JP5495050B2

JP5495050B2 - Trolley system

Info

Publication number: JP5495050B2
Application number: JP2010124875A
Authority: JP
Inventors: 忍山▲崎▼
Original assignee: Shimizu Corp
Current assignee: Shimizu Corp
Priority date: 2010-05-31
Filing date: 2010-05-31
Publication date: 2014-05-21
Anticipated expiration: 2030-05-31
Also published as: JP2011251781A

Description

本発明は、例えば、建設中の高層構造物の大梁鉄骨などの上に設置され、ジブクレーンまたは資材を移動させる台車システムに関する。 The present invention relates to a carriage system that is installed on, for example, a girder steel frame of a high-rise structure under construction and moves a jib crane or materials.

通常、鉄骨造の高層構造物の躯体構築には、タワークレーンが用いられている。このタワークレーンを効率的に使用することで、工期を短縮することができる。
タワークレーンは、柱、梁、外装材などの揚重および設置、外周養生の盛り替え、設備機器や仕上げ材などの先行揚重など多様に用いられている。
しかし、更なる工期短縮を図るには、タワークレーンの負荷が過剰となるため、このタワークレーンの負荷を低減させる必要がある。 Usually, a tower crane is used for building a frame of a steel high-rise structure. By using this tower crane efficiently, the construction period can be shortened.
Tower cranes are used in a variety of ways, including lifting and installation of columns, beams, exterior materials, etc., replacement of peripheral curing, and advance lifting of equipment and finishing materials.
However, in order to further shorten the construction period, the load on the tower crane becomes excessive, and therefore it is necessary to reduce the load on the tower crane.

タワークレーンの負荷を軽減するために、タワークレーン以外のクレーンを併用したり、タワークレーンによる揚重回数を減らしたりしている。
例えば、外装材の重量が軽量である場合は、外装材の揚重や設置に、タワークレーンに代わって小型のクレーンやテルハクレーンなどを使用している。
また、例えば、小梁鉄骨は重量が０．２ｔ〜１．５ｔ程度であるため、小梁鉄骨を３〜５本程度をまとめて揚重することで、タワークレーンによる揚重回数を減らしている。
また、例えば、床デッキプレートと小梁鉄骨、場合によっては設備材などをユニット化して揚重することで、タワークレーンの揚重回数による減らしている。 In order to reduce the load on the tower crane, a crane other than the tower crane is used together, or the number of times of lifting by the tower crane is reduced.
For example, when the weight of the exterior material is light, a small crane or a terha crane is used instead of the tower crane for lifting and installation of the exterior material.
In addition, for example, because the weight of the steel beam is about 0.2t to 1.5t, the number of times of lifting by the tower crane is reduced by lifting about 3-5 steel beams at once. .
Further, for example, the floor deck plate and the small beam steel frame, and in some cases, equipment materials are united and lifted to reduce the number of tower cranes depending on the number of times of lifting.

しかし、小梁鉄骨をまとめて揚重する場合でも、小梁鉄骨の揚重作業がタワークレーンの拘束時間の３０％前後を占めてしまっている。
また、高層構造物のコア部分は、鉄骨配置が複雑でユニット化することが困難であるため、コア以外の部分をユニット化することになる。しかし、コア部分は高層構造物の１０〜２０％程度を占めるこのため、コア以外の部分をユニット化したとしても、大幅にタワークレーンの負荷を軽減させることができない。
また、タワークレーンの台数を増やして、タワークレーン１台あたりの負荷を軽減させる方法もあるが、大幅なコストアップとなり現実的でない。 However, even when the beam beams are lifted together, the beam lifting operation accounts for about 30% of the tower crane restraint time.
In addition, since the core portion of the high-rise structure is complicated in the arrangement of the steel frame and difficult to be unitized, parts other than the core are unitized. However, since the core portion occupies about 10 to 20% of the high-rise structure, even if the portion other than the core is unitized, the load on the tower crane cannot be significantly reduced.
Also, there is a method of reducing the load per tower crane by increasing the number of tower cranes, but this is not realistic because of a significant cost increase.

そこで、効率的にタワークレーンの負荷を軽減するために、先行建方した大梁鉄骨などの上にレールを敷設し、レールを走行する台車にジブクレーンを載置して、このジブクレーンで資材の揚重や設置を行っている。台車を走行させることによりジブクレーンの設置位置を変えることができるため、ジブクレーンの使用範囲を広くすることができる。
例えば、特許文献１には、ジブクレーンの走行台車が開示されている。このジブクレーンの走行台車は、走行台車が走行するレールスパンを変更できると共に、走行台車を構成する部材がレールの外方に突出しない構成である。
また、所定階に揚重した資材を同一階で運搬する場合にも、上述したようなレールを走行する台車に資材を載せて運搬している。 Therefore, in order to reduce the load of the tower crane efficiently, a rail is laid on a pre-fabricated girder steel frame, etc., and a jib crane is placed on the carriage that runs on the rail, and the material is lifted by this jib crane. Or setting up. Since the installation position of the jib crane can be changed by running the carriage, the use range of the jib crane can be widened.
For example, Patent Document 1 discloses a traveling carriage for a jib crane. The traveling carriage of this jib crane is configured such that the rail span on which the traveling carriage travels can be changed, and the members constituting the traveling carriage do not protrude outward from the rail.
Moreover, even when the material lifted to the predetermined floor is transported on the same floor, the material is transported on a carriage that travels on the rail as described above.

