JP5601930B2 - Vehicle display device - Google Patents
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Description
本発明は、車両の運転者に対して各種の情報を表示する車両用表示装置に関する。 The present invention relates to a vehicle display device that displays various types of information to a vehicle driver.
従来より、障害物検出器により検出した車両周囲の障害物の位置情報を、運転者に視覚的に把握し易いシンボルに変換処理し、カメラにより撮像した車両周囲の画像に前記シンボルを重畳して表示するようにした車両用表示装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, the position information of obstacles around the vehicle detected by the obstacle detector is converted into symbols that are easy for the driver to visually grasp, and the symbols are superimposed on the images around the vehicle captured by the camera. A vehicular display device has been proposed (for example, see Patent Document 1).
上記特許文献１に記載された車両用表示装置では、障害物検出器により検出された障害物については、シンボル表示により運転者にその存在を認識させることができる。しかし、障害物検出器の検出領域から外れた障害物については、シンボル表示がなされないため、運転者によるこの障害物の認識が遅れがちになるという不都合がある。 In the vehicle display device described in Patent Document 1, the presence of an obstacle detected by the obstacle detector can be recognized by the driver by symbol display. However, since symbols are not displayed for obstacles that are out of the detection area of the obstacle detector, there is a disadvantage that recognition of the obstacles by the driver tends to be delayed.
本発明は、かかる背景を鑑みてなされたものであり、障害物検出器の検出領域から外れた障害物に対する運転者の注意を促すことができる車両用表示装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a background, and an object of the present invention is to provide a vehicle display device that can prompt the driver to pay attention to an obstacle that is out of the detection area of the obstacle detector.
本発明は上記目的を達成するためになされたものであり、車両の運転者に対する情報を表示器に表示する車両用表示装置であって、前記車両の周囲に存在する障害物を検出する障害物検出器と、前記車両の位置を検出する車両位置検出器から前記車両の位置検出情報を取得し、該位置検出情報に基づいて、地図データベースから前記車両の周囲地図データを取得する周囲地図データ取得部と、建造物がない場合の前記障害物検出器による検出範囲と、前記周囲地図データによる建造物の位置情報に基づいて修正した前記障害物検出器により実際に障害物が検出できる検出範囲と、を前記車両の周囲地図に重畳して、前記表示器に表示する障害物検出範囲表示部と、障害物に対する注意を促す注意喚起シンボルを、前記障害物検出範囲表示部により表示器に表示される検出範囲の広狭に応じて段階的に変化する表示態様により、前記表示器に表示する注意喚起シンボル表示部とを備えたことを特徴とする（第１発明）。 The present invention has been made to achieve the above object, and is a display device for a vehicle that displays information for a driver of a vehicle on a display device, and detects an obstacle existing around the vehicle. The surrounding map data acquisition which acquires the position detection information of the said vehicle from a detector and the vehicle position detector which detects the position of the said vehicle, and acquires the surrounding map data of the said vehicle from a map database based on this position detection information and parts, and the detection range by the obstacle detector when no buildings actually obstacle by the obstacle detector and modified based on the position information of the building by the surrounding map data and the detection range can be detected the superimposed around a map of the vehicle, and the obstacle detection range display unit to be displayed on the display, the attention alert symbol for obstacle, the obstacle detection range display unit Ri by stepwise changing the display mode in accordance with the wide and narrow detection range displayed on the display unit, characterized in that a caution symbol display unit for displaying on the display unit (first invention).
第１発明によれば、前記障害物検出範囲表示部により、前記表示器には、前記車両の周辺地図に前記障害物検出器による障害物の検出範囲が重畳されて表示される。この場合、前記表示器を視認した前記車両の運転者は、前記障害物検出器による検出範囲から外れた位置を地図上で認識することができる。そのため、前記車両の乗員に対して、前記障害物検出器に頼ることができない場所に存在する障害物への注意を促すことができると共に、前記障害物検出器の検出範囲を狭める原因となっている障害物があることを認識させることができる。 According to the first aspect of the present invention, the obstacle detection range display unit displays the obstacle detection range by the obstacle detector superimposed on the map around the vehicle. In this case, the driver of the vehicle who has visually recognized the display can recognize a position outside the detection range by the obstacle detector on the map. As a result, the vehicle occupant can be alerted to obstacles present in locations where the obstacle detector cannot be relied upon, and the detection range of the obstacle detector can be narrowed. It can be recognized that there is an obstacle.
