JP5587037B2

JP5587037B2 - Winding device and screen device

Info

Publication number: JP5587037B2
Application number: JP2010124181A
Authority: JP
Inventors: 習前▲崎▼
Original assignee: ナビオ株式会社
Priority date: 2010-05-31
Filing date: 2010-05-31
Publication date: 2014-09-10
Anticipated expiration: 2030-05-31
Also published as: JP2011247054A

Description

本発明は、巻取装置及びスクリーン装置に係り、特に、駆動力によりスクリーンを導出及び巻取りを行う巻取装置及びその巻取装置を備えたスクリーン装置に関する。 The present invention relates to a winding device and a screen device, and more particularly, to a winding device that draws out and winds a screen by a driving force and a screen device including the winding device.

スクリーンを巻取パイプに取り付け、巻取パイプを回動することによって、スクリーンを導出したり巻き取ったりするスクリーン装置がある。この種のスクリーン装置では、スクリーンの導出のために、手動もしくは駆動装置で巻取パイプが回動される。さらに、駆動装置として、バネ機構などを用いた機械式やモータなどを用いた電動式がある。 There is a screen device that attaches a screen to a take-up pipe and rotates the take-up pipe to draw out or take up the screen. In this type of screen device, the winding pipe is rotated manually or by a drive device in order to derive the screen. Furthermore, as a drive device, there are a mechanical type using a spring mechanism and an electric type using a motor.

電動式のスクリーン装置の一形態として、例えば、スクリーンの導出又は巻取をモータの回転軸に取り付けられたエンコーダ等によって制御する技術がある。さらに、本願発明者は、簡易的な構造によってスクリーンの導出及び巻取りを行い、同時に精度よく円滑なスクリーンの開閉を実現する技術を開発し開示している（特許文献１参照）。 As one form of the electric screen device, for example, there is a technique of controlling the derivation or winding of the screen by an encoder or the like attached to a rotating shaft of a motor. Furthermore, the inventor of the present application has developed and disclosed a technique for performing the screen drawing and winding with a simple structure, and at the same time realizing accurate and smooth opening and closing of the screen (see Patent Document 1).

特許文献１に開示の技術では、駆動手段が設けられた側とは反対側のパイプ端部に設けられた軸受けを螺刻に沿って移動させてパイプを回動させるとともに、軸受けの移動の範囲を規制してパイプの回動量を規制している。つまり、係合手段は軸受けとして機能してパイプを支持しつつ、軸受け（係合手段）自体を支柱の螺刻に案内させてパイプ内部をスムーズに移動させ、さらにパイプの回動量を軸受けの移動量で制御している。言い換えると、係合手段は、軸受けの機能とパイプ回動のスットッパー（スクリーンの上限位置・下限位置の設定）の機能の二つの機能を一つの部材で果たしている。 In the technique disclosed in Patent Literature 1, the bearing provided at the pipe end opposite to the side where the driving means is provided is moved along the screw to rotate the pipe, and the range of movement of the bearing And the amount of rotation of the pipe is restricted. In other words, the engagement means functions as a bearing to support the pipe, while the bearing (engagement means) itself is guided by the thread of the support column to smoothly move the inside of the pipe, and further, the amount of rotation of the pipe is moved to the bearing. The amount is controlled. In other words, the engagement means has two functions, that is, a bearing function and a pipe rotation stopper (setting of the upper limit position and the lower limit position of the screen) by one member.

特開２００８−２８０７０３号公報JP 2008-280703 A

ところで、特許文献１に開示の技術では、簡易的な構造によってスクリーンの導出及び巻取りを行い、同時に精度よく円滑なスクリーンの開閉を実現している。しかし、規制位置で回転がストップした場合、ねじが締まりロック状態になることがあった。そのため逆回転時に、大きなトルクが必要とされる。モータの電源状態（出力）や、風等によってスクリーンがはらんだときなどの条件によっては、作動不能になってしまうことがあり、改善が求められていた。そのような状態を回避するために、リミットスイッチ等のセンサを設けロック状態とならないような制御手法を開示しているが、コストの観点や配線の引き回し等の観点からセンサ等を用いず機械的な構成の追加のみで解決する手法が求められていた。 By the way, in the technique disclosed in Patent Document 1, the screen is led out and wound with a simple structure, and at the same time, the screen is opened and closed accurately and smoothly. However, when the rotation stops at the restriction position, the screw may be tightened and locked. Therefore, a large torque is required during reverse rotation. Depending on conditions such as the power state (output) of the motor and when the screen is caught by wind or the like, it may become inoperable, and improvement has been demanded. In order to avoid such a state, a control method is disclosed in which a sensor such as a limit switch is provided so as not to be locked. However, from the viewpoint of cost and wiring routing, a sensor is not used and mechanical control is not used. Therefore, there has been a demand for a method that can be solved only by adding a simple configuration.

本発明の目的は、上記課題を解決する技術を提供することにある。 The objective of this invention is providing the technique which solves the said subject.

本発明に係る装置は、スクリーンを巻き取るパイプと、前記パイプの第１の端部に取
付けられて前記パイプを支持する支持手段と、前記パイプの他方の第２の端部に取り付けられ前記パイプを回動する駆動手段と、を備え、前記支持手段は、螺刻された支柱と、前記螺刻に回動可能に螺接するとともに、前記パイプの前記第２の端部の近傍内部に移動範囲が規制されて前記パイプに係合する係合手段と、を備え、前記係合手段は、前記パイプの軸受けとして機能するとともに、前記パイプの回動にともなって前記螺刻に案内されて移動する巻取装置であって、前記支柱に取り付けられ、前記係合手段が規制位置に達したときに接触するスラスト軸受けと、前記スラスト軸受けの位置を固定するため前記支柱に位置を調整可能に設けられた緩め止めナットと、を備え、前記スラスト軸受けによって、前記係合手段からの回転力が前記緩め止めナットには伝達されない。
本発明の別の装置は、スクリーン装置であって、上記の巻取装置と、スクリーンとを備える。 The apparatus according to the present invention comprises a pipe for winding a screen, a support means attached to the first end of the pipe to support the pipe, and the pipe attached to the other second end of the pipe. Drive means for rotating the pipe, and the support means is screwed to the screwed strut so as to be able to turn to the screw and move within the vicinity of the second end of the pipe. Engaging means that engages with the pipe, the engaging means functioning as a bearing for the pipe and is guided by the screw and moves as the pipe rotates. A winding device, which is attached to the support column and contacts the thrust bearing when the engaging means reaches a regulation position, and is provided so that the position of the thrust support can be adjusted to fix the position of the thrust bearing. Loosen With a fit nut, and by the thrust bearing, the engaging said loosening lock nut rotation force from engagement means is not transmitted.
Another device of the present invention is a screen device, which includes the winding device described above and a screen.

