JP5711586B2 - Method and apparatus for setting boom deflection control device in working machine with telescopic boom - Google Patents
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Description
本願発明は、伸縮ブーム付き作業機におけるブーム撓み抑制装置に関し、さらに詳しくは伸縮ブームを適正撓み姿勢で支持するのに適したブーム撓み抑制装置のセット方法及びセット装置に関するものである。 The present invention relates to a boom deflection suppressing device in a working machine with a telescopic boom, and more particularly, to a boom deflection suppressing device setting method and a setting device suitable for supporting the telescopic boom in an appropriate deflection posture.
全伸長状態において長大長さとなる伸縮ブームを有した作業機（例えば大型のクレーン車）の中には、伸縮ブームの自重や吊下荷重による伸縮ブームの撓み変形を抑制するためのブーム撓み抑制装置を備えたものがある。この種のブーム撓み抑制装置付きのクレーン車としては、例えば特開２００８−１２０５２５号公報（特許文献１）に開示されたものがある。尚、この特許文献１に示すブーム撓み抑制装置付きのクレーン車は、本件出願人が開発したものである。
In a working machine having a telescopic boom that is long and long in the fully extended state (for example, a large crane vehicle), a boom bending suppression device for suppressing flexural deformation of the telescopic boom due to its own weight or suspension load. There is something with. An example of this type of crane vehicle with a boom deflection suppressing device is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-120525 (Patent Document 1). In addition, the crane vehicle with a boom bending suppression apparatus shown in this
特許文献１のクレーン車に装備されているブーム撓み抑制装置は、図９〜図１１に示すように、車両１上の旋回台２に取付けた伸縮ブーム３の先端部３Ｃ（先端ブーム３Ｂの先端部で、以下の説明ではブーム先端部３Ｃという）を基端ブーム３Ａに設けたマスト１１（左右一対ある）の先端部からプリテンション装置１０で（左右２組ある）で支持したものである。
As shown in FIGS. 9 to 11, the boom deflection suppressing device equipped in the crane vehicle of
プリテンション装置１０は、テンションロープ１４と、それぞれマスト１１に取付けたテンションウインチ１５及びプリテンションシリンダ１６を有している。尚、テンションロープ１４とテンションウインチ１５とプリテンションシリンダ１６は、それぞれ左右２組使用されている。
The
各テンションロープ１４は、マスト１１に取付けたテンションウインチ１５に巻回されているもので、図１１に示すように、その繰出し部をマスト先端部に取付けた左右２つの固定シーブ１８，１８及び折返しシーブ１９に巻掛けた後、ロープ端部１４ａをマスト１１に取付けたプリテンションシリンダ１６の伸縮部分（伸縮ロッドの先端部）に連結している。折返しシーブ１９とブーム先端部３Ｃとは別のテンションロープ１７で連結されている。尚、各マスト１１の上部寄り位置と旋回台２との間にはテンションリンク１３が介設されている。
Each
この公知例のクレーン車において、図９に示すようにブーム使用姿勢でブーム撓み抑制装置をセットするには、次のようにして行われる。 In the crane of this known example, as shown in FIG. 9, in order to set the boom deflection suppressing device in the boom use posture, the following operation is performed.
まず、伸縮ブーム３を全縮小及び最大倒伏させた状態でマスト１１の上部寄り位置と旋回台２とを屈曲式のテンションリンク１３で連結しておき、その後、図１０に示すようにマスト１１（左右一対ある）をほぼ鉛直姿勢まで立起させる。この状態では、テンションテンションウインチ１５から繰出させたテンションロープ１４は、図１１に示すように各シーブ１８，１８，１９に巻掛けた後、ロープ端部１４ａをプリテンションシリンダ１６の伸縮部分（伸縮ロッドの先端部）に連結している一方、折返しシーブ１９とブーム先端部３Ｃとを別のテンションロープ１７で連結している。
First, in a state where the
そして、図１０の状態から、伸縮ブーム３を所定角度まで起仰させ且つ該伸縮ブーム３を所定長さまで伸長させた後、テンションウインチ１５をロックした状態でプリテンションシリンダ１６を所定縮小力で作動させることにより、図９に示すようにブーム撓み抑制装置を機能させたブーム使用姿勢にセットすることができる。
Then, from the state of FIG. 10, the
この種のブーム撓み抑制装置を使用する場合には、ブーム使用姿勢において伸縮ブーム３を適正撓み姿勢で支持することが望まれる。尚、伸縮ブーム３の適正撓み姿勢とは、例えば図９に示すように伸縮ブーム３を所定長さで所定起伏角にセットしたブーム使用姿勢において、吊荷状態であっても伸縮ブーム３が過度に撓まず且つ空荷状態で伸縮ブーム３が上反りしないような姿勢のことである。
When using this type of boom deflection suppressing device, it is desirable to support the
伸縮ブーム３を適正撓み姿勢で支持させるための要素としては、伸縮ブーム３の長さと起伏角とテンションロープ１４の張力（プリテンションシリンダ１６による引っ張り力）とがある。尚、ブーム使用姿勢において、ブーム長さが長くなるほどブーム撓み作用が大きくなる一方、ブーム起伏角が小さくなるほどブーム撓み作用が大きくなる性質があり、プリテンション装置１０が無いものでは、各種ブーム長さと各種ブーム起伏角との各種組み合わせごとにブーム撓み量が異なるようになる。
Elements for supporting the
ところで、使用すべきブーム姿勢（ブーム長さやブーム起伏角）は、作業現場の状況や作業内容によって決定されるが、従来では、この種のブーム撓み抑制装置において伸縮ブーム３を適正撓み姿勢にセットするのに次のように行っていた。
By the way, the boom posture (boom length and boom undulation angle) to be used is determined by the situation at the work site and the work content. Conventionally, in this type of boom deflection control device, the
即ち、従来から行われているブーム撓み抑制装置のセット方法では、プリテンションシリンダ１６の出力として一定に設定されたもの（例えば１トンの定量縮小力）を使用している関係で、伸縮ブーム３を適正撓み姿勢で支持させるのに、使用すべきブーム長さに応じてブーム起伏角を調整することで行っていた。つまり、図９に示す公知例のブーム撓み抑制装置付きのクレーン車（自社製のもの）では、プリテンションシリンダ１６の出力を一定（例えば１トン）で行う関係で、伸縮ブーム３の適正撓み姿勢を確保するのに、各種ブーム長さにそれぞれ適合する各種ブーム起伏角を予め試験により特定している。
That is, in the conventional method for setting the boom deflection suppressing device, the
因に、当社製の特定機種（品番：ＡＴＦ−３６０Ｇ−１）におけるブーム長さに対するブーム起伏角の適正対応値は、概略次の通りである。尚、以下の対応関係において、符号Ｌはブーム長さであり、符号θはブーム起伏角であり、プリテンションシリンダ１６の出力（縮小力）を１トンに設定したときの適正対応値である。
Incidentally, the appropriate correspondence value of the boom undulation angle with respect to the boom length in the specific model (product number: ATF-360G-1) manufactured by our company is roughly as follows. In the following correspondence relationship, the symbol L is the boom length, the symbol θ is the boom undulation angle, and is an appropriate correspondence value when the output (reduction force) of the
即ち、当社製の上記特定機種におけるブーム長さに対するブーム起伏角の適正対応値は、Ｌ＝３５.３ｍのときθ＝５５°、Ｌ＝４０.４ｍのときθ＝５７°、Ｌ＝４５.４ｍのときθ＝５９.５°、Ｌ＝５０.５ｍのときθ＝６５°、Ｌ＝５５.６ｍのときθ＝６７°、Ｌ＝６０.０ｍのときθ＝７０°、にそれぞれ設定している。 That is, the appropriate values of the boom undulation angle with respect to the boom length in the above-mentioned specific model made by our company are θ = 55 ° when L = 35.3 m, θ = 57 ° when L = 40.4 m, L = 45. Θ = 59.5 ° at 4 m, θ = 65 ° at L = 50.5 m, θ = 67 ° at L = 55.6 m, θ = 70 ° at L = 60.0 m, respectively. ing.
そして、従来では、各種のブーム長さに対してそれぞれその都度、適合するブーム起伏角に調整してクレーン作業を行っている。 Conventionally, the crane operation is performed by adjusting the boom undulation angle suitable for each boom length.
ところで、上記公知例（特許文献１）のブーム撓み抑制装置付きクレーン車において、伸縮ブーム３を適正撓み姿勢で支持し得るようにブーム撓み抑制装置をセットするには、プリテンションシリンダ１６の出力が一定である関係で、使用すべき伸縮ブーム３の長さが決まるとそのブーム長さに適合するブーム起伏角に設定する必要がある。
By the way, in the crane vehicle with the boom deflection suppressing device of the above known example (Patent Document 1), in order to set the boom deflection suppressing device so that the
従って、上記公知例のブーム撓み抑制装置では、使用現場においてブーム長さを設定する度に、ブーム起伏角をブーム長さに見合う適正起伏角に調整する必要があるので、そのブーム起伏角調整操作が面倒であった。 Therefore, in the boom deflection suppressing device of the above known example, it is necessary to adjust the boom undulation angle to an appropriate undulation angle corresponding to the boom length every time the boom length is set at the use site. Was troublesome.
