JP5521720B2

JP5521720B2 - 接合部の制振構造

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Publication number: JP5521720B2
Application number: JP2010089649A
Authority: JP
Inventors: 和貴白井; 剛志佐野; 満蔭山
Original assignee: Obayashi Corp
Current assignee: Obayashi Corp
Priority date: 2010-04-08
Filing date: 2010-04-08
Publication date: 2014-06-18
Anticipated expiration: 2030-04-08
Also published as: JP2011220430A

Description

本発明は、相対変位可能な２つの部材の接合部の制振構造に関する。

相対変位可能な２つの部材としては、例えば建物の上下に位置し互いに相対移動する階層が挙げられる。このような、建物の一部の階層には、揺れ等に対する補強部としてトラス構造部が設けられており、トラス構造部の、例えば下弦材の一部に摩擦力を発生させて建物の制振を行う摩擦ダンパーが設けられているものがある。摩擦ダンパーは、層間などにおいて、互いに相対移動する一方の部材に設けられた滑り材と、他方の部材に設けられた相手板とが、互いに所定の圧接力で圧接された状態で２つの部材が接合されており、２つの部材が相対移動して滑り材と相手板とが摺動する際に、建物の層間変位の振幅によらずほぼ一定の摩擦力を生じる。そして、この摩擦力を減衰力としてエネルギーを吸収して建物の揺れを低減する接合部の制振構造が知られている（特許文献１参照）。

特開２００９−００２１１８号公報

しかしながら、このような従来型の摩擦ダンパーには、次のような問題がある。
大地震時の最大層間変位時には、建物等の構造体自身が大きく変形していることから、建物には大きな内力が生じている。このような時に、更に大きな外力が変形方向と逆向きに付与されると、その分だけ、更に内力が拡大して構造体の破壊限界強度に至り易くなる。上記摩擦ダンパーの減衰力は、変形方向と逆向きの外力として作用し、また、層間変位の大きさによらず常にほぼ一定の減衰力を発生する。つまり、上述の摩擦ダンパーを備えた構造体は、最大層間変位時の厳しい内力下においても、大きな減衰力が加えられることになり、その場合、構造体の破壊限界強度の大きさによっては建物が破損してしまう虞があるという課題がある。

本発明は、上記のような従来の問題に鑑みなされたものであって、構造体が損傷することを回避することが可能な接合部の制振構造を提供することを目的とする。

かかる目的を達成するために本発明の接合部の制振構造は、柱梁架構の対角方向を架け渡し方向として配置され、互いに間隔を隔てて分断れたブレースと、
分断された端部に設けられた第１端部ブロック及び第２端部ブロックと、
前記第１端部ブロックから、前記掛け渡し方向に沿って前記第２端部ブロック側に突出させて設けられた第１突出板部材、前記第２端部ブロックから、前記掛け渡し方向に沿って前記第１端部ブロック側に突出させて設けられた第２突出板部材、及び、前記第１突出板部材と前記第２突出板部材とが重ね合わせられた部位を圧接する圧接力を付勢する圧接力付勢部材を有し、前記第１突出板部材と前記第２突出板部材が相対移動するときに発生する第１の減衰力により前記相対移動を抑制する相対移動抑制機構と、
前記相対移動に係る直線移動動作を、回転動作に変換して前記第１の減衰力を打ち消す方向に力を付与する運動変換機構と、を有し、
前記運動変換機構は、前記相対移動抑制機構と並列に設けられており、
前記運動変換機構は、
前記第１端部ブロックの、前記第２端部ブロックと対向する平面の中央部から、前記第２端部ブロックに向かって突出して設けられたねじシャフトと、
前記第２端部ブロックの、前記第１端部ブロックと対向する平面の中央部から、前記第１端部ブロックに向かって突出して設けられた慣性体支持部と、
前記慣性体支持部に支持され、前記ねじシャフトと螺合され、前記相対移動に伴って前記ねじシャフトのねじ溝に沿って回動し、当該ねじシャフトの軸方向に移動するボールねじナットと、
前記ボールねじナットと一体に設けられた慣性質量体と、
を有し、
前記相対移動抑制機構は、前記第１端部ブロック及び第２端部ブロックが相対移動する相対移動方向と交差する方向において、前記運動変換機構を挟んで両側に設けられていることを特徴とする接合部の制振構造である。

