JP5621640B2 - Lighting device using a coherent light source - Google Patents

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    • G02B26/10Scanning systems

Description

本発明は、コヒーレント光源を用いた照明装置に関する。特に、本発明は、レーザ光源によって生成されたコヒーレント光を照明光として利用する照明装置において、スペックルノイズを低減させる技術に関する。   The present invention relates to an illumination device using a coherent light source. In particular, the present invention relates to a technique for reducing speckle noise in an illumination device that uses coherent light generated by a laser light source as illumination light.

照明装置の光源として、白熱電球や蛍光灯が古くから用いられてきた。また、高い輝度をもった照明光が要求される照明装置については、水銀ランプ、ハロゲンランプ、キセノンランプなどが光源として利用されている。たとえば、下記の特許文献1には、超高圧水銀ランプを用いた照明装置と、これを用いた投射型映像表示装置が開示されている。更に、最近では、LEDを光源として用いた照明装置も普及し始めている。LEDの寿命は一般的には一万時間以上とされており、白熱電球や蛍光灯に置き換わる新たな汎用光源として注目を集めている。   Incandescent bulbs and fluorescent lamps have long been used as light sources for lighting devices. For lighting devices that require illumination light with high luminance, mercury lamps, halogen lamps, xenon lamps, and the like are used as light sources. For example, Patent Document 1 below discloses an illumination device using an ultrahigh pressure mercury lamp and a projection type video display device using the same. Furthermore, recently, lighting devices using LEDs as light sources have begun to spread. The lifetime of LEDs is generally 10,000 hours or more, and is attracting attention as a new general-purpose light source that can replace incandescent bulbs and fluorescent lamps.

一方、レーザ光源は、コヒーレント光を発生させる光源として、産業上の様々な分野で広く利用されている。具体的には、単色性、指向性、可干渉性といった固有の特徴を生かして、レーザ光は、光通信分野、半導体デバイスの製造分野、ホログラム等の光学分野などで、広く利用されている。特に、半導体レーザは、実用光源として十分に長寿命であり、また、エネルギーの利用効率も極めて優れている。このような利点を有しているにもかかわらず、これまで、レーザ光源を用いた照明装置が一般に普及しなかった理由は、スペックルノイズの発生という独特の問題があるためである。   On the other hand, laser light sources are widely used in various industrial fields as light sources for generating coherent light. Specifically, utilizing unique characteristics such as monochromaticity, directivity, and coherence, laser light is widely used in optical communication fields, semiconductor device manufacturing fields, optical fields such as holograms, and the like. In particular, the semiconductor laser has a sufficiently long life as a practical light source, and the energy utilization efficiency is extremely excellent. Despite having such an advantage, the reason why illumination devices using laser light sources have not been widely used so far is that there is a unique problem of generation of speckle noise.

スペックル(speckle)は、レーザ光などのコヒーレント光を拡散面に照射したときに現れる斑点状の模様であり、レーザ光を照明対象物に照射した際に、照射面に斑点状の輝度ムラとして観察される。たとえば、レーザポインタでスクリーン上の1点を指示した場合、レーザ光のスポットがスクリーン上でギラギラと光って見える。これは、スクリーン上にスペックルノイズが生じているためであり、観察者に対して生理的な悪影響を及ぼす要因になる。コヒーレント光を用いるとスペックルが発生する理由は、スクリーンなどの拡散反射面の各部で反射したコヒーレント光が、その極めて高い可干渉性ゆえに、互いに干渉し合うためとされている。たとえば、下記の非特許文献1には、スペックル発生についての詳細な理論的考察がなされている。   A speckle is a speckled pattern that appears when a diffused surface is irradiated with coherent light such as laser light. When a laser beam is irradiated on an object to be illuminated, speckles appear as uneven brightness on the irradiated surface. Observed. For example, when one point on the screen is indicated by the laser pointer, the spot of the laser beam appears to shine on the screen. This is because speckle noise is generated on the screen, which causes a physiological adverse effect on the observer. The reason that speckle is generated when coherent light is used is that coherent light reflected by each part of a diffuse reflection surface such as a screen interferes with each other due to its extremely high coherence. For example, in the following Non-Patent Document 1, detailed theoretical considerations regarding speckle generation are made.

レーザポインタのような用途であれば、観察者には、微小なスポットが見えるだけなので、大きな問題は生じない。しかしながら、レーザ光源を照明装置の光源として用い、ある程度の広い領域をコヒーレント光によって照明すると、照明領域に生じたスペックルノイズにより、観察者に生理的な悪影響が及び、気分が悪くなるなどの症状が現れる。このような問題があるため、従来、レーザ光源を用いた照明装置は、一般的な用途には不向きであるとされてきた。   If it is an application like a laser pointer, the observer can only see a minute spot, so that no big problem occurs. However, when a laser light source is used as a light source of an illumination device and a certain wide area is illuminated with coherent light, the speckle noise generated in the illumination area has a physiological adverse effect on the observer and makes the patient feel unwell Appears. Due to such problems, conventionally, an illumination device using a laser light source has been considered unsuitable for general applications.

もちろん、このようなスペックルノイズを低減させるための具体的な方法もいくつか提案されている。たとえば、特許文献2には、レーザ光を散乱板に照射し、そこから得られる散乱光を照明光として利用するとともに、散乱板をモータによって回転駆動することにより、スペックルを低減する技術が開示されている。また、特許文献3には、レーザ光源と照明対象物との間に光拡散素子を配置し、この光拡散素子を振動させることによりスペックルを低減する技術が開示されている。   Of course, several specific methods for reducing such speckle noise have been proposed. For example, Patent Document 2 discloses a technique for reducing speckles by irradiating a scattering plate with laser light, using the scattered light obtained therefrom as illumination light, and rotating the scattering plate with a motor. Has been. Patent Document 3 discloses a technique for reducing speckles by disposing a light diffusing element between a laser light source and an object to be illuminated and vibrating the light diffusing element.

特開2004−264512号公報JP 2004-264512 A 特開平6−208089号公報Japanese Patent Laid-Open No. 6-208089 特開2004−144936号公報JP 2004-144936 A

Speckle Phenomena in Optics, Joseph W. Goodman, Roberts & Co., 2006Speckle Phenomena in Optics, Joseph W. Goodman, Roberts & Co., 2006

しかしながら、散乱板を回転させたり、光拡散素子を振動させたりするには、大掛かりな機械的駆動機構が必要であり、装置全体が大型化するとともに、消費電力も増加する。また、このような方法では、必ずしもスペックルを効果的に除去することはできない。   However, in order to rotate the scattering plate or vibrate the light diffusing element, a large mechanical drive mechanism is required, which increases the overall size of the apparatus and increases the power consumption. In addition, such a method cannot always effectively remove speckles.

そこで本発明は、コヒーレント光源を用いた照明装置において、スペックルの発生を効率的かつ十分に抑制する技術を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a technique for efficiently and sufficiently suppressing speckle generation in an illumination device using a coherent light source.

以下、本願に開示されている発明の第1の態様〜第27の態様を列挙するが、本願の「特許請求の範囲」に記載されている請求項1〜請求項3に係る発明に対応する態様は、これらのうち、第25の態様および第26の態様である。 Hereinafter, the first aspect to the twenty-seventh aspect of the invention disclosed in the present application will be listed, which corresponds to the inventions according to claims 1 to 3 described in “Claims” of the present application. Of these, the aspects are the 25th aspect and the 26th aspect.

(1) 本発明の第1の態様は、コヒーレント光源を用いた照明装置において、
コヒーレントな光ビームを発生させるコヒーレント光源と、
散乱板の像が記録されたホログラム記録媒体と、
光ビームをホログラム記録媒体に照射し、かつ、光ビームのホログラム記録媒体に対する照射位置が時間的に変化するように走査する光ビーム走査装置と、
を設け、
ホログラム記録媒体には、所定光路に沿って照射される参照光を用いて散乱板の像がホログラムとして記録されており、
コヒーレント光源は、散乱板の像を再生することが可能な波長をもった光ビームを発生させ、
光ビーム走査装置は、ホログラム記録媒体に対する光ビームの照射方向が参照光の光路に沿った方向になるように、光ビームの走査を行い、
ホログラム記録媒体から得られる散乱板の像の再生光を照明光とするようにしたものである。
(1) A first aspect of the present invention is an illumination device using a coherent light source,
A coherent light source that generates a coherent light beam;
A hologram recording medium on which an image of a scattering plate is recorded;
A light beam scanning device that irradiates the hologram recording medium with a light beam and performs scanning so that the irradiation position of the light beam with respect to the hologram recording medium changes with time;
Provided,
On the hologram recording medium, an image of the scattering plate is recorded as a hologram using reference light irradiated along a predetermined optical path,
The coherent light source generates a light beam with a wavelength that can reproduce the image of the scattering plate,
The light beam scanning device scans the light beam so that the irradiation direction of the light beam on the hologram recording medium is in a direction along the optical path of the reference light,
The reproduction light of the image of the scattering plate obtained from the hologram recording medium is used as illumination light.

(2) 本発明の第2の態様は、上述した第1の態様に係るコヒーレント光源を用いた照明装置において、
光ビーム走査装置が、光ビームを所定の走査基点で屈曲させ、屈曲された光ビームをホログラム記録媒体に照射し、かつ、光ビームの屈曲態様を時間的に変化させることにより、屈曲された光ビームのホログラム記録媒体に対する照射位置を時間的に変化させ、
ホログラム記録媒体には、特定の収束点に収束する参照光または特定の収束点から発散する参照光を用いて散乱板の像がホログラムとして記録されており、
光ビーム走査装置が、収束点を走査基点として光ビームの走査を行うようにしたものである。
(2) According to a second aspect of the present invention, in the illumination device using the coherent light source according to the first aspect described above,
The light beam scanning apparatus bends the light beam by bending the light beam at a predetermined scanning base point, irradiating the bent light beam onto the hologram recording medium, and temporally changing the bending mode of the light beam. Change the irradiation position of the beam on the hologram recording medium over time,
In the hologram recording medium, an image of a scattering plate is recorded as a hologram using reference light that converges at a specific convergence point or reference light that diverges from a specific convergence point,
The light beam scanning device scans the light beam with the convergence point as the scanning base point.

(3) 本発明の第3の態様は、上述した第2の態様に係るコヒーレント光源を用いた照明装置において、
ホログラム記録媒体に、収束点を頂点とした円錐の側面に沿って三次元的に収束もしくは発散する参照光を用いて散乱板の像が記録されているようにしたものである。
(3) According to a third aspect of the present invention, in the illumination device using the coherent light source according to the second aspect described above,
An image of the scattering plate is recorded on the hologram recording medium using reference light that converges or diverges three-dimensionally along the side surface of the cone having the convergence point as the apex.

(4) 本発明の第4の態様は、上述した第3の態様に係るコヒーレント光源を用いた照明装置において、
光ビーム走査装置が、走査基点を含む平面上で揺動運動を行うように光ビームを屈曲させる機能を有し、ホログラム記録媒体上で光ビームを一次元方向に走査するようにしたものである。
(4) According to a fourth aspect of the present invention, in the illumination device using the coherent light source according to the third aspect described above,
The light beam scanning device has a function of bending the light beam so as to perform a swinging motion on a plane including the scanning base point, and scans the light beam on the hologram recording medium in a one-dimensional direction. .

(5) 本発明の第5の態様は、上述した第3の態様に係るコヒーレント光源を用いた照明装置において、
光ビーム走査装置が、走査基点を含む第1の平面上で揺動運動を行うように光ビームを屈曲させる機能と、走査基点を含み第1の平面と直交する第2の平面上で揺動運動を行うように光ビームを屈曲させる機能と、を有し、ホログラム記録媒体上で光ビームを二次元方向に走査するようにしたものである。
(5) According to a fifth aspect of the present invention, in the illumination device using the coherent light source according to the third aspect described above,
The light beam scanning device bends the light beam so as to perform a swinging motion on the first plane including the scanning base point, and swings on the second plane including the scanning base point and orthogonal to the first plane. And a function of bending the light beam so as to move, and the light beam is scanned in a two-dimensional direction on the hologram recording medium.

(6) 本発明の第6の態様は、上述した第2の態様に係るコヒーレント光源を用いた照明装置において、
ホログラム記録媒体に、収束点を含む平面に沿って二次元的に収束もしくは発散する参照光を用いて散乱板の像が記録されているようにしたものである。
(6) According to a sixth aspect of the present invention, in the illumination device using the coherent light source according to the second aspect described above,
An image of the scattering plate is recorded on the hologram recording medium using reference light that converges or diverges two-dimensionally along a plane including the convergence point.

(7) 本発明の第7の態様は、上述した第6の態様に係るコヒーレント光源を用いた照明装置において、
光ビーム走査装置が、走査基点を含む平面上で揺動運動を行うように光ビームを屈曲させる機能を有し、ホログラム記録媒体上で光ビームを一次元方向に走査するようにしたものである。
(7) According to a seventh aspect of the present invention, in the illumination device using the coherent light source according to the sixth aspect described above,
The light beam scanning device has a function of bending the light beam so as to perform a swinging motion on a plane including the scanning base point, and scans the light beam on the hologram recording medium in a one-dimensional direction. .

(8) 本発明の第8の態様は、上述した第1の態様に係るコヒーレント光源を用いた照明装置において、
光ビーム走査装置が、光ビームを平行移動させながらホログラム記録媒体に照射することにより、光ビームのホログラム記録媒体に対する照射位置を時間的に変化させ、
ホログラム記録媒体には、平行光束からなる参照光を用いて散乱板の像がホログラムとして記録されており、
光ビーム走査装置が、参照光に平行になる方向から光ビームをホログラム記録媒体に照射して、光ビームの走査を行うようにしたものである。
(8) According to an eighth aspect of the present invention, in the illumination device using the coherent light source according to the first aspect described above,
The light beam scanning device irradiates the hologram recording medium while moving the light beam in parallel, thereby changing the irradiation position of the light beam with respect to the hologram recording medium over time,
In the hologram recording medium, an image of the scattering plate is recorded as a hologram using reference light composed of parallel light beams,
The light beam scanning device irradiates the hologram recording medium with a light beam from a direction parallel to the reference light to scan the light beam.

(9) 本発明の第9の態様は、上述した第1〜第8の態様に係るコヒーレント光源を用いた照明装置において、
コヒーレント光源が、レーザビームを発生するレーザ光源であるようにしたものである。
(9) According to a ninth aspect of the present invention, in the illumination device using the coherent light source according to the first to eighth aspects described above,
The coherent light source is a laser light source that generates a laser beam.

(10) 本発明の第10の態様は、上述した第1〜第9の態様に係るコヒーレント光源を用いた照明装置において、
ホログラム記録媒体が、体積型ホログラムとして散乱板の像を記録しているようにしたものである。
(10) According to a tenth aspect of the present invention, in the illumination device using the coherent light source according to the first to ninth aspects described above,
The hologram recording medium records a scattering plate image as a volume hologram.

(11) 本発明の第11の態様は、上述した第1〜第9の態様に係るコヒーレント光源を用いた照明装置において、
ホログラム記録媒体が、表面レリーフ型ホログラムとして散乱板の像を記録しているようにしたものである。
(11) An eleventh aspect of the present invention is an illumination device using the coherent light source according to the first to ninth aspects described above.
The hologram recording medium records the image of the scattering plate as a surface relief hologram.

(12) 本発明の第12の態様は、上述した第1〜第9の態様に係るコヒーレント光源を用いた照明装置において、
ホログラム記録媒体に記録されているホログラムが、計算機合成ホログラムであるようにしたものである。
(12) According to a twelfth aspect of the present invention, in the illumination device using the coherent light source according to the first to ninth aspects described above,
The hologram recorded on the hologram recording medium is a computer-generated hologram.

(13) 本発明の第13の態様は、上述した第1〜第9の態様に係るコヒーレント光源を用いた照明装置において、
ホログラム記録媒体に記録されているホログラムが、フーリエ変換ホログラムであるようにしたものである。
(13) According to a thirteenth aspect of the present invention, in the illumination device using the coherent light source according to the first to ninth aspects described above,
The hologram recorded on the hologram recording medium is a Fourier transform hologram.

(14) 本発明の第14の態様は、上述した第1〜第9の態様に係るコヒーレント光源を用いた照明装置において、
ホログラム記録媒体に記録されているホログラムが、反射型ホログラムであり、光ビームの反射回折光を照明光として用いるようにしたものである。
(14) According to a fourteenth aspect of the present invention, in the illumination device using the coherent light source according to the first to ninth aspects described above,
The hologram recorded on the hologram recording medium is a reflection hologram, and the reflected diffracted light of the light beam is used as illumination light.

(15) 本発明の第15の態様は、上述した第1〜第9の態様に係るコヒーレント光源を用いた照明装置において、
ホログラム記録媒体に記録されているホログラムが、透過型ホログラムであり、光ビームの透過回折光を照明光として用いるようにしたものである。
(15) According to a fifteenth aspect of the present invention, in the illumination device using the coherent light source according to the first to ninth aspects described above,
The hologram recorded on the hologram recording medium is a transmission hologram, and transmitted diffraction light of a light beam is used as illumination light.

(16) 本発明の第16の態様は、上述した第1〜第15の態様に係るコヒーレント光源を用いた照明装置において、
光ビーム走査装置が、走査型ミラーデバイス、全反射プリズム、屈折プリズム、もしくは電気光学結晶であるようにしたものである。
(16) According to a sixteenth aspect of the present invention, in the illumination device using the coherent light source according to the first to fifteenth aspects described above,
The light beam scanning device is a scanning mirror device, a total reflection prism, a refraction prism, or an electro-optic crystal.

(17) 本発明の第17の態様は、上述した第1〜第16の態様に係るコヒーレント光源を用いた照明装置において、
コヒーレント光源は、それぞれ異なる波長をもった単色光のレーザビームを発生する複数n台のレーザ光源と、これらn台のレーザ光源が発生したレーザビームを合成して合成光ビームを生成する光合成器と、を有し、
光ビーム走査装置が、光合成器によって生成された合成光ビームをホログラム記録媒体上で走査し、
ホログラム記録媒体には、n台のレーザ光源が発生する各レーザビームによってそれぞれ再生像が得られるように、散乱板の像がn通りのホログラムとして記録されているようにしたものである。
(17) According to a seventeenth aspect of the present invention, in the illumination device using the coherent light source according to the first to sixteenth aspects described above,
The coherent light source includes a plurality of n laser light sources that generate monochromatic laser beams having different wavelengths, and a light combiner that combines the laser beams generated by the n laser light sources to generate a combined light beam. Have
A light beam scanning device scans the hologram recording medium with the combined light beam generated by the light combiner;
On the hologram recording medium, images of the scattering plate are recorded as n types of holograms so that reproduced images can be obtained by the respective laser beams generated by the n laser light sources.

(18) 本発明の第18の態様は、上述した第1〜第17の態様に係るコヒーレント光源を用いた照明装置と、この照明装置による照明を受ける受光面をもった表示媒体と、によって画像表示装置を構成し、
ホログラム記録媒体に、所定の画像が描かれた透過フィルムで覆われた散乱板の像が記録されており、
受光面を、散乱板の再生像が形成される位置に配置するようにしたものである。
(18) According to an eighteenth aspect of the present invention, there is provided an image by an illuminating device using the coherent light source according to the first to seventeenth aspects described above and a display medium having a light receiving surface that receives illumination by the illuminating device. Configure the display device,
The image of the scattering plate covered with a transmission film on which a predetermined image is drawn is recorded on the hologram recording medium,
The light receiving surface is arranged at a position where a reproduction image of the scattering plate is formed.

(19) 本発明の第19の態様は、コヒーレント光源を用いた照明方法において、
散乱板の像をホログラムとして記録用媒体上に記録することによりホログラム記録媒体を作成する準備段階と、
ホログラム記録媒体上にコヒーレントな光ビームを照射し、かつ、照射位置が時間的に変化するように光ビームをホログラム記録媒体上で走査する照明段階と、
を行い、
準備段階では、コヒーレントな照明光を散乱板に照射し、散乱板から得られる散乱光を物体光として用い、所定光路に沿って記録用媒体に照射され、照明光と同一波長のコヒーレントな光を参照光として用い、物体光と参照光とによって形成される干渉縞を記録用媒体に記録することによりホログラム記録媒体を作成し、
照明段階では、散乱板の像を再生することが可能な波長をもった光ビームが、参照光の光路に沿った光路を通ってホログラム記録媒体上の照射位置へ向かうように走査を行い、
ホログラム記録媒体から得られる散乱板の像の再生光を照明光とするようにしたものである。
(19) A nineteenth aspect of the present invention is an illumination method using a coherent light source,
A preparation stage for creating a hologram recording medium by recording an image of a scattering plate on a recording medium as a hologram;
Illuminating the hologram recording medium with a coherent light beam and scanning the light beam on the hologram recording medium so that the irradiation position changes with time; and
And
In the preparation stage, the coherent illumination light is irradiated onto the scattering plate, the scattered light obtained from the scattering plate is used as the object light, the recording medium is irradiated along a predetermined optical path, and the coherent light having the same wavelength as the illumination light is emitted. Use as reference light, create a hologram recording medium by recording interference fringes formed by object light and reference light on a recording medium,
In the illumination stage, scanning is performed so that a light beam having a wavelength capable of reproducing the image of the scattering plate is directed to an irradiation position on the hologram recording medium through an optical path along the optical path of the reference light,
The reproduction light of the image of the scattering plate obtained from the hologram recording medium is used as illumination light.

(20) 本発明の第20の態様は、上述した第19の態様に係るコヒーレント光源を用いた照明方法において、
準備段階で、所定の収束点の位置に焦点を有する凸レンズを用いて、ほぼ平行なコヒーレント光の光束を集光することにより、収束点に三次元的に収束する参照光もしくは収束点から三次元的に発散する参照光を生成し、生成した参照光を用いて干渉縞の記録を行うようにしたものである。
(20) According to a twentieth aspect of the present invention, in the illumination method using the coherent light source according to the nineteenth aspect described above,
At the preparatory stage, by using a convex lens that has a focal point at the position of the predetermined convergence point, the light beam of almost parallel coherent light is condensed, so that the reference beam converges three-dimensionally at the convergence point or three-dimensionally from the convergence point. A reference beam that diverges in a normal manner is generated, and interference fringes are recorded using the generated reference beam.

(21) 本発明の第21の態様は、上述した第19の態様に係るコヒーレント光源を用いた照明方法において、
準備段階で、所定の集光軸に平行な中心軸を有するシリンドリカルレンズを用いて、ほぼ平行なコヒーレント光の光束を集光軸上に集光することにより、集光軸上の点に二次元的に収束する参照光もしくは集光軸上の点から二次元的に発散する参照光を生成し、生成した参照光を用いて干渉縞の記録を行うようにしたものである。
(21) According to a twenty-first aspect of the present invention, in the illumination method using the coherent light source according to the nineteenth aspect described above,
At the preparatory stage, a cylindrical lens having a central axis parallel to the predetermined condensing axis is used to condense a light beam of substantially parallel coherent light onto the condensing axis, thereby two-dimensionally focusing on a point on the condensing axis. The reference light that converges automatically or the reference light that diverges two-dimensionally from a point on the condensing axis is generated, and interference fringes are recorded using the generated reference light.

(22) 本発明の第22の態様は、上述した第19の態様に係るコヒーレント光源を用いた照明方法において、
準備段階で、平行光束からなる参照光を用いて干渉縞の記録を行うようにしたものである。
(22) According to a twenty-second aspect of the present invention, in the illumination method using the coherent light source according to the nineteenth aspect described above,
In the preparation stage, interference fringes are recorded using reference light composed of parallel light beams.

