JP5586036B2 - 電流センサ - Google Patents
電流センサ Download PDFInfo
- Publication number
- JP5586036B2 JP5586036B2 JP2012552705A JP2012552705A JP5586036B2 JP 5586036 B2 JP5586036 B2 JP 5586036B2 JP 2012552705 A JP2012552705 A JP 2012552705A JP 2012552705 A JP2012552705 A JP 2012552705A JP 5586036 B2 JP5586036 B2 JP 5586036B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current sensor
- value
- difference
- determination
- current
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/28—Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
- G01R31/282—Testing of electronic circuits specially adapted for particular applications not provided for elsewhere
- G01R31/2829—Testing of circuits in sensor or actuator systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R19/00—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
- G01R19/0092—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof measuring current only
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R19/00—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
- G01R19/10—Measuring sum, difference or ratio
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R15/00—Details of measuring arrangements of the types provided for in groups G01R17/00 - G01R29/00, G01R33/00 - G01R33/26 or G01R35/00
- G01R15/14—Adaptations providing voltage or current isolation, e.g. for high-voltage or high-current networks
- G01R15/20—Adaptations providing voltage or current isolation, e.g. for high-voltage or high-current networks using galvano-magnetic devices, e.g. Hall-effect devices, i.e. measuring a magnetic field via the interaction between a current and a magnetic field, e.g. magneto resistive or Hall effect devices
- G01R15/205—Adaptations providing voltage or current isolation, e.g. for high-voltage or high-current networks using galvano-magnetic devices, e.g. Hall-effect devices, i.e. measuring a magnetic field via the interaction between a current and a magnetic field, e.g. magneto resistive or Hall effect devices using magneto-resistance devices, e.g. field plates
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Measuring Instrument Details And Bridges, And Automatic Balancing Devices (AREA)
- Measurement Of Current Or Voltage (AREA)
Description
Claims (10)
- 電流線を通流する被測定電流を測定する第1電流センサユニット、および前記第1電流センサユニットと感度が略等しい第2電流センサユニットと、
前記第1電流センサユニットの出力と前記第2電流センサユニットの出力との和、および差を算出して和分値、および差分値として出力する演算部と、
前記演算部から出力された前記和分値、および前記差分値を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記和分値、および前記差分値を用いて、異常または正常の判定を行う判定処理部と、を有し、
前記判定処理部は、前記和分値と前記差分値との間に相関がある場合に異常の判定を行うことを特徴とする電流センサ。 - 前記判定処理部は、
第1タイミングにおいて算出された和分値と、前記第1タイミングと連続する第2タイミングにおいて算出された和分値とを比較して、和分値の増加または減少を判定し、前記第1タイミングにおいて算出された差分値と、前記第2タイミングにおいて算出された差分値とを比較して、差分値の増加または減少を判定し、前記和分値の増加減少判定と、前記差分値の増加減少判定との判定結果が一致するか相違するかを判定し、
連続して算出される複数の和分値および複数の差分値を用いた前記一致相違判定の結果、一致判定または相違判定が所定回数連続する場合に異常の判定を行うことを特徴とする請求項1に記載の電流センサ。 - 前記判定処理部は、一致判定または相違判定が10回連続する場合に異常の判定を行うことを特徴とする請求項2に記載の電流センサ。
- 前記判定処理部は、
連続して算出される複数の和分値および複数の差分値から、和分値と差分値との間の相関係数を算出し、
前記相関係数の絶対値が所定値より大きい場合に異常の判定を行うことを特徴とする請求項1に記載の電流センサ。 - 前記判定処理部は、前記相関係数の絶対値が0.2より大きい場合に異常の判定を行うことを特徴とする請求項4に記載の電流センサ。
- 前記判定処理部は、
連続して算出される複数の和分値および複数の差分値から、和分値と差分値との間の相関係数を算出し、
前記相関係数の絶対値が所定回数連続して所定値より大きい場合に異常の判定を行うことを特徴とする請求項1に記載の電流センサ。 - 前記判定処理部は、前記相関係数の絶対値が2回連続して0.2より大きい場合に異常の判定を行うことを特徴とする請求項6に記載の電流センサ。
- 前記第1電流センサユニットおよび前記第2電流センサユニットはそれぞれ磁気センサ素子を含み、
前記第1電流センサユニットと前記第2電流センサユニットとは、電流線を通流する被測定電流により生じる誘導磁界を受けて、互いに逆極性の信号を出力するように配置されたことを特徴とする請求項1から請求項7のいずれかに記載の電流センサ。 - 前記第1電流センサユニットおよび前記第2電流センサユニットはそれぞれ磁気センサ素子を含み、
前記第1電流センサユニットと前記第2電流センサユニットとは、電流線を通流する被測定電流により生じる誘導磁界を受けて、互いに同極性の信号を出力するように配置されたことを特徴とする請求項1から請求項7のいずれかに記載の電流センサ。 - 前記磁気センサ素子は磁気抵抗効果素子であることを特徴とする請求項8または請求項9に記載の電流センサ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012552705A JP5586036B2 (ja) | 2011-01-11 | 2012-01-05 | 電流センサ |