又、作業現場の状況や作業内容によっては、ブーム長さとブーム起伏角との組み合わせを上記適正組み合わせから外れた条件（例えばブーム長さが長くブーム起伏角が小さい状態、あるいはブーム長さが短くブーム起伏角が大きい状態）のもとで使用したいことがあるが、ブーム長さとブーム起伏角との適正組み合わせから大きく外れた状態で使用すると、伸縮ブームを適正撓み姿勢で支持できなくなるので、ブーム撓み抑制性能が低下したりブームが上反りするという問題が生じる。 In addition, depending on the situation at the work site and the work content, the boom length and boom undulation angle may not be combined with the appropriate combination (for example, the boom length is long and the boom undulation angle is small, or the boom length is short. (When the undulation angle is large), it may be necessary to use the boom boom and the boom undulation angle. There arises a problem that the suppression performance is lowered and the boom is warped.
そこで、本願発明は、ブーム撓み抑制装置付き作業機（例えば大型クレーン車）において、ブーム撓み抑制装置をセットする際に、使用すべきブーム長さとブーム起伏角との組み合わせを自由に設定しても伸縮ブームの姿勢（長さ及び起伏角）に対して常に適正状態のプリテンションに自動で設定できるようにするとともに、伸縮ブームの姿勢を特定姿勢から変更（ブーム長さの変更、又はブーム起伏角の変更）したときでも、伸縮ブームを適正撓み姿勢で支持し得るように自動調整し得るようにすることを第１の目的としている一方、伸縮ブームの先端部にジブを任意の長さだけ継ぎ足して使用する場合でも、伸縮ブームを適正撓み姿勢で支持し得るように自動調整し得るようにすることを第２の目的としてなされたものである。 Accordingly, the present invention provides a working machine with a boom deflection suppressing device (for example, a large crane vehicle), and when the boom deflection suppressing device is set, a combination of a boom length and a boom undulation angle to be used can be freely set. It is possible to automatically set the pretension in the proper state at all times automatically for the telescopic boom posture (length and undulation angle), and change the telescopic boom posture from a specific posture (boom length change or boom undulation angle) The primary purpose is to allow the telescopic boom to be automatically adjusted so that it can be supported in an appropriate bending posture even when the telescopic boom is changed, while a jib is added to the tip of the telescopic boom by an arbitrary length. The second object is to enable automatic adjustment so that the telescopic boom can be supported in an appropriate bending posture even when used.
本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。尚、本願発明は、ブーム撓み抑制装置を備えた伸縮ブーム付き作業機を対象にしたものである。 The present invention has the following configuration as means for solving the above problems. The present invention is directed to a working machine with a telescopic boom provided with a boom deflection suppressing device.
［本願請求項１の発明］
本願請求項１の発明は、伸縮ブーム付き作業機におけるブーム撓み抑制装置のセット方法を対象にしている。又、この請求項１のセット方法を行う伸縮ブーム付き作業機としては、例えば図１に示すように伸縮ブームの先端ブームの先端部にジブを継ぎ足さないものが好適であるが、図６に示すようにブーム先端部に一定長さのジブを継ぎ足したものにも適用可能である。尚、この請求項１のセット方法を、ブーム先端部に一定長さのジブを継ぎ足したもの（例えば図６）に適用する場合には、伸縮ブームに対するジブ起伏角を一定（例えばジブ起伏角が５°）にした状態で使用することが好ましい。
[Invention of
The invention of
本願で使用される伸縮ブーム付き作業機としては、例えば大型の移動式クレーンを適用できる。尚、以下の説明では、本願で使用される伸縮ブーム付き作業機をクレーン車ということがある。 As a working machine with a telescopic boom used in the present application, for example, a large mobile crane can be applied. In the following description, the working machine with a telescopic boom used in the present application may be referred to as a crane vehicle.
又、本願では、伸縮ブーム付き作業機（クレーン車）に、伸縮ブームの自重や吊下荷重によって該伸縮ブームが過度に撓むのを抑制するためのブーム撓み抑制装置を備えたものを対象にしている。 Further, in the present application, a working machine with a telescopic boom (crane vehicle) is provided with a boom bending suppression device for suppressing excessive bending of the telescopic boom due to its own weight or suspension load. ing.
このブーム撓み抑制装置は、伸縮ブームの基端ブームに設けたマストの先端部と伸縮ブームの先端ブームの先端部（以下、これを単にブーム先端部ということがある）との間にプリテンションシリンダを組み込んだテンションロープを張設し、プリテンションシリンダによりテンションロープに適度の張力を付与することで伸縮ブームを適正撓み姿勢で支持し得るようにしたものである。尚、ブーム先端部にジブを継ぎ足して使用するものでは、該ブーム先端部にジブ基台を取付けることがあり、その場合はテンションロープの先端側をジブ基台に連結することがある。 The boom deflection suppressing device includes a pretension cylinder between a distal end portion of a mast provided at a proximal end boom of a telescopic boom and a distal end portion of a distal end boom of the telescopic boom (hereinafter simply referred to as a boom distal end portion). A tension rope incorporating a tension is stretched and an appropriate tension is applied to the tension rope by a pretension cylinder so that the telescopic boom can be supported in an appropriate bending posture. In the case of using a jib attached to the boom tip, a jib base may be attached to the boom tip, and in this case, the tip of the tension rope may be connected to the jib base.
この請求項１に係るブーム撓み抑制装置のセット方法に必要な手段として、伸縮ブームの長さを検出するブーム長さ検出器と、伸縮ブームの起伏角を検出するブーム起伏角検出器と、上記プリテンションシリンダに対して制御信号を発信するコントローラとをそれぞれ備えている。
As means necessary for the method of setting the boom deflection suppressing device according to
ブーム長さ検出器とブーム起伏角検出器は、ＡＭＬ（クレーン車の転倒防止装置）の検出器として用いられているものを利用できる。コントローラは、作業機に対して各種の制御を行うものであるが、本願ではプリテンションシリンダに対する制御にも利用される。 As the boom length detector and the boom undulation angle detector, those used as detectors for AML (a crane vehicle overturn prevention device) can be used. The controller performs various types of control on the work machine. In the present application, the controller is also used to control the pretension cylinder.
ところで、伸縮ブームの撓み変動の要素としてはブーム長さとブーム起伏角とがあり、ブーム長さが長い状態でブーム起伏角を小さくすると伸縮ブームの撓み量が大きくなる一方、ブーム長さが短い状態でブーム起伏角を大きくすると伸縮ブームの撓み量が小さくなる。このように、ブーム長さとブーム起伏角との組み合わせが変化すると伸縮ブームの撓み量が変化するが、本願では、各種ブーム長さと各種ブーム起伏角との各種組み合わせに応じて、プリテンションシリンダの出力を調整することで伸縮ブームを常に適正撓み姿勢で支持し得るようにしている。 By the way, there are the boom length and boom undulation angle as the elements of fluctuation of the deflection of the telescopic boom, and when the boom undulation angle is reduced while the boom length is long, the amount of flexure of the telescopic boom increases, but the boom length is short. If the boom undulation angle is increased, the amount of bending of the telescopic boom decreases. As described above, when the combination of the boom length and the boom undulation angle changes, the amount of bending of the telescopic boom changes, but in the present application, the output of the pretension cylinder depends on the various combinations of the various boom lengths and the various boom undulation angles. Is adjusted so that the telescopic boom can always be supported in an appropriate bending posture.
まず、本願請求項１のセット方法を実施する前提条件として、上記コントローラに、ブーム長さ検出器で検出される各種ブーム長さとブーム起伏角検出器で検出される各種ブーム起伏角との各種組み合わせごとに伸縮ブームをそれぞれ適正撓み姿勢で支持し得るプリテンションシリンダの各出力値をデータテーブルとして記憶させたデータ記憶手段を備えている。
First, as a precondition for carrying out the setting method of
尚、ブーム先端部に一定長さのジブを継ぎ足して使用するものでは、データ記憶手段に記憶されるデータテーブルには、該ジブによる伸縮ブームの撓み要素を加味したもので設定されるが、該データ記憶手段には、ジブを使用しない場合とジブを使用する場合との２種類のデータテーブルを設けておくことができる。又、その場合（２種類のデータテーブルがある場合）は、ジブの有り無しによってどちらのデータテーブルから読み出すかを選択する選択スイッチを設けておくとよい。 In addition, in a case where a jib having a certain length is added to the tip of the boom, the data table stored in the data storage means is set taking into account the deflection element of the telescopic boom by the jib. The data storage means can be provided with two types of data tables, when not using a jib and when using a jib. In that case (when there are two types of data tables), it is preferable to provide a selection switch for selecting which data table is to be read depending on the presence or absence of a jib.
そして、本願請求項１のセット方法では、伸縮ブームを任意の姿勢でセットしたときのブーム長さ検出器で検出されたブーム長さとブーム起伏角検出器で検出されたブーム起伏角とに基いて、データ記憶手段に記憶しているデータテーブルの中から伸縮ブームを適正撓み姿勢で支持し得るプリテンションシリンダの出力値を選択し、その選択した出力値に対応する作動力でプリテンションシリンダを作動させるようにしたものである。
In the setting method of
本願請求項１のセット方法では、上記のように行われるので、ブーム撓み抑制装置をセットする際に、伸縮ブームのブーム長さとブーム起伏角との組み合わせを自由に設定しても、プリテンションシリンダから現状の伸縮ブームを適正撓み姿勢で支持し得る出力が自動で発せられる。又、伸縮ブームの姿勢を特定姿勢から変更（ブーム長さの変更、又はブーム起伏角の変更）したときでも、そのブーム姿勢変更に伴ってプリテンションシリンダの出力が伸縮ブームを適正撓み姿勢で支持し得る適正出力に自動調整される。
In the setting method of
［本願請求項２の発明］
本願請求項２の発明は、上記請求項１の従属項であって、伸縮ブーム付き作業機としてブーム先端部にジブを任意の長さだけ継ぎ足し得るようにしたものを採用している。又、この請求項２の発明は、継ぎ足されるジブの全長を各単ジブ（それぞれ長さが判っている）の接続本数で特定し得るようなものに好適なセット方法である。
[Invention of
The invention of
ところで、ブーム先端部にジブを継ぎ足すと、該ジブの長さ及び起伏角によって伸縮ブームの撓み量が変化するが、ブーム先端部にジブを継ぎ足して使用する場合には、伸縮ブームを適正撓み姿勢で支持するためのプリテンションシリンダの適正出力を設定するのに、ジブの長さ及び起伏角を加味したもので行うことが好ましい。 By the way, when a jib is added to the tip of the boom, the amount of bending of the telescopic boom changes depending on the length and undulation angle of the jib, but when the jib is added to the tip of the boom, the telescopic boom is bent appropriately. In order to set an appropriate output of the pre-tension cylinder for supporting in the posture, it is preferable to take into account the jib length and the undulation angle.