(23) 本発明の第23の態様は、上述した第19〜第22の態様に係るコヒーレント光源を用いた照明方法において、
準備段階のプロセスを、仮想の散乱板を用いたシミュレーション演算によって実行し、ホログラム記録媒体に計算機合成ホログラムを記録するようにしたものである。
(23) According to a twenty-third aspect of the present invention, in the illumination method using the coherent light source according to the nineteenth to twenty-second aspects described above,
The preparatory process is executed by a simulation calculation using a virtual scattering plate, and the computer-generated hologram is recorded on the hologram recording medium.

(24) 本発明の第24の態様は、上述した第23の態様に係るコヒーレント光源を用いた照明方法において、
仮想の散乱板として、平面上に多数の点光源を格子状に配列したモデルを用いるようにしたものである。
(24) According to a twenty-fourth aspect of the present invention, in the illumination method using the coherent light source according to the twenty-third aspect described above,
As the virtual scattering plate, a model in which a large number of point light sources are arranged in a grid on a plane is used.

(25) 本発明の第25の態様は、コヒーレント光源を用いた照明装置において、
コヒーレントな光ビームを発生させるコヒーレント光源と、
多数の個別レンズの集合体からなるマイクロレンズアレイと、
光ビームをマイクロレンズアレイに照射し、かつ、光ビームのマイクロレンズアレイに対する照射位置が時間的に変化するように走査する光ビーム走査装置と、
を設け、
マイクロレンズアレイを構成する個別レンズは、それぞれが、光ビーム走査装置から照射された光を屈折させ、所定の受光面上に所定の照射領域を形成する機能を有し、かつ、いずれの個別レンズによって形成される照射領域も、受光面上においてほぼ同一の共通領域となるように構成されているようにし、
光ビーム走査装置が、光ビームを反射させる反射鏡と、この反射鏡をその反射面上に定義された走査基点を定点として回動させる回動機構と、を有しており、光ビームを反射鏡で反射屈曲させてマイクロレンズアレイに照射し、かつ、光ビームの屈曲態様を時間的に変化させることにより、屈曲された光ビームのマイクロレンズアレイに対する照射位置が時間的に変化するようにし、
マイクロレンズアレイを構成する個別レンズは、それぞれが、反射鏡で反射屈曲した光を屈折させ、受光面上に共通の照射領域を形成するようにしたものである。
(25) A twenty-fifth aspect of the present invention is an illumination device using a coherent light source,
A coherent light source that generates a coherent light beam;
A microlens array consisting of a collection of many individual lenses;
A light beam scanning device that irradiates a microlens array with a light beam and scans so that the irradiation position of the light beam with respect to the microlens array changes with time, and
Provided,
Each of the individual lenses constituting the microlens array has a function of refracting light irradiated from the light beam scanning device to form a predetermined irradiation area on a predetermined light receiving surface, and any individual lens. The irradiation region formed by the structure is also configured to be substantially the same common region on the light receiving surface ,
The light beam scanning device includes a reflecting mirror that reflects the light beam and a rotating mechanism that rotates the reflecting mirror with a scanning base point defined on the reflecting surface as a fixed point, and reflects the light beam. By reflecting and bending with a mirror and irradiating the microlens array, and changing the bending mode of the light beam with time, the irradiation position of the bent light beam with respect to the microlens array is changed with time,
Each of the individual lenses constituting the microlens array refracts the light reflected and bent by the reflecting mirror to form a common irradiation area on the light receiving surface.

(26) 本発明の第26の態様は、上述した第25の態様に係るコヒーレント光源を用いた照明装置において、
マイクロレンズアレイには、多数の個別レンズを二次元的に配置するようにし、
光ビーム走査装置の回動機構が、走査基点を通り反射面上で互いに直交するV軸およびW軸を定義した場合に、反射鏡をV軸まわりに回動させる機構と、W軸まわりに回動させる機構とを有しており、光ビームがマイクロレンズアレイ上で水平方向および垂直方向に走査されるようにするか、もしくは、光ビーム走査装置の回動機構が、反射鏡によって反射した光ビームがマイクロレンズアレイ上で円を描くような走査を行うようにしたものである。
(26) According to a twenty-sixth aspect of the present invention, in the illumination device using the coherent light source according to the twenty-fifth aspect,
In the microlens array, a large number of individual lenses are arranged two-dimensionally,
When the rotation mechanism of the light beam scanning device defines a V axis and a W axis that pass through the scanning base point and are orthogonal to each other on the reflecting surface, a mechanism for rotating the reflecting mirror around the V axis and a rotation around the W axis are provided. The light beam is scanned in the horizontal direction and the vertical direction on the microlens array, or the light beam scanning device rotates the light reflected by the reflecting mirror. The beam is scanned so as to draw a circle on the microlens array.

(27) 本発明の第27の態様は、コヒーレント光源を用いた照明装置において、
コヒーレントな光ビームを発生させるコヒーレント光源と、
光ビームの向きもしくは位置またはその双方を制御することにより、ビーム走査を行う光ビーム走査装置と、
入射した光ビームを拡散して射出する光拡散素子と、
を設け、
光ビーム走査装置は、コヒーレント光源が発生した光ビームを、光拡散素子に向けて射出し、かつ、光ビームの光拡散素子に対する入射位置が時間的に変化するように走査し、
光拡散素子は、入射した光ビームを拡散させて所定の受光面上に所定の照射領域を形成する機能を有し、かつ、光ビームの入射位置にかかわらず、形成される照射領域が、受光面上においてほぼ同一の共通領域となるように構成されているようにしたものである。
(27) According to a twenty-seventh aspect of the present invention, in a lighting device using a coherent light source,
A coherent light source that generates a coherent light beam;
A light beam scanning device that performs beam scanning by controlling the direction and / or position of the light beam;
A light diffusing element that diffuses and emits an incident light beam;
Provided,
The light beam scanning device emits the light beam generated by the coherent light source toward the light diffusing element, and scans so that the incident position of the light beam with respect to the light diffusing element changes with time.
The light diffusing element has a function of diffusing an incident light beam to form a predetermined irradiation area on a predetermined light receiving surface, and the formed irradiation area receives the light regardless of the incident position of the light beam. It is configured to be substantially the same common area on the surface.

本発明によれば、コヒーレント光源を用いた照明装置において、スペックルの発生を効率的かつ十分に抑制することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, generation | occurrence | production of a speckle can be suppressed efficiently and fully in the illuminating device using a coherent light source.

本発明に係る照明装置の構成要素であるホログラム記録媒体を作成するプロセスを示す光学系の配置図である。FIG. 3 is an arrangement diagram of an optical system showing a process of creating a hologram recording medium that is a component of the illumination device according to the present invention. 図1に示すプロセスにおける参照光L23の断面S1とホログラム感光媒体40との位置関係を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a positional relationship between a cross section S1 of a reference light L23 and a hologram photosensitive medium 40 in the process shown in FIG. 図1に示すプロセスにおける参照光L23の別な断面S2とホログラム感光媒体40との位置関係を示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing the positional relationship between another section S2 of the reference light L23 and the hologram photosensitive medium 40 in the process shown in FIG. 図1に示す光学系における散乱板30およびホログラム感光媒体40の周囲の部分拡大図である。FIG. 2 is a partially enlarged view around a scattering plate 30 and a hologram photosensitive medium 40 in the optical system shown in FIG. 1. 図1に示すプロセスで作成されたホログラム記録媒体45を用いて、散乱板の像35を再生するプロセスを示す図である。It is a figure which shows the process of reproducing | regenerating the image 35 of a scattering plate using the hologram recording medium 45 produced by the process shown in FIG. 図1に示すプロセスで作成されたホログラム記録媒体45に対して、1本の光ビームのみを照射して散乱板の像35を再生するプロセスを示す図である。It is a figure which shows the process which reproduces | regenerates the image 35 of a scattering plate by irradiating only one light beam with respect to the hologram recording medium 45 produced by the process shown in FIG. 図1に示すプロセスで作成されたホログラム記録媒体45に対して、1本の光ビームのみを照射して散乱板の像35を再生するプロセスを示す別な図である。FIG. 6 is another diagram showing a process of reproducing the image 35 of the scattering plate by irradiating only one light beam to the hologram recording medium 45 created by the process shown in FIG. 図6および図7に示す再生プロセスにおける光ビームの照射位置を示す平面図である。It is a top view which shows the irradiation position of the light beam in the reproduction | regeneration process shown in FIG. 6 and FIG. 本発明の基本的実施形態に係る照明装置100の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the illuminating device 100 which concerns on basic embodiment of this invention. 図9に示す照明装置100を用いて、照明対象物70を照明している状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which is illuminating the illumination target object 70 using the illuminating device 100 shown in FIG. 図9に示す照明装置100を天井に取り付け、テーブルの上面を照明している状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which attached the illuminating device 100 shown in FIG. 9 to the ceiling, and is illuminating the upper surface of a table. 図9に示す照明装置100におけるホログラム記録媒体45上の光ビームの走査態様の第1の例を示す平面図である。FIG. 10 is a plan view showing a first example of a scanning mode of a light beam on a hologram recording medium 45 in the illumination device 100 shown in FIG. 9. 図9に示す照明装置100におけるホログラム記録媒体45上の光ビームの走査態様の第2の例を示す平面図である。FIG. 10 is a plan view showing a second example of the scanning mode of the light beam on the hologram recording medium 45 in the illumination device 100 shown in FIG. 9. 図9に示す照明装置100におけるホログラム記録媒体45上の光ビームの走査態様の第3の例を示す平面図である。FIG. 10 is a plan view showing a third example of the scanning mode of the light beam on the hologram recording medium 45 in the illumination device 100 shown in FIG. 9. 図9に示す照明装置100におけるホログラム記録媒体45上の光ビームの走査態様の第4の例を示す平面図である。FIG. 10 is a plan view showing a fourth example of the scanning mode of the light beam on the hologram recording medium 45 in the illumination device 100 shown in FIG. 9. 帯状のホログラム記録媒体85を用いた場合の光ビームの走査態様を示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing a scanning mode of a light beam when a band-shaped hologram recording medium 85 is used. 図16に示す帯状のホログラム記録媒体85を作成するプロセスを示す光学系の配置図である。FIG. 17 is an arrangement diagram of an optical system showing a process of creating a strip-shaped hologram recording medium 85 shown in FIG. 本発明に係る照明装置の構成要素であるホログラム記録媒体を、CGHの手法で作成する原理を示す側面図である。It is a side view which shows the principle which produces the hologram recording medium which is a component of the illuminating device which concerns on this invention by the method of CGH. 図18に示されている仮想の散乱板30′の正面図である。FIG. 19 is a front view of a virtual scattering plate 30 ′ shown in FIG. 18. 本発明によりスペックルの低減効果が得られた実験結果を示す表である。It is a table | surface which shows the experimental result by which the reduction effect of the speckle was acquired by this invention. 本発明に係る照明装置により白色照明を行う場合の光源の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the light source in the case of performing white illumination with the illuminating device which concerns on this invention. 本発明に係る照明装置を作成する際に用いた散乱板のバリエーションを示す平面図である。It is a top view which shows the variation of the scattering plate used when producing the illuminating device which concerns on this invention. 本発明に係る照明装置を画像表示装置として利用する場合に用いる透過フィルムを示す平面図である。It is a top view which shows the transmissive film used when utilizing the illuminating device which concerns on this invention as an image display apparatus. 収束参照光を用いて反射型のホログラム記録媒体を作成するプロセスを示す側面図である。It is a side view which shows the process which produces a reflection type hologram recording medium using convergent reference light. 図24に示す方法で作成された反射型のホログラム記録媒体45の再生プロセスを示す側面図である。FIG. 25 is a side view showing a reproduction process of the reflection-type hologram recording medium 45 created by the method shown in FIG. 24. 収束参照光を用いて透過型のホログラム記録媒体を作成するプロセスを示す側面図である。It is a side view which shows the process which produces a transmissive hologram recording medium using convergent reference light. 図26に示す方法で作成された透過型のホログラム記録媒体45の再生プロセスを示す側面図である。FIG. 27 is a side view showing a reproduction process of a transmissive hologram recording medium 45 created by the method shown in FIG. 26. 発散参照光を用いてホログラム記録媒体を作成する場合の準備プロセスを示す側面図である。It is a side view which shows the preparation process in the case of producing a hologram recording medium using a divergent reference beam. 図28の準備プロセスで作成された準備用ホログラム記録媒体95の再生プロセスを示す側面図である。It is a side view which shows the reproduction | regeneration process of the hologram recording medium 95 for preparation produced by the preparation process of FIG. 発散参照光を用いて反射型のホログラム記録媒体を作成するプロセスを示す側面図である。It is a side view which shows the process of producing a reflection type hologram recording medium using divergent reference light. 発散参照光を用いて透過型のホログラム記録媒体を作成するプロセスを示す側面図である。It is a side view which shows the process which produces a transmissive hologram recording medium using a divergent reference beam. 発散参照光を用いてホログラム記録媒体を作成する場合の別な準備プロセスを示す側面図である。It is a side view which shows another preparation process in the case of producing a hologram recording medium using a divergent reference beam. 図32の準備プロセスで作成された準備用ホログラム記録媒体95の再生プロセスを示す側面図である。FIG. 33 is a side view showing a reproduction process of the preparation hologram recording medium 95 created by the preparation process of FIG. 32. 本発明の変形例に係る照明装置の構成要素であるホログラム記録媒体を作成するプロセスを示す光学系の配置図である。FIG. 10 is an arrangement diagram of an optical system showing a process of creating a hologram recording medium that is a component of an illumination device according to a modification of the present invention. 本発明の変形例に係る照明装置110の基本構成を示す側面図である。It is a side view which shows the basic composition of the illuminating device 110 which concerns on the modification of this invention. 本発明の別な変形例に係る照明装置120の基本構成を示す側面図である。It is a side view which shows the basic composition of the illuminating device 120 which concerns on another modification of this invention. 図36に示す照明装置120の動作原理を示す側面図である。It is a side view which shows the principle of operation of the illuminating device 120 shown in FIG.

以下、本発明を図示する実施形態に基づいて説明する。   Hereinafter, the present invention will be described based on the illustrated embodiments.

<<< §1.本発明に用いるホログラム記録媒体 >>>
はじめに、本発明の一実施形態に係る照明装置の構成要素として用いるホログラム記録媒体の特徴を説明する。図1は、このホログラム記録媒体を作成するプロセスを示す光学系の配置図である。この光学系により、散乱板の像が記録されたホログラム記録媒体が作成される。
<<< §1. Hologram recording medium used in the present invention >>>
First, the characteristics of a hologram recording medium used as a constituent element of an illumination device according to an embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is an arrangement diagram of an optical system showing a process for producing this hologram recording medium. By this optical system, a hologram recording medium on which an image of the scattering plate is recorded is created.

図の右上に示されているコヒーレント光源10は、コヒーレントな光ビームL10を生成する光源であり、実際には、断面が円形をした単色レーザ光を発生するレーザ光源が用いられている。このレーザ光源で生成されたコヒーレントな光ビームL10は、ビームスプリッタ20で2本のビームに分けられる。すなわち、光ビームL10の一部は、そのままビームスプリッタ20を透過して図の下方へと導かれ、残りの一部は、ビームスプリッタ20で反射して光ビームL20として図の左方へと導かれる。   The coherent light source 10 shown in the upper right of the figure is a light source that generates a coherent light beam L10. In practice, a laser light source that generates monochromatic laser light having a circular cross section is used. The coherent light beam L10 generated by this laser light source is divided into two beams by the beam splitter 20. That is, a part of the light beam L10 is directly transmitted through the beam splitter 20 and guided downward in the figure, and the remaining part is reflected by the beam splitter 20 and guided to the left in the figure as the light beam L20. It is burned.

ビームスプリッタ20を透過した光ビームL10は、散乱板の物体光Lobj を発生させる役割を果たす。すなわち、図の下方へと進んだ光ビームL10は、反射鏡11で反射して光ビームL11となり、更に、ビームエキスパンダー12によって径が広げられ、平行光束L12を構成し、散乱板30の右側の面の全領域に照射される。散乱板30は、照射された光を散乱する性質をもった板であり、一般に光学的拡散板とも呼ばれている。ここに示す実施例の場合、内部に光を散乱するための微小粒子(光の散乱体)が練り込まれた透過型散乱板(たとえば、オパールガラス板)を用いている。したがって、図示のとおり、散乱板30の右側の面に照射された平行光束L12は、散乱板30を透過して、左側の面から散乱光L30として射出する。この散乱光L30は、散乱板30の物体光Lobj を構成する。   The light beam L10 transmitted through the beam splitter 20 plays a role of generating object light Lobj of the scattering plate. That is, the light beam L10 traveling downward in the figure is reflected by the reflecting mirror 11 to become a light beam L11. Further, the diameter of the light beam L10 is expanded by the beam expander 12 to form a parallel light beam L12. The entire area of the surface is irradiated. The scattering plate 30 is a plate having a property of scattering irradiated light, and is generally called an optical diffusion plate. In the case of the embodiment shown here, a transmission type scattering plate (for example, an opal glass plate) in which fine particles (light scatterers) for scattering light are kneaded is used. Therefore, as illustrated, the parallel light beam L12 irradiated on the right side surface of the scattering plate 30 passes through the scattering plate 30 and is emitted as scattered light L30 from the left side surface. The scattered light L30 constitutes the object light Lobj of the scattering plate 30.

一方、ビームスプリッタ20で反射した光ビームL20は、参照光Lref を発生させる役割を果たす。すなわち、ビームスプリッタ20から図の左方へと進んだ光ビームL20は、反射鏡21で反射して光ビームL21となり、更に、ビームエキスパンダー22によって径が広げられ、平行光束L22を構成し、点Cを焦点とする凸レンズ23で屈折された後にホログラム感光媒体40に照射される。なお、平行光束L22は、必ずしも厳密な平行光線の集合でなくても、ほぼ平行な光線の集合であれば、実用上は問題ない。ホログラム感光媒体40は、ホログラム像を記録するために用いる感光性の媒体である。このホログラム感光媒体40への照射光L23は、参照光Lref を構成する。   On the other hand, the light beam L20 reflected by the beam splitter 20 plays a role of generating the reference light Lref. That is, the light beam L20 traveling from the beam splitter 20 to the left in the figure is reflected by the reflecting mirror 21 to become the light beam L21. Further, the diameter of the light beam L20 is expanded by the beam expander 22 to form a parallel light beam L22. After being refracted by the convex lens 23 having the focal point C, the hologram photosensitive medium 40 is irradiated. Note that the parallel light beam L22 is not necessarily a strict set of parallel rays, but if it is a set of substantially parallel rays, there is no practical problem. The hologram photosensitive medium 40 is a photosensitive medium used for recording a hologram image. The irradiation light L23 to the hologram photosensitive medium 40 constitutes the reference light Lref.

結局、ホログラム感光媒体40には、散乱板30の物体光Lobj と、参照光Lref とが照射されることになる。ここで、物体光Lobj および参照光Lref は、いずれもコヒーレント光源10(レーザ光源)で生成された同一波長λをもったコヒーレント光であるから、ホログラム感光媒体40には、両者の干渉縞が記録されることになる。別言すれば、ホログラム感光媒体40には、散乱板30の像がホログラムとして記録される。   Eventually, the hologram photosensitive medium 40 is irradiated with the object light Lobj of the scattering plate 30 and the reference light Lref. Here, since the object light Lobj and the reference light Lref are both coherent light having the same wavelength λ generated by the coherent light source 10 (laser light source), both interference fringes are recorded on the hologram photosensitive medium 40. Will be. In other words, the image of the scattering plate 30 is recorded on the hologram photosensitive medium 40 as a hologram.

図2は、図1に示す参照光L23(Lref )の断面S1とホログラム感光媒体40との位置関係を示す平面図である。ビームエキスパンダー22によって径が広げられた平行光束L22は円形断面を有しているため、凸レンズ23で集光された参照光Lref は、レンズの焦点Cを頂点とする円錐状に収束する。ただ、図1に示す例では、ホログラム感光媒体40が、この円錐の中心軸に対して斜めに配置されているため、参照光L23(Lref )をホログラム感光媒体40の表面で切断した断面S1は、図2に示すように楕円になる。   FIG. 2 is a plan view showing the positional relationship between the cross section S1 of the reference light L23 (Lref) shown in FIG. Since the parallel light beam L22 whose diameter is expanded by the beam expander 22 has a circular cross section, the reference light Lref collected by the convex lens 23 converges in a conical shape with the focal point C of the lens as the apex. However, in the example shown in FIG. 1, since the hologram photosensitive medium 40 is disposed obliquely with respect to the central axis of the cone, the cross section S1 obtained by cutting the reference light L23 (Lref) at the surface of the hologram photosensitive medium 40 is As shown in FIG.

このように、図2に示す例では、参照光Lref は、ホログラム感光媒体40の全領域のうち、図にハッチングを示す領域内にのみ照射されるので、散乱板30のホログラムは、このハッチングを施した領域内にのみ記録されることになる。もちろん、ビームエキスパンダー22によって径がより大きな平行光束L22を生成し、径がより大きな凸レンズ23を用いれば、図3に示す例のように、参照光Lref の断面S2内に、ホログラム感光媒体40がそっくり含まれるようにすることもできる。この場合、図にハッチングを施したように、ホログラム感光媒体40の全面に散乱板30のホログラムが記録される。本発明に用いるホログラム記録媒体を作成する上では、図2,図3のいずれの形態で記録を行ってもかまわない。   In this way, in the example shown in FIG. 2, the reference light Lref is irradiated only in the hatched area in the figure of the entire area of the hologram photosensitive medium 40, so that the hologram of the scattering plate 30 has this hatching. It will be recorded only within the given area. Of course, if the collimated light beam L22 having a larger diameter is generated by the beam expander 22 and the convex lens 23 having a larger diameter is used, the hologram photosensitive medium 40 is formed in the cross section S2 of the reference light Lref as shown in FIG. It can also be included exactly. In this case, the hologram of the scattering plate 30 is recorded on the entire surface of the hologram photosensitive medium 40 as hatched in the figure. In creating the hologram recording medium used in the present invention, recording may be performed in any of the forms shown in FIGS.

続いて、散乱板30の像が、ホログラム感光媒体40上に記録される光学的なプロセスを、より詳しく見てみよう。図4は、図1に示す光学系における散乱板30およびホログラム感光媒体40の周囲の部分拡大図である。上述したように、参照光Lref は、円形断面を有する平行光束L22を、焦点Cをもつ凸レンズ23で集光したものであり、焦点Cを頂点とする円錐状に収束する。そこで、以下、この焦点Cを収束点と呼ぶことにする。ホログラム感光媒体40に照射される参照光L23(Lref )は、図示のとおり、この収束点Cに収束する光ということになる。   Next, let us look at the optical process in which the image of the scattering plate 30 is recorded on the hologram photosensitive medium 40 in more detail. 4 is a partially enlarged view of the periphery of the scattering plate 30 and the hologram photosensitive medium 40 in the optical system shown in FIG. As described above, the reference light Lref is obtained by condensing the parallel light beam L22 having a circular cross section with the convex lens 23 having the focal point C, and converges into a conical shape having the focal point C as an apex. Therefore, hereinafter, this focal point C is referred to as a convergence point. The reference light L23 (Lref) irradiated to the hologram photosensitive medium 40 is light that converges to the convergence point C as shown in the figure.

