JP5511920B2 - Safety monitoring input device - Google Patents

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JP5511920B2 JP2012208339A JP2012208339A JP5511920B2 JP 5511920 B2 JP5511920 B2 JP 5511920B2 JP 2012208339 A JP2012208339 A JP 2012208339A JP 2012208339 A JP2012208339 A JP 2012208339A JP 5511920 B2 JP5511920 B2 JP 5511920B2
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晴幸 倉地
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三菱電機株式会社
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本発明は安全監視入力装置に関し、特に、自動車、液晶、半導体などの製造設備が安全に稼動されているかどうかを監視する安全監視入力装置に関する。 The present invention relates to a safety monitoring input device, in particular, automobiles, liquid crystal, safety monitoring input device that monitors whether the manufacturing facilities such as a semiconductor is operated safely.

自動車、液晶、半導体などの製造分野では、搬送ラインや溶接ロボットなどの製造設備が安全に稼動されているかどうかを監視するために、高電位などのエネルギーの高い状態に維持された信号経路を構築し、その信号経路が遮断されたかどうかを検出することが行われている。 Construction vehicles, the liquid crystal, in the manufacturing field of semiconductors, in order to monitor whether manufacturing equipment such as conveyor lines and welding robots are operated safely, the signal path is maintained at a high level of energy, such as high potential and, it has been performed to detect whether the signal path is interrupted. ここで、エネルギーの高い状態に維持された信号経路が遮断された場合に、その信号経路のエネルギー状態を監視する安全監視入力装置自体に故障があると、製造設備を緊急停止させることができなくなり、安全性が損なわれることがある。 Here, when the signal path is maintained at a high energy state is blocked, when there is a failure in the safety monitoring operation device itself to monitor the energy state of the signal path, it becomes impossible to emergency stop the manufacturing facility , there is a safety hazard. このため、従来の安全監視入力装置では、安全監視入力装置のダークテストを行い、緊急時などに製造設備を安全に停止させることができるかどうかの診断が行われていた。 For this reason, in the conventional safety monitoring input device performs a dark test of safety monitoring input device, diagnosis of whether or not it is possible to safely stop the production in such emergency equipment has been carried out.

また、特許文献1には、駆動信号のパルス周期よりも十分に短い周期のサンプリング信号のタイミングにより制御信号及び検出信号を比較し、比較結果が不一致となる状態が所定期間以上継続したときにソレノイドの故障を判定する方法が開示されている。 Further, the solenoid when in Patent Document 1, than the pulse period of the drive signal by comparing the control signal and the detection signal by the timing of a sufficiently short period of the sampling signal, the state where the comparison result is a mismatch has continued more than a predetermined time period the method of fault determining is disclosed.

また、特許文献2には、2つのマイクロコンピュータ内に互いに相手方のマイクロコンピュータ自身の異常動作を監視する監視回路を設け、パルス列信号のパルス周期、デューティにより異常を判定し、異常を検出すると異常信号を低レベルとすることによって駆動回路の出力をカットし、フェイルセーフリレーを遮断する方法が開示されている。 Further, Patent Document 2, the monitoring circuit for monitoring an abnormal operation of the microcomputer own party together in two microcomputers provided, pulse period of the pulse train signal, determines abnormality by the duty, upon detecting an abnormal abnormality signal the cut the output of the driving circuit by a low level, a method of blocking is disclosed the fail safe relay.

また、特許文献3には、セーフティドアスイッチなどの入力機器からの安全入力および他のセーフティコントローラからの論理接続用の内部安全入力に基づいて、マグネットコンタクタなどの安全出力制御対象に対する安全出力を制御するCPUを設け、そのCPUは、内部安全入力が正常であるか否かを判定し、異常時には機械設備の稼動を禁止する方法が開示されている。 In Patent Document 3, on the basis of the inner safety input for the logical connection from the safety input and other safety controller from the input device such as a safety door switch, controls the safety output for safety output control object such as a magnetic contactor the to CPU provided, the CPU determines whether the inner safety input is normal, a method for inhibiting the operation of the machinery is the abnormality is disclosed.

特開平6−84636号公報 JP 6-84636 discloses 特開平6−4353号公報 JP 6-4353 JP 特開2005−157667号公報 JP 2005-157667 JP

しかしながら、従来の安全監視入力装置では、安全状態では、安全状態の監視に使用される信号経路がエネルギーの高い状態に設定され、非安全状態では、安全状態の監視に使用される信号経路がエネルギーの低い状態に設定される。 However, the conventional safety monitoring input device, the safe state, the signal path that is used to monitor the safety state is set to a high energy state, the unsafe condition, the signal path that is used to monitor the safety state energy It is set to a low state. そのため、非安全状態時に製造設備を緊急停止させることができるかどうかを確認するには、安全状態時に安全状態の監視に使用される信号経路を遮断し、その信号経路のエネルギーの低い状態を検出することができるかどうかを確認する必要があり、診断間隔が短くなると、診断を行うプロセッサの負荷が大きくなるという問題があった。 Therefore, to check whether it is possible to urgently stop the production facility at an unsafe condition blocks the signal path to be used to monitor the safety state when the safety state, detects a low energy state of the signal path it must verify whether it is to the diagnosis interval is shortened, there is a problem that the load of the processor performing the diagnosis increases.

また、特許文献1に開示された方法では、ソレノイドの故障を判定する制御信号が駆動回路に直接入力され、制御信号がソレノイドの駆動状態に影響を及ぼすことがあるという問題があった。 Further, in the method disclosed in Patent Document 1 determines the control signal a failure of the solenoid is directly inputted to the drive circuit, the control signal is a problem that can affect the driving state of the solenoid.

また、特許文献2、3に開示された方法では、パルス列信号が送受される経路が、駆動回路の入力信号系とは別個に設けられている。 Further, in the method disclosed in Patent Documents 2 and 3, the path the pulse train signal is transmitted and received have provided separately from the input signal system of the drive circuit. このため、駆動回路の入力信号系が安全状態にあるかどうかを判別することができず、駆動回路の入力信号系に異常があると、フェイルセーフリレーを遮断することができないという問題があった。 Therefore, it is impossible to determine whether the input signal system of the drive circuit is in a safe state, if there is an abnormality in the input signal system of the drive circuit, there is a problem that it is impossible to cut off a fail safe relay .

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、安全状態の監視に使用される信号経路を遮断することなく、その信号経路の安全状態を監視することが可能な安全監視入力装置を得ることを目的とする。 The present invention was made in view of the above, without interrupting the signal path that are used to monitor safety conditions to obtain a safety monitoring input device capable of monitoring the safety state of the signal path and an object thereof.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、パルス列信号を検出するパルス列信号検出部と、前記パルス列信号の検出結果に基づいて、前記パルス列信号が伝送される経路の安全状態を判定する安全状態判定部とを備え、前記パルス列信号発生部は、前記安全状態が判定される複数の経路に対して、互いに位相の異なるパルス列信号をそれぞれ発生することを特徴とする。 To solve the above problems and achieve the object, the present invention includes a pulse train signal detector for detecting a pulse train signal based on the detection result of the pulse train signal, the safe state of the path in which the pulse train signal is transmitted and a safety state determination part for determining said pulse train signal generation unit, to the plurality of paths where the safe state is determined, characterized by generating each phase of different pulse train signal to each other.

この発明によれば、安全状態の監視に使用される信号経路を遮断することなく、その信号経路の安全状態を監視することが可能という効果を奏する。 According to the invention, without interrupting the signal path that are used to monitor safety conditions, there is an effect that it is possible to monitor the safety state of the signal path.

図1は、本発明に係る安全監視入力装置の実施の形態1が適用される製造設備の概略構成を示すブロック図である。 Figure 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a production facility according to the first embodiment of the safety monitoring input device according to the present invention is applied. 図2は、本発明に係る安全監視入力装置の実施の形態1の概略構成を示すブロック図である。 Figure 2 is a block diagram showing a schematic configuration of a first embodiment of the safety monitoring input device according to the present invention. 図3は、図2の安全監視入力装置の各部の信号波形を示すタイミングチャートである。 Figure 3 is a timing chart showing signal waveforms at various parts of the safety monitoring input device of FIG. 図4は、本発明に係る安全監視入力装置の実施の形態2の概略構成を示すブロック図である。 Figure 4 is a block diagram showing the schematic configuration of a second embodiment of the safety monitoring input device according to the present invention. 図5は、本発明に係る安全監視入力装置の実施の形態3の概略構成を示すブロック図である。 Figure 5 is a block diagram showing a schematic configuration of a third embodiment of the safety monitoring input device according to the present invention. 図6は、本発明に係る安全監視入力装置の実施の形態4の概略構成を示すブロック図である。 Figure 6 is a block diagram showing a schematic configuration of a fourth embodiment of the safety monitoring input device according to the present invention. 図7は、本発明に係る安全監視入力装置の実施の形態5の概略構成を示すブロック図である。 Figure 7 is a block diagram showing a schematic configuration of a fifth embodiment of the safety monitoring input device according to the present invention. 図8は、本発明に係る安全監視入力装置の実施の形態6の概略構成を示すブロック図である。 Figure 8 is a block diagram showing a schematic configuration of a sixth embodiment of the safety monitoring input device according to the present invention. 図9は、本発明に係る安全監視入力装置の実施の形態7の概略構成を示すブロック図である。 Figure 9 is a block diagram showing a schematic configuration of a seventh embodiment of the safety monitoring input device according to the present invention. 図10は、本発明に係る安全監視入力装置の実施の形態8の概略構成を示すブロック図である。 Figure 10 is a block diagram showing a schematic configuration of an eighth embodiment of the safety monitoring input device according to the present invention. 図11は、本発明に係る安全監視入力装置の実施の形態9の概略構成を示すブロック図である。 Figure 11 is a block diagram showing a schematic configuration of a ninth embodiment of the safety monitoring input device according to the present invention. 図12は、本発明に係る安全監視入力装置の実施の形態10の概略構成を示すブロック図である。 Figure 12 is a block diagram showing a schematic configuration of a tenth embodiment of the safety monitoring input device according to the present invention. 図13は、本発明に係る安全監視入力装置の実施の形態11の概略構成を示すブロック図である。 Figure 13 is a block diagram showing the schematic configuration of the eleventh embodiment of the safety monitoring input device according to the present invention. 図14は、本発明に係る安全監視入力装置の実施の形態12の概略構成を示すブロック図である。 Figure 14 is a block diagram showing a schematic configuration of a twelfth embodiment of the safety monitoring input device according to the present invention. 図15は、本発明に係る安全監視入力装置の実施の形態13の概略構成を示すブロック図である。 Figure 15 is a block diagram showing the schematic configuration of the embodiment 13 of the safety monitoring input device according to the present invention. 図16は、図15の安全監視入力装置の各部の信号波形を示すタイミングチャートである。 Figure 16 is a timing chart showing signal waveforms at various parts of the safety monitoring input device of FIG. 15.

以下に、本発明に係る安全監視入力装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。 It will be described below in detail with reference to the embodiment of the safety monitoring input device according to the present invention with reference to the drawings. なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。 It should be understood that the invention is not limited by these embodiments.

実施の形態1. The first embodiment.
図1は、本発明に係る安全監視入力装置の実施の形態1が適用される製造設備の概略構成を示すブロック図である。 Figure 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a production facility according to the first embodiment of the safety monitoring input device according to the present invention is applied. 図1において、例えば、自動車、液晶、半導体などの製造ラインには、搬送を行ったり、溶接を行ったりするロボット14が配置されているものとする。 In Figure 1, for example, automobiles, liquid crystal, the production line of a semiconductor is assumed to or perform conveyance, robot 14 or perform the welding is disposed. そして、ロボット14には、ロボット14の動作を制御するコントローラ11が設けられている。 Then, the robot 14, a controller 11 for controlling the operation of the robot 14 is provided.

また、ロボット14の近傍には、非常時などにロボット14の停止を指示する非常停止ボタン16が設置されている。 In the vicinity of the robot 14, emergency stop button 16 for instructing the stop of the robot 14 such as in an emergency it is provided. なお、非常時などにロボット14の停止を指示するために、非常停止ボタン16の他、ライトカーテンや人体感知センサなどを用いるようにしてもよい。 In order to instruct the stop of the robot 14 such as in an emergency, the other emergency stop button 16, may be used, such as light curtains and body sensitive sensor. また、製造ラインには、非常停止ボタン16がオンされたかどうかを検出することで、現在の状態が安全状態にあるか非安全状態にあるかを監視する安全監視入力装置13が設けられている。 Further, in the manufacturing line, the emergency stop button 16 to detect whether it has been turned on, and the safety monitoring input device 13 to monitor whether the current state is in an unsafe condition or is in a safe state is provided . また、安全監視入力装置13にて非安全状態にあると判断された場合、ロボット14の動作を停止させる安全制御装置12が設けられている。 Also, if it is determined that the non-safe state by the safety monitoring input device 13, the safety control device 12 stops the operation of the robot 14 is provided.

