JP5676210B2 - Monitoring device, monitoring method, and program - Google Patents

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JP5676210B2 JP2010244579A JP2010244579A JP5676210B2 JP 5676210 B2 JP5676210 B2 JP 5676210B2 JP 2010244579 A JP2010244579 A JP 2010244579A JP 2010244579 A JP2010244579 A JP 2010244579A JP 5676210 B2 JP5676210 B2 JP 5676210B2
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Description

本発明は、顔認識技術を利用する監視装置、監視方法、及びプログラムに関する。   The present invention relates to a monitoring device, a monitoring method, and a program that use face recognition technology.

近年、顔認識技術の発展により、顔認識技術を利用した監視システムが提案されている(例えば、特許文献1及び2参照)。このような監視システムは、百貨店、スーパー、コンビニエンスストア、レンタルビデオ店といった店舗、更には、事務所、個人宅、集合住宅等において、導入が進められている。   In recent years, with the development of face recognition technology, monitoring systems using face recognition technology have been proposed (see, for example, Patent Documents 1 and 2). Such monitoring systems are being introduced in stores such as department stores, supermarkets, convenience stores, and rental video stores, as well as offices, private homes, apartment houses, and the like.

例えば、特許文献1は、集合住宅を対象とした監視システムを開示している。特許文献1に開示された監視システムは、先ず、入館者の顔をカメラによって撮影し、撮影された顔の画像データと、予め登録されている居住者の顔の画像データとを対比する。そして、監視システムは、両者が一致しない場合は、更に、撮影された顔の画像データと予め登録されている不審者の顔の画像データとを対比し、撮影された顔の画像データと不審者の顔の画像データとが一致することを条件に、外部に通報を行う。   For example, Patent Literature 1 discloses a monitoring system for an apartment house. The monitoring system disclosed in Patent Document 1 first captures the face of a visitor with a camera, and compares the captured face image data with the image data of the resident's face registered in advance. If the two do not match, the monitoring system further compares the photographed face image data with the pre-registered suspicious person face image data, and the photographed face image data and the suspicious person A notification is sent to the outside on the condition that the image data of the face matches.

また、特許文献2は、建物に侵入する不法侵入者の監視を行う監視システムを開示している。特許文献2に開示された監視システムは、監視カメラによって撮影された人物の顔の画像データが、予め登録されている関係者の顔の画像データと一致しているかどうかを判定し、一致しない場合に、不法侵入があったと判断して通報を行う。   Patent Document 2 discloses a monitoring system that monitors illegal intruders that enter a building. The monitoring system disclosed in Patent Document 2 determines whether or not the face image data of a person photographed by a monitoring camera matches the face image data of a related person registered in advance. In addition, it is judged that there has been an illegal intrusion and a report is made.

特開2006−120084号公報JP 2006-120084 A 特開2010−211514号公報JP 2010-2111514 A

ところで、上述したように、特許文献1及び2に開示の監視システムは、撮影された顔の画像データと予め登録されている顔の画像データとを対比し、両者が一致しているかどうかを2値的に判断している。   By the way, as described above, the monitoring systems disclosed in Patent Documents 1 and 2 compare the captured face image data with the pre-registered face image data to determine whether the two match. Judging by value.

一方、一般的に、顔認識技術においては、撮影された顔の画像データと予め登録されている顔の画像データとを対比して、前者の後者に対する一致率(認識率)が求められ、一致率が閾値以上である場合に一致していると判断される。   On the other hand, in general, in face recognition technology, a match rate (recognition rate) with respect to the latter of the former is obtained by comparing captured face image data with pre-registered face image data. If the rate is equal to or greater than the threshold value, it is determined that they match.

従って、特許文献1及び2に開示の監視システムでは、一致判定における閾値の設定が重要となる。例えば、撮影された顔の画像データと予め登録されている不審者の顔の画像データとの一致判定において、閾値が低すぎると、通報が頻繁に行われる結果となり、管理者に大きな負担となってしまう。また、閾値が高すぎると、監視に漏れが生じ、不審者の侵入を許してしまう可能性がある。   Therefore, in the monitoring systems disclosed in Patent Documents 1 and 2, it is important to set a threshold value in the coincidence determination. For example, if the threshold value is too low in the coincidence determination between the image data of the captured face and the image data of the suspicious person's face registered in advance, the result of frequent notifications is a heavy burden on the administrator. End up. Also, if the threshold is too high, there is a possibility that monitoring will leak and allow suspicious persons to enter.

本発明の目的の一例は、上記問題を解消し、管理者の負担を軽減しつつ、不審者の監視漏れを抑制し得る、監視装置、監視方法、及びプログラムを提供することにある。   An example of an object of the present invention is to provide a monitoring device, a monitoring method, and a program that can solve the above-described problems and reduce the burden on an administrator while suppressing a monitoring failure of a suspicious person.

