JP5522023B2 - Screen display system, in-vehicle device, and portable device - Google Patents

Screen display system, in-vehicle device, and portable device Download PDF

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Description

本発明は、車両に搭載される画面表示システムに関し、特に、携帯機器の表示画面に表示される携帯側画像を車載装置が有する表示手段に表示する技術に関する。   The present invention relates to a screen display system mounted on a vehicle, and more particularly to a technique for displaying a mobile-side image displayed on a display screen of a mobile device on a display unit included in an in-vehicle device.

従来、例えばナビゲーション装置や、エアコン、オーディオ等の車載機器に対する操作を、車両に搭載される表示装置(以下「車載表示装置」という)の表示画面で指示するシステムが知られている。この表示画面は例えば液晶ディスプレイなどで構成され、液晶ディスプレイに表示されるボタン等の選択項目画像の位置が指示されることで、それに応じて車載機器が操作される。   2. Description of the Related Art Conventionally, a system for instructing operations on in-vehicle devices such as a navigation device, an air conditioner, and an audio on a display screen of a display device (hereinafter referred to as “in-vehicle display device”) mounted on a vehicle is known. This display screen is composed of a liquid crystal display, for example, and the position of a selection item image such as a button displayed on the liquid crystal display is instructed, and the in-vehicle device is operated accordingly.

このようなシステムでは、運転者の運転中の視点移動を軽減する必要性から、表示画面は、運転者前方のできるだけ上方かつ遠い位置に配置することが好ましい。一方、表示画面における位置を指示するための操作部については、運転者の手もとに配置することが好ましい。   In such a system, it is preferable to dispose the display screen at a position as far upward and as far as possible in front of the driver, because it is necessary to reduce the viewpoint movement while the driver is driving. On the other hand, it is preferable to arrange the operation unit for instructing the position on the display screen at the driver's hand.

そこで、表示画面と操作部とを分離した遠隔操作システムが実用化されている。このようなシステムでは、操作部の操作ノブで移動するカーソルが表示画面に表示され、このカーソルによって表示画面の位置を指示する。このとき、操作ノブに対し表示画面の表示内容に応じた反力(抵抗力やアシスト力)を加えることで、触覚的に運転者の操作をサポートし、操作性を向上させる技術が提案されている。   Therefore, a remote operation system in which a display screen and an operation unit are separated has been put into practical use. In such a system, a cursor that is moved by the operation knob of the operation unit is displayed on the display screen, and the position of the display screen is indicated by this cursor. At this time, a technology has been proposed in which a reaction force (resistance force or assist force) corresponding to the display content of the display screen is applied to the operation knob to tactilely support the driver's operation and improve operability. Yes.

例えば、選択項目画像の近傍において、カーソルが当該選択項目画像の内部へ引き込まれるようにアシストする反力を操作ノブに加える技術が知られている(例えば、特許文献1参照)。具体的には、選択項目画像の位置に合わせ操作ノブに反力を加えるための反力マップを定義する反力情報を用意しておき、この反力情報に従って、操作ノブにアシストのための反力を加える。   For example, a technique is known in which a reaction force for assisting a cursor to be drawn into the selection item image is applied to an operation knob in the vicinity of the selection item image (see, for example, Patent Document 1). Specifically, reaction force information defining a reaction force map for applying a reaction force to the operation knob in accordance with the position of the selection item image is prepared, and a reaction force for assisting the operation knob according to the reaction force information. Apply power.

ところで、近年、携帯機器の高機能化が進んでいる。例えば、GPSが搭載されているスマートフォンなどの携帯電話機では、車載ナビゲーション装置と同様の経路案内などが可能となっている。そこで、携帯機器を車両の内部で利用することを考えた場合、車載表示装置を用いて携帯機器を利用することが考えられる。例えば、携帯機器と車両側のECUとを接続し、携帯機器の表示画面を車載表示装置の表示画面に映し出すという具合である。   By the way, in recent years, mobile devices have become more sophisticated. For example, a mobile phone such as a smartphone equipped with GPS can provide route guidance similar to that of an in-vehicle navigation device. Then, when considering using a portable device inside a vehicle, using a portable device using a vehicle-mounted display apparatus can be considered. For example, the portable device and the vehicle-side ECU are connected, and the display screen of the portable device is displayed on the display screen of the in-vehicle display device.

特開2010−96669号公報JP 2010-96669 A

しかしながら、従来のナビゲーション装置や、エアコン、オーディオ等の車載機器とは異なり、携帯機器の表示画面における選択項目画像の位置は、携帯機器側のアプリケーションプログラムによって変化するために、車両側で予め決めておくことができない。したがって、車載表示装置の表示画面に選択項目画像が映し出されたとしても、操作ノブによって、その選択項目画像を指示することはできない。また、選択項目画像の位置が分かれなければ、反力マップ等を定義する反力情報が準備できないため、選択項目画像に応じた反力を操作ノブに加えることもできない。   However, unlike conventional navigation devices, on-vehicle devices such as air conditioners and audio devices, the position of the selection item image on the display screen of the mobile device changes depending on the application program on the mobile device side. I can't leave. Therefore, even if the selection item image is displayed on the display screen of the in-vehicle display device, the selection item image cannot be designated by the operation knob. Also, if the position of the selection item image is not known, reaction force information for defining a reaction force map or the like cannot be prepared, so that a reaction force corresponding to the selection item image cannot be applied to the operation knob.

本発明は、上述した問題を解決するためになされたものであり、その目的は、携帯機器から表示画面以外の情報入力を必須とせず、当該携帯機器の表示画面情報に基づいて、選択項目画像の位置を特定する技術を提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and the object thereof is not to input information other than the display screen from the mobile device, and the selection item image is based on the display screen information of the mobile device. It is to provide a technique for specifying the position of the.

上記目的を達成するためになされた請求項1に記載の画面表示システムは、携帯機器と車載装置とを有するものである。携帯機器とは、例えばスマートフォンなどの携帯電話機として具現化される。もちろん、PDA(Personal Digital Assistant)と呼ばれる個人向けの携帯情報端末なども含まれる。   The screen display system according to claim 1 made to achieve the above object includes a portable device and an in-vehicle device. The mobile device is embodied as a mobile phone such as a smartphone. Of course, a personal digital assistant called PDA (Personal Digital Assistant) is also included.

携帯機器と車載装置との間ではデータ通信が行われるようになっている。例えば、USBインターフェースや無線LANインターフェースなどを備える構成とすることが考えられる。なお、ここでいうデータ通信は、有線、無線を問わない。そして、車載装置は、携帯機器の表示画面に表示される携帯側画像を車両が有する表示手段に表示する。   Data communication is performed between the portable device and the in-vehicle device. For example, a configuration including a USB interface or a wireless LAN interface can be considered. Note that the data communication referred to here may be wired or wireless. Then, the in-vehicle device displays the mobile-side image displayed on the display screen of the mobile device on the display means that the vehicle has.

ここで特に、携帯機器では、情報埋込手段が、携帯側画像の一部に、ユーザにとって情報内容が視認不能な態様で、携帯側画像に表示される選択項目画像の情報を埋め込む。「情報内容が視認不能な態様」とは、数字フォントなどによって座標値を明示するような態様を除外する趣旨である。また、選択項目画像とは、ユーザ操作のための「ボタン」などと呼ばれる画像である。   Particularly in the portable device, the information embedding unit embeds information on the selection item image displayed on the portable side image in a part of the portable side image in such a manner that the information content cannot be visually recognized by the user. The “mode in which the information content cannot be visually recognized” is intended to exclude a mode in which coordinate values are clearly indicated by a numeric font or the like. The selection item image is an image called a “button” for user operation.

