JP5551886B2 - Terminal position detection system and sailor position management system - Google Patents

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Description

本発明は、無線LANによって端末位置を検出する端末位置検出システムに関する。詳細には、当該端末位置検出システムにおいて位置検出精度を容易に管理する手段を提供するとともに、異常の迅速な発見に寄与する技術に関する。   The present invention relates to a terminal position detection system that detects a terminal position by a wireless LAN. More specifically, the present invention relates to a technique that provides a means for easily managing the position detection accuracy in the terminal position detection system and contributes to the rapid discovery of an abnormality.

従来から、移動局としての無線LAN端末と、基地局としてのアクセスポイントと、を備え、無線LAN端末の位置を測定することが可能な端末位置検出システムが知られている。例えば、無線LAN端末がアクセスポイントの電界強度を測定することで、自機の位置を推定することが可能なシステムが広く知られている。また、無線LAN端末から複数のアクセスポイントまで電波が到達する時間をそれぞれ計測して、その到達時間差から端末の位置を3点測位することも行われている。   Conventionally, a terminal position detection system that includes a wireless LAN terminal as a mobile station and an access point as a base station and can measure the position of the wireless LAN terminal is known. For example, systems in which a wireless LAN terminal can estimate the position of its own device by measuring the electric field strength of an access point are widely known. In addition, the time required for radio waves to reach from a wireless LAN terminal to a plurality of access points is measured, and the position of the terminal is measured at three points from the arrival time difference.

また、特許文献1に開示される移動体位置検出システムも、移動体の所在位置、領域の確認及び検出に用いられるものである。この移動体位置検出システムでは、各移動体が持つ移動局は、基地局から選択呼出信号により呼び出され、応答信号を送信して応答する。基地局は、応答信号の受信時に受信電界レベルを測定する。本システムの動作は大きく分けると、学習サイクルと表示サイクルとからなる。学習サイクルでは、移動局からの電波のゾーン対応の基地局ごとの受信電界レベルの値を収集し1つの検出パターンとし、移動局の位置を変更しながら検出パターンを順次求め、得られた検出パターンと当該移動局の位置との対応を学習しながらデータベースを作成する。そして、表示サイクルでは、移動局の位置検出時に得られた検出パターンとデータベースの検出パターンとを照合することにより、当該移動局の存在するゾーン位置を検出し表示する。   The moving body position detection system disclosed in Patent Document 1 is also used for confirming and detecting the location and area of the moving body. In this mobile body position detection system, the mobile station possessed by each mobile body is called by the selective call signal from the base station, and responds by transmitting a response signal. The base station measures the received electric field level when receiving the response signal. The operation of this system is roughly divided into a learning cycle and a display cycle. In the learning cycle, the value of the received electric field level for each base station corresponding to the zone of the radio wave from the mobile station is collected to form one detection pattern, and the detection pattern is sequentially obtained while changing the position of the mobile station. The database is created while learning the correspondence between the mobile station and the position of the mobile station. In the display cycle, the zone position where the mobile station exists is detected and displayed by collating the detection pattern obtained when detecting the position of the mobile station with the detection pattern of the database.

特開平9−182144号公報JP-A-9-182144

しかし、上記特許文献1の構成は、例えば移動体が移動局を持ったまま移動している場合に、受信電波強度の測定バラツキ等により、突然、離れた場所や異なる区画が検出結果として示される場合があった。従って、検出結果としての移動体の位置が無関係な位置に瞬間的に移動することがあり、ユーザを混乱させるおそれがあった。また、移動局(端末)の送信電力のバラツキ、移動局の送信出力及び基地局の受信感度の経時変化など、種々の要因によって位置検出精度が低下することがあり、この点で改善の余地が残されていた。   However, in the configuration of Patent Document 1 described above, for example, when a mobile body is moving with a mobile station, a remote location or a different section is suddenly indicated as a detection result due to variations in received radio wave intensity. There was a case. Therefore, the position of the moving body as a detection result may instantaneously move to an irrelevant position, which may confuse the user. In addition, position detection accuracy may decrease due to various factors such as variations in transmission power of mobile stations (terminals), transmission output of mobile stations, and changes in reception sensitivity of base stations, and there is room for improvement in this regard. It was left.

本発明は上記の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、無線LANによって端末位置を検出する端末位置検出システムにおいて、様々な原因で生じる検出位置精度の低下を抑制することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and a main object thereof is to suppress a decrease in detection position accuracy caused by various causes in a terminal position detection system that detects a terminal position by a wireless LAN. is there.

課題を解決するための手段及び効果Means and effects for solving the problems

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。   The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems and the effects thereof will be described.

本発明の第1の観点によれば、以下の構成の端末位置検出システムが提供される。即ち、この端末位置検出システムは、複数の中継機と、位置演算装置と、表示装置と、を備える。前記中継機は、移動体とともに移動する無線LAN端末装置から当該無線LAN端末装置の識別情報を含んで送信される無線フレームを受信し、その受信状態に関する受信状態情報を作成する。前記位置演算装置は、前記中継機から取得した前記受信状態情報に基づいて、それぞれの前記無線LAN端末装置の位置を演算により推定する。前記表示装置は、前記位置演算装置が推定した位置を表示する。前記位置演算装置は、位置推定部と、誤り判定部と、を備える。前記位置推定部は、前記受信状態情報に基づいて前記無線LAN端末装置の位置を推定する。前記誤り判定部は、前記位置推定部により推定された現在の前記無線LAN端末装置の位置が、当該無線LAN端末装置の過去の位置との間で所定の関係を満たす場合に、その推定された位置を誤りと判定する。前記中継機は、前記無線LAN端末装置からの前記無線フレームの受信時における受信強度を検出するとともに、前記無線LAN端末装置の識別情報を前記無線フレームから取得する。また、前記中継機は、前記受信強度及び前記識別情報を含み、更に、前記無線フレームの受信時の通信速度、変調方式及び通信誤り評価値のうち少なくとも何れかが含まれるように前記受信状態情報を作成する。前記位置演算装置は登録地点受信状態情報記憶部を備える。前記登録地点受信状態情報記憶部には、複数の地点の位置と、当該地点に配置された前記無線LAN端末装置が前記無線フレームを送信したときに、当該無線フレームを受信した前記中継機のそれぞれが作成した受信状態情報と、を関連づけて事前に記憶しておくことが可能である。前記位置演算装置は、前記中継機から受信状態情報を受信したときは、当該受信状態情報と、前記登録地点受信状態情報記憶部に記憶された受信状態情報である登録受信状態情報と、を比較し、前記受信強度の差異のほか、前記無線フレームの受信時の通信速度、変調方式及び通信誤り評価値のうち少なくとも何れかの差異の評価を含めた乖離度を計算することによって、最も近いと判定された登録受信状態情報に対応する地点を前記無線LAN端末装置の現在の位置であると推定する選択推定処理を行う。前記表示装置は、前記位置演算装置が推定した位置を、前記誤り判定部によって誤りと判定されたものを除いて表示することが可能である。 According to a first aspect of the present invention, a terminal position detection system having the following configuration is provided. That is, this terminal position detection system includes a plurality of relay machines, a position calculation device, and a display device. The repeater receives a wireless frame transmitted including identification information of the wireless LAN terminal device from a wireless LAN terminal device that moves together with the mobile body, and creates reception state information regarding the reception state. The position calculation device estimates the position of each wireless LAN terminal device by calculation based on the reception state information acquired from the relay station. The display device displays the position estimated by the position calculation device. The position calculation device includes a position estimation unit and an error determination unit. The position estimation unit estimates the position of the wireless LAN terminal device based on the reception state information. The error determination unit is estimated when the current position of the wireless LAN terminal device estimated by the position estimation unit satisfies a predetermined relationship with a past position of the wireless LAN terminal device. The position is determined to be incorrect. The repeater detects reception intensity at the time of reception of the wireless frame from the wireless LAN terminal device, and acquires identification information of the wireless LAN terminal device from the wireless frame. In addition, the repeater includes the reception strength and the identification information, and further includes at least one of a communication speed, a modulation scheme, and a communication error evaluation value at the time of reception of the radio frame. Create The position calculation device includes a registration point reception state information storage unit. In the registration point reception state information storage unit, the position of a plurality of points and each of the relay devices that have received the wireless frame when the wireless LAN terminal device arranged at the point transmits the wireless frame. Can be stored in advance in association with the reception status information created by. When the position calculation device receives reception state information from the repeater, the position calculation device compares the reception state information with registered reception state information that is reception state information stored in the registration point reception state information storage unit. Then, in addition to the difference in reception strength, by calculating the degree of divergence including the evaluation of at least one of the communication speed, modulation method and communication error evaluation value at the time of reception of the radio frame, A selection estimation process is performed for estimating a point corresponding to the determined registered reception state information as the current position of the wireless LAN terminal device. The display device can display the position estimated by the position calculation device, except for the position determined to be an error by the error determination unit.

これにより、位置推定部が推定した位置が過去の位置から不自然に移動したような位置関係にある場合は、その位置を誤りと判定し、表示装置での表示から除外することができる。従って、表示装置における位置表示の挙動が不安定になることを防止し、信頼性の高い端末位置検出システムを提供することができる。更に、中継機と無線LAN端末装置との位置関係に応じて大きく変化する受信強度を用いて無線LAN端末装置の位置推定を行うので、良好な推定精度を実現できる。また、無線LAN端末装置に一意に付与される識別情報が受信状態情報に含まれるので、複数の無線LAN端末装置であっても、それぞれを容易に特定した上でその位置を推定することができる。更に、中継機の数が少なくても、受信状態情報に含まれる多様なパラメータを用いて、無線LAN端末装置の位置を良好な精度で推定することができる。また、例えば間取りが複雑な構造物等、電波が複雑に反射し易い環境においても、無線LAN端末装置の位置を良好な精度で推定することができる。 Thereby, when the position estimated by the position estimation unit is in a positional relationship such that the position is unnaturally moved from the past position, the position can be determined as an error and excluded from the display on the display device. Therefore, the position display behavior in the display device can be prevented from becoming unstable, and a highly reliable terminal position detection system can be provided. Furthermore, since the position estimation of the wireless LAN terminal apparatus is performed using the reception intensity that varies greatly according to the positional relationship between the repeater and the wireless LAN terminal apparatus, good estimation accuracy can be realized. Moreover, since the identification information uniquely given to the wireless LAN terminal device is included in the reception state information, even if there are a plurality of wireless LAN terminal devices, the position can be estimated after each of them is easily identified. . Furthermore, even if the number of relay devices is small, the position of the wireless LAN terminal device can be estimated with good accuracy using various parameters included in the reception status information. Also, the position of the wireless LAN terminal device can be estimated with good accuracy even in an environment where radio waves are easily reflected in a complicated manner, such as a structure with a complicated floor plan.

前記の端末位置検出システムにおいては、前記誤り判定部は、前記位置推定部により得られた現在の前記無線LAN端末装置の位置が、当該無線LAN端末装置の直近の位置を含む所定の領域の外側にある場合に誤りと判定することが好ましい。   In the terminal position detection system, the error determination unit is located outside a predetermined region in which the current position of the wireless LAN terminal device obtained by the position estimation unit includes a position closest to the wireless LAN terminal device. It is preferable that it is determined that there is an error.

これにより、表示装置における位置表示が不連続的に移動するような挙動を防止できるので、安定的で自然な表示を実現することができる。   Thereby, since the behavior that the position display in the display device moves discontinuously can be prevented, a stable and natural display can be realized.

前記の端末位置検出システムにおいては、前記誤り判定部は、前記所定の領域を、当該無線LAN端末装置の直近までの位置変化を考慮して定めることが好ましい。   In the terminal position detection system, it is preferable that the error determination unit determines the predetermined area in consideration of a position change up to the closest point of the wireless LAN terminal device.

これにより、無線LAN端末装置が属する移動体の直前までの移動方向、移動速度等を考慮して、推定された位置が誤りであるか否かを的確に判定することができる。   Thereby, it is possible to accurately determine whether or not the estimated position is an error in consideration of the moving direction, moving speed, etc. up to the moving object to which the wireless LAN terminal device belongs.

前記の端末位置検出システムにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記中継機は、前記無線LAN端末装置から前記無線フレームを受信したときは、その受信強度を検出し、当該受信強度を含んだ受信状態情報を作成して前記位置演算装置に送信するように構成されている。前記位置演算装置は、前記中継機から前記受信状態情報を受信したときは、少なくとも前記受信強度について、現在及び過去に受信した複数の受信状態情報を対象として平均値を計算する。前記受信状態情報と前記登録受信状態情報との間で受信強度同士を比較するときは、前記受信状態情報における受信強度として前記平均値を用いる。   The terminal position detection system preferably has the following configuration. That is, when the repeater receives the wireless frame from the wireless LAN terminal device, the repeater detects the reception strength, generates reception state information including the reception strength, and transmits the reception state information to the position calculation device. It is configured. When receiving the reception status information from the repeater, the position calculation device calculates an average value for a plurality of reception status information received at present and in the past for at least the reception intensity. When the reception strengths are compared between the reception status information and the registered reception status information, the average value is used as the reception strength in the reception status information.

これにより、受信状態における受信強度のバラツキを予め取り除いた状態で登録受信状態情報と比較できるので、より信頼性の高い位置推定を実現できる。   Thereby, since it is possible to compare with the registered reception state information in a state where the variation in reception intensity in the reception state is removed in advance, more reliable position estimation can be realized.

前記の端末位置検出システムにおいては、前記位置演算装置は、複数の受信状態情報から前記受信強度の平均値を計算するときは、所定の範囲から外れる受信強度を有する受信状態情報については、前記平均値を計算する対象から除外することが好ましい。   In the terminal position detection system, when the position calculation device calculates an average value of the reception strengths from a plurality of reception state information, the average of the reception state information having a reception strength that is out of a predetermined range. It is preferable to exclude it from the object whose value is calculated.

これにより、明らかにノイズと判るような極端な受信状態情報を除外することができるので、より信頼性の高い位置推定を実現できる。   As a result, it is possible to exclude extreme reception state information that can be clearly seen as noise, so that it is possible to realize more reliable position estimation.

前記の端末位置検出システムにおいては、前記位置演算装置は、前記登録地点受信状態情報記憶部に記憶された複数の登録受信状態情報の間を補間する計算を行うことにより、当該登録地点受信状態情報記憶部に記憶されていない地点における受信状態情報を推定し、これを当該登録地点受信状態情報記憶部に追加的に記憶させることが可能であることが好ましい。   In the terminal position detection system, the position calculation device performs calculation for interpolating between a plurality of registration reception state information stored in the registration point reception state information storage unit, thereby obtaining the registration point reception state information. It is preferable that it is possible to estimate reception state information at a point that is not stored in the storage unit and to additionally store this information in the registered point reception state information storage unit.

これにより、システムの運用前の段階で、実際に無線LAN端末装置をその場所へ持って行かなければならない地点の数を減らすことができるので、作業負担を低減することができる。   As a result, the number of points where the wireless LAN terminal device must actually be taken to the place can be reduced before the system is operated, so that the work load can be reduced.

前記の端末位置検出システムにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記位置演算装置は、前記登録地点受信状態情報記憶部に新規の地点及び受信状態情報を関連づけて記憶させようとする場合において、既に記憶されている前記登録受信状態情報の何れかと当該新規の受信状態情報との乖離度が所定の値より小さく、当該登録受信状態情報に対応する地点と前記新規の地点との距離が所定距離より大きいときは、登録警告情報を作成する。   The terminal position detection system preferably has the following configuration. That is, when the position calculation device tries to store the new location and the reception status information in the registration location reception status information storage unit in association with each other, any one of the registered reception status information already stored and the new location information is stored. When the degree of deviation from the reception status information is smaller than a predetermined value and the distance between the point corresponding to the registered reception status information and the new location is larger than the predetermined distance, registration warning information is created.

これにより、受信状態情報が相互に似ていて紛らわしい地点があることがシステムの運用前の段階で早期に判明するので、中継機の追加又はレイアウト変更等の対策を素早く検討することができる。   As a result, it becomes clear at an early stage before the system operation that the reception status information is similar to each other and is confusing, so it is possible to quickly consider measures such as addition of a repeater or layout change.

前記の端末位置検出システムにおいては、前記位置演算装置は、前記登録地点受信状態情報記憶部に記憶されている地点に前記無線LAN端末装置が位置していることを前記選択推定処理以外の方法で推定又は確認した場合には、当該無線LAN端末装置が送信した無線フレームに基づいて前記中継機が作成した受信状態情報で、前記登録地点受信状態情報記憶部の内容のうち当該地点に対応する登録受信状態情報を更新することが好ましい。   In the terminal position detection system, the position calculation device may use a method other than the selection estimation process to determine that the wireless LAN terminal device is located at a point stored in the registration point reception state information storage unit. In the case of estimation or confirmation, the reception status information created by the repeater based on the radio frame transmitted by the wireless LAN terminal device, and the registration corresponding to the location in the content of the registration location reception status information storage unit It is preferable to update the reception status information.

これにより、登録受信状態情報を必要に応じて適宜更新することができるので、例えば無線LAN端末装置の送信出力の経時変化や、中継機の受信感度の経時変化等に対応することができる。この結果、長期間にわたって良好な精度で位置推定を行うことができる。   As a result, the registered reception status information can be appropriately updated as necessary. For example, it is possible to cope with a temporal change in transmission output of a wireless LAN terminal device, a temporal change in reception sensitivity of a repeater, and the like. As a result, position estimation can be performed with good accuracy over a long period of time.

前記の端末位置検出システムにおいては、前記位置演算装置は、前記中継機から受信した受信状態情報と、当該受信状態情報に最も近いと判定された登録受信状態情報と、の間の近似度を評価した位置精度情報を作成することが好ましい。   In the terminal position detection system, the position calculation device evaluates a degree of approximation between the reception state information received from the repeater and the registered reception state information determined to be closest to the reception state information. It is preferable to create the positional accuracy information.

これにより、位置精度情報を用いて、無線LAN端末装置の位置推定の状況を適切に把握することができるので、ユーザは状況に応じた的確な判断を行うことができる。   Thereby, since the position estimation status of the wireless LAN terminal device can be properly grasped using the position accuracy information, the user can make an accurate determination according to the status.

前記の端末位置検出システムにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記中継機は、前記無線LAN端末装置から前記無線フレームを受信したときは、その受信強度を検出し、当該受信強度を含んだ受信状態情報を作成して前記位置演算装置に送信するように構成されている。前記位置演算装置は、前記中継機から前記受信状態情報を受信したときは、少なくとも前記受信強度について、現在及び過去に受信した複数の受信状態情報を対象として平均値を計算する。前記受信強度の平均値の計算に用いられる受信状態情報の数は、前記位置精度情報に基づいて変化する。   The terminal position detection system preferably has the following configuration. That is, when the repeater receives the wireless frame from the wireless LAN terminal device, the repeater detects the reception strength, generates reception state information including the reception strength, and transmits the reception state information to the position calculation device. It is configured. When receiving the reception status information from the repeater, the position calculation device calculates an average value for a plurality of reception status information received at present and in the past for at least the reception intensity. The number of reception state information used for calculating the average value of the reception intensity changes based on the position accuracy information.

これにより、位置精度が良くないときは平均値の計算の対象となる受信状態情報の数を増やすようにすることで、安定した位置推定精度を実現することができる。一方、位置精度が良好なときは平均値の計算の対象となる受信状態情報の数を減らすことで、リアルタイム性を重視した位置表示を行うことができる。   As a result, when the position accuracy is not good, stable position estimation accuracy can be realized by increasing the number of reception state information to be averaged. On the other hand, when the position accuracy is good, it is possible to perform position display with an emphasis on real-time characteristics by reducing the number of reception state information to be subjected to average value calculation.

前記の端末位置検出システムにおいては、前記表示装置は、前記位置演算装置が推定した位置を表示するとともに、前記位置精度情報に応じて変化する視覚的表示を行うことが好ましい。   In the terminal position detection system, it is preferable that the display device displays a position estimated by the position calculation device and also performs a visual display that changes according to the position accuracy information.

これにより、表示装置を見ることで現在の位置推定の確度について容易に確認することができるので、状況を一層総合的に把握することができる。   Thereby, since the accuracy of the current position estimation can be easily confirmed by looking at the display device, the situation can be grasped more comprehensively.

前記の端末位置検出システムにおいては、前記表示装置は、前記位置演算装置が推定した位置を、前記無線LAN端末装置の位置管理を行う領域を示す地図に重ねるようにして表示することが好ましい。   In the terminal position detection system, it is preferable that the display device displays the position estimated by the position calculation device so as to be superimposed on a map indicating a region where position management of the wireless LAN terminal device is performed.

これにより、移動体の管理領域内での位置を一層素早く且つ的確に理解することができる。   As a result, the position of the moving body in the management area can be understood more quickly and accurately.

前記の端末位置検出システムにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この端末位置検出システムは、火災検出センサを備える。そして、前記火災検出センサが火災を検出した場合は、当該火災検出センサの位置を前記地図に重ねるようにして前記表示装置に表示する。   The terminal position detection system preferably has the following configuration. That is, this terminal position detection system includes a fire detection sensor. When the fire detection sensor detects a fire, the position of the fire detection sensor is displayed on the display device so as to overlap the map.

これにより、火災の発生位置が移動体(人物)との関係で瞬時に把握できるので、素早い緊急対応が可能になる。また、火災の発生位置、地図、移動体の位置を1つの表示装置に表示できるため、情報の一元的な把握が簡単になるとともに、表示装置のコンパクト化も容易になる。   Thereby, since the fire occurrence position can be grasped instantaneously in relation to the moving body (person), quick emergency response becomes possible. In addition, since the fire occurrence position, the map, and the position of the moving body can be displayed on one display device, the information can be easily grasped centrally and the display device can be easily downsized.

前記の端末位置検出システムにおいては、前記中継機は、他の中継機が送信した無線フレームを受信して、当該無線フレームの送信元である中継機の識別情報と、前記無線フレームの受信強度の情報と、を含む中継機間受信状態情報を作成可能に構成されていることが好ましい。   In the terminal position detection system, the repeater receives a radio frame transmitted by another repeater, identifies identification information of a repeater that is a transmission source of the radio frame, and reception strength of the radio frame. It is preferable that the inter-relay reception state information including the information can be created.

これにより、中継機同士で送受信してその受信状態を取得することで、中継機の受信感度の経時変化等、位置演算装置の位置推定精度の管理やメンテナンス作業の際に参考となる有用な情報を得ることができる。   This enables useful information to be used as a reference when managing the position estimation accuracy of the position calculation device and for maintenance work, such as changes in the reception sensitivity of the repeater over time, by transmitting and receiving between the repeaters and acquiring their reception status. Can be obtained.

前記の端末位置検出システムにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記位置演算装置は、それぞれの前記中継機から前記中継機間受信状態情報を反復して取得するように構成されている。現在の中継機間受信状態情報が直近の中継機間受信状態情報より変化し、その変化量が所定値より大きい場合は、中継機に異常が発生した旨の異常情報を作成する。   The terminal position detection system preferably has the following configuration. In other words, the position calculation device is configured to repeatedly acquire the inter-relay reception state information from each of the repeaters. If the current inter-repeater reception status information changes from the latest inter-repeater reception status information and the amount of change is greater than a predetermined value, abnormality information indicating that an abnormality has occurred in the relay is created.