本発明によれば、螺刻された支柱に取り付けられパイプに係合する係合手段が、パイプの軸受けとして機能するとともに、パイプの回動にともなって螺刻に案内されて移動する巻取装置にあって、停止位置でロックしない技術を提供することができる。 According to the present invention, the engaging means that is attached to the threaded strut and engages the pipe functions as a bearing of the pipe and moves while being guided by the thread as the pipe rotates. Therefore, it is possible to provide a technique that does not lock at the stop position.

本発明の前提技術に係る、スクリーン装置の概略図である。It is the schematic of the screen apparatus based on the premise technique of this invention. 本発明の前提技術に係る、スクリーンの導出及び巻取を行うために駆動するモータを制御する駆動制御部の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the drive control part which controls the motor driven in order to perform derivation | leading-out and winding of a screen based on the premise technique of this invention. 本発明の前提技術に係る、巻取制御支持部の構造を説明する図である。It is a figure explaining the structure of the winding control support part based on the premise technique of this invention. 本発明の前提技術に係る、巻取パイプの一部を示す正面図及び断面図である。It is the front view and sectional drawing which show a part of winding coil based on the premise technique of this invention. 本発明の前提技術に係る、巻取パイプの一部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a part of winding pipe based on the premise technique of this invention. 本発明の前提技術に係る、巻取制御支持部について、図３の巻取パイプを取り除いた状態を示す図である。It is a figure which shows the state which removed the winding pipe of FIG. 3 about the winding control support part based on the premise technique of this invention. 本発明の前提技術に係る、巻取制御支持部について、図６の軸受け部を取り除いた状態を示す図である。It is a figure which shows the state which removed the bearing part of FIG. 6 about the winding control support part based on the premise technique of this invention. 本発明の前提技術に係る、軸受け部の構造を示す図である。It is a figure which shows the structure of the bearing part based on the premise technique of this invention. 本発明の前提技術に係る、スクリーンが完全に巻き取られた状態の巻取制御支持部スクリーン装置を示す図である。It is a figure which shows the winding control support part screen apparatus of the state by which the screen was wound up completely based on the premise technique of this invention. 本発明の前提技術に係る、スクリーンが完全に巻き取られた状態の巻取制御支持部の軸受け部の位置を示す図である。It is a figure which shows the position of the bearing part of the winding control support part in the state by which the screen was wound up completely based on the premise technique of this invention. 本発明の前提技術に係る、スクリーンが完全に導出された状態のスクリーン装置を示す図である。It is a figure which shows the screen apparatus of the state from which the screen was fully derived | led-out based on the premise technique of this invention. 本発明の前提技術に係る、スクリーンが完全に導出された状態の巻取制御支持部の軸受け部の位置を示す図である。It is a figure which shows the position of the bearing part of the winding control support part in the state by which the screen was fully derived | led-out based on the premise technique of this invention. 本発明の実施例に係る、スクリーン装置の概略図である。It is the schematic of the screen apparatus based on the Example of this invention. 本発明の実施例に係る、巻取制御支持部の構造を説明する図である。It is a figure explaining the structure of the winding control support part based on the Example of this invention. 本発明の実施例に係る、巻取制御支持部の巻取パイプブラケットとリミットボルト座金を説明する図である。It is a figure explaining the winding pipe bracket and limit bolt washer of the winding control support part based on the Example of this invention.

次に、本発明を実施するための形態（以下、単に「実施形態」という）を、図面を参照して具体的に説明する。本実施形態は特許文献１に開示の技術を前提技術とし、その技術について改良するものである。そこでまず、前提技術について簡単に説明し、つづいて本実施形態の実施例について説明する。 Next, modes for carrying out the present invention (hereinafter, simply referred to as “embodiments”) will be specifically described with reference to the drawings. The present embodiment is based on the technology disclosed in Patent Document 1 and improves the technology. First, the prerequisite technology will be briefly described, and then examples of the present embodiment will be described.

＜前提技術＞
図１は、前提技術に係るスクリーン装置１０の概略図を壁１１に取り付けられた状態で正面から示した図である。図２はスクリーン装置１０のスクリーン１２の導出及び巻取を行うために駆動するモータ３３を制御する駆動制御部３２の機能ブロック図である。 <Prerequisite technology>
FIG. 1 is a front view of a schematic diagram of a screen device 10 according to a premise technique, attached to a wall 11. FIG. 2 is a functional block diagram of the drive control unit 32 that controls the motor 33 that is driven to extract and wind the screen 12 of the screen device 10.

スクリーン装置１０は、幕体であるスクリーン１２と、スクリーン１２を導出する及び巻き取る巻取装置２０を備える。 The screen device 10 includes a screen 12 that is a curtain and a winding device 20 that guides and winds the screen 12.

巻取装置２０は、スクリーン１２が巻回される巻取パイプ６０と、巻取パイプ６０の一端に取り付けられ巻取パイプ６０を回動する駆動装置３０と、巻取パイプ６０の他方の一端に取り付けられる巻取制御支持部４０とを備える。 The winding device 20 includes a winding pipe 60 around which the screen 12 is wound, a driving device 30 that is attached to one end of the winding pipe 60 and rotates the winding pipe 60, and the other end of the winding pipe 60. And a winding control support portion 40 to be attached.