第１発明によれば、前記車両の周囲に存在する建造物により遮られることによって、縮小する前記障害物検出器の検出範囲を、前記表示器に表示することができる。 According to the first aspect of the present invention, the detection range of the obstacle detector that is reduced by being blocked by a building existing around the vehicle can be displayed on the display.
第１発明によれば、前記注意喚起シンボルを視認した前記車両の乗員に対して、前記注意喚起シンボルの表示態様より、前記障害物検出器の検出範囲が変化したことを直感的に認識させることができる。 According to the first invention, the vehicle occupant who has visually recognized the alert symbol can intuitively recognize that the detection range of the obstacle detector has changed from the display mode of the alert symbol. Can do.
また、第１発明において、前記注意喚起シンボル表示部は、前記表示器の表示内容が、前記車両の周囲地図に前記障害物の検出範囲を重畳した表示から他の表示に切替えられたときにも、前記注意喚起シンボルの前記表示器への表示を継続することを特徴とする（第２発明）。 In the first invention, the alert symbol display unit may be configured such that the display content of the display device is switched from a display in which the obstacle detection range is superimposed on a map around the vehicle to another display. The display of the warning symbol on the display is continued ( second invention).
第２発明によれば、前記表示器の表示内容が切替えられても、前記注意喚起シンボル表示部により、前記注意喚起シンボルが前記表示器に継続して表示されるため、前記車両の乗員に対する注意喚起が中断されることがない。 According to the second invention, even if the display content of the display device is switched, the attention symbol display unit continuously displays the warning symbol on the display device. Arousal will not be interrupted.
また、第１発明又は第２発明において、前記表示器に、前記表示器の表示画面上を所定方向に移動する移動シンボルを表示する移動シンボル表示部を備えたことを特徴とする（第３発明）。 In the first or second invention, the display device is provided with a moving symbol display section for displaying a moving symbol that moves in a predetermined direction on the display screen of the display device ( third invention). ).
第３発明によれば、前記車両の運転者に対して、前記移動シンボルを眼で追わせることを促して、前記車両の運転者の視線を前記所定方向に向けることができる。 According to the third aspect of the invention, the driver of the vehicle can be encouraged to follow the moving symbol with his / her eyes, and the line of sight of the driver of the vehicle can be directed in the predetermined direction.
また、第３発明において、前記移動シンボル表示部は、前記表示器に表示されている情報に、前記移動シンボルを重畳して表示することを特徴とする（第４発明）。 In the third invention, the moving symbol display unit displays the moving symbol superimposed on the information displayed on the display ( fourth invention).
第４発明によれば、前記表示器に表示されている情報の提供を中断することなく、前記移動シンボルにより、前記車両の乗員の視線を前記特定方向に向けることができる。
According to the fourth aspect of the present invention, it is possible to turn the line of sight of the vehicle occupant in the specific direction by the moving symbol without interrupting provision of information displayed on the display.
本発明の実施の形態について、図１〜図６を参照して説明する。図１を参照して、本実施形態の車両用表示装置１０は車両１に搭載して使用され、図示しないＣＰＵ，メモリ等により構成されている。そして、メモリに保持された車両用表示装置１０の制御プログラムをＣＰＵに実行させることにより、ＣＰＵが、障害物報知部１１、周囲地図データ取得部１３、障害物検出範囲表示部１４、注意喚起シンボル表示部１５、及び移動シンボル表示部１６として機能する。 Embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. With reference to FIG. 1, a vehicle display device 10 of the present embodiment is used by being mounted on a vehicle 1, and includes a CPU, a memory, and the like (not shown). Then, by causing the CPU to execute the control program for the vehicular display device 10 held in the memory, the CPU performs the obstacle notification unit 11, the surrounding map data acquisition unit 13, the obstacle detection range display unit 14, the alert symbol. It functions as a display unit 15 and a moving symbol display unit 16.