これにより、自己診断により中継機の異常を早期発見できるので、位置演算装置による位置推定精度を長期間にわたって良好に維持することができる。   Thereby, since the abnormality of the repeater can be detected early by self-diagnosis, the position estimation accuracy by the position calculation device can be favorably maintained over a long period.

前記の端末位置検出システムにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記位置演算装置は登録地点受信状態情報記憶部を備える。前記登録地点受信状態情報記憶部には、複数の地点の位置と、当該地点に配置された前記無線LAN端末装置が前記無線フレームを送信したときに、当該無線フレームを受信した前記中継機のそれぞれが作成する受信状態情報と、を関連づけて事前に記憶しておくことが可能である。前記位置演算装置は、前記中継機から受信状態情報を受信したときは、当該受信状態情報と、前記登録地点受信状態情報記憶部に記憶された受信状態情報である登録受信状態情報と、を比較し、最も近いと判定された登録受信状態情報に対応する地点を前記無線LAN端末装置の現在の位置であると推定する選択推定処理を行う。前記受信状態情報に最も近い登録受信状態情報の判定にあたっては、異常の発生が検知された中継機に関する受信状態情報と登録受信状態情報の差よりも、それ以外の中継機に関する受信状態情報と登録受信状態情報の差を重点的に考慮する。   The terminal position detection system preferably has the following configuration. That is, the position calculation device includes a registration point reception state information storage unit. In the registration point reception state information storage unit, the position of a plurality of points and each of the relay devices that have received the wireless frame when the wireless LAN terminal device arranged at the point transmits the wireless frame. Can be stored in advance in association with the reception status information created by. When the position calculation device receives reception state information from the repeater, the position calculation device compares the reception state information with registered reception state information that is reception state information stored in the registration point reception state information storage unit. Then, a selection estimation process is performed for estimating that the point corresponding to the registered reception state information determined to be the closest is the current position of the wireless LAN terminal device. In determining the registered reception status information closest to the reception status information, the reception status information and registration related to the other relay devices are registered rather than the difference between the reception status information related to the relay device in which the occurrence of the abnormality is detected and the registered reception status information. Focus on differences in reception status information.

これにより、特定の中継機に異常が発生して信頼性が低下した場合にも柔軟に対応して、的確な位置推定を実現することができる。   As a result, it is possible to flexibly cope with a case where an abnormality occurs in a specific repeater and the reliability is lowered, and an accurate position estimation can be realized.

前記の端末位置検出システムにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記中継機は、前記無線LAN端末装置からの無線フレームの電波強度が所定時間以内に所定値より大きく低下したことを検出した場合には、当該無線LAN端末装置の前記識別情報を含む電波強度低下情報を作成して前記位置演算装置に送信するように構成されている。前記位置演算装置は、推定した前記無線LAN端末装置の位置が所定の落下危険領域にあるときに前記電波強度低下情報を受信したときは、落下検知情報を作成する。前記表示装置は、前記落下検知情報に基づいて異常発生表示を行う。   The terminal position detection system preferably has the following configuration. That is, when the repeater detects that the radio field intensity of the radio frame from the wireless LAN terminal apparatus has dropped below a predetermined value within a predetermined time, the relay station includes the radio wave including the identification information of the wireless LAN terminal apparatus. It is configured to create the intensity reduction information and transmit it to the position calculation device. The position calculation device creates fall detection information when receiving the radio field strength reduction information when the estimated position of the wireless LAN terminal device is in a predetermined fall risk area. The display device displays an abnormality occurrence based on the fall detection information.

これにより、移動体の高所からの落下が疑われる状況を素早く検知して表示装置に表示できるので、近くの者に指示して現場に急行させる等の処置を迅速に行うことができる。また、そのような高所からの落下の危険がない領域に無線LAN端末装置があるときは、電波強度の鋭い低下を検出しても異常発生表示は行われないので、誤報が頻発することを防止できる。   Thereby, since the situation where the fall from the high place of a mobile body is suspected can be detected quickly and displayed on a display device, it is possible to promptly perform a treatment such as instructing a nearby person to rush to the site. In addition, when there is a wireless LAN terminal device in an area where there is no risk of falling from such a high place, even if a sharp decrease in radio field intensity is detected, an error occurrence display is not performed, so that false alarms frequently occur. Can be prevented.

前記の端末位置検出システムにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記無線LAN端末装置は、自機の落下を検出可能な加速度センサを備えるとともに、この加速度センサが自機の落下を検出すると落下検知信号を中継機に送信するように構成されている。前記位置演算装置は、推定した前記無線LAN端末装置の位置が所定の落下危険領域にあるときに前記落下検知信号を受信したときは、落下検知情報を作成する。前記表示装置は、前記落下検知情報に基づいて異常発生表示を行う。   The terminal position detection system preferably has the following configuration. That is, the wireless LAN terminal device includes an acceleration sensor capable of detecting the fall of the own device, and is configured to transmit a fall detection signal to the relay device when the acceleration sensor detects the fall of the own device. When the position calculation device receives the drop detection signal when the estimated position of the wireless LAN terminal device is in a predetermined drop risk area, the position calculation device creates drop detection information. The display device displays an abnormality occurrence based on the fall detection information.

これにより、移動体の高所からの落下が疑われる状況を素早く検知して表示装置に表示できるので、近くの者に指示して現場に急行させる等の処置を迅速に行うことができる。また、加速度センサにより自機の落下を直接的に検出するので、移動体の落下を的確に検知することができる。更に、そのような高所からの落下の危険がない領域に無線LAN端末装置があるときは、落下検知信号を受信しても異常発生表示は行われないので、誤報の発生を防止できる。   Thereby, since the situation where the fall from the high place of a mobile body is suspected can be detected quickly and displayed on a display device, it is possible to promptly perform a treatment such as instructing a nearby person to rush to the site. Moreover, since the fall of the own apparatus is directly detected by the acceleration sensor, the fall of the moving body can be accurately detected. Further, when there is a wireless LAN terminal device in an area where there is no risk of falling from such a high place, an error occurrence display is not performed even if a fall detection signal is received, so that the occurrence of a false alarm can be prevented.

前記の端末位置検出システムにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記無線LAN端末装置は、自機の長時間の落下を検知すると、落下検知信号を前記中継機に送信するように構成されている。前記表示装置は、前記落下検知信号に基づいて異常発生表示を行う。   The terminal position detection system preferably has the following configuration. That is, the wireless LAN terminal device is configured to transmit a fall detection signal to the repeater when it detects a long drop of its own device. The display device displays an abnormality occurrence based on the fall detection signal.

これにより、移動体の長時間の落下を素早く検知して表示装置に表示できるので、近くの者に指示して現場に急行させる等の処置を迅速に行うことができる。   Thereby, since the long fall of the moving body can be quickly detected and displayed on the display device, it is possible to quickly perform a treatment such as instructing a nearby person to rush to the site.

前記の端末位置検出システムにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記無線LAN端末装置は、自機の水没を検知すると、水没信号を前記中継機に送信するように構成されている。前記表示装置は、前記水没信号に基づいて異常発生表示を行う。   The terminal position detection system preferably has the following configuration. That is, the wireless LAN terminal device is configured to transmit a submergence signal to the repeater when it detects submergence of its own device. The display device performs an abnormality occurrence display based on the submergence signal.

これにより、無線LAN端末装置の水没を素早く検知して表示装置に表示できるので、近くの者に指示して現場に急行させる等の処置を迅速に行うことができる。   Thereby, since the submergence of the wireless LAN terminal device can be quickly detected and displayed on the display device, it is possible to promptly take measures such as instructing a nearby person to rush to the site.

前記の端末位置検出システムにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この端末位置検出システムは、船舶位置取得装置と、海流情報取得装置と、を備える。前記船舶位置取得装置は、当該端末位置検出システムが設置されている船舶の位置を取得する。前記海流情報取得装置は、前記船舶の周辺における海流の情報を取得する。前記表示装置は、前記異常発生表示を行うときは、異常発生時における前記船舶の位置及び周辺の海流の情報を併せて表示する。   The terminal position detection system preferably has the following configuration. That is, this terminal position detection system includes a ship position acquisition device and a sea current information acquisition device. The ship position acquisition device acquires the position of a ship where the terminal position detection system is installed. The ocean current information acquisition device acquires ocean current information around the ship. When performing the abnormality occurrence display, the display device also displays information on the position of the ship and the surrounding ocean current when the abnormality occurs.

これにより、移動体(例えば、船員)が船舶から落水した場合において、異常の発生を知らせるとともに救助のための有用な情報が表示装置に自動的に表示されるので、的確な処置を素早く行うことができる。   As a result, when a moving body (for example, a sailor) falls from a ship, the occurrence of an abnormality is notified and useful information for rescue is automatically displayed on the display device, so that an appropriate treatment can be performed quickly. Can do.

前記の端末位置検出システムにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この端末位置検出システムは、人体を検出することが可能な人体検出装置を備える。前記人体検出装置は、前記位置演算装置が前記無線LAN端末装置の位置を推定可能な領域内に設定される所定の管理領域の境界部分に配置される。前記位置演算装置は、前記人体検出装置の近傍に前記無線LAN端末装置が存在しないにもかかわらず当該人体検出装置が人体を検出した場合は、端末不携帯者検知情報を作成する。前記表示装置は、前記端末不携帯者検知情報に基づいて異常発生表示を行う。   The terminal position detection system preferably has the following configuration. That is, this terminal position detection system includes a human body detection device capable of detecting a human body. The human body detection device is arranged at a boundary portion of a predetermined management area set in an area where the position calculation device can estimate the position of the wireless LAN terminal device. The position calculation device creates terminal non-carried person detection information when the human body detection device detects a human body even though the wireless LAN terminal device does not exist in the vicinity of the human body detection device. The display device performs an abnormality occurrence display based on the terminal non-carried person detection information.

これにより、不審者の侵入等を素早く検知して的確な対応を行うことができる。   Thereby, an intrusion etc. of a suspicious person can be detected quickly and an appropriate response can be performed.

前記の端末位置検出システムにおいては、以下の構成とすることもできる。即ち、この端末位置検出システムは、人体を検出することが可能な人体検出装置を備える。前記人体検出装置は、前記位置演算装置が前記無線LAN端末装置の位置を推定可能な領域内に設定される所定の管理領域の境界部分に配置される。前記位置演算装置は、前記人体検出装置の近傍に前記無線LAN端末装置が存在しないか、前記人体検出装置の近傍に存在する前記無線LAN端末装置のすべてが一定時間以上静止しているにもかかわらず、当該人体検出装置が人体を検出した場合は、端末不携帯者検知情報を作成する。前記表示装置は、前記端末不携帯者検知情報に基づいて異常発生表示を行う。   The terminal position detection system may have the following configuration. That is, this terminal position detection system includes a human body detection device capable of detecting a human body. The human body detection device is arranged at a boundary portion of a predetermined management area set in an area where the position calculation device can estimate the position of the wireless LAN terminal device. The position calculation device has the wireless LAN terminal device in the vicinity of the human body detecting device or the wireless LAN terminal device in the vicinity of the human body detecting device is stationary for a certain time or more. First, when the human body detection device detects a human body, terminal non-carried person detection information is created. The display device performs an abnormality occurrence display based on the terminal non-carried person detection information.

即ち、人体検出装置が人体を検出したときに、当該人体検出装置の近傍で検出された無線LAN端末装置が全て静止状態だった場合は、無線LAN端末装置とともに移動体(人体)が前記人体検出装置の設置場所を通過しようとしているのではないと考えられる。従って、このときは端末不携帯者検知情報を作成するようにすることで、端末不携帯者のゲート通過を正確に検出して異常表示することができる。   That is, when the human body detection device detects a human body and all the wireless LAN terminal devices detected in the vicinity of the human body detection device are stationary, the mobile body (human body) is detected together with the wireless LAN terminal device. It seems that he is not trying to pass through the installation location of the device. Therefore, at this time, by generating the terminal non-portable person detection information, it is possible to accurately detect and display abnormally the terminal non-portable person passing through the gate.

前記の端末位置検出システムにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この端末位置検出システムは、人体を検出することが可能な人体検出装置を備える。前記人体検出装置は、前記位置演算装置が前記無線LAN端末装置の位置を推定可能な領域内に設定される所定の管理領域の境界部分に配置される。前記位置演算装置は、前記人体検出装置の配置場所で前記管理領域の境界を通過する前記無線LAN端末装置が検出されないにもかかわらず、前記人体検出装置が人体を検出した場合は、端末不携帯者検知情報を作成する。前記表示装置は、前記端末不携帯者検知情報に基づいて異常発生表示を行う。   The terminal position detection system preferably has the following configuration. That is, this terminal position detection system includes a human body detection device capable of detecting a human body. The human body detection device is arranged at a boundary portion of a predetermined management area set in an area where the position calculation device can estimate the position of the wireless LAN terminal device. When the human body detection device detects a human body even though the wireless LAN terminal device passing through the boundary of the management area is not detected at the location of the human body detection device, the position calculation device Create person detection information. The display device performs an abnormality occurrence display based on the terminal non-carried person detection information.

これにより、人体検出装置が人体を検出したときに、人体検出装置の配置場所で前記管理領域の境界を通過する無線LAN端末装置が検出された場合以外は、端末不携帯者が人体検出装置の設置場所を通過したものと判断される。従って、端末不携帯者の通過を正確に検出して異常表示することができる。   As a result, when the human body detection device detects a human body, a terminal non-portable person can detect the human body detection device unless the wireless LAN terminal device that passes through the boundary of the management area is detected at the location of the human body detection device. Judged to have passed the installation site. Therefore, it is possible to accurately detect the passage of the terminal non-carried person and display the abnormality.

前記の端末位置検出システムにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この端末位置検出システムは、人体を検出することが可能な人体検出装置を備える。前記人体検出装置は、前記位置演算装置が前記無線LAN端末装置の位置を推定可能な領域内に設定される所定の管理領域の境界部分に配置される。前記中継機のうち少なくとも1つは、前記人体検出装置による人体検出領域の近傍に配置される。前記位置演算装置は、前記人体検出領域の近傍に配置される中継機から取得した前記受信状態情報が所定の条件を満たさないにもかかわらず、前記人体検出装置が人体を検出した場合は、端末不携帯者検知情報を作成する。前記表示装置は、前記端末不携帯者検知情報に基づいて異常発生表示を行う。   The terminal position detection system preferably has the following configuration. That is, this terminal position detection system includes a human body detection device capable of detecting a human body. The human body detection device is arranged at a boundary portion of a predetermined management area set in an area where the position calculation device can estimate the position of the wireless LAN terminal device. At least one of the repeaters is disposed in the vicinity of a human body detection region by the human body detection device. The position calculation device is a terminal when the human body detection device detects a human body even though the reception state information acquired from a repeater arranged in the vicinity of the human body detection region does not satisfy a predetermined condition. Create non-portable person detection information. The display device performs an abnormality occurrence display based on the terminal non-carried person detection information.

即ち、人体検出装置の配置場所で前記管理領域の境界を移動体(人体)が無線LAN端末装置とともに通過しようとしている場合、その移動体の無線LAN端末装置から送信された無線フレームは、当該人体検出装置の人体検出領域の近傍に配置された中継機によって相当に良好に受信されるはずである。本発明ではこのことを利用して、このように中継機が無線フレームを良好に受信できた場合以外は、端末不携帯者が人体検出装置の検出領域を通過したものと判断する。従って、端末不携帯者の通過を正確に検出して異常表示することができる。   That is, when a moving body (human body) is going to pass through the boundary of the management area together with the wireless LAN terminal device at the location of the human body detecting device, the wireless frame transmitted from the wireless LAN terminal device of the moving body is It should be received fairly well by a repeater placed in the vicinity of the human body detection area of the detection device. In the present invention, using this fact, it is determined that the terminal non-portable person has passed through the detection area of the human body detection device except when the repeater has successfully received the radio frame. Therefore, it is possible to accurately detect the passage of the terminal non-carried person and display the abnormality.

前記の端末位置検出システムにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記人体検出装置は複数備えられる。前記位置演算装置は、前記人体検出装置の近傍で検出された無線LAN端末装置の識別情報が、それぞれの前記人体検出装置に応じて定められる通過許可条件を満たすか否かを判定し、満たさない場合は通過不許可者検知情報を作成する。前記表示装置は、前記通過不許可者検知情報に基づいて異常発生表示を行う。   The terminal position detection system preferably has the following configuration. That is, a plurality of the human body detection devices are provided. The position calculation device determines whether or not the identification information of the wireless LAN terminal device detected in the vicinity of the human body detection device satisfies a passage permission condition determined according to each of the human body detection devices. In that case, pass-permitted person detection information is created. The display device performs an abnormality occurrence display based on the pass-permitted person detection information.

これにより、人体検出装置ごとに、その設置場所を通過可能な移動体と通過できない移動体を管理することができる。また、通過不可能な移動体が人体検出装置の設置場所を通過した場合には、異常を適切に表示することができる。   Thereby, the mobile body which can pass the installation place and the mobile body which cannot pass can be managed for every human body detection apparatus. Further, when a moving body that cannot pass through the place where the human body detection device is installed, an abnormality can be appropriately displayed.

前記の端末位置検出システムにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この端末位置検出システムは、前記人体検出装置が人体を検出するのに連動して当該人体を撮影可能なカメラを備える。異常発生時に、前記カメラによって撮影した画像を前記無線LAN端末装置に配信可能に構成されている。   The terminal position detection system preferably has the following configuration. That is, the terminal position detection system includes a camera that can photograph the human body in conjunction with the human body detection device detecting the human body. When an abnormality occurs, an image captured by the camera can be distributed to the wireless LAN terminal device.

これにより、不審者の情報を素早く周知することで、周囲の者に一層適切な対応を促すことができる。   Accordingly, by promptly disseminating information on the suspicious person, it is possible to prompt the surrounding person to take a more appropriate response.

前記の端末位置検出システムにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記位置演算装置が推定した前記無線LAN端末装置の位置が所定の禁止領域内にある場合に禁止領域立入検知情報を作成する。前記表示装置は、前記禁止領域立入検知情報に基づいて異常発生表示を行う。   The terminal position detection system preferably has the following configuration. That is, forbidden area entry detection information is created when the position of the wireless LAN terminal device estimated by the position calculation apparatus is within a predetermined forbidden area. The display device displays an abnormality occurrence based on the prohibited area entry detection information.

これにより、禁止領域への移動体の立入りを素早く検知して的確な対応を行うことができる。   As a result, it is possible to quickly detect the entry of the moving body into the prohibited area and take an appropriate action.

前記の端末位置検出システムにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記無線LAN端末装置は情報表示部を備えている。異常発生時においては、当該異常の内容を示す情報を前記無線LAN端末装置に配信して前記情報表示部に表示させる。   The terminal position detection system preferably has the following configuration. That is, the wireless LAN terminal device includes an information display unit. When an abnormality occurs, information indicating the content of the abnormality is distributed to the wireless LAN terminal device and displayed on the information display unit.

これにより、発生した異常の内容を移動体(人物)に配信することで、多数の者が救助及び避難等の適切な行動を迅速に開始することができる。   Thereby, by distributing the contents of the abnormality that has occurred to the moving body (person), a large number of persons can quickly start appropriate actions such as rescue and evacuation.

前記の端末位置検出システムにおいては、異常発生時においては、前記位置演算装置によって推定された位置が異常発生地点から近い無線LAN端末装置と、そうでない無線LAN端末装置と、の間で異なる情報を配信可能に構成されていることが好ましい。   In the terminal position detection system, when an abnormality occurs, information different between a wireless LAN terminal device whose position estimated by the position calculation device is close to the abnormality occurrence point and a wireless LAN terminal device that is not so is displayed. It is preferably configured to be able to be distributed.

これにより、異常発生箇所に対する位置関係に応じた的確な処置が可能になる。   As a result, an accurate treatment according to the positional relationship with respect to the abnormality occurrence location is possible.

前記の端末位置検出システムにおいては、前記中継機は、複数フロアの建造物において上下方向に隣り合うフロアの両方に設置されるとともに、上側のフロアの中継機は、下側のフロアの中継機と上下方向に対応しないように配置されることが好ましい。   In the terminal position detection system, the repeater is installed on both floors adjacent in the vertical direction in a multi-floor building, and the upper floor repeater is connected to the lower floor repeater. It is preferable that they are arranged so as not to correspond to the vertical direction.

これにより、中継機の数が少ない場合(例えば、1フロアあたり2つ)であっても、良好な精度で無線LAN端末装置の位置を推定することができる。従って、システムの設置コストを低減できるとともに、配線が簡素化される。   Thereby, even when the number of relay devices is small (for example, two per floor), the position of the wireless LAN terminal device can be estimated with good accuracy. Therefore, the installation cost of the system can be reduced and the wiring is simplified.

本発明の第2の観点によれば、前記の端末位置検出システムを船舶に設置するとともに、前記無線LAN端末装置を船員に携帯させた船員位置管理システムが提供される。   According to a second aspect of the present invention, there is provided a sailor position management system in which the terminal position detection system is installed in a ship and the sailor is carried by the wireless LAN terminal device.

これにより、無線LAN端末装置を介して船員の位置を精度良く推定できる船員位置管理システムを提供することができる。   Thereby, the sailor position management system which can estimate a sailor's position accurately via a wireless LAN terminal device can be provided.

本発明の一実施形態に係る端末位置検出システムの全体的な構成を示した概略図。Schematic which showed the whole structure of the terminal position detection system which concerns on one Embodiment of this invention. 無線LAN端末装置の機能ブロック図。The functional block diagram of a wireless LAN terminal device. 中継機の機能ブロック図。Functional block diagram of a repeater. 位置演算装置の機能ブロック図。The functional block diagram of a position calculating apparatus. 受信状態情報記憶部の記憶内容を概念的に示す図。The figure which shows notionally the memory content of a reception status information storage part. システム運用の前段階において、船舶内において無線LAN端末装置から無線フレームを送信させる地点の例を示す図。The figure which shows the example of the point which transmits a radio | wireless frame from a wireless LAN terminal device in a ship before the system operation. 無線LAN端末装置が図6の各地点から無線フレームを送信させたときの、各中継機が測定した電波強度を示すグラフ。7 is a graph showing the radio field intensity measured by each relay when the wireless LAN terminal device transmits a wireless frame from each point in FIG. 地点選択部が推定した無線LAN端末装置の位置を誤り判定部が判定する様子を示す概念図。The conceptual diagram which shows a mode that an error determination part determines the position of the wireless LAN terminal device which the point selection part estimated. 表示装置の機能ブロック図。The functional block diagram of a display apparatus. 表示装置によるディスプレイへの描画例を示す図。The figure which shows the example of drawing on the display by a display apparatus. 描画部における描画レイヤを示す概念図。The conceptual diagram which shows the drawing layer in a drawing part.

次に、発明の実施の形態を説明する。図1は本発明の一実施形態に係る端末位置検出システム1の全体的な構成を示した概略図である。   Next, embodiments of the invention will be described. FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of a terminal position detection system 1 according to an embodiment of the present invention.

図1に示す端末位置検出システム1は、建造物としての船舶201において、検出対象者(移動体)100の位置をリアルタイムに検出して視覚的に表示するためのものである。この検出対象者としては様々に考えられるが、典型的には、当該船舶201の船員、乗客、関係者等である。   A terminal position detection system 1 shown in FIG. 1 is for detecting and visually displaying the position of a detection target person (moving body) 100 in real time in a ship 201 as a building. Although various people can be considered as this detection target, they are typically sailors, passengers, and related persons of the ship 201.

この端末位置検出システム1は、複数の無線LAN端末装置2と、複数の中継機3と、位置演算装置4と、表示装置5と、を備える。中継機3と位置演算装置4は、有線LAN6によって相互に接続されている。   The terminal position detection system 1 includes a plurality of wireless LAN terminal devices 2, a plurality of relay devices 3, a position calculation device 4, and a display device 5. The repeater 3 and the position calculation device 4 are connected to each other by a wired LAN 6.

本実施形態において、無線LAN端末装置2は、前記検出対象者100がそれぞれ常時携帯するVoIP端末として構成されている。また、中継機3は無線LANアクセスポイントとして構成されている。以上の構成により、無線と有線を組み合わせたローカルエリアネットワーク(LAN)が構築されている。   In the present embodiment, the wireless LAN terminal device 2 is configured as a VoIP terminal that the detection target person 100 always carries. The repeater 3 is configured as a wireless LAN access point. With the above configuration, a local area network (LAN) combining wireless and wired communication is constructed.

それぞれの無線LAN端末装置2には、当該無線LAN端末装置2を識別するための一意の識別子(識別情報)が割り当てられている。無線LAN端末装置2は、前記識別子の情報を含んだ無線フレームを送信することができる。   Each wireless LAN terminal device 2 is assigned a unique identifier (identification information) for identifying the wireless LAN terminal device 2. The wireless LAN terminal device 2 can transmit a wireless frame including the identifier information.

中継機3は、船舶のほぼ全体を含むように予め設定された位置検出対象領域に設置されている。また、複数の中継機3のそれぞれは、前記位置検出対象領域のどこに無線LAN端末装置2があったとしても、少なくとも何れかの中継機3は当該無線LAN端末装置2からの前記無線フレームを受信できるように、そのレイアウトが適切に定められている。それぞれの中継機3は、無線LAN端末装置2から無線フレームを受信した場合は、それに基づいて受信状態情報を作成し、位置演算装置4へ有線LAN6を介して送信する。   The repeater 3 is installed in a position detection target area set in advance so as to include almost the entire ship. Each of the plurality of relay devices 3 receives the wireless frame from the wireless LAN terminal device 2 regardless of where the wireless LAN terminal device 2 is located in the position detection target area. The layout is properly defined so that it can be done. When each wireless relay device 3 receives a wireless frame from the wireless LAN terminal device 2, each relay device 3 creates reception state information based on the wireless frame and transmits it to the position calculation device 4 via the wired LAN 6.

本実施形態において、前記船舶201は船室部分が複数フロアを有するように構成されている。当該船室部分において、中継機3は複数フロアのそれぞれに配置されており、かつ、それぞれの中継機3は、すぐ上の階又は下の階の中継機3と上下方向で対応しない位置に配置されている。これにより、無線LAN端末装置2と同フロアの中継機3のみならず、上下フロアの中継機3を効率的に活用することで、中継機3の設置個数を減らしても無線LAN端末装置2の位置演算精度を実用的なレベルに維持することができる。この結果、設備コストを低減できる。   In the present embodiment, the ship 201 is configured such that the cabin portion has a plurality of floors. In the cabin part, the repeaters 3 are arranged on each of a plurality of floors, and each repeater 3 is arranged at a position that does not correspond to the repeater 3 on the upper floor or the lower floor in the vertical direction. ing. As a result, not only the repeater 3 on the same floor as the wireless LAN terminal device 2 but also the repeater 3 on the upper and lower floors can be efficiently used, so that the number of installed repeaters 3 can be reduced. Position calculation accuracy can be maintained at a practical level. As a result, the equipment cost can be reduced.

位置演算装置4及び表示装置5は、船員の位置を管理するための装置であり、例えば船舶のブリッジ部に設置されている。位置演算装置4はサーバとして動作するものであり、制御装置及び処理装置としてのCPU、記憶装置としてのROM及びRAM等を備えて構成されている。位置演算装置4は、各中継機3から受信した受信状態情報に基づいて各無線LAN端末装置2の位置(ひいては、当該無線LAN端末装置2を携帯する検出対象者100の位置)を演算により推定し、端末位置情報を作成する。この端末位置情報は表示装置5に送信され、この表示装置5は当該端末位置情報に基づいて、検出対象者100の位置を表示する。   The position calculation device 4 and the display device 5 are devices for managing the position of a sailor, and are installed, for example, in a bridge portion of a ship. The position calculation device 4 operates as a server, and includes a CPU as a control device and a processing device, a ROM and a RAM as storage devices, and the like. The position calculation device 4 estimates the position of each wireless LAN terminal device 2 (and thus the position of the detection target person 100 carrying the wireless LAN terminal device 2) by calculation based on the reception state information received from each relay device 3. Terminal location information is created. The terminal position information is transmitted to the display device 5, and the display device 5 displays the position of the detection target person 100 based on the terminal position information.

有線LAN6にはGPS装置(船舶位置取得装置)7及び海流情報取得装置8が接続されており、自船の位置及び周辺の海流情報を取得することができる。   A GPS device (ship position acquisition device) 7 and a current information acquisition device 8 are connected to the wired LAN 6, and the position of the ship and the surrounding current information can be acquired.

また、船舶201の適宜位置には火災検出センサ9が配置されており、この火災検出センサ9は、有線LAN6に接続された火災場所取得装置10に接続されている。火災場所取得装置10は、火災検出センサ9から火災検知信号を受信すると、その旨の信号(火災検知信号)とともに、当該火災検出センサ9の位置を位置演算装置4に送信することができる。なお、この火災検出センサ9は、無線LAN端末装置2の位置管理を行う領域内に配置されても良いし、当該領域外に配置されても良い。   Further, a fire detection sensor 9 is disposed at an appropriate position of the ship 201, and this fire detection sensor 9 is connected to a fire place acquisition device 10 connected to the wired LAN 6. When receiving the fire detection signal from the fire detection sensor 9, the fire place acquisition device 10 can transmit the position of the fire detection sensor 9 to the position calculation device 4 together with a signal to that effect (fire detection signal). In addition, this fire detection sensor 9 may be arrange | positioned in the area | region which manages the position of the wireless LAN terminal device 2, and may be arrange | positioned outside the said area | region.

船舶201の乗船口及び下船口としてのゲート202には、人体検出装置としてのゲート通過検出装置11が配置されている。このゲート通過検出装置11は、人体センサとしての赤外線センサ12と、画像撮影装置としてのカメラ13と、を備えている。   A gate passage detection device 11 as a human body detection device is arranged at a gate 202 as a boarding port and a lower boat opening of the ship 201. The gate passage detection device 11 includes an infrared sensor 12 as a human body sensor and a camera 13 as an image photographing device.

この構成で、ゲート通過検出装置11は、ゲート202を通過しようとする人物101を赤外線センサ12によって検知すると、自動的にカメラ13で当該人物101を撮影できるようになっている。ゲート通過検出装置11は無線LANに接続されており、人体を検出した旨の信号、あるいはカメラ13で撮影した画像を、中継機3を介して位置演算装置4に送信できるように構成されている。   With this configuration, the gate passage detection device 11 can automatically photograph the person 101 with the camera 13 when the infrared sensor 12 detects the person 101 who is about to pass through the gate 202. The gate passage detection device 11 is connected to a wireless LAN, and is configured to transmit a signal indicating that a human body has been detected or an image taken by the camera 13 to the position calculation device 4 via the relay 3. .

また、位置演算装置4は、様々な要因で発生する異常を検知して異常情報を出力することがある。表示装置5は、この異常情報が入力されると、異常が発生した旨をディスプレイに表示する(異常発生表示)。このように、表示装置5は、各無線LAN端末装置2の位置のほか、各種の情報を単一のディスプレイに表示することができる。   Further, the position calculation device 4 may detect an abnormality caused by various factors and output abnormality information. When this abnormality information is input, the display device 5 displays on the display that an abnormality has occurred (abnormality display). As described above, the display device 5 can display various information on the single display in addition to the position of each wireless LAN terminal device 2.

次に、図2を参照して無線LAN端末装置2の構成を説明する。図2は無線LAN端末装置2の機能ブロック図である。   Next, the configuration of the wireless LAN terminal device 2 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a functional block diagram of the wireless LAN terminal device 2.

図2に示す無線LAN端末装置2は、無線を使用したVoIP端末として構成されている。この無線LAN端末装置2は、無線送受信機21と、アンテナ22と、ディスプレイ(情報表示部)23と、マイク24と、スピーカ25と、水検出センサ26と、加速度センサ27と、SOSスイッチ28と、非常情報作成部29と、を備えている。また、無線LAN端末装置2は、図示しないCPU、ROM及びRAM等のハードウェアを備えている。   A wireless LAN terminal device 2 shown in FIG. 2 is configured as a wireless VoIP terminal. The wireless LAN terminal device 2 includes a wireless transceiver 21, an antenna 22, a display (information display unit) 23, a microphone 24, a speaker 25, a water detection sensor 26, an acceleration sensor 27, and an SOS switch 28. And an emergency information creating unit 29. The wireless LAN terminal device 2 includes hardware such as a CPU, a ROM, and a RAM (not shown).

無線送受信機21は、中継機3との間で無線接続してデータパケット(MACフレーム)の単位で通信を行い、音声、画像、テキストメッセージ等の各種データをやり取りすることができる。無線送受信機21は読出専用メモリからなるMACアドレス記憶部21aを備えており、このMACアドレス記憶部21aには前記識別子としてのMACアドレスが記憶されている。このMACアドレスはそれぞれの無線送受信機21について一意に定まるように付与されており、前記MACフレームのあて先及び送信元を指すアドレスとして用いられる。   The wireless transceiver 21 is wirelessly connected to the repeater 3 and communicates in units of data packets (MAC frames), and can exchange various data such as voice, image, text message, and the like. The wireless transceiver 21 includes a MAC address storage unit 21a composed of a read-only memory, and the MAC address as the identifier is stored in the MAC address storage unit 21a. This MAC address is assigned so as to be uniquely determined for each wireless transceiver 21, and is used as an address indicating the destination and source of the MAC frame.

無線LAN端末装置2は、無線送受信機21を用いて、例えばIEEE802.11bで規定されたMACフレームを所定の時間間隔(例えば、1秒〜3秒に1回の間隔)で送信することができる。このMACフレームには、送信元の無線LAN端末装置2(即ち自機)のMACアドレス、前述の各種データが格納されるユーザデータ、及びフレームチェックシーケンス(FCS)が含まれている。FCSはデータ伝送時に発生したビット誤りを検出するためのものであり、本実施形態では誤り検出技術として、32ビットの巡回冗長検査(CRC)を用いている。   The wireless LAN terminal device 2 can transmit a MAC frame defined by, for example, IEEE802.11b at a predetermined time interval (for example, once every 1 to 3 seconds) using the wireless transceiver 21. . This MAC frame includes the MAC address of the source wireless LAN terminal device 2 (that is, its own device), user data in which the above-mentioned various data are stored, and a frame check sequence (FCS). FCS is for detecting bit errors that occur during data transmission. In this embodiment, 32-bit cyclic redundancy check (CRC) is used as an error detection technique.

無線送受信機21は、前記MACフレームに物理層のヘッダを適宜付加した上で、相手側の装置へ無線フレームとして送信する。前記物理層のヘッダのうちPLCPヘッダ(物理層コンバージェンスプロトコルヘッダ)の部分には、実際の送信に用いられるデータ伝送速度及び変調方式に関する情報が含まれている。なお、MACフレーム送信時の前記データ伝送速度及び変調方式は、その時点での電波状態等に応じて適宜変更される。   The radio transmitter / receiver 21 adds a physical layer header to the MAC frame as appropriate, and transmits the MAC frame to the counterpart device as a radio frame. Of the physical layer header, the PLCP header (physical layer convergence protocol header) includes information on the data transmission rate and modulation method used for actual transmission. Note that the data transmission rate and the modulation method at the time of transmitting the MAC frame are appropriately changed according to the radio wave condition at that time.

無線LAN端末装置2は、各種の情報を表示可能なディスプレイ23を備えている。そして無線LAN端末装置2は、他の装置から送信されたMACフレームを無線送受信機21が受信した場合は、当該MACフレームから画像、テキストメッセージ等を取り出して前記ディスプレイ23に表示できるように構成されている。   The wireless LAN terminal device 2 includes a display 23 that can display various types of information. When the wireless transceiver 21 receives a MAC frame transmitted from another device, the wireless LAN terminal device 2 is configured to extract an image, a text message, etc. from the MAC frame and display it on the display 23. ing.

前記マイク24及びスピーカ25は、無線LAN端末装置2をVoIP端末として機能させるための音声入力部及び音声出力部として機能する。マイク24から入力された音声データは適宜ディジタル符号化された上でパケット化され、当該パケットを前記無線送受信機21が無線フレームとして他の装置へ送信する。一方、音声データのパケットが無線送受信機21に送信されてきた場合は、当該音声データが適宜復元されてスピーカ25から出力される。   The microphone 24 and the speaker 25 function as an audio input unit and an audio output unit for causing the wireless LAN terminal device 2 to function as a VoIP terminal. The audio data input from the microphone 24 is appropriately digitally encoded and packetized, and the wireless transceiver 21 transmits the packet to another device as a wireless frame. On the other hand, when a packet of audio data is transmitted to the wireless transceiver 21, the audio data is appropriately restored and output from the speaker 25.

水検出センサ26は、無線LAN端末装置2を携帯する検出対象者100が例えば船舶のデッキから落水したことを検知するためのものである。水検出センサ26は、水を検知したときは非常情報作成部29に適宜の信号を出力する。この信号が入力された非常情報作成部29は、無線LAN端末装置2が(検出対象者100とともに)水没したものと判断し、落水を検知した旨の情報を無線送受信機21から無線送信させる。   The water detection sensor 26 is for detecting that the detection subject 100 carrying the wireless LAN terminal device 2 has fallen from a ship deck, for example. The water detection sensor 26 outputs an appropriate signal to the emergency information creation unit 29 when water is detected. The emergency information creation unit 29 to which this signal has been input determines that the wireless LAN terminal device 2 has been submerged (together with the person to be detected 100), and causes the wireless transceiver 21 to wirelessly transmit information indicating that water has been detected.

加速度センサ27も同様に、前記検出対象者100の落水を検知するためのものである。加速度センサ27の出力信号は非常情報作成部29へ入力される。非常情報作成部29は、加速度センサ27が無重力に近い状態を所定時間以上継続して検知し、その直後に大きな加速度を検知した場合は、無線LAN端末装置2が(検出対象者100とともに)高所から落下したものと判断し、落水が疑われる旨の情報を無線送受信機21から無線送信させる。   Similarly, the acceleration sensor 27 is for detecting the water fall of the person 100 to be detected. The output signal of the acceleration sensor 27 is input to the emergency information creation unit 29. The emergency information creation unit 29 continuously detects a state in which the acceleration sensor 27 is close to weightless for a predetermined time or more, and if a large acceleration is detected immediately thereafter, the wireless LAN terminal device 2 is high (together with the detection target person 100). The wireless transmitter / receiver 21 wirelessly transmits information indicating that water has fallen from the place.

SOSスイッチ28は、緊急事態の発生を他の装置に知らせるためのものである。例えば船舶の乗組員(検出対象者100)が、海賊の襲来、危険区画での事故発生等を目撃した場合は、携帯している無線LAN端末装置2のSOSスイッチ28を押すことで、当該SOSスイッチ28の操作信号が非常情報作成部29に入力される。SOSスイッチ28の操作を検出した非常情報作成部29は、緊急事態情報を作成して無線送受信機21から無線送信させる。これにより、危険の発生を迅速に知らせることができる。   The SOS switch 28 is for notifying other devices of the occurrence of an emergency. For example, when a ship crew member (detection target person 100) witnesses an invasion of a pirate, an accident in a dangerous area, or the like, the SOS switch 28 of the wireless LAN terminal device 2 that is being carried is pressed. An operation signal of the switch 28 is input to the emergency information creation unit 29. The emergency information creation unit 29 that has detected the operation of the SOS switch 28 creates emergency information and causes the wireless transceiver 21 to transmit the emergency information. Thereby, occurrence of danger can be notified quickly.

次に、図3を参照して中継機3の構成を説明する。図3は中継機3の機能ブロック図である。   Next, the configuration of the repeater 3 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a functional block diagram of the repeater 3.

図3に示す基地局としての中継機3は、前記無線LAN端末装置2と無線フレームを送受信して各種データのやり取りを行うとともに、無線LAN端末装置2から送信される電波強度を計測できるように構成されている。この中継機3は、無線送受信機31と、アンテナ32と、誤り度計算部33と、受信状態情報作成部34と、を備えている。また、中継機3は、図示しないCPU、ROM及びRAM等のハードウェアを備えている。   The repeater 3 as a base station shown in FIG. 3 exchanges various data by transmitting / receiving wireless frames to / from the wireless LAN terminal device 2 and can measure the intensity of radio waves transmitted from the wireless LAN terminal device 2. It is configured. The repeater 3 includes a radio transceiver 31, an antenna 32, an error degree calculation unit 33, and a reception state information creation unit 34. The repeater 3 includes hardware such as a CPU, a ROM, and a RAM (not shown).

無線送受信機31は、無線LAN端末装置2の無線送受信機21との間で無線フレームを送受信できるように構成されている。この無線送受信機31は、MACアドレス記憶部31aと、MACアドレス取得部31bと、電波強度計測部31cと、通信条件取得部31dと、通信エラー検出部31eと、を備えている。   The wireless transceiver 31 is configured to transmit and receive wireless frames to and from the wireless transceiver 21 of the wireless LAN terminal device 2. The wireless transceiver 31 includes a MAC address storage unit 31a, a MAC address acquisition unit 31b, a radio wave intensity measurement unit 31c, a communication condition acquisition unit 31d, and a communication error detection unit 31e.

MACアドレス記憶部31aは、無線LAN端末装置2のMACアドレス記憶部21aと同様に、一意の識別子であるMACアドレスを記憶するように構成されている。   Similar to the MAC address storage unit 21a of the wireless LAN terminal device 2, the MAC address storage unit 31a is configured to store a MAC address that is a unique identifier.

MACアドレス取得部31bは、無線LAN端末装置2から受信した無線フレームを解析して、送信元の当該無線LAN端末装置2のMACアドレスを取得できるように構成されている。   The MAC address acquisition unit 31b is configured to analyze the wireless frame received from the wireless LAN terminal device 2 and acquire the MAC address of the wireless LAN terminal device 2 that is the transmission source.

電波強度計測部31cは、無線LAN端末装置2から無線フレームを受信した際の電波強度(受信強度)を測定できるように構成されている。   The radio wave intensity measurement unit 31c is configured to measure radio wave intensity (reception intensity) when a radio frame is received from the wireless LAN terminal device 2.

通信条件取得部31dは、無線LAN端末装置2から受信した無線フレームに含まれる前記PLCPヘッダを解析することで、無線フレームを受信した際の伝送速度及び変調方式を取得することができる。   The communication condition acquisition unit 31d can acquire the transmission rate and the modulation method when the wireless frame is received by analyzing the PLCP header included in the wireless frame received from the wireless LAN terminal device 2.

通信エラー検出部31eは、無線LAN端末装置2から受信した無線フレームの内容に基づいてCRCを計算し、前記FCSと照合する。そして、その照合結果に基づいて通信エラーの発生の有無を判断し、その結果を誤り度計算部33へ出力することができる。通信エラーの検出は所定の時間間隔で反復して行われるので、その検出結果(通信エラーの有無)は次々と誤り度計算部33に入力される。   The communication error detection unit 31e calculates a CRC based on the content of the wireless frame received from the wireless LAN terminal device 2, and collates with the FCS. Then, it is possible to determine whether or not a communication error has occurred based on the collation result, and to output the result to the error degree calculation unit 33. Since the detection of the communication error is repeatedly performed at a predetermined time interval, the detection result (the presence / absence of the communication error) is input to the error degree calculation unit 33 one after another.

誤り度計算部33は、直近に入力された複数個(具体的には、4個)のエラー検出結果を記憶できるとともに、当該エラー検出結果に基づいて所定の計算を行うことで誤り度を計算することができる。この誤り度は、通信エラーが頻発し易い状況であるか否かを評価した値であり、エラーが頻発する状況では誤り度は1に近くなる一方、エラーが全く発生しない場合は誤り度が0になる。   The error level calculation unit 33 can store a plurality (specifically, 4) of error detection results that have been input most recently, and calculate the error level by performing a predetermined calculation based on the error detection results. can do. This error degree is a value obtained by evaluating whether or not a communication error is likely to occur frequently. The error degree is close to 1 in a situation where errors frequently occur, whereas the error degree is 0 if no error occurs. become.

この誤り度の計算は、具体的には以下のように行われる。即ち、最初に作業変数の内容を0にリセットする。次に、最も新しいエラー検出結果が「エラーあり」だった場合は、作業変数の内容に0.4を加算する(「エラーなし」だった場合は加算しない)。同様に、2番目に新しい検出結果が「エラーあり」だった場合は0.3を、3番目が「エラーあり」だった場合は0.2を、4番目が「エラーあり」だった場合は0.1を、それぞれ作業変数に加算する。以上の計算により得られた作業変数の値が誤り度である。   Specifically, the calculation of the error degree is performed as follows. That is, first, the contents of the work variable are reset to zero. Next, when the latest error detection result is “with error”, 0.4 is added to the content of the work variable (when it is “without error”, it is not added). Similarly, when the second new detection result is “with error”, 0.3, when the third is “with error”, 0.2, and when the fourth is “with error” 0.1 is added to each work variable. The value of the work variable obtained by the above calculation is the error level.

中継機3の無線送受信機31が無線LAN端末装置2からの無線フレームを受信すると、受信状態情報作成部34は、当該無線LAN端末装置2からの受信状態に関する情報(受信状態情報)を作成する。この受信状態情報には、MACアドレス取得部31bにより得られた無線LAN端末装置2のMACアドレスと、MACアドレス記憶部31aに記憶されている中継機3自身のMACアドレスと、が含まれる。更に、この受信状態情報は、電波強度計測部31cにより計測された電波強度と、通信条件取得部31dにより取得されたデータ伝送速度及び変調方式と、誤り度計算部33により計算された誤り度と、を含んで作成される。受信状態情報作成部34は、作成した受信状態情報を位置演算装置4へ有線LAN6を介して送信する。   When the wireless transceiver 31 of the relay device 3 receives the wireless frame from the wireless LAN terminal device 2, the reception state information creation unit 34 creates information (reception state information) regarding the reception state from the wireless LAN terminal device 2. . This reception state information includes the MAC address of the wireless LAN terminal device 2 obtained by the MAC address acquisition unit 31b and the MAC address of the relay 3 itself stored in the MAC address storage unit 31a. Further, the reception state information includes the radio field intensity measured by the radio field intensity measurement unit 31c, the data transmission rate and modulation method acquired by the communication condition acquisition unit 31d, and the error level calculated by the error level calculation unit 33. , Including. The reception state information creation unit 34 transmits the created reception state information to the position calculation device 4 via the wired LAN 6.

次に、図4を参照して位置演算装置4の構成を説明する。図4は位置演算装置4の機能ブロック図である。   Next, the configuration of the position calculation device 4 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a functional block diagram of the position calculation device 4.

図4に示す位置演算装置4は、1台の無線LAN端末装置2から送信された無線フレームを1又は複数の中継機3が受信して、それぞれの中継機3が作成した受信状態情報に基づき、当該無線LAN端末装置2の位置を推定できるように構成されている。   The position calculation device 4 shown in FIG. 4 receives a wireless frame transmitted from one wireless LAN terminal device 2 by one or a plurality of relay devices 3, and based on reception state information created by each relay device 3. The position of the wireless LAN terminal device 2 can be estimated.

位置演算装置4は、受信状態情報取得部41と、受信状態情報記憶部42と、登録地点受信状態情報記憶部43と、位置履歴情報記憶部44と、領域特性情報記憶部45と、演算部46と、を備えている。   The position calculation device 4 includes a reception state information acquisition unit 41, a reception state information storage unit 42, a registered spot reception state information storage unit 43, a position history information storage unit 44, a region characteristic information storage unit 45, and a calculation unit. 46.

受信状態情報取得部41は、中継機3が作成した前記受信状態情報を有線LAN6経由で受信し、これを受信状態情報記憶部42に保存できるように構成されている。   The reception status information acquisition unit 41 is configured to receive the reception status information created by the relay device 3 via the wired LAN 6 and store it in the reception status information storage unit 42.

ここで、1台の無線LAN端末装置2が送信した無線フレームが周囲の複数の中継機3に受信された場合は、中継機3のそれぞれが当該無線フレームについて受信状態情報を作成することになる。従って、その場合は、無線LAN端末装置2の1回の無線フレームの送信に基づいて複数の受信状態情報が作成され、それぞれが受信状態情報記憶部42に記憶される。   Here, when a wireless frame transmitted by one wireless LAN terminal device 2 is received by a plurality of surrounding relay devices 3, each of the relay devices 3 creates reception state information for the wireless frame. . Accordingly, in this case, a plurality of pieces of reception state information are created based on one transmission of the wireless frame by the wireless LAN terminal device 2, and each is stored in the reception state information storage unit 42.

図5には、受信状態情報記憶部42の記憶内容の例が概念的に示されている。図5の表において、1つの行が1つの受信状態情報を表している。表の上側の3行(第1行〜第3行)は、MACアドレス[AA:BB:CC:DD:EE:01]を有する無線LAN端末装置2が送信した無線フレームを、MACアドレス[AB:CD:EF:00:00:01]〜[03]の3台の中継機3が受信して、それぞれ作成した受信状態情報である。   FIG. 5 conceptually shows an example of the contents stored in the reception state information storage unit 42. In the table of FIG. 5, one row represents one reception state information. The upper three rows (first row to third row) in the table show the wireless frame transmitted by the wireless LAN terminal device 2 having the MAC address [AA: BB: CC: DD: EE: 01], and the MAC address [AB : CD: EF: 00:00:01] to [03], which are reception status information respectively received by the three repeaters 3.

また、表の第4行目に示すように、他のMACアドレスを有する無線LAN端末装置2が無線フレームを送信した場合についても同様に、受信状態情報記憶部42に記憶される。   Further, as shown in the fourth row of the table, when the wireless LAN terminal device 2 having another MAC address transmits a wireless frame, it is stored in the reception state information storage unit 42 in the same manner.

また、詳細は図示しないが、受信状態情報記憶部42は、送信側の無線LAN端末装置2のMACアドレス及び受信側の中継機3のMACアドレスが互いに等しい受信状態情報を、複数記憶することができる。これにより、定量的な情報である電波強度や誤り度については、複数の受信状態情報の間で平均値を計算することができる。平均値を計算する際にどこまで過去の受信状態情報を利用するか(平均値の計算に用いる受信状態情報の数)については、任意に定めることができるが、後述の位置精度情報の値に応じて動的に変化させることもできる。また、通常想定される電波強度の範囲として定められている所定の範囲から電波強度の値が外れているときは、平均値の計算の際に当該データを無視するようにすることで、電波強度の過度のバラツキを防止することができる。   Although not shown in detail, the reception state information storage unit 42 may store a plurality of pieces of reception state information in which the MAC address of the wireless LAN terminal device 2 on the transmission side and the MAC address of the relay device 3 on the reception side are equal to each other. it can. Thereby, the average value can be calculated among a plurality of pieces of reception state information regarding the radio wave intensity and the error level, which are quantitative information. How far past reception status information is used when calculating the average value (the number of reception status information used for calculating the average value) can be arbitrarily determined, but it depends on the value of position accuracy information described later. Can be changed dynamically. In addition, when the radio field strength value is outside the predetermined range that is normally assumed as the range of radio field intensity, the data is ignored when calculating the average value. Excessive variation can be prevented.

登録地点受信状態情報記憶部43は、システムの運用前の準備段階で、予め定めた地点に無線LAN端末装置2を位置させて無線フレームを送信させた場合に、当該無線フレームを受信した中継機3のそれぞれが作成した受信状態情報を記憶させるものである。この受信状態情報は、無線LAN端末装置2の位置と関連づけた形で、登録地点受信状態情報記憶部43に記憶される。なお、以降の説明では、登録地点受信状態情報記憶部43に記憶された受信状態情報を「登録受信状態情報」と称することがある。   The registration point reception state information storage unit 43 is a relay station that has received a wireless frame when the wireless LAN terminal device 2 is located at a predetermined point and transmits a wireless frame at a preparatory stage before system operation. The reception status information created by each of the three is stored. This reception state information is stored in the registration point reception state information storage unit 43 in a form associated with the position of the wireless LAN terminal device 2. In the following description, the reception state information stored in the registration point reception state information storage unit 43 may be referred to as “registered reception state information”.

図6には、準備段階で無線LAN端末装置2から無線フレームを送信させる地点(受信状態情報を登録させる地点)がA〜Jに示されている。図6は船舶内の一部の構造を平面図として示したものであり、適宜の箇所に中継機3p,3q,3rが配置されている。   In FIG. 6, points A to J indicate points at which wireless frames are transmitted from the wireless LAN terminal device 2 at the preparation stage (points at which reception state information is registered). FIG. 6 is a plan view showing a part of the structure in the ship, and relay devices 3p, 3q, 3r are arranged at appropriate locations.

図7には、図6に示すそれぞれの地点から無線LAN端末装置2が無線フレームを送信した場合において、各中継機3p,3q,3rが測定した電波強度がグラフで示されている。   FIG. 7 is a graph showing the radio field intensity measured by each of the repeaters 3p, 3q, 3r when the wireless LAN terminal device 2 transmits a wireless frame from each point shown in FIG.

中継機3p,3q,3rが測定する電波強度は、無線LAN端末装置2の位置(無線フレームの送信地点)が中継機3から遠ざかるほど小さくなり、また、中継機3と無線LAN端末装置2の間に壁等の障害物があると更に低下する傾向がある。また、船舶内の壁の形状等によっても電波状況は大きく影響を受ける。従って、ある地点から近接する他の地点に移動するだけで、中継機3p,3q,3rのそれぞれが検出する電波強度の組合せパターンが大きく変化することも多い。   The radio field intensity measured by the relay devices 3p, 3q, 3r decreases as the position of the wireless LAN terminal device 2 (the transmission point of the wireless frame) moves away from the relay device 3, and the relay device 3 and the wireless LAN terminal device 2 If there is an obstacle such as a wall between them, it tends to decrease further. In addition, the radio wave condition is greatly affected by the shape of the wall in the ship. Therefore, the combination pattern of the radio wave intensity detected by each of the repeaters 3p, 3q, and 3r often changes greatly only by moving from one point to another nearby point.

本実施形態ではこれに着目し、図7に示すような各中継機3p,3q,3rの電波強度の組合せパターン(受信状態情報の組合せパターン)を、当該地点の位置情報と関連づけた形で登録地点受信状態情報記憶部43に事前に記憶させている。なお、図7は説明を理解し易くするために電波強度だけの地点ごとの変化が描かれているが、各中継機3p,3q,3rで得られたその他の情報(例えば、伝送速度、変調方式、誤り度)についても登録地点受信状態情報記憶部43に記憶されることは勿論である。この登録受信状態情報は、受信状態情報記憶部42に記憶された受信状態情報と照合するために用いられる。   In the present embodiment, paying attention to this, a combination pattern of radio field strengths (reception state information combination patterns) of each of the repeaters 3p, 3q, and 3r as shown in FIG. 7 is registered in association with the position information of the point. The point reception state information storage unit 43 stores the information in advance. Note that FIG. 7 shows changes for each point of only the radio wave intensity for easy understanding of the explanation, but other information (for example, transmission speed, modulation, etc.) obtained by each repeater 3p, 3q, 3r. Of course, the registration point reception state information storage unit 43 also stores the method and error degree). This registered reception status information is used to collate with the reception status information stored in the reception status information storage unit 42.

システム運用前の準備作業としては、船舶201内で無線LAN端末装置2をくまなく移動させながら、無線LAN端末装置2からの電波強度を各中継機3に測定させて受信状態情報を作成させ、この受信状態情報を位置情報とともに、位置演算装置4の登録地点受信状態情報記憶部43に記憶させる。   As preparatory work before system operation, while moving the wireless LAN terminal device 2 throughout the ship 201, the radio wave intensity from the wireless LAN terminal device 2 is measured by each repeater 3 to create reception status information, This reception state information is stored in the registration point reception state information storage unit 43 of the position calculation device 4 together with the position information.

ただし、この準備作業では、無線LAN端末装置2は主要のポイントにのみ移動させて位置情報と受信状態情報を登録させることとし、他のポイントの受信状態情報については、補間計算による推計値を位置演算装置4に登録する構成とすることもできる。この場合、事前準備の負担を軽減できる。   However, in this preparatory work, the wireless LAN terminal device 2 is moved only to the main points to register the position information and the reception state information, and for the reception state information of other points, the estimated value by the interpolation calculation is used as the position information. It can also be set as the structure registered into the arithmetic unit 4. FIG. In this case, the burden of advance preparation can be reduced.

また、互いに十分に離れた地点であるにもかかわらず、受信状態(例えば電波強度)の組合せパターン同士が偶然に良く似てしまうような場合も考えられる。これは位置検出精度を悪化させる原因になるので、本実施形態の位置演算装置4では、新しい地点及び受信状態情報を新規に登録しようとするごとに、当該受信状態情報と、既に登録されている登録受信状態情報のそれぞれとの乖離度を計算するように構成されている。この乖離度としては、例えば、後述するマッチング距離を用いることとすれば良い。   In addition, there may be cases where the combination patterns of reception states (for example, radio wave intensity) are similar by chance even though the points are sufficiently separated from each other. This causes the position detection accuracy to deteriorate. Therefore, in the position calculation device 4 of the present embodiment, every time a new point and reception state information are newly registered, the reception state information is already registered. The degree of deviation from each of the registered reception status information is calculated. As this divergence degree, for example, a matching distance described later may be used.

そして、新規登録が指定された受信状態情報と、前記登録受信状態情報の何れかと、の乖離度が所定の値より小さかった場合には(即ち、よく似ていた場合には)、位置演算装置4は、当該登録受信状態情報に対応する地点と、今回登録しようとする地点との距離を計算する。そして、計算された距離が所定距離よりも大きいときは、位置演算装置4は登録警告情報を作成し、これに基づいて所定の警告が例えば表示装置5に出力されるようになっている。これにより、位置を誤検出するおそれが大きい地点が生じていることをシステム運用開始前に警告できるので、中継機3のレイアウト変更等の対策を早期に検討することができる。   If the degree of divergence between the reception status information for which new registration is specified and any of the registration reception status information is smaller than a predetermined value (that is, if they are similar), the position calculation device 4 calculates the distance between the point corresponding to the registered reception status information and the point to be registered this time. When the calculated distance is greater than the predetermined distance, the position calculation device 4 creates registration warning information, and a predetermined warning is output to the display device 5, for example, based on this. Thereby, since it is possible to warn before starting the system operation that there is a point where there is a high possibility that the position is erroneously detected, measures such as a layout change of the repeater 3 can be considered at an early stage.

図4に示す領域特性情報記憶部45は、落水の危険がある船舶内の所定の領域(例えば、デッキ)の情報、及び、機関士以外の乗組員は原則として立ち入ってはならない機関室の領域の情報等を記憶する。なお、上記の立入禁止区域は船員ごとに(即ち、無線LAN端末装置2ごとに)個別に定めることができる。   The area characteristic information storage unit 45 shown in FIG. 4 includes information on a predetermined area (for example, a deck) in a ship where there is a risk of falling water, and an area of the engine room in which crew members other than the engineer should not enter in principle. This information is stored. The above-mentioned restricted entry areas can be individually determined for each sailor (that is, for each wireless LAN terminal device 2).

位置履歴情報記憶部44は、後述の演算部46による計算で得られた各無線LAN端末装置2の位置の履歴を、例えば直近2回分だけ記憶することができる。   The position history information storage unit 44 can store the history of the position of each wireless LAN terminal device 2 obtained by calculation by the calculation unit 46 to be described later, for example, for the last two times.

演算部46は主に、受信状態情報記憶部42に記憶された受信状態情報に基づいて、無線LAN端末装置2の現在位置を推定するためのものである。この演算部46は、マッチング距離計算部46aと、地点選択部(位置推定部)46bと、誤り判定部46cと、位置情報作成部46dと、位置精度情報作成部46eと、異常情報作成部46fと、を備えている。   The calculation unit 46 is mainly for estimating the current position of the wireless LAN terminal device 2 based on the reception state information stored in the reception state information storage unit 42. The calculation unit 46 includes a matching distance calculation unit 46a, a point selection unit (position estimation unit) 46b, an error determination unit 46c, a position information creation unit 46d, a position accuracy information creation unit 46e, and an abnormality information creation unit 46f. And.

マッチング距離計算部46aは、受信状態情報記憶部42に記憶されている受信状態情報と、登録地点受信状態情報記憶部43に記憶されているそれぞれの登録受信状態情報と、の間のマッチング距離(乖離度)を計算する。   The matching distance calculation unit 46 a matches the matching distance between the reception state information stored in the reception state information storage unit 42 and each registered reception state information stored in the registration point reception state information storage unit 43 ( The degree of divergence is calculated.

受信状態情報の要素としては、受信強度のほか、変調方式、通信速度、誤り度等があるので、マッチング距離は上記の要素のそれぞれの差異を適切に評価したものの合計とするのが好ましい。例えば、受信強度に関する部分のマッチング距離は、各中継機3p,3q,3rにおける受信強度の差を二乗和した値を用いることができる。   As elements of the reception state information, there are a modulation method, a communication speed, an error level, etc. in addition to the reception intensity. Therefore, it is preferable that the matching distance is the sum of the values obtained by appropriately evaluating the differences between the above elements. For example, as the matching distance of the portion related to the reception intensity, a value obtained by summing the squares of the difference of the reception intensity in each of the repeaters 3p, 3q, 3r can be used.

また、前記マッチング距離の計算の際は、前述したとおり、中継機3から取得した受信状態情報の電波強度あるいは誤り度として、複数の受信状態情報の間で計算した平均値を採用することができる。この場合、ノイズの悪影響を効果的に低減することができる。   Further, when calculating the matching distance, as described above, an average value calculated among a plurality of reception state information can be adopted as the radio wave intensity or the error degree of the reception state information acquired from the repeater 3. . In this case, the adverse effect of noise can be effectively reduced.

地点選択部46bは、計算されたマッチング距離が最も小さい登録地点受信状態情報に対応する地点を、図6のA〜Jの地点から選択する。これにより、無線LAN端末装置2の位置を暫定的に定めることができる。   The point selection unit 46b selects a point corresponding to the registered point reception state information with the smallest calculated matching distance from the points A to J in FIG. Thereby, the position of the wireless LAN terminal device 2 can be provisionally determined.

誤り判定部46cは、地点選択部46bによって得られた地点(無線LAN端末装置2の位置)が、位置履歴情報記憶部44に記憶されている過去の位置から不自然に飛んでいないかを検査する。   The error determination unit 46c inspects whether or not the point (the position of the wireless LAN terminal device 2) obtained by the point selection unit 46b flies unnaturally from the past position stored in the position history information storage unit 44. To do.

以下、誤り判定部46cの目的について具体的に説明する。即ち、例えば図6のC地点に位置している検出対象者100が他の場所へ向かう場合、船舶内の間取りの関係上、検出対象者100は必ずB地点又はD地点を通過する必要がある。従って、無線LAN端末装置2の位置検出を行う時間間隔を十分に短く定めれば、直前までC地点にあった無線LAN端末装置2が突然に例えばF地点に移動することは極めて考えにくく、この場合は誤検出として無視すべきということができる。   Hereinafter, the purpose of the error determination unit 46c will be specifically described. That is, for example, when the detection target person 100 located at the point C in FIG. 6 heads to another place, the detection target person 100 must always pass the B point or the D point because of the floor plan in the ship. . Therefore, if the time interval for detecting the position of the wireless LAN terminal device 2 is set to be sufficiently short, it is very unlikely that the wireless LAN terminal device 2 that has been at the point C until immediately before will suddenly move to the point F, for example. It can be said that the case should be ignored as a false detection.

そこで誤り判定部46cは、地点選択部46bで得られた推定位置が、過去の無線LAN端末装置2の位置との関係で不自然であるときは、位置検出に誤りが生じたと判定する。一方、隣接する地点間で無線LAN端末装置2が移動するような小刻みの移動の場合は、誤り判定部46cは位置の推定が正常であると判定する。   Therefore, the error determination unit 46c determines that an error has occurred in position detection when the estimated position obtained by the point selection unit 46b is unnatural due to the relationship with the past position of the wireless LAN terminal device 2. On the other hand, in the case of small movement such that the wireless LAN terminal device 2 moves between adjacent points, the error determination unit 46c determines that the position estimation is normal.

次に、誤り判定部46cによる誤りの判定方法の考え方について、図8を参照して説明する。図8(a)には、地点選択部46bによって推定された位置が符号P1で示されるとともに、その直前(直近)の無線LAN端末装置2の位置が符号P0で示されている。   Next, the concept of an error determination method by the error determination unit 46c will be described with reference to FIG. In FIG. 8A, the position estimated by the point selection unit 46b is indicated by a symbol P1, and the position of the wireless LAN terminal device 2 immediately before (nearest) is indicated by a symbol P0.

誤り判定部46cは最初に、直近の位置P0を中心とする円形の領域(許容領域)Qを定める。そして、この許容領域Qの内部に、地点選択部46bによって推定された位置P1が入っていれば正常と判定し、当該位置P1が許容領域Qの外側に位置している場合は誤りと判定する。   The error determination unit 46c first determines a circular area (allowable area) Q centered on the nearest position P0. If the position P1 estimated by the point selection unit 46b is within the allowable area Q, it is determined to be normal, and if the position P1 is located outside the allowable area Q, it is determined to be an error. .

図8(a)の例では、位置P1は正常と判定される。しかし、地点選択部46bによって推定された位置として仮に位置P1ではなくP2が推定されていた場合には、当該位置P2は誤りと判定されることになる。   In the example of FIG. 8A, the position P1 is determined to be normal. However, if P2 is estimated instead of the position P1 as the position estimated by the point selection unit 46b, the position P2 is determined to be an error.

なお、図8(a)は、無線LAN端末装置2が直近までその場に静止していた場合の例を示しており、このときは、許容領域Qは当該直近の位置P0を中心とする円形の領域とされる。ただし、直近までの無線LAN端末装置2の位置の変化(移動方向及び移動速度の少なくとも何れか一方)に基づいて、許容領域Qの形状及び大きさを適宜変更することもできる。図8(b)は、直近まで無線LAN端末装置2が移動していた場合を示しており、この場合は、許容領域Qはその移動方向の前方側をある程度遠方までカバーするように、若干細長く形成される。なお、直近までの無線LAN端末装置2の位置の変化は、直近の位置P0と、その1つ前の位置と、を比較することにより取得することができる。   FIG. 8A shows an example of the case where the wireless LAN terminal device 2 is stationary on the spot until recently, and in this case, the allowable area Q is a circle centered on the nearest position P0. It is considered as an area. However, the shape and size of the permissible area Q can be changed as appropriate based on the change in the position of the wireless LAN terminal device 2 up to the latest (at least one of the moving direction and the moving speed). FIG. 8B shows a case where the wireless LAN terminal device 2 has moved to the nearest position. In this case, the allowable area Q is slightly elongated so as to cover the front side in the moving direction to some distance. It is formed. Note that the change in the position of the wireless LAN terminal device 2 until the most recent time can be acquired by comparing the most recent position P0 with the previous position.

位置情報作成部46dは、地点選択部46bで得られた無線LAN端末装置2の位置のうち、誤り判定部46cによって誤りなしと判定されたものに基づいて、位置情報を作成する。この位置情報には、無線LAN端末装置2の位置を座標で表したデータと、当該無線LAN端末装置2のMACアドレスの情報と、が含まれている。作成された位置情報は、表示装置5へ送信される。   The location information creation unit 46d creates location information based on the location of the wireless LAN terminal device 2 obtained by the point selection unit 46b, which has been determined to be error-free by the error determination unit 46c. This position information includes data representing the position of the wireless LAN terminal device 2 in coordinates and information on the MAC address of the wireless LAN terminal device 2. The created position information is transmitted to the display device 5.

位置精度情報作成部46eは、受信状態情報と、無線LAN端末装置2の位置として選択された地点に対応する登録受信状態情報との前記マッチング距離に基づき、位置精度情報を作成する。作成された位置精度情報は、表示装置5へ送信される。   The position accuracy information creation unit 46e creates position accuracy information based on the matching distance between the reception state information and the registered reception state information corresponding to the point selected as the position of the wireless LAN terminal device 2. The created position accuracy information is transmitted to the display device 5.

異常情報作成部46fは、例えば前記領域特性情報記憶部45において立入りが禁止されている領域に無線LAN端末装置2が入った場合等に、異常である旨を表す異常情報を作成する。この立入りの有無の判定は、例えば、立入禁止領域を矩形の組合せで表現した場合の各頂点の座標データを前記領域特性情報記憶部45に予め記憶させておき、位置情報作成部46dから得られる無線LAN端末装置2の位置の座標と当該矩形の頂点の座標とを比較することで行うことができる。作成された異常情報は、表示装置5へ送信される。   For example, when the wireless LAN terminal device 2 enters an area where entry is prohibited in the area characteristic information storage section 45, the abnormality information creation section 46f creates abnormality information indicating an abnormality. This determination of presence / absence of entry is obtained from, for example, the position information creation unit 46d by previously storing the coordinate data of each vertex when the restricted entry region is expressed by a combination of rectangles in the region characteristic information storage unit 45. This can be done by comparing the coordinates of the position of the wireless LAN terminal device 2 with the coordinates of the vertex of the rectangle. The created abnormality information is transmitted to the display device 5.

なお、上記の説明では、位置演算装置4は登録地点受信状態情報記憶部43の記憶内容に基づいて無線LAN端末装置2の位置を推定するように構成しているが、そのような推定を行わなくても、特別な事情がある等により、無線LAN端末装置2の位置が確認又は推定できる場合があり得る。   In the above description, the position calculation device 4 is configured to estimate the position of the wireless LAN terminal device 2 based on the stored contents of the registration point reception state information storage unit 43. Even if not, the location of the wireless LAN terminal device 2 may be confirmed or estimated due to special circumstances.