駆動装置３０及び巻取制御支持部４０は、それぞれＬ字状の取付部３１，４１を備えて壁１１に取り付けられる。そして、巻取パイプ６０の端部にそれぞれ取り付けられた駆動装置３０及び巻取制御支持部４０は、巻取パイプ６０を支持する。そして、駆動装置３０は、モータ３３を駆動させ巻取パイプ６０を回動することで、巻取パイプ６０に取り付けられたスクリーン１２を導出又は巻き取る。また、スクリーン１２の導出側の端部の一辺には、ウェイトバー１４が取り付けられ、このウェイトバー１４にかかる重力によって、スクリーン１２が張設されている。 The drive device 30 and the winding control support portion 40 are each attached to the wall 11 with L-shaped attachment portions 31 and 41. Then, the driving device 30 and the winding control support unit 40 respectively attached to the end of the winding pipe 60 support the winding pipe 60. Then, the drive device 30 drives the motor 33 to rotate the winding pipe 60, thereby leading or winding the screen 12 attached to the winding pipe 60. Further, a weight bar 14 is attached to one side of the end portion on the lead-out side of the screen 12, and the screen 12 is stretched by gravity applied to the weight bar 14.

駆動装置３０は、モータ３３と、駆動制御部３２と、駆動装置３０に電力を供給する電源ケーブル３９と、を備える。モータ３３は、その回転軸を巻取パイプ６０の中心軸に係合しており、上述の通り巻取パイプ６０を回動する。モータ３３の仕様は、例えば、定格電圧１２Ｖ、定格電力１００Ｗとする。駆動制御部３２は、リモコン１５を介してユーザの指示を取得し、モータ３３を所定方向に回転させる。ここでは便宜的に、スクリーン１２を導出する回転方向を「導出回転方向」といい、スクリーン１２を巻き取る回転方向を「巻取回転方向」という。モータ３３は、一般的なＤＣ（直流）モータであり、スクリーン１２の大きさ（重量）や、スクリーン１２を導出又は巻き取る速度等に応じた仕様とすればよい。また、モータ制御部３５や電流制御部３６は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit；中央演算装置）等のＬＳＩ（大規模集積回路）やメモリ、及びそのメモリに記憶されてそれぞれの機能を実行するプログラムにより実現され、必要に応じて、スクリーン装置１０の駆動状態を記憶する記憶領域を有する。なお、駆動状態とは、例えば、スクリーン１２の巻取又は導出状態であるかや、モータ３３を完全に巻取り又は導出して停止したか、さらに、途中で停止したかといった状態である。 The drive device 30 includes a motor 33, a drive control unit 32, and a power cable 39 that supplies power to the drive device 30. The motor 33 engages the rotation shaft with the central axis of the take-up pipe 60 and rotates the take-up pipe 60 as described above. The specifications of the motor 33 are, for example, a rated voltage of 12V and a rated power of 100W. The drive control unit 32 acquires a user instruction via the remote controller 15 and rotates the motor 33 in a predetermined direction. Here, for the sake of convenience, the rotation direction for deriving the screen 12 is referred to as “derived rotation direction”, and the rotation direction for winding the screen 12 is referred to as “winding rotation direction”. The motor 33 is a general DC (direct current) motor, and may have specifications according to the size (weight) of the screen 12, the speed at which the screen 12 is derived or wound up, and the like. The motor control unit 35 and the current control unit 36 are stored in, for example, an LSI (Large Scale Integrated Circuit) such as a CPU (Central Processing Unit), a memory, and the memory and execute each function. It is realized by a program and has a storage area for storing the driving state of the screen device 10 as necessary. The driving state is, for example, a state in which the screen 12 is wound or led out, whether the motor 33 has been completely wound or led out and stopped, or is further stopped halfway.

図３は、巻取制御支持部４０の構造について説明するための図であり、ここでは理解の容易のために、スクリーン１２を取り除き、巻取パイプ６０を断面構造とした図を示している。図４は、巻取パイプ６０を示す図であり、図４（ａ）は、開口部分（正面）を示した図であり、図４（ｂ）は長手方向の側面断面図である。さらに、図５は、巻取パイプ６０の斜視図である。そして、図６は、図３に示した巻取制御支持部４０から、巻取パイプ６０を取り除いた状態を示す図であり、さらに図７は、図６から軸受け部５０を取り除いた状態を示す図である。また、図８（ａ）は、軸受け部５０の側面図を示す図であり、図８（ｂ）は軸受け部５０の正面図（平面図）を示す図である。 FIG. 3 is a view for explaining the structure of the winding control support portion 40. Here, for easy understanding, a view in which the screen 12 is removed and the winding pipe 60 is a sectional structure is shown. FIG. 4 is a view showing the take-up pipe 60, FIG. 4 (a) is a view showing the opening (front), and FIG. 4 (b) is a side sectional view in the longitudinal direction. Further, FIG. 5 is a perspective view of the winding pipe 60. 6 is a view showing a state in which the take-up pipe 60 is removed from the take-up control support portion 40 shown in FIG. 3, and FIG. 7 shows a state in which the bearing portion 50 is removed from FIG. FIG. 8A is a diagram showing a side view of the bearing portion 50, and FIG. 8B is a diagram showing a front view (plan view) of the bearing portion 50. As shown in FIG.

図示の通り、巻取制御支持部４０は、取付部４１と、雄ネジ螺刻部４９を有する巻取軸４２と、巻取パイプ６０の内部で巻取パイプ６０と係合すると共に巻取軸４２の雄ネジ螺刻部４９に螺接する軸受け部５０とを有する。 As shown in the figure, the take-up control support portion 40 engages with the take-up pipe 60 inside the take-up pipe 60 and the take-up shaft 42 having the attachment portion 41, the male screw threaded portion 49, and the take-up shaft. And a bearing portion 50 screwed into the male screw threaded portion 49.

