JP5590345B2 - I / O device, I / O method, and I / O program - Google Patents

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Description

本発明は、入出力装置、入出力方法、及び入出力プログラムに関する。   The present invention relates to an input / output device, an input / output method, and an input / output program.

近年、携帯電話機をはじめとする小型の端末装置が普及している。端末装置には、通話やテキストの入出力の他にも多様な機能を備えたものがある。機能の多様化を実現するために、パネルを振動させて音響を発生させるパネルスピーカを備えた端末装置や、利用者による操作入力を検出する感圧センサ(押圧力センサ)を備えた端末装置が開発されている。   In recent years, small terminal devices such as mobile phones have become widespread. Some terminal devices have various functions in addition to input and output of calls and texts. In order to realize the diversification of functions, a terminal device having a panel speaker that generates sound by vibrating a panel, and a terminal device having a pressure-sensitive sensor (pressing force sensor) that detects an operation input by a user are provided. Has been developed.

例えば、特許文献1には、液晶表示装置を備えた携帯電話機本体に、ガスケットを介して浮動支持され、音波を発生する振動パネルと、該振動パネルに実装接合されて電気音声信号を音響振動に変換する振動素子とを備えてなるパネルスピーカであって、前記振動素子から前記振動パネルの周辺部へ進むにつれて前記振動パネルの板厚を漸次薄くして、パネル全体を均一に振動させることを特徴とするパネルスピーカについて記載されている。
また、特許文献2には、タッチパネル部、表示パネル部及び感圧センサ部を第1の筐体部の主板部と第2の筐体部の第1の部位の主板部との間に収容し、感圧センサ部の弾性部がプリ圧縮されて、押圧力に対する感度のばらつきを抑える電子機器について記載されている。
For example, Patent Document 1 discloses that a mobile phone body equipped with a liquid crystal display device is floatingly supported via a gasket and generates a sound wave, and is mounted and joined to the vibration panel to convert an electric audio signal into acoustic vibration. A panel speaker comprising a vibration element to be converted, wherein the thickness of the vibration panel is gradually reduced as it proceeds from the vibration element to the periphery of the vibration panel, and the entire panel is uniformly vibrated. The panel speaker is described.
Further, in Patent Document 2, a touch panel unit, a display panel unit, and a pressure-sensitive sensor unit are accommodated between a main plate unit of a first casing unit and a main plate unit of a first part of a second casing unit. An electronic device is described in which the elastic part of the pressure-sensitive sensor part is pre-compressed to suppress variation in sensitivity to pressing force.

特開2007−82009号公報JP 2007-82009 A 特開2011−86191号公報JP 2011-86191 A

しかしながら、特許文献1での振動素子(圧電素子)は、電気音声信号を音響振動に変換する機能の実現にのみ利用されている。また、特許文献2での感圧センサは、ユーザによる押圧力を静電容量の変化として判定する機能の実現にのみ用いられている。   However, the vibration element (piezoelectric element) in Patent Document 1 is used only for realizing a function of converting an electric sound signal into acoustic vibration. Moreover, the pressure-sensitive sensor in Patent Document 2 is used only for realizing a function of determining a pressing force by a user as a change in capacitance.

そのためにパネルスピーカ及び押圧力センサの機能を同時に搭載する際においてはそれぞれに対応するデバイスを双方搭載する必要性があり、小型化の障害となる事が課題であった。   For this reason, when the functions of the panel speaker and the pressing force sensor are simultaneously mounted, it is necessary to mount both devices corresponding to the functions, and there is a problem that it becomes an obstacle to miniaturization.

(1)本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、本発明の一態様は、自装置と他の装置との間で行われる通信状態を制御する通信制御部と、前記他の装置から受信した音声信号を出力する出力部と、振動パネルと、前記振動パネルに取付けられ、前記振動パネルが押下されることによって生じる歪みを電気信号に変換する機能、及び、前記音声信号に基づいて振動を発生させる機能を有する振動デバイスと、前記電気信号に基づいて、前記歪みの大きさを算出する押圧検出部と、前記振動デバイスを前記出力部に接続するか、前記振動デバイスを前記押圧検出部に接続するかを切り替える切替部と、前記通信状態が音声通話状態である場合に、前記振動デバイスを前記出力部に接続して、前記振動を前記振動パネルに出力するよう前記切替部を制御し、前記通信状態が音声通話状態以外の状態である場合に、前記振動デバイスを前記押圧検出部に接続して、前記電気信号を前記押圧検出部に出力するよう前記切替部を制御する制御部と、を備える入出力装置である。 (1) The present invention has been made to solve the above problems, one aspect of the present invention includes a communication control unit for controlling communication which is carried out between the own device and another device, the An output unit that outputs an audio signal received from another device ; a vibration panel; a function that is attached to the vibration panel and that converts distortion generated when the vibration panel is pressed into an electric signal; and the audio signal A vibration device having a function of generating a vibration based on the electric signal, a pressure detection unit that calculates the magnitude of the distortion based on the electrical signal, and connecting the vibration device to the output unit, or A switching unit that switches whether to connect to the press detection unit; and when the communication state is a voice call state, the vibration device is connected to the output unit and the vibration is output to the vibration panel. Controls the switching unit so as, when the communication state is the state other than the voice communication state, and connects the vibrating device to the press detection unit, the switching to output the electrical signal to the press detection unit And an input / output device.

(2)本発明のその他の態様は、上述の入出力装置であって、前記制御部は、前記振動デバイスを前記出力部に接続するか、前記振動デバイスを前記押圧検出部に接続するかを切り替える切替信号を前記切替部に出力し、
前記切替部は、前記切替信号に基づいて、前記振動デバイスを前記出力部に接続するか、前記振動デバイスを前記押圧検出部に接続するかを切り替える。
(2) Another aspect of the present invention is the input / output device described above, wherein the control unit determines whether to connect the vibration device to the output unit or to connect the vibration device to the press detection unit. A switching signal to be switched is output to the switching unit,
The switching unit, based on the switching signal, connect the vibrating device to the output section, it switches or connecting the vibrating device to the press detection unit.

(3)本発明のその他の態様は、上述の入出力装置であって、前記振動デバイスは、前記振動を前記振動パネルに伝達する第1の振動素子と、前記歪みを前記電気信号に変換して出力する第2の振動素子と、を備える。 (3) Other aspects of the present invention is in the aforementioned output devices, the vibrating device, before a first vibrating element for transmitting Kifu dynamic to the vibration panel, the distortion in the electrical signal a second vibrating element for converting and outputting, Ru comprising a.

(4)本発明のその他の態様は、上述の入出力装置であって、前記第2の振動素子は、前記振動を前記振動パネルに伝達する振動素子としても動作でき、 前記切替部は、前記第2の振動素子に接続され、前記切替信号に基づいて、前記振動デバイスを前記出力部に接続して、前記出力部から前記第2の振動素子へ前記音声信号を入力するか、前記振動デバイスを前記押圧検出部に接続して、前記第2の振動素子から前記押圧検出部に前記電気信号を出力するかを切り替える。
(5)本発明のその他の態様は、音声信号を出力する出力部と、振動パネルと、前記音声信号に基づいて振動を発生させ、前記振動を前記振動パネルに伝達する第1の振動素子と、前記音声信号に基づいて振動を発生させ、前記振動を前記振動パネルに伝達する機能と前記振動パネルが押下されることによって生じる歪みを電気信号に変換して出力する機能とを有する第2の振動素子とを含み、前記第1の振動素子と前記第2の振動素子とが離間して前記振動パネルに配置された振動デバイスと、前記電気信号に基づいて、前記歪みの大きさを算出する押圧検出部と、前記第2の振動素子を前記出力部に接続するか、前記第2の振動素子を前記押圧検出部に接続するかを切り替える切替部と、前記切替部により、前記第2の振動素子を前記出力部に接続して、前記振動を前記振動パネルに出力するか、前記第2の振動素子を前記押圧検出部に接続して、前記電気信号を前記押圧検出部に出力するように制御する制御部と、を備える入出力装置である。
(4) Another aspect of the present invention is the input / output device described above, in which the second vibration element can also operate as a vibration element that transmits the vibration to the vibration panel, Connected to a second vibration element, and based on the switching signal, the vibration device is connected to the output unit, and the audio signal is input from the output unit to the second vibration element, or the vibration device Is connected to the press detection unit to switch whether to output the electrical signal from the second vibration element to the press detection unit.
(5) According to another aspect of the present invention, an output unit that outputs an audio signal, a vibration panel, a first vibration element that generates vibration based on the audio signal and transmits the vibration to the vibration panel; A second function having a function of generating vibration based on the audio signal, transmitting the vibration to the vibration panel, and a function of converting distortion generated by pressing the vibration panel into an electric signal and outputting the electric signal. A vibration device including a vibration element, wherein the first vibration element and the second vibration element are separated from each other and disposed on the vibration panel; and the magnitude of the distortion is calculated based on the electrical signal. The second detection element, a switching unit that switches between connecting the second vibration element to the output unit or connecting the second vibration element to the press detection unit, and the switching unit, The vibration element A control unit that is connected to a part and outputs the vibration to the vibration panel or connects the second vibration element to the press detection part and controls to output the electrical signal to the press detection part. And an input / output device.

(6)本発明のその他の態様は、上述の入出力装置であって、前記振動パネルが押下された位置を表す位置情報を検知する位置検出部と、前記振動パネルが押下された位置における歪みを、前記位置検出部により検知された前記位置情報と、前記押圧検出部により算出された前記歪みの大きさに基づいて算出する押圧補正部と、を更に備える。 (6) Another aspect of the present invention is the input / output device described above, wherein a position detection unit that detects position information indicating a position where the vibration panel is pressed, and distortion at the position where the vibration panel is pressed. Is further provided with the position information detected by the position detection unit, and a pressure correction unit that calculates the position based on the magnitude of the distortion calculated by the pressure detection unit.

(7)本発明のその他の態様は、上述の入出力装置であって、前記振動パネルが、画像を表示する表示部のパネル又は保護板である。 (7) Another aspect of the present invention is the input / output device described above, wherein the vibration panel is a panel or a protection plate of a display unit that displays an image.

(8)本発明のその他の態様は、上述の入出力装置であって、前記振動パネルが、前記位置検出部を覆うパネル面である。 (8) Another aspect of the present invention is the input / output device described above, wherein the vibration panel is a panel surface that covers the position detection unit.

(9)本発明のその他の態様は、前記電気信号の周波数帯域が、振動を知覚することができる帯域の成分を含む。 (9) In another aspect of the present invention, the frequency band of the electric signal includes a component of a band in which vibration can be perceived.

(10)本発明のその他の態様は入出力装置における入出力方法であって、前記入出力装置と他の装置との間で行われる通信状態が音声通話状態以外の状態である場合に、振動パネルに取付けられた振動デバイスを押圧検出部に接続して、前記振動パネルが押下されることによって生じる前記振動パネルの歪みを前記振動デバイスにより電気信号に変換し、前記変換した電気信号に基づいて前記押圧検出部により前記歪みの大きさを算出する工程と、前記通信状態が音声通話状態である場合に、前記振動デバイスを出力部に接続して、前記出力部から出力される前記他の装置から受信した音声信号に基づいて、前記振動デバイスにより振動を発生させ、前記発生させた振動を前記振動パネルに出力する工程と、
を含む入出力方法である。
(11)本発明のその他の態様は、音声信号に基づいて振動を発生させ、前記振動を振動パネルに伝達する第1の振動素子と、前記音声信号に基づいて振動を発生させ、前記振動を前記振動パネルに伝達する機能と前記振動パネルが押下されることによって生じる歪みを電気信号に変換して出力する機能とを有する第2の振動素子とを含み、前記第1の振動素子と前記第2の振動素子とが離間して前記振動パネルに配置された振動デバイスを備える入出力装置における入出力方法であって、自装置と他の装置との間で行われる通信状態が音声通話状態以外の状態である場合に、前記第2の振動素子を押圧検出部に接続して、前記振動パネルが押下されることによって生じる前記振動パネルの歪みを前記第2の振動素子により電気信号に変換し、前記変換した電気信号に基づいて前記押圧検出部により前記歪みの大きさを算出する工程と、前記通信状態が音声通話状態である場合に、前記第2の振動素子を出力部に接続して、前記出力部から出力される前記他の装置から受信した音声信号に基づいて、前記第2の振動素子により振動を発生させ、前記発生させた振動を前記振動パネルに出力する工程と、を含む入出力方法である。
(10) Another aspect of the present invention is an input / output method in an input / output device, wherein vibration occurs when a communication state performed between the input / output device and another device is a state other than a voice call state. A vibration device attached to the panel is connected to a press detection unit, and distortion of the vibration panel caused by pressing the vibration panel is converted into an electric signal by the vibration device, and based on the converted electric signal calculating a magnitude of the distortion by the press detection unit, wherein, when the communication state is a voice communication state, and connected to the output of the vibrating device, the other device to be outputted from the output unit Generating vibration by the vibrating device based on the audio signal received from the step, and outputting the generated vibration to the vibrating panel;
This is an input / output method including
(11) According to another aspect of the present invention, a vibration is generated based on an audio signal, the vibration is transmitted to a vibration panel, the vibration is generated based on the audio signal, and the vibration is A second vibration element having a function of transmitting to the vibration panel and a function of converting a distortion generated when the vibration panel is pressed into an electric signal and outputting the electric signal, and the first vibration element and the first vibration element. An input / output method in an input / output device including a vibration device disposed on the vibration panel and spaced apart from two vibration elements, wherein a communication state performed between the own device and another device is other than a voice call state In this state, the second vibration element is connected to the press detection unit, and the distortion of the vibration panel caused by pressing the vibration panel is converted into an electric signal by the second vibration element. The step of calculating the magnitude of the distortion by the pressure detection unit based on the converted electrical signal, and when the communication state is a voice call state, the second vibration element is connected to the output unit, And a step of generating vibration by the second vibration element based on an audio signal received from the other device output from the output unit, and outputting the generated vibration to the vibration panel. This is the output method.