そして、コントローラ11、安全制御装置12および安全監視入力装置13は、通信ネットワーク15を介して互いに接続され、互いに信号をやり取りできるように構成されている。 Then, the controller 11, the safety controller 12 and the safety monitoring input device 13 is connected to each other via a communication network 15, and is configured to allow exchange signals with each other. なお、通信ネットワーク15としては、例えば、イーサネット(登録商標)を用いることができる。 Incidentally, as the communication network 15, for example, it can be used Ethernet (registered trademark).

ここで、安全監視入力装置13は、非常停止ボタン16にてオン/オフされる信号経路上にパルス列信号Sを送出し、そのパルス列信号Sの検出結果に基づいて、非常停止ボタン16にてオン/オフされる信号経路の安全状態を判定することができる。 Here, the safety monitoring input device 13, very transmits a pulse train signal S at the stop button 16 to turn on / off the signal on the path, based on a detection result of the pulse train signal S, on at emergency stop button 16 / it is possible to determine the safety off the signal path.

そして、安全監視入力装置13の出力端子T0を介し、非常停止ボタン16にてオン/オフされる信号経路にパルス列信号Sが送出される。 Then, via the output terminal T0 of the safety monitoring input device 13, a pulse train signal S is sent to the signal path is turned on / off by the emergency stop button 16. そして、非常停止ボタン16がオフの場合、そのパルス列信号Sは、非常停止ボタン16を介して安全監視入力装置13の入力端子X0に入力され、パルス列信号Sが検出される。 When the emergency stop button 16 is off, the pulse train signal S via the emergency stop button 16 is input to the input terminal X0 of the safety monitoring input device 13, a pulse train signal S is detected. そして、入力端子X0を介して検出されたパルス列信号Sのパルス幅およびパルス間隔が、出力端子T0を介して送出されたパルス列信号Sのパルス幅およびパルス間隔と比較され、これらのパルス列信号Sのパルス幅およびパルス間隔が一致している場合、非常停止ボタン16にてオン/オフされる信号経路は安全状態であると判定される。 The pulse width and pulse interval of the pulse train signal S which is detected via the input terminal X0 is compared with the pulse width and pulse interval of the pulse train signal S sent through the output terminals T0, these pulse train signal S If the pulse width and the pulse interval is coincident, the signal path is turned on / off by the emergency stop button 16 is determined to be a safe state. なお、これらのパルス列信号Sのパルス幅およびパルス間隔が一致しているかどうかを判断する場合、一定のマージンを見込むようにしてもよい。 In the case where it is determined whether the pulse width and pulse spacing of a pulse train signal S matches, may be expected a certain margin.

そして、非常停止ボタン16にてオン/オフされる信号経路が安全状態であると判定されると、安全状態を示す信号が安全監視入力装置13の出力端子RX0を介して安全制御装置12に送られる。 When the signal path is turned on / off by the emergency stop button 16 is judged to be safe state, a signal indicating a safe condition via the output terminals RX0 safety monitoring input device 13 sent to the safety control device 12 It is. そして、安全状態を示す信号が安全制御装置12に送られると、安全制御装置12は、コントローラ11を通常動作させる。 When the signal indicating the safe status is sent to the safety controller 12, the safety controller 12, the controller 11 is allowed to normal operation.

一方、安全監視入力装置13において、入力端子X0を介して検出されたパルス列信号Sのパルス幅およびパルス間隔が、出力端子T0を介して送出されたパルス列信号Sのパルス幅およびパルス間隔と一致していないと判定された場合、非常停止ボタン16にてオン/オフされる信号経路は非安全状態であると判定される。 On the other hand, the safety in monitoring the input device 13, the pulse width and pulse interval of the pulse train signal S which is detected via the input terminal X0 is consistent with the pulse width and pulse interval of the pulse train signal S sent through the output terminal T0 If you are not to have been determined, the signal path is turned on / off by the emergency stop button 16 is judged to be unsafe condition. そして、非常停止ボタン16にてオン/オフされる信号経路が非安全状態であると判定されると、非安全状態を示す信号が安全監視入力装置13の出力端子RX0を介して安全制御装置12に送られる。 When the signal path is turned on / off by the emergency stop button 16 is judged to be in an unsafe condition, unsafe condition signal indicating via the output terminals RX0 safety monitoring input device 13 safety controller 12 It is sent to. そして、非安全状態を示す信号が安全制御装置12に送られると、安全制御装置12は、コントローラ11に現在の状態が非安全状態にあることを通知する。 When the signal indicating the unsafe condition is sent to the safety controller 12, the safety controller 12, the controller 11 the current state notifies that it is in an unsafe condition. そして、コントローラ11は、現在の状態が非安全状態にあるという通知を受け取ると、ロボット14の動作を強制的に停止する。 Then, the controller 11 receives notification that the current state is in the non-secure state, forcibly stopping the operation of the robot 14.

そして、非常時などに非常停止ボタン16にてオフされると、パルス列信号Sが伝送される信号経路が遮断される。 When it is turned off by the emergency stop button 16, such as in an emergency, a signal path pulse train signal S is transmitted is blocked. この結果、安全監視入力装置13の出力端子T0を介して送出されたパルス列信号Sは、安全監視入力装置13の入力端子X0に入力されないようになる。 As a result, the pulse train signal S sent through the output terminal T0 of the safety monitoring input device 13 will not be input to the input terminal X0 of the safety monitoring input device 13. そして、パルス列信号Sが安全監視入力装置13の入力端子X0に入力されなくなると、入力端子X0はロウレベルに固定され、非常停止ボタン16にてオン/オフされる信号経路は非安全状態であると判定される。 When the pulse train signal S is not input to the input terminal X0 of the safety monitoring input device 13, the input terminal X0 is fixed to the low level, the signal path is turned on / off by the emergency stop button 16 When it is unsafe condition It is determined. そして、非常停止ボタン16にてオン/オフされる信号経路が非安全状態であると判定されると、非安全状態を示す信号が安全監視入力装置13の出力端子RX0を介して安全制御装置12に送られる。 When the signal path is turned on / off by the emergency stop button 16 is judged to be in an unsafe condition, unsafe condition signal indicating via the output terminals RX0 safety monitoring input device 13 safety controller 12 It is sent to. そして、非安全状態を示す信号が安全制御装置12に送られると、安全制御装置12は、コントローラ11に現在の状態が非安全状態にあることを通知する。 When the signal indicating the unsafe condition is sent to the safety controller 12, the safety controller 12, the controller 11 the current state notifies that it is in an unsafe condition. そして、コントローラ11は、現在の状態が非安全状態にあるという通知を受け取ると、ロボット14の動作を強制的に停止する。 Then, the controller 11 receives notification that the current state is in the non-secure state, forcibly stopping the operation of the robot 14.

図2は、本発明に係る安全監視入力装置の実施の形態1の概略構成を示すブロック図である。 Figure 2 is a block diagram showing a schematic configuration of a first embodiment of the safety monitoring input device according to the present invention. 図2において、安全監視入力装置13には、パルス列信号発生部13a、パルス列信号検出部13bおよび安全状態判定部13cが設けられている。 In Figure 2, the safety monitoring input device 13, the pulse train signal generator 13a, the pulse train signal detector 13b and the safety state determination part 13c is provided.

ここで、パルス列信号発生部13aは、非常停止ボタン16にてオン/オフされる信号経路を介して伝送されるパルス列信号Sを発生することができる。 Here, the pulse train signal generating unit 13a is capable of generating a pulse train signal S to be transmitted via the signal path to be turned on / off by the emergency stop button 16. パルス列信号検出部13bは、非常停止ボタン16にてオン/オフされる信号経路を介して伝送されたパルス列信号Sを検出することができる。 Pulse train signal detector 13b can detect the pulse train signal S transmitted via the signal path to be turned on / off by the emergency stop button 16. 安全状態判定部13cは、非常停止ボタン16にてオン/オフされる信号経路を介して伝送されたパルス列信号Sの検出結果に基づいて、非常停止ボタン16にてオン/オフされる信号経路の安全状態を判定することができる。 Safety state determining unit 13c based on the detection result of the pulse train signal S transmitted via the signal path to be turned on / off by the emergency stop button 16, in an emergency stop button 16 on / off is the signal path it is possible to determine the safe state.

なお、安全状態判定部13cは、パルス列信号発生部13aにて発生されたパルス列信号Sのパルス幅よりも長い期間だけハイレベル状態が継続した場合またはパルス列信号発生部13aにて発生されたパルス列信号Sのパルス間隔よりも長い期間だけロウレベル状態が継続した場合、非常停止ボタン16にてオン/オフされる信号経路が非安全状態であると判定することができる。 Incidentally, the safety state determination unit 13c, a pulse train signal for a longer period than the pulse width of the generated pulse train signal S at the pulse train signal generator 13a a high level condition is generated by the case was continued or pulse train signal generator 13a If only longer than the pulse interval of S is at the low level state continues, it is possible to signal path which is turned on / off by the emergency stop button 16 is determined to be unsafe condition.

あるいは、安全状態判定部13cは、パルス列信号検出部13bにて検出されたパルス列信号Sのパルス幅およびパルス間隔が、パルス列信号発生部13aにて発生されたパルス列信号Sのパルス幅およびパルス間隔と所定にマージンを見込んでそれぞれ一致した場合、非常停止ボタン16にてオン/オフされる信号経路が安全状態であると判定し、パルス列信号発生部13aにてハイレベル状態またはロウレベル状態が所定の期間を超えて継続して検出された場合、非常停止ボタン16にてオン/オフされる信号経路が非安全状態であると判定することができる。 Alternatively, the safety state determination unit 13c, the pulse width and the pulse interval of the detected pulse train signal S at the pulse train signal detecting portion 13b, a pulse width and pulse interval of the pulse train signal S generated by the pulse train signal generator 13a If a match respectively by a margin to a predetermined very at stop button 16 on / off the signal path is determined to be a safe state, period high level or low level state of prescribed at the pulse train signal generator 13a when it is detected continuously beyond, it is possible to signal path which is turned on / off by the emergency stop button 16 is determined to be unsafe condition.

なお、パルス列信号発生部13aとしては、例えば、発振器を用いることができる。 As the pulse train signal generating unit 13a, for example, it can be used oscillator. パルス列信号検出部13bとしては、例えば、フォトカプラを用いることができる。 The pulse train signal detection unit 13b, for example, can be used a photocoupler. 安全状態判定部13cとしては、例えば、プロセッサを用いることができる。 The safety state determination part 13c, for example, can employ processor.

そして、パルス列信号発生部13aにて発生されたパルス列信号Sは、非常停止ボタン16にてオン/オフされる信号経路に出力端子T0を介して送出される。 The pulse train signal S generated by the pulse train signal generating unit 13a is sent through an output terminal T0 into the signal path which is turned on / off by the emergency stop button 16. そして、その信号経路に送出されたパルス列信号Sは、その信号経路を介して伝送され、入力端子X0を介してパルス列信号検出部13bに入力される。 The pulse train signal S sent to the signal path is transmitted through the signal path, is input through the input terminal X0 to the pulse train signal detector 13b. そして、パルス列信号Sがパルス列信号検出部13bに入力されると、そのパルス列信号Sがパルス列信号検出部13bにて検出され、その検出結果が安全状態判定部13cに出力される。 When the pulse train signal S is input to the pulse train signal detector 13b, the pulse train signal S is detected by the pulse train signal detector 13b, the detection result is output to the safety state determination unit 13c. そして、安全状態判定部13cにおいて、パルス列信号検出部13bにて検出されたパルス列信号Sの検出結果に基づいて、非常停止ボタン16にてオン/オフされる信号経路の安全状態が判定され、その判定結果が出力端子RX0を介して出力される。 Then, in the safety state determination unit 13c, based on the detection result of the detected pulse train signal S at the pulse train signal detector 13b, is determined very at stop button 16 of the on / off the signal path safe state, that the determination result is output through the output terminal RX0.

