JP5640594B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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本発明は、搬送ベルト上の記録用紙に印刷を行う画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus that performs printing on a recording sheet on a conveyance belt.

プリンタ等の画像形成装置では、印刷方式として、記録用紙にインクを吹き付けて印刷を行うインクジェット方式、及び、帯電した感光ドラムの表面にレーザ光の照射により電圧変化パターン(静電潜像)を発生させてトナー(顔料)を吸着させ、このトナーを記録用紙に転写して印刷を行うレーザ方式が、主に採用されている。   In an image forming apparatus such as a printer, as a printing method, an ink jet method that performs printing by spraying ink on recording paper, and a voltage change pattern (electrostatic latent image) is generated by laser light irradiation on the surface of a charged photosensitive drum. A laser system is mainly employed in which the toner (pigment) is adsorbed and the toner is transferred to a recording sheet for printing.

これらの画像形成装置のうちインクジェット方式を用いた画像形成装置は、インクを吐出するための多数のノズルを備えた記録ヘッドを持ち、この記録ヘッドのノズルから記録媒体にインクを吐出することにより記録媒体上に画像を形成する。この記録ヘッドとして、シリアル型記録ヘッドとライン型記録ヘッドがある。ライン型記録ヘッドは、記録用紙の幅以上の長さに亘って並べられたノズル列で構成され、そのノズル列の下を、ベルトコンベア機構である搬送ベルトに載った記録用紙が移動することで印刷を行う記録ヘッドであり、シリアル型記録ヘッドは、搬送ベルトにより移動する記録用紙の上を、その移動方向と直交する方向に往復移動して印刷を行う記録ヘッドである。   Among these image forming apparatuses, an image forming apparatus using an inkjet method has a recording head having a large number of nozzles for discharging ink, and recording is performed by discharging ink from the nozzles of the recording head to a recording medium. An image is formed on the medium. As this recording head, there are a serial type recording head and a line type recording head. The line-type recording head is composed of nozzle rows arranged over a length equal to or larger than the width of the recording paper, and the recording paper placed on the conveyor belt, which is a belt conveyor mechanism, moves under the nozzle rows. The serial type recording head is a recording head that performs printing by reciprocating in a direction orthogonal to the moving direction on a recording sheet that is moved by a conveyor belt.

上述したインクジェット方式による画像形成装置のように、搬送ベルトにより記録用紙を搬送しつつ記録用紙上に印刷を行う画像形成装置においては、記録用紙上の所定の位置に正しく印刷を行うために、搬送ベルト上での記録用紙の位置を正確に把握する必要がある。   In an image forming apparatus that prints on a recording sheet while conveying the recording sheet by a conveying belt, like the image forming apparatus based on the ink jet method described above, in order to perform printing correctly at a predetermined position on the recording sheet, It is necessary to accurately grasp the position of the recording paper on the belt.

従来、搬送ベルト上の記録用紙の位置を把握する方法として、シリアル型記録ヘッドの可動機構であるキャリッジに、発光素子と受光素子で構成される反射型光センサを搭載し、発光素子により搬送ベルト方向に光を照射しつつキャリッジを移動させ、受光素子に入射する反射光の強度変化を測定することで、搬送ベルト上の記録用紙の位置を検出する方法が知られている(特許文献1参照)。   Conventionally, as a method of grasping the position of a recording sheet on a conveyance belt, a reflection type optical sensor composed of a light emitting element and a light receiving element is mounted on a carriage which is a movable mechanism of a serial type recording head, and the conveyance belt is formed by the light emitting element A method is known in which the carriage is moved while irradiating light in the direction and the change in intensity of reflected light incident on the light receiving element is measured to detect the position of the recording paper on the conveyor belt (see Patent Document 1). ).

すなわち、搬送ベルトの表面反射率よりも記録用紙の表面反射率のほうが高いことを利用して、キャリッジを移動させつつ、搬送ベルトからの反射光の強度を受光素子により逐次測定して、搬送ベルト上の記録用紙の位置を把握するのである。   That is, using the fact that the surface reflectance of the recording paper is higher than the surface reflectance of the conveyance belt, the intensity of the reflected light from the conveyance belt is sequentially measured by the light receiving element while moving the carriage, and the conveyance belt The position of the upper recording sheet is grasped.

しかし、上記従来の方法では、メンテナンス動作に伴う空吐出や記録ヘッドの異常動作により印刷用インクが搬送ベルトに飛散して付着した場合、これらのインクの光沢、すなわち高い表面反射率により、インクの付着位置を記録用紙位置として誤検出してしまうという問題を有している。このため、搬送ベルト上のインク付着位置を記録用紙位置と間違えて印字し、搬送ベルト上のインク汚れを拡大したり、表面反射率の高いインク付着位置以外の部分には記録用紙が存在しないものと誤検出し、記録用紙が存在するにもかかわらず何も印字しないといった問題を生ずることとなる。   However, in the above conventional method, when printing ink scatters and adheres to the conveyance belt due to idle ejection associated with the maintenance operation or abnormal operation of the recording head, the gloss of these inks, that is, the high surface reflectance, causes the ink to There is a problem that the adhesion position is erroneously detected as the recording paper position. For this reason, the ink adhering position on the conveying belt is mistakenly printed with the recording paper position, and the ink smear on the conveying belt is enlarged, or there is no recording paper in a portion other than the ink adhering position having a high surface reflectance. This causes a problem that nothing is printed despite the presence of the recording paper.

また、この問題の解決手段として、記録用紙の搬送前に、光学センサを搭載したキャリッジを搬送ベルト上で一度往復させ(空スキャン)、搬送ベルト上の汚れの有無を検知し、汚れのない場合に記録用紙を搬送して位置検出を行い、汚れがある場合には記録用紙を搬送せず、クリーニングなどの処理を行う方法や(特許文献2参照)、上記と同様に印字前のキャリッジの空スキャンを実行し、反射光強度の高い部分が所定長さ以上にわたって存在すれば、その部分を記録用紙位置として把握する方法が知られている。   Also, as a solution to this problem, before the recording paper is transported, the carriage with the optical sensor is reciprocated once on the transport belt (empty scan) to detect the presence or absence of dirt on the transport belt. The recording paper is conveyed to detect the position, and if there is dirt, the recording paper is not conveyed and a process such as cleaning is performed (see Patent Document 2). A method is known in which, when a scan is performed and a portion having a high reflected light intensity exists over a predetermined length, the portion is recognized as a recording sheet position.

しかしながら、これらの方法では、記録用紙の搬送前又は印字前の空スキャンを実行している間は印刷動作を中断することとなり、印刷速度(単位時間あたりの印刷枚数)が低下してしまうという問題がある。   However, in these methods, the printing operation is interrupted while the blank scan before the recording paper is conveyed or before printing is performed, and the printing speed (number of printed sheets per unit time) is reduced. There is.

本発明は、上記従来の問題に鑑みなされたものであって、その目的は、搬送ベルト上の記録用紙に印刷を行う画像形成装置において、印刷速度を低下させることなく記録用紙の位置検出を正確に行なうことである。   The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and an object of the present invention is to accurately detect the position of a recording sheet without reducing the printing speed in an image forming apparatus that performs printing on the recording sheet on a conveyance belt. To do.

