JP5697546B2 - Electronic endoscope system - Google Patents

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Description

本発明は、電子内視鏡システムに関し、特にカラーフィルタにより照射光を切替えて画像を表示する電子内視鏡システムに関する。   The present invention relates to an electronic endoscope system, and more particularly to an electronic endoscope system that displays an image by switching irradiation light using a color filter.

電子内視鏡システムにおいて、被写体に対してカラーフィルタ等を用いて照射光を切替え、異なる照射光を照射し、狭帯域画像、自家蛍光画像、通常画像等の複数種の画像を表示装置に表示する電子内視鏡システムが提案されている(特許文献1参照)。   In an electronic endoscope system, the irradiation light is switched to a subject using a color filter or the like, and different irradiation lights are irradiated to display a plurality of types of images such as a narrowband image, an autofluorescence image, and a normal image on a display device. An electronic endoscope system has been proposed (see Patent Document 1).

特開2007−50106号公報JP 2007-50106 A

しかしながら、表示装置に表示されない画像情報については、照射光の影響を把握しにくい。例えば、出血を見逃しやすい照射光が照射されている場合、照射光の影響により出血が発生するまで出血に気付かず、出血の発生を見逃す可能性がある。また、ロータリーシャッタでカラーフィルタを回すことにより、照射光を切替え、かつ複数の映像を同時に観察する場合や、画像処理を加えている場合には、選択されて照射されている照射光がどのような照射光なのか、把握しにくくなる場合がある。   However, it is difficult to grasp the influence of irradiation light on image information that is not displayed on the display device. For example, when irradiation light that easily misses bleeding is irradiated, bleeding may not be noticed until bleeding occurs due to the influence of irradiation light, and the occurrence of bleeding may be missed. Also, if the irradiation light is switched by rotating the color filter with a rotary shutter and a plurality of images are observed at the same time, or if image processing is added, what is the irradiation light selected and irradiated? It may be difficult to grasp whether the irradiation light is correct.

したがって、本発明は、照射光を切替えて複数種の画像を表示する電子内視鏡システムにおいて、映像に現れない、実際に照射されている照射光の種類を容易に把握することができる電子内視鏡システムを提供することを課題とする。   Therefore, the present invention is an electronic endoscope system that displays a plurality of types of images by switching irradiation light, and can easily grasp the type of irradiation light that is actually irradiated and does not appear in the image. An object is to provide an endoscope system.

本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、本発明に係る電子内視鏡システムは、照射された照射光により映像信号を得る電子内視鏡と、映像信号に対して所定の画像処理を施して映像を得るプロセッサと、映像を表示する表示装置とを備え、プロセッサは、照射光を照射する光源と、照射光を切換える切替手段と、映像信号に対して所定の画像処理を施して映像を得る画像処理回路と、映像上に照射光の色を通知する通知画像を描画するための描画回路とを備えることを特徴とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an electronic endoscope system according to the present invention includes an electronic endoscope that obtains a video signal by irradiated irradiation light, and a predetermined signal for the video signal. A processor for obtaining an image by performing image processing; and a display device for displaying the image. The processor performs a predetermined image processing on the video signal, a light source for irradiating the irradiation light, a switching unit for switching the irradiation light, and the like. And an image processing circuit for obtaining a video and a drawing circuit for drawing a notification image for notifying the color of irradiation light on the video.

映像上に表示された通知画像の色を確認することにより、照射されている照射光の種類が視覚的に容易に把握される。   By confirming the color of the notification image displayed on the video, it is possible to easily visually grasp the type of the irradiated light.

通知画像は、照射光の色を表すことが好ましい。その時点で実際に照射されている照射光を表すことにより、容易に照射光の種類が視覚的に容易に把握される。   The notification image preferably represents the color of the irradiation light. By representing the irradiation light actually irradiated at that time, the type of irradiation light can be easily grasped visually.

通知画像は、照射光の色で塗りつぶし画像、又は照射光の色を表す文字であることが好ましい。照射光の色で塗りつぶし画像や照射光の色を表す文字は、容易に視認される。   The notification image is preferably an image filled with the color of the irradiation light or a character representing the color of the irradiation light. The filled image with the color of the irradiation light and the characters representing the color of the irradiation light are easily visually recognized.

通知画像は、照射光の照射により得られる映像のサンプル画像であってもよい。照射光の影響を端的に示すサンプル画像を見ることにより、照射されている照射光の種類が視覚的に容易に把握される。   The notification image may be a sample image of a video obtained by irradiation with irradiation light. By looking at the sample image that clearly shows the influence of the irradiated light, the type of the irradiated light can be easily grasped visually.

切替手段は、カラーフィルタであることが好ましい。カラーフィルタにより、容易に照射光が切替えられる。   The switching means is preferably a color filter. Irradiation light is easily switched by the color filter.

本発明によれば、照射光を切替えて複数種の画像を表示する電子内視鏡システムにおいて、映像に現れない、切替えられた照射光の種類を容易に把握することができる電子内視鏡システムを提供することができる。   According to the present invention, in an electronic endoscope system that switches irradiation light and displays a plurality of types of images, the electronic endoscope system that can easily grasp the type of switched irradiation light that does not appear in the image. Can be provided.

本発明の実施形態に係る電子内視鏡システムの内部構成を概略的に示すブロック図である。1 is a block diagram schematically showing an internal configuration of an electronic endoscope system according to an embodiment of the present invention. 本発明における映像上に通知画像を表示する手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure which displays a notification image on the image | video in this invention.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。本実施形態では、照射光の切替をカラーフィルタによって行う例を示す。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the present embodiment, an example in which irradiation light is switched by a color filter is shown.

図1は、本発明の実施形態を適用した電子内視鏡システムの内部構成を概略的に示すブロック図である。電子内視鏡システム10は、被写体の撮影に用いられる電子内視鏡20と、電子内視鏡20から送られてくる映像信号を処理するプロセッサ30とを備える。電子内視鏡20は、プロセッサ30に着脱自在に取付けられ、使用される。プロセッサ30には、被写体画像等を表示するモニタ(表示装置)40と、使用者が指示信号等を入力するためのキーボード50とがそれぞれ接続される。   FIG. 1 is a block diagram schematically showing an internal configuration of an electronic endoscope system to which an embodiment of the present invention is applied. The electronic endoscope system 10 includes an electronic endoscope 20 used for photographing a subject, and a processor 30 that processes a video signal transmitted from the electronic endoscope 20. The electronic endoscope 20 is detachably attached to the processor 30 and used. Connected to the processor 30 are a monitor (display device) 40 for displaying a subject image and a keyboard 50 for a user to input an instruction signal and the like.

プロセッサ30は、プロセッサ30全体を制御するCPU31と、映像信号を処理する画像処理回路32と、モニタ40に表示される映像41上に、現在照射している照射光の種類を通知する通知画像42を描画する描画回路33と、白色光源34と、カラーフィルタ35と、カラーフィルタ35を切換えるカラーフィルタ切替モータ36と、カラーフィルタ35を制御するカラーフィルタ制御DSP37を備える。   The processor 30 includes a CPU 31 that controls the entire processor 30, an image processing circuit 32 that processes a video signal, and a notification image 42 that notifies the type of irradiation light currently irradiated on a video 41 displayed on the monitor 40. Are provided with a drawing circuit 33, a white light source 34, a color filter 35, a color filter switching motor 36 for switching the color filter 35, and a color filter control DSP 37 for controlling the color filter 35.

白色光源34は、CPU31の制御により照明光を出射する。白色光源34から出射された白色光は、カラーフィルタ35で調整されて、特定の光を被写体に対して照射する。照明光の種類として、例えば、通常白色光、特定の分光成分のみを抽出した狭帯域光、自家蛍光画像をえるための特殊光、特定の分光成分を増減させた特殊光があげられる。いずれの照明光を適用するかは、使用者のキーボード50の操作により選択され、内視鏡観察の際に、照射光を切替えながら行うことができる。カラーフィルタ35は交換可能であり、交換や照射光の切替は、カラーフィルタ切替モータ36の駆動によって行われる。カラーフィルタ切替モータ36は、カラーフィルタ制御DSP37からの信号によって制御され、カラーフィルタ制御DSP37はCPU31によって制御される。   The white light source 34 emits illumination light under the control of the CPU 31. White light emitted from the white light source 34 is adjusted by the color filter 35 to irradiate the subject with specific light. Examples of types of illumination light include normal white light, narrow band light obtained by extracting only a specific spectral component, special light for obtaining an autofluorescence image, and special light obtained by increasing / decreasing a specific spectral component. Which illumination light is applied is selected by the user's operation of the keyboard 50, and can be performed while switching the irradiation light during endoscopic observation. The color filter 35 can be exchanged, and exchange and irradiation light switching are performed by driving a color filter switching motor 36. The color filter switching motor 36 is controlled by a signal from the color filter control DSP 37, and the color filter control DSP 37 is controlled by the CPU 31.

