JP5646391B2 - Paper sheet peeling device with concealment printing - Google Patents

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Description

本発明は、隠蔽印刷付き紙葉類の隠蔽印刷を剥離する装置に関する。   The present invention relates to an apparatus for removing concealment printing of paper sheets with concealment printing.

従来、隠蔽印刷付き紙葉類の隠蔽印刷を剥離する装置においては、隠蔽印刷付き紙葉類の隠蔽印刷を剥離する機能に限定されている。したがって、隠蔽されていたバーコード情報を光学的に読み取るためには、剥離の終了した紙葉類を、別のバーコード読み取り装置で読み取らせる必要があり、オペレータの操作は、手間がかかる状態となっている。   Conventionally, an apparatus that peels off the concealment printing of a paper sheet with concealment printing is limited to a function that peels off the concealment printing of a paper sheet with concealment printing. Therefore, in order to optically read the concealed bar code information, it is necessary to read the peeled paper sheet with another bar code reading device, and the operator's operation is troublesome. It has become.

また、隠蔽印刷付き紙葉類の隠蔽印刷の剥離が完全でない場合は、別のバーコード読み取り装置で読み取らせた時に、初めて不読となって削り残しに気づき、削り残しを手動で削るか、また隠蔽印刷付き紙葉類剥離装置で処理する必要があり、運用や操作が煩雑になっているという問題点があった。また、ユーザは、隠蔽印刷付き紙葉類剥離装置とバーコード読み取り装置を、別々で準備する必要があり、設置スペースや、装置購入の費用面でユーザにとってデメリットになってしまう。   Also, if the concealment of the concealment print on the paper sheet with concealment printing is not complete, when you read it with another barcode reader, you will notice that it has not been read for the first time, and you can manually remove the uncut residue, In addition, it is necessary to perform processing with a paper sheet peeling device with concealment printing, and there is a problem that operation and operation are complicated. In addition, the user needs to prepare the paper sheet peeling device with concealment printing and the barcode reading device separately, which is disadvantageous for the user in terms of installation space and device purchase cost.

さらに、隠蔽印刷付き紙葉類剥離装置と、バーコード読み取り装置が別であると、連動した動作で、剥離機構を制御できないという問題があった。つまり、隠蔽印刷付き紙葉類剥離装置として独立していると、バーコード読み取りのため、完全な剥離が課題となる。このような隠蔽印刷付き紙葉類の隠蔽印刷を剥離する機能を有した隠蔽印刷付き紙葉類剥離装置としては、例えば、特許文献1および特許文献2に開示されている。   Furthermore, if the paper sheet peeling device with concealment printing and the barcode reading device are different, there is a problem that the peeling mechanism cannot be controlled by a linked operation. In other words, if the paper sheet peeling device with concealment printing is independent, complete peeling becomes a problem for barcode reading. Examples of such a paper sheet peeling device with concealment printing having a function of peeling the concealment printing of paper sheets with concealment printing are disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2, for example.

特開2003−267623号公報JP 2003-267623 A 特開2006−001158号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2006-001158

上述したように、従来技術においては、隠蔽印刷付き紙葉類剥離装置とバーコード読み取り装置とが別であると、連動した動作で、剥離機構を制御できないという問題がある。つまり、隠蔽印刷付き紙葉類剥離装置として独立していると、バーコード読み取りのため、完全な剥離が課題となる。   As described above, in the related art, if the paper sheet peeling device with concealment printing and the barcode reading device are different, there is a problem that the peeling mechanism cannot be controlled by an interlocked operation. In other words, if the paper sheet peeling device with concealment printing is independent, complete peeling becomes a problem for barcode reading.

また、剥離機構部は、紙葉類への刃のあたり方として、押圧力、角度などの変化要素があり、また紙葉類の折れ、しわ等の影響があり安定的かつ継続的に剥離機能を維持させる技術は困難が予想される。従来技術の製品においては、安定的、継続的な剥離を行うために、ユーザ自身がメンテナンスを頻繁に実施し、折れ、しわ媒体はセットしないなど、運用面でカバーして、別製品のバーコードリーダで読み取りをせざるを得ない。   In addition, the peeling mechanism part has a changing element such as pressing force and angle as a way of hitting the blade against the paper sheet, and there is an influence such as folding and wrinkling of the paper sheet, and a stable and continuous peeling function. It is expected that the technology for maintaining this will be difficult. For the products of the prior art, in order to perform stable and continuous peeling, the user himself / herself frequently performs maintenance, and does not set folds or wrinkle media. I have to read it with a reader.

また、従来技術では、紙葉類を逆向きにセットしてしまった場合には、剥離機構部が、隠蔽印刷以外の通常印刷されている部分を削る可能性があり、特に湿気を含んだ紙葉類、折れ、しわ紙葉類で逆向きセットにて、剥離対象部位以外が削れてしまうケースがある。さらに、従来技術では、剥離が不完全のまま、剥離機からでてきた状態では、別で設置されているバーコードリーダで読み取れないことを知るまで解らない状態であり、バーコードリーダで読み取れないと判断するのも、紙葉類の隠蔽印刷の剥離状態を確認することも、オペレータにゆだねられており、手間がかかるといった問題がある。   Also, in the prior art, when the paper sheet is set in the reverse direction, the peeling mechanism unit may scrape the normally printed part other than the concealment printing, and particularly the paper containing moisture. There are cases where leaves, creases, and creased paper leaves are scraped in a reverse orientation except for the part to be peeled off. Furthermore, in the prior art, in the state where peeling is incomplete and comes out of the peeling machine, it is in a state that cannot be understood until it is known that it cannot be read by a separately installed barcode reader, and cannot be read by a barcode reader It is left to the operator to determine whether or not to check the peeled state of the concealment printing of the paper sheets, which is troublesome.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、オペレータが隠蔽印刷付き紙葉類の剥離装置に1回セットするだけで隠蔽印刷の剥離とバーコードの読み取りを完了させることができる隠蔽印刷付き紙葉類剥離装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and the concealing printing that allows the operator to complete the concealing printing peeling and the barcode reading only once by setting it in the sheet peeling device with concealing printing. It is an object of the present invention to provide an attached paper sheet peeling apparatus.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる隠蔽印刷付き紙葉類剥離装置は、紙葉類に付されたバーコードに隠蔽印刷が施された隠蔽印刷層を剥離する剥離機構と、剥離されたバーコードを読み取る読取機構と、前記剥離機構と前記読取機構との間で前記紙葉類を搬送する搬送機構と、前記剥離機構が前記隠蔽印刷層を剥離した後、前記剥離されたバーコードを読み取るように、前記剥離機構と前記読取機構と前記搬送機構とを制御する制御部と、を備えたことを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the paper sheet peeling apparatus with concealment printing according to the present invention peels off the concealment printing layer in which the concealment printing is performed on the barcode attached to the paper sheet. A peeling mechanism, a reading mechanism that reads the peeled barcode, a transport mechanism that transports the paper sheet between the peeling mechanism and the reading mechanism, and after the peeling mechanism peels the concealed printing layer, And a controller for controlling the peeling mechanism, the reading mechanism, and the transport mechanism so as to read the peeled barcode.