一方、車載装置では、位置特定手段によって、携帯側画像に埋め込まれた情報に基づき、選択項目画像の表示手段における表示位置が特定される。
つまり、携帯機器の表示画面である携帯側画像が入力されることを前提に、その携帯側画像の一部に選択項目画像の情報を埋め込むようにしたのである。このようにすれば、携帯機器から表示画面以外の情報入力を必須とせず、当該携帯機器の表示画面情報に基づいて、選択項目画像の位置を特定することができる。
On the other hand, in the in-vehicle device, the position specifying unit specifies the display position of the selection item image on the display unit based on the information embedded in the mobile-side image.
In other words, on the assumption that the mobile-side image that is the display screen of the mobile device is input, the information of the selection item image is embedded in a part of the mobile-side image. In this way, it is possible to specify the position of the selection item image based on the display screen information of the mobile device without requiring input of information other than the display screen from the mobile device.

具体的には、情報埋込手段は、携帯側画像の所定の画像領域である情報領域に、選択項目画像の情報を埋め込む例えば選択項目画像の個数に合わせて複数の情報領域を設定することが考えられる。このような情報領域に選択項目画像の情報を埋め込むようにすれば、位置特定手段による表示位置の特定が容易となる。 Specifically, information embedding means, the information region is a predetermined image area of the portable side image, embedding information of the selection item image. For example, a plurality of information areas may be set according to the number of selection item images. If the information of the selection item image is embedded in such an information area, the display position can be easily specified by the position specifying means.

情報領域は、携帯側画像の縁部に設定される例えば、携帯側画像の右端、左端、上端、及び、下端の少なくとも何れかに並べて設定されるという具合である。このようにすれば、情報領域が目立たなくなるため、携帯側画像に情報が埋め込まれることによる違和感が少なくなる。 Information area is set on the edge of the mobile side image. For example, it may be set side by side at least one of the right end, left end, upper end, and lower end of the mobile-side image. In this way, the information area becomes inconspicuous, and the uncomfortable feeling caused by the information being embedded in the mobile-side image is reduced.

また、情報領域は、1つの画素からなる領域でもよいが、請求項に示すように、複数の画素からなる領域とし、情報埋込手段が、複数の画素のうち情報領域に隣接する画像領域の影響を受け難い特定画素に選択項目画像の情報を埋め込むようにするとよい。隣接する画像領域の影響を受けるとは、携帯側画像が圧縮されたりアナログ変換されたりしたときに、埋め込まれた情報が書き換わってしまうことを意味する。そこで、例えば10×10の画素からなる領域を情報領域とし、その中心付近の画素を特定画素とする。このようにすれば、たとえ携帯側画像が圧縮されたりアナログ変換されたりしたとしても、埋め込まれた情報が書き換わってしまうことを防止できる。 The information area may be an area composed of a single pixel. However, as described in claim 2 , the information area is an area composed of a plurality of pixels, and the information embedding means is an image area adjacent to the information area among the plurality of pixels. It is preferable to embed information on the selection item image in a specific pixel that is not easily affected by the above. Being influenced by an adjacent image area means that embedded information is rewritten when the mobile-side image is compressed or converted into an analog signal. Therefore, for example, an area composed of 10 × 10 pixels is set as an information area, and a pixel near the center is set as a specific pixel. In this way, it is possible to prevent the embedded information from being rewritten even if the mobile-side image is compressed or analog-converted.

このような携帯側画像の圧縮やアナログ変換を考慮すると、請求項に示すように、情報埋込手段は、特定画素の上位側のビットに選択項目画像の情報を埋め込むことが好ましい。下位側のビットになるほど変換等による誤差が生じる虞があるためである。 In view of such a cellular-side image compression and analog conversion, as shown in claim 3, information embedding means, preferably embedded information on the selected item image to the upper side of bits of a particular pixel. This is because an error due to conversion or the like may occur as the lower bits are used.

情報領域が複数の領域で構成される場合があることは既に述べたが、本発明では、情報領域が、選択項目画像の個数を示す個数情報が埋め込まれる個数領域及び、選択項目画像の位置を示す位置情報が埋め込まれる位置領域で構成されているこのようにすれば、選択項目画像の個数を個数領域の個数情報から把握することができる。 Although information area is already mentioned that there be composed of a plurality of regions, in the present invention, information area, location number area and the selection item image number information indicating the number of selection item image is embedded It is comprised in the position area | region where the positional information which shows is embedded . In this way, the number of selection item images can be grasped from the number information of the number area.

さらにまた、請求項に示すように、個数領域には、個数情報と共に、位置領域を特定するための領域特定情報が埋め込まれていることとしてもよい。このようにすれば、個数領域の領域特定情報から位置領域が特定されるため、位置特定手段による表示位置の特定が容易になる。 Furthermore, as shown in claim 4 , in the number area, area specifying information for specifying the position area may be embedded together with the number information. In this way, since the position area is specified from the area specifying information of the number area, the display position can be easily specified by the position specifying means.

ところで、車載装置操作部を備える操作部は、ユーザによる操作に応じて可動する操作ノブを有し、当該操作ノブに連動して表示手段に表示されるカーソルを用い、表示手段に表示された選択項目画像をユーザに選択指示させる。操作ノブは、スライド式であってもよいし、傾倒式であってもよい。このとき、車載装置は、操作部を介した選択項目画像の選択指示があると、当該選択指示がなされた旨を携帯機器へ出力する。このようにすれば、車載装置で、携帯機器を操作することができる。 Incidentally, the car mounting device comprises an operating unit. The operation unit has an operation knob that can be moved in accordance with an operation by the user, and uses a cursor displayed on the display unit in conjunction with the operation knob to cause the user to select and instruct a selection item image displayed on the display unit. . The operation knob may be slidable or tiltable. At this time, if there is an instruction to select a selection item image via the operation unit, the in-vehicle device outputs to the portable device that the selection instruction has been made. If it does in this way, a portable apparatus can be operated with a vehicle-mounted apparatus.

また、操作部は、設定される反力情報に従い、ユーザの操作に対する反力を操作ノブに加える反力発生手段を有するこのとき、車載装置では、反力情報設定手段が、携帯側画像に埋め込まれた情報に基づき、反力情報を設定する。反力情報は、例えば選択項目画像の表示された画像に対応する反力マップで定義される。この反力情報は、選択項目画像の位置情報から作成してもよいし、選択項目画像の情報の一つとして携帯側画像に予め埋め込むようにしてもよい。このようにすれば、選択項目画像に応じた反力を操作ノブに加えることができる。 In addition , the operation unit includes a reaction force generation unit that applies a reaction force to a user operation to the operation knob according to the set reaction force information . At this time, in the in-vehicle device, the reaction force information setting unit sets the reaction force information based on the information embedded in the mobile-side image. The reaction force information is defined by, for example, a reaction force map corresponding to the image on which the selection item image is displayed. The reaction force information may be created from the position information of the selection item image, or may be embedded in advance in the mobile-side image as one piece of selection item image information. In this way, a reaction force according to the selection item image can be applied to the operation knob.