(12)本発明のその他の態様は、入出力装置のコンピュータに、前記入出力装置と他の装置との間で行われる通信状態が音声通話状態以外の状態である場合に、振動パネルに取付けられた振動デバイスを押圧検出部に接続して、前記振動パネルが押下されることによって生じる前記振動パネルの歪みを前記振動デバイスにより電気信号に変換し、前記変換した電気信号に基づいて前記押圧検出部により前記歪みの大きさを算出する工程と、前記通信状態が音声通話状態である場合に、前記振動デバイスを出力部に接続して、前記出力部から出力される前記他の装置から受信した音声信号に基づいて、前記振動デバイスにより振動を発生させ、前記発生させた振動を前記振動パネルに出力する工程と、を実行させるためのプログラムである。
(13)本発明のその他の態様は、音声信号に基づいて振動を発生させ、前記振動を振動パネルに伝達する第1の振動素子と、前記音声信号に基づいて振動を発生させ、前記振動を前記振動パネルに伝達する機能と前記振動パネルが押下されることによって生じる歪みを電気信号に変換して出力する機能とを有する第2の振動素子とを含み、前記第1の振動素子と前記第2の振動素子とが離間して前記振動パネルに配置された振動デバイスを備える入出力装置のコンピュータに、前記入出力装置と他の装置との間で行われる通信状態が音声通話状態以外の状態である場合に、前記第2の振動素子を押圧検出部に接続して、前記振動パネルが押下されることによって生じる前記振動パネルの歪みを前記第2の振動素子により電気信号に変換し、前記変換した電気信号に基づいて前記押圧検出部により前記歪みの大きさを算出する工程と、前記通信状態が音声通話状態である場合に、前記第2の振動素子を出力部に接続して、前記出力部から出力される前記他の装置から受信した音声信号に基づいて、前記第2の振動素子により振動を発生させ、前記発生させた振動を前記振動パネルに出力する工程と、を実行させるためのプログラムである。
(12) According to another aspect of the present invention, the computer of the input / output device is attached to the vibration panel when a communication state performed between the input / output device and another device is a state other than a voice call state. The vibration device is connected to a pressure detection unit, and distortion of the vibration panel caused by pressing the vibration panel is converted into an electric signal by the vibration device, and the pressure detection is performed based on the converted electric signal. calculating a magnitude of the strain by parts, if the communication state is the voice communication state, and connected to the output of the vibration device, received from the other device to be outputted from the output unit based on the audio signal, the vibration is generated by the vibrating device, and outputting the caused vibration to the vibration panel, which is a program for execution.
(13) In another aspect of the present invention, a vibration is generated based on an audio signal, the vibration is transmitted to a vibration panel, the vibration is generated based on the audio signal, and the vibration is A second vibration element having a function of transmitting to the vibration panel and a function of converting a distortion generated when the vibration panel is pressed into an electric signal and outputting the electric signal, and the first vibration element and the first vibration element. A state in which a communication state performed between the input / output device and another device is other than a voice call state in a computer of the input / output device provided with a vibration device that is separated from the two vibration elements and disposed on the vibration panel When the second vibration element is connected to the press detection unit, the distortion of the vibration panel caused by pressing the vibration panel is converted into an electrical signal by the second vibration element, The step of calculating the magnitude of the distortion by the pressure detection unit based on the converted electrical signal, and when the communication state is a voice call state, the second vibration element is connected to the output unit, A step of generating vibration by the second vibration element based on an audio signal received from the other device output from the output unit, and outputting the generated vibration to the vibration panel. It is a program for.

本発明によれば、パネルスピーカに対応するデバイスを押圧力センサに対応するデバイスとしても用いるようにして、小型化を図ることができる。   According to the present invention, it is possible to reduce the size by using a device corresponding to the panel speaker as a device corresponding to the pressing force sensor.

本発明の第1の実施形態に係る端末装置の外観を表す表面図である。It is a surface view showing the external appearance of the terminal device which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本実施形態に係る端末装置の断面を表す断面図である。It is sectional drawing showing the cross section of the terminal device which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る端末装置の内部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structure of the terminal device which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る振動デバイスの構造を表す斜視図である。It is a perspective view showing the structure of the vibration device which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る振動デバイスの一断面を表す断面図である。It is a sectional view showing one section of a vibration device concerning this embodiment. 本実施形態に係る振動デバイスのその他の断面を表す断面図である。It is sectional drawing showing the other cross section of the vibration device which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る端末装置のその他の断面を表す断面図である。It is sectional drawing showing the other cross section of the terminal device which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る入出力処理を表すフローチャートを表す。3 is a flowchart illustrating input / output processing according to the present embodiment. 本実施形態に係る端末装置の他の構成例の外観を表す表面図である。It is a surface view showing the external appearance of the other structural example of the terminal device which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る端末装置の他の構成例の断面を表す断面図である。It is sectional drawing showing the cross section of the other structural example of the terminal device which concerns on this embodiment. 本発明の第2の実施形態に係る端末装置の内部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structure of the terminal device which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本実施形態に係る振動デバイスの構造を表す斜視図である。It is a perspective view showing the structure of the vibration device which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る振動デバイスの一断面を表す断面図である。It is a sectional view showing one section of a vibration device concerning this embodiment. 本実施形態に係る振動デバイスのその他の断面を表す断面図である。It is sectional drawing showing the other cross section of the vibration device which concerns on this embodiment. 本発明の第3の実施形態に係る押圧値の補正処理を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the correction process of the press value which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 本実施形態に係る操作入力位置と振動デバイスの位置との関係の一例を表す図である。It is a figure showing an example of the relationship between the operation input position which concerns on this embodiment, and the position of a vibration device. 本実施形態に係る押圧補正情報の一例を表す図である。It is a figure showing an example of the press correction information which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る押圧補正情報のその他の例を表す図である。It is a figure showing the other example of the press correction information which concerns on this embodiment. 上述の実施形態に係る端末装置の一変形例の内部構成を表すブロック図である。It is a block diagram showing the internal structure of the modification of the terminal device which concerns on the above-mentioned embodiment. 上述の実施形態に係る端末装置のその他の変形例の内部構成を表すブロック図である。It is a block diagram showing the internal structure of the other modification of the terminal device which concerns on the above-mentioned embodiment.

(第1の実施形態)
以下、図面を参照しながら本発明の第1の実施形態について説明する。
図1は、本実施形態に係る端末装置1(入出力装置)の外観を表す表面図である。
端末装置1は、筐体10、振動デバイス16、振動パネル18を含んで構成される。
筐体10は、端末装置1を構成する各部を収容する。
振動デバイス16は、細長の形状を成していて、振動パネル18の表面又は裏面の一部、例えば、図1の振動パネル16の裏面の上端付近に配置される。振動デバイス16は、入力された電気信号に基づいて振動を発生させ、発生させた振動を振動パネル18に伝達して、振動パネル18を振動させる。振動デバイス16は、例えば、振動パネル18を振動させる事によりスピーカやレシーバを構成する事や、骨(例えば、頭蓋骨)に振動を与え直接聴覚神経に伝える骨伝導レシーバを構成する事が可能である電気音響変換器である。
また、振動デバイス16は振動パネル18から伝達された歪みを電気信号に変換する。この歪みは、振動パネル18の一部の領域を押下することによって与えられる。従って、変換された電気信号の信号値は押圧力を表す。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a surface view illustrating an appearance of a terminal device 1 (input / output device) according to the present embodiment.
The terminal device 1 includes a housing 10, a vibration device 16, and a vibration panel 18.
The housing 10 accommodates each part constituting the terminal device 1.
The vibration device 16 has an elongated shape, and is disposed near a part of the front surface or the back surface of the vibration panel 18, for example, the upper end of the back surface of the vibration panel 16 of FIG. The vibration device 16 generates vibration based on the input electric signal, transmits the generated vibration to the vibration panel 18, and vibrates the vibration panel 18. The vibration device 16 can constitute, for example, a speaker or a receiver by vibrating the vibration panel 18 or a bone conduction receiver that vibrates a bone (for example, a skull) and directly transmits it to the auditory nerve. Electroacoustic transducer.
Further, the vibration device 16 converts the distortion transmitted from the vibration panel 18 into an electric signal. This distortion is given by pressing a partial area of the vibration panel 18. Therefore, the signal value of the converted electric signal represents the pressing force.

図2は、図1の端末装置1の線A−A’に沿った断面を表す断面図である。
図2に示される端末装置1は、さらに位置検出部19を含む。
振動パネル18は、例えば、入出力装置の筐体10の一部を適用してもよい。振動パネル18は、受け付けた操作入力による歪みを振動デバイス16に伝達する。
位置検出部19は振動パネル18の裏面に備えられる。位置検出部19は、振動パネル18が操作入力を受け付けた位置(例えば、利用者の指が接触された位置)を検出する。位置検出部19は、例えばノートパソコン等に用いられるタッチパッドである。これにより振動パネル18への接触の有無や、接触された位置を検出することができる。位置検出部19は、操作入力を受け付けた位置を表す位置情報を後述する位置入力部116及び押圧補正部114に出力する。位置検出部19は、例えば、指を接触させた時の静電容量の変動を検出するセンサを複数備える事により、そのセンサが配置された位置を表す情報を上述の位置情報として出力する。
FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a cross section along the line AA ′ of the terminal device 1 of FIG. 1.
The terminal device 1 shown in FIG. 2 further includes a position detection unit 19.
For example, a part of the housing 10 of the input / output device may be applied to the vibration panel 18. The vibration panel 18 transmits the distortion caused by the received operation input to the vibration device 16.
The position detector 19 is provided on the back surface of the vibration panel 18. The position detection unit 19 detects a position where the vibration panel 18 receives an operation input (for example, a position where a user's finger is touched). The position detection unit 19 is a touch pad used for, for example, a notebook personal computer. Thereby, the presence or absence of contact with the vibration panel 18 and the contacted position can be detected. The position detection unit 19 outputs position information indicating the position where the operation input has been received to the position input unit 116 and the press correction unit 114 described later. The position detection unit 19 includes, for example, a plurality of sensors that detect a change in capacitance when a finger is brought into contact, and outputs information indicating the position where the sensor is arranged as the above-described position information.

図3は、端末装置1の構成をさらに詳細に示すブロック図である。
図3に示すように、端末装置1は、入出力部11、制御部12、アンテナ部13、通信部14及び復号部15を含んで構成される。
入出力部11は、振動デバイス16、切替部112、音声出力部113、押圧補正部114、押圧入力部115、位置検出部19、及び位置入力部116を含んで構成される。
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the terminal device 1 in more detail.
As illustrated in FIG. 3, the terminal device 1 includes an input / output unit 11, a control unit 12, an antenna unit 13, a communication unit 14, and a decoding unit 15.
The input / output unit 11 includes a vibration device 16, a switching unit 112, an audio output unit 113, a press correction unit 114, a press input unit 115, a position detection unit 19, and a position input unit 116.

