JP5678248B2 - Test tube stirring device - Google Patents

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本発明は、試験管撹拌装置に関する。   The present invention relates to a test tube stirring device.
医療、製薬、バイオ、食品業界、大学の研究室など幅広い分野の検査や研究で用いられる容器(例えば、試験管)では、その容器中の検体や試薬/試料等の注入物の各種反応を促進し、混合し、あるいは溶解させるために撹拌させる手法が必ず用いられる。   In containers (eg, test tubes) used in a wide range of inspections and research such as medical, pharmaceutical, bio, food industry, and university laboratories, various reactions of specimens and injections such as reagents / samples are promoted. However, a stirring method is always used for mixing or dissolving.
従来、1本あるいは複数本の試験管それぞれの注入物を撹拌する撹拌装置としては、図19に示すように、試験管ラック101に収容した試験管102を一本ずつ抜き出し、当該撹拌装置103にその試験管102を差し込んで回転させることにより内容物を撹拌するものが広く利用されている。   Conventionally, as an agitation device for agitating the injected product of one or a plurality of test tubes, as shown in FIG. 19, test tubes 102 accommodated in a test tube rack 101 are extracted one by one and What stirs the contents by inserting and rotating the test tube 102 is widely used.
しかしながら、このような従来の試験管撹拌装置では、多数本の試験管の撹拌が必要であっても、試験管ラックから試験管を1本ずつ抜き出して撹拌装置にかけなければならないため、作業効率が悪い問題点があった。また、撹拌装置に試験管をセットする際の試験管の角度や撹拌時間などに携わる人により個人差、誤差が発生し、混合や溶解のばらつき、あるいは撹拌しないミスなどが生じ、安定した撹拌が期待できない問題点があった。   However, in such a conventional test tube agitation apparatus, even if a large number of test tubes need to be agitated, it is necessary to draw out the test tubes one by one from the test tube rack and apply them to the agitation apparatus. There was a bad problem. In addition, individual differences and errors may occur depending on the angle of the test tube and the stirring time when setting the test tube in the stirring device, resulting in variations in mixing and dissolution, or mistakes that do not stir, etc. There was an unexpected problem.
また、複数本の試験管の内容物を同時に撹拌する撹拌装置として、多数本の試験管を収容した試験管ラックを撹拌装置上に載置し、試験管ラックごと振動させるものも知られている。しかしながら、このような複数本の試験管を同時に振動させて撹拌する試験管撹拌装置の場合、複数本の試験管を垂直に立たせた試験管ラックをそのまま単純に振動させるだけであるので、きめ細かな撹拌ができない問題点があった。   In addition, as a stirring device that stirs the contents of a plurality of test tubes at the same time, a test tube rack that houses a large number of test tubes is placed on the stirring device, and is vibrated together with the test tube rack. . However, in the case of such a test tube agitator that vibrates and stirs a plurality of test tubes at the same time, the test tube rack in which the plurality of test tubes are set up vertically is simply vibrated as it is. There was a problem that stirring was not possible.
本発明は、上記従来技術の課題に鑑みてなされたもので、1本1本の試験管の底部を揺すって内容物の撹拌が効果的に行える試験管撹拌装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a test tube agitation apparatus that can effectively agitate the contents by shaking the bottom of each test tube. .
本発明の1つの特徴は、験管を立てる複数の試験管孔が縦・横に整列して配置され独立して設けられた試験管ラックと、前記各試験管孔に設けられ試験管の下部が自由に動く自由端の状態で試験管の上部が突出し上端部外周が保持される弾性部材で作られた試験管保持体と、前記試験管ラックの下位に配置され上昇時に縦方向に並んだ複数の横列のうちの一列の各試験管全部の底部を支持すると共に列単位でそれぞれ接合し合う複数の接合部が横一列となるように設けられた振動手段と、縦・横に配置セットされた前記試験管の複数の横列の縦方向の並びに沿って記振動手段を動させる前後動移動手段と、前記前後動移動手段により移動し、前記試験管の各横列に位置決めした前記振動手段を上昇・下降させると共に各試験管の底部に振動を与える上下動駆動手段とを備えた試験管撹拌装置である。 One of the present invention features a plurality of test tubes holes make a test tube and the test tube rack provided to be aligned in vertical and horizontal independently of the tube provided in said each tube hole Along with the test tube holding member made of an elastic member with its upper part projecting upper end outer periphery of the test tube in the state of the free end in which the lower free movement is retained in the longitudinal direction at elevated disposed in the lower of said test tube rack it more of the plurality of vibration means arranged to joint the horizontal row, arranged in vertical and horizontal sets mutually joined respectively by columns to support the bottom of each test tube the whole of one column of the row a back-and-forth movement moving means for moving the front Symbol vibrating means along the arrangement of the longitudinal direction of the plurality of rows of the tubes are, moved by the back-and-forth movement moving means, said having positioned in each row of the test tube the bottom of each tube causes the upper temperature-lowering vibration means Moving a test tube agitation device including a vertical movement driving means for providing a.
この試験管撹拌装置では、試験管ラックの複数の試験管孔それぞれに設けられた弾性部材の試験管保持体それぞれに、複数の試験管それぞれを挿入することにより、試験管それぞれの下部が自由に動く自由端の状態で各試験管の上端部外周を保持させる。この状態で、前後動移動手段により振動手段を試験管の縦方向に沿って移動させて所望の列の下位に振動手段を位置させる。そして、所定の試験管の列まで移動させた振動手段を、上下動駆動手段により上昇させて対向する横一列の各試験管全部の底部に対して接合部を列単位で接合させる。この後、振動手段により横一列の各試験管全部の底部に振動を与える。これにより、試験管ラック上の横一列の各試験管全部の自由端となった底部に同時に振動を加え、各試験管を効果的に撹拌する。   In this test tube agitator, the lower part of each test tube is freely inserted by inserting each test tube into each test tube holder of an elastic member provided in each test tube hole of the test tube rack. The outer periphery of the upper end of each test tube is held with the moving free end. In this state, the vibration means is moved along the longitudinal direction of the test tube by the back-and-forth movement movement means, and the vibration means is positioned in the lower part of the desired row. Then, the vibration means that has been moved to a predetermined row of test tubes is raised by the vertical movement drive means, and the joining portions are joined in units of rows to the bottoms of all the test tubes in the horizontal row that face each other. Thereafter, vibration is applied to the bottom of all the test tubes in a horizontal row by the vibration means. Thus, vibrations are simultaneously applied to the bottom portions that are the free ends of all the test tubes in a horizontal row on the test tube rack, and each test tube is effectively stirred.
本発明の別の特徴は、験管を立てる複数の試験管孔が縦・横に整列して配置され独立して設けられた試験管ラックと、縦・横に整列して配置された前記試験管ラックの各試験管孔に上部が突出して挿入セットされた各試験管の底部を列単位でそれぞれ支持する前後・左右に動く各支持部材と、前記試験管ラックの下位に配置され上昇時に各横列単位で並ぶ前記各支持部材の1つとそれぞれに接合し合う接合部が設けられた振動手段と、前記各横列の支持部材の縦方向の並びに沿って前記振動手段を動させる前後動移動手段と、前記前後動移動手段により移動し各列の支持部材に位置決めした前記振動手段を前記支持部材に対して上昇・下降させると共に各試験管の底部に振動を与える上下動駆動手段とを備えた試験管撹拌装置である。 Another feature of the present invention, the plurality of test tubes holes make a test tube and the test tube rack is provided being aligned in vertical and horizontal independently are aligned in vertical and horizontal and the support members move back and forth, left and right respectively supporting the horizontal column basis bottom of each test tube in which the upper into each tube hole in the tube rack is inserted set to protrude, elevated disposed in the lower of said test tube rack sometimes a vibration means for joint mutually joined are provided in a respective one of the supporting members arranged at each lateral row unit, to move the vibrating means along the arrangement of longitudinal support members of each row Vertical movement drive means, and vertical movement drive that raises and lowers the vibration means, which is moved by the longitudinal movement movement means and positioned on the support members in each row, with respect to the support members, and applies vibration to the bottom of each test tube A test tube agitation device comprising means.
この試験管撹拌装置では、試験管ラックの複数の試験管孔それぞれに挿入された横一列の各試験管全部の底部を列単位で各支持部材にて支持させる。この状態で、前後動移動手段により振動手段を試験管の縦方向に沿って移動させて列単位で並ぶ支持部材の1つの下位に位置させ、上下動駆動手段により上昇させて対向する横一列の各試験管全部の底部を列単位で支持している支持部材の1つに対して接合部を接合させる。この後、振動手段により接合部を振動させることにより、試験管ラック上の横一列の各試験管全部の底部に同時に振動を加え、各試験管を効果的に撹拌する。   In this test tube agitating device, the bottoms of all the test tubes in one horizontal row inserted into the plurality of test tube holes of the test tube rack are supported by the support members in units of rows. In this state, the vibration means is moved along the longitudinal direction of the test tube by the longitudinal movement moving means and is positioned below one of the support members arranged in a row unit, and is raised by the vertical movement driving means to be opposed to the horizontal row. The joint is joined to one of the support members that support the bottom of each test tube in rows. Thereafter, the joints are vibrated by the vibration means, so that vibrations are simultaneously applied to the bottoms of all the test tubes in the horizontal row on the test tube rack, and each test tube is effectively stirred.
本発明のまた別の特徴は、験管を立てる複数の試験管孔が縦・横に整列して配置され独立して設けられた試験管ラックと、前記試験管孔に設けられ試験管の下部が自由に動く自由端の状態で試験管の上部が突出し上端部外周が保持される弾性部材で作られた試験管保持体と、前記試験管ラックの下位に配置され上昇時に1つの試験管の底部と接合し合う単一接合部を有する振動手段と、縦・横に配置セットされた前記試験管の下位にそれぞれ前記振動手段を移動させる移動手段と、前記移動手段により試験管の下位に移動した前記振動手段を試験管の底部に対して上昇・下降させると共に各試験管の底部にそれぞれ独立して振動を与える上下動駆動手段とを備えた試験管撹拌装置である。 Of another of the present invention features a plurality of test tubes holes make a test tube and the test tube rack provided to be aligned in vertical and horizontal independently of the test tube provided in the tube hole A test tube holder made of an elastic member in which the upper part of the test tube protrudes and the outer periphery of the upper end is held while the lower part is in a free end state, and one test tube that is arranged below the test tube rack and is raised. a vibration unit having a single joint mutually joined to the bottom of, a moving means for the arranged set in vertical and horizontal respectively in the low of each tube moving said vibrating means, the lower tube by said moving means And a vertically moving drive means for raising and lowering the vibrating means moved to the bottom of the test tube and applying vibration independently to the bottom of each test tube .
この試験管撹拌装置では、試験管ラックの複数の試験管孔それぞれに設けられた弾性部材の試験管保持体それぞれに、複数の試験管それぞれを挿入することにより、試験管それぞれの下部が自由に動く自由端の状態で各試験管の上端部外周を保持させる。この状態で、移動手段により振動手段を移動させて1つの試験管の下位に振動手段を位置させる。そして、所定の試験管の下位まで移動させた振動手段を、上下動駆動手段により上昇させて対向する試験管の底部に対して単一接合部を接合させ、この後、振動手段により試験管の底部に振動を与える。これにより、試験管ラック上の各試験管の自由端となった底部に振動を加え、各試験管を効果的に撹拌する。   In this test tube agitator, the lower part of each test tube is freely inserted by inserting each test tube into each test tube holder of an elastic member provided in each test tube hole of the test tube rack. The outer periphery of the upper end of each test tube is held with the moving free end. In this state, the vibrating means is moved by the moving means to position the vibrating means below one test tube. Then, the vibration means moved to the lower part of the predetermined test tube is raised by the vertical movement drive means to join a single joint to the bottom of the opposing test tube, and thereafter, the vibration means Apply vibration to the bottom. Thus, vibration is applied to the bottom portion of each test tube on the test tube rack, which is the free end, and each test tube is effectively stirred.
尚、前記試験管保持体は、試験管の上部が突出すると共に試験管の底部を支持する上方が開放された有底状の筒状に形成されると共に上部外周に前記試験管孔と嵌合し合う周溝が設けられているものとすることができ、これにより、各試験管を保護しつつその底部を振動させ、効果的に内容物を撹拌できるようになる。
The test tube holder is formed in a bottomed cylindrical shape with the upper portion of the test tube protruding and supporting the bottom portion of the test tube, and the test tube hole is fitted to the outer periphery of the upper portion. The surrounding groove | channel can be provided, and it becomes possible to vibrate the bottom part, protecting each test tube, and to stir the contents effectively.
本発明によれば、試験管ラック上に縦・横に整列して設置されている複数の試験管に対して、振動手段により横一列の各試験管全部の自由端となった底部に同時に効果的に振動を加え、各試験管を効果的に撹拌することができ、またきめ細かに撹拌できる。   According to the present invention, with respect to a plurality of test tubes arranged vertically and horizontally on a test tube rack, it is effective at the same time on the bottoms which are free ends of all the test tubes in a horizontal row by the vibration means. Therefore, each test tube can be effectively stirred and finely stirred.