本発明によれば、オペレータが隠蔽印刷付き紙葉類の剥離装置に1回セットするだけで隠蔽印刷の剥離とバーコードの読み取りを完了させることができる隠蔽印刷付き紙葉類剥離装置を提供することができる。   According to the present invention, there is provided a paper sheet peeling apparatus with concealment printing that allows an operator to complete the peeling of the concealment printing and the reading of the barcode only by setting the paper sheet with the concealment printing once. be able to.

本実施の形態における隠蔽印刷付き紙葉類剥離装置の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the paper sheet peeling apparatus with a concealment printing in this Embodiment. 図1に示した隠蔽印刷付き紙葉類剥離装置の機能的な構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional structure of the paper sheet peeling apparatus with concealment printing shown in FIG. 図1に示した隠蔽印刷付き紙葉類剥離装置で行われる制御処理の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the control processing performed with the paper sheet peeling apparatus with a concealment printing shown in FIG. 図1に示した隠蔽印刷付き紙葉類剥離装置で行われる制御処理の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the control processing performed with the paper sheet peeling apparatus with a concealment printing shown in FIG. 剥離の再実行の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of re-execution of peeling. スキャナ読取機構が読み取ったイメージデータのうち、バーコード部のみを切り出した画像を示す図である。It is a figure which shows the image which cut out only the barcode part among the image data which the scanner reading mechanism read. 縦方向に画素毎に画素値(AD値)の和を算出した後、縦方向の画素ごとのAD値の平均値を算出した場合における平均値のグラフを示す図である。It is a figure which shows the graph of an average value at the time of calculating the average value of AD value for every pixel of the vertical direction after calculating the sum of a pixel value (AD value) for every pixel in the vertical direction. 隠蔽印刷の削り残しの影響により、スキャナ読取機構がバーコードを読み取らないケースの実画像データを示す図である。It is a figure which shows the actual image data of the case where a scanner reading mechanism does not read a barcode by the influence of the uncut part of concealment printing.

以下、図1から図5Cを参照して、本発明にかかる隠蔽印刷付き紙葉類剥離装置の実施の形態を詳細に説明する。   Hereinafter, with reference to FIG. 1 to FIG. 5C, an embodiment of a paper sheet peeling apparatus with concealment printing according to the present invention will be described in detail.

図1は、本実施の形態における隠蔽印刷付き紙葉類剥離装置1000の構成例を示す図である。図1に示すように、隠蔽印刷付き紙葉類剥離装置1000は、隠蔽印刷の剥離とバーコードを読み取るために、剥離機構4とスキャナ読取機構13の両方を具備している。   FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a paper sheet peeling apparatus 1000 with concealment printing in the present embodiment. As shown in FIG. 1, the paper sheet peeling apparatus 1000 with concealment printing includes both the peeling mechanism 4 and the scanner reading mechanism 13 in order to peel off the concealment printing and read the barcode.

剥離機構4は、紙葉類に施された隠蔽印刷を剥離するための機構であり、刃開閉ソレノイド7と、押圧調整機構8とを有している。刃開閉ソレノイド7は、刃の開閉が可能であり、剥離をしない紙葉類を搬送する場合は、削り刃6を開けるようにしている。また、押圧調整機構8は、エンコーダ付きモータでネジを押し込み押圧調整ができる機構を有している。その他機構として、剥離屑を紙葉類から除くための剥離屑除去機構10や、紙葉類をセットするホッパ−2や、搬送機構として紙葉類を給紙するためのピックローラ3や搬送ローラ5、用紙排出を保持するスタッカ15を兼備している。   The peeling mechanism 4 is a mechanism for peeling the concealment printing applied to the paper sheets, and includes a blade opening / closing solenoid 7 and a pressing adjustment mechanism 8. The blade opening / closing solenoid 7 can open and close the blade, and opens the cutting blade 6 when transporting a paper sheet that does not peel. Further, the press adjusting mechanism 8 has a mechanism capable of pressing and adjusting a screw by a motor with an encoder. As other mechanisms, a peeling waste removing mechanism 10 for removing the peeling waste from the paper, a hopper-2 for setting the paper, and a pick roller 3 and a transport roller for feeding the paper as a transport mechanism 5. It also has a stacker 15 for holding paper discharge.