切替部112は、一例として、2極双投スイッチであって、接点A、B及び可動切片Cを備える。切替制御部122から入力された切替信号に基づき、音声出力部113から入力された入力電気信号を、接点A及び可動切片Cを経て振動デバイス16に出力したり、振動デバイス16から入力された電気信号を、可動切片C及び接点Bを経て押圧補正部114に出力したりする。
切替部112は、入力された切替信号が音声出力部113からの入力電気信号を振動デバイス16に出力することを表す場合、可動切片Cを接点Aに倒す。この時、切替部112は、音声出力部113からの入力電気信号を振動デバイス16に出力する。切替部112は、入力された切替信号が振動デバイス16からの出力電気信号を押圧補正部114に入力することを表す場合、可動切片Cを接点Bに倒す。この時、切替部112は、振動デバイス16からの出力電気信号を押圧補正部114に出力する。
As an example, the switching unit 112 is a two-pole double-throw switch, and includes contacts A and B and a movable piece C. Based on the switching signal input from the switching control unit 122, the input electrical signal input from the audio output unit 113 is output to the vibrating device 16 via the contact A and the movable segment C, or the electric signal input from the vibrating device 16. A signal is output to the pressure correction unit 114 via the movable segment C and the contact point B.
When the input switching signal indicates that the input electrical signal from the audio output unit 113 is output to the vibration device 16, the switching unit 112 tilts the movable segment C to the contact A. At this time, the switching unit 112 outputs the input electrical signal from the audio output unit 113 to the vibration device 16. When the input switching signal indicates that the output electrical signal from the vibration device 16 is input to the pressing correction unit 114, the switching unit 112 tilts the movable segment C to the contact point B. At this time, the switching unit 112 outputs the output electrical signal from the vibration device 16 to the pressing correction unit 114.

音声出力部113は、復号部15から入力された復号後の音声信号を出力電気信号として生成して切替部112に出力する。
押圧補正部114は、切替部112からの出力電気信号より振動デバイス16にかかる歪み(押圧力)の大きさを算出し、位置検出部19からの振動パネル18が操作入力を受け付けた位置を表す位置情報により補正を行い、押圧入力部115に出力する。
The audio output unit 113 generates the decoded audio signal input from the decoding unit 15 as an output electric signal and outputs the output electric signal to the switching unit 112.
The pressure correction unit 114 calculates the magnitude of distortion (pressing force) applied to the vibration device 16 from the output electrical signal from the switching unit 112, and represents the position where the vibration panel 18 from the position detection unit 19 has received an operation input. Correction is performed based on the position information, and output to the press input unit 115.

押圧入力部115は、押圧補正部114より得られた振動パネル18が操作入力を受け付けた位置での歪み(押圧力)を端末状態制御部123に出力する。
位置入力部116は、位置検出部19から入力された位置情報を端末状態制御部123に出力する。
The press input unit 115 outputs the distortion (pressing force) at the position where the vibration panel 18 received the operation input obtained from the press correction unit 114 to the terminal state control unit 123.
The position input unit 116 outputs the position information input from the position detection unit 19 to the terminal state control unit 123.

制御部12は、通信制御部121、切替制御部122、及び端末状態制御部123を含んで構成される。
通信制御部121は端末状態制御部123の制御のもとで、端末装置1と他の装置(例えば、基地局装置)との間で行われる通信状態(例えば、通信開始要求、通信中、通信終了要求、等)、送受信されるデータの種類(例えば、音声、テキスト、等)を管理し、また制御する。通信制御部121は、通信状態及びデータの種類を表す制御情報/状態を通信部14及び端末状態制御部123に出力する。
The control unit 12 includes a communication control unit 121, a switching control unit 122, and a terminal state control unit 123.
The communication control unit 121 is a communication state (for example, a communication start request, during communication, communication between the terminal device 1 and another device (for example, a base station device) under the control of the terminal state control unit 123. (End request, etc.) and the type of data to be transmitted / received (eg, voice, text, etc.) are managed and controlled. The communication control unit 121 outputs the control information / state indicating the communication state and the data type to the communication unit 14 and the terminal state control unit 123.

切替制御部122は、端末状態制御部123から通知される指示に基づいて、端末装置1が音声再生を行うか、歪み(押圧力)入力を行うかの切り替えを切替部112に指示を行う。切替制御部122に通知された指示は、端末状態制御部123が、通信制御部121から入力された制御情報/状態等を判断したものである。
例えば、通信制御部121の状態が音声通話状態であると端末制御部123に通知された場合は、端末状態制御部123の指示により、切替制御部122から切替部112に音声出力部213からの出力電気信号を振動デバイス16に出力するように切替信号を出力する。
一方で端末状態制御部123にて上記の音声通話状態以外で振動パネルからの歪み(押圧力)を入力したい場合には、端末状態制御部123の指示により、切替制御部122から切替部112に振動デバイス16からの出力電気信号を押圧補正部114に出力するように切替信号を生成する。
The switching control unit 122 instructs the switching unit 112 to switch whether the terminal device 1 performs audio reproduction or performs distortion (pressing force) input based on the instruction notified from the terminal state control unit 123. The instruction notified to the switching control unit 122 is one in which the terminal state control unit 123 determines the control information / state input from the communication control unit 121.
For example, when the terminal control unit 123 is notified that the state of the communication control unit 121 is the voice call state, the switching control unit 122 sends the switching unit 112 to the switching unit 112 according to the instruction from the terminal state control unit 123. A switching signal is output so that the output electrical signal is output to the vibration device 16.
On the other hand, when it is desired to input distortion (pressing force) from the vibration panel in the terminal state control unit 123 other than the voice call state described above, the switching control unit 122 changes the switching unit 112 in accordance with an instruction from the terminal state control unit 123. A switching signal is generated so that the output electric signal from the vibration device 16 is output to the pressing correction unit 114.

端末状態制御部123は、位置入力部116や押圧入力部115から入力された操作入力信号に基づいて端末装置1の動作を制御する。
例えば、ここには図示されていない端末の表示部が利用者に対して選択対象の機能名を表す複数の文字列のリストを表示している場合について説明をする。即ち、位置入力部116において位置入力信号によりその文字が表示されている位置が選択され、押圧入力部115において、押圧入力信号が予め定めた閾値を越える押圧を示す場合である。
このとき、端末状態制御部123は、その文字列に対応する機能名が選択されたと判断し、その選択された機能名に対する機能を起動する。
The terminal state control unit 123 controls the operation of the terminal device 1 based on the operation input signal input from the position input unit 116 or the press input unit 115.
For example, a case where a display unit of a terminal not shown here displays a list of a plurality of character strings representing function names to be selected for the user will be described. That is, the position input unit 116 selects the position where the character is displayed based on the position input signal, and the press input unit 115 indicates that the press input signal indicates a press exceeding a predetermined threshold.
At this time, the terminal state control unit 123 determines that the function name corresponding to the character string has been selected, and activates the function corresponding to the selected function name.

アンテナ部13は、他の装置(例えば、基地局装置)から受信した無線帯域信号を通信部14に入力する。
通信部14は、アンテナ部13から入力された無線帯域信号をダウンコンバートして基底帯域信号を生成する。通信部14は、通信制御部121から入力された制御情報が、通信状態が通信中であって、データの種類が音声であることを示す場合、生成した基底帯域信号を復調して復調後の音声信号を生成する。通信部14は、復調後の音声信号を復号部15に出力する。
復号部15は、通信部14から入力された復調後の音声信号を、符号化の際に用いた符号化方式に対応する復号方式を用いて、復号して、復号後の音声信号を生成する。復号部15は、復号後の音声信号を音声出力部113に出力する。
The antenna unit 13 inputs a radio band signal received from another device (for example, a base station device) to the communication unit 14.
The communication unit 14 downconverts the radio band signal input from the antenna unit 13 to generate a baseband signal. When the control information input from the communication control unit 121 indicates that the communication state is in communication and the data type is voice, the communication unit 14 demodulates the generated baseband signal and performs demodulation. Generate an audio signal. The communication unit 14 outputs the demodulated audio signal to the decoding unit 15.
The decoding unit 15 decodes the demodulated audio signal input from the communication unit 14 using a decoding method corresponding to the encoding method used at the time of encoding, and generates a decoded audio signal. . The decoding unit 15 outputs the decoded audio signal to the audio output unit 113.

次に、本実施形態に係る振動デバイス16の構成について説明する。
図4は、振動デバイス16の一例を表す斜視図である。
振動デバイス16は、一つの振動素子16−1とモールド163を含んで構成される。振動素子の一例としては圧電素子161、圧電電極162−1、162−2で構成される。圧電素子161は、例えば、金属板に圧電セラミックス板を接着して、これに電界を印加して微小変位を発生させる圧電バイモルフ型のアクチュエーターである(例えば、特開平8−293631号公報参照)。従って、圧電素子161は、交流の電気信号が入力されると、信号値に応じた変位の歪を振動として発生させる。
Next, the configuration of the vibration device 16 according to the present embodiment will be described.
FIG. 4 is a perspective view illustrating an example of the vibration device 16.
The vibration device 16 includes one vibration element 16-1 and a mold 163. An example of the vibration element includes a piezoelectric element 161 and piezoelectric electrodes 162-1 and 162-2. The piezoelectric element 161 is, for example, a piezoelectric bimorph actuator that adheres a piezoelectric ceramic plate to a metal plate and applies an electric field to the metal plate to generate a minute displacement (see, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 8-293631). Therefore, when an AC electrical signal is input, the piezoelectric element 161 generates a distortion of displacement corresponding to the signal value as vibration.

図5は、図1の端末装置1の線B−B’に沿った断面図である。
振動素子16−1は、周囲を弾性を有するモールド163に覆われており、モールド163から伝達された歪み(押圧力)に応じた電圧値をもつ電気信号(出力電気信号)を、圧電素子161にて発生させて電極162−1、162−2を介して切替部112に出力する。
電極162−1、162−2は、それぞれ圧電素子161の右端の表面及び裏面に配置されている。電極162−1、162−2は、圧電素子161が振動することによって生じた電位差を電気信号として、切替部112に出力する。
FIG. 5 is a sectional view taken along line BB ′ of the terminal device 1 of FIG.
The vibration element 16-1 is covered with an elastic mold 163, and an electric signal (output electric signal) having a voltage value corresponding to a strain (pressing force) transmitted from the mold 163 is applied to the piezoelectric element 161. And output to the switching unit 112 via the electrodes 162-1 and 162-2.
The electrodes 162-1 and 162-2 are disposed on the front and back surfaces of the right end of the piezoelectric element 161, respectively. The electrodes 162-1 and 162-2 output the potential difference generated by the vibration of the piezoelectric element 161 to the switching unit 112 as an electrical signal.

また、圧電素子161は、入力された電気信号(入力電気信号)の電圧値の変化に応じて、振動を発生させる。
電極162−1、162−2は、切替部112から入力された入力電気信号の電位差を圧電素子161の表面及び裏面に供給する。圧電素子161はこの入力電気信号により変形して振動を発生させる。
In addition, the piezoelectric element 161 generates vibration according to a change in the voltage value of the input electric signal (input electric signal).
The electrodes 162-1 and 162-2 supply the potential difference of the input electrical signal input from the switching unit 112 to the front surface and the back surface of the piezoelectric element 161. The piezoelectric element 161 is deformed by this input electric signal to generate vibration.

図6は、図4の振動デバイス16の表裏方向に垂直な断面を表す断面図である。
圧電素子161は、扁平状を成し、周囲をモールド163に囲まれて配置されている。
電極162−1は、圧電素子161の右端表面に配置されている。電極162−2は、圧電素子161の右端裏面に配置されている。電極162−2は、電極162−1の真裏にあるため図5には表れていない。
FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating a cross section perpendicular to the front and back direction of the vibration device 16 of FIG. 4.
The piezoelectric element 161 has a flat shape and is surrounded by a mold 163.
The electrode 162-1 is disposed on the right end surface of the piezoelectric element 161. The electrode 162-2 is disposed on the back surface of the right end of the piezoelectric element 161. The electrode 162-2 is not shown in FIG. 5 because it is directly behind the electrode 162-1.