また、例えば、一端に中継機3が配置された直線状の細長い道を、無線LAN端末装置2を携帯した検出対象者100が当該中継機3に向かって歩き、途中でT字状の分岐部に差し掛かったとする。すると、電波が脇道にも送信されるようになるので、そのときに中継機3が受信する電波強度は若干低下する。従って、このような電波強度の挙動を監視することで、無線LAN端末装置2が当該分岐部に位置していることを推定することができる。   In addition, for example, a detection target person 100 carrying the wireless LAN terminal device 2 walks toward the repeater 3 along a straight and long road having the repeater 3 disposed at one end, and a T-shaped branching portion in the middle. Suppose that Then, since the radio wave is transmitted also to the side road, the radio wave intensity received by the repeater 3 at that time slightly decreases. Therefore, it is possible to estimate that the wireless LAN terminal device 2 is located at the branching portion by monitoring such behavior of the radio wave intensity.

そして、登録地点受信状態情報記憶部43に記憶されている地点の1つがその分岐路に設定されている場合は、位置演算装置4は、無線LAN端末装置2が前記分岐部に差し掛かった時点において中継機3から得られた受信状態情報で、当該地点に係る既存の登録地点受信状態情報を更新することができる。これにより、中継機3の受信感度等の経時変化に対応して登録地点受信状態情報を適宜更新することができるので、長い期間にわたって良好な精度の位置推定を行うことができる。   And when one of the points memorize | stored in the registration point reception status information memory | storage part 43 is set as the branch path, the position calculating apparatus 4 will be in the time of the wireless LAN terminal device 2 approaching the said branch part. With the reception status information obtained from the repeater 3, the existing registered location reception status information relating to the point can be updated. As a result, the registration point reception state information can be appropriately updated in response to a change with time in the reception sensitivity or the like of the repeater 3, so that it is possible to perform position estimation with good accuracy over a long period.

次に、図9を参照して表示装置5の構成を説明する。図9は表示装置5の機能ブロック図である。   Next, the configuration of the display device 5 will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a functional block diagram of the display device 5.

図9に示す表示装置5は、無線LAN端末装置2の位置等の様々な情報を前記位置演算装置4から受信して、各種の情報を視覚的に表示できるように構成されている。この表示装置5は、船舶地図記憶部51と、描画部52と、ディスプレイ53と、を備えている。   The display device 5 shown in FIG. 9 is configured to receive various information such as the position of the wireless LAN terminal device 2 from the position calculation device 4 and visually display various information. The display device 5 includes a ship map storage unit 51, a drawing unit 52, and a display 53.

船舶地図記憶部51は、船舶内の地図を表す地図データを記憶可能に構成されている。この地図は、システム運用前の段階において、適宜の操作によって船舶地図記憶部51に登録される。   The ship map storage unit 51 is configured to be able to store map data representing a map in the ship. This map is registered in the ship map storage unit 51 by an appropriate operation before the system is operated.

描画部52は、前記地図データ、位置演算装置4から受信した位置情報及び異常情報等に基づいて、ディスプレイ53に所定の情報を描画する。   The drawing unit 52 draws predetermined information on the display 53 based on the map data, the position information received from the position calculation device 4, the abnormality information, and the like.

図10にはディスプレイ53の表示例が示されており、この例においては船舶の地図111が描かれるとともに、位置演算装置4で検出された無線LAN端末装置2の位置に人の図形112が表示されている。この図形112は、無線LAN端末装置2の検出位置が変化するのに応じて、その表示位置が刻々と更新されることはいうまでもない。   FIG. 10 shows a display example of the display 53. In this example, a ship map 111 is drawn, and a human figure 112 is displayed at the position of the wireless LAN terminal device 2 detected by the position calculation device 4. Has been. Needless to say, the display position of the graphic 112 is constantly updated as the detection position of the wireless LAN terminal device 2 changes.

図10に示すように、本実施形態の描画部52は、位置推定の精度を表す円113を人の図形112と同じ位置に表示するように構成されている。この円は、位置演算装置4の位置精度情報作成部46eによって作成された位置精度情報に応じて、その大きさを更新しながら表示されるようになっている。具体的には、前記マッチング距離が小さいときは小さい円が表示され、マッチング距離が大きいときは大きい円が表示される。これにより、ユーザは位置推定の精度を直感的に理解することができる。   As shown in FIG. 10, the drawing unit 52 of the present embodiment is configured to display a circle 113 representing the accuracy of position estimation at the same position as the human figure 112. This circle is displayed while its size is updated according to the position accuracy information created by the position accuracy information creation unit 46e of the position calculation device 4. Specifically, a small circle is displayed when the matching distance is small, and a large circle is displayed when the matching distance is large. Thereby, the user can intuitively understand the accuracy of position estimation.

また、表示装置5が位置演算装置4から異常情報を受信したときは、当該表示装置5はディスプレイ53に異常表示114を行うように構成されている。この異常表示114は、本実施形態では「CAUTION!!!」という文字列としているが、事情に応じて異なる文字列又は図形等に変更することもできる。また、表示装置5にスピーカを備え、前記異常表示と併せて警報音を出力するように構成すると、注意喚起効果が高まるので有利である。   Further, when the display device 5 receives the abnormality information from the position calculation device 4, the display device 5 is configured to perform an abnormality display 114 on the display 53. The abnormality display 114 is a character string “CAUTION !!!” in this embodiment, but can be changed to a different character string or figure depending on the circumstances. Further, if the display device 5 is provided with a speaker and is configured to output an alarm sound together with the abnormality display, it is advantageous because an alerting effect is enhanced.

図11は、描画部52が行う描画方法を概念的に示したものである。描画部52は内部的に、地図レイヤ121と、位置表示レイヤ122と、異常表示レイヤ123と、を有している。これらのレイヤ121,122,123は、互いに独立したビットマップデータとして構成されている。そして描画部52は、地図レイヤ121に地図111を、位置表示レイヤ122に人の図形112及び位置推定の精度を表す円113を、異常表示レイヤ123に異常表示114を、それぞれ描画した上で、3枚のレイヤを合成する。これにより、図9に示すように、地図111の上に人の図形112及び異常表示114等が重ねられた状態の画面を単一のディスプレイ53に表示することができる。   FIG. 11 conceptually shows a drawing method performed by the drawing unit 52. The drawing unit 52 internally includes a map layer 121, a position display layer 122, and an abnormality display layer 123. These layers 121, 122, and 123 are configured as bitmap data independent of each other. The drawing unit 52 draws the map 111 on the map layer 121, the circle 113 representing the accuracy of the human figure 112 and the position estimation on the position display layer 122, and the abnormal display 114 on the abnormal display layer 123. Combine three layers. As a result, as shown in FIG. 9, it is possible to display a screen in a state where a human figure 112, an abnormal display 114, and the like are superimposed on a map 111 on a single display 53.

この構成により、船員(検出対象者100)のそれぞれの所在をリアルタイムに把握できるため、例えば機関室等での操作が発生した場合等は、近傍にいる船員に対応を要請することができる。この結果、業務の効率化を実現することができる。   With this configuration, since the location of each sailor (detection target person 100) can be grasped in real time, for example, when an operation in an engine room or the like occurs, it is possible to request a sailor in the vicinity. As a result, business efficiency can be improved.

次に、無線LAN端末装置2側において水検出センサ26によって落水が検知されたり、SOSスイッチ28が押されたりした場合の動作について説明する。無線LAN端末装置2の非常情報作成部29は、状況に応じた非常情報を作成して、無線送受信機21から送信させる。この非常情報は、中継機3を経由して位置演算装置4に出力される。当該非常情報を受信した位置演算装置4は、異常情報を作成して表示装置5に送信し、これに基づいて表示装置5に適宜の警告表示をさせる。このとき表示装置5は、上記警告表示とともに、当該無線LAN端末装置2の位置を同時に表示させる。これにより、落水等が起こった現場の位置を迅速に把握することができる。   Next, an operation when the water detection sensor 26 detects falling water or the SOS switch 28 is pressed on the wireless LAN terminal device 2 side will be described. The emergency information creation unit 29 of the wireless LAN terminal device 2 creates emergency information according to the situation and transmits the emergency information from the wireless transceiver 21. This emergency information is output to the position calculation device 4 via the repeater 3. The position calculation device 4 that has received the emergency information creates abnormality information and transmits it to the display device 5, and causes the display device 5 to display an appropriate warning based on this information. At this time, the display device 5 simultaneously displays the position of the wireless LAN terminal device 2 together with the warning display. Thereby, it is possible to quickly grasp the position of the site where water has fallen.

なお、中継機3が検知していた無線LAN端末装置2の電波が急激に弱くなったり、途絶えたりした場合も、船員等の落水が疑われる。これに適切に対処するために、中継機3は図略の電波強度低下情報作成部を備えており、無線LAN端末装置2の無線フレームの電波強度が所定時間以内に所定値より大きく低下したことを検知したときは、その旨の情報(電波強度低下情報)を作成して位置演算装置4に送信するように構成されている。なお、この電波強度低下情報には、電波強度が低下した無線LAN端末装置2のMACアドレスの情報が含まれている。   In addition, even if the radio wave of the wireless LAN terminal device 2 detected by the repeater 3 suddenly weakens or is lost, a sailor or the like falls. In order to appropriately cope with this, the repeater 3 includes a radio wave intensity lowering information creating unit (not shown), and the radio wave intensity of the wireless frame of the wireless LAN terminal device 2 has greatly decreased below a predetermined value within a predetermined time. Is detected, information to that effect (radio wave intensity reduction information) is created and transmitted to the position calculation device 4. Note that this radio field strength reduction information includes information on the MAC address of the wireless LAN terminal device 2 whose radio field strength has been reduced.

この電波強度低下情報を受信した位置演算装置4は、領域特性情報記憶部45を参照し、当該無線LAN端末装置2の位置(直近の位置)がデッキ上であったか否かを調べる。そして、無線LAN端末装置2の直近の位置がデッキ上だった場合は、船員(検出対象者100)が落水した可能性が高いと判断して、上述の場合と同様に表示装置5に適宜の警告表示をさせる。一方、無線LAN端末装置2の直近の位置がデッキ上以外だった場合は、無線LAN端末装置2のバッテリが切れたり、エリアを外れたために電波が途絶えただけの可能性が高いと判断し、上記の警告表示等は行わない。これにより、誤報を少なくすることができる。なお、船員の直近の位置がデッキ上であったか否かの判定は、前記立入禁止領域の判定と同様に、デッキを表す矩形領域の座標を前記領域特性情報記憶部45に予め記憶させておき、無線LAN端末装置2の直近の位置の座標と比較することで行うことができる。   The position calculation device 4 that has received the radio field intensity reduction information refers to the area characteristic information storage unit 45 and checks whether or not the position of the wireless LAN terminal device 2 (the latest position) is on the deck. Then, if the immediate position of the wireless LAN terminal device 2 is on the deck, it is determined that there is a high possibility that the sailor (detection target person 100) has fallen, and the display device 5 is appropriately set as described above. Display a warning. On the other hand, if the most recent position of the wireless LAN terminal device 2 is other than on the deck, it is determined that there is a high possibility that the radio LAN terminal device 2 has run out of battery, or the radio wave has just been interrupted due to leaving the area. The above warning is not displayed. This can reduce false alarms. The determination as to whether or not the sailor's immediate position was on the deck was made to store the coordinates of the rectangular area representing the deck in the area characteristic information storage unit 45 in advance, as in the determination of the off-limit area. This can be done by comparing with the coordinates of the most recent position of the wireless LAN terminal device 2.

次に、船舶に火災が発生して火災検出センサ9がそれを検知した場合の動作について説明する。火災検出センサ9が火災を検知すると、当該火災検出センサ9に接続されている火災場所取得装置10が、当該火災検出センサ9の位置を含む情報を位置演算装置4に送信する。位置演算装置4は異常情報を作成するとともに、当該火災検出センサ9の位置の情報とともに表示装置5へ送信する。表示装置5では、火災を検知した火災検出センサ9の位置(即ち、火災発生位置)を、各船員の位置(人の図形112)とともに地図111に重ねて表示する。   Next, an operation when a fire occurs in the ship and the fire detection sensor 9 detects it will be described. When the fire detection sensor 9 detects a fire, the fire place acquisition device 10 connected to the fire detection sensor 9 transmits information including the position of the fire detection sensor 9 to the position calculation device 4. The position calculation device 4 creates abnormality information and transmits it to the display device 5 together with information on the position of the fire detection sensor 9. In the display device 5, the position of the fire detection sensor 9 that detects the fire (that is, the fire occurrence position) is displayed on the map 111 together with the position of each sailor (human figure 112).

これにより、火災検出時の出火場所を即座に把握できる。また、火元の近隣に位置する船員の無線LAN端末装置2に対して火災発生メッセージを配信することにより、迅速な消火及び避難活動を行うことができる。更に、区画を密閉して炭酸ガス消火を行う際は、(炭酸ガス消火装置の動作が人命に関わることから)内部に人員がいないことを確認する必要があるが、このときに本実施形態の端末位置検出システム1を判断の材料の1つとすることができる。この場合、区画から人員が退避していることの確認は表示装置5上で迅速に行うことができるので、早期の消火が可能になる。   As a result, it is possible to immediately grasp the fire location when a fire is detected. Also, by delivering a fire occurrence message to the sailor's wireless LAN terminal device 2 located in the vicinity of the fire source, a quick fire extinguishing and evacuation activity can be performed. Further, when the carbon dioxide gas fire extinguishing is performed with the compartment sealed, it is necessary to confirm that there is no personnel inside (because the operation of the carbon dioxide fire extinguishing device is related to human life). The terminal position detection system 1 can be one of the judgment materials. In this case, since it is possible to quickly confirm on the display device 5 that a person has been evacuated from the section, early fire extinguishing is possible.

また、上記の端末位置検出システム1は、船舶の接岸中において船員が乗船中か下船中かを把握する目的で使用することもできる。即ち、ある船員が携帯する無線LAN端末装置2からの無線フレームが中継機3で検出された場合には、当該船員が乗船中であり、そうでない場合は下船中であると判断することができる。また、前記ゲート202を通過する船員の移動する向きを位置演算装置4を用いて求めることで、船員の乗船及び下船を検知することもできる。船員の乗船、下船が検知された場合、表示装置5にその旨を表示するようにすれば良い。以上により、例えば乗員が下船したままでの出港を回避することができる。   The terminal position detection system 1 described above can also be used for the purpose of grasping whether a sailor is on board or disembarking while the ship is berthing. That is, when a wireless frame from the wireless LAN terminal device 2 carried by a certain sailor is detected by the repeater 3, it can be determined that the sailor is on board, otherwise it is aboard. . Further, by determining the direction of movement of the sailor who passes through the gate 202 by using the position calculation device 4, it is possible to detect the sailor's boarding and unloading. When a sailor's boarding or disembarking is detected, that fact may be displayed on the display device 5. As described above, for example, it is possible to avoid leaving the port while an occupant leaves the ship.

また、端末位置検出システム1は、例えば、関係者以外の者が無線LAN端末装置2を携帯しないにもかかわらず前記ゲート202を通過して乗船又は下船しようとするのを検知することもできる。即ち、位置演算装置4は、ゲート通過検出装置11の赤外線センサ12が人間の通過を検知したにもかかわらず、ゲート通過検出装置11の近傍に設定された所定の領域に無線LAN端末装置2が存在しないと判定した場合は、端末不携帯者検知情報を作成する。表示装置5は、この端末不携帯者検知情報を受信すると、その旨の異常が発生したことを適宜表示する。従って、ユーザは、予期しない何者かがゲート202を通過したことを早期に把握して備えることができる。このとき、ゲート通過時の不携帯者をカメラ13で撮影し、その画像をそれぞれの無線LAN端末装置2に配信することで、船員は不審者の様子等の極めて有用な情報を前もって得ることができ、より的確な対応が可能になる。   In addition, the terminal position detection system 1 can detect, for example, that a person other than the related person tries to board or disembark through the gate 202 even though the wireless LAN terminal device 2 is not carried. That is, the position calculation device 4 has the wireless LAN terminal device 2 in a predetermined area set in the vicinity of the gate passage detection device 11 even though the infrared sensor 12 of the gate passage detection device 11 detects passage of a person. If it is determined that the terminal does not exist, terminal non-carried person detection information is created. When receiving the terminal non-carried person detection information, the display device 5 appropriately displays that an abnormality has occurred. Therefore, the user can grasp and prepare early that someone unexpectedly passed the gate 202. At this time, the unaccompanied person at the time of passing through the gate is photographed by the camera 13, and the image is distributed to each wireless LAN terminal device 2, so that the sailor can obtain in advance very useful information such as the state of the suspicious person. It is possible to respond more accurately.

ただし、例えばゲート202の近くで船員がたまたま体を休めており、その船員の無線LAN端末装置2が検出されている場合は、不審者のゲート202の通過を適切に検出できないおそれがあると考えられる。これを防止するためには、無線LAN端末装置2の位置の履歴を用いることが有効である。即ち、例えば、ゲート通過検出装置11の近傍で無線LAN端末装置2が検出された場合でも、それが一定時間以上静止している場合には、当該無線LAN端末装置2はゲート通過者の無線LAN端末装置2ではないと判断することができる。そして、それ以外に無線LAN端末装置2がゲート通過検出装置11の近傍で検出されないにもかかわらず、ゲート通過検出装置11の赤外線センサ12が人間の通過を検知した場合は、上記の端末不携帯者検知情報を作成するようにすれば良い。   However, for example, if a sailor happens to rest near the gate 202 and the sailor's wireless LAN terminal device 2 is detected, the suspicious person's passage through the gate 202 may not be detected properly. It is done. In order to prevent this, it is effective to use the history of the position of the wireless LAN terminal device 2. That is, for example, even when the wireless LAN terminal device 2 is detected in the vicinity of the gate passage detection device 11, if the wireless LAN terminal device 2 is stationary for a certain time or longer, the wireless LAN terminal device 2 is not connected to the gate passer's wireless LAN. It can be determined that it is not the terminal device 2. In addition, when the wireless LAN terminal device 2 is not detected in the vicinity of the gate passage detection device 11 and the infrared sensor 12 of the gate passage detection device 11 detects the passage of a person, the above-mentioned terminal non-portable Person detection information may be created.

また、それぞれの無線LAN端末装置2の位置の変化を追跡し、実際にゲート202を通過している無線LAN端末装置2が検出されていない場合に、赤外線センサ12で検知した者は無線LAN端末装置2の不携帯者であるとして、上記の端末不携帯者検知情報を作成することもできる。更には、ゲート通過検出装置11とほぼ同じ位置(例えば、ゲート202の通路と直接対面する位置)に前記中継機3を配置した上で、当該中継機3が例えば略最高レベルの受信状態を検出していない場合に、ゲート通過者は無線LAN端末装置2の不携帯者であるとして、端末不携帯者検知情報を作成する構成とすることもできる。   Further, when the wireless LAN terminal device 2 that has actually passed through the gate 202 is not detected by tracking the change in position of each wireless LAN terminal device 2, the person detected by the infrared sensor 12 is the wireless LAN terminal. The terminal non-portable person detection information can also be created as a non-portable person of the device 2. Furthermore, after the repeater 3 is arranged at substantially the same position as the gate passage detection device 11 (for example, a position directly facing the passage of the gate 202), the repeater 3 detects, for example, a reception state at substantially the highest level. If not, it can be configured that the person who passes through the gate is the person who is not carrying the wireless LAN terminal device 2 and the terminal non-person carrying person detection information is created.

以上のようにしてゲート202を通過する不審者を検出することができるが、無線LAN端末装置2を携帯している者であっても、例えばゲート202が複数設置されている場合、通過できる者をそれぞれのゲート202ごとに制限したい場合が考えられる。この場合は、例えば以下のように構成することが考えられる。即ち、それぞれのゲート202ごとに通過許可条件を予め定めた上で、位置演算装置4が、ゲート通過検出装置11の近傍で検出された無線LAN端末装置2(即ち、ゲート202を通過した者の無線LAN端末装置2)のMACアドレスに基づいて、当該無線LAN端末装置2の携帯者がゲート202を通過可能な者か否かを判定するようにする。なお、通過許可条件の例としては、通過可能な者に係る無線LAN端末装置2のMACアドレスのリストとすることが考えられる。そして、通過が禁止されているのにゲート202を通過した者がいた場合、位置演算装置4はその旨の情報(通過不許可者検知情報)を作成する。そして、表示装置5は、この通過不許可者検知情報に基づいて異常情報を適宜表示する。以上により、複数のゲート202ごとに人員の出入りを適切に管理することができる。   Although the suspicious person who passes through the gate 202 can be detected as described above, even a person who carries the wireless LAN terminal device 2 can pass through if, for example, a plurality of gates 202 are installed. Can be limited for each gate 202. In this case, for example, the following configuration is conceivable. That is, after the passage permission condition is determined in advance for each gate 202, the position calculation device 4 is detected by the wireless LAN terminal device 2 detected in the vicinity of the gate passage detection device 11 (that is, the person who has passed through the gate 202). Based on the MAC address of the wireless LAN terminal device 2), it is determined whether or not the person carrying the wireless LAN terminal device 2 can pass through the gate 202. As an example of the passage permission condition, a list of MAC addresses of the wireless LAN terminal device 2 related to those who can pass is considered. If there is a person who has passed through the gate 202 even though passage is prohibited, the position calculation device 4 creates information (pass-permitted person detection information) to that effect. And the display apparatus 5 displays abnormality information suitably based on this passage-permitted person detection information. As described above, the entry / exit of personnel can be appropriately managed for each of the plurality of gates 202.

なお、上記の構成において受信状態情報は、中継機3が無線LAN端末装置2と無線で送受信することで作成されていたが、中継機3同士が無線で送受信することによって、中継機3と中継機3の間の受信状態情報(以下、中継機間受信状態情報と称する)を作成することもできる。この中継機間受信状態情報の内容は、前述の無線LAN端末装置2からの無線フレーム受信に係る受信状態情報と実質的に同一である。   In the above configuration, the reception status information is created by the relay unit 3 wirelessly transmitting and receiving data to and from the wireless LAN terminal device 2. However, the relay unit 3 wirelessly transmits and receives data to and from the relay unit 3 and relay. It is also possible to create reception status information between the machines 3 (hereinafter referred to as inter-relay reception status information). The contents of the inter-relay reception state information are substantially the same as the reception state information related to the reception of the wireless frame from the wireless LAN terminal device 2 described above.

中継機3は、他の中継機3が送信する無線フレームを受信して解析することにより、上記の中継機間受信状態情報を作成して位置演算装置4に送信する。この中継機間受信状態情報の作成及び送信は、所定の時間間隔で繰り返して行われる。   The repeater 3 receives and analyzes the radio frame transmitted from the other repeater 3, thereby creating the above-described inter-relay reception state information and transmitting it to the position calculation device 4. The creation and transmission of the inter-relay reception state information is repeatedly performed at predetermined time intervals.

位置演算装置4は、刻々と受信される中継機間受信状態情報の内容の変化を監視する。そして、中継機間受信状態情報の内容が従来から変化し、その変化量が所定値より大きい場合(即ち、中継機3の性能が急激に変化した場合)は、中継機3に異常が発生した旨の異常情報を作成し、表示装置5側へ送信するように構成されている。これにより、いわゆる自己診断機能が実現され、ユーザは表示装置5の表示によって中継機3の異常の発生を迅速に認識することができる。   The position calculation device 4 monitors changes in the content of the inter-relay reception state information received every moment. If the content of the inter-relay reception state information has changed from the past and the amount of change is larger than a predetermined value (that is, if the performance of the repeater 3 has changed rapidly), an abnormality has occurred in the repeater 3. Abnormal information to the effect is created and transmitted to the display device 5 side. Thereby, a so-called self-diagnosis function is realized, and the user can quickly recognize the occurrence of the abnormality of the relay device 3 by the display of the display device 5.

また、上記の自己診断機能において異常が発生したと判断された中継機3については、当該中継機3が受信状態情報を通常どおり作成したとしても、その内容を全面的に信頼して無線LAN端末装置2の位置を推定することはできない。そこで、位置演算装置4は、前記マッチング距離計算部46aによるマッチング距離の計算において、当該異常に係る中継機3が作成した受信状態情報を登録受信状態情報と比較したときの差よりも、他の(正常な)中継機3が作成した受信状態情報を登録受信状態情報と比較したときの差を重点的に考慮するようになっている。これにより、一部の中継機3に異常が発生した場合でも、位置推定の精度を一定程度確保することができる。   In addition, regarding the repeater 3 that is determined to have an abnormality in the self-diagnosis function, even if the repeater 3 creates the reception status information as usual, the wireless LAN terminal trusts the contents completely. The position of the device 2 cannot be estimated. Therefore, the position calculation device 4 uses other values than the difference when the reception status information created by the relay device 3 related to the abnormality is compared with the registered reception status information in the calculation of the matching distance by the matching distance calculation unit 46a. The difference when the reception status information created by the (normal) repeater 3 is compared with the registered reception status information is focused on. As a result, even when an abnormality occurs in some of the repeaters 3, it is possible to ensure a certain degree of accuracy in position estimation.

以上に示すように、本実施形態の端末位置検出システム1は、複数の中継機3と、位置演算装置4と、表示装置5と、を備える。それぞれの中継機3は、検出対象者100とともに移動する無線LAN端末装置2から当該無線LAN端末装置2のMACアドレスを含んで送信される無線フレームを受信したときは、その受信状態に関する受信状態情報を作成する。位置演算装置4は、中継機3から取得した受信状態情報に基づいて、それぞれの無線LAN端末装置2の位置を演算により推定する。表示装置5は、位置演算装置4が推定した位置を表示する。位置演算装置4は、地点選択部46bと、誤り判定部46cと、を備える。地点選択部46bは、受信状態情報に基づいて前記無線LAN端末装置2の位置を推定する。誤り判定部46cは、地点選択部46bにより推定された現在の無線LAN端末装置2の位置が、当該無線LAN端末装置2の過去の位置との間で所定の関係を満たす場合に、その推定された位置を誤りと判定する。表示装置5は、位置演算装置4が推定した位置を、誤り判定部46cによって誤りと判定されたものを除いて表示することが可能である。   As described above, the terminal position detection system 1 according to the present embodiment includes the plurality of relay units 3, the position calculation device 4, and the display device 5. When each relay device 3 receives a wireless frame transmitted including the MAC address of the wireless LAN terminal device 2 from the wireless LAN terminal device 2 moving together with the detection target person 100, the reception state information regarding the reception state Create The position calculation device 4 estimates the position of each wireless LAN terminal device 2 by calculation based on the reception state information acquired from the repeater 3. The display device 5 displays the position estimated by the position calculation device 4. The position calculation device 4 includes a point selection unit 46b and an error determination unit 46c. The point selection unit 46b estimates the position of the wireless LAN terminal device 2 based on the reception state information. The error determination unit 46c is estimated when the current position of the wireless LAN terminal device 2 estimated by the point selection unit 46b satisfies a predetermined relationship with the past position of the wireless LAN terminal device 2. Is determined to be incorrect. The display device 5 can display the position estimated by the position calculation device 4 except for the position determined as an error by the error determination unit 46c.

これにより、地点選択部46bが推定した位置が過去の位置から不自然に移動したような位置関係にある場合は、その位置を誤りと判定し、表示装置5での表示から除外することができる。従って、表示装置5における位置表示の挙動が不安定になることを防止し、信頼性の高い端末位置検出システムを提供することができる。   Thereby, when the position estimated by the point selection unit 46b is in a positional relationship such that the position is unnaturally moved from the past position, the position can be determined as an error and excluded from the display on the display device 5. . Therefore, the position display behavior in the display device 5 can be prevented from becoming unstable, and a highly reliable terminal position detection system can be provided.

また、本実施形態において誤り判定部46cは、地点選択部46bにより得られた現在の無線LAN端末装置2の位置が、当該無線LAN端末装置2の直近の位置を含む所定の領域の外側にある場合に誤りと判定する。   Further, in the present embodiment, the error determination unit 46c is such that the current position of the wireless LAN terminal device 2 obtained by the point selection unit 46b is outside a predetermined area including the position closest to the wireless LAN terminal device 2. If it is determined as an error.

これにより、表示装置5における位置表示が不連続的に移動するような挙動を防止できるので、安定的で自然な表示を実現することができる。   Thereby, since the behavior that the position display in the display device 5 moves discontinuously can be prevented, stable and natural display can be realized.

また、本実施形態において誤り判定部46cは、前記所定の領域を、当該無線LAN端末装置2の直近までの位置変化を考慮して定めている。   Further, in the present embodiment, the error determination unit 46c determines the predetermined area in consideration of a change in position up to the nearest point of the wireless LAN terminal device 2.

これにより、無線LAN端末装置2を携帯する検出対象者100の直前までの移動方向、移動速度等を考慮して、推定された位置が誤りであるか否かを的確に判定することができる。   Accordingly, it is possible to accurately determine whether or not the estimated position is an error in consideration of the moving direction, moving speed, and the like up to the detection target person 100 carrying the wireless LAN terminal device 2.

また、本実施形態において中継機3は、無線LAN端末装置2からの無線フレームの受信時における受信強度を検出するとともに、無線LAN端末装置2のMACアドレスを無線フレームから取得する。そして中継機3は、受信強度及びMACアドレスを含むように受信状態情報を作成する。   In the present embodiment, the repeater 3 detects the reception strength at the time of reception of the wireless frame from the wireless LAN terminal device 2 and acquires the MAC address of the wireless LAN terminal device 2 from the wireless frame. Then, the relay device 3 creates reception state information so as to include the reception strength and the MAC address.

これにより、中継機3と無線LAN端末装置2との位置関係に応じて大きく変化する受信強度を用いて無線LAN端末装置2の位置推定を行うので、良好な推定精度を実現できる。また、無線LAN端末装置2に一意に付与されるMACアドレスが受信状態情報に含まれるので、複数の無線LAN端末装置2であっても、それぞれを容易に特定した上でその位置を推定することができる。   Thereby, since the position estimation of the wireless LAN terminal device 2 is performed using the reception intensity that varies greatly depending on the positional relationship between the relay device 3 and the wireless LAN terminal device 2, it is possible to realize good estimation accuracy. In addition, since the MAC status uniquely assigned to the wireless LAN terminal device 2 is included in the reception state information, it is possible to easily identify each of the plurality of wireless LAN terminal devices 2 and estimate its position. Can do.

また、本実施形態において中継機3が作成する受信状態情報は、無線フレームの受信時の通信速度、変調方式及び誤り度を含む。   In addition, the reception status information created by the repeater 3 in the present embodiment includes a communication speed, a modulation method, and an error level when a radio frame is received.

これにより、中継機3の数が少なくても、受信状態情報に含まれる多様なパラメータを用いて、無線LAN端末装置2の位置を良好な精度で推定することができる。   Thereby, even if the number of relay units 3 is small, the position of the wireless LAN terminal device 2 can be estimated with good accuracy using various parameters included in the reception state information.

また、本実施形態の位置演算装置4は登録地点受信状態情報記憶部43を備える。この登録地点受信状態情報記憶部43には、複数の地点の位置(図6のA〜Jの地点)と、当該地点に配置された無線LAN端末装置2が無線フレームを送信したときに、当該無線フレームを受信した中継機3のそれぞれが作成する受信状態情報と、を関連づけて事前に記憶しておくことが可能である。位置演算装置4は、中継機3から受信状態情報を受信したときは、当該受信状態情報と、登録地点受信状態情報記憶部43に記憶された受信状態情報である登録受信状態情報と、を比較する。そして、地点選択部46bは、受信状態情報に最も近いと判定された登録受信状態情報に対応する地点を無線LAN端末装置2の現在の位置であると推定する選択推定処理を行う。   Further, the position calculation device 4 of the present embodiment includes a registration point reception state information storage unit 43. In the registration point reception state information storage unit 43, when the wireless LAN terminal device 2 arranged at the plurality of positions (points A to J in FIG. 6) and the point transmits the wireless frame, The reception status information created by each relay device 3 that has received the radio frame can be stored in advance in association with each other. When the position calculation device 4 receives the reception state information from the repeater 3, the position calculation device 4 compares the reception state information with the registered reception state information that is the reception state information stored in the registration point reception state information storage unit 43. To do. Then, the point selection unit 46 b performs a selection estimation process for estimating that the point corresponding to the registered reception state information determined to be closest to the reception state information is the current position of the wireless LAN terminal device 2.

これにより、例えば間取りが複雑な構造物等、電波が複雑に反射し易い環境においても、無線LAN端末装置2の位置を良好な精度で推定することができる。   Thereby, the position of the wireless LAN terminal device 2 can be estimated with good accuracy even in an environment where radio waves are easily reflected in a complicated manner, such as a structure with a complicated floor plan.

また、本実施形態において中継機3は、無線LAN端末装置2から無線フレームを受信したときは、その受信強度を検出し、当該受信強度を含んだ受信状態情報を作成して位置演算装置4に送信するように構成されている。一方、位置演算装置4は、中継機3から受信状態情報を受信したときは、少なくとも受信強度について、現在及び過去に受信した複数の受信状態情報を対象として平均値を計算する。そして、位置演算装置4は、受信状態情報と前記登録受信状態情報との間で受信強度同士を比較するときは、前記受信状態情報における受信強度として前記平均値を用いる。   In the present embodiment, when receiving a wireless frame from the wireless LAN terminal device 2, the repeater 3 detects the reception strength, creates reception state information including the reception strength, and sends it to the position calculation device 4. Configured to send. On the other hand, when receiving the reception status information from the repeater 3, the position calculation device 4 calculates an average value for a plurality of reception status information received at present and in the past, at least for the reception intensity. And the position calculating apparatus 4 uses the said average value as reception intensity in the said reception status information, when receiving intensity is compared between reception status information and the said registration reception status information.

これにより、受信状態における受信強度のバラツキを予め取り除いた状態で登録受信状態情報と比較できるので、より信頼性の高い位置推定を実現できる。   Thereby, since it is possible to compare with the registered reception state information in a state where the variation in reception intensity in the reception state is removed in advance, more reliable position estimation can be realized.

また、本実施形態において位置演算装置4は、複数の受信状態情報から受信強度の平均値を計算するときは、所定の範囲から外れる受信強度を有する受信状態情報については、平均値を計算する対象から除外するようになっている。   Further, in the present embodiment, when the position calculation device 4 calculates the average value of the reception intensity from a plurality of reception state information, the reception state information having the reception intensity outside the predetermined range is the target for calculating the average value. It is supposed to be excluded from.

これにより、明らかにノイズと判るような極端な受信状態情報を除外することができるので、より信頼性の高い位置推定を実現できる。   As a result, it is possible to exclude extreme reception state information that can be clearly seen as noise, so that it is possible to realize more reliable position estimation.

また、本実施形態において位置演算装置4は、登録地点受信状態情報記憶部43に記憶された複数の登録受信状態情報の間を補間する計算を行うことにより、当該登録地点受信状態情報記憶部43に記憶されていない地点における受信状態情報を推定し、これを当該登録地点受信状態情報記憶部43に追加的に記憶させることが可能である。   Further, in the present embodiment, the position calculation device 4 performs calculation for interpolating between the plurality of registered reception status information stored in the registered location reception status information storage unit 43, thereby performing the registration location reception status information storage unit 43. It is possible to estimate reception state information at a point not stored in the information and to additionally store it in the registered point reception state information storage unit 43.

これにより、システムの運用前の段階で、実際に無線LAN端末装置2をその場所へ持って行かなければならない地点の数を減らすことができるので、作業負担を低減することができる。   As a result, the number of points where the wireless LAN terminal device 2 must actually be taken to the location can be reduced before the system is operated, so that the work load can be reduced.

また、本実施形態において位置演算装置4は、登録地点受信状態情報記憶部43に新規の地点及び受信状態情報を関連づけて記憶させようとする場合においては、既に記憶されている登録受信状態情報の何れかと当該新規の受信状態情報との乖離度が所定の値より小さく、当該登録受信状態情報に対応する地点と前記新規の地点との距離が所定距離より大きいときは、登録警告情報を作成する。   Further, in the present embodiment, when the position calculation device 4 tries to store the new location and the reception status information in the registration location reception status information storage unit 43 in association with each other, the location calculation device 4 stores the registered reception status information already stored. If the degree of divergence between any of the new reception status information is smaller than a predetermined value and the distance between the point corresponding to the registered reception status information and the new location is larger than the predetermined distance, registration warning information is created .

これにより、受信状態情報が相互に似ていて紛らわしい地点があることがシステムの運用前の段階で早期に判明するので、中継機3の追加又はレイアウト変更等の対策を素早く検討することができる。   As a result, it becomes clear at an early stage before the system operation that the reception status information is similar to each other and is confusing, so that measures such as addition of the repeater 3 or layout change can be quickly examined.

また、本実施形態において位置演算装置4は、登録地点受信状態情報記憶部43に記憶されている地点に無線LAN端末装置2が位置していることを前記選択推定処理以外の方法で推定又は確認した場合には、当該無線LAN端末装置2が送信した無線フレームに基づいて中継機3が作成した受信状態情報で、登録地点受信状態情報記憶部43の内容のうち当該地点に対応する登録受信状態情報を更新する。   In the present embodiment, the position calculation device 4 estimates or confirms that the wireless LAN terminal device 2 is located at the point stored in the registered point reception state information storage unit 43 by a method other than the selection estimation process. In such a case, the reception status information created by the repeater 3 based on the radio frame transmitted by the wireless LAN terminal device 2 and the registered reception status corresponding to the location in the content of the registration location reception status information storage unit 43 Update information.

これにより、登録受信状態情報を必要に応じて適宜更新することができるので、例えば無線LAN端末装置2の送信出力の経時変化や、中継機3の受信感度の経時変化等に対応することができる。この結果、長期間にわたって良好な精度で位置推定を行うことができる。   As a result, the registered reception status information can be appropriately updated as necessary. For example, it is possible to cope with a temporal change in transmission output of the wireless LAN terminal device 2, a temporal change in reception sensitivity of the repeater 3, and the like. . As a result, position estimation can be performed with good accuracy over a long period of time.

また、本実施形態において位置演算装置4は、中継機3から受信した受信状態情報と、当該受信状態情報に最も近いと判定された登録受信状態情報と、の間の近似度を評価した位置精度情報を作成する。   In the present embodiment, the position calculation device 4 evaluates the degree of approximation between the reception state information received from the repeater 3 and the registered reception state information determined to be closest to the reception state information. Create information.

これにより、位置精度情報を用いて、無線LAN端末装置2の位置推定の状況を適切に把握することができるので、ユーザは状況に応じた的確な判断を行うことができる。   Thereby, since the position estimation situation of the wireless LAN terminal device 2 can be properly grasped using the position accuracy information, the user can make an accurate determination according to the situation.

また、本実施形態において位置演算装置4は、中継機3から受信状態情報を受信したときは、少なくとも受信強度について、現在及び過去に受信した複数の受信状態情報を対象として平均値を計算する。受信強度の平均値の計算に用いられる受信状態情報の数は、前記位置精度情報に基づいて変化する。   In the present embodiment, when receiving the reception state information from the repeater 3, the position calculation device 4 calculates an average value for a plurality of reception state information received at present and in the past for at least the reception intensity. The number of reception status information used for calculating the average value of the reception intensity varies based on the position accuracy information.

これにより、位置精度が良くないときは平均値の計算の対象となる受信状態情報の数を増やすようにすることで、安定した位置推定精度を実現することができる。一方、位置精度が良好なときは平均値の計算の対象となる受信状態情報の数を減らすことで、リアルタイム性を重視した位置表示を行うことができる。   As a result, when the position accuracy is not good, stable position estimation accuracy can be realized by increasing the number of reception state information to be averaged. On the other hand, when the position accuracy is good, it is possible to perform position display with an emphasis on real-time characteristics by reducing the number of reception state information to be subjected to average value calculation.

また、本実施形態において表示装置5は、位置演算装置4が推定した位置を表示するとともに、位置精度情報に応じて大きさが変化する円113を併せて表示している。   In the present embodiment, the display device 5 displays the position estimated by the position calculation device 4 and also displays a circle 113 whose size changes according to the position accuracy information.

これにより、表示装置5を見ることで現在の位置推定の確度について容易に確認することができるので、状況を一層総合的に把握することができる。   Thereby, since the accuracy of the current position estimation can be easily confirmed by looking at the display device 5, the situation can be grasped more comprehensively.

また、本実施形態において表示装置5は、位置演算装置4が推定した位置を、船舶内の地図111に重ねるようにして表示している。   In the present embodiment, the display device 5 displays the position estimated by the position calculation device 4 so as to overlap the map 111 in the ship.

これにより、検出対象者100の船舶内での位置を一層素早く且つ的確に理解することができる。   As a result, the position of the detection target person 100 in the ship can be understood more quickly and accurately.

また、本実施形態の端末位置検出システム1においては、火災検出センサ9が火災を検出した場合は、当該火災検出センサ9の位置を前記地図111に重ねるようにして表示装置5に表示する。   Moreover, in the terminal position detection system 1 of this embodiment, when the fire detection sensor 9 detects a fire, the position of the fire detection sensor 9 is displayed on the display device 5 so as to overlap the map 111.

これにより、火災の発生位置が検出対象者100との関係で瞬時に把握できるので、素早い緊急対応が可能になる。また、火災の発生位置、地図111、検出対象者100の位置を1つの表示装置5に表示できるため、情報の一元的な把握が簡単になるとともに、表示装置5のコンパクト化も容易になる。   Thereby, since the fire occurrence position can be grasped instantaneously in relation to the detection target person 100, a quick emergency response becomes possible. In addition, since the fire occurrence position, the map 111, and the position of the person to be detected 100 can be displayed on one display device 5, the information can be easily grasped and the display device 5 can be made compact.

また、本実施形態において中継機3は、他の中継機3が送信した無線フレームを受信して、当該無線フレームの送信元である中継機3のMACアドレスと、無線フレームの受信強度の情報と、を含む中継機間受信状態情報を作成することができる。   Further, in the present embodiment, the repeater 3 receives a radio frame transmitted by another repeater 3, and receives the MAC address of the repeater 3 that is the transmission source of the radio frame, information on the reception strength of the radio frame, and The inter-relay reception state information including can be created.

これにより、中継機3同士で送受信してその受信状態を取得することで、中継機3の受信感度の経時変化等、位置演算装置4の位置推定精度の管理やメンテナンス作業の際に参考となる有用な情報を得ることができる。   Thus, by transmitting and receiving between the repeaters 3 and acquiring the reception state thereof, it becomes a reference when managing the position estimation accuracy of the position calculation device 4 and maintenance work such as a change in reception sensitivity of the repeater 3 over time. Useful information can be obtained.

また、本実施形態において位置演算装置4は、それぞれの中継機3から中継機間受信状態情報を反復して取得するように構成されている。そして位置演算装置4は、現在の中継機間受信状態情報が直近の中継機間受信状態情報より変化し、その変化量が所定値より大きい場合は、中継機3に異常が発生した旨の異常情報を作成する。   Further, in the present embodiment, the position calculation device 4 is configured to repeatedly acquire the reception status information between the relay devices from each relay device 3. If the current inter-relay reception state information changes from the latest inter-relay reception state information and the amount of change is greater than a predetermined value, the position calculation device 4 indicates that an abnormality has occurred in the repeater 3. Create information.

これにより、自己診断により中継機3の異常を早期発見できるので、位置演算装置4による位置推定精度を長期間にわたって良好に維持することができる。   Thereby, since the abnormality of the repeater 3 can be detected early by self-diagnosis, the position estimation accuracy by the position calculation device 4 can be favorably maintained over a long period of time.

また、本実施形態において、位置演算装置4のマッチング距離計算部46aは、異常の発生が検知された中継機3に関する受信状態情報と登録受信状態情報の差よりも、それ以外の中継機3に関する受信状態情報と登録受信状態情報の差を重点的に考慮したマッチング距離を計算するように構成されている。そして、地点選択部46bは、前記マッチング距離に基づき、中継機3から取得した受信状態情報に最も近いと判定された登録受信状態情報に対応する地点を、無線LAN端末装置2の現在の位置であると推定する。   Further, in the present embodiment, the matching distance calculation unit 46a of the position calculation device 4 relates to the other repeaters 3 rather than the difference between the reception state information related to the repeater 3 in which the occurrence of the abnormality is detected and the registered reception state information. A matching distance is calculated in consideration of the difference between the reception status information and the registered reception status information. Then, the location selection unit 46b determines the location corresponding to the registered reception status information determined to be closest to the reception status information acquired from the repeater 3 based on the matching distance at the current location of the wireless LAN terminal device 2. Presume that there is.

これにより、特定の中継機3に異常が発生して信頼性が低下した場合にも柔軟に対応して、的確な位置推定を実現することができる。   As a result, it is possible to flexibly cope with a case where an abnormality occurs in a specific relay 3 and the reliability is lowered, and an accurate position estimation can be realized.

また、本実施形態の端末位置検出システム1において、中継機3は、無線LAN端末装置2からの無線フレームの電波強度が所定時間以内に所定値より大きく低下したことを検出した場合には、当該無線LAN端末装置2のMACアドレスを含む電波強度低下情報を作成して位置演算装置4に送信するように構成されている。そして、位置演算装置4は、推定した無線LAN端末装置2の位置が所定の落下危険領域(例えば、デッキ)にあるときに電波強度低下情報を受信したときは、落下検知情報を作成する。また、表示装置5は、前記落下検知情報に基づいて異常発生表示を行う。   Further, in the terminal position detection system 1 of the present embodiment, when the repeater 3 detects that the radio field intensity of the wireless frame from the wireless LAN terminal device 2 has dropped below a predetermined value within a predetermined time, Radio wave intensity reduction information including the MAC address of the wireless LAN terminal device 2 is created and transmitted to the position calculation device 4. Then, the position calculation device 4 creates drop detection information when receiving the radio field strength reduction information when the estimated position of the wireless LAN terminal device 2 is in a predetermined drop risk area (for example, a deck). Further, the display device 5 displays an abnormality occurrence based on the fall detection information.

これにより、検出対象者100の船舶からの落水を素早く検知して表示装置5に表示できるので、近くの者に指示して現場に急行させる等の処置を迅速に行うことができる。また、落水の危険がない領域に無線LAN端末装置2があるときは、電波強度の鋭い低下を検出しても異常発生表示は行われないので、誤報が頻発することを防止できる。   Thereby, since the water fall from the ship of the detection subject person 100 can be quickly detected and displayed on the display device 5, it is possible to promptly perform a treatment such as instructing a nearby person to rush to the site. In addition, when the wireless LAN terminal device 2 is in an area where there is no risk of water falling, even if a sharp decrease in radio field intensity is detected, no abnormality occurrence display is performed, so that frequent false alarms can be prevented.

なお、上記のように中継機3が電波強度の低下を検出して電波強度低下情報を送信する代わりに、以下のように構成することもできる。即ち、無線LAN端末装置2の加速度センサ27が自機の落下を検出した場合は、落下検知信号を中継機3に送信し、中継機3は、受信した落下検知信号を位置演算装置4に送信する。このとき、中継機3は、当該落下検知信号を送信した無線LAN端末装置2のMACアドレス等を、位置演算装置4に併せて送信する。そして、位置演算装置4は、推定した無線LAN端末装置2の位置が所定の落下危険領域(例えば、デッキ)にあるときに落下検知信号を受信したときは、落下検知情報を作成する。   In addition, instead of the relay unit 3 detecting the decrease in the radio field intensity and transmitting the radio field intensity decrease information as described above, the following configuration may be employed. That is, when the acceleration sensor 27 of the wireless LAN terminal device 2 detects the fall of the own device, the fall detection signal is transmitted to the relay device 3, and the relay device 3 transmits the received fall detection signal to the position calculation device 4. To do. At this time, the repeater 3 transmits the MAC address of the wireless LAN terminal device 2 that transmitted the fall detection signal together with the position calculation device 4. When the position calculation device 4 receives a drop detection signal when the estimated position of the wireless LAN terminal device 2 is in a predetermined drop risk area (for example, a deck), the position calculation device 4 creates drop detection information.

これにより、検出対象者100の船舶からの落水を素早く検知して表示装置5に表示できる。また、加速度センサ27により自機の落下を直接的に検出するので、落水を的確に検知することができる。更には、そのような高所からの落下の危険がない領域(デッキ以外の領域)に無線LAN端末装置2があるときは、落下検知信号が受信されても異常発生表示は行われないので、誤報の発生を防止できる。   Thereby, the falling water from the ship of the detection subject person 100 can be quickly detected and displayed on the display device 5. Moreover, since the fall of the own apparatus is directly detected by the acceleration sensor 27, the falling water can be accurately detected. Furthermore, when there is a wireless LAN terminal device 2 in an area where there is no danger of falling from such a high place (an area other than the deck), even if a fall detection signal is received, an abnormality occurrence display is not performed. The occurrence of false alarms can be prevented.

また、本実施形態において無線LAN端末装置2は、自機の長時間の落下を検知すると(具体的には、加速度センサ27が無重力に近い状態を所定時間以上継続して検知し、その直後に大きな加速度を検知すると)、落下検知信号を中継機3に送信するように構成されている。表示装置5は、落下検知信号に基づいて異常発生表示を行う。   Further, in this embodiment, when the wireless LAN terminal device 2 detects a long-time fall of its own device (specifically, the acceleration sensor 27 continuously detects a state close to weightlessness for a predetermined time or more, and immediately after that, When a large acceleration is detected), a fall detection signal is transmitted to the repeater 3. The display device 5 performs an abnormality occurrence display based on the fall detection signal.

これにより、検出対象者100の長時間の落下(船舶からの落水を含む)を素早く検知して表示装置5に表示できるので、近くの者に指示して現場に急行させる等の処置を迅速に行うことができる。   Thereby, since it is possible to quickly detect and display on the display device 5 a long-time fall (including water falling from the ship) of the detection target person 100, it is possible to promptly take measures such as instructing a nearby person to rush to the site. It can be carried out.

また、本実施形態において無線LAN端末装置2は、自機の水没を水検出センサ26で検知すると、水没信号を中継機3に送信するように構成されている。表示装置5は、前記水没信号に基づいて異常発生表示を行う。   In the present embodiment, the wireless LAN terminal device 2 is configured to transmit a submergence signal to the relay unit 3 when the water detection sensor 26 detects submergence of the own device. The display device 5 performs an abnormality occurrence display based on the submergence signal.

これにより、無線LAN端末装置2の水没(船舶からの落水を含む)を素早く検知して表示装置5に表示できるので、近くの者に指示して現場に急行させる等の処置を迅速に行うことができる。   Thereby, since the submergence of the wireless LAN terminal device 2 (including water falling from the ship) can be quickly detected and displayed on the display device 5, it is possible to promptly take measures such as instructing a nearby person to rush to the site. Can do.

また、本実施形態の端末位置検出システム1は、GPS装置7と、海流情報取得装置8と、を備える。GPS装置7は、船舶201の位置を取得する。海流情報取得装置8は、船舶201の周辺における海流の情報を取得する。表示装置5は、異常発生表示を行うときは、異常発生時における船舶201の位置及び周辺の海流の情報を併せて表示する。   In addition, the terminal position detection system 1 of the present embodiment includes a GPS device 7 and an ocean current information acquisition device 8. The GPS device 7 acquires the position of the ship 201. The ocean current information acquisition device 8 acquires ocean current information around the ship 201. When the abnormality occurrence display is performed, the display device 5 also displays information on the position of the ship 201 and the surrounding ocean current when the abnormality occurs.

これにより、検出対象者100(例えば、船員)が船舶201から落水した場合において、異常の発生を知らせるとともに救助のための有用な情報が表示装置5に自動的に表示されるので、的確な処置を素早く行うことができる。   Thereby, when the detection target person 100 (for example, a crew member) falls from the ship 201, the occurrence of an abnormality is notified and useful information for rescue is automatically displayed on the display device 5. Can be done quickly.

また、本実施形態の端末位置検出システム1は、人体を検出することが可能なゲート通過検出装置11を備える。このゲート通過検出装置11は、所定の管理領域(位置演算装置4が無線LAN端末装置2の位置を推定可能な領域内に設定される領域)の境界部分であるゲート202に配置される。位置演算装置4は、ゲート通過検出装置11の近傍に無線LAN端末装置2が存在しないにもかかわらず当該ゲート通過検出装置11が人体を検出した場合は、端末不携帯者検知情報を作成する。表示装置5は、前記端末不携帯者検知情報に基づいて異常発生表示を行う。   The terminal position detection system 1 according to the present embodiment includes a gate passage detection device 11 that can detect a human body. This gate passage detection device 11 is arranged in a gate 202 which is a boundary portion of a predetermined management region (a region where the position calculation device 4 is set within a region where the position of the wireless LAN terminal device 2 can be estimated). The position calculation device 4 creates terminal non-carried person detection information when the gate passage detection device 11 detects a human body even though the wireless LAN terminal device 2 does not exist in the vicinity of the gate passage detection device 11. The display device 5 performs abnormality occurrence display based on the terminal non-carried person detection information.

これにより、不審者の乗船等を素早く検知して的確な対応を行うことができる。   Thereby, a suspicious person's boarding etc. can be detected quickly and an appropriate response | compatibility can be performed.

なお、本実施形態の端末位置検出システム1においては、位置演算装置4は、ゲート通過検出装置11の近傍に無線LAN端末装置2が存在しないか、ゲート通過検出装置11の近傍に存在する無線LAN端末装置2のすべてが一定時間以上静止しているにもかかわらず、ゲート通過検出装置11が人体を検出した場合は、端末不携帯者検知情報を作成するように構成することもできる。   In the terminal position detection system 1 according to the present embodiment, the position calculation device 4 is configured such that the wireless LAN terminal device 2 does not exist in the vicinity of the gate passage detection device 11 or exists in the vicinity of the gate passage detection device 11. Even when all of the terminal devices 2 are stationary for a certain period of time or more, when the gate passage detection device 11 detects a human body, it may be configured to create terminal non-carried person detection information.

即ち、ゲート通過検出装置11が人体を検出したときに、当該ゲート通過検出装置11の近傍で検出された無線LAN端末装置2が全て静止状態だった場合は、ゲート202を通過しようとしている船員はいないと考えられる。従って、このときは端末不携帯者検知情報を作成するようにすることで、端末不携帯者のゲート通過を正確に検出して異常表示することができる。   That is, when all the wireless LAN terminal devices 2 detected in the vicinity of the gate passage detection device 11 are stationary when the gate passage detection device 11 detects a human body, the sailor who is going to pass through the gate 202 is It is thought that there is not. Therefore, at this time, by generating the terminal non-portable person detection information, it is possible to accurately detect and display abnormally the terminal non-portable person passing through the gate.

また、本実施形態の端末位置検出システム1においては、位置演算装置4は、ゲート通過検出装置11の配置場所で前記管理領域の境界を通過する無線LAN端末装置2が検出されないにもかかわらず、ゲート通過検出装置11が人体を検出した場合は、端末不携帯者検知情報を作成するように構成することもできる。   In the terminal position detection system 1 of the present embodiment, the position calculation device 4 is not detected by the wireless LAN terminal device 2 that passes through the boundary of the management area at the location where the gate passage detection device 11 is arranged. When the gate passage detection device 11 detects a human body, it can be configured to create terminal non-carried person detection information.

これにより、ゲート通過検出装置11が人体を検出したときに、ゲート通過検出装置11の配置場所で前記管理領域の境界を通過する無線LAN端末装置2が検出された場合以外は、端末不携帯者がゲート202を通過したものと判断される。従って、端末不携帯者のゲート通過を正確に検出して異常表示することができる。   Thereby, when the gate passage detection device 11 detects a human body, the terminal non-portable person except when the wireless LAN terminal device 2 passing through the boundary of the management area is detected at the arrangement location of the gate passage detection device 11 Is determined to have passed through the gate 202. Therefore, it is possible to accurately detect the passage of the terminal non-carried person through the gate and display the abnormality.

また、本実施形態の端末位置検出システム1においては、複数の中継機3のうち1つをゲート通過検出装置11の近傍に配置した場合、以下のようにすることもできる。即ち、ゲート通過検出装置11の近傍に配置された中継機3から取得した受信状態情報が所定の条件(具体的には、受信状態がほぼ最良のレベルであること)を満たさないにもかかわらず、ゲート通過検出装置11が人体を検出した場合は、位置演算装置4が端末不携帯者検知情報を作成する。   Further, in the terminal position detection system 1 of the present embodiment, when one of the plurality of repeaters 3 is arranged in the vicinity of the gate passage detection device 11, the following can be performed. That is, even though the reception state information acquired from the repeater 3 arranged in the vicinity of the gate passage detection device 11 does not satisfy a predetermined condition (specifically, the reception state is almost the best level). When the gate passage detection device 11 detects a human body, the position calculation device 4 creates terminal non-carried person detection information.

これにより、ゲート通過検出装置11が人体を検出したときに、ゲート通過検出装置11の近傍の中継機3が無線LAN端末装置2からの無線フレームを極めて良好に受信した場合以外は、端末不携帯者がゲート202を通過したものと判断される。従って、簡素な制御により、端末不携帯者のゲート通過を正確に検出して異常表示することができる。   Thereby, when the gate passage detection device 11 detects a human body, the terminal 3 is not portable unless the repeater 3 in the vicinity of the gate passage detection device 11 receives the wireless frame from the wireless LAN terminal device 2 very well. It is determined that the person has passed through the gate 202. Therefore, through simple control, it is possible to accurately detect and display abnormally the passage of the terminal non-portable person through the gate.

また、本実施形態の端末位置検出システム1は、前記ゲート202(ゲート通過検出装置11)が複数配置されている場合、以下のように構成することもできる。即ち、位置演算装置4は、ゲート通過検出装置11の近傍で検出された無線LAN端末装置2の識別情報が、それぞれのゲート202(ゲート通過検出装置11)に応じて定められる通過許可条件を満たすか否かを判定し、満たさない場合は通過不許可者検知情報を作成する。表示装置5は、通過不許可者検知情報に基づいて異常発生表示を行う。   Moreover, the terminal position detection system 1 of this embodiment can also be comprised as follows, when the said gate 202 (gate passage detection apparatus 11) is multiply arranged. That is, the position calculation device 4 satisfies the passage permission condition in which the identification information of the wireless LAN terminal device 2 detected in the vicinity of the gate passage detection device 11 is determined according to each gate 202 (gate passage detection device 11). If it does not satisfy the condition, pass-permitted person detection information is created. The display device 5 performs abnormality occurrence display based on the passage-permitted person detection information.

これにより、ゲート202ごとに(ゲート通過検出装置11ごとに)、当該ゲート202を通過可能な者と通過できない者を管理することができる。そして、通過不可能な者がゲート202を通過した場合には異常を適切に表示することができる。   Thereby, the person who can pass the gate 202 and the person who cannot pass can be managed for each gate 202 (for each gate passage detection device 11). When a person who cannot pass through the gate 202, an abnormality can be appropriately displayed.

また、本実施形態の端末位置検出システム1は、ゲート通過検出装置11が人体を検出するのに連動して当該人体を撮影可能なカメラ13を備える。そして端末位置検出システム1は、異常発生時に、カメラ13によって撮影した画像を無線LAN端末装置2に配信することができる。   In addition, the terminal position detection system 1 of the present embodiment includes a camera 13 that can photograph the human body in conjunction with the gate passage detection device 11 detecting the human body. The terminal position detection system 1 can distribute an image captured by the camera 13 to the wireless LAN terminal device 2 when an abnormality occurs.

これにより、不審者の情報を素早く周知することで、検出対象者100としての乗組員に一層適切な対応を促すことができる。   Thereby, it is possible to prompt the crew member as the detection subject 100 to take a more appropriate response by quickly disseminating the information of the suspicious person.

また、本実施形態において、位置演算装置4は、推定した無線LAN端末装置2の位置が所定の禁止領域(例えば、前記立入禁止区域)内にある場合に禁止領域立入検知情報を作成する。表示装置5は、禁止領域立入検知情報に基づいて異常発生表示を行う。   In the present embodiment, the position calculation device 4 creates prohibited area entry detection information when the estimated position of the wireless LAN terminal device 2 is within a predetermined prohibited area (for example, the restricted entry area). The display device 5 displays an abnormality occurrence based on the prohibited area entry detection information.

これにより、禁止領域への乗組員等の立入りを素早く検知して的確な対応を行うことができる。   As a result, it is possible to quickly detect the entry of a crew member or the like into the prohibited area and take an appropriate action.

また、本実施形態において、無線LAN端末装置2はディスプレイ23を備えている。そして端末位置検出システム1は、異常発生時においては、当該異常の内容の情報を無線LAN端末装置2に配信してディスプレイ23に表示させる。   In the present embodiment, the wireless LAN terminal device 2 includes a display 23. Then, when an abnormality occurs, the terminal position detection system 1 distributes information on the content of the abnormality to the wireless LAN terminal device 2 and causes the display 23 to display the information.

これにより、発生した異常の内容を検出対象者100に配信することで、船舶内の多数の者が救助及び避難等の適切な行動を迅速に開始することができる。   Thereby, by distributing the content of the abnormality that has occurred to the detection target person 100, a large number of persons in the ship can quickly start appropriate actions such as rescue and evacuation.

また、本実施形態の端末位置検出システム1は、異常発生時においては、位置演算装置4によって推定された位置が異常発生地点から近い無線LAN端末装置2と、そうでない無線LAN端末装置2と、の間で、異なる情報を配信可能に構成されている。   Further, the terminal position detection system 1 of the present embodiment is configured such that, when an abnormality occurs, the wireless LAN terminal device 2 whose position estimated by the position calculation device 4 is close to the abnormality occurrence point, and the wireless LAN terminal device 2 that is not so, Are configured to be able to distribute different information.

これにより、例えば火災が発生した場合において、火元に最も近い乗組員には当該火元付近にある可燃性物質等を除去する等の応急処置を指示し、やや離れた乗組員には、後の炭酸ガス消火に備えて直ちに火元の区画から避難すべき旨を指示する等、異常発生箇所に対する位置関係に応じた的確な処置が可能になる。   In this way, for example, in the event of a fire, the crew nearest to the fire source is instructed to take emergency measures such as removing flammable substances near the fire source, and In preparation for extinguishing the carbon dioxide gas, it is possible to take appropriate measures according to the positional relationship with respect to the location where the abnormality has occurred, such as instructing that the area should be evacuated immediately.

また、本実施形態の端末位置検出システム1において、中継機3は、複数フロアの建造物において上下方向に隣り合うフロアの両方に設置される。そして、上側のフロアの中継機3は、下側のフロアの中継機3と上下方向に対応しないように配置されている。   Moreover, in the terminal position detection system 1 of this embodiment, the relay machine 3 is installed in both the floors adjacent to an up-down direction in the building of several floors. The upper floor repeater 3 is arranged so as not to correspond to the lower floor repeater 3 in the vertical direction.

これにより、例えば無線LAN端末装置2が上側のフロアに位置している場合に、上側のフロアのみならず下側のフロアの中継機3も効率的に活用して、無線LAN端末装置2の位置を推定することができる。特に、下側のフロアの中継機3は上側のフロアの中継機3と上下方向で対応しない位置にあるので、当該下側のフロアの中継機3の受信状態を、無線LAN端末装置2の上側のフロアにおける位置(平面方向での位置)を推定するための有力な根拠とすることができる。従って、中継機3の数がより少ない場合(例えば、1フロアあたり2つ)であっても、無線LAN端末装置2の位置をほぼ問題ない精度で推定することができる。従って、システムの設置コストを低減できるとともに、配線が簡素化される。   Thereby, for example, when the wireless LAN terminal device 2 is located on the upper floor, the position of the wireless LAN terminal device 2 can be efficiently utilized by utilizing not only the upper floor but also the lower floor repeater 3. Can be estimated. In particular, since the lower floor repeater 3 is in a position that does not correspond to the upper floor repeater 3 in the vertical direction, the reception status of the lower floor repeater 3 is set to the upper side of the wireless LAN terminal device 2. It can be used as a powerful basis for estimating the position on the floor (position in the plane direction). Therefore, even when the number of relay units 3 is smaller (for example, two per floor), the position of the wireless LAN terminal device 2 can be estimated with almost no problem. Therefore, the installation cost of the system can be reduced and the wiring is simplified.

また、本実施形態では、端末位置検出システム1を船舶に設置するとともに、無線LAN端末装置2を船員に携帯させることで、船員位置管理システムが構築されている。   Moreover, in this embodiment, while installing the terminal position detection system 1 in a ship, a crew member position management system is constructed | assembled by making a crew member carry the wireless LAN terminal device 2. FIG.

これにより、無線LAN端末装置2を介して船員の位置を精度良く推定できる船員位置管理システムを提供することができる。   Accordingly, it is possible to provide a sailor position management system that can accurately estimate the position of a sailor via the wireless LAN terminal device 2.

以上に本発明の好適な実施形態を説明したが、上記の構成は例えば下記のように変更することができる。   Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the above-described configuration can be changed as follows, for example.

受信状態情報としては、上記実施形態では変調方式、通信速度、電波強度、誤り度の4つを含むように構成されているが、そのうち何れか1つ〜3つを省略することもできる。また、前記誤り度の計算は上記の方法に限らず、適宜定めることができる。   In the above embodiment, the reception state information is configured to include the modulation method, communication speed, radio wave intensity, and error level, but any one to three of them can be omitted. The calculation of the error level is not limited to the above method, and can be determined as appropriate.

誤り判定部46cにおいて用いられる許容領域Qの形状は円形に限らず、他の任意の形状に変更することができる。   The shape of the allowable region Q used in the error determination unit 46c is not limited to a circle, but can be changed to any other shape.

ゲート通過検出装置11は、上記実施形態では赤外線センサ12で人体を検出するように構成されているが、これに代えて前記カメラ13のモーションセンサによって人体を検出するように変更することができる。   In the above embodiment, the gate passage detection device 11 is configured to detect the human body with the infrared sensor 12, but can be changed to detect the human body with the motion sensor of the camera 13 instead.

前記無線LAN端末装置2として、無線LAN機能付きの汎用の携帯電話を使用することもできる。   As the wireless LAN terminal device 2, a general-purpose mobile phone with a wireless LAN function can be used.

本発明の端末位置検出システムは、船舶での使用に限定されるものではなく、例えば病院、学校、老人ホーム等の各種施設で、移動体たる人物の位置を検出あるいは管理するために適用することができる。   The terminal position detection system of the present invention is not limited to use on a ship, and is applied to detect or manage the position of a person as a moving body in various facilities such as hospitals, schools, nursing homes, etc. Can do.

1 端末位置検出システム
2 無線LAN端末装置
3 中継機
4 位置演算装置
5 表示装置
46b 地点選択部(位置推定部)
46c 誤り判定部
100 検出対象者(移動体)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Terminal position detection system 2 Wireless LAN terminal device 3 Relay machine 4 Position calculation apparatus 5 Display apparatus 46b Point selection part (position estimation part)
46c Error determination unit 100 Person to be detected (moving object)

Claims (32)

移動体とともに移動する無線LAN端末装置から当該無線LAN端末装置の識別情報を含んで送信される無線フレームを受信し、その受信状態に関する受信状態情報を作成する複数の中継機と、
前記中継機から取得した前記受信状態情報に基づいて、それぞれの前記無線LAN端末装置の位置を演算により推定する位置演算装置と、
前記位置演算装置が推定した位置を表示する表示装置と、
を備え、
前記位置演算装置は、
前記受信状態情報に基づいて前記無線LAN端末装置の位置を推定する位置推定部と、
前記位置推定部により推定された現在の前記無線LAN端末装置の位置が、当該無線LAN端末装置の過去の位置との間で所定の関係を満たす場合に、その推定された位置を誤りと判定する誤り判定部と、
を備え、
前記中継機は、
前記無線LAN端末装置からの前記無線フレームの受信時における受信強度を検出するとともに、前記無線LAN端末装置の識別情報を前記無線フレームから取得し、
前記受信強度及び前記識別情報を含み、更に、前記無線フレームの受信時の通信速度、変調方式及び通信誤り評価値のうち少なくとも何れかが含まれるように前記受信状態情報を作成し、
前記位置演算装置は登録地点受信状態情報記憶部を備え、
前記登録地点受信状態情報記憶部には、
複数の地点の位置と、
当該地点に配置された前記無線LAN端末装置が前記無線フレームを送信したときに、当該無線フレームを受信した前記中継機のそれぞれが作成した受信状態情報と、
を関連づけて事前に記憶しておくことが可能であり、
前記位置演算装置は、前記中継機から受信状態情報を受信したときは、当該受信状態情報と、前記登録地点受信状態情報記憶部に記憶された受信状態情報である登録受信状態情報と、を比較し、前記受信強度の差異のほか、前記無線フレームの受信時の通信速度、変調方式及び通信誤り評価値のうち少なくとも何れかの差異の評価を含めた乖離度を計算することによって、最も近いと判定された登録受信状態情報に対応する地点を前記無線LAN端末装置の現在の位置であると推定する選択推定処理を行い、
前記表示装置は、前記位置演算装置が推定した位置を、前記誤り判定部によって誤りと判定されたものを除いて表示することが可能であることを特徴とする端末位置検出システム。
A plurality of relays for receiving a wireless frame transmitted including identification information of the wireless LAN terminal device from the wireless LAN terminal device moving together with the mobile body, and creating reception state information regarding the reception state;
Based on the reception status information acquired from the relay, a position calculation device that estimates the position of each wireless LAN terminal device by calculation;
A display device for displaying the position estimated by the position calculation device;
With
The position calculation device includes:
A position estimation unit that estimates the position of the wireless LAN terminal device based on the reception state information;
When the current position of the wireless LAN terminal device estimated by the position estimation unit satisfies a predetermined relationship with the past position of the wireless LAN terminal device, the estimated position is determined as an error. An error determination unit;
With
The repeater is
While detecting the reception strength at the time of reception of the wireless frame from the wireless LAN terminal device, the identification information of the wireless LAN terminal device is acquired from the wireless frame,
Including the reception strength and the identification information, and further creating the reception state information so as to include at least one of a communication speed, a modulation method, and a communication error evaluation value at the time of reception of the radio frame,
The position calculation device includes a registration point reception state information storage unit,
In the registration point reception state information storage unit,
The location of multiple points,
When the wireless LAN terminal device arranged at the point transmits the wireless frame, reception status information created by each of the relays that has received the wireless frame;
Can be stored in advance,
When the position calculation device receives reception state information from the repeater, the position calculation device compares the reception state information with registered reception state information that is reception state information stored in the registration point reception state information storage unit. Then, in addition to the difference in reception strength, by calculating the degree of divergence including the evaluation of at least one of the communication speed, modulation method and communication error evaluation value at the time of reception of the radio frame, A selection estimation process is performed to estimate a point corresponding to the determined registered reception state information as the current position of the wireless LAN terminal device,
The terminal position detection system characterized in that the display device can display the position estimated by the position calculation device, except for the position determined to be an error by the error determination unit.
請求項1に記載の端末位置検出システムであって、
前記誤り判定部は、前記位置推定部により得られた現在の前記無線LAN端末装置の位置が、当該無線LAN端末装置の直近の位置を含む所定の領域の外側にある場合に誤りと判定することを特徴とする端末位置検出システム。
The terminal position detection system according to claim 1,
The error determination unit determines an error when the current position of the wireless LAN terminal device obtained by the position estimation unit is outside a predetermined area including a position nearest to the wireless LAN terminal device. A terminal position detection system characterized by.
請求項2に記載の端末位置検出システムであって、
前記誤り判定部は、前記所定の領域を、当該無線LAN端末装置の直近までの位置変化を考慮して定めることを特徴とする端末位置検出システム。
The terminal position detection system according to claim 2,
The terminal determination system according to claim 1, wherein the error determination unit determines the predetermined area in consideration of a position change up to the nearest point of the wireless LAN terminal device.
請求項1から3までの何れか一項に記載の端末位置検出システムであって、
前記中継機は、前記無線LAN端末装置から前記無線フレームを受信したときは、その受信強度を検出し、当該受信強度を含んだ受信状態情報を作成して前記位置演算装置に送信するように構成されており、
前記位置演算装置は、前記中継機から前記受信状態情報を受信したときは、少なくとも前記受信強度について、現在及び過去に受信した複数の受信状態情報を対象として平均値を計算し、
前記受信状態情報と前記登録受信状態情報との間で受信強度同士を比較するときは、前記受信状態情報における受信強度として前記平均値を用いることを特徴とする端末位置検出システム。
The terminal position detection system according to any one of claims 1 to 3,
When the wireless frame is received from the wireless LAN terminal device, the repeater detects the reception strength, creates reception state information including the reception strength, and transmits the reception state information to the position calculation device. Has been
The position calculation device, when receiving the reception status information from the repeater, at least for the reception intensity, calculates an average value for a plurality of reception status information received at present and in the past,
The terminal position detection system characterized by using the average value as the reception strength in the reception status information when comparing the reception strengths between the reception status information and the registered reception status information.
請求項4に記載の端末位置検出システムであって、
前記位置演算装置は、複数の受信状態情報から前記受信強度の平均値を計算するときは、所定の範囲から外れる受信強度を有する受信状態情報については、前記平均値を計算する対象から除外することを特徴とする端末位置検出システム。
The terminal position detection system according to claim 4,
When calculating the average value of the reception strength from a plurality of reception status information, the position calculation device excludes reception status information having a reception strength outside a predetermined range from the target for calculating the average value. A terminal position detection system characterized by.
請求項1から5までの何れか一項に記載の端末位置検出システムであって、
前記位置演算装置は、前記登録地点受信状態情報記憶部に記憶された複数の登録受信状態情報の間を補間する計算を行うことにより、当該登録地点受信状態情報記憶部に記憶されていない地点における受信状態情報を推定し、これを当該登録地点受信状態情報記憶部に追加的に記憶させることが可能であることを特徴とする端末位置検出システム。
The terminal position detection system according to any one of claims 1 to 5,
The position calculation device performs a calculation for interpolating between a plurality of registered reception status information stored in the registered location reception status information storage unit, so that the location calculation device at a location not stored in the registration location reception status information storage unit. A terminal position detection system capable of estimating reception state information and additionally storing it in the registration point reception state information storage unit.
請求項1から6までの何れか一項に記載の端末位置検出システムであって、
前記位置演算装置は、前記登録地点受信状態情報記憶部に新規の地点及び受信状態情報を関連づけて記憶させようとする場合において、
既に記憶されている前記登録受信状態情報の何れかと当該新規の受信状態情報との乖離度が所定の値より小さく、当該登録受信状態情報に対応する地点と前記新規の地点との距離が所定距離より大きいときは、登録警告情報を作成することを特徴とする端末位置検出システム。
The terminal position detection system according to any one of claims 1 to 6,
In the case of trying to store the new location and the reception status information in the registered location reception status information storage unit, the position calculation device,
The degree of divergence between any of the registered reception status information already stored and the new reception status information is smaller than a predetermined value, and the distance between the point corresponding to the registered reception status information and the new location is a predetermined distance. When it is larger, a terminal position detection system that creates registration warning information.
請求項1から7までの何れか一項に記載の端末位置検出システムであって、
前記位置演算装置は、前記登録地点受信状態情報記憶部に記憶されている地点に前記無線LAN端末装置が位置していることを前記選択推定処理以外の方法で推定又は確認した場合には、当該無線LAN端末装置が送信した無線フレームに基づいて前記中継機が作成した受信状態情報で、前記登録地点受信状態情報記憶部の内容のうち当該地点に対応する登録受信状態情報を更新することを特徴とする端末位置検出システム。
The terminal position detection system according to any one of claims 1 to 7,
When the position calculation device estimates or confirms that the wireless LAN terminal device is located at a point stored in the registration point reception state information storage unit by a method other than the selection estimation process, The registration reception status information corresponding to the point is updated in the contents of the registration point reception state information storage unit with the reception state information created by the repeater based on the radio frame transmitted by the wireless LAN terminal device. A terminal position detection system.
請求項1から8までの何れか一項に記載の端末位置検出システムであって、
前記位置演算装置は、前記中継機から受信した受信状態情報と、当該受信状態情報に最も近いと判定された登録受信状態情報と、の間の近似度を評価した位置精度情報を作成することを特徴とする端末位置検出システム。
The terminal position detection system according to any one of claims 1 to 8,
The position calculation device creates position accuracy information that evaluates a degree of approximation between the reception state information received from the repeater and the registered reception state information determined to be closest to the reception state information. A terminal position detection system that is characterized.
請求項9に記載の端末位置検出システムであって、
前記中継機は、前記無線LAN端末装置から前記無線フレームを受信したときは、その受信強度を検出し、当該受信強度を含んだ受信状態情報を作成して前記位置演算装置に送信するように構成されており、
前記位置演算装置は、前記中継機から前記受信状態情報を受信したときは、少なくとも前記受信強度について、現在及び過去に受信した複数の受信状態情報を対象として平均値を計算し、
前記受信強度の平均値の計算に用いられる受信状態情報の数は、前記位置精度情報に基づいて変化することを特徴とする端末位置検出システム。
The terminal position detection system according to claim 9,
When the wireless frame is received from the wireless LAN terminal device, the repeater detects the reception strength, creates reception state information including the reception strength, and transmits the reception state information to the position calculation device. Has been
The position calculation device, when receiving the reception status information from the repeater, at least for the reception intensity, calculates an average value for a plurality of reception status information received at present and in the past,
The number of reception state information used for calculating the average value of the reception intensity varies based on the position accuracy information.
請求項9又は10に記載の端末位置検出システムであって、
前記表示装置は、前記位置演算装置が推定した位置を表示するとともに、前記位置精度情報に応じて変化する視覚的表示を行うことを特徴とする端末位置検出システム。
The terminal position detection system according to claim 9 or 10,
The display device displays a position estimated by the position calculation device and performs a visual display that changes in accordance with the position accuracy information.
請求項1から11までの何れか一項に記載の端末位置検出システムであって、
前記表示装置は、前記位置演算装置が推定した位置を、前記無線LAN端末装置の位置管理を行う領域を示す地図に重ねるようにして表示することを特徴とする端末位置検出システム。
The terminal position detection system according to any one of claims 1 to 11,
The terminal position detection system, wherein the display device displays the position estimated by the position calculation device so as to be superimposed on a map indicating a region where position management of the wireless LAN terminal device is performed.
請求項12に記載の端末位置検出システムであって、
火災検出センサを備え、
前記火災検出センサが火災を検出した場合は、当該火災検出センサの位置を前記地図に重ねるようにして前記表示装置に表示することを特徴とする端末位置検出システム。
The terminal position detection system according to claim 12,
Equipped with a fire detection sensor,
When the fire detection sensor detects a fire, the terminal position detection system displays the position of the fire detection sensor on the display device so as to overlap the map.
請求項1から13までの何れか一項に記載の端末位置検出システムであって、
前記中継機は、他の中継機が送信した無線フレームを受信して、当該無線フレームの送信元である中継機の識別情報と、前記無線フレームの受信強度の情報と、を含む中継機間受信状態情報を作成可能に構成されていることを特徴とする端末位置検出システム。
The terminal position detection system according to any one of claims 1 to 13,
The repeater receives a radio frame transmitted from another repeater, and receives inter-relay reception including identification information of a repeater that is a transmission source of the radio frame and information on the reception strength of the radio frame. A terminal position detection system configured to be able to create state information.
請求項14に記載の端末位置検出システムであって、
前記位置演算装置は、それぞれの前記中継機から前記中継機間受信状態情報を反復して取得するように構成されており、
現在の中継機間受信状態情報が直近の中継機間受信状態情報より変化し、その変化量が所定値より大きい場合は、中継機に異常が発生した旨の異常情報を作成することを特徴とする端末位置検出システム。
The terminal position detection system according to claim 14,
The position calculation device is configured to repeatedly acquire the inter-relay reception state information from each of the repeaters,
If the current inter-repeater reception status information changes from the latest inter-repeater reception status information, and the amount of change is greater than a predetermined value, abnormal information indicating that an error has occurred in the repeater is created. Terminal position detection system.
請求項15に記載の端末位置検出システムであって、
前記受信状態情報に最も近い登録受信状態情報の判定にあたっては、異常の発生が検知された中継機に関する受信状態情報と登録受信状態情報の差よりも、それ以外の中継機に関する受信状態情報と登録受信状態情報の差を重点的に考慮することを特徴とする端末位置検出システム。
The terminal position detection system according to claim 15,
In determining the registered reception status information closest to the reception status information, the reception status information and registration related to the other relay devices are registered rather than the difference between the reception status information related to the relay device in which the occurrence of the abnormality is detected and the registered reception status information. A terminal position detection system characterized by focusing on a difference in reception status information.
請求項1から16までの何れか一項に記載の端末位置検出システムであって、
前記中継機は、前記無線LAN端末装置からの無線フレームの電波強度が所定時間以内に所定値より大きく低下したことを検出した場合には、当該無線LAN端末装置の前記識別情報を含む電波強度低下情報を作成して前記位置演算装置に送信するように構成されており、
前記位置演算装置は、推定した前記無線LAN端末装置の位置が所定の落下危険領域にあるときに前記電波強度低下情報を受信したときは、落下検知情報を作成し、
前記表示装置は、前記落下検知情報に基づいて異常発生表示を行うことを特徴とする端末位置検出システム。
The terminal position detection system according to any one of claims 1 to 16,
If the relay station detects that the radio field intensity of the radio frame from the wireless LAN terminal apparatus has dropped below a predetermined value within a predetermined time, the radio field intensity decrease including the identification information of the wireless LAN terminal apparatus It is configured to create and send information to the position calculation device,
When the position calculation device receives the radio field strength reduction information when the estimated position of the wireless LAN terminal device is in a predetermined drop risk area, it creates fall detection information,
The terminal position detection system, wherein the display device displays an abnormality occurrence based on the fall detection information.
請求項1から17までの何れか一項に記載の端末位置検出システムであって、
前記無線LAN端末装置は、自機の落下を検出可能な加速度センサを備えるとともに、この加速度センサが自機の落下を検出すると落下検知信号を中継機に送信するように構成されており、
前記位置演算装置は、推定した前記無線LAN端末装置の位置が所定の落下危険領域にあるときに前記落下検知信号を受信したときは、落下検知情報を作成し、
前記表示装置は、前記落下検知情報に基づいて異常発生表示を行うことを特徴とする端末位置検出システム。
The terminal position detection system according to any one of claims 1 to 17,
The wireless LAN terminal device includes an acceleration sensor capable of detecting the fall of the own device, and is configured to transmit a fall detection signal to the relay device when the acceleration sensor detects the fall of the own device.
When the position calculation device receives the fall detection signal when the estimated position of the wireless LAN terminal device is in a predetermined fall risk area, it creates fall detection information,
The terminal position detection system, wherein the display device displays an abnormality occurrence based on the fall detection information.
請求項1から17までの何れか一項に記載の端末位置検出システムであって、
前記無線LAN端末装置は、自機の長時間の落下を検知すると、落下検知信号を前記中継機に送信するように構成されており、
前記表示装置は、前記落下検知信号に基づいて異常発生表示を行うことを特徴とする端末位置検出システム。
The terminal position detection system according to any one of claims 1 to 17,
The wireless LAN terminal device is configured to transmit a fall detection signal to the repeater when detecting a long fall of the own device,
The terminal position detection system, wherein the display device displays an abnormality occurrence based on the fall detection signal.
請求項1から17までの何れか一項に記載の端末位置検出システムであって、
前記無線LAN端末装置は、自機の水没を検知すると、水没信号を前記中継機に送信するように構成されており、
前記表示装置は、前記水没信号に基づいて異常発生表示を行うことを特徴とする端末位置検出システム。
The terminal position detection system according to any one of claims 1 to 17,
The wireless LAN terminal device is configured to transmit a submergence signal to the repeater when detecting the submergence of its own device,
The terminal position detection system, wherein the display device displays an abnormality occurrence based on the submergence signal.
請求項17から20までの何れか一項に記載の端末位置検出システムであって、
当該端末位置検出システムが設置されている船舶の位置を取得する船舶位置取得装置と、
前記船舶の周辺における海流の情報を取得する海流情報取得装置と、
を備え、
前記表示装置は、前記異常発生表示を行うときは、異常発生時における前記船舶の位置及び周辺の海流の情報を併せて表示することを特徴とする端末位置検出システム。
The terminal position detection system according to any one of claims 17 to 20,
A ship position acquisition device for acquiring the position of the ship in which the terminal position detection system is installed;
An ocean current information acquisition device for acquiring ocean current information around the ship;
With
The said display apparatus displays the information of the position of the said ship at the time of abnormality occurrence, and the surrounding ocean current together, when performing the said abnormality occurrence display.
請求項1から21までの何れか一項に記載の端末位置検出システムであって、
人体を検出することが可能な人体検出装置を備え、
前記人体検出装置は、前記位置演算装置が前記無線LAN端末装置の位置を推定可能な領域内に設定される所定の管理領域の境界部分に配置され、
前記位置演算装置は、前記人体検出装置の近傍に前記無線LAN端末装置が存在しないにもかかわらず当該人体検出装置が人体を検出した場合は、端末不携帯者検知情報を作成し、
前記表示装置は、前記端末不携帯者検知情報に基づいて異常発生表示を行うことを特徴とする端末位置検出システム。
The terminal position detection system according to any one of claims 1 to 21,
A human body detection device capable of detecting a human body,
The human body detection device is arranged at a boundary portion of a predetermined management area set in an area where the position calculation device can estimate the position of the wireless LAN terminal device,
If the human body detection device detects a human body even though the wireless LAN terminal device does not exist in the vicinity of the human body detection device, the position calculation device creates terminal non-carried person detection information,
The terminal position detection system, wherein the display device displays an abnormality occurrence based on the terminal non-carried person detection information.
請求項1から21までの何れか一項に記載の端末位置検出システムであって、
人体を検出することが可能な人体検出装置を備え、
前記人体検出装置は、前記位置演算装置が前記無線LAN端末装置の位置を推定可能な領域内に設定される所定の管理領域の境界部分に配置され、
前記位置演算装置は、前記人体検出装置の近傍に前記無線LAN端末装置が存在しないか、前記人体検出装置の近傍に存在する前記無線LAN端末装置のすべてが一定時間以上静止しているにもかかわらず、当該人体検出装置が人体を検出した場合は、端末不携帯者検知情報を作成し、
前記表示装置は、前記端末不携帯者検知情報に基づいて異常発生表示を行うことを特徴とする端末位置検出システム。
The terminal position detection system according to any one of claims 1 to 21,
A human body detection device capable of detecting a human body,
The human body detection device is arranged at a boundary portion of a predetermined management area set in an area where the position calculation device can estimate the position of the wireless LAN terminal device,
The position calculation device has the wireless LAN terminal device in the vicinity of the human body detecting device or the wireless LAN terminal device in the vicinity of the human body detecting device is stationary for a certain time or more. First, when the human body detection device detects a human body, it creates terminal non-carried person detection information,
The terminal position detection system, wherein the display device displays an abnormality occurrence based on the terminal non-carried person detection information.
請求項1から21までの何れか一項に記載の端末位置検出システムであって、
人体を検出することが可能な人体検出装置を備え、
前記人体検出装置は、前記位置演算装置が前記無線LAN端末装置の位置を推定可能な領域内に設定される所定の管理領域の境界部分に配置され、
前記位置演算装置は、前記人体検出装置の配置場所で前記管理領域の境界を通過する前記無線LAN端末装置が検出されないにもかかわらず、前記人体検出装置が人体を検出した場合は、端末不携帯者検知情報を作成し、
前記表示装置は、前記端末不携帯者検知情報に基づいて異常発生表示を行うことを特徴とする端末位置検出システム。
The terminal position detection system according to any one of claims 1 to 21,
A human body detection device capable of detecting a human body,
The human body detection device is arranged at a boundary portion of a predetermined management area set in an area where the position calculation device can estimate the position of the wireless LAN terminal device,
When the human body detection device detects a human body even though the wireless LAN terminal device passing through the boundary of the management area is not detected at the location of the human body detection device, the position calculation device Person detection information
The terminal position detection system, wherein the display device displays an abnormality occurrence based on the terminal non-carried person detection information.
請求項1から21までの何れか一項に記載の端末位置検出システムであって、
人体を検出することが可能な人体検出装置を備え、
前記人体検出装置は、前記位置演算装置が前記無線LAN端末装置の位置を推定可能な領域内に設定される所定の管理領域の境界部分に配置され、
前記中継機のうち少なくとも1つは、前記人体検出装置による人体検出領域の近傍に配置され、
前記位置演算装置は、前記人体検出領域の近傍に配置される中継機から取得した前記受信状態情報が所定の条件を満たさないにもかかわらず、前記人体検出装置が人体を検出した場合は、端末不携帯者検知情報を作成し、
前記表示装置は、前記端末不携帯者検知情報に基づいて異常発生表示を行うことを特徴とする端末位置検出システム。
The terminal position detection system according to any one of claims 1 to 21,
A human body detection device capable of detecting a human body,
The human body detection device is arranged at a boundary portion of a predetermined management area set in an area where the position calculation device can estimate the position of the wireless LAN terminal device,
At least one of the repeaters is disposed in the vicinity of a human body detection region by the human body detection device,
The position calculation device is a terminal when the human body detection device detects a human body even though the reception state information acquired from a repeater arranged in the vicinity of the human body detection region does not satisfy a predetermined condition. Create non-portable person detection information,
The terminal position detection system, wherein the display device displays an abnormality occurrence based on the terminal non-carried person detection information.
請求項22から25までの何れか一項に記載の端末位置検出システムであって、
前記人体検出装置は複数備えられ、
前記位置演算装置は、前記人体検出装置の近傍で検出された無線LAN端末装置の識別情報が、それぞれの前記人体検出装置に応じて定められる通過許可条件を満たすか否かを判定し、満たさない場合は通過不許可者検知情報を作成し、
前記表示装置は、前記通過不許可者検知情報に基づいて異常発生表示を行うことを特徴とする端末位置検出システム。
The terminal position detection system according to any one of claims 22 to 25, wherein:
A plurality of the human body detection devices are provided,
The position calculation device determines whether or not the identification information of the wireless LAN terminal device detected in the vicinity of the human body detection device satisfies a passage permission condition determined according to each of the human body detection devices. In this case, create detection information for unauthorized persons
The terminal position detection system, wherein the display device displays an abnormality occurrence based on the passage-permitted person detection information.
請求項26に記載の端末位置検出システムであって、
前記人体検出装置が人体を検出するのに連動して当該人体を撮影可能なカメラを備え、
異常発生時に、前記カメラによって撮影した画像を前記無線LAN端末装置に配信可能に構成されていることを特徴とする端末位置検出システム。
The terminal position detection system according to claim 26, wherein
A camera capable of photographing the human body in conjunction with the human body detecting device detecting the human body,
A terminal position detection system configured to be able to deliver an image taken by the camera to the wireless LAN terminal device when an abnormality occurs.
請求項1から27までの何れか一項に記載の端末位置検出システムであって、
前記位置演算装置が推定した前記無線LAN端末装置の位置が所定の禁止領域内にある場合に禁止領域立入検知情報を作成し、
前記表示装置は、前記禁止領域立入検知情報に基づいて異常発生表示を行うことを特徴とする端末位置検出システム。
The terminal position detection system according to any one of claims 1 to 27,
When the position of the wireless LAN terminal device estimated by the position calculation device is within a predetermined prohibited area, forbidden area entry detection information is created,
The terminal position detection system, wherein the display device displays an abnormality occurrence based on the prohibited area entry detection information.
請求項1から28までの何れか一項に記載の端末位置検出システムであって、
前記無線LAN端末装置は情報表示部を備えており、
異常発生時においては、当該異常の内容を示す情報を前記無線LAN端末装置に配信して前記情報表示部に表示させることを特徴とする端末位置検出システム。
The terminal position detection system according to any one of claims 1 to 28, wherein:
The wireless LAN terminal device includes an information display unit,
When an abnormality occurs, information indicating the content of the abnormality is distributed to the wireless LAN terminal device and displayed on the information display unit.
請求項29に記載の端末位置検出システムであって、
異常発生時においては、前記位置演算装置によって推定された位置が異常発生地点から近い無線LAN端末装置と、そうでない無線LAN端末装置と、の間で異なる情報を配信可能に構成されていることを特徴とする端末位置検出システム。
The terminal position detection system according to claim 29, wherein
When an abnormality occurs, it is configured that different information can be distributed between a wireless LAN terminal device whose position estimated by the position calculation device is close to the abnormality occurrence point and a wireless LAN terminal device that is not so. A terminal position detection system that is characterized.
請求項1から30までの何れか一項に記載の端末位置検出システムであって、
前記中継機は、複数フロアの建造物において上下方向に隣り合うフロアの両方に設置されるとともに、上側のフロアの中継機は、下側のフロアの中継機と上下方向に対応しないように配置されることを特徴とする端末位置検出システム。
The terminal position detection system according to any one of claims 1 to 30,
The repeater is installed on both floors adjacent in the vertical direction in a multi-floor building, and the relay on the upper floor is disposed so as not to correspond to the relay on the lower floor in the vertical direction. A terminal position detection system.
請求項1から31までの何れか一項に記載の端末位置検出システムを船舶に設置するとともに、前記無線LAN端末装置を船員に携帯させたことを特徴とする船員位置管理システム。   32. A sailor position management system, wherein the terminal position detection system according to any one of claims 1 to 31 is installed on a ship, and a sailor is carried by the wireless LAN terminal device.
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