以上は画面表示システムの発明として説明してきたが、画面表示システムを構成する車載装置の発明として実現することもできる。
すなわち、請求項に示すような、携帯機器の表示画面に表示される携帯側画像を車両が有する表示手段に表示可能であり、携帯機器との間でデータ通信可能に構成された車載装置であって、位置特定手段と操作部と反力情報設定手段とを備え、操作部を介した選択項目画像の選択指示があると、当該選択指示がなされた旨を、携帯機器へ出力することを特徴とする車載装置である。携帯側画像には、当該携帯側画像の縁部に設定される所定の画像領域であって、携帯側画像に表示される選択項目画像の個数を示す個数情報が埋め込まれる個数領域及び、選択項目画像の位置を示す位置情報が埋め込まれる位置領域で構成されている情報領域に、ユーザにとって情報内容が視認不能な態様で、選択項目画像の情報が、携帯機器によって埋め込まれている。位置特定手段は、携帯側画像に埋め込まれた情報に基づき、選択項目画像の表示手段における表示位置を特定する。操作部は、ユーザによる操作に応じて可動する操作ノブと、設定される反力情報に従い、ユーザの操作に対する反力を操作ノブに加える反力発生手段とを有し、当該操作ノブに連動して表示手段に表示されるカーソルを用い、表示手段に表示された選択項目画像をユーザに選択指示させることが可能に構成されている。反力情報設定手段は、携帯側画像に埋め込まれた情報に基づき、反力情報を設定する。
Although the above has been described as an invention of a screen display system, it can also be realized as an invention of an in-vehicle device constituting the screen display system.
That is, an in-vehicle device configured to display a mobile-side image displayed on a display screen of a mobile device on a display unit included in the vehicle and to enable data communication with the mobile device as shown in claim 5. A position specifying unit, an operation unit, and a reaction force information setting unit. When there is an instruction to select a selection item image via the operation unit, the fact that the selection instruction has been made is output to a portable device. This is an in-vehicle device. The mobile-side image is a predetermined image area set at the edge of the mobile-side image, and includes a number area in which number information indicating the number of selection item images displayed on the mobile-side image is embedded, and a selection item The information of the selection item image is embedded by the portable device in an information area configured by a position area in which position information indicating the position of the image is embedded in such a manner that the information content cannot be visually recognized by the user. The position specifying means specifies the display position of the selection item image on the display means based on the information embedded in the mobile-side image. The operation unit includes an operation knob that is movable in response to an operation by the user, and a reaction force generation unit that applies a reaction force to the operation knob to the operation knob according to the set reaction force information, and is interlocked with the operation knob. Using the cursor displayed on the display means, the user can be instructed to select the selection item image displayed on the display means. The reaction force information setting unit sets the reaction force information based on information embedded in the mobile-side image.

また、画面表示システムを構成する携帯機器の発明として実現することもできる。
すなわち、請求項に示すような、表示画面に表示される携帯側画像を車両が有する表示手段に表示可能な車載装置との間でデータ通信可能に構成された携帯機器であって、携帯側画像の縁部に設定される所定の画像領域であって、携帯側画像に表示される選択項目画像の個数を示す個数情報が埋め込まれる個数領域及び、選択項目画像の位置を示す位置情報が埋め込まれる位置領域で構成されている情報領域に、ユーザにとって情報内容が視認不能な態様で、選択項目画像の情報を埋め込む情報埋込手段を備えることを特徴とする携帯機器である。
Moreover, it is also realizable as invention of the portable apparatus which comprises a screen display system.
That is, according to claim 6, as shown, a mobile device configured to communicate data to and from the displayable vehicle apparatus portable side image displayed on the display screen on the display means the vehicle has, the cellular side A predetermined image area set at the edge of the image, and a number area in which the number information indicating the number of selection item images displayed on the mobile-side image is embedded, and position information indicating the position of the selection item image are embedded. The mobile device is characterized by comprising information embedding means for embedding the information of the selection item image in an information area configured by the position area in such a manner that information contents cannot be visually recognized by the user .

これらの車載装置及び携帯機器についても、上述した請求項2〜に記載の画面表示システムと同様の構成を採用することができる。 The same configuration as the screen display system according to claims 2 to 4 described above can also be adopted for these in-vehicle devices and portable devices.

ナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of a navigation apparatus. 表示部及び操作部の車室内での配置状況を模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows typically the arrangement | positioning condition in the vehicle interior of a display part and an operation part. 操作画面に対応する反力マップを模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows typically the reaction force map corresponding to an operation screen. 情報埋込処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an information embedding process. 情報領域を模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an information area typically. 位置特定処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a position specific process.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図1は、実施形態の画面表示システムの概略構成を示すブロック図である。
実施形態の画面表示システムは、ナビゲーション装置1と、携帯電話機50とを備えるものである。ナビゲーション装置1は、図1に示すように、表示部10と、車両の現在地を検出する位置検出部11と、ナビゲーションECU12と、記憶媒体に格納されている地図データやプログラム等の各種データを入力するデータ入力部13と、操作者によって操作される操作部14と、音声出力部15と、USB端子40とを備える。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a screen display system according to an embodiment.
The screen display system according to the embodiment includes a navigation device 1 and a mobile phone 50. As shown in FIG. 1, the navigation device 1 inputs a display unit 10, a position detection unit 11 that detects the current location of the vehicle, a navigation ECU 12, and various data such as map data and programs stored in a storage medium. A data input unit 13, an operation unit 14 operated by an operator, an audio output unit 15, and a USB terminal 40.

なお、図2に示すように、自動車の車室内において、表示部10は、運転者の前方にあるダッシュボード30上で、運転席と助手席との中間となる位置に配置されており、運転者が表示部10の表示面を見る際の視点移動が軽減されるようになっている。一方、操作部14は、運転席のすぐ横にあるセンターコンソール32の上面に配置されており、運転者が遠方へ手を伸ばしたり姿勢を変えたりすることなく容易に操作できるようになっている。   As shown in FIG. 2, in the passenger compartment of the automobile, the display unit 10 is disposed at a position intermediate between the driver seat and the passenger seat on the dashboard 30 in front of the driver. The viewpoint movement when the person looks at the display surface of the display unit 10 is reduced. On the other hand, the operation unit 14 is disposed on the upper surface of the center console 32 just next to the driver's seat, so that the driver can easily operate without extending his hand or changing his posture. .

図1のブロック図の説明に戻る。表示部10は、液晶ディスプレイ等の表示面10aを有するカラー表示装置であり、ナビゲーションECU12からの映像信号の入力に応じて各種画像を表示面10aに表示可能である。   Returning to the description of the block diagram of FIG. The display unit 10 is a color display device having a display surface 10a such as a liquid crystal display, and can display various images on the display surface 10a in response to an input of a video signal from the navigation ECU 12.

操作部14は、画面上でカーソルの移動方向や決定指示を入力するためのポインティングデバイスであり、操作者(車両のユーザ)によって動かされる操作ノブ18を有している。この操作ノブ18は、その軸部18aの軸方向と垂直な平面に沿って二次元方向(図中の記号X,Yで示す方向)に可動するものである。本実施形態では、上記二次元方向での操作ノブ18の可動領域は、表示面10a(一般的には長方形で構成される)の縦横比と等しい長方形の領域である。なお、操作ノブ18は、軸部18aの軸方向下向き(図1の矢印Zの方向)にも可動し、操作者により下向きの力が加えられていない状態、すなわち押下されていない状態ではその軸方向上方の定位置に戻るようになっている。   The operation unit 14 is a pointing device for inputting a cursor movement direction and a determination instruction on the screen, and includes an operation knob 18 that is moved by an operator (vehicle user). The operation knob 18 is movable in a two-dimensional direction (directions indicated by symbols X and Y in the drawing) along a plane perpendicular to the axial direction of the shaft portion 18a. In the present embodiment, the movable region of the operation knob 18 in the two-dimensional direction is a rectangular region equal to the aspect ratio of the display surface 10a (generally configured with a rectangle). The operation knob 18 is also movable downward in the axial direction of the shaft portion 18a (in the direction of the arrow Z in FIG. 1), and in the state where no downward force is applied by the operator, that is, in the state where it is not pressed, It returns to a fixed position in the upper direction.

