JP5604248B2 - Endoscopic image display device - Google Patents

Endoscopic image display device Download PDF

Info

Publication number
JP5604248B2
JP5604248B2 JP2010217961A JP2010217961A JP5604248B2 JP 5604248 B2 JP5604248 B2 JP 5604248B2 JP 2010217961 A JP2010217961 A JP 2010217961A JP 2010217961 A JP2010217961 A JP 2010217961A JP 5604248 B2 JP5604248 B2 JP 5604248B2
Authority
JP
Grant status
Grant
Patent type
Prior art keywords
light
image
endoscope
intensity
image data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2010217961A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2012070935A (en )
Inventor
弥 佐々木
悟朗 三浦
邦政 清水
充史 三沢
保宏 浅井
Original Assignee
富士フイルム株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Grant date

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0638Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements providing two or more wavelengths
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002Operational features of endoscopes
    • A61B1/00004Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
    • A61B1/00009Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002Operational features of endoscopes
    • A61B1/00043Operational features of endoscopes provided with signal output arrangements
    • A61B1/00045Display arrangement
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/063Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements for monochromatic illumination
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0646Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements with illumination filters
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0653Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements with wavelength conversion
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002Operational features of endoscopes
    • A61B1/00011Operational features of endoscopes characterised by data transmission
    • A61B1/00018Operational features of endoscopes characterised by data transmission using electrical cables
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/05Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion

Description

本発明は、内視鏡から出力される撮像画像を記録した撮像画像データを読み出し、撮像画像を表示する内視鏡画像表示装置に関する。 The present invention reads the captured image data for recording captured image output from the endoscope, an endoscope image display device for displaying the captured image.

白色の照明光を被検体内に照射して撮像し、観察画像を得る内視鏡が広く用いられている。 Imaging the white illumination light is irradiated into the subject, an endoscope to obtain an observation image has been widely used. このような内視鏡においては、可視光を用いる通常光観察に加えて、可視短波長の狭帯域の光(特殊光)を照射して、生体組織表層の毛細血管や粘膜表面の微細模様の強調表示を行う狭帯域光観察が可能なものがある(例えば、特許文献1参照)。 In such an endoscope, in addition to normal light observation using visible light, by irradiating the visible short-wavelength narrow-band light (special light), the surface layer of living body tissue capillaries or mucosal surface of the fine pattern there is highlight capable of narrow band imaging to perform (for example, see Patent Document 1).

一般に、可視短波長の光(例えば、紫色、青色光)は生体組織への深達度が浅く、可視長波長の光(例えば、赤色光)は生体組織への深達度が深くなる。 Generally, the visible short-wavelength light (e.g., violet, blue light) shallow depth of invasion into the living body tissue, visible length wavelengths of light (e.g., red light) invasion depth into biological tissue becomes deeper. 長波長の光を含む白色照明光を用いた通常観察においては、生体組織の比較的深い領域からの反射光を含む画像を観察するのに対して、特殊光観察においては短波長の光を用いるため、主に組織表層からの反射光の画像を観察することになる。 In the normal observation using the white illumination light including light of a long wavelength, relative to observe an image including the reflected light from the relatively deep region of the living tissue, using light of short wavelength in the special light observation Therefore, it will be mainly observed image of the reflected light from the tissue surface. 従って、双方の観察画像は同一の観察位置であってもそれぞれ異なり、内視鏡診断中に適宜切り替えて用いられる。 Accordingly, both of the observation image is different each be the same viewing position, used appropriately switched during the endoscopic diagnosis.

特開2006−68113号公報 JP 2006-68113 JP

狭帯域光観察時の照明光には紫や青のB光成分が多く含まれており、従って撮像画像は通常観察時の白色照明画像とは色味の異なる画像となる。 The narrow-band light observation during illumination light includes a number B light component purple or blue, thus captured image is color different image than the white illumination image in the normal observation. このため、狭帯域光観察時の画像を、予め用意された通常観察画像用の各種画像処理アルゴリズムにより画像処理すると、画像輝度値の破綻等が生じて意図した画像にならない。 Therefore, the image at the time of narrow-band light observation, the image processing by various image processing algorithms for a prepared usually observed image, not an image of collapse, etc. of the image luminance value is intended to occur. 特許文献1には、通常光と狭帯域光とで異なるホワイトバランス補正処理を行うことが記載されている。 Patent Document 1 discloses that perform different white balance correction processing with the normal light and the narrow band light. しかし、狭帯域光観察時に撮像される画像は、通常観察時に撮像される画像とは照明光のスペクトルの違いにより色味が異なり、ホワイトバランスを行ってもその色味の差を完全になくすことは困難である。 However, the image captured at the time of the narrow band light observation, the image captured at the time of normal observation different colors due to differences in the spectrum of the illumination light, even if the white balance to eliminate the difference in color completely It is difficult.

また、内視鏡から出力される動画像を記録装置に記録して、検査後に二次読影する内視鏡システムもあるが、一般的に記録装置に記録される動画像は、狭帯域光観察時の画像又は通常観察時の画像のいずれか一方が記録されるのみとなっている。 Moreover, by recording the moving image output from the endoscope to the recording apparatus, there is also an endoscope system for secondary interpretation after the inspection, moving images recorded on the general recording apparatus, narrow-band light observation either the image or the normal observation image at the time of the time becomes only be recorded. そのため、狭帯域光観察時の観察画像を、白色光を用いる通常観察時の画像の色調にして、双方の画像を比較したい場合でも、実際には簡単に行うことはできない。 Therefore, the observation image at the time of narrow band light observation, in the color tone of the normal observation image at the time of using the white light, even if you want to compare both images, can not actually easy to be done to. このように、狭帯域光観察時の画像を記録しても、その利用範囲に制約が多いのが実情となっている。 Thus, even when recording an image at the time of narrow band imaging, the many restrictions on its application range has become a reality.

本発明は、狭帯域光観察時等の特殊光を用いた記録画像であっても、簡単に通常観察時の画像の色調に変換して表示でき、これにより、画像間の比較や各種画像処理の適用が可能となり、内視鏡診断の精度を向上できる内視鏡画像表示装置を提供することを目的とする。 The present invention may be a recording image using the special light, such as when narrow band imaging, easy to view and converts the color tone of the normal observation at the time of the image, thereby, comparison and various image processing between images application becomes possible, and an object thereof is to provide an endoscope image display device capable of improving the accuracy of the endoscopic diagnosis.

本発明は下記構成からなる。 The present invention comprises the following configuration.
内視鏡から出力され、 被検体に照明光を照射して撮像した撮像画像を含む撮像画像データを読み出し、該読み出した撮像画像データの撮像画像を、色調を変更して再生表示する内視鏡画像表示装置であって、 Is output from the endoscope, reads out the captured image data including a captured image captured by irradiating illumination light to the subject, an endoscope captured images of the read image data, reproduced and displayed by changing the color tone an image display device,
前記照明光は、白色照明光と、中心波長が360〜470nmの光との各光量を所望の光量比に設定した光であり、 The illumination light, a white illumination light, the center wavelength of the light setting each amount to a desired light quantity ratio between the light 360~470Nm,
前記撮像画像データは、青色を含む複数の基本色成分の強度情報を含む前記撮像画像の情報と、前記撮像画像の撮像時における前記光量比を含む撮像条件の情報とを有し、 The captured image data includes information of the captured image including the intensity information of the plurality of basic color components, and the information of the imaging conditions including the light amount ratio at the time of imaging of the captured image containing a blue,
前記撮像画像データから読み出した前記光量比に対応して、前記複数の基本色成分のうち青色の基本色成分の強度のみを変更する強度変更部と、 In response to the light quantity ratio read from the captured image data, and intensity change unit for changing the intensity of only basic color components of blue among the plurality of basic color components,
を備えた内視鏡画像表示装置。 Endoscopic image display device provided with.

本発明によれば、狭帯域光観察時等の特殊光を用いた記録画像であっても、簡単に通常観察時の画像の色調に変換して表示でき、これにより、画像間の比較や各種画像処理の適用が可能となり、内視鏡診断の精度を向上できる。 According to the present invention, be a recording image using the special light, such as when narrow band imaging, easy to view and converts the color tone of the normal observation at the time of the image, thereby, comparison between images and various application of image processing becomes possible, it is possible to improve the accuracy of the endoscopic diagnosis.

本発明の実施形態を説明するための図で、内視鏡装置のブロック構成図である。 A diagram for explaining an embodiment of the present invention, is a block diagram of the endoscope apparatus. 図1に示す内視鏡装置の一例としての外観図である。 It is an external view of an example of the endoscope apparatus shown in FIG. 紫色レーザ光源からの紫色レーザ光と、青色レーザ光源からの青色レーザ光により照射口から出射される照明光の各分光プロファイルを示すグラフである。 Purple laser light from the violet laser light source is a graph showing the respective spectral profile of the illumination light emitted from the irradiation port by the blue laser light from the blue laser light source. 生体組織の粘膜表層の血管を模式的に表した説明図である。 Mucosal surface layer of the blood vessel of the living body tissue is an explanatory view schematically showing. (A)は内視鏡装置による観察画像の概略的な表示例で、可視短波長成分を多く含む狭帯域光を照明光とした場合の観察画像を示す説明図、(B)は白色光を照明光とした場合の観察画像を示す説明図である。 (A) is a schematic representation example of an observation image by the endoscope apparatus, explanatory view showing an observation image in the case where the narrow-band light containing much visible short wavelength component and the illumination light, the (B) white light is an explanatory view showing an observation image when the illumination light. 内視鏡画像表示装置のブロック図である。 It is a block diagram of the endoscopic image display device. 狭帯域光観察時における照明光の分光プロファイルを示すグラフである。 It is a graph showing a spectral profile of the illumination light at the time of narrow-band light observation. 撮像素子の分光感度特性を示すグラフである。 It is a graph showing a spectral sensitivity characteristic of the image pickup device. B,G,Rに対する補正係数を示す説明図である。 B, and an explanatory view showing a correction coefficient G, for R. 強度変更後の撮像画像データと等価な画像に対する照明光の分光プロファイルを示すグラフである。 It is a graph showing a spectral profile of the illumination light with respect to the captured image data equivalent to image after intensity changes. 検査オーダデータベースに記録される検査オーダ、及びその内容を示す説明図である。 Examination order recorded in the examination order database, and is an explanatory diagram showing the contents. レーザダイオードの総点灯時間と発光強度との関係を示すグラフである。 Is a graph showing the relationship between the total lighting time and the light emission intensity of the laser diode. 光源装置の他の構成例を示す要部構成図である。 It is a main configuration diagram illustrating another configuration example of the light source device.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1は本発明の実施形態を説明するための図で、内視鏡装置の概念的なブロック構成図、図2は図1に示す内視鏡装置の一例としての外観図である。 Figure 1 is a diagram for explaining an embodiment of the present invention, conceptual block diagram of an endoscope apparatus. FIG. 2 is an external view of an example of the endoscope apparatus shown in FIG.
図1,図2に示すように、内視鏡装置100は、内視鏡11と、この内視鏡11が接続される内視鏡制御装置13とを有する。 As shown in FIGS. 1 and 2, an endoscope apparatus 100 includes an endoscope 11, an endoscope control device 13 to which the endoscope 11 is connected. 内視鏡11は、内視鏡挿入部15の先端から照明光を出射する照明光学系と、被観察領域を撮像する撮像素子17を含む撮像光学系とを有する電子内視鏡である。 The endoscope 11 includes an illumination optical system for emitting illumination light from the distal end of the endoscope insertion portion 15, an electronic endoscope having an imaging optical system including an imaging device 17 for imaging an observed region. 内視鏡11はコネクタ部19A,19Bを介して内視鏡制御装置13に着脱自在に接続されている。 The endoscope 11 is detachably connected to the endoscope control device 13 via the connector unit 19A, the 19B. 内視鏡制御装置13は、内視鏡11から伝送されてくる画像情報等を表示する表示部21と、入力操作を受け付ける入力部23が接続されている。 The endoscope control device 13 includes a display unit 21 for displaying the image information transmitted from the endoscope 11 or the like, an input unit 23 for accepting an input operation.

