JP5580410B2 - 削岩制御方法および装置 - Google Patents
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Description
最大送り力を決定し、
圧液を、フィード圧流路に沿って給送モータへ供給し、戻り流路に沿って給送モータから取り去り、
圧液を、打撃装置圧流路に沿って打撃装置へ供給し、戻り流路に沿って打撃装置から取り去り、
圧液を、回転モータ圧流路に沿って回転モータ(8)へ供給し、戻り流路に沿って回転モータ(8)から取り去り、
送り速度が増加すると送り力が低下するよう、またその逆になるよう送り速度との関連で送り力を制御し、
回転トルクが増加すると送り力が低下するよう、またその逆になるよう回転トルクとの関連で送り力を制御する削岩制御方法に関する。
工具に対する応力波を生成する打撃装置と、
圧液を打撃装置に供給し打撃装置から取り去る打撃圧流路および打撃戻り流路(46)と、
工具を回転させる回転モータと、
圧液を回転モータに供給し回転モータから取り去る回転圧流路および回転戻り流路と、
削岩機を削岩方向およびその逆方向へ送る給送モータと、
圧液を給送モータに供給し該給送モータから取り去るフィード圧流路およびフィード戻り流路と、
給送モータへの圧液の供給を制御する送り制御弁と、
回転モータへの圧液の供給を制御する回転制御弁と、
打撃装置への圧液の供給を制御する打撃制御弁と、
送り速度および/または送り位置を測定して、給送モータへ供給された圧液の圧力を測定するとともに、
回転モータへ供給された圧液の圧力を測定する測定機器と、
測定機器と接続され、また送り制御弁、回転制御弁および打撃制御弁を測定値に基づいて制御するよう接続された制御装置(30)とを有する削岩制御装置に関する。
送り速度を測定し、
回転圧を測定し、
測定した送り速度および測定した回転圧との関連で送り力を制御し、
送り力が所定の値より低下すると打撃力が低下するように、また、送り力が再度増加すると打撃力が相応して増加するように、送り力との関連で打撃力を制御することを特徴とする。
Claims (26)
- 削岩機に属する圧液駆動式打撃装置が工具を介して岩盤に対し応力波を送り、前記削岩機および工具を同時に給送モータによって前記岩盤に押し付け、該工具を同時に回転モータによって回転させ、
最大送り力を決定し、
圧液を、フィード圧流路に沿って前記給送モータへ供給し、フィード戻り流路に沿って該給送モータから取り去り、
圧液を、打撃圧流路に沿って前記打撃装置へ供給し、打撃戻り流路に沿って該打撃装置から取り去り、
圧液を、回転モータ圧流路に沿って前記回転モータへ供給し、回転モータ戻り流路に沿って該回転モータから取り去り、
送り速度が増加すると送り力が低下するよう、またその逆になるよう送り速度との関連で送り力を制御し、
回転トルクが増加すると送り力が低下するよう、またその逆になるよう回転トルクとの関連で送り力を制御する削岩制御方法において、該方法は、
送り速度を測定し、
回転圧を測定し、
該測定した送り速度および該測定した回転圧との関連で送り力を制御し、
該送り力が所定の値より低下すると打撃力が低下するように、また、該送り力が再度増加すると該打撃力が相応して増加するように、該送り力との関連で該打撃力を制御することを特徴とする削岩制御方法。 - 請求項1に記載の方法において、該方法は、前記最大送り力の値を所定の送り力の値として用いることを特徴とする方法。
- 請求項1または2に記載の方法において、該方法は、前記送り速度および/または回転圧との所定の関連において前記送り力を制御することを特徴とする方法。
- 請求項1ないし3のいずれかに記載の方法において、該方法は、前記送り力との所定の関連において前記打撃装置へ供給された圧液の圧力を制御することを特徴とする方法。
- 請求項1ないし4のいずれかに記載の方法において、該方法は、前記送り速度および回転圧を電気的に測定し、電気制御装置によって穿孔を制御することを特徴とする方法。
- 請求項1ないし5のいずれかに記載の方法において、該方法は、前記打撃装置へ供給される圧液の圧力を前記送り力との所定の関連において制御することによって前記打撃力を制御することを特徴とする方法。
- 請求項1ないし6のいずれかに記載の方法において、該方法は、前記送り速度および回転圧を電気的に測定し、電気制御装置によって穿孔を制御することを特徴とする方法。
- 請求項1ないし7のいずれかに記載の方法において、該方法は、独立した負荷制御弁を用いて前記送り力を制御することを特徴とする方法。
- 請求項8に記載の方法において、該方法は、前記送り速度および/または回転圧が増加すると前記負荷制御弁を制御して前記給送モータへの圧液の流れを制限するよう該負荷制御弁を用いて前記送り力を制御することを特徴とする方法。
- 請求項8または9に記載の方法において、該方法は、前記送り速度および/または回転圧が増加すると前記負荷制御弁を制御して前記給送モータのフィード戻り流路内の逆圧を制限するよう該負荷制御弁を用いて前記送り力を制御することを特徴とする方法。
- 請求項8ないし10のいずれかに記載の方法において、該方法は、液圧制御式負荷制御弁を用い、また前記制御装置により制御される独立した圧力補償器を用いて、該負荷制御弁を制御することを特徴とする方法。
- 請求項8ないし10のいずれかに記載の方法において、前記送り力と前記回転圧間の関係は調節可能であることを特徴とする方法。
- 工具を取付け可能な圧液駆動式削岩機を用い、
該工具に対する応力波を生成する打撃装置と、
圧液を該打撃装置に供給し該打撃装置から取り去る打撃圧流路および打撃戻り流路と、
前記工具を回転させる回転モータと、
圧液を該回転モータに供給し該回転モータから取り去る回転圧流路および回転戻り流路と、
前記削岩機を削岩方向およびその逆方向へ送る給送モータと、
圧液を該給送モータに供給し該給送モータから取り去るフィード圧流路およびフィード戻り流路と、
前記給送モータへの前記圧液の供給を制御する送り制御弁と、
前記回転モータへの前記圧液の供給を制御する回転制御弁と、
前記打撃装置への前記圧液の供給を制御する打撃制御弁と、
送り速度および/または送り位置を測定して、前記給送モータへ供給された圧液の圧力を測定するとともに、
前記回転モータへ供給された圧液の圧力を測定する測定機器と、
該測定機器と接続され、また前記送り制御弁、回転制御弁および打撃制御弁を測定値に基づいて制御するよう接続された制御装置とを有する削岩制御装置において、該装置は、
前記戻り流路において前記給送モータの前記フィード戻り流路内に負荷制御弁が配され、該負荷制御弁は、該フィード戻り流路内の圧液の流れが閉鎖される第1の位置と、対応する制御信号を受信すると該弁が動いて該フィード戻り流路内の前記給送モータからの圧液の流れが開くように接続される第2の位置とを有し、
前記負荷制御弁は、対応する制御信号を受信すると前記フィード戻り流路内の逆圧を制御するよう接続され、
前記制御装置は、測定値に基づいて前記負荷制御弁を制御するよう配設されていることを特徴とする削岩制御装置。 - 請求項13に記載の削岩制御装置において、前記負荷制御弁は比例弁であることを特徴とする削岩制御装置。
- 請求項14に記載の削岩制御装置において、前記制御装置は前記測定値に基づいて前記負荷制御弁を制御するよう配設され、前記送り速度および/または回転圧が増加すると該制御装置は、前記負荷制御弁を制御して前記送り力を低下させ、同様に、前記送り速度および/または回転圧が低下すると該制御装置は、前記負荷制御弁を制御して前記送り力を増加させ、
前記制御装置は前記打撃制御弁を制御するよう配設され、前記送り速度および/または回転圧が増加すると前記打撃装置へ供給される圧液の圧力を低下させ、同様に、前記送り速度および/または回転圧が低下すると前記打撃装置へ供給される圧液の圧力を高くすることを特徴とする削岩制御装置。 - 請求項15に記載の削岩制御装置において、前記負荷制御弁は圧液の圧力により制御されることを特徴とする削岩制御装置。
- 請求項13ないし16のいずれかに記載の削岩制御装置において、該装置は、前記給送モータへ供給される圧液の圧力を制御する独立の圧力補償器を含み、前記制御装置は、前記圧力補償器および負荷制御弁の両方を同時に制御するよう接続されていることを特徴とする削岩制御装置。
- 請求項17に記載の削岩制御装置において、該装置は独立の電気制御式送り圧制御弁を含み、該送り圧制御弁は、前記圧力補償器および負荷制御弁の両方を液圧により制御するよう接続されていることを特徴とする削岩制御装置。
- 請求項13ないし15のいずれかに記載の削岩制御装置において、前記負荷制御弁は電気的に制御されることを特徴とする削岩制御装置。
- 請求項13ないし16のいずれかに記載の削岩制御装置において、前記制御装置は、前記送り制御弁および/または負荷制御弁を前記送り速度および/または回転圧に基づいて制御するよう配設されていることを特徴とする削岩制御装置。
- 請求項13に記載の削岩制御装置において、前記負荷制御弁は独立した逆圧制御弁であることを特徴とする削岩制御装置。
- 請求項21に記載の削岩制御装置において、前記逆圧制御弁は電気的に制御されることを特徴とする削岩制御装置。
- 請求項21または22に記載の削岩制御装置において、前記制御装置は前記逆圧制御弁を測定値に基づいて制御するよう配設され、前記送り速度および/または回転圧が増加すると該制御装置は、前記逆圧制御弁を制御して前記送り力を低下させ、同様に、前記送り力および/または回転圧が低下すると該制御装置は、逆圧制御弁を制御して前記送り力を増加させ、
前記制御装置は前記打撃制御弁を制御するよう配設され、前記送り速度および/または回転圧が増加すると前記打撃装置へ供給される圧液の圧力を低下させ、同様に、前記送り速度および/または回転圧が低下すると前記打撃装置へ供給される液圧の圧力を高くすることを特徴とする削岩制御装置。 - 請求項13ないし23のいずれかに記載の削岩制御装置において、前記制御装置は、前記回転送り流路内の圧液の測定圧力に基づいて回転トルクを決定するよう配設されていることを特徴とする削岩制御装置。
- 請求項21または22に記載の削岩制御装置において、前記制御装置は、前記逆圧制御弁に対して所定の圧力値を設定し、前記送り制御弁を制御することによって送りを制御するよう配設されていることを特徴とする削岩制御装置。
- 請求項25に記載の削岩制御装置において、下向き穿孔において、前記制御装置は、前記逆圧制御弁の圧力値を事前設定してドリルストリングおよび前記削岩機の重量により生じる力に釣り合うように該逆圧制御弁を制御するよう配設されていることを特徴とする削岩制御装置。
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