電子内視鏡20は、対物レンズ(図示せず)と撮像素子22を備え、プロセッサ30のCPU31により制御される。白色光源34から供給された照明光は、電子内視鏡20の挿入管(図示せず)の先端まで延設されるライトガイド21によって挿入管の先端まで伝達される。ライトガイド21により伝達された照明光は、挿入管の先端から被写体に向かって照射される。照明光が照射された被写体の光学像が対物レンズを介して、撮像素子22の受光面に到達する。撮像素子22は、受光面に到達した光学像に相当する映像信号を生成する。撮像素子22は、例えばCCDやCMOS撮像素子である。このように、電子内視鏡20の撮像により生成された映像信号は、所定の処理を経てプロセッサ30に送信される。   The electronic endoscope 20 includes an objective lens (not shown) and an image sensor 22 and is controlled by the CPU 31 of the processor 30. The illumination light supplied from the white light source 34 is transmitted to the distal end of the insertion tube by the light guide 21 extending to the distal end of the insertion tube (not shown) of the electronic endoscope 20. The illumination light transmitted by the light guide 21 is irradiated from the distal end of the insertion tube toward the subject. The optical image of the subject irradiated with the illumination light reaches the light receiving surface of the image sensor 22 through the objective lens. The image sensor 22 generates a video signal corresponding to the optical image that has reached the light receiving surface. The image sensor 22 is, for example, a CCD or CMOS image sensor. In this way, the video signal generated by the imaging of the electronic endoscope 20 is transmitted to the processor 30 through a predetermined process.

プロセッサ30に送信された映像信号は、画像処理回路32に出力される。映像信号は、画像処理回路32において所定の画像処理が施される。画像処理には、例えば、輪郭強調、ノイズリダクション、ホワイトバランス調整、ガンマ補正、エンハンス処理、擬似色素散布処理、特定周波数強調、色変換等があげられる。画像処理回路32でどのような画像処理を適用するかは、使用者のキーボード50操作により選択される。キーボード50の所定キーから所定の信号が入力されると、入力された信号に応じたオーダー信号がキーボード50からCPU31に送信される。CPU31は、受信したオーダー信号に応じて各部位の動作を制御する。   The video signal transmitted to the processor 30 is output to the image processing circuit 32. The video signal is subjected to predetermined image processing in the image processing circuit 32. Examples of the image processing include contour enhancement, noise reduction, white balance adjustment, gamma correction, enhancement processing, pseudo pigment dispersion processing, specific frequency enhancement, color conversion, and the like. The type of image processing to be applied by the image processing circuit 32 is selected by the user's keyboard 50 operation. When a predetermined signal is input from a predetermined key of the keyboard 50, an order signal corresponding to the input signal is transmitted from the keyboard 50 to the CPU 31. The CPU 31 controls the operation of each part according to the received order signal.

描画回路33は、モニタ40に表示される映像41上に、現在照射している照射光の種類を視覚的に通知する通知画像42を描画するための回路である。描画回路33において、画像処理回路32によって得られた映像に対して通知画像42の画像情報を重畳し、モニタ40に出力する。通知画像42は、CPU31が送信する描画データを基に、映像41の任意の座標に重畳描画される。その結果、モニタ40には、映像41の右下隅に、通知画像42が重畳描画された被写体の動画像が、リアルタイムで表示される。なお、通知画像42の位置は、映像41の他の隅、映像の外であるマスク上等の、観察の支障にならない領域であれば、どの位置に設けても構わない。   The drawing circuit 33 is a circuit for drawing on the video 41 displayed on the monitor 40 a notification image 42 for visually notifying the type of irradiation light currently irradiated. In the drawing circuit 33, the image information of the notification image 42 is superimposed on the video obtained by the image processing circuit 32 and is output to the monitor 40. The notification image 42 is superimposed and drawn at an arbitrary coordinate of the video 41 based on the drawing data transmitted by the CPU 31. As a result, the moving image of the subject on which the notification image 42 is superimposed and displayed on the lower right corner of the video 41 is displayed on the monitor 40 in real time. Note that the position of the notification image 42 may be provided at any position as long as it is a region that does not hinder observation, such as the other corner of the video 41 or a mask outside the video.