内視鏡11は、図2に示すように、被検体内に挿入される内視鏡挿入部15と、内視鏡挿入部15の先端の湾曲操作や観察のための操作を行う操作部25と、操作部25からユニバーサルコード27を介して接続されたコネクタ部19A,19Bを備える。 The endoscope 11, as shown in FIG. 2, the operation unit 25 for the endoscope insertion portion 15 to be inserted into a subject, an operation for bending operation and observation of the tip of the endoscope insertion portion 15 comprising the, connected from the operation unit 25 via a universal cord 27 the connector portion 19A, the 19B. なお、図示はしないが、内視鏡挿入部15の内部には、組織採取用処置具等を挿入する鉗子チャンネルや、送気・送水用のチャンネル等、各種のチャンネルが設けられる。 Although not shown, inside the endoscope insertion portion 15, and a forceps channel for inserting a tissue pickup treatment tool or the like, channels or the like for gas supply and water supply, various channels are provided.

内視鏡挿入部15は、可撓性を有する軟性部31と、湾曲部33と、内視鏡先端部(以降、先端部とも呼称する)35から構成される。 The endoscope insertion portion 15 includes a flexible portion 31 having flexibility, a bending portion 33, the endoscope front end portion (hereinafter, also referred to as the tip portion) 35. As shown in Fig. 内視鏡先端部35には、図1に示すように、被観察領域へ光を照射する照射口37A,37Bと、被観察領域の画像情報を取得するCCD(Charge Coupled Device)イメージセンサやCMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)イメージセンサ等の撮像素子17が配置されている。 The endoscope front end portion 35, as shown in FIG. 1, illumination ports 37A to emit a light to the observation area, 37B and, CCD that acquires image information of the observation area (Charge Coupled Device) image sensor or a CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor) image sensor 17 such as an image sensor is arranged. また、この撮像素子17の光路前方には対物レンズユニット39が取り付けられている。 The objective lens unit 39 is mounted on the optical path in front of the image pickup device 17.

湾曲部33は、軟性部31と先端部35との間に設けられ、操作部25に配置されたアングルノブ41の回動操作により湾曲自在にされている。 Curved portion 33 is provided between the flexible portion 31 and the front end portion 35, and is freely bent by the rotational operation of the angle knob 41 disposed in the operation unit 25. この湾曲部33は、任意の方向、任意の角度に湾曲でき、内視鏡先端部35の照射口37A,37Bの光出射方向及び撮像素子17の観察方向を、所望の観察部位に向けることができる。 The curved portion 33 may be any direction, can be curved to any angle, illumination ports 37A of the endoscope tip portion 35, an observation direction of the light emitting direction and the image pickup device 17 of 37B, be directed to a desired observation portion it can. また、図示は省略するが、内視鏡挿入部15の照射口37A,37Bの外側には、カバーガラスやレンズが配置される。 Although not shown, the irradiation ports 37A of the endoscope insertion portion 15, on the outside of the 37B, a cover glass or a lens is disposed.

操作部25には、上記のアングルノブ41の他、各種の機能を有するスイッチ43が配置されており、図1に示す観察モード切替スイッチ45も配置されている。 The operation unit 25, in addition to the above-mentioned angle knob 41, the switch 43 having the various functions are arranged, are arranged also observation mode selector switch 45 shown in FIG.

内視鏡制御装置13は、内視鏡先端部35の照射口37A,37Bに供給する照明光を発生する光源装置47と、撮像素子17からの画像信号を画像処理するプロセッサ49を備え、コネクタ部19A,19Bを介して内視鏡11と接続される。 The endoscope control device 13 includes illumination ports 37A of the endoscope tip portion 35, a light source device 47 which generates an illumination light supplied to 37B, a processor 49 for image processing image signals from the imaging device 17, the connector parts 19A, is connected to the endoscope 11 via 19B. また、プロセッサ49には、前述の表示部21と入力部23が接続されている。 Further, the processor 49 is connected to the input unit 23 and the display unit 21 described above. プロセッサ49は、内視鏡11の操作部25や入力部23からの指示に基づいて、内視鏡11から伝送されてくる撮像信号を画像処理し、表示部21へ画像データを生成して供給する。 The processor 49, based on an instruction from the operation unit 25 or input unit 23 of the endoscope 11, the imaging signal transmitted from the endoscope 11 and image processing, supply and generates the image data to the display unit 21 to.

光源装置47は、中心波長445nmの半導体発光素子である青色レーザ光源LD1と、中心波長405nmの半導体発光素子である紫色レーザ光源LD2とを発光源として備えている。 Light source device 47 includes a blue laser light source LD1 is a semiconductor light-emitting device having a center wavelength of 445 nm, and a violet laser light source LD2 is a semiconductor light-emitting device having a center wavelength of 405nm as a light emitting source. これらの各光源LD1,LD2の発光は、光源制御部51により個別に制御されており、青色レーザ光源LD1の出射光と、紫色レーザ光源LD2の出射光との光量比は変更自在になっている。 Emission of each of these light sources LD1, LD2 is individually controlled by a light source control unit 51, and the emitted light of the blue laser light source LD1, the light quantity ratio between the light emitted violet laser light source LD2 is made to freely change . つまり、光源制御部51は照明光の色調を自在に制御することができる。 That is, the light source control unit 51 can be freely controlled color tone of the illuminating light.

青色レーザ光源LD1及び紫色レーザ光源LD2は、ブロードエリア型のInGaN系レーザダイオードが利用でき、また、InGaNAs系レーザダイオードやGaNAs系レーザダイオードを用いることもできる。 Blue laser light source LD1 and the violet laser light source LD2 may use a broad area type InGaN-based laser diode, it can also be used InGaNAs-based laser diode or a GaNAs-based laser diode. また、上記光源として、発光ダイオード等の発光体を用いた構成であってもよい。 Further, as the light source may be configured using a light emitting element such as a light emitting diode.

これら各光源LD1,LD2から出射されるレーザ光は、集光レンズ(図示略)によりそれぞれ光ファイバに入力され、合波器であるコンバイナ53と、分波器であるカプラ55を介してコネクタ部19Aに導光される。 These laser light emitted from the light sources LD1, LD2 are respectively inputted to the optical fiber by a condensing lens (not shown), and a combiner 53 as a multiplexer, the connector through the coupler 55 is a duplexer unit It is guided to 19A.

コネクタ部19Aに供給された中心波長445nmの青色レーザ光、及び中心波長405nmの紫色レーザ光が合波されたレーザ光は、光ファイバ57A,57Bによって、それぞれ内視鏡先端部35まで導光される。 Blue laser light having a center wavelength of 445nm, which is supplied to the connector unit 19A, and the center wavelength laser light violet laser light is multiplexed in 405nm, the optical fiber 57A, by 57B, is guided to the respective endoscope front end portion 35 that. そして、青色レーザ光は、内視鏡先端部35の光ファイバ57A,57Bの光出射端に配置された波長変換部材である蛍光体59を励起して蛍光を生じさせる。 Then, the blue laser light causes fluorescence by exciting the phosphor 59 is a wavelength conversion member disposed optical fiber 57A of the endoscope tip portion 35, the light emitting end of 57B. また、一部の青色レーザ光は、そのまま蛍光体59内を透過して前述の蛍光と共に白色照明光として出射される。 Also, part of the blue laser light is emitted as white illumination light with the aforementioned fluorescence is transmitted through the inside of the phosphor 59. 一方、紫色レーザ光は、蛍光体59を強く励起させることなく透過して、狭帯域波長の照明光として出射される。 On the other hand, the violet laser light is transmitted through without exciting strongly phosphor 59 and is emitted as illumination light of a narrow band of wavelengths.

図3は、紫色レーザ光源LD2からの紫色レーザ光と、青色レーザ光源LD1からの青色レーザ光により照射口37A,37Bから出射される照明光の各分光プロファイルを示している。 Figure 3 shows a violet laser light from the violet laser light source LD2, illumination ports 37A by the blue laser light from the blue laser light source LD1, each spectral profile of the illumination light emitted from 37B. 図中、紫色レーザ光は中心波長405nmの輝線で表され、青色レーザ光は中心波長445nmの輝線で表される。 In the figure, violet laser beam is represented by the center wavelength of 405nm emission line, the blue laser beam is expressed by the bright line having a central wavelength of 445 nm. また、青色レーザ光によって蛍光体59が励起発光した光は、概ね450nm〜700nmの波長帯域で発光強度が増大する分光強度分布となる。 The light phosphor 59 is excited to emit light by the blue laser light has a substantially spectral intensity emission intensity in a wavelength band of 450nm~700nm increases distribution. この励起発光光と青色レーザ光によるプロファイルによって白色照明光が形成される。 White illumination light is formed by the profile of the excitation light and the blue laser light.

ここで、本明細書でいう白色光とは、厳密に可視光の全ての波長成分を含むものに限らず、例えばR,G,B等、特定の波長帯の光を含むものであればよく、例えば、緑色から赤色にかけての波長成分を含む光や、青色から緑色にかけての波長成分を含む光等も広義に含むものとする。 Here, well with white light as referred to herein, not strictly limited to including all wavelength components of visible light, for example R, G, B, etc., as long as the light of the specific wavelength. , the light including the wavelength component from green to red, the light including the wavelength component toward green blue also included in a broad sense.

蛍光体59は、青色レーザ光の一部を吸収して緑色〜黄色に励起発光する複数種の蛍光体(例えばYAG系蛍光体、或いはBAM(BaMgAl 1017 )等を含む蛍光体等)を含んで構成される。 Phosphor 59, a plurality of kinds of phosphors excited emits green to yellow to absorb part of the blue laser light (e.g., YAG phosphor or BAM (such as phosphor containing BaMgAl 10 O 17), etc.) They comprise constructed. これにより、青色レーザ光を励起光とする緑色〜黄色の励起光と、蛍光体59により吸収されず透過した青色レーザ光とが合わされて、白色(疑似白色)の照明光となる。 Thus, the green to yellow excitation light blue laser light and the pumping light, are combined and the blue laser light transmitted without being absorbed by the phosphor 59, the illumination light of the white (pseudo-white).

再び図1に戻り説明する。 It described back to FIG. 1 again. 上記のように青色レーザ光と蛍光体59からの励起発光光(白色照明光)、及び紫色レーザ光により形成される照明光(狭帯域光)を、光源制御部51により所望の光量比に設定した照明光は、内視鏡先端部35から被検体の被観察領域に向けて照射される。 Set at a desired light quantity ratio excited luminescence light (white illumination light), and the illumination light formed by the violet laser light (narrow-band light), the light source controller 51 from the blue laser light and the phosphor 59 as described above illumination light was is irradiated from the endoscope leading end portion 35 to the observation area of ​​the test object. そして、照明光が照射された被観察領域の様子を対物レンズユニット39により撮像素子17上に結像させて撮像する。 Then, the illumination light is imaged by an image on the image sensor 17 by the objective lens unit 39 the state of the observation area irradiated. つまり、得られる撮像画像データは、レーザ光と、このレーザ光により蛍光体を励起発光させた光とを含む分光プロファイルの照明光を用いて撮像した画像データである。 In other words, captured image data obtained, a laser beam is image data captured using the illumination light spectral profile which includes a light and the phosphor was excited to emit light by the laser beam.

撮像後に撮像素子17から出力される撮像画像の画像信号は、スコープケーブル61を通じてA/D変換器63に伝送されてデジタル信号に変換され、コネクタ部19bを介してプロセッサ49の内視鏡制御部65に入力される。 Image signals of the captured image output from the image sensor 17 after imaging, scopes through a cable 61 are transmitted to the A / D converter 63 is converted into a digital signal, the endoscope control unit of the processor 49 via the connector section 19b is input to the 65. 内視鏡制御部65は、入力されたデジタル画像信号を画像処理部67に送り、画像処理部67は、デジタル画像信号を画像データに変換して適宜な画像処理を施すことで内視鏡画像データを生成する。 The endoscope control unit 65 sends the inputted digital image signal to the image processing unit 67, the image processing unit 67, an endoscopic image by performing appropriate image processing by converting the digital image signal into image data to generate the data. そして、内視鏡制御部65は、得られた内視鏡画像データを、内視鏡観察画像として表示部21に出力して表示させ、必要に応じてメモリやストレージ装置からなる記憶部69に記憶させる。 Then, the endoscope control unit 65, an endoscopic image data obtained, are displayed and output to the display section 21 as an endoscope observation image in the storage unit 69 composed of a memory or a storage device if necessary for storage.

記憶部69は、図示例のようにプロセッサ49に内蔵されてもよく、プロセッサ49にネットワークを介して接続されていてもよく、ネットワーク接続されたサーバ71に内蔵されていてもよい。 Storage unit 69 may be incorporated in the processor 49 as in the illustrated example, may be connected via a network to the processor 49, it may be incorporated in the server 71 connected to the network.

図4に生体組織の粘膜表層の血管を模式的に表した説明図を示した。 Mucosal surface layer of the blood vessel of the living tissue shows an explanatory diagram schematically showing in FIG. 生体組織の粘膜表層は、粘膜深層の血管B1から樹脂状血管網等の毛細血管B2が粘膜表層までの間に形成され、生体組織の病変はその毛細血管B2等の微細構造に現れることが報告されている。 Mucosal surface of the biological tissue, blood capillaries B2 resinous vascular network such as a blood vessel B1 mucosal deep layer is formed until the mucosal surface, the lesion of the living tissue is reported to be present on the microstructure, such as the capillaries B2 It is. そこで、内視鏡診察においては、粘膜表層の毛細血管を画像強調して観察し、微小病変の早期発見や、病変範囲の診断が試みられている。 Therefore, in the endoscope examination, the mucosal surface of the capillaries image enhancement and by observing, early detection and the small lesion diagnosis of lesion size has been attempted.

生体組織に照明光が入射されると、入射光は生体組織内を拡散的に伝播するが、生体組織の吸収・散乱特性は波長依存性を有しており、短波長ほど散乱特性が強くなる傾向がある。 When the illumination light to the living tissue is incident, the incident light is diffusely propagated through the living body tissue, the absorption and scattering characteristics of the living tissue has a wavelength dependence, scattering properties shorter wavelength becomes stronger Tend. つまり、照明光の波長によって光の深達度が変化する。 In other words, depth of invasion of the light varies with the wavelength of the illumination light. そのため、照明光が400nm付近の波長域λaでは粘膜表層の毛細血管からの血管情報が得られ、波長500nm付近の波長域λbでは、更に深層の血管を含む血管情報が得られるようになる。 Therefore, illumination light is obtained blood vessel information from the wavelength range λa the mucosal surface layer of a capillary around the 400 nm, the wavelength region λb in the vicinity of a wavelength of 500 nm, further so blood vessel information is obtained including vascular deep. そのため、生体組織の血管観察には、中心波長360〜800nm、好ましくは365〜515nmの光源が用いられ、特に表層血管の観察には、中心波長360〜470nm、好ましくは400〜420nmの光源が用いられる。 Therefore, the blood vessel observation of biological tissue, the center wavelength 360~800Nm, preferably used is a light source of 365~515Nm, Particularly of surface blood vessels observed, the center wavelength 360~470Nm, preferably using a light source of 400~420nm It is. また、生体組織の粘膜表面の微細模様についても、上記波長範囲において毛細血管と同様に強調表示できる。 As for the fine pattern of the mucosal surface of the biological tissue can be highlighted similarly to the capillaries in the said wavelength range.

図5(A),(B)に内視鏡装置による観察画像の概略的な表示例を示すように、可視短波長成分を多く含む狭帯域光を照明光とした場合は、粘膜表層の微細な毛細血管や粘膜表面の微細模様が鮮明に映出された画像が得られ(図5(A))、照明光を白色光とした場合は、比較的粘膜深層の血管像が映出された患部の全体像が得られる(図5(B))。 FIG. 5 (A), the as shown a schematic display example of an observation image by the endoscope apparatus (B), the case where the narrow-band light containing much visible short wavelength component and the illumination light, the mucosal surface layer of the fine fine pattern capillary and mucosal surfaces clearly movies out image is obtained (FIG. 5 (a)), if the illumination light is white light, the blood vessel image of relatively mucosa deep was issued Film overview of the affected part is obtained (FIG. 5 (B)).

つまり、白色照明光と狭帯域光とを同時に照射した観察画像では、生体組織の粘膜表層の微細血管や粘膜表面の微細模様が強調され、患部の性状や観察位置を特定しやすい画像、つまり、患部の内視鏡診断がしやすい観察画像となる。 That is, in the observation image obtained by irradiating the white illumination light and narrow-band light at the same time, the fine pattern of the mucosal surface layer of microvessels or mucosal surface of the biological tissue is emphasized, the affected area of ​​the properties and the observation position specifying easy image, that is, endoscopic diagnosis of affected part becomes is easy observation image. そこで、図1に示す構成の内視鏡装置100においては、内視鏡先端部35から出射する白色光(青色レーザ光及び蛍光体の発光)と狭帯域光(紫色レーザ光)の各出射光量を、光源制御部51により、それぞれ独立して連続変化可能とし、双方の照明光による反射光が1フレームの撮像画像内で共に含まれるようにしている。 Therefore, in the endoscope apparatus 100 having the configuration shown in FIG. 1, the light emission amount of the white light emitted from the endoscope front end portion 35 (the blue laser light and light emitted from the phosphor) and narrow-band light (violet laser beam) and the light source control unit 51, respectively to allow continuous variation in independently, both light reflected by the illumination light is to be included together in a captured image of one frame.

白色照明光と狭帯域光との出射光量の比率は、例えば、白色照明光:狭帯域光=1:4〜1:8等の適宜な比率に設定することで、白色照明で観察部位を明瞭に映出させつつ、狭帯域光により表層血管や粘膜表面の微細模様を強調して微細血管構造やピットの観察を容易に行える観察画像が取得される。 The ratio of the intensity of light emitted white illumination light and narrow-band light, for example, white illumination light: narrowband light = 1: 4 to 1: by setting the appropriate ratio of 8 such, clearly the observation site with white illumination while movies issued, observation image can be easily and emphasizes the fine pattern of the surface blood vessels and mucous membranes surface observation of the fine vasculature or pits is obtained by the narrow-band light.

次に、上記構成の内視鏡装置100により撮像された内視鏡画像データを記憶部に保存し、この保存された内視鏡画像データに対して画像演算した画像情報を表示することについて説明する。 Next, description will be endoscopic image data captured by the endoscope apparatus 100 having the aforementioned structure stored in the storage unit, displays the image information image operation on the stored endoscopic image data to.
図6は内視鏡画像表示装置のブロック図である。 6 is a block diagram of the endoscopic image display device. 内視鏡装置100が接続されたネットワークには、内視鏡画像表示装置200が接続されている。 The network endoscope apparatus 100 is connected, the endoscopic image display device 200 is connected. 内視鏡画像表示装置200は、内視鏡11から出力される撮像画像が記録された撮像画像データを読み出し、撮像画像をそのまま、又は適宜な演算処理を施して再生表示する装置である。 Endoscopic image display device 200 reads the captured image data captured images are recorded to be outputted from the endoscope 11, as a captured image, or a device for reproducing and displaying by performing appropriate processing.

内視鏡画像表示装置200は、撮像画像データの特定色成分の強度を選択的に低減させる強度変更手段を備えており、撮像画像データを再生して、記録された通りに表示する以外にも、前述の狭帯域光を用いる狭帯域光観察時の画像を白色光観察時のような色調に変更して表示することができる。 Endoscopic image display device 200 is provided with an intensity changing means for selectively reducing the intensity of a specific color component of the captured image data, by reproducing the captured image data, in addition to display as recorded can be displayed by changing the image at the time of narrow-band light observation using narrow-band light of the aforementioned color tones, such as when the white light observation.