そして、この請求項２の発明では、上記請求項１のセット方法において、ブーム先端部に継ぎ足したジブの長さを設定するジブ長さ設定手段と該ジブの起伏角を検出するジブ起伏角検出器とをそれぞれ備えている。
And in this invention of
ジブ長さ設定手段は、実際にブーム先端部に継ぎ足されるジブ長さを入力手段で直接コントローラに入力するものである。 The jib length setting means inputs the jib length actually added to the tip of the boom to the controller directly by the input means.
ジブ起伏角検出器は、最終的にはジブの対地角を検出するものであって、該ジブの対地角を直接検出するものでもよいし、あるいはブームに対するジブのチルト角を検出するものでもよい。尚、ジブ起伏角検出器としてブームに対するジブチルト角を検出するものでは、該チルト角とブーム起伏角検出器で検出されたブーム起伏角とから、コントローラでジブの対地角を演算するようにすればよい。 The jib undulation angle detector ultimately detects the ground angle of the jib and may directly detect the ground angle of the jib or may detect the tilt angle of the jib relative to the boom. . In the case of detecting the dibutylt angle relative to the boom as the jib undulation angle detector, the controller calculates the jib ground angle from the tilt angle and the boom undulation angle detected by the boom undulation angle detector. Good.
又、この請求項２では、コントローラに備えたデータ記憶手段に記憶されるデータテーブルには、ブーム長さ検出器で検出される各種ブーム長さとブーム起伏角検出器で検出される各種ブーム起伏角とジブ長さ設定手段で設定される各種ジブ長さとジブ起伏角検出器で検出される各種ジブ起伏角との各種組み合わせごとに伸縮ブームをそれぞれ適正撓み姿勢で支持し得るプリテンションシリンダの各出力値を設定しているとともに、ブーム長さ検出器で検出されたブーム長さとブーム起伏角検出器で検出されたブーム起伏角とジブ長さ設定手段で設定されたジブ長さとジブ起伏角検出器で検出されたジブ起伏角とに基いてデータ記憶手段に記憶しているデータテーブルの中から伸縮ブームを適正撓み姿勢で支持し得るプリテンションシリンダの出力値を選択するようにしている。 According to the second aspect of the present invention, the data table stored in the data storage means provided in the controller includes various boom lengths detected by the boom length detector and various boom hoisting angles detected by the boom hoisting angle detector. Each output of the pretension cylinder that can support the telescopic boom in an appropriate bending posture for each combination of various jib lengths set by the jib length setting means and various jib undulation angles detected by the jib undulation angle detector The boom length detected by the boom length detector and the boom undulation angle detected by the boom undulation angle detector and the jib length and jib undulation angle detector set by the jib length setting means Pretension cylinder that can support the telescopic boom in an appropriate bending posture from the data table stored in the data storage means based on the jib undulation angle detected in And so as to select the output value.
このように、本願請求項２のセット方法では、ブーム先端部に継ぎ足されたジブの長さをジブ長さ設定手段で設定（入力）するとともにジブ起伏角をジブ起伏角検出器で検出することで、データ記憶手段に記憶しているデータテーブルの中から、ジブ長さ及びジブ起伏角による伸縮ブーム撓み量の変化に対応したプリテンションシリンダの適正出力値を選択することができる。
Thus, in the setting method of
従って、この請求項２のセット方法では、ブーム先端部にジブを継ぎ足して使用する場合であっても、ジブ長さ及びジブ起伏角を加味した伸縮ブームの適正撓み姿勢で支持することができる。 Therefore, in the setting method according to the second aspect, even when the jib is added to the tip of the boom, the telescopic boom can be supported in an appropriate bending posture in consideration of the jib length and the jib undulation angle.
［本願請求項３の発明］
本願請求項３の発明も、上記請求項１の従属項であって、伸縮ブーム付き作業機としてブーム先端部にジブを任意の長さだけ継ぎ足し得るようにしたものを採用している。又、この請求項３の発明は、継ぎ足されるジブの長さを検出器で検出し得るようなものに好適なセット方法である。
[Invention of
The invention of
そして、この請求項３の発明では、上記請求項１のセット方法において、ブーム先端部に継ぎ足したジブの長さを検出するジブ長さ検出器と該ジブの起伏角を検出するジブ起伏角検出器とをそれぞれ備えている。尚、ジブ長さ検出器を用いてジブ長さを検出するようにしたジブとしては伸縮式ジブがあるが、この場合のジブ長さ検出器としては伸縮ブームに用いたブーム長さ検出器と同構成のものが採用できる。
And in this invention of
又、この請求項３では、コントローラに備えたデータ記憶手段に記憶されるデータテーブルには、ブーム長さ検出器で検出される各種ブーム長さとブーム起伏角検出器で検出される各種ブーム起伏角とジブ長さ検出器で検出される各種ジブ長さとジブ起伏角検出器で検出される各種ジブ起伏角との各種組み合わせごとに伸縮ブームをそれぞれ適正撓み姿勢で支持し得るプリテンションシリンダの各出力値を設定しているとともに、ブーム長さ検出器で検出されたブーム長さとブーム起伏角検出器で検出されたブーム起伏角とジブ長さ検出器で検出されたジブ長さとジブ起伏角検出器で検出されたジブ起伏角とに基いてデータ記憶手段に記憶しているデータテーブルの中から伸縮ブームを適正撓み姿勢で支持し得るプリテンションシリンダの出力値を選択するようにしている。
According to the third aspect of the present invention, the data table stored in the data storage means provided in the controller includes various boom lengths detected by the boom length detector and various boom hoisting angles detected by the boom hoisting angle detector. Each output of the pretension cylinder that can support the telescopic boom in an appropriate bending posture for each combination of various jib lengths detected by the jib length detector and various jib undulation angles detected by the jib undulation angle detector The boom length detected by the boom length detector and the boom undulation angle detected by the boom undulation angle detector and the jib length detected by the jib length detector and the jib undulation angle detector. Of the pretension cylinder that can support the telescopic boom in an appropriate bending posture from the data table stored in the data storage means based on the jib undulation angle detected in
このように、本願請求項３のセット方法では、ブーム先端部に継ぎ足されたジブの長さをジブ長さ検出器で検出するとともにジブ起伏角をジブ起伏角検出器で検出することで、データ記憶手段に記憶しているデータテーブルの中から、ジブ長さ及びジブ起伏角による伸縮ブーム撓み量の変化に対応したプリテンションシリンダの適正出力値を選択することができる。
Thus, in the setting method of
従って、この請求項３のセット方法では、上記請求項２と同様に、ブーム先端部にジブを継ぎ足して使用する場合であっても、ジブ長さ及びジブ起伏角を加味した伸縮ブームの適正撓み姿勢で支持することができる。
Therefore, in the setting method of
［本願請求項４の発明］
本願請求項４の発明は、伸縮ブーム付き作業機におけるブーム撓み抑制装置のセット装置を対象にしている。尚、この請求項４のセット装置は、上記請求項１のセット方法を行うためのものである。
[Invention of
The invention of
この請求項４でも、上記請求項１と同様に、伸縮ブーム付き作業機として例えば大型の移動式クレーン（クレーン車）を適用できる。又、この請求項４で使用される伸縮ブーム付き作業機（クレーン車）にも、伸縮ブームの自重や吊下荷重によって該伸縮ブームが過度に撓むのを抑制するためのブーム撓み抑制装置を備えている。
In the fourth aspect, as in the first aspect, for example, a large mobile crane (crane car) can be applied as the working machine with the telescopic boom. Moreover, the working machine with a telescopic boom (crane vehicle) used in
この請求項４で使用されるブーム撓み抑制装置も、上記請求項１のものと同様に、伸縮ブームの基端ブームに設けたマストの先端部と伸縮ブームの先端部（又はブーム先端部にに設けたジブ基台）との間にプリテンションシリンダを組み込んだテンションロープを張設し、プリテンションシリンダによりテンションロープに適度の張力を付与することで伸縮ブームを適正撓み姿勢で支持し得るようにしたものである。 The boom deflection suppressing device used in the fourth aspect is similar to that of the first aspect in that the front end of the mast provided on the base end boom of the telescopic boom and the front end of the telescopic boom (or the front end of the boom). A tension rope incorporating a pretension cylinder is stretched between the jib base and the telescopic boom can be supported in an appropriate bending posture by applying appropriate tension to the tension rope by the pretension cylinder. It is a thing.
そして、本願請求項４のセット装置には、伸縮ブームの長さを検出するブーム長さ検出器と、伸縮ブームの起伏角を検出するブーム起伏角検出器と、上記プリテンションシリンダに対して制御信号を発信するコントローラとをそれぞれ備えている。
In the set device of
ブーム長さ検出器とブーム起伏角検出器は、ＡＭＬ（クレーン車の転倒防止装置）の検出器として用いられているものを利用できる。コントローラは、各種の制御を行うものであるが、本願ではプリテンションシリンダに対する制御にも利用される。 As the boom length detector and the boom undulation angle detector, those used as detectors for AML (a crane vehicle overturn prevention device) can be used. The controller performs various types of control. In the present application, the controller is also used to control the pretension cylinder.