本発明は、搬送ベルト上の記録用紙に印刷を行う画像形成装置において、前記搬送ベルトを、記録用紙の搬送方向と直交する主走査方向に走査して、前記搬送ベルトの反射率の変化に応じた信号を出力する光センサと、前記光センサが出力する信号に基づいて、搬送ベルト上を主走査方向に探索して記録用紙の両端位置を検出する検出手段と、前記検出手段が前記両端位置を検出する際の、前記探索の範囲を設定する設定手段と、前記光センサの出力信号に基づいて、前記搬送ベルト上の汚れの付着領域の位置を検出する汚れ領域検出手段と、前記汚れ領域検出手段が検出した前記汚れの付着領域の位置を記憶する汚れ領域記憶手段と、前記汚れ領域記憶手段が記憶している前記汚れの付着領域の位置に基づいて、前記記録用紙の両端位置が前記汚れの付着領域と重ならないように、前記搬送ベルトへの記録用紙の給紙動作を制御する給紙制御手段と、を有し、前記検出手段は、前記設定手段が設定した前記探索の範囲内で、前記搬送ベルトに給紙される記録用紙の両端位置を検出し、前記汚れ領域検出手段は、前記検出手段により検出した、前記主走査方向における記録用紙の端部の位置が、同種の記録用紙について過去に検出した、前記主走査方向における記録用紙の端部の位置から所定距離以上離れているときは、その後に前記搬送ベルト上の記録用紙の端部位置に汚れが付着したと判断して、当該汚れの付着領域の位置を検出し、記憶手段に記憶する画像形成装置である。
According to the present invention, in an image forming apparatus that performs printing on a recording sheet on a conveying belt, the conveying belt is scanned in a main scanning direction orthogonal to the conveying direction of the recording sheet, and the change in reflectance of the conveying belt is detected. An optical sensor that outputs a detected signal; a detection unit that detects a position on both ends of the recording paper by searching the conveyance belt in the main scanning direction based on the signal output from the optical sensor; and Setting means for setting the search range when detecting a contamination area, a contamination area detection means for detecting the position of an adhesion area on the conveyor belt based on an output signal of the optical sensor, and the contamination area Based on the position of the dirt adhesion area stored by the dirt area storage means and the position of the dirt adhesion area stored by the dirt area storage means, the positions of both ends of the recording paper are determined. So as not to overlap with serial dirt adhering region has a feed control means for controlling the feeding operation of the recording sheet to the conveying belt, the detecting means, the range of the search said setting means has set Detecting the positions of both ends of the recording paper fed to the conveyor belt, and the stain area detecting means detects the end position of the recording paper in the main scanning direction detected by the detecting means of the same type. When the recording paper is detected in the past and is away from the position of the end of the recording paper in the main scanning direction by a predetermined distance or more, it is determined that the dirt has adhered to the end of the recording paper on the conveyance belt after that. Thus, the image forming apparatus detects the position of the dirt adhesion region and stores it in the storage means .

本発明によれば、搬送ベルト上の記録用紙に印刷を行う画像形成装置において、印刷速度を低下させることなく記録用紙の位置検出を正確に行なうことができる。   According to the present invention, in an image forming apparatus that performs printing on a recording sheet on a conveying belt, the position of the recording sheet can be accurately detected without reducing the printing speed.

本発明の第1の実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施形態に係る画像形成装置の、印刷部の構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a configuration of a printing unit of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施形態に係る画像形成装置の、処理部の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration of a processing unit of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施形態に係る画像形成装置の、動作手順を示すフロー図である。FIG. 3 is a flowchart showing an operation procedure of the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施形態に係る画像形成装置における、光センサの出力信号の変化と、用紙位置検出結果の一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a change in an output signal of an optical sensor and a sheet position detection result in the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第2の実施形態に係る画像形成装置の、搬送ベルト上の記録用紙と検出許可領域との位置関係の例を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a positional relationship between a recording sheet on a conveyance belt and a detection permission area in an image forming apparatus according to a second embodiment of the present invention. 本発明の第2の実施形態に係る画像形成装置の、動作手順を示すフロー図である。FIG. 6 is a flowchart showing an operation procedure of an image forming apparatus according to a second embodiment of the present invention. 本発明の第3の実施形態に係る画像形成装置における、搬送ベルト上の汚れと記録用紙との位置関係を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a positional relationship between a stain on a conveyance belt and a recording sheet in an image forming apparatus according to a third embodiment of the present invention. 本発明の第3の実施形態に係る画像形成装置の、用紙開始位置の検出までの動作手順を説明するフロー図である。FIG. 10 is a flowchart illustrating an operation procedure up to detection of a paper start position of an image forming apparatus according to a third embodiment of the present invention. 本発明の第3の実施形態に係る画像形成装置の、用紙開始位置の検出後の動作手順を説明するフロー図である。FIG. 10 is a flowchart illustrating an operation procedure after detection of a paper start position of an image forming apparatus according to a third embodiment of the present invention. 本発明の第3の実施形態に係る画像形成装置の、用紙開始位置の検出において異常が発生した場合の動作手順を説明するフロー図である。FIG. 10 is a flowchart illustrating an operation procedure when an abnormality occurs in detection of a paper start position in an image forming apparatus according to a third embodiment of the present invention. 本発明の第3の実施形態に係る画像形成装置の、用紙終了位置の検出において異常が発生した場合の動作手順を説明するフロー図である。FIG. 10 is a flowchart illustrating an operation procedure when an abnormality occurs in detection of a sheet end position in an image forming apparatus according to a third embodiment of the present invention.

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
図1は、本発明の第1の実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。
本画像形成装置1は、記録用紙への印刷に用いる印刷データを外部のPC(パーソナルコンピュータ)等から受信する通信インタフェース2と、記録用紙への印刷を行う印刷部3と、印刷部3の動作を制御し、外部から受信した印刷データに基づいて印刷部3に記録用紙への印刷動作を行わせる処理部4と、画像形成装置1が印刷動作に関する情報を表示したり、ユーザが画像形成装置1への指示やデータを入力するためのユーザ端末5とを有している。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention.
The image forming apparatus 1 includes a communication interface 2 that receives print data used for printing on a recording sheet from an external PC (personal computer), a printing unit 3 that performs printing on the recording sheet, and an operation of the printing unit 3. And the processing unit 4 that causes the printing unit 3 to perform a printing operation on the recording paper based on the print data received from the outside, and the image forming apparatus 1 displays information regarding the printing operation, or the user 1 and a user terminal 5 for inputting data.

図2は、印刷部3の構成を示す図である。
印刷部3は、インクジェットヘッド303を搭載したキャリッジ301と、キャリッジ301を主走査方向に移動させる主走査モータ305及び主走査ベルト306と、キャリッジ301の移動をガイドするガイドロッド302と、キャリッジ301の主走査方向における位置を検出するためのエンコーダシート307及びエンコーダセンサ308と、記録用紙を搬送する搬送ベルト309と、搬送ベルト309を回転させる副走査モータ310、副走査ベルト311と、キャリッジ301に搭載され、搬送ベルト309を主走査方向に走査して搬送ベルト309の反射率の変化に応じた信号を出力する光センサ304と、を有している。なお、光センサ304は、例えば、搬送ベルト309に向けて光を照射してその反射光強度に応じた信号を出力する反射型光センサ304とすることができる。
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of the printing unit 3.
The printing unit 3 includes a carriage 301 on which an inkjet head 303 is mounted, a main scanning motor 305 and a main scanning belt 306 that move the carriage 301 in the main scanning direction, a guide rod 302 that guides the movement of the carriage 301, Mounted on an encoder sheet 307 and an encoder sensor 308 for detecting a position in the main scanning direction, a conveying belt 309 that conveys recording paper, a sub-scanning motor 310 that rotates the conveying belt 309, a sub-scanning belt 311, and a carriage 301. And an optical sensor 304 that scans the conveyor belt 309 in the main scanning direction and outputs a signal corresponding to a change in the reflectance of the conveyor belt 309. The optical sensor 304 can be, for example, a reflective optical sensor 304 that emits light toward the conveyor belt 309 and outputs a signal corresponding to the intensity of the reflected light.

ここで、搬送ベルト309に給紙される記録用紙の主走査方向位置(給紙位置)は、給紙される記録用紙の幅に応じて予め定められている。この給紙位置は、例えば、記録用紙の中心が搬送ベルト309の主走査方向の中心位置と一致するように設けてもよいし、搬送ベルト309の主走査方向の一端から所定距離離れた位置が記録用紙の一端が来るように設けてもよい。なお、以下では、給紙位置に給紙された記録用紙により覆われる搬送ベルト309の主走査方向の範囲を、「給紙範囲」と呼ぶ。   Here, the main scanning direction position (paper feeding position) of the recording paper fed to the conveyor belt 309 is determined in advance according to the width of the recording paper fed. For example, the sheet feeding position may be provided so that the center of the recording sheet coincides with the center position of the transport belt 309 in the main scanning direction, or a position away from one end of the transport belt 309 in the main scanning direction by a predetermined distance. You may provide so that the end of a recording paper may come. Hereinafter, the range in the main scanning direction of the conveyance belt 309 covered with the recording paper fed to the paper feeding position is referred to as a “paper feeding range”.

印刷部3のガイドロッド302及びエンコーダシート307は筐体に固定されており、エンコーダシート307に等間隔で記録されたパターンをキャリッジ301に固定されたエンコーダセンサ308で読み取ってカウントすることにより、キャリッジ301の位置を知ることができる。なお、本実施形態では、キャリッジ301には一つのインクジェットヘッド303のみ搭載する構成としたが、例えばイエロー(Y)、シアン(C)、マゼンタ(M)、ブラック(K)のインク滴をそれぞれ吐出する4つのインクジェットヘッドを搭載するものとしても良い。   The guide rod 302 and the encoder sheet 307 of the printing unit 3 are fixed to the casing, and the pattern recorded on the encoder sheet 307 at equal intervals is read by the encoder sensor 308 fixed to the carriage 301 and counted. The position of 301 can be known. In this embodiment, only one inkjet head 303 is mounted on the carriage 301. For example, yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (K) ink droplets are ejected, respectively. It is good also as what mounts four inkjet heads.

図3は、処理部4の構成を示すブロック図である。
処理部4は、CPU(Central Processing Unit)、プログラムが書き込まれたROM(Read Only Memory)、データの一時記憶のためのRAM(Random Access Memory)等を有するコンピュータであり、画像形成装置1の電源が断になっても記憶内容を保持する不揮発メモリ41と、光センサ304の出力信号に基づいて、搬送ベルト309上の主走査方向における記録用紙の両端位置を検出する検出手段である用紙位置検出手段42を有している。
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of the processing unit 4.
The processing unit 4 is a computer having a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory) in which a program is written, a RAM (Random Access Memory) for temporary storage of data, and the like. Non-volatile memory 41 that retains the stored contents even if the recording is interrupted, and sheet position detection that is a detecting means for detecting both end positions of the recording sheet in the main scanning direction on the conveyor belt 309 based on the output signal of the optical sensor 304 Means 42 are provided.

ここで、用紙位置検出手段42は、記録用紙の両端位置として、搬送ベルト309の主走査方向に沿って記録用紙が始まる位置(用紙開始位置)と記録用紙が終了する位置(用紙終了位置)とを検出するものとする。   Here, the paper position detection means 42 is a position where the recording paper starts along the main scanning direction of the conveying belt 309 (paper start position) and a position where the recording paper ends (paper end position) as both end positions of the recording paper. Shall be detected.

また、処理部4は、用紙位置検出手段42が記録用紙の位置を検出する際、搬送ベルト309を主走査方向に探索する範囲(検出対象領域)を設定する設定手段である、検出領域設定手段43も有している。ここで、検出領域設定手段43は、搬送ベルト309上の給紙範囲(幅W)の両端に所定の余裕幅(Δw)を付加した範囲(W+2Δw)を、用紙位置検出手段42による記録用紙位置の検出を許可する領域(検出許可領域)とすることにより、検出対象領域を設定するものとする。なお、検出許可領域に余裕幅を含める目的は、搬送ベルト309上に記録用紙が傾いて給紙された場合に、記録用紙の端が検出許可領域の外に出てしまい、用紙位置検出手段42による検出ができなくなってしまうのを回避することにある。   The processing unit 4 is a detection region setting unit that is a setting unit that sets a range (detection target region) in which the conveyance belt 309 is searched in the main scanning direction when the paper position detection unit 42 detects the position of the recording paper. 43. Here, the detection area setting unit 43 uses a range (W + 2Δw) in which a predetermined margin width (Δw) is added to both ends of the paper feed range (width W) on the conveyance belt 309 as a recording paper position by the paper position detection unit 42. It is assumed that the detection target area is set by setting the area (detection permission area) to permit the detection of. The purpose of including the margin width in the detection permission area is that when the recording paper is inclined and fed on the conveying belt 309, the end of the recording paper comes out of the detection permission area, and the paper position detection means 42 It is to avoid that the detection by cannot be performed.

なお、上述した各手段は、プログラムにより実現される処理部(コンピュータ)4の機能実現手段である。また、コンピュータ・プログラムは、コンピュータ読み取り可能な任意の記憶媒体に記憶させておくことができる。   Each means described above is a function realizing means of the processing unit (computer) 4 realized by a program. The computer program can be stored in any computer-readable storage medium.

上述したように、画像形成装置1は、検出領域設定手段43により記録用紙位置の検出範囲を特定の検出対象領域に限定し、用紙位置検出手段42は、その検出対象領域内に限って用紙開始位置及び用紙終了位置の検出を行なう。このため、用紙位置検出手段42は、搬送ベルト309上の検出対象領域外の領域にある汚れを記録用紙として誤検出することがなく、誤検出の頻度が下がって、記録用紙位置の検出確度が向上する。   As described above, the image forming apparatus 1 limits the detection range of the recording paper position to the specific detection target area by the detection area setting unit 43, and the paper position detection unit 42 starts the paper only within the detection target area. The position and the paper end position are detected. For this reason, the paper position detection means 42 does not erroneously detect dirt in the area outside the detection target area on the conveyance belt 309 as the recording paper, and the frequency of erroneous detection is reduced, and the detection accuracy of the recording paper position is improved. improves.

次に、画像形成装置1の動作手順を、図4に示すフロー図にしたがって説明する。
ユーザが画像形成装置1の電源を投入すると(S101)、処理部4は、外部からの印刷要求を待機し(S102、No)、印刷要求を受信すると(S102、Yes)、検出領域設定手段43が、その印刷要求で指定されている記録用紙の幅に基づいて、搬送ベルト309上の主走査方向に沿う給紙範囲を特定する(S103)。ここで、給紙範囲は、記録用紙の幅に応じて予め定められており、例えば、印刷部3を動作させるためのプログラムであるプリンタドライバの中に記述され、処理部4のCPUを動作させるためのプログラムの中に組み込まれる。
Next, the operation procedure of the image forming apparatus 1 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
When the user turns on the power of the image forming apparatus 1 (S101), the processing unit 4 waits for an external print request (S102, No), and receives a print request (S102, Yes). However, based on the width of the recording paper designated by the print request, the paper feed range along the main scanning direction on the conveyor belt 309 is specified (S103). Here, the paper feed range is determined in advance according to the width of the recording paper. For example, the paper feed range is described in a printer driver that is a program for operating the printing unit 3 and operates the CPU of the processing unit 4. Embedded in the program for.

続いて、検出領域設定手段43は、特定した給紙範囲(幅W)に所定の余裕幅(Δwとする)を付加して、幅[W+2Δw]の領域を記録用紙位置の検出を許可する領域(検出許可領域)として設定する(S104)。
処理部4が、その印刷要求に基づく印刷動作を開始し、キャリッジ301の最初のスキャン(主走査方向の移動)を開始すると(S105)、処理部4は、エンコーダセンサ308によりキャリッジ301の位置を検出して、キャリッジ301に搭載された光センサ304が検出許可領域に入るのを待機する(S106、No)。
Subsequently, the detection area setting unit 43 adds a predetermined margin width (Δw) to the specified paper feed range (width W), and allows the area of the width [W + 2Δw] to permit detection of the recording paper position. It is set as (detection permission area) (S104).
When the processing unit 4 starts a printing operation based on the print request and starts the first scan (movement in the main scanning direction) of the carriage 301 (S105), the processing unit 4 uses the encoder sensor 308 to set the position of the carriage 301. It detects and waits for the optical sensor 304 mounted on the carriage 301 to enter the detection permission region (No in S106).

光センサ304が検出許可領域に入ると(S106、Yes)、用紙位置検出手段42は、光センサ304の出力信号が所定の値を最初に超える位置(立上り位置)を、記録用紙の開始位置(用紙開始位置)として検出し(S107)、印刷部3は、検出された用紙開始位置に基づいて、インクジェットヘッド303のインクの吐出を開始する(S108)。   When the optical sensor 304 enters the detection-permitted area (S106, Yes), the paper position detection unit 42 sets the position (rising position) at which the output signal of the optical sensor 304 first exceeds a predetermined value (starting position) to the start position of the recording paper ( (S107), and the printing unit 3 starts ejecting ink from the inkjet head 303 based on the detected sheet start position (S108).

続いて、用紙位置検出手段42は、光センサ304の出力信号が所定の値未満となる位置(立下り位置)を検出して、RAM等の記憶装置に記憶する(S109)。次に、用紙位置検出手段42は、光センサ304が検出許可領域を出たか否かを判定し(S110)、検出許可領域を出ていないときは(S110、No)、ステップS109に戻って処理を繰り返す。   Subsequently, the paper position detection unit 42 detects a position (falling position) where the output signal of the optical sensor 304 is less than a predetermined value, and stores it in a storage device such as a RAM (S109). Next, the paper position detection means 42 determines whether or not the optical sensor 304 has exited the detection permission area (S110), and when it has not exited the detection permission area (S110, No), the process returns to step S109 for processing. repeat.

一方、光センサ304が検出許可領域を出たときは(S110、Yes)、記憶装置に最後に記憶した光センサ304の出力信号の立下り位置を、記録用紙の終了位置として検出する(S111)。これにより、用紙位置検出手段42は、記録用紙の一部に印刷箇所等の反射率の低い部分が存在し、光センサ304の出力信号の立下りを多数検出したとしても、その最後の立下り位置を、用紙終了位置として正しく検出することができる。   On the other hand, when the optical sensor 304 exits the detection permission region (S110, Yes), the falling position of the output signal of the optical sensor 304 last stored in the storage device is detected as the end position of the recording sheet (S111). . As a result, even if the paper position detecting means 42 has a portion with low reflectance such as a printing portion in a part of the recording paper and detects many falling edges of the output signal of the optical sensor 304, the last falling edge is detected. The position can be correctly detected as the paper end position.

最後に、キャリッジ301が記録用紙の終了位置を通過して、その印刷動作における最初のスキャンを終了すると(S112)、処理部4は、キャリッジ301に印刷動作のためのスキャン動作を継続させて印刷を完了した後(S113)、ステップS102に戻って、次の印刷要求を待機する。   Finally, when the carriage 301 passes through the end position of the recording paper and the first scan in the printing operation is completed (S112), the processing unit 4 causes the carriage 301 to continue the scanning operation for the printing operation and perform printing. Is completed (S113), the process returns to step S102 to wait for the next print request.

なお、本実施形態では、検出領域設定手段43は、搬送ベルト309の給紙範囲(幅W)の両端に所定の余裕幅Δwを付加したW+2Δwの範囲を検出許可領域として設定するものとしたが、逆に、W+2Δw以外の範囲を、用紙位置検出手段42による記録用紙の位置検出を禁止する領域(検出禁止領域)として設定するものとしてもよい。   In the present embodiment, the detection area setting unit 43 sets the range of W + 2Δw obtained by adding a predetermined margin width Δw to both ends of the paper feed range (width W) of the transport belt 309 as the detection permission area. On the contrary, a range other than W + 2Δw may be set as an area (detection prohibition area) for prohibiting the detection of the recording paper position by the paper position detection means 42.

次に、図5を用いて画像形成装置1の作用について説明する。
図5は、搬送ベルト309上の記録用紙の位置を検出する際の、光センサ304の出力信号の変化と、用紙位置検出手段42での用紙位置検出結果の一例を示す図である。図5(a)は、搬送ベルト309と記録用紙との位置関係を示している。この記録用紙の表面には、その一部に予め印刷が行われた部分が存在し、この部分において記録用紙の反射率が部分的に変化しているものとする。また、搬送ベルト309は、記録用紙を挟んで両側の位置に汚れが付着している。さらに、検出領域設定手段43により、搬送ベルト309の主走査方向には、予め定められた記録用紙の給紙範囲(幅W)の両側に余裕幅Δwを付加した検出許可領域が設定されている。
Next, the operation of the image forming apparatus 1 will be described with reference to FIG.
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a change in the output signal of the optical sensor 304 and a paper position detection result by the paper position detection unit 42 when detecting the position of the recording paper on the conveyance belt 309. FIG. 5A shows the positional relationship between the conveyance belt 309 and the recording paper. It is assumed that a part of the surface of the recording paper that has been printed in advance exists, and the reflectance of the recording paper partially changes in this part. Further, the conveyor belt 309 is contaminated at positions on both sides of the recording paper. Further, the detection area setting means 43 sets a detection permission area in which a margin width Δw is added to both sides of a predetermined recording paper feeding range (width W) in the main scanning direction of the transport belt 309. .

ここで、印刷部3が印刷要求に基づいて印刷動作を開始すると、まず、キャリッジ301が、図5の左から右に向かって最初のスキャンを開始する(図4のステップS105)。すると、キャリッジ301に搭載された光センサ304からは、図5(b)に示す信号が出力される。すなわち、搬送ベルト309より反射率の高い汚れ部分(P1−P2間とP7−P8間)及び記録用紙の白紙部分(P3−P4間とP5−P6間)では、光センサ304の出力信号のレベルは高くなり、それよりも反射率の低い搬送ベルト309(P1より左方、P2−P3間、P4−P5間、P6−P7間、及びP8より右方)及び記録用紙上の印刷部分(P4−P5間)では、出力信号が低くなる。   Here, when the printing unit 3 starts the printing operation based on the print request, first, the carriage 301 starts the first scan from the left to the right in FIG. 5 (step S105 in FIG. 4). Then, the optical sensor 304 mounted on the carriage 301 outputs a signal shown in FIG. That is, the level of the output signal of the optical sensor 304 in the dirt portion (between P1 and P2 and between P7 and P8) and the blank portion of the recording paper (between P3 and P4 and between P5 and P6) higher than the conveyance belt 309. Is higher and has a lower reflectivity than the conveyor belt 309 (left side from P1, between P2 and P3, between P4 and P5, between P6 and P7, and right side from P8) and the printed portion (P4 (Between -P5), the output signal becomes low.

この光センサ304の出力信号に基づいて、用紙位置検出手段42は、図5(c)に示すように用紙の開始位置及び終了位置を検出していく。
まず、検出許可領域の中で光センサ304の出力信号が最初に所定の値を超える位置、すなわち出力信号波形の立上り位置(P3)を、用紙開始位置として検出する(図4のステップS107)。これにより、検出可能領域の外に存在するP1−P2間の汚れによる記録用紙開始位置の誤検出が回避される。
Based on the output signal of the optical sensor 304, the paper position detecting means 42 detects the start position and the end position of the paper as shown in FIG.
First, the position where the output signal of the optical sensor 304 first exceeds a predetermined value in the detection permission area, that is, the rising position (P3) of the output signal waveform is detected as the paper start position (step S107 in FIG. 4). This avoids erroneous detection of the recording paper start position due to contamination between P1 and P2 existing outside the detectable region.

用紙開始位置を検出後、用紙位置検出手段42は、光センサ304の出力信号が所定の値未満に下がる位置、すなわち出力信号波形の立下り位置を順次検出していき(P4及びP6)(図4のステップS109)、検出許可領域の中で最後に検出した立下り位置(P6)を用紙終了位置として検出する(図4のステップS111)。   After detecting the paper start position, the paper position detection means 42 sequentially detects the position where the output signal of the optical sensor 304 falls below a predetermined value, that is, the falling position of the output signal waveform (P4 and P6) (FIG. 4 (step S109), the last detected falling position (P6) in the detection permission area is detected as the paper end position (step S111 in FIG. 4).

これにより、記録用紙内に反射率の低い部分(図5の例では記録用紙上に既に印刷が行われていた部分)があっても、用紙終了位置が正しく検出される。また、光センサ304から出力信号波形の立下り位置の検出は、検出許可領域内でのみ行われるため、P7−P8間に存在する汚れにより用紙終了位置が誤検出されることもない。   As a result, even if there is a low reflectance portion in the recording paper (in the example of FIG. 5, a portion that has already been printed on the recording paper), the paper end position is correctly detected. In addition, since the detection of the falling position of the output signal waveform from the optical sensor 304 is performed only within the detection permission area, the sheet end position is not erroneously detected due to the dirt existing between P7 and P8.