この内視鏡画像表示装置200は、制御部81と、撮像画像データを解析する画像解析部83と、解析結果に基づいて撮像画像の特定色成分の強度を変更する強度変更部85と、強度変更部85が特定色成分の強度を変更するための補正係数を増減するための補正値が記憶された補正値記憶部87とを有する。 The endoscopic image display apparatus 200 includes a control unit 81, an image analysis unit 83 for analyzing the captured image data, the intensity changing unit 85 for changing the intensity of a specific color component of the captured image based on the analysis result, strength and a correction value storing unit 87 in which the correction value is stored for increasing and decreasing the correction coefficient for the change unit 85 changes the intensity of a specific color component. また、内視鏡画像表示装置200は、制御部81に各種の指示を入力する入力部89と、強度変更後の画像を表示する表示部91とを含んで構成されている。 Further, the endoscopic image display apparatus 200 includes an input unit 89 for inputting various instructions to the controller 81, is configured to include a display unit 91 for displaying an image after intensity changes.

いま、内視鏡装置100により狭帯域光を含む照明光下で撮像して得た撮像画像データが、内視鏡装置100とネットワーク接続されたサーバ71の記憶部69Aに保存されているとする。 Now, captured image data obtained by imaging under illumination light including narrowband light by the endoscope apparatus 100, and is stored in the storage unit 69A of the endoscope apparatus 100 and a server connected to a network 71 . ここで、内視鏡画像表示装置200が、記憶部69Aから撮像画像データを読み出し、この撮像画像データを所望の画像演算を施して表示部91に表示する処理を以下に説明する。 Here, the endoscopic image display device 200 reads the captured image data from the storage unit 69A, illustrating a process of displaying the captured image data to the display unit 91 performs a desired image calculation below.

内視鏡画像表示装置200は、記憶部69Aから複数の撮像画像データ群の中から所望の撮像画像データを選択して読み出す。 Endoscopic image display apparatus 200 selects and reads out desired image data from a plurality of captured image data group from the storage unit 69A. 撮像画像データは、青色(B)、緑色(G)、赤色(R)を含む複数の基本色成分を有する静止画、又は動画データであり、画素単位でB,G,Rの各強度値(輝度値)で定義される画像情報である。 Captured image data is blue color (B), green color (G), a still picture having a plurality of basic color components including red (R), or a moving image data, pixel by pixel B, G, the intensity value of R ( an image information defined by the luminance value). 狭帯域光観察時に記録した撮像画像データである場合、その撮像画像データは、全体的にB値がR,G値と比較して高い強度レベルとなっている。 If a captured image data recorded at the time of narrow band imaging, the captured image data is made entirely B value R, as compared to high strength levels and G values.

つまり、狭帯域光観察時においては、図7に示すような分布プロファイルの照明光を照射して撮像画像データを生成するので、撮像画像データは、狭帯域光(特に中心波長405nmの紫色光)の成分が他の波長帯と比較して高強度となっている。 That is, at the time of narrow band imaging, because it generates the captured image data by irradiating the illumination light distribution profile as shown in FIG. 7, the captured image data, narrowband light (particularly central wavelength 405nm violet light) It has a high strength component of compared with other wavelength bands. そのため、狭帯域光観察時の撮像画像は青味を帯びた画像となっている。 Therefore, the narrow-band light observation time of the captured image has a picture bluish.

このような青味を帯びた撮像画像を、予め用意された通常観察画像用、即ち、白色照明画像用の各種画像処理アルゴリズムにより画像処理すると、画像輝度値の破綻等が生じて意図した画像にならない。 Such captured image bluish, prepared in advance for the normal observation image, i.e., when the image processing by various image processing algorithms for white illumination image, the image collapse or the like of the image luminance value is intended to occur not not. また、狭帯域光観察時の青味を帯びた撮像画像を通常観察時の色調で見たい場合がある。 Further, there is a case you want to see the captured image bluish when narrow band imaging tones during normal observation. そこで、本構成の内視鏡画像表示装置200は、狭帯域光観察時に撮像した撮像画像データであっても、比較的強度の強い照明光に対応する特定色成分の強度を選択的に低減させることで、擬似的に白色光照明により得た撮像画像の色調に変更する機能を備える。 Accordingly, the endoscopic image display device 200 of this configuration, even captured image data captured at the time of narrow band imaging, to selectively reduce the intensity of a particular color component corresponding to the relatively strong strong illumination light it is a function of changing the color tone of the captured image obtained by the pseudo-white light illumination. これにより、狭帯域観察時の撮像画像データが通常観察時の色調に変換され、狭帯域光観察時の画像と、同じ位置の通常観察時の画像とを対比して観察することができる。 Thus, the captured image data during the NBI is converted to color tone in the normal observation, narrowband light observation during the image can be observed by comparing the normal observation at the image of the same position. また、各種画像処理アルゴリズムによる画像処理が正常に実施可能となる。 Further, image processing by various image processing algorithms is feasible normally.

具体的には、図8に撮像素子17の分光感度特性を示すように、図7に示す分光プロファイルの狭帯域光観察時の照明光では、撮像素子が検出するB光成分が、G光、R光に対して高い強度レベルを持つ。 More specifically, as shown the spectral sensitivity characteristic of the image pickup element 17 in Figure 8, the illumination light during the narrow band light observation spectral profile shown in FIG. 7, the B light component imaging device to detect, G light, with high intensity levels for R light. そこで、撮像素子から得られる狭帯域光観察時の撮像画像データを次のように演算処理して画像の色調を変更する。 Therefore, to change the color tone of the image captured image data at the time of narrow-band light observation obtained from the imaging device and processing as follows.

撮像画像データのB色成分をFbp ij 、G色成分をFgp ij 、R色成分をFrp ijとし、色調変更後の撮像画像データのB色成分をFbq ij 、G色成分をFgq ij 、R色成分をFrq ijとしたとき、色調変更後の撮像画像データ(Fbp ij ,Fgp ij ,Frp ij )を、補正係数Kを用いて(1)〜(3)式から求める。 Fbp ij the B color component of the captured image data, FGP the G color component ij, and R color component Frp ij, FBQ the B color component of the captured image data after color change ij, Fgq ij a G color component, R color when the component and Frq ij, captured image data after color change (Fbp ij, Fgp ij, Frp ij) , and using the correction coefficient K (1) ~ (3) obtained from the equation. ただし、i,jは撮像画像の画素位置を表す指標である。 However, i, j is the index indicating the pixel position of the captured image.
Fbq ij = Kb ・ Fbp ij・・・(1) Fbq ij = Kb · Fbp ij ··· (1)
Fgq ij = Kg ・ Fgp ij・・・(2) Fgq ij = Kg · Fgp ij ··· (2)
Frq ij = Kr ・ Frp ij・・・(3) Frq ij = Kr · Frp ij ··· (3)

上式において、補正係数Kb,Kg,Krは、色調変更後の撮像画像データ(Fbp,Fgp,Frp)のB色成分の強度値が選択的に低下するように設定する。 In the above equation, correction factor Kb, Kg, Kr is captured image data after color change (Fbp, FGP, Frp) are set so that the intensity values ​​of the B color component of the drops selectively. 例えば、B色成分に対する強度低減の目標値を、B色以外のG色やR色の少なくともいずれかの強度に設定する。 For example, the target value of reduced strength relative to the B color component, at least one of the intensity of the G color and R color other than B colors. 上記例では、白色照明光と狭帯域光との出射光量の比率に対応させて、図9に示すように、Kbを1/4〜1/8の範囲に設定し、Kg,Krは1に設定する。 In the above example, corresponding to the ratio of the intensity of light emitted white illumination light and narrow-band light, as shown in FIG. 9, sets the Kb in the range of 1 / 4~1 / 8, Kg, Kr in 1 set to.

上記の補正係数Kbにより色調が変更された画像は、擬似的に図10に示すような分光プロファイルを有する照明光により撮像された画像と等価になる。 The above correction coefficient Kb image tone is changed by will image equivalent captured by the illumination light having a spectral profile as shown in pseudo FIG. つまり、変更後の撮像画像データは、図7に示す中心波長405nm付近の狭帯域光成分の光量が選択的に低減され、照明光が白色光に近いフラットな分光プロファイルとなって照射されたときの撮像画像に近い画像になる。 That is, the captured image data after the change, the amount of the narrowband light components near the center wavelength of 405nm shown in FIG. 7 is selectively reduced, when the illumination light is irradiated becomes flat spectral profile close to white light It becomes closer image on the captured image of. 換言すれば、Kbの値は、狭帯域光観察時のB光成分が強調された撮像画像データを、白色照明光による観察時のような撮像画像データに変換できる値に設定される。 In other words, the value of Kb is set to a value that the narrow band imaging time of the captured image data B light component is emphasized, it can be converted into captured image data, such as during observation with white illumination light.

上記の処理について図6を用いて説明する。 It will be described with reference to FIG. 6 for the above process. 図6に示す内視鏡画像表示装置200では、入力部89から強度変更処理の要求があったとき、画像解析部83は、サーバ71の記憶部69Aから読み込んだ撮像画像データに対して、B色成分、G色成分、R色成分の強度差を解析して、撮像画像データの基本色の中から強度を低減させる特定色成分を決定する。 In the endoscope image display device 200 shown in FIG. 6, when the input unit 89 a request for strength change processing, the image analysis unit 83, the captured image data read from the storage unit 69A of the server 71, B color components, G color component, by analyzing the intensity difference of R color component, the particular color component to reduce the intensity from the basic color of the captured image data. 狭帯域光観察時の撮像画像においては、青色成分が特定色成分となる。 In the captured image at the time of narrow-band light observation, the blue component becomes a specific color component.

強度変更部85は、画像解析部83により決定した特定色成分に対する強度の変更を上記(1)〜(3)式に基づいて行う。 Intensity changing unit 85 changes the intensity for a particular color component determined by the image analysis unit 83 based on the above (1) to (3). そして強度変更部85は、特定色成分の強度変更した撮像画像信号を生成し、制御部81は、この撮像画像信号を表示用信号に変換して表示部91に表示させる。 The intensity changing unit 85 generates an image signal obtained by changing the intensity of a particular color component, the control unit 81 causes the display unit 91 converts the image signal to the display signal.

補正係数Kb,Kg,Krは、予め定めた規定の値を設定する以外にも、入力部89の操作によって任意に変更することができる。 Correction coefficient Kb, Kg, Kr, in addition to setting the value prescribed a predetermined, can be arbitrarily changed by operating the input section 89. 例えば、入力部89をロータリースイッチやスライドスイッチ等で構成し、スイッチ操作によって補正係数を段階的に変更することができる。 For example, an input unit 89 constituted by a rotary switch or a slide switch or the like, it is possible to stepwise change the correction coefficient selected by a switching operation. また、ボリュームスイッチ等を用いれば任意の値に連続的に増減調整できる。 Further, it continuously increases or decreases adjusted to any value by using the volume switch or the like. 入力部89で補正係数を設定する場合、表示部91に表示させた画像を観察しながら入力部89を操作して、特定色成分の強度変更度合いを視覚的に確認しながら調整することができ、所望の画像に簡単に調整することができる。 When setting the correction coefficient by the input unit 89, by operating the input unit 89 while observing the image displayed on the display unit 91, it can be adjusted while checking the intensity change degree of the specific color component visually , it can be easily adjusted to the desired image.