又、この請求項４で使用されているコントローラには、ブーム長さ検出器で検出される各種ブーム長さとブーム起伏角検出器で検出される各種ブーム起伏角との各種組み合わせごとに伸縮ブームをそれぞれ適正撓み姿勢で支持し得るプリテンションシリンダの各出力値をデータテーブルとして記憶させたデータ記憶手段と、ブーム長さ検出器とブーム起伏角検出器とでそれぞれ検出された現状のブーム長さとブーム起伏角とに基いてデータ記憶手段に記憶されているデータテーブルの中から伸縮ブームを適正撓み姿勢で支持し得るプリテンションシリンダの出力値を選択する選択手段と、該選択手段で選択された出力値に対応する作動力をプリテンションシリンダ制御手段に出力する出力手段とを備えている。
In addition, the controller used in
従って、この請求項４のセット装置でも、上記請求項１のセット方法で説明したような機能を達成できる。 Therefore, even the setting device according to the fourth aspect can achieve the function as described in the setting method according to the first aspect.
［本願請求項５の発明］
本願請求項５の発明は、上記請求項４の従属項であって、伸縮ブーム付き作業機としてブーム先端部にジブを任意の長さだけ継ぎ足し得るようにしたものを採用し、さらに継ぎ足されるジブの全長を各単ジブの接続本数で特定し得るようなものに適用されるセット装置である。尚、この請求項５の発明のセット装置は、上記請求項２のセット方法を行うためのものである。
[Invention of claim 5 of the present application]
The invention of claim 5 of the present application is the dependent claim of
そして、この請求項５の発明は、上記請求項４のセット装置において、ブーム先端部に継ぎ足したジブの長さを設定するジブ長さ設定手段と該ジブの起伏角を検出するジブ起伏角検出器とをそれぞれ備えている。
The invention according to claim 5 is the setting device according to
ジブ長さ設定手段は、ブーム先端部に継ぎ足されるジブ長さを入力手段で直接コントローラに入力するものである。 The jib length setting means inputs the jib length to be added to the tip of the boom directly to the controller using the input means.
ジブ起伏角検出器は、実質的にはジブの対地角を検出するものであって、該ジブの対地角を直接検出するものでもよいし、あるいはブームに対するジブチルト角を検出して該ジブチルト角とブーム起伏角とからコントローラでジブ対地角を演算するようにしたものでもよい。 The jib undulation angle detector substantially detects the ground angle of the jib, and may directly detect the ground angle of the jib, or may detect the dibutyl angle relative to the boom to detect the dibutyl angle. A jib-to-ground angle may be calculated by the controller from the boom undulation angle.
又、この請求項５では、コントローラに備えたデータ記憶手段に記憶されるデータテーブルには、ブーム長さ検出器で検出される各種ブーム長さとブーム起伏角検出器で検出される各種ブーム起伏角とジブ長さ設定手段で設定される各種ジブ長さとジブ起伏角検出器で検出される各種ジブ起伏角との各種組み合わせごとに伸縮ブームをそれぞれ適正撓み姿勢で支持し得るプリテンションシリンダの各出力値を設定している。 In the fifth aspect, the data table stored in the data storage means provided in the controller includes various boom lengths detected by the boom length detector and various boom undulation angles detected by the boom undulation angle detector. Each output of the pretension cylinder that can support the telescopic boom in an appropriate bending posture for each combination of various jib lengths set by the jib length setting means and various jib undulation angles detected by the jib undulation angle detector A value is set.
従って、この請求項５のセット装置でも、上記請求項２のセット方法で説明したような機能を達成できる。 Therefore, even the setting device according to the fifth aspect can achieve the function described in the setting method according to the second aspect.
［本願請求項６の発明］
本願請求項６の発明も、上記請求項４の従属項であって、伸縮ブーム付き作業機としてブーム先端部にジブを任意の長さだけ継ぎ足し得るようにしたものを採用し、さらに継ぎ足されるジブの長さを検出器で検出し得るようなものに適用されるセット装置である。尚、この請求項６のセット装置は、上記請求項３のセット方法を行うためのものである。
[Invention of claim 6 of the present application]
The invention of claim 6 of the present application is also a dependent claim of
そして、この請求項６の発明では、上記請求項４のセット装置において、ブーム先端部に継ぎ足したジブの長さを検出するジブ長さ検出器と該ジブの起伏角を検出するジブ起伏角検出器とをそれぞれ備えている。尚、ジブ長さ検出器を用いてジブ長さを検出するようにしたジブとしては伸縮式ジブがあるが、この場合のジブ長さ検出器としては伸縮ブームに用いたブーム長さ検出器と同構成のものが採用できる。
And in this invention of Claim 6, in the set apparatus of said
又、この請求項６では、コントローラに備えたデータ記憶手段に記憶されるデータテーブルには、ブーム長さ検出器で検出される各種ブーム長さとブーム起伏角検出器で検出される各種ブーム起伏角とジブ長さ検出器で検出される各種ジブ長さとジブ起伏角検出器で検出される各種ジブ起伏角との各種組み合わせごとに伸縮ブームをそれぞれ適正撓み姿勢で支持し得るプリテンションシリンダの各出力値を設定している。 According to the sixth aspect of the present invention, the data table stored in the data storage means provided in the controller includes various boom lengths detected by the boom length detector and various boom hoisting angles detected by the boom hoisting angle detector. Each output of the pretension cylinder that can support the telescopic boom in an appropriate bending posture for each combination of various jib lengths detected by the jib length detector and various jib undulation angles detected by the jib undulation angle detector A value is set.
従って、この請求項６のセット装置でも、上記請求項３のセット方法で説明したような機能を達成できる。 Therefore, even the setting device according to the sixth aspect can achieve the function described in the setting method according to the third aspect.
本願請求項１（セット方法）及び４（セット装置）の各発明は、現状のブーム長さとブーム起伏角とに基いて、データ記憶手段に記憶されているデータテーブルの中から伸縮ブームを適正撓み姿勢で支持し得るプリテンションシリンダの出力値を選択して、その選択した出力値でプリテンションシリンダを作動させ得るようにしたものである。 The inventions of claims 1 (setting method) and 4 (setting device) of the present application appropriately deflect the telescopic boom from the data table stored in the data storage means based on the current boom length and boom undulation angle. An output value of a pretension cylinder that can be supported in a posture is selected, and the pretension cylinder can be operated with the selected output value.
従って、本願請求項１及び４の各発明では、ブーム撓み抑制装置をセットする際に、使用すべきブーム長さとブーム起伏角との組み合わせを自由に設定しても、現状の伸縮ブームの姿勢に対してプリテンションシリンダの出力を常に適正出力（伸縮ブームを適正撓み姿勢で支持し得る出力）に自動で設定できるという効果がある。尚、このように、現状の伸縮ブームの姿勢に対してプリテンションシリンダの出力を常に適正出力に自動で設定できるようにすると、出力が一定（不変）のプリテンションシリンダを用いた従来例のように、ブーム長さごとにブーム起伏角を調整する作業が不要となるとともに、オペレータの勘違いで不適正なブーム起伏角に設定するという誤操作を未然に解消できる。
Therefore, in each invention of
又、本願請求項１及び４の各発明では、伸縮ブームの姿勢を特定姿勢から変更（ブーム長さの変更、又はブーム起伏角の変更）したときでも、そのブーム姿勢変更に伴ってプリテンションシリンダの出力が伸縮ブームを適正撓み姿勢で支持し得る適正出力に自動調整されるので、ブーム姿勢変更に伴う特別な調整操作は不要となるという効果もある。 Further, in each of the first and fourth aspects of the present invention, even when the posture of the telescopic boom is changed from a specific posture (boom length change or boom undulation angle change), the pretension cylinder is accompanied by the boom posture change. Is automatically adjusted to an appropriate output that can support the telescopic boom in an appropriate bending posture, so that there is an effect that a special adjustment operation associated with a change in the boom posture is not required.
又、本願請求項２と３（各セット方法）及び５と６（各セット装置）の各発明では、ブーム先端部に任意の長さのジブを継ぎ足した状態で使用する場合であっても、ジブ長さ及びジブ起伏角を加味した伸縮ブームの適正撓み姿勢で支持することができるので、上記請求項１及び４の効果に加えて、ジブ使用状態においても伸縮ブームを常に適正撓み姿勢で支持できるという効果がある。
Moreover, in each invention of
［実施例］
以下、図１〜図８を参照して本願のいくつかの実施例を説明すると、図１〜図５には本願第１実施例の「ブーム撓み抑制装置のセット装置」に関するものを示し、図６〜図７には本願第２実施例の「ブーム撓み抑制装置のセット装置」に関するものを示し、図８には本願第３実施例の「ブーム撓み抑制装置のセット装置」に関するものを示している。
[Example]
Hereinafter, some examples of the present application will be described with reference to FIGS. 1 to 8. FIGS. 1 to 5 show the “boom deflection suppressing device setting apparatus” according to the first example of the present application. 6 to 7 show a device related to the “boom deflection suppressing device setting device” of the second embodiment of the present application, and FIG. 8 shows a device related to the “boom deflection suppression device of the third embodiment of the present application”. Yes.
