JP5555222B2 - 三次元形状造形物の製造方法およびそれから得られる三次元形状造形物 - Google Patents
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Description
(i)造形プレート上に設けた粉末層の所定箇所に光ビーム(例えばレーザ光のような指向性エネルギービーム)を照射して前記所定箇所の粉末を焼結又は溶融固化させて固化層を形成する工程、および
(ii)得られた固化層の上に新たな粉末層を形成し、前記新たな粉末層の所定箇所に光ビームを照射して更なる固化層を形成する工程
を繰り返して行う三次元形状造形物の製造方法であって、
固化層を固化密度95〜100%の高密度領域と固化密度0〜95%(95%を含まず)の低密度領域とから成るように形成し、高密度領域が三次元形状造形物の使用時に力のかかる領域であることを特徴とする、三次元形状造形物の製造方法が提供される。好ましくは、光ビームが照射された所定箇所の粉末を完全溶融させることによって高密度領域を形成する。
発明の効果
図2は、三次元形状造形物の反り上がり又は剥離を引き起こす現象を模式的に示した断面図である。
図3は、粉末焼結積層法が行われる態様を模式的に示した斜視図である。
図4は、粉末焼結積層法が実施される光造形複合加工機の構成を模式的に示した斜視図である。
図5は、光造形複合加工機の動作のフローチャートである。
図6は、光造形複合加工プロセスを経時的に表した模式図である。
図7は、本発明の製造方法で得られる三次元形状造形物の特徴を概念的に表した模式図である。
図8は、本発明の製造方法で得られた三次元形状造形物のSEM写真(図7の破線部内の断面写真図)である。
図9は、高密度領域(メルティング)および低密度領域のSEM写真(三次元形状造形物の断面写真)である。
図10は、造形物表面の一部に形成された高密度領域の態様を表した模式図である。
図11は、造形プレート面との界面部に形成された高密度領域の態様を表した模式図である。
図12は、造形物がセル構造またはトラス構造を有するように形成された高密度領域の態様を表した模式図である。
図13は、セル構造の態様を模式的に表した三次元形状造形物の斜視図である。
図14は、造形物がセル構造またはトラス構造を有するように形成された高密度領域を表した態様であって、力の加えられる箇所が補強されている態様を表した模式図である。
図15は、造形物内部の一部に形成された高密度領域の態様を表した模式図である。
図16は、造形プレートと一体化した三次元形状造形物(金型)の典型的な態様を表した模式図である。
図17は、従来技術(特表平8−504139号公報)の三次元形状造形物の態様を表した模式図である。
1 光造形複合加工機
2 粉末層形成手段
3 光ビーム照射手段
4 切削手段
19 粉末/粉末層(例えば金属粉末/金属粉末層または樹脂粉末/樹脂粉末層)
20 造形テーブル
21 造形プレート
22 粉末層(例えば金属粉末層または樹脂粉末層)
23 スキージング用ブレード
24 固化層(例えば焼結層または硬化層)またはそれから得られる三次元形状造形物
24’ 高密度領域(高密度メルティング)
24’a 高密度領域(=高密度メルティング、例えば“金型のキャビティ空間面”)
24’b 高密度領域(=高密度メルティング、例えば“プレート面との界面に形成された高密度領域”)
24’c 高密度領域(=高密度メルティング、例えば“セル構造またはトラス構造を構成する高密度領域”)
24’d 高密度領域(=高密度メルティング、例えば“金型の冷却水管壁”)
24’’ 低密度領域
25 粉末テーブル
26 粉末材料タンクの壁部分
27 造形タンクの壁部分
28 粉末材料タンク
29 造形タンク
30 光ビーム発振器
31 ガルバノミラー
32 反射ミラー
33 集光レンズ
40 ミーリングヘッド
41 XY駆動機構
41a X軸駆動部
41b Y軸駆動部
42 ツールマガジン
50 チャンバー
52 光透過窓
L 光ビーム
P 使用時に三次元形状造形物に加えられる“力”
まず、本発明の製造方法の前提となる粉末焼結積層法について説明する。図1,図3および図4には、粉末焼結積層法を実施できる光造形複合加工機1の機能および構成が示されている。光造形複合加工機1は、「金属粉末および樹脂粉末などの粉末を所定の厚みで敷くことによって粉末層を形成する粉末層形成手段2」と「外周が壁27で囲まれた造形タンク29内においてシリンダー駆動で上下に昇降する造形テーブル20」と「造形テーブル20上に配され造形物の土台となる造形プレート21」と「光ビームLを任意の位置に照射する光ビーム照射手段3」と「造形物の周囲を削る切削手段4」とを主として備えている。粉末層形成手段2は、図1に示すように、「外周が壁26で囲まれた粉末材料タンク28内においてシリンダー駆動で上下に昇降する粉末テーブル25」と「造形プレート上に粉末層22を形成するためのスキージング用ブレード23」とを主として有して成る。光ビーム照射手段3は、図3および図4に示すように、「光ビームLを発する光ビーム発振器30」と「光ビームLを粉末層22の上にスキャニング(走査)するガルバノミラー31(スキャン光学系)」とを主として有して成る。必要に応じて、光ビーム照射手段3には、光ビームスポットの形状を補正するビーム形状補正手段(例えば一対のシリンドリカルレンズと、かかるレンズを光ビームの軸線回りに回転させる回転駆動機構とを有して成る手段)やfθレンズなどが具備されている。切削手段4は、「造形物の周囲を削るミーリングヘッド40」と「ミーリングヘッド40を切削箇所へと移動させるXY駆動機構41(41a,41b)」とを主として有して成る(図3および図4参照)。
本発明の製造方法は、上述した粉末焼結積層法につき、得られる三次元形状造形物の用途を特に考慮したものである。具体的にいえば、本発明では、三次元形状造形物を使用するときに力のかかる面が“メルティング”となるように固化層を形成する。即ち、「三次元形状造形物を使用する時に他の物質を接触する面」が“メルティング”となるように固化層を形成する。
[式1]
「造形物表面の一部に形成された高密度領域」の態様を図10に示す。図示するように、三次元形状造形物24の使用時に力Pのかかる表面領域にのみ高密度領域24’aが形成されている。例えば、三次元形状造形物を金型として用いる場合、造形物の表面領域の一部に形成された高密度領域は金型の内面(即ち、キャビティー空間を成す成形面)に相当し得る。この場合、高密度領域の固化密度は98%〜100%程度であって、その厚さTa(図10参照)は、0.5〜5mm程度であることが好ましい。一方、低密度領域24’’の固化密度は70〜90%程度であることが好ましい。
「造形プレート面との界面部に形成された高密度領域」の態様を図11に示す。造形プレート21と一体化した三次元形状造形物24を分離することなく製品として用いる場合、図示するように、造形プレート21と接する領域に高密度領域24’bを形成してもよい。換言すれば、三次元形状造形物を造形プレートと一体化して使用する場合、造形プレートとの接合面は強固にする必要があるので、その部分により高いエネルギーを与えて“メルティング”とすることによって接合強度を高める。かかる態様では、高密度領域24’bの固化密度は98%〜100%程度であって、その厚さTb(図11参照)は、比較的薄くてよく、0.05〜0.3mm程度であることが好ましい。一方、低密度領域24’’の固化密度は70〜90%程度であることが好ましい。尚、三次元形状造形物を金型として用いる場合では、図11に示すように、造形プレートと接する領域24’bのみならず、金型のキャビティ空間面に相当する部分24’aにも高密度領域が形成され得る。
「セル構造またはトラス構造」の態様を図12または図13に示す。図示するように、造形プレートと一体化した三次元形状造形物を分離することなく製品として用いる場合、「表面領域の一部に形成された高密度領域a(24’a)」と「造形プレートと接する領域に形成された高密度領域b(24’b)」とが相互に接続されるように三次元形状造形物の内部領域に高密度領域c(24’c)を少なくとも1つ形成してもよい。かかる場合、高密度領域aと高密度領域cとの接合部は、外部の力に対してより強固なものとなるので、高密度領域cが補強部として機能し得る。換言すれば、図14のように、三次元形状造形物の使用時に力Pのかかる表面領域が局所的に存在する場合、その局所的な部分が高密度領域a(24’a)と高密度領域c(24’c)との接合部”となるようにする。また、図12に示すように、高密度領域c(24’c)が、金型の冷却水管壁に相当する高密度領域d(24’d)(“高密度領域d”については後述する)と接合した形態で形成される場合では、冷却水からの熱(=低熱)をより効果的に金型全体(特に、金型のキャビティ空間面)に伝えることが可能となる。
「造形物内部の一部に形成された高密度領域」の態様を図15に示す。図示するように、三次元形状造形物24の使用時に力Pのかかる内部領域にのみ高密度領域24’dが形成されている。例えば、三次元形状造形物を金型として用いる場合、内部領域の一部に形成された高密度領域24’dが金型の冷却水管壁に相当する。つまり、金型内部に冷却水を流す場合、冷却水管部分には冷却液が流れるので、液圧(冷却水の場合には“水圧”)がかかる。従って、そのような部分により高いエネルギーを与えて“メルティング”とすることによって、液漏れなどのトラブルを回避することができる。かかる態様では、高密度領域24’dの固化密度が98%〜100%程度であって、その厚さTc(図15参照)は、比較的大きくすることが好ましく、2〜5mm程度であることが好ましい。一方、低密度領域24’’の固化密度は70〜90%程度であることが好ましい。尚、三次元形状造形物を造形プレートと一体化した金型として用いる場合、図16に示すように、造形物の内部領域24’dのみならず、「金型のキャビティ空間面に相当する部分24’a」および「造形プレートと接する領域24’b」にも高密度領域が形成されることになる。
「伝熱領域部に形成された高密度領域」の態様では、三次元形状造形物の使用時に伝熱領域部に相当する部分のみ高密度領域が形成されている。換言すれば、造形物において高温または低温の物質と接する面において熱交換を行う場合、その面部分を“メルティング”にする。高密度領域は、その強度が高いだけでなく、熱伝導率が高いので、効果的な熱効率を可能にする。例えば、高密度領域が金型の冷却水管壁24’dに相当する場合(図12参照)では、かかる高密度領域は冷却水などの圧力に耐える強度を金型に供するだけでなく、冷却水からの熱(=低熱)をより効果的に金型全体に伝えることが可能となる。
第1の態様:(i)造形プレート上に設けた粉末層の所定箇所に光ビームを照射して前記所定箇所の粉末を焼結又は溶融固化させて固化層を形成する工程、および、(ii)得られた固化層の上に新たな粉末層を形成し、前記新たな粉末層の所定箇所に光ビームを照射して更なる固化層を形成する工程を繰り返して行う三次元形状造形物の製造方法であって、
固化層を固化密度95〜100%の高密度領域と固化密度0〜95%(95%を含まず)の低密度領域とから成るように形成し、高密度領域が三次元形状造形物の使用時に力のかかる領域であることを特徴とする、三次元形状造形物の製造方法。
第2の態様:上記第1の態様において、前記所定箇所の粉末を完全溶融させることを通じて高密度領域を形成することを特徴とする製造方法。
第3の態様:上記第1または第2の態様において、低密度領域の固化密度が70〜90%であることを特徴とする製造方法。
第4の態様:上記第1〜3の態様のいずれかにおいて、高密度領域を三次元形状造形物の表面領域の一部に形成することを特徴とする製造方法。
第5の態様:上記第1〜4の態様のいずれかにおいて、高密度領域を造形プレートと接する領域に形成することを特徴とする製造方法。
第6の態様:上記第1〜3の態様のいずれかにおいて、高密度領域を三次元形状造形物の内部領域の一部に形成することを特徴とする製造方法。
第7の態様:上記第4の態様に従属する上記第5の態様において、表面領域の一部に形成された高密度領域aと、造形プレートと接する領域に形成された高密度領域bとが相互に接続されるように、三次元形状造形物の内部領域に高密度領域cを少なくとも1つ形成することを特徴とする製造方法。
第8の態様:上記第1〜第7の態様のいずれかにおいて、三次元形状造形物の使用時に伝熱領域となる部分に高密度領域を形成することを特徴とする製造方法。
第9の態様:上記第4の態様の製造方法で得られた三次元形状造形物であって、
前記三次元形状造形物を金型として用い、前記表面領域の一部が金型のキャビティ空間を形成する面に相当することを特徴とする三次元形状造形物。
第10の態様:上記第6の態様の製造方法で得られた三次元形状造形物であって、
前記三次元形状造形物を金型として用い、前記内部領域の一部が金型の冷却水管壁に相当することを特徴とする三次元形状造形物。
第11の態様:上記第7の態様の製造方法で得られた三次元形状造形物であって、
前記三次元形状造形物を金型として用い、高密度領域aと高密度領域cとの接合部分には金型の使用時に力がかかる部分であることを特徴とする三次元形状造形物。
関連出願の相互参照
Claims (4)
- (i)造形プレート上に設けた粉末層の所定箇所に光ビームを照射して前記所定箇所の粉末を焼結又は溶融固化させて固化層を形成する工程、および
(ii)得られた固化層の上に新たな粉末層を形成し、前記新たな粉末層の所定箇所に光ビームを照射して更なる固化層を形成する工程
を繰り返して行う三次元形状造形物の製造方法であって、
固化層を固化密度95〜100%の高密度領域と固化密度0〜95%(95%を含まず)の低密度領域とから成るように形成し、高密度領域が三次元形状造形物の使用時に力のかかる領域であり、
三次元形状造形物の使用時に伝熱領域となる部分にも高密度領域を形成し、
使用時に力のかかる領域と使用時に伝熱領域となる部分とが相互に高密度焼結部で接続されており、
三次元形状造形物の表面領域の一部に高密度領域aを形成すると共に、造形プレートと接する領域にも高密度領域bを形成し、また、高密度領域aと高密度領域bとが相互に接続されるように、三次元形状造形物の内部領域に高密度領域cを少なくとも1つ形成し、高密度領域aおよび高密度領域bが使用時に力のかかる領域であり、高密度領域cが使用時に伝熱領域となる部分であることを特徴とする、三次元形状造形物の製造方法。 - 前記所定箇所の粉末を完全溶融させることを通じて高密度領域を形成することを特徴とする、請求項1に記載の製造方法。
- 低密度領域の固化密度が70〜90%であることを特徴とする、請求項1に記載の製造方法。
- 請求項1に記載の製造方法で得られた三次元形状造形物であって、前記三次元形状造形物を金型として用い、
三次元形状造形物の表面領域の一部に高密度領域aが設けられ、造形プレートと接する領域に高密度領域bが設けられており、
高密度領域aと高密度領域bとが相互に接続されるように三次元形状造形物の内部領域に高密度領域cが少なくとも1つ設けられ、また
高密度領域aと高密度領域cとの接合部分は金型の使用時に力がかかる部分であり、高密度領域cが金型の使用時に伝熱領域となる部分である、三次元形状造形物。
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