図3は、図2の安全監視入力装置の各部の信号波形を示すタイミングチャートである。 Figure 3 is a timing chart showing signal waveforms at various parts of the safety monitoring input device of FIG. 図3において、図2のパルス列信号発生部13aでは、パルス幅t0、パルス間隔t1のパルス列信号Sが発生され、出力端子T0を介して送出される。 3, the pulse train signal generator 13a of FIG. 2, the pulse width t0, the pulse train signal S pulse interval t1 is generated and sent through the output terminal T0. そして、非常停止ボタン16がオフで、非常停止ボタン16にてオン/オフされる信号経路に故障がない場合、パルス幅t0、パルス間隔t1のパルス列信号Sが入力端子X0に到達する。 Then, emergency stop button 16 is off, if there is no fault in the signal path is turned on / off by the emergency stop button 16, a pulse width t0, the pulse train signal S pulse interval t1 reaches the input terminal X0.

一方、非常停止ボタン16にてオン/オフされる信号経路に故障がある場合、入力端子X0に到達する信号はハイレベルに固定される。 On the other hand, if there is a fault in the signal path is turned on / off by the emergency stop button 16, the signal arriving at the input terminal X0 is fixed at the high level. 一方、非常停止ボタン16がオンした場合または非常停止ボタン16にてオン/オフされる信号経路に故障がある場合、入力端子X0に到達する信号はロウレベルに固定される。 On the other hand, the emergency stop button 16 when there is a failure in the signal path is turned on / off by the case or emergency stop button 16 has been turned on, the signal arriving at the input terminal X0 is fixed to a low level.

そして、安全状態判定部13cにおいて、パルス列信号Sのパルス幅およびパルス間隔が計測され、パルス列信号Sのパルス幅が0より大きくt0+α以下の場合、かつパルス列信号Sのパルス間隔が0より大きくt1+β以下の場合には、安全状態がオンにされ、出力端子RX0から出力される信号がハイレベルに設定される。 Then, in the safety state determination unit 13c, the pulse width and pulse interval of the pulse train signal S is measured, when the pulse width of the pulse train signal S is t0 + alpha greater than 0 and less than or equal, and a pulse train signal S pulse interval is greater t1 + beta less than 0 in the case of the safe state is turned on, the signal output from the output terminal RX0 is set to the high level. ただし、αおよびβは、マージンである。 However, α and β is a margin. なお、パルス列信号Sの立ち上がりおよび立ち下がりの過渡状態に違いがない場合、αおよびβは0であってもよい。 When there is no difference in the transient state of the rising and falling of the pulse train signal S, the α and β may be zero. また、例えば、パルス幅t0およびパルス間隔t1が7.2msの場合、マージンα、βは3.6msに設定することができる。 Further, for example, when the pulse width t0 and the pulse interval t1 is 7.2ms, the margin alpha, beta can be set to 3.6 ms.

一方、パルス列信号Sのパルス幅がt0+αより大きい場合、またはパルス列信号Sのパルス間隔がt1+βより大きい場合、安全状態がオフにされ、出力端子RX0から出力される信号がロウレベルに設定される。 On the other hand, when the pulse width of the pulse train signal S is greater than t0 + alpha, or if the pulse interval of the pulse train signal S is greater than t1 + beta, safe state is turned off, the signal output from the output terminal RX0 is set to a low level.

これにより、図1の非常停止ボタン16にてオン/オフされる信号経路にパルス列信号Sを出力することで、その信号経路の安全状態を監視することが可能となる。 Thus, by outputting a pulse train signal S to the signal path is turned on / off by the emergency stop button 16 of FIG. 1, it is possible to monitor the safety state of the signal path. このため、図1の非常停止ボタン16にてオン/オフされる信号経路の安全状態を監視するために、その信号経路を遮断する必要がなくなり、システム全体の応答時間よりも短い周期で安全状態の診断を行う必要がなくなることから、その信号経路の安全状態の診断にかかる負荷を低減することができる。 Therefore, emergency at stop button 16 in order to monitor the safe state of the on / off the signal path, it is not necessary to block the signal path, the safe state in a period shorter than the response time of the entire system of Figure 1 diagnostic since it is not necessary to perform, it is possible to reduce the load applied to the diagnosis of the safety state of the signal path.

実施の形態2. The second embodiment.
図4は、本発明に係る安全監視入力装置の実施の形態2の概略構成を示すブロック図である。 Figure 4 is a block diagram showing the schematic configuration of a second embodiment of the safety monitoring input device according to the present invention. 図4において、安全監視入力装置13´とは別個にパルス列信号発生装置17が設けられている。 4, the safety monitoring input device 13 'and is separately pulse train signal generator 17 is provided. ここで、安全監視入力装置13´には、パルス列信号検出部13bおよび安全状態判定部13cが設けられ、パルス列信号発生装置17には、パルス列信号発生部13aが設けられている。 Here, the safety monitoring input device 13 ', the pulse train signal detector 13b and the safety state determination part 13c is provided in the pulse train signal generator 17, the pulse train signal generator 13a is provided. そして、パルス列信号発生装置17の出力端子T0は、非常停止ボタン16を介して安全監視入力装置13´の入力端子X0に接続されている。 The output terminal T0 of the pulse train signal generator 17 is connected to the input terminal X0 of the safety monitoring input device 13 'via the emergency stop button 16.

そして、パルス列信号発生装置17にて発生されたパルス列信号Sは、非常停止ボタン16にてオン/オフされる信号経路に出力端子T0を介して送出される。 The pulse train signal S generated by the pulse train signal generator 17 is sent through an output terminal T0 into the signal path which is turned on / off by the emergency stop button 16. そして、その信号経路に送出されたパルス列信号Sは、その信号経路を介して伝送され、入力端子X0を介して安全監視入力装置13´に入力される。 The pulse train signal S sent to the signal path is transmitted through the signal path, via the input terminal X0 is input to the safety monitoring input device 13 '. そして、パルス列信号Sが安全監視入力装置13´に入力されると、そのパルス列信号Sがパルス列信号検出部13bにて検出され、その検出結果が安全状態判定部13cに出力される。 When the pulse train signal S is inputted to the safety monitoring input device 13 ', the pulse train signal S is detected by the pulse train signal detector 13b, the detection result is output to the safety state determination unit 13c. そして、安全状態判定部13cにおいて、パルス列信号検出部13bにて検出されたパルス列信号Sの検出結果に基づいて、非常停止ボタン16にてオン/オフされる信号経路の安全状態が判定され、その判定結果が出力端子RX0を介して出力される。 Then, in the safety state determination unit 13c, based on the detection result of the detected pulse train signal S at the pulse train signal detector 13b, is determined very at stop button 16 of the on / off the signal path safe state, that the determination result is output through the output terminal RX0.

ここで、安全監視入力装置13´とは別個にパルス列信号発生装置17を設けることにより、安全状態が監視される信号経路が複数ある場合においても、複数の信号経路でパルス列信号発生装置17を共用することができる。 Here, by the safety monitoring input device 13 'to provide another pulse train signal generator 17, when there are a plurality of signal paths safe state is monitored even share a pulse train signal generator 17 by a plurality of signal paths can do. このため、複数の信号経路ごとにパルス列信号発生部13aを設ける必要がなくなり、安全監視入力装置13´のコストダウンを図ることができる。 Therefore, it is unnecessary to provide a pulse train signal generator 13a for each of a plurality of signal paths, thereby reducing the cost of safety monitoring input device 13 '.

実施の形態3. Embodiment 3.
図5は、本発明に係る安全監視入力装置の実施の形態3の概略構成を示すブロック図である。 Figure 5 is a block diagram showing a schematic configuration of a third embodiment of the safety monitoring input device according to the present invention. 図5において、安全監視入力装置21には、パルス列信号発生部22、パルス列信号検出部23a、23bおよび安全状態判定部24a、24bが設けられている。 5, the safety monitoring input unit 21, the pulse train signal generator 22, the pulse train signal detector 23a, 23b and the safety state determination unit 24a, 24b is provided. また、安全監視入力装置21には、パルス列信号S0、S1がそれぞれ出力される出力端子T0、T1およびパルス列信号S0、S1がそれぞれ入力される入力端子X0、X1が設けられている。 The safety monitoring input unit 21, the pulse train signal S0, S1 output terminal respectively output T0, T1 and the pulse train signal S0, S1 input terminal X0, X1 respectively input is provided. また、安全監視入力装置21には、安全状態か非安全状態かを示す信号を出力する出力端子RX0、RX1が入力端子X0、X1ごとに設けられている。 In addition, the safety monitoring input device 21, and an output terminal for outputting a signal indicating whether the safety state or unsafe condition RX0, RX1 is provided for each input terminal X0, X1.

そして、出力端子T0と入力端子X0とは、非常停止ボタン25aを介して互いに接続され、出力端子T1と入力端子X1とは、非常停止ボタン25bを介して互いに接続される。 Then, the output terminal T0 and the input terminal X0, are connected to each other through the emergency stop button 25a, and the input terminal X1 and the output terminal T1, are connected to each other through the emergency stop button 25b.

ここで、パルス列信号発生部22は、非常停止ボタン25a、25bにてそれぞれオン/オフされる信号経路を介して伝送されるパルス列信号S0、S1を発生することができる。 Here, the pulse train signal generator 22 can generate the emergency stop button 25a, a pulse train signal S0, S1 transmitted via the signal path to be respectively turned on / off at 25b. パルス列信号検出部23aは、非常停止ボタン25aにてオン/オフされる信号経路を介して伝送されたパルス列信号S0を検出することができる。 Pulse train signal detector 23a can detect the pulse train signal S0 transmitted via the signal path to be turned on / off by the emergency stop button 25a. パルス列信号検出部23bは、非常停止ボタン25bにてオン/オフされる信号経路を介して伝送されたパルス列信号S1を検出することができる。 Pulse train signal detector 23b can detect the pulse train signal S1 transmitted via a signal path that is turned on / off by the emergency stop button 25b. 安全状態判定部24aは、非常停止ボタン25aにてオン/オフされる信号経路を介して伝送されたパルス列信号S0の検出結果に基づいて、非常停止ボタン25aにてオン/オフされる信号経路の安全状態を判定することができる。 Safe state determination unit 24a, based on the emergency stop button 25a in the on / off is the detection result of the pulse train signal S0 transmitted via the signal path, the emergency stop button 25a in the on / off the signal path it is possible to determine the safe state. 安全状態判定部24bは、非常停止ボタン25bにてオン/オフされる信号経路を介して伝送されたパルス列信号S1の検出結果に基づいて、非常停止ボタン25bにてオン/オフされる信号経路の安全状態を判定することができる。 Safe state determination unit 24b, based on the detection result of the pulse train signal S1 transmitted via a signal path that is turned on / off by emergency stop button 25b, the emergency stop button 25b at ON / OFF the signal path it is possible to determine the safe state.

なお、パルス列信号S0、S1は、同一のパルス幅に設定するようにしてもよいし、同一のパルス間隔に設定するようにしてもよい、また、パルス列信号S0、S1は、互いに位相を異ならせるようにしてもよい。 The pulse train signal S0, S1 may be possible to set the same pulse width may be set to the same pulse interval and the pulse train signal S0, S1 causes different phases it may be so.

そして、パルス列信号発生部22にて発生されたパルス列信号S0、S1は、非常停止ボタン25a、25bにてそれぞれオン/オフされる信号経路に出力端子T0、T1をそれぞれ介して送出される。 The pulse train signal S0, S1 generated by the pulse train signal generator 22 is sent via emergency stop button 25a, respectively each on / off is the signal path to the output terminal T0 is, T1 and at 25b. そして、それらの信号経路にそれぞれ送出されたパルス列信号S0、S1は、それらの信号経路をそれぞれ介して伝送され、入力端子X0、X1をそれぞれ介してパルス列信号検出部23a、23bに入力される。 And their signal path pulse train sent to the signal S0, S1 is transmitted via their signal paths respectively inputted through respective input terminals X0, X1 pulse train signal detector 23a, to 23b. そして、パルス列信号S0、S1がパルス列信号検出部23a、23bにそれぞれ入力されると、それらのパルス列信号S0、S1がパルス列信号検出部23a、23bにてそれぞれ検出され、その検出結果が安全状態判定部24a、24bにそれぞれ出力される。 The pulse train signal S0, S1 pulse train signal detector 23a, is input respectively 23b, their pulse train signal S0, S1 pulse train signal detector 23a, respectively detected by 23b, the detection result safe state determination part 24a, is output to 24b. そして、安全状態判定部24a、24bにおいて、パルス列信号検出部23a、23bにてそれぞれ検出されたパルス列信号S0、S1の検出結果に基づいて、非常停止ボタン25a、25bにてそれぞれオン/オフされる信号経路の安全状態が判定され、それらの判定結果が出力端子RX0、RX1をそれぞれ介して出力される。 The safety state determination unit 24a, in 24b, a pulse train signal detector 23a, based on the detection result of the pulse train signal S0, S1 respectively detected by 23b, are respectively turned on / off by emergency stop button 25a, 25b safe state of the signal path is determined, their determination result is outputted output terminals RX0, RX1 and via respectively.