車両１には、車両１の前部に設けられて車両１の前方に存在する物体を検出するレーダ装置２０（本発明の障害物検出器に相当する）、車両１の走行速度を検出する車速センサ２１、車両１のステアリング（図示しない）に加わる操舵トルクを検出する操舵トルクセンサ２２、車両用表示装置１０等を操作するためのスイッチ２３、車両１の運転者の視線の向きを検出する視線入力装置２４、車両１の位置を検出するＧＰＳ（Global Positioning System）装置２５（本発明の車両位置検出器に相当する）、地図データが保持された地図データベース２６、表示器３０、及び音声等を出力するスピーカ３１が備えられている。 The vehicle 1 includes a radar device 20 (corresponding to the obstacle detector of the present invention) that is provided in front of the vehicle 1 and detects an object existing in front of the vehicle 1, and a vehicle speed that detects the traveling speed of the vehicle 1. Sensor 21, steering torque sensor 22 for detecting steering torque applied to steering (not shown) of vehicle 1, switch 23 for operating vehicle display device 10 and the like, line of sight for detecting the direction of the line of sight of the driver of vehicle 1 An input device 24, a GPS (Global Positioning System) device 25 for detecting the position of the vehicle 1 (corresponding to the vehicle position detector of the present invention), a map database 26 in which map data is held, a display 30, a voice, etc. An output speaker 31 is provided.
車両用表示装置１０には、レーダ装置２０による障害物の検出信号Ｌs、車速センサ２１による車両１の走行速度の検出信号Ｖs、操舵トルクセンサ２２によるステアリングの操舵トルクの検出信号Ｔrs、スイッチ２３の操作信号Ｓw、視線入力装置２４による運転者の視線の向きの検出信号Ｅs、ＧＰＳ装置２５による車両１の位置の検出信号Ｐsが入力される。 The vehicle display device 10 includes an obstacle detection signal Ls by the radar device 20, a travel speed detection signal Vs of the vehicle 1 by the vehicle speed sensor 21, a steering steering torque detection signal Trs by the steering torque sensor 22, and a switch 23. An operation signal Sw, a detection signal Es for the direction of the driver's line of sight by the line-of-sight input device 24, and a detection signal Ps for the position of the vehicle 1 by the GPS device 25 are input.
また、車両用表示装置１０から出力される映像信号Ｉmにより表示器３０の表示内容が制御され、車両用表示装置１０から出力される音声信号Ｓoによるスピーカ３１の出力音が制御される。 The display content of the display 30 is controlled by the video signal Im output from the vehicle display device 10, and the output sound of the speaker 31 is controlled by the audio signal So output from the vehicle display device 10.
レーダ装置２０は、スキャン方式のミリ波レーダであり、車両１の前方（進行方向）の監視範囲内を水平方向及び垂直方向に走査してミリ波のビームを送信し、このミリ波の反射波（車両１の前方に存在する物体で反射したミリ波）を受信する。そして、レーダ装置２０は、受信した反射波のうちの所定強度以上の反射波に基づいて、ビームの送信方向に存在する障害物を検出する。また、レーダ装置２０は、送信波と反射波との時間差に基づいて、ミリ波を反射した障害物と車両１との距離を検出する。なお、レーダ装置２０として、レーザーレーダを用いてもよい。 The radar device 20 is a scan-type millimeter-wave radar, and scans in a horizontal and vertical direction within a monitoring range in front (traveling direction) of the vehicle 1 to transmit a millimeter-wave beam. (Millimeter wave reflected by an object existing in front of the vehicle 1) is received. The radar apparatus 20 detects an obstacle present in the beam transmission direction based on a reflected wave having a predetermined intensity or higher among the received reflected waves. Further, the radar device 20 detects the distance between the obstacle that reflects the millimeter wave and the vehicle 1 based on the time difference between the transmitted wave and the reflected wave. Note that a laser radar may be used as the radar device 20.
障害物報知部１１は、レーダ装置２０から取得した障害物の検出信号Ｌs（本発明の障害物検出情報に相当する）から、車両１の付近に存在する障害物を検知したときに、スピーカ３１から障害物に対する注意を促す音声を出力する（本発明の障害物報知に相当する）。なお、障害物報知を表示器３０への表示によって行うようにしてもよい。 When the obstacle notifying unit 11 detects an obstacle existing in the vicinity of the vehicle 1 from the obstacle detection signal Ls (corresponding to the obstacle detection information of the present invention) acquired from the radar device 20, the speaker 31. Outputs a sound for calling attention to the obstacle (corresponding to the obstacle notification of the present invention). The obstacle notification may be performed by displaying on the display 30.
周囲地図データ取得部１３は、ＧＰＳ装置２５から取得した車両１の位置信号Ｐs（本発明の車両の位置検出情報に相当する）から車両１の現在位置を認識し、車両１の現在位置付近の地図データＭdを地図データベース２６から取得する。なお、地図データベース２６は、ＧＰＳ装置２５に備えられた記憶部（ハードディスク、ＤＶＤ等）に記憶されている。 The surrounding map data acquisition unit 13 recognizes the current position of the vehicle 1 from the position signal Ps of the vehicle 1 acquired from the GPS device 25 (corresponding to the position detection information of the vehicle of the present invention), and detects the vicinity of the current position of the vehicle 1. Map data Md is acquired from the map database 26. The map database 26 is stored in a storage unit (hard disk, DVD, etc.) provided in the GPS device 25.
障害物検出範囲表示部１４は、図２（ｂ）に示したように、表示器３０に、周囲地図データ取得部１３により取得された車両１の現在位置付近の地図データＭdによる周囲地図に、レーダ装置２０が実際に検出できた範囲や地図データＭdから認識した建物の情報を考慮して決定したレーダ装置２０の検出範囲６２を重畳して表示する。なお、図２（ｂ）中、６０は地図上の車両１の位置を示すシンボル、６１は障害物がない場合のレーダ装置２０の検出範囲である。 As shown in FIG. 2 (b), the obstacle detection range display unit 14 displays a map around the current position of the vehicle 1 acquired by the map map acquisition unit 13 on the display 30. The detection range 62 of the radar device 20 determined in consideration of the range actually detected by the radar device 20 and the building information recognized from the map data Md is superimposed and displayed. In FIG. 2B, 60 is a symbol indicating the position of the vehicle 1 on the map, and 61 is a detection range of the radar apparatus 20 when there is no obstacle.
ここで、図２（ｂ）は、車両１の前方の状況が、図２（ａ）に示したように、前方は開けて、右側近傍の見通しが左側近傍よりも悪い場合における、障害物検出範囲表示部１４による表示状態を示している。図２（ｂ）では、レーダ装置２０による本来の障害物の検出範囲６１よりも、実際に障害物が検出できる範囲６２が狭まっている。 Here, FIG. 2B shows an obstacle detection when the situation in front of the vehicle 1 is opened forward and the line of sight near the right side is worse than the left side as shown in FIG. The display state by the range display part 14 is shown. In FIG. 2B, the range 62 where the obstacle can actually be detected is narrower than the original obstacle detection range 61 by the radar device 20.
そして、このように、建物の影響等により狭くなったレーダ装置２０の検出範囲６２を地図上に重畳させて表示することによって、車両１の運転者に対して、レーダ装置２０ではカバーし切れていない範囲に存在する障害物への注意を促すことができると共に、検出範囲６１から検出範囲６２に変化した場合に、従来と同様に右側が障害物により見通しが悪くなっていることを認識させることができる。 In this way, the radar device 20 is not completely covered by the radar device 20 for the driver of the vehicle 1 by displaying the detection range 62 of the radar device 20 narrowed due to the influence of the building or the like superimposed on the map. It is possible to call attention to an obstacle existing in a non-existing range, and to recognize that the right side is worsened by the obstacle as in the conventional case when the detection range 61 changes to the detection range 62. Can do.