特開平５−３２３９１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 5-32391

しかしながら、従来のレールを走行する台車では、レールの敷設や撤去に手間がかかるという問題がある。
特に、大梁鉄骨上にレールを敷設する場合には、レール同士のジョイントを大梁鉄骨上に設ける必要があると共に、レールを受ける梁を大梁鉄骨のスパンに合わせて設ける必要があるため、レールやレールを受ける梁を建設現場で製作することになり、レールの敷設に手間がかかっている。
そして、レールの敷設に手間がかかるため、ジブクレーンを台車に載置して使用する場合、ジブクレーンを効率的に使用できないという問題がある。
また、ジブクレーンの機種や規格が限定されてしまうため、任意のジブクレーンを使用できないことがある。 However, the conventional cart that travels on the rail has a problem that it takes time to install and remove the rail.
In particular, when rails are laid on a girder steel frame, it is necessary to provide a joint between the rails on the girder steel frame, and it is necessary to provide the beam receiving the rail in accordance with the span of the girder steel frame. The beam to receive is to be produced at the construction site, it takes time to lay the rail.
And since it takes time to install the rails, there is a problem that the jib crane cannot be used efficiently when the jib crane is placed on a carriage and used.
Moreover, since the model and specification of a jib crane will be limited, arbitrary jib cranes may not be used.

本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、レールの敷設や撤去を容易に行うことができる台車システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a carriage system capable of easily laying and removing rails.

上記目的を達成するため、本発明に係る台車システムは、ジブクレーンまたは資材が台車に載置されて、該台車が走行レールに沿って走行する台車システムであって、前記走行レールは、敷設面に着脱可能な第１レール材と、該第１レール材と同方向に延在し、該第１レール材に対して相対的にスライド可能であると共に、前記敷設面に着脱可能な第２レール材と、前記第１レール材と前記第２レール材とを延在方向へ相対的にスライドさせるスライド機構と、を備え、前記台車は、前記第１レール材に沿って走行可能な第１車輪と、前記第２レール材に沿って走行可能な第２車輪と、を備えていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a cart system according to the present invention is a cart system in which a jib crane or a material is placed on a cart, and the cart travels along a traveling rail, and the traveling rail is on a laying surface. A detachable first rail material, a second rail material extending in the same direction as the first rail material, slidable relative to the first rail material, and detachable from the laying surface And a slide mechanism that slides the first rail member and the second rail member relative to each other in the extending direction, and the carriage is a first wheel that can travel along the first rail member; And a second wheel capable of traveling along the second rail member.

本発明では、走行レールは、第１レール材と第２レール材とが延在方向へ相対的にスライド可能であることにより、延在方向の長さが可変となるため、走行レールを設置場所に合わせて任意の長さに調整することができる。
そして、台車は、第１レール材に沿って走行可能な第１車輪と、第２レール材に沿って走行可能な第２車輪と、を備えることにより、第１レール材と第２レール材のいずれも走行可能な構成となる。
これにより、走行レールの延在方向の長さが変化しても、この長さにわたって台車が走行することができる。
また、走行レールを設置場所に合わせて任意の長さに調整することができることにより、現場において走行レールを製作する必要がなく走行レールの敷設を容易に行うことができる。 In the present invention, the traveling rail has a variable length in the extending direction because the first rail material and the second rail material are relatively slidable in the extending direction. It can be adjusted to any length according to.
And a trolley | bogie is provided with the 1st wheel which can drive | work along a 1st rail material, and the 2nd wheel which can drive | work along a 2nd rail material, By the 1st rail material and a 2nd rail material, Both are configured to run.
Thereby, even if the length of the extending direction of the traveling rail changes, the carriage can travel over this length.
Further, since the traveling rail can be adjusted to an arbitrary length according to the installation location, it is not necessary to manufacture the traveling rail on the site, and the traveling rail can be easily laid.

また、第１レール材および第２レール材は、敷設面に着脱可能であることにより、第１レール材および第２レール材のいずれか一方を敷設面に固定し、他方を敷設面に沿って移動可能とした状態で、第１レール材と第２レール材とを延在方向へ相対的にスライドさせると、一方を基準として他方をスライドさせることができる。
そして、第１レール材および第２レール材のいずれか一方を固定した状態で他方を移動させ、他方を固定した状態で一方を移動させることにより、走行レールを所定の方向に容易に移動させることができる。
これにより、高層構造物の建て方速度を向上させることができ、躯体工事の工期短縮を実現できる。
また、走行レールおよび台車を移動させながらジブクレーンの使用、または資材の運搬を行うことことができるため、多くのレール材を敷設する必要がなく、走行レールの敷設および撤去が容易であると共に、経済的である。 In addition, the first rail material and the second rail material are detachable from the laying surface, so that either one of the first rail material or the second rail material is fixed to the laying surface and the other is along the laying surface. When the first rail member and the second rail member are slid relative to each other in the extending direction in the movable state, the other can be slid on the basis of one.
Then, the traveling rail can be easily moved in a predetermined direction by moving one of the first rail member and the second rail member with the other fixed and moving the other with the other fixed. Can do.
Thereby, the construction speed of the high-rise structure can be improved, and the construction period of the frame construction can be shortened.
In addition, since it is possible to use a jib crane or transport materials while moving the traveling rails and carts, it is not necessary to lay many rail materials, and it is easy to install and remove the traveling rails and Is.

また、本発明に係る台車システムでは、前記第１レール材および前記第２レール材は、前記敷設面との当接面に摺動材が設けられていることが好ましい。
このように第１レール材および第２レール材は、敷設面との当接面に摺動材が設けられていることにより、敷設面に沿って第１レール材および第２レール材を容易に移動させることができる。 In the cart system according to the present invention, it is preferable that the first rail material and the second rail material are provided with a sliding material on a contact surface with the laying surface.
As described above, the first rail material and the second rail material are provided with the sliding material on the contact surface with the laying surface, so that the first rail material and the second rail material can be easily moved along the laying surface. Can be moved.

また、本発明に係る台車システムでは、前記スライド機構が、ラックアンドピニオンで構成されていることが好ましい。
このようにスライド機構が、ラックアンドピニオンで構成されていることにより、第１レール材および第２レール材を容易にスライドさせることができる。 Moreover, in the trolley | bogie system which concerns on this invention, it is preferable that the said slide mechanism is comprised by the rack and pinion.
Thus, since the slide mechanism is configured by a rack and pinion, the first rail member and the second rail member can be easily slid.