また、操作部14は、操作制御部16と、操作ノブ18がZ軸方向に押下されたことを検出する押操作検出センサ20と、操作ノブ18のX軸方向及びY軸方向の位置座標を検出する位置検出センサ22と、操作ノブ18の軸部18aを支持すると共に操作ノブ18に加えられるX軸方向及びY軸方向の操作力に応じた抵抗力やアシスト力といった反力を軸部18aに加える反力発生ユニット24とを備える。なお、操作ノブ18が操作者によってX軸方向及びY軸方向へ動かされる際に、反力発生ユニット24によって常に一定の抵抗力を軸部18aのX軸方向及びY軸方向に加えるようにし、操作に手応えを感じるようにしてもよい。   The operation unit 14 also includes the operation control unit 16, a push operation detection sensor 20 that detects that the operation knob 18 is pressed in the Z-axis direction, and the position coordinates of the operation knob 18 in the X-axis direction and the Y-axis direction. The position detecting sensor 22 to be detected and the shaft portion 18a of the operation knob 18 are supported, and a reaction force such as a resistance force or an assist force corresponding to the operation force in the X-axis direction and the Y-axis direction applied to the operation knob 18 is applied to the shaft portion 18a. And a reaction force generating unit 24 to be added. When the operation knob 18 is moved in the X-axis direction and the Y-axis direction by the operator, a constant resistance force is always applied by the reaction force generation unit 24 in the X-axis direction and the Y-axis direction of the shaft portion 18a. You may make it feel responsive to the operation.

操作制御部16は、操作画面における操作対象領域(本実施形態では表示部10の表示面10aの全域を想定する)の座標と、操作ノブ18のX軸方向及びY軸方向の可動領域における座標とを一対一に対応させる。   The operation control unit 16 coordinates the operation target area on the operation screen (assuming the entire area of the display surface 10a of the display unit 10 in this embodiment) and the coordinates in the movable area of the operation knob 18 in the X-axis direction and the Y-axis direction. And one-to-one correspondence.

そして、可動領域における操作ノブ18の座標値はナビゲーションECU12へ操作データとして出力され、ナビゲーションECU12は、操作ノブ18の座標に対応する表示画面上の位置に矢印状のカーソルを表示する。これにより、操作者の操作によって操作ノブ18の位置が可動領域の任意の位置に移動すると、操作画面上のカーソルも操作対象領域内の対応する位置に移動する。なお、操作ノブ18のX軸方向及びY軸方向の位置は、操作者によって力が加えられていない状態では、その位置に停滞するようになっている。また、操作ノブ18をZ軸方向に押す操作(以下、決定操作とも称する)が行われると、操作制御部16は、カーソル位置での入力指示がなされたと判断し、その決定操作情報をナビゲーションECU12へ出力する。   Then, the coordinate value of the operation knob 18 in the movable region is output as operation data to the navigation ECU 12, and the navigation ECU 12 displays an arrow-shaped cursor at a position on the display screen corresponding to the coordinates of the operation knob 18. Thereby, when the position of the operation knob 18 is moved to an arbitrary position in the movable area by the operation of the operator, the cursor on the operation screen is also moved to the corresponding position in the operation target area. Note that the positions of the operation knob 18 in the X-axis direction and the Y-axis direction are stagnant at the positions when no force is applied by the operator. In addition, when an operation of pressing the operation knob 18 in the Z-axis direction (hereinafter also referred to as a determination operation) is performed, the operation control unit 16 determines that an input instruction at the cursor position has been made, and determines the determined operation information as the navigation ECU 12. Output to.

また、操作制御部16は、ナビゲーションECU12から入力される反力情報(詳細は後述)で定義される反力の内容に従い、反力発生ユニット24を介し、所定の位置で操作ノブ18に反力(抵抗力やアシスト力)を加える。   Further, the operation control unit 16 applies a reaction force to the operation knob 18 at a predetermined position via the reaction force generation unit 24 according to the reaction force content defined by reaction force information (details will be described later) input from the navigation ECU 12. Add (resistance and assist power).

位置検出部11は、GPS(Global Positioning System )用の人工衛星からの送信電波を受信して車両の位置座標を検出するGPS受信機、車両に加えられる回転運動の角速度に応じた検出信号を出力するジャイロスコープ、車両の速度に応じた検出信号を出力する車速センサ等から構成されている。そして、これらの各センサを互いに補完しながら使用することで車両の現在地を検出する。   The position detector 11 receives a radio wave transmitted from an artificial satellite for GPS (Global Positioning System) and detects a position coordinate of the vehicle, and outputs a detection signal corresponding to the angular velocity of the rotational motion applied to the vehicle. The gyroscope is a vehicle speed sensor that outputs a detection signal corresponding to the vehicle speed. And the present location of a vehicle is detected by using each of these sensors complementing each other.

データ入力部13は、DVD−ROMやハードディスクドライブといった記憶媒体に格納されている各種プログラムや、ナビゲーション処理用の地図データ等の各種データを読み出し、ナビゲーションECU12へ入力するための装置である。   The data input unit 13 is a device for reading out various programs stored in a storage medium such as a DVD-ROM and a hard disk drive, and various data such as map data for navigation processing, and inputting them to the navigation ECU 12.

音声出力部15は、各種情報を音声でユーザに報知するための装置である。これによって、表示部10による表示と音声出力部15からの音声出力との両方でユーザに対して各種情報の提供を行うことができる。   The voice output unit 15 is a device for notifying the user of various information by voice. As a result, it is possible to provide various types of information to the user by both the display by the display unit 10 and the sound output from the sound output unit 15.

ナビゲーションECU12は、上記各部を統括制御するための装置であり、CPU、ROM、RAM、I/O及びこれらを接続するバスライン等からなる周知のコンピュータを中心に構成されている。ナビゲーションECU12は、ROMやデータ入力部13から読み出したプログラムに従って各種処理を実行する。   The navigation ECU 12 is a device for comprehensively controlling the above-described units, and is configured around a known computer including a CPU, a ROM, a RAM, an I / O, a bus line connecting these, and the like. The navigation ECU 12 executes various processes according to programs read from the ROM and the data input unit 13.

USB端子40には、各種外部機器が接続可能となっており、ここにスマートフォン等の携帯電話機50が接続される。ここでは、ターミナルモードでの接続が可能となっている。ターミナルモードは、携帯電話機50の表示画面に表示される携帯側画像を、ナビゲーションECU12を介し、表示部10の表示面10aに映し出すモードである。   Various external devices can be connected to the USB terminal 40, and a mobile phone 50 such as a smartphone is connected thereto. Here, connection in terminal mode is possible. The terminal mode is a mode in which a mobile-side image displayed on the display screen of the mobile phone 50 is displayed on the display surface 10a of the display unit 10 via the navigation ECU 12.

このとき、表示面10aを操作画面とし、操作部14を介した操作が可能となっている。そして、操作画面による操作によって、USB端子40に接続された携帯電話機50が動作する。以下では、ターミナルモードを前提に説明を続ける。   At this time, the display screen 10a is used as an operation screen, and an operation via the operation unit 14 is possible. Then, the mobile phone 50 connected to the USB terminal 40 is operated by an operation on the operation screen. In the following, the description will be continued assuming terminal mode.

ナビゲーションECU12は、表示部10の表示面10aに携帯電話機50の携帯側画像を表示し、操作部14を介して操作者からの操作を受け付ける。このとき、操作部14にから入力される座標を操作画面内の指示位置として決定する。そして、操作画面に表示される各種ボタン上で操作部14による決定操作がなされると、ナビゲーションECU12によって、USB端子40を介し、携帯電話機50へボタンの決定操作が通知される。   The navigation ECU 12 displays the mobile-side image of the mobile phone 50 on the display surface 10 a of the display unit 10 and accepts an operation from the operator via the operation unit 14. At this time, the coordinates input from the operation unit 14 are determined as the designated position in the operation screen. When a determination operation by the operation unit 14 is performed on various buttons displayed on the operation screen, the navigation ECU 12 notifies the mobile phone 50 of the button determination operation via the USB terminal 40.