一方、散乱板30から発せられる光(物体光Lobj )は散乱光であるから、様々な方向に向かうことになる。たとえば、図示のように、散乱板30の左側面の上端に物体点Q1を考えると、この物体点Q1からは、四方八方に散乱光が射出される。同様に、任意の物体点Q2やQ3からも、四方八方に散乱光が射出される。したがって、ホログラム感光媒体40内の任意の点P1に着目すると、物体点Q1,Q2,Q3からの物体光L31,L32,L33と収束点Cへ向かう参照光Lref との干渉縞の情報が記録されることになる。もちろん、実際には、散乱板30上の物体点は、Q1,Q2,Q3だけではないので、散乱板30上のすべての物体点からの情報が、同様に、参照光Lref との干渉縞の情報として記録される。別言すれば、図示の点P1には、散乱板30の全情報が記録されることになる。また、全く同様に、図示の点P2にも、散乱板30の全情報が記録される。このように、ホログラム感光媒体40内のいずれの部分にも、散乱板30の全情報が記録されることになる。これがホログラムの本質である。   On the other hand, since the light (object light Lobj) emitted from the scattering plate 30 is scattered light, it goes in various directions. For example, as illustrated, when an object point Q1 is considered at the upper end of the left side surface of the scattering plate 30, scattered light is emitted in all directions from this object point Q1. Similarly, scattered light is emitted from any object point Q2 or Q3 in all directions. Therefore, focusing on an arbitrary point P1 in the hologram photosensitive medium 40, information on interference fringes between the object lights L31, L32, L33 from the object points Q1, Q2, Q3 and the reference light Lref toward the convergence point C is recorded. Will be. Of course, in reality, the object points on the scattering plate 30 are not limited to Q1, Q2, and Q3, so the information from all the object points on the scattering plate 30 is also the interference fringes with the reference light Lref. Recorded as information. In other words, all information of the scattering plate 30 is recorded at the illustrated point P1. In the same manner, all the information on the scattering plate 30 is recorded at the point P2 shown in the figure. Thus, all the information of the scattering plate 30 is recorded in any part in the hologram photosensitive medium 40. This is the essence of the hologram.

さて、このような方法で、散乱板30の情報が記録されたホログラム感光媒体40を、以下、ホログラム記録媒体45と呼ぶことにする。このホログラム記録媒体45を再生して、散乱板30のホログラム再生像を得るためには、記録時に用いた光と同一波長のコヒーレント光を、記録時の参照光Lref に応じた方向から、再生用照明光として照射すればよい。   Now, the hologram photosensitive medium 40 in which the information of the scattering plate 30 is recorded by such a method will be referred to as a hologram recording medium 45 hereinafter. In order to reproduce the hologram recording medium 45 and obtain a hologram reproduction image of the scattering plate 30, the coherent light having the same wavelength as the light used for recording is reproduced from the direction corresponding to the reference light Lref at the time of recording. What is necessary is just to irradiate as illumination light.

図5は、図4に示すプロセスで作成されたホログラム記録媒体45を用いて、散乱板の像35を再生するプロセスを示す図である。図示のとおり、ホログラム記録媒体45に対して、下方から再生用照明光Lrep が照射されている。この再生用照明光Lrep は、収束点Cに位置する点光源から球面波として発散するコヒーレント光であり、その一部分は、図示のように円錐状に広がりながらホログラム記録媒体45を照射する光になる。また、この再生用照明光Lrep の波長は、ホログラム記録媒体45の記録時の波長(すなわち、図1に示すコヒーレント光源10が発生するコヒーレント光の波長)に等しい。   FIG. 5 is a diagram showing a process of reproducing the image 35 of the scattering plate using the hologram recording medium 45 created by the process shown in FIG. As shown in the figure, the hologram recording medium 45 is irradiated with reproduction illumination light Lrep from below. The reproduction illumination light Lrep is coherent light that diverges as a spherical wave from a point light source located at the convergence point C, and a part of the illumination light Lrep irradiates the hologram recording medium 45 while spreading in a conical shape as shown in the figure. . Further, the wavelength of the reproduction illumination light Lrep is equal to the wavelength at the time of recording on the hologram recording medium 45 (that is, the wavelength of the coherent light generated by the coherent light source 10 shown in FIG. 1).

ここで、図5に示すホログラム記録媒体45と収束点Cとの位置関係は、図4に示すホログラム感光媒体40と収束点Cとの位置関係と全く同じである。したがって、図5に示す再生用照明光Lrep は、図4に示す参照光Lref の光路を逆進する光に対応する。このような条件を満たす再生用照明光Lrep をホログラム記録媒体45に照射すると、その回折光L45(Ldif )によって、散乱板30のホログラム再生像35(図では、破線で示す)が得られる。図5に示すホログラム記録媒体45と再生像35との位置関係は、図4に示すホログラム感光媒体40と散乱板30との位置関係と全く同じである。   Here, the positional relationship between the hologram recording medium 45 and the convergence point C shown in FIG. 5 is exactly the same as the positional relationship between the hologram photosensitive medium 40 and the convergence point C shown in FIG. Therefore, the reproduction illumination light Lrep shown in FIG. 5 corresponds to the light traveling backward in the optical path of the reference light Lref shown in FIG. When the hologram recording medium 45 is irradiated with reproduction illumination light Lrep satisfying such conditions, a hologram reproduction image 35 (indicated by a broken line in the figure) of the scattering plate 30 is obtained by the diffracted light L45 (Ldif). The positional relationship between the hologram recording medium 45 and the reproduced image 35 shown in FIG. 5 is exactly the same as the positional relationship between the hologram photosensitive medium 40 and the scattering plate 30 shown in FIG.

このように、任意の物体の像をホログラムとして記録し、これを再生する技術は、古くから実用化されている公知の技術である。ただ、一般的な用途に利用するホログラム記録媒体を作成する場合、参照光Lref として平行光束が用いられる。平行光束からなる参照光Lref を用いて記録したホログラムは、再生時にも、平行光束からなる再生用照明光Lrepを利用すればよいので、利便性に優れている。   As described above, a technique for recording an image of an arbitrary object as a hologram and reproducing it is a known technique that has been put into practical use for a long time. However, when creating a hologram recording medium used for general purposes, a parallel light beam is used as the reference light Lref. Holograms recorded using the reference light Lref consisting of a parallel light beam are excellent in convenience since the reproduction illumination light Lrep consisting of a parallel light beam may be used even during reproduction.

これに対して、図4に示すように、収束点Cに収束する光を参照光Lref として利用すると、再生時には、図5に示すように、収束点Cから発散する光を再生用照明光Lrep として用いる必要がある。実際、図5に示すような再生用照明光Lrep を得るためには、特定の位置にレンズなどの光学系を配置する必要がある。また、再生時のホログラム記録媒体45と収束点Cとの位置関係が、記録時のホログラム感光媒体40と収束点Cとの位置関係に一致していないと、正確な再生像35が得られなくなるので、再生時の照明条件が限定されてしまう(平行光束を用いて再生する場合であれば、照明条件は照射角度だけが満足されていればよい)。   On the other hand, as shown in FIG. 4, when the light that converges at the convergence point C is used as the reference light Lref, during reproduction, the light that diverges from the convergence point C is reproduced as shown in FIG. It is necessary to use as. Actually, in order to obtain the reproduction illumination light Lrep as shown in FIG. 5, it is necessary to arrange an optical system such as a lens at a specific position. Further, if the positional relationship between the hologram recording medium 45 and the convergence point C at the time of reproduction does not match the positional relationship between the hologram photosensitive medium 40 and the convergence point C at the time of recording, an accurate reproduced image 35 cannot be obtained. Therefore, the illumination conditions at the time of reproduction are limited (if reproduction is performed using a parallel light beam, the illumination conditions need only satisfy the irradiation angle).

このような理由から、収束点Cに収束する参照光Lrefを用いて作成したホログラム記録媒体は、一般的な用途には不向きである。それにもかかわらず、ここに示す実施形態において、収束点Cに収束する光を参照光Lref として用いる理由は、再生時に行う光ビーム走査を容易にするためである。すなわち、図5では、説明の便宜上、収束点Cから発散する再生用照明光Lrep を用いて散乱板30の再生像35を生成する方法を示したが、本発明では、実際には、図示のように円錐状に広がる再生用照明光Lrep を用いた再生は行わない。その代わりに、光ビームを走査するという方法を採る。以下、この方法を詳しく説明する。   For these reasons, the hologram recording medium created using the reference light Lref that converges at the convergence point C is not suitable for general applications. Nevertheless, in the embodiment shown here, the reason why the light converged at the convergence point C is used as the reference light Lref is to facilitate the light beam scanning performed during reproduction. That is, in FIG. 5, for convenience of explanation, a method of generating the reproduction image 35 of the scattering plate 30 using the reproduction illumination light Lrep that diverges from the convergence point C is shown. Thus, the reproduction using the reproduction illumination light Lrep spreading in a conical shape is not performed. Instead, a method of scanning the light beam is adopted. Hereinafter, this method will be described in detail.

図6は、図4に示すプロセスで作成されたホログラム記録媒体45に対して、1本の光ビームのみを照射して散乱板30の像35を再生するプロセスを示す図である。すなわち、この例では、収束点Cから媒体内の1点P1に向かう1本の光ビームL61のみが再生用照明光Lrep として与えられる。もちろん、光ビームL61は、記録時の光と同じ波長をもったコヒーレント光である。既に図4を参照して説明したとおり、ホログラム記録媒体45内の任意の点P1には、散乱板30全体の情報が記録されている。したがって、図6の点P1の位置に対して、記録時に用いた参照光Lref に対応した条件で再生用照明光Lrep を照射すれば、この点P1の近傍に記録されている干渉縞のみを用いて、散乱板30の再生像35を生成することが可能である。図6には、点P1からの回折光L45(Ldif )によって、再生像35が再生された状態が示されている。   FIG. 6 is a diagram showing a process of reproducing the image 35 of the scattering plate 30 by irradiating only one light beam to the hologram recording medium 45 created by the process shown in FIG. That is, in this example, only one light beam L61 directed from the convergence point C to one point P1 in the medium is provided as the reproduction illumination light Lrep. Of course, the light beam L61 is coherent light having the same wavelength as that of the recording light. As already described with reference to FIG. 4, information on the entire scattering plate 30 is recorded at an arbitrary point P <b> 1 in the hologram recording medium 45. Therefore, if the reproduction illumination light Lrep is irradiated on the position of the point P1 in FIG. 6 under the condition corresponding to the reference light Lref used at the time of recording, only the interference fringes recorded in the vicinity of the point P1 are used. Thus, a reproduced image 35 of the scattering plate 30 can be generated. FIG. 6 shows a state in which the reproduced image 35 is reproduced by the diffracted light L45 (Ldif) from the point P1.

一方、図7は、収束点Cから媒体内の別な点P2に向かう1本の光ビームL62のみを再生用照明光Lrep として与えた例である。この場合も、点P2には、散乱板30全体の情報が記録されているので、点P2の位置に対して、記録時に用いた参照光Lref に対応した条件で再生用照明光Lrep を照射すれば、この点P2の近傍に記録されている干渉縞のみを用いて、散乱板30の再生像35を生成することが可能である。図7には、点P2からの回折光L45(Ldif )によって、再生像35が再生された状態が示されている。図6に示す再生像35も、図7に示す再生像35も、同じ散乱板30を原画像とするものであるから、理論的には、同じ位置に生成される同じ再生像ということになる。   On the other hand, FIG. 7 shows an example in which only one light beam L62 directed from the convergence point C to another point P2 in the medium is given as the reproduction illumination light Lrep. Also in this case, since the information of the entire scattering plate 30 is recorded at the point P2, the reproduction illumination light Lrep is irradiated to the position of the point P2 under the conditions corresponding to the reference light Lref used at the time of recording. For example, it is possible to generate the reproduced image 35 of the scattering plate 30 using only the interference fringes recorded in the vicinity of the point P2. FIG. 7 shows a state in which the reproduced image 35 is reproduced by the diffracted light L45 (Ldif) from the point P2. Since the reproduced image 35 shown in FIG. 6 and the reproduced image 35 shown in FIG. 7 have the same scattering plate 30 as the original image, they are theoretically the same reproduced image generated at the same position. .

図8は、図6および図7に示す再生プロセスにおける光ビームの照射位置を示す平面図である。図8の点P1は、図6の点P1に対応し、図8の点P2は、図7の点P2に対応する。A1,A2は、それぞれ再生用照明光Lrep の断面を示している。断面A1,A2の形状および大きさは、光ビームL61,L62の断面の形状および大きさに依存する。また、ホログラム記録媒体45上の照射位置にも依存する。ここでは、便宜上、円形の断面A1,A2を示しているが、実際には、円形断面をもつ光ビームL61,L62を用いた場合、断面形状は照射位置に応じて扁平した楕円になる。   FIG. 8 is a plan view showing the irradiation position of the light beam in the reproduction process shown in FIGS. A point P1 in FIG. 8 corresponds to the point P1 in FIG. 6, and a point P2 in FIG. 8 corresponds to the point P2 in FIG. A1 and A2 respectively indicate cross sections of the reproduction illumination light Lrep. The shapes and sizes of the cross sections A1 and A2 depend on the shapes and sizes of the cross sections of the light beams L61 and L62. Further, it also depends on the irradiation position on the hologram recording medium 45. Here, for the sake of convenience, circular cross sections A1 and A2 are shown, but actually, when the light beams L61 and L62 having a circular cross section are used, the cross sectional shape becomes a flat ellipse according to the irradiation position.

このように、図8に示す点P1近傍と、点P2近傍では、それぞれ記録されている干渉縞の内容は全く異なるものであるが、いずれの点に再生用照明光Lrep となる光ビームを照射した場合でも、同じ位置に同じ再生像35が得られることになる。これは、再生用照明光Lrep が収束点Cから各点P1,P2に向かう光ビームであるため、いずれの点についても、図4に示す記録時の参照光Lref の向きに応じた向きの再生用照明光Lrep が与えられるためである。   As described above, the recorded interference fringes are completely different in the vicinity of the point P1 and in the vicinity of the point P2 shown in FIG. 8, but any point is irradiated with the light beam serving as the reproduction illumination light Lrep. Even in this case, the same reproduced image 35 is obtained at the same position. This is because the reproduction illumination light Lrep is a light beam directed from the convergence point C toward each of the points P1 and P2, and at any point, reproduction in a direction corresponding to the direction of the reference light Lref at the time of recording shown in FIG. This is because the illumination light Lrep is provided.

図8には、2つの点P1,P2のみを例示したが、もちろん、ホログラム記録媒体45上の任意の点についても同様のことが言える。したがって、ホログラム記録媒体45上の任意の点に光ビームを照射した場合、当該光ビームが収束点Cからの光である限り、同一位置に同一の再生像35が得られることになる。もっとも、図2に示すように、ホログラム感光媒体40の一部分の領域(図にハッチングを施して示す領域)にのみホログラムを記録した場合、再生像35が得られるのは、当該領域内の点に光ビームを照射した場合に限られる。   Although only two points P1 and P2 are illustrated in FIG. 8, the same can be said of an arbitrary point on the hologram recording medium 45. Therefore, when a light beam is irradiated to an arbitrary point on the hologram recording medium 45, the same reproduced image 35 is obtained at the same position as long as the light beam is light from the convergence point C. However, as shown in FIG. 2, when a hologram is recorded only in a partial area of the hologram photosensitive medium 40 (area shown by hatching in the figure), a reproduced image 35 is obtained at a point in the area. Limited to light beam irradiation.

結局、ここで述べたホログラム記録媒体45は、特定の収束点Cに収束する参照光Lref を用いて散乱板30の像がホログラムとして記録されている媒体であり、この収束点Cを通る光ビームを再生用照明光Lrep として任意の位置に照射すると、散乱板30の再生像35が生成される、という特徴を有している。したがって、再生用照明光Lrep として、収束点Cを通る光ビームを、ホログラム記録媒体45上で走査すると、個々の照射箇所から得られる回折光Ldif によって、同一の再生像35が同一位置に再生されることになる。   Eventually, the hologram recording medium 45 described here is a medium in which the image of the scattering plate 30 is recorded as a hologram using the reference light Lref that converges to a specific convergence point C, and the light beam that passes through this convergence point C. Is irradiated as an illumination light Lrep for reproduction at any position, a reproduction image 35 of the scattering plate 30 is generated. Therefore, when the light beam passing through the convergence point C is scanned on the hologram recording medium 45 as the reproduction illumination light Lrep, the same reproduction image 35 is reproduced at the same position by the diffracted light Ldif obtained from each irradiation point. Will be.

<<< §2.本発明の基本的実施形態に係る照明装置 >>>
続いて、本発明の基本的実施形態に係る照明装置100の構成を、図9の側面図を参照しながら説明する。図示のとおり、この照明装置100は、ホログラム記録媒体45、コヒーレント光源50、光ビーム走査装置60によって構成されている。
<<< §2. Lighting device according to a basic embodiment of the present invention >>
Next, the configuration of the illumination device 100 according to the basic embodiment of the present invention will be described with reference to the side view of FIG. As shown in the figure, the illumination device 100 includes a hologram recording medium 45, a coherent light source 50, and a light beam scanning device 60.

ここで、ホログラム記録媒体45は、§1で述べた特徴を有する媒体であり、散乱板30の像35が記録されている。また、コヒーレント光源50は、ホログラム記録媒体45を作成する際に用いた光(物体光Lobj および参照光Lref )の波長と同一波長をもつコヒーレントな光ビームL50を発生させる光源である。   Here, the hologram recording medium 45 is a medium having the characteristics described in §1, and an image 35 of the scattering plate 30 is recorded thereon. The coherent light source 50 is a light source that generates a coherent light beam L50 having the same wavelength as that of the light (object light Lobj and reference light Lref) used when the hologram recording medium 45 is produced.

一方、光ビーム走査装置60は、コヒーレント光源50が発生した光ビームL50を、所定の走査基点Bで屈曲させてホログラム記録媒体45に照射し、かつ、光ビームL50の屈曲態様を時間的に変化させることにより、屈曲された光ビームL60のホログラム記録媒体45に対する照射位置が時間的に変化するように走査する装置である。このような装置は、一般に、走査型ミラーデバイスとして公知の装置である。図には、説明の便宜上、時刻t1における屈曲態様を一点鎖線で示し、時刻t2における屈曲態様を二点鎖線で示している。すなわち、時刻t1では、光ビームL50は走査基点Bで屈曲し、光ビームL60(t1)としてホログラム記録媒体45の点P(t1)に照射されるが、時刻t2では、光ビームL50は、走査基点Bで屈曲し光ビームL60(t2)としてホログラム記録媒体45の点P(t2)に照射される。   On the other hand, the light beam scanning device 60 irradiates the hologram recording medium 45 with the light beam L50 generated by the coherent light source 50 bent at a predetermined scanning base point B, and changes the bending mode of the light beam L50 with time. By doing so, the apparatus scans so that the irradiation position of the bent light beam L60 on the hologram recording medium 45 changes with time. Such an apparatus is generally known as a scanning mirror device. In the figure, for convenience of explanation, the bending mode at time t1 is indicated by a one-dot chain line, and the bending mode at time t2 is indicated by a two-dot chain line. That is, at the time t1, the light beam L50 is bent at the scanning base point B and irradiated to the point P (t1) of the hologram recording medium 45 as the light beam L60 (t1), but at the time t2, the light beam L50 is scanned. Bending at the base point B and irradiating the point P (t2) of the hologram recording medium 45 as a light beam L60 (t2).

図には、便宜上、時刻t1,t2の2つの時点における屈曲態様しか示されていないが、実際には、時刻t1〜t2の期間において、光ビームの屈曲方向は滑らかに変化し、光ビームL60のホログラム記録媒体45に対する照射位置は、図の点P(t1)〜P(t2)へと徐々に移動してゆくことになる。すなわち、時刻t1〜t2の期間において、光ビームL60の照射位置は、ホログラム記録媒体45上において点P(t1)〜P(t2)へと走査されることになる。   For the sake of convenience, only the bending modes at two points in time t1 and t2 are shown in the figure, but actually, the bending direction of the light beam changes smoothly during the period from time t1 to time t2, and the light beam L60. The irradiation position with respect to the hologram recording medium 45 gradually moves to points P (t1) to P (t2) in the figure. That is, in the period from time t1 to time t2, the irradiation position of the light beam L60 is scanned on the hologram recording medium 45 to the points P (t1) to P (t2).

ここで、走査基点Bの位置を、図4に示す収束点Cの位置に一致させておけば(別言すれば、図9におけるホログラム記録媒体45と走査基点Bとの位置関係が、図4におけるホログラム感光媒体40と収束点Cとの位置関係に等しくなるようにしておけば)、ホログラム記録媒体45の各照射位置において、光ビームL60は、図4に示す参照光Lref に応じた向き(図4に示す参照光Lref の光路を逆進する向き)に照射されることになる。したがって、光ビームL60は、ホログラム記録媒体45の各照射位置において、そこに記録されているホログラムを再生するための正しい再生用照明光Lrep として機能する。   Here, if the position of the scanning base point B coincides with the position of the convergence point C shown in FIG. 4 (in other words, the positional relationship between the hologram recording medium 45 and the scanning base point B in FIG. 4), the light beam L60 is directed in accordance with the reference light Lref shown in FIG. 4 (at each irradiation position of the hologram recording medium 45). In this case, the light beam is irradiated in the direction of reciprocating the optical path of the reference light Lref shown in FIG. Therefore, the light beam L60 functions as correct reproduction illumination light Lrep for reproducing the hologram recorded therein at each irradiation position of the hologram recording medium 45.

たとえば、時刻t1では、点P(t1)からの回折光L45(t1)によって、散乱板30の再生像35が生成され、時刻t2では、点P(t2)からの回折光L45(t2)によって、散乱板30の再生像35が生成される。もちろん、時刻t1〜t2の期間においても、光ビームL60が照射された個々の位置からの回折光によって、同様に散乱板30の再生像35が生成される。すなわち、光ビームL60が、走査基点Bからホログラム記録媒体45へ向かう光である限り、ホログラム記録媒体45上のどの位置に光ビームL60が照射されたとしても、照射位置からの回折光によって、同一の再生像35が同一位置に生成されることになる。   For example, at time t1, a reproduced image 35 of the scattering plate 30 is generated by the diffracted light L45 (t1) from the point P (t1), and at time t2, by the diffracted light L45 (t2) from the point P (t2). A reproduced image 35 of the scattering plate 30 is generated. Of course, also during the period from time t1 to t2, the reproduced image 35 of the scattering plate 30 is similarly generated by the diffracted light from each position irradiated with the light beam L60. In other words, as long as the light beam L60 is directed toward the hologram recording medium 45 from the scanning base point B, the same light beam L60 is irradiated by the diffracted light from the irradiation position regardless of the position on the hologram recording medium 45. Are reproduced at the same position.

このような現象が起こるのは、図4に示すとおり、ホログラム記録媒体45には、特定の収束点Cに収束する参照光L23を用いて散乱板30の像がホログラムとして記録されており、光ビーム走査装置60が、この収束点Cを走査基点Bとして光ビームL60の走査を行うためである。もちろん、光ビーム走査装置60による走査を停止して、光ビームL60の照射位置をホログラム記録媒体45上の1点に固定したとしても、同じ再生像35が同一位置に生成され続けることに変わりはない。それにもかかわらず、光ビームL60を走査するのは、スペックルノイズを抑制するために他ならない。   Such a phenomenon occurs, as shown in FIG. 4, in the hologram recording medium 45, an image of the scattering plate 30 is recorded as a hologram using the reference light L23 that converges at a specific convergence point C. This is because the beam scanning device 60 scans the light beam L60 with the convergence point C as the scanning base point B. Of course, even if the scanning by the light beam scanning device 60 is stopped and the irradiation position of the light beam L60 is fixed at one point on the hologram recording medium 45, the same reproduced image 35 is continuously generated at the same position. Absent. Nevertheless, scanning the light beam L60 is none other than to suppress speckle noise.

図10は、図9に示す照明装置100を用いて、照明対象物70を照明している状態を示す側面図である。照明装置100は、ホログラム記録媒体45から得られる散乱板の像35の再生光を照明光として用いる装置である。ここでは、照明対象物70の左側面を照明装置100によって照明するために、図示のように、散乱板の再生像35の左側面に照明対象物70の左側面が一致するような位置に、照明対象物70を配置した場合を考えてみる。この場合、照明対象物70の左側面が受光面Rとなり、ホログラム記録媒体45からの回折光は、この受光面Rに照射されることになる。   FIG. 10 is a side view illustrating a state where the illumination target object 70 is illuminated using the illumination device 100 illustrated in FIG. 9. The illumination device 100 is a device that uses the reproduction light of the image 35 of the scattering plate obtained from the hologram recording medium 45 as illumination light. Here, in order to illuminate the left side surface of the illumination target object 70 with the illumination device 100, as shown in the drawing, the left side surface of the illumination target object 70 coincides with the left side surface of the reproduced image 35 of the scattering plate. Consider the case where the illumination object 70 is arranged. In this case, the left side surface of the illumination object 70 becomes the light receiving surface R, and the diffracted light from the hologram recording medium 45 is irradiated onto the light receiving surface R.