本願の各実施例では、「ブーム撓み抑制装置のセット装置」を装備するための伸縮ブーム付き作業機として、図１又は図６に示すように大型のクレーン車Ｚを適用している。尚、本願の各実施例（図１と図６）で適用する伸縮ブーム付き作業機及びブーム撓み抑制装置については、上記した公知例（図９〜図１１）のものとほぼ同構造であって、該公知例の説明と重複する部分が多々あるが、再度説明する。 In each Example of this application, the large crane vehicle Z is applied as shown in FIG. 1 or FIG. 6 as a working machine with a telescopic boom for equip | providing "the setting apparatus of a boom bending suppression apparatus". In addition, about the working machine with a telescopic boom applied in each Example of this application (FIG. 1 and FIG. 6) and a boom bending suppression apparatus, it is substantially the same structure as the thing of an above-mentioned well-known example (FIGS. 9-11). There are many parts that overlap with the description of the known example, but it will be described again.
図１（及び図６）に示すクレーン車Ｚは、車両１上に搭載した旋回台２に伸縮ブーム３の基端部（基端ブーム３Ａの基端部）を枢支し、該伸縮ブーム３を起伏シリンダ６で起伏させ得るようにしている。
The crane vehicle Z shown in FIG. 1 (and FIG. 6) pivotally supports the base end portion of the telescopic boom 3 (the base end portion of the
伸縮ブーム３は、複数本の単ブーム（図１及び図６の例では５本の単ブーム）を順次伸縮可能に連結したもので、ブーム内の伸縮シリンダ（図示せず）により所望のブーム長さ状態で使用できるようになっている。
The
又、さらに高揚程を必要とする場合には、図６に示すように伸縮ブーム３の先端ブーム３Ｂの先端部（以下、これをブーム先端部という）３Ｃにジブ基台４を取付けて該ジブ基台４に所望長さのジブ５（鎖線図示）を連結することができる。尚、ジブ基台４及びジブ５は、本願請求項１（図１〜図５の第１実施例）では要件とするものではないので省略することができる。
When a higher head is required, as shown in FIG. 6, a
そして、図１に示すように伸縮ブーム３のみ（ジブ無し）でクレーン作業を行うときには、ブーム先端部３Ｃから吊荷フック７を吊り降ろし、図６に示すようにジブ５を連結して使用する場合は、該ジブ５の先端部から吊荷フック（鎖線図示）を吊り降ろす。
When crane work is performed with only the telescopic boom 3 (no jib) as shown in FIG. 1, the hanging
図１及び図６に示す各クレーン車Ｚには、伸縮ブーム３がその自重や吊下荷重で撓むのを抑制するためのブーム撓み抑制装置を装備している。
Each crane vehicle Z shown in FIGS. 1 and 6 is equipped with a boom bending suppression device for suppressing the
このブーム撓み抑制装置は、図１〜図２の第１実施例を例にして説明すると、基端ブーム３Ａの先端寄り付近にマスト１１（左右一対ある）を設け、該マスト１１の先端部からブーム先端部３Ｃをプリテンション装置１０で支持するようにしたものである。
1 to 2, the boom deflection suppressing device is provided with a mast 11 (a pair of left and right) near the distal end of the
マスト１１は、基端ブーム３Ａの先端部寄り位置において左右一対有している。そして、この各マスト１１は、それぞれマスト起伏シリンダ１２により基端ブーム３Ａに沿う格納姿勢（図２に鎖線図示する符号１１′の姿勢）と基端ブーム３Ａに対して角度略９０°方向に向く立設姿勢（図１及び図２の姿勢）との間で起伏せしめ得るようになっている。
The
又、該マスト１１は、その立設姿勢において、マスト上部寄り位置と旋回台２との間に介設されるテンションリンク１３により前方に傾動しないように支持される。
Further, the
上記プリテンション装置１０は、テンションロープ１４と、それぞれマスト１１に取付けたテンションウインチ１５及びプリテンションシリンダ１６を有している。尚、テンションロープ１４とテンションウインチ１５とプリテンションシリンダ１６は、それぞれ左右２組使用されている。
The
テンションロープ１４は、テンションウインチ１５に巻回されているもので、図３に示すように、その繰出し部をマスト先端部に取付けた左右２つの固定シーブ１８，１８及び折返しシーブ１９に巻掛けた後、ロープ端部をマスト１１に取付けたプリテンションシリンダ１６の伸縮部分（ロッド先端部１６ａ）に連結している。折返しシーブ１９とブーム先端部３Ｃ（図１）とは別のテンションロープ１７で連結されている。
The
テンションウインチ１５は、ロック装置２０（図３参照）でロック及びロック解除されるようになっている。このロック装置２０は、ウインチドラム１５ａに設けた爪プレート２１の掛止爪２１ａに対してロック爪２２をロックシリンダ２３で係脱自在に掛止させ得るようにしたものである。尚、このロック装置２０のロック・アンロック状態は、ロックシリンダ２３の作動状態検出器２４によって確認できるようになっている。
The
プリテンションシリンダ１６は、図５に示すように、油圧ポンプ４０からの作動油を油路４１中に設けたソレノイドバルブ４２を介して供給することで作動せしめられる。ソレノイドバルブ４２（図５）は、後述するプリテンションスイッチ３３をＯＮ操作すると、縮小側弁室４２ａが油路４１に連通してプリテンションシリンダ１６を縮小側に作動させるようになっている。尚、ソレノイドバルブ４２（図５）は、プリテンションスイッチ３３をＯＦＦ操作すると中立位置に戻る一方、図示しないプリテンションリセットスイッチをＯＮ操作すると、該ソレノイドバルブ４２がプリテンションシリンダ１６を伸長させる側に切り替わるようになっている。
As shown in FIG. 5, the
プリテンションシリンダ１６の出力は、後述するようにプリテンションシリンダ制御手段４３（図４参照）で調整し得るようになっている。このプリテンションシリンダ制御手段４３は、本願各実施例では図５の油圧回路中に設けた可変リリーフ弁４３が相当するものである。この可変リリーフ弁４３（図５）に対する操作信号は、コントローラ８の出力手段８３（図４参照）から発信されるが、その内容については後で詳述する。
The output of the
プリテンションシリンダ１６の現状の出力は、作動油圧力を検出する圧力センサ６１（図３及び図５参照）で検出できる。尚、図３において符号６２は、テンションロープ１４の張力検出器である。
The current output of the
この実施例のブーム撓み抑制装置は、例えば図１又は図６に示すブーム使用姿勢で機能するものであるが、この種のブーム撓み抑制装置を使用する場合には、ブーム使用姿勢において伸縮ブーム３を適正撓み姿勢で支持することが望まれる。尚、伸縮ブーム３の適正撓み姿勢とは、例えば図１（又は図６）に示すように伸縮ブーム３を所定起仰角で所定長さまで伸長させたブーム使用姿勢において、吊荷状態であっても伸縮ブーム３が過度に撓まず且つ空荷状態で伸縮ブーム３が上反りしないような姿勢のことである。
The boom deflection suppressing device of this embodiment functions, for example, in the boom use posture shown in FIG. 1 or FIG. 6, but when this kind of boom deflection restraint device is used, the
伸縮ブーム３を適正撓み姿勢で支持させるための要素としては、伸縮ブーム３の長さと起伏角とテンションロープ１４の張力（プリテンションシリンダ１６による引っ張り力）とがある。尚、ブーム使用姿勢において、ブーム長さが長くなるほどブーム撓み作用が大きくなる一方、ブーム起伏角が小さくなるほどブーム撓み作用が大きくなる性質があり、プリテンション装置１０が無いものでは、各種ブーム長さと各種ブーム起伏角との各種組み合わせごとにブーム撓み量が異なるようになる。
Elements for supporting the
そこで、本願第１実施例（図１〜図５）のセット装置は、ジブを使用しないものに適用するものであり、本願第２実施例（図６〜図７）のセット装置は、ジブ５を任意の長さだけ継ぎ足して使用するもので且つジブ長さをジブ長さ設定手段５１で設定するものに適用するものであり、本願第３実施例（図８）のセット装置は、ジブ５を任意の長さだけ継ぎ足して使用するもので且つジブ長さをジブ長さ検出器５２で検出するものに適用するものである。
Therefore, the setting device of the first embodiment of the present application (FIGS. 1 to 5) is applied to a device that does not use a jib, and the setting device of the second embodiment of the present application (FIGS. 6 to 7) is a jib 5 Is applied to an apparatus having an arbitrary length added and the jib length is set by the jib length setting means 51. The setting device of the third embodiment (FIG. 8) of the present application is the jib 5 Is used by adding an arbitrary length to the jar and detecting the jib length by the
「図１〜図５の第１実施例」
この第１実施例のセット装置は、各種ブーム長さと各種ブーム起伏角とを自由に組み合わせた場合でも、プリテンションシリンダ１６の出力を調整することで、伸縮ブーム３を常に適正撓み姿勢で支持し得るようにしたものである。
“First Example of FIGS. 1 to 5”