これにより、非常停止ボタン25a、25bにてそれぞれオン/オフされる信号経路にパルス列信号S0、S1をそれぞれ出力することで、それらの信号経路の安全状態を監視することが可能となる。 Thus, emergency stop button 25a, each on / off the signal path at 25b pulse train signals S0, S1 and by outputting respectively, it is possible to monitor the safety status of those signal paths. このため、非常停止ボタン25a、25bにてそれぞれオン/オフされる信号経路の安全状態を監視するために、それらの信号経路を遮断する必要がなくなり、システム全体の応答時間よりも短い周期で安全状態の診断を行う必要がなくなることから、信号経路が複数ある場合においても、それらの信号経路の安全状態の診断にかかる負荷を低減することができる。 Therefore, emergency stop button 25a, in order to monitor the safe state of the respective on / off the signal path at 25b, it is not necessary to cut off the signals path, safe period shorter than the response time of the entire system since the need to perform a diagnosis of the condition is eliminated, when the signal path is s, it is possible to reduce the load on the diagnosis of the safety state of those signal paths.

なお、図5の実施の形態では、パルス列信号発生部22、パルス列信号検出部23a、23bおよび安全状態判定部24a、24bを安全監視入力装置21に設ける方法について説明したが、パルス列信号発生部22は、パルス列信号検出部23a、23bおよび安全状態判定部24a、24bと別個に設けるようにしてもよい。 In the embodiment of FIG. 5, the pulse train signal generator 22, the pulse train signal detector 23a, 23b and the safety state determination unit 24a, has been how to provide 24b in safety monitoring input device 21, the pulse train signal generator 22 the pulse train signal detector 23a, 23b and the safety state determination unit 24a, may be 24b and provided separately.

実施の形態4. Embodiment 4.
図6は、本発明に係る安全監視入力装置の実施の形態4の概略構成を示すブロック図である。 Figure 6 is a block diagram showing a schematic configuration of a fourth embodiment of the safety monitoring input device according to the present invention. 図6において、この安全監視入力装置には、図5の非常停止ボタン25a、25bにてそれぞれオン/オフされる信号経路の故障を検出する故障検出部26が設けられている。 6, this safety monitoring input device, the failure detecting unit 26 for detecting a failure of each of the on / off the signal path in the emergency stop button 25a, 25b in FIG. 5 is provided. ここで、故障検出部26には、パルス列信号検出部23a、23bにてそれぞれ検出されたパルス列信号S0、S1の検出結果を入力することができる。 Here, the failure detection unit 26, it is possible to input the detection result of the pulse train signal detector 23a, a pulse train signal S0, S1 respectively detected by 23b. また、非常停止ボタン25a、25bにてそれぞれオン/オフされる信号経路に出力されるパルス列信号S0、S1の位相差は180度に設定することができる。 Also, emergency stop button 25a, the phase difference of the pulse train signal S0, S1, which is output to the signal path to be respectively turned on / off at 25b may be set to 180 degrees.

そして、パルス列信号検出部23a、23bにてそれぞれ検出されたパルス列信号S0、S1の検出結果が故障検出部26に入力されると、それらのパルス列信号S0、S1の検出結果のパルス幅に基づいて、非常停止ボタン25a、25bにてそれぞれオン/オフされる信号経路の故障が検出される。 Then, the pulse train signal detector 23a, when each detected pulse train signals S0, S1 detection result of at 23b is inputted to the failure detector 26, on the basis of their detection results of the pulse width of the pulse train signal S0, S1 , emergency stop button 25a, a failure of each of the on / off the signal path at 25b is detected.

例えば、パルス列信号検出部23a、23bにてそれぞれ検出されたパルス列信号S0、S1の検出結果が故障検出部26に入力されると、故障検出部26にてパルス列信号S0、S1の検出結果の排他的論理和演算を行うことができる。 For example, the pulse train signal detector 23a, a pulse train signal detected respectively at 23b S0, S1 detection result of is inputted to the failure detector 26, at the failure detection unit 26 of the pulse train signal S0, S1 of the detection result exclusive it is possible to perform logical OR operation. そして、パルス列信号S0、S1の一周期内において、パルス列信号S0、S1の検出結果がハイレベルに固定されている場合、非常停止ボタン25a、25bにてそれぞれオン/オフされる信号経路が故障していると判定することができる。 Then, within one period of the pulse train signal S0, S1, when the detection result of the pulse train signal S0, S1 is fixed to a high level, emergency stop button 25a, respectively on / off the signal path it has failed at 25b it can be determined that.

すなわち、パルス列信号S0、S1の位相差が180度の場合、非常停止ボタン25a、25bにてそれぞれオン/オフされる信号経路に異常がないと、パルス列信号S0、S1の一方がハイレベルの時はパルス列信号S0、S1の他方がロウレベルになる。 That is, when the phase difference between the pulse train signal S0, S1 is 180 degrees, emergency stop button 25a, the there is no abnormality in the signal path to be respectively turned on / off at 25b, when one of the pulse train signal S0, S1 is at a high level the other pulse train signal S0, S1 is low level. このため、パルス列信号S0、S1の検出結果の排他的論理和演算結果として論理値'1'が出力される。 Therefore, the logical value '1' is output as the exclusive-OR of the detection result of the pulse train signal S0, S1.

一方、非常停止ボタン25a、25bにてそれぞれオン/オフされる信号経路間がショートしていると、これらの信号経路のレベルは同一になる。 On the other hand, the emergency stop button 25a, the inter-signal paths are respectively turned on / off is short-circuited at 25b, the level of these signal paths is the same. このため、パルス列信号S0、S1の検出結果の排他的論理和演算結果として論理値'0'が出力される。 Therefore, a logic value "0" is output as the exclusive-OR of the detection result of the pulse train signal S0, S1. このため、非常停止ボタン25a、25bにてそれぞれオン/オフされる信号経路間がショートしているかどうかに応じて排他的論理和演算結果が異なるようになり、これらの信号経路間のショートを検出することができる。 Therefore, emergency stop button 25a, an exclusive OR operation result becomes different depending on whether the inter-signal path are respectively turned on / off is short-circuited at 25b, detects a short circuit between these signal paths can do.

実施の形態5. Embodiment 5.
図7は、本発明に係る安全監視入力装置の実施の形態5の概略構成を示すブロック図である。 Figure 7 is a block diagram showing a schematic configuration of a fifth embodiment of the safety monitoring input device according to the present invention. 図7において、安全監視入力装置31には、パルス列信号発生部32、パルス列信号検出部33a〜33dおよび安全状態判定部34a〜34dが設けられている。 7, the safety monitoring input device 31, the pulse train signal generator 32, the pulse train signal detector 33a~33d and safety state determination unit 34a~34d are provided. また、安全監視入力装置31には、パルス列信号S0、S1がそれぞれ出力される出力端子T0、T1およびパルス列信号S0、S1がそれぞれ入力される入力端子X0〜X3が設けられている。 The safety monitoring input device 31, the pulse train signal S0, S1 input terminal X0~X3 output terminal T0 respectively output, T1 and a pulse train signal S0, S1 are input is provided. また、安全監視入力装置31には、安全状態か非安全状態かを示す信号を出力する出力端子RX0〜RX3が入力端子X0〜X3ごとに設けられている。 In addition, the safety monitoring input device 31, an output terminal for outputting a signal indicating whether the safety state or unsafe condition RX0~RX3 is provided for each input terminal X0 to X3.

そして、出力端子T0と入力端子X0とは、非常停止ボタン35aを介して互いに接続され、出力端子T1と入力端子X1とは、非常停止ボタン35bを介して互いに接続され、出力端子T0と入力端子X2とは、非常停止ボタン35cを介して互いに接続され、出力端子T1と入力端子X3とは、非常停止ボタン35dを介して互いに接続される。 Then, the output terminal T0 and the input terminal X0, are connected to each other through the emergency stop button 35a, and the output terminal T1 and the input terminal X1 via the emergency stop button 35b are connected to each other, an output terminal T0 input terminal X2 and are connected to each other through the emergency stop button 35c, and the input terminal X3 and the output terminal T1, are connected to each other through the emergency stop button 35d.

ここで、パルス列信号発生部32は、非常停止ボタン35a〜35dにてそれぞれオン/オフされる信号経路を介して伝送されるパルス列信号S0、S1を発生することができる。 Here, the pulse train signal generator 32 can generate a pulse train signal S0, S1 transmitted via the signal path to be respectively turned on / off by the emergency stop button 35a to 35d. パルス列信号検出部33aは、非常停止ボタン35aにてオン/オフされる信号経路を介して伝送されたパルス列信号S0を検出することができる。 Pulse train signal detector 33a can detect the pulse train signal S0 transmitted via the signal path to be turned on / off by the emergency stop button 35a. パルス列信号検出部33bは、非常停止ボタン35bにてオン/オフされる信号経路を介して伝送されたパルス列信号S1を検出することができる。 Pulse train signal detector 33b can detect the pulse train signal S1 transmitted via a signal path that is turned on / off by the emergency stop button 35b. パルス列信号検出部33cは、非常停止ボタン35cにてオン/オフされる信号経路を介して伝送されたパルス列信号S0を検出することができる。 Pulse train signal detection unit 33c can detect the pulse train signal S0 transmitted via the signal path to be turned on / off by the emergency stop button 35c. パルス列信号検出部33dは、非常停止ボタン35dにてオン/オフされる信号経路を介して伝送されたパルス列信号S1を検出することができる。 Pulse train signal detector 33d can detect a pulse train signal S1 transmitted via a signal path that is turned on / off by the emergency stop button 35d.

安全状態判定部34aは、非常停止ボタン35aにてオン/オフされる信号経路を介して伝送されたパルス列信号S0の検出結果に基づいて、非常停止ボタン35aにてオン/オフされる信号経路の安全状態を判定することができる。 Safe state determination unit 34a based on the detection result of the pulse train signal S0 transmitted via the signal path to be turned on / off by emergency stop button 35a, the signal path is turned on / off by the emergency stop button 35a it is possible to determine the safe state. 安全状態判定部34bは、非常停止ボタン35bにてオン/オフされる信号経路を介して伝送されたパルス列信号S1の検出結果に基づいて、非常停止ボタン35bにてオン/オフされる信号経路の安全状態を判定することができる。 Safe state determination unit 34b based on the detection result of the pulse train signal S1 transmitted via a signal path that is turned on / off by emergency stop button 35b, the signal path is turned on / off by the emergency stop button 35b it is possible to determine the safe state. 安全状態判定部34cは、非常停止ボタン35cにてオン/オフされる信号経路を介して伝送されたパルス列信号S0の検出結果に基づいて、非常停止ボタン35cにてオン/オフされる信号経路の安全状態を判定することができる。 Safety state determining unit 34c based on the detection result of the pulse train signal S0 transmitted via the signal path to be turned on / off by the emergency stop button 35c, the signal path is turned on / off by the emergency stop button 35c it is possible to determine the safe state. 安全状態判定部34dは、非常停止ボタン35dにてオン/オフされる信号経路を介して伝送されたパルス列信号S1の検出結果に基づいて、非常停止ボタン35dにてオン/オフされる信号経路の安全状態を判定することができる。 Safety state determining unit 34d, based on the detection result of the pulse train signal S1 transmitted via a signal path that is turned on / off by emergency stop button 35d, the signal path is turned on / off by the emergency stop button 35d it is possible to determine the safe state.

そして、パルス列信号発生部32にて発生されたパルス列信号S0は、非常停止ボタン35a、35cにてそれぞれオン/オフされる信号経路に出力端子T0をそれぞれ介して送出される。 The pulse train signal S0 generated by the pulse train signal generator 32 is sent via emergency stop button 35a, respectively each on / off is as the signal path of the output terminal T0 at 35c. また、パルス列信号発生部32にて発生されたパルス列信号S1は、非常停止ボタン35b、35dにてそれぞれオン/オフされる信号経路に出力端子T1をそれぞれ介して送出される。 The pulse train signal S1 generated by the pulse train signal generator 32 is sent via emergency stop button 35b, respectively each on / off is as the signal path of the output terminal T1 at 35d.