照射光の種類を通知する通知画像42の具体例を説明する。通知画像42は、照射光の種類が特定できる画像であればどのような画像を用いても構わない。例えば、照射光の色を塗りつぶして示す塗りつぶし画像、照射光の影響を端的に示すサンプル画像等があげられる。図1に示す本実施形態では、映像41の右下隅において、照射光の色で塗りつぶした丸で表している。通知画像42を、照射光の色を塗りつぶして示す場合には、例えば、通常光なら白丸、自家蛍光用青色光ならば青丸等で表示する。なお、通知画像42の表示は、内視鏡観察の開始からだけでなく、観察の任意の時点から行っても構わない。   A specific example of the notification image 42 that notifies the type of irradiation light will be described. The notification image 42 may be any image as long as the type of irradiation light can be specified. For example, a filled image showing the color of the irradiated light, a sample image showing the effect of the irradiated light, and the like can be mentioned. In the present embodiment shown in FIG. 1, the lower right corner of the image 41 is represented by a circle filled with the color of the irradiation light. When the notification image 42 is shown with the color of the irradiation light filled in, for example, it is displayed with a white circle for normal light, a blue circle for blue light for autofluorescence, and the like. The notification image 42 may be displayed not only from the start of the endoscopic observation but also from an arbitrary point in time of the observation.

その他、通知画像42として、照射光の色を文字色とした文字情報を用いても構わない。例えば、通常白色光ならば白文字で「Normal」を表示し、自家蛍光用青色光ならば青文字で「SAFE」と表示する。その他、通常光で得られるサンプル画像と、現在の照射光で得られるサンプル画像とを同時描画しても構わない。なお、本実施形態では、どのような照射光を照射しているかの情報が即座に判別できれば良く、また、照射光による影響は被写体によって異なるため、現在照射している照射光の色を塗りつぶして丸で表示する方法が簡便で視覚的に判断しやすい。   In addition, as the notification image 42, character information in which the color of irradiation light is a character color may be used. For example, “Normal” is displayed in white characters for normal white light, and “SAFE” is displayed in blue characters for blue light for autofluorescence. In addition, a sample image obtained with normal light and a sample image obtained with current irradiation light may be simultaneously drawn. In the present embodiment, it is only necessary to immediately determine what kind of irradiation light is being irradiated, and since the influence of the irradiation light varies depending on the subject, the color of the currently irradiated irradiation light is painted out. The method of displaying in a circle is simple and easy to visually judge.

図2に、本発明の実施形態における映像41上に通知画像42を表示する手順を示す。このフローチャートでは、カラーフィルタ制御DSP37の制御によりカラーフィルタ切替モータ36が白色光源34前方に配置したカラーフィルタ35を切換え、被写体に照射する照射光を切替えた際の通知画像42の表示について示している。   FIG. 2 shows a procedure for displaying the notification image 42 on the video 41 in the embodiment of the present invention. This flowchart shows the display of the notification image 42 when the color filter switching motor 36 switches the color filter 35 disposed in front of the white light source 34 under the control of the color filter control DSP 37 and the irradiation light irradiated on the subject is switched. .

ステップS101では、キーボード50の入力操作により、どの照射光を照射するかが選択され、入力に応じたオーダー信号がキーボード50からCPU31に送信される。CPU31は、受信したオーダー信号に応じてカラーフィルタ制御DSP37の動作を制御する。カラーフィルタ制御DSP37の制御により制御されたカラーフィルタ切替モータ36によってカラーフィルタ35が切換えられ、照射光が切換えられる。   In step S <b> 101, which irradiation light is irradiated is selected by an input operation of the keyboard 50, and an order signal corresponding to the input is transmitted from the keyboard 50 to the CPU 31. The CPU 31 controls the operation of the color filter control DSP 37 according to the received order signal. The color filter 35 is switched by the color filter switching motor 36 controlled by the control of the color filter control DSP 37, and the irradiation light is switched.

ステップS102では、照射光情報の表示設定が有効か否かが判断される。ステップS102において、照射光情報の表示設定が有効であると判断された場合、ステップS103に進む。照射光情報の表示設定が有効ではないと判断された場合には、操作が終了する。ステップS103では、前述したキーボード50の入力操作により選択された照射光の情報に応じて描画回路33が制御され、照射光に応じた通知画像42を画像処理により得られた映像上に重畳描画する。   In step S102, it is determined whether the display setting of the irradiation light information is valid. If it is determined in step S102 that the display setting of the irradiation light information is valid, the process proceeds to step S103. If it is determined that the display setting of the irradiation light information is not valid, the operation ends. In step S103, the drawing circuit 33 is controlled according to the information of the irradiation light selected by the input operation of the keyboard 50 described above, and the notification image 42 corresponding to the irradiation light is superimposed and drawn on the video obtained by the image processing. .