そこで、この受光面R上に任意の着目点Qを設定し、この着目点Qに到達する回折光がどのようなものかを考えてみる。まず、時刻t1では、コヒーレント光源50から出た光ビームL50は、図に一点鎖線で示すように走査基点Bで屈曲し、光ビームL60(t1)として点P(t1)に照射される。そして、点P(t1)からの回折光L45(t1)が着目点Qに到達する。一方、時刻t2では、コヒーレント光源50から出た光ビームL50は、図に二点鎖線で示すように走査基点Bで屈曲し、光ビームL60(t2)として点P(t2)に照射される。そして、点P(t2)からの回折光L45(t2)が着目点Qに到達する。   Accordingly, an arbitrary point of interest Q is set on the light receiving surface R, and the diffracted light reaching the point of interest Q is considered. First, at time t1, the light beam L50 emitted from the coherent light source 50 is bent at the scanning base point B as indicated by the alternate long and short dash line in the figure, and is irradiated to the point P (t1) as the light beam L60 (t1). Then, the diffracted light L45 (t1) from the point P (t1) reaches the point of interest Q. On the other hand, at time t2, the light beam L50 emitted from the coherent light source 50 is bent at the scanning base point B as indicated by a two-dot chain line in the drawing, and is irradiated to the point P (t2) as the light beam L60 (t2). Then, the diffracted light L45 (t2) from the point P (t2) reaches the point of interest Q.

結局、このような回折光によって、着目点Qの位置には、常に、散乱板30の着目点Qの位置に対応する再生像が生成されることになるが、着目点Qに対する回折光の入射角は、時刻t1と時刻t2とで異なる。別言すれば、光ビームL60を走査した場合、受光面R上に形成される再生像35に変わりはないものの、受光面R上の個々の点に到達する回折光の入射角度は時間とともに変化することになる。このような入射角度の時間変化は、スペックルを低減させる上で大きな貢献を果たす。   Eventually, such a diffracted light always generates a reproduced image corresponding to the position of the point of interest Q on the scattering plate 30 at the position of the point of interest Q. The corners are different at time t1 and time t2. In other words, when the light beam L60 is scanned, the reproduced image 35 formed on the light receiving surface R is not changed, but the incident angle of the diffracted light reaching each point on the light receiving surface R changes with time. Will do. Such a change in incident angle with time greatly contributes to reducing speckle.

前述したとおり、コヒーレント光を用いるとスペックルが発生する理由は、受光面Rの各部で反射したコヒーレント光が、その極めて高い可干渉性ゆえに、互いに干渉し合うためである。ところが、本発明では、光ビームL60の走査により、受光面Rの各部への回折光の入射角度が時間的に変動するため、干渉の態様も時間的に変動し、多重度をもつことになる。このため、スペックルの発生要因は、時間的に分散し、生理的に悪影響を与える斑点状の模様が定常的に観察される事態を緩和することができる。これが本発明の基本原理である。   As described above, speckles are generated when coherent light is used because the coherent light reflected from each part of the light receiving surface R interferes with each other because of its extremely high coherence. However, in the present invention, since the incident angle of the diffracted light to each part of the light receiving surface R varies with time by scanning with the light beam L60, the mode of interference also varies with time and has multiplicity. . For this reason, speckle generation factors can be mitigated from the fact that speckled patterns that disperse in time and have physiological adverse effects are constantly observed. This is the basic principle of the present invention.

図11は、図9に示す照明装置100を室内照明に利用した一例を示す側面図である。図示のとおり、室内の床面200には、テーブル75および椅子76,77が配置されており、テーブル75の上面(この例では、テーブルクロスの表面)が照明対象物となり、受光面Rを形成している。照明装置100は、図示のとおり、天井210に取り付けられている。図では便宜上、照明装置100が、テーブル75とほぼ同じ大きさに描かれているが、実際には、コヒーレント光源50として半導体レーザを用い、光ビーム走査装置60として、走査型ミラーデバイスを用いれば、一般的な室内照明用の照明装置と同程度に小型化することが可能である。   FIG. 11 is a side view showing an example in which the lighting device 100 shown in FIG. 9 is used for room lighting. As shown in the figure, a table 75 and chairs 76 and 77 are arranged on the floor surface 200 in the room, and the upper surface of the table 75 (in this example, the surface of the table cloth) serves as an illumination object to form a light receiving surface R. doing. The illumination device 100 is attached to the ceiling 210 as illustrated. In the figure, for convenience, the illumination device 100 is drawn to be approximately the same size as the table 75. However, in practice, a semiconductor laser is used as the coherent light source 50, and a scanning mirror device is used as the light beam scanning device 60. The size can be reduced to the same level as a general lighting device for indoor lighting.

コヒーレント光源50として、たとえば、緑色のレーザ光源を用いれば、テーブル75の上面(受光面R)は緑色の照明スポットで照らし出されることになる。このようなコヒーレント光を用いた照明は、従来の一般的な室内照明とは一線を画すものであり、観察者に対して、極めて斬新な照明効果を奏する。すなわち、レーザ光のもつ単色性により、受光面Rは極めて鮮やかな緑色で照らされることになる。また、レーザ光のもつ指向性により、鮮明な輪郭をもつ照明スポットを形成することができる。実際、受光面Rに形成される照明スポットの輪郭は、再生像35の輪郭になるので、受光面Rが再生像35の再生位置に配置されていれば、散乱板30の鮮明な再生像が受光面Rに形成される。更に、レーザ光源は、一般に高い光変換効率を有しているため、低消費電力で輝度の高い照明が可能になる。   If, for example, a green laser light source is used as the coherent light source 50, the upper surface (light receiving surface R) of the table 75 is illuminated with a green illumination spot. Such illumination using coherent light is different from conventional general indoor illumination, and has an extremely innovative illumination effect for the observer. That is, the light receiving surface R is illuminated with a very bright green color due to the monochromaticity of the laser beam. Further, an illumination spot having a clear contour can be formed by the directivity of the laser beam. Actually, the contour of the illumination spot formed on the light receiving surface R becomes the contour of the reproduced image 35. Therefore, if the light receiving surface R is arranged at the reproduction position of the reproduced image 35, a clear reproduced image of the scattering plate 30 is obtained. It is formed on the light receiving surface R. Furthermore, since the laser light source generally has high light conversion efficiency, illumination with high luminance can be achieved with low power consumption.

このように、本発明によれば、極めて色純度の高い単色の面照明が可能になる。しかも、本発明に係る照明装置では、上述したとおり、受光面Rの各部に照射される光の入射角度が時間的に多重化されるため、スペックルの発生が抑制される。したがって、レーザポインタによる照明で見られるようなギラギラした斑点状のノイズが低減し、人間に生理的不快感を与えることはない。かくして、室内照明に十分利用可能な照明装置を実現することができる。   Thus, according to the present invention, monochromatic surface illumination with extremely high color purity is possible. Moreover, in the illumination device according to the present invention, as described above, since the incident angles of the light applied to each part of the light receiving surface R are temporally multiplexed, the generation of speckle is suppressed. Therefore, glaring spot-like noise as seen with illumination by a laser pointer is reduced, and physiological discomfort is not given to humans. Thus, it is possible to realize a lighting device that can be used for indoor lighting.

なお、図11には、照明対象物(テーブル75の上面)を、散乱板30の再生像35が生成される位置に配置した例を示したが、照明装置として利用する場合、照明対象物の位置は特に限定されるものではない。すなわち、図11に示す例の場合、テーブル75の上面(受光面R)には、散乱板30の再生像35が生成されるので、受光面Rは、再生像35を表示するスクリーンとしての機能を果たすことになり、上述したように、受光面Rには、鮮明な輪郭をもつ照明スポットが形成される。しかしながら、単なる照明装置として利用するのであれば、必ずしも鮮明な輪郭をもつ照明スポットを形成する必要はない。   In addition, although the example which has arrange | positioned the illumination target object (upper surface of the table 75) in the position where the reproduction | regeneration image 35 of the scattering plate 30 is produced | generated was shown in FIG. 11, when utilizing as an illuminating device, The position is not particularly limited. That is, in the case of the example shown in FIG. 11, the reproduced image 35 of the scattering plate 30 is generated on the upper surface (light receiving surface R) of the table 75, so the light receiving surface R functions as a screen for displaying the reproduced image 35. As described above, an illumination spot having a clear contour is formed on the light receiving surface R. However, if it is used as a simple illumination device, it is not always necessary to form an illumination spot having a sharp outline.

たとえば、図11に示す配置において、テーブル75を撤去すると、ホログラム記録媒体45からの回折光は、床面200に照射されることになる。この場合でも、再生像35の生成位置に変わりはないので、人間の目には、再生像35は見えないことになる(再生像35の位置には、光を散乱する物体がないため、人間の目に再生像35は結像しない)。それでも、床面200まで届いた回折光が、床面200で散乱し、人間の目まで到達するので、照明装置100は、床面200に対する照明機能を果たすことができる。   For example, in the arrangement shown in FIG. 11, when the table 75 is removed, the diffracted light from the hologram recording medium 45 is irradiated onto the floor surface 200. Even in this case, since the generation position of the reproduction image 35 is not changed, the reproduction image 35 cannot be seen by human eyes (since there is no object that scatters light at the position of the reproduction image 35, human The reproduced image 35 is not formed in the eyes. Still, the diffracted light reaching the floor surface 200 is scattered by the floor surface 200 and reaches the human eye, so that the lighting device 100 can perform an illumination function for the floor surface 200.

もちろん、意図的に受光面Rの位置を再生像35の生成位置から外すような照明方法を採ることも可能である。たとえば、図11に示すテーブル75よりも若干低いテーブルを配置すれば、テーブル上面には、若干ピンボケした再生像35が形成されることになる。しかしながら、テーブル上面を照明するという目的であれば、ピンボケした再生像35を形成した方が、柔らかい照明効果が得られるので、むしろ好ましい場合もある。このように、本発明に係る照明装置を利用する場合、照明対象物の位置は、好みに応じて適宜決定すべき事項であり、特に限定されるものではない。   Of course, it is also possible to adopt an illumination method that intentionally removes the position of the light receiving surface R from the generation position of the reproduced image 35. For example, if a table slightly lower than the table 75 shown in FIG. 11 is disposed, a reproduced image 35 slightly out of focus is formed on the upper surface of the table. However, for the purpose of illuminating the upper surface of the table, it may be preferable to form a defocused reproduced image 35 because a soft illumination effect can be obtained. As described above, when the illumination device according to the present invention is used, the position of the illumination object is a matter that should be appropriately determined according to preference, and is not particularly limited.

<<< §3.照明装置各部の詳細な説明 >>>
図9に示す照明装置100は、§2で述べたとおり、ホログラム記録媒体45、コヒーレント光源50、光ビーム走査装置60によって構成されている。ここでは、これら各構成要素について、より詳細な説明を行う。
<<< §3. Detailed explanation of each part of lighting device >>>
The illumination device 100 shown in FIG. 9 includes the hologram recording medium 45, the coherent light source 50, and the light beam scanning device 60 as described in §2. Here, these components will be described in more detail.

<3−1> コヒーレント光源
まず、コヒーレント光源50としては、ホログラム記録媒体45を作成する際に用いた光(物体光Lobj および参照光Lref )の波長と同一波長をもつコヒーレントな光ビームL50を発生させる光源を用いればよい。もっとも、コヒーレント光源50が発生させる光ビームL50の波長は、ホログラム記録媒体45を作成する際に用いた光の波長と完全に同一である必要はなく、近似する波長であれば、ホログラムの再生像を得ることができる。要するに、本発明に用いるコヒーレント光源50は、散乱板の像35を再生することが可能な波長をもったコヒーレントな光ビームL50を発生させる光源であればよい。
<3-1> Coherent Light Source First, as the coherent light source 50, a coherent light beam L50 having the same wavelength as the light (object light Lobj and reference light Lref) used when the hologram recording medium 45 is produced is generated. The light source to be used may be used. However, the wavelength of the light beam L50 generated by the coherent light source 50 does not have to be exactly the same as the wavelength of the light used when the hologram recording medium 45 is produced. Can be obtained. In short, the coherent light source 50 used in the present invention may be a light source that generates a coherent light beam L50 having a wavelength capable of reproducing the image 35 of the scattering plate.

実際には、図5に示すコヒーレント光源10と同一の光源を、そのままコヒーレント光源50として利用することができる。ここに示す実施形態の場合、波長λ=532nm(緑色)のレーザ光を射出することが可能なDPSS(Diode Pumped Solid State)レーザ装置をコヒーレント光源50として用いた。DPSSレーザは、小型でありながら比較的高出力の所望の波長のレーザ光を得ることができるため、本発明に係る照明装置への利用に適したコヒーレント光源である。   Actually, the same light source as the coherent light source 10 shown in FIG. 5 can be used as the coherent light source 50 as it is. In the case of the embodiment shown here, a DPSS (Diode Pumped Solid State) laser device capable of emitting laser light having a wavelength λ = 532 nm (green) is used as the coherent light source 50. The DPSS laser is a coherent light source suitable for use in the illumination device according to the present invention because it can obtain a laser beam having a desired wavelength with a relatively high output while being small.

このDPSSレーザ装置は、一般的な半導体レーザに比べてコヒーレント長が長いため、スペックルが発生しやすく、従来は、照明の用途には不適当と考えられていた。すなわち、従来は、スペックルを低減させるためには、レーザ光の発振波長に幅をもたせ、できるだけコヒーレント長を短くする努力が払われてきた。これに対して、本発明では、コヒーレント長が長い光源を用いたとしても、前述した原理により、スペックルの発生を効果的に抑制することができるので、光源としてDPSSレーザ装置を用いたとしても、実用上、スペックルの発生は問題にならなくなる。このような点において、本発明を利用すれば、光源の選択範囲をより広げる効果が得られる。   Since this DPSS laser device has a longer coherence length than a general semiconductor laser, speckles are likely to occur, and it has been conventionally considered inappropriate for illumination applications. That is, conventionally, in order to reduce speckle, efforts have been made to increase the oscillation wavelength of laser light and shorten the coherent length as much as possible. On the other hand, in the present invention, even if a light source having a long coherent length is used, the generation of speckle can be effectively suppressed by the above-described principle, so even if a DPSS laser device is used as the light source. In practice, the generation of speckle is no longer a problem. In such a point, if the present invention is used, an effect of further expanding the selection range of the light source can be obtained.

<3−2> 光ビーム走査装置
光ビーム走査装置60は、ホログラム記録媒体45上で、光ビームを走査する機能をもった装置である。ここでは、この光ビーム走査装置60によるビーム走査の具体的な方法を述べておく。図12は、図9に示す照明装置100におけるホログラム記録媒体45上の光ビームの走査態様の第1の例を示す平面図である。この例では、ホログラム記録媒体45として、横幅Da=12mm、縦幅Db=10mmの媒体を用い、この媒体上を走査する光ビームL60として、直径1mmの円形断面をもったレーザビームを用いている。図示のとおり、CRTにおける電子線の走査と同様に、光ビームL60の照射位置を、第1行目の開始領域A1Sから終了領域A1Eまで水平方向に走査し、続いて、第2行目の開始領域A2Sから終了領域A2Eまで水平方向に走査し、... 、最後に、第n行目の開始領域AnSから終了領域AnEまで水平方向に走査し、再び、第1行目の開始領域A1Sへ戻って、同様の作業を繰り返す方法が採られている。
<3-2> Light Beam Scanning Device The light beam scanning device 60 is a device having a function of scanning a light beam on the hologram recording medium 45. Here, a specific method of beam scanning by the light beam scanning device 60 will be described. FIG. 12 is a plan view showing a first example of the scanning mode of the light beam on the hologram recording medium 45 in the illumination device 100 shown in FIG. In this example, a medium having a horizontal width Da = 12 mm and a vertical width Db = 10 mm is used as the hologram recording medium 45, and a laser beam having a circular cross section with a diameter of 1 mm is used as the light beam L60 that scans the medium. . As shown, the irradiation position of the light beam L60 is scanned in the horizontal direction from the start area A1S to the end area A1E in the first row, and then the start of the second line is performed, as in the electron beam scanning in the CRT. Scan from the area A2S to the end area A2E in the horizontal direction, and finally, scan from the start area AnS of the nth row to the end area AnE in the horizontal direction, and again to the start area A1S of the first line. The method of returning and repeating the same work is adopted.

この図12に示す走査方法では、ホログラム記録媒体45の全面が光ビームによる走査を受けることになるが、本発明では、必ずしもホログラム記録媒体45の全面を漏れなく走査する必要はない。たとえば、図13は、図12に示す走査方法における奇数行目の走査のみを行い、偶数行目の走査を省略した例である。このように、1行おきに走査を行うと、ホログラム記録媒体45の一部の領域に記録されているホログラム情報は、像の再生に全く寄与しないことになるが、それでも特に問題が生じることはない。図14は、更に極端な走査方法を示す例であり、縦幅Dbの中央位置において、開始領域A1Sから終了領域A1Eまで水平方向に1行だけ走査する作業を繰り返し行うものである。   In the scanning method shown in FIG. 12, the entire surface of the hologram recording medium 45 is scanned by the light beam. However, in the present invention, it is not always necessary to scan the entire surface of the hologram recording medium 45 without omission. For example, FIG. 13 shows an example in which only the odd-numbered rows in the scanning method shown in FIG. 12 are scanned and the even-numbered rows are omitted. As described above, when scanning is performed every other line, the hologram information recorded in a partial area of the hologram recording medium 45 does not contribute to the reproduction of the image at all. Absent. FIG. 14 shows an example of a more extreme scanning method, in which the operation of scanning only one line in the horizontal direction from the start area A1S to the end area A1E is repeated at the center position of the vertical width Db.

もちろん、走査方向の設定も自由であり、1行目の走査を左から右へ行った後、2行目の走査を右から左へ行うようにしてもよい。また、走査方向は必ずしも直線に限定されるものではなく、ホログラム記録媒体45上で円を描くような走査を行うことも可能である。   Of course, the setting of the scanning direction is also arbitrary, and the scanning of the first row may be performed from left to right and then the scanning of the second row may be performed from right to left. Further, the scanning direction is not necessarily limited to a straight line, and it is also possible to perform scanning that draws a circle on the hologram recording medium 45.

なお、図2に示す例のように、ホログラム感光媒体40の一部の領域(ハッチングを施した領域)にのみ参照光Lref を照射して記録を行った場合は、他の領域(外側の白い領域)にはホログラムが記録されていない。このような場合、外側の白い領域まで走査を行うと再生像35が得られないため、照明が一時的に暗くなってしまう。したがって、実用上は、ホログラムが記録されている領域内のみを走査するようにするのが好ましい。   As shown in the example of FIG. 2, when recording is performed by irradiating only a partial area (hatched area) of the hologram photosensitive medium 40 with the reference light Lref, the other area (the white area outside) is recorded. No area is recorded with a hologram. In such a case, if the outer white area is scanned, the reproduced image 35 cannot be obtained, and the illumination temporarily becomes dark. Therefore, in practice, it is preferable to scan only the area where the hologram is recorded.

既に述べたとおり、ホログラム記録媒体45上における光ビームの走査は、光ビーム走査装置60によって行われる。この光ビーム走査装置60は、コヒーレント光源50からの光ビームL50を、走査基点B(ホログラム記録時の収束点C)で屈曲させてホログラム記録媒体45に照射する機能を有する。しかも、その屈曲態様(屈曲の方向と屈曲角度の大きさ)を時間的に変化させることにより、屈曲された光ビームL60のホログラム記録媒体45に対する照射位置が時間的に変化するように走査する。このような機能をもった装置は、走査型ミラーデバイスとして種々の光学系で利用されている。   As already described, the light beam scanning on the hologram recording medium 45 is performed by the light beam scanning device 60. This light beam scanning device 60 has a function of irradiating the hologram recording medium 45 with the light beam L50 from the coherent light source 50 bent at the scanning base point B (convergence point C at the time of hologram recording). In addition, scanning is performed so that the irradiation position of the bent light beam L60 on the hologram recording medium 45 changes with time by changing the bending mode (the direction of bending and the size of the bending angle) with time. An apparatus having such a function is used in various optical systems as a scanning mirror device.

たとえば、図9に示す例では、光ビーム走査装置60として、便宜上、単なる反射鏡の図が描かれているが、実際には、この反射鏡を2軸方向に回動させる駆動機構が備わっている。すなわち、図示の反射鏡の反射面の中心位置に走査基点Bを設定し、この走査基点Bを通り、反射面上で互いに直交するV軸およびW軸を定義した場合に、この反射鏡をV軸(図の紙面に垂直な軸)まわりに回動させる機構と、W軸(図に破線で示す軸)まわりに回動させる機構とが備わっている。   For example, in the example shown in FIG. 9, as a light beam scanning device 60, a simple reflecting mirror is drawn for the sake of convenience, but actually, a driving mechanism that rotates the reflecting mirror in two axial directions is provided. Yes. That is, when the scanning base point B is set at the center position of the reflecting surface of the reflecting mirror shown in the figure, and the V axis and the W axis that pass through the scanning base point B and are orthogonal to each other on the reflecting surface are defined, A mechanism for rotating around an axis (axis perpendicular to the paper surface in the figure) and a mechanism for rotating around a W axis (axis indicated by a broken line in the figure) are provided.

このように、V軸およびW軸まわりに独立して回動可能な反射鏡を用いれば、反射した光ビームL60を、ホログラム記録媒体45上で水平方向および垂直方向に走査することが可能である。たとえば、上述の機構において、反射光をV軸まわりに回動すれば、図12に示すホログラム記録媒体45上で光ビームL60の照射位置を水平方向に走査することができ、W軸まわりに回動すれば、垂直方向に走査することができる。   In this way, by using a reflecting mirror that can be rotated independently about the V-axis and the W-axis, the reflected light beam L60 can be scanned on the hologram recording medium 45 in the horizontal and vertical directions. . For example, in the above-described mechanism, if the reflected light is rotated around the V axis, the irradiation position of the light beam L60 can be scanned in the horizontal direction on the hologram recording medium 45 shown in FIG. If it moves, it can scan in the vertical direction.

要するに、光ビーム走査装置60が、走査基点Bを含む平面上で揺動運動を行うように光ビームL60を屈曲させる機能を有していれば、ホログラム記録媒体45上で光ビームL60の照射位置を一次元方向に走査することができる。図14に示す例のように、光ビームを水平方向にのみ走査を行う運用をとるのであれば、光ビーム走査装置60は、ホログラム記録媒体45上での光ビームの照射位置を一次元方向に走査する機能を有していれば足りる。   In short, if the light beam scanning device 60 has a function of bending the light beam L60 so as to perform a swinging motion on a plane including the scanning base point B, the irradiation position of the light beam L60 on the hologram recording medium 45 Can be scanned in a one-dimensional direction. As in the example shown in FIG. 14, if the operation of scanning the light beam only in the horizontal direction is performed, the light beam scanning device 60 sets the irradiation position of the light beam on the hologram recording medium 45 in the one-dimensional direction. It is sufficient to have a scanning function.