なお、ナビゲーションECU12は、操作部14を介して操作者からの操作を受け付ける際、ボタンに対応する引き込み反力等の反力マップを定義する反力情報を操作部14に対して入力する。この反力情報は、例えば、操作ノブ18の可動領域の座標と一対一に対応するマトリクス状のデータテーブルとして設定される。   When the navigation ECU 12 receives an operation from the operator via the operation unit 14, the navigation ECU 12 inputs reaction force information defining a reaction force map such as a pulling reaction force corresponding to the button to the operation unit 14. This reaction force information is set, for example, as a matrix-like data table that has a one-to-one correspondence with the coordinates of the movable region of the operation knob 18.

図3は、操作画面に対してナビゲーションECU12が設定する反力情報において定義される反力マップを模式的に示す図である。図3に示すように、操作画面における個々のボタンの位置及び形状に対応する範囲に引き込み反力の発生範囲(図中のグレー部分)が設けられる。この反力情報では、引き込み反力の発生範囲に該当する座標に操作ノブ18が位置するときに、当該反力発生範囲の中心(図中の「+」印)に向けたアシスト力を操作ノブ18に加えるように定義する。ただし、操作画面上の各ボタンに対応する反力発生範囲は、対応するボタンのサイズよりもやや大きい範囲に設定されている。このようにすることで、カーソルがボタンの近傍まで接近した時点から引き込み反力を発生させることができ、カーソルの指示位置をボタンの位置に合わせ易くすることができる。   FIG. 3 is a diagram schematically showing a reaction force map defined in reaction force information set by the navigation ECU 12 on the operation screen. As shown in FIG. 3, a pulling reaction force generation range (gray portion in the drawing) is provided in a range corresponding to the position and shape of each button on the operation screen. In this reaction force information, when the operation knob 18 is located at the coordinates corresponding to the pulling reaction force generation range, the assist force toward the center of the reaction force generation range (“+” in the drawing) is displayed. 18 to be defined. However, the reaction force generation range corresponding to each button on the operation screen is set to a range slightly larger than the size of the corresponding button. In this way, a pulling reaction force can be generated from the time when the cursor approaches the vicinity of the button, and the cursor pointing position can be easily aligned with the button position.

ところで、携帯電話機50の表示画面に表示される携帯側画像は、携帯電話機50のCPUが実行するアプリケーションプログラムに依存し、携帯側画像中のボタンの位置も、アプリケーションプログラムに依存する。本実施形態では、携帯電話機50から入力される携帯側画像に基づき、操作画面におけるボタン位置などを、ナビゲーションECU12が取得し、上述した反力情報を設定する。   By the way, the mobile-side image displayed on the display screen of the mobile phone 50 depends on an application program executed by the CPU of the mobile phone 50, and the position of the button in the mobile-side image also depends on the application program. In the present embodiment, the navigation ECU 12 acquires the button position and the like on the operation screen based on the mobile-side image input from the mobile phone 50, and sets the reaction force information described above.

そこで、携帯電話機50では、そのCPUによって、携帯側画像にボタンの情報を埋め込む情報埋込処理が実行される。図4は、情報埋込処理を示すフローチャートである。この情報埋込処理は、何らかのアプリケーションプログラムが携帯電話機50で実行された場合に行われる。   Therefore, in the mobile phone 50, an information embedding process for embedding button information in the mobile-side image is executed by the CPU. FIG. 4 is a flowchart showing the information embedding process. This information embedding process is performed when any application program is executed on the mobile phone 50.

最初のS100では、ボタン位置を取得する。この処理は、携帯電話機50で実行中のアプリケーションプログラムから、当該アプリケーションプログラムの画面上に表示されるボタンの位置を取得するものである。   In the first S100, the button position is acquired. In this process, the position of a button displayed on the screen of the application program is acquired from the application program being executed on the mobile phone 50.

続くS110では、個数情報及び領域特定情報を設定する。個数情報とは、実行中のアプリケーションプログラムの画面上のボタンの個数を示す情報である。また、領域特定情報とは、ボタンの位置情報を有する位置領域を特定する情報であり、正方形の領域である位置領域の一辺のドット数となっている。   In subsequent S110, number information and area specifying information are set. The number information is information indicating the number of buttons on the screen of the application program being executed. The area specifying information is information for specifying a position area having button position information, and is the number of dots on one side of the position area which is a square area.

次のS120では、個数情報及び領域特定情報を個数領域へ書き込む。個数領域は、10ドット×10ドットの領域として携帯側画像に設定される。例えば図5(a)に示すように、携帯側画像Gの右端に個数領域Kが設定されるという具合である。本実施形態では、図5(b)に示すように、個数領域Kの中心の画素GSに、個数情報及び領域特定情報を埋め込む。画素GSは、色情報としてRGB各8ビットの計24ビットで表現される。そこで、画素GSの上位12ビットに、個数情報及び領域特定情報を埋め込む。   In the next S120, the number information and the area specifying information are written into the number area. The number area is set in the mobile-side image as an area of 10 dots × 10 dots. For example, as shown in FIG. 5A, the number area K is set at the right end of the mobile-side image G. In the present embodiment, as shown in FIG. 5B, the number information and the area specifying information are embedded in the center pixel GS of the number area K. The pixel GS is expressed as color information by a total of 24 bits of 8 bits for each of RGB. Therefore, the number information and the area specifying information are embedded in the upper 12 bits of the pixel GS.

続くS130では、位置情報を設定する。位置情報は、S100にて取得したボタンの位置を示す情報であり、X座標及びY座標の座標値で示される。位置情報は、ボタンの個数分設定される。   In subsequent S130, position information is set. The position information is information indicating the position of the button acquired in S100, and is indicated by the coordinate values of the X coordinate and the Y coordinate. The position information is set for the number of buttons.

次のS140では、位置情報を位置領域へ書き込む。位置領域も、上記個数領域と同様、10ドット×10ドットの領域として携帯側画像の右端に設定される。例えば図5(a)に示すように、携帯側画像Gの右端に、個数領域Kに並べて、複数の位置領域Iが設定されるという具合である。上述した個数情報及び領域特定情報と同様、本実施形態では、図5(b)に示すように、位置領域Iの中心の画素GSに位置情報を埋め込む。画素GSがRGBの計24ビットで表現されることは既に述べたが、位置情報は、携帯側画像Gの解像度との関係から、例えば、画素GSの上位21ビットを用い、その21ビットのうち11ビットにX座標の値を埋め込み、残りの10ビットにY座標の値を埋め込む。   In the next S140, the position information is written into the position area. The position area is also set at the right end of the mobile-side image as a 10 dot × 10 dot area, like the number area. For example, as shown in FIG. 5A, a plurality of position areas I are set at the right end of the mobile-side image G in a number area K. Similar to the number information and area specifying information described above, in this embodiment, position information is embedded in the pixel GS at the center of the position area I as shown in FIG. As described above, the pixel GS is expressed by a total of 24 bits of RGB, but the positional information uses, for example, the upper 21 bits of the pixel GS from the relationship with the resolution of the mobile-side image G. The X coordinate value is embedded in 11 bits, and the Y coordinate value is embedded in the remaining 10 bits.

続くS150では、ボタンの個数分の位置情報を処理したか否かを判断する。ここでボタンの個数分の位置情報を処理したと判断された場合(S150:YES)、情報埋込処理を終了する。一方、処理していない位置情報があれば(S150:NO)、S130からの処理を繰り返す。このときは、領域特定情報が示す位置領域の一辺のドット数に基づき特定される次の位置領域を対象にする。   In subsequent S150, it is determined whether or not position information for the number of buttons has been processed. If it is determined that the position information for the number of buttons has been processed (S150: YES), the information embedding process is terminated. On the other hand, if there is position information that has not been processed (S150: NO), the processing from S130 is repeated. At this time, the next position area specified based on the number of dots on one side of the position area indicated by the area specifying information is targeted.