巻取パイプ６０は、例えばアルミニウム合金の円筒形状のパイプであって、図４（ａ）に示すように、断面視で、巻取パイプ６０の内部に、中心方向に向かって所定の高さの係合突部６１が上下左右の４箇所に、つまり９０度間隔で形成されている。そして、図４（ｂ）及び図５に示すように、係合突部６１は、巻取パイプ６０の長手方向（図４（ｂ）ではＸＹ方向）に亘って形成されている。 The winding pipe 60 is, for example, a cylindrical pipe made of an aluminum alloy. As shown in FIG. 4A, the winding pipe 60 has a predetermined height toward the center in the winding pipe 60 in a sectional view. Engagement protrusions 61 are formed at four locations on the top, bottom, left and right, that is, at intervals of 90 degrees. And as shown in FIG.4 (b) and FIG. 5, the engagement protrusion 61 is formed over the longitudinal direction (XY direction in FIG.4 (b)) of the winding pipe 60. As shown in FIG.

例えば図６に示すように、巻取制御支持部４０は、取付部４１に挿嵌されたボルト４６と、ボルトに螺接して取り付けられた軸受け部５０と、を有する。このとき、ボルト４６の頭部は、取付部４１の図示左側に係止するように、ボルト４６は挿嵌され、さらに取付部４１に固定されている。そして、ボルト４６の軸が、巻取軸４２として機能する。 For example, as illustrated in FIG. 6, the winding control support portion 40 includes a bolt 46 inserted into the attachment portion 41 and a bearing portion 50 attached by screwing to the bolt. At this time, the bolt 46 is inserted and fixed to the mounting portion 41 so that the head of the bolt 46 is locked to the left side of the mounting portion 41 in the figure. The shaft of the bolt 46 functions as the winding shaft 42.

そして、取付部４１を挟んで頭部の対面には、ナットである第１のストッパ４３がボルト４６の巻取軸４２の根本部分に螺着している。さらに、巻取軸４２の先端部近傍の所定の位置に、ナットである第２のストッパ４４が取り付けられ、固定ネジ４５により、固定されている。 A first stopper 43, which is a nut, is screwed to the root portion of the winding shaft 42 of the bolt 46 on the opposite side of the head with the mounting portion 41 interposed therebetween. Further, a second stopper 44, which is a nut, is attached to a predetermined position near the tip of the winding shaft 42 and is fixed by a fixing screw 45.

また、図８に示すように、軸受け部５０は、略円筒形状に樹脂材で形成されており、中心には、軸孔５２が形成されており、さらに、軸孔５２にはタップ加工により螺刻された雌ネジ螺刻部５３が形成されている。軸受け部５０の外周側面には、断面視で９０度間隔で、長手方向（ＸＹ方向）に亘って係合溝５１が形成されている。また、主に図８（ｂ）に示すように、軸受け部５０の外周側面には、断面視で上側の係合溝５１と左側の係合溝５１の間に、断面視で略長方形で所定の深さの第１の外縁溝部５４ａが形成されている。同様に、軸孔５２を挟んだ対面の、右側の係合溝５１と下側の係合溝５１との間には、第２の外縁溝部５４ｂが形成されている。 As shown in FIG. 8, the bearing portion 50 is formed of a resin material in a substantially cylindrical shape, and a shaft hole 52 is formed at the center. Further, the shaft hole 52 is screwed by tapping. An engraved female screw threaded portion 53 is formed. Engaging grooves 51 are formed on the outer peripheral side surface of the bearing portion 50 in the longitudinal direction (XY direction) at intervals of 90 degrees in a sectional view. Also, as shown mainly in FIG. 8B, the outer peripheral side surface of the bearing portion 50 has a predetermined shape that is substantially rectangular in cross section between the upper engagement groove 51 and the left engagement groove 51 in cross section. A first outer edge groove portion 54a having a depth of 5 mm is formed. Similarly, a second outer edge groove portion 54 b is formed between the right-side engagement groove 51 and the lower-side engagement groove 51 on opposite sides of the shaft hole 52.

そして軸受け部５０は、第１のストッパ４３と第２のストッパ４４の間に配されており、回転しながら、第１のストッパ４３と第２のストッパ４４の間を移動する。 And the bearing part 50 is distribute | arranged between the 1st stopper 43 and the 2nd stopper 44, and moves between the 1st stopper 43 and the 2nd stopper 44, rotating.

また、係合溝５１と巻取パイプ６０の係合突部６１とが係合して、軸受け部５０は巻取パイプ６０の内部に係合する。係合突部６１と係合溝５１とは、巻取パイプ６０の内部に取り付けられた状態の軸受け部５０が長手方向に円滑に移動でき、かつ、巻取パイプ６０の円周方向には固定される大きさに形成されている。そして、巻取パイプ６０が回転すると、巻取パイプ６０に係合する軸受け部５０が巻取軸４２の雄ネジ螺刻部４９に案内され、回転しながら左右方向に移動する。そして、軸受け部５０が第１のストッパ４３もしくは第２のストッパ４４に当接すると、軸受け部５０に係合する巻取パイプ６０の回転が拘束され、スクリーン１２の導出又は巻取りが停止する。この動作については、後述する。 Further, the engagement groove 51 and the engagement protrusion 61 of the take-up pipe 60 are engaged, and the bearing portion 50 is engaged with the take-up pipe 60. The engagement protrusion 61 and the engagement groove 51 can be smoothly moved in the longitudinal direction of the bearing portion 50 attached to the inside of the winding pipe 60 and fixed in the circumferential direction of the winding pipe 60. The size is formed. When the take-up pipe 60 rotates, the bearing portion 50 engaged with the take-up pipe 60 is guided by the male screw threaded portion 49 of the take-up shaft 42 and moves in the left-right direction while rotating. When the bearing portion 50 comes into contact with the first stopper 43 or the second stopper 44, the rotation of the winding pipe 60 engaged with the bearing portion 50 is restrained, and the lead-out or winding of the screen 12 is stopped. This operation will be described later.