特定色成分の強度を任意に変更可能にすることで、上記のような狭帯域光観察において撮像画像データの青色成分の強度を変更する場合、組織表層から深さ方向に異なる微細血管の様子を画像上で確認することができる。 By enabling arbitrarily change the intensity of a specific color component, when changing the intensity of the blue component of the image data in the narrow band imaging described above, the state of different microvessel in the depth direction from the tissue surface it can be confirmed on the image. これにより、患者の生体組織内における血管の三次元分布を調べることができ、診断精度が向上する。 Thus, it is possible to examine the three-dimensional distribution of blood vessels in the patient's body tissue, thereby improving the diagnostic accuracy.

また、撮像画像データが、レーザ光による狭帯域光と、このレーザ光により蛍光体を励起発光させた光とを含むブロードな分光プロファイルの照明光を用いて撮像した画像データである場合、レーザ光による狭帯域光成分だけの強度レベルの調整が行い易くなる。 Also, if the captured image data, and the narrow-band light by a laser beam is image data captured using illumination light of a broad spectral profile which includes a light and the phosphor was excited to emit light by the laser beam, the laser beam adjustment only intensity level narrow-band light component due is facilitated. 例えば、複数の基本色成分を検出する撮像素子により撮像画像データを得るときに、狭帯域光が、複数の基本色成分に跨って検出されず、かつ、蛍光体からの励起発光させた光とは異なるいずれか1つの基本色成分(例えば青)だけに含まれるようにすることができる。 For example, when obtaining the captured image data by the imaging device to detect a plurality of basic color components, a narrowband light is not detected over a plurality of basic color components, and the light excited light emission from the phosphor it can be made to are only included in different one of the basic color components (e.g., blue). これにより、狭帯域光の含まれる基本色成分だけの強度補正を容易に行うことができる。 Thus, the intensity correction of only basic color component included a narrow-band light can be easily performed.

また、補正値記憶部87は、補正係数Kb,Kg,Krを決定するためのテーブル情報を記憶している。 The correction value storage unit 87 stores the correction coefficient Kb, Kg, the table information for determining Kr. 補正係数Kb,Kg,Krは、内視鏡画像表示装置200の操作者が決定する以外にも、このテーブル情報を用いることで、決定された補正係数Kb,Kg,Krの値を内視鏡や撮像条件に対応して増減補正し、より適正な強度変更が可能となる。 Correction coefficient Kb, Kg, Kr, in addition to the operator of the endoscope image display device 200 determines, by using the table information, the endoscope determined correction coefficients Kb, Kg, the value of Kr and in response to the imaging condition to increase or decrease correction, thereby enabling more appropriate intensity changes.

補正係数Kb,Kg,Krの値を増減補正するものとして、例えば次のような場合が挙げられる。 Correction coefficient Kb, Kg, as to increase or decrease correcting the value of Kr, include cases for example, the following.
1)撮像画像データに映出されている被検体の観察部位に応じて補正係数を増減補正する。 1) increase or decrease correcting the correction coefficient according to the observation region of a subject being issued Film in the captured image data.
2)内視鏡装置100の撮像光学系のキャリブレーション結果に応じて補正係数を増減制御する。 To increase or decrease control correction coefficient according to 2) endoscope 100 calibration result of the image pickup optical system.
3)光源装置47の各光源LD1,LD2の総点灯時間に応じて補正係数を増減制御する。 3) increasing or decreasing control correction coefficient in accordance with the total lighting time of each light source LD1, LD2 of the light source device 47.

これらの被検体の観察部位の情報、キャリブレーション結果の情報、総点灯時間の情報は、撮像画像データの記憶部69Aへの記録時に、撮像画像データのデータ記録構造のうち、ヘッダ部に記録しておく。 Observation region information of the subject, information of the calibration result, information of total lighting time, at the time of recording in the storage unit 69A of the captured image data, among the data recording structure of the captured image data, recorded in the header portion to keep.

被検体の観察部位については、内視鏡装置が撮像した撮像画像データを図6に示す記憶部69に記録する際、内視鏡装置がサーバ71の検査オーダデータベース72を参照して、記録する撮像画像データがどの検査による画像であるかを判別し、その画像に対応する観察部位の情報を撮像画像データのヘッダ部に書き込む。 The observed region of the subject, when recording the captured image data the endoscope device captured in the storage unit 69 shown in FIG. 6, the endoscope apparatus with reference to the examination order database 72 of the server 71, and records It determines whether the image captured image data by which testing, writing information of the observed region corresponding to the image to the header portion of the image data.

図11に検査オーダデータベースに記録される検査オーダ、及びその内容を示すように、内視鏡装置が行った検査の撮像画像データは、検査Noや患者ID等に紐付けられており、どの検査オーダのものであるかが特定される。 Examination order recorded in the examination order database 11, and to indicate its contents, captured image data of the examination the endoscope apparatus went is tied to inspection No and patient ID and the like, which test or is of the order is identified. 内視鏡装置は、特定された検査オーダの内容を参照して、その検査オーダの観察部位の情報、例えば、「食道」、「胃」、「十二指腸」等を、内視鏡検査途中や検査後に撮像画像データのヘッダ部に書き込む。 The endoscope apparatus, by referring to the contents of the examination order specified, the information of the observed region of the examination order, for example, "esophagus", "stomach", the "duodenal" etc., endoscopy middle or inspection It is written in the header portion of the image data later.

そして、撮像画像データを読み込んだ内視鏡画像表示装置200は、制御部81が撮像画像データのヘッダ部から観察部位の情報を読み出す。 The endoscopic image display device 200 reading the captured image data, the control unit 81 reads the information of the observed region from the header portion of the image data. 制御部81は、その観察部位に対応する補正値を、補正値記憶部87を参照して求める。 Control unit 81, a correction value corresponding to the observation region is determined by referring to the correction value storage unit 87. 補正値記憶部87では、患者の観察部位に応じて画像の色味が異なるので、赤味の強くなる「胃」ではR色成分の強度を低下させる補正値、黄色味が強くなる「十二指腸」ではG成分、R色成分の強度を共に低下させる補正値が予め登録されている。 In the correction value storing unit 87, the color of the image differs in accordance with the observation site of a patient, redness becomes stronger the "stomach" the correction value to reduce the intensity of the R color component, yellowish stronger "duodenum" in the G component, the correction value to reduce both the strength of the R color component is previously registered. 即ち、撮像画像データの観察部位に応じて、補正値記憶部87から適合する補正値を求め、この補正値に基づいて撮像画像データの特定色成分に対する強度低減目標値を補正する。 That is, in accordance with the observation site of the captured image data, obtains a matching correction value from the correction value storage unit 87, corrects the intensity reduction target value for a specific color component of the captured image data based on the correction value. つまり、特定色成分が特定され、一旦設定された補正係数Kb,Kg,Krの値を、観察部位に応じた補正値によって増減補正する。 In other words, the specific color component is identified, once set correction coefficients Kb, Kg, the value of Kr, increase or decrease correction by the correction value according to the observation site.

次に、撮像光学系のキャリブレーション結果に応じて補正係数を増減補正する場合を説明する。 Next, the case of increasing or decreasing the correction the correction coefficient according to the calibration result of the imaging optical system. ホワイトバランス調整は、内視鏡検査前に内視鏡挿入部15(図2参照)の先端に内側を白くした筒状のホワイトキャップを装着して、所定の照明光を照射し撮像する。 White balance adjustment is a tubular white cap and white inside the tip of the endoscope insertion portion 15 before endoscopy (see FIG. 2) is mounted, imaged by irradiating a predetermined illumination light. そのときの撮像画像の色調が、正確な白色に表示されるようにB色成分、G色成分、R色成分の強度値のバランスを調整するものである。 Tone of the captured image at that time, B color component to appear in the correct white, G color component, is intended to balance the intensity values ​​of the R color component.

記憶部69(図1参照)は、設定されたホワイトバランスの情報を記憶し、画像処理部67は、撮像素子17から出力される画像信号をホワイトバランスの情報を参照して常に適正な色バランスとなるよう補正する。 Storage unit 69 (see FIG. 1) stores the information of white balance is set, the image processing unit 67 is always proper color balance the image signal output from the image pickup device 17 by referring to the information of the white balance and so as to correct.

しかし、特定色成分の強度を選択的に低減させる場合、撮像画像データのホワイトバランス調整は不要であり、寧ろ、撮像素子からの正確な検出信号をそのまま使用する点では、ホワイトバランス調整前の強度値に戻すことが望ましい。 However, when selectively reduce the intensity of a specific color component, the white balance adjustment of the image data is not required, rather, is a point to keep the accurate detection signal from the imaging device, the intensity of the pre-white balance adjustment it is desirable to return a value. そこで、ホワイトバランス調整後に記録された撮像画像データをホワイトバランス調整前の各強度値に変更するため、撮像画像データのヘッダ部からホワイトバランスの情報を読み出して、前述のB色成分の強度値を選択的に低下する処理と合わせて演算処理する。 Therefore, in order to modify the captured image data recorded after the white balance adjustment to each intensity value before white balance adjustment, by reading the information of the white balance from the header portion of the image data, the intensity value of the above B color components arithmetic processing together with selective treatment decreases. この処理によって、ホワイトバランス調整による強度変化分がキャンセルされて、より正確な撮像画像の情報を表示させることができる。 This treatment can be the intensity change due to white balance adjustment is canceled, and displays the information in a more accurate captured image.

次に、光源装置47の各光源LD1,LD2の総点灯時間に応じて補正係数を増減制御する場合を説明する。 Next, the case of increasing or decreasing control correction coefficient in accordance with the total lighting time of each light source LD1, LD2 of the light source device 47. 図1に示す各光源LD1,LD2は、光源制御部51からの制御により点灯制御されている。 Each light source LD1, LD2 shown in FIG. 1 is lighting control under the control of the light source control unit 51. 光源制御部51により各光源LD1,LD2を点灯させた時間はタイマ95が計測している。 Time to light the respective light sources LD1, LD2 by the light source control unit 51 timer 95 is measured. 一般に、レーザダイオード等の発光素子は、経時劣化による発光強度の変化が認められ、点灯時間の増加に伴って発光強度が徐々に低下する特性を有する。 In general, the light-emitting element such as a laser diode, the change in emission intensity is observed due to deterioration over time, has a characteristic that the emission intensity decreases gradually with the increase of the lighting time.