次に、本発明の第2の実施形態に係る画像形成装置について説明する。
本画像形成装置では、第1の実施形態に係る検出領域設定手段43は、搬送ベルト309上の給紙範囲の両端部をそれぞれ中心とする所定の幅の領域を、検出許可領域として設定するものとする。
Next, an image forming apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described.
In this image forming apparatus, the detection area setting unit 43 according to the first embodiment sets an area having a predetermined width centered on both ends of the paper feed range on the conveyor belt 309 as a detection permission area. And

本実施形態によれば、用紙位置検出手段42は、給紙範囲の両端部でのみ用紙開始位置及び用紙終了位置を検出するので、検出対象領域の範囲は第1の実施形態における検出対象領域より狭くなる。このため、記録用紙位置の誤検出の頻度がより低くなり、記録用紙位置の検出確度が更に向上する。   According to the present embodiment, the paper position detection unit 42 detects the paper start position and the paper end position only at both ends of the paper feed range, so the range of the detection target area is greater than that of the detection target area in the first embodiment. Narrow. For this reason, the frequency of erroneous detection of the recording paper position is further reduced, and the detection accuracy of the recording paper position is further improved.

図6は、搬送ベルト309上の記録用紙と検出許可領域との位置関係の例を示す図である。
検出許可領域は、記録用紙の両端部P3及びP6を中心として、それぞれ所定の幅Δwを持つ検出許可領域R1及びR2として設定されるため、記録用紙の終了位置は、検出許可領域R2において、光センサ304の出力信号波形が最初に立ち下がる位置として検出することができる。このため、用紙位置検出手段42は、第1の実施形態における図4のステップS109のように、光センサ304の出力信号波形の立下り位置を記憶しておく必要がなくなり、より簡単な処理で、記録用紙の終了位置を正確に検出することができる。
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the positional relationship between the recording paper on the conveyance belt 309 and the detection permission area.
Since the detection permission areas are set as detection permission areas R1 and R2 having a predetermined width Δw centering on both ends P3 and P6 of the recording sheet, the end position of the recording sheet is set in the detection permission area R2. It can be detected as a position where the output signal waveform of the sensor 304 first falls. For this reason, the paper position detection unit 42 does not need to store the falling position of the output signal waveform of the optical sensor 304 as in step S109 of FIG. 4 in the first embodiment, and can be performed with simpler processing. The end position of the recording sheet can be accurately detected.

次に、本実施形態に係る画像形成装置の動作手順を、図7のフロー図を用いて説明する。図7のステップS201ないしS203、S205ないしS208、S211、及びS212は、図4に示した第1の実施形態に係る画像形成装置1の動作フローのステップS101ないしS103、S105ないしS108、S112、及びS113と、それぞれ同じである。   Next, the operation procedure of the image forming apparatus according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. Steps S201 to S203, S205 to S208, S211 and S212 in FIG. 7 are steps S101 to S103, S105 to S108, S112 and S112 in the operation flow of the image forming apparatus 1 according to the first embodiment shown in FIG. The same as S113.

本実施形態に係る画像形成装置では、検出領域設定手段43は、搬送ベルト309上の供給範囲の両端をそれぞれ中心とする幅Δwの領域を検出許可領域として設定する(S204)。その後、用紙位置検出手段42が検出した用紙開始位置に基づいて、インクジェットヘッド303により印刷のためのインク吐出を開始した後(S208)、用紙位置検出手段42は、光センサ304が再び用紙終了位置の含む検出許可領域に入るのを待機し(S209、No)、その検出領域に入ったときは(S209、Yes)、用紙位置検出手段42が、光センサ304の出力信号の立下り位置を、用紙終了位置として検出する(S210)。   In the image forming apparatus according to the present embodiment, the detection area setting unit 43 sets an area having a width Δw centering on both ends of the supply range on the conveyor belt 309 as a detection permission area (S204). Thereafter, based on the paper start position detected by the paper position detection means 42, ink ejection for printing is started by the inkjet head 303 (S208). (S209, No), and when entering the detection area (S209, Yes), the paper position detection means 42 determines the falling position of the output signal of the optical sensor 304, The paper end position is detected (S210).

次に、本発明の第3の実施形態に係る画像形成装置について説明する。
本画像形成装置では、第1の実施形態に係る用紙位置検出手段42が記録用紙の位置検出を行なっていない期間に光センサ304が出力する信号に基づいて、搬送ベルト309上の汚れの付着領域を検出する汚れ領域検出手段と、搬送ベルト309上の汚れ付着領域の位置を記憶する汚れ領域記憶手段と、用紙開始位置及び用紙終了位置が、前記汚れ領域記憶手段が記憶している汚れ付着領域と重ならないように、搬送ベルト309上への記録用紙の給紙タイミングを制御して、搬送ベルト309上における記録用紙の副走査方向の位置を決定する給紙制御手段とを有するものとする。なお、汚れ領域記憶手段は、例えば、画像形成装置1の電源を断にしても記憶内容を失わない不揮発メモリ41等により構成することができる。
Next, an image forming apparatus according to a third embodiment of the present invention will be described.
In the present image forming apparatus, the stain adhesion area on the conveyor belt 309 is based on a signal output by the optical sensor 304 during a period when the paper position detection unit 42 according to the first embodiment does not detect the position of the recording paper. A dirt area detecting means for detecting the position, a dirt area storing means for storing the position of the dirt adhesion area on the conveyor belt 309, and a dirt adhesion area in which the paper start position and the paper end position are stored in the dirt area storage means. And a paper feed control means for controlling the paper feed timing of the recording paper on the conveyor belt 309 and determining the position of the recording paper on the conveyor belt 309 in the sub-scanning direction. Note that the dirty area storage unit can be configured by, for example, the nonvolatile memory 41 that does not lose the stored contents even when the image forming apparatus 1 is turned off.

本実施形態によれば、記録用紙の用紙開始位置及び用紙終了位置を検出する範囲が汚れ領域と重ならないように記録用紙が給紙されるため、用紙位置検出手段42は、記録用紙の用紙開始位置及び用紙終了位置を、より正確に検出することができる。   According to the present embodiment, since the recording paper is fed so that the range for detecting the paper start position and the paper end position of the recording paper does not overlap the dirty area, the paper position detecting means 42 is configured to start the recording paper. The position and the paper end position can be detected more accurately.

図8は、本実施形態における、搬送ベルト309上の汚れと記録用紙との位置関係を示す図である。
図8(a)及び(b)は、それぞれ、給紙タイミングの制御を行なわないとき、及び、給紙タイミングの制御を行なったときの、搬送ベルト309上における汚れと記録用紙との位置関係を示している。
FIG. 8 is a diagram illustrating the positional relationship between the stain on the conveyance belt 309 and the recording paper in the present embodiment.
FIGS. 8A and 8B show the positional relationship between the stain on the conveyor belt 309 and the recording paper when the sheet feeding timing is not controlled and when the sheet feeding timing is controlled. Show.

給紙タイミングの制御を行なわない図8(a)の場合には、搬送ベルト309上の汚れ領域Aが用紙開始位置の検出範囲と重なっているため、用紙位置検出手段42は、汚れの端部Peを記録用紙の開始位置として特定することとなり、開始位置の誤検出が発生する。   In the case of FIG. 8A in which the paper feed timing is not controlled, the stain area A on the conveyor belt 309 overlaps the detection range of the paper start position. Pe is specified as the start position of the recording paper, and erroneous detection of the start position occurs.

一方、給紙タイミングの制御を行なう図8(b)の場合には、汚れ領域記憶手段に記憶した汚れ領域の位置座標に基づいて、搬送ベルト309上の汚れ領域Aが用紙開始位置と重ならないように、記録用紙の副走査方向の位置が、汚れと重ならない距離(Y)だけずれるように制御され、用紙位置検出手段42は記録用紙の開始位置を正確に検出することができる。   On the other hand, in the case of FIG. 8B in which the paper feed timing is controlled, the dirty area A on the conveyor belt 309 does not overlap the paper start position based on the position coordinates of the dirty area stored in the dirty area storage means. As described above, the position of the recording paper in the sub-scanning direction is controlled to be shifted by a distance (Y) that does not overlap with the dirt, and the paper position detecting means 42 can accurately detect the starting position of the recording paper.