The set device of the first embodiment always supports the
そして、第１実施例のセット装置には、図１及び図４に示すように、伸縮ブーム３の長さを検出するブーム長さ検出器３１と、伸縮ブーム３の起伏角を検出するブーム起伏角検出器３２と、プリテンションシリンダ１６に対して制御信号を発信するコントローラ８とをそれぞれ備えている。
As shown in FIGS. 1 and 4, the set device of the first embodiment includes a
ブーム長さ検出器３１とブーム起伏角検出器３２は、ＡＭＬ（クレーン車の転倒防止装置）の検出器として用いられているものを利用できる。コントローラ８（図４）は、作業機に対して各種の制御を行うものであるが、本願実施例ではプリテンションシリンダ１６に対する制御にも利用される。
As the
又、この第１実施例で使用されているコントローラ４には、図４に示すように、ブーム長さ検出器３１で検出される各種ブーム長さとブーム起伏角検出器３２で検出される各種ブーム起伏角との各種組み合わせごとに伸縮ブーム３をそれぞれ適正撓み姿勢で支持し得るプリテンションシリンダ１６の各出力値をデータテーブルとして記憶させたデータ記憶手段８２と、ブーム長さ検出器３１とブーム起伏角検出器３２とでそれぞれ検出された現状のブーム長さとブーム起伏角とに基いてデータ記憶手段８２に記憶されているデータテーブルの中から伸縮ブーム３を適正撓み姿勢で支持し得るプリテンションシリンダ１６の出力値を選択する選択手段８１と、該選択手段８１で選択された出力値に対応する作動力をプリテンションシリンダ制御手段４３に出力する出力手段８３とを備えている。尚、図４中のプリテンションシリンダ制御手段４３は、この実施例では図５における可変リリーフ弁４３が相当する。
Further, the
データ記憶手段８２に記憶させたデータテーブルは、上記のようにそれぞれ任意に設定される各種ブーム長さと各種ブーム起伏角とのそれぞれの組み合わせごとに発生する伸縮ブーム３の各種撓み力に対応して、各姿勢の伸縮ブーム３をそれぞれ適正撓み姿勢で支持するためのプリテンションシリンダ１６の出力を設定したものである。
The data table stored in the data storage means 82 corresponds to various bending forces of the
又、上記選択手段８１には、図４に示すように、ブーム長さ検出器３１からのブーム長さに関する検出データとブーム起伏角検出器３２からのブーム起伏角に関する検出データとが常時入力されているが、この選択手段８１はプリテンションスイッチ３３をＯＮ操作することで機能するようにしている。
Further, as shown in FIG. 4, detection data related to the boom length from the
そして、この第１実施例のセット装置（図４）では、任意のブーム使用姿勢（例えば図１）において、プリテンションスイッチ３３をＯＮ操作すると、選択手段８１が機能して、データ記憶手段８２に記憶しているデータテーブルの中から、ブーム長さ検出器３１て検出されたブーム長さデータとブーム起伏角検出器３２で検出されたブーム起伏角データとに基いて、伸縮ブーム３を適正撓み姿勢で支持し得るプリテンションシリンダ１６の出力を呼び出し、その呼び出したプリテンションシリンダ１６の出力を選択手段８１から出力手段８３に伝達し、該出力手段８３によりプリテンションシリンダ制御手段（図５の可変リリーフ弁）４３を所定出力に設定するようになっている。尚、この場合、伸縮ブーム３を適正撓み姿勢で支持するためのプリテンションシリンダ１６の出力は、可変リリーフ弁４３の開弁度を適正に調整することで行われる。即ち、可変リリーフ弁４３の開弁度を適正に調整することにより、プリテンションシリンダ１６への油圧力を適正に調整できる（伸縮ブーム３を適正撓み姿勢で支持するための油圧力に設定できる）。
In the setting device (FIG. 4) according to the first embodiment, when the
そして、このようにプリテンションシリンダ制御手段（図５の可変リリーフ弁）４３を所定出力に設定した状態で、プリテンションスイッチ３３をＯＮ操作すると、該可変リリーフ弁４３で設定された作動油圧力でプリテンションシリンダ１６を縮小作動させるようになる。このときのプリテンションシリンダ１６の出力は、現状のブーム使用姿勢（ブーム長さとブーム起伏角）おいて伸縮ブーム３を適正撓み姿勢に支持し得るものである。
When the
従って、この第１実施例のセット装置（及びセット方法）では、ブーム撓み抑制装置をセットする際に、使用すべきブーム長さとブーム起伏角との組み合わせを自由に設定しても、現状の伸縮ブーム３の姿勢に対してプリテンションシリンダ１６の出力を常に適正出力（伸縮ブーム３を適正撓み姿勢で支持し得る出力）に自動で設定できる。このように、現状の伸縮ブーム３の姿勢（ブーム長さとブーム起伏角）に対してプリテンションシリンダ１６の出力を常に適正出力に自動で設定できるようにすると、出力が一定（不変）のプリテンションシリンダを用いた従来例のように、ブーム長さごとにブーム起伏角を調整する作業が不要となるとともに、オペレータの勘違いで不適正なブーム起伏角に設定するという誤操作を未然に解消できる。
Therefore, in the setting device (and setting method) of the first embodiment, even when the combination of the boom length and the boom undulation angle to be used is set freely when setting the boom deflection suppressing device, the current expansion and contraction is performed. The output of the
又、この第１実施例のセット装置（及びセット方法）では、伸縮ブーム３の姿勢を特定姿勢から変更（ブーム長さの変更、又はブーム起伏角の変更）したときでも、そのブーム姿勢変更に伴って選択手段８１がデータ記憶手段８２のデータテーブルからプリテンションシリンダ１６の適正出力を自動で選択し直すので、ブーム姿勢変更に伴う特別な調整操作は不要となる、という機能も有している。
In the setting device (and setting method) of the first embodiment, the boom posture can be changed even when the posture of the
「図６〜図７の第２実施例」
この第２実施例（図７）のセット装置は、図６に示すように、ブーム先端部３Ｃにジブ５を任意の長さだけ継ぎ足して使用する場合に適用されるものである。又、この第２実施例では、ジブ５としてラチスタイプの各単ジブを必要本数継ぎ足して構成されるラフィングジブが使用されている。そして、この種のラフィングジブ５では、予め各単ブームの長さがそれぞれ判っており、何本の単ブームを継ぎ足したかにってジブ５の全長を計算できる。尚、図６の例では、ラフィングジブ５はブーム先端部３Ｃに対してジブ基台４を介して連結されている。
“Second Embodiment of FIGS. 6 to 7”
As shown in FIG. 6, the setting device of the second embodiment (FIG. 7) is applied when the jib 5 is added to the boom tip 3C by an arbitrary length. In the second embodiment, a luffing jib constituted by adding a required number of lattice type single jibs as the jib 5 is used. In this type of luffing jib 5, the length of each single boom is known in advance, and the total length of the jib 5 can be calculated according to how many single booms are added. In the example of FIG. 6, the luffing jib 5 is connected to the
又、図６のジブ付きクレーン車Ｚでは、ジブ５の先端部と旋回台２に設けたテンションウインチ５７との間にジブ基台４に設けた２本のマスト５３，５４を介してテンションロープ５５，５６を張設し、基端側のテンションロープ５６をテンションウインチ５７で巻取ったり又は繰出したりすることで、ジブ５の起伏角を調整し得るようになっている。
In the crane vehicle Z with the jib shown in FIG. 6, the tension rope is interposed between the tip of the jib 5 and the
ところで、図６に示すようにブーム先端部３Ｃにジブ５を継ぎ足すと、該ジブ５の荷重により伸縮ブーム３に対して撓み量を増加させる要因になり、しかも継ぎ足すジブ長さ及びジブ起伏角によって伸縮ブーム３に対する撓み作用が異なる。
By the way, as shown in FIG. 6, when the jib 5 is added to the boom tip 3C, it causes a bending amount to increase with respect to the
そして、この第２実施例（図６、図７）のセット装置では、第１実施例（図４）のセット装置の構成に加えて、ブーム先端部３Ｃに継ぎ足したジブ５の長さをコントローラ８に設定（入力）するためのジブ長さ設定手段５１と、ジブ５の起伏角を検出するジブ起伏角検出器５０とをそれぞれ備えている。
In the setting device of the second embodiment (FIGS. 6 and 7), in addition to the configuration of the setting device of the first embodiment (FIG. 4), the length of the jib 5 added to the boom tip 3C is controlled by the controller. 8 includes a jib length setting means 51 for setting (inputting) 8 and a jib
ジブ長さ設定手段５１（図７）は、ブーム先端部３Ｃに継ぎ足されるジブ５の長さを入力手段で直接コントローラ８（選択手段８１）に入力するものである。 The jib length setting means 51 (FIG. 7) is for inputting the length of the jib 5 added to the boom tip 3C directly to the controller 8 (selection means 81) using the input means.