このような接合部の制振構造によれば、２つの部材の間で相対移動が生じると、２つの部材が取り付けられている構造物の各部位には内力が生じる。このような内力は、２つの部材が取り付けられている部位にも作用しており、相対移動量が大きな場合ほど大きな内力が作用する。また、２つの部材が相対移動するときに発生する減衰力（上記では第１減衰力）により、相対移動を抑制する相対移動抑制機構が設けられていると、２つの部材の間で相対移動し、減衰力が生じると、２つの部材が取り付けられている部位には、減衰力が外力として作用する。特に、大きな振動のエネルギーを吸収すべく相対移動抑制機構が設定されている場合には、より大きな外力が作用する。上記接合部の制振構造は、相対移動抑制機構とともに減衰力を打ち消す方向に力を付与する運動変換機構が設けられているので、２つの部材が相対移動したときに相対移動による減衰力を打ち消す方向に力が付与されるので、相対移動抑制機構による減衰力の発生を抑えることが可能である。このため、相対移動量が大きいときには、相対移動により内力が生じている、２つの部材が取り付けられている部位に作用する外力を小さく抑えることにより、２つの部材が取り付けられている構造体が損傷を受けることを回避することが可能である。

かかる接合部の制振構造であって、前記第１の減衰力は、前記２つの部材の前記相対移動にて発生する摩擦力であることが望ましい。
このような接合部の制振構造によれば、２つの部材の相対移動にて発生する摩擦力により相対移動を抑制させ、振動を減衰させることが可能である。また、減衰力が摩擦力による場合には相対移動量に拘わらずほぼ一定に減衰力が発生するので、相対変位量が大きく、より大きな外力が作用するときに、運動変換機構の慣性力にて第１の減衰力を打ち消す方向に力を付与させることにより、更に効果的に構造体が損傷を受けることを回避することが可能である。

かかる接合部の制振構造であって、前記慣性質量体の外周面に圧接する摺接部材を有し、前記慣性質量体の回転により第２の減衰力が発生し、前記摺接部材をガイドするガイド部材が、前記第１突出板部材に設けられていることが望ましい。

本発明によれば、構造体が損傷を受けることを回避することが可能な接合部の制振構造を提供することにある。

本発明に係る接合部の制振構造を建物の柱梁架構のブレースに組み込んだ状態を示す正面図である。ブレースの分断端部間の接合部における制振構造を示す縦断面図である。図３Ａは、柱梁架構において従来の摩擦ダンパーにより減衰力Ｆが付与される力点部位の水平方向の変位と、力点部位に生じる内力の関係を示すグラフである。図３Ｂは、従来の摩擦ダンパーの振動エネルギー吸収履歴特性のグラフである。図３Ｃは、相対移動により減衰力が付与される力点部位の水平方向の変位と、運動変換機構により力点部位に作用する付勢力の関係を示すグラフである。図３Ｄは、本実施形態の摩擦ダンパー機構により減衰力Ｆが付与される力点部位の水平方向の変位と、力点部位に生じる内力、摩擦ダンパーによる減衰力Ｆ、及び、運動変換機構による付勢力との合力の関係を示すグラフである。本発明に係る接合部の制振構造の変形例を説明するための縦断面図である。本発明に係る接合部の制振構造の変形例の作用を説明するための図である。

以下、本実施形態の接合部の制振構造の一例について図を用いて詳細に説明する。
図１は、本発明に係る接合部の制振構造を建物の柱梁架構のブレースに組み込んだ状態を示す正面図である。図２は、ブレースの分断端部に介装された摩擦ダンパーの正面図である。

本発明の接合部の制振構造は、柱梁架構３において柱や梁およびブレース１０などの部材同士をボルトで接合し、接合された端部同士の相対移動を抑制する相対移動抑制機構としての摩擦ダンパー機構２０と、前記相対移動に係る直線動作を回転動作に変換する運動変換機構２１と、を有している。

