JP5513478B2 - Deposit removal device - Google Patents

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Description

本発明は、ベルトコンベアの付着物除去装置に関する。   The present invention relates to a deposit removing device for a belt conveyor.

従来、ベルトコンベアの付着物除去装置の一形態として、ベルトコンベアのベルト本体に接触しており、同ベルト本体の動きに連動して回転する連動回転体と、連動回転体に連動して回転してベルト本体の表面に付着した付着物を除去する付着物除去用回転体と、連動回転体から付着物除去用回転体に回転を伝達する伝動機構とを具備するものがある(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, as one form of a belt conveyor deposit removing device, the belt body of the belt conveyor is in contact with the interlocking rotating body that rotates in conjunction with the movement of the belt body, and rotates in conjunction with the interlocking rotating body. In some cases, the rotating body for removing the adhered matter that removes the adhered matter adhering to the surface of the belt main body and the transmission mechanism for transmitting the rotation from the interlocking rotating body to the rotating body for removing the adhered matter (for example, Patent Documents) 1).

この付着物除去装置において、駆動用回転体と付着物除去用回転体は、左右一対の支持体によって平行の状態で軸支されており、駆動用回転体はベルト本体の裏面側(搬送物が載置されない面側)に当接され、付着物除去用回転体はベルト本体の表面側(搬送物が載置される面側)に当接された状態で設置されている。   In this deposit removal device, the drive rotator and the deposit removal rotator are pivotally supported in parallel by a pair of left and right supports, and the drive rotator is connected to the back side of the belt body (the transported object is The adhering substance removing rotator is placed in contact with the surface side of the belt main body (surface side on which the conveyed product is placed).

特開平7−315551号公報JP 7-315551 A

ところで、上記付着物除去装置では、駆動用回転体をベルト本体の裏面側に接触させ、その一方で、付着物除去用回転体をベルト本体の表面側に接触させる必要がある。つまり、ベルト本体を駆動用回転体と付着物除去用回転体の間に配置する必要がある。   By the way, in the said deposit | attachment removal apparatus, it is necessary to make the rotary body for a drive contact the back surface side of a belt main body, and on the other hand, the rotary body for deposit | attachment removal needs to contact the surface side of a belt main body. That is, it is necessary to dispose the belt body between the driving rotator and the deposit removing rotator.

したがって、付着物除去装置をベルトコンベアに設置するためには、ベルトコンベアが設置されている現場で、駆動用回転体と付着物除去用回転体との間にベルト本体を配置する作業が必要になる。そのためには、駆動用回転体と付着物除去用回転体の支持構造部分を一旦分解する必要があるなどの手間がかかる。   Therefore, in order to install the deposit removing device on the belt conveyor, it is necessary to dispose the belt body between the driving rotating body and the deposit removing rotating body at the site where the belt conveyor is installed. Become. For this purpose, it takes time and effort to disassemble the support structure of the driving rotator and the deposit removing rotator once.

また、一方の回転体をベルト本体の裏面側に接触させ、他方の回転体をベルト本体の表面側に接触させる構造では、装置が大型になる。   Further, in the structure in which one rotating body is brought into contact with the back surface side of the belt main body and the other rotating body is brought into contact with the front surface side of the belt main body, the apparatus becomes large.

本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、設置することがより容易であり、より小型の回転式の付着物除去装置を提供することを課題とする。   This invention is made | formed in view of such a problem, and makes it a subject to provide a smaller rotary-type deposit removal apparatus which is easier to install.

本発明は、ベルトコンベアの搬送ベルトの動きに連動して回転する駆動用ローラと、前記搬送ベルトの搬送物載置面に付着した付着物を除去する除去部材が外周に取り付けられた除去用ロータと、前記駆動用ローラの回転を前記除去用ロータに伝達する伝動機構とを備える付着物除去装置であって、前記駆動用ローラは、前記搬送ベルトの搬送物載置面に接触する状態で回転自在に軸支されており、前記伝動機構は、前記除去用ロータが前記駆動用ローラとは逆回転するように前記駆動用ローラの回転を前記除去用ロータに伝達するものである付着物除去装置である。   The present invention relates to a removal rotor in which a driving roller that rotates in conjunction with the movement of a conveyor belt of a belt conveyor and a removal member that removes adhering substances adhering to the object mounting surface of the conveyor belt are attached to the outer periphery. And a transmission mechanism for transmitting the rotation of the driving roller to the removing rotor, wherein the driving roller rotates in contact with the conveyed object placement surface of the conveying belt. The deposit removing device is supported by the shaft and the transmission mechanism transmits the rotation of the driving roller to the removing rotor so that the removing rotor rotates in the reverse direction to the driving roller. It is.

そして、前記駆動用ローラは、左右に一対設けられるとともに、右側の駆動用ローラは、搬送ベルトの搬送物載置面の右端領域に接触する状態で設置される一方、左側の駆動用ローラは、搬送ベルトの搬送物載置面の左側領域に接触する状態で設置され、前記除去用ロータは、左右の駆動用ローラの間に配置されるとともに、搬送ベルトの搬送物載置面の中央領域に接触する状態に配置されて、前記搬送物載置面の前記駆動用ローラとの接触領域と、前記搬送物載置面の前記除去用ロータとの接触領域とが重ならないように設置されており、前記駆動用ローラを軸支する第1軸体と前記除去用ロータを軸支する第2軸体との間の軸間距離は、前記駆動用ローラの最大半径と前記除去用ロータの最大半径の合計値以下である。 The drive roller is provided in a pair on the left and right, and the right drive roller is installed in contact with the right end region of the transported object placement surface of the transport belt, while the left drive roller is The removal rotor is disposed between the left and right driving rollers and is disposed in a central region of the conveyance belt on the conveyance object placement surface of the conveyance belt. Arranged in contact with each other, the contact area of the transport object mounting surface with the driving roller and the contact area of the transport object mounting surface with the removal rotor do not overlap. The inter-shaft distance between the first shaft body that pivotally supports the driving roller and the second shaft body that pivotally supports the removal rotor is the maximum radius of the driving roller and the maximum radius of the removal rotor. of the total value Ru der below.

また、前記伝動機構としては、前記第1軸体に取り付けられた第1平ギアと、前記第2軸体に取り付けられた第2平ギアとを備え、前記第1平ギアおよび前記第2平ギアが相互に噛合しているものでもよい。   Further, the transmission mechanism includes a first spur gear attached to the first shaft body and a second spur gear attached to the second shaft body, and the first spur gear and the second spur gear. The gears may be engaged with each other.

さらに、前記除去用ロータは、ロータ分割体を同軸上に複数連結して構成するものであり、同ロータ分割体は、弾性体で形成した分割体本体に、付着物を掻き落とす複数の掻落し片を放射状に配設するとともに、同掻落し片をそれぞれ連結体で連結するようにしてもよい。   Further, the removing rotor is configured by connecting a plurality of rotor divided bodies on the same axis, and the rotor divided body is a plurality of scrapes for scraping off adhering matter on a divided body formed of an elastic body. The pieces may be arranged radially, and the scraped pieces may be connected by a connecting body.

本発明に係る付着物除去装置では、前記駆動用ローラは、前記搬送ベルトの搬送物載置面に接触する状態で回転自在に軸支されている。つまり、駆動用ローラおよび除去用ロータの両方が搬送ベルトの搬送物載置面側に接触する構造になっている。したがって、付着物除去装置を設置するときに、環状の搬送ベルトの内側に駆動用ローラを位置させて、駆動用ローラと除去用ロータとで搬送ベルトを挟むような配置にする必要がないので、付着物除去装置の設置が極めて容易であり、装置が小型化する。   In the adhering matter removing apparatus according to the present invention, the driving roller is rotatably supported in a state where the driving roller is in contact with the conveyed object placing surface of the conveying belt. In other words, both the driving roller and the removal rotor are in contact with the conveyed object placement surface side of the conveying belt. Therefore, when the deposit removing device is installed, it is not necessary to position the driving roller inside the annular conveying belt and arrange the conveying belt between the driving roller and the removing rotor, Installation of the deposit removing device is extremely easy, and the device is downsized.

そして、搬送物載置面の左右一対の駆動用ローラとの接触領域と、搬送物載置面の除去用ロータとの接触領域とが重ならないように、右側の駆動用ローラは、搬送ベルトの搬送物載置面の右端領域に接触する状態で設置される一方、左側の駆動用ローラは、搬送ベルトの搬送物載置面の左側領域に接触する状態で設置され、前記除去用ロータは、左右の駆動用ローラの間に配置されるとともに、搬送ベルトの搬送物載置面の中央領域に接触する状態に配置されて、左右一対の駆動用ローラを軸支する第1軸体と除去用ロータを軸支する第2軸体との間の軸間距離が駆動用ローラの最大半径と除去用ロータの最大半径の合計値以下であるようにすると、装置がさらに小型化するとともに、除去用ロータと左右の駆動用ローラとの軸直角方向の配置(位置関係)の自由度が向上する。 The right driving roller is provided on the conveyor belt so that the contact area between the pair of left and right driving rollers on the transport object placement surface and the contact area with the removal rotor on the transport object placement surface do not overlap . While the left driving roller is installed in contact with the right end region of the conveyed product placement surface, the left driving roller is installed in contact with the left region of the conveyed product placement surface of the conveyance belt, and the removal rotor is A first shaft body that is disposed between the left and right drive rollers and that is in contact with the central region of the transported object placement surface of the transport belt, and for removing the pair of left and right drive rollers and for removal If the inter-shaft distance between the second shaft body that supports the rotor is equal to or less than the sum of the maximum radius of the driving roller and the maximum radius of the removal rotor, the apparatus is further reduced in size and removed. Arrangement of the rotor and the left and right drive rollers in the direction perpendicular to the axis To improve the degree of freedom of the (positional relationship).

また、伝動機構として、第1軸体に取り付けられた第1平ギアと、第1平ギアと噛合されており、第2軸体に取り付けられた第2平ギアとを備えるものを用いることができる。このように簡単な構造の伝動機構を用いると、伝動機構を小型化でき、ひいては付着物除去装置を小型化できる。   Further, as the transmission mechanism, a mechanism including a first spur gear attached to the first shaft body and a second spur gear meshed with the first spur gear and attached to the second shaft body may be used. it can. When a transmission mechanism having such a simple structure is used, the transmission mechanism can be reduced in size, and consequently the deposit removing device can be reduced in size.