上述した搬送機構は、ホッパー2からピックローラ3、搬送ローラ5の駆動により、スタッカー15まで紙葉類を搬送させる機能である。この搬送の間に剥離機構4と剥離屑除去機構10とスキャナ読取機構13とを搬送方向に並べて配置している。剥離機構4は、刃開閉ソレノイドで刃の開閉が可能であり、剥離をしない搬送の場合は刃を開けるようにしている。また、押圧調整機構8は上述した機構を有し、剥離屑除去機構10は、ブラシローラ1とブラシローラ2とからなり、ブラシローラ1は、剥離屑を紙葉類から除き、ブラシローラ2は、ブラシローラ1の剥離屑を除くようになっている。ブラシローラ2で掃いている剥離屑は、剥離屑収納ボックス12に収納される。そして、屑を除いた紙葉類の表面が、スキャナ読取機構13によって読み取られる。   The transport mechanism described above has a function of transporting paper sheets from the hopper 2 to the stacker 15 by driving the pick roller 3 and the transport roller 5. During this conveyance, the peeling mechanism 4, the peeling dust removing mechanism 10, and the scanner reading mechanism 13 are arranged side by side in the conveyance direction. The peeling mechanism 4 can open and close the blade with a blade opening / closing solenoid, and opens the blade in the case of conveyance without peeling. Further, the pressure adjusting mechanism 8 has the above-described mechanism, and the peeling dust removing mechanism 10 includes the brush roller 1 and the brush roller 2. The brush roller 1 removes the peeling waste from the paper sheet, and the brush roller 2 The peeling debris of the brush roller 1 is removed. The peeling waste swept by the brush roller 2 is stored in the peeling waste storage box 12. Then, the surface of the paper sheet excluding the waste is read by the scanner reading mechanism 13.

本実施の形態における隠蔽印刷付き紙葉類剥離装置1000は、このような配置構成で紙葉類の隠蔽印刷の剥離とバーコードを光学的に読み取っている。なお、剥離屑除去機構10は、必ずしもブラシローラ1とブラシローラ2とによって構成される必要はなく、少なくともスキャナ読取機構13で読み取る時に剥離屑が取り込まないような構造や機構を具備させればよい。また、以下の説明では、ホッパー2からスタッカー15まで紙葉類を搬送させる機構であるが、剥離とバーコード読み取りを実施して、またホッパー2へ戻す機構として制御することも可能となっている。   The paper sheet peeling apparatus 1000 with concealment printing in the present embodiment optically reads the paper sheet concealment print peeling and barcode with such an arrangement. Note that the peeling dust removal mechanism 10 does not necessarily need to be configured by the brush roller 1 and the brush roller 2, and may have a structure or mechanism that prevents at least the peeling dust from being taken in by the scanner reading mechanism 13. . In the following description, the paper sheet is transported from the hopper 2 to the stacker 15, but it can be controlled as a mechanism for performing peeling and barcode reading and returning the paper to the hopper 2. .

剥離機構4は、紙葉類への刃のあたり方として、押圧力、角度などの変化要素があり、また、折れ、しわ等の紙葉類の条件があり、剥離は、隠蔽印刷の削り残しが発生する。このため、従来のバーコード読み取り装置では、走査方向に対して、1ライン分は、剥離されて白黒バーが成立していなとバーコードが読み取りできないため、隠蔽印刷の残り方によって、バーコード読み取りができない問題があるが、本実施の形態における隠蔽印刷付き紙葉類剥離装置1000では、剥離機構4とスキャナ読取機構13の両方を具備させ、剥離機構の剥離が不完全であった場合でも、スキャナ読取機構のイメージデータを隠蔽印刷の削り残りを想定し、後述するように工夫した処理をすることによってバーコード読み取りする。   The peeling mechanism 4 has changing factors such as pressing force and angle as a way of hitting the blade against the paper sheet, and there are paper sheet conditions such as folding and wrinkling. Will occur. For this reason, in the conventional bar code reading device, the bar code cannot be read unless the black and white bar is formed by separating one line in the scanning direction. However, the paper sheet peeling apparatus 1000 with concealment printing in the present embodiment includes both the peeling mechanism 4 and the scanner reading mechanism 13, and even when the peeling mechanism is not completely peeled, The image data of the scanner reading mechanism is assumed to be the uncut portion of the concealed printing, and the barcode is read by performing a process devised as described later.

また、従来技術では、紙葉類を逆向きにセットしてしまった場合、剥離機構部が、隠蔽印刷以外の通常印刷されている部分を削る可能性がある。特に湿気を含んだ紙葉類、折れ、しわ紙葉類では、そのような逆向きでのセットにより、剥離対象部位以外が、削れてしまうケースがある。この点において、本実施の形態における隠蔽印刷付き紙葉類剥離装置1000では、後述するように、紙葉類のセット方向を判定して、隠蔽印刷以外の印刷部分(例えば、図案)には刃があたらないようにタイミングを変えて処理を行っている。   Further, in the related art, when the paper sheet is set in the reverse direction, the peeling mechanism unit may scrape a portion that is normally printed other than the concealment printing. In particular, in the case of wet paper sheets, folds, and creased paper sheets, there are cases where parts other than the separation target part are scraped by such reverse setting. In this respect, the paper sheet peeling apparatus 1000 with concealment printing according to the present embodiment determines the setting direction of the paper sheet, as will be described later, and has a blade for a print portion (for example, a design) other than concealment printing. Processing is performed at different timings to avoid hitting.