本実施形態では、図１に示すように、摩擦ダンパー機構２０及び運動変換機構２１をブレース１０に組み込んだ形態を例に挙げて説明する。

ブレース１０は、柱梁架構３の対角方向を架け渡し方向として配置された板状の部材にて構成されている。また、ブレース１０は、その長手方向たる架け渡し方向の略中央の位置において互いに間隔を隔てて分断されており、分断された端部（以下、分断端部という）１２、１４には、端部ブロック１２ａ、１４ａが設けられている。端部ブロック１２ａ、１４ａは、ほぼ正方形状をなす平面１２ｄ、１４ｄが、間隔を隔てて対向するように、上側のブレース部分と下側のブレース部分とに、それぞれ一体に設けられている。以下の説明においては、上側の端部ブロック１２ａを含むブレースの上側の分断端部を上分断端部１２とし、下側の端部ブロック１４ａを含むブレースの下側の分断端部を下分断端部１４として説明する。

図２に示すように、上分断端部１２側の端部ブロック１２ａには、正方形状をなす平面１２ｄの２対の対辺のうちの一方の対辺をなす部位から掛け渡し方向に沿って下分断端部１４側に突出させて突出板部材１２ｂがそれぞれ設けられている。突出板部材１２ｂは、下分断端部１４側が２枚の板部１２ｃに分かれており、互いに間隔を隔てて対面させて設けられている。

下分断端部１４の下側の端部ブロック１４ａには、正方形状をなす対向面の２対の対辺のうちの一方の対辺をなす部位から掛け渡し方向に沿って上分断端部１２側に突出させて１枚の板部材１４ｂがそれぞれ設けられている。板部材１４ｂには、架け渡し方向に沿って、長孔でなるボルト挿通孔１４ｃが形成されている。

板部材１４ｂは、突出板部材１２ｂの２枚の板部１２ｃ間に挿入されている。すなわち、上分断端部１２と下分断端部１４との間では２カ所にて、上側の突出板部材１２ｂが有する２枚の板部１２ｃが下側の板部材１４ｂを挟む状態で重ね合わされている。突出板部材１２ｂの２枚の板部１２ｃには、２枚の板部１２ｃと下側の板部材１４ｂとが重ね合わされた状態にて、下側の板部材１４ｂに設けられたボルト挿通孔１４ｃと重なる位置にボルト径に相応した円形のボルト挿通孔１２ｅが設けられている。

上分断端部１２と下分断端部１４との間の２カ所にて、重ね合わせられた下分断端部１４の板部材１４ｂと、上分断端部１２の２枚の板部１２ｃとに設けられたボルト挿通孔１２ｅ、１４ｃには、ボルト１８が貫通されている。貫通されたボルト１８は、貫通して突出した一方の部位にて圧接力付勢部材としての皿ばね積層体３０が貫通され、ワッシャを介してナット１９が螺合されており、突出した他方の部位にはワッシャを介してナット１９が螺合されている。そして、ナット１９を締め込むことにより皿ばね積層体３０が圧縮されて、下分断端部１４の板部材１４ｂと、上分断端部１２の２枚の板部１２ｃとに圧接力が付勢されている。

このため、分断されたブレース１０の接合部は、柱梁架構３に振動が入力されて上分断端部１２と下分断端部１４とに架け渡し方向の相対移動が生じると、下分断端部１４の板部材１４ｂと、上分断端部１２の２枚の板部１２ｃとの間にて生じる摩擦力にて相対移動が抑制される摩擦ダンパー機構２０をなしている。

本実施形態においては、上分断端部１２の２枚の板部１２ｃと下分断端部１４の板部材１４ｂとを圧接する圧接力を付勢する圧接力付勢部材として皿ばね積層体３０を用いており、圧縮された状態で非線形ばね領域にて使用されるように設定されている。

運動変換機構２１は、上分断端部１２の端部ブロック１２ａの、下側の端部ブロック１４ａと対向する平面１２ｄの中央から下側の端部ブロック１４ａ側に向かって突出されているねじシャフト２２と、下分断端部１４の端部ブロック１４ａの、上側の端部ブロック１２ａと対向する平面１４ｄの中央から上側端部ブロック１２ａ側に向かって突出されている慣性体支持部２４とを有している。

慣性体支持部２４は、下側の端部ブロック１４ａの中央から上側端部ブロック１２ａ側に向かって突出された筒状体２５と、筒状体２５の先端に外輪が固定されたベアリング２６と、ベアリング２６の内輪に固定されねじシャフト２２にボール状の転動体(不図示)を介して螺合されたボールねじナット２７と、ボールねじナット２７の外周に固定された環状の慣性質量体２８と、を有している。すなわち、慣性体支持部２４は、ボールねじナット２７と一体に形成された慣性質量体２８が、ベアリング２６を介して下分断端部１４に設けられた筒状体２５に回動自在に取り付けられている。そして、下分断端部１４側に設けられたボールねじナット２７は、上分断端部１２側に設けられたねじシャフト２２に螺合されて架け渡し方向、すなわち、上分断端部１２と下分断端部１４との相対移動方向に回転しつつ移動可能に構成されている。このため、上分断端部１２と下分断端部１４とが相対移動すると、相対移動の往復する直線動作が、慣性質量体２８を回転させる回転動作に変換される。すなわち、本実施形態の運動変換機構２１は、慣性質量体２８を備えたボールねじ機構である。

本実施形態の接合部の制振構造は、運動変換機構２１の両側に２つの摩擦ダンパー機構２０と運動変換機構２１とが、ねじシャフト２２の軸と交差する方向に並べて、並列に設けられている。

図３は、本接合部の制振構造の作用を説明するための図である。
図３Ａは、柱梁架構において従来の摩擦ダンパーにより減衰力Ｆが付与される力点部位の水平方向の変位と、力点部位に生じる内力の関係を示すグラフである。図３Ｂは、従来の摩擦ダンパーの振動エネルギー吸収履歴特性のグラフである。図３Ｃは、運動変換機構により付勢力が付与される力点部位の水平方向の変位と、力点部位に作用する付勢力の関係を示すグラフである。図３Ｄは、本実施形態の摩擦ダンパー機構により減衰力Ｆが付与される力点部位の水平方向の変位と、力点部位に生じる内力、摩擦ダンパーによる減衰力Ｆ、及び、運動変換機構による付勢力との合力の関係を示すグラフである。

本接合部の制振構造を備えたブレース１０を有する柱梁架構に振動が入力されると、上分断端部１２と下分断端部１４とが相対移動して、２つの摩擦ダンパー機構２０の２枚の板部１２ｃと板部材１４ｂとの間にて動摩擦力を伴う相対移動状態に移行する際に大きな反発力が発生する。このとき、摩擦ダンパー機構２０では、皿ばね積層体３０によるボルト１８の軸力により２枚の板部１２ｃと板部材１４ｂとの間にて摩擦力が発生し、摩擦力による振動減衰機能が発揮される。また、このとき柱梁架構３の各部位には変形による内力が生じる。このような内力は、上分断端部１２と下分断端部１４が取り付けられている部位にも作用しており、相対移動量が大きな場合ほど大きな内力が作用する。

一方、運動変換機構２１は、上分断端部１２と下分断端部１４との相対移動により、ねじシャフト２２に螺合されているボールねじナット２７及び慣性質量体２８が回転し始める。このとき、ボールねじナット２７には慣性質量体２８が固定されているので、慣性力が発生する。この慣性力によりボールねじナット２７及び慣性質量体２８の回転動作が助長される。慣性質量体２８の回転動作では、相対移動量が大きな場合ほど大きな慣性力が発生する。発生する慣性力は、摩擦ダンパー機構２０により発生する振動の減衰力Ｆを打ち消す方向に作用する付勢力となる。

詳述すると、図３Ａ中、一点鎖線で示すように、振動の最大変位時には、柱梁架構３を有する建物自身が大きく変形していることから、建物の各部位には大きな内力が生じている。このような状態にて、更に外力を変形方向と逆の方向に付与すると、外力が付与される前記力点部位では、その内力が、付与された外力の分だけ更に拡大する。すなわち、前記力点部位の内力は、図３Ａ中の一点鎖線で示す力点部位自身の変形による内力に、外力により生じる内力を足し合わせたものとなる。

ここで、２つの摩擦ダンパー機構２０の減衰力Ｆも、変形方向と逆向きの外力として作用する。また、従来の摩擦ダンパーの場合には、図３Ｂに示すように、その摩擦力たる減衰力Ｆの大きさは、振動に係る変位量によらず略一定である。よって、従来の摩擦ダンパーでは、図３Ａの一点鎖線で示す内力に対して図３Ｂの減衰力Ｆにより生じる内力を加算してなる前記力点部位の実際の内力は、図３Ａの実線のようになる。つまり、従来の摩擦ダンパー場合には、柱梁架構の前記力点部位に、振動の最大変位時の厳しい内力下においても、大きな減衰力Ｆによる大きな内力が更に追加で生じることになり、この場合には、内力が拡大して当該力点部位の破壊限界強度Ｘに至り易くなる。

一方、本実施形態の接合部に設けられている運動変換機構２１は、上分断端部１２と下分断端部１４との相対移動たる直線動作を回転動作に変換し、慣性質量体２８を回転させることにより、図３Ｃの一点鎖線で示す内力に対して負剛性効果が生じる。ここで、負剛性効果とは、変位するに従って、その変位方向と逆向きに付勢する力が大きくなることを言う。この運動変換機構２１による負剛性効果は、慣性質量体２８の質量及び外径、厚さ等の形状及び材質を変更することにより調整可能である。

そして、２つの摩擦ダンパー機構２０と運動変換機構２１とを備えた本実施形態における接合部の制振構造の作用は、２つの摩擦ダンパー機構２０により作用する減衰力Ｆ、運動変換機構２１により作用する付勢力、及び、相対移動による内力の合力で表される。

すなわち、上記実施形態の接合部の制振構造は、摩擦ダンパー機構２０とともに減衰力Ｆを打ち消す方向に力を付与する運動変換機構２１が設けられているので、上分断端部１２と下分断端部１４とが相対移動したときに、慣性力が相対移動による減衰力Ｆを打ち消す方向の付勢力として付与されるので、摩擦ダンパー機構２０による減衰力Ｆの発生を抑えることが可能である。このため、相対移動により内力が生じている、上分断端部１２と下分断端部１４とが取り付けられている部位に作用する外力を小さく抑えることにより、上分断端部１２と下分断端部１４とが取り付けられている構造体が損傷を受けることを回避することが可能である。

また、上分断端部１２と下分断端部１４とが相対移動する際には、ねじシャフト２２が、ねじシャフト２２に螺合されたボールねじナット２７に対して挿抜方向に移動しようとする。このとき、ボールねじナット２７はねじシャフト２２のねじ溝に沿って回動するので、ボールねじナット２７と一体に設けられた慣性質量体２８が回転する。このため、上分断端部１２と下分断端部１４との相対移動により慣性質量体２８を回転させて発生される慣性力により摩擦ダンパー機構２０により作用する減衰力Ｆが低下させることが可能である。

このとき、運動変換機構２１と２つの摩擦ダンパー機構２０とが並列に設けられているので、上分断端部１２と下分断端部１４とが相対移動することにより、運動変換機構２１と２つの摩擦ダンパー機構２０とを同時に作用させることが可能である。

また、接合されている上分断端部１２と下分断端部１４との間には、運動変換機構２１により、ねじれモーメントが発生するが、本実施形態の接合部の制振構造によれば、上分断端部１２と下分断端部１４とを重ね合わせた部位を圧接する摩擦ダンパー機構２０がねじシャフト２２の軸方向と交差する方向において、運動変換機構２１を挟んで両側に設けられているので、摩擦ダンパー機構２０が運動変換機構２１の両側にてねじれモーメントを抑制する。このため、運動変換機構２１を備えたとしても上分断端部１２と下分断端部１４との接合部や建物等にねじれモーメントの影響が及ぶことを抑えることが可能である。

図４は、本発明に係る接合部の制振構造の変形例を説明するための縦断面図である。
図４に示すように、上記実施形態の摩擦ダンパー機構２０と運動変換機構２１との間に、摩擦ダンパー機構２０側に固定するようにして、第２の摩擦ダンパー機構３５を備えていても良い。

第２の摩擦ダンパー機構３５は、上記実施形態の上分断端部１２が備える２つの突出板部材１２ｂの対向する側にそれぞれ、弾性部材３６を介して運動変換機構２１が有する慣性質量体２８に押圧される摺接部材３７と、摺接部材３７をガイドするガイド部材１２ｆと、を備えている。

弾性部材３６は、たとえば圧縮コイルばねであり、摺接部材３７は運動変換機構２１の慣性質量体２８の外周面に圧縮コイルばねにて押圧されている。このとき、上分断端部１２と下分断端部１４とが相対移動により、また、慣性質量体２８の回転により摺接部材３７が傾くことなく慣性質量体２８に押圧されるようにガイド部材１２ｆが設けられている。