また、本発明に係る台車システムでは、前記スライド機構が、ローラチェーンで構成されていることが好ましい。
このようにスライド機構が、ローラチェーンで構成されていることにより、第１レール材および第２レール材を容易にスライドさせることができる。 Moreover, in the trolley | bogie system which concerns on this invention, it is preferable that the said slide mechanism is comprised with the roller chain.
Thus, since the slide mechanism is configured by the roller chain, the first rail material and the second rail material can be easily slid.

本発明によれば、走行レールの敷設および撤去が容易であることにより、ジブクレーンの使用、または資材の運搬を効率的に行うことができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, use of a jib crane or conveyance of material can be performed efficiently by laying and removing a traveling rail being easy.

（ａ）は本発明の実施形態による台車システムの一例を示す側面図、（ｂ）は（ａ）の上面図である。(A) is a side view which shows an example of the trolley | bogie system by embodiment of this invention, (b) is a top view of (a). （ａ）は図１（ａ）のＡ−Ａ線断面図、（ｂ）はＢ−Ｂ線断面図、（ｃ）はＣ−Ｃ線断面図である。(A) is the sectional view on the AA line of Fig.1 (a), (b) is sectional drawing on the BB line, (c) is sectional drawing on the CC line. （ａ）乃至（ｅ）は走行レールの伸縮および移動を説明する図である。(A) thru | or (e) is a figure explaining the expansion-contraction and movement of a traveling rail.

以下、本発明の実施形態による台車システムについて、図１乃至図３に基づいて説明する。
図１（ａ）、（ｂ）に示すように、本実施形態による台車システム１は、建設中の鉄骨造の高層構造物２に敷設される走行レール３と、定置式のジブクレーン４（図１（ａ）参照）が載置されて走行レール３上を走行する台車５とを備えている。
本実施形態では、建設中の高層構造物２は、ある階において大梁鉄骨２ａが架設された状態としている。 Hereinafter, a cart system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIGS. 1 (a) and 1 (b), a cart system 1 according to the present embodiment includes a traveling rail 3 laid on a steel high-rise structure 2 under construction, and a stationary jib crane 4 (FIG. 1). (See (a)) and a carriage 5 that travels on the traveling rail 3.
In the present embodiment, the high-rise structure 2 under construction is in a state where a large beam steel frame 2a is installed on a certain floor.

また、本実施形態では、高層構造物２の３フロア（不図示）を１節とし、１節ごとに構築している。部材の揚重作業および高層構造物２の構築作業には、高層構造物２近傍に設置された図示しないタワークレーンと、高層構造物２に設置された台車システム１のジブクレーン４とを併用している。
そして、１節が構築されたら、タワークレーンで台車システム１を構築された１節上部の大梁鉄骨２ａ上に移設し、更に上側の１節の揚重作業および構築作業を行っている。 Moreover, in this embodiment, 3 floors (not shown) of the high-rise structure 2 are made into 1 section, and it is constructed | assembled for every 1 section. For the lifting operation of the members and the construction work of the high-rise structure 2, a tower crane (not shown) installed in the vicinity of the high-rise structure 2 and the jib crane 4 of the cart system 1 installed in the high-rise structure 2 are used in combination. Yes.
When the first section is constructed, the carriage system 1 is transferred to the upper beam girder steel frame 2a constructed by the tower crane, and the lifting work and construction work for the upper one section are performed.

（走行レール）
走行レール３は、同一水平面上に平行に配列された複数の大梁鉄骨２ａ上に設置されており、これらの大梁鉄骨２ａの延在方向と直交する方向に延在している。
走行レール３は、大梁鉄骨２ａに着脱可能なインナーレール桁１１およびアウターレール桁１２を備えている。 (Running rail)
The traveling rail 3 is installed on a plurality of large beam steel frames 2a arranged in parallel on the same horizontal plane, and extends in a direction orthogonal to the extending direction of these large beam steel frames 2a.
The traveling rail 3 includes an inner rail girder 11 and an outer rail girder 12 that can be attached to and detached from the girder steel frame 2a.

インナーレール桁１１は、一対のインナーレール材（第１レール材）１３，１３と、一対のインナーレール材１３，１３の間隔を所定の間隔に保持する保持部材１４（図１（ｂ）参照）と、を備えている。
アウターレール桁１２は、（アウターレール桁１２の延在方向に延在し、この延在方向に直交する水平方向に互いに間隔をあけた）一対のアウターレール材（第２レール材）１５，１５と、一対のアウターレール材１５，１５の間隔を所定の間隔に保持する保持部材１６（図１（ｂ）参照）と、を備えている。 The inner rail girder 11 includes a pair of inner rail members (first rail members) 13 and 13 and a holding member 14 that holds a distance between the pair of inner rail members 13 and 13 at a predetermined interval (see FIG. 1B). And.
The outer rail girder 12 is a pair of outer rail materials (second rail materials) 15 and 15 (extending in the extending direction of the outer rail girder 12 and spaced apart from each other in the horizontal direction perpendicular to the extending direction). And a holding member 16 (see FIG. 1B) that holds the pair of outer rail members 15 and 15 at a predetermined interval.

一対のインナーレール材１３，１３および一対のアウターレール材１５，１５は、複数の大梁鉄骨２ａ上に配設されていて、一対のインナーレール材１３，１３は、一対のアウターレール材１５，１５間に設置されている。
一対のインナーレール材１３，１３と一対のアウターレール材１５，１５とは、略同じ長さに形成され、延在方向へ相対的にスライド可能に構成されている。 The pair of inner rail members 13, 13 and the pair of outer rail members 15, 15 are disposed on the plurality of large beam steel frames 2 a, and the pair of inner rail members 13, 13 are a pair of outer rail members 15, 15. It is installed between.
The pair of inner rail members 13 and 13 and the pair of outer rail members 15 and 15 are formed to have substantially the same length and are configured to be relatively slidable in the extending direction.