上記目的を達成するため、本発明の一側面における監視装置は、
カメラに、設定されたエリアに存在する人物の顔の撮影を行わせ、撮影された顔の画像データを取得する、撮像部と、
予め登録されている人物の顔の画像データを格納している、記憶部と、
前記撮像部が取得した画像データと、前記記憶部が格納している画像データとを対比して、撮影された顔と予め登録されている人物の顔とが一致している割合を算出する、演算部と、
前記演算部によって算出された割合の値に応じて、段階的な判断を行う、判断部と、
を備えていることを特徴とする。
In order to achieve the above object, a monitoring device according to one aspect of the present invention includes:
An imaging unit that causes a camera to capture a face of a person existing in a set area and obtains image data of the captured face;
A storage unit that stores pre-registered person face image data;
Comparing the image data acquired by the imaging unit and the image data stored in the storage unit, the ratio of the face that has been captured and the face of a person registered in advance is calculated. An arithmetic unit;
A determination unit that performs stepwise determination according to the value of the ratio calculated by the calculation unit;
It is characterized by having.

また、上記目的を達成するため、本発明の一側面における監視方法は、
(a)カメラに、設定されたエリアに存在する人物の顔の撮影を行わせ、撮影された顔の画像データを取得する、ステップと、
(b)前記(a)のステップで取得した画像データと、予め登録されている人物の顔の画像データとを対比して、撮影された顔と予め登録されている人物の顔とが一致している割合を算出する、ステップと、
(c)前記(b)のステップによって算出された割合の値に応じて、段階的な判断を行う、ステップと、
を有していることを特徴とする。
In order to achieve the above object, a monitoring method according to one aspect of the present invention includes:
(A) causing the camera to capture a face of a person existing in the set area, and obtaining image data of the captured face;
(B) The image data acquired in the step (a) and the image data of the face of the person registered in advance are compared, and the photographed face matches the face of the person registered in advance. Calculating the percentage of steps, and
(C) performing stepwise determination according to the value of the ratio calculated in the step (b);
It is characterized by having.

更に、上記目的を達成するため、本発明の一側面におけるプログラムは、
コンピュータに、
(a)カメラに、設定されたエリアに存在する人物の顔の撮影を行わせ、撮影された顔の画像データを取得する、ステップと、
(b)前記(a)のステップで取得した画像データと、予め登録されている人物の顔の画像データとを対比して、撮影された顔と予め登録されている人物の顔とが一致している割合を算出する、ステップと、
(c)前記(b)のステップによって算出された割合の値に応じて、段階的な判断を行う、ステップと、
を実行させることを特徴とする。
Furthermore, in order to achieve the above object, a program according to one aspect of the present invention is provided.
On the computer,
(A) causing the camera to capture a face of a person existing in the set area, and obtaining image data of the captured face;
(B) The image data acquired in the step (a) and the image data of the face of the person registered in advance are compared, and the photographed face matches the face of the person registered in advance. Calculating the percentage of steps, and
(C) performing stepwise determination according to the value of the ratio calculated in the step (b);
Is executed.

以上のように、本発明における監視装置、監視方法、及びプログラムによれば、管理者の負担を軽減しつつ、不審者の監視漏れを抑制することができる。   As described above, according to the monitoring device, the monitoring method, and the program of the present invention, it is possible to suppress monitoring of a suspicious person while reducing the burden on the administrator.

図1は、本発明の実施の形態における監視装置の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention. 図2は、本発明の実施の形態における監視装置による判断の判断基準の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a determination criterion for determination by the monitoring device according to the embodiment of the present invention. 図3は、本発明の実施の形態における監視装置によって過去のデータの検索を行う場合における検索画面の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of a search screen when searching for past data by the monitoring apparatus according to the embodiment of the present invention. 図4は、本発明の実施の形態における監視装置の基本動作を示すフロー図である。FIG. 4 is a flowchart showing the basic operation of the monitoring apparatus according to the embodiment of the present invention. 図6は、本発明の実施の形態における監視装置の検索処理を示すフロー図である。FIG. 6 is a flowchart showing search processing of the monitoring device according to the embodiment of the present invention. 図6は、本発明の実施の形態における監視装置を実現するコンピュータの一例を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram illustrating an example of a computer that implements the monitoring device according to the embodiment of the present invention.

(実施の形態)
以下、本発明の実施の形態における監視装置、監視方法、及びプログラムについて、図1〜図6を参照しながら説明する。最初に、本実施の形態における監視装置10の構成について図1及び図2を用いて説明する。図1は、本発明の実施の形態における監視装置の構成を示すブロック図である。図2は、本発明の実施の形態における監視装置による判断の判断基準の一例を示す図である。
(Embodiment)
Hereinafter, a monitoring device, a monitoring method, and a program according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. First, the configuration of the monitoring device 10 in the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a determination criterion for determination by the monitoring device according to the embodiment of the present invention.