ジブ起伏角検出器５０は、この第２実施例では、ジブ５の対地角を直接ジブ起伏角検出器５０で検出するようにしたものを採用している。尚、他の実施例では、ジブ起伏角検出器として、伸縮ブーム３対するジブ５のチルト角を検出するものでもよく、その場合は、該ジブチルト角検出器で検出したジブチルト角とブーム起伏角検出器３２で検出したブーム起伏角とから、コントローラ８でジブ５の対地角を演算すればよい。
In this second embodiment, the jib
又、この第２実施例のセット装置では、図７に示すように、コントローラ８に備えたデータ記憶手段８２に記憶されるデータテーブルには、ブーム長さ検出器３１で検出される各種ブーム長さとブーム起伏角検出器３２で検出される各種ブーム起伏角とジブ長さ設定手段５１で設定される各種ジブ長さとジブ起伏角検出器５０で検出される各種ジブ起伏角との各種組み合わせごとに伸縮ブーム３をそれぞれ適正撓み姿勢で支持し得るプリテンションシリンダ１６の各出力値を設定している。尚、図７に示すように、ブーム長さ検出器３１とブーム起伏角検出器３２とジブ起伏角検出器５０でそれぞれ検出される各検出値は、ＡＭＬ（クレーン車の転倒防止装置）のデータとして常時コントローラ８に入力されている。
In the setting device of the second embodiment, as shown in FIG. 7, the data table stored in the data storage means 82 provided in the
そして、この第２実施例のセット装置は、次のように機能する。即ち、例えば図６に示すジブ付きのブーム使用姿勢において、ブーム先端部３Ｃに継ぎ足したジブ５の長さをジブ長さ設定手段５１（図７）で設定した後、プリテンションスイッチ３３（図７）をＯＮ操作すると、選択手段８１が機能して、データ記憶手段８２に記憶しているデータテーブルの中から、ブーム長さ検出器３１で検出されたブーム長さデータとブーム起伏角検出器３２で検出されたブーム起伏角データとジブ長さ設定手段５１で設定したジブ長さとジブ起伏角検出器５０で検出されたジブ起伏角とに基いて、伸縮ブーム３を適正撓み姿勢で支持し得るプリテンションシリンダ１６の出力を呼び出し、その呼び出したプリテンションシリンダ１６の出力を選択手段８１から出力手段８３に伝達し、該出力手段８３によりプリテンションシリンダ制御手段（図５の可変リリーフ弁）４３を所定出力に設定するようになっている。
The setting device of the second embodiment functions as follows. That is, for example, in the boom use posture with jib shown in FIG. 6, after setting the length of the jib 5 joined to the boom tip 3C by the jib length setting means 51 (FIG. 7), the pretension switch 33 (FIG. 7) is set. ) Is turned on, the selection means 81 functions and the boom length data detected by the
従って、この第２実施例のセット装置では、プリテンションシリンダ１６を、ブーム先端部３Ｃに継ぎ足したジブ５の長さ及び起伏角を加味した適正な出力で作動させることができるので、ジブ５を継ぎ足した伸縮ブーム３であっても、該伸縮ブーム３を常に適正撓み姿勢で支持することができる。
Therefore, in the setting device of the second embodiment, the
「図８の第３実施例」
図８に示す第３実施例のセット装置も、図６に示すようにブーム先端部３Ｃにジブ５を任意の長さだけ継ぎ足したものに適用されるものであるが、この第３実施例の場合は、ジブ５として伸縮ジブを採用したものが好適である。尚、この第３実施例のセット装置を適用する場合は、ジブ付きクレーン車として図６のラフィングジブ５に代えて伸縮ジブを採用したものを適用する。
“Third Example of FIG. 8”
The setting device of the third embodiment shown in FIG. 8 is also applied to a boom tip 3C having an arbitrary length added to the boom tip 3C as shown in FIG. In this case, it is preferable to use a stretchable jib as the jib 5. In addition, when applying the setting apparatus of this 3rd Example, it replaces with the luffing jib 5 of FIG. 6 as a crane vehicle with a jib, and the thing which employ | adopted the expansion / contraction jib is applied.
このように、伸縮ジブの場合は、ジブ５の全長を認知するのにジブ長さ検出器５２（伸縮ブーム長さを検出するブーム長さ検出器３１と同様のもの）が使用可能であり、この第３実施例のセット装置では、図８に示すようにジブ長さ検出器５２を使用している。尚、この第３実施例（図８）でも、上記第２実施例と同様にジブ起伏角検出器５０を使用している。
Thus, in the case of a telescopic jib, the jib length detector 52 (similar to the
又、この第３実施例のセット装置では、コントローラ８に備えたデータ記憶手段８２に記憶されるデータテーブルには、ブーム長さ検出器３１で検出される各種ブーム長さとブーム起伏角検出器３２で検出される各種ブーム起伏角とジブ長さ検出器５２で検出される各種ジブ長さとジブ起伏角検出器５０で検出される各種ジブ起伏角との各種組み合わせごとに伸縮ブーム３をそれぞれ適正撓み姿勢で支持し得るプリテンションシリンダ１６の各出力値を設定している。
Further, in the set device of the third embodiment, the data table stored in the data storage means 82 provided in the
そして、この第３実施例のセット装置は、次のように機能する。即ち、ジブ付きのブーム使用姿勢（例えば図６のものにジブとして伸縮ジブを使用したもの）において、プリテンションスイッチ３３（図８）をＯＮ操作すると、選択手段８１が機能して、データ記憶手段８２に記憶しているデータテーブルの中から、ブーム長さ検出器３１で検出されたブーム長さデータとブーム起伏角検出器３２で検出されたブーム起伏角データとジブ長さ検出器５２で検出したジブ長さとジブ起伏角検出器５０で検出されたジブ起伏角とに基いて、伸縮ブーム３を適正撓み姿勢で支持し得るプリテンションシリンダ１６の出力を呼び出し、その呼び出したプリテンションシリンダ１６の出力を選択手段８１から出力手段８３に伝達し、該出力手段８３によりプリテンションシリンダ制御手段（図５の可変リリーフ弁）４３を所定出力に設定するようになっている。
The setting device of the third embodiment functions as follows. That is, when the pretension switch 33 (FIG. 8) is turned on in a boom-use posture with a jib (for example, a telescopic jib is used as the jib in FIG. 6), the selection means 81 functions and the data storage means The boom length data detected by the
従って、この第３実施例のセット装置でも上記第２実施例（図６、図７）と同様に、プリテンションシリンダ１６を、ブーム先端部３Ｃに継ぎ足したジブ５の長さ及び起伏角を加味した適正な出力で作動させることができるので、ジブ５を継ぎ足した伸縮ブーム３であっても、該伸縮ブーム３を常に適正撓み姿勢で支持することができる。
Therefore, in the setting device of the third embodiment, as in the second embodiment (FIGS. 6 and 7), the length and the undulation angle of the jib 5 in which the
１は車両、２は旋回台、３は伸縮ブーム、３Ａは基端ブーム、３Ｂは先端ブーム、４はジブ基台、５はジブ、８はコントローラ、１０はプリテンション装置、１１はマスト、１４はテンションロープ、１５はテンションウインチ、１６はプリテンションシリンダ、３１はブーム長さ検出器、３２はブーム起伏角検出器、３３はプリテンションスイッチ、４３はプリテンションシリンダ制御手段（可変リリーフ弁）、５０はジブ起伏角検出器、５１はジブ長さ設定手段、５２はジブ長さ検出器である。 1 is a vehicle, 2 is a swivel, 3 is a telescopic boom, 3A is a proximal boom, 3B is a distal boom, 4 is a jib base, 5 is a jib, 8 is a controller, 10 is a pretensioning device, 11 is a mast, 14 Is a tension rope, 15 is a tension winch, 16 is a pretension cylinder, 31 is a boom length detector, 32 is a boom hoisting angle detector, 33 is a pretension switch, 43 is a pretension cylinder control means (variable relief valve), 50 is a jib undulation angle detector, 51 is a jib length setting means, and 52 is a jib length detector.
Claims (6)
上記伸縮ブームの長さを検出するブーム長さ検出器と、上記伸縮ブームの起伏角を検出するブーム起伏角検出器と、上記プリテンションシリンダに対して制御信号を発信するコントローラとをそれぞれ備え、
さらに上記コントローラとして、上記ブーム長さ検出器で検出される各種ブーム長さと上記ブーム起伏角検出器で検出される各種ブーム起伏角との各種組み合わせごとに上記伸縮ブームをそれぞれ適正撓み姿勢で支持し得る上記プリテンションシリンダの各出力値をデータテーブルとして記憶させたデータ記憶手段を備えたものを使用しているとともに、
上記ブーム長さ検出器で検出されたブーム長さと上記ブーム起伏角検出器で検出されたブーム起伏角とに基いて上記データ記憶手段に記憶しているデータテーブルの中から上記伸縮ブームを適正撓み姿勢で支持し得るプリテンションシリンダの出力値を選択し、その選択した出力値に対応する作動力で上記プリテンションシリンダを作動させるようにしている、
ことを特徴とする伸縮ブーム付き作業機におけるブーム撓み抑制装置のセット方法。 A tension rope incorporating a pretension cylinder is stretched between the distal end of the mast provided on the proximal boom of the telescopic boom and the distal end of the distal boom of the telescopic boom, and the tension rope is moderated by the pretension cylinder. In the boom bending suppression device in a working machine with a telescopic boom, which can support the telescopic boom in an appropriate bending posture by applying the tension of
A boom length detector for detecting the length of the telescopic boom, a boom hoisting angle detector for detecting the hoisting angle of the telescopic boom, and a controller for transmitting a control signal to the pretension cylinder, respectively.
Further, as the controller, the telescopic boom is supported in an appropriate bending posture for each combination of various boom lengths detected by the boom length detector and various boom undulation angles detected by the boom undulation angle detector. Using a data storage means for storing each output value of the obtained pretension cylinder as a data table;
Based on the boom length detected by the boom length detector and the boom undulation angle detected by the boom undulation angle detector, the telescopic boom is appropriately bent from the data table stored in the data storage means. The output value of the pretension cylinder that can be supported in the posture is selected, and the pretension cylinder is operated with the operating force corresponding to the selected output value.
A method for setting a boom deflection suppressing device in a working machine with a telescopic boom.