一対のインナーレール材１３，１３と一対のアウターレール材１５，１５とは、延在方向に離間しないように構成されている。つまり、一対のインナーレール材１３，１３の延在方向一方向側の端部（以下、端部１３ａとする）側は、常に一対のアウターレール材１５，１５と延在方向に直交する方向において重なっている。また、一対のアウターレール材１５，１５の延在方向他方向側の端部（以下、端部１５ｂとする）側は、常に一対のインナーレール材１３，１３と延在方向に直交する方向において重なっている。
また、一対のインナーレール材１３，１３の端部１３ａが一対のアウターレール材１５，１５の延在方向一方向側の端部（以下、端部１５ａとする）を越えないように構成されている。 The pair of inner rail members 13 and 13 and the pair of outer rail members 15 and 15 are configured not to be separated in the extending direction. That is, the ends (hereinafter, referred to as end portions 13a) of the pair of inner rail members 13 and 13 in one extending direction are always in the direction orthogonal to the pair of outer rail members 15 and 15 in the extending direction. overlapping. Further, the ends (hereinafter referred to as end portions 15b) of the pair of outer rail members 15 and 15 in the other direction of the extending direction are always in the direction orthogonal to the pair of inner rail members 13 and 13 in the extending direction. overlapping.
Moreover, it is comprised so that the edge part 13a of a pair of inner rail materials 13 and 13 may not exceed the edge part (henceforth edge part 15a) of the extending direction one direction side of a pair of outer rail materials 15 and 15. Yes.

ここで、図３（ａ）に示すような、一対のインナーレール材１３の端部１３ａと一対のアウターレール材１５の端部１５ａとが近接した状態を縮小状態とし、図３（ｂ）に示すような、一対のインナーレール材１３の端部１３ａと一対のアウターレール材１５の端部１５ｂとが近接した状態を伸延状態として以下説明する。 Here, as shown in FIG. 3A, a state in which the end portions 13a of the pair of inner rail members 13 and the end portions 15a of the pair of outer rail members 15 are close to each other is referred to as a reduced state, and FIG. A state in which the end portions 13a of the pair of inner rail members 13 and the end portions 15b of the pair of outer rail members 15 are close to each other will be described below as an extended state.

（インナーレール材）
図１（ａ）、（ｂ）および図２（ａ）に示すように、インナーレール材１３は、延在方向に直交する面における断面形状が略Ｉ字型状に形成されたレール材で、インナーレール材１３の上フランジ２１の上面には、上方に突出しインナーレール材１３の延在方向に延在するリブ２４が設けられている。 (Inner rail material)
As shown in FIGS. 1A, 1B, and 2A, the inner rail material 13 is a rail material in which a cross-sectional shape in a plane orthogonal to the extending direction is formed in a substantially I-shape. On the upper surface of the upper flange 21 of the inner rail member 13, a rib 24 that protrudes upward and extends in the extending direction of the inner rail member 13 is provided.

図２（ａ）に示すように、このリブ２４には、台車５に備えられたインナー車輪６１の周面に形成された溝部６１ａが係合している。インナー車輪６１は、リブ２４に沿って走行するように構成されている。
また、図１（ａ）、（ｂ）に示すように、インナーレール材１３の延在方向他方向側の端部（以下、端部１３ｂとする）には、上フランジ２１のリブ２４に沿って移動したインナー車輪６１を当接して停止させるエンドストッパ２５が設けられている。 As shown in FIG. 2A, the rib 24 is engaged with a groove portion 61 a formed on the peripheral surface of the inner wheel 61 provided in the carriage 5. The inner wheel 61 is configured to travel along the rib 24.
Further, as shown in FIGS. 1A and 1B, the inner rail member 13 extends along the rib 24 of the upper flange 21 at the end in the other direction of the inner rail member 13 (hereinafter referred to as end 13 b). An end stopper 25 is provided for abutting and stopping the inner wheel 61 that has moved.

図２（ａ）に示すように、インナーレール材１３のウェブ２３には、アウターレール材１５側の面に、突出するガイドフレーム２６が設置されている。ガイドフレーム２６は、インナーレール材１３の略全長さにわたってインナーレール材１３の延在方向へ延在する部材である。また、ガイドフレーム２６は、突出側の端面２６ａが、インナーレール材１３の上下フランジ２１，２２の側部よりもアウターレール材１５側に位置している。
ガイドフレーム２６は、延在方向に直交する面における断面が、ウェブ２３側を下側とする略Ｔ字型状で、突出側の上下には、つば２６ｂ，２６ｂが形成されている。
ガイドフレーム２６の端面２６ａには、ガイドフレーム２６の延在方向に延在するラック２７がラック受け部材２８を介して取り付けられている。 As shown in FIG. 2A, a projecting guide frame 26 is installed on the web 23 of the inner rail member 13 on the surface on the outer rail member 15 side. The guide frame 26 is a member that extends in the extending direction of the inner rail material 13 over substantially the entire length of the inner rail material 13. The guide frame 26 has an end surface 26 a on the protruding side located on the outer rail material 15 side with respect to the side portions of the upper and lower flanges 21, 22 of the inner rail material 13.
The guide frame 26 has a substantially T-shaped cross section in a plane orthogonal to the extending direction, and flanges 26b and 26b are formed on the upper and lower sides of the protruding side.
A rack 27 extending in the extending direction of the guide frame 26 is attached to an end surface 26 a of the guide frame 26 via a rack receiving member 28.

また、インナーレール材１３の下フランジ２２には、下面に摺動材２９が設けられている。摺動材２９は、下面が大梁鉄骨２ａと当接していて、下面には、摩擦係数の低い、例えば、ＭＣナイロン（登録商標）やテフロン（登録商標）などが配されている。 In addition, a sliding material 29 is provided on the lower surface of the lower flange 22 of the inner rail material 13. The lower surface of the sliding member 29 is in contact with the large beam steel frame 2a, and for example, MC nylon (registered trademark) or Teflon (registered trademark) having a low friction coefficient is disposed on the lower surface.

（アウターレール材）
図２（ａ）に示すように、アウターレール材１５は、インナーレール材１３と同様に、断面形状が略Ｉ字型に形成された部材で、アウターレール材１５の上フランジ３１の上面には、上方に突出しアウターレール材１５の延在方向に延在するリブ３４が設けられている。
図２（ａ）に示すように、このリブ３４には、台車５に備えられたアウター車輪６２の周面に形成された溝部６２ａが係合している。アウター車輪６２は、リブ３４に沿って走行するように構成されている。
また、図１に示すように、アウターレール材１５の端部１５ａには、上フランジ３１のリブ３４に沿って移動したアウター車輪６２を当接して停止させるエンドストッパ３５が設けられている。 (Outer rail material)
As shown in FIG. 2A, the outer rail material 15 is a member having a substantially I-shaped cross section, similar to the inner rail material 13, on the upper surface of the upper flange 31 of the outer rail material 15. A rib 34 protruding upward and extending in the extending direction of the outer rail member 15 is provided.
As shown in FIG. 2A, the rib 34 is engaged with a groove 62 a formed on the peripheral surface of the outer wheel 62 provided on the carriage 5. The outer wheel 62 is configured to travel along the rib 34.
As shown in FIG. 1, the end 15 a of the outer rail member 15 is provided with an end stopper 35 that contacts and stops the outer wheel 62 moved along the rib 34 of the upper flange 31.

また、図２（ａ）に示すように、アウターレール材１５の下フランジ３２には、インナーレール材１３の下フランジ２２と同様に、下面に摺動材３６が設けられている。摺動材３６は、下面が大梁鉄骨２ａと当接していて、下面には、摩擦係数の低い、例えば、ＭＣナイロン（登録商標）やテフロン（登録商標）などが配されている。 Further, as shown in FIG. 2A, the lower flange 32 of the outer rail material 15 is provided with a sliding material 36 on the lower surface in the same manner as the lower flange 22 of the inner rail material 13. The lower surface of the sliding member 36 is in contact with the large beam steel frame 2a, and for example, MC nylon (registered trademark) or Teflon (registered trademark) having a low friction coefficient is disposed on the lower surface.

図１（ａ）に示すように、アウターレール材１５のウェブ３３（符号図示）には、インナーレール材１３と対向する側の面に、複数の上下方向ガイド３７と、複数の水平方向ガイド３８（図１と、が設けられている。
複数の上下方向ガイド３７と複数の水平方向ガイド３８とは、アウターレール材１５の延在方向に所定の間隔をあけ、アウターレール材１５の略全長にわたって交互に配列されている。 As shown in FIG. 1A, the web 33 (reference numeral) of the outer rail member 15 has a plurality of vertical guides 37 and a plurality of horizontal guides 38 on the surface facing the inner rail member 13. (FIG. 1 is provided.
The plurality of vertical guides 37 and the plurality of horizontal guides 38 are alternately arranged over substantially the entire length of the outer rail material 15 with a predetermined interval in the extending direction of the outer rail material 15.

図２（ａ）に示すように、上下方向ガイド３７は、インナーレール材１３の上フランジ２１の下面と当接すると共に回転して上フランジ２１と相対移動する上ローラ４１と、下フランジ２２の上面と当接すると共に回転して下フランジ２２と相対移動する下ローラ４２と、アウターレール材１５のウェブ３３に固定されると共に上ローラ４１および下ローラ４２を保持する保持部材４３とを備えている。上ローラ４１および下ローラ４２は、アウターレール材１５に直交する As shown in FIG. 2A, the vertical guide 37 is in contact with the lower surface of the upper flange 21 of the inner rail member 13 and rotates to move relative to the upper flange 21 and the upper surface of the lower flange 22. And a holding roller 43 that is fixed to the web 33 of the outer rail member 15 and holds the upper roller 41 and the lower roller 42. The upper roller 41 and the lower roller 42 are orthogonal to the outer rail material 15.

図２（ｂ）に示すように、水平方向ガイド３８は、インナーレール材１３に設けられたガイドフレーム２６の上側のつば２６ｂの両側面と当接すると共に回転してガイドフレーム２６と相対移動する一対の上ローラ４４と、ガイドフレーム２６の下側のつば２６ｂの両側面と当接すると共に回転してガイドフレーム２６と相対移動する一対の下ローラ４５と、アウターレール材１５のウェブ３３に固定されると共に一対の上ローラ４４および一対の下ローラ４５を保持する保持部材４６とを備えている。 As shown in FIG. 2B, the horizontal guide 38 is in contact with both side surfaces of the collar 26 b on the upper side of the guide frame 26 provided on the inner rail member 13 and rotates to move relative to the guide frame 26. The upper roller 44 is fixed to the web 33 of the outer rail member 15 and the pair of lower rollers 45 which are in contact with both side surfaces of the lower flange 26b of the guide frame 26 and rotate and move relative to the guide frame 26. In addition, a holding member 46 that holds the pair of upper rollers 44 and the pair of lower rollers 45 is provided.

また、図２（ｃ）に示すように、アウターレール材１５のウェブ３３には、インナーレール材１３と対向する面に、ピニオン４７が設けられている。ピニオン４７は、アウターレール材１５の端部１５ｂ（図１参照）側に設けられている。このピニオン４７は、軸を中心に両方向に回転可能で、インナーレール材１３のラック２７と係合している。ピニオン４７が軸中心に回転することで、ピニオン４７が設けられたインナーレール材１３と、ラック２７が設けられたアウターレール材１５とが相対移動する。
アウターレール材１５には、ピニオン４７を回転させるピニオン用電動機４８が設けられている。このピニオン用電動機４８は、図示しない減速機およびブレーキを備えている。 As shown in FIG. 2C, the web 33 of the outer rail material 15 is provided with a pinion 47 on the surface facing the inner rail material 13. The pinion 47 is provided on the end 15b (see FIG. 1) side of the outer rail member 15. The pinion 47 is rotatable in both directions around the axis, and is engaged with the rack 27 of the inner rail material 13. By rotating the pinion 47 about the axis, the inner rail member 13 provided with the pinion 47 and the outer rail member 15 provided with the rack 27 are relatively moved.
The outer rail member 15 is provided with a pinion motor 48 that rotates the pinion 47. The pinion motor 48 includes a reduction gear and a brake (not shown).

