JP5517817B2

JP5517817B2 - 組付作業台

Info

Publication number: JP5517817B2
Application number: JP2010171988A
Authority: JP
Inventors: 貴之長尾; 朝哉岡野
Original assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Current assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Priority date: 2010-07-30
Filing date: 2010-07-30
Publication date: 2014-06-11
Anticipated expiration: 2030-07-30
Also published as: JP2012030321A

Description

本発明は、板状部品の表裏両面に部品を組み付けるための作業台に関し、特に、部品の誤組を防止することができる組付作業台に関する。

例えば特許文献１には、以下のような誤組防止方法が示されている。まず、検査台上に製品をセットして検査開始スイッチを押すことにより、ロック機構により当該製品をロックして保持する。そして、製品に所定の部品が取り付けられていることを検出した場合にはロック機構によるロックを解除し、所定に部品が取り付けられていないことを検出した場合には、特別な操作を経なければロック機構によるロックを解除できないようにしている。これにより、所定の部品を組み付け忘れた状態のままの製品が次工程に搬送される事態を防止している。

特開２００７−２６８６８３号公報

上記の誤組防止方法を利用して板状部品の表裏両面に部品を組み付ける場合、例えば以下のような手順を経ることになる。まず、板状部品の表面を上向きにして組付作業台上にセットし、スイッチを押して当該板状部品を組付作業台上にロックする。この状態で、板状部品の表面に所定の部品を組み付ける。組付後、所定の部品の組付が検出されれば、板状部品のロックを解除する。そして、板状部品を裏返して再びロックし、板状部品の裏面に対して同様の操作を行う。

上記の組付方法では、板状部品を表裏反転させるときに、ロック解除及び再ロックが必要となるため、組付工程が煩雑となり作業性が悪い。また、このような煩雑な工程を要することで、組付時にミスが生じやすい。例えば、組付検出対象となる部品が板状部品の一方の面（例えば表面）にしか無い場合、表面への部品の組付時には板状部品をロックする必要があり、裏面への部品の組付時には板状部品をロックする必要が無い。もし、表面への部品の組付時にロックをし忘れると、所定の部品の組み付け忘れを防止できない。また、裏面への部品の組付時に誤って板状部品をロックしてしまうと、たとえ裏面への部品の組付が正常に完了したとしても、裏面には組付検出対象の部品は組み付けられないため、ロックを解除することができない。

本発明の解決すべき課題は、板状部品の表裏両面に部品を組み付けるにあたり、組付作業を容易化すると共に、所定の部品の組付忘れを確実に防止することができる組付作業台を提供することにある。

前記課題を解決するために成された本発明は、板状部品の表裏両面に他の部品を組み付けるための組付作業台であって、板状部品を表裏反転可能に回転支持すると共に、板状部品と係合させて当該板状部品を組付作業台上に拘束する回転支持部と、回転支持部を、板状部品を拘束する位置と、板状部品から離反させて板状部品の拘束を解除する位置との間で移動させる移動手段と、板状部品を拘束する位置で回転支持部をロックするロック部と、板状部品に所定の部品が組み付けられたことを検知する検知部とを備え、検知部が所定の部品の組付を検知したら、ロック部による回転支持部のロックを解除可能とすることを特徴とするものである。

このように、板状部品を回転支持することで、板状部品を容易に表裏反転させることができるため、板状部品の表裏両面への部品の組付が容易化される。また、本発明の組付作業台は、回転支持部により板状部品への所定の部品の組付忘れを防止することで、板状部品の表裏両面への部品の組み付けを容易化することができる。すなわち、板状部品への所定の部品が検知されない限りは、板状部品を拘束する位置で回転支持部をロックし、板状部品を組付作業台から搬出できないようにしている。このとき、板状部品は表裏反転可能に回転支持されているため、従来のように板状部品を表裏反転させるためにロックを解除したり再びロックしたりする作業が不要となり、作業効率が向上する。また、板状部品への所定の部品の組み付けが検知されたら、回転支持部のロックを解除可能としている。従って、板状部品に全ての部品を組み付けた後、回転支持部のロックを解除すると共に、回転支持部を板状部品から離反させて板状部品の拘束を解除することで、板状部品を組付作業台上から搬出することができる。

上記のような組付作業台に、板状部品の表面に組み付けられる部品が上方から取り出し可能に収納された表面用部品箱と、板状部品の裏面に組み付けられる部品が上方から取り出し可能に収納された裏面用部品箱とを設ければ、組付作業台上に配置した板状部品の近くに部品箱が配されるため、作業効率の向上が図られる。また、板状部品を表向きにした状態では、当該板状部品が裏面用部品箱の上方に配され、表面用部品箱から部品を取り出し可能とし、板状部品を裏向きにした状態では、当該板状部品が表面用部品箱の上方に配され、裏面用部品箱から部品を取り出し可能とすれば、部品箱の設置スペースが縮小され、組付作業台の小型化を図ることができる。

以上のように、本発明の組付作業台によれば、板状部材を表裏反転可能に回転支持する回転支持部で、所定の部品の組付忘れを防止しているため、板状部材を反転させる際にロックを解除したり再びロックしたりする必要が無く、組付作業を容易化することができると共に、ロックのし忘れや必要のない面へのロックを確実に防止することができる

（ａ）はラジエータの表面側の平面図、（ｂ）は同裏面側の平面図である。（ａ）は本発明の実施形態に係る組付作業台の側面図、（ｂ）は（ａ）図のＸ方向から見た平面図、（ｃ）は（ａ）図のＹ方向から見た側面図である。手前側の回転支持部の側面図である。（ａ）〜（ｃ）は、回転規制部でラジエータを拘束し、この状態で回転規制部をロックする様子を示す平面図である。ラジエータ及び部品箱を示す側面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態では、板状部品としてのラジエータ１（図１参照）に、他の部品を組み付けるための組付作業台１００（図２参照）について説明する。

ラジエータ１は、図１に示すように、アッパタンク２と、ロアタンク３と、これらの間に設けられたフィン４とを主に備える。図１（ａ）に示すように、アッパタンク２の表面側にはエンジン冷却水用入口５ａが設けられ、ロアタンク３の表面側にはエンジン冷却水用出口５ｂと、ミッションオイル用入口６ａ及び出口６ｂとが設けられる。アッパタンク２及びロアタンク３の裏面側には、図１（ｂ）に示すように、コンデンサ固定用のボルト穴７が設けられる。アッパタンク２及びロアタンク３には、ラジエータ１を車体に固定するためのピン８が設けられる。ピン８は、円柱状を成し、アッパタンク２の上端面及びロアタンク３の下端面から突出している。図示例では、アッパタンク２及びロアタンク３にそれぞれ２個ずつピン８が設けられ、上下のピン８が同軸上に配されている。

組付作業台１００は、図２に示すように、基台１０と、基台１０の上面に設けられ、ラジエータ１を下方から支持する支持部２１，２２と、ラジエータ１を回転支持する回転支持部３１，３２と、回転支持部３２を移動させる移動手段４０と、回転支持部３２をロックするロック部５０と、所定の部品の組付を検知する検知部（センサ６０）とを主に備える。基台１０の上面は傾斜して設けられ、作業者は組付作業台１００の上面が低くなっている側（図２（ａ）の右側）に立って組付作業を行う。尚、以下の説明では、図２（ａ）及び（ｂ）に示すように、組付作業台１００の作業者が立つ側を「手前側」、その本体側を「奥側」と言う。また、回転支持部３１，３２によるラジエータ１の回転軸Ｌの方向（図２（ｂ）参照）を「回転軸方向」と言い、回転軸方向と直交する水平方向（図２（ｂ）の左右方向）を「幅方向」と言う。

手前側の支持部２１は、図２（ａ）に示すようにＬ字形状を成し、ラジエータ１の下部を下方から支持すると共に、手前側への移動を規制する。奥側の支持部２２はラジエータ１の上部を下方から支持する。支持部２１，２２はそれぞれ２箇所に設けられ、図２（ｂ）に示すように、基台１０の幅方向中央部に関して対称に設けられる。

回転支持部３１，３２は、基台１０の幅方向中央部に設けられる。手前側の回転支持部３１は、ラジエータ１のピン８を回転可能に支持するものであり、本実施形態では、図３に示すように、上方に開口したコの字形状を成している。この回転支持部３１にピン８を装着することで、ピン８が回転可能に支持されると共に、回転支持部３１とピン８とが幅方向両方向で係合することで、ピン８が幅方向で位置決めされる。