第２の摩擦ダンパー機構３５は、上分断端部１２と下分断端部１４とが相対移動して、運動変換機構２１の慣性質量体２８が回転すると、慣性質量体２８の外周面に押圧されている摺接部材３７と慣性質量体２８の外周面との間にて発生する。この摩擦力が第２の減衰力Ｆとして付与される。

図５は、第２の摩擦ダンパー機構３５が付加された接合部の制振構造の作用を説明する図である。図５に示すように、第２の摩擦ダンパー機構３５を備えた場合（図５において実線にて示す）には、上記実施形態の接合部の制振構造である第２の摩擦ダンパー機構３５を備えない場合（図５において破線にて示す）より、減衰力Ｆを増加させることが可能である。このため、振動を更に減衰させることが可能である。

上記実施形態においては、相対移動抑制機構を摩擦ダンパーにて構成した例について説明したが、摩擦ダンパーに限らず、粘弾性ダンパー等であっても構わない。

上記実施形態においては、摩擦ダンパー機構２０を、２枚の板部１２ｃと板部材１４ｂとが圧接されて構成されている例について説明したが、１枚の板材同士が圧接されて構成されていても構わない。

上記実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。

３柱梁架構、１０ブレース、１２上分断端部、１２ｂ突出板部材、
１２ｃ２枚の板部、１４下分断端部、１４ｂ板部材、２０摩擦ダンパー機構、
２１運動変換機構、２２ねじシャフト、２７ボールねじナット、
２８慣性質量体、３０皿ばね積層体、３５摩擦ダンパー機構、３６弾性部材、
３７摺接部材、Ｆ減衰力、Ｘ破壊限界強度

Claims

柱梁架構の対角方向を架け渡し方向として配置され、互いに間隔を隔てて分断れたブレースと、
分断された端部に設けられた第１端部ブロック及び第２端部ブロックと、
前記第１端部ブロックから、前記掛け渡し方向に沿って前記第２端部ブロック側に突出させて設けられた第１突出板部材、前記第２端部ブロックから、前記掛け渡し方向に沿って前記第１端部ブロック側に突出させて設けられた第２突出板部材、及び、前記第１突出板部材と前記第２突出板部材とが重ね合わせられた部位を圧接する圧接力を付勢する圧接力付勢部材を有し、前記第１突出板部材と前記第２突出板部材が相対移動するときに発生する第１の減衰力により前記相対移動を抑制する相対移動抑制機構と、
前記相対移動に係る直線移動動作を、回転動作に変換して前記第１の減衰力を打ち消す方向に力を付与する運動変換機構と、を有し、
前記運動変換機構は、前記相対移動抑制機構と並列に設けられており、
前記運動変換機構は、
前記第１端部ブロックの、前記第２端部ブロックと対向する平面の中央部から、前記第２端部ブロックに向かって突出して設けられたねじシャフトと、
前記第２端部ブロックの、前記第１端部ブロックと対向する平面の中央部から、前記第１端部ブロックに向かって突出して設けられた慣性体支持部と、
前記慣性体支持部に支持され、前記ねじシャフトと螺合され、前記相対移動に伴って前記ねじシャフトのねじ溝に沿って回動し、当該ねじシャフトの軸方向に移動するボールねじナットと、
前記ボールねじナットと一体に設けられた慣性質量体と、
を有し、
前記相対移動抑制機構は、前記第１端部ブロック及び第２端部ブロックが相対移動する相対移動方向と交差する方向において、前記運動変換機構を挟んで両側に設けられていることを特徴とする接合部の制振構造。
請求項１に記載の接合部の制振構造であって、
前記第１の減衰力は、前記第１突出板部材と前記第２突出板部材の前記相対移動にて発生する摩擦力であることを特徴とする接合部の制振構造。
請求項１又は２に記載の接合部の制振構造であって、
前記慣性質量体の外周面に圧接する摺接部材を有し、前記慣性質量体の回転により第２の減衰力が発生し、
前記摺接部材をガイドするガイド部材が、前記第１突出板部材に設けられていることを特徴とする接合部の制振構造。