図1に示すように、本実施の形態における監視装置10は、カメラ20及び表示装置30と共に、監視システム40を構成している。また、監視装置10は、撮像部11と、演算部12と、記憶部13と、判断部14とを備えている。   As shown in FIG. 1, the monitoring device 10 in this embodiment constitutes a monitoring system 40 together with a camera 20 and a display device 30. In addition, the monitoring device 10 includes an imaging unit 11, a calculation unit 12, a storage unit 13, and a determination unit 14.

撮像部11は、カメラ20に接続されており、カメラ20に、設定されたエリア(例えば、店舗の特定の売場等)に存在する人物の顔の撮影を行わせる。そして、撮像部11は、カメラから、撮影された人物の顔の画像データを取得し、取得した画像データを演算部12に出力する。   The imaging unit 11 is connected to the camera 20 and causes the camera 20 to capture a face of a person existing in a set area (for example, a specific store in a store). Then, the imaging unit 11 acquires image data of a photographed person's face from the camera, and outputs the acquired image data to the calculation unit 12.

本実施の形態では、カメラ20は、設定されたエリアを通る人物の顔が撮影範囲に入るように設置されている。また、撮像部11がカメラ20に対して撮影の開始を指示すると、カメラ20は、設定されたエリアに人物が存在するかに関わりなく、設定された間隔で撮影を行い、撮影を行う度に、撮影した静止画の画像データを撮像部11に出力する。つまり、本実施の形態では、カメラ20は、設定された間隔で、常時撮影を行うため、画像データには、人物の顔が含まれていない場合も存在するが、設定されたエリア内に人物が存在している場合は、その人物の顔の画像データが取得される。   In the present embodiment, the camera 20 is installed so that the face of a person passing through a set area falls within the shooting range. In addition, when the imaging unit 11 instructs the camera 20 to start shooting, the camera 20 performs shooting at a set interval regardless of whether a person exists in the set area. The image data of the captured still image is output to the imaging unit 11. In other words, in the present embodiment, the camera 20 always shoots at a set interval. Therefore, there are cases where the face of the person is not included in the image data, but the person is within the set area. Is present, the image data of the person's face is acquired.

記憶部13は、予め登録されている人物の顔の画像データを格納している。ここで、予め顔の画像データが登録される人物としては、監視装置10の管理者によって要注意人物であると判断された人物が挙げられる。例えば、監視装置10が、スーパー、書店等の小売店を監視対象としている場合であれば、要注意人物としては、万引きの常習者が挙げられる。   The storage unit 13 stores image data of a person's face registered in advance. Here, the person whose face image data is registered in advance includes a person who is determined to be a person requiring attention by the administrator of the monitoring apparatus 10. For example, if the monitoring device 10 is a retailer such as a supermarket or a bookstore, the shopkeeper is a shoplifting addict.

演算部12は、撮像部11が取得した画像データ(撮像データ)と、記憶部13が記憶している画像データとを対比して、撮影された顔と予め登録されている人物の顔とが一致している割合を算出する。   The calculation unit 12 compares the image data acquired by the imaging unit 11 (imaging data) with the image data stored in the storage unit 13 to obtain a photographed face and a person's face registered in advance. Calculate the percentage that matches.

本実施の形態において、演算部12は、既存の顔認識技術を用いて、両者が一致している割合(以下「一致率」という。)を算出することができる。既存の顔認識技術としては、例えば、特開平9−134432号公報、特開平2003−187229号公報、特開平2003−296735号公報、特開2004−139596号公報等に開示された顔認識技術が上げられる。なお、演算部が利用する顔認識技術は、既存の技術に限られず、今後開発される顔認識技術であっても良い。   In the present embodiment, the calculation unit 12 can calculate a ratio (hereinafter referred to as “matching rate”) in which both match using an existing face recognition technique. As the existing face recognition technology, for example, the face recognition technology disclosed in JP-A-9-134432, JP-A-2003-187229, JP-A-2003-296735, JP-A-2004-139596, etc. Raised. Note that the face recognition technology used by the calculation unit is not limited to the existing technology, and may be a face recognition technology to be developed in the future.

また、判断部14は、演算部12によって算出された一致率の値に応じて、段階的な判断を行う。なお、一致率の値と判断の内容との関係は、予め、使用目的などに応じて、設定される。更に、判断部14は、判断した段階に応じて、段階的な警告を行うこともできる。   In addition, the determination unit 14 performs stepwise determination according to the value of the coincidence rate calculated by the calculation unit 12. The relationship between the match rate value and the content of the determination is set in advance according to the purpose of use. Furthermore, the determination unit 14 can perform a stepwise warning according to the determined step.

例えば、図2の例では、一致率が80%以上100%以下の場合は、判断部14は、完全に一致していると判断し、表示装置30の画面に赤色の警報を表示させる。また、一致率が70%以上80%未満の場合は、判断部14は、略一致していると判断し、表示装置30の画面に黄色の警報を表示させる。更に、判断部14は、判断に応じて、異なる警告音を出力することもできる。   For example, in the example of FIG. 2, when the matching rate is 80% or more and 100% or less, the determination unit 14 determines that they are completely matched, and displays a red alarm on the screen of the display device 30. When the matching rate is 70% or more and less than 80%, the determination unit 14 determines that they are substantially matched, and displays a yellow warning on the screen of the display device 30. Furthermore, the determination unit 14 can output different warning sounds according to the determination.