奥側の回転支持部３２は、ラジエータ１を回転支持すると共に、ラジエータ１と係合してラジエータ１を組付作業台１００上に拘束するものである。本実施形態の回転支持部３２は、図２（ｃ）に示すように円筒形状を成している。この回転支持部３２の内周にラジエータ１のピン８を挿入することにより、ラジエータ１が回転軸Ｌ（図２（ｂ）参照）を中心に回転可能に支持される。また、回転支持部３２とピン８とが係合することで、ラジエータ１の回転軸Ｌと直交する方向の移動が規制され、ラジエータ１が組付作業台１００上に拘束される。尚、図２（ｃ）では、図の簡略化のため、手前側の支持部２１及び回転支持部３１の図示を省略している。

移動手段４０は、回転支持部３２を回転軸方向に平行移動させるものであり、詳しくは、回転支持部３２を、ラジエータ１を組付作業台１００上に拘束する位置と、ラジエータ１の拘束を解除する位置との間で移動させるものである。本実施形態の移動手段４０は、図２（ｂ）及び（ｃ）に示すように、基台１０の上面に設けられ、回転軸方向に延びる直線状のレール４１と、回転支持部３２に設けられたリニアガイド４２とで構成される。また、図示例では、回転支持部３２を回転軸方向にスライドさせるための取っ手４３が設けられる。

ロック部５０は、回転支持部３２の回転軸方向のスライドを規制し、回転支持部３２をラジエータ１を拘束する位置でロックするものである。本実施形態のロック部５０は、図２（ｂ）に示すように、回転支持部３２に設けられた係止片５１と、係止片５１と上下方向で係合するロック部材５２と、ロック部材５２を幅方向で進退させるシリンダ５３と、シリンダ５３を進出させるロックスイッチ５４と、シリンダ５３を後退させるロック解除スイッチ５５とで構成される。本実施形態では、ロック部材５２に複数（図示例では３つ）の係合溝５２ａが形成されている。係止片５１をどの係合溝５２ａに係合させるかによって、回転支持部３２をロックする位置を変更することができる。すなわち、大きさの異なる複数種のラジエータ１に対応させて、回転支持部３２をロックする位置を設定することができる。

検知部は、ラジエータ１への所定の部品の組付を、直接的あるいは間接的に検知するものである。本実施形態では、組付検知対象となる部品が、ラジエータ１のミッションオイル用出入口６ａ，６ｂの装着されるホース（図示省略）であり、ホースから取り外した金属製のクリップを検知するセンサ６０で、ホースの組付を間接的に検知している（詳細は後述する）。センサ６０は、図２（ａ）に簡略的に示すようにロック部５０のシリンダ５３に接続され、センサ６０からの検知信号の有無によりシリンダ５３の後退動作が規制される。具体的には、センサ６０からの検知信号があった場合は、ロック解除スイッチ５５を押すことでシリンダ５３を後退させることができ、検知信号が無ければ、ロック解除スイッチ５５を押してもシリンダ５３を後退させることはできない。

組付作業台１００には、ラジエータ１の表面に組み付けられる部品が収容された表面用部品箱７１と、ラジエータ１の裏面に組み付けられる部品が収容された裏面用部品箱７２が設けられる。部品箱７１，７２は、上方を開口し、内部に収容した部品を上方から取り出し可能となっている。本実施形態では、表面用部品箱７１には、ラジエータ１のエンジン冷却水用出入口５ａ，５ｂに取り付けられるホースや、ミッションオイル用出入口６ａ，６ｂに取り付けられるホースが収容され、裏面用部品箱７２には、コンデンサ固定用のボルトが収容される。部品箱７１，７２は基台１０の上部に設けられ、表面用部品箱７１は基台１０の幅方向中央部より左側に配され、裏面用部品箱７２は基台１０の幅方向中央部より右側に配される。

以下に、上記構成の組付作業台１００を使用した組付方法を説明する。尚、本実施形態では、ラジエータ１の裏面に部品を組み付けた後、ラジエータ１を表裏反転させて、ラジエータ１の表面に部品を組み付ける場合を説明する。

