JP5636666B2 - 画像パターン検出補正装置および画像パターン検出補正方法 - Google Patents
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Description
図1はこの発明を実施するための実施の形態1に係る画像パターン検出補正装置の構成を示すブロック図である。図1において、10はカメラで撮像された画像を複数のブロックに分割し、各ブロックに対してフレーム間(カメラにより時間的に先に撮像された画像と、カメラにより時間的に後に撮像された画像)のデータの比較を行い、被写体の動きがあるかを判定する動き検出装置である。ここで、ブロックは画像データの1または複数の画素から構成されており、フレーム間のブロック毎のデータ比較を行う場合には、ブロックごとに画素のRGB信号に基づく数値の平均値を算出し、その平均値のフレーム間における変化量に基づいてブロック毎に動きの有無を判定している。20は動き検出装置10より出力された画像データ中の特定パターンの検出および補正を行う画像パターン検出補正装置、30は動き検出装置10の出力結果であって、画像パターン検出補正装置20に入力される2値化画像データである。この2値化画像データ30は、複数のブロック(2値化画像データ30においては画素に相当)から構成され、例えば、動きが検出されないブロックに0が設定され、動きが検出されたブロックに1が設定されている。40は画像パターン検出補正装置内でパターンマッチングおよびデータ修正を行うために一時的に記録されている参照補正用画像データ、50は参照補正用画像データ40に対してパターンマッチングを行うパターンマッチング処理部、60は参照補正用画像データ40に対してデータの修正を行うデータ修正部、70はパターンマッチングおよびデータ修正を行うために参照されるマッチングデータを記憶するマッチングデータ記憶部である。ここで、マッチングデータ記憶部70に記憶されるマッチングデータは2値化画像データ30と同様に複数のブロックから構成され、各ブロックに0、1、2および3の4値のいずれかが設定されている。80は画像パターン検出補正装置10から出力される補正後画像データを示す。
0… マッチングを行う2値化画像データの0に設定されたブロックに対して一致を判断する。
1… マッチングを行う2値化画像データの1に設定されたブロックに対して一致を判断する。
2,3… マッチングを行う2値化画像データに対してマッチングを行わない。
ここでは、2および3を設定されたブロックがパターンマッチングにおいて比較を行わない不感領域となる。マッチングデータ中の0または1が設定されているブロックと、比較を行う矩形領域データ中の対応する各ブロックに設定されたデータがすべて一致する場合には適合、それ以外の場合は非適合と判定する。適合と判断された場合には、データ修正部60において、1および3が設定されたブロックに対応する矩形領域データのブロックのデータ値を1から0に補正する。
実施の形態2として、複数のマッチングデータをパターン面積の小さいものから順に配置された配列データとして定義し、配列の範囲を変更することによって検出および補正を行うパターン面積の上限を動的に変更可能とする場合の構成について示す。
実施の形態3として、配列データとして格納するマッチングデータの切替えを外部から行うことにより検出及び補正を行う入力画像データのパターンの種別の変更を行う方法について記載する。ここで、パターンの種別とは、そのパターンが検出対象とするパターンであるか、検出対象としないパターンであるかを指す。また、パターンの種別の変更とは、特定のパターンを検出対象とするパターンから検出対象としないパターンに変更すること、または、その逆のことをいい、検出対象とする入力画像データの特定のパターンに相当するマッチングデータを追加または削除することにより行う。
実施の形態4として、マッチングデータの書換えにより、検出する入力画像データのパターンの特性を変更する動作について述べる。ここで、パターンの特性とは、連続するブロックとみなすブロックの方向の定義を指し、すなわち、連続するとみなすブロックを8方向連結(上下左右斜め方向にあるブロックを連続するブロックとする)または、4方向連結(上下左右方向にあるブロックを連続するブロックとし、斜め方向にあるブロックは連続するブロックとはならない)等とみなすことをいう。実施の形態4に係る画像パターン検出補正装置を示す構成図については実施の形態3と同様に図8である。上述の実施の形態では、画像データを8方向連結と見なして処理を行う例について示したが、例えばマッチングさせる画像データを4方向連結と見なして処理を行うためには、マッチングデータのうち、多角形に隣接する外部として0を設定する位置を4方向連結で多角形に隣接する位置に限定し、それ以外の多角形外部の点については2を設定すればよい。
Claims (6)
- 連続する複数のブロックにて多角形を形成する内部ブロックおよび前記内部ブロックの周囲を取り囲む複数の外部ブロックから形成されるマッチングデータであって、前記内部ブロックに隣接するすべての外部ブロックに第1のデータが設定され、前記内部ブロックの特定の頂点にあたるブロックに第2のデータが設定されたマッチングデータを記憶するマッチングデータ記憶手段と、