このように、監視装置10は、注意すべき不審者かどうかの判断を段階的に実行する。よって、管理者は、判断結果に応じて注意を払えば良く、管理者における負担は軽減される。また、監視装置10は、一致率があまり高くない場合であっても、管理者に対して、通知による注意を促すことができるため、不審者の監視漏れの発生も抑制される。   In this way, the monitoring device 10 performs step-by-step determination on whether or not a suspicious person should be careful. Therefore, the administrator may pay attention according to the determination result, and the burden on the administrator is reduced. Further, since the monitoring device 10 can prompt the administrator to be alerted by the notification even when the coincidence rate is not so high, occurrence of monitoring omission of the suspicious person is suppressed.

ここで、本実施の形態における監視装置10の構成及び機能について図3を用いて更に具体的に説明する。図3は、本発明の実施の形態における監視装置によって過去のデータの検索を行う場合における検索画面の一例を示す図である。   Here, the configuration and function of the monitoring apparatus 10 in the present embodiment will be described more specifically with reference to FIG. FIG. 3 is a diagram showing an example of a search screen when searching for past data by the monitoring apparatus according to the embodiment of the present invention.

本実施の形態では、監視装置10は、撮像部11、演算部12、記憶部13、及び判断部14に加えて、データベース15と、検索部16とを更に備えている。データベース15は、判断部14によって判断が行われる度に、その判断の結果と、その判断の元になった画像データとを関連づけて蓄積する。なお、判断の元になった画像データとは、撮像部11が取得した画像データであって、一致率の算出に用いられた画像データである。また、本実施の形態では、算出された一致率も、判断結果及び画像データと共に、データベース15に蓄積される態様であっても良い。   In the present embodiment, the monitoring apparatus 10 further includes a database 15 and a search unit 16 in addition to the imaging unit 11, the calculation unit 12, the storage unit 13, and the determination unit 14. Each time the determination unit 14 makes a determination, the database 15 stores the determination result in association with the image data that is the basis of the determination. Note that the image data that is the basis of the determination is image data acquired by the imaging unit 11 and used for calculating the coincidence rate. In the present embodiment, the calculated match rate may be stored in the database 15 together with the determination result and the image data.

また、本実施の形態では、データベース15には、段階的な判断が行われなかった場合、具体的には、図2の例において一致率が70%未満であった場合でも、判断の結果(一致率)とその判断の元になった画像データとが蓄積される。更に、「一致率が70%未満」である場合には、一致率の算出ができなかった場合(0%の場合)、具体的には、撮影された顔と、予め登録されている顔とが、全く類似しておらず、演算部12が、一致率の算出の基準となる画像データを特定できなかった場合も含まれる。   Further, in the present embodiment, the determination result (in the case where the stepwise determination is not performed in the database 15, specifically, even when the matching rate is less than 70% in the example of FIG. 2 ( (Coincidence rate) and the image data on which the determination is based are accumulated. Furthermore, when the coincidence rate is less than 70%, when the coincidence rate cannot be calculated (in the case of 0%), specifically, a photographed face, a pre-registered face, However, it is not similar at all, and the case where the calculation unit 12 cannot identify the image data serving as a reference for calculating the coincidence rate is also included.

検索部16は、外部の入力機器(図1において図示せず)などを介して、段階的な判断を示す情報の入力を受け付けると、受け付けた情報に基づいて、データベース15を対象とした検索を実行する。そして、検索部16は、受け付けた情報に対応した過去のデータ、即ち、過去の判断、及びその判断の元になった画像データ、更には、一致率を取得する。   When the search unit 16 receives an input of information indicating stepwise determination via an external input device (not shown in FIG. 1), the search unit 16 performs a search for the database 15 based on the received information. Run. Then, the search unit 16 acquires past data corresponding to the received information, that is, the past judgment, the image data that is the basis of the judgment, and the matching rate.

例えば、本実施の形態では、検索部16は、図4に示す検索画面31を表示装置30の画面に表示させることができる。この場合、監視装置10の管理者が、マウスなどの入力機器を用いて、検索したい判断についてのチェックボックス32をチェックし、検索ボタン36を選択(クリック)すると、検索部16において、段階的な判断を示す情報の入力が受け付けられる。更に、管理者は、チェックボックス35をチェックすることにより、目的とする一致率を直接入力することもでき、この場合は、一致率が段階的な判断を示す情報として受け付けられる。   For example, in the present embodiment, the search unit 16 can display the search screen 31 shown in FIG. 4 on the screen of the display device 30. In this case, when the administrator of the monitoring device 10 uses the input device such as a mouse to check the check box 32 regarding the determination to be searched and selects (clicks) the search button 36, the search unit 16 performs stepwise. Input of information indicating the determination is accepted. Further, the administrator can directly input the target matching rate by checking the check box 35. In this case, the matching rate is accepted as information indicating stepwise judgment.