本発明の実施形態に係る電子内視鏡システム10によれば、実際に照射されている照射光の色で表された通知画像42を見ることにより、映像41上には現れない、現在照射されている照射光の種類を容易に把握することができる。また、本実施形態では、通知画像42を実際に照射している照射光の色を示す塗りつぶし画像で示しているため、容易に視認可能である。このため、現在照射されている照射光だけではなく、照射光の切替えを、即座に、また容易に判別することができ、操作ミスの見逃しを防ぐことが可能となる。また、映像に画像処理を施している場合であっても、照射光を視覚的に把握することができる。   According to the electronic endoscope system 10 according to the embodiment of the present invention, by viewing the notification image 42 represented by the color of the irradiation light that is actually irradiated, the current irradiation that does not appear on the video 41 is performed. The type of irradiated light can be easily grasped. Further, in the present embodiment, the notification image 42 is indicated by a filled image indicating the color of the irradiation light that is actually irradiated, so that the notification image 42 is easily visible. For this reason, it is possible to immediately and easily determine not only the irradiation light currently irradiated but also the switching of the irradiation light, and it is possible to prevent an operation error from being overlooked. Further, even when image processing is performed on the video, the irradiation light can be visually grasped.

なお、本実施形態では、映像が1つである例を示したが、複数の異なる映像を表示装置に同時に表示して観察する場合にも適用可能である。また、照射光の切替えをカラーフィルタにより行ったが、光源そのものを交換する場合や、偏光板等を用いる場合においても適用可能である。   In the present embodiment, an example in which there is one video is shown, but the present invention can also be applied to a case where a plurality of different videos are simultaneously displayed and observed on a display device. Further, although the irradiation light is switched by the color filter, the present invention can be applied when the light source itself is replaced or when a polarizing plate or the like is used.

10 電子内視鏡システム
20 電子内視鏡
21 ライトガイド
22 撮像素子
30 プロセッサ
31 CPU
32 画像処理回路
33 描画回路
34 白色光源
35 カラーフィルタ(切替手段)
36 カラーフィルタ切替モータ(切替手段)
37 カラーフィルタ制御DSP(切替手段)
40 モニタ(表示装置)
41 映像画面(映像)
42 通知画像
50 キーボード
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Electronic endoscope system 20 Electronic endoscope 21 Light guide 22 Image pick-up element 30 Processor 31 CPU
32 Image processing circuit 33 Drawing circuit 34 White light source 35 Color filter (switching means)
36 Color filter switching motor (switching means)
37 Color filter control DSP (switching means)
40 Monitor (display device)
41 Video screen (video)
42 Notification image 50 Keyboard

Claims (4)

照射された照射光により映像信号を得る電子内視鏡と、前記映像信号に対して所定の画像処理を施して映像を得るプロセッサと、前記映像を表示する表示装置とを備える電子内視鏡システムであって、
前記プロセッサは、照射光を照射する光源と、
前記照射光を切換える切替手段と、
前記映像信号に対して所定の画像処理を施して前記映像を得る画像処理回路と、
前記映像上に前記照射光の色を通知する通知画像を描画するための描画回路とを備え
前記通知画像は、前記照射光の色を表すことを特徴とする電子内視鏡システム。
An electronic endoscope system comprising: an electronic endoscope that obtains a video signal by irradiated light; a processor that obtains a video by performing predetermined image processing on the video signal; and a display device that displays the video. Because
The processor includes a light source that emits irradiation light;
Switching means for switching the irradiation light;
An image processing circuit that obtains the video by performing predetermined image processing on the video signal;
A drawing circuit for drawing a notification image for notifying the color of the irradiation light on the video ,
The electronic endoscope system , wherein the notification image represents a color of the irradiation light .
前記通知画像は、前記照射光の色で塗りつぶし画像、又は前記照射光の色を表す文字で
あることを特徴とする請求項に記載の電子内視鏡システム。
The electronic endoscope system according to claim 1 , wherein the notification image is an image filled with the color of the irradiation light or a character representing the color of the irradiation light.
前記通知画像は、前記照射光の照射により得られる前記映像のサンプル画像であること
を特徴とする請求項1に記載の電子内視鏡システム。
The electronic endoscope system according to claim 1, wherein the notification image is a sample image of the video obtained by irradiation with the irradiation light.
前記切替手段は、カラーフィルタであることを特徴とする請求項1に記載の電子内視鏡
システム。
The electronic endoscope system according to claim 1, wherein the switching unit is a color filter.
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