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011003045 | 2011-01-11 | ||
JP2011003045 | 2011-01-11 | ||
JP2012552705A JP5586036B2 (ja) | 2011-01-11 | 2012-01-05 | 電流センサ |
PCT/JP2012/050090 WO2012096212A1 (ja) | 2011-01-11 | 2012-01-05 | 電流センサ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2012096212A1 JPWO2012096212A1 (ja) | 2014-06-09 |
JP5586036B2 true JP5586036B2 (ja) | 2014-09-10 |
Family
ID=46507112
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012552705A Active JP5586036B2 (ja) | 2011-01-11 | 2012-01-05 | 電流センサ |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9041392B2 (ja) |
JP (1) | JP5586036B2 (ja) |
CN (1) | CN103328986B (ja) |
WO (1) | WO2012096212A1 (ja) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5946918B2 (ja) * | 2012-09-06 | 2016-07-06 | 株式会社日立製作所 | 電流プローブ、電流測定システム及び電流測定方法 |
JP6190537B2 (ja) * | 2014-08-05 | 2017-08-30 | アルプス電気株式会社 | 電流センサ |
CN107110897A (zh) * | 2015-01-08 | 2017-08-29 | 株式会社村田制作所 | 电流传感器 |
CN105301336B (zh) * | 2015-09-30 | 2018-07-10 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种基于双通道电流传感器的信号采集及故障判断方法 |
CN106855615A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-06-16 | 上能电气股份有限公司 | 一种电流传感器异常检测方法及装置 |
US10101396B2 (en) * | 2017-02-15 | 2018-10-16 | GM Global Technology Operations LLC | Detection of current sensor malfunction |
JP2021028571A (ja) * | 2017-09-27 | 2021-02-25 | 株式会社村田製作所 | 電流センサ |
US10921373B2 (en) * | 2017-11-29 | 2021-02-16 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor able to identify an error condition |
JP6965815B2 (ja) * | 2018-04-12 | 2021-11-10 | 愛知製鋼株式会社 | マーカ検出システム、及びマーカ検出システムの運用方法 |
CN109239437B (zh) * | 2018-09-29 | 2021-05-18 | 江苏史利姆智能测控技术有限公司 | 一种含自检冗余功能的电流传感器 |
JP7341836B2 (ja) * | 2019-10-09 | 2023-09-11 | 株式会社マキタ | 電動作業機 |
DE102020129127B4 (de) * | 2020-11-05 | 2022-06-02 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Verfahren zur Strommessung und Messvorrichtung |
US11555832B2 (en) * | 2021-03-02 | 2023-01-17 | Allegro Microsystems, Llc | Integrated shunt and magnetic field current sensor |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0483182A (ja) * | 1990-07-26 | 1992-03-17 | Kayaba Ind Co Ltd | センサの異常検出装置 |
JPH0626894A (ja) * | 1992-07-06 | 1994-02-04 | Fujitsu Ten Ltd | 異常判定装置 |
JP2005249780A (ja) * | 2005-02-08 | 2005-09-15 | Toyota Motor Corp | 多重センサを用いた制御 |
JP2005354773A (ja) * | 2004-06-09 | 2005-12-22 | Nissan Motor Co Ltd | モータ駆動制御装置 |
JP2006350707A (ja) * | 2005-06-16 | 2006-12-28 | Hitachi Ltd | 検出手段の故障診断装置 |
JP2009139223A (ja) * | 2007-12-06 | 2009-06-25 | Sanyo Electric Co Ltd | 電流検出回路 |
JP2010139244A (ja) * | 2008-12-09 | 2010-06-24 | Nissan Motor Co Ltd | センサ異常検出装置及びセンサの異常検出方法 |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3074634A (en) * | 1961-04-17 | 1963-01-22 | Ibm | Pattern recognition |
US4673274A (en) * | 1984-09-18 | 1987-06-16 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Automatic focusing apparatus for camera |
US5539178A (en) * | 1992-11-18 | 1996-07-23 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for controlling the power supply for electrical discharge machine |
JP3676486B2 (ja) * | 1996-03-25 | 2005-07-27 | 株式会社キューヘン | 地絡検出装置 |
JPH11183107A (ja) * | 1997-12-19 | 1999-07-09 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 差動トランスの信号処理回路 |
JP2002156390A (ja) | 2000-11-21 | 2002-05-31 | Na:Kk | 電流センサ |
US7187630B2 (en) * | 2001-06-11 | 2007-03-06 | Mitutoyo Corporation | Focusing servo device and focusing servo method |
JP2003194598A (ja) * | 2001-12-25 | 2003-07-09 | Tokai Rika Co Ltd | センサの異常検出方法及びセンサの異常検出装置 |
US6771524B2 (en) * | 2001-12-27 | 2004-08-03 | Otis Elevator Company | Multiple PWM cycloconverter |
US7184238B1 (en) * | 2002-10-07 | 2007-02-27 | Storage Technology Corporation | Track impedance anomaly detection in an automated data storage library |