（１）ラジエータの載置
まず、組付作業台１００上に、ラジエータ１を裏向き（裏面を上向き）にした状態で配置する。具体的には、図２（ｂ）に鎖線で示すように、ラジエータ１を基台１０の上面の左寄りの部分に配置し、ラジエータ１を支持部２１，２２上に載置すると共に、ラジエータ１の手前側に突出したピン８を、手前側の回転支持部３１に装着する。

（２）回転支持部をラジエータに装着
次に、奥側の回転支持部３２を、ラジエータ１の奥側に突出したピン８に装着する。具体的には、図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、取っ手４３を手前側に引っ張って回転支持部３２を下方にスライドさせ、回転支持部３２の内周にラジエータ１のピン８を挿入する。これにより、回転支持部３１，３２でラジエータ１が回転支持されると共に、回転支持部３２とピン８とが係合することでラジエータ１が組付作業台１００上に拘束される。

（３）回転支持部のロック
この状態で、回転支持部３２をロック部５０でロックして、回転支持部３２の回転軸方向のスライドを規制する。具体的には、ロックスイッチ５４（図２（ｂ）参照）を押してシリンダ５３を進出させ、回転支持部３２に設けられた係止片５１にロック部材５２の係合溝５２ａを装着する（図４（ｃ）参照）。これにより、係止片５１とロック部材５２とが回転軸方向で係合し、回転支持部３２の回転軸方向両側へのスライドが規制される。このように、ロック部５０でロックされた状態では回転支持部３２は回転軸方向にスライドしないため、回転支持部３２とラジエータ１のピン８との係合状態が維持され、ラジエータ１を組付作業台１００上に拘束した状態が維持される。

（４）ラジエータの裏面への部品組付
上記のように、ラジエータ１を裏向きにして組付作業台１００にセットした状態で、ラジエータ１の裏面に部品（本実施形態ではコンデンサ）を組み付ける。このとき、図５に実線で示すように、ラジエータ１は表面用部品箱７１の上方に配されており、裏面用部品箱７２はラジエータ１で隠されていないため、裏面用部品箱７２の内部に収容された部品を上方から容易に取り出すことができる。

（５）ラジエータの表裏反転
ラジエータ１の裏面への部品の組付が完了したら、ラジエータ１を回転軸Ｌを中心に回転させて、表裏反転させる（図５の矢印参照）。このとき、回転支持部３２でラジエータ１を組付作業台１００上に拘束しながら表裏反転させることができるため、ラジエータ１を反転させるために回転支持部３２のロックを解除する必要はなく、反転作業を容易に行うことができる。

（６）ラジエータの表面への部品組付
その後、ラジエータ１の表面に部品（本実施形態では各種ホース）を組み付ける。このとき、ラジエータ１は、図５に鎖線で示すように裏面用部品箱７２の上方に配されており、表面用部品箱７１はラジエータ１で隠されていないため、表面用部品箱７１の内部に収容された部品を情報から容易に取り出すことができる。

本実施形態では、組付検知対象となる部品が、ラジエータ１のミッションオイル用出入口６ａ，６ｂに装着されるホースである。装着前のホースは、開口部を金属製のクリップで拡径させた状態で表面用部品箱７１に収容されている。このホースの開口部の内周にミッションオイル用出入口６ａ，６ｂを挿入した状態でクリップを外すことにより、ホースの開口部を縮径させてミッションオイル用出入口６ａ，６ｂに固定する。取り外したクリップは、クリップ廃棄箱（図示省略）に廃棄される。このクリップ廃棄箱に、クリップを検知するセンサ６０を設け、センサ６０がクリップの廃棄を検知したら、ロック部５０による回転支持部３２のロックが解除可能となる。尚、センサ６０の検知と同時に回転支持部３２のロックが解除されるわけではなく、依然として図４（ｃ）に示すように、ロック部材５２の係合溝５２ａに係止片５１が装着された状態が維持され、回転支持部３２の回転軸方向のスライドが規制されている。

（７）回転支持部のロック解除
ラジエータ１に全ての部品を組み付けたら、ロック部５０による回転支持部３２のロックを解除する。具体的には、ロック解除スイッチ５５を押してシリンダ５３を後退させ、ロック部材５２を係止片５１から離反させて両者の係合を解除する。その後、取っ手４３を奥側に押し込んで回転支持部３２を奥側にスライドさせ、回転支持部３２をピン８から離反させる。これにより、回転支持部３２によるラジエータ１の拘束が解除される。そして、ラジエータ１が組付作業台１００から搬出され、後工程に搬送される。