このような情報埋込処理によって、携帯側画像Gの右端に個数領域K及び位置領域Iが設定される(図5(a)参照)。つまり、携帯側画像の右端に、個数領域及び位置領域からなる情報領域が設定される。そして、個数領域の中心画素には個数情報及び領域特定情報が埋め込まれ(図4中のS110,S120)、位置領域の中心画素には位置情報が埋め込まれる(S130,S140)。上述したように、携帯電話機50から入力されるこのような携帯側画像に基づき、操作画面におけるボタン位置などを、ナビゲーションECU12が取得し、上述した反力情報を設定する。   By such information embedding processing, the number area K and the position area I are set at the right end of the mobile-side image G (see FIG. 5A). That is, an information area composed of a number area and a position area is set at the right end of the mobile-side image. Then, the number information and the area specifying information are embedded in the center pixel of the number area (S110 and S120 in FIG. 4), and the position information is embedded in the center pixel of the position area (S130 and S140). As described above, the navigation ECU 12 obtains the button position and the like on the operation screen based on such a mobile-side image input from the mobile phone 50, and sets the reaction force information described above.

そこで次に、ナビゲーションECU12が実行する位置特定処理を説明する。図6は、位置特定処理を示すフローチャートである。
最初のS200では、個数情報及び領域特定情報を読み出す。この処理は、携帯側画像に設定された個数領域の中心画素の色情報を読み出すものである。これにより、携帯側画像の画面上のボタンの個数、及び、ボタン位置が埋め込まれた位置領域の一辺のドット数が分かる。
Then, next, the position specification process which navigation ECU12 performs is demonstrated. FIG. 6 is a flowchart showing the position specifying process.
In the first S200, the number information and the area specifying information are read out. In this process, the color information of the central pixel in the number area set in the mobile-side image is read out. As a result, the number of buttons on the screen of the mobile-side image and the number of dots on one side of the position area in which the button position is embedded are known.

次のS210では、位置情報を読み出す。この処理は、個数領域に並べて配置される位置領域の中心画素の色情報を読み出すものである。これにより、ボタン位置の座標値が分かる。   In the next S210, position information is read. In this process, the color information of the center pixel of the position area arranged side by side in the number area is read. Thereby, the coordinate value of a button position is known.

S220では、ボタンの個数分の位置情報を処理したか否かを判断する。ここでボタンの個数分の位置情報を処理したと判断された場合(S220:YES)、S230へ移行する。一方、処理していない位置情報があれば(S220:NO)、S210からの処理を繰り返す。このときは、領域特定情報が示す位置領域の一辺のドット数に基づき特定される次の位置領域を対象にする。   In S220, it is determined whether or not position information for the number of buttons has been processed. If it is determined that the position information for the number of buttons has been processed (S220: YES), the process proceeds to S230. On the other hand, if there is position information that has not been processed (S220: NO), the processing from S210 is repeated. At this time, the next position area specified based on the number of dots on one side of the position area indicated by the area specifying information is targeted.

S230では、ボタン位置の座標値に基づき、各ボタンへの引き込み反力を発生させるための反力マップを作成し、当該反力マップを定義する反力情報を設定する。反力情報は、操作部14の操作制御部16へ設定される。   In S230, a reaction force map for generating a pulling reaction force to each button is created based on the coordinate value of the button position, and reaction force information defining the reaction force map is set. The reaction force information is set in the operation control unit 16 of the operation unit 14.

次に、本実施形態の画面表示システムが発揮する効果を説明する。
本実施形態では、携帯電話機50にて、実行中のアプリケーションプログラムの画面上のボタン位置を取得し(図4中のS100)、ボタンの個数を示す個数情報及び位置領域を特定するための領域特定情報を設定し(S110)、それらの情報を個数領域へ書き込む(S120)。また、ボタンの個数分の位置情報を設定し(S130,S150)、その情報を位置領域へ書き込む(S140,S150)。一方、ナビゲーション装置1では、個数情報及び領域特定情報を読み出し(図6中のS200)、ボタン個数分の位置情報を読み出す(S210,S220)。
Next, the effect which the screen display system of this embodiment exhibits is demonstrated.
In this embodiment, the mobile phone 50 acquires the button position on the screen of the application program being executed (S100 in FIG. 4), and specifies the number information indicating the number of buttons and the area specification for specifying the position area. Information is set (S110), and the information is written in the number area (S120). Further, position information for the number of buttons is set (S130, S150), and the information is written in the position area (S140, S150). On the other hand, the navigation device 1 reads the number information and the area specifying information (S200 in FIG. 6), and reads the position information for the number of buttons (S210, S220).

つまり、携帯電話機50の表示画面である携帯側画像が入力されることを前提に、その携帯側画像の一部にボタンの情報を埋め込むようにしたのである。これにより、携帯電話機50から表示画面以外の情報入力を必須とせず、当該携帯電話機50の表示画面情報に基づいて、ボタンの位置を特定することができる。   That is, on the premise that the mobile-side image that is the display screen of the mobile phone 50 is input, the button information is embedded in a part of the mobile-side image. Accordingly, it is possible to specify the position of the button based on the display screen information of the mobile phone 50 without requiring input of information other than the display screen from the mobile phone 50.

また、本実施形態では、図5(a)に示したように、携帯電話機50の携帯側画像Gに個数領域K及び位置領域Iからなる情報領域を設け、この情報領域にボタンの情報を埋め込む。これにより、ナビゲーション装置1での位置特定処理が容易になる。   In the present embodiment, as shown in FIG. 5A, an information area including a number area K and a position area I is provided in the mobile-side image G of the mobile phone 50, and button information is embedded in the information area. . Thereby, the position specifying process in the navigation device 1 is facilitated.

このとき、図5(a)に示したように、携帯側画像Gの右端である縁部に、情報領域を設定している。これにより、情報領域が目立たなくなるため、携帯側画像に情報が埋め込まれることによる違和感が少なくなる。   At this time, as shown in FIG. 5A, the information area is set at the edge that is the right end of the mobile-side image G. As a result, the information area becomes inconspicuous, and the uncomfortable feeling caused by the information being embedded in the mobile-side image is reduced.

さらにまた、本実施形態では、図5(b)に示したように、個数領域K及び位置領域Iは、一辺が10ドットの正方形として設定されており、その中心画素GSに、情報を埋め込むようにしている。また、画素GSの上位12ビットを用いて、個数情報及び領域特定情報を埋め込むようにした。さらに、画素GSの上位21ビットを用いて、位置情報を埋め込むようにした。これによって、たとえ携帯側画像が圧縮されたりアナログ変換されたりしたとしても、埋め込まれた情報が書き換わってしまうことを防止できる。   Furthermore, in the present embodiment, as shown in FIG. 5B, the number region K and the position region I are set as a 10-dot square, and information is embedded in the center pixel GS. I have to. Further, the number information and the area specifying information are embedded using the upper 12 bits of the pixel GS. Further, the position information is embedded using the upper 21 bits of the pixel GS. As a result, even if the mobile-side image is compressed or analog-converted, it is possible to prevent the embedded information from being rewritten.

また、本実施形態では、図5(a)に示したように、ボタンの個数を示す個数情報が埋め込まれる個数領域K及び、ボタンの位置を示す位置情報が埋め込まれる位置領域Iで、情報領域を構成した。これにより、ボタンの個数を個数領域の個数情報から把握することができる。   In the present embodiment, as shown in FIG. 5A, the information area includes a number area K in which the number information indicating the number of buttons is embedded and a position area I in which position information indicating the position of the button is embedded. Configured. Thereby, the number of buttons can be grasped from the number information of the number area.

さらにまた、本実施形態では、個数領域に、個数情報と共に、位置領域を特定するための領域特定情報を埋め込むようにした。これにより、個数領域の領域特定情報から位置領域が特定されるため、ナビゲーション装置1における位置特定処理が容易になる。   Furthermore, in the present embodiment, the area specifying information for specifying the position area is embedded in the number area together with the number information. Thereby, since the position area is specified from the area specifying information of the number area, the position specifying process in the navigation device 1 is facilitated.

また、本実施形態では、ナビゲーション装置1が操作部14を備え、操作部14は、ユーザによる操作に応じて可動する操作ノブ18を有し、当該操作ノブ18に連動して表示面10aに表示されるカーソルを用い、ボタンをユーザに選択指示させる。そして、ナビゲーション装置1は、操作部14を介したボタンの選択指示があると、当該選択指示がなされた旨を携帯電話機50へ出力する。これにより、ナビゲーション装置1で携帯電話機50を操作することができる。   In the present embodiment, the navigation device 1 includes the operation unit 14, and the operation unit 14 has an operation knob 18 that can be moved according to an operation by the user, and is displayed on the display surface 10 a in conjunction with the operation knob 18. Using the cursor, the user is instructed to select a button. Then, when there is a button selection instruction via the operation unit 14, the navigation device 1 outputs to the mobile phone 50 that the selection instruction has been made. Thereby, the mobile phone 50 can be operated by the navigation device 1.

しかも、ナビゲーション装置1では、特定したボタンの位置から、当該ボタンへの引き込み反力を付与するための反力マップを生成し、反力マップを定義する反力情報を設定する(図6中のS230)。これにより、ボタンに応じた反力を操作ノブ18に加えることができる。   Moreover, the navigation device 1 generates a reaction force map for applying a pulling reaction force to the button from the identified button position, and sets reaction force information that defines the reaction force map (in FIG. 6). S230). Thereby, a reaction force corresponding to the button can be applied to the operation knob 18.

なお、本実施形態におけるナビゲーション装置1及び携帯電話機50が「画面表示システム」を構成し、ナビゲーション装置1が「車載装置」に相当し、携帯電話機50が「携帯機器」に相当する。   Note that the navigation device 1 and the mobile phone 50 in this embodiment constitute a “screen display system”, the navigation device 1 corresponds to an “in-vehicle device”, and the mobile phone 50 corresponds to a “mobile device”.

また、操作ノブ18が「操作ノブ」に相当し、操作部14が「操作部」に相当し、反力発生ユニット24が「反力発生手段」に相当する。
さらにまた、表示部10が「表示手段」に相当し、携帯電話機50のCPUが「情報埋込手段」に相当し、ナビゲーション装置1のナビゲーションECU12が「位置特定手段」及び「反力情報設定手段」に相当する。
The operation knob 18 corresponds to an “operation knob”, the operation unit 14 corresponds to an “operation unit”, and the reaction force generation unit 24 corresponds to a “reaction force generation unit”.
Furthermore, the display unit 10 corresponds to “display means”, the CPU of the mobile phone 50 corresponds to “information embedding means”, and the navigation ECU 12 of the navigation device 1 includes “position specifying means” and “reaction force information setting means”. Is equivalent to.

また、図4の情報埋込処理が「情報埋込手段」の機能としての処理に相当し、図6中のS200〜S220の処理が「位置特定手段」の機能としての処理に相当し、S230の処理が「反力情報設定手段」の機能としての処理に相当する。   Also, the information embedding process in FIG. 4 corresponds to the process as the function of “information embedding means”, the processes of S200 to S220 in FIG. 6 correspond to the process as the function of “position specifying means”, and S230 This processing corresponds to processing as a function of the “reaction force information setting means”.

以上、本発明は、上記実施形態に何ら限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、種々なる形態で実施可能である。
(イ)上記実施形態では、図5(b)に示したように、個数領域K及び位置領域Iの中心画素GSを特定画素として、画素GSに情報を埋め込むようにしていた。これに対し、特定画素は、中心付近の画素でなくてもよい。ただし、圧縮やアナログ変換などにより隣接する画像領域の影響を受け難い画素を特定画素として採用することが好ましい。また、図5(c)に示すように、複数の画素GSを特定画素として採用してもよい。
As mentioned above, this invention is not limited to the said embodiment at all, In the range which does not deviate from the summary, it can be implemented with a various form.
(A) In the above embodiment, as shown in FIG. 5B, the central pixel GS of the number region K and the position region I is used as a specific pixel, and information is embedded in the pixel GS. On the other hand, the specific pixel may not be a pixel near the center. However, it is preferable to employ, as the specific pixel, a pixel that is not easily affected by an adjacent image region due to compression or analog conversion. Further, as shown in FIG. 5C, a plurality of pixels GS may be adopted as specific pixels.

(ロ)上記実施形態では個数情報と共に領域特定情報を埋め込んでいるが、例えば位置領域が予め定められた大きさである場合など、領域特定情報の埋め込みを行わない構成としてもよい。   (B) In the above embodiment, the area specifying information is embedded together with the number information. However, for example, when the position area has a predetermined size, the area specifying information may not be embedded.

(ハ)上記実施形態では個数領域及び位置領域から情報領域を構成していたが、領域の設定の仕方は特に限定されない。例えば、区別のない一つの領域を設定し、情報を埋め込む画素を予め定めておくようにしてもよい。   (C) In the above embodiment, the information area is composed of the number area and the position area, but the method of setting the area is not particularly limited. For example, one region that is not distinguished may be set, and pixels for embedding information may be determined in advance.

この意味では、例えばQRコードなどの2次元コードなどを画面の縁部に埋め込むようにしてもよい。また、例えば「電子透かし」などと呼ばれるような技術を用い、携帯側画像にボタンの情報を埋め込むことも考えられる。   In this sense, for example, a two-dimensional code such as a QR code may be embedded in the edge of the screen. It is also conceivable to embed button information in the mobile-side image using a technique called “digital watermark”, for example.

1…ナビゲーション装置、10…表示部、10a…表示面、11…位置検出部、12…ナビゲーションECU、13…データ入力部、14…操作部、16…操作制御部、18a…操作ノブ、20…押操作検出センサ、22…位置検出センサ、24…反力発生ユニット、30…ダッシュボード、32…センターコンソール、40…USB端子、50…携帯電話機。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Navigation apparatus, 10 ... Display part, 10a ... Display surface, 11 ... Position detection part, 12 ... Navigation ECU, 13 ... Data input part, 14 ... Operation part, 16 ... Operation control part, 18a ... Operation knob, 20 ... Push operation detection sensor, 22 ... Position detection sensor, 24 ... Reaction force generation unit, 30 ... Dashboard, 32 ... Center console, 40 ... USB terminal, 50 ... Mobile phone.

Claims (6)

携帯機器と当該携帯機器の表示画面に表示される携帯側画像を車両が有する表示手段に表示可能な車載装置とを備え、前記携帯機器と前記車載装置との間でデータ通信可能に構成された画面表示システムであって、
前記携帯機器は、前記携帯側画像の縁部に設定される所定の画像領域であって、前記携帯側画像に表示される選択項目画像の個数を示す個数情報が埋め込まれる個数領域及び、前記選択項目画像の位置を示す位置情報が埋め込まれる位置領域で構成されている情報領域に、ユーザにとって情報内容が視認不能な態様で、前記選択項目画像の情報を埋め込む情報埋込手段を備え、
前記車載装置は
記携帯側画像に埋め込まれた前記情報に基づき、前記選択項目画像の前記表示手段における表示位置を特定する位置特定手段と、
ユーザによる操作に応じて可動する操作ノブと、設定される反力情報に従い、ユーザの操作に対する反力を前記操作ノブに加える反力発生手段とを有し、当該操作ノブに連動して前記表示手段に表示されるカーソルを用い、前記表示手段に表示された前記選択項目画像をユーザに選択指示させることが可能な操作部と、
前記携帯側画像に埋め込まれた前記情報に基づき、前記反力情報を設定する反力情報設定手段とを備え、
前記操作部を介した前記選択項目画像の選択指示があると、当該選択指示がなされた旨を、前記携帯機器へ出力すること
を特徴とする画面表示システム。
A mobile device and a vehicle-mounted device capable of displaying a mobile-side image displayed on the display screen of the mobile device on a display means included in the vehicle, and configured to allow data communication between the mobile device and the vehicle-mounted device. A screen display system,
The portable device is a predetermined image area set at an edge of the portable side image, the number area in which number information indicating the number of selection item images displayed on the portable side image is embedded, and the selection the information area position information indicating the position of the item image is composed of the location area that is embedded in the information content of the invisible aspect for the user, comprising an information embedding means for embedding the information before cyclohexene択項eye images,
The in-vehicle device,
Based on the information embedded in front Symbol mobile side image, a position specifying means for specifying a display position on the display means of the selection item image,
An operation knob that is movable in response to an operation by a user, and a reaction force generation unit that applies a reaction force to the operation knob to the operation knob according to the set reaction force information, and the display is linked to the operation knob. An operation unit capable of instructing a user to select and select the selection item image displayed on the display unit using a cursor displayed on the unit;
Reaction force information setting means for setting the reaction force information based on the information embedded in the mobile-side image,
When there is an instruction to select the selection item image via the operation unit, the screen display system outputs to the portable device that the selection instruction has been made .
請求項1に記載の画面表示システムにおいて、
前記情報領域は、複数の画素からなる領域であり、
前記情報埋込手段は、前記複数の画素のうち前記情報領域に隣接する画像領域の影響を受け難い特定画素に前記選択項目画像の情報を埋め込むこと
を特徴とする画面表示システム。
The screen display system according to claim 1,
The information area is an area composed of a plurality of pixels,
The screen embedding system , wherein the information embedding unit embeds information on the selection item image in a specific pixel that is not easily influenced by an image region adjacent to the information region among the plurality of pixels .
請求項2に記載の画面表示システムにおいて、
前記情報埋込手段は、前記特定画素の上位側のビットに前記選択項目画像の情報を埋め込むこと
を特徴とする画面表示システム。
The screen display system according to claim 2,
The screen embedding system , wherein the information embedding unit embeds information on the selection item image in a higher-order bit of the specific pixel .
請求項1ないし請求項3の何れか1項に記載の画面表示システムにおいて、
前記個数領域には、前記個数情報と共に、前記位置領域を特定するための領域特定情報が埋め込まれていること
を特徴とする画面表示システム。
The screen display system according to any one of claims 1 to 3 ,
In the number area, area specifying information for specifying the position area is embedded together with the number information .
携帯機器の表示画面に表示される携帯側画像を車両が有する表示手段に表示可能であり、前記携帯機器との間でデータ通信可能に構成された車載装置であって、A vehicle-side image displayed on a display screen of a mobile device can be displayed on a display means of a vehicle, and is an in-vehicle device configured to be capable of data communication with the mobile device,
前記携帯側画像には、当該携帯側画像の縁部に設定される所定の画像領域であって、前記携帯側画像に表示される選択項目画像の個数を示す個数情報が埋め込まれる個数領域及び、前記選択項目画像の位置を示す位置情報が埋め込まれる位置領域で構成されている情報領域に、ユーザにとって情報内容が視認不能な態様で、前記選択項目画像の情報が、前記携帯機器によって埋め込まれており、The mobile side image is a predetermined image region set at an edge of the mobile side image, and a number region in which number information indicating the number of selection item images displayed on the mobile side image is embedded, and The information of the selection item image is embedded by the portable device in an information area configured by a position region in which position information indicating the position of the selection item image is embedded in a manner in which information content cannot be visually recognized by the user. And
前記携帯側画像に埋め込まれた前記情報に基づき、前記選択項目画像の前記表示手段における表示位置を特定する位置特定手段と、Position specifying means for specifying the display position of the selection item image on the display means based on the information embedded in the portable image;
ユーザによる操作に応じて可動する操作ノブと、設定される反力情報に従い、ユーザの操作に対する反力を前記操作ノブに加える反力発生手段とを有し、当該操作ノブに連動して前記表示手段に表示されるカーソルを用い、前記表示手段に表示された前記選択項目画像をユーザに選択指示させることが可能な操作部と、An operation knob that is movable in response to an operation by a user, and a reaction force generation unit that applies a reaction force to the operation knob to the operation knob according to the set reaction force information, and the display is linked to the operation knob. An operation unit capable of instructing a user to select and select the selection item image displayed on the display unit using a cursor displayed on the unit;
前記携帯側画像に埋め込まれた前記情報に基づき、前記反力情報を設定する反力情報設定手段とを備え、Reaction force information setting means for setting the reaction force information based on the information embedded in the mobile-side image,
前記操作部を介した前記選択項目画像の選択指示があると、当該選択指示がなされた旨を、前記携帯機器へ出力することWhen there is an instruction to select the selection item image via the operation unit, the fact that the selection instruction has been made is output to the portable device.
を特徴とする車載装置。In-vehicle device characterized by
携帯機器の表示画面に表示される携帯側画像を車両が有する表示手段に表示可能な車載装置において、In a vehicle-mounted device capable of displaying a mobile-side image displayed on a display screen of a mobile device on a display means included in the vehicle,
前記携帯側画像の縁部に設定される所定の画像領域である情報領域に埋め込まれた情報に基づき、前記携帯側画像に表示される選択項目画像の前記表示手段における表示位置を特定する位置特定手段と、Position specification that specifies the display position of the selection item image displayed on the mobile-side image on the display means based on information embedded in an information area that is a predetermined image area set at an edge of the mobile-side image Means,
ユーザによる操作に応じて可動する操作ノブと、設定される反力情報に従い、ユーザの操作に対する反力を前記操作ノブに加える反力発生手段とを有し、当該操作ノブに連動して前記表示手段に表示されるカーソルを用い、前記表示手段に表示された前記選択項目画像をユーザに選択指示させることが可能な操作部と、An operation knob that is movable in response to an operation by a user, and a reaction force generation unit that applies a reaction force to the operation knob to the operation knob according to the set reaction force information, and the display is linked to the operation knob. An operation unit capable of instructing a user to select and select the selection item image displayed on the display unit using a cursor displayed on the unit;
前記携帯側画像に埋め込まれた前記情報に基づき、前記反力情報を設定する反力情報設定手段とを備え、Reaction force information setting means for setting the reaction force information based on the information embedded in the mobile-side image,
前記操作部を介した前記選択項目画像の選択指示があると、当該選択指示がなされた旨を、前記携帯機器へ出力することWhen there is an instruction to select the selection item image via the operation unit, the fact that the selection instruction has been made is output to the portable device.
を特徴とする車載装置との間でデータ通信可能に構成された携帯機器であって、A portable device configured to be capable of data communication with an in-vehicle device characterized by
前記携帯側画像の縁部に設定される所定の画像領域であって、前記携帯側画像に表示される選択項目画像の個数を示す個数情報が埋め込まれる個数領域及び、前記選択項目画像の位置を示す位置情報が埋め込まれる位置領域で構成されている情報領域に、ユーザにとって情報内容が視認不能な態様で、前記選択項目画像の情報を埋め込む情報埋込手段を備えることA predetermined image area set at an edge of the portable side image, a number area in which number information indicating the number of selection item images displayed on the portable side image is embedded, and a position of the selection item image An information embedding unit for embedding information of the selection item image in an information area configured by a position area in which position information to be embedded is embedded in a manner in which the information content is invisible to the user;
を特徴とする携帯機器。A portable device characterized by
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