これに対して、ホログラム記録媒体45上で光ビームL60の照射位置を二次元方向に走査する運用をとるのであれば、光ビーム走査装置60に、走査基点Bを含む第1の平面上で揺動運動を行うように光ビームL60を屈曲させる機能と(図9において、V軸まわりに反射鏡を回動させれば、光ビームL60は、紙面に含まれる平面上で揺動運動を行う)、走査基点Bを含み第1の平面と直交する第2の平面上で揺動運動を行うように光ビームL60を屈曲させる機能と(図9において、W軸まわりに反射鏡を回動させれば、光ビームL60は、紙面に垂直な平面上で揺動運動を行う)、をもたせておけばよい。   On the other hand, if the operation of scanning the irradiation position of the light beam L60 in the two-dimensional direction on the hologram recording medium 45 is performed, the light beam scanning device 60 is swung on the first plane including the scanning base point B. A function of bending the light beam L60 so as to perform a dynamic motion (in FIG. 9, if the reflecting mirror is rotated around the V axis, the light beam L60 performs a rocking motion on a plane included in the paper surface) And a function of bending the light beam L60 so as to perform a swinging motion on a second plane that includes the scanning base point B and is orthogonal to the first plane (in FIG. 9, the reflecting mirror can be rotated around the W axis). For example, the light beam L60 may perform a rocking motion on a plane perpendicular to the paper surface).

光ビームの照射位置を一次元方向に走査するための走査型ミラーデバイスとしては、ポリゴンミラーが広く利用されている。また、二次元方向に走査するための走査型ミラーデバイスとしては、ポリゴンミラーを2組組み合わせたものを用いることもできるし、ジンバルミラー、ガルバノミラー、MEMSミラーなどのデバイスが知られている。更に、通常のミラーデバイス以外でも、全反射プリズム、屈折プリズム、電気光学結晶(KTN結晶など)等も、光ビーム走査装置60として利用可能である。   A polygon mirror is widely used as a scanning mirror device for scanning the irradiation position of a light beam in a one-dimensional direction. As a scanning mirror device for scanning in a two-dimensional direction, a combination of two polygon mirrors can be used, and devices such as a gimbal mirror, a galvano mirror, and a MEMS mirror are known. In addition to a normal mirror device, a total reflection prism, a refraction prism, an electro-optic crystal (such as a KTN crystal), and the like can be used as the light beam scanning device 60.

なお、光ビームL60の径が、ホログラム記録媒体45の寸法に近くなると、スペックルを抑制する効果が損なわれることがあるので留意する必要がある。図12〜図14に示す例の場合、上述したとおり、ホログラム記録媒体45の横幅はDa=12mm、縦幅はDb=10mmであり、光ビームL60は直径1mmの円形断面をもったレーザビームである。このような寸法条件であれば、スペックルを抑制する効果が十分に得られる。これは、ホログラム記録媒体45上のいずれの領域も、光ビームL60の照射を一時的に受けるだけであり、同一領域から継続して回折光が出ることはないためである。   Note that when the diameter of the light beam L60 is close to the dimension of the hologram recording medium 45, the effect of suppressing speckles may be impaired. In the example shown in FIGS. 12 to 14, as described above, the hologram recording medium 45 has a horizontal width of Da = 12 mm, a vertical width of Db = 10 mm, and the light beam L60 is a laser beam having a circular cross section with a diameter of 1 mm. is there. With such dimensional conditions, the effect of suppressing speckles can be sufficiently obtained. This is because any region on the hologram recording medium 45 is only temporarily irradiated with the light beam L60, and diffracted light does not continue to be emitted from the same region.

ところが、たとえば、図15に示す例のように、ホログラム記録媒体45の寸法に近い径をもった光ビームを照射した場合、継続して回折光を出し続ける領域(図のハッチング部分)が形成されることになる。すなわち、光ビームL60の照射位置を、第1行目の開始領域A1Sから終了領域A1Eまで水平方向に走査したとしても、図にハッチングを施した領域a1は、常に光ビームの照射を受けることになる。同様に、第n行目の開始領域AnSから終了領域AnEまで水平方向に走査したとしても、領域a2は、常に光ビームの照射を受けることになる。また、垂直方向の走査を考えると、各行の開始領域に関しては領域a3が、各行の終了領域に関しては領域a4が、それぞれ重複した領域となるので、走査する行を変えても、常に光ビームの照射を受けることになる。   However, for example, as shown in the example shown in FIG. 15, when a light beam having a diameter close to the dimension of the hologram recording medium 45 is irradiated, a region (hatched portion in the figure) that continuously emits diffracted light is formed. Will be. That is, even if the irradiation position of the light beam L60 is scanned in the horizontal direction from the start area A1S to the end area A1E in the first row, the hatched area a1 is always irradiated with the light beam. Become. Similarly, even when scanning from the start area AnS to the end area AnE in the nth row in the horizontal direction, the area a2 is always irradiated with a light beam. Further, considering vertical scanning, the region a3 is overlapped with respect to the start region of each row and the region a4 is overlapped with respect to the end region of each row. Will receive irradiation.

結局、これらハッチングを施した領域については、光ビーム走査の恩恵を受けることができず、継続して回折光が出ることになる。その結果、そのような領域から発せられた回折光は、照明対象物の受光面R上に同一角度で入射し続けることになり、スペックル発生の要因となる。したがって、光ビームL60の径は、ホログラム記録媒体45の寸法に近いほど大きくすべきではない。   Eventually, these hatched areas cannot receive the benefits of light beam scanning, and diffracted light continues to be emitted. As a result, diffracted light emitted from such a region continues to be incident on the light receiving surface R of the illumination object at the same angle, which causes speckle generation. Therefore, the diameter of the light beam L60 should not be increased as it approaches the dimension of the hologram recording medium 45.

このような弊害は、走査ピッチを光ビームL60の径より小さく設定した場合にも生じる。たとえば、図12は、縦方向の走査ピッチを光ビームL60の径に等しく設定した例であり、図13は、縦方向の走査ピッチを光ビームL60の径の2倍に設定した例である。このように、縦方向(副走査方向)の走査ピッチを光ビームの径以上に設定しておけば、第i行目の走査領域と第(i+1)行目の走査領域とが重複することはないが、走査ピッチが光ビームの径未満になると、重複領域が発生し、上述したようにスペックル発生の要因になる可能性がある。   Such an adverse effect also occurs when the scanning pitch is set smaller than the diameter of the light beam L60. For example, FIG. 12 is an example in which the vertical scanning pitch is set equal to the diameter of the light beam L60, and FIG. 13 is an example in which the vertical scanning pitch is set to twice the diameter of the light beam L60. Thus, if the scanning pitch in the vertical direction (sub-scanning direction) is set to be equal to or larger than the diameter of the light beam, the i-th scanning region and the (i + 1) -th scanning region overlap. However, if the scanning pitch is less than the diameter of the light beam, an overlapping region is generated, which may cause speckles as described above.

また、遅い走査速度も、スペックル発生の要因になる。たとえば、1行の走査に1時間を要するような遅い速度で走査したとしても、人間の視覚的な時間分解能の観点からは、走査を行っていないのと同じであり、スペックルが認識されることになる。光ビームを走査することによりスペックルが低減するのは、前述したとおり、受光面Rの各部に照射される光の入射角度が時間的に多重化されるためである。したがって、ビーム走査によるスペックル低減の効果を十分に得るためには、スペックルを生じさせる原因となる同一の干渉条件が維持される時間が、人間の視覚的な時間分解能よりも短くなるようにすればよい。   Also, a slow scanning speed becomes a factor of speckle generation. For example, even if scanning is performed at such a slow speed that one hour is required for scanning one line, from the viewpoint of human visual time resolution, it is the same as not performing scanning, and speckle is recognized. It will be. The reason that speckle is reduced by scanning the light beam is that, as described above, the incident angles of the light applied to each part of the light receiving surface R are multiplexed in time. Therefore, in order to sufficiently obtain the effect of speckle reduction by beam scanning, the time during which the same interference condition that causes speckle is maintained is shorter than human visual time resolution. do it.

一般に、人間の視覚的な時間分解能の限界は、1/20〜1/30秒程度とされており、1秒間に20〜30フレーム以上の静止画像を提示すれば、人間には滑らかな動画として認識される。このような点を考慮すれば、光ビームの直径をdとした場合、1/20〜1/30秒でd以上の距離を進む走査速度(秒速20d〜30dの速度)で走査を行えば、十分なスペックル抑制効果が得られることになる。   In general, the limit of human visual temporal resolution is about 1/20 to 1/30 seconds, and if a still image of 20 to 30 frames or more is presented per second, a smooth video is displayed to humans. Be recognized. In consideration of such points, if the diameter of the light beam is d, scanning is performed at a scanning speed (speed of 20 d to 30 d per second) that travels a distance of d or more in 1/20 to 1/30 seconds. A sufficient speckle suppressing effect can be obtained.

<3−3> ホログラム記録媒体
ホログラム記録媒体45については、既に§1において、詳細な製造プロセスを述べたとおりである。すなわち、本発明に用いるホログラム記録媒体45は、特定の収束点Cに収束する参照光を用いて散乱板30の像がホログラムとして記録されている、という特徴を有している媒体であればよい。そこで、ここでは、本発明に利用するのに適した具体的なホログラム記録媒体の形態を述べておく。
<3-3> Hologram recording medium The hologram recording medium 45 has already been described in detail in §1. That is, the hologram recording medium 45 used in the present invention may be a medium having a feature that the image of the scattering plate 30 is recorded as a hologram using reference light that converges at a specific convergence point C. . Therefore, a specific form of a hologram recording medium suitable for use in the present invention will be described here.

ホログラムには、いくつかの物理的な形態がある。本願発明者は、本発明に利用するには、体積型ホログラムが最も好ましいと考えている。特に、フォトポリマーを用いた体積型ホログラムを用いるのが最適である。   There are several physical forms of holograms. The inventor of the present application considers that a volume hologram is most preferable for use in the present invention. In particular, it is optimal to use a volume hologram using a photopolymer.

一般に、キャッシュカードや金券などに偽造防止用シールとして利用されているホログラムは、表面レリーフ(エンボス)型ホログラムと呼ばれており、表面の凹凸構造によってホログラム干渉縞の記録が行われる。もちろん、本発明を実施する上では、散乱板30の像を、表面レリーフ型ホログラムとして記録しているホログラム記録媒体45(一般に、ホログラフィック・ディフーザーと呼ばれている)を利用することも可能である。しかしながら、この表面レリーフ型ホログラムの場合、表面の凹凸構造による散乱が、新たなスペックル生成要因となる可能性があるため、スペックルを低減させる、という観点からは好ましくない。また、表面レリーフ型ホログラムでは、多次回折光が発生するため、回折効率が低くなり、更に、回折性能(回折角をどこまで大きくできるかという性能)にも限界がある。   In general, a hologram used as an anti-counterfeit seal for a cash card or a cash voucher is called a surface relief (emboss) type hologram, and hologram interference fringes are recorded by a concavo-convex structure on the surface. Of course, in carrying out the present invention, it is also possible to use a hologram recording medium 45 (generally called a holographic diffuser) in which an image of the scattering plate 30 is recorded as a surface relief hologram. is there. However, in the case of this surface relief hologram, scattering due to the uneven structure on the surface may become a new speckle generation factor, which is not preferable from the viewpoint of reducing speckle. Further, in the surface relief type hologram, since multi-order diffracted light is generated, the diffraction efficiency is lowered, and further, there is a limit to the diffraction performance (how much the diffraction angle can be increased).

これに対して、体積型ホログラムでは、媒体内部の屈折率分布としてホログラム干渉縞の記録が行われるため、表面の凹凸構造による散乱による影響を受けることはない。また、一般に、回折効率や回折性能も表面レリーフ型ホログラムより優れている。したがって、本発明を実施する際には、散乱板30の像を、体積型ホログラムとして記録している媒体をホログラム記録媒体45として利用するのが最適である。   On the other hand, in the volume hologram, since hologram interference fringes are recorded as a refractive index distribution inside the medium, it is not affected by scattering due to the uneven structure on the surface. In general, the diffraction efficiency and the diffraction performance are also superior to the surface relief hologram. Therefore, when carrying out the present invention, it is optimal to use a medium in which the image of the scattering plate 30 is recorded as a volume hologram as the hologram recording medium 45.

ただ、体積型ホログラムでも、銀塩材料を含む感光媒体を利用して記録するタイプのものは、銀塩粒子による散乱が新たなスペックル生成要因となる可能性があるため、避けた方が好ましい。このような理由から、本願発明者は、本発明に利用するホログラム記録媒体45としては、フォトポリマーを用いた体積型ホログラムが最適であると考えている。このようなフォトポリマーを用いた体積型ホログラムの具体的な化学組成は、たとえば、特許第2849021号公報に例示されている。   However, volume holograms that are recorded using a photosensitive medium containing a silver salt material are preferably avoided because scattering by silver salt particles may cause new speckle generation. . For these reasons, the present inventor believes that a volume hologram using a photopolymer is optimal as the hologram recording medium 45 used in the present invention. A specific chemical composition of a volume hologram using such a photopolymer is exemplified in, for example, Japanese Patent No. 2849021.

もっとも、量産性という点では、体積型ホログラムよりも表面レリーフ型ホログラムの方が優れている。表面レリーフ型ホログラムは、表面に凹凸構造をもった原版を作成し、この原版を用いたプレス加工により、媒体の量産を行うことができる。したがって、製造コストを低減させる必要がある場合には、表面レリーフ型ホログラムを利用すればよい。   However, the surface relief type hologram is superior to the volume type hologram in terms of mass productivity. The surface relief hologram can be mass-produced by producing an original plate having a concavo-convex structure on the surface and press working using the original plate. Therefore, when it is necessary to reduce the manufacturing cost, a surface relief hologram may be used.

また、ホログラムの物理的な形態としては、平面上に濃淡パターンとして干渉縞を記録した振幅変調型ホログラムも広く普及している。しかしながら、この振幅変調型ホログラムは、回折効率が低く、濃いパターン部分で光の吸収が行われてしまうため、本発明に利用した場合、十分な照明効率を確保することができない。ただ、その製造工程では、平面上に濃淡パターンを印刷する簡便な方法を採ることができるため、製造コストの点ではメリットが得られる。したがって、用途によっては、振幅変調型ホログラムを本発明に採用することも可能である。   As a physical form of the hologram, an amplitude modulation type hologram in which interference fringes are recorded as a light and shade pattern on a plane is also widely used. However, since this amplitude modulation hologram has low diffraction efficiency and light is absorbed in a dark pattern portion, sufficient illumination efficiency cannot be secured when used in the present invention. However, in the manufacturing process, since a simple method of printing a shading pattern on a flat surface can be adopted, a merit can be obtained in terms of manufacturing cost. Therefore, depending on the application, it is also possible to employ an amplitude modulation hologram in the present invention.

なお、図1に示す記録方法では、いわゆるフレネルタイプのホログラム記録媒体が作成されることになるが、散乱板30をレンズを通して記録することにより得られるフーリエ変換タイプのホログラム記録媒体を作成してもかまわない。この場合、必要に応じて、回折光L45の光路上にレンズを設けて集光するようにし、照明効率を向上させるようにしてもよいが、レンズなしでも照明装置としての機能を十分に果たすことができる。   In the recording method shown in FIG. 1, a so-called Fresnel type hologram recording medium is produced, but even if a Fourier transform type hologram recording medium obtained by recording the scattering plate 30 through a lens is produced. It doesn't matter. In this case, if necessary, a lens may be provided on the optical path of the diffracted light L45 to condense it to improve the illumination efficiency. However, the function as an illumination device can be sufficiently achieved without a lens. Can do.

<<< §4.本発明に係る照明装置の変形例 >>>
これまで、本発明に係る照明装置を、基本的な実施形態について述べてきた。この基本的な実施形態を実施する場合、まず、散乱板30の像35をホログラムとして記録用媒体40上に記録することによりホログラム記録媒体45を作成する準備段階を行い、この準備段階で作成したホログラム記録媒体45を用いて照明装置100を構成し、ホログラム記録媒体45上にコヒーレントな光ビームL60を照射し、かつ、照射位置が時間的に変化するようにこの光ビームL60をホログラム記録媒体45上で走査する照明段階を行うことになる。
<<< §4. Modified example of lighting device according to the present invention >>
So far, the basic embodiment of the illumination device according to the present invention has been described. When implementing this basic embodiment, first, a preparatory stage for creating the hologram recording medium 45 is performed by recording the image 35 of the scattering plate 30 on the recording medium 40 as a hologram. The illumination device 100 is configured using the hologram recording medium 45, the coherent light beam L60 is irradiated onto the hologram recording medium 45, and the light beam L60 is applied to the hologram recording medium 45 so that the irradiation position changes with time. The illumination stage scanning above will be performed.

この場合、準備段階では、図1に示すように、コヒーレントな照明光L12を散乱板30に照射し、散乱板30から得られる散乱光L30を物体光Lobj として用いる。また、所定光路に沿って記録用媒体40に照射され、照明光L12と同一波長のコヒーレントな光L23を参照光Lref として用いる。そして、物体光Lobj と参照光Lref とによって形成される干渉縞を記録用媒体40に記録することによりホログラム記録媒体45を作成する。また、照明段階では、図9に示すように、参照光Lref と同一波長(もしくは、ホログラムの再生が可能な近似波長)の光ビームL60が、参照光Lref の光路に沿った光路を通ってホログラム記録媒体45上の照射位置へ向かうように走査を行い(別言すれば、参照光Lref と光学的に共役になる方向から光ビームL60を与え)、ホログラム記録媒体45から得られる、散乱板30の像35の再生光を照明光とすることになる。   In this case, in the preparation stage, as shown in FIG. 1, the coherent illumination light L12 is irradiated onto the scattering plate 30, and the scattered light L30 obtained from the scattering plate 30 is used as the object light Lobj. Further, the recording medium 40 is irradiated along the predetermined optical path, and the coherent light L23 having the same wavelength as the illumination light L12 is used as the reference light Lref. Then, the hologram recording medium 45 is created by recording the interference fringes formed by the object light Lobj and the reference light Lref on the recording medium 40. In the illumination stage, as shown in FIG. 9, a light beam L60 having the same wavelength as the reference light Lref (or an approximate wavelength capable of reproducing the hologram) passes through an optical path along the optical path of the reference light Lref. The scattering plate 30 is obtained from the hologram recording medium 45 by scanning toward the irradiation position on the recording medium 45 (in other words, applying the light beam L60 from a direction optically conjugate with the reference light Lref). The reproduction light of the image 35 is used as illumination light.

ここでは、上述した基本的な実施形態に対するいくつかの変形例を述べておく。   Here, some modifications to the basic embodiment described above will be described.

<4−1> 一次元走査を前提としたホログラム記録媒体
図1に示すホログラム記録媒体の作成プロセスでは、平行光束L22を凸レンズ23(収束点Cの位置に焦点を有するレンズ)で集光して参照光Lref として媒体40に照射している。すなわち、収束点Cを頂点とした円錐(理論的には、互いに半径の異なる円錐が無限に存在する)の側面に沿って、収束点Cに三次元的に収束する参照光Lref を用いて散乱板30の像が記録されることになる。
<4-1> Hologram Recording Medium Premised on One-Dimensional Scanning In the hologram recording medium production process shown in FIG. 1, the parallel light beam L22 is condensed by a convex lens 23 (a lens having a focal point at the convergence point C). The medium 40 is irradiated as the reference light Lref. That is, scattering is performed using the reference light Lref that converges three-dimensionally to the convergence point C along the side surface of the cone having the convergence point C as a vertex (theoretically, cones having different radii exist infinitely). An image of the plate 30 will be recorded.

このように三次元的に収束する参照光Lref を用いているのは、図9に示す照明装置において、走査基点Bから三次元的に発散する光路をとるように、光ビームL60を三次元的に走査すること(反射鏡のV軸まわりの回動とW軸まわりの回動とを組み合わせてビームを走査すること)を前提としているためである。そして、光ビームL60を三次元的に走査する理由は、ホログラム記録媒体45上における光ビームの照射位置を二次元的に走査するため(図12において、横方向の走査と縦方向の走査とを行うため)である。   The reference light Lref that converges three-dimensionally is used in the illumination device shown in FIG. This is because it is assumed that the beam is scanned in combination (the beam is scanned by combining the rotation of the reflecting mirror around the V axis and the rotation around the W axis). The reason why the light beam L60 is scanned three-dimensionally is that the irradiation position of the light beam on the hologram recording medium 45 is two-dimensionally scanned (in FIG. 12, horizontal scanning and vertical scanning are performed). To do).

ただ、ホログラム記録媒体45上における光ビームの照射位置の走査は、必ずしも二次元的に行う必要はない。たとえば、図14には、光ビームを水平方向にのみ走査する例が示されている。このように、光ビームの照射位置を一次元的に走査することを前提とすれば、ホログラム記録媒体も、そのような前提で作成しておく方が合理的である。具体的には、一次元的な走査が前提であれば、図14に示すようなホログラム記録媒体45を作成する代わりに、図16に示すような帯状のホログラム記録媒体85を作成すれば足りる。   However, the scanning of the irradiation position of the light beam on the hologram recording medium 45 is not necessarily performed two-dimensionally. For example, FIG. 14 shows an example in which the light beam is scanned only in the horizontal direction. As described above, if it is assumed that the irradiation position of the light beam is scanned one-dimensionally, it is more reasonable to prepare the hologram recording medium on such a premise. Specifically, if one-dimensional scanning is assumed, it is sufficient to create a strip-shaped hologram recording medium 85 as shown in FIG. 16 instead of creating the hologram recording medium 45 as shown in FIG.

このホログラム記録媒体85を用いた場合、光ビーム走査装置60による走査は、左端の起点領域A1Sから右端の終点領域A1Eに至る1行分の走査を繰り返せばよい。この場合、左から右へと向かう1行分の走査を繰り返してもよいし、左から右へ走査したら、今度は右から左へ走査する、というような往復運動を行ってもかまわない。用いる光ビームL60が直径1mmの円形断面をもったレーザビームである場合、図16に示すホログラム記録媒体85の縦幅は、Db=1mmとすれば十分である。したがって、図14に示すホログラム記録媒体45を用いる場合に比べて省スペース化を図ることができ、装置全体を小型化することが可能になる。   When this hologram recording medium 85 is used, the scanning by the light beam scanning device 60 may be repeated for one line from the leftmost starting point area A1S to the rightmost end point area A1E. In this case, scanning for one line from left to right may be repeated, or after scanning from left to right, a reciprocating motion such as scanning from right to left may be performed. When the light beam L60 to be used is a laser beam having a circular cross section having a diameter of 1 mm, it is sufficient that the vertical width of the hologram recording medium 85 shown in FIG. 16 is Db = 1 mm. Therefore, space can be saved as compared with the case where the hologram recording medium 45 shown in FIG. 14 is used, and the entire apparatus can be downsized.

このような一次元走査を前提としたホログラム記録媒体85は、図1に示す光学系を用いて作成することも可能であるが、その代わりに、図17に示す光学系を用いて作成することも可能である。この図17に示す光学系は、図1に示す光学系における凸レンズ23をシリンドリカルレンズ24に置き換え、矩形状の平面をもったホログラム感光媒体40を、細長い帯状の平面をもったホログラム感光媒体80に置き換えたものであり、その他の構成要素に変わりはない。ホログラム感光媒体80の横幅Daは、ホログラム感光媒体40の横幅と同じであるが、その縦幅Db(図17において、紙面に垂直方向の幅)は、光ビームの直径程度(前述の例の場合、1mm程度)である。   The hologram recording medium 85 on the premise of such one-dimensional scanning can be created by using the optical system shown in FIG. 1, but instead by using the optical system shown in FIG. Is also possible. In the optical system shown in FIG. 17, the convex lens 23 in the optical system shown in FIG. 1 is replaced with a cylindrical lens 24, and the hologram photosensitive medium 40 having a rectangular plane is changed to a hologram photosensitive medium 80 having an elongated belt-like plane. It has been replaced and other components remain unchanged. The horizontal width Da of the hologram photosensitive medium 80 is the same as the horizontal width of the hologram photosensitive medium 40, but the vertical width Db (in FIG. 17, the width in the direction perpendicular to the paper surface) is about the diameter of the light beam (in the case of the above example). 1 mm).