また、スクリーン１２の導出量は、巻取パイプ６０の径と、軸受け部５０が第１のストッパ４３から第２のストッパ４４までに移動するときの回転する回数によって決まる。そして、その回転する回数は、雄ネジ螺刻部４９において第１のストッパ４３から第２のストッパ４４までの間に螺刻されているピッチ（またはリード）の数によって決まる。つまり、軸受け部５０の回転する回数Ｎが１０回転で、且つ、巻取パイプ６０の径Ｄが５０ｍｍである場合、スクリーン１２の導出量Ｌは、
Ｌ＝πＤＮ≒３．１４×５０×１０＝１５７０ｍｍ
となる。したがって、導出量Ｌの設定は、第２のストッパ４４の位置を調整することで行う。 Further, the lead-out amount of the screen 12 is determined by the diameter of the winding pipe 60 and the number of rotations when the bearing portion 50 moves from the first stopper 43 to the second stopper 44. The number of rotations is determined by the number of pitches (or leads) screwed between the first stopper 43 and the second stopper 44 in the male screw threaded portion 49. That is, when the number of rotations N of the bearing unit 50 is 10 and the diameter D of the winding pipe 60 is 50 mm, the derived amount L of the screen 12 is
L = πDN≈3.14 × 50 × 10 = 1570 mm
It becomes. Therefore, the setting of the derived amount L is performed by adjusting the position of the second stopper 44.

以上の構成によるスクリーン装置１０の動作について、主に図９〜図１２を用いて説明する。 The operation of the screen apparatus 10 having the above configuration will be described mainly with reference to FIGS.

図９は、スクリーン１２が完全に巻き取られた状態のスクリーン装置１０を示しており、このときのスクリーン１２の位置を上限位置という。また、図１０は、上限位置のときの軸受け部５０の位置を示した図である。また、図１１は、スクリーン１２が完全に導出した状態のスクリーン装置１０を示しており、このときのスクリーン１２の位置を下限位置という。また、図１２は、下限位置のときの軸受け部５０の位置を示した図である。 FIG. 9 shows the screen device 10 in a state where the screen 12 is completely wound, and the position of the screen 12 at this time is referred to as an upper limit position. FIG. 10 is a view showing the position of the bearing portion 50 at the upper limit position. FIG. 11 shows the screen device 10 in a state in which the screen 12 is completely derived, and the position of the screen 12 at this time is referred to as a lower limit position. FIG. 12 is a view showing the position of the bearing portion 50 at the lower limit position.

図９及び図１０の状態では、軸受け部５０の左端面である第１の規制面５５は、第１のストッパ４３の第１のリミット面４７に当接している。そして、第１のリミット面４７のため、軸受け部５０は、これ以上左方向には移動しない。この位置で、モータ３３が巻取方向に回転した場合、軸受け部５０が移動できないため、一般には、モータ３３の電流値は、所定の電流値から上昇し、図２に示した電流制御部３６が、その上昇した旨を検知すると、モータ制御部３５がリミッタを作動させモータ３３を停止させる。なお、上述の、所定の電流値から上昇する電流を「上昇電流」ともいう。予め設定するピーク電流値である電源遮断電流値に達した旨を検知することで、上昇電流が出現した旨を判断してもよく、定常状態でモータ３３が回動しているときの電流値が１．０Ａの場合、電源遮断電流値を１．５Ａに設定する。 9 and 10, the first restriction surface 55 that is the left end surface of the bearing portion 50 is in contact with the first limit surface 47 of the first stopper 43. And because of the first limit surface 47, the bearing portion 50 does not move further to the left. In this position, when the motor 33 rotates in the winding direction, the bearing unit 50 cannot move. Therefore, in general, the current value of the motor 33 rises from a predetermined current value, and the current control unit 36 shown in FIG. However, if it detects that it raised, motor control part 35 will operate a limiter, and will stop motor 33. Note that the above-described current rising from the predetermined current value is also referred to as “rising current”. By detecting that the power cutoff current value, which is a preset peak current value, is reached, it may be determined that the rising current has appeared, and the current value when the motor 33 is rotating in a steady state. Is 1.0 A, the power cutoff current value is set to 1.5 A.

この様にモータ３３の電流が上昇しモータ３３が停止する条件として、例えば、図３に示したような、軸受け部５０が第１のストッパ４３に当接していない位置から、第１のストッパ４３方向（Ｘ方向）に移動してきたときや、軸受け部５０が第１のストッパ４３に当接して停止している状況からユーザによりさらに巻取方向への動作指示を受けた場合が想定される。 As a condition for the current of the motor 33 to increase and the motor 33 to stop in this way, for example, from the position where the bearing portion 50 is not in contact with the first stopper 43 as shown in FIG. It is assumed that the user has further moved in the direction (X direction) or has received a further operation instruction in the winding direction from the situation where the bearing portion 50 is in contact with the first stopper 43 and stopped.

次に、図９及び図１０に示した状態で、ユーザがリモコン１５を操作してスクリーン１２を導出する指示をすると、指示取得部３７がその旨の信号を受信しモータ制御部３５がモータ３３を導出方向（図３ではＢ方向）に回動させる。すると、モータ３３に係止している巻取パイプ６０が回動し、さらに巻取パイプ６０に係止している軸受け部５０が回転する。すると、軸受け部５０は巻取軸４２に螺接しているため、係合突部６１及び雄ネジ螺刻部４９に案内され、巻取パイプ６０の回転にともなって、図示で右方向に移動する。 Next, in the state shown in FIGS. 9 and 10, when the user operates the remote controller 15 to give an instruction to derive the screen 12, the instruction acquisition unit 37 receives a signal to that effect, and the motor control unit 35 receives the motor 33. Is rotated in the derivation direction (B direction in FIG. 3). Then, the winding pipe 60 that is locked to the motor 33 rotates, and the bearing portion 50 that is locked to the winding pipe 60 rotates. Then, since the bearing portion 50 is screwed to the winding shaft 42, it is guided by the engaging protrusion 61 and the male screw threaded portion 49, and moves to the right in the drawing as the winding pipe 60 rotates. .