図7は、端末装置1のその他の断面を表す断面図である。
この断面図は、図1におけるB−B’線を通る断面を表す。図6において、水平方向が左右方向を表し、垂直方向が表裏方向を表す。
端末装置1は、さらに、弾性のある接着剤117(例えば、両面粘着テープであってもよい)を含んで構成される。振動デバイス16のモールド163の表面と位置検出部19の裏面は、この接着剤117により密着されている。即ち、位置検出部19が、モールド163の表面と振動パネル18の裏面との間に挟まれて配置されている。これにより、簡単な構成で振動パネル18の表面に加えられた歪み(押圧力)を位置検出部19、接着剤117及びモールド163を介して振動素子16−1(圧電素子161)に効率よく伝達することができる。同様に、振動素子16−1(圧電素子161)の振動についても振動パネル18に効率よく伝達することができる。
FIG. 7 is a cross-sectional view showing another cross section of the terminal device 1.
This sectional view represents a section taken along line BB 'in FIG. In FIG. 6, the horizontal direction represents the left-right direction, and the vertical direction represents the front-back direction.
The terminal device 1 is further configured to include an elastic adhesive 117 (for example, a double-sided adhesive tape). The surface of the mold 163 of the vibration device 16 and the back surface of the position detection unit 19 are in close contact with the adhesive 117. That is, the position detection unit 19 is disposed between the front surface of the mold 163 and the back surface of the vibration panel 18. Thereby, distortion (pressing force) applied to the surface of the vibration panel 18 with a simple configuration is efficiently transmitted to the vibration element 16-1 (piezoelectric element 161) via the position detection unit 19, the adhesive 117, and the mold 163. can do. Similarly, vibration of the vibration element 16-1 (piezoelectric element 161) can be efficiently transmitted to the vibration panel 18.

次に、入出力部11が行う入出力処理について説明する。
図8は、本実施形態に係る入出力処理を表すフローチャートを表す。
(ステップS101)切替部112は、切替制御部122から切替信号を入力される。その後、ステップS102に進む。
(ステップS102)切替部112は、入力された切替信号が音声出力部113からの入力電気信号を振動デバイス16に出力することを表すか、それとも振動デバイス16からの出力電気信号を押圧補正部114に入力することを表すかに従って、切替切片Cを切り替える。音声出力部113からの入力電気信号を振動デバイス16に出力することを表す場合(ステップS102 Y)、ステップS103に進んで切片Cを接点Aに接続する。振動デバイス16からの出力電気信号を押圧補正部114に入力することを表す場合(ステップS102 N)、ステップS106に進んで切片Cを接点Bに接続する。
Next, input / output processing performed by the input / output unit 11 will be described.
FIG. 8 is a flowchart showing the input / output processing according to this embodiment.
(Step S <b> 101) The switching unit 112 receives a switching signal from the switching control unit 122. Thereafter, the process proceeds to step S102.
(Step S102) The switching unit 112 indicates that the input switching signal indicates that the input electrical signal from the audio output unit 113 is output to the vibration device 16, or the output electrical signal from the vibration device 16 is pressed. The switching intercept C is switched according to whether it represents an input to. When it represents outputting the electric signal input from the audio output unit 113 to the vibrating device 16 (Y in step S102), the process proceeds to step S103, and the segment C is connected to the contact A. When it represents that the output electric signal from the vibration device 16 is input to the pressing correction unit 114 (N in step S102), the process proceeds to step S106, and the segment C is connected to the contact B.

(ステップS103)切替部112は、可動切片Cが接点Aに接触するように切り替える。その後、ステップS104に進む。
(ステップS104)切替部112は、音声出力部113から入力された入力電気信号を振動デバイス16に出力する。その後、ステップS105に進む。
(ステップS105)振動デバイス16は、切替部112から入力された前記入力電気信号(音声帯域の電気信号)に基づいて振動を発生させる。これにより、振動デバイス16は、発生させた振動を振動パネル18に伝達し、振動パネル18を振動させる。従って、入力電気信号に基づく音波が再生される。その後、処理を終了する。
(Step S <b> 103) The switching unit 112 performs switching so that the movable segment C contacts the contact A. Thereafter, the process proceeds to step S104.
(Step S <b> 104) The switching unit 112 outputs the input electrical signal input from the audio output unit 113 to the vibration device 16. Thereafter, the process proceeds to step S105.
(Step S <b> 105) The vibration device 16 generates vibration based on the input electric signal (an electric signal in a voice band) input from the switching unit 112. Thereby, the vibration device 16 transmits the generated vibration to the vibration panel 18 to vibrate the vibration panel 18. Therefore, the sound wave based on the input electric signal is reproduced. Thereafter, the process ends.

(ステップS106)切替部112は、可動切片Cが接点Bに接触するように切り替える。
その後、ステップS107に進む。
(ステップS107)振動デバイス16は、振動パネル18から伝達された歪み(押圧力)を電気信号に変換し、出力電気信号として切替部112を経由して押圧補正部114に出力する。その後、ステップS108に進む。
(ステップS108)押圧補正部114は、位置検出部19から入力された位置情報と、振動デバイス16から切替部112を経由して出力された振動デバイス16に伝達された歪み(押圧力)を示す出力電気信号に基づき、操作された位置での歪み(押圧力)を押圧入力部115に出力する。その後、ステップS109に進む。
(ステップS109)端末状態制御部123は、位置検出部19から位置入力部116を経由して入力された位置情報と、押圧入力部115から入力された操作された位置での歪み(押圧力)に基づいて端末装置1の動作を制御する。例えば、機能選択、文字入力に係る処理を行う。その後、処理を終了する。
(Step S <b> 106) The switching unit 112 performs switching so that the movable segment C contacts the contact B.
Thereafter, the process proceeds to step S107.
(Step S <b> 107) The vibration device 16 converts the distortion (pressing force) transmitted from the vibration panel 18 into an electrical signal, and outputs the electrical signal to the pressing correction unit 114 via the switching unit 112 as an output electrical signal. Thereafter, the process proceeds to step S108.
(Step S <b> 108) The pressing correction unit 114 indicates the position information input from the position detection unit 19 and the distortion (pressing force) transmitted from the vibration device 16 to the vibration device 16 output via the switching unit 112. Based on the output electric signal, the distortion (pressing force) at the operated position is output to the pressing input unit 115. Thereafter, the process proceeds to step S109.
(Step S109) The terminal state control unit 123 receives the position information input from the position detection unit 19 via the position input unit 116 and the distortion (pressing force) at the operated position input from the press input unit 115. The operation of the terminal device 1 is controlled based on the above. For example, processing related to function selection and character input is performed. Thereafter, the process ends.

このように、本実施形態では、入力電気信号を変換した振動を振動パネル18(振動板)に伝達し、振動パネル18から伝達された押圧力を出力電気信号に変換する振動デバイス16を備える。また、本実施形態では、音声再生を行うか否かを指示する切替信号に基づいて、入力電気信号を入力されるか出力電気信号を出力するかを切り替える。
これにより、本実施形態による入出力部11は、1個の振動デバイス16で音声再生又は押圧検出を使い分けることができるため端末装置1を小型化、軽量化することができる。また、本実施形態に係る入出力部11は、上述のように簡単な構成であるため、容易に製造することができる。また、振動パネル18は入出力装置の筐体10の外面の一部で構成され、そこに振動デバイス16を接着するようにしてもよい。これにより振動が振動パネル18に伝わり利用者に音声再生を提供する事が可能となる。一方で筐体10の一部にかかった歪み(押圧力)を振動デバイス16が検出可能となる。特に、タッチパッドや入力タブレットの様に位置検出を行う事が可能な位置検出部19を覆うパネル面を振動パネル18と兼用させてもよい。これにより、上述のように小型化、軽量化が可能になる。
As described above, in this embodiment, the vibration device 16 that transmits the vibration converted from the input electric signal to the vibration panel 18 (vibration plate) and converts the pressing force transmitted from the vibration panel 18 into the output electric signal is provided. In the present embodiment, whether an input electrical signal is input or an output electrical signal is output is switched based on a switching signal instructing whether to perform audio reproduction.
Thereby, since the input / output unit 11 according to the present embodiment can selectively use voice reproduction or pressure detection with one vibration device 16, the terminal device 1 can be reduced in size and weight. Moreover, since the input / output unit 11 according to the present embodiment has a simple configuration as described above, it can be easily manufactured. Further, the vibration panel 18 may be constituted by a part of the outer surface of the housing 10 of the input / output device, and the vibration device 16 may be bonded thereto. As a result, the vibration is transmitted to the vibration panel 18 and voice reproduction can be provided to the user. On the other hand, the vibration device 16 can detect distortion (pressing force) applied to a part of the housing 10. In particular, a panel surface covering the position detection unit 19 capable of performing position detection, such as a touch pad or an input tablet, may also be used as the vibration panel 18. As a result, the size and weight can be reduced as described above.

図9は、本実施形態に係る端末装置1の他の構成例の外観を表す表面図である。
端末装置1は、筐体10、振動デバイス16、表示部17、振動パネル18を含んで構成される。図1との違いの特徴は、振動パネル18と、ここでは図示されていない位置検出部19が透明であり、振動パネルの裏側中央部の筐体内部に表示部17を配置している部分である。
表示部17は例えば液晶ディスプレイであるが、その他に、有機ELディスプレイ、等であってもよく、画像を光学的に表示して透明な振動パネル18を通して利用者は画像を視認する事が出来る。振動パネル18は、例えば、画像を表示するタッチパネル液晶面を覆う透明の保護板である。振動パネル18は、振動デバイス16と接触し、かつ、端末装置1の表面の大部分を覆うように配置される。振動デバイス16が発生させた振動を受けると、振動パネル18は、その全体が振動して音響波を放射する。振動パネル18は、その表面に押圧力が加えられると、加えられた押圧力による歪みを振動デバイス16に伝達する。
FIG. 9 is a surface view illustrating an appearance of another configuration example of the terminal device 1 according to the present embodiment.
The terminal device 1 includes a housing 10, a vibration device 16, a display unit 17, and a vibration panel 18. The difference from FIG. 1 is that the vibration panel 18 and the position detection unit 19 (not shown here) are transparent, and the display unit 17 is disposed inside the housing at the center of the back side of the vibration panel. is there.
The display unit 17 is, for example, a liquid crystal display, but may be an organic EL display or the like. The image can be optically displayed and the user can visually recognize the image through the transparent vibration panel 18. The vibration panel 18 is, for example, a transparent protective plate that covers a touch panel liquid crystal surface that displays an image. The vibration panel 18 is disposed so as to contact the vibration device 16 and cover most of the surface of the terminal device 1. When receiving the vibration generated by the vibration device 16, the entire vibration panel 18 vibrates and radiates an acoustic wave. When a pressing force is applied to the surface of the vibration panel 18, distortion due to the applied pressing force is transmitted to the vibration device 16.

図10は、図9の端末装置1の線A−A’に沿った断面図である。
図10に示されるように、端末装置1は、前記表示部17を含む。
透明な位置検出部19は、図2の端末装置1と同様に振動パネル18の裏面に備えられるが、図10に示されるように、その領域を表示部17の面と同じ領域に限定しても良い。位置検出部19は、振動パネル18に指が接触された位置を検出する。透明な振動パネル18、透明な位置検出部19、表示部17を併せたものは、例えば携帯端末のタッチパネル液晶面である。これにより表示部17に表示された画像内容の位置に対応して、振動パネル18への接触の有無や、接触された位置を検出することができる。その他の構成、ブロック図、入出力処理フローは、図1の端末装置1を構成するものと同じであってよい。
FIG. 10 is a sectional view taken along line AA ′ of the terminal device 1 of FIG.
As shown in FIG. 10, the terminal device 1 includes the display unit 17.
The transparent position detection unit 19 is provided on the back surface of the vibration panel 18 as in the terminal device 1 of FIG. 2, but the region is limited to the same region as the surface of the display unit 17 as shown in FIG. 10. Also good. The position detection unit 19 detects the position where the finger is in contact with the vibration panel 18. A combination of the transparent vibration panel 18, the transparent position detection unit 19, and the display unit 17 is, for example, a touch panel liquid crystal surface of a mobile terminal. Accordingly, it is possible to detect the presence or absence of contact with the vibration panel 18 and the touched position corresponding to the position of the image content displayed on the display unit 17. Other configurations, block diagrams, and input / output processing flows may be the same as those constituting the terminal device 1 of FIG.