0または1に2値化された複数のブロックから構成される画像データ及び前記マッチングデータを比較し、前記画像データを構成するブロックであって、前記マッチングデータ中の第1のデータが設定されたブロックと比較されるすべての第1のブロックに0が設定されると共に前記画像データを構成するブロックであって、前記マッチングデータ中の第2のデータが設定されたブロックと比較されるすべての第2のブロックに1が設定されている場合に適合と判定するパターンマッチング手段と、
前記パターンマッチング手段が適合と判定した場合に、前記画像データを構成するブロックであって、前記マッチングデータの内部ブロックに比較される位置のブロックのうち1に設定されたブロックのデータを0に補正するデータ補正手段と
を備え、
前記マッチングデータは、
前記内部ブロックに隣接するすべての外部ブロックを除く外部ブロックに第3のデータ、前記内部ブロックの特定の頂点にあたるブロックを除く内部ブロックに第4のデータが設定され、
前記第3のデータおよび前記第4のデータは前記画像データに対してマッチングを行わないデータであり、
前記データ補正手段は、前記画像データを構成するブロックであって、前記第2のデータおよび前記第4のデータが設定されたブロックに比較される位置のブロックのデータを0に補正することを特徴とする画像パターン検出補正装置。 - 前記マッチングデータ記憶手段は前記多角形の形状またはブロック数の異なるマッチングデータが複数記憶され、前記マッチングデータに含まれる前記内部ブロックのブロック数の少ないものから順番に記憶する前記マッチングデータ記憶手段であり、
前記パターンマッチング手段は、比較するマッチングデータの下限と上限を示す範囲に基づいて、パターンマッチングに使用するマッチングデータを選択し、パターンマッチングを行う前記パターンマッチング手段であるとともに、
前記範囲を切り替える範囲切替手段を備えること
を特徴とする請求項1に記載の画像パターン検出補正装置。 - 前記マッチングデータ記憶手段は前記マッチングデータが複数記憶され、前記マッチングデータに含まれる前記内部ブロックのブロック数の少ないものから順番に記憶する前記マッチングデータ記憶手段であり、
マッチングを行うパターンの種別に合わせて前記マッチングデータの追加および削除を行うマッチングデータ変更手段を備えること
を特徴とする請求項1に記載の画像パターン検出補正装置。 - 前記マッチングデータ記憶手段は前記マッチングデータが複数記憶され、前記マッチングデータに含まれる前記内部ブロックのブロック数の少ないものから順番に記憶する前記マッチングデータ記憶手段であり、
マッチングを行うパターンの特性に合わせて前記マッチングデータの修正、追加および削除を行うマッチングデータ変更手段を備えること
を特徴とする請求項1に記載の画像パターン検出補正装置。 - 0または1に2値化された画像データを入力する入力ステップと、
入力された前記画像データと、連続する複数のブロックにて多角形を形成する内部ブロックおよび前記内部ブロックの周囲を取り囲むすべての外部ブロックから形成されるマッチングデータであって、前記内部ブロックに隣接する外部ブロックに第1のデータを設定され、前記内部ブロックの特定の頂点にあたるブロックに第2のデータを設定されたマッチングデータを比較する比較ステップと、
前記画像データを構成するブロックであって、前記マッチングデータ中の第1のデータが設定されたブロックと比較されるすべてのブロックに0が設定され、前記画像データを構成するブロックであって、前記マッチングデータ中の第2のデータが設定されたブロックと比較されるすべてのブロックに1が設定されている場合に適合と判定する判定ステップと、
前記判定ステップにおいて適合と判定した場合に、前記画像データを構成するブロックであって、前記内部ブロックに対応する位置のブロックに設定されたデータを補正するステップと、
を有し、
前記マッチングデータは、
前記内部ブロックに隣接するすべての外部ブロックを除く外部ブロックに第3のデータ、前記内部ブロックの特定の頂点にあたるブロックを除く内部ブロックに第4のデータが設定され、
前記第3のデータおよび前記第4のデータは前記画像データに対してマッチングを行わないデータであり、
前記データを補正するステップは、前記画像データを構成するブロックであって、前記第2のデータおよび前記第4のデータが設定されたブロックに比較される位置のブロックのデータを0に補正することを特徴とする画像パターン検出補正方法。 - 前記判定ステップは前記画像データを構成するブロックであって、前記マッチングデータ中の第1のデータが設定されたブロックと比較されるすべてのブロックに1が設定され、前記画像データを構成するブロックであって、前記マッチングデータ中の第2のデータが設定されたブロックと比較されるすべてのブロックに0が設定されている場合に適合と判定する判定ステップであることを特徴とする請求項5記載の画像パターン検出補正方法。
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