US6750953B1 (en) * | 2003-04-30 | 2004-06-15 | Trimble Navigation Limited | Position detecting laser receiver |
WO2005033718A1 (en) * | 2003-10-01 | 2005-04-14 | Eaton Corporation | Integrated anti-differential current sensing system |
JP2006266909A (ja) * | 2005-03-24 | 2006-10-05 | Alps Electric Co Ltd | 磁気検出装置及びそれを用いた電子方位計 |
US7602627B2 (en) * | 2005-04-28 | 2009-10-13 | Origin Electric Company, Limited. | Electrical power source, operational method of the same, inverter and operational method of the same |
JP2007078374A (ja) * | 2005-09-12 | 2007-03-29 | Meidensha Corp | 直流電流計測装置および計測方法 |
EP2097758A2 (en) * | 2006-11-30 | 2009-09-09 | North Sensor A/S | Faraday effect current sensor |
US7483295B2 (en) * | 2007-04-23 | 2009-01-27 | Mag Ic Technologies, Inc. | MTJ sensor including domain stable free layer |
US20090040800A1 (en) * | 2007-08-10 | 2009-02-12 | Maximiliano Sonnaillon | Three phase rectifier and rectification method |
US8896295B2 (en) * | 2012-04-04 | 2014-11-25 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor having multiple sensing elements and a programmable misalignment adjustment device for misalignment detection and correction in current sensing and other applications |
US9362736B2 (en) * | 2012-04-26 | 2016-06-07 | Hamilton Sundstrand Corporation | Method for improving power distribution protection |
-
2012
- 2012-01-05 JP JP2012552705A patent/JP5586036B2/ja active Active
- 2012-01-05 WO PCT/JP2012/050090 patent/WO2012096212A1/ja active Application Filing
- 2012-01-05 CN CN201280005019.4A patent/CN103328986B/zh active Active
-
2013
- 2013-07-10 US US13/939,075 patent/US9041392B2/en active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0483182A (ja) * | 1990-07-26 | 1992-03-17 | Kayaba Ind Co Ltd | センサの異常検出装置 |
JPH0626894A (ja) * | 1992-07-06 | 1994-02-04 | Fujitsu Ten Ltd | 異常判定装置 |
JP2005354773A (ja) * | 2004-06-09 | 2005-12-22 | Nissan Motor Co Ltd | モータ駆動制御装置 |
JP2005249780A (ja) * | 2005-02-08 | 2005-09-15 | Toyota Motor Corp | 多重センサを用いた制御 |
JP2006350707A (ja) * | 2005-06-16 | 2006-12-28 | Hitachi Ltd | 検出手段の故障診断装置 |
JP2009139223A (ja) * | 2007-12-06 | 2009-06-25 | Sanyo Electric Co Ltd | 電流検出回路 |
JP2010139244A (ja) * | 2008-12-09 | 2010-06-24 | Nissan Motor Co Ltd | センサ異常検出装置及びセンサの異常検出方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPWO2012096212A1 (ja) | 2014-06-09 |
CN103328986A (zh) | 2013-09-25 |
US9041392B2 (en) | 2015-05-26 |
WO2012096212A1 (ja) | 2012-07-19 |
CN103328986B (zh) | 2015-05-20 |
US20130293224A1 (en) | 2013-11-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5586036B2 (ja) | 電流センサ | |
US10132879B2 (en) | Gain equalization for multiple axis magnetic field sensing | |
JP5531217B2 (ja) | 電流センサ | |
US8847591B2 (en) | Current sensor | |
US11099218B2 (en) | Current sensor | |
US9201126B2 (en) | Current sensor | |
US20090012733A1 (en) | Offset correction program and electronic compass | |
JP2013134202A (ja) | 電流センサ | |
US10006945B2 (en) | Electric current sensor | |
WO2013005545A1 (ja) | 電流センサ | |
WO2023065894A1 (zh) | 一种磁传感器装置 | |
JP5688572B2 (ja) | 電流センサ | |
JP5816958B2 (ja) | 電流センサ | |
WO2013038867A1 (ja) | 電流センサ | |
JP5678287B2 (ja) | 電流センサ | |
US9046554B2 (en) | Current sensor | |
JP5504488B2 (ja) | 電流センサ | |
US11536748B2 (en) | Current sensor | |
JP2566687B2 (ja) | トルク測定装置の温度補償装置 | |
JP6031639B6 (ja) | 電流センサ | |
JP2014085982A (ja) | 自動搬送機用磁気ガイドセンサ | |
JP2014153268A (ja) | 位置検出装置 | |
JP2016142651A (ja) | 電力センサー | |
JPS6365388A (ja) | 磁気測定器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140619 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20140704 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140716 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5586036 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |