JP5514647B2

JP5514647B2 - Tube stabilizer and tube pump

Info

Publication number: JP5514647B2
Application number: JP2010144713A
Authority: JP
Inventors: 健一小野; 壮右秋山
Original assignee: Welco Co Ltd
Current assignee: Welco Co Ltd
Priority date: 2010-06-25
Filing date: 2010-06-25
Publication date: 2014-06-04
Anticipated expiration: 2030-06-25
Also published as: JP2012007546A

Description

本発明は、チューブポンプのチューブを固定するためのチューブスタビライザ、及び該チューブスタビライザを備えたチューブポンプに関する。 The present invention relates to a tube stabilizer for fixing a tube of a tube pump, and a tube pump including the tube stabilizer.

柔軟なチューブを平たく潰すローラをチューブに沿って移動させてチューブ内の液体を輸送するチューブポンプが広く使用されている。このようなチューブポンプにおいては、しばしばチューブがローラに押されて、ローラの移動方向に引き込まれることがある。チューブの引き込みが発生すると、上流側のチューブの余長が次第に短くなるため、定期的にチューブの張り直しが必要になる。 Tube pumps that transport a liquid in a tube by moving a roller that flatly crushes the flexible tube along the tube are widely used. In such a tube pump, the tube is often pushed by the roller and pulled in the moving direction of the roller. When the tube is pulled in, the extra length of the tube on the upstream side is gradually shortened, so that it is necessary to re-stretch the tube periodically.

そのため、このようなチューブの引き込みが発生しないように、チューブポンプ本体にチューブの上流側及び／又は下流側を固定するチューブ固定具が使用されている。特許文献１には、ワイヤを門形に折り曲げて形成されたチューブ固定具（ホルダー４ｄ）を使用するチューブポンプが開示されている。特許文献１のチューブポンプにおいては、駆動モータを収容する本体ハウジングの正面に２つの丸穴が形成されており、この２つの丸穴にチューブ固定具の両端を差し込むことで、チューブ固定具と本体ハウジングとの間でチューブが固定される。特許文献１のチューブ固定具は、部品点数が少なく（１部品のみで構成）、またチューブの固定／固定解除がチューブ固定具の抜き差し（１手順）のみで完了するため、部品コスト及び作業性の面で優れている。 Therefore, a tube fixture that fixes the upstream side and / or the downstream side of the tube to the tube pump main body is used so that such tube pull-in does not occur. Patent Document 1 discloses a tube pump that uses a tube fixture (holder 4d) formed by bending a wire into a gate shape. In the tube pump of Patent Document 1, two round holes are formed in the front surface of the main body housing that houses the drive motor, and the tube fixing tool and the main body are inserted by inserting both ends of the tube fixing tool into the two round holes. A tube is fixed between the housing. The tube fixing tool of Patent Document 1 has a small number of parts (configured with only one part), and the fixing / unlocking of the tube is completed only by inserting / removing the tube fixing tool (one procedure). Excellent in terms.

特開２００７−１９８１５０号公報JP 2007-198150 A

しかしながら、特許文献１に開示される従来の固定方法では、チューブ固定具によりチューブを保持する力（言い換えればチューブの変形量）が、丸穴へのチューブ固定具の両端の差し込み量によって大きく変動する。丸穴へのチューブ固定具の差し込み量を正確にコントロールすることは難しく、従って特許文献１に記載されているような従来のチューブ固定具によるチューブの保持力には大きなばらつきが避けられなかった。そのため、チューブ固定具によるチューブの固定が不十分となってチューブが引き込まれたり、逆にチューブを押し込み過ぎて流量が低下したり、チューブを劣化・破損させてしまうといった問題がしばしば発生していた。 However, in the conventional fixing method disclosed in Patent Document 1, the force for holding the tube by the tube fixing tool (in other words, the amount of deformation of the tube) varies greatly depending on the amount of insertion of both ends of the tube fixing tool into the round hole. . It is difficult to accurately control the insertion amount of the tube fixing tool into the round hole, and therefore, a large variation in the holding force of the tube by the conventional tube fixing tool described in Patent Document 1 cannot be avoided. For this reason, there are often problems that the tube is not sufficiently fixed with the tube fixing tool and the tube is pulled in, or that the tube is pushed too far, resulting in a decrease in the flow rate or deterioration or damage to the tube. .

上記の事情に鑑みて本発明の実施形態によるチューブ固定具が提供される。本発明の実施形態に係るチューブ固定具は、壁面に沿って配置された可撓性チューブの一部を、壁面に沿って移動するローラにより壁面との間で弾性変形により連続的に押し潰すことにより、可撓性チューブ内の液体を輸送するチューブポンプにおいて、可撓性チューブをチューブポンプの筐体に固定するチューブ固定具である。このチューブ固定具は、可撓性チューブをチューブポンプの筐体との間で挟持する第１の保持部と、第１の保持部から突出し、チューブポンプの筐体と係合して、第１の保持部をチューブポンプの筐体に付勢する係合部とを備えている。 In view of the above circumstances, a tube fixture according to an embodiment of the present invention is provided. A tube fixture according to an embodiment of the present invention continuously crushes a part of a flexible tube arranged along a wall surface by elastic deformation between the wall and the wall surface by a roller that moves along the wall surface. Thus, in the tube pump for transporting the liquid in the flexible tube, the tube fixing tool for fixing the flexible tube to the housing of the tube pump. The tube fixing tool projects from the first holding portion to hold the flexible tube with the housing of the tube pump, and protrudes from the first holding portion to engage with the housing of the tube pump. And an engaging portion that biases the holding portion toward the housing of the tube pump.

このような構成のチューブ固定具を使用すれば、一定の適切な大きさの保持力でチューブを保持することが可能になるため、チューブを過度に変形させて破損させたり、逆に弱すぎる保持力のためにチューブの引き込みが確実に防止されないといった問題が生じない。また、チューブ固定具の着脱をワンタッチで行うことができるため、チューブポンプの組み立てやメンテナンスを効率的に行うことが可能になる。 By using a tube fixture with such a configuration, it becomes possible to hold the tube with a holding force of a certain and appropriate size. The problem that the pull-in of the tube is not reliably prevented due to the force does not occur. In addition, since the tube fixture can be attached and detached with a single touch, the tube pump can be efficiently assembled and maintained.

第１の保持部には可撓性チューブと当接する凹部が形成されていることが望ましい。また、この凹部は可撓性チューブと実質的に同じ曲率を有する凹曲面状に形成されていることが望ましい。 It is desirable that the first holding portion is formed with a concave portion that comes into contact with the flexible tube. Further, it is desirable that the concave portion is formed in a concave curved surface shape having substantially the same curvature as that of the flexible tube.

このような凹部を設けることにより、可撓性チューブの正確な位置決めが可能になり、特に細径のチューブや柔らかい材質から形成された可撓性チューブを使用する場合には、可撓性チューブの寿命を向上させることができる。また、凹部が可撓性チューブの側面と同じ曲率を有する凹曲面状に形成されている場合には、可撓性チューブの側面に加わる保持力が均一となり、極度の応力集中が生じないため、可撓性チューブの寿命をより一層向上させることができる。 Providing such a recess enables accurate positioning of the flexible tube, particularly when using a flexible tube made of a thin tube or a soft material. Lifespan can be improved. In addition, when the concave portion is formed in a concave curved surface shape having the same curvature as the side surface of the flexible tube, the holding force applied to the side surface of the flexible tube becomes uniform, and extreme stress concentration does not occur. The lifetime of the flexible tube can be further improved.

係合部は、凹部が面する方向に突出することが望ましい。また、典型的には、係合部の突出方向の先端付近には、チューブポンプの筐体に形成された第１の係合構造と係合する第２の係合構造が形成されている。例えば、第１の係合構造と第２の係合構造は、それぞれ係合突起と係合爪、又は係合爪と係合突起である。 As for an engaging part, it is desirable to protrude in the direction which a recessed part faces. Also, typically, a second engagement structure that engages with the first engagement structure formed in the housing of the tube pump is formed in the vicinity of the distal end of the engagement portion in the protruding direction. For example, the first engagement structure and the second engagement structure are an engagement protrusion and an engagement claw, or an engagement claw and an engagement protrusion, respectively.

このような構成により、筐体に対してチューブ固定具を強い力で取り付けることが可能になる。 With such a configuration, the tube fixing tool can be attached to the housing with a strong force.

凹部は、可撓性チューブの第１端と当接する第１の凹部と、可撓性チューブの第２端と当接する第２の凹部とを含んでいてもよい。この場合、係合部は、第１の凹部の位置と第２の凹部の位置の中間位置から突出する構成が望ましい。 The recess may include a first recess that contacts the first end of the flexible tube and a second recess that contacts the second end of the flexible tube. In this case, it is desirable that the engaging portion protrudes from an intermediate position between the position of the first recess and the position of the second recess.

このように、可撓性チューブの両端を一つのチューブ固定具により固定する構成を採用することにより、部品点数の削減や小型化が達成される他、チューブ固定具を装着する作業工数を大幅に削減することが可能になる。 In this way, by adopting a configuration in which both ends of the flexible tube are fixed with a single tube fixture, the number of parts can be reduced and the size can be reduced, and the work man-hour for mounting the tube fixture can be greatly increased. It becomes possible to reduce.

係合部は、第１の保持部の第１面から垂直に突出する第１部と、第１部の先端から凹部が面する正面方向に突出する第２部とを備え、第１部の最も正面側の面は、第１の保持部の最も正面側の面よりも、背面側にオフセットして形成されていることが望ましい。 The engaging portion includes a first portion that protrudes perpendicularly from the first surface of the first holding portion, and a second portion that protrudes in a front direction facing the recess from the tip of the first portion. It is desirable that the most front side surface be formed offset to the back side from the most front side surface of the first holding part.

このように、第１部の最前面を第１の保持部の最前面よりも後ろにオフセットさせることにより、平板部等の支持部の後端に第１部を安定して係合させることが可能になる。これにより、チューブ固定具の取り付け作業が効率化され、またチューブ固定具によるチューブの安定した保持が実現する。 Thus, by offsetting the forefront of the first part behind the forefront of the first holding part, the first part can be stably engaged with the rear end of the support part such as the flat plate part. It becomes possible. Thereby, the attachment work of the tube fixture is made efficient, and the tube can be stably held by the tube fixture.

チューブポンプの筐体と第１の保持部との間に配置され、保持部との間で可撓性チューブを挟持する第２の保持部を更に備えていてもよい。 You may further provide the 2nd holding | maintenance part which is arrange | positioned between the housing | casing of a tube pump and a 1st holding | maintenance part, and clamps a flexible tube between holding | maintenance parts.

このような第２の保持部を採用することにより、せん断力を与えずに可撓性チューブを把持することが可能になり、特に細径なチューブや柔らかい材質のチューブを使用する場合に、チューブがせん断力により座屈するといった問題が解消される。また、チューブを形状や寸法等に応じて、より適切な位置に配置することが可能になる。 By adopting such a second holding part, it becomes possible to grip the flexible tube without applying a shearing force. Especially when a thin tube or a soft material tube is used, the tube The problem of buckling due to shear force is eliminated. Moreover, it becomes possible to arrange | position a tube in a more suitable position according to a shape, a dimension, etc.

また、本発明の実施形態により、上記のチューブ固定具を装着可能な筐体を備えたチューブポンプが提供される。本発明の実施形態に係るチューブポンプの筐体には、第１の保持部を支持する支持部と、チューブ固定具の係合部に形成された第２の係合構造と係合する第１の係合構造とが形成されている。 Moreover, the tube pump provided with the housing | casing which can mount said tube fixing tool by embodiment of this invention is provided. The housing of the tube pump according to the embodiment of the present invention includes a support portion that supports the first holding portion, and a first engagement portion that is engaged with a second engagement structure formed in the engagement portion of the tube fixture. The engagement structure is formed.

典型的には、支持部は、チューブ固定具の第１の保持部と係合部とにより挟まれる第１の平板部を含んでいる。また、支持部は、第１の平板部と平行に設けられ、第１の平板部との間でチューブ固定具の第１の保持部を挟み込む第２の平板部を含んでいてもよい。 Typically, the support part includes a first flat plate part sandwiched between the first holding part and the engaging part of the tube fixture. Moreover, the support part may be provided in parallel with the 1st flat plate part, and may contain the 2nd flat plate part which pinches | interposes the 1st holding | maintenance part of a tube fixing tool between the 1st flat plate part.

本発明の実施形態に係るチューブポンプは、駆動部と、駆動部に対して着脱自在なポンプカートリッジとを備えていてもよい。典型的には、ポンプカートリッジは、ローラと、可撓性チューブと、ローラとの間で可撓性チューブを押し潰す壁面が形成されたポンプカセットとを備えている。この場合において、上記の筐体はポンプカセットであることが望ましい。 The tube pump according to the embodiment of the present invention may include a drive unit and a pump cartridge that is detachable from the drive unit. Typically, the pump cartridge includes a roller, a flexible tube, and a pump cassette in which a wall surface that crushes the flexible tube is formed between the rollers. In this case, the casing is preferably a pump cassette.

このように駆動部に対して着脱自在なポンプカートリッジを備えた構成のチューブポンプは、駆動部と比べて比較的に頻度が多いポンプ機構（ポンプカートリッジ）のメンテナンスの作業性を著しく向上させる。このような構成のチューブポンプに本発明を適用する場合には、ポンプカートリッジの筐体であるポンプカセットに可撓性チューブの端部を固定することにより、駆動部にポンプカートリッジを取り付ける際の作業性が改善される。 Thus, the tube pump having the pump cartridge that is detachable from the drive unit significantly improves the maintenance workability of the pump mechanism (pump cartridge) that is relatively frequent compared to the drive unit. When the present invention is applied to the tube pump having such a configuration, the end of the flexible tube is fixed to the pump cassette which is the casing of the pump cartridge, so that the operation for attaching the pump cartridge to the drive unit is performed. Improved.

上記のチューブポンプは、一般に複数のローラを回転可能に支持するロータを更に備えている。この場合、壁面はポンプカセットに形成された円柱面状の第１の内壁面であり、ポンプカセットの第１の内壁面と略垂直に形成された第２の内壁面には、円柱面状の第１の内壁面の中心軸上に伸び、ロータを回転可能に支持するロータ支持軸が設けられている The tube pump generally further includes a rotor that rotatably supports a plurality of rollers. In this case, the wall surface is a first cylindrical inner wall surface formed in the pump cassette, and the second inner wall surface formed substantially perpendicular to the first inner wall surface of the pump cassette has a cylindrical surface shape. A rotor support shaft that extends on the central axis of the first inner wall surface and rotatably supports the rotor is provided.

以上のように、本発明の実施形態に係るチューブ固定具を使用すれば、ローラの移動に伴う可撓性チューブの引き込みが有効に防止される。 As described above, if the tube fixture according to the embodiment of the present invention is used, the pull-in of the flexible tube accompanying the movement of the roller is effectively prevented.

本発明の実施形態に係るチューブポンプの分解図である。It is an exploded view of the tube pump concerning the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るチューブポンプの正面図である。It is a front view of the tube pump which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るチューブポンプの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the tube pump which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るチューブポンプのポンプカセットの背面図である。It is a rear view of the pump cassette of the tube pump which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るチューブポンプのポンプカセットの底面図である。It is a bottom view of the pump cassette of the tube pump which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るチューブスタビライザの外観図である；（ａ）背面図、（ｂ）上面図、（ｃ）正面図、（ｄ）側面図BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is an external view of the tube stabilizer which concerns on embodiment of this invention; (a) Rear view, (b) Top view, (c) Front view, (d) Side view 本発明の実施形態に係るチューブスタビライザの変形例の上面図である。It is a top view of the modification of the tube stabilizer which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るチューブスタビライザの取り外し方を説明する図である。It is a figure explaining how to remove the tube stabilizer which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るチューブスタビライザの変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the tube stabilizer which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るチューブスタビライザの変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the tube stabilizer which concerns on embodiment of this invention.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態に係るチューブポンプ１の分解斜視図である。図２及び図３は、それぞれチューブポンプ１の正面図及び縦断面図である。また、図４及び図５は、それぞれ図１に示されるポンプカセット１１０の背面図及び底面図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is an exploded perspective view of a tube pump 1 according to an embodiment of the present invention. 2 and 3 are a front view and a longitudinal sectional view of the tube pump 1, respectively. 4 and 5 are a rear view and a bottom view of the pump cassette 110 shown in FIG. 1, respectively.

図１に示されるように、チューブポンプ１は、駆動モータ１０、ギアボックス２０及びポンプ本体１００を備えている。駆動モータ１０が発生する軸出力は、ギアボックス２０によりトルクが増幅されて、ポンプ本体１００に供給される。 As shown in FIG. 1, the tube pump 1 includes a drive motor 10, a gear box 20, and a pump body 100. The shaft output generated by the drive motor 10 is amplified by the gear box 20 and supplied to the pump body 100.

なお、以下の説明においては、チューブポンプ１のポンプ本体１００側（図１における左下側、図２における紙面表側、図３における左側）を「手前側」、駆動モータ１０側（図１における右上側、図２における紙面裏側、図３における右側）を「奥側」と定義する。また、手前側から奥側（又は奥側から手前側）へ向かう方向を、奥行方向と定義する。また、図２及び〜図３における上側を「上側」、下側を「下側」と定義する。 In the following description, the pump body 100 side (the lower left side in FIG. 1, the front side of the paper in FIG. 2, the left side in FIG. 3) of the tube pump 1 is the “front side”, and the drive motor 10 side (the upper right side in FIG. 1). 2 is defined as “back side”. A direction from the near side to the far side (or from the far side to the near side) is defined as a depth direction. Also, the upper side in FIGS. 2 and 3 is defined as “upper side” and the lower side is defined as “lower side”.

ポンプ本体１００は、ポンプカセット１１０、ロータ１２０、ベース１４０、固定用プレート１５０、チューブ１６０、プレート保持筒１７０及び本発明の実施形態に係るチューブスタビライザ（チューブ固定具）１３０を備えている。チューブ１６０の一部とロータ１２０は、ポンプカセット１１０とベース１４０とで囲まれた作動室内に配置される。 The pump main body 100 includes a pump cassette 110, a rotor 120, a base 140, a fixing plate 150, a tube 160, a plate holding cylinder 170, and a tube stabilizer (tube fixing tool) 130 according to an embodiment of the present invention. A part of the tube 160 and the rotor 120 are disposed in a working chamber surrounded by the pump cassette 110 and the base 140.

ポンプカセット１１０は、ＰＰ（polypropylene）等の透明樹脂の射出成形により形成された椀状の部材である。ポンプカセット１１０の材質は透明樹脂に限定されず、一般的な構造材料を使用することができる。しかし、透明樹脂を使用することにより、内部状態を容易に観察することができるようになるため、保守管理性を高めることができる。ポンプカセット１１０には、チューブ１６０、ロータ１２０、及びチューブスタビライザ１３０が装着され、ベース１４０に対して着脱自在なポンプカートリッジが形成される。ポンプカセット１１０の各部の構造については後述する。 The pump cassette 110 is a bowl-shaped member formed by injection molding of a transparent resin such as PP (polypropylene). The material of the pump cassette 110 is not limited to transparent resin, and a general structural material can be used. However, the use of the transparent resin makes it possible to easily observe the internal state, so that the maintainability can be improved. A tube 160, a rotor 120, and a tube stabilizer 130 are attached to the pump cassette 110, and a pump cartridge that is detachable from the base 140 is formed. The structure of each part of the pump cassette 110 will be described later.

固定用プレート１５０は、例えば鋼板等の金属板から形成され、図３に示されるように、ベース１４０とプレート保持筒１７０とに挟まれて保持される。ベース１４０の側面（外周面）は略円柱面状に形成されているが、中途に段差が形成され、奥側は手前側より幾分外径が細くなっている。ベース１４０の奥側の外周面には、雄ねじ（不図示）が形成されている。また、プレート保持筒１７０はベース１４０の奥側の外周面の直径と同じ大きさの内径を有する略円筒形の部材であり、プレート保持筒１７０の内周面にはベース１４０の外周面に形成された雄ねじと係合する雌ねじ（不図示）が形成されている。固定用プレート１５０には、ベース１４０の奥側の外周面の直径と同じ大きさの丸穴が形成されている。固定用プレート１５０の丸穴にベース１４０を奥側から通すと、ベース１４０の外周面の段差が固定用プレート１５０の丸穴に引っ掛かる。次いで、プレート保持筒１７０を雄ねじが形成されたベース１４０の外周面にねじ込むことにより、固定用プレート１５０はベース１４０の外周面の段差とプレート保持筒１７０との間で挟まれて、ベース１４０に固定される。なお、プレート保持筒１７０を取り外すことにより、固定用プレート１５０をベース１４０から取り外すことができる。 The fixing plate 150 is formed of a metal plate such as a steel plate, for example, and is held between the base 140 and the plate holding tube 170 as shown in FIG. The side surface (outer peripheral surface) of the base 140 is formed in a substantially cylindrical surface shape, but a step is formed in the middle, and the outer diameter is somewhat smaller on the back side than on the near side. A male screw (not shown) is formed on the outer peripheral surface of the back side of the base 140. The plate holding cylinder 170 is a substantially cylindrical member having an inner diameter that is the same as the diameter of the outer peripheral surface of the base 140. The plate holding cylinder 170 is formed on the outer peripheral surface of the base 140 on the inner peripheral surface of the plate holding cylinder 170. A female screw (not shown) that engages the formed male screw is formed. The fixing plate 150 is formed with a round hole having the same size as the diameter of the outer peripheral surface on the back side of the base 140. When the base 140 is passed through the round hole of the fixing plate 150 from the back side, a step on the outer peripheral surface of the base 140 is caught in the round hole of the fixing plate 150. Next, by screwing the plate holding cylinder 170 into the outer peripheral surface of the base 140 on which the male screw is formed, the fixing plate 150 is sandwiched between the step on the outer peripheral surface of the base 140 and the plate holding cylinder 170, and is fixed to the base 140. Fixed. The fixing plate 150 can be removed from the base 140 by removing the plate holding cylinder 170.

図１〜３に示されるように、固定用プレート１５０には、一対の取り付け穴１５１が設けられている。チューブポンプ１を組み込む装置（例えば洗浄装置）のフレーム等にチューブポンプ１を取り付ける際は、取り付け穴１５１にボルトを通して、固定用プレート１５０をフレーム等に固定する。 As shown in FIGS. 1 to 3, the fixing plate 150 is provided with a pair of attachment holes 151. When the tube pump 1 is attached to a frame or the like of a device (for example, a cleaning device) in which the tube pump 1 is incorporated, the fixing plate 150 is fixed to the frame or the like through a bolt through the attachment hole 151.

上記のように、本実施形態においては、チューブポンプ１を固定するための固定用プレート１５０が取り外し可能となっている。このため、チューブポンプ１を取り付けるフレーム等に適した形状の固定用プレート１５０を使用することによって、様々な装置にチューブポンプ１を取り付けることができる。 As described above, in the present embodiment, the fixing plate 150 for fixing the tube pump 1 is removable. For this reason, the tube pump 1 can be attached to various apparatuses by using the fixing plate 150 having a shape suitable for a frame or the like to which the tube pump 1 is attached.

ロータ１２０は、ロータ本体１２１、３組のローラ１２２及びロータ押さえ１２３を備えている。３組のローラ１２２は、ロータ本体１２１とロータ押さえ１２３との間で軸周りに回転自在に支持されている。また、図３に示されるように、ポンプカセット１１０の手前側にある天井部１１９の中央には、奥側に向かって延びるロータ支持軸１１４が形成されている。ロータ本体１２１及びロータ押さえ１２３にはロータ支持軸１１４が差し込まれる係合穴１２１ａ及び１２３ａがそれぞれ形成されており、ロータ本体１２１及びロータ押さえ１２３はロータ支持軸１１４によって回転可能に支持されている。 The rotor 120 includes a rotor main body 121, three sets of rollers 122 and a rotor presser 123. The three sets of rollers 122 are supported between the rotor main body 121 and the rotor presser 123 so as to be rotatable about the axis. Further, as shown in FIG. 3, a rotor support shaft 114 extending toward the back side is formed at the center of the ceiling portion 119 on the front side of the pump cassette 110. Engagement holes 121 a and 123 a into which the rotor support shaft 114 is inserted are formed in the rotor main body 121 and the rotor presser 123, respectively. The rotor main body 121 and the rotor presser 123 are rotatably supported by the rotor support shaft 114.

図２〜４に示されるように、ポンプカセット１１０には略円柱面状の内周面１１１が形成されており、チューブ１６０の一部が内周面１１１に沿って（具体的には、長さ方向を内周面１１１の円周方向に沿わせて）配置されている。チューブ１６０は、ローラ１２２とポンプカセット１１０の内周面１１１の間で押し潰されるようになっており、ロータ１２０がポンプカセット１１０のロータ支持軸１１４の周りを回転すると、ローラ１２２がチューブ１６０を押し潰しながらポンプカセット１１０の内周面１１１に沿って公転する。この結果、チューブ１６０は蠕動運動を起こし、チューブ１６０の内容物が移動する。例えば、図２において時計回りにロータ１２０を回転させる場合は、チューブ１６０の内容物は、図２中左下にある第１端１６１から、図２中右下にある第２端１６２に向かって送り出される。このように、ロータ１２０を駆動することによって、チューブ１６０の内容物を送り出すことが可能になっている。 As shown in FIGS. 2 to 4, a substantially cylindrical inner peripheral surface 111 is formed on the pump cassette 110, and a part of the tube 160 extends along the inner peripheral surface 111 (specifically, a long length). Are arranged along the circumferential direction of the inner peripheral surface 111). The tube 160 is crushed between the roller 122 and the inner peripheral surface 111 of the pump cassette 110, and when the rotor 120 rotates around the rotor support shaft 114 of the pump cassette 110, the roller 122 moves the tube 160. It revolves along the inner peripheral surface 111 of the pump cassette 110 while being crushed. As a result, the tube 160 causes a peristaltic motion, and the contents of the tube 160 move. For example, when the rotor 120 is rotated clockwise in FIG. 2, the contents of the tube 160 are sent from the first end 161 at the lower left in FIG. 2 toward the second end 162 at the lower right in FIG. It is. Thus, by driving the rotor 120, the contents of the tube 160 can be sent out.

また、図４及び図５に示されるように、ポンプカセット１１０の下側には、図５の紙面と平行に広がる二つの平板部１１２及び１１３が形成されている。平板部１１２及び１１３には、奥側の端部から手前側に向かって延びる一対の溝１１２ａ、１１２ｂ及び１１３ａ、１１３ｂがそれぞれ形成されている。チューブ１６０の第１端１６１は溝１１２ａ及び１１３ａを通って、チューブ１６０の第２端１６２は溝１１２ｂ及び１１３ｂを通って、それぞれポンプカセット１１０の作動室内から外部へ突出している。各溝１１２ａ、１１２ｂ、１１３ａ、１１３ｂの幅は、チューブポンプ１に装着可能なチューブ１６０のうち最も太いチューブ１６０の外径と略同じ大きさに設定されている。また、各溝の底（最も手前側の端部）の位置は、チューブ１６０を溝の底まで押し込んでも、ローラ１２２（図３）の円筒面上にチューブ１６０が乗るように設定されている。 Also, as shown in FIGS. 4 and 5, two flat plate portions 112 and 113 extending in parallel with the paper surface of FIG. 5 are formed on the lower side of the pump cassette 110. The flat plate portions 112 and 113 are formed with a pair of grooves 112a and 112b and 113a and 113b extending from the rear end portion toward the front side, respectively. A first end 161 of the tube 160 projects through the grooves 112a and 113a, and a second end 162 of the tube 160 projects through the grooves 112b and 113b from the working chamber of the pump cassette 110 to the outside. The width of each groove 112a, 112b, 113a, 113b is set to be approximately the same as the outer diameter of the thickest tube 160 among the tubes 160 that can be attached to the tube pump 1. In addition, the position of the bottom (most front end) of each groove is set so that the tube 160 rides on the cylindrical surface of the roller 122 (FIG. 3) even when the tube 160 is pushed to the bottom of the groove.

２つの平板部１１２及び１１３の間に形成された隙間には、本発明の実施形態に係るチューブスタビライザ１３０（詳細には保持部１３１）が差し込まれ、チューブスタビライザ１３０と平板部１１２及び１１３との間でチューブ１６０が挟持され、チューブ１６０の固定及び位置決めが行われる。チューブスタビライザ１３０の外観図を図６に示す。図６（ａ）は背面図、（ｂ）は上面図、（ｃ）は正面図、（ｄ）は側面図である。チューブスタビライザ１３０は、略直方体の保持部１３１と、保持部１３１の下面から手前側に突出するフック１３２を有する部材であり、後述する係合／係合解除動作が可能な程度の柔軟性を有している。本実施形態のチューブスタビライザ１３０はＰＥＴ（polyethylene terephthalate）やＰＰ等の樹脂から射出成形により形成されている。保持部１３１の幅方向（図６（ｂ）における左右方向）両端付近の手前側の面には、１対の凹部１３１ａ及び１３１ｂが形成されている。また、フック１３２の先端付近の上面には、奥側上方に向かって突出する係合爪１３３が形成されている。係合爪１３３は、幅方向に伸びる細長い三角柱状の構造であり、奥側上方に突出する先端は鋭角に形成されている。また、図６（ｄ）に示されるように、フック１３２は縦断（図６（ｄ）の紙面と平行な断面）がＬ字状に形成されており、Ｌ字の短尺部の手前側の面１３２ｄ（以下「オフセット面１３２ｄ」という。）は、保持部１３１の最も手前側の面１３１ｃよりも奥側にオフセットして形成されている。また、本実施形態においては、オフセット面１３２ｄは保持部１３１まで延長され、オフセット面１３２ｄと連続するオフセット面１３１ｄが形成されている。なお、保持部１３１のオフセット面１３１ｄは、射出成形の効率を高めると共に、樹脂使用量を削減する目的で設けられたものであり、必ずしも保持部１３１にオフセット面１３１ｄを設ける必要はない。また、チューブスタビライザ１３０を奥行方向に貫通する開口１３４は加工上の都合により設けられた構造であり、加工方法によっては必ずしも開口１３４を設ける必要はない。 In the gap formed between the two flat plate portions 112 and 113, the tube stabilizer 130 according to the embodiment of the present invention (specifically, the holding portion 131) is inserted, and the tube stabilizer 130 and the flat plate portions 112 and 113 are connected to each other. The tube 160 is sandwiched between them, and the tube 160 is fixed and positioned. An external view of the tube stabilizer 130 is shown in FIG. 6A is a rear view, FIG. 6B is a top view, FIG. 6C is a front view, and FIG. 6D is a side view. The tube stabilizer 130 is a member having a substantially rectangular parallelepiped holding portion 131 and a hook 132 protruding to the near side from the lower surface of the holding portion 131, and has a flexibility that allows an engagement / disengagement operation described later. doing. The tube stabilizer 130 of this embodiment is formed by injection molding from resin such as PET (polyethylene terephthalate) or PP. A pair of recesses 131a and 131b are formed on the front surface near both ends of the holding portion 131 in the width direction (left and right direction in FIG. 6B). An engaging claw 133 is formed on the upper surface near the tip of the hook 132 so as to protrude upward in the back side. The engaging claw 133 has an elongated triangular prism-like structure extending in the width direction, and the tip protruding upward on the back side is formed at an acute angle. Further, as shown in FIG. 6 (d), the hook 132 has a longitudinal section (a cross section parallel to the paper surface of FIG. 6 (d)) formed in an L shape, and is a front surface of the L-shaped short portion. 132 d (hereinafter referred to as “offset surface 132 d”) is formed so as to be offset to the far side of the frontmost surface 131 c of the holding portion 131. In the present embodiment, the offset surface 132d extends to the holding portion 131, and an offset surface 131d that is continuous with the offset surface 132d is formed. The offset surface 131d of the holding portion 131 is provided for the purpose of improving the efficiency of injection molding and reducing the amount of resin used, and the holding portion 131 does not necessarily need to be provided with the offset surface 131d. In addition, the opening 134 penetrating the tube stabilizer 130 in the depth direction is provided for the convenience of processing, and the opening 134 is not necessarily provided depending on the processing method.

チューブスタビライザ１３０をポンプカセット１１０に取り付ける際、保持部１３１が平板部１１２と１１３の間に形成された隙間に差し込まれる。保持部１３１のオフセット面１３２ｄより手前側に突出した部分の厚さ（図６（ｄ）における上下方向の寸法）は、平板部１１２と１１３の間隔と略同じ寸法に設定されており、平板部１１２及び１１３により略隙間無く挟み込まれる。また、チューブスタビライザ１３０のフック１３２は、平板部１１２の下方に、平板部１１２に沿って配置される。なお、図６（ｄ）におけるオフセット面１３２ｄの高さ（言い換えれば、保持部１３１の下面とフック１３２の上面との間隔）は、平板部１１２の厚さと略同じ寸法に設定されており、フック１３２の上面は平板部１１２の下面と略密着する。また、ポンプカセット１１０の正面中央部の下端には係合突起１１８ａが形成されており、チューブスタビライザ１３０のフック１３２の先端付近に形成された係合爪１３３が係合突起１１８ａに引っ掛かり、チューブスタビライザ１３０がポンプカセット１１０から外れないようになっている。 When the tube stabilizer 130 is attached to the pump cassette 110, the holding portion 131 is inserted into a gap formed between the flat plate portions 112 and 113. The thickness (the vertical dimension in FIG. 6D) of the portion protruding from the offset surface 132d of the holding portion 131 to the near side is set to be approximately the same as the distance between the flat plate portions 112 and 113. 112 and 113 are sandwiched by almost no gap. The hook 132 of the tube stabilizer 130 is disposed along the flat plate portion 112 below the flat plate portion 112. Note that the height of the offset surface 132d in FIG. 6D (in other words, the distance between the lower surface of the holding portion 131 and the upper surface of the hook 132) is set to be approximately the same as the thickness of the flat plate portion 112. The upper surface of 132 is in close contact with the lower surface of the flat plate portion 112. Further, an engagement protrusion 118a is formed at the lower end of the front center portion of the pump cassette 110, and an engagement claw 133 formed near the tip of the hook 132 of the tube stabilizer 130 is caught by the engagement protrusion 118a, so that the tube stabilizer is provided. 130 is prevented from being removed from the pump cassette 110.

チューブ１６０の第１端１６１は、平板部１１２の溝１１２ａ及び平板部１１３の溝１１３ａと、チューブスタビライザ１３０の凹部１３１ａとで挟み込まれ、長手方向に移動しないように固定されている。また、チューブ１６０の第２端１６２は、平板部１１２の溝１１２ｂ及び平板部１１３の溝１１３ｂと、チューブスタビライザ１３０の凹部１３１ｂとで挟み込まれ、長手方向に移動しないように固定されている。ポンプカセット１１０とチューブスタビライザ１３０との間でチューブ１６０を保持する力（すなわちチューブの変形量）は、ポンプカセット１１０の溝１１２ａ、１１２ｂ、１１３ａ、１１３ｂの深さと、チューブスタビライザ１３０の凹部１３１ａ、１３１ｂの深さ、及びオフセット面１３２ｄのオフセット量（オフセット面１３２ｄを含む平面と保持部１３１の最前面１３１ｃを含む平面との距離）によって決定される。これらのパラメータは、ポンプカセット１１０及びチューブスタビライザ１３０の加工寸法によって決定されるため、同一のチューブ１６０を使用する限り、予め設定された一定の保持力によりチューブ１６０が保持される。そのため、チューブ１６０を過度に変形させて劣化させたり、不十分な保持力のためにチューブ１６０が長手方向に移動してしまうようなことがない。また、チューブ１６０の寸法や材質（硬さ）に応じて、凹部１３１ａ、１３１ｂの寸法及び形状を設定することで、様々な種類のチューブを適切な保持力で保持することができる。凹部１３１ａ、１３１ｂの形状の変更例を図７（ａ）〜（ｃ）に示す。図７（ａ）は小径のチューブ１６０に適したチューブスタビライザ１３０の例であり、チューブと同じく半径の小さい半円状の凹部１３１ａ、１３１ｂが形成されている。図７（ｂ）は、比較的に硬い太径のチューブに適したチューブスタビライザ１３０の例であり、チューブとの接触面積が小さくなるように凹部１３１ａ、１３１ｂの深さが浅く形成されている。このような形状にすることにより、チューブを強い力で保持することができる。図７（ｃ）は、凹部１３１ａ、１３１ｂを深く形成し、更に間口を広げた例である。このような形状にすることにより、チューブスタビライザ１３０によりチューブ１６０を固定する際に、チューブ１６０を凹部１３１ａ、１３１ｂ及びポンプカセット１１０の溝１１２ａ、１１２ｂ、１１３ａ、１１３ｂに案内し易くなる。 The first end 161 of the tube 160 is sandwiched between the groove 112a of the flat plate portion 112 and the groove 113a of the flat plate portion 113 and the concave portion 131a of the tube stabilizer 130, and is fixed so as not to move in the longitudinal direction. The second end 162 of the tube 160 is sandwiched between the groove 112b of the flat plate portion 112, the groove 113b of the flat plate portion 113, and the concave portion 131b of the tube stabilizer 130, and is fixed so as not to move in the longitudinal direction. The force that holds the tube 160 between the pump cassette 110 and the tube stabilizer 130 (that is, the amount of deformation of the tube) depends on the depth of the grooves 112a, 112b, 113a, and 113b of the pump cassette 110 and the recesses 131a and 131b of the tube stabilizer 130. And the offset amount of the offset surface 132d (the distance between the plane including the offset surface 132d and the plane including the forefront surface 131c of the holding portion 131). Since these parameters are determined by the processing dimensions of the pump cassette 110 and the tube stabilizer 130, as long as the same tube 160 is used, the tube 160 is held with a predetermined holding force. Therefore, the tube 160 is not excessively deformed and deteriorated, and the tube 160 does not move in the longitudinal direction due to insufficient holding force. Further, by setting the dimensions and shapes of the recesses 131a and 131b according to the dimensions and material (hardness) of the tube 160, various types of tubes can be held with an appropriate holding force. 7A to 7C show examples of changing the shapes of the recesses 131a and 131b. FIG. 7A shows an example of a tube stabilizer 130 suitable for the small-diameter tube 160, which is formed with semicircular recesses 131a and 131b having a small radius similar to the tube. FIG. 7B shows an example of a tube stabilizer 130 suitable for a relatively hard large-diameter tube, and the recesses 131a and 131b are formed with a shallow depth so that the contact area with the tube is reduced. By adopting such a shape, the tube can be held with a strong force. FIG. 7C shows an example in which the recesses 131a and 131b are formed deep and the frontage is further widened. With such a shape, when the tube 160 is fixed by the tube stabilizer 130, the tube 160 is easily guided to the recesses 131a and 131b and the grooves 112a, 112b, 113a, and 113b of the pump cassette 110.

ポンプカセット１１０は、チューブ１６０及びロータ１２０を収容し、更にチューブスタビライザ１３０によりチューブ１６０がポンプカセット１１０に固定された状態で、ベース１４０に固定される。予めチューブスタビライザ１３０によりチューブ１６０をポンプカセット１１０の下端に固定することにより、ポンプカセット１１０をベース１４０に固定する際のチューブ１６０の取り回しが容易になる。 The pump cassette 110 accommodates the tube 160 and the rotor 120, and is further fixed to the base 140 in a state where the tube 160 is fixed to the pump cassette 110 by the tube stabilizer 130. By fixing the tube 160 to the lower end of the pump cassette 110 by the tube stabilizer 130 in advance, the handling of the tube 160 when fixing the pump cassette 110 to the base 140 is facilitated.

ポンプカセット１１０がベース１４０に固定されると、ロータ１２０はポンプカセット１１０とベース１４０との間に挟み込まれて保持される。また、ロータ１２０にギアボックス２０の出力軸３０が連結されて、出力軸３０による回転駆動が可能になる。 When the pump cassette 110 is fixed to the base 140, the rotor 120 is sandwiched and held between the pump cassette 110 and the base 140. In addition, the output shaft 30 of the gear box 20 is connected to the rotor 120, and the output shaft 30 can be driven to rotate.

次に、本発明の実施形態に係るチューブスタビライザ１３０の装着及び取り外し方法について説明する。上述のように、チューブスタビライザ１３０は、チューブ１６０及びロータ１２０をポンプカセット１１０に収容した後に、ポンプカセット１１０に取り付けられる。チューブスタビライザ１３０を装着するときは、先ず、チューブ１６０の第１端１６１を平板部１１２の溝１１２ａ及び平板部１１３の溝１１３ａに、第２端１６２を平板部１１２の溝１１２ｂ及び平板部１１３の溝１１３ｂに通す。次に、チューブスタビライザ１３０の保持部１３１を平板部１１２と平板部１１３との間の隙間に差し込む。更に、フック１３２の背面の下部を手前側に（図６（ｄ）における矢印Ａの方向に）押し込むと（場合によっては、フック１３２の背面を手前側に押しながら、更にフック１３２の先端を上方に持ち上げると）、チューブスタビライザの係合爪１３３がポンプカセット１１０の係合突起１１８ａと係合し、装着が完了する。 Next, a method for mounting and removing the tube stabilizer 130 according to the embodiment of the present invention will be described. As described above, the tube stabilizer 130 is attached to the pump cassette 110 after the tube 160 and the rotor 120 are accommodated in the pump cassette 110. When the tube stabilizer 130 is mounted, first, the first end 161 of the tube 160 is placed in the groove 112a and the groove 113a of the flat plate portion 112, and the second end 162 is placed in the groove 112b and the flat plate portion 113 of the flat plate portion 112. It passes through the groove 113b. Next, the holding portion 131 of the tube stabilizer 130 is inserted into the gap between the flat plate portion 112 and the flat plate portion 113. Further, when the lower portion of the back surface of the hook 132 is pushed toward the front side (in the direction of arrow A in FIG. 6D) (in some cases, the back surface of the hook 132 is pushed toward the front side, and the tip of the hook 132 is further moved upward. ), The engaging claw 133 of the tube stabilizer engages with the engaging protrusion 118a of the pump cassette 110, and the mounting is completed.

次にチューブスタビライザ１３０の取り外し方を説明する。図８はチューブスタビライザ１３０の取り外し方を説明する図である。図８に示されるように、フック１３２の先端を指先で下方に押し下げると、チューブスタビライザ１３０の係合爪１３３とポンプカセット１１０の係合突起１１８ａとの係合が解除される。この状態で更にチューブスタビライザ１３０を奥側に押し込むと、チューブスタビライザ１３０が取り外される。このように、本発明の実施形態に係るチューブスタビライザ１３０は、ワンタッチ操作により取り外すことができるため、チューブ１６０の交換等のチューブポンプ１のメンテナンス作業を容易にする。 Next, how to remove the tube stabilizer 130 will be described. FIG. 8 is a view for explaining how to remove the tube stabilizer 130. As shown in FIG. 8, when the tip of the hook 132 is pushed downward by the fingertip, the engagement between the engagement claw 133 of the tube stabilizer 130 and the engagement protrusion 118 a of the pump cassette 110 is released. In this state, when the tube stabilizer 130 is further pushed into the back side, the tube stabilizer 130 is removed. As described above, since the tube stabilizer 130 according to the embodiment of the present invention can be removed by a one-touch operation, maintenance work of the tube pump 1 such as replacement of the tube 160 is facilitated.

上記に説明したように、本発明の実施形態に係るチューブポンプ１においては、ポンプカセット１１０、チューブ１６０、ロータ１２０及びチューブスタビライザ１３０によりポンプ機能を提供するポンプカートリッジが形成され、このポンプカートリッジは駆動部（駆動モータ１０、ギアボックス２０及びベース１４０）に対して着脱自在になっている。また、チューブスタビライザ１３０によりチューブ１６０がポンプカートリッジに固定されるようになっている。このような構成においては、チューブの各端部１６１、１６２がポンプカセット１１０に位置決めされ、固定されるため、ポンプカートリッジを駆動部に取り付ける際にチューブ１６０の位置を整える作業が不要になり、チューブポンプ１の組み立てやメンテナンスの作業が効率化される。しかしながら、本発明の実施形態の構成はこれに限定されず、駆動部に対して着脱自在なポンプカートリッジが形成されない構成であってもよく、またチューブスタビライザ１３０によりチューブが駆動部（例えばベース１４０）に固定される構成であってもよい。 As described above, in the tube pump 1 according to the embodiment of the present invention, the pump cassette 110, the tube 160, the rotor 120, and the tube stabilizer 130 form a pump cartridge that provides a pump function, and this pump cartridge is driven. It is detachable with respect to the parts (drive motor 10, gear box 20, and base 140). Further, the tube stabilizer 130 fixes the tube 160 to the pump cartridge. In such a configuration, since each end 161, 162 of the tube is positioned and fixed to the pump cassette 110, the work of adjusting the position of the tube 160 is not required when the pump cartridge is attached to the drive unit. The assembly and maintenance work of the pump 1 is made efficient. However, the configuration of the embodiment of the present invention is not limited to this, and may be a configuration in which a pump cartridge that is detachable from the drive unit is not formed, and the tube is driven by the tube stabilizer 130 (for example, the base 140). The structure fixed to may be sufficient.

以上が本発明の例示的な実施形態の説明である。本発明の実施の形態は、上記に説明したものに限定されず、特許請求の範囲の記載により表現された技術的思想の範囲内で任意に変更することができる。以下に本発明の実施形態の幾つかの変形例を示す。なお、以下の変形例の説明において、上記の実施形態と同一又は対応する要素には同一又は類似の参照符号を使用する。 The above is the description of the exemplary embodiments of the present invention. Embodiments of the present invention are not limited to those described above, and can be arbitrarily changed within the scope of the technical idea expressed by the description of the scope of claims. Several modifications of the embodiment of the present invention are shown below. In the following description of the modified examples, the same or similar reference numerals are used for elements that are the same as or correspond to those in the above-described embodiment.

上記の実施形態においては、ポンプカセット１１０の平板部１１２、１１３（具体的には溝１１２ａ、１１２ｂ、１１３ａ、１１３ｂ）とチューブスタビライザ１３０の凹部１３１ａ、１３１ｂとの間でチューブ１６０を挟み込むことによりチューブ１６０が保持される。この構成においては、平板部１１２、１１３と保持部１３１が同一平面状にないため、チューブにせん断力が加わる。そのため、柔らかい樹脂から形成された薄肉のチューブ１６０を使用する場合には、チューブが座屈する可能性がある。そのような場合には、平板部１１２と１１３の間に保持部１３１と対向して配置され、保持部１３１との間でチューブ１６０を保持する第２の保持部１３５を設けてもよい。 In the above-described embodiment, the tube 160 is sandwiched between the flat plate portions 112 and 113 (specifically, the grooves 112a, 112b, 113a, and 113b) of the pump cassette 110 and the recesses 131a and 131b of the tube stabilizer 130. 160 is held. In this configuration, since the flat plate portions 112 and 113 and the holding portion 131 are not coplanar, a shearing force is applied to the tube. Therefore, when using a thin-walled tube 160 formed from a soft resin, the tube may buckle. In such a case, a second holding part 135 that is disposed between the flat plate parts 112 and 113 so as to face the holding part 131 and holds the tube 160 between the holding parts 131 may be provided.

第２の保持部１３５を有するチューブスタビライザ１３０の一例を図９に示す。図９は、チューブスタビライザ１３０を装着したポンプカセット１１０を平板部１１２の上面で切断して、下方から見た図である。第２の保持部１３５は、平板部１１２と平板部１１３の間に形成された隙間の手前側（図９における上側）に配置される。具体的には、第２の保持部１３５は、平板部１１２と平板部１１３を連結する下部側壁１１８の手前側部分と保持部１３１とで挟まれた状態で使用される。第２の保持部１３５の奥側（図９における下側）には凹部１３５ａ、１３５ｂが形成されている。凹部１３５ａ及び１３５ｂの形状及び寸法は、使用するチューブ１６０の材質や寸法に応じて適宜設定される。図９に示される例では、凹部１３５ａ及び１３５ｂは使用するチューブよりわずかに小さい径の半円状に形成されている。チューブ１６０の第１端１６１（不図示）は、保持部１３１の凹部１３１ａと第２の保持部１３５の凹部１３５ａとで挟まれて保持される。また、チューブ１６０の第２端１６２（不図示）は、保持部１３１の凹部１３１ｂと第２の保持部１３５の凹部１３５ｂとで挟まれて保持される。 An example of the tube stabilizer 130 having the second holding part 135 is shown in FIG. FIG. 9 is a view of the pump cassette 110 equipped with the tube stabilizer 130 cut from the upper surface of the flat plate portion 112 and viewed from below. The second holding portion 135 is disposed on the front side (the upper side in FIG. 9) of the gap formed between the flat plate portion 112 and the flat plate portion 113. Specifically, the second holding portion 135 is used in a state where it is sandwiched between the holding portion 131 and the near side portion of the lower side wall 118 that connects the flat plate portion 112 and the flat plate portion 113. Concave portions 135a and 135b are formed on the back side (the lower side in FIG. 9) of the second holding portion 135. The shapes and dimensions of the recesses 135a and 135b are appropriately set according to the material and dimensions of the tube 160 to be used. In the example shown in FIG. 9, the recesses 135a and 135b are formed in a semicircular shape having a slightly smaller diameter than the tube used. A first end 161 (not shown) of the tube 160 is held between the recess 131a of the holding part 131 and the recess 135a of the second holding part 135. The second end 162 (not shown) of the tube 160 is held by being sandwiched between the recess 131 b of the holding part 131 and the recess 135 b of the second holding part 135.

図９に示される例では、第２の保持部１３５の奥側（図９における下側）の端面は平面状に形成されており、保持部１３１の手前側の端面と当接するように形成されている。従って、チューブ１６０を保持する力（チューブ１６０の変形量）は、保持部１３１の凹部１３１ａ、１３１ｂ及び第２の保持部１３５の凹部１３５ａ、１３５ｂの形状及び寸法によって決定される。また、別の変形例では、保持部１３１の手前側の端面が第２の保持部１３５の端面と当接しなくてもよく、その場合にもチューブスタビライザ１３０の寸法によって決定される一定の保持力がチューブ１６０に加えられる。従って、使用するチューブ１６０の材質や寸法が変わらない限り、チューブスタビライザ１３０を着脱しても、常にチューブ１６０に所定の保持力を与えることができる。 In the example shown in FIG. 9, the end surface on the back side (the lower side in FIG. 9) of the second holding portion 135 is formed in a flat shape, and is formed so as to contact the front end surface of the holding portion 131. ing. Therefore, the force for holding the tube 160 (the deformation amount of the tube 160) is determined by the shapes and dimensions of the concave portions 131a and 131b of the holding portion 131 and the concave portions 135a and 135b of the second holding portion 135. In another modification, the front end surface of the holding portion 131 may not contact the end surface of the second holding portion 135, and in that case, a certain holding force determined by the dimensions of the tube stabilizer 130 may be used. Is added to the tube 160. Therefore, as long as the material and dimensions of the tube 160 to be used are not changed, a predetermined holding force can always be given to the tube 160 even if the tube stabilizer 130 is attached or detached.

また、図９に示される例では、第２の保持部１３５の凹部１３５ａ及び１３５ｂの先端部の位置が、破線で示される平板部１１３の溝１１３ａ及び１１３ｂの先端部の位置よりも奥側に位置するようになっている。平板部１１３の溝１１３ａ及び１１３ｂは、多様な種類・寸法のチューブを使用できるように、幅と深さが大きめに形成されている。そのため、上述した実施形態のように溝１１３ａ及び１１３ｂの先端部にチューブ１６０を突き当てる位置決め方法では、必ずしもチューブ１６０を最適な位置に配置することができない。第２の保持部１３５を設けることにより、チューブの太さや材質に合わせて、より適切なチューブの位置決めが実現される。 Further, in the example shown in FIG. 9, the positions of the tips of the recesses 135a and 135b of the second holding part 135 are farther from the positions of the tips of the grooves 113a and 113b of the flat plate part 113 indicated by broken lines. It is supposed to be located. The grooves 113a and 113b of the flat plate portion 113 are formed with a large width and depth so that various types and sizes of tubes can be used. Therefore, in the positioning method in which the tube 160 is abutted against the tips of the grooves 113a and 113b as in the above-described embodiment, the tube 160 cannot always be disposed at an optimal position. By providing the second holding portion 135, more appropriate tube positioning is realized in accordance with the thickness and material of the tube.

また、図９に示される例では、第２の保持部１３５がワンピースで形成されているが、チューブ１６０の第１端１６１を保持する部分（凹部１３５ａが形成される部分）と第２端１６２を保持する部分（凹部１３５ｂが形成される部分）は別体であってもよい。また、図９に示される例では、第２の保持部１３５の手前側端部は、ポンプカセット１１０の下部側壁１１８に沿った形状に形成されているが、確実に適切な位置に安定して配置される形状であれば、図９に示される形状に限定されない。更に、図９に示される例では、保持部１３１と第２の保持部１３５が別体となっているが、一体に形成されたものであってもよい。例えば、図１０に示されるように、チューブスタビライザ１３０は、第１の保持部１３１と第２の保持部１３５が連結部１３６を介して連結された構造であってもよい。この場合、連結部１３６が弾性変形により一種の蝶番として機能し、連結部１３６を軸に第１の保持部１３１と第２の保持部１３５を互いに離隔させて、チューブ１６０にチューブスタビライザ１３０を取り付けることができる。 Further, in the example shown in FIG. 9, the second holding portion 135 is formed in one piece, but the portion that holds the first end 161 of the tube 160 (the portion where the recess 135 a is formed) and the second end 162. The portion for holding the portion (the portion where the recess 135b is formed) may be a separate body. Further, in the example shown in FIG. 9, the front side end portion of the second holding portion 135 is formed in a shape along the lower side wall 118 of the pump cassette 110, but it is surely stable at an appropriate position. If it is the shape arrange | positioned, it will not be limited to the shape shown by FIG. Furthermore, in the example shown in FIG. 9, the holding portion 131 and the second holding portion 135 are separate, but may be formed integrally. For example, as shown in FIG. 10, the tube stabilizer 130 may have a structure in which a first holding part 131 and a second holding part 135 are connected via a connecting part 136. In this case, the connecting portion 136 functions as a kind of hinge by elastic deformation, the first holding portion 131 and the second holding portion 135 are separated from each other about the connecting portion 136, and the tube stabilizer 130 is attached to the tube 160. be able to.

また、上記の実施形態においては、チューブスタビライザ１３０の係合爪１３３と、ポンプカセット１１０の係合突起１１８ａが、それぞれ１つずつ形成されている。しかしながら、係合爪１３３と係合突起１１８ａの数、位置及び形状は上記実施形態の構成に限定されない。チューブの材質や寸法、配置間隔等に応じて、複数の係合爪１３３と係合突起１１８ａが設けられる。また、係合爪１３３と係合突起１１８ａの数は１対１でなくてもよい。例えば、１つの長い係合突起１１８ａに複数の短い係合爪１３３が係合する構成としてもよい。 Moreover, in said embodiment, the engaging claw 133 of the tube stabilizer 130 and the engaging protrusion 118a of the pump cassette 110 are each formed one each. However, the number, position, and shape of the engaging claws 133 and the engaging protrusions 118a are not limited to the configuration of the above embodiment. A plurality of engaging claws 133 and engaging protrusions 118a are provided according to the material and dimensions of the tube, the arrangement interval, and the like. Further, the number of the engaging claws 133 and the engaging protrusions 118a may not be 1: 1. For example, a plurality of short engagement claws 133 may be engaged with one long engagement protrusion 118a.

また、上記実施形態のチューブポンプ１は、ポンプカセットの円柱面状の内壁面に沿ってチューブを配置し、ローラを内壁面に沿って公転させることで、連続的にチューブを押し潰してチューブ内の液体を搬送する回転式のポンプであるが、本発明の実施形態はこの構成に限定されない。例えば、細長い平板上にチューブを配置し、平板に沿ってローラを直進させる直進式のポンプであってもよい。 Moreover, the tube pump 1 of the said embodiment arrange | positions a tube along the cylindrical inner wall surface of a pump cassette, and revolves a roller along an inner wall surface, so that the tube is continuously crushed and inside the tube However, the embodiment of the present invention is not limited to this configuration. For example, it may be a rectilinear pump in which a tube is arranged on an elongated flat plate, and a roller advances straight along the flat plate.

また、上記実施形態のチューブポンプ１には、２つの平行な平板部１１２及び１１３が形成されており、この２つの平板部１１２と１１３の間にチューブスタビライザ１３０の保持部１３１が差し込まれる構成が採用されている。しかしながら、本発明の実施形態の構成はこれに限定されない。例えば、第２の保持部１３５を使用しない場合には、保持部１３１とフック１３２とで挟まれる一方の平板部のみがあればチューブスタビライザ１３０によるチューブ１６０の固定は可能である。また、平板部の代わりに、チューブスタビライザ１３０の端部（例えば幅方向両端）のみを支持するレールや突起を下部側壁１１８の内壁面に設けてもよい。 Further, the tube pump 1 of the above embodiment is formed with two parallel flat plate portions 112 and 113, and the holding portion 131 of the tube stabilizer 130 is inserted between the two flat plate portions 112 and 113. It has been adopted. However, the configuration of the embodiment of the present invention is not limited to this. For example, when the second holding portion 135 is not used, the tube stabilizer 130 can fix the tube 160 as long as there is only one flat plate portion sandwiched between the holding portion 131 and the hook 132. Further, instead of the flat plate portion, rails and protrusions that support only the end portions (for example, both ends in the width direction) of the tube stabilizer 130 may be provided on the inner wall surface of the lower side wall 118.

１チューブポンプ
１０駆動モータ
２０ギアボックス
１００ポンプ本体
１１０ポンプカセット
１１８ａ係合突起（第１の係合構造）
１２０ロータ
１２１ロータ本体
１２２ローラ
１２３ロータ押さえ
１３０チューブスタビライザ（チューブ固定具）
１３１（第１の）保持部
１３２フック（係合部）
１３３係合爪（第２の係合構造）
１３５第２の保持部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tube pump 10 Drive motor 20 Gear box 100 Pump main body 110 Pump cassette 118a Engagement protrusion (1st engagement structure)
120 Rotor 121 Rotor body 122 Roller 123 Rotor retainer 130 Tube stabilizer (tube fixture)
131 (first) holding part 132 hook (engagement part)
133 engaging claw (second engaging structure)
135 Second holding part

Claims

A portion of the flexible tube disposed along the wall surface is continuously crushed by elastic deformation between the wall and the wall surface by a roller that moves along the wall surface. In the tube pump for transporting the tube, a tube fixture for fixing the flexible tube to the housing of the tube pump,
A first holding unit for holding the flexible tube with a housing of the tube pump;
An engaging portion that protrudes from the first holding portion, engages with the housing of the tube pump, and biases the first holding portion against the housing of the tube pump;
A tube fixture comprising:

The tube fixture according to claim 1, wherein the first holding portion is formed with a recess that contacts the flexible tube.

The tube fixture according to claim 1, wherein the concave portion is formed in a concave curved surface shape having substantially the same curvature as a side surface of the flexible tube.

The tube fixture according to any one of claims 1 to 3, wherein the engaging portion protrudes in a direction in which the concave portion faces.

2. A second engagement structure that engages with a first engagement structure formed in a housing of the tube pump is formed near a distal end of the engagement portion in a protruding direction. Item 5. The tube fixture according to any one of Items 1 to 4.

6. The tube fixture according to claim 5, wherein the first engagement structure and the second engagement structure are an engagement protrusion and an engagement claw, or an engagement claw and an engagement protrusion, respectively. .

The said recessed part contains the 1st recessed part contact | abutted with the 1st end of the said flexible tube, and the 2nd recessed part contact | abutted with the 2nd end of the said flexible tube from Claim 2 characterized by the above-mentioned. The tube fixing tool according to any one of 6.

The tube fixing tool according to claim 7, wherein the engaging portion protrudes from an intermediate position between the position of the first recess and the position of the second recess.

The engaging portion is
A first portion projecting vertically from a first surface of the first holding portion;
A second portion projecting in a front direction facing the concave portion from a tip of the first portion;
The frontmost surface of the first part is formed to be offset toward the back side from the frontmost surface of the first holding part. The tube fixture according to one item.

The apparatus further comprises a second holding part that is disposed between the housing of the tube pump and the first holding part and sandwiches the flexible tube with the holding part. Item 10. The tube fixture according to any one of Items 1 to 9.

It is a tube pump provided with the above-mentioned case which can mount the tube fixture according to any one of claims 1 to 10,
In the case,
A support part for supporting the first holding part;
A tube pump comprising: a first engagement structure that engages with a second engagement structure formed in an engagement portion of the tube fixture.

The tube pump according to claim 11, wherein the support portion includes a first flat plate portion sandwiched between the first holding portion and the engagement portion of the tube fixture.

The support portion includes a second flat plate portion that is provided in parallel with the first flat plate portion and sandwiches the first holding portion of the tube fixture between the first flat plate portion and the first flat plate portion. The tube pump according to claim 12.

The tube pump is
A drive unit;
A pump cartridge that is detachable from the drive unit;
The pump cartridge is
The roller;
The flexible tube;
A pump cassette formed with the wall surface for crushing the flexible tube with the roller;
The tube pump according to any one of claims 11 to 13, wherein the housing is the pump cassette.

A rotor for rotatably supporting the plurality of rollers;
The wall surface is a cylindrical inner surface formed in the pump cassette,
A second inner wall surface formed substantially perpendicular to the first inner wall surface of the pump cassette extends on a central axis of the cylindrical inner wall surface, and rotatably supports the rotor. The tube pump according to any one of claims 11 to 14, wherein a rotor support shaft is provided.