次に、本実施形態に係る画像形成装置の動作手順を、図9ないし図12に示すフロー図を用いて説明する。なお、図9のフロー図においては、検出領域設定手段43は、搬送ベルト309の給紙範囲(幅W)の左右両側に所定の余裕幅Δwを付加した領域以外の領域を、用紙位置検出手段42による用紙位置の検出を禁止する領域(検出禁止領域)として設定するものとする。   Next, an operation procedure of the image forming apparatus according to the present embodiment will be described with reference to flowcharts shown in FIGS. In the flow chart of FIG. 9, the detection area setting means 43 detects areas other than the areas to which a predetermined margin width Δw is added on both the left and right sides of the sheet feeding range (width W) of the transport belt 309. 42 is set as a region (detection prohibited region) where the detection of the paper position by 42 is prohibited.

まず、図9を用いて、用紙開始位置の検出までの動作手順を説明する。
ユーザが画像形成装置1の電源を投入すると(S301)、処理部4は、外部からの印刷要求を待機し(S302、No)、印刷要求を受信すると(S302、Yes)、検出領域設定手段43は、その印刷要求で指定されている記録用紙の幅に基づいて、搬送ベルト309上の主走査方向に沿う給紙範囲Wを特定し(S303)、特定した給紙範囲(幅W)の左右両側に所定の余裕幅Δwを付加した領域以外の領域を検出禁止領域として設定する(S304)。
First, the operation procedure up to detection of the paper start position will be described with reference to FIG.
When the user turns on the power of the image forming apparatus 1 (S301), the processing unit 4 waits for an external print request (S302, No), and receives a print request (S302, Yes). Specifies the paper feed range W along the main scanning direction on the conveyor belt 309 based on the width of the recording paper specified in the print request (S303), and the left and right sides of the specified paper feed range (width W). A region other than a region to which a predetermined margin width Δw is added on both sides is set as a detection prohibited region (S304).

次に、給紙制御手段は、汚れ領域記憶手段から搬送ベルト309上の汚れ領域の位置座標を読み込むと共に(S305)、その印刷動作におけるキャリッジ301の最初のスキャン位置(例えば、記録用紙の上端からの位置)を特定する(S306)。
続いて、給紙制御手段は、特定したキャリッジ301の最初のスキャン位置と汚れ領域記憶手段から読み込んだ汚れ領域の位置座標に基づいて、その最初のスキャン位置が汚れ領域と重ならないように、搬送ベルト309上への記録用紙の給紙タイミングを制御する(S307)。
Next, the paper feed control means reads the position coordinates of the dirty area on the conveyor belt 309 from the dirty area storage means (S305), and at the first scan position of the carriage 301 in the printing operation (for example, from the upper end of the recording paper). Is identified (S306).
Subsequently, the paper feed control means transports the first scan position of the carriage 301 so that the first scan position does not overlap the dirt area based on the position coordinates of the dirt area read from the dirt area storage means. The timing of feeding the recording paper onto the belt 309 is controlled (S307).

印刷部3が、その印刷要求に基づく印刷動作における、キャリッジ301の最初のスキャンを開始すると(S308)、処理部4は、エンコーダセンサ308によりキャリッジ301の位置を検出することにより、キャリッジ301に搭載された光センサ304が検出禁止領域内であるときは(S309、No)、同領域から出るのを待つ。
光センサ304が検出禁止領域から出ると(S309、Yes)、用紙位置検出手段42は、光センサ304の出力信号が所定の値を最初に超える位置(立上り位置)を、用紙開始位置として検出し、その用紙開始位置を不揮発メモリ41に記憶する(S310)。
When the printing unit 3 starts the first scan of the carriage 301 in the printing operation based on the print request (S308), the processing unit 4 detects the position of the carriage 301 by the encoder sensor 308, and is mounted on the carriage 301. When the detected optical sensor 304 is in the detection prohibited area (S309, No), it waits to exit from the same area.
When the optical sensor 304 exits the detection prohibited area (S309, Yes), the paper position detection unit 42 detects the position (rising position) where the output signal of the optical sensor 304 first exceeds a predetermined value (rising position) as the paper start position. The sheet start position is stored in the nonvolatile memory 41 (S310).

次に、汚れ領域検出手段は、不揮発メモリ41から、用紙位置検出手段42が同種の記録用紙について過去に検出した用紙開始位置を読み出し(S311)、読み出した用紙開始位置の座標と、ステップS310で検出した現在の用紙開始位置の座標との差が所定値未満であるか否かを判定する(S312)。これにより、処理部4は、過去の用紙開始位置の検出動作後に搬送ベルト309上に新たに付着したインク汚れが、用紙開始位置の誤検出を招いていないか否かを判定することができる。   Next, the dirty area detection means reads out the paper start position detected in the past by the paper position detection means 42 for the same type of recording paper from the non-volatile memory 41 (S311), and the coordinates of the read paper start position in step S310. It is determined whether the difference between the detected coordinates of the current paper start position is less than a predetermined value (S312). As a result, the processing unit 4 can determine whether or not the ink smear newly attached on the conveyance belt 309 after the detection operation of the past paper start position causes erroneous detection of the paper start position.

そして、所定値以上であるときは(S312、No)、図11に示す異常処理を行い、所定値以下であるときは(S312、Yes)、図10に示す処理に移って印刷動作の開始と、用紙終了位置の検出を行なう。   When the value is equal to or greater than the predetermined value (S312, No), the abnormality process shown in FIG. 11 is performed. When the value is equal to or less than the predetermined value (S312, Yes), the process proceeds to the process shown in FIG. The paper end position is detected.

次に、本実施形態に係る画像形成装置における、用紙開始位置の検出(図9のステップS312)の後の動作手順を、図10に示す。
図9のステップS312において、過去に検出した用紙開始位置の座標と、ステップS310で検出した用紙開始位置の座標との差が所定値未満であったときは(図9のステップS312、Yes)、処理部4は、ステップS310で検出した用紙開始位置に基づいて、インクジェットヘッド303のインクの吐出を開始し(S401)、用紙位置検出手段42は、光センサ304の出力信号が所定の値未満となる位置(立下り位置)を検出して、RAM等の記憶装置に記憶する(S402)。
Next, FIG. 10 shows an operation procedure after detection of the sheet start position (step S312 in FIG. 9) in the image forming apparatus according to the present embodiment.
In step S312 of FIG. 9, when the difference between the coordinates of the paper start position detected in the past and the coordinates of the paper start position detected in step S310 is less than a predetermined value (step S312 in FIG. 9, Yes), The processing unit 4 starts ejecting ink from the inkjet head 303 based on the paper start position detected in step S310 (S401), and the paper position detection unit 42 determines that the output signal of the optical sensor 304 is less than a predetermined value. Is detected and stored in a storage device such as a RAM (S402).

次に、用紙位置検出手段42は、光センサ304が再び検出禁止領域に入ったか否かを判定し(S403)、検出禁止領域に入っていないときは(S403、No)、ステップS402に戻って処理を繰り返す。
一方、光センサ304が検出禁止領域に入ったときは(S403、Yes)、記憶装置に最後に記憶した光センサ304の出力信号の立下り位置を、用紙終了位置として特定して不揮発メモリ41に記憶する(S404)。これにより、記録用紙の一部に印刷箇所等の反射率の低い部分が存在し、光センサ304の出力信号の立下り位置を多数検出したとしても、その最後の立下り位置を、用紙終了位置として正しく検出することができる。
Next, the paper position detecting means 42 determines whether or not the optical sensor 304 has entered the detection prohibited area again (S403). If the optical sensor 304 has not entered the detection prohibited area (S403, No), the process returns to step S402. Repeat the process.
On the other hand, when the optical sensor 304 enters the detection prohibition region (S403, Yes), the trailing edge position of the output signal of the optical sensor 304 stored last in the storage device is specified as the paper end position and stored in the nonvolatile memory 41. Store (S404). As a result, even if a part of the recording paper has a low reflectivity portion such as a printing portion and a large number of falling positions of the output signal of the optical sensor 304 are detected, the last falling position is determined as the paper end position. Can be detected correctly.