また、図３（ａ）に示したように、車両１の前方を他車両が走行している場合には、この他車両よりも前方の障害物を検出することができなくなる。そのため、図３（ｂ）に示したように、障害物検出範囲表示部１４は、地図に重畳して表示するレーダ装置２０による検出範囲６２をさらに減少させることにより、変化した検出範囲６２を運転者に認識させて、レーダ装置２０ではカバーし切れていない範囲に存在する障害物への注意を促すことができると共に、従来と同様に、前方に他車両があることを認識させることができる。なお、車両１の前方に存在する他車両は、レーダ装置２０により検出することができる。 Further, as shown in FIG. 3A, when another vehicle is traveling in front of the vehicle 1, an obstacle ahead of the other vehicle cannot be detected. Therefore, as shown in FIG. 3B, the obstacle detection range display unit 14 operates the changed detection range 62 by further reducing the detection range 62 by the radar device 20 displayed in a superimposed manner on the map. It is possible to cause the person to recognize and alert the obstacle existing in the range that is not completely covered by the radar device 20 and to recognize that there is another vehicle ahead as in the conventional case. The other vehicle existing in front of the vehicle 1 can be detected by the radar device 20.
また、運転者がナビゲーションシステムによる地図表示を注視している状態においても、運転者は、検出範囲６２の狭まり方を視認することにより、どの位置に障害物があるかを前方を注視することなく認識することができる。 In addition, even when the driver is gazing at the map display by the navigation system, the driver can visually recognize how the detection range 62 is narrowed without looking at the front where the obstacle is located. Can be recognized.
次に、注意喚起シンボル表示部１５は、図２（ｂ）及び図３（ｂ）に示したように、車両１の運転者に対して注意を促すための注意喚起シンボル７０を表示器３０に表示する。注意喚起シンボル表示部１５は、以下の(1)〜(6)の６個の要素に基づいて注意喚起のレベルを決定し、注意喚起のレベルに応じて注意喚起シンボル７０の表示態様を変化させる。
(1) 障害物の見通し検知領域…障害物検出範囲表示部１４により表示されるレーダ装置２０の検出範囲６２が減少するに従って、注意喚起のレベルを高くする。
(2) 車両１の走行速度…車速センサ２１により検出される車両１の走行速度が高くなるに従って、注意喚起のレベルを高くする。
(3) 運転者のわき見角度…視線入力装置２４により検出される運転者の視線の向きから認識されるわき見角度が大きくなるに従って、注意喚起のレベルを高くする。
(4) 運転者のわき見時間…視線入力装置２４により検出される運転者の視線の向きから認識されるわき見時間が長くなるに従って、注意喚起のレベルを高くする。
(5) 操舵トルク…操舵トルクセンサ２２により検出されるステアリングの操作トルクの変化の周波数が適正範囲から外れたときに、注意喚起のレベルを高くする。
(6) スイッチ操作の頻度…スイッチ２３の操作の頻度が高くなるに従って、注意喚起のレベルを高くする。
Next, as shown in FIGS. 2 (b) and 3 (b), the alert symbol display unit 15 displays an alert symbol 70 for alerting the driver of the vehicle 1 on the display 30. indicate. The alert symbol display unit 15 determines the alert level based on the following six elements (1) to (6), and changes the display mode of the alert symbol 70 according to the alert level. .
(1) Obstacle visibility detection area: As the detection range 62 of the radar apparatus 20 displayed by the obstacle detection range display unit 14 decreases, the level of alerting is increased.
(2) Travel speed of the vehicle 1... The alert level is increased as the travel speed of the vehicle 1 detected by the vehicle speed sensor 21 increases.
(3) Driver's side-view angle: As the side-view angle recognized from the driver's line-of-sight direction detected by the line-of-sight input device 24 increases, the level of alerting is increased.
(4) Driver's side-view time: As the side-view time recognized from the direction of the driver's line-of-sight detected by the line-of-sight input device 24 increases, the level of alerting is increased.
(5) Steering torque: When the frequency of the change in the steering operation torque detected by the steering torque sensor 22 deviates from the appropriate range, the level of alerting is increased.
(6) Frequency of switch operation: As the frequency of operation of the switch 23 increases, the level of alerting is increased.