そして、非常停止ボタン35a、35cにてそれぞれオン/オフされる信号経路にそれぞれ送出されたパルス列信号S0は、それらの信号経路をそれぞれ介して伝送され、入力端子X0、X2をそれぞれ介してパルス列信号検出部33a、33cに入力される。 The emergency stop button 35a, a pulse train signal S0 which is transmitted to the signal path to be respectively turned on / off at 35c is transmitted via their signal path respectively, the pulse train signal through each input terminal X0, X2 detector 33a, is inputted to 33c. また、非常停止ボタン35b、35dにてそれぞれオン/オフされる信号経路にそれぞれ送出されたパルス列信号S1は、それらの信号経路をそれぞれ介して伝送され、入力端子X1、X3をそれぞれ介してパルス列信号検出部33b、33dに入力される。 Also, emergency stop button 35b, a pulse train signal S1 sent to the signal path to be respectively turned on / off at 35d is transmitted via their signal path respectively, the pulse train signal through each input terminal X1, X3 detector 33b, is input to 33d.

そして、パルス列信号S0がパルス列信号検出部33a、33cに入力されると、パルス列信号S0がパルス列信号検出部33a、33cにてそれぞれ検出され、その検出結果が安全状態判定部34a、34cにそれぞれ出力される。 When the pulse train signal S0 pulse train signal detector 33a, is inputted to 33c, a pulse train signal S0 pulse train signal detector 33a, respectively detected by 33c, the detection result safe state determination unit 34a, respectively output to 34c It is. また、パルス列信号S1がパルス列信号検出部33b、33dに入力されると、パルス列信号S1がパルス列信号検出部33b、33dにてそれぞれ検出され、その検出結果が安全状態判定部34b、34dにそれぞれ出力される。 Further, when the pulse train signal S1 is a pulse train signal detector 33b, is input to 33d, the pulse train signal S1 is a pulse train signal detector 33b, respectively detected by 33d, and the detection result is safe state determining unit 34b, respectively output to 34d It is.

そして、安全状態判定部34a、34cにおいて、パルス列信号検出部33a、33cにてそれぞれ検出されたパルス列信号S0の検出結果に基づいて、非常停止ボタン35a、35cにてそれぞれオン/オフされる信号経路の安全状態が判定され、それらの判定結果が出力端子RX0、RX2をそれぞれ介して出力される。 The safety state determination unit 34a, in 34c, the pulse train signal detector 33a, based on the detection result of the pulse train signal S0 respectively detected at 33c, emergency stop button 35a, respectively on / off the signal path at 35c safe state is determined, their determination result is outputted output terminals RX0, RX2 the via, respectively. また、安全状態判定部34b、34dにおいて、パルス列信号検出部33b、33dにてそれぞれ検出されたパルス列信号S1の検出結果に基づいて、非常停止ボタン35b、35dにてそれぞれオン/オフされる信号経路の安全状態が判定され、それらの判定結果が出力端子RX1、RX3をそれぞれ介して出力される。 The safety state determination unit 34b, the 34d, the pulse train signal detector 33b, based on the detection result of the pulse train signal S1 detected respectively at 33d, emergency stop button 35b, respectively on / off the signal path at 35d safe state is determined, their determination result is outputted output terminal RX1, RX3 and via respectively.

ここで、互いに隣接しない信号経路については出力端子T0、T1を共用させることにより、信号経路が複数ある場合においても、互いに隣接する信号経路間でのパルス列信号S0、S1を区別することを可能としつつ、出力端子T0、T1の個数を減らすことが可能となり、安全監視入力装置31の大規模化を抑制しつつ、安全状態の診断精度の劣化を防止することができる。 Here, by sharing the output terminal T0, T1 for the signal paths which are not adjacent to each other, when the signal path is s, make it possible to distinguish the pulse train signal S0, S1 between adjacent signal paths from each other while, it is possible to reduce the number of output terminals T0, T1, while suppressing the scale of the safety monitoring input device 31, it is possible to prevent the diagnostic accuracy of the deterioration of the safe state.

なお、図7の実施の形態では、パルス列信号発生部32、パルス列信号検出部33a〜33dおよび安全状態判定部34a〜34dを安全監視入力装置31に設ける方法について説明したが、パルス列信号発生部32は、パルス列信号検出部33a〜33dおよび安全状態判定部34a〜34dと別個に設けるようにしてもよい。 In the embodiment of FIG. 7, the pulse train signal generator 32 has been described a method of providing a pulse train signal detector 33a~33d and safety state determination unit 34a~34d the safety monitoring input device 31, the pulse train signal generator 32 it may be provided separately from the pulse train signal detector 33a~33d and safety state determination unit 34a to 34d.

実施の形態6. Embodiment 6.
図8は、本発明に係る安全監視入力装置の実施の形態6の概略構成を示すブロック図である。 Figure 8 is a block diagram showing a schematic configuration of a sixth embodiment of the safety monitoring input device according to the present invention. 図8において、この安全監視入力装置には、図7の非常停止ボタン35a、35bにてそれぞれオン/オフされる信号経路の故障を検出する故障検出部36aおよび図7の非常停止ボタン35b、35cにてそれぞれオン/オフされる信号経路の故障を検出する故障検出部36bが設けられている。 8, the safety monitoring input devices, emergency stop button 35b of the failure detection unit 36a and FIG. 7 detects a failure of the respective on / off the signal path in the emergency stop button 35a, 35b in FIG. 7, 35c failure detecting section 36b for detecting are provided a failure of each of the on / off the signal path at. ここで、故障検出部36aには、パルス列信号検出部33a、33bにてそれぞれ検出されたパルス列信号S0、S1の検出結果を入力することができる。 Here, the failure detection unit 36a, it is possible to input the detection result of the pulse train signal detector 33a, a pulse train signal S0, S1 respectively detected by 33b. また、故障検出部36bには、パルス列信号検出部33b、33cにてそれぞれ検出されたパルス列信号S1、S0の検出結果を入力することができる。 Further, the failure detection unit 36b, it is possible to input the detection result of the pulse train signal detector 33b, a pulse train signal detected respectively at 33c S1, S0.

そして、パルス列信号検出部33a、33bにてそれぞれ検出されたパルス列信号S0、S1の検出結果が故障検出部36aに入力されると、それらのパルス列信号S0、S1の検出結果のパルス幅に基づいて、非常停止ボタン35a、35bにてそれぞれオン/オフされる信号経路の故障が検出される。 Then, the pulse train signal detector 33a, when each detected pulse train signals S0, S1 detection result of at 33b is inputted to the failure detector 36a, based on their detection result of the pulse width of the pulse train signal S0, S1 , emergency stop button 35a, a failure of each of the on / off the signal path at 35b is detected. また、パルス列信号検出部33b、33cにてそれぞれ検出されたパルス列信号S1、S0の検出結果が故障検出部36bに入力されると、それらのパルス列信号S1、S0の検出結果のパルス幅に基づいて、非常停止ボタン35b、35cにてそれぞれオン/オフされる信号経路の故障が検出される。 The pulse train signal detector 33b, respectively the detection result of the detected pulse train signals S1, S0 is inputted to the failure detector 36b at 33c, based on the detection result of the pulse width of the pulses train signals S1, S0 , emergency stop button 35b, a failure of each of the on / off the signal path at 35c is detected.

例えば、パルス列信号検出部33a、33bにてそれぞれ検出されたパルス列信号S0、S1の検出結果が故障検出部36aに入力されると、故障検出部36aにてパルス列信号S0、S1の検出結果の排他的論理和演算を行うことができる。 For example, the pulse train signal detector 33a, a pulse train signal detected respectively at 33b S0, S1 detection result of is inputted to the failure detector 36a, in the failure detecting unit 36a of the pulse train signal S0, S1 of the detection result exclusive it is possible to perform logical OR operation. そして、パルス列信号S0、S1の一周期内において、パルス列信号S0、S1の検出結果がハイレベルに固定されている場合、非常停止ボタン35a、35bにてそれぞれオン/オフされる信号経路が故障していると判定することができる。 Then, within one period of the pulse train signal S0, S1, when the detection result of the pulse train signal S0, S1 is fixed to a high level, emergency stop button 35a, respectively on / off the signal path it has failed at 35b it can be determined that.

すなわち、パルス列信号S0、S1の位相差が180度の場合、非常停止ボタン35a、35bにてそれぞれオン/オフされる信号経路に異常がないと、パルス列信号S0、S1の一方がハイレベルの時はパルス列信号S0、S1の他方がロウレベルになる。 That is, when the phase difference between the pulse train signal S0, S1 is 180 degrees, emergency stop button 35a, the there is no abnormality in the signal path to be respectively turned on / off at 35b, when one of the pulse train signal S0, S1 is at a high level the other pulse train signal S0, S1 is low level. このため、パルス列信号S0、S1の検出結果の排他的論理和演算結果として論理値'1'が出力される。 Therefore, the logical value '1' is output as the exclusive-OR of the detection result of the pulse train signal S0, S1.

一方、非常停止ボタン35a、35bにてそれぞれオン/オフされる信号経路間がショートしていると、これらの信号経路のレベルは同一になる。 On the other hand, the emergency stop button 35a, the inter-signal paths are respectively turned on / off is short-circuited at 35b, the level of these signal paths is the same. このため、パルス列信号S0、S1の検出結果の排他的論理和演算結果として論理値'0'が出力される。 Therefore, a logic value "0" is output as the exclusive-OR of the detection result of the pulse train signal S0, S1. このため、非常停止ボタン35a、35bにてそれぞれオン/オフされる信号経路間がショートしているかどうかに応じて排他的論理和演算結果が異なるようになり、これらの信号経路間のショートを検出することができる。 Therefore, emergency stop button 35a, an exclusive OR operation result becomes different depending on whether the inter-signal path are respectively turned on / off is short-circuited at 35b, detects a short circuit between these signal paths can do.

また、パルス列信号検出部33b、33cにてそれぞれ検出されたパルス列信号S1、S0の検出結果が故障検出部36bに入力されると、故障検出部36bにてパルス列信号S1、S0の検出結果の排他的論理和演算を行うことができる。 Further, when the pulse train signal detection unit 33b, the detection result of the pulse train signal S1, S0 respectively detected by 33c is inputted to the failure detector 36b, at the failure detecting portion 36b of the pulse train signal S1, S0 detection result exclusive it is possible to perform logical OR operation. そして、パルス列信号S1、S0の一周期内において、パルス列信号S1、S0の検出結果がハイレベルに固定されている場合、非常停止ボタン35b、35cにてそれぞれオン/オフされる信号経路が故障していると判定することができる。 Then, within one period of the pulse train signal S1, S0, if the detection result of the pulse train signal S1, S0 is fixed to a high level, emergency stop button 35b, respectively on / off the signal path has failed at 35c it can be determined that.

すなわち、パルス列信号S1、S0の位相差が180度の場合、非常停止ボタン35b、35cにてそれぞれオン/オフされる信号経路に異常がないと、パルス列信号S1、S0の一方がハイレベルの時はパルス列信号S1、S0の他方がロウレベルになる。 That is, when the phase difference between the pulse train signal S1, S0 is 180 degrees, emergency stop button 35b, the there is no abnormality in the signal path to be respectively turned on / off at 35c, when one of the pulse train signal S1, S0 is at a high level the other pulse train signal S1, S0 is low level. このため、パルス列信号S1、S0の検出結果の排他的論理和演算結果として論理値'1'が出力される。 Therefore, the logical value '1' is output as the exclusive-OR of the detection result of the pulse train signal S1, S0.

一方、非常停止ボタン35b、35cにてそれぞれオン/オフされる信号経路間がショートしていると、これらの信号経路のレベルは同一になる。 On the other hand, the emergency stop button 35b, the inter-signal paths are respectively turned on / off is short-circuited at 35c, the level of these signal paths is the same. このため、パルス列信号S1、S0の検出結果の排他的論理和演算結果として論理値'0'が出力される。 Therefore, a logic value "0" is output as the exclusive-OR of the detection result of the pulse train signal S1, S0. このため、非常停止ボタン35b、35cにてそれぞれオン/オフされる信号経路間がショートしているかどうかに応じて排他的論理和演算結果が異なるようになり、これらの信号経路間のショートを検出することができる。 Therefore, emergency stop button 35b, XOR operation result becomes different depending on whether the inter-signal path are respectively turned on / off is short-circuited at 35c, detect a short circuit between these signal paths can do.

なお、図8の実施の形態では、隣接する3個の信号経路間のショートを検出する方法について説明したが、隣接する4個以上の信号経路間のショートを検出する方法に適用するようにしてもよい。 In the embodiment of FIG. 8 has been described a method for detecting a short circuit between the three signal paths adjacent, so as to apply to the method for detecting a short circuit between the four or more signal paths adjacent it may be.