このように、本実施形態では、入力電気信号を変換した振動を振動パネル18(タッチパネル液晶面)に伝達し、振動パネル18から伝達された押圧力を出力電気信号に変換する振動デバイス16を備える。振動デバイス16は本実施形態では、一般的な携帯電話機のレシーバの位置付近に配置することにより、音声再生時に耳の近くで振動パネル18がより大きな振幅で振動するようになるために効率よく音声再生を行う事が出来る。また、携帯電話のレシーバ位置は通常、タッチパネル液晶面の上部に配置されているためにタッチパネル液晶面を覆う透明の保護板を振動パネル18として用いる事により効率的な構成にする事が出来る。
また、本実施形態では、音声再生を行うか否かを指示する切替信号に基づいて、入力電気信号を入力されるか出力電気信号を出力するかを切り替える。これにより、本実施形態による入出力部11は、1個の振動デバイス16で音声再生又は押圧検出を使い分けることができ、更に振動パネル18は液晶タッチパネル部も兼ねているために端末装置1を小型化、軽量化することができる。また、本実施形態による入出力部11は、上述のように簡単な構成であるため、製造が容易である。
As described above, in this embodiment, the vibration device 16 that transmits the vibration obtained by converting the input electric signal to the vibration panel 18 (touch panel liquid crystal surface) and converts the pressing force transmitted from the vibration panel 18 into the output electric signal is provided. . In this embodiment, the vibration device 16 is arranged near the position of the receiver of a general mobile phone, so that the vibration panel 18 vibrates with a larger amplitude near the ear during sound reproduction, so that the sound can be efficiently generated. You can play it. In addition, since the receiver position of the mobile phone is usually disposed above the touch panel liquid crystal surface, an efficient configuration can be achieved by using a transparent protective plate covering the touch panel liquid crystal surface as the vibration panel 18.
In the present embodiment, whether an input electrical signal is input or an output electrical signal is output is switched based on a switching signal instructing whether to perform audio reproduction. As a result, the input / output unit 11 according to the present embodiment can selectively use sound reproduction or pressing detection with one vibration device 16, and the vibration panel 18 also serves as a liquid crystal touch panel unit. And weight reduction. Moreover, since the input / output unit 11 according to the present embodiment has a simple configuration as described above, it is easy to manufacture.

(第2の実施形態)
本実施形態に係る端末装置2は、端末装置1と同様の外観を有する。
図11は、本実施形態に係る端末装置2の内部構成を示すブロック図である。
端末装置2は、端末装置1の入出力部11の代わりに入出力部21を備える。入出力部21は、入出力部11の音声出力部113の代わりに音声出力部213を備え、振動デバイス16の代わりに振動デバイス26を備える。その他の入出力部11の構成、すなわち、位置検出部19、切替部112、押圧補正部114、押圧入力部115及び位置入力部116の構成は、図1の対応するものと同じである。また、制御部12、アンテナ部13、通信部14及び復号部15の構成は、図1の対応するものと同じである。
(Second Embodiment)
The terminal device 2 according to the present embodiment has the same appearance as the terminal device 1.
FIG. 11 is a block diagram illustrating an internal configuration of the terminal device 2 according to the present embodiment.
The terminal device 2 includes an input / output unit 21 instead of the input / output unit 11 of the terminal device 1. The input / output unit 21 includes an audio output unit 213 instead of the audio output unit 113 of the input / output unit 11, and includes a vibration device 26 instead of the vibration device 16. The other configurations of the input / output unit 11, that is, the configurations of the position detection unit 19, the switching unit 112, the press correction unit 114, the press input unit 115, and the position input unit 116 are the same as the corresponding ones in FIG. 1. The configurations of the control unit 12, the antenna unit 13, the communication unit 14, and the decoding unit 15 are the same as the corresponding ones in FIG.

音声出力部213は、復号部15から入力された複号後の音声信号を出力電気信号として生成する。音声出力部213は、前記出力電気信号を切替部112及び振動デバイス26の振動素子26−1に出力する。   The audio output unit 213 generates the decoded audio signal input from the decoding unit 15 as an output electric signal. The audio output unit 213 outputs the output electric signal to the switching unit 112 and the vibration element 26-1 of the vibration device 26.

次に、振動デバイス26の構成について説明する。
図12は、本実施形態に係る振動デバイス26の斜視図である。
図13は、本実施形態に係る振動デバイス26の断面図であって、図1におけるB−B’線に相当する線を通る断面を表す断面図である。
図14は、本実施形態に係る振動デバイス26の断面図であって、図12の振動デバイス26の表裏方向に垂直な断面を表す断面図である。
なお、圧電素子261−2、電極262−2−1、262−2−2は、圧電素子261−1、電極262−1−1、262−1−2のそれぞれ真上にあるため図13には表れていない。
Next, the configuration of the vibration device 26 will be described.
FIG. 12 is a perspective view of the vibration device 26 according to the present embodiment.
FIG. 13 is a cross-sectional view of the vibration device 26 according to the present embodiment, and is a cross-sectional view showing a cross section passing through a line corresponding to the line BB ′ in FIG. 1.
FIG. 14 is a cross-sectional view of the vibration device 26 according to the present embodiment, and is a cross-sectional view illustrating a cross section perpendicular to the front and back direction of the vibration device 26 of FIG. 12.
In addition, since the piezoelectric element 261-2 and the electrodes 262-2, 262-2-2 are directly above the piezoelectric element 261-1 and the electrodes 262-1-1, 262-1-2, respectively, FIG. Does not appear.

振動デバイス26は、振動素子26−1(第1の振動素子)、振動素子26−2(第2の振動素子)及びモールド163を含んで構成される。
振動素子26−1、26−2は、モールド163に覆われている。振動素子26−1、26−2は第1の実施形態における振動素子16−1と同様にそれぞれ、圧電素子261−1ならびに電極262−1−1、262−1−2、圧電素子261−2ならびに電極262−2−1、262−2−2を含んで構成される。圧電素子261−1と圧電素子261−2は上下方向に並べて配置されているが、モールド163で離間されている。モールド163の材質は第1の実施形態におけるモールド163の材質と同じである。
The vibration device 26 includes a vibration element 26-1 (first vibration element), a vibration element 26-2 (second vibration element), and a mold 163.
The vibration elements 26-1 and 26-2 are covered with the mold 163. The vibration elements 26-1 and 26-2 are respectively the piezoelectric element 261-1, the electrodes 262-1, 261-2, and the piezoelectric element 261-2, similarly to the vibration element 16-1 in the first embodiment. In addition, the electrode 262-2, 262-2-2 is included. The piezoelectric element 261-1 and the piezoelectric element 261-2 are arranged side by side in the vertical direction, but are separated by a mold 163. The material of the mold 163 is the same as the material of the mold 163 in the first embodiment.

電極262−1−1、262−1−2は、それぞれ圧電素子261−1の右端の表面及び裏面に装着されている。
電極262−1−1、262−1−2は、音声出力部213から入力された入力電気信号の電位差を圧電素子261−1の表面及び裏面に供給する。これにより、圧電素子262−1は振動を発生させる。
The electrodes 262-1 and 262-1-2 are attached to the front and back surfaces of the right end of the piezoelectric element 261-1, respectively.
The electrodes 262-1 and 262-1-2 supply the potential difference of the input electric signal input from the audio output unit 213 to the front surface and the back surface of the piezoelectric element 261-1. Thereby, the piezoelectric element 262-1 generates vibration.

電極262−2−1、262−2−2は、それぞれ圧電素子261−2の右端の表面及び裏面に装着されている。
電極262−2−1、262−2−2は、切替部112から入力された入力電気信号の電位差を圧電素子261−2の表面及び裏面に供給する。これにより、圧電素子262−2は振動を発生させる。電極262−2−1、262−2−2は、圧電素子261−2が振動することによって生じた電位差を出力電気信号として切替部112に出力する。
The electrodes 262-2 and 262-2-2 are respectively attached to the front and back surfaces of the right end of the piezoelectric element 261-2.
The electrodes 262-1 and 262-2-2 supply the potential difference of the input electrical signal input from the switching unit 112 to the front surface and the back surface of the piezoelectric element 261-2. Thereby, the piezoelectric element 262-2 generates vibration. The electrodes 262-1, 262-2-2 output a potential difference generated by the vibration of the piezoelectric element 261-2 to the switching unit 112 as an output electric signal.

ここで、切替部112に入力された切替信号が音声出力部113からの入力電気信号を振動素子26−2に出力することを表す場合、振動素子26−1、26−2は、ともに振動を発生させて振動パネル18を振動させる。このとき、振動素子26−1が発生させる振動と、振動素子26−2が発生させる振動は同期しているため、両者の振動が重畳して、結果として振動が強調される。
他方、切替部112に入力された切替信号が振動素子26−2からの出力電気信号を押圧補正部114に入力することを表す場合、振動素子26−2は、振動素子26−2に加えられた押圧力に基づく出力電気信号を切替部112に出力する。押圧補正部114は、切替部112から入力された前記出力電気信号より振動素子16−2にかかる歪み(押圧力)の大きさを算出し、位置検出部19からの振動パネル18に触れた位置を表す位置情報により補正を行い、押圧入力部115に出力する。
Here, when the switching signal input to the switching unit 112 represents that the input electric signal from the audio output unit 113 is output to the vibration element 26-2, the vibration elements 26-1 and 26-2 both vibrate. The vibration panel 18 is vibrated. At this time, since the vibration generated by the vibration element 26-1 and the vibration generated by the vibration element 26-2 are synchronized, both vibrations are superimposed, and as a result, the vibration is emphasized.
On the other hand, when the switching signal input to the switching unit 112 indicates that the output electric signal from the vibration element 26-2 is input to the pressing correction unit 114, the vibration element 26-2 is added to the vibration element 26-2. An output electrical signal based on the pressing force is output to the switching unit 112. The pressure correction unit 114 calculates the magnitude of distortion (pressing force) applied to the vibration element 16-2 from the output electrical signal input from the switching unit 112, and the position touched the vibration panel 18 from the position detection unit 19 Is corrected by the position information representing the position and output to the press input unit 115.

このように、本実施形態では、振動デバイス26は、入力電気信号を変換した振動を振動パネル18に伝達する振動素子26−1と、振動パネル18から伝達された歪み(押圧力)を前記出力電気信号に変換する振動素子26−2を備える。これにより、音声再生と操作入力を同時に実現することができる。
また、切替部112は、切替信号に基づいて振動素子26−2から入力電気信号を入力されるか、振動素子26−2へ出力電気信号を出力するかを切り替える。これにより、利用者は、振動素子26−1、26−2両者による音声再生と、音声再生ならびに歪み(押圧力)入力の併用とを使い分けることができる。大音量で再生したい場合は前者の様に切替部112を切り替える事により、振動パネル18の振動が強調されるため音量を増加させることができる。一方、低音量で再生したい場合には後者の様に切替部112を切り替える事により、音声再生には振動素子26−1(半分の大きさの振動素子)のみを駆動させて効率よく再生するように構成出来るために消費電力を節減することができる。
Thus, in this embodiment, the vibration device 26 outputs the vibration element 26-1 that transmits the vibration converted from the input electric signal to the vibration panel 18, and the distortion (pressing force) transmitted from the vibration panel 18. A vibration element 26-2 for converting into an electric signal is provided. Thereby, voice reproduction and operation input can be realized simultaneously.
In addition, the switching unit 112 switches whether the input electric signal is input from the vibration element 26-2 or the output electric signal is output to the vibration element 26-2 based on the switching signal. Thereby, the user can selectively use the sound reproduction by both the vibration elements 26-1 and 26-2 and the combined use of sound reproduction and distortion (pressing force) input. When it is desired to reproduce at a high volume, the switching unit 112 is switched as in the former, so that the vibration of the vibration panel 18 is emphasized, so that the volume can be increased. On the other hand, when it is desired to reproduce at a low volume, the switching unit 112 is switched as in the latter so that only the vibration element 26-1 (a vibration element having a half size) is driven for sound reproduction. Therefore, power consumption can be reduced.