図2は、図1に示した隠蔽印刷付き紙葉類剥離装置1000の機能的な構成を示すブロック図である。図2に示すように、隠蔽印刷付き紙葉類剥離装置1000は、機能的には、光源制御部41Aと、光源41Bと、ADC(Analog Digital Converter)42と、イメージデータ格納メモリ44と、紙葉類搬送制御部45と、刃開閉ソレノイド制御部47と、押圧調整機構制御部48とは、CPU(主制御部)40のI/Oポートや、バスに接続されている。また、ADC42は、1次元CCD(Charge Coupled Device)43(またはCIS(Contact Image Sensor)43)と接続されており、CCD43の出力を255デジタル値に変換する機能を有している。イメージデータ処理は、イメージデータ格納メモリ44をアクセスし、画像の切り出し、演算を行うことで実現できる。   FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of the concealing-printed paper sheet peeling apparatus 1000 shown in FIG. As shown in FIG. 2, the paper sheet peeling apparatus 1000 with concealment printing functionally includes a light source control unit 41A, a light source 41B, an ADC (Analog Digital Converter) 42, an image data storage memory 44, and a paper. The leaf conveyance control unit 45, the blade opening / closing solenoid control unit 47, and the press adjustment mechanism control unit 48 are connected to an I / O port of a CPU (main control unit) 40 or a bus. The ADC 42 is connected to a one-dimensional CCD (Charge Coupled Device) 43 (or CIS (Contact Image Sensor) 43) and has a function of converting the output of the CCD 43 into a 255 digital value. The image data processing can be realized by accessing the image data storage memory 44 to cut out and calculate an image.

図3A、図3Bは、図1に示した隠蔽印刷付き紙葉類剥離装置1000で行われる制御処理の処理手順を示すフローチャートである。図3Aに示すように、まず、隠蔽印刷付き紙葉類剥離装置1000は、初期設定として、押圧調整機構制御部48が押圧調整機構8を初期位置に設定し、刃開閉ソレノイド制御部47は刃開閉ソレノイド7が削り刃6を「開」状態にするように制御する(ステップ50)。   FIG. 3A and FIG. 3B are flowcharts showing a processing procedure of control processing performed in the paper sheet peeling apparatus 1000 with concealment printing shown in FIG. As shown in FIG. 3A, first, in the paper sheet peeling apparatus 1000 with concealment printing, as an initial setting, the press adjustment mechanism control unit 48 sets the press adjustment mechanism 8 to the initial position, and the blade opening / closing solenoid control unit 47 The open / close solenoid 7 is controlled so as to put the cutting blade 6 in the “open” state (step 50).

その後、紙葉類搬送制御部45は、ホッパー2が紙葉類を検知したか否かを判定し(ステップS51)、ホッパー2が紙葉類を検知していないと判定した場合(ステップS51;No)、検知するまでそのまま待機する。一方、紙葉類搬送制御部45は、ホッパー2が紙葉類を検知したと判定した場合(ステップS51;Yes)、搬送モータ(不図示)を駆動してピックローラ3および搬送ローラ5を回転させて紙葉類を搬送する(ステップ52)。   Thereafter, the paper sheet conveyance control unit 45 determines whether or not the hopper 2 has detected the paper sheet (step S51), and determines that the hopper 2 has not detected the paper sheet (step S51; No), and waits until it is detected. On the other hand, if the paper sheet conveyance control unit 45 determines that the hopper 2 has detected the paper sheet (step S51; Yes), the paper conveyance control unit 45 drives the conveyance motor (not shown) to rotate the pick roller 3 and the conveyance roller 5. Then, the paper sheet is conveyed (step 52).

紙葉類搬送制御部45は、紙葉類が所定の読み取り開始位置まで搬送されたか否かを判定し(ステップS53)、紙葉類が所定の読み取り開始位置まで搬送されていないと判定した場合(ステップS53;No)、その開始位置に紙葉類が搬送されるまでそのまま待機する。一方、紙葉類搬送制御部45は、紙葉類が所定の読み取り開始位置まで搬送されたと判定した場合(ステップS53;Yes)、スキャナ14が紙葉類の読取を開始する(ステップ54)。   The paper sheet conveyance control unit 45 determines whether or not the paper sheet has been conveyed to a predetermined reading start position (step S53), and determines that the paper sheet has not been conveyed to the predetermined reading start position. (Step S53; No), it waits as it is until the paper sheet is conveyed to the start position. On the other hand, when the paper sheet conveyance control unit 45 determines that the paper sheet has been conveyed to the predetermined reading start position (step S53; Yes), the scanner 14 starts reading the paper sheet (step 54).

そして、主制御部40は、スキャナ14が取り込んだイメージデータをイメージデータ格納メモリ44に格納し、紙葉類搬送制御部45はモータを停止させ(ステップ55)、CCD43は、隠蔽されていないバーコード(第1バーコード)を検索し、検索したその第1バーコードをデコードする(ステップS56)。   The main control unit 40 stores the image data captured by the scanner 14 in the image data storage memory 44, the paper sheet conveyance control unit 45 stops the motor (step 55), and the CCD 43 is not hidden. The code (first bar code) is searched, and the searched first bar code is decoded (step S56).

主制御部40は、CCD43が第1バーコードをデコードできたか否かを判定する(ステップS57)。第1バーコードをデコードできたか否かは、隠蔽印刷されていないバーコードが、紙葉類の端面(例えば、搬送方向の先端)から予め定められた位置にあることを利用して、その位置にある第1のバーコードを読み取って正しくデコードできるか否かを判定することによって判定している。このように、主制御部40は、第1バーコードの位置が所定の位置にあるか否かを判定することによって、紙葉類が搬送されている方向を検知している。   The main control unit 40 determines whether or not the CCD 43 has been able to decode the first barcode (step S57). Whether or not the first barcode can be decoded is determined based on the fact that the barcode that is not concealed is located at a predetermined position from the end face of the paper sheet (for example, the leading edge in the transport direction). Is determined by reading the first bar code in FIG. 2 and determining whether it can be correctly decoded. In this manner, the main control unit 40 detects the direction in which the paper sheet is being conveyed by determining whether or not the position of the first barcode is at a predetermined position.