実施の形態7. Embodiment 7.
図9は、本発明に係る安全監視入力装置の実施の形態7の概略構成を示すブロック図である。 Figure 9 is a block diagram showing a schematic configuration of a seventh embodiment of the safety monitoring input device according to the present invention. 図9において、この安全監視入力装置には、図7の非常停止ボタン35a〜35cにてそれぞれオン/オフされる信号経路の故障を検出する故障検出部36cが設けられている。 9, this safety monitoring input device, the failure detecting section 36c for detecting a failure of each of the on / off the signal path in the emergency stop button 35a~35c 7 is provided. ここで、故障検出部36cには、パルス列信号検出部33a〜33cにてそれぞれ検出されたパルス列信号S2〜S4の検出結果を入力することができる。 Here, the failure detection unit 36c, it is possible to input the detection result of the pulse train signal S2~S4 respectively detected by the pulse train signal detector 33a to 33c. なお、これらのパルス列信号S2〜S4の位相差は120度ずつ互いに異なるように設定することができる。 The phase difference between these pulse train signal S2~S4 can be set differently from each other by 120 degrees.

そして、パルス列信号検出部33a〜33cにてそれぞれ検出されたパルス列信号S2〜S4の検出結果が故障検出部36cに入力されると、それらのパルス列信号S2〜S4の検出結果のパルス幅に基づいて、非常停止ボタン35a〜35cにてそれぞれオン/オフされる信号経路の故障が検出される。 When the detection result of the pulse train signal S2~S4 respectively detected by the pulse train signal detector 33a~33c is inputted to the failure detector 36c, based on the detection result of the pulse width of the pulses train signals S2~S4 , failure of the respective on / off the signal path in the emergency stop button 35a~35c is detected.

例えば、パルス列信号検出部33a〜33cにてそれぞれ検出されたパルス列信号S2〜S4の検出結果が故障検出部36cに入力されると、故障検出部36cにてパルス列信号S2〜S4の検出結果のパルス幅を計測することができる。 For example, when the detection result of the pulse train signal S2~S4 respectively detected by the pulse train signal detector 33a~33c is input to the fault detection unit 36c, by the failure detection unit 36c of the pulse train signal S2~S4 detection result of the pulse it is possible to measure the width. そして、パルス列信号S2〜S4の一周期内において、パルス列信号S2〜S4のパルス幅がマージンを見込んだ値を超える場合、非常停止ボタン35a〜35cにてそれぞれオン/オフされる信号経路が故障していると判定することができる。 Then, within one period of the pulse train signal S2 to S4, when the pulse width of the pulse train signal S2 to S4 exceeds the value for a margin, respectively on / off the signal path in the emergency stop button 35a~35c failed it can be determined that.

なお、非常停止ボタン35a〜35cにてそれぞれオン/オフされる信号経路がショートしている場合、故障検出部36cにて計測されたパルス列信号S2〜S4のパルス幅が変化するとともに、これらのパルス列信号S2〜S4の立ち上がりおよび立ち下がりの順番も変化する。 In the case where the signal path to be respectively turned on / off by the emergency stop button 35a~35c are short-circuited, with the pulse width of the pulse train signal S2~S4 which is measured by the failure detecting section 36c is changed, these pulse trains rising and falling order of the signal S2~S4 also changes. このため、故障検出部36cは、これらのパルス列信号S2〜S4の立ち上がりおよび立ち下がりの順番に基づいて、非常停止ボタン35a〜35cにてそれぞれオン/オフされる信号経路が故障しているかどうかを判定するようにしてもよい。 Therefore, the failure detection unit 36c, whether based on the order of the rise and fall of these pulse train signal S2 to S4, respectively on / off the signal path in the emergency stop button 35a~35c has failed it may be determined.

なお、図9の実施の形態では、隣接する3個の信号経路間のショートを検出する方法について説明したが、隣接する4個以上の信号経路間のショートを検出する方法に適用するようにしてもよい。 In the embodiment of FIG. 9 has been described a method for detecting a short circuit between the three signal paths adjacent, so as to apply to the method for detecting a short circuit between the four or more signal paths adjacent it may be.

実施の形態8. Embodiment 8.
図10は、本発明に係る安全監視入力装置の実施の形態8の概略構成を示すブロック図である。 Figure 10 is a block diagram showing a schematic configuration of an eighth embodiment of the safety monitoring input device according to the present invention. 図10において、安全監視入力装置43には、正弦波信号発生部43a、正弦波信号検出部43bおよび安全状態判定部43cが設けられている。 In Figure 10, the safety monitoring input device 43, the sine wave signal generating section 43a, the sine wave signal detection unit 43b and the safety state determination part 43c is provided. また、安全監視入力装置43には、正弦波信号S5が出力される出力端子T0および正弦波信号S5が入力される入力端子X0が設けられている。 In addition, the safety monitoring input device 43, the input terminal X0 is provided with an output terminal T0 and a sine wave signal S5 sinusoidal signal S5 is output is input. また、安全監視入力装置41には、安全状態か非安全状態かを示す信号を出力する出力端子XR0が設けられている。 Also, the safety monitoring input device 41, an output terminal for outputting a signal indicating whether the safety state or unsafe condition XR0 is provided. そして、出力端子T0と入力端子X0とは、非常停止ボタン46を介して互いに接続される。 Then, an output terminal T0 and the input terminal X0, are connected to each other through the emergency stop button 46.

ここで、正弦波信号発生部43aは、非常停止ボタン46にてオン/オフされる信号経路を介して伝送される正弦波信号S5を発生することができる。 Here, the sine wave signal generating section 43a can generate a sine wave signal S5 transmitted via a signal path that is turned on / off by the emergency stop button 46. 正弦波信号検出部43bは、非常停止ボタン46にてオン/オフされる信号経路を介して伝送された正弦波信号S5を検出することができる。 Sine wave signal detecting unit 43b can detect a sine wave signal S5 transmitted via the signal path to be turned on / off by the emergency stop button 46. 安全状態判定部43cは、非常停止ボタン46にてオン/オフされる信号経路を介して伝送された正弦波信号S5の検出結果に基づいて、非常停止ボタン46にてオン/オフされる信号経路の安全状態を判定することができる。 Safety state determining unit 43c based on the detection result of the sine wave signal S5 transmitted via the signal path to be turned on / off by the emergency stop button 46, the signal path is turned on / off by the emergency stop button 46 it is possible to determine the safety condition of the.

そして、正弦波信号発生部43aにて発生された正弦波信号S5は、非常停止ボタン46にてオン/オフされる信号経路に出力端子T0を介して送出される。 Then, the sine wave signal S5 generated by the sine wave signal generating unit 43a is sent through an output terminal T0 into the signal path which is turned on / off by the emergency stop button 46. そして、その信号経路に送出された正弦波信号S5は、その信号経路を介して伝送され、入力端子X0を介して正弦波信号検出部43bに入力される。 Then, the sine wave signal S5 is delivered to the signal path is transmitted through the signal path, is input to a sine wave signal detection unit 43b via the input terminal X0. そして、正弦波信号S5が正弦波信号検出部43bに入力されると、その正弦波信号S5が正弦波信号検出部43bにて検出され、その検出結果が安全状態判定部43cに出力される。 When the sine wave signal S5 is input to a sine wave signal detection unit 43 b, the sinusoidal signal S5 is detected by the sine wave signal detection unit 43 b, the detection result is output to the safety state determination unit 43c. そして、安全状態判定部43cにおいて、正弦波信号検出部43bにて検出された正弦波信号S5の検出結果に基づいて、非常停止ボタン46にてオン/オフされる信号経路の安全状態が判定され、その判定結果が出力端子RX0を介して出力される。 Then, in the safety state determination unit 43c, based on the detection result of the sine wave signal S5 detected by the sine wave signal detection unit 43 b, emergency at stop button 46 of the on / off the signal path safe state is determined , the determination result is outputted through the output terminal RX0.

これにより、非常停止ボタン46にてオン/オフされる信号経路に正弦波信号S5を出力することで、その信号経路に高周波成分が重畳されるのを防止しつつ、その信号経路の安全状態を監視することが可能となる。 Thus, by outputting a sine wave signal S5 to the signal path which is turned on / off by the emergency stop button 46, while preventing the high frequency component is superimposed on the signal path, the safe state of the signal path it becomes possible to monitor. このため、非常停止ボタン46にてオン/オフされる信号経路の安全状態を監視するために、その信号経路を遮断する必要がなくなり、その信号経路の安全状態の診断にかかる負荷を低減することが可能となるとともに、ノイズによる検出精度の劣化を抑制することができる。 Therefore, in order to monitor the safe state of the signal path is turned on / off by the emergency stop button 46, the need to cut off the signal path eliminates, reduces the load on the diagnosis of the safety state of the signal path together is possible, it is possible to suppress the detection accuracy of the deterioration due to noise.

なお、図10の実施の形態では、正弦波信号発生部43a、正弦波信号検出部43bおよび安全状態判定部43cを安全監視入力装置43に設ける方法について説明したが、正弦波信号発生部43aは、正弦波信号検出部43bおよび安全状態判定部43cと別個に設けるようにしてもよい。 In the embodiment of FIG. 10, the sine wave signal generating section 43a, has been described a method of providing a sine wave signal detection unit 43b and the safety state determination unit 43c to the safety monitoring input device 43, the sine wave signal generating unit 43a is , it may be provided separately from the sine wave signal detection unit 43b and the safety state determination unit 43c.

実施の形態9. Embodiment 9.
図11は、本発明に係る安全監視入力装置の実施の形態9の概略構成を示すブロック図である。 Figure 11 is a block diagram showing a schematic configuration of a ninth embodiment of the safety monitoring input device according to the present invention. 図11において、この安全監視入力装置53には、図2の安全監視入力装置13の構成に加え、パルス周期設定部13dが設けられている。 11, this safety monitoring input device 53, in addition to the configuration of the safety monitoring input device 13 of FIG. 2, the pulse period setting section 13d is provided. ここで、パルス周期設定部13dは、非常停止ボタン16にてオン/オフされる信号経路を介して伝送されるパルス列信号の周期を設定することができる。 Here, the pulse period setting unit 13d can set the period of the pulse train signals transmitted via the signal path to be turned on / off by the emergency stop button 16. なお、パルス列信号の周期は、例えば、400μm(ダークテストの下限値)から20ms(制御周期の最大値)の範囲内に設定することができる。 The period of the pulse train signal, for example, can be set from 400 [mu] m (the lower limit of the dark test) in the range of 20 ms (the maximum value of the control cycle).

そして、パルス周期設定部13dにてパルス列信号の周期が設定されることで、パルス列信号発生部13aにてパルス列信号S11、S12のいずれか一方が発生される。 Then, when the period of the pulse train signal is set at the pulse period setting section 13d, one of the pulse train signal S11, S12 in the pulse train signal generator 13a is generated. そして、パルス列信号発生部13aにて発生されたパルス列信号S11、S12のいずれか一方は、非常停止ボタン16にてオン/オフされる信号経路に出力端子T0を介して送出され、入力端子X0を介してパルス列信号検出部13bに入力される。 Then, one of the pulse train signal generator 13a pulse train signal S11 generated by, S12 is delivered through the output terminal T0 into the signal path which is turned on / off by the emergency stop button 16, the input terminal X0 is input to the pulse train signal detector 13b through. そして、安全状態判定部13cにおいて、パルス列信号検出部13bにて検出されたパルス列信号S11、S12のいずれか一方の検出結果に基づいて、非常停止ボタン16にてオン/オフされる信号経路の安全状態が判定される。 Then, in the safety state determination unit 13c, based on either detection result of the pulse train signal S11, S12 detected by the pulse train signal detection unit 13b, emergency at stop button 16 of the on / off the signal path Safety state is determined.

ここで、安全監視入力装置53にパルス周期設定部13dを設けることにより、信号経路の長さに応じて、パルス列信号のパルス幅やパルス間隔を調整することが可能となり、パルス列信号の検出精度を向上させることができる。 Here, by providing the pulse period setting section 13d to the safety monitoring input device 53, depending on the length of the signal path, it is possible to adjust the pulse width and the pulse interval of the pulse train signal, the detection accuracy of the pulse train signal it is possible to improve.

実施の形態10. Embodiment 10.
図12は、本発明に係る安全監視入力装置の実施の形態10の概略構成を示すブロック図である。 Figure 12 is a block diagram showing a schematic configuration of a tenth embodiment of the safety monitoring input device according to the present invention. 図12において、この安全監視入力装置63には、図2の安全監視入力装置13の構成に加え、パルス振幅設定部13eが設けられている。 12, this safety monitoring input device 63, in addition to the configuration of the safety monitoring input device 13 of FIG. 2, the pulse amplitude setting section 13e is provided. ここで、パルス振幅設定部13eは、非常停止ボタン16にてオン/オフされる信号経路を介して伝送されるパルス列信号の振幅を設定することができる。 Here, the pulse amplitude setting unit 13e, it is possible to set the amplitude of the pulse train signals transmitted via the signal path to be turned on / off by the emergency stop button 16.