（台車）
図１（ａ）、（ｂ）に示すように、台車５は、上面にジブクレーン４が載置される載置部５１と、走行レール３上を走行する走行部５２と、走行部５２を走行させる走行部用電動機５３とを備えている。
載置部５１は、走行レール３の幅と略同じかそれ以上の幅の平面視略矩形板状に形成されていて、載置されたジブクレーン４を固定可能に構成されている。 (Cart)
As shown in FIGS. 1A and 1B, the cart 5 travels on a mounting unit 51 on which the jib crane 4 is mounted, a traveling unit 52 that travels on the traveling rail 3, and a traveling unit 52. And a running section electric motor 53 to be driven.
The mounting portion 51 is formed in a substantially rectangular plate shape in plan view having a width substantially equal to or greater than the width of the traveling rail 3, and is configured to be able to fix the mounted jib crane 4.

走行部５２は、載置部５１の下面の四隅にそれぞれ取り付けられている。なお、走行部５２は、載置部５１の下面の各側部側に３箇所ずつ計６箇所に取り付けてもよく、これ以外の複数個所に設けられてもよい。
図２（ａ）に示すように、走行部５２は、インナーレール材１３に沿って走行するインナー車輪６１と、アウターレール材１５に沿って走行するアウター車輪６２とを備えており、インナー車輪６１およびアウター車輪６２は、各レール材１３、１４の延在方向に直交する方向に配列されている。 The traveling parts 52 are respectively attached to the four corners of the lower surface of the placement part 51. In addition, the traveling part 52 may be attached to a total of six places, three places on each side of the lower surface of the placing part 51, or may be provided at a plurality of other places.
As shown in FIG. 2A, the traveling unit 52 includes an inner wheel 61 that travels along the inner rail member 13 and an outer wheel 62 that travels along the outer rail member 15. The outer wheels 62 are arranged in a direction orthogonal to the extending direction of the rail members 13 and 14.

また、走行部５２には、インナー車輪６１とアウター車輪６２との間に、スプロケット６３が設けられていて、スプロケット６３のインナー車輪６１側およびアウター車輪６２側に、それぞれ電磁クラッチ６４が設けられている。
図１（ａ）に示すように、スプロケット６３は、ローラチェーン６５を介して走行部用電動機５３と接続されている。
電磁クラッチ６４は、スプロケット軸６３ａ（図２（ａ）参照）とそれぞれ対向する車輪との接続と開放とを切り替える役割をしている。 Further, the traveling unit 52 is provided with a sprocket 63 between the inner wheel 61 and the outer wheel 62, and an electromagnetic clutch 64 is provided on each of the inner wheel 61 side and the outer wheel 62 side of the sprocket 63. Yes.
As shown in FIG. 1A, the sprocket 63 is connected to the traveling unit motor 53 via a roller chain 65.
The electromagnetic clutch 64 plays a role of switching between connection and release between the sprocket shaft 63a (see FIG. 2A) and the wheels facing each other.

（走行レールの敷設方法）
次に、上述した走行レールの敷設方法について説明する。
まず、図３（ａ）に示すように、タワークレーンで、走行レール３を大梁鉄骨２ａ上に吊りこみ、所定の位置に設置する。このとき、走行レール３は縮小状態とする。 (Running rail laying method)
Next, a method for laying the traveling rail described above will be described.
First, as shown to Fig.3 (a), the traveling rail 3 is suspended on the girder steel frame 2a with a tower crane, and it installs in a predetermined position. At this time, the traveling rail 3 is in a contracted state.

次に、図３（ａ）に示す縮小状態の走行レール３を、図３（ｂ）に示す伸延状態とする。
まず、アウターレール桁１２の大梁鉄骨２ａへの固定を解除すると共に、図２（ａ）に示す電磁クラッチ６４によって台車５のアウター車輪６２とスプロケット軸６３ａとの接続を解除する。これにより、アウターレール桁１２は、大梁鉄骨２ａに沿って移動可能な状態となる。なお、インナーレール桁１１は大梁鉄骨２ａに固定された状態とする Next, the travel rail 3 in the contracted state shown in FIG. 3A is set to the extended state shown in FIG.
First, the outer rail girder 12 is released from being fixed to the large beam steel frame 2a, and the connection between the outer wheel 62 of the carriage 5 and the sprocket shaft 63a is released by the electromagnetic clutch 64 shown in FIG. Thereby, the outer rail girder 12 will be in the state which can move along the girder steel frame 2a. The inner rail girder 11 is fixed to the girder steel frame 2a.

次に、ピニオン用電動機４８（図２（ｃ）参照）を駆動させて、ピニオン４７を駆動させる。
ピニオン４７を回転駆動させることにより、ピニオン４７と、ピニオン４７と係合するラック２７とが相対変位する。そして、ピニオン４７は大梁鉄骨２ａに固定されたインナーレール材１３に設置されているため、ラック２７が設けられた移動可能なアウターレール桁１２が移動する。
このとき、アウターレール材１５の端部１５ａがインナーレール材１３から離間するようにピニオン４７を回転させる。
このとき、図２（ａ）に示すように、アウターレール材１５は、下面に摺動材３６が設けられているため、大梁鉄骨２ａとの摩擦が少なく容易に移動することができる。 Next, the pinion motor 48 (see FIG. 2C) is driven to drive the pinion 47.
By rotating the pinion 47, the pinion 47 and the rack 27 engaged with the pinion 47 are relatively displaced. And since the pinion 47 is installed in the inner rail material 13 fixed to the girder steel frame 2a, the movable outer rail girder 12 provided with the rack 27 moves.
At this time, the pinion 47 is rotated so that the end 15 a of the outer rail member 15 is separated from the inner rail member 13.
At this time, as shown in FIG. 2A, the outer rail member 15 is provided with the sliding member 36 on the lower surface, and therefore can move easily with little friction with the steel beam 2a.