なお、このステップ57の処理では、主制御部40は、紙葉類が搬送方向から180度反転させた場合における第1バーコードの位置についても、これと同様に判定しているため、紙葉類が逆向きに搬送されてきた場合であっても、第1バーコードがデコードできるようになっている。また、スキャナ14を搬送路の下部にも配置した場合には、紙葉類の裏面にある第1バーコードの位置についても判定することが可能となる。この場合には、紙葉類はスタッカー15まで排出されることとなる。   In the process of step 57, the main control unit 40 determines the position of the first barcode when the paper sheet is reversed 180 degrees from the transport direction in the same manner as described above. The first barcode can be decoded even if the class is conveyed in the opposite direction. Further, when the scanner 14 is also arranged at the lower part of the transport path, it is possible to determine the position of the first barcode on the back surface of the paper sheet. In this case, the paper sheets are discharged up to the stacker 15.

主制御部40が、CCD43が第1バーコードをデコードできたと判定した場合(ステップS57;Yes)、刃開閉ソレノイド制御部47は、順方向(正規向き)で紙葉類が挿入されて搬送されてきたと判定し、正規向きでの隠蔽印刷位置に合うように、刃開閉ソレノイド7の開閉タイミングを設定する(ステップS58)。   When the main control unit 40 determines that the CCD 43 has been able to decode the first barcode (step S57; Yes), the blade opening / closing solenoid control unit 47 is fed with a paper sheet inserted in the forward direction (normal direction). The opening / closing timing of the blade opening / closing solenoid 7 is set so as to match the mask printing position in the normal direction (step S58).

一方、主制御部40が、CCD43が第1バーコードをデコードできないと判定した場合(ステップS57;No)、刃開閉ソレノイド制御部47は、逆方向(逆向き)で紙葉類が挿入されて搬送されてきたと判定し、逆向きでの隠蔽印刷位置に合うように、刃開閉ソレノイド7の開閉タイミングを設定する(ステップS59)。   On the other hand, when the main control unit 40 determines that the CCD 43 cannot decode the first barcode (step S57; No), the blade opening / closing solenoid control unit 47 inserts a sheet in the reverse direction (reverse direction). It is determined that it has been conveyed, and the opening / closing timing of the blade opening / closing solenoid 7 is set so as to match the concealment printing position in the reverse direction (step S59).

その後、紙葉類搬送制御部45は、モータを逆回転で駆動して紙葉類をホッパ2まで搬送して停止させた後(ステップS60)、給紙搬送方向にモータを正転させる(ステップS61)。そして、刃開閉ソレノイド制御部47は、搬送されてきた紙葉類に対して、ステップS58またはステップS59で紙葉類の方向により設定した刃開閉ソレノイドの閉タイミングで、刃を閉じて剥離させる(ステップS62)。   Thereafter, the paper sheet conveyance control unit 45 drives the motor in the reverse rotation to convey the paper sheets to the hopper 2 and stops it (step S60), and then rotates the motor in the normal direction in the paper feeding conveyance direction (step S60). S61). Then, the blade opening / closing solenoid control unit 47 closes and separates the blade from the conveyed paper sheet at the closing timing of the blade opening / closing solenoid set according to the direction of the paper sheet in step S58 or step S59 ( Step S62).

そして、隠蔽印刷を剥離させると、主制御部40は、ステップS53における処理の場合と同様に、紙葉類が所定の読み取り開始位置まで搬送されたか否かを判定し(ステップS63)、紙葉類が所定の読み取り開始位置まで搬送されたと判定した場合(ステップS63;Yes)、スキャナ14が紙葉類の読取を開始する(ステップ64)。   When the concealment printing is peeled off, the main control unit 40 determines whether or not the paper sheet has been conveyed to a predetermined reading start position as in the case of the process in step S53 (step S63). When it is determined that the sheet has been conveyed to the predetermined reading start position (step S63; Yes), the scanner 14 starts reading the sheet (step 64).

そして、ステップS55における処理の場合と同様に、主制御部40は、スキャナ14が取り込んだイメージデータをイメージデータ格納メモリ44に格納し、紙葉類搬送制御部45はモータを停止させ(ステップ65)、主制御部40は、CCD43が隠蔽されていたバーコード(第2バーコード)をデコードできたか否かを判定する(ステップS66)。第2バーコードをデコードできたか否かの判定は、例えば、隠蔽印刷が剥離された面積が、あらかじめ定められたバーコードのデコードが可能な面積分(あるいはバーコード全体の面積に対する割合分)の剥離ができていない(その面積に満たない)場合には、主制御部40は、第2バーコードをデコードできないと判定する。   As in the case of the processing in step S55, the main control unit 40 stores the image data captured by the scanner 14 in the image data storage memory 44, and the paper sheet conveyance control unit 45 stops the motor (step 65). The main control unit 40 determines whether or not the barcode (second barcode) in which the CCD 43 is concealed has been decoded (step S66). The determination of whether or not the second barcode can be decoded is, for example, the area where the concealment printing has been peeled off is an area that can decode the predetermined barcode (or a ratio to the area of the entire barcode). If peeling is not possible (less than the area), the main control unit 40 determines that the second barcode cannot be decoded.

主制御部40が、第2バーコードがデコードできないと判定した場合(ステップS66;No)、ステップS60に戻って、以降の処理を繰り返す。一方、主制御部40が、第2バーコードがデコードできたと判定した場合(ステップS66;Yes)、紙葉類搬送制御部45は、モータを正転させて紙葉類をスタッカ15まで搬送させ(ステップS67)、処理を終了させる。このステップS67の処理が終了すると、図3A、図3Bに示した全ての処理が終了する。   When the main control unit 40 determines that the second barcode cannot be decoded (step S66; No), the process returns to step S60 and the subsequent processing is repeated. On the other hand, when the main control unit 40 determines that the second barcode has been decoded (step S66; Yes), the paper sheet conveyance control unit 45 causes the motor to rotate forward to convey the paper sheets to the stacker 15. (Step S67), the process is terminated. When the process of step S67 is finished, all the processes shown in FIGS. 3A and 3B are finished.