また、図4に示すように、管理者は、日時始点のチェックボックス33及び日時終点のチェックボックス34をチェックし、更に、日時始点及び日時終点それぞれについて具体的な日時を入力することにより、検索を行う期間を指定することもできる。検索結果は、結果表示欄37に、「日時」、「判断」、「画像」、「一致率」といった項目毎に表示される。   In addition, as shown in FIG. 4, the administrator checks the date and time start point check box 33 and the date and time end point check box 34, and further inputs a specific date and time for each of the date and time start point and the date and time end point. It is also possible to specify the period during which The search result is displayed in the result display field 37 for each item such as “date and time”, “judgment”, “image”, and “match rate”.

また、本実施の形態において、カメラ20としては、一般的な監視システムで用いられているカメラを用いることができる。また、カメラ20は、画像データをデジタル信号に変換した状態でネットワークを介して出力可能なIP(Internet Protocol)カメラであっても良いし、画像データをアナログ信号の状態で出力するカメラであっても良い。   In the present embodiment, as the camera 20, a camera used in a general monitoring system can be used. In addition, the camera 20 may be an IP (Internet Protocol) camera that can output image data into a digital signal via a network, or a camera that outputs image data in an analog signal state. Also good.

次に、本発明の実施の形態における監視装置10の動作について図4を用いて説明する。図4は、本発明の実施の形態における監視装置の基本動作を示すフロー図である。以下の説明においては、適宜図1を参酌する。また、本実施の形態では、監視装置10を動作させることによって、本実施の形態における監視方法が実施される。よって、本実施の形態における監視方法の説明は、以下の監視装置10の動作説明に代える。   Next, operation | movement of the monitoring apparatus 10 in embodiment of this invention is demonstrated using FIG. FIG. 4 is a flowchart showing the basic operation of the monitoring apparatus according to the embodiment of the present invention. In the following description, FIG. 1 is taken into consideration as appropriate. Moreover, in this Embodiment, the monitoring method in this Embodiment is implemented by operating the monitoring apparatus 10. FIG. Therefore, the description of the monitoring method in the present embodiment is replaced with the following description of the operation of the monitoring device 10.

図4に示すように、最初に、撮像部11は、カメラ20から、設定されたエリアに存在する人物の顔の画像データを取得する(ステップA1)。なお、上述したように、カメラ20は、設定されたエリアに人物が存在するか否かに関わりなく、設定された間隔で撮影を行うため、撮像部11がカメラ20から取得した画像データには、人物の顔が含まれていない場合もある。この場合は、再度、ステップA1が実行される。   As shown in FIG. 4, first, the imaging unit 11 acquires image data of a person's face existing in the set area from the camera 20 (step A1). Note that, as described above, the camera 20 captures images at a set interval regardless of whether or not a person exists in the set area. Therefore, the image data acquired by the imaging unit 11 from the camera 20 is not included in the image data. In some cases, the face of a person is not included. In this case, step A1 is executed again.

次に、演算部12は、記憶部13にアクセスして、予め登録されている人物の顔の画像データを取得し、撮像部11が取得した画像データ(撮像データ)と、記憶部13が記憶している画像データとを対比する。そして、演算部12は、比較結果に基づいて、撮影された顔と予め登録されている人物の顔とが一致している割合(一致率)を算出する(ステップA2)。なお、図4においては図示していないが、上述したように、予め登録されている人物の顔の画像データを取得できず、一致率の算出が不可能な場合は、ステップA2の代わりにステップA5が実行される。   Next, the calculation unit 12 accesses the storage unit 13 to acquire image data of a person's face registered in advance, and the storage unit 13 stores the image data (imaging data) acquired by the imaging unit 11. Contrast with the image data. Then, based on the comparison result, the calculation unit 12 calculates a ratio (match rate) that the photographed face matches the face of a person registered in advance (step A2). Although not shown in FIG. 4, as described above, when the image data of the face of the person registered in advance cannot be acquired and the coincidence rate cannot be calculated, step S2 is performed instead of step A2. A5 is executed.

次に、判断部14は、図2に示した判断基準などを用いて、演算部12によって算出された一致率の値に応じて、段階的な判断を行う(ステップA3)。次に、判断部14は、判断結果に応じて、管理者に対して警告を行う(ステップA4)。   Next, the determination unit 14 performs stepwise determination according to the value of the coincidence rate calculated by the calculation unit 12 using the determination criteria shown in FIG. 2 (step A3). Next, the determination unit 14 issues a warning to the administrator according to the determination result (step A4).