シリンドリカルレンズ24は、図17の紙面に垂直な中心軸を有する円柱の表面を有するレンズであり、図17において、収束点Cを通り紙面に垂直な集光軸を定義した場合に、平行光束L22を当該集光軸に集光する機能を果たす。ただ、シリンドリカルレンズの性質上、光の屈折は、紙面に平行な平面内においてのみ生じ、紙面に垂直な方向への屈折は生じない。別言すれば、収束点Cを含み、シリンドリカルレンズの円柱の中心軸に直交する平面(図17の紙面)に着目すれば、当該平面に沿って二次元的に収束する光L24が、参照光Lref として与えられることになる。   The cylindrical lens 24 is a lens having a cylindrical surface having a central axis perpendicular to the paper surface of FIG. 17, and in FIG. 17, when a condensing axis passing through the convergence point C and perpendicular to the paper surface is defined, the parallel light beam L22. Fulfills the function of condensing the light on the light collecting axis. However, due to the nature of the cylindrical lens, light refraction occurs only in a plane parallel to the paper surface and does not occur in a direction perpendicular to the paper surface. In other words, if attention is paid to a plane including the convergence point C and orthogonal to the central axis of the cylindrical lens cylinder (the paper surface of FIG. 17), the light L24 that converges two-dimensionally along the plane is referred to as the reference light It will be given as Lref.

このように、本願において「光が収束点Cに収束する」と言った場合、図1の光学系に示す凸レンズ23による三次元的な収束のみならず、図17の光学系に示すシリンドリカルレンズ24による二次元的な収束も意味するものである。そして、図16に例示するような一次元走査を前提としたホログラム記録媒体85を作成する場合は、図17の光学系に示すように、収束点Cを通る所定の集光軸(図の例の場合、収束点Cを通り紙面に垂直な軸)に平行な中心軸をもつ円柱面を有するシリンドリカルレンズ24を用いて、ほぼ平行なコヒーレント光の光束L22を当該集光軸上に集光し、収束点Cに二次元的に収束する光L24を参照光Lref として用いて、散乱板30のホログラム像を記録すればよい。   As described above, when “the light converges at the convergence point C” in the present application, not only the three-dimensional convergence by the convex lens 23 shown in the optical system of FIG. 1 but also the cylindrical lens 24 shown in the optical system of FIG. It also means two-dimensional convergence by. Then, when creating a hologram recording medium 85 based on one-dimensional scanning as exemplified in FIG. 16, as shown in the optical system of FIG. 17, a predetermined condensing axis (example in the figure) passing through the convergence point C is shown. In this case, a cylindrical lens 24 having a cylindrical surface having a central axis parallel to the convergence point C and an axis perpendicular to the paper surface is used to collect a substantially parallel coherent light beam L22 on the condensing axis. The hologram image of the scattering plate 30 may be recorded using the light L24 that converges two-dimensionally at the convergence point C as the reference light Lref.

<4−2> CGHからなるホログラム記録媒体
これまで述べたホログラム記録媒体の作成プロセスは、ホログラム感光媒体に実際に光を照射し、そこに生じる干渉縞を感光媒体の化学変化によって固定する、という純然たる光学的な方法をとるものである。これに対して、最近では、このような光学的なプロセスをコンピュータ上でシミュレーションし、演算によって干渉縞の情報を計算し、その結果を何らかの物理的な方法で媒体上に固定する、という手法が確立している。このような手法で作成されたホログラムは、一般に計算機合成ホログラム(CGH:Computer Generated Hologram)と呼ばれている。
<4-2> Hologram recording medium made of CGH The hologram recording medium production process described so far involves actually irradiating the hologram photosensitive medium with light and fixing the interference fringes generated there by the chemical change of the photosensitive medium. It takes a purely optical method. On the other hand, recently, there is a method of simulating such an optical process on a computer, calculating interference fringe information by calculation, and fixing the result on a medium by some physical method. Established. A hologram created by such a method is generally called a computer generated hologram (CGH).

本発明に用いるホログラム記録媒体に記録されているホログラムは、このような計算機合成ホログラムであってもかまわない。すなわち、§1で述べた光学的なプロセスでホログラム記録媒体を作成する代わりに、仮想の散乱板からの仮想物体光と仮想の参照光とを用いたシミュレーション演算を実行し、仮想の記録面上に生じる干渉縞の情報を求め、この情報を物理的な方法で媒体上に記録して計算機合成ホログラムを作成すればよい。   The hologram recorded on the hologram recording medium used in the present invention may be such a computer-generated hologram. That is, instead of creating a hologram recording medium by the optical process described in §1, a simulation calculation using virtual object light and virtual reference light from a virtual scattering plate is performed, and a virtual recording surface is displayed. What is necessary is just to obtain information on the interference fringes generated in the above, and record this information on the medium by a physical method to create a computer-generated hologram.

図18は、本発明に係る照明装置の構成要素であるホログラム記録媒体を、CGHの手法で作成する原理を示す側面図であり、図4に示す光学的な現象を、コンピュータ上でシミュレートする方法を示すものである。ここで、図18に示す仮想の散乱板30′は、図4に示す実在の散乱板30に対応し、図18に示す仮想の記録面40′は、図4に示す実在のホログラム感光媒体40に対応する。図示の物体光Lobj は、仮想の散乱板30′から発せられる仮想の光であり、図示の参照光Lref は、この物体光Lobj と同一波長の仮想の光である。参照光Lref が、収束点Cに収束する光である点は、これまで述べた方法と全く同じである。記録面40′上の各点では、この仮想の物体光Lobj と参照光Lref との干渉縞の情報が演算される。   FIG. 18 is a side view showing the principle of creating a hologram recording medium, which is a component of the illumination apparatus according to the present invention, by the CGH method, and simulates the optical phenomenon shown in FIG. 4 on a computer. The method is shown. 18 corresponds to the actual scattering plate 30 shown in FIG. 4, and the virtual recording surface 40 ′ shown in FIG. 18 corresponds to the actual hologram photosensitive medium 40 shown in FIG. Corresponding to The illustrated object light Lobj is virtual light emitted from the virtual scattering plate 30 ', and the illustrated reference light Lref is virtual light having the same wavelength as the object light Lobj. The point that the reference light Lref is light that converges at the convergence point C is exactly the same as the method described so far. At each point on the recording surface 40 ', information on interference fringes between the virtual object light Lobj and the reference light Lref is calculated.

なお、仮想の散乱板30′としては、たとえば、ポリゴンなどで表現された微細な三次元形状モデルを用いることも可能であるが、ここでは、平面上に多数の点光源Dを格子状に配列した単純なモデルを用いている。図19は、図18に示されている仮想の散乱板30′の正面図であり、小さな白丸は、それぞれ点光源Dを示している。図示のとおり、多数の点光源Dが、横方向ピッチPa,縦方向ピッチPbで格子状に配列されている。ピッチPa,Pbは、散乱板の表面粗さを定めるパラメータとなる。   As the virtual scattering plate 30 ', for example, a fine three-dimensional model represented by polygons or the like can be used. Here, however, a large number of point light sources D are arranged in a grid on a plane. A simple model is used. FIG. 19 is a front view of the virtual scattering plate 30 ′ shown in FIG. 18, and small white circles indicate the point light sources D, respectively. As shown in the figure, a large number of point light sources D are arranged in a grid pattern with a horizontal pitch Pa and a vertical pitch Pb. The pitches Pa and Pb are parameters that determine the surface roughness of the scattering plate.

本願発明者は、点光源DのピッチPa,Pbをそれぞれ10μm程度の寸法に設定して記録面40′上に生じる干渉縞の情報を演算し、その結果に基づいて、実在の媒体表面に凹凸パターンを形成し、表面レリーフ型のCGHを作成した。そして、このCGHをホログラム記録媒体45として用いた照明装置100を構成したところ、スペックルを抑制した良好な照明環境が得られた。   The inventor of the present application calculates the information of interference fringes generated on the recording surface 40 ′ by setting the pitches Pa and Pb of the point light sources D to about 10 μm, respectively. A pattern was formed to produce a surface relief type CGH. And when the illuminating device 100 which used this CGH as the hologram recording medium 45 was comprised, the favorable illumination environment which suppressed the speckle was obtained.

図20は、本発明によりスペックルの低減効果が得られた実験結果を示す表である。一般に、受光面に生じたスペックルの程度を示すパラメータとして、スペックルコントラスト(単位%)という数値を用いる方法が提案されている。このスペックルコントラストは、本来は均一の輝度分布をとるべき条件において、実際に生じる輝度のばらつきの標準偏差を、輝度の平均値で除した値として定義される量である。このスペックルコントラストの値が大きければ大きいほど、受光面上のスペックル発生程度が大きいことを意味し、観察者に対して、斑点状の輝度ムラ模様がより顕著に提示されていることになる。   FIG. 20 is a table showing experimental results obtained by the speckle reduction effect according to the present invention. In general, a method has been proposed in which a numerical value called speckle contrast (unit%) is used as a parameter indicating the degree of speckle generated on the light receiving surface. The speckle contrast is an amount defined as a value obtained by dividing the standard deviation of the actually occurring luminance variation by the average luminance value under the condition that a uniform luminance distribution should be originally obtained. The larger the speckle contrast value is, the greater the degree of speckle generation on the light-receiving surface is, and the spotted luminance unevenness pattern is more prominently presented to the observer. .

図20の表は、図10に示す照明装置100もしくはこれに対比するための従来装置を利用して、照明対象物70を照明する4通りの測定系について、受光面Rについてのスペックルコントラストを測定した結果を示すものである。測定例1〜3は、いずれも、緑色のレーザ光を射出することが可能な同一のDPSSレーザ装置をコヒーレント光源50として用いた結果である。なお、測定例2,3で用いるホログラム記録媒体の拡散角(ホログラム記録媒体上の点から再生像35を望む最大角度)は、いずれの場合も20°に設定されている。   The table in FIG. 20 shows the speckle contrast on the light receiving surface R for four types of measurement systems that illuminate the illumination object 70 using the illumination device 100 shown in FIG. 10 or a conventional device for comparison. The measurement results are shown. Measurement examples 1 to 3 are all results of using the same DPSS laser apparatus capable of emitting green laser light as the coherent light source 50. The diffusion angle of the hologram recording medium used in Measurement Examples 2 and 3 (the maximum angle at which the reproduced image 35 is desired from a point on the hologram recording medium) is set to 20 ° in any case.

まず、測定例1として示す測定結果は、照明装置100を用いる代わりに、コヒーレント光源50からの光ビームL50をビームエキスパンダーで広げて平行光束とし、この平行光束(レーザ平行光)をそのまま受光面Rに照射する測定系を用いて得られた結果である。この場合、表に示すとおり、スペックルコントラスト20.1%という結果が得られた。これは、肉眼観察した場合に、斑点状の輝度ムラ模様がかなり顕著に観察できる状態であり、実用的な室内照明には不適当なレベルである。   First, instead of using the illumination device 100, the measurement result shown as measurement example 1 is that the light beam L50 from the coherent light source 50 is spread by a beam expander to be a parallel light beam, and this parallel light beam (laser parallel light) is directly received by the light receiving surface R. It is the result obtained using the measuring system which irradiates to. In this case, as shown in the table, a result of speckle contrast of 20.1% was obtained. This is a state in which a spot-like luminance unevenness pattern can be observed quite remarkably when observed with the naked eye, and is not suitable for practical indoor lighting.

一方、測定例2および3として示す測定結果は、いずれも図10に示す照明装置100を利用して照明を行った結果である。ここで、測定例2は、ホログラム記録媒体45として、光学的な方法で作成された体積型ホログラムを利用した結果であり、測定例3は、ホログラム記録媒体45として、上述した表面レリーフ型CGHを利用した結果である。いずれも4%に満たないスペックルコントラストが得られており、これは肉眼観察した場合に、輝度ムラ模様がほとんど観察できない極めて良好な状態である(一般に、スペックルコントラスト値が5%以下であれば、観察者に不快感が生じないとされている)。したがって、ホログラム記録媒体45として、光学的な方法で作成された体積型ホログラムを利用した場合も、表面レリーフ型CGHを利用した場合も、実用的に十分な照明装置を構成することができる。測定例2の結果(3.0%)が、測定例3の結果(3.7%)よりも良好になった理由は、原画像となる実在の散乱板30の解像度が、仮想の散乱板30′(図19に示す点光源の集合体)の解像度よりも高いためと考えられる。   On the other hand, the measurement results shown as measurement examples 2 and 3 are the results of illumination using the illumination device 100 shown in FIG. Here, measurement example 2 is the result of using a volume hologram produced by an optical method as hologram recording medium 45, and measurement example 3 is the above-described surface relief type CGH as hologram recording medium 45. It is a result of using it. In all cases, speckle contrast of less than 4% was obtained, which is a very good state in which uneven brightness patterns are hardly observable with the naked eye (generally, speckle contrast value is 5% or less). It is said that there will be no discomfort for the observer). Therefore, a practically sufficient illumination device can be configured both when a volume hologram created by an optical method is used as the hologram recording medium 45 and when a surface relief type CGH is used. The reason why the result of measurement example 2 (3.0%) is better than the result of measurement example 3 (3.7%) is that the resolution of the actual scattering plate 30 that is the original image is a virtual scattering plate. This is considered to be because the resolution is higher than 30 '(a collection of point light sources shown in FIG. 19).

最後の測定例4として示す測定結果は、照明装置100を用いる代わりに、緑色のLED光源からの光をそのまま受光面Rに照射する測定系を用いて得られた結果である。そもそもLED光源は、コヒーレント光源ではないので、スペックルの発生という問題を考慮する必要はなく、表に示すとおり、スペックルコントラスト4.0%という良好な結果が得られた。非コヒーレント光を用いた測定例4の結果が、コヒーレント光を用いた測定例2,3の結果に劣る理由は、LED光源が発する光自体に輝度ムラが生じていたためと考えられる。   The measurement result shown as the last measurement example 4 is a result obtained using a measurement system that directly irradiates the light receiving surface R with light from the green LED light source instead of using the illumination device 100. In the first place, since the LED light source is not a coherent light source, it is not necessary to consider the problem of speckle generation. As shown in the table, a good result of speckle contrast of 4.0% was obtained. The reason why the result of Measurement Example 4 using non-coherent light is inferior to the results of Measurement Examples 2 and 3 using coherent light is considered to be due to uneven brightness in the light emitted from the LED light source.

<4−3> 複数色の照明
これまで述べてきた実施形態は、いずれも単色のレーザ光源をコヒーレント光源として用いた単色照明装置の例であるが、それぞれ異なる波長をもったレーザ光を発生する複数台のレーザ光源を用いれば、複数の色を合成した照明が可能な照明装置を構成することが可能になる。
<4-3> Illumination of multiple colors The embodiments described so far are all examples of a monochromatic illumination device using a monochromatic laser light source as a coherent light source, and generate laser beams having different wavelengths. If a plurality of laser light sources are used, it is possible to configure an illuminating device capable of illumination by combining a plurality of colors.

具体的には、図9に示す照明装置100において、コヒーレント光源50として、それぞれ異なる波長をもった単色光のレーザビームを発生する複数n台のレーザ光源と、これらn台のレーザ光源が発生したレーザビームを合成して合成光ビームを生成する光合成器と、を有する装置を用いればよい。もちろん、ホログラム記録媒体45には、予め、n台のレーザ光源が発生する各レーザビームによってそれぞれ再生像が得られるように、散乱板30の像35をn通りのホログラムとして記録しておくようにする。   Specifically, in the illumination device 100 shown in FIG. 9, as the coherent light source 50, a plurality of n laser light sources that generate monochromatic light laser beams having different wavelengths and the n laser light sources are generated. A device having a light combiner that combines laser beams to generate a combined light beam may be used. Of course, on the hologram recording medium 45, the images 35 of the scattering plate 30 are recorded as n holograms in advance so that reproduced images can be obtained by the respective laser beams generated by the n laser light sources. To do.

図21は、このような装置の一例を示す構成図である。この装置は、赤,緑,青の3原色を合成して白色の光ビームを生成する機能を有する。すなわち、赤色レーザ光源50Rが発生する赤色レーザビームL(R)と、緑色レーザ光源50Gが発生する緑色レーザビームL(G)とを、ダイクロイックプリズム15で合成し、更に、青色レーザ光源50Bが発生する青色レーザビームL(B)をダイクロイックプリズム16で合成することにより、白色の合成光ビームL(R,G,B)を生成することができる。一方、光ビーム走査装置60は、こうして生成された合成光ビームL(R,G,B)を屈曲させてホログラム記録媒体45上で走査すればよい。ホログラム記録媒体45からは、R,G,Bの各色成分についてそれぞれ回折光が得られ、R,G,Bの各色成分についての再生像35が同じ位置に生成されることになり、白色の再生像が得られる。   FIG. 21 is a block diagram showing an example of such an apparatus. This apparatus has a function of generating a white light beam by combining three primary colors of red, green, and blue. That is, the red laser beam L (R) generated by the red laser light source 50R and the green laser beam L (G) generated by the green laser light source 50G are synthesized by the dichroic prism 15, and further the blue laser light source 50B is generated. By synthesizing the blue laser beam L (B) to be generated by the dichroic prism 16, a white combined light beam L (R, G, B) can be generated. On the other hand, the light beam scanning device 60 may scan the hologram recording medium 45 by bending the combined light beam L (R, G, B) thus generated. From the hologram recording medium 45, diffracted light is obtained for each of the R, G, and B color components, and a reproduced image 35 for each of the R, G, and B color components is generated at the same position. An image is obtained.

なお、R,G,Bの3色の光を用いて散乱板30の像が記録されたホログラム記録媒体を作成するには、たとえば、R色の光に感光する色素、G色の光に感光する色素、B色の光に感光する色素が一様に分布したホログラム感光媒体と、上記合成光ビームL(R,G,B)とを用いてホログラムを記録するプロセスを行えばよい。また、R色の光に感光する第1の感光層、G色の光に感光する第2の感光層、B色の光に感光する第3の感光層を積層した3層構造からなるホログラム感光媒体を用いてもよい。あるいは、上記3つの感光層をそれぞれ別々の媒体として用意しておき、それぞれ対応する色の光を用いてホログラムの記録を別個に行い、最後に、この3層を貼り合わせて、3層構造をもつホログラム記録媒体を構成してもよい。   In order to create a hologram recording medium on which an image of the scattering plate 30 is recorded using light of three colors R, G, and B, for example, a dye sensitive to R light and a light sensitive to G light are used. A hologram recording medium using a hologram photosensitive medium in which a dye to be dyed and a dye sensitive to B-color light are uniformly distributed and the above-described combined light beam L (R, G, B) may be used. Further, a hologram photosensitive film having a three-layer structure in which a first photosensitive layer that is sensitive to R light, a second photosensitive layer that is sensitive to G light, and a third photosensitive layer that is sensitive to B light is laminated. A medium may be used. Alternatively, the above three photosensitive layers are prepared as separate media, respectively, and hologram recording is performed separately using light of the corresponding colors, and finally, the three layers are bonded to form a three-layer structure. You may comprise the hologram recording medium which has.

<4−4> 画像表示装置
これまで、本発明を照明装置として利用する形態を説明してきたが、本発明に係る照明装置は、画像表示装置としても利用可能である。たとえば、図11には、天井に設置された照明装置100によってテーブル75の上面を照明する利用形態が例示されている。この場合、受光面Rには、散乱板30の再生像35が形成され、この再生像35によって照明スポットが形成されることになる。
<4-4> Image Display Device So far, the embodiment in which the present invention is used as a lighting device has been described. However, the lighting device according to the present invention can also be used as an image display device. For example, FIG. 11 illustrates a usage form in which the upper surface of the table 75 is illuminated by the illumination device 100 installed on the ceiling. In this case, a reproduced image 35 of the scattering plate 30 is formed on the light receiving surface R, and an illumination spot is formed by the reproduced image 35.

このように、照明装置100を、散乱板30の再生像35を生成する装置として捉えると、当該装置は、画像表示装置としての機能を備えていることがわかる。たとえば、準備段階で記録する散乱板30として、矩形の板を用いた場合、テーブル75の上面に形成される照明スポットの輪郭は矩形になるが、円形の板を用いた場合、照明スポットの輪郭は円形になる。したがって、たとえば、図22に示すように、輪郭が星型の散乱板30Aや、輪郭がハート型の散乱板30Bを用いてホログラム記録媒体45を作成すれば、星型やハート型の輪郭形状をもった照明スポットが得られることになる。これは、照明装置100が、星型画像やハート型画像を表示する画像表示装置として機能していることを意味する。   As described above, when the illumination device 100 is regarded as a device that generates the reproduced image 35 of the scattering plate 30, it is understood that the device has a function as an image display device. For example, when a rectangular plate is used as the scattering plate 30 to be recorded in the preparation stage, the outline of the illumination spot formed on the upper surface of the table 75 is rectangular. However, when a circular plate is used, the outline of the illumination spot is used. Becomes circular. Therefore, for example, as shown in FIG. 22, if a hologram recording medium 45 is created using a scattering plate 30A having a star-shaped outline or a scattering plate 30B having a heart-shaped outline, a star-shaped or heart-shaped outline shape can be obtained. A light spot with light will be obtained. This means that the illumination device 100 functions as an image display device that displays a star-shaped image or a heart-shaped image.

ところで、表示対象となる画像の形態は、散乱板の輪郭形状によってのみ決まるわけではない。たとえば、図23の上段に示すように、一般的な矩形の散乱板30を用意するとともに、図23の下段左に示すように、星型の画像が描かれた透過フィルム33Aを用意する。この透過フィルム33Aは、星型の内部は光を透過するが、星型の外部(ハッチング領域)は光を遮蔽する性質を有している。このような透過フィルム33Aを、散乱板30の上面に重ねて覆うようにし、図1に示す光学系で記録を行うと、図22に示す輪郭形状が星型の散乱板30Aを用いた場合と同様に、星型の散乱板が記録されることになるので、再生時には、星型の照明スポットが得られることになる。   By the way, the form of the image to be displayed is not determined solely by the contour shape of the scattering plate. For example, a general rectangular scattering plate 30 is prepared as shown in the upper part of FIG. 23, and a transmission film 33A on which a star-shaped image is drawn is prepared as shown in the lower part of the lower part of FIG. The transmission film 33A has a property that the inside of the star shape transmits light, but the outside of the star shape (hatched area) shields light. When such a transmission film 33A is overlaid on the upper surface of the scattering plate 30 and recording is performed using the optical system shown in FIG. 1, the contour shape shown in FIG. Similarly, since a star-shaped scattering plate is recorded, a star-shaped illumination spot is obtained during reproduction.

もちろん、図23の下段中央に示すように、「PAT」なる文字列が描かれた透過フィルム33Bを用いれば、個々の文字の形状をした照明スポットが得られる。図11に示す利用形態の場合、テーブル75の上面に、「PAT」なる文字列が浮き出ることになる。更に、図23の下段右に示すように、濃淡情報をもった階調画像(たとえば、モノクロ写真)が印刷された透過フィルム33Cを用いれば、テーブル75の上面に階調画像を表示することもできる。   Of course, as shown in the lower center of FIG. 23, if a transmission film 33B on which a character string “PAT” is drawn is used, an illumination spot having the shape of each character can be obtained. In the case of the usage form shown in FIG. 11, the character string “PAT” is raised on the upper surface of the table 75. Further, as shown in the lower right of FIG. 23, if a transparent film 33C printed with a gradation image (for example, a monochrome photograph) having light and shade information is used, the gradation image may be displayed on the upper surface of the table 75. it can.