次に、汚れ領域検出手段は、不揮発メモリ41から、用紙位置検出手段42が同種の記録用紙について過去に検出した用紙終了位置を読み出し(S405)、読み出した用紙終了位置の座標と、ステップS404で検出した用紙終了位置の座標との差が所定値未満であるか否かを判定する(S406)。これにより、処理部4は、過去の用紙終了位置の検出動作後に搬送ベルト309上に新たに付着したインク汚れが、用紙終了位置の誤検出を招いているか否かを判定することができる。   Next, the dirty area detection means reads out the paper end position detected in the past by the paper position detection means 42 for the same type of recording paper from the nonvolatile memory 41 (S405), and the coordinates of the read paper end position and in step S404. It is determined whether or not the difference from the detected coordinates of the paper end position is less than a predetermined value (S406). As a result, the processing unit 4 can determine whether or not the ink smear newly attached on the conveyance belt 309 after the past paper end position detection operation causes erroneous detection of the paper end position.

そして、所定値以上であるとき(S406、No)、図12に示す異常処理を行い、所定値以下であるときは(S406、Yes)、キャリッジ301は、最初のスキャンを終了し(S407)、処理部4は、キャリッジ301に次のスキャン動作を開始させる(S408)。
続いて、汚れ領域検出手段は、検出禁止領域においても光センサ304の出力信号を監視し、その立上り波形と立下り波形から、搬送ベルト309上の記録用紙が載置されている範囲外の汚れを検出して、その汚れの付着領域の座標を汚れ領域記憶手段に記憶する(S409)。
When the value is equal to or larger than the predetermined value (S406, No), the abnormality process shown in FIG. 12 is performed. When the value is equal to or smaller than the predetermined value (S406, Yes), the carriage 301 ends the first scan (S407). The processing unit 4 causes the carriage 301 to start the next scanning operation (S408).
Subsequently, the stain area detection means monitors the output signal of the optical sensor 304 even in the detection prohibition area, and the stain outside the range where the recording paper on the conveyor belt 309 is placed is determined from the rising waveform and the falling waveform. And the coordinates of the dirt adhesion area are stored in the dirt area storage means (S409).

処理部4は、印刷動作の最後のスキャンまで完了したか否かを判定し(S410)、完了していれば(S410、Yes)、図9のステップS302に戻って次の印刷要求を待機し、完了していなければ(S410、No)、ステップS408に戻って次のスキャン動作を開始する。   The processing unit 4 determines whether or not the last scan of the printing operation has been completed (S410), and if completed (S410, Yes), returns to step S302 in FIG. 9 and waits for the next print request. If not completed (No in S410), the process returns to step S408 to start the next scanning operation.

次に、図9のステップS312の用紙開始位置の検出において異常が発生した場合の動作手順を、図11に示すフロー図にしたがって説明する。   Next, an operation procedure when an abnormality has occurred in the detection of the paper start position in step S312 in FIG. 9 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

図9のステップS312において、過去に検出した用紙開始位置の座標と、ステップS310で検出した用紙開始位置の座標との差が所定値以上であるときは(図9のステップS312、No)、汚れ領域検出手段は、まず、検出した用紙開始位置を汚れ付着領域の開始位置として特定し(S501)、キャリッジ301のスキャンと搬送ベルト309による記録用紙の搬送を継続させて、光センサ304の出力信号波形の立上り及び立下りから、その汚れ領域の輪郭を検出する(S502)。そして、検出した輪郭の主走査方向の両端及び副走査方向の両端の座標を、汚れ付着領域の位置として汚れ領域記憶手段に記憶する(S503)。
次に、処理部4は、印刷動作を中止して、現在の記録用紙を排出し(S504)、図9のステップS303に戻って、給紙制御手段により新たに給紙を行なって印刷を開始する。
In step S312 in FIG. 9, if the difference between the coordinates of the paper start position detected in the past and the coordinates of the paper start position detected in step S310 is greater than or equal to a predetermined value (No in step S312 in FIG. 9), the stain is detected. First, the area detection unit specifies the detected paper start position as the start position of the dirt adhesion area (S501), continues scanning of the carriage 301 and conveyance of the recording paper by the conveyance belt 309, and outputs an output signal from the optical sensor 304. From the rising and falling edges of the waveform, the outline of the dirty area is detected (S502). Then, the coordinates of both ends of the detected contour in the main scanning direction and both ends in the sub-scanning direction are stored in the dirt region storage unit as the position of the dirt adhesion region (S503).
Next, the processing unit 4 stops the printing operation, discharges the current recording paper (S504), returns to step S303 in FIG. 9, and newly feeds paper by the paper feed control means and starts printing. To do.

なお、図11の動作手順においては、検出した汚れ付着領域のうち、記録用紙の下にある部分については輪郭を検出することはできないが、部分的にでも汚れ領域の位置が汚れ領域記憶手段に記憶されれば、給紙制御手段はその領域を避けるように記録用紙を給紙するので、事実上問題は発生しない。また、その後に用紙幅の狭い記録用紙を用いた印刷要求が実行されれば、その汚れ領域のうち不明であった輪郭を更に検出することもできる。   In the operation procedure of FIG. 11, although the contour cannot be detected for the portion under the recording sheet in the detected dirt adhesion region, the location of the stain region is partially stored in the stain region storage means. If it is stored, the paper feed control means feeds the recording paper so as to avoid the area, so that no problem actually occurs. Further, if a print request using a recording sheet having a narrow sheet width is subsequently executed, it is possible to further detect an unknown contour in the dirty area.

次に、図10のステップS406の用紙終了位置の検出において異常が発生した場合の動作手順を、図12に示すフロー図にしたがって説明する。   Next, an operation procedure when an abnormality has occurred in the detection of the sheet end position in step S406 in FIG. 10 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

図10のステップS406において、過去に検出した用紙終了位置の座標と、ステップS404で検出した用紙終了位置の座標との差が所定値を越えていたときは(図10のステップS406、No)、汚れ領域検出手段は、まず、検出した用紙終了位置を汚れ領域の終了位置として特定し(S601)、キャリッジ301のスキャンと搬送ベルト309による記録用紙の搬送を継続させて、光センサ304の出力信号波形の立上り及び立下りから、その汚れ領域の輪郭を検出する(S602)。そして、検出した輪郭の主走査方向の両端及び副走査方向の両端及の座標を汚れ領域記憶手段に記憶する(S603)。   In step S406 of FIG. 10, when the difference between the coordinates of the paper end position detected in the past and the coordinates of the paper end position detected in step S404 exceeds a predetermined value (step S406 of FIG. 10, No). First, the dirty area detection unit specifies the detected paper end position as the dirty area end position (S601), continues scanning of the carriage 301 and conveyance of the recording paper by the conveyance belt 309, and outputs an output signal of the optical sensor 304. From the rising and falling edges of the waveform, the outline of the dirty area is detected (S602). Then, the coordinates of both ends of the detected contour in the main scanning direction and both ends in the sub-scanning direction are stored in the dirty area storage unit (S603).

次に、処理部4は、その汚れの付着により正確な用紙終了位置の検出ができなったので、印刷動作を中止して、現在の記録用紙を排出し(S604)、図9のステップS303に戻って、給紙制御手段により新たに給紙を行なって、印刷動作を初めからやり直す。   Next, the processing unit 4 cannot accurately detect the end position of the sheet due to the adhesion of the dirt, so the printing operation is stopped, the current recording sheet is discharged (S604), and the process proceeds to step S303 in FIG. Returning, a new paper feed is performed by the paper feed control means, and the printing operation is restarted from the beginning.

なお、図11の動作手順において説明したように、検出した汚れのうち、記録用紙の下にある部分については輪郭を検出することはできないが、部分的にでも汚れ領域の位置が汚れ領域記憶手段に記憶されれば、給紙制御手段はその領域を避けるように記録用紙を給紙するので、事実上問題は発生しない。また、その後に用紙幅の狭い記録用紙を用いた印刷要求が実行されれば、その汚れ領域のうち不明であった輪郭を更に検出することができる。   As described in the operation procedure of FIG. 11, out of the detected dirt, the contour cannot be detected for a portion under the recording sheet, but the position of the dirty area is partly the dirty area storage means. Since the paper feed control means feeds the recording paper so as to avoid the area, there is virtually no problem. Further, if a print request using a recording sheet having a narrow sheet width is subsequently executed, an unknown contour in the dirty area can be further detected.