しかも、ロータ分割体は、弾性体で形成した分割体本体に、付着物を掻き落とす複数の掻落し片を放射状に配設するとともに、同掻落し片をそれぞれ連結体で連結することにより、掻落し片が分割体本体から脱落するのを防止することができて、除去用ロータの寿命を長くすることができる。   In addition, the rotor divided body is provided with a plurality of scraping pieces for scraping off the adhered material radially on the divided body body formed of an elastic body, and the scraping pieces are respectively connected by a connecting body to scrape off. It is possible to prevent the shards from falling off from the divided body, and the life of the removal rotor can be extended.

本実施形態の付着物除去装置が取り付けられたベルトコンベアを示す側面図である。It is a side view which shows the belt conveyor with which the deposit | attachment removal apparatus of this embodiment was attached. 図1に示されるベルトコンベアを示す平面図である。It is a top view which shows the belt conveyor shown by FIG. 図1に示される付着物除去装置を示す正面図である。It is a front view which shows the deposit removal apparatus shown by FIG. 図3に示される付着物除去装置を示す側面図である。It is a side view which shows the deposit | attachment removal apparatus shown by FIG. 図3に示される付着物除去装置を示す平面図である。It is a top view which shows the deposit | attachment removal apparatus shown by FIG. 別の取付状態を示す側面図である。It is a side view which shows another attachment state. 除去用ロータ30の拡大説明図である。5 is an enlarged explanatory view of a removal rotor 30. FIG. 図7のA−A線の断面図である。It is sectional drawing of the AA line of FIG. 第2軸体に挿通するロータ分割体の配設状態を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the arrangement | positioning state of the rotor division body penetrated to a 2nd shaft body. 掻落し片の形状及び配設状態を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the shape and arrangement | positioning state of the scraping piece. 除去用ロータの動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the rotor for removal. 除去用ロータの構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the rotor for removal. 本発明に係る付着物除去装置の他の実施形態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows other embodiment of the deposit | attachment removal apparatus which concerns on this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 架台
2 駆動プーリ
3 従動プーリ
4 搬送ベルト
5 駆動機構
6 ホッパー(搬送物搬出手段)
20 駆動用ローラ
21 第1軸体
23 凸部
30 除去用ロータ
40 伝動機構
41 第1ギア
42 第2ギア
50 ギアボックス
51 ベアリング
A 付着物除去装置
B ベルトコンベア
C 搬送物
1 frame
2 Drive pulley
3 Driven pulley
4 Conveyor belt
5 Drive mechanism
6 Hopper (conveying means)
20 Driving roller
21 1st shaft
23 Convex
30 Removal rotor
40 Transmission mechanism
41 1st gear
42 2nd gear
50 gearbox
51 Bearing A Deposit removal device B Belt conveyor C Conveyed material

以下、本発明に係るベルトコンベアの付着物除去装置の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of an apparatus for removing deposits on a belt conveyor according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明に係る付着物除去装置Aを装備したベルトコンベアBの側面図であり、図2は、同ベルトコンベアBの平面図であり、図3は、同ベルトコンベアBの正面図である。   1 is a side view of a belt conveyor B equipped with the deposit removing device A according to the present invention, FIG. 2 is a plan view of the belt conveyor B, and FIG. 3 is a front view of the belt conveyor B. It is.

図1に示すように、本実施形態の付着物除去装置Aは、ベルトコンベアBに設置されて用いられる。そこで、まず、付着物除去装置Aの設置先であるベルトコンベアBについて説明する。   As shown in FIG. 1, the deposit removal apparatus A of the present embodiment is installed and used on a belt conveyor B. Therefore, first, the belt conveyor B that is the installation destination of the deposit removing apparatus A will be described.

〔ベルトコンベア〕
ベルトコンベアBは、その架台に軸支された駆動プーリ2および従動プーリ3と、両プーリ2,3間に掛け渡された搬送ベルト4と、駆動プーリ2に連動連結された駆動機構5とを備えている。
〔belt conveyor〕
The belt conveyor B includes a drive pulley 2 and a driven pulley 3 that are pivotally supported on the frame, a conveyor belt 4 that is stretched between the pulleys 2 and 3, and a drive mechanism 5 that is linked to the drive pulley 2. I have.

架台は、ベルトコンベアBの一端側に設置された第1フレーム1aと、他端側に設置された第2フレーム1bと、両フレーム1a,1bに掛け渡されるように設置された左フレーム1cおよび右フレーム1dを備えている。また、左右のフレーム1c,1dの途中位置には、左右のフレーム1c,1dを支える支持フレーム1eが設置されている。   The gantry includes a first frame 1a installed on one end side of the belt conveyor B, a second frame 1b installed on the other end side, a left frame 1c installed so as to span the frames 1a and 1b, and A right frame 1d is provided. In addition, a support frame 1e that supports the left and right frames 1c and 1d is installed in the middle of the left and right frames 1c and 1d.

駆動プーリ2は、第1フレーム1aに取り付けられた梁1fに軸支されており、従動プーリ3は、第2フレーム1bに軸支されている。   The driving pulley 2 is pivotally supported by a beam 1f attached to the first frame 1a, and the driven pulley 3 is pivotally supported by the second frame 1b.

また、左右のフレーム1c,1dの中途部には、両プーリ2,3間に掛け渡された搬送ベルト4の途中位置を支持する複数のガイドローラ3a,3bが設置されている。具体的には、両プーリ2,3間に掛け渡された搬送ベルト4のうち搬送に用いられる上側に位置する搬送ベルト部分4aを支持する複数の上側ガイドローラ3aと、下側に位置する搬送ベルト部分4bを支持する複数の下側ガイドローラ3bとが設置されている。   In addition, a plurality of guide rollers 3a and 3b are installed in the middle of the left and right frames 1c and 1d to support the intermediate position of the conveyor belt 4 that is stretched between the pulleys 2 and 3. Specifically, a plurality of upper guide rollers 3a that support the upper conveyor belt portion 4a used for conveyance among the conveyor belt 4 spanned between the pulleys 2 and 3, and a lower conveyor A plurality of lower guide rollers 3b that support the belt portion 4b are installed.

駆動機構5は、第1フレーム1aに設置された駆動モータ5aを備えている。そして、駆動モータ5aの出力軸および駆動プーリ2の軸体にはそれぞれスプロケット5b,2bが取り付けられており、両スプロケット2b,5b間にチェーン5cが掛け渡されている。   The drive mechanism 5 includes a drive motor 5a installed on the first frame 1a. Sprockets 5b and 2b are attached to the output shaft of the drive motor 5a and the shaft body of the drive pulley 2, respectively, and a chain 5c is stretched between the sprockets 2b and 5b.

このような構成のベルトコンベアBでは、駆動モータ5aを駆動させると、その回転がチェーン5cを介して駆動プーリ2に伝達され、駆動プーリ2が矢印D1(図1参照)の向きに回転する。   In the belt conveyor B having such a configuration, when the drive motor 5a is driven, the rotation is transmitted to the drive pulley 2 through the chain 5c, and the drive pulley 2 rotates in the direction of the arrow D1 (see FIG. 1).

そして、駆動プーリ2の回転に連動して搬送ベルト4の上側搬送ベルト部分4aが矢印D2の向きに回動する。したがって、この状態で搬送物Cを搬送ベルト4の従動プーリ3側に載置すると、載置された搬送物Cは従動プーリ3側から駆動プーリ2側に搬送される。   Then, in conjunction with the rotation of the drive pulley 2, the upper conveyor belt portion 4a of the conveyor belt 4 rotates in the direction of the arrow D2. Therefore, when the conveyed product C is placed on the driven pulley 3 side of the conveying belt 4 in this state, the loaded conveyed product C is conveyed from the driven pulley 3 side to the driving pulley 2 side.

そして、駆動プーリ2側に搬送された搬送物Cは、駆動プーリ2の下方に配置されたホッパー(搬送物搬出手段)6に投入される。搬送ベルト4は、駆動プーリ2の位置に達すると、上側から下側に回り込んで従動プーリ3側に戻り、循環的に回動する。このように、循環的に回動することで、搬送物Cを連続的に搬送できるようになっている。   Then, the conveyed product C conveyed to the drive pulley 2 side is put into a hopper (conveyed material unloading means) 6 disposed below the drive pulley 2. When the conveying belt 4 reaches the position of the driving pulley 2, it turns from the upper side to the lower side, returns to the driven pulley 3 side, and rotates in a circulating manner. Thus, the conveyed product C can be continuously conveyed by rotating cyclically.

〔付着物除去装置〕
次に、ベルトコンベアの架台1に装備された第1実施形態の付着物除去装置について説明する。
[Adherent removal equipment]
Next, the deposit removing apparatus according to the first embodiment equipped on the belt conveyor base 1 will be described.

図3に示すように、ベルトコンベアBの架台1の梁1fには、左右一対の支持体11,11が取り付けられている。各支持体11は、上下方向に伸延して第1フレーム1aと連結する側板11aと、梁1fにボルト及びナットによって固定されている第1折曲板部11bと、側板11a及び第1折曲板部11bに連結し、且つ、付着物除去装置Aに対向する位置に形成した第2折曲板部11cとよりなる部材である。そして、この支持体11,11によって、搬送ベルト4の搬送ベルト部分4bの下側に位置する状態で、付着物除去装置Aが取り付けられている。   As shown in FIG. 3, a pair of left and right supports 11, 11 are attached to the beam 1 f of the gantry 1 of the belt conveyor B. Each support 11 includes a side plate 11a extending in the vertical direction and connected to the first frame 1a, a first bent plate portion 11b fixed to the beam 1f by bolts and nuts, and the side plate 11a and the first bent. It is a member composed of a second bent plate portion 11c that is connected to the plate portion 11b and formed at a position facing the deposit removing device A. The deposit removing device A is attached by the supports 11 and 11 in a state of being positioned below the transport belt portion 4b of the transport belt 4.

図3に示すように、付着物除去装置Aは、搬送ベルト4の搬送物載置面4sに接触する状態で設置されている駆動用ローラ20と、搬送ベルト4の搬送物載置面4sに付着した付着物を除去する除去用ロータ30と、駆動用ローラ20の回転を除去用ロータ30に伝達する伝動機構40が収容されたギアボックス50とを備えている。   As shown in FIG. 3, the adhering matter removing apparatus A is provided on the driving roller 20 installed in contact with the conveyed object placing surface 4 s of the conveying belt 4 and the conveyed object placing surface 4 s of the conveying belt 4. A removal rotor 30 for removing the attached deposits and a gear box 50 in which a transmission mechanism 40 for transmitting the rotation of the driving roller 20 to the removal rotor 30 is housed are provided.

ギアボックス50は、付着物除去装置Aの左右両側に配置されており、対応する除去装置支持部材10によって支持されている。   The gear box 50 is disposed on both the left and right sides of the deposit removing device A, and is supported by the corresponding removing device support member 10.

この除去装置支持部材10は、図3〜図5に示すように、駆動用ローラ20の近傍を支持するギアボックス支持体10aと、同ギアボックス支持体10aの下部で、支持体11,11に配設した上下位置調整用梁体10bとを備えている。   As shown in FIGS. 3 to 5, the removal device support member 10 includes a gear box support 10 a that supports the vicinity of the driving roller 20, and supports 11 and 11 below the gear box support 10 a. And a vertically-adjusting beam body 10b.

ギアボックス支持体10aは、支持体11,11に対し、同支持体11,11に穿設した長穴16にボルト15aを挿通し上下動自在に固定している。   The gear box support body 10a is fixed to the support bodies 11 and 11 by inserting bolts 15a through elongated holes 16 formed in the support bodies 11 and 11 so as to be movable up and down.

また、ギアボックス支持体10aには、駆動用ローラ20近傍のギアボックス50,50の底面に当接するようにボルト15cを配設しており、このボルト15cを締め込むことにより、同ボルト15cの先端部でギアボックス50,50を押し上げて、除去用ロータ30が搬送ベルト4に当接する圧力を調整可能としている。   The gear box support 10a is provided with a bolt 15c so as to contact the bottom surface of the gear box 50, 50 in the vicinity of the driving roller 20, and the bolt 15c is tightened to tighten the bolt 15c. The pressure at which the removal rotor 30 abuts on the conveyor belt 4 can be adjusted by pushing up the gear boxes 50 at the tip.

すなわち、ボルト15cは、主に、第1軸体21の上下位置の調整に用いられるものである。第1軸体21の上下位置を調整することで、駆動用ローラ20を搬送ベルト4に押付ける力を簡単に調整することができる。   In other words, the bolt 15 c is mainly used for adjusting the vertical position of the first shaft body 21. By adjusting the vertical position of the first shaft body 21, the force for pressing the driving roller 20 against the transport belt 4 can be easily adjusted.

上下位置調整用梁体10bは、支持体11,11にボルト15bで取り付けられており、同上下位置調整用梁体10bの上面部10cには先端部をギアボックス支持体10aに当接させた、ギアボックス50,50の上下方向の位置を調整する手段としてのボルト15d,15dを備えている。   The vertical position adjusting beam 10b is attached to the supports 11 and 11 with bolts 15b, and the upper end portion 10c of the vertical position adjusting beam 10b is in contact with the gear box support 10a. , Bolts 15d and 15d are provided as means for adjusting the vertical positions of the gear boxes 50 and 50.

このボルト15d,15dは、締め込むことにより、同ボルト15d,15dの先端部でギアボックス支持体10aを押し上げて、付着物除去装置A全体の上下方向の位置を調整可能としている。   By tightening the bolts 15d and 15d, the gear box support 10a is pushed up by the tip portions of the bolts 15d and 15d, so that the vertical position of the deposit removing device A can be adjusted.

すなわち、ボルト15d,15dは、第2軸体31の上下位置を調整することで、除去用ロータ30の搬送ベルト4との位置関係を簡単に調整するためのものである。   That is, the bolts 15d and 15d are for easily adjusting the positional relationship between the removal rotor 30 and the conveyor belt 4 by adjusting the vertical position of the second shaft body 31.

そして、両ギアボックス50,50間に、駆動用ローラ20が取り付けられた後述の第1軸体21と、除去用ロータ30が取り付けられた後述の第2軸体31とが軸支されている。なお、両ギアボックス50,50のうちのいずれか一方をピローブロックベアリングにしてもよい。このような構造にすると、付着物除去装置Aを設置する際の作業がより容易になる。   Between the two gearboxes 50, 50, a first shaft body 21 to be described later to which the driving roller 20 is attached and a second shaft body 31 to be described later to which the removal rotor 30 is attached are pivotally supported. . Note that either one of the two gear boxes 50, 50 may be a pillow block bearing. With such a structure, the work for installing the deposit removing apparatus A becomes easier.

図5に示すように、ギアボックス50,50は、潤滑オイルやグリスなどの潤滑剤を収容できるように密閉構造になっている。そして、各ギアボックス50,50の内側部には、ベアリング51a(軸受)が取り付けられており、ベアリング51aを介して、第1軸体21および第2軸体31を回転自在が支持されている。   As shown in FIG. 5, the gear boxes 50 and 50 have a sealed structure so as to accommodate a lubricant such as lubricating oil or grease. And the bearing 51a (bearing) is attached to the inner side part of each gear box 50 and 50, and the 1st shaft body 21 and the 2nd shaft body 31 are supported rotatably via the bearing 51a. .

なお、本実施形態の付着物除去装置Aでは、各第1及び第2軸体21,31の一端部を1個のベアリング51aによって軸支しているが、2個のベアリングによって軸支するようにしてもよい。   In the deposit removing apparatus A of the present embodiment, one end portion of each of the first and second shaft bodies 21 and 31 is pivotally supported by one bearing 51a, but is supported by two bearings. It may be.

そして、第1軸体21の両端側には駆動用ローラ20が取り付けられており、第2軸体31の中央部には除去用ロータ30が取り付けられている。また、両軸体21,31の各端部は、ギアボックス50,50内に延びている。   A driving roller 20 is attached to both ends of the first shaft body 21, and a removal rotor 30 is attached to the center of the second shaft body 31. Further, the end portions of both shaft bodies 21 and 31 extend into the gear boxes 50 and 50.

伝動機構40は、第1軸体21に取り付けられた第1ギア41と、第2軸体31に取り付けられた第2ギア42とを備えている。第1ギア41および第2ギア42は、いずれも、ギアボックス50,50内に収容された平ギアであり、相互に噛合している。したがって、第1軸体21に取り付けられた駆動用ローラ20と、第2軸体31に取り付けられた除去用ロータ30は、相互に逆回転する。なお、ギアボックス50,50内には、潤滑剤(ここでは潤滑オイル)が充填されている。   The transmission mechanism 40 includes a first gear 41 attached to the first shaft body 21 and a second gear 42 attached to the second shaft body 31. The first gear 41 and the second gear 42 are both flat gears accommodated in the gear boxes 50 and 50 and mesh with each other. Therefore, the driving roller 20 attached to the first shaft body 21 and the removing rotor 30 attached to the second shaft body 31 rotate in the opposite directions. The gearboxes 50 and 50 are filled with a lubricant (here, lubricating oil).

駆動用ローラ20は、左右一対の駆動用ローラ20a,20bからなるものであり、上側に位置する搬送ベルト部分4aの進行方向D2右側に設置された右側の駆動用ローラ20aは、搬送ベルト4の搬送物載置面4sの右端領域に接触する状態で設置されており、左側の駆動用ローラ20bは、搬送ベルト4の搬送物載置面4sの左側領域に接触する状態で設置されている。   The driving roller 20 is composed of a pair of left and right driving rollers 20a and 20b. The right driving roller 20a installed on the right side in the traveling direction D2 of the conveying belt portion 4a located on the upper side of the conveying roller 4 The left driving roller 20b is installed in contact with the right end region of the conveyed product placement surface 4s, and the left driving roller 20b is installed in contact with the left region of the conveyed product placement surface 4s of the conveyance belt 4.

したがって、ベルトコンベアBの駆動プーリ2が回動されて搬送ベルト4が回動し、搬送物Cの搬送が可能な状態になると、駆動用ローラ20は搬送ベルト4に連動して回転する。   Therefore, when the driving pulley 2 of the belt conveyor B is rotated and the conveying belt 4 is rotated so that the conveyed product C can be conveyed, the driving roller 20 rotates in conjunction with the conveying belt 4.

図5に示すように、駆動用ローラ20の外周面は凹凸条形状になっている。凹凸形状をより具体的に説明すると、駆動用ローラ20は、その外周面に、駆動用ローラ20の回転軸方向に一直線状に延在する複数の(スプライン状)凸条部23を備えている。   As shown in FIG. 5, the outer peripheral surface of the driving roller 20 has an uneven strip shape. More specifically, the concave / convex shape is described. The driving roller 20 includes a plurality of (spline-shaped) ridges 23 that extend in a straight line in the rotation axis direction of the driving roller 20 on the outer peripheral surface thereof. .

各凸部23は、円周方向に等間隔に配置されている。外周面がこのような形状であると、搬送ベルト4と駆動用ローラ20との間におけるスリップの発生が防止され、搬送ベルト4の回動が駆動用ローラ20に確実に伝達される。したがって、搬送ベルト4の回動に連動して駆動用ローラ20が回転する。   Each convex part 23 is arrange | positioned at equal intervals in the circumferential direction. When the outer peripheral surface has such a shape, the occurrence of slip between the conveying belt 4 and the driving roller 20 is prevented, and the rotation of the conveying belt 4 is reliably transmitted to the driving roller 20. Accordingly, the driving roller 20 rotates in conjunction with the rotation of the conveyor belt 4.

除去用ロータ30は、左右の駆動用ローラ20a,20bの間に配置されており、搬送ベルト4の搬送物載置面4sの中央領域に接触している。そして、駆動用ローラ20の搬送物載置面4sとの接触領域と、除去用ロータ30の搬送物載置面4sとの接触領域は、異なる領域であり、両領域は重ならない状態になっている。なお、駆動用ローラ20の搬送物載置面4sとの接触領域と、除去用ロータ30の搬送物載置面4sとの接触領域は重なっていてもよいが、本実施形態のように重ならないようにすると、除去用ロータ30と左右の駆動用ローラ20a,20bとの軸直角方向の配置(位置関係)の自由度が向上する。   The removal rotor 30 is disposed between the left and right driving rollers 20a and 20b, and is in contact with the central region of the transported object placement surface 4s of the transport belt 4. Then, the contact area between the driving roller 20 and the conveyed object placement surface 4s and the contact area between the removal rotor 30 and the conveyed object placement surface 4s are different areas, and the two areas do not overlap. Yes. The contact area of the driving roller 20 with the conveyed product placement surface 4s and the contact area of the removal rotor 30 with the conveyed product placement surface 4s may overlap, but do not overlap as in this embodiment. By doing so, the degree of freedom in the arrangement (positional relationship) of the removal rotor 30 and the left and right drive rollers 20a, 20b in the direction perpendicular to the axis is improved.

図5に示すように、除去用ロータ30は、後に詳述するが、第2軸体31にロータ分割体80を複数装着し、連結して構成するものであり、同ロータ分割体80は、弾性体で形成した掻落し片支持体82に、付着物を掻き落とす複数の掻落し片33を放射状に配設して構成している。   As shown in FIG. 5, the rotor 30 for removal, which will be described in detail later, is configured by mounting and connecting a plurality of rotor divided bodies 80 to the second shaft body 31. A plurality of scraping pieces 33 for scraping off deposits are radially arranged on a scraping piece support body 82 formed of an elastic body.

また、図5に示すように、駆動用ローラ20が取り付けられている第1軸体21の回転軸G1と除去用ロータ30が取り付けられている第2軸体31の回転軸G2との軸間距離L1は、駆動用ローラ20の最大半径R1と除去用ロータ30の最大半径R2の合計距離(合計値)以下になっている。   Further, as shown in FIG. 5, the distance between the rotation axis G1 of the first shaft body 21 to which the driving roller 20 is attached and the rotation axis G2 of the second shaft body 31 to which the removal rotor 30 is attached. The distance L1 is equal to or less than the total distance (total value) of the maximum radius R1 of the driving roller 20 and the maximum radius R2 of the removal rotor 30.

なお、軸間距離L1は、駆動用ローラ20の最大半径R1と除去用ロータ30の最大半径R2の合計距離以下でなくてもよいが、当該合計距離以下にできれば付着物除去装置が小型化する。   The inter-axis distance L1 does not have to be less than or equal to the total distance of the maximum radius R1 of the driving roller 20 and the maximum radius R2 of the removal rotor 30, but if it can be less than the total distance, the deposit removing device is downsized. .

つまり、本実施形態の付着物除去装置Aのように、駆動用ローラ20の搬送物載置面4sとの接触領域と、除去用ロータ30の搬送物載置面4sとの接触領域が重ならないように駆動用ローラ20および除去用ロータ30を配置すれば、第1軸体21と第2軸体31の軸間距離L1を駆動用ローラ20の最大半径R1と除去用ロータ30の最大半径R2の合計値以下にすることができ、駆動用ローラ20と除去用ロータ30が接触しない状態を確保することができる。   That is, unlike the deposit removing apparatus A of the present embodiment, the contact area between the driving roller 20 and the conveyed object placement surface 4s and the contact area between the removal rotor 30 and the conveyed object placement surface 4s do not overlap. If the driving roller 20 and the removal rotor 30 are arranged as described above, the inter-axis distance L1 between the first shaft body 21 and the second shaft body 31 is set to the maximum radius R1 of the driving roller 20 and the maximum radius R2 of the removal rotor 30. Thus, it is possible to secure a state where the driving roller 20 and the removal rotor 30 are not in contact with each other.

また、より詳細には、本実施形態では、駆動用ローラ20の最大半径R1は、第1軸体21の回転軸G1から第2軸体31の外周面までの離間距離L2以下になっており、除去用ロータ30の最大半径R2は、第2軸体31の回転軸G2から第1軸体21の外周面までの離間距離L3以下になっている。   More specifically, in the present embodiment, the maximum radius R1 of the driving roller 20 is equal to or less than the separation distance L2 from the rotation axis G1 of the first shaft body 21 to the outer peripheral surface of the second shaft body 31. The maximum radius R2 of the removal rotor 30 is equal to or less than the separation distance L3 from the rotation axis G2 of the second shaft body 31 to the outer peripheral surface of the first shaft body 21.

このような構造でなくてもよいが、このようにすると、駆動用ローラ20が第2軸体31に接触することが防止され、除去用ロータ30が第1軸体21に接触することが防止される。そして、両軸体21,31の軸間距離L1を短くすることができ、付着物除去装置Aの小型化を図ることができる。   Such a structure may not be required, but in this case, the driving roller 20 is prevented from contacting the second shaft body 31, and the removal rotor 30 is prevented from contacting the first shaft body 21. Is done. And the axial distance L1 of both the shaft bodies 21 and 31 can be shortened, and size reduction of the deposit | attachment removal apparatus A can be achieved.

また、付着物除去装置Aは、駆動用ローラ20および除去用ロータ30の両方を搬送ベルト4の搬送物載置面4sに接触させる構成である。したがって、駆動用ローラ20と除去用ロータ30の間に搬送ベルト4を位置させる組み付け作業が不要である。   Further, the deposit removing device A is configured to bring both the driving roller 20 and the removing rotor 30 into contact with the transported object placement surface 4s of the transport belt 4. Therefore, an assembling operation for positioning the conveying belt 4 between the driving roller 20 and the removing rotor 30 is not necessary.

つまり、付着物除去装置Aを用いる場合は、付着物除去装置Aを、下側の搬送ベルト部分4bに配置し、駆動用ローラ20および除去用ロータ30の位置を調節するだけで、極めて簡単に付着物除去装置Aを設置することができる。   That is, when the deposit removing device A is used, the deposit removing device A is arranged on the lower conveying belt portion 4b, and the positions of the driving roller 20 and the removing rotor 30 are adjusted. The deposit removing device A can be installed.

次に、ベルトコンベアBに設置された付着物除去装置Aの動作を説明する。   Next, operation | movement of the deposit | attachment removal apparatus A installed in the belt conveyor B is demonstrated.

ベルトコンベアB(図1参照)を作動させると、搬送ベルト4が回動し、搬送ベルト4に押し付けられた駆動用ローラ20(図5参照)が搬送ベルト4の動きに連動して回転する。すると、第1軸体21が回転し、第1軸体21に取り付けられた第1ギア41が回転する。第1ギア41は第2ギア42と噛合しており、第1ギア41が回転すると、第2ギア42および第2軸体31および除去用ロータ30が逆転する。
除去用ロータ30はその上側で搬送ベルト4に接しており、搬送ベルト4に接する位置における除去用ロータ30の外周の移動の向きと、搬送ベルト4の走行する向きは、逆向きである。したがって、ベルトコンベアBで搬送物Cを搬送する際に、搬送ベルト4の表面に付着した付着物を除去用ロータ30に設けた多数の掻き落とし片33(図7参照)によって確実に掻き落とすことができる。
When the belt conveyor B (see FIG. 1) is operated, the conveyor belt 4 rotates, and the driving roller 20 (see FIG. 5) pressed against the conveyor belt 4 rotates in conjunction with the movement of the conveyor belt 4. Then, the first shaft body 21 rotates, and the first gear 41 attached to the first shaft body 21 rotates. The first gear 41 meshes with the second gear 42, and when the first gear 41 rotates, the second gear 42, the second shaft body 31, and the removal rotor 30 are reversed.
The removal rotor 30 is in contact with the conveyor belt 4 on the upper side, and the direction of movement of the outer periphery of the removal rotor 30 at the position in contact with the conveyor belt 4 and the direction of travel of the conveyor belt 4 are opposite to each other. Therefore, when the conveyed product C is conveyed by the belt conveyor B, the adhering material adhering to the surface of the conveying belt 4 is surely scraped off by the numerous scraping pieces 33 (see FIG. 7) provided on the removal rotor 30. Can do.

以上のように、本実施形態の付着物除去装置Aでは、駆動用ローラ20の搬送物載置面4sとの接触領域と、除去用ロータの搬送物載置面4sとの接触領域が重ならないように、駆動用ローラ20および除去用ロータ30が配置されている。つまり、駆動用ローラ20と除去用ロータ30が側面視でオーバーラップする構造になっている。すなわち、同一高さレベルに配置されている。このような構造にすると、両軸体21,31の軸間距離L1を短くすることができ、付着物除去装置Aの小型化を図ることができる。そして、付着物除去装置Aを小型化できれば、設置スペースの省スペース化が図られ、より狭いスペースに付着物除去装置Aを設置できるようになる。   As described above, in the deposit removal apparatus A of the present embodiment, the contact area between the driving roller 20 and the conveyed object placement surface 4s does not overlap with the contact area between the removal rotor and the conveyed object placement surface 4s. As described above, the driving roller 20 and the removing rotor 30 are arranged. That is, the driving roller 20 and the removal rotor 30 overlap each other in a side view. That is, they are arranged at the same height level. With such a structure, the distance L1 between the shafts 21 and 31 can be shortened, and the deposit removing apparatus A can be reduced in size. If the deposit removing device A can be reduced in size, the installation space can be saved, and the deposit removing device A can be installed in a narrower space.

伝動機構40の構造としては種々の構造を採用できるが、本実施形態の伝動機構40は、第1ギア41と第2ギア42からなる簡単な構造であるので、小型化することができる。特に、平ギアを用いる構造であれば、伝動機構40の軸体延在方向(ベルトコンベア幅方向)の寸法を小さくすることができ、最小限に抑制することができる。これにより、付着物除去装置Aの小型化を図ることができる。   Although various structures can be adopted as the structure of the transmission mechanism 40, the transmission mechanism 40 of the present embodiment is a simple structure including the first gear 41 and the second gear 42, and thus can be miniaturized. In particular, if the structure uses a spur gear, the dimension of the transmission mechanism 40 in the shaft body extending direction (belt conveyor width direction) can be reduced and minimized. Thereby, size reduction of the deposit | attachment removal apparatus A can be achieved.

そして伝動機構40が小型になり、伝動機構40の軸体延在方向の寸法が抑制されると、本実施形態のように、伝動機構40を、付着物除去装置Aの設置先であるベルトコンベアBのフレーム1c,1dの内側に配置できる。つまり、付着物除去装置A全体をベルトコンベアBのフレーム1c,1dの内側に設置できる。伝動機構40がベルトコンベアBの外側に配置される構造でもよいが、この場合、ベルトコンベアB周辺の状況の影響を受け、ベルトコンベアBに付着物除去装置Aを設置できないことがあるが、伝動機構40をベルトコンベアBのフレーム1c,1d内側に配置できれば、ベルトコンベアB周辺の状況の影響を受けることなく、付着物除去装置Aを設置できる。   When the transmission mechanism 40 is reduced in size and the dimension of the transmission mechanism 40 in the direction in which the shaft body extends is suppressed, the transmission mechanism 40 is replaced with a belt conveyor that is the installation destination of the deposit removing device A as in this embodiment. It can be arranged inside the B frames 1c and 1d. That is, the entire deposit removing device A can be installed inside the frames 1c and 1d of the belt conveyor B. The transmission mechanism 40 may be arranged outside the belt conveyor B. In this case, the deposit removing device A may not be installed on the belt conveyor B due to the influence of the situation around the belt conveyor B. If the mechanism 40 can be arranged inside the frames 1c and 1d of the belt conveyor B, the deposit removing device A can be installed without being affected by the situation around the belt conveyor B.

また、伝動機構40の小型化により、伝動機構40を付着物除去装置Aの両側に配置できる。伝動機構40を付着物除去装置Aの両側に配置すると、駆動用ローラ20から除去用ロータ30への力の伝達状態が左右対称になり、第1軸体21や第2軸体31の耐久性が向上し、ひいては付着物除去装置Aの耐久性が向上する。   Further, the transmission mechanism 40 can be disposed on both sides of the deposit removing device A by downsizing the transmission mechanism 40. When the transmission mechanism 40 is disposed on both sides of the deposit removing device A, the force transmission state from the driving roller 20 to the removing rotor 30 becomes symmetrical, and the durability of the first shaft body 21 and the second shaft body 31 is improved. As a result, the durability of the deposit removing device A is improved.

そして、伝動機構40が第1ギア41と第2ギア42からなる簡単な構造であれば、動力伝達効率が向上し、動作時の発熱量が最小限に抑制される。また、構造が簡単であれば、ギアボックス50内におけるギア設置スペースが減少し、ギアボックス50の大きさが同じ場合、より大量の潤滑剤を充填できるので、冷却効率を向上させることができる。動作時の装置の高温化が防止されれば、装置の耐久性が向上する。   If the transmission mechanism 40 has a simple structure including the first gear 41 and the second gear 42, the power transmission efficiency is improved and the amount of heat generated during operation is minimized. Further, if the structure is simple, the gear installation space in the gear box 50 is reduced, and if the size of the gear box 50 is the same, a larger amount of lubricant can be filled, so that the cooling efficiency can be improved. If the high temperature of the device during operation is prevented, the durability of the device is improved.

また、上述したように、第1軸体21の回転軸G1と第2軸体31の回転軸G2との軸間距離L1は、駆動用ローラ20の最大半径R1と除去用ロータ30の最大半径R2の合計距離以下でなくてもよいが、当該軸間距離L1を、当該合計値以下にすると、第1ギア41の直径を駆動用ローラ20の直径より小さくすることができ、かつ第2ギア42の直径を除去用ロータ30の直径より小さくすることができる。   As described above, the inter-axis distance L1 between the rotation shaft G1 of the first shaft body 21 and the rotation shaft G2 of the second shaft body 31 is the maximum radius R1 of the driving roller 20 and the maximum radius of the removal rotor 30. However, if the inter-axis distance L1 is not more than the total value, the diameter of the first gear 41 can be made smaller than the diameter of the driving roller 20, and the second gear can be used. The diameter of 42 can be made smaller than the diameter of the rotor 30 for removal.

そして、ギアボックス50を高さ寸法を駆動用ローラ20や除去用ロータ30の直径より小さくすることができる。このような構造にすると、ギアボックス50を搬送ベルト4の外側でなく、搬送ベルト4の下方に設置することができ、付着物除去装置Aをより小型化することができる。   The height of the gear box 50 can be made smaller than the diameter of the driving roller 20 and the removing rotor 30. With such a structure, the gear box 50 can be installed not on the outside of the conveyor belt 4 but below the conveyor belt 4, and the deposit removing device A can be further downsized.

なお、上記実施形態では、第1フレーム1aに付着物除去装置Aを支持体11及び除去装置支持部材10を介して取り付けたが、図6に示すように、ベルトコンベアBの搬送ベルト4の下方に台座部60などがある場合は、この台座部60の上に載置する状態で付着物除去装置Aを設置してもよい。   In the embodiment described above, the deposit removing device A is attached to the first frame 1a via the support 11 and the removing device supporting member 10, but as shown in FIG. If there is a pedestal 60 or the like, the deposit removing device A may be installed in a state of being placed on the pedestal 60.

形状を説明すると、図6に示すように、支持体70は、側板70aと、その上下に折曲板部70b,70cを備える断面コ字形(U字形)の部材であり、第1折曲板部70bに、支持体70をベルトコンベアBの架台の梁1fなどに固定するために用いられるボルト穴が2つ形成されている。また、両折曲板部70b,70cの間であって、第1折曲板部70bに隣接する位置に、調整ボルト71a,71bが捩じ込まれるねじ穴が形成された突出板部70d,70dが2つ設けられている。なお、突出板部70dに形成されたねじ穴は、付着物除去装置Aを台座部60などに載置させた状態で設置するときに必要になる調整ボルト71a,71bを捩じ込むためのボルト穴である。また、本実施形態では、各突出板部70dは、第1折曲板部70bに達する補助板70e,70eによって補強された状態で支持体70の一部を構成している。また、第2折曲板部70cには、付着物除去装置Aを吊下げ支持するときに必要になる調整ボルトを捩じ込むためのボルト穴が2つ形成されている。そして、上述したように、側板70aには、第1軸体21が挿通される第1貫通穴72と、第2軸体31が挿通される第2貫通穴73が形成されている。
このような支持体70であれば、付着物除去装置Aを吊下げ支持するときや、載置した状態で設置するときの両方の場合に用いることができる。つまり、部品の共用化が図られているので、極めて便利である。
Explaining the shape, as shown in FIG. 6, the support 70 is a U-shaped member having a side plate 70a and bent plate portions 70b, 70c above and below the side plate 70a. Two bolt holes used to fix the support 70 to the beam 1f of the gantry of the belt conveyor B are formed in the portion 70b. Further, a protruding plate part 70d, in which screw holes into which the adjusting bolts 71a, 71b are screwed are formed at positions adjacent to the first bent plate part 70b between the two bent plate parts 70b, 70c. Two 70d are provided. The screw holes formed in the protruding plate portion 70d are bolts for screwing the adjusting bolts 71a and 71b that are required when the deposit removing device A is placed on the pedestal portion 60 or the like. Is a hole. Further, in the present embodiment, each protruding plate portion 70d constitutes a part of the support body 70 in a state where it is reinforced by the auxiliary plates 70e and 70e reaching the first bent plate portion 70b. The second bent plate portion 70c is formed with two bolt holes for screwing in adjusting bolts that are necessary when the deposit removing device A is suspended and supported. As described above, the first through hole 72 through which the first shaft body 21 is inserted and the second through hole 73 through which the second shaft body 31 is inserted are formed in the side plate 70a.
Such a support 70 can be used in both cases of hanging and supporting the deposit removing device A and installing it in a mounted state. That is, it is very convenient because parts are shared.

なお、本発明は、上記実施形態の付着物除去装置に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で改変された種々の発明を含むものである。   In addition, this invention is not limited to the deposit | attachment removal apparatus of the said embodiment, The various invention modified | changed in the range which does not deviate from the meaning of this invention is included.

たとえば、駆動用ローラ20として、外周面の左右両側部にテーパ部を備えるものを用いてもよい。駆動用ローラ20は、搬送ベルト4に押し当てられた状態で用いられるものである。したがって、搬送ベルト4のうち、駆動用ローラ20との当接領域と非当接領域との境界部分で搬送ベルト4の消耗が激しくなりやすく、この部分の消耗が原因で搬送ベルトの寿命が短くなることがある。この点、駆動用ローラ20の外周面の左右両側部にテーパ部を形成すると、当接領域と非当接領域との境界部分における搬送ベルト4の消耗が抑制され、搬送ベルト4の寿命の短縮が防止される。   For example, as the driving roller 20, a roller provided with tapered portions on both the left and right sides of the outer peripheral surface may be used. The driving roller 20 is used while being pressed against the conveyor belt 4. Therefore, in the conveyor belt 4, the consumption of the conveyor belt 4 tends to become intense at the boundary between the contact area and the non-contact area with the driving roller 20, and the life of the conveyor belt is shortened due to the consumption of this area. May be. In this regard, if the tapered portions are formed on both the left and right sides of the outer peripheral surface of the driving roller 20, the consumption of the conveyor belt 4 at the boundary between the contact area and the non-contact area is suppressed, and the life of the conveyor belt 4 is shortened. Is prevented.

また、伝動機構40における第1ギア41と第2ギア42のギア比は、上記実施形態では、1:1であるが、これに限られるものではない。たとえば、第1ギア41と第2ギア42のギア比を2:1にしてもよい。このようなギア比を採用すると、第2ギア42の回転数を第1ギア41の回転数の2倍にすることができ、除去用ロータ30の回転数を増速することができる。   Further, the gear ratio between the first gear 41 and the second gear 42 in the transmission mechanism 40 is 1: 1 in the above embodiment, but is not limited thereto. For example, the gear ratio between the first gear 41 and the second gear 42 may be 2: 1. If such a gear ratio is employed, the rotational speed of the second gear 42 can be made twice the rotational speed of the first gear 41, and the rotational speed of the removal rotor 30 can be increased.