上記の組付工程において、センサ６０がクリップの廃棄を検知しなければ、ラジエータ１のミッションオイル用入口６ａあるいは出口６ｂにホースが取り付けられていないと見なされ、ロック部５０による回転支持部３２のロックが解除されない。この状態で、ロック解除スイッチ５５を押しても、シリンダ５３は後退せず、ラジエータ１が組付作業台１００上に拘束されたままとなる。これにより、ホースを組み付け忘れたラジエータ１が後工程に搬送される事態を防止することができる。

本発明は上記の実施形態に限られない。例えば、上記の実施形態では、円筒状の回転支持部３２にラジエータ１のピン８を挿入することで、ラジエータ１を組付作業台１００上に拘束しているが、これに限られない。例えば、ラジエータを上下からクランプして回転支持するクランプ部材を回転支持部として設けてもよい。

また、回転支持部３２の移動手段４０やロック部５０の構成は上記に限られない。例えば、移動手段として、回転支持部３２にシリンダを直接接続することにより、回転支持部３２を回転軸方向に進退させてもよい。この場合、回転支持部３２でラジエータ１を拘束した状態で、シリンダをロックして進退不能とすることで、ロック部を構成することができる。また、シリンダを段階的に突出させた状態でロック可能とすれば、大きさの異なる複数種のラジエータに対応することができる。

また、検知部の構成は上記に限られない。例えば、対象となる部品が組み付けられる部位（上記の実施形態では、ラジエータ１のミッションオイル用出入口６ａ，６ｂ）にホースが組み付けられているか否かを直接的に検出するセンサを設けても良い。

また、上記の実施形態では、表面のみに組付検知対象となる部品が設けられているが、例えば裏面のみ、あるいは、表裏両面に組付検知対象の部品が設けられても良い。また、上記の実施形態では、対象部品が一種類であるが、複数種の部品を対象としてもよい。この場合、全ての部品の組付が検知されたら、ロック部によるロックを解除可能とすれば良い。

また、板状部品はラジエータに限らず、表裏両面に部品が組みつけられ、組付作業の途中で表裏を反転させる必要のある板状部品であれば、本発明の組付作業台を好適に適用できる。

１ラジエータ
２アッパタンク
３ロアタンク
４フィン
５ａエンジン冷却水用入口
５ｂエンジン冷却水用出口
６ａミッションオイル用入口
６ｂミッションオイル用出口
７ボルト穴
８ピン
１０基台
２１支持部
２２支持部
３１回転支持部
３２回転支持部
４０移動手段
４１レール
４２リニアガイド
４３取っ手
５０ロック部
５１係止片
５２ロック部材
５２ａ係合溝
５３シリンダ
５４ロックスイッチ
５５ロック解除スイッチ
６０センサ（検知部）
７１表面用部品箱
７２裏面用部品箱
１００組付作業台

Claims

板状部品の表裏両面に他の部品を組み付けるための組付作業台であって、
板状部品を表裏反転可能に回転支持すると共に、板状部品と係合して当該板状部品を組付作業台上に拘束する回転支持部と、回転支持部を、板状部品を拘束する位置と板状部品から離反させて板状部品の拘束を解除する位置との間で移動させる移動手段と、板状部品を拘束する位置で回転支持部をロックするロック部と、板状部品に所定の部品が組み付けられたことを検知する検知部とを備え、
検知部が所定の部品の組付を検知したら、ロック部による回転支持部のロックを解除可能とすることを特徴とする組付作業台。
板状部品の表面に組み付けられる部品が上方から取り出し可能に収納された表面用部品箱と、板状部品の裏面に組み付けられる部品が上方から取り出し可能に収納された裏面用部品箱とを備え、板状部品を表向きにした状態では、当該板状部品が裏面用部品箱の上方に配され、表面用部品箱から部品を取り出し可能とし、板状部品を裏向きにした状態では、当該板状部品が表面用部品箱の上方に配され、裏面用部品箱から部品を取り出し可能とした請求項１記載の組付作業台。