上述した図9ないし図12のフロー図において、汚れ領域検出手段が汚れ領域記憶手段に記憶した汚れ領域の位置は、その後に汚れ領域検出手段が検出した汚れの検出結果により更新されるものとしてもよい。これにより、付着していた汚れが除去された場合には、その汚れの位置に関する情報は汚れ領域記憶手段から抹消され、搬送ベルト309上における記録用紙を給紙できない範囲は減少する。
また、記録された汚れ領域の総面積や数が所定の面積や数を超えたときには、ユーザ端末5に、搬送ベルト309のクリーニングをユーザに促すメッセージを表示したり、クリーニングを実行した後は、汚れ領域記憶手段に記憶されている汚れ領域の位置をすべて消去するものとしてもよい。
In the flowcharts of FIGS. 9 to 12 described above, the position of the dirty area stored in the dirty area storage means by the dirty area detection means may be updated by the detection result of the dirt detected by the dirty area detection means thereafter. Good. As a result, when the attached dirt is removed, the information regarding the position of the dirt is erased from the dirt region storage means, and the range in which the recording paper cannot be fed on the conveyor belt 309 is reduced.
In addition, when the total area or number of recorded dirty areas exceeds a predetermined area or number, a message prompting the user to clean the conveyor belt 309 is displayed on the user terminal 5, or after cleaning is performed, All the positions of the dirty area stored in the dirty area storage means may be erased.

以上説明したように、第1ないし第3の実施形態に係る画像形成装置は、検出領域設定手段43により、用紙位置検出手段42による記録用紙位置の検出に際して、その検出の対象とすべき領域を限定するため、搬送ベルト309上の汚れにより用紙位置が誤検出されるのを回避して、正確な用紙位置検出を行なうことができる。また、用紙位置検出手段42による記録用紙位置の検出は、印刷動作のためのキャリッジ301によるスキャン動作の際に行うため、記録用紙位置の検出のためだけにキャリッジ301を空スキャンさせる必要はなく、印刷速度が低下することもない。   As described above, in the image forming apparatus according to the first to third embodiments, when the recording position detection unit 42 detects the recording sheet position by the detection area setting unit 43, the area to be detected is determined. For this reason, it is possible to prevent the paper position from being erroneously detected due to contamination on the conveyor belt 309 and to perform accurate paper position detection. Further, since the detection of the recording paper position by the paper position detection means 42 is performed at the time of the scanning operation by the carriage 301 for the printing operation, it is not necessary to scan the carriage 301 only for the detection of the recording paper position. Printing speed is not reduced.

なお、以上の説明では、本発明を画像形成装置として実施した場合の形態について説明したが、本発明は、記録用紙位置の検出方法、及び、その記録用紙位置の検出方法を画像形成装置のコンピュータにより実行するプログラムとして実施することもできる。   In the above description, the embodiment in which the present invention is implemented as an image forming apparatus has been described. However, the present invention describes a method for detecting a recording paper position and a method for detecting the recording paper position. It can also be implemented as a program to be executed.

例えば、本発明は、搬送ベルトの反射率の変化に応じた信号を出力する光センサにより、前記搬送ベルトを記録用紙の搬送方向と直交する主走査方向に走査する工程と、前記光センサが出力する信号に基づいて、前記搬送ベルト上を主走査方向に探索して記録用紙の両端位置を検出する工程と、前記検出する工程において前記両端位置を検出する際の前記探索の範囲を設定する工程と、を有し、前記検出する工程では、前記設定する工程で設定した前記探索の範囲内において、前記搬送ベルトに給紙される記録用紙の両端位置を検出する記録用紙位置の検出方法、として実施することができる。   For example, the present invention includes a step of scanning the conveyance belt in a main scanning direction orthogonal to the conveyance direction of the recording paper by an optical sensor that outputs a signal according to a change in reflectance of the conveyance belt, and the optical sensor outputs A step of searching the conveying belt in the main scanning direction based on a signal to detect both end positions of the recording paper, and a step of setting the search range when detecting the both end positions in the detecting step And in the detecting step, a recording paper position detecting method for detecting both end positions of the recording paper fed to the conveying belt within the search range set in the setting step, Can be implemented.

また、本発明は、例えば、上記の記録用紙位置の検出方法を、画像形成装置のコンピュータにより実行するプログラムとして実施することもできる。   The present invention can also be implemented, for example, as a program for executing the above-described recording sheet position detection method by a computer of an image forming apparatus.

1・・・画像形成装置、2・・・通信インタフェース、3・・・印刷部、4・・・処理部、5・・・ユーザ端末、301・・・キャリッジ、302・・・ガイドロッド、303・・・インクジェットヘッド、304・・・光センサ、305・・・主走査モータ、306・・・主走査ベルト、307・・・エンコーダシート、308・・・エンコーダセンサ、309・・・搬送ベルト、310・・・副走査モータ、311・・・副走査ベルト、41・・・不揮発メモリ、42・・・用紙位置検出手段、43・・・検出領域設定手段。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image forming apparatus, 2 ... Communication interface, 3 ... Printing part, 4 ... Processing part, 5 ... User terminal, 301 ... Carriage, 302 ... Guide rod, 303 ... Inkjet head, 304 ... Optical sensor, 305 ... Main scanning motor, 306 ... Main scanning belt, 307 ... Encoder sheet, 308 ... Encoder sensor, 309 ... Conveying belt, 310... Sub scanning motor, 311... Sub scanning belt, 41... Non-volatile memory, 42.

特開平07−179248号公報Japanese Patent Laid-Open No. 07-179248 特開2006−248719号公報JP 2006-248719 A

Claims (1)

搬送ベルト上の記録用紙に印刷を行う画像形成装置において、
前記搬送ベルトを、記録用紙の搬送方向と直交する主走査方向に走査して、前記搬送ベルトの反射率の変化に応じた信号を出力する光センサと、
前記光センサが出力する信号に基づいて、搬送ベルト上を主走査方向に探索して記録用紙の両端位置を検出する検出手段と、
前記検出手段が前記両端位置を検出する際の、前記探索の範囲を設定する設定手段と、
前記光センサの出力信号に基づいて、前記搬送ベルト上の汚れの付着領域の位置を検出する汚れ領域検出手段と、
前記汚れ領域検出手段が検出した前記汚れの付着領域の位置を記憶する汚れ領域記憶手段と、
前記汚れ領域記憶手段が記憶している前記汚れの付着領域の位置に基づいて、前記記録用紙の両端位置が前記汚れの付着領域と重ならないように、前記搬送ベルトへの記録用紙の給紙動作を制御する給紙制御手段と、
を有し、
前記検出手段は、前記設定手段が設定した前記探索の範囲内で、前記搬送ベルトに給紙される記録用紙の両端位置を検出し、
前記汚れ領域検出手段は、前記検出手段により検出した、前記主走査方向における記録用紙の端部の位置が、同種の記録用紙について過去に検出した、前記主走査方向における記録用紙の端部の位置から所定距離以上離れているときは、その後に前記搬送ベルト上の記録用紙の端部位置に汚れが付着したと判断して、当該汚れの付着領域の位置を検出し、記憶手段に記憶する画像形成装置。
In an image forming apparatus that prints on recording paper on a conveyor belt,
An optical sensor that scans the conveyance belt in a main scanning direction orthogonal to the conveyance direction of the recording paper and outputs a signal corresponding to a change in reflectance of the conveyance belt;
Detecting means for detecting the positions of both ends of the recording paper by searching the conveying belt in the main scanning direction based on a signal output from the optical sensor;
Setting means for setting the search range when the detection means detects the both end positions;
On the basis of the output signal of the photosensor, a dirt area detection means for detecting the position of the dirt adhesion area on the conveyor belt;
A dirt area storage means for storing a position of the dirt adhesion area detected by the dirt area detection means;
Based on the position of the dirt adhesion area stored in the dirt area storage means, the recording paper feeding operation to the conveying belt is performed so that the both end positions of the recording paper do not overlap the dirt adhesion area. Paper feed control means for controlling
Have
The detection means detects both end positions of the recording paper fed to the conveyor belt within the search range set by the setting means ,
The contamination area detecting means detects the position of the edge of the recording paper in the main scanning direction detected in the past for the same kind of recording paper as detected by the detecting means in the past. When the distance is more than a predetermined distance from the image, it is determined that the dirt has adhered to the end position of the recording paper on the conveyance belt, and the position of the dirt adhesion area is detected and stored in the storage means. Forming equipment.
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