本発明の伝動機構は、第1ギア41と第2ギア42からなる簡単な構造であるので、第1ギア41と第2ギア42のギア比を調節するだけで簡単に除去用ロータ30の回転数を変更することができる。   Since the transmission mechanism of the present invention has a simple structure comprising the first gear 41 and the second gear 42, the removal rotor 30 can be simply rotated by adjusting the gear ratio between the first gear 41 and the second gear 42. The number can be changed.

次に、ロータ本体32の構成について詳細に述べる。図7は、ロータ本体32の拡大図、図8は、図7におけるロータ本体32のA−A断面を示した図である。なお、説明の便宜上、ロータ本体32を挿通する第2軸体31は、図8では省略している。   Next, the configuration of the rotor body 32 will be described in detail. FIG. 7 is an enlarged view of the rotor main body 32, and FIG. 8 is a view showing an AA cross section of the rotor main body 32 in FIG. For convenience of explanation, the second shaft body 31 through which the rotor body 32 is inserted is omitted in FIG.

図7に示すように、ロータ本体32は、筒状のロータ分割体80を第2軸体31上に複数個(本実施形態では、80a〜80kの11個)連結して形成している。   As shown in FIG. 7, the rotor main body 32 is formed by connecting a plurality of cylindrical rotor divided bodies 80 on the second shaft body 31 (11 in this embodiment, 80a to 80k).

ロータ分割体80は、図8に示すように、中心部に第2軸体を挿通してキーで一体に連結された、金属製のボス部81と、ボス部81の周方向に放射状の肉盛りを形成した弾性ゴム体からなる掻落し片支持体82と、同掻落し片支持体82の放射状先端の各部に埋設して突出させた掻落し片33とを具備している。   As shown in FIG. 8, the rotor divided body 80 includes a metal boss portion 81 that is inserted into the center portion of the second shaft body and integrally connected with a key, and a radial meat in the circumferential direction of the boss portion 81. A scraping piece support 82 made of an elastic rubber body having a heap and a scraping piece 33 embedded and protruded at each radial tip of the scraping piece support 82 are provided.

ボス部81は、掻落し片支持体82の基部としての役割を担うと共に、第2軸体31をロータ分割体80に挿通した際に、キーを介してロータ分割体80が第2軸体31に対して回動するのを規制する役割も担っている。   The boss portion 81 plays a role as a base portion of the scraped piece support body 82, and when the second shaft body 31 is inserted into the rotor divided body 80, the rotor divided body 80 is connected to the second shaft body 31 via a key. It also plays a role of restricting the rotation with respect to.

すなわち、ボス部81の内周面には、第1キー溝83及び第2キー溝84が形成されており、第2軸体31上に形成した図示しないキー溝と、第1または第2キー溝83,84との間にキーを挿入することで、ロータ分割体80が第2軸体31に対して回動するのを規制するようにしている。   That is, a first key groove 83 and a second key groove 84 are formed on the inner peripheral surface of the boss portion 81, and a key groove (not shown) formed on the second shaft 31 and the first or second key are formed. By inserting a key between the grooves 83 and 84, the rotor divided body 80 is restricted from rotating with respect to the second shaft body 31.

また、第1キー溝83と第2キー溝84とは、ボス部81の内周面に点Pを中心として角度αが約67.5度となるように形成している。   The first key groove 83 and the second key groove 84 are formed on the inner peripheral surface of the boss 81 so that the angle α is about 67.5 degrees with the point P as the center.

すなわち、第1キー溝83は、点Pから半径方向に掻落し片33を貫く鎖線M上に形成し、第2キー溝84は、点Pから半径方向に谷部85を貫く鎖線N上に形成している。   That is, the first key groove 83 is formed on the chain line M that is scraped in the radial direction from the point P and penetrates the piece 33, and the second key groove 84 is on the chain line N that penetrates the valley 85 in the radial direction from the point P. Forming.

これは、ロータ分割体80を複数連結してロータ本体32を形成する際に、隣り合うロータ分割体80の掻落し片33が互い違いとなるようにするためのものである。   This is for scraping pieces 33 of adjacent rotor divided bodies 80 to be alternated when a plurality of rotor divided bodies 80 are connected to form the rotor body 32.

換言すると、ロータ分割体80を第2軸体31上に形成した図示しないキー溝に挿入するとき、各ロータ分割体80の2つのキー溝を交互に掛け違うようにすることで掻落し片33が互い違いとなる。   In other words, when the rotor divided body 80 is inserted into a key groove (not shown) formed on the second shaft 31, the scraped pieces 33 are formed by alternately crossing the two key grooves of each rotor divided body 80. Are staggered.

例えば、図7に示した、軸方向に並べたロータ分割体80a、ロータ分割体80b、ロータ分割体80c・・、ロータ分割体80kは、図9に示す如く、各ロータ分割体のキー溝をロータ分割体80aの第1キー溝83、ロータ分割体80bの第2キー溝84、ロータ分割体80cの第1キー溝83、ロータ分割体80dの第2キー溝84・・のように互い違いとなるように第2軸体31に挿通して配設している。   For example, the rotor divided body 80a, the rotor divided body 80b, the rotor divided body 80c,..., And the rotor divided body 80k shown in FIG. The first key groove 83 of the rotor divided body 80a, the second key groove 84 of the rotor divided body 80b, the first key groove 83 of the rotor divided body 80c, the second key groove 84 of the rotor divided body 80d, and so on. In this manner, the second shaft body 31 is inserted and arranged.

このような構成とすることにより、ロータ本体32の掻落し片33を、図5に示した如く、第2軸体31の軸線方向において互い違いに配設することができ、搬送ベルト4上の付着物を効率よく掻き取ることができる。   With this configuration, the scraped pieces 33 of the rotor body 32 can be alternately arranged in the axial direction of the second shaft body 31 as shown in FIG. Kimono can be scraped efficiently.

掻落し片支持体82の外周部は、凹凸を交互に形成した略歯車状に形成している。すなわち、外方へ突出させた肉盛り状の山部88と、中心方向(点P方向)に向かった谷部85とを備えている。   The outer peripheral portion of the scraped piece support 82 is formed in a substantially gear shape in which irregularities are alternately formed. That is, it includes a pile-like peak portion 88 that protrudes outward and a valley portion 85 that faces the central direction (point P direction).

掻落し片支持体82の谷部85の基部には、頂部を中心方向(点P方向)に向けた略二等辺三角形状の伸縮用の透孔87を穿設している。   At the base of the valley portion 85 of the scraped piece support 82, a substantially isosceles triangular through-hole 87 is drilled with the top portion directed in the center direction (point P direction).

この透孔87は、掻落し片33が搬送ベルト4に接触した際に、掻落し片33の両側を挟む透孔87の空間の作用によって表面の弾性材が伸び縮みすることで弾性力を発揮するものであり、この弾性力によって、搬送ベルト4に付着した付着物を弾き飛ばすように除去することができる。   When the scraping piece 33 comes into contact with the conveyor belt 4, the through hole 87 exerts elastic force by the elastic material on the surface expanding and contracting due to the action of the space of the through hole 87 that sandwiches both sides of the scraping piece 33. By this elastic force, it is possible to remove the adhering matter adhering to the conveyor belt 4 so as to be flipped off.

すなわち、後述する山部88に備えた掻落し片33が、搬送ベルト4に当接した際に、この谷部85に形成した透孔87が撓むこととなり、同透孔87がない場合に比して掻落し片33と一体となった山部88の弾性係数をより大きくすることができ、搬送ベルト4に付着した付着物を効果的にそぎ落としたり、はね飛ばしたりすることができる。   That is, when a scraping piece 33 provided in a peak portion 88 to be described later comes into contact with the transport belt 4, the through hole 87 formed in the valley portion 85 bends, and there is no such through hole 87. In comparison, the elastic modulus of the peak 88 integrated with the scraping piece 33 can be increased, and the adhered matter adhered to the conveyor belt 4 can be effectively scraped off or splashed off. .

また、掻落し片支持体82の山部88の頂部には、掻落し片33を配設している。この掻落し片33は、搬送ベルト4の搬送物載置面4sに接触して搬送ベルト4の表面の付着物を掻き落とすものである。   Further, a scraping piece 33 is disposed on the top of the peak portion 88 of the scraping piece support 82. The scraping pieces 33 come into contact with the transported object placement surface 4s of the transport belt 4 and scrape off the deposits on the surface of the transport belt 4.

この掻落し片33についてより具体的に説明すると、図10(a)の三面図及び図10(b)の斜視図に示すように、掻落し片33は、正面視略矩形状の掻落し片本体90と、正面視略楕円状の掻落し片基部91とを備えると共に、掻落し片本体90と掻落し片基部91との間に掻落し片狭隘部95を形成している。   The scraping piece 33 will be described more specifically. As shown in the three-side view of FIG. 10A and the perspective view of FIG. 10B, the scraping piece 33 is a scraping piece having a substantially rectangular shape in front view. A main body 90 and a scraped piece base 91 that is substantially elliptical in front view are provided, and a scraped piece base 95 is formed between the scraped piece main body 90 and the scraped piece base 91.

掻落し片本体90は、搬送ベルト4に付着した付着物を削ぎ落とす役割を担うものであり、掻落し片基部91及び掻落し片狭隘部95と共にセラミックス、超硬合金、及び高硬度の高分子樹脂(例えば、ジュラコン、テトラフルオロエチレン、エンジニアリングプラスチックス)等の硬質素材により形成されるものである。このような材料で形成された掻き落とし片は、摩耗が少なく、長寿命である。   The scraped piece main body 90 plays a role of scraping off the adhered matter adhering to the conveyor belt 4, and the scraped piece base 91 and the scraped piece narrowed portion 95 together with ceramics, cemented carbide, and a high hardness polymer. It is formed of a hard material such as a resin (for example, Duracon, tetrafluoroethylene, engineering plastics). The scraped piece formed of such a material has little wear and a long life.