(第3の実施形態)
次に、本発明の第3の実施形態について説明する。
本実施形態は、振動パネル18に接触された位置を表す位置情報を検知し、振動デバイス16の出力電気信号より検知できる振動デバイス16にかかる歪み(押圧力)の大きさを、前記の検知した位置情報に基づいて補正し、振動パネル18に接触した部分の歪み(押圧力)情報を算出することを特徴とする。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described.
In the present embodiment, position information representing a position in contact with the vibration panel 18 is detected, and the magnitude of distortion (pressing force) applied to the vibration device 16 that can be detected from the output electric signal of the vibration device 16 is detected as described above. Correction is performed based on the position information, and distortion (pressing force) information of a portion in contact with the vibration panel 18 is calculated.

本実施形態に係る端末装置3は、図1及び図2に示す端末装置1と同様の外観を有する。端末装置3の内部構成も、図3に示す端末装置1の内部構成と同様である。   The terminal device 3 according to the present embodiment has the same appearance as the terminal device 1 shown in FIGS. The internal configuration of the terminal device 3 is the same as the internal configuration of the terminal device 1 shown in FIG.

押圧補正部114は、切替部112から入力された出力電気信号より振動デバイス16にかかる歪み(押圧力)の大きさを算出し、位置検出部19からの振動パネル18が操作入力を受け付けた位置を表す位置情報により補正を行い、押圧入力部115に出力する。
押圧入力部115は、押圧補正部114より得られた振動パネル18が操作入力を受け付けた位置での歪み(押圧力)を端末状態制御部123に出力する。
The pressure correction unit 114 calculates the magnitude of distortion (pressing force) applied to the vibration device 16 from the output electrical signal input from the switching unit 112, and the position at which the vibration panel 18 from the position detection unit 19 has received an operation input. Is corrected by the position information representing the position and output to the press input unit 115.
The press input unit 115 outputs the distortion (pressing force) at the position where the vibration panel 18 received the operation input obtained from the press correction unit 114 to the terminal state control unit 123.

次に、押圧補正部114が行う押圧値の補正処理について説明する。
図15は、本実施形態に係る押圧補正部114が行う押圧値の補正処理を表すフローチャートである。
(ステップS201)押圧補正部114は、切替部112から入力された電気信号より振動デバイス16にかかる歪み(押圧力)の大きさを算出する。その後、ステップS202に進む。
(ステップS202)押圧検出部114に位置検出部19から位置情報が入力される。その後、ステップS203に進む。
(ステップS203)押圧検出部114は、位置検出部19から入力された位置情報が表す位置から振動デバイス16の位置との間の距離を算出する。当該距離を算出するために、押圧補正部114には、振動デバイス16の中心位置を表す位置から位置検出部19が示す位置情報値に対する距離値が予め記憶されている。その後、ステップS204に進む。
Next, the correction process of the pressing value performed by the pressing correction unit 114 will be described.
FIG. 15 is a flowchart illustrating the correction process of the pressing value performed by the pressing correction unit 114 according to the present embodiment.
(Step S <b> 201) The pressing correction unit 114 calculates the magnitude of distortion (pressing force) applied to the vibration device 16 from the electrical signal input from the switching unit 112. Thereafter, the process proceeds to step S202.
(Step S <b> 202) Position information is input from the position detection unit 19 to the press detection unit 114. Thereafter, the process proceeds to step S203.
(Step S <b> 203) The press detection unit 114 calculates the distance between the position represented by the position information input from the position detection unit 19 and the position of the vibration device 16. In order to calculate the distance, the pressure correction unit 114 stores in advance a distance value from the position representing the center position of the vibration device 16 to the position information value indicated by the position detection unit 19. Thereafter, the process proceeds to step S204.

(ステップS204)押圧補正部114は、算出した距離rに基づいて補正量L(r)を決定する。例えば、補正量L(r)をa×rと算出する。ここで、aは、予め設定された実数である。これにより、距離rの2乗に反比例する振幅の減衰を補正することができる。
押圧補正部114は、その他の例として、自部が備える記憶部から位置検出部から入力される位置情報(x、y)に対応する補正量L(x、y)を読み出すようにしてもよい。 記憶部には、位置検出部19から入力される位置情報(x、y)のそれぞれに対して、その端末装置において実測した補正量L(x、y)を予め記憶しておく。位置情報(x、y)と補正量L(x、y)の対応関係を表す押圧補正情報の例については後述する。その後、ステップS205に進む。
(Step S204) The pressing correction unit 114 determines the correction amount L (r) based on the calculated distance r. For example, the correction amount L (r) is calculated as a × r 2 . Here, a is a preset real number. Thereby, the attenuation of the amplitude inversely proportional to the square of the distance r can be corrected.
As another example, the pressing correction unit 114 may read the correction amount L (x, y) corresponding to the position information (x, y) input from the position detection unit from the storage unit included in the pressing correction unit 114. . In the storage unit, the correction amount L (x, y) actually measured in the terminal device is stored in advance for each piece of position information (x, y) input from the position detection unit 19. An example of the press correction information indicating the correspondence relationship between the position information (x, y) and the correction amount L (x, y) will be described later. Thereafter, the process proceeds to step S205.

(ステップS205)押圧補正部114は、決定した補正量Lを切替部112から入力された電気信号より振動デバイス16にかかる歪み(押圧力)の大きさに乗じて補正後の押圧値を算出する。その後、処理を終了する。
これにより、振動デバイス16からの距離が長くなっても、振動パネル18に触れた位置の歪み(押圧力)の大きさを知ることができる。従って、端末装置1は、操作の有無に限らず押圧の大きさによって動作態様を制御する手がかりを取得することができる。
(Step S205) The pressing correction unit 114 calculates the corrected pressing value by multiplying the determined correction amount L by the magnitude of distortion (pressing force) applied to the vibrating device 16 from the electrical signal input from the switching unit 112. . Thereafter, the process ends.
Thereby, even if the distance from the vibration device 16 becomes long, the magnitude | size of the distortion (pressing force) of the position which touched the vibration panel 18 can be known. Accordingly, the terminal device 1 can acquire a clue for controlling the operation mode according to the magnitude of the pressure, not limited to the presence or absence of the operation.

次に、押圧補正情報の一例について説明する。
図16は、振動パネル18が操作入力を受け付けた座標(x、y)とその位置から振動デバイス16の中心までの距離rの関係の一例を表す図である。また、図17と図18は、それぞれ記憶部に記憶された押圧補正情報の例を示す図である。
図17において、左列は距離rを表し、右列は補正量Lを表す。例えば座標1の場合は距離r=200に対して補正量Lは400であり、座標2の場合は距離r=40に対して補正量Lは1600である。
図18において、左列は位置情報(x、y)を表し、右列は補正量Lを表す。例えば座標1の場合は位置情報(x1,y1)に対して補正量Lは400であり、座標2の場合は位置情報(x2,y2)に対して補正量Lは1600である。
Next, an example of the press correction information will be described.
FIG. 16 is a diagram illustrating an example of the relationship between the coordinates (x, y) at which the vibration panel 18 receives an operation input and the distance r from the position to the center of the vibration device 16. FIGS. 17 and 18 are diagrams illustrating examples of the press correction information stored in the storage unit.
In FIG. 17, the left column represents the distance r, and the right column represents the correction amount L. For example, in the case of coordinate 1, the correction amount L is 400 with respect to the distance r = 200, and in the case of coordinate 2, the correction amount L is 1600 with respect to the distance r = 40.
In FIG. 18, the left column represents position information (x, y), and the right column represents the correction amount L. For example, in the case of coordinate 1, the correction amount L is 400 for the position information (x1, y1), and in the case of coordinate 2, the correction amount L is 1600 for the position information (x2, y2).

このように、本実施形態では、出力電気信号と位置情報に基づき振動パネル18に接触した押圧情報を算出する。これにより、利用者が操作した位置による差異を排除して、操作によって生じた押圧値を正しく取得することができる。   Thus, in this embodiment, the press information which contacted the vibration panel 18 is calculated based on an output electrical signal and position information. Thereby, the difference by the position which the user operated can be excluded, and the press value produced by operation can be acquired correctly.

上述では、端末装置1、2又は3が通信機能を有する入出力装置であり、受話音声を再生する場合を例にとって説明したが、本実施形態ではこれには限られない。本実施形態では、端末装置1、2又は3は、音声再生機能と操作入力機能を備えた電子機器であればよい。   In the above description, the terminal device 1, 2, or 3 is an input / output device having a communication function and the received voice is reproduced as an example. However, the present embodiment is not limited to this. In the present embodiment, the terminal device 1, 2 or 3 may be an electronic device having a sound reproduction function and an operation input function.

上述の通信機能を有する入出力装置では、端末状態制御部123が通信制御部121からの情報を元に端末装置1、2又は3が、音声再生を行うか、操作入力を行うかを判断し、切替部112が音声出力部113からの出力電気信号を振動デバイス16に出力することを表す切替信号又は振動デバイス16からの入力電気信号を押圧補正部114に入力することを表す切替信号を切替制御部122が、生成する例について説明した。上述した実施形態の音声再生機能と操作入力機能を備えた電子機器では、端末状態制御部123が端末装置1、2又は3が、音声再生を行うか否かを判断し、音声再生を行うと判断したときに切替部112が音声出力部113からの出力電気信号を振動デバイス16に出力することを表す切替信号を切替制御部122が、生成してもよい。その場合、切替部112は、入力された切替信号が音声再生を表すか否かにより可動切片CをAに倒すか、Bに倒すかを制御するようにしてもよい。   In the input / output device having the communication function described above, the terminal state control unit 123 determines whether the terminal device 1, 2, or 3 performs audio reproduction or operation input based on information from the communication control unit 121. The switching signal indicating that the switching unit 112 outputs the output electrical signal from the audio output unit 113 to the vibration device 16 or the switching signal indicating that the input electrical signal from the vibration device 16 is input to the pressing correction unit 114 is switched. The example which the control part 122 produces | generates was demonstrated. In the electronic device having the sound reproduction function and the operation input function of the above-described embodiment, when the terminal state control unit 123 determines whether the terminal device 1, 2 or 3 performs sound reproduction and performs sound reproduction. The switching control unit 122 may generate a switching signal indicating that the switching unit 112 outputs the output electrical signal from the audio output unit 113 to the vibrating device 16 when it is determined. In that case, the switching unit 112 may control whether the movable segment C is tilted to A or B depending on whether or not the input switching signal indicates sound reproduction.

図19は、その一つの形態に係る端末装置4の構成を表すブロック図である。
この形態に係る端末装置4は、音声再生部31、音声データ蓄積部32、音声再生制御部125を更に含んで構成されている。音声データ蓄積部32は予め端末装置4に組み込まれた音声データや、無線通信手段や外部記憶媒体、端末付属のマイクロホン等を通して収録した音声データを蓄積する部分である。利用者の操作入力を受け付けて、端末状態制御部123が各種音声データの再生を指示した場合は、その指示を音声再生制御部125を経由して音声再生部31に伝達する。音声再生部31は、音声データ蓄積部32に蓄積された音声データの中から指示された音声データを読み出す。音声再生部31は読み出した音声データを音声出力部113に出力して、音声を再生する。
FIG. 19 is a block diagram showing the configuration of the terminal device 4 according to one embodiment.
The terminal device 4 according to this embodiment further includes an audio playback unit 31, an audio data storage unit 32, and an audio playback control unit 125. The voice data storage unit 32 is a part for storing voice data previously incorporated in the terminal device 4 and voice data recorded through a wireless communication means, an external storage medium, a microphone attached to the terminal, or the like. When the user's operation input is received and the terminal state control unit 123 instructs the reproduction of various audio data, the instruction is transmitted to the audio reproduction unit 31 via the audio reproduction control unit 125. The audio reproduction unit 31 reads out the instructed audio data from the audio data stored in the audio data storage unit 32. The audio reproduction unit 31 outputs the read audio data to the audio output unit 113 to reproduce the audio.