次に、判断部14は、ステップA3での判断の結果と、判断の元になった画像データとをデータベース15に格納させ、履歴として蓄積する(ステップA5)。本実施の形態では、ステップA5においては、更に、ステップA2で算出された一致率もデータベース15に格納される。また、ステップA2において、一致率の算出が不可能であった場合は、ステップA1で取得された画像データ(撮像データ)と、一致率(0%)とが、データベース15に格納される。   Next, the determination unit 14 stores the determination result in step A3 and the image data that is the basis of the determination in the database 15 and accumulates it as a history (step A5). In the present embodiment, in step A5, the match rate calculated in step A2 is also stored in the database 15. If the coincidence rate cannot be calculated in step A2, the image data (imaging data) acquired in step A1 and the coincidence rate (0%) are stored in the database 15.

また、ステップA5の実行により、監視装置10での処理は一旦終了する。但し、設定時間の経過後、又は、ステップA5の終了後すぐに、ステップA1が再度実行される。監視装置10においては、ステップA1〜A5は繰り返し実行される。   Moreover, the process in the monitoring apparatus 10 is once complete | finished by execution of step A5. However, step A1 is executed again after the elapse of the set time or immediately after the end of step A5. In the monitoring device 10, steps A1 to A5 are repeatedly executed.

更に、本実施の形態では、監視装置10は、ステップA1〜A7とは別に、検索のための処理も実行する。ここで、図5を用いて、検索処理における監視装置10の動作について説明する。図5は、本発明の実施の形態における監視装置の検索処理を示すフロー図である。   Further, in the present embodiment, the monitoring apparatus 10 also executes a search process separately from steps A1 to A7. Here, the operation of the monitoring apparatus 10 in the search process will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart showing search processing of the monitoring apparatus according to the embodiment of the present invention.

図5に示すように、先ず、検索部16は、検索画面31(図4参照)を介して検索が指示されたかどうかを判定する(ステップB1)。ステップB1の判定の結果、検索が指示されていない場合は、検索部16は、待機状態となる。一方、ステップB1の判定の結果、検索が指示された場合は、検索部16は、ステップB2を実行する。   As shown in FIG. 5, first, the search unit 16 determines whether or not a search is instructed via the search screen 31 (see FIG. 4) (step B1). If the search is not instructed as a result of the determination in step B1, the search unit 16 enters a standby state. On the other hand, if the search is instructed as a result of the determination in step B1, the search unit 16 executes step B2.

ステップB2では、検索部16は、データベース15にアクセスし、そして、検索画面31を介して入力された情報(検索条件)に応じて、データベース15から過去のデータ、即ち、過去の判断、その判断の元になった画像データ、及び一致率を取得する。   In step B2, the search unit 16 accesses the database 15, and according to the information (search conditions) input via the search screen 31, the past data from the database 15, that is, the past judgment, the judgment. The image data that is the basis of the and the matching rate are acquired.

次に、検索部は、取得した過去のデータ(検索結果)を表示装置30の画面に表示させる(ステップB3)。具体的には、本実施の形態では、図4に示したように、検索結果は、結果表示欄37に、「日時」、「判断」、「画像」、「一致率」といった項目毎に表示される。   Next, the search unit displays the acquired past data (search result) on the screen of the display device 30 (step B3). Specifically, in the present embodiment, as shown in FIG. 4, the search result is displayed in the result display column 37 for each item such as “date and time”, “judgment”, “image”, and “match rate”. Is done.

以上のように本実施の形態によれば、上述したように、管理者の負担を軽減しつつ、不審者の監視漏れを抑制することができる。また、過去の判断について、判断の段階毎に検索を行うことができるため、管理者は、不審者の行動分析を簡単に行うことができる。   As described above, according to the present embodiment, as described above, monitoring of a suspicious person can be suppressed while reducing the burden on the administrator. In addition, since it is possible to search for past judgments at each judgment stage, the administrator can easily perform a behavior analysis of a suspicious person.

また、本実施の形態におけるプログラムは、コンピュータに、図5に示すステップA1〜A5、図6に示すステップB1〜B3を実行させるプログラムであれば良い。このプログラムをコンピュータにインストールし、実行することによって、本実施の形態における監視装置10と監視方法とを実現することができる。   Moreover, the program in this Embodiment should just be a program which makes a computer perform step A1-A5 shown in FIG. 5, and step B1-B3 shown in FIG. By installing and executing this program on a computer, the monitoring device 10 and the monitoring method in the present embodiment can be realized.

この場合、コンピュータのCPU(Central Processing Unit)は、撮像部11、演算部12、判断部14、検索部16として機能し、処理を行なう。また、本実施の形態では、コンピュータに備えられたハードディスク等の記憶装置が、記憶部13及びデータベース15として機能することができる。   In this case, a CPU (Central Processing Unit) of the computer functions as the imaging unit 11, the calculation unit 12, the determination unit 14, and the search unit 16, and performs processing. In the present embodiment, a storage device such as a hard disk provided in the computer can function as the storage unit 13 and the database 15.

ここで、実施の形態におけるプログラムを実行することによって、監視装置10を実現するコンピュータについて図6を用いて説明する。図6は、本発明の実施の形態における監視装置を実現するコンピュータの一例を示すブロック図である。   Here, a computer that implements the monitoring apparatus 10 by executing the program according to the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a block diagram illustrating an example of a computer that implements the monitoring device according to the embodiment of the present invention.