また、掻落し片基部91は、掻落し片支持体82の山部88の頂部に埋設された状態で配設される部位であり、掻落し片33が掻落し片支持体82より脱落するのを防止する役割を担うものである。   Further, the scraping piece base 91 is a portion disposed in a state of being embedded in the top of the peak portion 88 of the scraping piece support 82, and the scraping piece 33 is scraped off and falls off from the piece support 82. It plays the role of preventing

また、掻落し片狭隘部95は、掻落し片本体90と掻落し片基部91との間にくびれ状に設けられた連結部位である。   Further, the scraped piece narrow portion 95 is a connecting portion provided in a constricted shape between the scraped piece main body 90 and the scraped piece base 91.

この掻落し片狭隘部95は、ロータ分割体80を形成する際に、溶融した弾性材料が、同片狭隘部95のくびれ周囲に生じた空間に流れ込んで固化することにより、掻落し片33が掻落し片支持体82から脱落してしまうのを更に防止する役割を担っている。   The scraped piece narrowed portion 95 is formed by the molten elastic material flowing into the space formed around the constriction of the piece narrowed portion 95 and solidifying when the rotor divided body 80 is formed. It plays a role of further preventing the scraping and falling off from the piece support 82.

また、掻落し片本体90には、連結体挿通孔92を穿設して連結体89を挿通可能に形成している。   Further, the scraper piece main body 90 is formed with a connecting body insertion hole 92 so that the connecting body 89 can be inserted.

この連結体挿通孔92は、掻落し片支持体82の内部で各山部88,88同士を掛け渡すように周方向に配設された連結体89を挿通する孔であり、連結体89は、比較的強靱な繊維で形成された帯状としており、掻落し片33を固定する位置には、連結体切欠部94,94を形成して連結体挿通孔92と略同幅の幅細部93を形成している。   The connecting body insertion hole 92 is a hole through which the connecting body 89 disposed in the circumferential direction so as to span the peak portions 88 and 88 inside the scraped piece support body 82 is inserted. In the position where the scraped piece 33 is fixed, a connecting body notch 94, 94 is formed at the position where the scraped piece 33 is fixed, and a width detail 93 having substantially the same width as the connecting body insertion hole 92 is formed. Forming.

なお、連結体89に使用する繊維は、特に限定されるものではなく、例えば、ナイロン繊維、アラミド繊維、及び、炭素繊維等を使用することができる。   In addition, the fiber used for the connection body 89 is not specifically limited, For example, a nylon fiber, an aramid fiber, a carbon fiber, etc. can be used.

また、山部88に配設した掻落し片33は、それぞれ連結体89で連結されている。   Further, the scraping pieces 33 disposed on the peak portion 88 are connected by a connecting body 89, respectively.

連結体89をかかる構成とすることにより、掻落し片33の連結体挿通孔92を、連結体89の連結体切欠部94,94に係止することができ、掻落し片33の連結体89に対する位置決めを容易とし、ロータ分割体80の成形を効率的に行えるようにしている。   By configuring the coupling body 89 as described above, the coupling body insertion hole 92 of the scraping piece 33 can be locked to the coupling body notch portions 94, 94 of the coupling body 89, and the coupling body 89 of the scraping piece 33 can be engaged. Therefore, the rotor divided body 80 can be formed efficiently.

そして、このように連結体89で連結した各掻落し片33を、掻落し片支持体82に埋設することにより、掻落し片33が掻落し片支持体82から脱落するのをさらに防止することができ、しかも、谷部85の強度やロータ分割体80全体の強度をさらに向上させることができる。   Then, the scraped pieces 33 thus connected by the connecting body 89 are embedded in the scraped piece support body 82 to further prevent the scraped pieces 33 from being scraped off and removed from the piece support body 82. In addition, the strength of the valley 85 and the strength of the entire rotor divided body 80 can be further improved.

ここで、山部88における掻落し片33の配設状態に着目すると、この掻落し片33の両側は、片支持体82の肉盛りを掻落し片33に沿わせて先端先細形状としている。   Here, paying attention to the disposition state of the scraping piece 33 in the mountain portion 88, both sides of the scraping piece 33 have a tip tapered shape along the piece 33 by scraping the build-up of the piece support 82.

このように形成することで、透孔87と同様に、さらに強力に弾性力を生起して、掻落し片33が搬送ベルト4に付着した付着物を弾き飛ばすように動作させることができる。   By forming in this way, similarly to the through-hole 87, it is possible to cause the elastic force to be generated more strongly, so that the scraped piece 33 can be operated so as to flip off the adhering matter attached to the conveying belt 4.

また、掻落し片33をできるだけ深く埋設して、同掻落し片33が掻落し片支持体82から脱落するのを防止することができる。   Further, the scraping piece 33 can be buried as deeply as possible to prevent the scraping piece 33 from being scraped and falling off from the piece support 82.

そして、このようなロータ分割体80を備える除去用ロータ30は、図11に示すように挙動することとなる。なお、図11は、除去用ロータ30の挙動を示す説明図である。   Then, the removing rotor 30 including such a rotor divided body 80 behaves as shown in FIG. FIG. 11 is an explanatory diagram showing the behavior of the removal rotor 30.

図11(a)は、搬送ベルト4が矢印D3の方向へ動き、除去用ロータ30は矢印D4の方向へ回動している状態を示している。   FIG. 11A shows a state in which the conveyor belt 4 moves in the direction of arrow D3 and the removal rotor 30 rotates in the direction of arrow D4.

このような状態において、掻落し片33が搬送ベルト4に接触すると、同掻落し片33は、搬送ベルト4との間に働く摩擦力により、一点鎖線で示すように矢印D5方向へ斜倒されることとなる。   In such a state, when the scraping piece 33 comes into contact with the transport belt 4, the scraping piece 33 is inclined in the direction of the arrow D5 as indicated by the one-dot chain line by the frictional force acting between the transport belt 4 and the scraping piece 33. It will be.

この際、搬送ベルト4に接触している掻落し片33を配設した山部88が変形して、矢印D5方向とは逆方向の弾性力が蓄えられることとなる。   At this time, the crest 88 provided with the scraping piece 33 in contact with the conveyor belt 4 is deformed, and an elastic force in the direction opposite to the arrow D5 direction is stored.

しかも、山部88の変形に伴い、透孔87,87もまた変形することとなり、山部88の変形の自由度がさらに高まることとなる。   Moreover, along with the deformation of the peak portion 88, the through holes 87 and 87 are also deformed, and the degree of freedom of deformation of the peak portion 88 is further increased.

このように、山部88に弾性力が蓄えられた状態における掻落し片33は、この弾性力により搬送ベルト4に強く押しつけられることとなるため、搬送ベルト4に付着した付着物を強力に掻き取ることとなる。   As described above, the scraping piece 33 in the state where the elastic force is stored in the peak portion 88 is strongly pressed against the transport belt 4 by the elastic force, and thus the adhered matter attached to the transport belt 4 is strongly scraped. Will be taken.

次いで、図11(b)に示すように、さらに除去用ロータ30が回動すると、山部88に蓄えられた弾性力はさらに高められて、掻落し片33と搬送ベルト4との間に働く摩擦力を上回ることとなり、掻落し片33は、一点鎖線で示すように矢印D6方向へ弾性力を開放することとなる。   Next, as shown in FIG. 11B, when the removal rotor 30 is further rotated, the elastic force stored in the peak portion 88 is further increased and acts between the scraping piece 33 and the conveyor belt 4. As the frictional force is exceeded, the scraping piece 33 releases the elastic force in the direction of the arrow D6 as indicated by the alternate long and short dash line.

この際、掻落し片33は、搬送ベルト4から掻き落とした付着物をホッパー6へ弾き飛ばし投入する動作を行う。   At this time, the scraping piece 33 performs an operation in which the deposit scraped off from the conveyance belt 4 is thrown off and thrown into the hopper 6.

なお、この動作を行うにあたり、掻落し片33の連結体挿通孔92に挿通した連結体89は、強力な弾性力の開放に伴って、掻落し片33が掻落し片支持体82より脱落するのを防止することとなる。   In performing this operation, the connecting body 89 inserted through the connecting body insertion hole 92 of the scraping piece 33 is scraped off from the piece support body 82 as the strong elastic force is released. Will be prevented.

この動作を、掻落し片33が搬送ベルト4に接触する毎に行うことで、搬送ベルト4に付着した付着物を効果的に除去するようにしている。   This operation is performed every time the scraping piece 33 comes into contact with the conveyor belt 4, so that the deposits attached to the conveyor belt 4 are effectively removed.

上述してきたように、本実施形態に係る付着物除去装置Aによれば、ベルトコンベアBに容易に設置することができ、良好なメンテナンス性を有し、しかも、コンパクトな付着物除去装置Aを提供することができる。   As described above, according to the deposit removing apparatus A according to the present embodiment, the deposit removing apparatus A can be easily installed on the belt conveyor B, has good maintainability, and is compact. Can be provided.

次に、本発明に係る他の実施形態としての付着物除去装置Tについて図13を用いて説明する。なお、以下の説明において、前述の付着物除去装置Aにて示した部材と同様の機能を有する部材については、同じ符号を付している。   Next, a deposit removing device T as another embodiment according to the present invention will be described with reference to FIG. In addition, in the following description, the same code | symbol is attached | subjected about the member which has the same function as the member shown with the above-mentioned deposit removal apparatus A.

図13は、搬送ベルト4の搬送物載置面4sに当接させた付着物除去装置Tを示している。この付着物除去装置Tは、前述した付着物除去装置Aと略同様の構成としているが、第1軸体21の両端部に配設した駆動用ローラ20a,20bの間に除去用補助ロータ110を配設している点で構造を異にしている。   FIG. 13 shows the deposit removing device T brought into contact with the transported object placing surface 4 s of the transport belt 4. The deposit removing device T has substantially the same configuration as the deposit removing device A described above, but the removing auxiliary rotor 110 is disposed between the driving rollers 20a and 20b disposed at both ends of the first shaft body 21. The structure is different in that it is arranged.

すなわち、除去用補助ロータ110は、駆動用ローラ20a,20bと同軸上に配設されており、駆動用ローラ20a,20bと同様に搬送物載置面4sとの接触摩擦により回動するようにしている。   That is, the removal auxiliary rotor 110 is disposed coaxially with the driving rollers 20a and 20b, and is rotated by contact friction with the transported object placement surface 4s in the same manner as the driving rollers 20a and 20b. ing.