また、図19に示す端末装置4は、音声データを出力電気信号として振動デバイス16、振動パネル18を振動させる構成を備えるが、出力電気信号の周波数が、人間が振動を知覚する周波数(例えば、5−20Hz)であってもよい。そこで、上記構成において音声データ蓄積部22において音声データの代わりに、例えば、その周波数帯域を含む振動パターンのデータを蓄積しておく事により、振動パネル18の振動により利用者にその事を通知する事が可能となる。この振動パターンは、例えば、携帯電話の着信バイブレータや、タッチパッド/タッチパネル操作時に操作を受け付けた事を利用者に知らせるためのフォースフィードバックに用いられるものである。
これにより、本実施形態による入出力部11は、1個の振動デバイス16で振動による通知又は押圧検出を使い分けることができ、端末装置4を小型化、軽量化することができる。また、本実施形態による入出力部11は、上述のように簡単な構成であるため、容易に製造することができる。
The terminal device 4 shown in FIG. 19 includes a configuration in which the vibration device 16 and the vibration panel 18 are vibrated using audio data as an output electric signal. The frequency of the output electric signal is a frequency at which a human perceives vibration (for example, 5-20 Hz). Therefore, in the above configuration, instead of the voice data, for example, by storing the vibration pattern data including the frequency band in the voice data storage unit 22, the user is notified of the vibration by the vibration of the vibration panel 18. Things will be possible. This vibration pattern is used for, for example, a mobile phone incoming vibrator or force feedback for notifying the user that an operation has been accepted when operating the touch pad / touch panel.
Thereby, the input / output unit 11 according to the present embodiment can selectively use vibration notification or pressure detection with one vibration device 16, and the terminal device 4 can be reduced in size and weight. Moreover, since the input / output unit 11 according to the present embodiment has a simple configuration as described above, it can be easily manufactured.

上述の端末装置2又は3では、入出力部21が、振動素子26−2と押圧補正部114もしくは音声出力部213との入出力を制御する切替部112を備える場合を例にとって説明したが、本実施形態ではこれには限られない。本実施形態では、入出力部21が、振動素子26−1と押圧補正部114もしくは音声出力部213との入出力を制御する切替部112を備えてもよい。   In the terminal device 2 or 3 described above, an example in which the input / output unit 21 includes the switching unit 112 that controls input / output between the vibration element 26-2 and the press correction unit 114 or the audio output unit 213 is described. This embodiment is not limited to this. In the present embodiment, the input / output unit 21 may include a switching unit 112 that controls input / output between the vibration element 26-1 and the press correction unit 114 or the audio output unit 213.

上述では、振動デバイス26が2個の振動素子26−1、26−2を備える場合を例にとって説明したが、本実施形態ではこれには限られない。本実施形態では、振動デバイス26は、3個以上の複数の振動素子を備えてもよい。複数の振動素子のうち、少なくとも1個以上の振動素子が押圧補正部114もしくは音声出力部213との入出力を制御する切替部112を備えてもよい。   In the above description, the case where the vibration device 26 includes the two vibration elements 26-1 and 26-2 has been described as an example. However, the present embodiment is not limited thereto. In the present embodiment, the vibration device 26 may include three or more vibration elements. Among the plurality of vibration elements, at least one vibration element may include a switching unit 112 that controls input / output with the pressing correction unit 114 or the audio output unit 213.

上述の入出力部21において、切替部112から入力される出力電気信号から回り込み成分を差し引いて入力除去信号を生成し、押圧補正部114は生成した入力除去信号を入力されるようにしてもよい。回り込み成分とは、入力電気信号に基づいて発生し振動パネル18に伝達された振動を振動素子26−2が生成する出力電気信号に寄与する成分である。入出力部21は、例えば、図20の端末装置5に示すように第2切替部512、回り込み合成部513及び減算部514をさらに備えてもよい。   In the input / output unit 21 described above, an input removal signal may be generated by subtracting the wraparound component from the output electrical signal input from the switching unit 112, and the pressure correction unit 114 may be input with the generated input removal signal. . The wraparound component is a component that contributes to the output electric signal generated by the vibration element 26-2 that generates vibrations based on the input electric signal and is transmitted to the vibration panel 18. The input / output unit 21 may further include, for example, a second switching unit 512, a wraparound combining unit 513, and a subtracting unit 514 as illustrated in the terminal device 5 of FIG.

第2切替部512は、切替部112と同様に、切替制御部122から切替信号を入力され、音声出力部213から入力電気信号を入力される。但し、入力された切替信号が音声出力部213からの出力電気信号を振動素子26−2に出力することを表す場合、第2切替部512は、入力された入力電気信号を回り込み合成部513に出力する。入力された切替信号が振動素子26−2からの入力電気信号を押圧出力部114に入力することを表す場合、第2切替部512は、入力された入力電気信号を遮断する。   Similarly to the switching unit 112, the second switching unit 512 receives a switching signal from the switching control unit 122 and receives an input electrical signal from the audio output unit 213. However, when the input switching signal indicates that the output electric signal from the audio output unit 213 is output to the vibration element 26-2, the second switching unit 512 wraps the input electric signal into the synthesizing unit 513. Output. When the input switching signal indicates that the input electric signal from the vibration element 26-2 is input to the pressing output unit 114, the second switching unit 512 blocks the input electric signal.

回り込み合成部513は、第2切替部512から入力された入力電気信号に基づき、回り込み成分信号を合成する。ここで、例えば、操作入力がなされない状態で出力電気信号として得られた回り込み成分と、入力電気信号に基づいて回り込み特性係数を予め算出しておく。算出した回り込み特性係数を回り込み合成部513に設定しておく。回り込み合成部513は、入力された入力電気信号に対して設定された回り込み特性係数でフィルタリングして回り込み成分信号を生成する。回り込み合成部513は、合成した回り込み成分信号を減算部514に出力する。
減算部514は、切替部112から入力された出力電気信号から回り込み合成部513から入力された回り込み成分信号を減算して回り込み除去信号を生成する。減算部は、生成した回り込み除去信号を押圧補正部114に出力する。
The sneak synthesizer 513 synthesizes the sneak component signal based on the input electrical signal input from the second switching unit 512. Here, for example, a sneak characteristic coefficient is calculated in advance based on a sneak component obtained as an output electrical signal when no operation input is made, and the input electrical signal. The calculated sneak characteristic coefficient is set in the sneak synthesis unit 513. The sneak synthesis unit 513 generates a sneak component signal by filtering with the sneak characteristic coefficient set for the inputted input electric signal. The sneak synthesis unit 513 outputs the synthesized sneak component signal to the subtraction unit 514.
The subtraction unit 514 subtracts the sneak component signal input from the sneak synthesis unit 513 from the output electrical signal input from the switching unit 112 to generate a sneak removal signal. The subtracting unit outputs the generated wraparound removal signal to the press correcting unit 114.

その他、本実施形態では、切替部112と押圧増幅部114に音声帯域の成分(例えば、200Hz−4.0kHz)を除去するフィルタを備えてもよい。
これにより、本実施形態では、音声再生と操作入力が同時に行われる場合に、再生された音声に基づく振動による成分が誤って押圧として取得されることが回避される。
In addition, in the present embodiment, the switching unit 112 and the pressure amplifying unit 114 may be provided with a filter that removes an audio band component (for example, 200 Hz to 4.0 kHz).
Thereby, in this embodiment, when audio | voice reproduction | regeneration and operation input are performed simultaneously, it is avoided that the component by the vibration based on the reproduced | regenerated audio | voice is acquired accidentally as a press.

なお、上述した実施形態における端末装置1、2、3、4又は5の一部、例えば、切替部112、復号部15、押圧補正部114、位置入力部116、通信制御部121、切替制御部122、端末状態制御部123、音声再生制御部125、第2切替部512、回り込み合成部513、及び減算部514をコンピュータで実現するようにしても良い。その場合、この制御機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現しても良い。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、端末装置1、2、3、4又は5に内蔵されたコンピュータシステムであって、OSや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、CD−ROM等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでも良い。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。
また、上述した実施形態における端末装置1、2、3、4及び5の一部、または全部を、LSI(Large Scale Integration)等の集積回路として実現しても良い。端末装置1、2、3、4及び5の各機能ブロックは個別にプロセッサ化してもよいし、一部、または全部を集積してプロセッサ化しても良い。また、集積回路化の手法はLSIに限らず専用回路、または汎用プロセッサで実現しても良い。また、半導体技術の進歩によりLSIに代替する集積回路化の技術が出現した場合、当該技術による集積回路を用いても良い。
Note that a part of the terminal devices 1, 2, 3, 4 or 5 in the above-described embodiment, for example, the switching unit 112, the decoding unit 15, the press correction unit 114, the position input unit 116, the communication control unit 121, and the switching control unit. 122, the terminal state control unit 123, the audio reproduction control unit 125, the second switching unit 512, the wraparound synthesis unit 513, and the subtraction unit 514 may be realized by a computer. In that case, the program for realizing the control function may be recorded on a computer-readable recording medium, and the program recorded on the recording medium may be read by a computer system and executed. Here, the “computer system” is a computer system built in the terminal device 1, 2, 3, 4 or 5, and includes an OS and hardware such as peripheral devices. The “computer-readable recording medium” refers to a storage device such as a flexible medium, a magneto-optical disk, a portable medium such as a ROM and a CD-ROM, and a hard disk incorporated in a computer system. Furthermore, the “computer-readable recording medium” is a medium that dynamically holds a program for a short time, such as a communication line when transmitting a program via a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line, In such a case, a volatile memory inside a computer system serving as a server or a client may be included and a program that holds a program for a certain period of time. The program may be a program for realizing a part of the functions described above, and may be a program capable of realizing the functions described above in combination with a program already recorded in a computer system.
Moreover, you may implement | achieve part or all of the terminal devices 1, 2, 3, 4, and 5 in embodiment mentioned above as integrated circuits, such as LSI (Large Scale Integration). Each functional block of the terminal devices 1, 2, 3, 4 and 5 may be individually made into a processor, or a part or all of them may be integrated into a processor. Further, the method of circuit integration is not limited to LSI, and may be realized by a dedicated circuit or a general-purpose processor. Further, in the case where an integrated circuit technology that replaces LSI appears due to progress in semiconductor technology, an integrated circuit based on the technology may be used.

以上、図面を参照してこの発明の一実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。   As described above, the embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to the above, and various design changes and the like can be made without departing from the scope of the present invention. It is possible to

1、2、3、4、5…端末装置、10…筐体、11、21…入出力部、
112…切替部、113、213…音声出力部、114…押圧補正部、
115…押圧入力部、116…位置入力部、117…接着剤、
12…制御部、121…通信制御部、122…切替制御部、123…端末状態制御部、
125…音声再生制御部
13…アンテナ部、14…通信部、15…復号部、
16、26…振動デバイス、16−1、26−1、26−2…振動素子、
161、261−1、261−1…圧電素子、
162−1、162−2、262−1−1、262−1−2、262−2−1、262−2−2…電極、163…モールド、
17…表示部、18…振動パネル、19…位置検出部
31…音声再生部、32…音声データ蓄積部、
512…第2切替部、513…回り込み合成部、514…減算部

1, 2, 3, 4, 5 ... terminal device, 10 ... casing, 11, 21 ... input / output unit,
112: switching unit, 113, 213 ... audio output unit, 114 ... pressing correction unit,
115 ... Press input part, 116 ... Position input part, 117 ... Adhesive,
DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 ... Control part, 121 ... Communication control part, 122 ... Switching control part, 123 ... Terminal state control part,
125 ... Audio reproduction control unit 13 ... Antenna unit, 14 ... Communication unit, 15 ... Decoding unit,
16, 26 ... vibrating devices, 16-1, 26-1, 26-2 ... vibrating elements,
161, 261-1, 261-1 ... piezoelectric element,
162-1, 162-2, 262-1, 262-1-2, 262-2, 262-2-2 ... electrode, 163 ... mold,
17 ... Display unit, 18 ... Vibration panel, 19 ... Position detection unit 31 ... Audio reproduction unit, 32 ... Audio data storage unit,
512: second switching unit, 513: wraparound synthesis unit, 514: subtraction unit

Claims (13)