注意喚起シンボル表示部１５は、例えば、図４（ａ）〜図４（ｃ）に示した表示態様で、注意喚起シンボル７０を注意喚起のレベルに応じて変化させる。図４（ａ）は、注意喚起レベルが高くなるに従って注意喚起シンボル７０の大きさを大きくした例、図４（ｂ）は、注意喚起レベルが高くなるに従って注意喚起シンボル７０の輝度を高くした例、図４（ｃ）は、注記喚起レベルが高くなるに従って注意喚起シンボル７０の色を緑→黄緑→黄→橙→赤と変化させた例である。 For example, the alert symbol display unit 15 changes the alert symbol 70 in accordance with the alert level in the display modes illustrated in FIGS. 4A to 4C. FIG. 4A shows an example in which the size of the alert symbol 70 is increased as the alert level increases, and FIG. 4B shows an example in which the brightness of the alert symbol 70 is increased as the alert level increases. FIG. 4C shows an example in which the color of the attention calling symbol 70 is changed from green → yellow green → yellow → orange → red as the note calling level increases.
また、注意喚起シンボル表示部１５は、図５に示したように、運転者によるスイッチ２３の操作に応じて、表示器３０の表示が地図表示８０からオーディオ表示８１に切替わった場合にも、注意喚起シンボル７０の表示を継続する。そして、これにより、オーディオ表示８１としてオーディオ機器の操作を行っている運転者に対して、引き続き注意喚起を行っている。 In addition, as shown in FIG. 5, the alert symbol display unit 15 is also provided when the display on the display 30 is switched from the map display 80 to the audio display 81 in accordance with the operation of the switch 23 by the driver. The display of the alert symbol 70 is continued. As a result, the driver who is operating the audio device as the audio display 81 is continuously alerted.
次に、図６を参照して、移動シンボル表示部１６は、運転者の視線を所定方向に向けるために、表示器３０に移動シンボル９０を表示する。図６では、移動シンボル９０を、矢印９１で示したように、表示器３０の画面の左下から右上に向けて移動させる。 Next, referring to FIG. 6, the movement symbol display unit 16 displays a movement symbol 90 on the display 30 in order to direct the driver's line of sight in a predetermined direction. In FIG. 6, the movement symbol 90 is moved from the lower left to the upper right of the screen of the display 30 as indicated by the arrow 91.
このように、移動シンボル９０を画面上の所定方向に移動させることにより、運転者が移動シンボル９０を眼で追うことが期待できる。そのため、運転者に対して、視線を移動シンボル９０の移動方向に向けることを促すことができる。なお、移動シンボル９０を移動させる所定方向としては、例えば、レーダ装置２０により検出された障害物の方向とすることが考えられる。 Thus, by moving the movement symbol 90 in a predetermined direction on the screen, it can be expected that the driver follows the movement symbol 90 with his / her eyes. Therefore, it is possible to prompt the driver to turn his / her line of sight in the moving direction of the moving symbol 90. The predetermined direction in which the moving symbol 90 is moved may be the direction of the obstacle detected by the radar device 20, for example.
また、図６に示した画面では、地図に移動シンボル９０を重畳して表示させているが、地図を消して移動シンボル９０のみを表示させるようにしてもよい。 In the screen shown in FIG. 6, the movement symbol 90 is superimposed and displayed on the map, but only the movement symbol 90 may be displayed by deleting the map.
なお、本実施形態においては、本発明の障害物検出器としてレーダ装置を用いたが、カメラによる車両の周囲の撮像画像から障害物を検出する画像処理装置を用いてもよい。 In the present embodiment, the radar apparatus is used as the obstacle detector of the present invention. However, an image processing apparatus that detects an obstacle from a captured image around the vehicle by a camera may be used.
また、本実施形態においては、本発明の車両位置検出器としてＧＰＳ装置２５を用いたが、路上機から送信される道路情報データを受信して車両位置を検出する等、他の構成により車両の位置を検出するようにしてもよい。 In the present embodiment, the GPS device 25 is used as the vehicle position detector of the present invention. However, the vehicle position is detected by receiving the road information data transmitted from the road unit and detecting the vehicle position. The position may be detected.