また、除去用補助ロータ110は、前述の除去用ロータ30と同様に、第1軸体21上に複数(図13では11個)のロータ分割体80を挿通して形成しており、各ロータ分割体80は、第1軸体21上に形成した図示しないキー溝と、第1または第2キー溝83,84との間にキーを挿入することで、ロータ分割体80が第1軸体21に対して回動するのを規制するようにしている。   Similarly to the above-described removal rotor 30, the removal auxiliary rotor 110 is formed by inserting a plurality (11 pieces in FIG. 13) of rotor divided bodies 80 through the first shaft body 21, and each rotor. The divided body 80 is formed by inserting a key between a key groove (not shown) formed on the first shaft body 21 and the first or second key groove 83, 84, so that the rotor divided body 80 becomes the first shaft body. The rotation with respect to 21 is restricted.

このような構成とすることにより、搬送物載置面4sに付着した付着物をさらに効率的に除去することができ、しかも、搬送ベルト4の駆動力を第1軸体21に効率的に伝達させることができて、より確実に搬送物載置面に付着した付着物を除去することができる。   By adopting such a configuration, it is possible to more efficiently remove the adhering matter adhering to the conveyed object placement surface 4s, and to efficiently transmit the driving force of the conveying belt 4 to the first shaft body 21. Therefore, it is possible to more reliably remove deposits attached to the transported object placement surface.

換言すると、除去用補助ロータ110を設けたことにより、搬送物載置面4sに付着した付着物は、まず、ベルトの搬送方向に従動して回動する除去用補助ロータ110に接触してほぐされたり、荒落としが行われ、次いで、ベルトの搬送方向に対して逆方向に回動する除去用ロータ30に接触して細かな付着物に至るまで弾き飛ばされることとなるため、より確実且つ効率的に付着物を除去することができるのである。   In other words, by providing the removal auxiliary rotor 110, the adhering matter adhering to the conveyed product placement surface 4s first comes into contact with the removal auxiliary rotor 110 that rotates following the belt conveyance direction. And then roughing is performed, and then the removal rotor 30 that rotates in the direction opposite to the belt conveyance direction is contacted and blown away until reaching a fine deposit, so that more reliable and The deposits can be removed efficiently.

また、前述の付着物除去装置Aを例にとれば、同付着物除去装置Aの動力は駆動用ローラ20a,20bから得ることとしているが、図13に示す付着物除去装置Tでは、除去用補助ロータ110からも動力を得ることができ、除去用ロータ30をより確実に駆動させることができる。   Further, taking the above-mentioned deposit removing apparatus A as an example, the power of the deposit removing apparatus A is obtained from the driving rollers 20a and 20b. In the deposit removing apparatus T shown in FIG. Power can also be obtained from the auxiliary rotor 110, and the removal rotor 30 can be driven more reliably.

しかも、駆動用ローラ20a,20bと除去用補助ロータ110とが搬送ベルト4に接触することとしたため、付着物除去装置Aに比して、接触面積が多くなり、搬送ベルト4と駆動用ローラ20a,20bや除去用補助ロータ110との間で発生するスリップをより防止することができて、搬送ベルト4からより効率的に駆動力を得ることができる。   In addition, since the driving rollers 20a, 20b and the removal auxiliary rotor 110 are in contact with the conveying belt 4, the contact area is larger than that of the deposit removing device A, and the conveying belt 4 and the driving roller 20a are in contact with each other. , 20b and the auxiliary auxiliary rotor 110 for removal can be further prevented, and the driving force can be obtained more efficiently from the conveyor belt 4.

最後に、上述した各実施の形態の説明は本発明の一例であり、本発明は上述の実施の形態に限定されることはない。このため、上述した各実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることはもちろんである。   Finally, the description of each embodiment described above is an example of the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment. For this reason, it is a matter of course that various modifications other than the above-described embodiments can be made according to the design and the like as long as they do not depart from the technical idea according to the present invention.

例えば、図8に示した構成では、透孔87の形状を略二等辺三角形状としているが、搬送ベルト4との摩擦の大きさや、搬送ベルト4に付着する付着物の粘性等を考慮して、円形や矩形、多角形状など、適宜弾性力を調整するようにしても良い。   For example, in the configuration shown in FIG. 8, the shape of the through hole 87 is a substantially isosceles triangle. The elastic force may be adjusted as appropriate, such as a circle, rectangle, or polygon.

すなわち、図12(a)に示すように、ロータ分割体80を構成するようにしても良い。この図12(a)に示すロータ分割体80は、図8に示したロータ分割体80と基本的な構造を同じとしているが、透孔87を湾曲楕円形状(豆型)としている点で構造が異なる。   That is, as shown in FIG. 12A, the rotor divided body 80 may be configured. The rotor divided body 80 shown in FIG. 12 (a) has the same basic structure as the rotor divided body 80 shown in FIG. Is different.

このような透孔87を備えるロータ分割体80にあっては、図8に示した略二等辺三角形状の透孔87を備えるロータ分割体80に比して、山部88の柔軟性を高めることができ、搬送ベルト4に付着した付着物をより穏やかに除去することができる。   In the rotor divided body 80 provided with such a through hole 87, the flexibility of the peak portion 88 is enhanced as compared with the rotor divided body 80 provided with the substantially isosceles triangular shaped through hole 87 shown in FIG. Therefore, the deposits attached to the conveyor belt 4 can be removed more gently.

また、図12(b)に示すロータ分割体80は、図12(a)に示したロータ分割体80と基本的な構造を同じとしているが、湾曲楕円形状に形成した透孔87の中に、仕切部100を設けている点で構造を異にする。   The rotor divided body 80 shown in FIG. 12 (b) has the same basic structure as the rotor divided body 80 shown in FIG. 12 (a). However, the rotor divided body 80 shown in FIG. The structure is different in that the partition 100 is provided.

このような構造とすることにより、山部88の柔軟性を向上させながらも、谷部85に掛け渡した連結体89の動きを若干規制することができ、図12(a)に示したロータ分割体80の山部88に比してより弾性係数を高めて、搬送ベルト4に付着した付着物を穏やかに、且つ、強力に除去することができる。   With such a structure, the movement of the connecting body 89 spanning the valley 85 can be slightly restricted while improving the flexibility of the mountain 88, and the rotor shown in FIG. The elastic coefficient can be further increased as compared with the peak portion 88 of the divided body 80, and the deposits adhered to the conveyor belt 4 can be removed gently and strongly.

Claims (3)

ベルトコンベアの搬送ベルトの動きに連動して回転する駆動用ローラと、前記搬送ベルトの搬送物載置面に付着した付着物を除去する除去部材が外周に取り付けられた除去用ロータと、前記駆動用ローラの回転を前記除去用ロータに伝達する伝動機構とを備える付着物除去装置であって、
前記駆動用ローラは、前記搬送ベルトの搬送物載置面に接触する状態で回転自在に軸支されており、
前記伝動機構は、前記除去用ロータが前記駆動用ローラとは逆回転するように前記駆動用ローラの回転を前記除去用ロータに伝達するものであり、
前記駆動用ローラは、左右に一対設けられるとともに、右側の駆動用ローラは、搬送ベルトの搬送物載置面の右端領域に接触する状態で設置される一方、左側の駆動用ローラは、搬送ベルトの搬送物載置面の左側領域に接触する状態で設置され、前記除去用ロータは、左右の駆動用ローラの間に配置されるとともに、搬送ベルトの搬送物載置面の中央領域に接触する状態に配置されて、前記搬送物載置面の前記駆動用ローラとの接触領域と、前記搬送物載置面の前記除去用ロータとの接触領域とが重ならないように設置されており、
前記駆動用ローラを軸支する第1軸体と前記除去用ロータを軸支する第2軸体との間の軸間距離は、前記駆動用ローラの最大半径と前記除去用ロータの最大半径の合計値以下であることを特徴とする付着物除去装置。
A drive roller that rotates in conjunction with the movement of the conveyor belt of the belt conveyor, a removal rotor having a removal member attached to an outer periphery for removing the deposits attached to the conveyed object placement surface of the conveyor belt, and the drive A deposit removing device comprising a transmission mechanism for transmitting the rotation of the roller to the removing rotor,
The driving roller is rotatably supported in a state in which the driving roller is in contact with the transported object placement surface of the transport belt,
The transmission mechanism, all SANYO the removal rotor for transmitting the rotation of the driving roller so as to reverse rotate said drive roller to said removal rotor,
A pair of the driving rollers are provided on the left and right, and the right driving roller is installed in contact with the right end region of the transported object placement surface of the transport belt, while the left drive roller is the transport belt. The removal rotor is disposed between the left and right driving rollers and is in contact with the central region of the conveyance object placement surface of the conveyance belt. Arranged so that the contact area of the transport object mounting surface with the driving roller and the contact area of the transport object mounting surface with the removal rotor do not overlap,
The inter-axis distance between the first shaft body that pivotally supports the driving roller and the second shaft body that pivotally supports the removal rotor is the maximum radius of the driving roller and the maximum radius of the removal rotor. deposit removing device according to claim der Rukoto following sum.
前記伝動機構は、前記第1軸体に取り付けられた第1平ギアと、前記第2軸体に取り付けられた第2平ギアとを備えるものであり、前記第1平ギアおよび前記第2平ギアは相互に噛合していることを特徴とする請求項1に記載の付着物除去装置。 The transmission mechanism includes a first spur gear attached to the first shaft body and a second spur gear attached to the second shaft body, and the first spur gear and the second spur gear. 2. The deposit removing apparatus according to claim 1, wherein the gears mesh with each other. 前記除去用ロータは、ロータ分割体を同軸上に複数連結して構成するものであり、
同ロータ分割体は、弾性体で形成した分割体本体に、付着物を掻き落とす複数の掻落し片を放射状に配設するとともに、同掻落し片をそれぞれ連結体で連結したことを特徴とする請求項1又は2に記載の付着物除去装置。
The removal rotor is constituted by connecting a plurality of rotor divided bodies on the same axis,
The rotor divided body is characterized in that a plurality of scraping pieces for scraping off adhering matter are radially disposed on a split body main body formed of an elastic body, and the scraping pieces are respectively connected by a connecting body. The deposit removing apparatus according to claim 1 or 2 .
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