そして、図１２に示すように、軸受け部５０の右側端部である第２の規制面５６が、第２のストッパ４４の第２のリミット面４８に当接する。このとき、軸受け部５０は、第２のストッパ４４により、これ以上右方向に移動できない。すると、上述と同様に、モータ３３の電流が上昇し、図２に示した電流制御部３６が、その上昇電流を検知すると、モータ制御部３５がリミッタを作動させ、電流供給を停止しモータ３３を停止させる。 As shown in FIG. 12, the second restriction surface 56 that is the right end portion of the bearing portion 50 abuts on the second limit surface 48 of the second stopper 44. At this time, the bearing portion 50 cannot be moved further rightward by the second stopper 44. Then, as described above, the current of the motor 33 increases, and when the current control unit 36 shown in FIG. 2 detects the increased current, the motor control unit 35 operates the limiter, stops the current supply, and stops the motor 33. Stop.

したがって、スクリーン１２の導出量（下限位置及び上限位置）は、巻取軸４２の雄ネジ螺刻部４９を移動する軸受け部５０の移動量で正確に決定できる。そして、軸受け部５０が、第１のストッパ４３又は第２のストッパ４４に当接したときにモータ３３に流れる上昇電流を検知するだけで、スクリーン１２の巻取り又は導出が完了したと判断して、モータ３３を停止させることができる。すなわち、モータ３３を停止させる制御が容易であり、制御のための構成も、簡易的に実現できる。なお、モータ３３自体が、所定のピーク電流を検知してその動作を停止させる機能を有する場合、モータ制御部３５や電流制御部３６の機能はなくてもよく、駆動制御部３２は、リモコン１５の指示を受けてオンオフ制御するだけでよく、モータ３３の駆動制御部３２の構成はよりシンプルになる。 Therefore, the derived amount (lower limit position and upper limit position) of the screen 12 can be accurately determined by the movement amount of the bearing portion 50 that moves the male screw threaded portion 49 of the winding shaft 42. Then, it is determined that the winding or derivation of the screen 12 has been completed only by detecting the rising current flowing through the motor 33 when the bearing portion 50 contacts the first stopper 43 or the second stopper 44. The motor 33 can be stopped. That is, the control for stopping the motor 33 is easy, and the configuration for the control can be easily realized. When the motor 33 itself has a function of detecting a predetermined peak current and stopping its operation, the functions of the motor control unit 35 and the current control unit 36 may not be provided, and the drive control unit 32 may be controlled by the remote controller 15. It is only necessary to perform on / off control in response to this instruction, and the configuration of the drive control unit 32 of the motor 33 becomes simpler.

＜実施例＞
図１３に本実施例に係るスクリーン装置１１０を示す。本実施例の巻取装置１２０は、巻取パイプ６０と、巻取パイプ６０を回動する駆動装置３０と、巻取パイプ６０の他方の一端に取り付けられる巻取制御支持部１４０とを備える。 <Example>
FIG. 13 shows a screen device 110 according to this embodiment. The winding device 120 of the present embodiment includes a winding pipe 60, a driving device 30 that rotates the winding pipe 60, and a winding control support unit 140 that is attached to the other end of the winding pipe 60.

前提技術のスクリーン装置１０と異なる点は、巻取装置１２０の巻取制御支持部１４０にロック防止機能が備わる点にある。したがって、以下では、本巻取制御支持部１４０、特にロック機構に着目して説明し、上述の前提技術のスクリーン装置１０と同様の構成については説明を省略すると共に、同一の構成要素については一部同一符号を付している。 The difference from the screen device 10 of the base technology is that the winding control support portion 140 of the winding device 120 has a lock prevention function. Therefore, the following description will be given focusing on the winding control support portion 140, in particular, the lock mechanism, the description of the same configuration as the screen device 10 of the above-described base technology will be omitted, and the same components will not be described. The same reference numerals are given.

図１４に巻取制御支持部１４０を示す。図１４（ａ）は、図９や図１０と同様に、スクリーン１２（ウェイトバー１４）が上限位置のときの状態を示している。図１４（ｂ）は、図１１や図１２と同様に、スクリーン１２（ウェイトバー１４）が下限位置のときの状態を示している。 FIG. 14 shows the winding control support 140. FIG. 14A shows a state when the screen 12 (weight bar 14) is at the upper limit position, as in FIG. 9 and FIG. FIG. 14B shows a state when the screen 12 (weight bar 14) is at the lower limit position, as in FIGS.

巻取制御支持部１４０は、取付部１４１と、雄ネジ螺刻部１４９を有する巻取軸１４２と、巻取パイプ６０の内部で巻取パイプ６０と係合すると共に巻取軸１４２の雄ネジ螺刻部１４９に螺接する軸受け部５０とを有する。巻取パイプ６０と軸受け部５０の構造及び動作は、前提技術と同様であるので説明を省略する。 The winding control support unit 140 engages with the winding pipe 60 inside the winding pipe 60 and the male thread of the winding shaft 142, and the mounting portion 141, the winding shaft 142 having the male screw threaded portion 149. And a bearing portion 50 that is screwed into the threaded portion 149. The structure and operation of the take-up pipe 60 and the bearing portion 50 are the same as those of the base technology, and thus description thereof is omitted.

取付部１４１は、Ｌ字状の巻取パイプブラケット１８０と、略円形のリミットボルト座金１８２とを備える。リミットボルト座金１８２は、上述の取付部４１と巻取軸４２との関係同様に、巻取軸１４２であるボルトと一体に構成されており、例えば溶接によって互いに固定されている。 The mounting portion 141 includes an L-shaped take-up pipe bracket 180 and a substantially circular limit bolt washer 182. The limit bolt washer 182 is configured integrally with the bolt that is the take-up shaft 142 in the same manner as the relationship between the mounting portion 41 and the take-up shaft 42 described above, and is fixed to each other by welding, for example.