図12にレーザダイオードの総点灯時間と発光強度との関係を示した。 It shows the relationship between the total lighting time and the light emission intensity of the laser diode in FIG. 同図に示すように、総点灯時間taのときに発光強度がPaであった場合、この発光強度に基づいて特定色成分の低減のための補正係数Kb,Kg,Krを決定すると、総点灯時間tbで発光強度がPbに下がったときには、補正係数Kb,Kg,Krが適正値からずれることになる。 As shown in the figure, when the emission intensity at a total lighting time ta was Pa, the correction coefficient Kb for the reduction of the specific color component based on the emission intensity, Kg, when determining the Kr, total lighting when the emission intensity falls Pb at time tb, the correction coefficient Kb, Kg, Kr is deviated from the proper value.

そこで、検査時における光源の光量に応じて各補正係数Kb,Kg,Krを適正にするため、撮像画像データのヘッダ部から総点灯時間の情報を読み出す。 Therefore, the correction coefficient Kb in accordance with the amount of the light source at the time of inspection, in order to properly Kg, a Kr, reads the information of the total lighting time from the header portion of the image data. そして、記憶部69(図1参照)に記憶された総点灯時間と発光強度の関係に基づいて、発光強度の低下分に相応する補正値を求め、一旦設定された補正係数Kb,Kg,Krの値をこの補正値によって増減補正する。 The storage unit 69 based on the relationship of the total lighting time and the light emission intensity stored in (see FIG. 1), obtains a correction value corresponding to the decrease amount of the light emission intensity, once set correction coefficients Kb, Kg, Kr the value increases or decreases the correction by the correction value. この処理によって、光源の経時劣化の影響を受けることなく、常に正確な撮像画像の情報を表示させることができる。 This process, without being affected by aging of the light source can always be displayed the information of the correct captured images.

以上説明した内視鏡装置100の光源装置47においては、狭帯域光を紫色レーザ光により生成していたが、発光ダイオードで生成することも可能であり、更に他の構成にすることもできる。 In the light source apparatus 47 of the endoscope apparatus 100 described above, the narrow-band light had been generated by violet laser beam, it is also possible to produce the light emitting diodes, can also be further to other configurations.
図13に光源装置の他の構成例を示す。 It shows another configuration example of the light source apparatus in FIG. 13. 光源装置47Aは、キセノンランプ、ハロゲンランプ、メタルハライドランプ等の白色光源101と、光量調整用の可動スリット103と、モータ105により回転フィルタ107を回転駆動するフィルタユニット109と、白色光源101、可動スリット103、モータ105を制御する光源制御部111とを備える。 Light source device 47A includes a xenon lamp, a halogen lamp, a white light source 101 such as a metal halide lamp, a movable slit 103 for light amount adjustment, the filter unit 109 for rotating the rotary filter 107 by the motor 105, the white light source 101, the movable slit 103, and a light source control unit 111 for controlling the motor 105. 回転フィルタ107は、各色光を取り出すためのRフィルタ、Gフィルタ、Bフィルタと、前述した可視短波長の狭帯域光を取り出すための特殊光フィルタとが配置されている。 Rotary filter 107, R filter for extracting the color light, G filters, and B filters, and special light filters for extracting narrowband light of visible short wavelength mentioned above is arranged.

回転フィルタ107を透過した光は、集光レンズ113を介して光ファイババンドル115に入射され、光ファイババンドル115を通じて内視鏡11の先端部35まで導光される。 The light transmitted through the rotation filter 107 enters the optical fiber bundle 115 through the condenser lens 113 is guided to the distal end 35 of the endoscope 11 through the optical fiber bundle 115. そして、内視鏡先端部35から被検体に向けて照明光として照射される。 The irradiated as illumination light toward a subject from the endoscope front end portion 35. 撮像光学系は前述の図1に示す構成と同様であるので、ここでは説明を省略する。 Since the imaging optical system is the same as that shown in FIG. 1 described above, description thereof will be omitted here.

本構成例は、回転フィルタ107の回転に同期して撮像することで、R画像、G画像、B画像、狭帯域光画像をそれぞれ順次取得し、これらの画像(R画像+G画像+B画像、G画像+狭帯域光画像 等)を同時化処理して一枚のカラー画像を生成する面順次式の光学系となる。 Present configuration example, by imaging in synchronization with the rotation of the rotary filter 107, R image, G image, B image and the narrow-band light image sequentially obtained respectively, these images (R images + G image + B image, G image + narrowband light image, etc.) is treated synchronizing a single sequential type optical system for generating a color image.

この光源装置を用いて狭帯域光観察を行う場合に得られる撮像画像データは、狭帯域光によるB色成分の強度が高くなっている。 The captured image data obtained when the light source device using perform narrow band imaging, the intensity of the B color component by narrow-band light is high. そこで、前述したように、B色成分の強度を他のG,R色成分の強度に対して選択的に低減する処理を行うことで、通常観察時に観察されるような画像に変更できる。 Therefore, it can be modified as described above, the intensity of the B color component other G, by performing the process for selectively reduced relative intensity of the R color component, the image as observed in normal observation.

本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、明細書の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者が変更、応用することも本発明の予定するところであり、保護を求める範囲に含まれる。 The present invention is not limited to the above embodiments, the description, and based on the well known those skilled in the art to make modifications, be applied also about to schedule of the present invention, the scope for which protection is sought included. 例えば、狭帯域光観察時の画像に対しては撮像画像データの青色成分の強度を選択的に低減するが、青色光以外の波長帯の照明光を強く照射する場合でも、強く照射した光成分の検出強度を低減させることで、前述と同様の作用効果が得られる。 For example, narrow relative to the band light observation image at the time of selectively reducing the intensity of the blue component of the captured image data, even when strongly irradiated with illumination light of a wavelength band other than blue, light components strongly irradiated by reducing the detected intensity of the action and effects similar to those described above can be obtained.

以上の通り、本明細書には次の事項が開示されている。 As described above, the present specification discloses the following matters.
(1)内視鏡から出力される撮像画像を記録した撮像画像データを読み出し、前記撮像画像を再生表示する内視鏡画像表示装置であって、 (1) reads the captured image data for recording captured image output from the endoscope, an endoscopic image display apparatus for reproducing and displaying the captured image,
前記撮像画像データが複数の基本色成分の強度情報を有しており、 The captured image data has the intensity information of the plurality of basic color components,
前記撮像画像データの特定色成分の強度を選択的に低減させる強度変更手段を備えた内視鏡画像表示装置。 The endoscopic image display device having an intensity changing means for selectively reducing the intensity of a specific color component of the captured image data.
この内視鏡画像表示装置によれば、撮像画像データが、特定波長帯の出射光強度を高めた照明光を用いて撮像した画像データであっても、その特定波長帯成分の強度(輝度値)を選択的に低減させることで、通常観察時の色調に変換して表示できる。 According to this endoscope image display device, the captured image data, be image data captured using illumination light with enhanced emission light intensity in a specific wavelength band, the intensity (luminance value of the specific wavelength band component ) by selectively reducing the can be displayed by converting the color tone at the time of normal observation. これにより、画像間の比較や各種画像処理の適用が可能となり、内視鏡診断の精度を向上できる。 Thus, the application of comparison and various image processing between images becomes possible, it is possible to improve the accuracy of the endoscopic diagnosis.

(2) (1)の内視鏡画像表示装置であって、 (2) (1) In the endoscopic image display device,
前記特定色成分が青色成分である内視鏡画像表示装置。 Endoscopic image display device the specific color component is a blue component.
この内視鏡画像表示装置によれば、青色の基本色成分を低減することで、例えば狭帯域光観察時の照明光のうち、B光成分を選択的に低減した画像を表示できる。 According to this endoscope image display device, to reduce the blue basic color components, of for example narrow-band light observation time of the illumination light can be displayed selectively reduced image B light component.

(3) (2)の内視鏡画像表示装置であって、 (3) (2) In the endoscopic image display device,
前記青色成分の強度が、波長400nm乃至420nmの波長帯の光成分の強度を含む内視鏡画像表示装置。 The intensity of the blue component, the endoscopic image display apparatus including the intensity of the light component of the wavelength band of wavelength 400nm to 420 nm.
この内視鏡画像表示装置によれば、特に生体組織表層の毛細血管や粘膜表面の微細模様の強調表示を行った撮像画像データに対する強度変更が行える。 According to this endoscope image display device, it can be performed in particular strength changes to the captured image data subjected to the highlighting of the fine pattern of the living tissue capillaries of a surface layer of or mucosal surface.

(4) (1)〜(3)のいずれか1つの内視鏡画像表示装置であって、 (4) (1) to (3) be any one of the endoscopic image display apparatus,
前記強度変更手段が、前記特定色成分に対する強度低減の目標値を任意に設定する入力部を備えた内視鏡画像表示装置。 It said intensity changing means, the endoscopic image display apparatus having an input unit to arbitrarily set the target value of reduced strength with respect to the specific color component.
この内視鏡画像表示装置によれば、特定色成分の強調表示の度合いの変更や、強調表示の解除を自在に行うことができる。 According to this endoscope image display device, it is possible to change or highlight the degree of a particular color component, the release of the highlighting freely.

(5) (1)〜(4)のいずれか1つの内視鏡画像表示装置であって、 (5) (1) to (4) be any one of the endoscopic image display apparatus,
前記強度変更手段が、前記特定色以外の少なくともいずれかの基本色に対する強度を前記特定色成分の強度低減の目標値とする内視鏡画像表示装置。 Said intensity changing means, the endoscopic image display device the intensity for at least one of the primary colors other than the specific color and the target value of the intensity reduction of the specific color component.
この内視鏡画像表示装置によれば、特定色成分の強度を他のいずれかの基本色に対する強度と同じレベルに低減することで、通常観察時の撮像画像と同じ色調に近づけることができる。 According to this endoscope image display device, by reducing the intensity of a specific color component at the same level as the strength against any other basic colors, it can be brought close to the same color as the captured image at the time of normal observation.

(6) (1)〜(5)のいずれか1つの内視鏡画像表示装置であって、 (6) (1) to (5) be any one of the endoscopic image display apparatus,
前記撮像画像データが、前記複数の基本色成分の強度の情報と、該撮像画像データに対する撮像条件の情報とを含んで構成され、 The captured image data, and the information of the intensity of the plurality of basic color components, is configured to include an information of imaging conditions for imaging the image data,
前記強度変更手段が、前記撮像条件に対応して前記特定色成分の強度低減の目標値を補正する補正値が記憶された補正値記憶部と、 Said intensity changing means, and the correction value storage unit of the correction value for correcting the target value is stored in the reduced strength of the specific color component corresponding to the imaging condition,
前記撮像画像データから読み出した前記撮像条件の情報に対応する前記補正値を前記補正値記憶部から求め、該求めた補正値で前記強度低減の目標値を補正し、前記特定色成分の強度を変更する強度変更部と、を備えた内視鏡画像表示装置。 Obtains the correction value corresponding to the information of the imaging conditions read from the captured image data from said correction value storage unit, and corrects the target value of the strength reduction in the correction value obtained said, the intensity of the specific color component endoscopic image display device provided with a strength changing unit which changes.
この内視鏡画像表示装置によれば、撮像画像データに対する撮像条件に応じて特定色成分の強度低減の目標値を変更することで、撮像条件に対応させた強度変更が行える。 According to this endoscope image display device, by changing the target value of the reduced strength of a particular color component in accordance with the imaging conditions for the image data, it can be performed strength changes made to correspond to the imaging condition.