そして、パルス振幅設定部13eにてパルス列信号の振幅が設定されることで、パルス列信号発生部13aにてパルス列信号S13、S14のいずれか一方が発生される。 Then, when the amplitude of the pulse train signal is set at the pulse amplitude setting unit 13e, one of the pulse train signal S13, S14 in the pulse train signal generator 13a is generated. そして、パルス列信号発生部13aにて発生されたパルス列信号S13、S14のいずれか一方は、非常停止ボタン16にてオン/オフされる信号経路に出力端子T0を介して送出され、入力端子X0を介してパルス列信号検出部13bに入力される。 Then, one of the pulse train signal generator 13a pulse train signal S13 generated by, S14 is delivered through the output terminal T0 into the signal path which is turned on / off by the emergency stop button 16, the input terminal X0 is input to the pulse train signal detector 13b through. そして、安全状態判定部13cにおいて、パルス列信号検出部13bにて検出されたパルス列信号S13、S14のいずれか一方の検出結果に基づいて、非常停止ボタン16にてオン/オフされる信号経路の安全状態が判定される。 Then, in the safety state determination unit 13c, based on either detection result of the pulse train signal S13, S14 detected by the pulse train signal detection unit 13b, emergency at stop button 16 of the on / off the signal path Safety state is determined.

ここで、安全監視入力装置63にパルス振幅設定部13eを設けることにより、パルス列信号の振幅がスレッショルド値の近くになるように調整することが可能となり、パルス列信号の立ち上がり時間を短くすることが可能となることから、安全状態の診断にかかる時間を短くすることができる。 Here, by providing the pulse amplitude setting unit 13e to the safety monitoring input device 63, the amplitude of the pulse train signal becomes possible be adjusted to be close to the threshold value, it is possible to shorten the rise time of the pulse train signal since the can shorten the time required for diagnosis of the safe state.

実施の形態11. Embodiment 11.
図13は、本発明に係る安全監視入力装置の実施の形態11の概略構成を示すブロック図である。 Figure 13 is a block diagram showing the schematic configuration of the eleventh embodiment of the safety monitoring input device according to the present invention. 図13において、この安全監視入力装置73には、図2の安全監視入力装置13の構成に加え、パルス位相設定部13fが設けられている。 13, this safety monitoring input device 73, in addition to the configuration of the safety monitoring input device 13 of FIG. 2, the pulse phase setting unit 13f is provided. ここで、パルス位相設定部13fは、非常停止ボタン16にてオン/オフされる信号経路を介して伝送されるパルス列信号の位相を設定することができる。 Here, the pulse phase setting unit 13f may set the phase of the pulse train signals transmitted via the signal path to be turned on / off by the emergency stop button 16.

そして、パルス位相設定部13fにてパルス列信号の位相が設定されることで、パルス列信号発生部13aにてパルス列信号S15、S16のいずれか一方が発生される。 Then, when the phase of the pulse train signal is set at the pulse phase setting unit 13f, one of the pulse train signal S15, S16 in the pulse train signal generator 13a is generated. そして、パルス列信号発生部13aにて発生されたパルス列信号S15、S16のいずれか一方は、非常停止ボタン16にてオン/オフされる信号経路に出力端子T0を介して送出され、入力端子X0を介してパルス列信号検出部13bに入力される。 Then, one of the pulse train signal generator 13a pulse train signal S15 generated by, S16 is delivered through the output terminal T0 into the signal path which is turned on / off by the emergency stop button 16, the input terminal X0 is input to the pulse train signal detector 13b through. そして、安全状態判定部13cにおいて、パルス列信号検出部13bにて検出されたパルス列信号S15、S16のいずれか一方の検出結果に基づいて、非常停止ボタン16にてオン/オフされる信号経路の安全状態が判定される。 Then, in the safety state determination unit 13c, based on either detection result of the pulse train signal S15, S16 detected by the pulse train signal detection unit 13b, emergency at stop button 16 of the on / off the signal path Safety state is determined.

ここで、安全監視入力装置73にパルス位相設定部13fを設けることにより、互いに隣接する信号経路間で伝送されるパルス列信号の位相を異ならせることが可能となり、安全状態の判定に加え、それらの信号経路間のショートも検出することができる。 Here, by providing the pulse phase setting unit 13f to the safety monitoring input device 73, it is possible to vary the phase of the pulse train signal transmitted between the signal paths adjacent to each other, in addition to the determination of safety conditions, their it is also possible to detect short circuit between the signal paths.

実施の形態12. Embodiment 12.
図14は、本発明に係る安全監視入力装置の実施の形態12の概略構成を示すブロック図である。 Figure 14 is a block diagram showing a schematic configuration of a twelfth embodiment of the safety monitoring input device according to the present invention. 図14において、この安全監視入力装置83には、図2の安全監視入力装置13の構成に加え、パルス種別設定部13gが設けられている。 14, this safety monitoring input device 83, in addition to the configuration of the safety monitoring input device 13 of FIG. 2, the pulse type setting unit 13g is provided. ここで、パルス種別設定部13gは、非常停止ボタン16にてオン/オフされる信号経路を介して伝送されるパルス列信号の種別を設定することができる。 Here, the pulse type setting unit 13g can set the type of pulse train signals transmitted via the signal path to be turned on / off by the emergency stop button 16. なお、パルス列信号の種別としては、ハイレベルとロウレベルの繰り返し信号や、ハイレベルまたはロウレベルに固定された信号を挙げることができる。 As the type of the pulse train signal is, repetitive signals and high and low levels, a fixed signal at high level or low level.

そして、パルス種別設定部13gにてパルス列信号の周期が設定されることで、パルス列信号発生部13aにてパルス列信号S17、S18のいずれか一方が発生される。 Then, when the period of the pulse train signal is set at the pulse type setting unit 13 g, one of the pulse train signal S17, S18 in the pulse train signal generator 13a is generated. そして、パルス列信号発生部13aにて発生されたパルス列信号S17、S18のいずれか一方は、非常停止ボタン16にてオン/オフされる信号経路に出力端子T0を介して送出され、入力端子X0を介してパルス列信号検出部13bに入力される。 Then, one of the pulse train signal generator 13a pulse train signal S17 generated by, S18 is delivered through the output terminal T0 into the signal path which is turned on / off by the emergency stop button 16, the input terminal X0 is input to the pulse train signal detector 13b through. そして、安全状態判定部13cにおいて、パルス列信号検出部13bにて検出されたパルス列信号S17、S18のいずれか一方の検出結果に基づいて、非常停止ボタン16にてオン/オフされる信号経路の安全状態が判定される。 Then, in the safety state determination unit 13c, based on either detection result of the pulse train signal S17, S18 detected by the pulse train signal detection unit 13b, emergency at stop button 16 of the on / off the signal path Safety state is determined.

ここで、安全監視入力装置83にパルス種別設定部13gを設けることにより、安全機器がパルス列信号に対応できない場合においても、信号経路の安全状態を判定させることが可能となり、安全監視入力装置83の汎用性を向上させることができる。 Here, by providing the pulse type setting unit 13g to the safety monitoring input device 83, when the safety device is unable to correspond to the pulse train signal also makes it possible to determine the safety condition of the signal path, the safety monitoring input device 83 thereby improving the versatility.

実施の形態13. Embodiment 13.
図15は、本発明に係る安全監視入力装置の実施の形態13の概略構成を示すブロック図である。 Figure 15 is a block diagram showing the schematic configuration of the embodiment 13 of the safety monitoring input device according to the present invention. 図15において、安全監視入力装置93には、パルス列信号発生部93a、パルス列信号検出部93bおよび安全故障状態判定部93cが設けられている。 15, the safety monitoring input device 93, the pulse train signal generator 93a, the pulse train signal detector 93b and the safety fault condition determining unit 93c is provided. また、安全監視入力装置93には、パルス列信号S31が出力される出力端子T0、パルス列信号S32が出力される出力端子T1およびパルス列信号S31、S32が入力される入力端子X0が設けられている。 In addition, the safety monitoring input device 93, an output terminal a pulse train signal S31 is output T0, the input terminal X0 of the pulse train signal S32 output terminals T1 and pulse train signal is output S31, S32 are inputted is provided. また、安全監視入力装置49には、安全状態か非安全状態か故障状態かを示す信号を出力する出力端子RX0が設けられている。 Also, the safety monitoring input device 49, an output terminal for outputting a signal indicating whether the safety state or unsafe condition or fault condition RX0 is provided. そして、入力端子X0は、非常停止ボタン96を介して出力端子T0、T1のいずれか一方に接続される。 Then, the input terminal X0 is connected to one of output terminals T0, T1 through the emergency stop button 96. 例えば、非常停止ボタン96がオフされた場合、入力端子X0は、出力端子T0に接続され、非常停止ボタン96がオンされた場合、入力端子X0は、出力端子T1に接続されることができる。 For example, if the emergency stop button 96 is turned off, the input terminal X0 is connected to an output terminal T0, emergency if the stop button 96 is turned on, the input terminals X0 can be connected to the output terminal T1.

ここで、パルス列信号発生部93aは、非常停止ボタン96にてオン/オフされる信号経路を介して伝送される互いに周期の異なるパルス列信号S31、S32を発生することができる。 Here, the pulse train signal generating unit 93a is capable of generating a pulse train signal S31, S32 periodically different from each other is transmitted via a signal path that is turned on / off by the emergency stop button 96. パルス列信号検出部93bは、非常停止ボタン96にてオン/オフされる信号経路を介して伝送されたパルス列信号S31、S32を検出することができる。 Pulse train signal detector 93b can detect the emergency stop button 96 at ON / OFF the signal path pulse train signal transmitted via the S31, S32. 安全故障状態判定部93cは、非常停止ボタン96にてオン/オフされる信号経路を介して伝送されたパルス列信号S31、S32の検出結果に基づいて、非常停止ボタン96にてオン/オフされる信号経路の安全状態および故障状態を判定することができる。 Safety failure state determination unit 93c, based on the emergency stop button 96 at ON / OFF the signal path pulse train signal transmitted through S31, S32 of the detection result, is turned on / off by the emergency stop button 96 it is possible to determine a safe state and fault states of the signal path.

そして、非常停止ボタン96がオフされた場合、入力端子X0は、出力端子T0に接続される。 Then, emergency stop button 96 when it is turned off, the input terminal X0 is connected to an output terminal T0. そして、パルス列信号発生部93aにて発生されたパルス列信号S31は、非常停止ボタン96にてオン/オフされる信号経路に出力端子T0を介して送出される。 Then, the pulse train signal S31 generated by the pulse train signal generating unit 93a is sent through an output terminal T0 into the signal path which is turned on / off by the emergency stop button 96. そして、その信号経路に送出されたパルス列信号S31は、その信号経路を介して伝送され、入力端子X0を介してパルス列信号検出部93bに入力される。 Then, the pulse train signal S31 sent to the signal path is transmitted through the signal path, is input through the input terminal X0 to the pulse train signal detector 93 b. そして、パルス列信号S31がパルス列信号検出部93bに入力されると、そのパルス列信号S31がパルス列信号検出部93bにて検出され、その検出結果が安全故障状態判定部93cに出力される。 When the pulse train signal S31 is input to the pulse train signal detector 93 b, the pulse train signal S31 is detected by the pulse train signal detector 93 b, the detection result is output to a safe failure state determination unit 93c. そして、安全状態判定部93cにおいて、パルス列信号検出部93bにて検出されたパルス列信号S31の検出結果に基づいて、非常停止ボタン96にてオン/オフされる信号経路の安全状態および故障状態が判定され、その判定結果が出力端子RX0を介して出力される。 Then, in the safety state determination unit 93c, based on the detection result of the pulse train signal S31 detected by the pulse train signal detector 93 b, the safe state and fault states of the signal path is turned on / off by the emergency stop button 96 determination is, the determination result is outputted through the output terminal RX0.