伸縮ブーム付き作業機として上記伸縮ブームの先端ブームの先端部にジブを任意の長さだけ継ぎ足し得るものを採用し、
上記伸縮ブームの先端部に継ぎ足した上記ジブの長さを設定するジブ長さ設定手段と、上記ジブの起伏角を検出するジブ起伏角検出器とをそれぞれ備え、
上記コントローラに備えたデータ記憶手段に記憶される上記データテーブルには、上記ブーム長さ検出器で検出される各種ブーム長さと上記ブーム起伏角検出器で検出される各種ブーム起伏角と上記ジブ長さ設定手段で設定される各種ジブ長さと上記ジブ起伏角検出器で検出される各種ジブ起伏角との各種組み合わせごとに上記伸縮ブームをそれぞれ適正撓み姿勢で支持し得る上記プリテンションシリンダの各出力値を設定しているとともに、
上記ブーム長さ検出器で検出されたブーム長さと上記ブーム起伏角検出器で検出されたブーム起伏角と上記ジブ長さ設定手段で設定されたジブ長さと上記ジブ起伏角検出器で検出されたジブ起伏角とに基いて上記データ記憶手段に記憶しているデータテーブルの中から上記伸縮ブームを適正撓み姿勢で支持し得るプリテンションシリンダの出力値を選択するようにしている、
ことを特徴とする伸縮ブーム付き作業機におけるブーム撓み抑制装置のセット方法。 In claim 1,
Employing a telescopic boom working machine that can add a jib to the tip of the tip of the telescopic boom by an arbitrary length,
Jib length setting means for setting the length of the jib added to the tip of the telescopic boom, and a jib undulation angle detector for detecting the undulation angle of the jib, respectively.
The data table stored in the data storage means provided in the controller includes various boom lengths detected by the boom length detector, various boom undulation angles detected by the boom undulation angle detector, and the jib length. Each output of the pretension cylinder capable of supporting the telescopic boom in an appropriate bending posture for each combination of various jib lengths set by the height setting means and various jib undulation angles detected by the jib undulation angle detector While setting the value,
The boom length detected by the boom length detector, the boom undulation angle detected by the boom undulation angle detector, the jib length set by the jib length setting means, and the jib undulation angle detector Based on the jib undulation angle, an output value of a pretension cylinder capable of supporting the telescopic boom in an appropriate bending posture is selected from the data table stored in the data storage means.
A method for setting a boom deflection suppressing device in a working machine with a telescopic boom.
伸縮ブーム付き作業機として上記伸縮ブームの先端ブームの先端部にジブを任意の長さだけ継ぎ足し得るものを採用し、
上記伸縮ブームの先端部に継ぎ足した上記ジブの長さを検出するジブ長さ検出器と、上記ジブの起伏角を検出するジブ起伏角検出器とをそれぞれ備え、
上記コントローラに備えたデータ記憶手段に記憶される上記データテーブルには、上記ブーム長さ検出器で検出される各種ブーム長さと上記ブーム起伏角検出器で検出される各種ブーム起伏角と上記ジブ長さ検出器で検出される各種ジブ長さと上記ジブ起伏角検出器で検出される各種ジブ起伏角との各種組み合わせごとに上記伸縮ブームをそれぞれ適正撓み姿勢で支持し得る上記プリテンションシリンダの各出力値を設定しているとともに、
上記ブーム長さ検出器で検出されたブーム長さと上記ブーム起伏角検出器で検出されたブーム起伏角と上記ジブ長さ検出器で検出されたジブ長さと上記ジブ起伏角検出器で検出されたジブ起伏角とに基いて上記データ記憶手段に記憶しているデータテーブルの中から上記伸縮ブームを適正撓み姿勢で支持し得るプリテンションシリンダの出力値を選択するようにしている、
ことを特徴とする伸縮ブーム付き作業機におけるブーム撓み抑制装置のセット方法。 In claim 1,
Employing a telescopic boom working machine that can add a jib to the tip of the tip of the telescopic boom by an arbitrary length,
A jib length detector for detecting the length of the jib joined to the tip of the telescopic boom, and a jib undulation angle detector for detecting the undulation angle of the jib, respectively.
The data table stored in the data storage means provided in the controller includes various boom lengths detected by the boom length detector, various boom undulation angles detected by the boom undulation angle detector, and the jib length. Each output of the pretension cylinder capable of supporting the telescopic boom in an appropriate bending posture for each combination of various jib lengths detected by the height detector and various jib undulation angles detected by the jib undulation angle detector While setting the value,
The boom length detected by the boom length detector, the boom undulation angle detected by the boom undulation angle detector, the jib length detected by the jib length detector, and the jib undulation angle detector Based on the jib undulation angle, an output value of a pretension cylinder capable of supporting the telescopic boom in an appropriate bending posture is selected from the data table stored in the data storage means.
A method for setting a boom deflection suppressing device in a working machine with a telescopic boom.
上記伸縮ブームの長さを検出するブーム長さ検出器と、上記伸縮ブームの起伏角を検出するブーム起伏角検出器と、上記プリテンションシリンダに対して制御信号を発信するコントローラとをそれぞれ備えている一方、
上記コントローラには、上記ブーム長さ検出器で検出される各種ブーム長さと上記ブーム起伏角検出器で検出される各種ブーム起伏角との各種組み合わせごとに上記伸縮ブームをそれぞれ適正撓み姿勢で支持し得る上記プリテンションシリンダの各出力値をデータテーブルとして記憶させたデータ記憶手段と、上記ブーム長さ検出器と上記ブーム起伏角検出器とでそれぞれ検出された現状のブーム長さとブーム起伏角とに基いて上記データ記憶手段に記憶されているデータテーブルの中から上記伸縮ブームを適正撓み姿勢で支持し得る上記プリテンションシリンダの出力値を選択する選択手段と、該選択手段で選択された出力値に対応する作動力をプリテンションシリンダ制御手段に出力する出力手段とを備えている、
ことを特徴とする伸縮ブーム付き作業機におけるブーム撓み抑制装置のセット装置。 A tension rope incorporating a pretension cylinder is stretched between the distal end of the mast provided on the proximal boom of the telescopic boom and the distal end of the distal boom of the telescopic boom, and the tension rope is moderated by the pretension cylinder. In the boom bending suppression device in a working machine with a telescopic boom, which can support the telescopic boom in an appropriate bending posture by applying the tension of
A boom length detector for detecting the length of the telescopic boom, a boom hoisting angle detector for detecting the hoisting angle of the telescopic boom, and a controller for transmitting a control signal to the pretension cylinder. While
The controller supports the telescopic boom in an appropriate bending posture for each combination of various boom lengths detected by the boom length detector and various boom undulation angles detected by the boom undulation angle detector. Data output means for storing each output value of the obtained pretension cylinder as a data table, and the current boom length and boom undulation angle detected by the boom length detector and the boom undulation angle detector, respectively. A selection means for selecting an output value of the pretension cylinder capable of supporting the telescopic boom in an appropriate bending posture from a data table stored in the data storage means, and an output value selected by the selection means Output means for outputting the operating force corresponding to the pre-tension cylinder control means,
A set device for a boom deflection suppressing device in a working machine with a telescopic boom.
伸縮ブーム付き作業機として上記伸縮ブームの先端ブームの先端部にジブを任意の長さだけ継ぎ足し得るものを採用し、
上記伸縮ブームの先端部に継ぎ足した上記ジブの長さを設定するジブ長さ設定手段と、上記ジブの起伏角を検出するジブ起伏角検出器とをそれぞれ備え、
上記コントローラに備えたデータ記憶手段に記憶される上記データテーブルには、上記ブーム長さ検出器で検出される各種ブーム長さと上記ブーム起伏角検出器で検出される各種ブーム起伏角と上記ジブ長さ設定手段で設定される各種ジブ長さと上記ジブ起伏角検出器で検出される各種ジブ起伏角との各種組み合わせごとに上記伸縮ブームをそれぞれ適正撓み姿勢で支持し得る上記プリテンションシリンダの各出力値を設定している、
ことを特徴とする伸縮ブーム付き作業機におけるブーム撓み抑制装置のセット装置。 In claim 4,
Employing a telescopic boom working machine that can add a jib to the tip of the tip of the telescopic boom by an arbitrary length,
Jib length setting means for setting the length of the jib added to the tip of the telescopic boom, and a jib undulation angle detector for detecting the undulation angle of the jib, respectively.
The data table stored in the data storage means provided in the controller includes various boom lengths detected by the boom length detector, various boom undulation angles detected by the boom undulation angle detector, and the jib length. Each output of the pretension cylinder capable of supporting the telescopic boom in an appropriate bending posture for each combination of various jib lengths set by the height setting means and various jib undulation angles detected by the jib undulation angle detector Value is set,
A set device for a boom deflection suppressing device in a working machine with a telescopic boom.
伸縮ブーム付き作業機として上記伸縮ブームの先端ブームの先端部にジブを任意の長さだけ継ぎ足し得るものを採用し、
上記伸縮ブームの先端部に継ぎ足した上記ジブの長さを検出するジブ長さ検出器と、上記ジブの起伏角を検出するジブ起伏角検出器とをそれぞれ備え、
上記コントローラに備えたデータ記憶手段に記憶される上記データテーブルには、上記ブーム長さ検出器で検出される各種ブーム長さと上記ブーム起伏角検出器で検出される各種ブーム起伏角と上記ジブ長さ検出器で検出される各種ジブ長さと上記ジブ起伏角検出器で検出される各種ジブ起伏角との各種組み合わせごとに上記伸縮ブームをそれぞれ適正撓み姿勢で支持し得る上記プリテンションシリンダの各出力値を設定している、
ことを特徴とする伸縮ブーム付き作業機におけるブーム撓み抑制装置のセット装置。 In claim 4,
Employing a telescopic boom working machine that can add a jib to the tip of the tip of the telescopic boom by an arbitrary length,
A jib length detector for detecting the length of the jib joined to the tip of the telescopic boom, and a jib undulation angle detector for detecting the undulation angle of the jib, respectively.
The data table stored in the data storage means provided in the controller includes various boom lengths detected by the boom length detector, various boom undulation angles detected by the boom undulation angle detector, and the jib length. Each output of the pretension cylinder capable of supporting the telescopic boom in an appropriate bending posture for each combination of various jib lengths detected by the height detector and various jib undulation angles detected by the jib undulation angle detector Value is set,
A set device for a boom deflection suppressing device in a working machine with a telescopic boom.
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