また、本実施の形態においては、注意喚起シンボル表示部１５による注意喚起シンボル７０の表示と、移動シンボル表示部１６による移動シンボル９０の表示を行ったが、これらのシンボルの表示を行わない場合にも本発明の効果を得ることができる。 Further, in the present embodiment, the alert symbol 70 is displayed by the alert symbol display unit 15 and the moving symbol 90 is displayed by the moving symbol display unit 16, but these symbols are not displayed. Also, the effects of the present invention can be obtained.
１…車両、１０…車両用表示装置、１１…障害物報知部、１３…周囲地図データ取得部、１４…障害物検出範囲表示部、１５…注意喚起シンボル表示部、１６…移動シンボル表示部、２０…レーダ装置、２５…ＧＰＳ装置、２６…地図データベース、３０…表示器、６２…レーダ装置の検出範囲、７０…注意喚起シンボル、９０…移動シンボル。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle, 10 ... Display apparatus for vehicles, 11 ... Obstacle notification part, 13 ... Surrounding map data acquisition part, 14 ... Obstacle detection range display part, 15 ... Warning symbol display part, 16 ... Movement symbol display part, DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 ... Radar apparatus, 25 ... GPS apparatus, 26 ... Map database, 30 ... Display, 62 ... Detection range of radar apparatus, 70 ... Warning symbol, 90 ... Moving symbol.
Claims (4)
前記車両の周囲に存在する障害物を検出する障害物検出器と、
前記車両の位置を検出する車両位置検出器から前記車両の位置検出情報を取得し、該位置検出情報に基づいて、地図データベースから前記車両の周囲地図データを取得する周囲地図データ取得部と、
建造物がない場合の前記障害物検出器による検出範囲と、前記周囲地図データによる建造物の位置情報に基づいて修正した前記障害物検出器により実際に障害物が検出できる検出範囲と、を前記車両の周囲地図に重畳して、前記表示器に表示する障害物検出範囲表示部と、
障害物に対する注意を促す注意喚起シンボルを、前記障害物検出範囲表示部により表示器に表示される検出範囲の広狭に応じて段階的に変化する表示態様により、前記表示器に表示する注意喚起シンボル表示部とを備えたことを特徴とする車両用表示装置。 A display device for a vehicle that displays information for a driver of a vehicle on a display,
An obstacle detector for detecting obstacles existing around the vehicle;
A surrounding map data acquisition unit that acquires position detection information of the vehicle from a vehicle position detector that detects the position of the vehicle, and acquires surrounding map data of the vehicle from a map database based on the position detection information;
A detection range by the obstacle detector when no buildings, the detection range can actually detect an obstacle by the obstacle detector and modified based on the position information of the building by the surrounding map data, the An obstacle detection range display unit that is superimposed on a map around the vehicle and displayed on the display unit;
The attention-calling symbol that is displayed on the display device according to a display mode in which the attention-calling symbol for prompting attention to the obstacle is changed stepwise according to the detection range displayed on the display device by the obstacle detection range display unit. A vehicle display device comprising a display unit.
前記注意喚起シンボル表示部は、前記表示器の表示内容が、前記車両の周囲地図に前記障害物の検出範囲を重畳した表示から他の表示に切替えられたときにも、前記注意喚起シンボルの前記表示器への表示を継続することを特徴とする車両用表示装置。 The vehicle display device according to claim 1,
The warning symbol display unit also displays the warning symbol when the display content of the indicator is switched from a display in which the obstacle detection range is superimposed on a map around the vehicle to another display. A vehicle display device characterized by continuing display on a display device.
前記表示器に、前記表示器の表示画面上を所定方向に移動する移動シンボルを表示する移動シンボル表示部を備えたことを特徴とする車両用表示装置。 The vehicle display device according to claim 1 or 2,
The vehicle display device, wherein the display device includes a moving symbol display unit that displays a moving symbol that moves in a predetermined direction on a display screen of the display device.
前記移動シンボル表示部は、前記表示器に表示されている情報に、前記移動シンボルを重畳して表示することを特徴とする車両用表示装置。 The vehicle display device according to claim 3,
The vehicle display device, wherein the moving symbol display unit superimposes and displays the moving symbol on information displayed on the display.
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