図6に示すように、コンピュータ110は、CPU111と、メインメモリ112と、記憶装置113と、入力インターフェイス114と、表示コントローラ115と、データリーダ/ライタ116と、通信インターフェイス117とを備える。これらの各部は、バス121を介して、互いにデータ通信可能に接続される。   As shown in FIG. 6, the computer 110 includes a CPU 111, a main memory 112, a storage device 113, an input interface 114, a display controller 115, a data reader / writer 116, and a communication interface 117. These units are connected to each other via a bus 121 so that data communication is possible.

CPU111は、記憶装置113に格納された、本実施の形態におけるプログラム(コード)をメインメモリ112に展開し、これらを所定順序で実行することにより、各種の演算を実施する。メインメモリ112は、典型的には、DRAM(Dynamic Random Access Memory)等の揮発性の記憶装置である。また、本実施の形態におけるプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体120に格納された状態で提供される。なお、本実施の形態におけるプログラムは、通信インターフェイス117を介して接続されたインターネット上で流通するものであっても良い。   The CPU 111 performs various calculations by developing the program (code) in the present embodiment stored in the storage device 113 in the main memory 112 and executing them in a predetermined order. The main memory 112 is typically a volatile storage device such as a DRAM (Dynamic Random Access Memory). Further, the program in the present embodiment is provided in a state of being stored in a computer-readable recording medium 120. Note that the program in the present embodiment may be distributed on the Internet connected via the communication interface 117.

また、記憶装置113の具体例としては、ハードディスクの他、フラッシュメモリ等の半導体記憶装置が挙げられる。入力インターフェイス114は、CPU111と、キーボード及びマウスといった入力機器118との間のデータ伝送を仲介する。表示コントローラ115は、ディスプレイ装置119と接続され、ディスプレイ装置119での表示を制御する。データリーダ/ライタ116は、CPU111と記録媒体120との間のデータ伝送を仲介し、記録媒体120からのプログラムの読み出し、及びコンピュータ110における処理結果の記録媒体120への書き込みを実行する。通信インターフェイス117は、CPU111と、他のコンピュータとの間のデータ伝送を仲介する。   Specific examples of the storage device 113 include a hard disk and a semiconductor storage device such as a flash memory. The input interface 114 mediates data transmission between the CPU 111 and an input device 118 such as a keyboard and a mouse. The display controller 115 is connected to the display device 119 and controls display on the display device 119. The data reader / writer 116 mediates data transmission between the CPU 111 and the recording medium 120, and reads a program from the recording medium 120 and writes a processing result in the computer 110 to the recording medium 120. The communication interface 117 mediates data transmission between the CPU 111 and another computer.

また、記録媒体120の具体例としては、CF(Compact Flash)及びSD(Secure Digital)等の汎用的な半導体記憶デバイス、フレキシブルディスク(Flexible Disk)等の磁気記憶媒体、又はCD−ROM(Compact Disk Read Only Memory)などの光学記憶媒体が挙げられる。   Specific examples of the recording medium 120 include general-purpose semiconductor storage devices such as CF (Compact Flash) and SD (Secure Digital), magnetic storage media such as a flexible disk, or CD-ROM (Compact Disk). Optical storage media such as Read Only Memory).

本発明によれば、不審人物の監視を行う際において、管理者の負担を軽減しつつ、不審者の監視漏れを抑制することができる。本発明は、監視装置及び監視方法の分野に有用である。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, when monitoring a suspicious person, the monitoring omission of a suspicious person can be suppressed, reducing an administrator's burden. The present invention is useful in the field of monitoring devices and monitoring methods.

10 監視装置
11 撮像部
12 演算部
13 記憶部
14 判断部
15 データベース
16 検索部
20 カメラ
21 人物
22 店舗
30 表示装置
31 検索画面
32、33、34、35 チェックボックス
36 検索ボタン
37 結果表示欄
110 コンピュータ
111 CPU
112 メインメモリ
113 記憶装置
114 入力インターフェイス
115 表示コントローラ
116 データリーダ/ライタ
117 通信インターフェイス
118 入力機器
119 ディスプレイ装置
120 記録媒体
121 バス
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Monitoring apparatus 11 Imaging part 12 Calculation part 13 Storage part 14 Judgment part 15 Database 16 Search part 20 Camera 21 Person 22 Store 30 Display apparatus 31 Search screen 32, 33, 34, 35 Check box 36 Search button 37 Result display column 110 Computer 111 CPU
112 Main Memory 113 Storage Device 114 Input Interface 115 Display Controller 116 Data Reader / Writer 117 Communication Interface 118 Input Device 119 Display Device 120 Recording Medium 121 Bus

Claims (6)

カメラに、設定されたエリアに存在する人物の顔の撮影を行わせ、撮影された顔の画像データを取得する、撮像部と、
予め登録されている人物の顔の画像データを格納している、記憶部と、
前記撮像部が取得した画像データと、前記記憶部が格納している画像データとを対比して、撮影された顔と予め登録されている人物の顔とが一致している割合を算出する、演算部と、
前記演算部によって算出された割合の値に応じて、段階的な判断を行う、判断部と、
前記判断部によって判断が行われる度に、その判断の結果と、その判断の元になった、前記割合及び前記撮像部が取得した画像データとを、関連付けて蓄積する、データベースと、
前記段階的な判断を示す情報の入力を受け付け、受け付けた前記情報に基づいて、前記データベースを対象とした検索を実行する、検索部と、
を備えていることを特徴とする監視装置。
An imaging unit that causes a camera to capture a face of a person existing in a set area and obtains image data of the captured face;
A storage unit that stores pre-registered person face image data;
Comparing the image data acquired by the imaging unit and the image data stored in the storage unit, the ratio of the face that has been captured and the face of a person registered in advance is calculated. An arithmetic unit;
A determination unit that performs stepwise determination according to the value of the ratio calculated by the calculation unit;
A database for storing the result of the determination and the ratio and the image data acquired by the imaging unit, which are the basis of the determination, in association with each other when the determination is performed by the determination unit;
A search unit that receives input of information indicating the stepwise determination, and executes a search for the database based on the received information;
A monitoring device comprising:
前記判断部が、判断した段階に応じて、段階的な警告を行う、請求項1に記載の監視装置。   The monitoring apparatus according to claim 1, wherein the determination unit performs a stepwise warning according to the determined step. (a)カメラに、設定されたエリアに存在する人物の顔の撮影を行わせ、撮影された顔の画像データを取得する、ステップと、
(b)前記(a)のステップで取得した画像データと、予め登録されている人物の顔の画像データとを対比して、撮影された顔と予め登録されている人物の顔とが一致している割合を算出する、ステップと、
(c)前記(b)のステップによって算出された割合の値に応じて、段階的な判断を行う、ステップと、
(d)前記(c)のステップによって判断が行われる度に、その判断の結果と、その判断の元になった、前記割合及び前記(a)のステップで取得した画像データとを、データベースに、関連付けて蓄積する、ステップと、
(e)前記段階的な判断を示す情報の入力を受け付け、受け付けた前記情報に基づいて、前記データベースを対象とした検索を実行する、ステップと、
を有していることを特徴とする監視方法。
(A) causing the camera to capture a face of a person existing in the set area, and obtaining image data of the captured face;
(B) The image data acquired in the step (a) and the image data of the face of the person registered in advance are compared, and the photographed face matches the face of the person registered in advance. Calculating the percentage of steps, and
(C) performing stepwise determination according to the value of the ratio calculated in the step (b);
(D) Each time a determination is made in step (c), the result of the determination and the ratio and the image data acquired in step (a), which are the basis of the determination, are stored in a database. , Associate and accumulate, steps,
(E) receiving an input of information indicating the stepwise determination, and executing a search for the database based on the received information;
The monitoring method characterized by having.
)前記(c)のステップによって判断された段階に応じて、段階的な警告を行う、ステップを更に有している、請求項に記載の監視方法。 ( F ) The monitoring method according to claim 3 , further comprising a step of performing stepwise warning according to the step determined by the step (c). コンピュータに、
(a)カメラに、設定されたエリアに存在する人物の顔の撮影を行わせ、撮影された顔の画像データを取得する、ステップと、
(b)前記(a)のステップで取得した画像データと、予め登録されている人物の顔の画像データとを対比して、撮影された顔と予め登録されている人物の顔とが一致している割合を算出する、ステップと、
(c)前記(b)のステップによって算出された割合の値に応じて、段階的な判断を行う、ステップと、
(d)前記(c)のステップによって判断が行われる度に、その判断の結果と、その判断の元になった、前記割合及び前記(a)のステップで取得した画像データとを、データベースに、関連付けて蓄積する、ステップと、
(e)前記段階的な判断を示す情報の入力を受け付け、受け付けた前記情報に基づいて、前記データベースを対象とした検索を実行する、ステップと、
を実行させるプログラム。
On the computer,
(A) causing the camera to capture a face of a person existing in the set area, and obtaining image data of the captured face;
(B) The image data acquired in the step (a) and the image data of the face of the person registered in advance are compared, and the photographed face matches the face of the person registered in advance. Calculating the percentage of steps, and
(C) performing stepwise determination according to the value of the ratio calculated in the step (b);
(D) Each time a determination is made in step (c), the result of the determination and the ratio and the image data acquired in step (a), which are the basis of the determination, are stored in a database. , Associate and accumulate, steps,
(E) receiving an input of information indicating the stepwise determination, and executing a search for the database based on the received information;
A program that executes
)前記(c)のステップによって判断された段階に応じて、段階的な警告を行う、ステップを更に前記コンピュータに実行させる、請求項に記載のプログラム。 ( F ) The program according to claim 5 , further causing the computer to execute a step of performing stepwise warning according to the step determined by the step of (c).
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