(7) (6)の内視鏡画像表示装置であって、 (7) (6) In the endoscopic image display device,
前記撮像条件の情報が、該撮像画像データに対する被検体の観察部位の情報である内視鏡画像表示装置。 Information of the imaging conditions, the endoscopic image display apparatus which is information of the observed region of the subject with respect to the captured image data.
この内視鏡画像表示装置によれば、被検体の観察部位に応じて、撮像画像データの強度を低下させる度合いを調整するので、観察部位毎に適正な強度変更が行える。 According to this endoscope image display device, in accordance with the observation site of the subject, so to adjust the degree of reducing the intensity of the captured image data, perform the proper intensity changes by the observation region.

(8) (6)の内視鏡画像表示装置であって、 (8) (6) In the endoscopic image display device,
前記撮像条件の情報が、前記内視鏡が出力する撮像画像のホワイトバランスを調整するホワイトバランス調整値の情報である内視鏡画像表示装置。 The information of the imaging conditions, the endoscopic image display apparatus which is information of the white balance adjustment value for adjusting the white balance of the captured image the endoscope is output.
この内視鏡画像表示装置によれば、内視鏡のホワイトバランスの調整値に応じて、撮像画像データの強度を低下させる度合いを調整するので、ホワイトバランス調整による強度変化分がキャンセルされて、より正確な撮像画像の情報を表示させることができる。 According to this endoscope image display device, according to the adjustment value of the white balance of the endoscope, so to adjust the degree of reducing the intensity of the captured image data, it is canceled intensity change due to white balance adjustment, it is possible to display information more accurately captured image.

(9) (6)の内視鏡画像表示装置であって、 (9) (6) In the endoscopic image display device,
前記撮像画像の情報が、前記内視鏡が有する光源の総点灯時間を表す点灯時間情報である内視鏡画像表示装置。 Information of the captured image, the endoscopic image display device is a lighting time information indicating a total lighting time of the light source to the endoscope has.
この内視鏡画像表示装置によれば、光源の経時劣化の影響を受けることなく、常に正確な撮像画像の情報を表示させることができる。 According to this endoscope image display device, without being affected by aging of the light source can always be displayed the information of the correct captured images.

(10) (1)〜(9)のいずれか1つの内視鏡画像表示装置であって、 (10) (1) to (9) be any one of the endoscopic image display apparatus,
前記撮像画像データが、レーザ光と該レーザ光により蛍光体を励起発光させた光とを含む分光プロファイルの照明光を用いて撮像した画像データである内視鏡画像表示装置。 The captured image data, the endoscopic image display apparatus is the image data captured using the illumination light spectral profile which includes a light and the phosphor was excited to emit light by the laser beam and the laser beam.
この内視鏡画像表示装置によれば、レーザ光による狭帯域光と、蛍光体からの発光光であるブロードな分光プロファイルの照明光とを組み合せて照射して撮像した画像データであるため、狭帯域光成分だけの強度レベルの調整が行い易くなる。 According to this endoscope image display apparatus, since the narrow-band light by a laser beam, a captured image data by irradiating a combination of the illumination light having a broad spectral profile is the light emitted from the phosphor, narrow adjustment only the intensity level band light component is facilitated. 例えば、複数の基本色成分を検出する撮像素子により撮像画像データを得る場合に、狭帯域光が、複数の基本色成分に跨って検出されず、かつ、蛍光体からの励起発光させた光とは異なるいずれか1つの基本色成分だけに含まれるようにすることができる。 For example, in the case of obtaining the captured image data by the imaging device to detect a plurality of basic color components, a narrowband light is not detected over a plurality of basic color components, and the light excited light emission from the phosphor it can be made to the included only one basic color components different one. これにより、狭帯域光の含まれる基本色成分だけの強度補正が容易に行うことができる。 Thus, the intensity correction of only basic color component included a narrow-band light can be easily performed.

11 内視鏡 13 内視鏡制御装置 17 撮像素子 47 光源装置 49 プロセッサ 51 光源制御部 57A,57B 光ファイバ 59 蛍光体 65 内視鏡制御部 67 画像処理部 69 記憶部 71 サーバ 81 制御部 83 画像解析部 85 強度変更部 87 補正値記憶部 91 表示部 95 タイマ100 内視鏡装置200 内視鏡画像表示装置LD1 青色レーザ光源LD2 紫色レーザ光源 11 endoscope 13 within endoscope control device 17 imaging device 47 light source apparatus 49 processor 51 light source control unit 57A, 57B optical fiber 59 phosphor 65 endoscope control unit 67 image processing unit 69 storage unit 71 the server 81 control unit 83 images analyzer 85 intensities changing unit 87 correction value endoscope storage unit 91 display unit 95 timer 100 200 endoscopic image display device LD1 blue laser light source LD2 violet laser light source

Claims (6)

  1. 内視鏡から出力され、 被検体に照明光を照射して撮像した撮像画像を含む撮像画像データを読み出し、該読み出した撮像画像データの撮像画像を、色調を変更して再生表示する内視鏡画像表示装置であって、 Is output from the endoscope, reads out the captured image data including a captured image captured by irradiating illumination light to the subject, an endoscope captured images of the read image data, reproduced and displayed by changing the color tone an image display device,
    前記照明光は、白色照明光と、中心波長が360〜470nmの光との各光量を所望の光量比に設定した光であり、 The illumination light, a white illumination light, the center wavelength of the light setting each amount to a desired light quantity ratio between the light 360~470Nm,
    前記撮像画像データは、青色を含む複数の基本色成分の強度情報を含む前記撮像画像の情報と、前記撮像画像の撮像時における前記光量比を含む撮像条件の情報とを有し、 The captured image data includes information of the captured image including the intensity information of the plurality of basic color components, and the information of the imaging conditions including the light amount ratio at the time of imaging of the captured image containing a blue,
    前記撮像画像データから読み出した前記光量比に対応して、前記複数の基本色成分のうち青色の基本色成分の強度のみを変更する強度変更部と、 In response to the light quantity ratio read from the captured image data, and intensity change unit for changing the intensity of only basic color components of blue among the plurality of basic color components,
    を備えた内視鏡画像表示装置。 Endoscopic image display device provided with.
  2. 請求項1記載の内視鏡画像表示装置であって、 The endoscope image display device according to claim 1,
    前記光量比に対応して前記青色の基本色成分の強度を低減させる強度低減目標値を補正する補正値が記憶された補正値記憶部を備え、 A correction value storage unit in which the correction value is stored to correct the intensity reduction target value for the intensity to reduce the basic color component of the blue corresponding to the light quantity ratio,
    前記強度変更部は、前記撮像画像データから読み出した前記光量比に対応する前記補正値を前記補正値記憶部から求め、該求めた補正値で前記青色の基本色成分の強度低減目標値を補正して、前記複数の基本色成分のうち青色の基本色成分の強度のみを変更する内視鏡画像表示装置。 Said intensity changing unit obtains the correction value corresponding to the light quantity ratio read from the captured image data from said correction value storage unit, corrects the intensity reduction target basic color component of the blue color correction value obtained the to, endoscopic image display apparatus for changing only the intensity of the basic color components of blue among the plurality of basic color components.
  3. 請求項1又は請求項2記載の内視鏡画像表示装置であって、 The endoscope image display device according to claim 1 or claim 2 wherein,
    前記青色の基本色成分の強度は 、波長400nm乃至420nmの波長帯の光成分の強度である内視鏡画像表示装置。 Intensity of basic color component of the blue, the endoscopic image display device the intensity of light components in a wavelength band of wavelength 400nm to 420 nm.
  4. 請求項1〜請求項3のいずれか1項記載の内視鏡画像表示装置であって、 The endoscope image display device according to any one of claims 1 to 3,
    前記中心波長が360〜470nmの光は、レーザ光である内視鏡画像表示装置。 Light of the center wavelength of 360~470nm, the endoscopic image display apparatus is a laser beam.
  5. 請求項1〜請求項3のいずれか1項記載の内視鏡画像表示装置であって、 The endoscope image display device according to any one of claims 1 to 3,
    前記中心波長が360〜470nmの光は、発光ダイオードにより生成した光である内視鏡画像表示装置。 The light of the center wavelength of 360~470nm, the endoscopic image display device is a light generated by the light emitting diode.
  6. 請求項1〜請求項5のいずれか1項記載の内視鏡画像表示装置であって、 The endoscope image display device according to any one of claims 1 to 5,
    前記白色照明光は、レーザ光と該レーザ光により蛍光体を励起発光させた光とを含む分光プロファイルの照明光である内視鏡画像表示装置。 The white illumination light, the endoscopic image display apparatus is an illumination light spectral profile which includes a light and the phosphor was excited to emit light by the laser beam and the laser beam.
JP2010217961A 2010-09-28 2010-09-28 Endoscopic image display device Active JP5604248B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010217961A JP5604248B2 (en) 2010-09-28 2010-09-28 Endoscopic image display device

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010217961A JP5604248B2 (en) 2010-09-28 2010-09-28 Endoscopic image display device
US13247710 US9066676B2 (en) 2010-09-28 2011-09-28 Endoscopic image display apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2012070935A true JP2012070935A (en) 2012-04-12
JP5604248B2 true JP5604248B2 (en) 2014-10-08

Family

ID=45871310

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010217961A Active JP5604248B2 (en) 2010-09-28 2010-09-28 Endoscopic image display device

Country Status (2)

Country Link
US (1) US9066676B2 (en)
JP (1) JP5604248B2 (en)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009165553A (en) * 2008-01-11 2009-07-30 Olympus Medical Systems Corp Medical image processing apparatus and medical imaging system
US8870751B2 (en) * 2010-09-28 2014-10-28 Fujifilm Corporation Endoscope system, endoscope image recording apparatus, endoscope image acquisition assisting method and computer readable medium
CN103220959B (en) * 2011-01-17 2014-08-06 奥林巴斯医疗株式会社 In vivo examination apparatus and capsule endoscope
JP6089436B2 (en) * 2012-04-18 2017-03-08 ソニー株式会社 Operating method and an imaging device for an image processing apparatus and the image processing apparatus
JP2013248098A (en) * 2012-05-31 2013-12-12 Manii Kk Dental microscope
WO2014021022A1 (en) * 2012-08-01 2014-02-06 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 Endoscope device
JP5750422B2 (en) * 2012-11-07 2015-07-22 富士フイルム株式会社 Endoscope apparatus
KR20140102521A (en) * 2013-02-14 2014-08-22 삼성전자주식회사 endoscope apparatus and control method thereof
JP6128888B2 (en) * 2013-02-27 2017-05-17 オリンパス株式会社 Image processing apparatus, image processing method, and image processing program
JP6304953B2 (en) * 2013-06-27 2018-04-04 オリンパス株式会社 Observation device
JP6053079B2 (en) * 2013-07-31 2016-12-27 富士フイルム株式会社 The endoscope light source device, and an endoscope system using the same
CN105473049B (en) * 2013-08-23 2018-07-20 奥林巴斯株式会社 Fluorescence observation device
JP5932188B1 (en) * 2014-07-29 2016-06-08 オリンパス株式会社 Video processor and an endoscope system provided therewith for endoscopic
WO2016151062A1 (en) * 2015-03-26 2016-09-29 Koninklijke Philips N.V. Device, system and method for illuminating a structure of interest inside a human or animal body

Family Cites Families (57)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63155984A (en) * 1986-12-19 1988-06-29 Olympus Optical Co Ltd White balance circuit for electronic endoscope
JPH0346135B2 (en) * 1987-05-18 1991-07-15 Asahi Optical Co Ltd
JPH0617942B2 (en) * 1989-02-15 1994-03-09 東芝メディカルエンジニアリング株式会社 Electronic endoscope apparatus
JP3050453B2 (en) * 1992-05-27 2000-06-12 富士写真光機株式会社 Tv endoscope
US5749830A (en) * 1993-12-03 1998-05-12 Olympus Optical Co., Ltd. Fluorescent endoscope apparatus
US5590660A (en) * 1994-03-28 1997-01-07 Xillix Technologies Corp. Apparatus and method for imaging diseased tissue using integrated autofluorescence
DE4431491C1 (en) * 1994-09-03 1996-01-18 Wolf Gmbh Richard Method and apparatus for correcting the white balance of a video color picture signal
DE19535114B4 (en) * 1994-09-21 2013-09-05 Hoya Corp. Endoscope system with fluorescence diagnosis
US6571119B2 (en) * 1996-03-06 2003-05-27 Fuji Photo Film Co., Ltd. Fluorescence detecting apparatus
JPH10337274A (en) * 1997-04-09 1998-12-22 Olympus Optical Co Ltd Endoscopic spectrometry device
JP2002500907A (en) * 1998-01-26 2002-01-15 マサチユセツツ・インスチチユート・オブ・テクノロジイ Fluorescence imaging endoscope
JP2000180732A (en) * 1998-12-11 2000-06-30 Asahi Optical Co Ltd Electronic endoscope
WO2000037917A3 (en) * 1998-12-23 2001-08-23 Medispectra Inc Systems and methods for optical examination of samples
US6427082B1 (en) * 1998-12-23 2002-07-30 Medispectra, Incorporated Optical methods and systems for rapid screening of the cervix
JP2000221417A (en) * 1999-02-04 2000-08-11 Olympus Optical Co Ltd Endoscope image pickup device
JP2001157658A (en) * 1999-12-02 2001-06-12 Fuji Photo Film Co Ltd Fluorescent image display device
JP2001178672A (en) * 1999-12-24 2001-07-03 Fuji Photo Film Co Ltd Fluorescent image display device
US20020138008A1 (en) * 2000-01-13 2002-09-26 Kazuhiro Tsujita Method and apparatus for displaying fluorescence images and method and apparatus for acquiring endoscope images
JP4265851B2 (en) * 2000-02-07 2009-05-20 富士フイルム株式会社 Fluorescence imaging apparatus
US6468204B2 (en) * 2000-05-25 2002-10-22 Fuji Photo Film Co., Ltd. Fluorescent endoscope apparatus
EP1161919B1 (en) * 2000-06-06 2007-08-29 FUJIFILM Corporation Fluorescent-light image display method and apparatus therefor
US6821245B2 (en) * 2000-07-14 2004-11-23 Xillix Technologies Corporation Compact fluorescence endoscopy video system
US6826424B1 (en) * 2000-12-19 2004-11-30 Haishan Zeng Methods and apparatus for fluorescence and reflectance imaging and spectroscopy and for contemporaneous measurements of electromagnetic radiation with multiple measuring devices
US20020165456A1 (en) * 2001-03-26 2002-11-07 Murat Canpolat Estimation of the average size of white light scatterers in normal and cancerous tissue using light scattering spectrum
JP3731814B2 (en) * 2001-05-07 2006-01-05 富士写真フイルム株式会社 Fluorescence image display apparatus
EP1258220B1 (en) * 2001-05-16 2008-08-13 Olympus Corporation Endoscope with image processing device
US7172553B2 (en) * 2001-05-16 2007-02-06 Olympus Corporation Endoscope system using normal light and fluorescence
JP2002345733A (en) * 2001-05-29 2002-12-03 Fuji Photo Film Co Ltd Imaging device
JP2003000537A (en) * 2001-06-27 2003-01-07 Fuji Photo Film Co Ltd Imaging method and apparatus for endoscope
US7033316B2 (en) * 2001-07-06 2006-04-25 Pentax Corporation Endoscope system
US6899675B2 (en) * 2002-01-15 2005-05-31 Xillix Technologies Corp. Fluorescence endoscopy video systems with no moving parts in the camera
US20060241496A1 (en) * 2002-01-15 2006-10-26 Xillix Technologies Corp. Filter for use with imaging endoscopes
US20030216626A1 (en) * 2002-03-28 2003-11-20 Fuji Photo Film Co., Ltd. Fluorescence judging method and apparatus
US7179221B2 (en) * 2002-03-28 2007-02-20 Fuji Photo Film Co., Ltd. Endoscope utilizing fiduciary alignment to process image data
JP4311607B2 (en) * 2002-05-27 2009-08-12 富士フイルム株式会社 Fluorescence diagnostic information generating method and device
JP3869324B2 (en) * 2002-06-26 2007-01-17 オリンパス株式会社 Fluorescence observation image processing apparatus
US7257437B2 (en) * 2002-07-05 2007-08-14 The Regents Of The University Of California Autofluorescence detection and imaging of bladder cancer realized through a cystoscope
US7016717B2 (en) * 2002-07-05 2006-03-21 The Regents Of The University Of California Near-infrared spectroscopic tissue imaging for medical applications
JP4285641B2 (en) * 2002-08-30 2009-06-24 富士フイルム株式会社 Imaging device
JP4246465B2 (en) * 2002-10-02 2009-04-02 Hoya株式会社 Electronic endoscope system
US20050027166A1 (en) * 2003-06-17 2005-02-03 Shinya Matsumoto Endoscope system for fluorescent observation
US20050234302A1 (en) * 2003-09-26 2005-10-20 Mackinnon Nicholas B Apparatus and methods relating to color imaging endoscope systems
JP4504078B2 (en) * 2004-04-26 2010-07-14 オリンパス株式会社 Optical apparatus having an air-gap reference position adjusting structure of the air gap reference position adjustment structure and the air gap variable type spectral transmittance variable element of the air gap variable spectral transmittance variable element
JP4025764B2 (en) 2004-08-31 2007-12-26 オリンパス株式会社 Endoscope apparatus
WO2006056014A1 (en) * 2004-11-25 2006-06-01 Optiscan Pty Ltd Endoscope
US7881892B2 (en) * 2005-01-21 2011-02-01 University Of Massachusetts Standardization methods for correcting spectral differences across multiple spectroscopic instruments
JP4741264B2 (en) 2005-03-18 2011-08-03 富士フイルム株式会社 Endoscopic spectroscopic image system apparatus
US20060247537A1 (en) * 2005-04-19 2006-11-02 Shinya Matsumoto Endoscope apparatus
JP4812430B2 (en) * 2005-12-28 2011-11-09 オリンパス株式会社 Endoscope apparatus
JP4868976B2 (en) * 2006-08-18 2012-02-01 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 Endoscope apparatus
JP4504339B2 (en) * 2006-09-22 2010-07-14 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 Endoscope apparatus
US20080177140A1 (en) * 2007-01-23 2008-07-24 Xillix Technologies Corp. Cameras for fluorescence and reflectance imaging
EP2130484B1 (en) 2008-06-04 2011-04-20 FUJIFILM Corporation Illumination device for use in endoscope
JP2010045615A (en) * 2008-08-13 2010-02-25 Olympus Corp Imaging device and endoscope system
JP5572326B2 (en) * 2009-03-26 2014-08-13 オリンパス株式会社 The image processing apparatus, an imaging apparatus, an image processing program and an image processing method
JP6030956B2 (en) * 2009-08-05 2016-11-24 テル ハショマー メディカル リサーチ インフラストラクチャー アンド サーヴィシーズ リミテッド Methods and apparatus for providing information that can be used in the diagnosis of abnormalities of the gastrointestinal tract
JP5371858B2 (en) * 2009-09-29 2013-12-18 富士フイルム株式会社 Electronic endoscope apparatus

Also Published As

Publication number Publication date Type
JP2012070935A (en) 2012-04-12 application
US20120078046A1 (en) 2012-03-29 application
US9066676B2 (en) 2015-06-30 grant

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20090021739A1 (en) Imaging apparatus
WO2011004801A1 (en) Lighting device for endoscope, and endoscope device
JP2011218135A (en) Electronic endoscope system, processor for electronic endoscope, and method of displaying vascular information
JPH10201707A (en) Endoscope apparatus
US20120116192A1 (en) Endoscopic diagnosis system
CN101583304A (en) Fluorescence observing device and fluorescence observing method
US20030218137A1 (en) Method of apparatus for generating fluorescence diagnostic information
JP2006175052A (en) Fluorescent image capturing apparatus
JP2004024656A (en) Fluorescent endoscope equipment
US20030216626A1 (en) Fluorescence judging method and apparatus
WO2002007587A2 (en) Compact fluorescent endoscopy video system
JP2011036361A (en) Endoscopic device
JP2009297290A (en) Endoscope apparatus and image processing method thereof
JP2006263044A (en) Fluorescence detecting system
JP2012016545A (en) Endoscope apparatus
JP2007029453A (en) Lighting device and observation device
JP2011092690A (en) Electronic endoscope system, processor for electronic endoscope, and blood vessel information acquiring method
US20060155166A1 (en) Endoscope device
JP2004000505A (en) Endoscope apparatus
JP2012170639A (en) Endoscope system, and method for displaying emphasized image of capillary of mucous membrane surface layer
US20120190922A1 (en) Endoscope system
US20120078046A1 (en) Endoscopic image display apparatus
JP2009297141A (en) Light source device, endoscope and image processing method using the same
JP2012213552A (en) Endoscope system, processor device of endoscope system, and image processing method
CN102197983A (en) Electronic endoscope system

Legal Events

Date Code Title Description
RD03 Notification of appointment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423

Effective date: 20121005

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20130118

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20131018

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20131029

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20131225

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20140729

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20140825

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5604248

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250