従来技術では、剥離が不完全のまま、剥離機からでてきた状態では、別で設置されているバーコードリーダで読み取れないことがはっきりするまで解らない状態であり、バーコードリーダで読み取れないと判断すること、さらには紙葉類の隠蔽印刷の剥離状態を確認することも、オペレータがその判断をする必要があり、手間がかかるといった問題があった。しかし、本実施の形態においては、剥離機構とスキャナ読取機構の両方を具備させているので、剥離機構の剥離が不完全である場合であっても、人手を介することなくバーコードのデコードに必要な情報を読み取るための判定を、装置内のイメージデータを元に行うことができるようになっている。さらにこの判定により、隠蔽印刷の削りを、剥離機構の手前まで戻し、剥離の再実行することが可能となる。   In the state of the art, in the state where peeling is incomplete and has come out of the peeling machine, it cannot be understood until it is clear that it cannot be read by a separately installed barcode reader. It is necessary for the operator to make the determination and also to check the peeled state of the concealment printing of the paper sheet, which is troublesome. However, in this embodiment, since both the peeling mechanism and the scanner reading mechanism are provided, even if the peeling mechanism is incomplete, it is necessary to decode the barcode without human intervention. It is possible to make a determination for reading various information based on image data in the apparatus. Furthermore, by this determination, it is possible to return the shading of the concealment printing to the front of the peeling mechanism and perform the peeling again.

続いて、隠蔽印刷が完全に剥離できなかった場合における剥離の再実行の処理手順について説明する。図4は、剥離の再実行の処理手順を示すフローチャートである。なお、図4において、ステップS80〜ステップS85までの処理は、図3Bに示したステップS60〜ステップS65までの各処理と同様であるため、ここではその説明を省略する。   Next, a process procedure for re-performing peeling when the concealment printing cannot be completely peeled will be described. FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure for re-execution of peeling. In FIG. 4, the processing from step S80 to step S85 is the same as the processing from step S60 to step S65 shown in FIG.

ステップS86において、主制御部40は、剥離されたバーコードがデコードできたか否かを判定し(ステップS86)、剥離されたバーコードがデコードできないと判定した場合(ステップS86;No)、刃開閉ソレノイド制御部47は、刃開閉ソレノイド7の刃を開き(ステップS88)、紙葉類搬送制御部45は、モータを逆回転に駆動して、刃開閉ソレノイド7の刃が過ぎる位置まで紙葉類を搬送し(ステップS89)、再び刃開閉ソレノイド制御部47は、刃開閉ソレノイド7の刃を閉じて(ステップS90)、ステップS82以降の処理を繰り返す。   In step S86, the main control unit 40 determines whether or not the peeled barcode can be decoded (step S86), and determines that the peeled barcode cannot be decoded (step S86; No). The solenoid control unit 47 opens the blade of the blade opening / closing solenoid 7 (step S88), and the paper sheet transport control unit 45 drives the motor in the reverse rotation to the position where the blade of the blade opening / closing solenoid 7 passes. (Step S89), the blade opening / closing solenoid control unit 47 again closes the blade of the blade opening / closing solenoid 7 (step S90), and repeats the processing after step S82.

一方、主制御部40が、剥離されたバーコードがデコードできたと判定した場合(ステップS86;Yes)、紙葉類搬送制御部45は、モータを正転させて紙葉類をスタッカ15まで搬送させ(ステップS87)、処理を終了させる。このステップS87の処理が終了すると、図4に示した全ての処理が終了する。   On the other hand, when the main control unit 40 determines that the peeled bar code has been decoded (step S86; Yes), the paper sheet conveyance control unit 45 conveys the paper sheets to the stacker 15 by rotating the motor forward. (Step S87), and the process is terminated. When the process of step S87 ends, all the processes shown in FIG. 4 end.

続いて、図4に示した処理において、剥離機構の剥離が不完全であった場合でも、処理を工夫して読み取る方式について、図5A〜図5Cを用いて説明する。   Next, in the process shown in FIG. 4, even when the peeling of the peeling mechanism is incomplete, a method of reading by devising the process will be described with reference to FIGS. 5A to 5C.

図5Aにおいて、スキャナ読取機構13が読み取ったイメージデータのうち、バーコード部のみを切り出した画像101を示している。まず始めに、主制御部40は、イメージデータのうち、あらかじめ設定されている切り出し枠104にある部分を切り出し、切り出し枠範囲内で、縦方向に画素毎に画素値(AD値)の和を算出した後、縦方向の画素ごとのAD値の平均値を算出する。   FIG. 5A shows an image 101 in which only the barcode portion is cut out from the image data read by the scanner reading mechanism 13. First, the main control unit 40 cuts out a portion in the cutout frame 104 set in advance from the image data, and calculates a sum of pixel values (AD values) for each pixel in the vertical direction within the cutout frame range. After the calculation, an average value of AD values for each pixel in the vertical direction is calculated.

図5Bは、このように算出した平均値のグラフ102を示す図である。図5Bに示すように、グラフ102では、縦方向の画素ごとのAD値の平均値が、横方向(画素NO.)の画素ごとにプロットされている。グラフ102では、縦方向がAD値で、横方向が画素NO.である。図5Bに示す例では、AD値の値が大きいほど白に近いことを示しており、AD値の値が小さいほど黒に近いことを示している。   FIG. 5B is a diagram showing a graph 102 of the average value calculated in this way. As shown in FIG. 5B, in the graph 102, the average value of AD values for each pixel in the vertical direction is plotted for each pixel in the horizontal direction (pixel NO.). In the graph 102, the vertical direction is the AD value, and the horizontal direction is the pixel NO. It is. In the example shown in FIG. 5B, the larger the AD value, the closer to white, and the smaller the AD value, the closer to black.