また、アウターレール材１５には、複数の上下方向ガイド３７および水平方向ガイド３８が設けられていることにより、アウターレール材１５は、上下方向および水平方向にずれることなく、インナーレール材１３に沿ってスライドするようにガイドされる。 In addition, since the outer rail member 15 is provided with a plurality of vertical guides 37 and horizontal guides 38, the outer rail member 15 extends along the inner rail member 13 without being displaced in the vertical direction and the horizontal direction. Are guided to slide.

アウターレール桁１２を移動させて、図３（ｂ）に示す伸延状態となったら、ピニオン４７の回転を停止し、アウターレール桁１２の移動を停止させる。そして、アウターレール桁１２を大梁鉄骨２ａに図示しない固定具で固定する。
このようにして、走行レール３が敷設される。 When the outer rail girder 12 is moved to reach the extended state shown in FIG. 3B, the rotation of the pinion 47 is stopped and the movement of the outer rail girder 12 is stopped. And the outer rail girder 12 is fixed to the girder steel frame 2a with a fixture (not shown).
In this way, the traveling rail 3 is laid.

（走行レールの移動方法）
次に、図３（ｂ）に示す走行レール３を図３（ｅ）に示す走行レール３の位置に移動させる方法について説明する。
まず、図３（ｂ）に示す伸延状態の走行レール３を、図３（ｄ）に示す縮小状態に縮小する。
台車５がインナーレール桁１１上にある場合には、図３（ｃ）に示すように、台車５をアウターレール桁１２上に移動する。このとき、インナーレール桁１１とアウターレール桁１２とが重なる部分に台車５がある場合は、この位置のままでもよい。 (Moving method of traveling rail)
Next, a method for moving the traveling rail 3 shown in FIG. 3B to the position of the traveling rail 3 shown in FIG.
First, the extended traveling rail 3 shown in FIG. 3B is reduced to the reduced state shown in FIG.
When the carriage 5 is on the inner rail girder 11, the carriage 5 is moved onto the outer rail girder 12, as shown in FIG. At this time, when the carriage 5 is in a portion where the inner rail girder 11 and the outer rail girder 12 overlap each other, the position may remain as it is.

次に、インナーレール桁１１の大梁鉄骨２ａへの固定を解除すると共に、図２（ａ）に示す電磁クラッチ６４によって、台車５のインナー車輪６１とスプロケット軸６３ａとの接続を解除する。これにより、インナーレール桁１１は、移動可能な状態となり、アウターレール桁１２は大梁鉄骨２ａに固定された状態となる。 Next, the inner rail girder 11 is released from being fixed to the large beam steel frame 2a, and the connection between the inner wheel 61 of the carriage 5 and the sprocket shaft 63a is released by the electromagnetic clutch 64 shown in FIG. Thereby, the inner rail girder 11 becomes movable and the outer rail girder 12 becomes fixed to the girder steel frame 2a.

次に、ピニオン用電動機４８（図２（ｃ）参照）を駆動させて、ピニオン４７を駆動させる。
ピニオン４７は、移動可能なインナーレール桁１１に設置され、ラック２７は、大梁鉄骨２ａに固定されたアウターレール桁１２に設置されているため、ピニオン４７が回転してラック２７上を移動し、インナーレール桁１１が移動することになる。
このとき、インナーレール材１３の端部１３ｂがアウターレール材１５に近接する方向にピニオン４７を回転させる。
このとき、インナーレール材１３は、下面に摺動材２９が設けられているため、大梁鉄骨２ａとの摩擦が少なく容易に移動することができる。
また、アウターレール材１５には、複数の上下方向ガイド３７および水平方向ガイド３８が設けられていることにより、インナーレール材１３は、上下方向および水平方向にずれることなく、アウターレール材１５に沿ってスライドするようにガイドされる。 Next, the pinion motor 48 (see FIG. 2C) is driven to drive the pinion 47.
Since the pinion 47 is installed on the movable inner rail girder 11 and the rack 27 is installed on the outer rail girder 12 fixed to the girder steel frame 2a, the pinion 47 rotates and moves on the rack 27, The inner rail girder 11 moves.
At this time, the pinion 47 is rotated in a direction in which the end 13 b of the inner rail member 13 is close to the outer rail member 15.
At this time, since the inner rail member 13 is provided with the sliding member 29 on the lower surface, the inner rail member 13 can be easily moved with little friction with the steel beam 2a.
In addition, since the outer rail member 15 is provided with a plurality of vertical guides 37 and horizontal guides 38, the inner rail member 13 is aligned along the outer rail member 15 without being displaced in the vertical direction and the horizontal direction. Are guided to slide.

インナーレール桁１１を移動させて、図３（ｄ）に示すように、走行レール３が縮小状態となったら、ピニオン４７の回転を停止させてインナーレール桁１１を停止させる。そして、インナーレール桁１１を大梁鉄骨２ａに図示しない固定具で固定する。 When the inner rail girder 11 is moved and the traveling rail 3 is in the contracted state as shown in FIG. 3D, the rotation of the pinion 47 is stopped and the inner rail girder 11 is stopped. And the inner rail girder 11 is fixed to the girder steel frame 2a with a fixture (not shown).