一方、非常停止ボタン96がオンされた場合、入力端子X0は、出力端子T1に接続される。 On the other hand, if the emergency stop button 96 is turned on, the input terminal X0 is connected to the output terminal T1. そして、パルス列信号発生部93aにて発生されたパルス列信号S32は、非常停止ボタン96にてオン/オフされる信号経路に出力端子T1を介して送出される。 Then, the pulse train signal S32 generated by the pulse train signal generating unit 93a is sent through the output terminal T1 in the signal path which is turned on / off by the emergency stop button 96. そして、その信号経路に送出されたパルス列信号S32は、その信号経路を介して伝送され、入力端子X0を介してパルス列信号検出部93bに入力される。 Then, the pulse train signal S32 sent to the signal path is transmitted through the signal path, is input through the input terminal X0 to the pulse train signal detector 93 b. そして、パルス列信号S32がパルス列信号検出部93bに入力されると、そのパルス列信号S32がパルス列信号検出部93bにて検出され、その検出結果が安全故障状態判定部93cに出力される。 When the pulse train signal S32 is input to the pulse train signal detector 93 b, the pulse train signal S32 is detected by the pulse train signal detector 93 b, the detection result is output to a safe failure state determination unit 93c. そして、安全状態判定部93cにおいて、パルス列信号検出部93bにて検出されたパルス列信号S32の検出結果に基づいて、非常停止ボタン96にてオン/オフされる信号経路の安全状態および故障状態が判定され、その判定結果が出力端子RX0を介して出力される。 Then, in the safety state determination unit 93c, based on the detection result of the pulse train signal S32 detected by the pulse train signal detector 93 b, the safe state and fault states of the signal path is turned on / off by the emergency stop button 96 determination is, the determination result is outputted through the output terminal RX0.

図16は、図15の安全監視入力装置の各部の信号波形を示すタイミングチャートである。 Figure 16 is a timing chart showing signal waveforms at various parts of the safety monitoring input device of FIG. 15. 図16において、図15のパルス列信号発生部93aでは、パルス幅t0、パルス間隔t1のパルス列信号S31およびパルス幅t2、パルス間隔t3のパルス列信号S32が発生され、出力端子T0、T1をそれぞれ介して送出される。 16, the pulse train signal generator 93a of FIG. 15, the pulse width t0, the pulse train signal S31 and the pulse width t2 of the pulse interval t1, the pulse train signal S32 of the pulse interval t3 is generated, via respective output terminals T0, T1 It is sent. なお、パルス列信号S32のパルス幅t2は、パルス列信号S31のパルス幅t0よりも大きくなるように設定し、パルス列信号S32のパルス間隔t3は、パルス列信号S31のパルス間隔t1よりも大きくなるように設定することができる。 The pulse width t2 of the pulse train signal S32 is set to be larger than the pulse width t0 of the pulse train signal S31, the pulse interval t3 of the pulse train signal S32 is set to be larger than the pulse interval t1 of the pulse train signal S31 can do.

そして、非常停止ボタン96がオフで、非常停止ボタン96にてオン/オフされる信号経路に故障がない場合、パルス幅t0、パルス間隔t1のパルス列信号S31が入力端子X0に到達する。 Then, emergency stop button 96 is off, if there is no fault in the signal path is turned on / off by the emergency stop button 96, a pulse width t0, the pulse train signal S31 of the pulse interval t1 reaches the input terminal X0. 一方、非常停止ボタン96がオンで、非常停止ボタン96にてオン/オフされる信号経路に故障がない場合、パルス幅t2、パルス間隔t3のパルス列信号S32が入力端子X0に到達する。 On the other hand, the emergency stop button 96 is on, if there is no fault in the signal path is turned on / off by the emergency stop button 96, a pulse width t2, the pulse train signal S32 of the pulse interval t3 reaches the input terminal X0.

さらに、非常停止ボタン96にてオン/オフされる信号経路に故障がある場合、非常停止ボタン96のオン/オフに依存することなく、入力端子X0に到達する信号はハイレベルまたはロウレベルに固定される。 Furthermore, if there is a failure in the signal path is turned on / off by the emergency stop button 96, without depending on the emergency stop button 96 on / off, the signal arriving at the input terminal X0 is fixed at a high level or low level that.

そして、安全故障状態判定部93cにおいて、パルス列信号検出部93bにて検出されたパルス列信号S31またはパルス列信号S32のパルス幅およびパルス間隔が計測され、そのパルス列信号S31またはパルス列信号S32のパルス幅が0より大きくt0+α以下の場合、かつパルス列信号S31またはパルス列信号S32のパルス間隔が0より大きくt1+β以下の場合には、安全状態がオンにされ、出力端子RX0から出力される信号がハイレベルに設定される。 Then, in the safety fault condition determination section 93c, measured pulse width and the pulse interval of the pulse train signal S31 or a pulse train signal S32 detected by the pulse train signal detector 93b is, the pulse width of the pulse train signal S31 or a pulse train signal S32 0 if: greater t0 + alpha, and if the pulse interval of the pulse train signal S31 or a pulse train signal S32 is less large t1 + beta than 0, the safe state is turned on, the signal output from the output terminal RX0 is set to the high level that.

一方、パルス列信号検出部93bにて検出されたパルス列信号S31またはパルス列信号S32のパルス幅がt0+αより大きくt2+θ以下の場合、かつパルス列信号S31またはパルス列信号S32のパルス間隔がt1+βより大きくt3+δ以下の場合には、安全状態がオフにされ、出力端子RX0から出力される信号がロウレベルに設定される。 On the other hand, the pulse train signal detector when the detected pulse width of the pulse train signal S31 or a pulse train signal S32 at 93b is less large t2 + theta than t0 + alpha, and the pulse train signal S31 or pulse train when the pulse interval of the signal S32 is less large t3 + [delta] than t1 + beta the safety state is turned off, the signal output from the output terminal RX0 is set to a low level.

ただし、α、β、θ、δは、マージンである。 However, α, β, θ, δ is a margin. 例えば、パルス幅t0およびパルス間隔t1が7.2msの場合、パルス幅t2およびパルス間隔t3は14.4ms、マージンα、β、θ、δは3.6msに設定することができる。 For example, when the pulse width t0 and the pulse interval t1 is 7.2ms, the pulse width t2 and the pulse interval t3 is 14.4Ms, margins alpha, beta, theta, [delta] can be set to 3.6 ms.

一方、パルス列信号検出部93bにて検出されたパルス列信号S31またはパルス列信号S32のパルス幅がt2+θより大きい場合、またはパルス列信号S31またはパルス列信号S32のパルス間隔がt3+δより大きい場合、非常停止ボタン96にてオン/オフされる信号経路が故障状態であると判定される。 On the other hand, when the pulse width of the pulse train signal S31 or a pulse train signal S32 detected by the pulse train signal detector 93b is larger than t2 + theta, or if the pulse interval of the pulse train signal S31 or a pulse train signal S32 is larger than t3 + [delta], the emergency stop button 96 on / off the signal path is determined to be a fault condition Te.

これにより、非常停止ボタン96によるオン/オフに応じてパルス列信号S31またはパルス列信号S32のいずれか一方を選択させることにより、その信号経路の安全状態を監視するとともに、故障状態も検出することが可能となる。 Thus, by selecting one of the pulse train signal S31 or a pulse train signal S32 according to the on / off according to the emergency stop button 96, monitors the safety state of the signal path, can be a fault state is also detected to become. このため、非常停止ボタン96にてオン/オフされる信号経路の安全状態および故障状態を監視するために、その信号経路を遮断する必要がなくなり、システム全体の応答時間よりも短い周期で安全状態および故障状態の診断を行う必要がなくなることから、その信号経路の安全状態および故障状態の診断にかかる負荷を低減することができる。 Therefore, in order to monitor the safe state and fault states of the signal path is turned on / off by the emergency stop button 96, it is not necessary to block the signal path, the safe state at a cycle shorter than the response time of the entire system and diagnosis since it is not necessary to perform a fault condition, it is possible to reduce the load on the diagnosis of a safe state and fault state of the signal path.

なお、図15の実施の形態では、パルス列信号発生部93a、パルス列信号検出部93bおよび安全故障状態判定部93cを安全監視入力装置93に設ける方法について説明したが、パルス列信号発生部93aは、パルス列信号検出部93bおよび安全故障状態判定部93cと別個に設けるようにしてもよい。 In the embodiment of FIG. 15, the pulse train signal generating unit 93a, has been described a method of providing a pulse train signal detector 93b and the safety fault condition determining unit 93c a safety monitoring input device 93, the pulse train signal generating unit 93a includes a pulse train signal detection unit 93b and the safety fault condition determination section 93c and may be separately provided.

以上のように本発明に係る安全監視入力装置は、安全状態の監視に使用される信号経路を遮断することなく、その信号経路の安全状態を監視することが可能となり、システム全体の応答時間よりも短い周期で安全状態の診断を行う必要がなくなることから、その信号経路の安全状態の診断にかかる負荷を低減する方法に適している。 Safety monitoring input device according to the present invention as described above, without interrupting the signal path that are used to monitor safety conditions, it is possible to monitor the safety status of the signal path, than the response time of the entire system since the need to make a diagnosis of the safety conditions even in a short period is eliminated, it is suitable for a method of reducing the load on the diagnosis of the safety state of the signal path.

11 コントローラ、12 安全制御装置、13,13´,21,31,43,53,63,73,83,93 安全監視入力装置、14 ロボット、15 通信ネットワーク、 16,25a,25b,35a〜35d,96 非常停止ボタン、13a,22,32,93a パルス列信号発生部、13b,23a,23b,33a〜33d,93b パルス列信号検出部、13c,24a,24b,34a〜34d,43c 安全状態判定部、13d パルス周期設定部、13e パルス振幅設定部、13f パルス位相設定部、13g パルス種別設定部、17 パルス列信号発生装置、26,36a,36b,36c 故障検出部、43a 正弦波信号発生部、43b 正弦波信号検出部、93c 安全故障状態判定部。 11 controller, 12 safety controller, 13, 13 ', 21,31,43,53,63,73,83,93 safety monitoring input device, 14 robot, 15 communication network, 16,25a, 25b, 35a~35d, 96 emergency stop button, 13a, 22,32,93a pulse train signal generator, 13b, 23a, 23b, 33a~33d, 93b pulse train signal detector, 13c, 24a, 24b, 34a~34d, 43c safety state determination part, 13d pulse period setting section, 13e pulse amplitude setting portion, 13f pulse phase setting unit, 13g pulse type setting unit, 17 a pulse train signal generator, 26,36a, 36b, 36c failure detector, 43a sine wave signal generation section, 43b sine wave signal detector, 93c safe failure state determination unit.

Claims (3)

  1. 非常停止手段が配置され安全状態が判定される複数の経路を介して伝送される互いに位相の異なる複数のパルス列信号を発生するパルス列信号発生部と、 And the pulse train signal generator each other for generating a phase of different pulse train signal are transmitted via a plurality of paths emergency stop means is determined disposed safe state,
    前記複数の経路を介して伝送された各パルス列信号を検出する複数のパルス列信号検出部と、 A plurality of pulse train signal detector for detecting the respective pulse train signals transmitted through the plurality of paths,
    前記検出されたパルス列信号のパルス幅およびパルス間隔に基づいて、当該パルス列信号のパルス幅およびパルス間隔に対応する立ち上がりおよび立ち下がりが前記検出されたパルス列信号に存在する安全状態であるか、前記検出されたパルス列信号が固定状態にある非安全状態であるかを判定する複数の安全故障状態判定部と、 Based on the pulse width and the pulse interval of the detected pulse train signal, it is safe state rising and falling corresponding to the pulse width and the pulse interval of the pulse train signal is present in the detected pulse train signal, the detection is a pulse train signal is a plurality of safety failure state determination unit determines whether the unsafe condition in a fixed state,
    前記複数のパルス列信号検出部で検出された少なくとも2つの位相の異なるパルス列信号に基づいて前記複数の経路でのショートを含む故障の有無を判定する故障検出部と、 Short and determining failure detection unit the presence or absence of a failure including at the plurality of pulse trains at least two of said plurality of paths on the basis of the different pulse train signals in phase detected by the signal detection unit,
    を備えることを特徴とする安全監視入力装置。 Safety monitoring input device comprising: a.
  2. 前記パルス列信号の位相を設定するパルス位相設定部をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の安全監視入力装置。 Safety monitoring input device according to claim 1, further comprising a pulse phase setting unit that sets the phase of the pulse train signal.
  3. 前記パルス列信号発生部は、180度位相の異なる複数のパルス列信号を発生し、 The pulse train signal generating unit generates a plurality of pulse train signals having different phase by 180 degrees,
    前記故障検出部は、180度位相の異なる2つのパルス列信号の排他的論理和演算によって、180度位相の異なる2つのパルス列信号が伝送される2つの経路の故障の有無を検出することを特徴とする請求項1または2に記載の安全監視入力装置。 It said failure detection section, and characterized in that the exclusive OR operation of the two pulse train signals having different phase by 180 degrees, the two pulse train signals having different 180 degrees out of phase to detect the presence or absence of a failure of the two paths to be transmitted safety monitoring input device according to claim 1 or 2.
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