図１５に巻取パイプブラケット１８０とリミットボルト座金１８２を側面からみた図を示す。図１５（ａ）は巻取パイプブラケット１８０とリミットボルト座金１８２が固定された状態を示し、図１５（ｂ）は巻取パイプブラケット１８０とリミットボルト座金１８２が分離した状態を示す。図示すように、リミットボルト座金１８２には、リミットボルト座金１８２に固定された巻取軸１４２が配置可能な空間として軸配置部１８８が形成されている。巻取パイプブラケット１８０の軸配置部１８８の周囲には、ビス１８４によってリミットボルト座金１８２を取り付けることができるように、３個のビス穴１８７が形成されている。そして、リミットボルト座金１８２には、巻取パイプブラケット１８０のビス穴１８７とを一致させてビス固定できるように所定間隔でビス穴１８３が形成されている。ここでは、リミットボルト頭１４８を中心として、４５度間隔で８個のビス穴１８３が形成されている。 FIG. 15 shows a view of the winding pipe bracket 180 and the limit bolt washer 182 as seen from the side. 15A shows a state where the take-up pipe bracket 180 and the limit bolt washer 182 are fixed, and FIG. 15B shows a state where the take-up pipe bracket 180 and the limit bolt washer 182 are separated. As shown in the figure, the limit bolt washer 182 is formed with a shaft arrangement portion 188 as a space in which the winding shaft 142 fixed to the limit bolt washer 182 can be arranged. Three screw holes 187 are formed around the shaft arrangement portion 188 of the take-up pipe bracket 180 so that the limit bolt washer 182 can be attached by screws 184. The limit bolt washer 182 is formed with screw holes 183 at predetermined intervals so that the screw holes 187 of the winding pipe bracket 180 can be aligned with each other and screwed. Here, eight screw holes 183 are formed at intervals of 45 degrees with the limit bolt head 148 as the center.

図１４の説明に戻る。巻取軸１４２には、軸受け部５０の移動を規制する手段として、前提技術の第１のストッパ４３の代わりに、第１の緩め止めナット１４３と第１のスラストボールベアリング１５１が備わる。また、第２のストッパ４４の代わりに、第２の緩め止めナット１４４と第２のスラストボールベアリング１５２が備わる。 Returning to the description of FIG. The take-up shaft 142 is provided with a first locking nut 143 and a first thrust ball bearing 151 as a means for regulating the movement of the bearing portion 50, instead of the first stopper 43 of the base technology. Further, a second locking nut 144 and a second thrust ball bearing 152 are provided in place of the second stopper 44.

より具体的には、リミットボルト頭１４８側に左側から第１の緩め止めナット１４３と、それの右側に当接して第１のスラストボールベアリング１５１が備わる。その結果、第１のスラストボールベアリング１５１の右面１５１ａが軸受け部５０の移動のリミット面として機能する。一方、巻取軸１４２の右側端部近傍には、右側から第２の緩め止めナット１４４と、それの右側に当接して第２のスラストボールベアリング１５２が備わる。その結果、第２のスラストボールベアリング１５２の左面１５２ａが軸受け部５０の移動のリミット面として機能する。つまり、軸受け部５０は、スクリーン１２の開閉動作に伴って、第１のスラストボールベアリング１５１と第２のスラストボールベアリング１５２の間を移動する。 More specifically, a first locking nut 143 is provided on the limit bolt head 148 side from the left side, and a first thrust ball bearing 151 is in contact with the right side thereof. As a result, the right surface 151a of the first thrust ball bearing 151 functions as a limit surface for movement of the bearing portion 50. On the other hand, in the vicinity of the right end portion of the take-up shaft 142, a second locking nut 144 from the right side and a second thrust ball bearing 152 in contact with the right side thereof are provided. As a result, the left surface 152a of the second thrust ball bearing 152 functions as a limit surface for movement of the bearing unit 50. That is, the bearing portion 50 moves between the first thrust ball bearing 151 and the second thrust ball bearing 152 as the screen 12 opens and closes.

そして、スクリーン１２が巻き上げられウェイトバー１４が上限位置となった場合、図１４（ａ）に示すように、軸受け部５０の左端面である第１の規制面５５が第１のスラストボールベアリング１５１の右面１５１ａに当接する。当接した状態でモータ３３がさらに回転した場合には、前提技術と異なり、第１のスラストボールベアリング１５１が軸受け部５０の左側座面と第１の緩め止めナット１４３の右側座面との摩擦をなくし、ロックすることはない。同様に、図１４（ｂ）に示すように、スクリーン１２が下げられウェイトバー１４が下限位置となった場合、軸受け部５０の右端面である第２の規制面５６が第２のスラストボールベアリング１５２の左面１５２ａに当接する。このとき第１のスラストボールベアリング１５１の作用と同様に、軸受け部５０が強固に閉まることなくロックすることはない。 When the screen 12 is rolled up and the weight bar 14 reaches the upper limit position, as shown in FIG. 14A, the first restriction surface 55 that is the left end surface of the bearing portion 50 is the first thrust ball bearing 151. Abuts on the right surface 151a. When the motor 33 further rotates in the contact state, unlike the base technology, the first thrust ball bearing 151 causes friction between the left seat surface of the bearing portion 50 and the right seat surface of the first locking nut 143. Will not be locked. Similarly, as shown in FIG. 14B, when the screen 12 is lowered and the weight bar 14 is in the lower limit position, the second restriction surface 56 that is the right end surface of the bearing portion 50 is the second thrust ball bearing. It abuts on the left surface 152a of 152. At this time, similarly to the operation of the first thrust ball bearing 151, the bearing portion 50 is not locked without being firmly closed.

したがって、軸受け部５０が、第１のスラストボールベアリング１５１又は第２のスラストボールベアリング１５２から離間する場合に、大きな力（トルク）を必要としない。その結果、スクリーン１２の開閉動作、特に、上限から下降させる動作、または下限から上昇させる動作をスムーズに行うことができる。また、上記離間させる力に大きな力を必要としないことから、出力の小さなモータ３３を採用することができ、スクリーン装置１１０全体の小型化が可能となる。また、モータ３３を小型化できるため、施工の自由度が大幅に向上する。 Therefore, when the bearing portion 50 is separated from the first thrust ball bearing 151 or the second thrust ball bearing 152, a large force (torque) is not required. As a result, the opening / closing operation of the screen 12, particularly the operation of lowering from the upper limit or the operation of raising from the lower limit can be performed smoothly. Further, since a large force is not required for the separating force, a motor 33 with a small output can be employed, and the entire screen device 110 can be downsized. Moreover, since the motor 33 can be reduced in size, the freedom of construction is greatly improved.