また、本発明によれば、試験管ラック上に縦・横に整列して設置されている複数の試験管に対して、試験管1本ずつにその自由端となった底部に効果的に振動を加え、各試験管を効果的に撹拌することができ、またきめ細かに撹拌できる。   In addition, according to the present invention, with respect to a plurality of test tubes installed in a vertical and horizontal arrangement on a test tube rack, the test tube is effectively vibrated at the bottom portion which becomes the free end of each test tube. In addition, each test tube can be effectively stirred and finely stirred.
本発明の第1の実施の形態における試験管ラックの試験管未装着状態の斜視図。The perspective view of the test tube rack in the 1st Embodiment of this invention of the test tube unmounted state. 第1の実施の形態における試験管ラックに用いる試験管ホルダーの断面図。Sectional drawing of the test tube holder used for the test tube rack in 1st Embodiment. 第1の実施の形態における試験管ラックの試験管装着状態の斜視図。The perspective view of the test tube mounting state of the test tube rack in 1st Embodiment. 第1の実施の形態における試験管ラックに用いる試験管ホルダーの試験管装着状態の断面図。Sectional drawing of the test tube mounting state of the test tube holder used for the test tube rack in 1st Embodiment. 第1の実施の形態における試験管ラックと試験管撹拌機構部とを示す分解斜視図。The disassembled perspective view which shows the test tube rack and test tube stirring mechanism part in 1st Embodiment. 第1の実施の形態における試験管ラックと試験管撹拌機構部との組み合わせ状態を示す分解斜視図。The disassembled perspective view which shows the combined state of the test tube rack and test tube stirring mechanism part in 1st Embodiment. 第1の実施の形態における試験管撹拌機構部の上下動駆動機構部の正面図。The front view of the up-and-down movement drive mechanism part of the test tube stirring mechanism part in 1st Embodiment. 第1の実施の形態における振動機構部の機構図。The mechanism figure of the vibration mechanism part in 1st Embodiment. 第1の実施の形態における振動機構部、加振機構の動作説明図。Operation | movement explanatory drawing of the vibration mechanism part in 1st Embodiment, and an excitation mechanism. 第1の実施の形態におけるモータ制御のブロック図。The block diagram of the motor control in 1st Embodiment. 本発明の第2の実施の形態の試験管撹拌装置における試験管ラックと試験管撹拌機構部とを示す分解斜視図。The disassembled perspective view which shows the test-tube rack and test-tube stirring mechanism part in the test-tube stirring apparatus of the 2nd Embodiment of this invention. 第2の実施の形態における試験管ラックと加振機構の説明図。Explanatory drawing of the test-tube rack and vibration mechanism in 2nd Embodiment. 本発明の第3の実施の形態の試験管撹拌装置における試験管ラックと試験管撹拌機構部とを示す分解斜視図。The disassembled perspective view which shows the test-tube rack and test-tube stirring mechanism part in the test-tube stirring apparatus of the 3rd Embodiment of this invention. 第3の実施の形態における振動機構部、加振機構の説明図。Explanatory drawing of the vibration mechanism part in 3rd Embodiment, and an excitation mechanism. 第3の実施の形態におけるモータ制御のブロック図。The block diagram of the motor control in 3rd Embodiment. 本発明の第4の実施の形態の試験管撹拌装置における試験管ラックの試験管装着状態の斜視図。The perspective view of the test tube mounting state of the test tube rack in the test tube stirring apparatus of the 4th Embodiment of this invention. 第4の実施の形態における加振機構の説明図。Explanatory drawing of the vibration mechanism in 4th Embodiment. 本発明の第1〜第4の実施の形態の試験管撹拌装置が組み込める分注装置の斜視図。The perspective view of the dispensing apparatus which the test tube stirring apparatus of the 1st-4th embodiment of this invention can incorporate. 従来例の説明図。Explanatory drawing of a prior art example.
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて詳説する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[第1の実施の形態]
本発明の第1の実施の形態の試験管撹拌装置について説明する。試験管撹拌装置は、試験管ラック3と試験管撹拌機構部7にて構成される。図1に示すように、試験管ラック3は、四角の下枠11の四隅それぞれから支柱12を立て、支柱12の上端部に支持板13を水平に取り付けた構造である。補強のために支柱12間に間柱14も設けてある。支持板13には、試験管5を縦・横に所定本数、整列させて収容する試験管孔15が形成してある。そして、各試験管孔15には、例えば、シリコンゴムのような弾性材製の試験管ホルダー16の上端部を嵌合させて取り付けてある。
[First Embodiment]
A test tube agitation apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described. The test tube agitation device is composed of a test tube rack 3 and a test tube agitation mechanism unit 7. As shown in FIG. 1, the test tube rack 3 has a structure in which a column 12 is erected from each of the four corners of a rectangular lower frame 11 and a support plate 13 is horizontally attached to the upper end of the column 12. A spacer 14 is also provided between the columns 12 for reinforcement. The support plate 13 is formed with test tube holes 15 for accommodating a predetermined number of test tubes 5 in the vertical and horizontal directions. Each test tube hole 15 is fitted with an upper end portion of a test tube holder 16 made of an elastic material such as silicon rubber, for example.
図2に示すように、試験管ホルダー16は、その上端部外周にラック溝(周溝)17を形成し、試験管ラック3の支持板13に形成された試験管孔15に弾性的に嵌合させ、その試験管ホルダー16の底部が自由に動ける自由端となる宙づり状態で保持されている。この試験管ホルダー16の上部内面には試験管5の上部に密着して保持するための試験管保持用突起18が形成してある。この試験管保持用突起18は試験管の底部を振動させる時の支持点となる。試験管ホルダー16の下底部には穴19が設けてある。この穴19は、試験管5の出し入れの際にホルダー内を外気と等圧にするために空気を流通させる空気抜き穴として働く。またこの穴19は、使用後に試験管ラック3ごと高圧蒸気滅菌器にかけた後、ホルダー内に溜まった液を抜くための排水穴としても働く。   As shown in FIG. 2, the test tube holder 16 has a rack groove (circumferential groove) 17 formed on the outer periphery of the upper end thereof, and is elastically fitted into the test tube hole 15 formed in the support plate 13 of the test tube rack 3. The bottom of the test tube holder 16 is held in a suspended state that is a free end that can move freely. A test tube holding protrusion 18 is formed on the upper inner surface of the test tube holder 16 so as to be held in close contact with the upper portion of the test tube 5. The test tube holding projection 18 serves as a support point when the bottom of the test tube is vibrated. A hole 19 is provided in the lower bottom portion of the test tube holder 16. This hole 19 functions as an air vent hole through which air is circulated in order to make the inside of the holder have the same pressure as the outside air when the test tube 5 is taken in and out. The hole 19 also functions as a drainage hole for draining the liquid accumulated in the holder after the test tube rack 3 is put into the high-pressure steam sterilizer after use.
図3に示すように、試験管ラック3の縦・横に整列された各試験管孔15に装着された試験管ホルダー16に対して、試験管5を上から挿入して保持させる。図4に示すように、宙づり状態で支持されている試験管ホルダー16内に試験管5が挿入され、保持されているので、この試験管5もその底部が自由に動ける自由端となる宙づり状態で保持される。こうして、試験管ラック3に対して、多数本の試験管5を縦・横に整列配置された状態で保持し、この試験管ラック3を、試験管撹拌機構部7上に設置する。   As shown in FIG. 3, the test tube 5 is inserted and held in the test tube holder 16 mounted in each test tube hole 15 aligned in the vertical and horizontal directions of the test tube rack 3. As shown in FIG. 4, since the test tube 5 is inserted and held in the test tube holder 16 supported in the suspended state, the suspended state in which the bottom of the test tube 5 is also a free end that can move freely. Held in. In this way, a large number of test tubes 5 are held in a state where they are aligned vertically and horizontally with respect to the test tube rack 3, and the test tube rack 3 is installed on the test tube stirring mechanism portion 7.
次に、本実施の形態の試験管撹拌装置1における試験管撹拌機構部7について、図5〜図9を用いて説明する。図5に示す試験管撹拌機構部7は、固定板31上に設置されていて、固定板31の四隅に立てられている支柱30それぞれの上端面に突設されているラック位置決めピン29を、試験管ラック3の下枠11の四隅の位置決め穴(図示せず)に挿入することによって試験管ラック3を試験管撹拌機構部7の直上方に位置決めする。   Next, the test tube stirring mechanism part 7 in the test tube stirring apparatus 1 of this Embodiment is demonstrated using FIGS. The test tube agitation mechanism unit 7 shown in FIG. 5 is installed on the fixed plate 31 and includes rack positioning pins 29 that protrude from the upper end surfaces of the columns 30 that stand on the four corners of the fixed plate 31. The test tube rack 3 is positioned directly above the test tube stirring mechanism portion 7 by inserting it into positioning holes (not shown) at the four corners of the lower frame 11 of the test tube rack 3.
この試験管撹拌機構部7は、固定板31上で前後(縦)方向に移動できる。前後方向駆動用モータM1は、ピニオンギア32を回転させ、このピニオンギア32と噛み合うラック33、そしてこのラック33の固着されている撹拌機構ベース34を前後方向に移動させることにより、当該試験管撹拌機構部7の全体をガイドレール35に沿って前後方向に移動させることができる。これらの前後方向駆動用モータM1、ピニオンギア32、ラック33、撹拌機構ベース34にて前後動駆動機構部27が構成される。   The test tube stirring mechanism unit 7 can move in the front-rear (vertical) direction on the fixed plate 31. The front-rear direction drive motor M1 rotates the pinion gear 32, and moves the rack 33 meshing with the pinion gear 32 and the stirring mechanism base 34 to which the rack 33 is fixed in the front-rear direction, thereby stirring the test tube. The entire mechanism unit 7 can be moved in the front-rear direction along the guide rail 35. These longitudinal drive motor M1, pinion gear 32, rack 33, and agitation mechanism base 34 constitute a longitudinal drive mechanism 27.
図5、図7に示すように、撹拌機構ベース34上にはガイドシャフト36が左右2本垂直に固設され、これらの2本のガイドシャフト36に対して二等辺三角形の頂点となる位置に棒ねじ37が立てられている。この棒ねじ37は、その下端部がベース34下に配設された上下動駆動用モータM2の出力軸に結合され、回転するようになっている。ガイドシャフト36は振動機構ベース板38の前右隅、前左隅に固定されたスライド短管39に挿通され、棒ねじ37は振動機構ベース板38の後中央部に固定された内ねじ管40に螺入され、これらのガイドシャフト36と棒ねじ37にて振動機構ベース板38が水平に支持され、かつ、棒ねじ37の回転により水平状態で昇降する。これらの上下動駆動用モータM2、棒ねじ37、振動機構ベース板38にて上下動駆動機構部28が構成される。   As shown in FIGS. 5 and 7, two guide shafts 36 are fixed vertically on the stirring mechanism base 34, and are positioned at the apex of an isosceles triangle with respect to these two guide shafts 36. A rod screw 37 is raised. The lower end of the bar screw 37 is coupled to the output shaft of a vertical movement drive motor M2 disposed below the base 34, and is rotated. The guide shaft 36 is inserted into a slide short tube 39 fixed to the front right corner and the front left corner of the vibration mechanism base plate 38, and the bar screw 37 is connected to an inner screw tube 40 fixed to the rear center portion of the vibration mechanism base plate 38. The vibration mechanism base plate 38 is horizontally supported by the guide shaft 36 and the bar screw 37 and is moved up and down in a horizontal state by the rotation of the bar screw 37. The vertical movement drive mechanism 28 is constituted by the vertical movement drive motor M2, the bar screw 37, and the vibration mechanism base plate 38.
図5、図8、図9に示すように、振動機構ベース板38上に振動機構部50が設けてある。振動機構部50は、試験管ラック3上に横一列に並べられる試験管5の本数と同数、本実施の形態では5個の接合部51が横一列に形成されている振動体52と、この振動体52に振動を起こさせる加振機構53にて構成される。   As shown in FIGS. 5, 8, and 9, the vibration mechanism unit 50 is provided on the vibration mechanism base plate 38. The vibration mechanism section 50 includes a vibrating body 52 in which the same number of test tubes 5 arranged in a horizontal row on the test tube rack 3, in this embodiment, five joint portions 51 are formed in a horizontal row, A vibration mechanism 53 that causes the vibration body 52 to vibrate is configured.
振動体52の各接合部51は横一列の試験管ホルダー16それぞれの底部が受け入れられる径を持つ凹部であり、振動体52自体の前後幅は、ある横一列の試験管ホルダー16に接合して振動を加えている時に、隣接する他の列の試験管ホルダー16に衝突しない形状、寸法である。また、振動体52は樹脂製または金属製のいずれでもよい。ただし、振動体52が金属製の場合には、各接合部51の内面に金属接触を防ぐようにゴム等によって表面処理することが望ましい。   Each joint 51 of the vibrating body 52 is a recess having a diameter that can receive the bottom of each horizontal row of test tube holders 16. The front and rear width of the vibrating body 52 itself is bonded to a certain horizontal row of test tube holders 16. The shape and size do not collide with the adjacent test tube holders 16 when vibration is applied. The vibrating body 52 may be made of resin or metal. However, when the vibrating body 52 is made of metal, it is desirable to treat the inner surface of each joint portion 51 with rubber or the like so as to prevent metal contact.
加振機構53は、加振用モータM3と、この加振用モータM3の出力軸に結合されている主プーリ54と、振動体52の底部の左右両端部それぞれの位置において振動機構ベース板38に取り付けられた従動プーリ55と、これらの主従のプーリ54,55間に巻きかけられたベルト56と、左右の従動プーリ55それぞれに偏心状態で結合され、従動プーリ55につられて偏心回転する左右のカウンタウエイト57と、この左右のカウンタウエイト57それぞれの中心軸を枢支する振動プレート58と、この振動プレート58上の振動体52とにて構成され、左右のカウンタウエイト57の偏心回転により振動プレート58が偏心距離分を半径とする細かな円運動をしてその上の振動体52を振動させる。   The vibration mechanism 53 includes a vibration motor base plate 38 at positions of the vibration motor M3, the main pulley 54 coupled to the output shaft of the vibration motor M3, and the left and right ends of the bottom of the vibration body 52. Are coupled to each of the left and right driven pulleys 55 in an eccentric state and are rotated by the driven pulley 55 in an eccentric manner. Counterweight 57, a vibration plate 58 that pivotally supports the center axis of each of the left and right counterweights 57, and a vibrating body 52 on the vibration plate 58, and vibrates due to eccentric rotation of the left and right counterweights 57. The plate 58 performs a fine circular motion with a radius corresponding to the eccentric distance to vibrate the vibrating body 52 thereon.
次に試験撹拌機構部7の動作を説明する。この動作は、図10に示す制御系にて制御する。すなわち、制御部CTRに列指定の入力、前列指定の入力等の入力があれば、制御部CTRは前後移動駆動用モータM1を駆動して振動体52の前後位置を決める制御をし、上下動駆動用モータM2を駆動して振動体52の上下動を制御し、振動発生用モータM3を駆動して振動体52に振動を発生させる制御をする。   Next, operation | movement of the test stirring mechanism part 7 is demonstrated. This operation is controlled by the control system shown in FIG. That is, if there is an input such as a column designation input or a front row designation input to the control unit CTR, the control unit CTR controls the longitudinal movement drive motor M1 to determine the front / rear position of the vibrating body 52, and moves up and down. The driving motor M2 is driven to control the vertical movement of the vibrating body 52, and the vibration generating motor M3 is driven to control the vibrating body 52 to generate vibration.
すなわち、図6に示すように、試験管ラック3の下方に位置する試験管撹拌機構部7において、最初の位置として振動体52が最前列の試験管ホルダー16の横列に位置合わせする。この前後方向の位置合わせは、前後方向駆動用モータM1を駆動し、撹拌機構ベース35を前後方向に適当量だけ移動させる。   That is, as shown in FIG. 6, in the test tube stirring mechanism portion 7 located below the test tube rack 3, the vibrating body 52 is aligned with the row of the test tube holder 16 in the front row as the first position. In the front-rear direction alignment, the front-rear direction driving motor M1 is driven to move the stirring mechanism base 35 by an appropriate amount in the front-rear direction.
前後方向位置合わせの後、図7に示すように、上下動駆動用モータM2を起動して棒ねじ37を回転させ、これに螺合している内ねじ管40を上昇駆動させる。これにより、内ねじ管40が固設されている振動機構ベース板38を水平に上昇させる。この際、振動機構ベース板38の前部左右に挿通されているガイドシャフト36は振動機構ベース板38の上昇をガイドする。   After positioning in the front-rear direction, as shown in FIG. 7, the vertical movement drive motor M2 is activated to rotate the rod screw 37, and the inner screw tube 40 screwed to the rod screw 37 is driven up. Thereby, the vibration mechanism base plate 38 to which the inner screw tube 40 is fixed is raised horizontally. At this time, the guide shafts 36 inserted through the front left and right of the vibration mechanism base plate 38 guide the ascent of the vibration mechanism base plate 38.
振動機構ベース板38の上昇により振動体52が最前列の試験管ホルダー列の下端部に到達し、各接合部51に各試験管ホルダー16の底部が挿入されれば、上下動駆動用モータM2を停止させる。続いて加振動作に移行する。   If the vibrating body 52 reaches the lower end of the frontmost test tube holder row by the ascent of the vibration mechanism base plate 38 and the bottom of each test tube holder 16 is inserted into each joint portion 51, the vertical drive motor M2 Stop. Subsequently, the operation proceeds to the vibration operation.
加振動作では、図8、図9に示すように、振動発生用モータM3を駆動させ、主プーリ54を回転させ、主プーリ54、従動プーリ55をベルト56にて回転させる。これにより、左右のカウンタウエイト57が同時に同様の偏心回転をし、このカウンタウエイト57の偏心回転にてこれらを枢支している振動プレート58が偏心距離分を半径とする細かな円運動をし、その上の振動体52を振動させる。この振動体52の振動により、振動体52の横一列の接合部51それぞれに挿入されている最前列の横一列の試験管ホルダー16の自由端となった底部に列単位で水平振動が加えられる。このため、試験管ホルダー16それぞれの中に装着されている試験管5それぞれの底部にも同様に水平振動が加えられ、内部の液が撹拌される。   8 and 9, the vibration generating motor M3 is driven to rotate the main pulley 54, and the main pulley 54 and the driven pulley 55 are rotated by the belt 56. As a result, the left and right counterweights 57 simultaneously perform the same eccentric rotation, and the vibration plate 58 pivotally supporting these counterweights 57 performs a fine circular motion with the radius corresponding to the eccentric distance. Then, the vibrating body 52 is vibrated. Due to the vibration of the vibrating body 52, horizontal vibration is applied in units of rows to the bottom portion which is the free end of the front row of horizontal test tube holders 16 inserted into the horizontal row of joint portions 51 of the vibrating body 52. . For this reason, horizontal vibration is similarly applied to the bottom of each test tube 5 mounted in each test tube holder 16, and the liquid inside is stirred.
最前列の横一列の試験管5に対する加振動作を所定時間続けた後、振動発生用モータM3を停止し、加振動作を停止する。そして、上下動駆動用モータM2を逆回転させて棒ねじ37を逆回転させ、振動体52の接合部51から試験管ホルダー16の底部が抜け出すまで振動機構ベース板38を一定量だけ下降させる。この後、上下動駆動用モータM2を一旦停止させ、次に、前後方向駆動用モータM1を逆回転させ、ピニオンギア32も逆回転させ、これと噛み合っているラック33を後方に移動させ、このラック33の固着されている撹拌機構ベース34を後方に移動させる。この移動距離は、試験管ホルダー16の横列の列ピッチ分であり、振動体52が前から2列目の試験管ホルダー16の列の下位に到達すれば、前後方向駆動用モータM1を停止し、撹拌機構ベース34の後退を停止させる。   After the vibration operation for the test tube 5 in the horizontal row in the front row is continued for a predetermined time, the vibration generating motor M3 is stopped and the vibration operation is stopped. Then, the vertical drive motor M2 is reversely rotated to reversely rotate the rod screw 37, and the vibration mechanism base plate 38 is lowered by a certain amount until the bottom of the test tube holder 16 comes out of the joint portion 51 of the vibrating body 52. Thereafter, the vertical movement drive motor M2 is temporarily stopped, then the front-rear direction drive motor M1 is reversely rotated, the pinion gear 32 is also reversely rotated, and the rack 33 engaged therewith is moved backward, The stirring mechanism base 34 to which the rack 33 is fixed is moved backward. This moving distance is the row pitch of the test tube holder 16 in a row, and when the vibrating body 52 reaches the lower part of the test tube holder 16 in the second row from the front, the longitudinal driving motor M1 is stopped. Then, the backward movement of the stirring mechanism base 34 is stopped.
この第2列目に対する前後方向位置合わせの後、上下動駆動用モータM2を再び上昇回転方向に起動して棒ねじ37を回転させ、振動機構ベース板38を水平に上昇させる。振動機構ベース板38の上昇により振動体52が第2列目の試験管ホルダー列の下端部に到達し、各接合部51に各試験管ホルダー16の底部が挿入されれば、上下動駆動用モータM2を停止させる。続いて加振動作に移行する。   After the alignment in the front-rear direction with respect to the second row, the vertical movement drive motor M2 is again activated in the upward rotation direction to rotate the rod screw 37 and raise the vibration mechanism base plate 38 horizontally. If the vibrating body 52 reaches the lower end of the second row of test tube holder rows by the ascent of the vibration mechanism base plate 38 and the bottom of each test tube holder 16 is inserted into each joint portion 51, it is used for vertical movement drive. The motor M2 is stopped. Subsequently, the operation proceeds to the vibration operation.
加振動作は最前列の試験管ホルダー16に対して行ったものと同様であり、振動発生用モータM3を駆動させることにより、カウンタウエイト57を偏心回転させ、振動体52を同様に水平振動させる。これにより、第2列目の横一列の試験管ホルダー16の底部に水平振動を加え、各試験管ホルダー16内の試験管5それぞれの底部に水平振動させて内部の液を撹拌する。   The vibration operation is the same as that performed on the test tube holder 16 in the front row. By driving the vibration generating motor M3, the counterweight 57 is eccentrically rotated, and the vibrating body 52 is similarly horizontally oscillated. . As a result, horizontal vibration is applied to the bottom of the test tube holder 16 in the horizontal row of the second row, and the internal liquid is stirred by horizontally vibrating the bottom of each test tube 5 in each test tube holder 16.
第2列目の横一列の試験管5に対しても加振動作を所定時間続けた後、振動発生用モータM3を停止し、加振動作を停止する。以降、第2列目に対する前後移動、昇降動作、加振動作と同様の制御シーケンスにより、第3列目以降の横一列の試験管ホルダー列それぞれに対しても前後移動、昇降動作、加振動作を繰り返し、試験管ラック3上に縦・横に整列配置された多数の試験管5の全部に対して撹拌を行う。   The vibration operation is continued for the predetermined time for the test tubes 5 in the horizontal row of the second row, and then the vibration generating motor M3 is stopped to stop the vibration operation. Thereafter, the control sequence similar to the back-and-forth movement, lifting and lowering operation, and the vibration operation for the second row is also used to move back and forth, the lifting and lowering operation, and the horizontal movement of each test tube holder row after the third row. Is repeated, and all of the many test tubes 5 arranged in the vertical and horizontal directions on the test tube rack 3 are stirred.
このように、本実施の形態の試験管撹拌装置1によれば、試験管ラック3上に縦・横に整列配置された多数の試験管5に対して、横一列の列単位でそれぞれ試験管5の自由端となっている底部に振動を加えて内部の液を撹拌することができ、効率よく、かつ、効果的に撹拌できる。そして、弾性材製の試験管ホルダー16にて試験管5を保護することができ、破損させることなく高速振動を加えることができる。   As described above, according to the test tube agitation apparatus 1 of the present embodiment, each test tube is arranged in a horizontal row with respect to a large number of test tubes 5 arranged vertically and horizontally on the test tube rack 3. The bottom of the free end 5 can be vibrated to stir the liquid inside, and can be stirred efficiently and effectively. And the test tube 5 can be protected by the test tube holder 16 made of an elastic material, and high-speed vibration can be applied without being damaged.
また、本実施の形態によれば、第1列目、第2列目、第3列目等、最前列の試験管列から順に横1列ずつ列単位で試験管の撹拌が行える上に、制御部CTRに例えば2列目撹拌、あるいは4列目撹拌という指令を入力することにより、モータM1,M2,M3を駆動して選択した列だけ列単位で撹拌動作することもでき、きめ細かな試験管の撹拌動作が可能である。   In addition, according to the present embodiment, the test tube can be agitated in units of one row at a time in order from the test tube row of the first row, such as the first row, the second row, the third row, etc. For example, by inputting a command of stirring in the second row or stirring in the fourth row to the control unit CTR, the motors M1, M2, M3 can be driven to perform the stirring operation in units of rows. The tube can be stirred.
さらに、図18に示すように、縦・横に整列したチップ2に対して、同じく縦・横に整列した分注ヘッド6のノズルを上下に位置決めした後、下降させて一度にチップ2を装着し、そのチップ2を介して試薬等を分注する分注装置100に、本実施の形態の試験管撹拌装置1を組み入れるようにすれば、分注作業から薬液撹拌までの一連の作業を連続して効率よく行うことができる。この結果、検体等が多数集まる検査センター等においては、特に有効である。   Furthermore, as shown in FIG. 18, after the nozzles of the dispensing head 6 that are also aligned vertically and horizontally are positioned up and down with respect to the chips 2 that are aligned vertically and horizontally, the tips 2 are mounted at once by being lowered. If the test tube stirring device 1 of this embodiment is incorporated into the dispensing device 100 that dispenses reagents and the like through the chip 2, a series of operations from dispensing work to chemical solution stirring is continuously performed. And can be done efficiently. As a result, it is particularly effective in an examination center where a large number of specimens gather.
[第2の実施の形態]
図11、図12を用いて、第2の実施の形態の試験管撹拌装置1Aについて説明する。本実施の形態は、試験管ラック3Aと試験管撹拌機構部7上の加振機構53における振動体52Aに特徴を有し、その他の部分、つまり、前後動駆動機構部27、上下動駆動機構部28、振動機構部50の他の部分の構成は第1の実施の形態と共通する。
[Second Embodiment]
A test tube agitation apparatus 1A according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. The present embodiment is characterized by the vibrating body 52A in the vibration excitation mechanism 53 on the test tube rack 3A and the test tube agitation mechanism section 7, and other parts, that is, the longitudinal movement drive mechanism section 27, the vertical movement drive mechanism. Configurations of other portions of the unit 28 and the vibration mechanism unit 50 are the same as those in the first embodiment.
図11、図12に示すように、試験管ラック3Aは、四角の下枠11Aの四隅それぞれから支柱12を立設し、同時に下枠11Aの左右辺に等間隔で相対する位置に副支柱121を立設し、それぞれの上端部に弾性材製の支持板13Aを水平に取り付けた構造である。支持板13Aには、試験管5を縦・横に所定本数、整列させて収容する試験管孔15Aが形成してある。本実施の形態の場合、試験管孔15Aの径は、試験管5を抵抗なく挿入でき、かつ試験管5の上部をほとんど隙間なく支持するために必要な寸法に設定してある。本実施の形態では第1の実施の形態のような弾性材製の試験管ホルダーは用いていない。   As shown in FIG. 11 and FIG. 12, the test tube rack 3A is constructed such that the columns 12 are erected from the four corners of the rectangular lower frame 11A, and at the same time, the auxiliary columns 121 are placed at positions facing the left and right sides of the lower frame 11A at equal intervals. The support plate 13A made of an elastic material is horizontally attached to each upper end portion. The support plate 13A is formed with a test tube hole 15A for accommodating a predetermined number of test tubes 5 vertically and horizontally. In the case of this embodiment, the diameter of the test tube hole 15A is set to a size necessary for inserting the test tube 5 without resistance and supporting the upper portion of the test tube 5 with almost no gap. In this embodiment, a test tube holder made of an elastic material as in the first embodiment is not used.
試験管ラック3Aの下枠11Aの位置には、横方向に細長い、ゴムのような弾性材製の試験管支持部材71が横一列の試験管5の並びと並行するように各左右の相対する副支柱121間に渡してある。そして各試験管支持部材71の左右の端部から延出させた溶着用端部72を副支柱121に溶着し、試験管支持部材71を所定の位置に固定させている。この各試験管支持部材71には、横一列に並ぶ複数本の試験管5の各底部を受け止めて支持する試験管支持凹部73が形成してある。また各試験管支持部材71の左右中央の下面には、加振機構53の振動プレート58上の振動体52Aの接合部51Aに嵌合させるための接合用凸部74が形成してある。   At the position of the lower frame 11A of the test tube rack 3A, a test tube support member 71 made of an elastic material such as rubber that is elongated in the lateral direction is opposed to each other so as to be parallel to the arrangement of the test tubes 5 in a horizontal row. It is passed between the sub struts 121. And the welding edge part 72 extended from the right-and-left edge part of each test tube support member 71 is welded to the auxiliary | assistant support | pillar 121, and the test tube support member 71 is fixed to the predetermined position. Each test tube support member 71 is formed with a test tube support recess 73 that receives and supports the bottoms of the plurality of test tubes 5 arranged in a horizontal row. Further, on the lower surface of the left and right center of each test tube support member 71, a bonding convex portion 74 is formed for fitting with the bonding portion 51 </ b> A of the vibrating body 52 </ b> A on the vibration plate 58 of the vibration mechanism 53.
振動機構部50における加振機構53は、カウンタウエイト57上に振動プレート58を枢支し、この振動プレート58の左右中央の上面に矩形の振動体52Aを設けた構成である。この矩形の振動体52Aの上面には、単一の接合部51Aを設けてある。この接合部51Aの凹部は試験管ラック3A側の各試験管支持部材71に設けた接合用凸部74と隙間なく嵌合する形状である。この接合部51Aを接合用凸部74に嵌合させ、第1の実施の形態と同様に振動プレート58を円運動させ、その上の振動体52Aを振動させることによって試験管支持部材71を振動させ、この試験管支持部材71に底部が支持されている横一列の全試験管5それぞれの底部を同時に水平振動させ、中の薬液を撹拌するようにしてある。   The vibration mechanism 53 in the vibration mechanism section 50 is configured such that a vibration plate 58 is pivotally supported on a counterweight 57 and a rectangular vibration body 52A is provided on the upper surface at the center of the left and right of the vibration plate 58. A single joint 51A is provided on the upper surface of the rectangular vibrating body 52A. The concave portion of the joining portion 51A has a shape that fits with the joining convex portion 74 provided on each test tube support member 71 on the test tube rack 3A side without any gap. The joining portion 51A is fitted to the joining convex portion 74, the vibration plate 58 is circularly moved similarly to the first embodiment, and the vibrating body 52A is vibrated to vibrate the test tube support member 71. The bottom portions of all the test tubes 5 in a horizontal row whose bottom portions are supported by the test tube support member 71 are simultaneously horizontally vibrated to stir the chemical solution therein.
次に、本実施の形態の試験管撹拌装置1Aによる試験管撹拌動作について説明する。制御系の構成は、第1の実施の形態と共通であり、図10に示したものを用い、モータM1〜M3を制御する。   Next, the test tube stirring operation by the test tube stirring apparatus 1A of the present embodiment will be described. The configuration of the control system is common to the first embodiment, and the motor shown in FIG. 10 is used to control the motors M1 to M3.
試験管ラック3Aに対して、多数本の試験管5を縦・横に整列、形成されている試験管孔15A各々に挿入し、各試験管5の底部を弾性材製の試験管保持部材71の試験管支持凹部73それぞれに嵌入し、直立状態で保持させる。そして、この多数本の試験管5を配置した試験管ラック3Aを、図18に示した試験管撹拌装置1のステージ4上の所定の位置、つまり、下位の試験管撹拌機構部7の直上の位置に設置する。   With respect to the test tube rack 3A, a large number of test tubes 5 are vertically and horizontally aligned and inserted into each formed test tube hole 15A, and the bottom of each test tube 5 is a test tube holding member 71 made of an elastic material. Is inserted into each of the test tube support recesses 73 and held in an upright state. Then, the test tube rack 3A in which the multiple test tubes 5 are arranged is placed at a predetermined position on the stage 4 of the test tube agitation apparatus 1 shown in FIG. 18, that is, directly above the lower test tube agitation mechanism unit 7. Install in position.
次に、図11に示すように、試験管ラック3Aの下方に位置する試験管撹拌機構部7において、最初の位置として振動体52Aを最前列の試験管5の横列に位置合わせする。この前後方向の位置合わせは第1の実施の形態と同様であり、前後方向駆動用モータM1を駆動し、撹拌機構ベース34を前後方向に適当量だけ移動させる。   Next, as shown in FIG. 11, in the test tube stirring mechanism portion 7 located below the test tube rack 3 </ b> A, the vibrating body 52 </ b> A is aligned with the row of the test tube 5 in the front row as the first position. This alignment in the front-rear direction is the same as in the first embodiment, and the front-rear direction driving motor M1 is driven to move the stirring mechanism base 34 by an appropriate amount in the front-rear direction.
前後方向位置合わせの後、第1の実施の形態と同様に、上下動駆動用モータM2を起動することによって振動機構ベース板38を水平に上昇させる。振動機構ベース板38の上昇により振動体52Aが最前列の試験管列を支持している試験管支持部材71の下部に到達すれば、振動体52Aの接合部51Aに試験管支持部材71側の接合用凸部74が嵌り込み、振動体52Aと試験管支持部材71とが接合される。この後、上下動駆動用モータM2を停止させ、続いて加振動作に移行する。   After the alignment in the front-rear direction, the vibration mechanism base plate 38 is raised horizontally by starting up and down movement drive motor M2, as in the first embodiment. If the vibrating body 52A reaches the lower portion of the test tube support member 71 supporting the frontmost test tube row by the ascent of the vibration mechanism base plate 38, the joint portion 51A of the vibration body 52A is connected to the test tube support member 71 side. The joining convex portion 74 is fitted, and the vibrating body 52A and the test tube support member 71 are joined. Thereafter, the vertical movement drive motor M2 is stopped, and then the operation is shifted to the vibration operation.
加振動作では、第1の実施の形態と同様に振動発生用モータM3を駆動させ、主プーリ54を回転させ、主プーリ54、従動プーリ55をベルト56にて回転させ、これによってカウンタウエイト57を偏心回転させ、振動プレート58を細かに円運動させ、その中央位置の振動体52Aを振動させる。この振動体52Aの振動により、接合用凸部74を通じて試験管ラック3A側の下部の試験管支持部材71に振動が伝達されて振動し、この試験管支持部材71の各試験管支持凹部73に底部が嵌め込まれている最前列の横一列の全試験管5の自由端となった底部に列単位で一斉に水平振動が加えられ、列単位の全試験管5のそれぞれの内部の液が撹拌される。   In the vibration operation, as in the first embodiment, the vibration generating motor M3 is driven, the main pulley 54 is rotated, and the main pulley 54 and the driven pulley 55 are rotated by the belt 56, whereby the counterweight 57 Is eccentrically rotated, and the vibration plate 58 is finely moved circularly to vibrate the vibration body 52A at the center position. Due to the vibration of the vibrating body 52 </ b> A, the vibration is transmitted to the test tube support member 71 on the lower side of the test tube rack 3 </ b> A through the joint convex portion 74 and vibrates. Horizontal vibration is applied to the bottom of all the test tubes 5 in the horizontal row in the foremost row in which the bottom is fitted, and the liquid in each of the test tubes 5 in the row is stirred. Is done.
最前列の横一列の試験管5に対する加振動作を所定時間続けた後、振動発生用モータM3を停止し、加振動作を停止する。そして、第1の実施の形態と同様に、上下動駆動用モータM2を逆回転させることにより振動機構ベース板38を降下させ、振動体52Aの接合部51Aを試験管ラック3A側の試験管支持部材71の接合用凸部74から切り離す。この後、上下動駆動用モータM2を一旦停止させ、次に、第1の実施の形態と同様に前後方向駆動用モータM1を逆回転させることによって撹拌機構ベース34を後方に移動させる。そして試験管列のピッチ分だけ後退させて振動体52Aが前から2列目の試験管5の列の下位に到達すれば、前後方向駆動用モータM1を停止し、撹拌機構ベース34の後退を停止させる。   After the vibration operation for the test tube 5 in the horizontal row in the front row is continued for a predetermined time, the vibration generating motor M3 is stopped and the vibration operation is stopped. As in the first embodiment, the vibration mechanism base plate 38 is lowered by rotating the vertical movement drive motor M2 in the reverse direction, and the joint 51A of the vibrating body 52A is supported by the test tube rack 3A on the test tube rack 3A side. The member 71 is separated from the bonding convex portion 74. Thereafter, the vertical movement driving motor M2 is temporarily stopped, and then the agitating mechanism base 34 is moved rearward by rotating the front-rear direction driving motor M1 in the reverse direction as in the first embodiment. Then, when the vibrating body 52A reaches the lower position of the second row of test tubes 5 from the front by retreating by the pitch of the test tube row, the front-rear direction driving motor M1 is stopped and the stirring mechanism base 34 is moved backward. Stop.
この第2列目に対する前後方向位置合わせの後、上下動駆動用モータM2を再び上昇回転方向に起動して振動機構ベース板38を水平に上昇させる。そして、振動機構ベース板38の上昇により振動体52Aが第2列目の試験管5列の下部に到達し、接合部51Aに試験管ラック3A側の試験管支持部材71の接合用凸部74が嵌り込めば、上下動駆動用モータM2を停止させる。続いて第2列目の試験管列に対する加振動作に移行する。   After alignment in the front-rear direction with respect to the second row, the vertical movement drive motor M2 is again activated in the upward rotation direction to raise the vibration mechanism base plate 38 horizontally. Then, as the vibration mechanism base plate 38 rises, the vibrating body 52A reaches the lower part of the second row of test tubes 5 and the joint convex portion 74 of the test tube support member 71 on the test tube rack 3A side is joined to the joint 51A. Is inserted, the vertical movement drive motor M2 is stopped. Subsequently, the operation proceeds to the vibration operation for the second test tube row.
加振動作は最前列の試験管列に対して行ったものと同様であり、振動発生用モータM3を駆動させることにより、第2列目の横一列の全試験管5の底部に一斉に水平振動を加え、それぞれの内部の液を撹拌する。   The vibration operation is the same as that performed for the test tube row in the foremost row. By driving the motor M3 for vibration generation, the vibration operation is performed horizontally at the bottom of all the test tubes 5 in the horizontal row of the second row. Apply vibration and stir the liquid inside each.
第2列目の横一列の試験管5に対しても加振動作を所定時間続けた後、振動発生用モータM3を停止し、加振動作を停止する。以降、第2列目に対する前後移動、昇降動作、加振動作と同様の制御シーケンスにより、第3列目以降の試験管5に対しても横一列ずつ列単位で前後移動、昇降動作、加振動作を繰り返し、試験管ラック3A上に縦・横に整列配置された多数の試験管5の全部に対して撹拌を行う。   The vibration operation is continued for the predetermined time for the test tubes 5 in the horizontal row of the second row, and then the vibration generating motor M3 is stopped to stop the vibration operation. Thereafter, the control sequence similar to the back-and-forth movement, lifting / lowering operation, and the vibration operation for the second row also moves the back-and-forth movement, lifting / lowering operation, and vibration for the test tubes 5 in the third row and subsequent rows one row at a time. The operation is repeated, and stirring is performed on all of the many test tubes 5 arranged vertically and horizontally on the test tube rack 3A.
このように、本実施の形態の試験管撹拌装置1Aによれば、試験管ラック3A上に縦・横に整列配置された多数の試験管5に対して、横一列の列単位でそれぞれの試験管5の自由端となっている底部に一斉に振動を加えてそれぞれの試験管5の内部の液を撹拌することができ、効率よく、かつ、効果的に撹拌できる。そして、弾性材製の試験管支持部材71にて試験管5を保護しつつ振動させることができ、破損させることなく高速振動させることができる。   As described above, according to the test tube agitating apparatus 1A of the present embodiment, each test is performed in units of one horizontal row with respect to a large number of test tubes 5 arranged vertically and horizontally on the test tube rack 3A. It is possible to stir the liquid in each test tube 5 by simultaneously applying vibrations to the bottom portion which is the free end of the tube 5, and to stir efficiently and effectively. The test tube support member 71 made of an elastic material can be vibrated while protecting the test tube 5, and can be vibrated at high speed without being damaged.
また、本実施の形態によれば、第1列目、第2列目、第3列目等、最前列の試験管列から順に横1列ずつ列単位で試験管の撹拌が行える上に、制御部CTRに例えば2列目撹拌、あるいは4列目撹拌という指令を入力することにより、モータM1,M2,M3を駆動して選択した列だけ列単位で撹拌動作することもでき、きめ細かな試験管の撹拌動作が可能である。   In addition, according to the present embodiment, the test tube can be agitated in units of one row at a time in order from the test tube row of the first row, such as the first row, the second row, the third row, etc. For example, by inputting a command of stirring in the second row or stirring in the fourth row to the control unit CTR, the motors M1, M2, M3 can be driven to perform the stirring operation in units of rows. The tube can be stirred.
さらに、図18に示すような分注装置100に、本実施の形態の試験管撹拌装置1Aを組み入れるようにすれば、分注作業から薬液撹拌までの一連の作業を連続して効率よく行うことができる。この結果、検体等が多数集まる検査センター等においては、特に有効である。   Furthermore, if the test tube agitation apparatus 1A of the present embodiment is incorporated in the dispensing apparatus 100 as shown in FIG. 18, a series of operations from the dispensing operation to the chemical solution agitation can be performed efficiently and continuously. Can do. As a result, it is particularly effective in an examination center where a large number of specimens gather.
[第3の実施の形態]
図13、図14を用いて、第3の実施の形態の試験管撹拌装置1Bを説明する。本実施の形態の試験各撹拌装置1Bは、試験管ラック3上の多数本の試験管5それぞれを1本ずつ撹拌する機構を備えている点が第1、第2の実施の形態とは異なる。したがって、本実施の形態は、試験管撹拌機構部7の振動機構部位置合せ機構60、そして加振機構53の振動体52B及び接合部51Bに特徴を有し、その他の上下動駆動機構部28は第1、第2の実施の形態と共通であり、振動機構部50は第2の実施の形態と共通である。
[Third Embodiment]
A test tube agitation apparatus 1B according to the third embodiment will be described with reference to FIGS. Each test stirrer 1B according to the present embodiment is different from the first and second embodiments in that each test stirrer 1B includes a mechanism that stirs each of the multiple test tubes 5 on the test tube rack 3 one by one. . Therefore, the present embodiment is characterized by the vibration mechanism part alignment mechanism 60 of the test tube stirring mechanism part 7 and the vibrating body 52B and the joint part 51B of the vibration mechanism 53, and the other vertical movement drive mechanism part 28. Is common to the first and second embodiments, and the vibration mechanism unit 50 is common to the second embodiment.
図13に示すように、試験管ラック3は、図1〜図4に示した第1の実施の形態のものと共通である。縦・横に整列して配置された各試験管5はゴム弾性材製の試験管ホルダー16に装着され、支持、かつ保護されている。   As shown in FIG. 13, the test tube rack 3 is common to that of the first embodiment shown in FIGS. Each test tube 5 arranged vertically and horizontally is attached to a test tube holder 16 made of a rubber elastic material, and is supported and protected.
本実施の形態にあって振動機構部50及びその上の加振機構53の機構は図11に示した第2の実施の形態のものとほぼ共通する。しかしながら、図14に示すように、加振機構53の振動体52B及び接合部51Bの構造に相違がある。つまり、本実施の形態では、振動体52B及び接合部51Bは直接に試験管ホルダー16の底部に接合して加振する形状である。振動機構部50におけるその他の要素は第2の実施の形態のものと共通である。   In the present embodiment, the mechanism of the vibration mechanism unit 50 and the excitation mechanism 53 thereon is substantially the same as that of the second embodiment shown in FIG. However, as shown in FIG. 14, there is a difference in the structure of the vibrating body 52B and the joint 51B of the vibration mechanism 53. That is, in the present embodiment, the vibrating body 52B and the joint portion 51B have a shape that is directly joined to the bottom portion of the test tube holder 16 and vibrates. The other elements in the vibration mechanism unit 50 are the same as those in the second embodiment.
本実施の形態の他の特徴である振動機構位置合せ機構60の構成は次の通りである。図13に示すように、固定板31上に敷設した前後方向のガイドレール35A上に第1ベース34Aを前後方向にスライド可能な状態で設置し、この第1ベース34A上に左右方向のガイドレール61を敷設し、この左右方向ガイドレール61上に第2ベース62を左右方向にスライド可能な状態で設置している。そして、第1の実施の形態と同様に固定板31上に前後方向駆動用モータM1を設置し、前後方向駆動用ピニオンギア32をこのモータM1に取り付け、他方、第1ベース34Aの側面に前後方向ラック33を固設し、この前後方向ラック33に前後方向駆動用ピニオンギア32を噛み合わせている。   The configuration of the vibration mechanism alignment mechanism 60, which is another feature of the present embodiment, is as follows. As shown in FIG. 13, a first base 34A is installed on a guide rail 35A in the front-rear direction laid on the fixed plate 31 so as to be slidable in the front-rear direction, and the guide rail in the left-right direction is placed on the first base 34A. 61 is laid, and the second base 62 is slidable in the left-right direction on the left-right direction guide rail 61. As in the first embodiment, the front / rear direction driving motor M1 is installed on the fixed plate 31, and the front / rear direction driving pinion gear 32 is attached to the motor M1. A direction rack 33 is fixed, and the front-rear direction drive pinion gear 32 is engaged with the front-rear direction rack 33.
したがって、前後方向駆動用モータM1を正逆回転させれば、前後方向駆動用ピニオンギア32が正逆回転し、前後方向駆動用ラック33が前方向若しくは後ろ方向に移動し、これに伴って第1ベース34Aが前後移動する。また、第1ベース34Aの下面に左右方向駆動用モータM4を設置し、左右方向駆動用ピニオンギア64を第1ベース34Aの上面側においてこのモータM4の出力軸に取り付け、他方、第2ベース62の前面に左右方向ラック63を固設し、この左右方向ラック63に左右方向駆動用ピニオンギア64を噛み合わせている。したがって、左右方向駆動用モータM4を正逆回転させれば、左右方向駆動用ピニオンギア64が正逆回転し、左右方向駆動用ラック63が左方向若しくは右方向に移動し、これに伴って第2ベース62が第1ベース34A上で左右方向に移動する。   Therefore, when the front / rear direction driving motor M1 is rotated forward / reversely, the front / rear direction driving pinion gear 32 is rotated forward / reversely, and the front / rear direction driving rack 33 is moved forward or backward. One base 34A moves back and forth. Further, a left-right direction driving motor M4 is installed on the lower surface of the first base 34A, and a left-right direction driving pinion gear 64 is attached to the output shaft of the motor M4 on the upper surface side of the first base 34A, while the second base 62 A left-right rack 63 is fixed to the front of the left-right rack 63, and a left-right drive pinion gear 64 is engaged with the left-right rack 63. Therefore, if the left and right direction driving motor M4 is rotated forward and backward, the left and right direction driving pinion gear 64 is rotated forward and backward, and the left and right direction driving rack 63 is moved leftward or rightward. The two bases 62 move in the left-right direction on the first base 34A.
本実施の形態では、第2ベース62に、第1、第2の実施の形態と同様に上下動駆動機構部28が取り付けてあり、この上下動駆動機構部28にて上下動される振動機構ベース板38上に第2の実施の形態と同様の振動機構部50、加振機構53が設置されている。ただし、上述したように、加振機構53における振動体52B、接合部51Bの形状は第2の実施の形態のものと異なる。   In the present embodiment, the vertical movement drive mechanism 28 is attached to the second base 62 in the same manner as the first and second embodiments, and the vibration mechanism is moved up and down by the vertical movement drive mechanism 28. On the base plate 38, the vibration mechanism unit 50 and the vibration mechanism 53 similar to those of the second embodiment are installed. However, as described above, the shapes of the vibrating body 52B and the joint 51B in the vibration mechanism 53 are different from those of the second embodiment.
次に、本実施の形態の試験管撹拌装置1Bによる試験管撹拌動作について説明する。この動作は、図15に示す制御系にて制御する。すなわち、制御部CTRに試験管全体を撹拌する指令の入力、列指定の入力、列と右から何番目かを指定する試験管個別指定の入力(例えば、「2−5」とあれば、前から2列目、右から5番目の試験管を指定する入力)等があれば、制御部CTRは前後方向駆動用モータM1を駆動して振動体52Bの前後位置を決め、左右方向駆動用モータM4を駆動して振動体52Bの左右位置を決める制御をし、上下動駆動用モータM2を駆動して振動体52Bの上下動を制御し、振動発生用モータM3を駆動して振動体52Bに振動を発生させる制御をする。   Next, the test tube stirring operation by the test tube stirring apparatus 1B of the present embodiment will be described. This operation is controlled by the control system shown in FIG. That is, an input of a command for stirring the entire test tube to the control unit CTR, an input of column designation, an input of individual designation of a test tube for designating what number from the column and the right (for example, “2-5” 2), the controller CTR drives the front / rear direction driving motor M1 to determine the front / rear position of the vibrating body 52B, and the left / right direction driving motor. M4 is driven to control the left and right positions of the vibrating body 52B, the vertical movement driving motor M2 is driven to control the vertical movement of the vibrating body 52B, and the vibration generating motor M3 is driven to move the vibrating body 52B to the vibrating body 52B. Control to generate vibration.
第1の実施の形態の場合と同様に、試験管ラック3に対して、多数本の試験管5を装着し、これを試験管撹拌装置1Bのステージ4の所定の位置に設置し、その下方に設置されている試験管撹拌機構部7側のラック位置決めピン29にて位置決めする。   As in the case of the first embodiment, a large number of test tubes 5 are attached to the test tube rack 3, and are installed at predetermined positions on the stage 4 of the test tube agitating apparatus 1B. Is positioned with a rack positioning pin 29 on the test tube agitation mechanism portion 7 side installed in the.
次に、試験管撹拌機構部7による試験管撹拌動作を開始する。試験管ラック3の下方に位置する試験管撹拌機構部7において、最初の位置として振動体52Bを最前列の試験管5の横列に位置合わせする。この前後方向の位置合わせは、第1、第2の実施の形態の場合と同様であり、前後方向駆動用モータM1を駆動し、第1ベース34Aを前後方向に適当量だけ移動させる。   Next, the test tube stirring operation by the test tube stirring mechanism unit 7 is started. In the test tube stirring mechanism portion 7 located below the test tube rack 3, the vibrating body 52 </ b> B is aligned with the row of the test tube 5 in the front row as the first position. This alignment in the front-rear direction is the same as in the first and second embodiments, and the front-rear direction drive motor M1 is driven to move the first base 34A by an appropriate amount in the front-rear direction.
前後方向位置合わせの後、左右方向駆動用モータM4を駆動し、左右方向駆動用ピニオンギア64を回転させ、左右方向ラック63をこれに固着されている第2ベース62と共に右方向(若しくは左方向。以下、最初に右端に移動させるものとして説明する。)に移動させ、振動体52Bが最前列、右端の位置の試験管ホルダー16の直下に到達すると停止させる。尚、前後動と左右動とは同時であっても、左右動が先であってもかまわない。   After the front-rear direction alignment, the left-right direction driving motor M4 is driven, the left-right direction driving pinion gear 64 is rotated, and the left-right direction rack 63 is moved in the right direction (or left direction) together with the second base 62 fixed thereto. In the following description, the first moving to the right end will be described.) When the vibrating body 52B reaches the position immediately below the test tube holder 16 at the position of the foremost row and the right end, the moving is stopped. Note that the back-and-forth motion and the left-right motion may be simultaneous, or the left-right motion may be first.
この後、第1、第2の実施の形態と同様に、上下動駆動用モータM2を起動することによって振動機構ベース板38を水平に上昇させる。振動機構ベース板38の上昇により振動体52Bが最前列、右端の試験管ホルダー16の下端部に到達すれば、振動体52Bの接合部51Bに試験管ホルダー16の底部が嵌り込んで接合される。この後、上下動駆動用モータM2を停止させ、続いて加振動作に移行する。   Thereafter, as in the first and second embodiments, the vibration mechanism base plate 38 is raised horizontally by starting up and down driving motor M2. When the vibrating body 52B reaches the front row and the lower end of the rightmost test tube holder 16 by raising the vibration mechanism base plate 38, the bottom of the test tube holder 16 is fitted and joined to the joint 51B of the vibrating body 52B. . Thereafter, the vertical movement drive motor M2 is stopped, and then the operation is shifted to the vibration operation.
加振動作では、第2の実施の形態と同様に振動発生用モータM3を駆動させ、主プーリ54を回転させ、主プーリ54、従動プーリ55をベルト56にて回転させ、これによってカウンタウエイト57を偏心回転させ、振動プレート58を細かに円運動させ、その中央位置の振動体52Bを振動させる。この振動体52Bの振動により、試験管ホルダー16の底部に振動が伝達されて振動し、その中の試験管5も振動し、試験管5内の液が撹拌される。   In the vibration operation, as in the second embodiment, the vibration generating motor M3 is driven to rotate the main pulley 54, and the main pulley 54 and the driven pulley 55 are rotated by the belt 56, whereby the counterweight 57 Is eccentrically rotated, and the vibration plate 58 is finely moved circularly to vibrate the vibration body 52B at the center position. Due to the vibration of the vibrating body 52B, the vibration is transmitted to the bottom of the test tube holder 16 and vibrates, the test tube 5 therein also vibrates, and the liquid in the test tube 5 is stirred.
最前列、右端の試験管5の撹拌を所定時間行った後、振動発生用モータM3を停止し、加振動作を停止する。そして、上下動駆動用モータM2を逆回転させることにより振動機構ベース板38を降下させ、振動体52Bの接合部51Bを試験管ホルダー16の下端部から離し、この後、上下動駆動用モータM2を一旦停止させる。   After stirring the test tube 5 at the frontmost row and the right end for a predetermined time, the vibration generating motor M3 is stopped and the excitation operation is stopped. Then, the vibration mechanism base plate 38 is lowered by rotating the vertical movement drive motor M2 in the reverse direction to separate the joint portion 51B of the vibrating body 52B from the lower end portion of the test tube holder 16, and thereafter, the vertical movement drive motor M2 Is temporarily stopped.
次に、左右方向駆動用モータM4を逆方向に回転させ、左右方向駆動用ピニオンギア64を逆回転させ、左右方向ラック63とこれに固着されている第2ベース62を左方向に試験管ホルダー16の横方向の配列ピッチ分だけ移動させ、モータM4を停止させる。   Next, the left and right direction driving motor M4 is rotated in the reverse direction, the left and right direction driving pinion gear 64 is rotated in the reverse direction, and the left and right direction rack 63 and the second base 62 fixed thereto are moved to the left. The motor M4 is stopped by moving by 16 horizontal arrangement pitches.
次に、再び、上下動駆動用モータM2を起動することによって振動機構ベース板38を上昇させ、振動体52Bを最前列、右端から2番目の試験管ホルダー16の下端部に到達させ、振動体52Bの接合部51Bに試験管ホルダー16の底部を接合する。この後、上下動駆動用モータM2を停止させ、続いてこの第2番目の試験管ホルダー16を右端の試験管ホルダー16と同様に振動させ、試験管5内の液を撹拌する。   Next, the vibration mechanism base plate 38 is raised again by starting up the vertical movement drive motor M2, and the vibrating body 52B is made to reach the lower end of the test tube holder 16 that is the second row from the rightmost end, and the vibrating body. The bottom of the test tube holder 16 is joined to the joint 51B of 52B. Thereafter, the vertical drive motor M2 is stopped, and then the second test tube holder 16 is vibrated in the same manner as the rightmost test tube holder 16 to stir the liquid in the test tube 5.
以下、最前列右から3番目以降、左端の試験管ホルダー16までのそれぞれの試験管5に対しても、上と同様の動作シーケンスにより順次1本ずつを撹拌する。   Thereafter, the test tubes 5 from the third row from the right in the front row to the leftmost test tube holder 16 are sequentially stirred one by one by the same operation sequence as above.
そして、最前列の横一列に並ぶ全試験管5に対する撹拌動作が終了すれば、続いて、前から2列目の試験管列に対する撹拌動作に移行する。その場合には、第1の実施の形態と同様に前後方向駆動用モータM1を逆回転させることによって第1ベース34Aを後方に移動させる。そして試験管ホルダー16の配列ピッチ分だけ後退させて振動体52Bが前から2列目の試験管ホルダー16の列の下位に到達すれば、前後方向駆動用モータM1を停止し、第1ベース34の後退を停止させる。   Then, when the stirring operation for all the test tubes 5 arranged in the horizontal row in the foremost row is completed, the operation proceeds to the stirring operation for the second test tube row from the front. In that case, the first base 34 </ b> A is moved rearward by rotating the front-rear direction driving motor M <b> 1 in the reverse direction as in the first embodiment. When the vibrating body 52B reaches the lower part of the second row of test tube holders 16 from the front by moving backward by the arrangement pitch of the test tube holders 16, the front-rear direction driving motor M1 is stopped and the first base 34 is moved. Stop retreating.
この第2列目に対する前後方向位置合わせの後、左右方向駆動用モータM4を駆動し、第1列目の場合と同様に、左右方向駆動用ピニオンギア64を回転させ、左右方向ラック63をこれに固着されている第2ベース62と共に右方向に移動させ、振動体52Bを第2列目、右端の位置の試験管ホルダー16の直下に移動させる。   After the alignment in the front-rear direction with respect to the second row, the left-right direction driving motor M4 is driven to rotate the left-right direction driving pinion gear 64 in the same manner as in the first row, thereby Is moved to the right together with the second base 62 fixed to the second base 62, and the vibrating body 52B is moved to a position immediately below the test tube holder 16 in the second row, right end position.
この後、第1列目の場合と同様に、上下動駆動用モータM2を起動することによって振動機構ベース板38を水平に上昇させる。振動機構ベース板38の上昇により振動体52Bを2列目、右端の試験管ホルダー16の下端部に到達させ、振動体52Bの接合部51Bに試験管ホルダー16の底部を接合する。そして、加振動作に移行する。   Thereafter, similarly to the case of the first row, the vibration mechanism base plate 38 is raised horizontally by starting up and down driving motor M2. As the vibration mechanism base plate 38 is raised, the vibrating bodies 52B are made to reach the lower end of the second row, rightmost test tube holder 16, and the bottom of the test tube holder 16 is joined to the joining portion 51B of the vibrating body 52B. Then, the operation proceeds to the vibration operation.
加振動作は、第1列目の場合と同様であり、振動体52Bの振動により、試験管ホルダー16の底部を振動させ、その中の試験管5の底部を振動させて試験管5の内部の液を撹拌する。   The vibration operation is the same as in the case of the first row, and the bottom of the test tube holder 16 is vibrated by the vibration of the vibrating body 52B, and the bottom of the test tube 5 therein is vibrated to cause the inside of the test tube 5 to vibrate. Stir the solution.
第2列目、右端の試験管5の撹拌を所定時間行った後、振動発生用モータM3を停止し、加振動作を停止する。そして、以降、第1列目の場合と同様のシーケンスにて、右端から2番目〜左端の各試験管ホルダー16を順次に振動させ、各試験管5内の液を撹拌する。   In the second row, after stirring the test tube 5 at the right end for a predetermined time, the vibration generating motor M3 is stopped, and the excitation operation is stopped. Thereafter, the test tube holders 16 from the second end to the left end are sequentially vibrated in the same sequence as in the first row, and the liquid in each test tube 5 is stirred.
以降、第3列目〜最後列の試験管列まで上の撹拌動作を繰り返すことにより、試験管ラック3上の全部の試験管5に対して1本ずつ個別に撹拌する。   Thereafter, the above stirring operation is repeated from the third row to the last row of test tubes to individually stir one by one for all the test tubes 5 on the test tube rack 3.
本実施の形態の試験管撹拌装置1Bによれば、試験管ラック3上に縦・横に整列配置された多数の試験管ホルダー16に対して、個別に1本ずつその自由端となっている底部に振動を加えてその中の試験管5の底部を同様に振動させ、試験管5の内部の液を撹拌することができ、効果的に撹拌できる。そして、弾性材製の試験管ホルター16に試験管5を保護しつつ振動させることができ、破損させることなく高速振動させることができる。   According to the test tube agitation apparatus 1B of the present embodiment, the test tube agitation device 1B has one free end individually for each of the many test tube holders 16 arranged vertically and horizontally on the test tube rack 3. The bottom portion of the test tube 5 in the bottom portion is vibrated to vibrate in the same manner, so that the liquid inside the test tube 5 can be stirred and effectively stirred. The test tube halter 16 made of an elastic material can be vibrated while protecting the test tube 5, and can be vibrated at high speed without being damaged.
また、本実施の形態によれば、第1列目右から順に、続いて第2列目、第3列目等と、最前列、右端の試験管から順に試験管を個別に列、行順に1本ずつ撹拌できる上に、制御部CTRに例えば、第2列目、右から5番目の試験管(2−5)、第3列目、右から2番目(3−2)等と撹拌対象とする試験管を個別に飛び飛びに指定して撹拌する指令を入力することにより、モータM1〜M4を駆動して選択した位置の試験管だけを個別に撹拌することもでき、きめ細かな試験管の撹拌動作が可能である。   Further, according to the present embodiment, the test tubes are individually arranged in the order of the columns and rows in order from the first column in the right order, followed by the second column, the third column, etc., the frontmost column, and the test tube in the right end. In addition to being able to stir one by one, the control unit CTR has, for example, the second row, the fifth test tube from the right (2-5), the third row, the second from the right (3-2), etc. By inputting a command to stir the test tubes individually, the motors M1 to M4 can be driven to stir only the test tubes at the selected positions. Stirring operation is possible.
さらに、図18に示すような分注装置100に、本実施の形態の試験管撹拌装置1Bを組み入れるようにすれば、分注作業から薬液撹拌までの一連の作業を連続して効率よく行うことができる。この結果、検体等が多数集まる検査センター等においては、特に有効である。   Furthermore, if the test tube agitation device 1B of the present embodiment is incorporated into the dispensing apparatus 100 as shown in FIG. 18, a series of operations from the dispensing operation to the chemical solution agitation can be performed efficiently and continuously. Can do. As a result, it is particularly effective in an examination center where a large number of specimens gather.
[第4の実施の形態]
本発明の第4の実施の形態の試験管撹拌装置1Cについて、図16、図17を用いて説明する。本実施の形態の試験各撹拌装置1Cも、試験管ラック3B上の多数本の試験管5それぞれを1本ずつ撹拌する点は、第3の実施の形態と共通であるが、本実施の形態は、試験管ラック3Bと、加振機構53における振動体52Cの材質、接合部51Cの形状とが第3の実施の形態とは異なる。他の実施の形態と共通する要素には共通する符号を用いて説明する。
[Fourth Embodiment]
A test tube agitation apparatus 1C according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The test stirrer 1C of the present embodiment is also the same as the third embodiment in that each test tube 5 on the test tube rack 3B is stirred one by one. Is different from the third embodiment in the material of the test tube rack 3B, the vibration body 52C in the vibration mechanism 53, and the shape of the joint 51C. Elements common to the other embodiments will be described using common reference numerals.
図16、図17に示すように、本実施の形態における試験管ラック3Bは、四角の下枠11の四隅それぞれに支柱12を立設し、それぞれの上端部に支持板13Bを水平に取り付けた構造である。必要に応じて間柱14も設けられる。支持板13Bには、試験管5を縦・横に所定本数、整列させて収容するために、試験管5の径よりも大きめの径の試験管孔15Bが形成してある。そして各試験管孔15Bにはゴム弾性材製の試験管支持リング41が嵌め込んである。この試験管支持リング41は、上鍔部42と下鍔部43を支持板13Bの厚みとほぼ同寸法の溝幅、また試験管孔15Bの内径とほぼ同寸法の外径、そして試験管5の外径とほぼ同寸法の内径を有する胴部44にて接続した構造であり、胴部44の周囲に嵌合溝45が形成されている。この試験管支持リング41は試験管孔15Bにゴム弾性を利用して嵌め込んであり、嵌合溝45に試験管孔15Bの周縁部が嵌り込んでいる。試験管5はこの試験管支持リング41内にそのゴム弾性を利用して強く押し込むことにより、試験管孔15B内に上部を宙吊りの形にして支持され、試験管5の底部は自由に動くことができる自由端になっている。   As shown in FIGS. 16 and 17, in the test tube rack 3B in the present embodiment, support columns 12 are erected at the four corners of the lower frame 11 of the square, and support plates 13B are horizontally attached to the upper ends of the columns. Structure. A stud 14 is also provided if necessary. A test tube hole 15B having a diameter larger than the diameter of the test tube 5 is formed in the support plate 13B in order to accommodate the predetermined number of test tubes 5 in the vertical and horizontal directions. A test tube support ring 41 made of a rubber elastic material is fitted in each test tube hole 15B. In this test tube support ring 41, the upper flange portion 42 and the lower flange portion 43 are provided with a groove width approximately the same as the thickness of the support plate 13B, an outer diameter approximately the same as the inner diameter of the test tube hole 15B, and the test tube 5 In this structure, a body portion 44 having an inner diameter substantially the same as the outer diameter is connected, and a fitting groove 45 is formed around the body portion 44. The test tube support ring 41 is fitted into the test tube hole 15B using rubber elasticity, and the peripheral edge of the test tube hole 15B is fitted into the fitting groove 45. The test tube 5 is supported into the test tube hole 15B with its upper portion suspended in the test tube hole 15B by being strongly pushed into the test tube support ring 41 by utilizing its rubber elasticity, and the bottom of the test tube 5 is freely movable. It is a free end that can.
本実施の形態にあって振動機構部50及びその上の加振機構53の機構は図13に示した第3の実施の形態のものとほぼ共通する。しかしながら、図17に示すように、加振機構53の振動体52C及び接合部51Cの材質、構造に相違がある。本実施の形態では、振動体52C及び接合部51Cは直接に試験管5の底部に接合して加振する構造であるので、もろい試験管5を保護しつつ加振する必要があり、振動体52Cはゴム弾性材製であり、かつ、接合部51Cは試験管5の底部の形状に合致する凹形状をしている。振動機構部50、加振機構53におけるその他の要素は第3の実施の形態のものと共通である。   In the present embodiment, the mechanism of the vibration mechanism unit 50 and the excitation mechanism 53 thereon is substantially the same as that of the third embodiment shown in FIG. However, as shown in FIG. 17, there are differences in the materials and structures of the vibrating body 52 </ b> C and the joint 51 </ b> C of the vibration mechanism 53. In the present embodiment, since the vibrating body 52C and the joint 51C are directly joined to the bottom of the test tube 5 and vibrate, it is necessary to vibrate while protecting the fragile test tube 5. 52C is made of a rubber elastic material, and the joint 51C has a concave shape that matches the shape of the bottom of the test tube 5. Other elements in the vibration mechanism 50 and the vibration mechanism 53 are the same as those in the third embodiment.
次に、上記実施の形態の試験管撹拌装置1Cによる試験管撹拌動作について説明する。多数の本の試験管5は、試験管ラック3Bに対して、それぞれの試験管支持リング41内にそのゴム弾性を利用して強く押し込むことにより、試験管孔15B内に上部を宙吊りの状態にして支持させる。各試験管5の底部は自由に動くことができる自由端になっている。このようにして多数本の試験管5を装着した試験管ラック3Bを、図13に示したように試験管撹拌装置1Cのステージ4の所定の位置に設置し、その下方に設置されている試験管撹拌機構部7側のラック位置決めピン29にて位置決めする。   Next, the test tube stirring operation by the test tube stirring apparatus 1C of the above embodiment will be described. A large number of the test tubes 5 are strongly pushed into the test tube racks 3B into the respective test tube support rings 41 by using the rubber elasticity, so that the upper portions are suspended in the test tube holes 15B. To support. The bottom of each test tube 5 has a free end that can move freely. In this way, the test tube rack 3B equipped with a large number of test tubes 5 is installed at a predetermined position of the stage 4 of the test tube agitator 1C as shown in FIG. Positioning is performed by a rack positioning pin 29 on the tube stirring mechanism 7 side.
次に、試験管撹拌機構部7による試験管撹拌動作を開始する。本実施の形態にあっても、図13に示した第3の実施の形態とほぼ同様のシーケンスにて試験管5を1本ずつ撹拌する。ただし、本実施の形態では、むき出しの試験管5の底部に直接に加振する点が、試験管ホルダー16を介して行う第3の実施の形態と異なる。用いる制御系は、第3の実施の形態と同様に図15に示すものである。   Next, the test tube stirring operation by the test tube stirring mechanism unit 7 is started. Even in the present embodiment, the test tubes 5 are stirred one by one in a sequence substantially similar to the third embodiment shown in FIG. However, this embodiment is different from the third embodiment in that the vibration is directly applied to the bottom of the exposed test tube 5 through the test tube holder 16. The control system to be used is shown in FIG. 15 as in the third embodiment.
第3の実施の形態の場合とほぼ同様のシーケンスにて、試験管ラック3Bの下方に位置する試験管撹拌機構部7において、最初の位置として振動体52Cを最前列の試験管5の横列に位置合わせする。この前後方向の位置合わせは、第1、第2の実施の形態の場合と同様であり、前後方向駆動用モータM1を駆動し、第1ベース34Aを前後方向に適当量だけ移動させる。   In the test tube agitation mechanism portion 7 located below the test tube rack 3B in a sequence almost the same as in the case of the third embodiment, the vibrator 52C is placed in the row of the test tube 5 in the front row as the first position. Align. This alignment in the front-rear direction is the same as in the first and second embodiments, and the front-rear direction drive motor M1 is driven to move the first base 34A by an appropriate amount in the front-rear direction.
前後方向位置合わせの後、左右方向駆動用モータM4を駆動し、左右方向駆動用ピニオンギア64を回転させ、左右方向ラック63をこれに固着されている第2ベース62と共に右方向(若しくは左方向。以下、最初に右端に移動させるものとして説明する。)に移動させ、振動体52Bが最前列、右端の位置の試験管5の直下に到達すると停止する。   After the front-rear direction alignment, the left-right direction driving motor M4 is driven, the left-right direction driving pinion gear 64 is rotated, and the left-right direction rack 63 is moved in the right direction (or left direction) together with the second base 62 fixed thereto. In the following description, it is assumed that it is first moved to the right end.) When the vibrating body 52B reaches the position immediately below the test tube 5 at the position of the frontmost row and the right end, it stops.
この後、上下動駆動用モータM2を起動することによって振動機構ベース板38を水平に上昇させ、振動機構ベース板38の上昇により振動体52Cが最前列、右端の試験管ホルダー16の下端部に到達すれば、図17に示すように振動体52Cの接合部51Cに試験管5の底部が嵌り込んで接合される。この後、上下動駆動用モータM2を停止させ、続いて加振動作に移行する。   Thereafter, the vibration mechanism base plate 38 is raised horizontally by activating the vertical movement drive motor M2, and the vibration member 52C is moved to the lowermost portion of the rightmost test tube holder 16 by raising the vibration mechanism base plate 38. If it reaches | attains, as shown in FIG. 17, the bottom part of the test tube 5 will be fitted and joined to the junction part 51C of the vibrating body 52C. Thereafter, the vertical movement drive motor M2 is stopped, and then the operation is shifted to the vibration operation.
加振動作では、振動発生用モータM3を駆動させ、主プーリ54を回転させ、主プーリ54、従動プーリ55をベルト56にて回転させ、これによってカウンタウエイト57を偏心回転させ、振動プレート58を細かに円運動させ、その中央位置の振動体52Cを振動させる。この振動体52Cの振動により、試験管5の底部に振動が伝達されて振動し、試験管5内の液が撹拌される。   In the vibration operation, the motor M3 for vibration generation is driven, the main pulley 54 is rotated, the main pulley 54 and the driven pulley 55 are rotated by the belt 56, and thereby the counterweight 57 is eccentrically rotated, and the vibration plate 58 is moved. The circular body 52C is finely moved to vibrate the vibrating body 52C at the center position. Due to the vibration of the vibrating body 52C, the vibration is transmitted to the bottom of the test tube 5 and vibrates, and the liquid in the test tube 5 is stirred.
最前列、右端の試験管5の撹拌を所定時間行った後、振動発生用モータM3を停止し、加振動作を停止する。そして、上下動駆動用モータM2を逆回転させることにより振動機構ベース板38を降下させ、振動体52Bの接合部51Bを試験管5の下端部から離し、この後、上下動駆動用モータM2を一旦停止させる。   After stirring the test tube 5 at the frontmost row and the right end for a predetermined time, the vibration generating motor M3 is stopped and the excitation operation is stopped. Then, the vibration mechanism base plate 38 is lowered by rotating the vertical movement drive motor M2 in the reverse direction, and the joint portion 51B of the vibration body 52B is separated from the lower end portion of the test tube 5, and thereafter, the vertical movement drive motor M2 is moved. Stop it once.
次に、左右方向駆動用モータM4を逆方向に回転させ、左右方向駆動用ピニオンギア64を逆回転させ、左右方向ラック63とこれに固着されている第2ベース62を左方向に試験管5の横方向の配列ピッチ分だけ移動させ、モータM4を停止させる。   Next, the left / right direction driving motor M4 is rotated in the reverse direction, the left / right direction driving pinion gear 64 is rotated in the reverse direction, and the left / right direction rack 63 and the second base 62 fixed thereto are moved to the left. Is moved by the arrangement pitch in the horizontal direction, and the motor M4 is stopped.
次に、再び、上下動駆動用モータM2を起動することによって振動機構ベース板38を上昇させ、振動体52Cを最前列、右端から2番目の試験管5の下端部に到達させ、振動体52Cの接合部51Cに試験管5の底部を接合する。この後、上下動駆動用モータM2を停止させ、続いてこの第2番目の試験管5を右端の試験管5と同様に振動させ、試験管5内の液を撹拌する。   Next, the vibration mechanism base plate 38 is raised again by starting up the vertical movement drive motor M2, and the vibrating body 52C is made to reach the lower end of the second test tube 5 from the rightmost end in the front row, and the vibrating body 52C. The bottom of the test tube 5 is joined to the joint 51C. Thereafter, the vertical drive motor M2 is stopped, and then the second test tube 5 is vibrated in the same manner as the rightmost test tube 5 to stir the liquid in the test tube 5.
以下、最前列右から3番目以降、左端までのそれぞれの試験管5に対して、上と同様の動作シーケンスにより順次1本ずつを撹拌する。   Thereafter, the test tubes 5 from the third to the left end from the right in the front row are stirred one by one by the same operation sequence as above.
最前列の横一列に並ぶ全試験管5に対する撹拌動作が終了すれば、続いて、前から2列目の試験管列に対する撹拌動作に移行する。その場合には、第1の実施の形態と同様に前後方向駆動用モータM1を逆回転させることによって第1ベース34Aを後方に移動させる。そして試験管5の配列ピッチ分だけ後退させて振動体52Bが前から2列目の試験管5の列の下位に到達すれば、前後方向駆動用モータM1を停止し、第1ベース34Aの後退を停止させる。   When the agitation operation for all the test tubes 5 arranged in the front row is completed, the operation proceeds to the agitation operation for the second test tube row from the front. In that case, the first base 34 </ b> A is moved rearward by rotating the front-rear direction driving motor M <b> 1 in the reverse direction as in the first embodiment. When the vibrator 52B moves backward by the arrangement pitch of the test tubes 5 and reaches the lower order of the second row of test tubes 5 from the front, the front-rear direction driving motor M1 is stopped and the first base 34A moves backward. Stop.
この第2列目に対する前後方向位置合わせの後、左右方向駆動用モータM4を駆動し、第1列目の場合と同様に、左右方向駆動用ピニオンギア64を回転させ、左右方向ラック63をこれに固着されている第2ベース62と共に右方向に移動させ、振動体52Cを2列目、右端の位置の試験管5の直下に移動させる。   After the alignment in the front-rear direction with respect to the second row, the left-right direction driving motor M4 is driven to rotate the left-right direction driving pinion gear 64 in the same manner as in the first row, thereby Is moved to the right together with the second base 62 fixed to the second base 62, and the vibrating body 52C is moved to a position immediately below the test tube 5 in the second row and right end position.
この後、第1列目の場合と同様に、上下動駆動用モータM2を起動することによって振動機構ベース板38を水平に上昇させる。振動機構ベース板38の上昇により振動体52Bを2列目、右端の試験管ホルダー16の下端部に到達させ、振動体52Bの接合部51Bに試験管ホルダー16の底部を接合する。そして、加振動作に移行する。加振動作は、第1列目の場合と同様である。   Thereafter, similarly to the case of the first row, the vibration mechanism base plate 38 is raised horizontally by starting up and down driving motor M2. As the vibration mechanism base plate 38 is raised, the vibrating bodies 52B are made to reach the lower end of the second row, rightmost test tube holder 16, and the bottom of the test tube holder 16 is joined to the joining portion 51B of the vibrating body 52B. Then, the operation proceeds to the vibration operation. The vibration operation is the same as in the first row.
第2列目、右端の試験管5の撹拌を所定時間行った後、振動発生用モータM3を停止し、加振動作を停止する。そして、以降、第1列目の場合と同様のシーケンスにて、右端から2番目〜左端の各試験管5を順次に振動させ、各試験管5内の液を撹拌する。   In the second row, after stirring the test tube 5 at the right end for a predetermined time, the vibration generating motor M3 is stopped, and the excitation operation is stopped. Thereafter, in a sequence similar to that in the first row, the test tubes 5 from the second end to the left end are sequentially vibrated, and the liquid in each test tube 5 is stirred.