このように画像表示装置として利用する場合、鮮明な画像表示を行うためには、受光面Rを再生像35の生成位置に配置する必要がある。したがって、図23の下段に示すような画像を表示することが可能な画像表示装置を構成するには、これまで述べてきた照明装置100と、この照明装置100による照明を受ける受光面Rをもった表示媒体70と、を用意し、ホログラム記録媒体45には、所定の画像が描かれた透過フィルムで覆われた散乱板30の像35を記録しておき、受光面Rを、散乱板30の再生像35が形成される位置に配置する構成をとればよい。   Thus, when using as an image display apparatus, in order to perform a clear image display, it is necessary to arrange | position the light-receiving surface R in the production | generation position of the reproduced image 35. FIG. Therefore, in order to configure an image display device capable of displaying an image as shown in the lower part of FIG. 23, the illumination device 100 described above and the light receiving surface R that receives illumination by the illumination device 100 are provided. The display medium 70 is prepared. On the hologram recording medium 45, an image 35 of the scattering plate 30 covered with a transmission film on which a predetermined image is drawn is recorded, and the light receiving surface R is set as the scattering plate 30. What is necessary is just to take the structure arrange | positioned in the position where the reproduced image 35 of this is formed.

<4−5> ホログラム記録媒体作成の幾何学的バリエーション
§1では、図1を参照して、ホログラム感光媒体40に散乱板30のホログラム像を記録する方法を説明した。この方法は、収束点Cに収束する参照光を用いて反射型のホログラム記録媒体を作成する方法であり、必要な構成要素の幾何学的な配置は、図24の側面図に示すとおりである。
<4-5> Geometric Variation of Hologram Recording Medium Creation In §1, the method of recording the hologram image of the scattering plate 30 on the hologram photosensitive medium 40 has been described with reference to FIG. This method is a method of creating a reflection type hologram recording medium using reference light that converges at a convergence point C, and the geometrical arrangement of necessary components is as shown in the side view of FIG. .

図24に示す例の場合、凸レンズ23によって、収束点Cに向かう収束参照光Lref が生成され、媒体40は、凸レンズ23と収束点Cとの間に配置される。また、媒体40は図示のとおり斜めに配置され、その下面側に、散乱板30からの物体光Lobj が照射される。このような方法で作成されたホログラム記録媒体は、反射型の媒体となる。すなわち、再生時には、図25に示すように、再生用照明光Lrep として機能する光ビームが媒体45の下面側に照射され、点Pからの反射回折光Ldif によって再生像35が生成されることになる。   In the case of the example shown in FIG. 24, the convergent reference light Lref toward the convergence point C is generated by the convex lens 23, and the medium 40 is disposed between the convex lens 23 and the convergence point C. Further, the medium 40 is disposed obliquely as shown in the figure, and the object light Lobj from the scattering plate 30 is irradiated on the lower surface side thereof. The hologram recording medium produced by such a method is a reflective medium. That is, at the time of reproduction, as shown in FIG. 25, a light beam that functions as reproduction illumination light Lrep is irradiated on the lower surface side of the medium 45, and a reproduced image 35 is generated by the reflected diffracted light Ldif from the point P. Become.

このように、これまで説明した例は、ホログラム記録媒体45に記録されているホログラムが、反射型ホログラムであり、光ビームの反射回折光を照明光として用いる例である。これに対して、ホログラム記録媒体45に記録されているホログラムを、透過型ホログラムとし、光ビームの透過回折光を照明光として用いるようにしてもかまわない。   As described above, the example described so far is an example in which the hologram recorded on the hologram recording medium 45 is a reflection hologram, and the reflected diffraction light of the light beam is used as illumination light. On the other hand, the hologram recorded on the hologram recording medium 45 may be a transmission hologram, and transmission diffraction light of a light beam may be used as illumination light.

図26は、このような透過型ホログラムを作成する場合の幾何学的な配置を示す側面図である。図24に示す配置との相違点は、媒体40の向きである。図24に示す反射型ホログラムの作成方法では、参照光Lref を媒体の上面から照射し、物体光Lobj を媒体の下面から照射している。このように、参照光と物体光とを逆側の面に照射すると反射型のホログラムが記録できる。これに対して、図26に示す方法では、参照光Lref および物体光Lobj の双方が媒体40の上面に照射されている。このように、参照光と物体光とを同じ側から照射すると透過型のホログラムが記録できる。すなわち、再生時には、図27に示すように、再生用照明光Lrep として機能する光ビームが媒体45の下面側に照射され、点Pからの透過回折光Ldif によって再生像35が生成されることになる。   FIG. 26 is a side view showing a geometrical arrangement in producing such a transmission hologram. The difference from the arrangement shown in FIG. 24 is the direction of the medium 40. In the reflection hologram creating method shown in FIG. 24, the reference light Lref is irradiated from the upper surface of the medium, and the object light Lobj is irradiated from the lower surface of the medium. In this way, a reflection hologram can be recorded by irradiating the opposite surface with the reference light and the object light. On the other hand, in the method shown in FIG. 26, both the reference light Lref and the object light Lobj are irradiated on the upper surface of the medium 40. As described above, when the reference light and the object light are irradiated from the same side, a transmission hologram can be recorded. That is, at the time of reproduction, as shown in FIG. 27, a light beam that functions as reproduction illumination light Lrep is irradiated to the lower surface side of the medium 45, and a reproduced image 35 is generated by the transmitted diffracted light Ldif from the point P. Become.

また、これまで述べてきた例は、いずれも収束点Cに収束する参照光を用いて反射型もしくは透過型のホログラム記録媒体を作成する方法であるが、その代わりに、収束点Cから発散する参照光を用いて反射型もしくは透過型のホログラム記録媒体を作成することも可能である。ただ、そのためには、予め、準備用ホログラム記録媒体を作成しておく必要がある。以下、この方法を行うためのプロセスを順に説明しよう。   In addition, the examples described so far are all methods of creating a reflection type or transmission type hologram recording medium using reference light that converges at the convergence point C. Instead, the light diverges from the convergence point C. It is also possible to create a reflection type or transmission type hologram recording medium using reference light. However, for that purpose, it is necessary to prepare a hologram recording medium for preparation in advance. The process for performing this method will be described below in order.

まず、図28に示すように、準備用ホログラム感光媒体90と散乱板30とを配置し、媒体90に対して、図示のとおり、斜め右上から平行な参照光Lref を照射する。そして、散乱板30からの物体光Lobj と参照光Lref とによって生じる干渉縞を媒体90に記録する。このように、記録時に、物体光と参照光とを同じ側から照射すると、透過型のホログラムが記録される。ここでは、このような記録が行われた媒体90を、準備用ホログラム記録媒体95と呼ぶことにする。   First, as shown in FIG. 28, the preparatory hologram photosensitive medium 90 and the scattering plate 30 are disposed, and the medium 90 is irradiated with parallel reference light Lref obliquely from the upper right as illustrated. Then, interference fringes generated by the object light Lobj and the reference light Lref from the scattering plate 30 are recorded on the medium 90. In this way, when the object light and the reference light are irradiated from the same side during recording, a transmission hologram is recorded. Here, the medium 90 on which such recording is performed is referred to as a preparation hologram recording medium 95.

図29は、この準備用ホログラム記録媒体95の再生プロセスを示す側面図である。図示のとおり、媒体95に対して、斜め左下から平行な再生用照明光Lrep を照射すると、透過回折光Ldif によって、図の右方に再生像35が生成される。ここで、再生用照明光Lrep の方向は、その延長線が図28に示す参照光Lref の方向に一致する方向であり、再生像35の生成位置は、図28に示す散乱板30の配置位置に一致する。   FIG. 29 is a side view showing a reproduction process of the preparation hologram recording medium 95. As shown in FIG. As shown in the figure, when the reproducing illumination light Lrep parallel to the obliquely lower left is irradiated onto the medium 95, a reproduced image 35 is generated on the right side of the figure by the transmitted diffracted light Ldif. Here, the direction of the reproduction illumination light Lrep is a direction whose extension line coincides with the direction of the reference light Lref shown in FIG. 28, and the generation position of the reproduction image 35 is the arrangement position of the scattering plate 30 shown in FIG. Matches.

続いて、準備用ホログラム記録媒体95による再生像35を実物の散乱板30の代用として、ホログラム感光媒体40へ散乱板30の像を記録するプロセスを行う。すなわち、図30に示すように、準備用ホログラム記録媒体95の右方にホログラム感光媒体40を配置し、媒体95に対して、斜め左下から平行な再生用照明光Lrep を照射して、図の右方に再生像35を生成する。この場合、媒体95から右方へと射出する光は、再生像35を再生するための透過回折光Ldif であると同時に、媒体40に対しては、物体光Lobj としての機能を果たす。   Subsequently, a process of recording the image of the scattering plate 30 on the hologram photosensitive medium 40 is performed by using the reproduced image 35 by the preparation hologram recording medium 95 as a substitute for the actual scattering plate 30. That is, as shown in FIG. 30, the hologram photosensitive medium 40 is arranged on the right side of the preparation hologram recording medium 95, and the reproducing light Lrep parallel to the medium 95 is irradiated obliquely from the lower left. A reproduced image 35 is generated on the right side. In this case, the light emitted rightward from the medium 95 is transmitted diffracted light Ldif for reproducing the reproduced image 35, and at the same time, functions as object light Lobj for the medium 40.

一方、図の下方から、媒体40に対して、発散参照光Lref を照射する。この発散参照光Lref は、収束点Cから発散する光(収束点Cに点光源が存在する場合に、この点光源から発せられる光)であり、媒体40に対しては、円錐状に広がる光線束が照射されることになる。図示の例では、収束点Cの位置に焦点をもつ凸レンズ25によって、平行光束L10を収束点Cに集光して点光源を生成することにより、発散参照光Lref を発生させている。凸レンズ25として、たとえば、直径1mm程度のマイクロレンズを用いれば、レーザ光源から発せられる断面径1mm程度のレーザビームを、そのまま平行光束L10として利用して、発散参照光Lref を発生させることができる。   On the other hand, the divergent reference light Lref is applied to the medium 40 from below in the figure. The divergent reference light Lref is light diverging from the convergence point C (light emitted from this point light source when a point light source is present at the convergence point C). A bundle will be irradiated. In the illustrated example, the divergent reference light Lref is generated by generating a point light source by condensing the parallel light beam L10 at the convergence point C by the convex lens 25 having a focal point at the position of the convergence point C. For example, if a microlens having a diameter of about 1 mm is used as the convex lens 25, a divergent reference beam Lref can be generated by using a laser beam having a cross-sectional diameter of about 1 mm emitted from a laser light source as a parallel light beam L10 as it is.

この図30に示す方法では、物体光Lobj は媒体40の上面に照射され、参照光Lref は媒体40の下面に照射される。このように、参照光と物体光とを逆側の面に照射すると反射型のホログラムが記録できる。したがって、図30に示す方法で作成されたホログラム記録媒体45は、実質的に、図24に示す方法で作成されたホログラム記録媒体45と同じ反射型ホログラムになる。したがって、再生時には、図25に示す幾何学的配置をとればよい。   In the method shown in FIG. 30, the object light Lobj is irradiated on the upper surface of the medium 40, and the reference light Lref is irradiated on the lower surface of the medium 40. In this way, a reflection hologram can be recorded by irradiating the opposite surface with the reference light and the object light. Therefore, the hologram recording medium 45 created by the method shown in FIG. 30 is substantially the same reflection type hologram as the hologram recording medium 45 created by the method shown in FIG. Therefore, the geometrical arrangement shown in FIG.

これに対して、図31は、発散参照光Lref を用いて透過型ホログラムを作成する例を示す側面図である。図30に示す配置との相違点は、媒体40の向きである。図30に示す反射型ホログラムの作成方法では、物体光Lobj を媒体の上面から照射し、参照光Lref を媒体の下面から照射している。これに対して、図31に示す方法では、物体光Lobj および参照光Lref の双方が媒体40の下面に照射されている。このように、参照光と物体光とを同じ側から照射すると透過型のホログラムが記録できる。この図31に示す方法で作成されたホログラム記録媒体45は、実質的に、図26に示す方法で作成されたホログラム記録媒体45と同じ透過型ホログラムになる。したがって、再生時には、図27に示す幾何学的配置をとればよい。   On the other hand, FIG. 31 is a side view showing an example of creating a transmission hologram using the divergent reference light Lref. A difference from the arrangement shown in FIG. 30 is the direction of the medium 40. In the method for producing a reflection hologram shown in FIG. 30, the object light Lobj is irradiated from the upper surface of the medium, and the reference light Lref is irradiated from the lower surface of the medium. In contrast, in the method shown in FIG. 31, both the object light Lobj and the reference light Lref are irradiated on the lower surface of the medium 40. As described above, when the reference light and the object light are irradiated from the same side, a transmission hologram can be recorded. The hologram recording medium 45 created by the method shown in FIG. 31 is substantially the same transmission hologram as the hologram recording medium 45 created by the method shown in FIG. Therefore, the geometrical arrangement shown in FIG.

なお、図30および図31に示す記録プロセスでは、準備用ホログラム記録媒体95として、図28に示す方法で作成された透過型ホログラムを用いたが、準備用ホログラム記録媒体95として、図32に示す方法で作成された反射型ホログラムを用いることも可能である。図32に示す方法では、準備用ホログラム感光媒体90の左側から参照光Lref を照射し、右側から物体光Lobj を照射しているため、作成された準備用ホログラム記録媒体95は反射型ホログラムになる。   In the recording process shown in FIGS. 30 and 31, the transmission hologram created by the method shown in FIG. 28 is used as the preparation hologram recording medium 95. However, the preparation hologram recording medium 95 is shown in FIG. It is also possible to use a reflection hologram created by the method. In the method shown in FIG. 32, since the reference beam Lref is irradiated from the left side of the preparation hologram photosensitive medium 90 and the object beam Lobj is irradiated from the right side, the prepared hologram recording medium 95 is a reflection hologram. .

この反射型の準備用ホログラム記録媒体95を用いて再生を行う場合は、図33に示すように、媒体95の右側から再生用照明光Lrep を照射し、得られる反射回折光Ldif によって再生像35を生成することになる。したがって、図30,図31に示すプロセスでは、再生用照明光Lrep を左側から照射する代わりに、右側から照射することになる。   When reproduction is performed using the reflection-type preparation hologram recording medium 95, as shown in FIG. 33, the reproduction illumination light Lrep is irradiated from the right side of the medium 95, and the reproduced image 35 is obtained by the obtained reflected diffraction light Ldif. Will be generated. Therefore, in the process shown in FIGS. 30 and 31, the reproduction illumination light Lrep is irradiated from the right side instead of being irradiated from the left side.

<4−6> 光ビームの平行移動走査
これまで述べた実施形態では、光ビーム走査装置60が、光ビームを所定の走査基点Bで屈曲させ、この屈曲態様(屈曲の方向と屈曲角度の大きさ)を時間的に変化させることにより、屈曲された光ビームを走査する方式をとっていたが、光ビーム走査装置60の走査方法は、光ビームを走査基点Bで屈曲させる方法に限定されるものではない。
<4-6> Translational Scanning of Light Beam In the embodiments described so far, the light beam scanning device 60 bends the light beam at a predetermined scanning base point B, and this bending mode (the bending direction and the bending angle are large). However, the scanning method of the light beam scanning device 60 is limited to the method of bending the light beam at the scanning base point B. It is not a thing.

たとえば、光ビームを平行移動させるような走査方法を採ることも可能である。ただ、その場合は、ホログラム記録媒体45に対する散乱板30の記録方法も変更する必要がある。すなわち、図34に示す例のように、ホログラム感光媒体40に対して、平行光束からなる参照光Lref を照射し、散乱板30からの物体光Lobj との干渉縞の情報を記録するようにする。別言すれば、こうして作成されたホログラム記録媒体46には、平行光束からなる参照光Lref を用いて散乱板30の像35がホログラムとして記録されていることになる。   For example, it is possible to adopt a scanning method in which the light beam is translated. However, in that case, it is also necessary to change the recording method of the scattering plate 30 with respect to the hologram recording medium 45. That is, as in the example shown in FIG. 34, the hologram photosensitive medium 40 is irradiated with the reference light Lref consisting of a parallel light beam, and information on interference fringes with the object light Lobj from the scattering plate 30 is recorded. . In other words, the image 35 of the scattering plate 30 is recorded as a hologram on the hologram recording medium 46 thus created using the reference light Lref consisting of a parallel light beam.

図35は、図34に示す方法で作成されたホログラム記録媒体46を用いた照明装置110の側面図である。図示のとおり、この照明装置110は、ホログラム記録媒体46、コヒーレント光源50、光ビーム走査装置65によって構成されている。   FIG. 35 is a side view of the illumination device 110 using the hologram recording medium 46 created by the method shown in FIG. As illustrated, the illumination device 110 includes a hologram recording medium 46, a coherent light source 50, and a light beam scanning device 65.

ここで、ホログラム記録媒体46は、図34に示す方法で作成された媒体であり、平行光束からなる参照光Lref を利用して、散乱板30の像35がホログラムとして記録されている。また、コヒーレント光源50は、ホログラム記録媒体46を作成する際に用いた光(物体光Lobj および参照光Lref )の波長と同一波長(もしくは、ホログラムの再生が可能な近似波長)をもつコヒーレントな光ビームL50を発生させる光源である。   Here, the hologram recording medium 46 is a medium created by the method shown in FIG. 34, and an image 35 of the scattering plate 30 is recorded as a hologram using reference light Lref consisting of parallel light fluxes. The coherent light source 50 is a coherent light having the same wavelength (or an approximate wavelength capable of reproducing the hologram) as the light (object light Lobj and reference light Lref) used when the hologram recording medium 46 is produced. It is a light source that generates a beam L50.

一方、光ビーム走査装置65は、コヒーレント光源50が発生した光ビームL50をホログラム記録媒体46に照射する機能を有するが、このとき、図34に示す作成プロセスで用いた参照光Lref に平行になる方向から光ビームL65がホログラム記録媒体46に照射されるように走査を行う。より具体的には、光ビームL65を平行移動させながらホログラム記録媒体46に照射することにより、光ビームL65のホログラム記録媒体46に対する照射位置が時間的に変化するように走査する。   On the other hand, the light beam scanning device 65 has a function of irradiating the hologram recording medium 46 with the light beam L50 generated by the coherent light source 50. At this time, the light beam scanning device 65 is parallel to the reference light Lref used in the creation process shown in FIG. Scanning is performed so that the light beam L65 is irradiated onto the hologram recording medium 46 from the direction. More specifically, by irradiating the hologram recording medium 46 while moving the light beam L65 in parallel, scanning is performed such that the irradiation position of the light beam L65 on the hologram recording medium 46 changes with time.

このような走査を行う光ビーム走査装置65は、たとえば、可動反射鏡66と、この可動反射鏡66を駆動する駆動機構とによって構成することができる。すなわち、図35に示すように、コヒーレント光源50が発生した光ビームL50を受光可能な位置に可動反射鏡66を配置し、この可動反射鏡66を光ビームL50の光軸に沿って摺動させる駆動機構を設けておけばよい。なお、実用上は、MEMSを利用したマイクロミラーデバイスにより、上記機能と同等の機能をもった光ビーム走査装置65を構成することができる。あるいは、図9に示す光ビーム走査装置60によって走査基点Bの位置で屈曲された光ビームL60を、走査基点Bに焦点をもつ凸レンズに通すことによっても、平行に移動する光ビームを生成することができる。   The light beam scanning device 65 that performs such scanning can be constituted by, for example, a movable reflecting mirror 66 and a drive mechanism that drives the movable reflecting mirror 66. That is, as shown in FIG. 35, the movable reflecting mirror 66 is disposed at a position where the light beam L50 generated by the coherent light source 50 can be received, and the movable reflecting mirror 66 is slid along the optical axis of the light beam L50. A drive mechanism may be provided. In practice, the light beam scanning device 65 having a function equivalent to the above function can be configured by a micromirror device using MEMS. Alternatively, the light beam L60 bent at the position of the scanning base point B by the light beam scanning device 60 shown in FIG. 9 is passed through a convex lens having a focal point at the scanning base point B, thereby generating a light beam that moves in parallel. Can do.

図35に示す例の場合、可動反射鏡66で反射した光ビームL65の照射を受けたホログラム記録媒体46は、記録された干渉縞に基づく回折光を発生し、この回折光によって、散乱板30の再生像35が生成される。照明装置110は、こうして得られる再生像35の再生光を照明光として利用した照明を行うことになる。   In the case of the example shown in FIG. 35, the hologram recording medium 46 that has been irradiated with the light beam L65 reflected by the movable reflecting mirror 66 generates diffracted light based on the recorded interference fringes. A reproduced image 35 is generated. The illumination device 110 performs illumination using the reproduction light of the reproduction image 35 thus obtained as illumination light.

図35では、説明の便宜上、時刻t1における光ビームの位置を一点鎖線で示し、時刻t2における光ビームの位置を二点鎖線で示している。すなわち、時刻t1では、光ビームL50は、可動反射鏡66(t1)の位置で反射し、光ビームL65(t1)としてホログラム記録媒体46の点P(t1)に照射されるが、時刻t2では、光ビームL50は、可動反射鏡66(t2)の位置で反射し(図示の可動反射鏡66(t2)は、可動反射鏡66(t1)が移動したものである)、光ビームL65(t2)としてホログラム記録媒体46の点P(t2)に照射される。   In FIG. 35, for convenience of explanation, the position of the light beam at time t1 is indicated by a one-dot chain line, and the position of the light beam at time t2 is indicated by a two-dot chain line. That is, at time t1, the light beam L50 is reflected at the position of the movable reflecting mirror 66 (t1), and is applied to the point P (t1) of the hologram recording medium 46 as the light beam L65 (t1), but at time t2. The light beam L50 is reflected at the position of the movable reflecting mirror 66 (t2) (the movable reflecting mirror 66 (t2) shown in FIG. 2 is the one in which the movable reflecting mirror 66 (t1) is moved), and the light beam L65 (t2). ) To the point P (t2) of the hologram recording medium 46.

図には、便宜上、時刻t1,t2の2つの時点における走査態様しか示されていないが、実際には、時刻t1〜t2の期間において、光ビームL65は図の左右に平行移動し、光ビームL65のホログラム記録媒体46に対する照射位置は、図の点P(t1)〜P(t2)へと徐々に移動してゆくことになる。すなわち、時刻t1〜t2の期間において、光ビームL65の照射位置は、ホログラム記録媒体46上において点P(t1)〜P(t2)へと走査されることになる。ここでは、光ビームL65を一次元方向(図の左右方向)に平行移動する例を述べたが、もちろん、光ビーム65を図の紙面に垂直な方向にも平行移動させる機構(たとえば、XYステージ上に反射鏡を配置した機構)を設けておけば、二次元方向に平行移動させることが可能になる。   For the sake of convenience, only the scanning mode at two points in time t1 and t2 is shown in the figure, but in reality, the light beam L65 moves in parallel to the right and left in the figure during the period from time t1 to t2. The irradiation position of the L65 on the hologram recording medium 46 gradually moves from the point P (t1) to P (t2) in the figure. That is, in the period from time t1 to time t2, the irradiation position of the light beam L65 is scanned from the point P (t1) to P (t2) on the hologram recording medium 46. Here, an example has been described in which the light beam L65 is translated in the one-dimensional direction (the left-right direction in the figure), but of course, a mechanism (for example, an XY stage) that translates the light beam 65 in a direction perpendicular to the drawing sheet as well. If a mechanism (with a reflecting mirror disposed thereon) is provided, it can be translated in a two-dimensional direction.

ここで、光ビームL65は、図34に示す作成プロセスで用いた参照光Lref に常に平行になるように走査されるので、光ビームL65は、ホログラム記録媒体46の各照射位置において、そこに記録されているホログラムを再生するための正しい再生用照明光Lrep として機能する。   Here, since the light beam L65 is scanned so as to be always parallel to the reference light Lref used in the creation process shown in FIG. 34, the light beam L65 is recorded at each irradiation position of the hologram recording medium 46. It functions as the correct reproduction illumination light Lrep for reproducing the hologram being reproduced.