自装置と他の装置との間で行われる通信状態を制御する通信制御部と、
前記他の装置から受信した音声信号を出力する出力部と、
振動パネルと、
前記振動パネルに取付けられ、前記振動パネルが押下されることによって生じる歪みを電気信号に変換する機能、及び、前記音声信号に基づいて振動を発生させる機能を有する振動デバイスと、
前記電気信号に基づいて、前記歪みの大きさを算出する押圧検出部と、
前記振動デバイスを前記出力部に接続するか、前記振動デバイスを前記押圧検出部に接続するかを切り替える切替部と、
前記通信状態が音声通話状態である場合に、前記振動デバイスを前記出力部に接続して、前記振動を前記振動パネルに出力するよう前記切替部を制御し、前記通信状態が音声通話状態以外の状態である場合に、前記振動デバイスを前記押圧検出部に接続して、前記電気信号を前記押圧検出部に出力するよう前記切替部を制御する制御部と、
を備える入出力装置。
A communication control unit for controlling a communication state performed between the own device and another device;
An output unit for outputting an audio signal received from the other device ;
A vibration panel;
A vibration device attached to the vibration panel and having a function of converting distortion generated when the vibration panel is pressed into an electrical signal; and a function of generating vibration based on the audio signal;
A pressure detector that calculates the magnitude of the distortion based on the electrical signal;
A switching unit that switches between connecting the vibration device to the output unit or connecting the vibration device to the press detection unit;
When the communication state is a voice call state, the vibration device is connected to the output unit, the switching unit is controlled to output the vibration to the vibration panel, and the communication state is other than the voice call state. If the state, said vibration device connected to the push detector 30, a control unit for controlling the switching unit to output the electrical signal to the press detection unit,
An input / output device comprising:
前記制御部は、前記振動デバイスを前記出力部に接続するか、前記振動デバイスを前記押圧検出部に接続するかを切り替える切替信号を前記切替部に出力し、
前記切替部は、前記切替信号に基づいて、前記振動デバイスを前記出力部に接続するか、前記振動デバイスを前記押圧検出部に接続するかを切り替える請求項1に記載の入出力装置。
The control unit outputs a switching signal for switching whether to connect the vibration device to the output unit or to connect the vibration device to the press detection unit to the switching unit,
The input / output apparatus according to claim 1, wherein the switching unit switches whether to connect the vibration device to the output unit or to connect the vibration device to the press detection unit based on the switching signal.
前記振動デバイスは、
前記振動を前記振動パネルに伝達する第1の振動素子と、
前記歪みを前記電気信号に変換して出力する第2の振動素子と、
を備える請求項2に記載の入出力装置。
The vibrating device is
A first vibration element for transmitting the vibration to the vibration panel;
A second vibration element that converts the distortion into the electric signal and outputs the electric signal;
The input / output device according to claim 2.
前記第2の振動素子は、前記振動を前記振動パネルに伝達する振動素子としても動作でき、
前記切替部は、前記第2の振動素子に接続され、前記切替信号に基づいて、前記振動デバイスを前記出力部に接続して、前記出力部から前記第2の振動素子へ前記音声信号を入力するか、前記振動デバイスを前記押圧検出部に接続して、前記第2の振動素子から前記押圧検出部に前記電気信号を出力するかを切り替える請求項3に記載の入出力装置。
The second vibration element can also operate as a vibration element that transmits the vibration to the vibration panel;
The switching unit is connected to the second vibration element, and based on the switching signal, connects the vibration device to the output unit, and inputs the audio signal from the output unit to the second vibration element. The input / output device according to claim 3, wherein the input / output device is switched between connecting the vibration device to the press detection unit and outputting the electric signal from the second vibration element to the press detection unit.
音声信号を出力する出力部と、An output unit for outputting an audio signal;
振動パネルと、A vibration panel;
前記音声信号に基づいて振動を発生させ、前記振動を前記振動パネルに伝達する第1の振動素子と、前記音声信号に基づいて振動を発生させ、前記振動を前記振動パネルに伝達する機能と前記振動パネルが押下されることによって生じる歪みを電気信号に変換して出力する機能とを有する第2の振動素子とを含み、前記第1の振動素子と前記第2の振動素子とが離間して前記振動パネルに配置された振動デバイスと、A first vibration element that generates vibration based on the sound signal and transmits the vibration to the vibration panel; a function that generates vibration based on the sound signal and transmits the vibration to the vibration panel; and A second vibration element having a function of converting a distortion generated when the vibration panel is pressed into an electric signal and outputting the electric signal, and the first vibration element and the second vibration element are separated from each other. A vibration device disposed on the vibration panel;
前記電気信号に基づいて、前記歪みの大きさを算出する押圧検出部と、A pressure detector that calculates the magnitude of the distortion based on the electrical signal;
前記第2の振動素子を前記出力部に接続するか、前記第2の振動素子を前記押圧検出部に接続するかを切り替える切替部と、A switching unit that switches between connecting the second vibration element to the output unit or connecting the second vibration element to the press detection unit;
前記切替部により、前記第2の振動素子を前記出力部に接続して、前記振動を前記振動パネルに出力するか、前記第2の振動素子を前記押圧検出部に接続して、前記電気信号を前記押圧検出部に出力するように制御する制御部と、The switching unit connects the second vibration element to the output unit and outputs the vibration to the vibration panel, or connects the second vibration element to the press detection unit, and A control unit that controls to output to the press detection unit,
を備える入出力装置。An input / output device.
前記振動パネルが押下された位置を表す位置情報を検知する位置検出部と、
前記振動パネルが押下された位置における歪みを、前記位置検出部により検知された前記位置情報と、前記押圧検出部により算出された前記歪みの大きさに基づいて算出する押圧補正部と、
を更に備える請求項1に記載の入出力装置。
A position detection unit that detects position information indicating a position where the vibration panel is pressed;
A pressure correction unit that calculates distortion at a position where the vibration panel is pressed based on the position information detected by the position detection unit and the magnitude of the distortion calculated by the pressure detection unit;
The input / output device according to claim 1, further comprising:
前記振動パネルが、画像を表示する表示部のパネル又は保護板である請求項に記載の入出力装置。 The input / output device according to claim 6 , wherein the vibration panel is a panel or a protection plate of a display unit that displays an image. 前記振動パネルが、前記位置検出部を覆うパネル面である請求項に記載の入出力装置。 The input / output device according to claim 6 , wherein the vibration panel is a panel surface that covers the position detection unit. 前記電気信号の周波数帯域が、振動を知覚することができる帯域の成分を含む請求項1ないしのいずれかに記載の入出力装置。 The frequency band of the electrical signal output device according to any one of claims 1 to 8 comprising the components of the band which can perceive the vibrations. 入出力装置における入出力方法であって、
前記入出力装置と他の装置との間で行われる通信状態が音声通話状態以外の状態である場合に、振動パネルに取付けられた振動デバイスを押圧検出部に接続して、前記振動パネルが押下されることによって生じる前記振動パネルの歪みを前記振動デバイスにより電気信号に変換し、前記変換した電気信号に基づいて前記押圧検出部により前記歪みの大きさを算出する工程と、
前記通信状態が音声通話状態である場合に、前記振動デバイスを出力部に接続して、前記出力部から出力される前記他の装置から受信した音声信号に基づいて、前記振動デバイスにより振動を発生させ、前記発生させた振動を前記振動パネルに出力する工程と、
を含む入出力方法。
An input / output method in an input / output device,
When the communication state performed between the input / output device and another device is a state other than the voice call state, the vibration device attached to the vibration panel is connected to the press detection unit, and the vibration panel is pressed down. Converting the distortion of the vibration panel caused by being converted into an electric signal by the vibration device, and calculating the magnitude of the distortion by the press detection unit based on the converted electric signal;
When the communication state is a voice call state, the vibration device is connected to an output unit, and vibration is generated by the vibration device based on a voice signal received from the other device output from the output unit. And outputting the generated vibration to the vibration panel;
I / O method including
音声信号に基づいて振動を発生させ、前記振動を振動パネルに伝達する第1の振動素子と、前記音声信号に基づいて振動を発生させ、前記振動を前記振動パネルに伝達する機能と前記振動パネルが押下されることによって生じる歪みを電気信号に変換して出力する機能とを有する第2の振動素子とを含み、前記第1の振動素子と前記第2の振動素子とが離間して前記振動パネルに配置された振動デバイスを備える入出力装置における入出力方法であって、A first vibration element that generates vibration based on an audio signal and transmits the vibration to the vibration panel; a function that generates vibration based on the audio signal and transmits the vibration to the vibration panel; and the vibration panel A second vibration element having a function of converting a distortion generated by pressing the electric signal into an electric signal and outputting the electric signal, and the first vibration element and the second vibration element are separated from each other to generate the vibration. An input / output method in an input / output device including a vibration device arranged on a panel,
自装置と他の装置との間で行われる通信状態が音声通話状態以外の状態である場合に、When the communication state between the own device and another device is a state other than the voice call state,
前記第2の振動素子を押圧検出部に接続して、前記振動パネルが押下されることによって生じる前記振動パネルの歪みを前記第2の振動素子により電気信号に変換し、前記変換した電気信号に基づいて前記押圧検出部により前記歪みの大きさを算出する工程と、The second vibration element is connected to a pressing detection unit, and distortion of the vibration panel caused by pressing the vibration panel is converted into an electric signal by the second vibration element, and the converted electric signal is converted into the converted electric signal. A step of calculating the magnitude of the distortion by the pressure detection unit based on:
前記通信状態が音声通話状態である場合に、前記第2の振動素子を出力部に接続して、前記出力部から出力される前記他の装置から受信した音声信号に基づいて、前記第2の振動素子により振動を発生させ、前記発生させた振動を前記振動パネルに出力する工程と、When the communication state is a voice call state, the second vibration element is connected to an output unit, and the second vibration element is output based on the voice signal received from the other device output from the output unit. Generating vibration by a vibration element, and outputting the generated vibration to the vibration panel;
を含む入出力方法。I / O method including
入出力装置のコンピュータに、
前記入出力装置と他の装置との間で行われる通信状態が音声通話状態以外の状態である場合に、振動パネルに取付けられた振動デバイスを押圧検出部に接続して、前記振動パネルが押下されることによって生じる前記振動パネルの歪みを前記振動デバイスにより電気信号に変換し、前記変換した電気信号に基づいて前記押圧検出部により前記歪みの大きさを算出する工程と、
前記通信状態が音声通話状態である場合に、前記振動デバイスを出力部に接続して、前記出力部から出力される前記他の装置から受信した音声信号に基づいて、前記振動デバイスにより振動を発生させ、前記発生させた振動を前記振動パネルに出力する工程と、
を実行させるためのプログラム。
In the computer of the input / output device,
When the communication state performed between the input / output device and another device is a state other than the voice call state, the vibration device attached to the vibration panel is connected to the press detection unit, and the vibration panel is pressed down. Converting the distortion of the vibration panel caused by being converted into an electric signal by the vibration device, and calculating the magnitude of the distortion by the press detection unit based on the converted electric signal;
When the communication state is a voice call state, the vibration device is connected to an output unit, and vibration is generated by the vibration device based on a voice signal received from the other device output from the output unit. And outputting the generated vibration to the vibration panel;
A program to be run.
音声信号に基づいて振動を発生させ、前記振動を振動パネルに伝達する第1の振動素子と、前記音声信号に基づいて振動を発生させ、前記振動を前記振動パネルに伝達する機能と前記振動パネルが押下されることによって生じる歪みを電気信号に変換して出力する機能とを有する第2の振動素子とを含み、前記第1の振動素子と前記第2の振動素子とが離間して前記振動パネルに配置された振動デバイスを備える入出力装置のコンピュータに、A first vibration element that generates vibration based on an audio signal and transmits the vibration to the vibration panel; a function that generates vibration based on the audio signal and transmits the vibration to the vibration panel; and the vibration panel A second vibration element having a function of converting a distortion generated by pressing the electric signal into an electric signal and outputting the electric signal, and the first vibration element and the second vibration element are separated from each other to generate the vibration. In the computer of the input / output device provided with the vibration device arranged on the panel,
前記入出力装置と他の装置との間で行われる通信状態が音声通話状態以外の状態である場合に、前記第2の振動素子を押圧検出部に接続して、前記振動パネルが押下されることによって生じる前記振動パネルの歪みを前記第2の振動素子により電気信号に変換し、前記変換した電気信号に基づいて前記押圧検出部により前記歪みの大きさを算出する工程と、When the communication state performed between the input / output device and another device is a state other than the voice call state, the second vibration element is connected to the press detection unit, and the vibration panel is pressed. Converting the distortion of the vibration panel caused by the above into an electric signal by the second vibration element, and calculating the magnitude of the distortion by the press detection unit based on the converted electric signal;
前記通信状態が音声通話状態である場合に、前記第2の振動素子を出力部に接続して、前記出力部から出力される前記他の装置から受信した音声信号に基づいて、前記第2の振動素子により振動を発生させ、前記発生させた振動を前記振動パネルに出力する工程と、When the communication state is a voice call state, the second vibration element is connected to an output unit, and the second vibration element is output based on the voice signal received from the other device output from the output unit. Generating vibration by a vibration element, and outputting the generated vibration to the vibration panel;
を実行させるためのプログラム。A program for running
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