以降、第3列目〜最後列の試験管列まで上の撹拌動作を繰り返すことにより、試験管ラック3B上の全部の試験管5に対して1本ずつ個別に撹拌する。   Thereafter, the above stirring operation is repeated from the third row to the last row of test tubes, whereby each of the test tubes 5 on the test tube rack 3B is individually stirred one by one.
本実施の形態の試験管撹拌装置1Cによれば、試験管ラック3B上に縦・横に整列配置された多数の試験管5に対して、個別に1本ずつその自由端となっている底部に振動を加えて内部の液を撹拌することができ、効果的に撹拌できる。そして、弾性材製の振動体52Cにて試験管5を保護しつつ振動させることができ、破損させることなく高速振動させることができる。   According to the test tube agitation apparatus 1C of the present embodiment, the bottom portion which is the free end of each of the test tubes 5 arranged one by one in the vertical and horizontal directions on the test tube rack 3B. The internal liquid can be agitated by applying vibration to, and can be effectively agitated. The test tube 5 can be vibrated while being protected by the elastic member 52C, and can be vibrated at high speed without being damaged.
また第3の実施の形態と同様に、試験管を個別に列、行順に1本ずつ撹拌できる上に、撹拌対象とする試験管を個別に飛び飛びに指定して撹拌する指令を入力することにより、選択した位置の試験管だけを個別に撹拌することもでき、きめ細かな試験管の撹拌動作が可能である。   Similarly to the third embodiment, the test tubes can be stirred one by one in the order of columns and rows, and the test tubes to be stirred can be individually specified as being skipped and a command for stirring is input. Only the test tube at the selected position can be stirred individually, and fine stirring operation of the test tube is possible.
さらに、図18に示すような分注装置100に、本実施の形態の試験管撹拌装置1Bを組み入れるようにすれば、分注作業から薬液撹拌までの一連の作業を連続して効率よく行うことができる。この結果、検体等が多数集まる検査センター等においては、特に有効である。   Furthermore, if the test tube agitation device 1B of the present embodiment is incorporated into the dispensing apparatus 100 as shown in FIG. 18, a series of operations from the dispensing operation to the chemical solution agitation can be performed efficiently and continuously. Can do. As a result, it is particularly effective in an examination center where a large number of specimens gather.
[その他の実施の形態]
第4の実施の形態で用いた試験管ラック3Bは、個々の試験管5を試験管支持板13Bにて宙吊り状態で保持できるので、第1の実施の形態において用いた試験管ラック3に代えて第1の実施の形態の試験管撹拌装置1に用いることができる。ただし、この場合、試験管撹拌装置1の試験管撹拌機構部7における振動体52はゴム弾性材製とし、接合部51は試験管5の底部の形状に合致する凹部にする。また、制御系は第1の実施の形態と同様に図10に示したものである。
[Other embodiments]
Since the test tube rack 3B used in the fourth embodiment can hold the individual test tubes 5 in a suspended state on the test tube support plate 13B, the test tube rack 3B is replaced with the test tube rack 3 used in the first embodiment. Can be used for the test tube agitation apparatus 1 of the first embodiment. However, in this case, the vibrating body 52 in the test tube stirring mechanism portion 7 of the test tube stirring device 1 is made of a rubber elastic material, and the joint portion 51 is a recess that matches the shape of the bottom of the test tube 5. The control system is the same as that of the first embodiment shown in FIG.
このような変形例の試験管撹拌装置1によっても、第1の実施の形態と同様に試験管ラック3B上に縦・横に整列配置された多数の試験管5に対して、横一列の列単位でそれぞれ試験管5の自由端となっている底部に振動を加えて内部の液を撹拌することができ、効率よく、かつ、効果的に撹拌でき、また、きめ細かな撹拌が行える。   Even with the test tube agitation apparatus 1 of such a modification, a horizontal row is arranged with respect to a large number of test tubes 5 arranged vertically and horizontally on the test tube rack 3B as in the first embodiment. By vibrating the bottom part which is the free end of each test tube 5 in units, the liquid inside can be stirred, efficiently and effectively stirring, and fine stirring can be performed.
1 試験管撹拌装置、1A 試験管撹拌装置、1B 試験管撹拌装置 1C 試験管撹拌装置 2 チップ、3 試験管ラック、3A 試験管ラック、3B 試験管ラック、4 ステージ、5 試験管、6 分注ヘッド、7 試験管撹拌機構部、8 機械室、11 下枠、11A 下枠、12 支柱、121 副支柱、13 支持板、13A 支持板、13B 支持板、14 間柱、15 試験管孔、15A 試験管孔、15B 試験管孔、16 試験管ホルダー、17 ラック溝、18 試験管保持用突起、19 穴、27 前後動駆動機構部、28 上下動駆動機構部、29 ラック位置決めピン、30 支柱、31 固定板、32 ピニオンギア、33 ラック、34 ベース、34A 第1ベース、35 ガイドレール、35A 前後方向ガイドレール、36 ガイドシャフト、37 棒ねじ、38 振動機構ベース板、39 スライド短管、40 内ねじ管、41 試験管支持リング、42 上鍔部、43 下鍔部、44 胴部、45 嵌合溝、50 振動機構部、51 接合部、51A 接合部、51B 接合部、51C 接合部、52 振動体、52A 振動体、52B 振動体、52C 振動体、53 加振機構、54 主プーリ、55 従動プーリ、56 ベルト、57 カウンタウエイト、58 振動プレート、60 振動機構部位置合せ機構部、61 左右方向ガイドレール、62 第2ベース、63 左右方向ラック、64 左右方向駆動用ピニオンギア、65 左右方向駆動用モータ、71 試験管支持部材、72 溶着用端部、73 試験管支持凹部、74 接合用凸部、100 分注装置、M1 前後方向駆動用モータ、M2 上下動駆動用モータ、M3 振動発生用モータ、M4 左右方向駆動用モータ。 1 Test tube agitator, 1A Test tube agitator, 1B Test tube agitator 1C Test tube agitator 2 Chip, 3 Test tube rack, 3A Test tube rack, 3B Test tube rack, 4 stage, 5 Test tube, 6 dispensing Head, 7 Test tube stirring mechanism, 8 Machine room, 11 Lower frame, 11A Lower frame, 12 Column, 121 Sub column, 13 Support plate, 13A Support plate, 13B Support plate, 14 Spacer, 15 Test tube hole, 15A Test Tube hole, 15B Test tube hole, 16 Test tube holder, 17 Rack groove, 18 Test tube holding protrusion, 19 Hole, 27 Forward / backward drive mechanism, 28 Vertical drive mechanism, 29 Rack positioning pin, 30 Post, 31 Fixed plate, 32 pinion gear, 33 rack, 34 base, 34A first base, 35 guide rail, 35A longitudinal guide rail, 36 gauge Shaft, 37 rod screw, 38 vibration mechanism base plate, 39 slide short tube, 40 internal thread tube, 41 test tube support ring, 42 upper collar, 43 lower collar, 44 trunk, 45 fitting groove, 50 vibration mechanism Part, 51 joint part, 51A joint part, 51B joint part, 51C joint part, 52 vibrator, 52A vibrator, 52B vibrator, 52C vibrator, 53 vibration mechanism, 54 main pulley, 55 driven pulley, 56 belt, 57 counterweight, 58 vibration plate, 60 vibration mechanism part alignment mechanism part, 61 left and right direction guide rail, 62 second base, 63 left and right direction rack, 64 left and right direction drive pinion gear, 65 left and right direction drive motor, 71 test Pipe support member, 72 welding end, 73 test tube support concave part, 74 joint convex part, 100 dispensing device, M1 longitudinal direction Rotating motor, M2 vertical movement drive motor, M3 for generating vibration motor, M4 lateral direction drive motor.

Claims (4)

  1. 験管を立てる複数の試験管孔が縦・横に整列して配置され独立して設けられた試験管ラックと、
    前記各試験管孔に設けられ試験管の下部が自由に動く自由端の状態で試験管の上部が突出し上端部外周が保持される弾性部材で作られた試験管保持体と、
    前記試験管ラックの下位に配置され上昇時に縦方向に並んだ複数の横列のうちの一列の各試験管全部の底部を支持すると共に列単位でそれぞれ接合し合う複数の接合部が横一列となるように設けられた振動手段と、
    縦・横に配置セットされた前記試験管の複数の横列の縦方向の並びに沿って記振動手段を動させる前後動移動手段と、
    前記前後動移動手段により移動し、前記試験管の各横列に位置決めした前記振動手段を上昇・下降させると共に各試験管の底部に振動を与える上下動駆動手段とを備えていることを特徴とする試験管撹拌装置。
    A test tube rack which is provided a plurality of test tubes holes make a test tube is aligned in vertical and horizontal independently,
    A test tube holder made of an elastic member provided in each test tube hole and having a free end in which the lower end of the test tube moves freely and the upper portion of the test tube protrudes and the outer periphery of the upper end is held;
    A plurality of joint portions mutually joined respectively by columns with the bottom of each test tube the whole of one row of a plurality of rows arranged in the longitudinal direction for supporting is a horizontal row at elevated disposed in the lower of said test tube rack Vibration means arranged to be
    A back-and-forth movement moving means for moving the front Symbol vibrating means along the arrangement of the longitudinal direction of the plurality of rows of the test tubes in vertical and horizontal disposed set,
    And characterized in that it comprises a vertical movement driving means for vibrating moved, the vibration means which is positioned in each row of the tube causes the upper temperature and down to the bottom of each tube by the back-and-forth movement moving means A test tube stirring device.
  2. 験管を立てる複数の試験管孔が縦・横に整列して配置され独立して設けられた試験管ラックと、
    縦・横に整列して配置された前記試験管ラックの各試験管孔に上部が突出して挿入セットされた各試験管の底部を列単位でそれぞれ支持する前後・左右に動く各支持部材と、
    前記試験管ラックの下位に配置され上昇時に各横列単位で並ぶ前記各支持部材の1つとそれぞれに接合し合う接合部が設けられた振動手段と、
    前記各横列の支持部材の縦方向の並びに沿って前記振動手段を動させる前後動移動手段と、
    前記前後動移動手段により移動し各列の支持部材に位置決めした前記振動手段を前記支持部材に対して上昇・下降させると共に各試験管の底部に振動を与える上下動駆動手段とを備えていることを特徴とする試験管撹拌装置。
    A test tube rack which is provided a plurality of test tubes holes make a test tube is aligned in vertical and horizontal independently,
    And the support members move back and forth, right and left in each tube hole in the tube rack positioned in alignment with vertical and horizontal upper supporting each bottom of each test tube that is inserted set to protrude in the horizontal column unit ,
    A vibration means for joint mutually joined to a respective one of the supporting members arranged at each lateral row units at elevated disposed in the lower of the test tube rack is provided,
    A back-and-forth movement moving means for moving said vibration means along a row of longitudinal direction of the support member of each row,
    And a vertical movement driving means for raising and lowering the vibration means, which is moved by the longitudinal movement movement means and positioned on the support members in each row, with respect to the support members, and for applying vibration to the bottom of each test tube . A test tube agitation device characterized by that.
  3. 験管を立てる複数の試験管孔が縦・横に整列して配置され独立して設けられた試験管ラックと、
    前記試験管孔に設けられ試験管の下部が自由に動く自由端の状態で試験管の上部が突出し上端部外周が保持される弾性部材で作られた試験管保持体と、
    前記試験管ラックの下位に配置され上昇時に1つの試験管の底部と接合し合う単一接合部を有する振動手段と、
    縦・横に配置セットされた前記試験管の下位にそれぞれ前記振動手段を移動させる移動手段と、
    前記移動手段により試験管の下位に移動した前記振動手段を試験管の底部に対して上昇・下降させると共に各試験管の底部にそれぞれ独立して振動を与える上下動駆動手段とを備えていることを特徴する試験管撹拌装置。
    A test tube rack which is provided a plurality of test tubes holes make a test tube is aligned in vertical and horizontal independently,
    A test tube holder made of an elastic member provided in the test tube hole and having a free end in which the lower end of the test tube freely moves and the upper end of the test tube protrudes and the outer periphery of the upper end is held;
    Vibration means having a single joint disposed below the test tube rack and joined to the bottom of one test tube when raised;
    A moving means for each of said arranged set vertically and horizontally to a lower each tube moving said vibrating means,
    Vertical movement drive means for raising and lowering the vibration means moved to the lower part of the test tube by the moving means with respect to the bottom part of the test tube and independently applying vibration to the bottom part of each test tube; Test tube stirring device characterized.
  4. 前記試験管保持体は、試験管の上部が突出すると共に試験管の底部を支持する上方が開放された有底状の筒状に形成されると共に上部外周に前記試験管孔と嵌合し合う周溝が設けられていることを特徴とする請求項1又は3記載の試験管撹拌装置。 The test tube holder is formed in a bottomed cylindrical shape with the upper portion of the test tube protruding and supporting the bottom portion of the test tube open, and is fitted to the test tube hole on the outer periphery of the upper portion. The test tube agitating device according to claim 1 or 3, wherein a circumferential groove is provided.
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