たとえば、時刻t1では、点P(t1)からの回折光L46(t1)によって、散乱板30の再生像35が生成され、時刻t2では、点P(t2)からの回折光L46(t2)によって、散乱板30の再生像35が生成される。もちろん、時刻t1〜t2の期間においても、光ビームL65が照射された個々の位置からの回折光によって、同様に散乱板30の再生像35が生成される。すなわち、光ビームL65が平行移動走査を受ける限り、ホログラム記録媒体46上のどの位置に光ビームL65が照射されたとしても、照射位置からの回折光によって、同一の再生像35が同一位置に生成されることになる。   For example, at time t1, a reproduced image 35 of the scattering plate 30 is generated by diffracted light L46 (t1) from point P (t1), and at time t2, diffracted light L46 (t2) from point P (t2) is generated. A reproduced image 35 of the scattering plate 30 is generated. Of course, also during the period from time t1 to t2, the reproduced image 35 of the scattering plate 30 is similarly generated by the diffracted light from each position irradiated with the light beam L65. That is, as long as the light beam L65 undergoes parallel scanning, no matter where the light beam L65 is irradiated on the hologram recording medium 46, the same reproduced image 35 is generated at the same position by the diffracted light from the irradiation position. Will be.

結局、この図35に示す照明装置110は、図9に示す照明装置100と同様に、再生像35の再生光を照明光として利用した照明を行うことができる。要するに、本発明では、ホログラム記録媒体に、所定光路に沿って照射される参照光を用いて散乱板の像をホログラムとして記録しておき、光ビーム走査装置によって、このホログラム記録媒体に対する光ビームの照射方向が参照光の光路に沿った方向(光学的に共役な方向)になるように、光ビームの走査を行うようにすればよい。   Eventually, the illumination device 110 shown in FIG. 35 can perform illumination using the reproduction light of the reproduction image 35 as illumination light, similarly to the illumination device 100 shown in FIG. In short, in the present invention, an image of the scattering plate is recorded as a hologram on the hologram recording medium using reference light irradiated along a predetermined optical path, and the light beam scanning device applies a light beam to the hologram recording medium. The light beam may be scanned so that the irradiation direction is a direction along the optical path of the reference light (an optically conjugate direction).

<4−7> マイクロレンズアレイの利用
これまで述べた実施形態は、散乱板30のホログラム像が記録されたホログラム記録媒体を用意し、このホログラム記録媒体に対して、コヒーレント光を走査し、得られる回折光を照明光として利用するものであった。ここでは、このホログラム記録媒体の代わりに、マイクロレンズアレイを利用した変形例を述べる。
<4-7> Utilization of Microlens Array In the embodiments described so far, a hologram recording medium on which a hologram image of the scattering plate 30 is recorded is prepared, and the hologram recording medium is scanned with coherent light. The diffracted light produced is used as illumination light. Here, a modified example using a microlens array instead of the hologram recording medium will be described.

図36は、このマイクロレンズアレイを利用した変形例の側面図である。この変形例に係る照明装置120は、マイクロレンズアレイ48、コヒーレント光源50、光ビーム走査装置60によって構成されている。コヒーレント光源50は、これまで述べてきた実施形態と同様に、コヒーレントな光ビームL50を発生させる光源であり、具体的には、レーザ光源を用いることができる。   FIG. 36 is a side view of a modification using this microlens array. The illumination device 120 according to this modification includes a microlens array 48, a coherent light source 50, and a light beam scanning device 60. The coherent light source 50 is a light source that generates a coherent light beam L50 as in the above-described embodiments. Specifically, a laser light source can be used.

また、光ビーム走査装置60は、これまで述べてきた実施形態と同様に、コヒーレント光源50が発生した光ビームL50の走査を行う装置である。より具体的には、光ビームを走査基点Bで屈曲させてマイクロレンズアレイ48に照射する機能を有し、しかも、光ビームL50の屈曲態様を時間的に変化させることにより、光ビームL60のマイクロレンズアレイ48に対する照射位置が時間的に変化するように走査する。   The light beam scanning device 60 is a device that scans the light beam L50 generated by the coherent light source 50, as in the above-described embodiments. More specifically, it has a function of irradiating the microlens array 48 with the light beam bent at the scanning base point B. Further, by changing the bending mode of the light beam L50 with time, the microlens of the light beam L60 is changed. Scanning is performed so that the irradiation position on the lens array 48 changes with time.

一方、マイクロレンズアレイ48は、多数の個別レンズの集合体からなる光学素子である。このマイクロレンズアレイ48を構成する個別レンズは、それぞれが、走査基点Bから入射した光を屈折させ、照明対象物70の受光面R上に所定の照射領域Iを形成する機能を有している。しかも、いずれの個別レンズによって形成される照射領域Iも、受光面R上において同一の共通領域となるように構成されている。このような機能をもったマイクロレンズアレイとしては、たとえば、「フライアイレンズ」と呼ばれるものが市販されている。   On the other hand, the microlens array 48 is an optical element composed of an assembly of a large number of individual lenses. Each of the individual lenses constituting the microlens array 48 has a function of refracting light incident from the scanning base point B and forming a predetermined irradiation region I on the light receiving surface R of the illumination target 70. . Moreover, the irradiation area I formed by any individual lens is configured to be the same common area on the light receiving surface R. As a microlens array having such a function, for example, a so-called “fly eye lens” is commercially available.

図37は、図36に示す照明装置120の動作原理を示す側面図である。ここでも、説明の便宜上、光ビームL60の時刻t1における屈曲態様を一点鎖線で示し、時刻t2における屈曲態様を二点鎖線で示している。すなわち、時刻t1では、光ビームL50は走査基点Bで屈曲し、光ビームL60(t1)としてマイクロレンズアレイ48の下方に位置する個別レンズ48−1に入射する。この個別レンズ48−1は、走査基点Bから入射した光ビームについては、これを広げて、照明対象物70の受光面R上の二次元照射領域Iに照射する機能を有する。したがって、受光面Rには、図示のように照射領域Iが形成される。   FIG. 37 is a side view showing the operation principle of the illumination device 120 shown in FIG. Also here, for convenience of explanation, the bending mode at the time t1 of the light beam L60 is indicated by a one-dot chain line, and the bending mode at the time t2 is indicated by a two-dot chain line. That is, at time t1, the light beam L50 bends at the scanning base point B and enters the individual lens 48-1 positioned below the microlens array 48 as the light beam L60 (t1). The individual lens 48-1 has a function of expanding the light beam incident from the scanning base point B and irradiating the two-dimensional irradiation region I on the light receiving surface R of the illumination target 70. Therefore, an irradiation region I is formed on the light receiving surface R as shown in the figure.

また、時刻t2では、光ビームL50は走査基点Bで屈曲し、光ビームL60(t2)としてマイクロレンズアレイ48の上方に位置する個別レンズ48−2に入射する。この個別レンズ48−2は、走査基点Bから入射した光ビームについては、これを広げて、照明対象物70の受光面R上の二次元照射領域Iに照射する機能を有する。したがって、時刻t2においても、受光面Rには、図示のように照射領域Iが形成される。   At time t2, the light beam L50 is bent at the scanning base point B, and enters the individual lens 48-2 positioned above the microlens array 48 as the light beam L60 (t2). The individual lens 48-2 has a function of expanding the light beam incident from the scanning base point B and irradiating the two-dimensional irradiation region I on the light receiving surface R of the illumination target 70. Therefore, the irradiation region I is formed on the light receiving surface R as shown in the figure at time t2.

図には、便宜上、時刻t1,t2の2つの時点における動作状態しか示されていないが、実際には、時刻t1〜t2の期間において、光ビームの屈曲方向は滑らかに変化し、光ビームL60のマイクロレンズアレイ48に対する照射位置は、図の下方から上方へと徐々に移動してゆくことになる。すなわち、時刻t1〜t2の期間において、光ビームL60の照射位置は、マイクロレンズアレイ48上で上下に走査されることになる。もちろん、マイクロレンズアレイ48として、多数の個別レンズが二次元的に配置されたものを用いた場合は、光ビーム走査装置60によって、この二次元配列上で光ビームが走査されるようにすればよい。   In the figure, for the sake of convenience, only the operating states at two points in time t1 and t2 are shown, but actually, the bending direction of the light beam changes smoothly during the period from time t1 to t2, and the light beam L60. The irradiation position with respect to the microlens array 48 gradually moves from the lower side to the upper side in the figure. That is, the irradiation position of the light beam L60 is scanned up and down on the microlens array 48 during the period from time t1 to time t2. Of course, when a microlens array 48 in which a large number of individual lenses are arranged two-dimensionally is used, the light beam can be scanned on the two-dimensional array by the light beam scanning device 60. Good.

上述したマイクロレンズアレイ48の性質から、光ビームL60がどの個別レンズに入射したとしても、受光面R上に形成される二次元照射領域Iは共通になる。すなわち、光ビームの走査状態にかかわらず、受光面Rには、常に同一の照射領域Iが形成されることになり、同一の照明スポットが形成される。もっとも、実用上は、個別レンズによって生じる照射領域Iが完全に同一でなく、多少ずれていたとしても、照明装置としての問題は生じない。この場合、照明スポットの位置は時間的に変動することになるが、光ビーム走査装置60による走査速度をある程度速く設定しておけば、人間には照明スポットの位置変動は認識されず、輪郭が多少ぼやけているように感じられるだけである。   Due to the properties of the microlens array 48 described above, the two-dimensional irradiation region I formed on the light receiving surface R is common regardless of which individual lens the light beam L60 enters. That is, regardless of the scanning state of the light beam, the same irradiation area I is always formed on the light receiving surface R, and the same illumination spot is formed. However, in practice, even if the irradiation area I generated by the individual lenses is not completely the same and is slightly deviated, there is no problem as a lighting device. In this case, the position of the illumination spot varies with time. However, if the scanning speed by the light beam scanning device 60 is set to be somewhat high, the position of the illumination spot is not recognized by humans and the contour is It just feels somewhat blurred.

結局、ここに示す照明装置120の場合、光ビーム走査装置60は、光ビームL60をマイクロレンズアレイ48に照射し、かつ、光ビームL60のマイクロレンズアレイ48に対する照射位置が時間的に変化するように走査する機能をもっている。一方、マイクロレンズアレイ48を構成する個別レンズは、それぞれが、光ビーム走査装置60から照射された光を屈折させ、所定の受光面R上に所定の照射領域Iを形成する機能を有しており、かつ、いずれの個別レンズによって形成される照射領域Iも、受光面R上においてほぼ同一の共通領域となるように構成されている。   After all, in the case of the illumination device 120 shown here, the light beam scanning device 60 irradiates the microlens array 48 with the light beam L60, and the irradiation position of the light beam L60 on the microlens array 48 changes with time. It has a function to scan. On the other hand, each of the individual lenses constituting the microlens array 48 has a function of refracting light irradiated from the light beam scanning device 60 to form a predetermined irradiation region I on a predetermined light receiving surface R. In addition, the irradiation region I formed by any of the individual lenses is configured to be substantially the same common region on the light receiving surface R.

この照明装置120の場合も、コヒーレント光源50を用いているため、観察者に対して、極めて斬新な照明効果を奏する。すなわち、コヒーレント光の単色性により、極めて色純度の高い単色の面照明が可能になる。また、その指向性により、鮮明な輪郭をもつ照明スポットを形成することができる。更に、高い光変換効率を有するレーザ光源を用いれば、低消費電力で輝度の高い照明が可能になる。しかも、これまで述べてきた基本的実施形態に係る照明装置と同様に、受光面Rの各部に照射される光の入射角度は、時間的に多重化されるため、スペックルの発生が抑制される。   Also in the case of this illuminating device 120, since the coherent light source 50 is used, an extremely novel illumination effect is exhibited for the observer. That is, monochromatic surface illumination with extremely high color purity is possible due to the monochromaticity of coherent light. Further, due to the directivity, an illumination spot having a sharp outline can be formed. Furthermore, if a laser light source having high light conversion efficiency is used, illumination with high luminance can be achieved with low power consumption. In addition, similar to the illumination device according to the basic embodiment described so far, the incidence angle of light irradiated to each part of the light receiving surface R is temporally multiplexed, so speckle generation is suppressed. The

<4−8> 光拡散素子の利用
これまで、基本的な実施形態として、散乱板30のホログラム像が記録されたホログラム記録媒体を用いて照明装置を構成した例を説明し、上記<4−7>では、ホログラム記録媒体の代わりにマイクロレンズアレイを用いて照明装置を構成した例を説明した。これらの照明装置において、ホログラム記録媒体やマイクロレンズアレイは、結局のところ、入射した光ビームを拡散して所定の受光面上に所定の照射領域を形成する機能を有する光拡散素子の役割を果たしていることになる。しかも、当該光拡散素子は、光ビームの入射位置にかかわらず、形成される照射領域が、受光面上において同一の共通領域となる、という特徴を有している。したがって、本発明に係る照明装置を構成するには、必ずしも上述したホログラム記録媒体やマイクロレンズアレイを用いる必要はなく、一般的に、上記特徴を有する光拡散素子を用いて構成することができる。
<4-8> Utilization of Light Diffusing Element As an example of the basic embodiment so far, an example in which an illumination device is configured using a hologram recording medium on which a hologram image of the scattering plate 30 is recorded will be described. 7>, an example in which an illumination device is configured using a microlens array instead of a hologram recording medium has been described. In these illumination devices, the hologram recording medium and the microlens array eventually serve as a light diffusing element having a function of diffusing an incident light beam to form a predetermined irradiation area on a predetermined light receiving surface. Will be. Moreover, the light diffusing element has a feature that the formed irradiation region becomes the same common region on the light receiving surface regardless of the incident position of the light beam. Therefore, in order to configure the illumination device according to the present invention, it is not always necessary to use the hologram recording medium or the microlens array described above, and in general, it can be configured using the light diffusing element having the above characteristics.

要するに、本発明に係る照明装置は、本質的には、コヒーレントな光ビームを発生させるコヒーレント光源と、この光ビームの向きもしくは位置またはその双方を制御することにより、ビーム走査を行う光ビーム走査装置と、入射した光ビームを拡散して射出する光拡散素子と、を用いることによって構成することができる。   In short, the illumination device according to the present invention essentially includes a coherent light source that generates a coherent light beam, and a light beam scanning device that performs beam scanning by controlling the direction and / or position of the light beam. And a light diffusing element that diffuses and emits an incident light beam.

ここで、光ビーム走査装置は、コヒーレント光源が発生した光ビームを、光拡散素子に向けて射出し、かつ、当該光ビームの光拡散素子に対する入射位置が時間的に変化するように走査する機能を有していればよい。また、光拡散素子は、入射した光ビームを拡散して所定の受光面上に所定の照射領域を形成する機能を有し、かつ、光ビームの入射位置にかかわらず、形成される照射領域が、受光面上においてほぼ同一の共通領域となるように構成されていればよい。   Here, the light beam scanning device emits the light beam generated by the coherent light source toward the light diffusing element, and scans so that the incident position of the light beam with respect to the light diffusing element changes with time. As long as it has. The light diffusing element has a function of diffusing an incident light beam to form a predetermined irradiation region on a predetermined light receiving surface, and the irradiation region to be formed is independent of the incident position of the light beam. The light receiving surface may be configured to have substantially the same common area.

本発明に係る照明装置は、室外・室内を問わず、様々な環境で照明光を提供する用途に利用することができる。特に、照明光としてコヒーレント光を用いるため、単色性や指向性に優れた照明が可能になり、レストランやホテルなどのインテリア用の照明に適している。また、単色性に優れるため、色評価用の照明として利用するのにも適している。更に、本発明は、照明を直接的な用途とする装置への利用だけでなく、何らかの照明光を必要とする様々な機器における照明光提供手段としても利用可能である。たとえば、一般的な画像表示装置、プロジェクタ、スキャナなどの装置にも利用可能である。   The illuminating device according to the present invention can be used for applications that provide illumination light in various environments, whether outdoors or indoors. In particular, since coherent light is used as illumination light, illumination with excellent monochromaticity and directivity is possible, and it is suitable for interior lighting in restaurants and hotels. Moreover, since it is excellent in monochromaticity, it is suitable for use as illumination for color evaluation. Furthermore, the present invention can be used not only for an apparatus that directly uses illumination, but also as illumination light providing means in various devices that require some illumination light. For example, the present invention can also be used for general image display devices, projectors, scanners, and the like.

10:コヒーレント光源
11:反射鏡
12:ビームエキスパンダー
15,16:光合成器
20:ビームスプリッタ
21:反射鏡
22:ビームエキスパンダー
23:凸レンズ
24:シリンドリカルレンズ
25:凸レンズ
30,30A,30B:散乱板
30′:仮想の散乱板
33A,33B,33C:透過フィルム
35:散乱板の像
40:ホログラム感光媒体
40′:仮想の記録面
45,46:ホログラム記録媒体
48:マイクロレンズアレイ
48−1,48−2:個別レンズ
50:コヒーレント光源
50R,50G,50B:レーザ光源
60,65:光ビーム走査装置
66:可動反射鏡
70:照明対象物
75:テーブル
76,77:椅子
80:ホログラム感光媒体
85:ホログラム記録媒体
90:準備用ホログラム感光媒体
95:準備用ホログラム記録媒体
100:照明装置
110:照明装置
120:照明装置
200:室内の床面
210:天井
A1,A2:再生用照明光の断面
A1S,A1E,A2S,A2E,A3S,A3E,AnS,AnE:再生用照明光の断面
a1〜a4:領域
B:走査基点
C:収束点
D:点光源
Da:ホログラム記録媒体の横幅
Db:ホログラム記録媒体の縦幅
I:照射領域
L10:光ビーム
L11:光ビーム
L12:平行光束
L20:光ビーム
L21:光ビーム
L22:平行光束
L23:参照光
L30:散乱光
L31〜L33:物体光
L45,L46:回折光
L50:光ビーム
L60,L61,L62,L65:光ビーム
Ldif :回折光
Lobj :物体光
Lref :参照光
Lrep :再生用照明光
L(R):赤色レーザビーム
L(R,G):合成光ビーム
L(R,G,B):合成光ビーム
P,P1,P2:照射点
Pa,Pb:点光源Dのピッチ
Q:着目点
Q1〜Q3:物体点
R:受光面
S1,S2:参照光の断面
t1,t2:時刻
V,W:回動軸
10: Coherent light source 11: Reflector 12: Beam expander 15, 16: Light combiner 20: Beam splitter 21: Reflector 22: Beam expander 23: Convex lens 24: Cylindrical lens 25: Convex lenses 30, 30A, 30B: Scattering plate 30 ' : Virtual scattering plates 33A, 33B, 33C: Transmission film 35: Scattering plate image 40: Hologram photosensitive medium 40 ': Virtual recording surface 45, 46: Hologram recording medium 48: Microlens arrays 48-1, 48-2 : Individual lens 50: Coherent light source 50R, 50G, 50B: Laser light source 60, 65: Light beam scanning device 66: Movable reflector 70: Illumination object 75: Table 76, 77: Chair 80: Hologram photosensitive medium 85: Hologram recording Medium 90: Preparation hologram photosensitive medium 95: Preparation holog Recording medium 100: lighting device 110: lighting device 120: lighting device 200: indoor floor 210: ceiling A1, A2: cross sections A1S, A1E, A2S, A2E, A3S, A3E, AnS, AnE of the reproduction illumination light: Cross section a1 to a4 of reproduction illumination light: Area B: Scanning base point C: Convergence point D: Point light source Da: Horizontal width Db of hologram recording medium: Vertical width I of hologram recording medium I: Irradiation area L10: Light beam L11: Light beam L12: Parallel light beam L20: Light beam L21: Light beam L22: Parallel light beam L23: Reference light L30: Scattered light L31 to L33: Object light L45, L46: Diffracted light L50: Light beams L60, L61, L62, L65: Light beam Ldif: Diffracted light Lobj: Object light Lref: Reference light Lrep: Reproduction illumination light L (R): Red laser beam L (R, G): Synthetic light beam L (R, G, ): Composite light beams P, P1, P2: Irradiation points Pa, Pb: Pitch Q of point light source D: Points of interest Q1-Q3: Object points R: Light receiving surfaces S1, S2: Reference light sections t1, t2: Time V , W: Rotating shaft

Claims (3)

コヒーレントな光ビームを発生させるコヒーレント光源と、
多数の個別レンズの集合体からなるマイクロレンズアレイと、
前記光ビームを前記マイクロレンズアレイに照射し、かつ、前記光ビームの前記マイクロレンズアレイに対する照射位置が時間的に変化するように走査する光ビーム走査装置と、
を備え、
前記マイクロレンズアレイを構成する個別レンズは、それぞれが、前記光ビーム走査装置から照射された光を屈折させ、所定の受光面上に所定の照射領域を形成する機能を有し、かつ、いずれの個別レンズによって形成される照射領域も、前記受光面上においてほぼ同一の共通領域となるように構成されており、
前記光ビーム走査装置が、光ビームを反射させる反射鏡と、この反射鏡をその反射面上に定義された走査基点を定点として回動させる回動機構と、を有しており、前記光ビームを前記反射鏡で反射屈曲させて前記マイクロレンズアレイに照射し、かつ、前記光ビームの屈曲態様を時間的に変化させることにより、屈曲された光ビームの前記マイクロレンズアレイに対する照射位置が時間的に変化するようにし、
前記マイクロレンズアレイを構成する個別レンズは、それぞれが、前記反射鏡で反射屈曲した光を屈折させ、受光面上に共通の照射領域を形成することを特徴とするコヒーレント光源を用いた照明装置。
A coherent light source that generates a coherent light beam;
A microlens array consisting of a collection of many individual lenses;
A light beam scanning device that irradiates the microlens array with the light beam and scans so that an irradiation position of the light beam with respect to the microlens array changes with time;
With
Each of the individual lenses constituting the microlens array has a function of refracting light irradiated from the light beam scanning device to form a predetermined irradiation area on a predetermined light receiving surface, and The irradiation area formed by the individual lens is also configured to be substantially the same common area on the light receiving surface ,
The light beam scanning device includes a reflecting mirror that reflects the light beam, and a rotating mechanism that rotates the reflecting mirror with a scanning base point defined on the reflecting surface as a fixed point. Is reflected and bent by the reflecting mirror to irradiate the microlens array, and the bending position of the light beam is temporally changed, so that the irradiation position of the bent light beam to the microlens array is temporally changed. To change to
Each of the individual lenses constituting the microlens array refracts the light reflected and bent by the reflecting mirror to form a common irradiation area on the light receiving surface, and an illumination device using a coherent light source.
請求項1に記載の照明装置において、
マイクロレンズアレイには、多数の個別レンズが二次元的に配置されており、
光ビーム走査装置の回動機構が、走査基点を通り反射面上で互いに直交するV軸およびW軸を定義した場合に、反射鏡をV軸まわりに回動させる機構と、W軸まわりに回動させる機構とを有しており、光ビームがマイクロレンズアレイ上で水平方向および垂直方向に走査されることを特徴とするコヒーレント光源を用いた照明装置。
The lighting device according to claim 1.
In the microlens array, a large number of individual lenses are two-dimensionally arranged.
When the rotation mechanism of the light beam scanning device defines a V axis and a W axis that pass through the scanning base point and are orthogonal to each other on the reflecting surface, a mechanism for rotating the reflecting mirror around the V axis and a rotation around the W axis are provided. An illumination device using a coherent light source, wherein the light beam is scanned in the horizontal direction and the vertical direction on the microlens array.
請求項1に記載の照明装置において、The lighting device according to claim 1.
マイクロレンズアレイには、多数の個別レンズが二次元的に配置されており、In the microlens array, a large number of individual lenses are two-dimensionally arranged.
光ビーム走査装置の回動機構が、反射鏡によって反射した光ビームがマイクロレンズアレイ上で円を描くような走査を行うことを特徴とするコヒーレント光源を用いた照明装置。  An illumination device using a coherent light source, wherein the rotation mechanism of the light beam scanning device performs scanning such that the light beam reflected by the reflecting mirror draws a circle on the microlens array.
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