続いて、図３（ｄ）に示す縮小状態の走行レール３を、図３（ｅ）に示す伸延状態にする。
縮小状態の走行レール３を伸延状態にするには、上述した図３（ａ）に示す縮小状態の走行レール３を、図３（ｂ）に示す伸延状態とする方法と同様の手順で行う。
このようにして、図３（ｂ）の位置に敷設された走行レール３を図３（ｅ）の位置に移動させることができる。
そして、走行レール３を任意の位置に移動させ、この走行レール３に沿って台車５を走行させて、任意の位置でジブクレーン４を使用することができる Subsequently, the travel rail 3 in the contracted state shown in FIG. 3D is brought into the extended state shown in FIG.
In order to make the travel rail 3 in the contracted state into the extended state, the same procedure as in the method for bringing the travel rail 3 in the contracted state shown in FIG. 3A into the extended state shown in FIG. 3B is performed.
In this way, the traveling rail 3 laid at the position shown in FIG. 3B can be moved to the position shown in FIG.
And the traveling rail 3 can be moved to arbitrary positions, the trolley | bogie 5 can be traveled along this traveling rail 3, and the jib crane 4 can be used in arbitrary positions.

次に、上述した本実施形態の台車システム１の効果について説明する。
本実施形態の台車システム１によれば、走行レール３を容易に敷設できると共に容易に移動できることにより、走行レール３の敷設や移動に手間がかからず、ジブクレーン４を効率的に使用できる効果を奏する。
そして、ジブクレーン４を効率的にできることで、併用するタワークレーンの負荷を軽減することができる。
また、走行レール３は、伸縮すると共に、同一階で移動させて使用することができることにより、従来のように現場において個々に走行レール３を製作する必要がなく、走行レール３の敷設にかかる時間を短縮できると共に、コストを削減することができる。 Next, the effect of the cart system 1 of this embodiment mentioned above is demonstrated.
According to the cart system 1 of the present embodiment, the traveling rail 3 can be easily laid and can be moved easily, so that it is possible to use the jib crane 4 efficiently without laying and moving the traveling rail 3. Play.
And the load of the tower crane used together can be reduced by making the jib crane 4 efficient.
Further, since the traveling rail 3 can be expanded and contracted and moved and used on the same floor, it is not necessary to individually manufacture the traveling rail 3 on the site as in the prior art, and the time required for laying the traveling rail 3 is increased. And the cost can be reduced.

以上、本発明による台車システム１の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、上述した実施形態では、走行レール３は、大梁鉄骨２ａの上に設置されているが、床スラブなどの上に設置されてもよい。
また、上述した実施形態では、インナーレール材１３にラック２７が設けられて、アウターレール材１５にピニオン４７が設けられているが、インナーレール材１３にピニオン４７が設けられて、アウターレール材１５にラック２７が設けられた構成としてもよい。
また、上述した実施形態では、ラック２７およびピニオン４７によってインナーレール桁１１とアウターレール桁１２とを伸縮させているが、例えば、油圧式の伸縮装置などを設けてインナーレール桁１１とアウターレール桁１２とを伸縮させる構成としてもよい。
また、上述した実施形態では、ラック２７およびピニオン４７によってインナーレール材１３とアウターレール材１５とをスライドさせているが、ラック２７およびピニオン４７に代わって、例えばローラチェーンを用いてインナーレール材１３とアウターレール材１５とをスライドさせてもよい。
また、上述した実施形態では、走行レール３の伸延と短縮とを繰り返して、走行レール３を一方向に移動させているが、他方向に走行レール３を移動させてもよい。
また、上述した実施形態では、台車５にジブクレーン４を載置して移動させているが、ジブクレーン４に代わって資材を台車５に載せて、台車５を走行させることで資材を運搬してもよい。 As mentioned above, although embodiment of the trolley | bogie system 1 by this invention was described, this invention is not limited to said embodiment, It can change suitably in the range which does not deviate from the meaning.
For example, in the above-described embodiment, the traveling rail 3 is installed on the large beam steel frame 2a, but may be installed on a floor slab or the like.
In the embodiment described above, the rack 27 is provided on the inner rail member 13 and the pinion 47 is provided on the outer rail member 15. However, the pinion 47 is provided on the inner rail member 13 and the outer rail member 15. Alternatively, the rack 27 may be provided.
In the above-described embodiment, the inner rail girder 11 and the outer rail girder 12 are expanded and contracted by the rack 27 and the pinion 47. For example, a hydraulic telescopic device or the like is provided to provide the inner rail girder 11 and the outer rail girder. 12 may be configured to expand and contract.
In the above-described embodiment, the inner rail member 13 and the outer rail member 15 are slid by the rack 27 and the pinion 47, but instead of the rack 27 and the pinion 47, for example, the inner rail member 13 is formed using a roller chain. And the outer rail member 15 may be slid.
In the above-described embodiment, the travel rail 3 is moved in one direction by repeatedly extending and shortening the travel rail 3, but the travel rail 3 may be moved in the other direction.
Further, in the embodiment described above, the jib crane 4 is placed and moved on the carriage 5, but instead of the jib crane 4, the material may be carried on the carriage 5 by traveling on the carriage 5. Good.

１台車システム
３走行レール
４ジブクレーン
５台車
１３インナーレール材（第１レール材）
１５アウターレール材（第２レール材）
２７ラック（スライド機構）
２９、３６摺動材
４７ピニオン（スライド機構）
1 Carriage System 3 Traveling Rail 4 Jib Crane 5 Carriage 13 Inner Rail Material (First Rail Material)
15 Outer rail material (second rail material)
27 rack (slide mechanism)
29, 36 Sliding material 47 Pinion (sliding mechanism)

Claims

A carriage system in which a jib crane or material is placed on a carriage and the carriage travels along a running rail,
The traveling rail is
A first rail member detachable from the laying surface;
A second rail member that extends in the same direction as the first rail member, is slidable relative to the first rail member, and is detachable from the laying surface;
A slide mechanism that relatively slides the first rail member and the second rail member in the extending direction;
The carriage system includes a first wheel capable of traveling along the first rail member and a second wheel capable of traveling along the second rail member.

The cart system according to claim 1, wherein the first rail material and the second rail material are provided with a sliding material on a contact surface with the laying surface.

The cart system according to claim 1 or 2, wherein the slide mechanism is configured by a rack and pinion.

The cart system according to claim 1 or 2, wherein the slide mechanism is constituted by a roller chain.