このAD値を白黒判別するため、主制御部40は、ノイズ108の成分を移動平均などでノイズサプレスした後に、それぞれ波形の頂点を検出し、隣りあう頂点との中点をつないで、しきい値107とする。このしきい値107を設定することにより、イメージデータの中で、その画素が白バーエリアに属するものか、黒バーエリアに属するものかを判定し、バーコードのデコードを行っている。   In order to discriminate this AD value from black and white, the main control unit 40 performs noise suppression on the noise 108 component using a moving average or the like, and then detects the peak of each waveform and connects the midpoints of the adjacent vertices to the threshold. The value is 107. By setting the threshold 107, it is determined whether the pixel belongs to the white bar area or the black bar area in the image data, and the barcode is decoded.

図5Bに示すように、決定した白黒バーエリアで、デコードした結果を検証する場合には、白バーエリアにおいては縦方向に、最も白い部分として最大AD値を抽出し、黒バーエリアにおいては、縦方向に、最も黒い部分として最小AD値を抽出する。図5Bの下段では、その軌跡105を示している。このような処理を横方向に全ての画素を対象に行うことによって、イメージデータ全体におけるAD値の波形を抽出することができる。この波形は、遮蔽印刷が白黒の中間色であることが前提であるが、その中間色を排除した波形になっているため、削り残しの影響を受けていないことになる。この波形でバーコードのデコード結果が、一致していれば、削り残しの影響を受けずに結果が出たと判断できる。尚、図5Bに示した波形は、テストで取得した処理の説明をするものであり、光量、感度、アンプゲイン等の最適化をした波形を記載しているものではないため、適宜最適化した上で処理を行うことが望ましい。   As shown in FIG. 5B, when the decoded result is verified in the determined black and white bar area, the maximum AD value is extracted as the whitest portion in the vertical direction in the white bar area, and in the black bar area, In the vertical direction, the minimum AD value is extracted as the blackest part. The trace 105 is shown in the lower part of FIG. 5B. By performing such processing on all pixels in the horizontal direction, the waveform of the AD value in the entire image data can be extracted. This waveform is based on the premise that the shield printing is an intermediate color of black and white, but since it is a waveform that excludes the intermediate color, it is not affected by uncut parts. If the barcode decoding results match in this waveform, it can be determined that the results have been obtained without being affected by uncut parts. Note that the waveform shown in FIG. 5B is for explaining the processing acquired in the test, and does not describe a waveform in which the light amount, sensitivity, amplifier gain, etc. are optimized. It is desirable to perform the above processing.

図5Cは、隠蔽印刷の削り残しの影響により、スキャナ読取機構13がバーコードを読み取らないケースの実画像データを示す図である。図5Cに示すように、範囲111の部分においては、バーの高さ方向をすべて、隠蔽印刷が覆っているため、情報の処理で読み取る方法がない状態であるが、この場合においては、図4に示したように、ステップS86において、剥離の再実行を行うことにより、スキャナ読取機構13がバーコードを読み取ることが可能となる。   FIG. 5C is a diagram illustrating actual image data in a case where the scanner reading mechanism 13 does not read the barcode due to the influence of the uncut portion of the concealment printing. As shown in FIG. 5C, in the range 111 portion, since all the height directions of the bars are covered with the concealment printing, there is no method for reading by information processing, but in this case, FIG. As shown in FIG. 5, the scanner reading mechanism 13 can read the barcode by performing the peeling again in step S86.

このように、本実施の形態における隠蔽印刷付き紙葉類剥離装置1000において上述した処理を行うことにより、オペレータが隠蔽印刷付き紙葉類の剥離装置に1回セットするだけで隠蔽印刷の剥離とバーコードの読み取りを完了させることができる。   In this way, by performing the above-described processing in the paper sheet peeling apparatus 1000 with concealment printing according to the present embodiment, the operator can remove the concealment printing only by setting the paper sheet with concealment printing once. Bar code reading can be completed.

また、バーコード読み取り機構を内蔵させているので、装置内でバーコードが読み取りできるためのポイントを押さえた剥離ができればよいことになり、剥離機構部に求められる精度を高める必要がなくなり、剥離機構部を簡素化でき、装置全体を小型化、安価にできる。   In addition, since the barcode reading mechanism is built in, it is only necessary to be able to peel off the point for reading the barcode in the apparatus, and it is not necessary to increase the accuracy required for the peeling mechanism part. Can be simplified, and the entire apparatus can be made smaller and less expensive.

さらに、装置内にバーコード読取部を備えていることにより、押圧力、角度などの変化要素や折れ、しわ等の条件媒体により、削り残しが発生してもバーコードの認識に影響しないイメージ認識処理をさせることができる。つまり、剥離機構部の削り残しがなくなるように、ユーザ自身によるメンテナンスや、条件媒体をセットしないように注意しなければいけない点を軽減できる。   In addition, since the device has a barcode reader, image recognition that does not affect barcode recognition even if uncut material occurs due to changing factors such as pressing force and angle, and condition media such as folds and wrinkles Can be processed. That is, it is possible to reduce the point that care must be taken not to set the condition medium or maintenance by the user himself or herself so that there is no uncut portion of the peeling mechanism.

1 紙葉類 2 ホッパー 3 ピックローラ
4 剥離機構 5 搬送ローラ 6 削り刃
7 刃開閉ソレノイド 8 押厚調整機構 9 剥離屑除去機構
10 ブラシローラ1 11 ブラシローラ2 12 剥離屑収納ボックス
13 スキャナ読取機構 14 スキャナ 15 スタッカー
1000 隠蔽印刷付き紙葉類剥離装置。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Paper sheets 2 Hopper 3 Pick roller 4 Peeling mechanism 5 Carrying roller 6 Shaving blade 7 Blade opening / closing solenoid 8 Thickness adjusting mechanism 9 Peeling waste removal mechanism 10 Brush roller 1 11 Brush roller 2 12 Peeling waste storage box 13 Scanner reading mechanism 14 Scanner 15 Stacker 1000 Paper sheet peeling device with concealment printing.

Claims (8)

紙葉類に付されたバーコードに隠蔽印刷が施された隠蔽印刷層を剥離する剥離機構と、
剥離されたバーコードを読み取る読取機構と、
前記剥離機構と前記読取機構との間で前記紙葉類を搬送する搬送機構と、
前記剥離機構が前記隠蔽印刷層を剥離した後、前記剥離されたバーコードを読み取るように、前記剥離機構と前記読取機構と前記搬送機構とを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記バーコードがデコードできるか否かを判定し、前記バーコードがデコードできないと判定した場合、前記読取機構から前記剥離機構まで前記紙葉類を搬送するように前記搬送機構を制御し、前記剥離機構に前記隠蔽印刷層を再剥離させ、前記読取機構に前記剥離されたバーコードを再読み取りさせる、
ことを特徴とする隠蔽印刷付き紙葉類剥離装置。
A peeling mechanism that peels off the concealment printing layer in which the concealment printing is applied to the barcode attached to the paper sheet;
A reading mechanism for reading the peeled bar code;
A transport mechanism for transporting the paper sheets between the peeling mechanism and the reading mechanism;
A controller that controls the peeling mechanism, the reading mechanism, and the transport mechanism so as to read the peeled barcode after the peeling mechanism peels off the concealment printing layer ;
The control unit determines whether or not the barcode can be decoded, and when determining that the barcode cannot be decoded, the control unit controls the conveyance mechanism to convey the paper sheet from the reading mechanism to the peeling mechanism. Controlling, causing the peeling mechanism to re-peel the cover print layer, and causing the reading mechanism to re-read the peeled barcode.
A paper sheet peeling apparatus with concealment printing.
前記制御部は、前記隠蔽印刷層が剥離された面積があらかじめ定められた面積を満たすか否かを判定し、前記隠蔽印刷層が剥離された面積があらかじめ定められた面積に満たないと判定した場合に、前記バーコードがデコードできないと判定する、
ことを特徴とする請求項に記載の隠蔽印刷付き紙葉類剥離装置。
The control unit determines whether or not the area where the concealment printing layer is peeled off satisfies a predetermined area, and determines that the area where the concealment printing layer is peeled off is less than a predetermined area. If the barcode is not decodable,
The paper sheet peeling apparatus with concealment printing according to claim 1 .
前記制御部は、前記読取機構が剥離された前記バーコードを読み取った多値データから前記バーコードの走査ラインごとに画素値を算出し、算出した前記走査ラインごとの前記画素値の総和と前記走査ラインごとの前記画素値の平均とに基づいて、前記バーコードの白エリアおよび黒エリアを定める、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の隠蔽印刷付き紙葉類剥離装置。
The control unit calculates a pixel value for each scanning line of the barcode from multi-value data obtained by reading the barcode peeled off by the reading mechanism, and calculates the total sum of the pixel values for each scanning line and the calculated Based on the average of the pixel values for each scan line, a white area and a black area of the barcode are determined
The paper sheet peeling apparatus with concealment printing according to claim 1 or 2 .
前記制御部は、前記走査ラインごとの画素値の最大値および最小値を算出し、算出された前記最大値および最小値を結んだ波形に基づいて、前記走査ラインごとの画素が前記バーコードの白エリアまたは黒エリアのいずれのエリアに属するか判定し、判定した結果に基づいて、前記バーコードをデコードする、
ことを特徴とする請求項に記載の隠蔽印刷付き紙葉類剥離装置。
The control unit calculates a maximum value and a minimum value of a pixel value for each scan line, and a pixel for each scan line is calculated based on a waveform connecting the calculated maximum value and minimum value. Determining whether the area belongs to a white area or a black area, and decoding the barcode based on the determined result,
The paper sheet peeling apparatus with concealment printing according to claim 3 .
前記制御部は、前記隠蔽印刷層を剥離しない状態で前記紙葉類を前記読取機構まで搬送するように前記剥離機構と前記搬送機構とを制御し、搬送された前記紙葉類を前記読取機構がスキャンした画像に基づいて、前記紙葉類の向きを判別する、
ことを特徴とする請求項1〜に記載の隠蔽印刷付き紙葉類剥離装置。
The control unit controls the peeling mechanism and the transport mechanism so as to transport the paper sheet to the reading mechanism in a state in which the concealed printing layer is not peeled off, and the transported paper sheet is transported to the reading mechanism. Based on the scanned image, the orientation of the paper sheet is determined.
Conceal printing with paper sheet peeling apparatus according to claim 1-4, characterized in that.
前記制御部は、搬送されてくる前記紙葉類の向きに応じて、前記剥離機構が前記隠蔽印刷層を剥離するタイミングを定める、
ことを特徴とする請求項に記載の隠蔽印刷付き紙葉類剥離装置。
The control unit determines the timing at which the peeling mechanism peels the concealed printing layer according to the orientation of the paper sheet being conveyed,
The paper sheet peeling apparatus with concealment printing according to claim 5 .
前記制御部は、定められた前記タイミングにあわせて前記隠蔽印刷層を剥離する位置まで前記紙葉類を搬送するように前記搬送機構を制御する、
ことを特徴とする請求項に記載の隠蔽印刷付き紙葉類剥離装置。
The control unit controls the transport mechanism so as to transport the paper sheet to a position where the concealed print layer is peeled off in accordance with the determined timing.
The paper sheet peeling apparatus with concealment printing according to claim 6 .
前記剥離機構は、前記隠蔽印刷層を剥離するための剥離刃を有し、
前記制御部は、定められた前記タイミングに応じて前記剥離刃を開閉させることにより、前記隠蔽印刷層を剥離させるように前記剥離機構を制御する、
ことを特徴とする請求項またはに記載の隠蔽印刷付き紙葉類剥離装置。
The peeling mechanism has a peeling blade for peeling the concealed printing layer,
The control unit controls the peeling mechanism to peel off the concealed printing layer by opening and closing the peeling blade according to the determined timing.
The paper sheet peeling apparatus with concealment printing according to claim 6 or 7 .
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