さらに、第１のスラストボールベアリング１５１及び第２のスラストボールベアリング１５２の回転が、それぞれ第１の緩め止めナット１４３及び第２の緩め止めナット１４４に伝達することがない。したがって、第１の緩め止めナット１４３及び第２の緩め止めナット１４４を、前提技術のように溶接等によって物理的に固定する必要がない。したがって、第１のスラストボールベアリング１５１及び第２のスラストボールベアリング１５２の調整、つまり、上限、下限リミット停止位置の調整が設置後に可能となる。この点でも、施工の自由度が大幅に向上する。 Further, the rotations of the first thrust ball bearing 151 and the second thrust ball bearing 152 are not transmitted to the first locking nut 143 and the second locking nut 144, respectively. Therefore, it is not necessary to physically fix the first locking nut 143 and the second locking nut 144 by welding or the like as in the base technology. Therefore, adjustment of the first thrust ball bearing 151 and the second thrust ball bearing 152, that is, adjustment of the upper limit and lower limit stop positions becomes possible after installation. In this respect as well, the degree of freedom in construction is greatly improved.

設置現場での上下限位置の微調整及び変更の方法について、以下に例示する。下限位置を上げる時は第１の緩め止めナット１４３をスパナで固定し、リミットボルト座金１８２のビス１８４をはずし、リミットボルト頭１４８を緩める方向に回転させ、下げる時は締める方向に回転させる。また、上限位置を上げる時は、リミットボルト座金１８２のビス１８４を取り外し、リミットボルト頭１４８を緩める方向に回転させる。下げる時は、しめる方向に回転させる。なお、下限位置も同量上下するので、必要に応じて下限値を調整する。なお、第１のスラストボールベアリング１５１と第２のスラストボールベアリング１５２の固定がそれぞれ単独の構成で適正に可能であれば、第１の緩め止めナット１４３と第２の緩め止めナット１４４は省かれてもよい。 The method for fine adjustment and change of the upper and lower limit positions at the installation site will be exemplified below. When raising the lower limit position, the first locking nut 143 is fixed with a wrench, the screw 184 of the limit bolt washer 182 is removed, and the limit bolt head 148 is rotated in the loosening direction, and when lowered, it is rotated in the tightening direction. Further, when the upper limit position is raised, the screw 184 of the limit bolt washer 182 is removed and the limit bolt head 148 is rotated in a loosening direction. When lowering, rotate it in the direction of tightening. Since the lower limit position is also moved up and down by the same amount, the lower limit value is adjusted as necessary. In addition, if the first thrust ball bearing 151 and the second thrust ball bearing 152 can be appropriately fixed with a single configuration, the first locking nut 143 and the second locking nut 144 are omitted. May be.

以上、本発明を実施形態をもとに説明した。この実施形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理の組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。例えば、第１のスラストボールベアリング１５１と第２のスラストボールベアリング１５２の代わりに、同様の機能を有するスラスト円筒ころ軸受け等を用いることができる。 The present invention has been described based on the embodiments. This embodiment is an exemplification, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications can be made to combinations of the respective components and processes, and such modifications are within the scope of the present invention. For example, instead of the first thrust ball bearing 151 and the second thrust ball bearing 152, a thrust cylindrical roller bearing or the like having the same function can be used.

１２スクリーン
１４ウェイトバー
２０巻取装置
３０駆動装置
３３モータ
４０巻取制御支持部
４１取付部
４２巻取軸
４３第１のストッパ
４４第２のストッパ
４５固定ネジ
４６ボルト
４７第１のリミット面
４８第２のリミット面
４９雄ネジ螺刻部
５０軸受け部
５１係合溝
５２軸孔
５３雌ネジ螺刻部
５５第１の規制面
５６第２の規制面
６０巻取パイプ
１１０スクリーン装置
１２０巻取装置
１４０巻取制御支持部
１４２巻取軸
１４３第１の緩め止めナット
１４４第２の緩め止めナット
１４８リミットボルト頭
１５１第１のスラストボールベアリング
１５２第２のスラストボールベアリング
１８０巻取パイプブラケット
１８２リミットボルト座金
１８３ビス穴
１８４ビス
１８８軸配置部 12 Screen 14 Weight bar 20 Winding device 30 Drive device 33 Motor 40 Winding control support portion 41 Mounting portion 42 Winding shaft 43 First stopper 44 Second stopper 45 Fixing screw 46 Bolt 47 First limit surface 48 First 2 limit surface 49 male screw threaded portion 50 bearing portion 51 engaging groove 52 shaft hole 53 female screw threaded portion 55 first restricting surface 56 second restricting surface 60 take-up pipe 110 screen device 120 take-up device 140 Winding control support portion 142 Winding shaft 143 First locking nut 144 Second locking nut 148 Limit bolt head 151 First thrust ball bearing 152 Second thrust ball bearing 180 Winding pipe bracket 182 Limit bolt washer 183 Screw hole 184 Screw 188 Shaft arrangement part

Claims

A pipe that winds up the screen; a support means that is attached to the first end of the pipe and supports the pipe; and a drive means that is attached to the other second end of the pipe and rotates the pipe. The support means is threadably contacted with the threaded strut, and the movement range is restricted in the vicinity of the second end of the pipe so that the pipe is in contact with the thread. An engagement means that engages, and the engagement means functions as a bearing of the pipe and moves while being guided by the screw as the pipe rotates.
A thrust bearing attached to the support and contacting when the engagement means reaches a restricted position ;
A locking nut provided for adjusting the position of the support in order to fix the position of the thrust bearing;
The winding device according to claim 1, wherein a rotational force from the engagement means is not transmitted to the locking nut by the thrust bearing .

A winding device according to claim 1 ;
Screen,
A screen device comprising: