JP5491984B2 - Grinding wheel and boring tool - Google Patents

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JP5491984B2 JP2010144046A JP2010144046A JP5491984B2 JP 5491984 B2 JP5491984 B2 JP 5491984B2 JP 2010144046 A JP2010144046 A JP 2010144046A JP 2010144046 A JP2010144046 A JP 2010144046A JP 5491984 B2 JP5491984 B2 JP 5491984B2
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Description

本発明は、母材の面に、複数の砥粒が一列に並んだ形態で接着されている砥石の改良に関する。   The present invention relates to improvement of a grindstone in which a plurality of abrasive grains are bonded to a surface of a base material in a line.

砥石には、母材の面に、複数の砥粒を接着したものが知られている(例えば、特許文献1(図5)参照。)。   A grindstone is known in which a plurality of abrasive grains are bonded to the surface of a base material (see, for example, Patent Document 1 (FIG. 5)).

特許文献1に示される砥石(4)(括弧付き数字は特許文献1に記載されている符号を示す。以下同じ。)は、母材(1)の面に複数の砥粒(3)が、ばらばらに配置された形態で接着されている。母材(1)の面から砥粒(4)の頂点までの高さを合わせるため、砥粒(4)の上部がツルーイングにより除去されている。   The grindstone (4) shown in Patent Document 1 (the numbers in parentheses indicate the symbols described in Patent Document 1. The same applies hereinafter) includes a plurality of abrasive grains (3) on the surface of the base material (1). It is bonded in the form of being arranged in pieces. In order to match the height from the surface of the base material (1) to the top of the abrasive grain (4), the upper part of the abrasive grain (4) is removed by truing.

次に、砥石の一般的な製造方法及び使用形態について説明する。
図14(a)は砥粒の一例を示す図であり、砥粒101は、多面体形状を呈している。この砥粒101を(b)に示すように、母材102の面に配置し、メッキ103で接着することで、砥石104が作られる。
(c)に示すように、砥石104を矢印(1)のように移動させることで、被加工物105の表面を削ることができる。
Next, the general manufacturing method and usage pattern of a grindstone are demonstrated.
FIG. 14A is a diagram showing an example of abrasive grains, and the abrasive grains 101 have a polyhedral shape. The abrasive grains 104 are made by arranging the abrasive grains 101 on the surface of the base material 102 as shown in FIG.
As shown to (c), the surface of the to-be-processed object 105 can be shaved by moving the grindstone 104 like the arrow (1).

ところで、(b)での砥粒101の向きは、制御されていない。すなわち、上面106が、母材102の面に平行になる形態や、傾斜する形態が存在する。
仮に、上面106が母材102の面と平行であれば、上面106が被加工物105の表面107に接触するため、研削抵抗が増大する。
結果、加工精度や砥石寿命が低下する。
By the way, the direction of the abrasive grain 101 in (b) is not controlled. That is, there are a form in which the upper surface 106 is parallel to the surface of the base material 102 and an inclined form.
If the upper surface 106 is parallel to the surface of the base material 102, the upper surface 106 contacts the surface 107 of the workpiece 105, so that the grinding resistance increases.
As a result, the processing accuracy and the wheel life are reduced.

近年、仕上がり精度の更なる向上が求められている。そこで、研削抵抗をより低減させることにより、仕上げ面の精度をより向上させることができる砥石が求められている。   In recent years, further improvement in finishing accuracy has been demanded. Therefore, there is a demand for a grindstone capable of further improving the accuracy of the finished surface by further reducing the grinding resistance.

特開2001−347453公報JP 2001-347453 A

本発明は、研削抵抗をより低減させることにより、仕上げ面の精度をより向上させることができる砥石を提供することを課題とする。   This invention makes it a subject to provide the grindstone which can improve the precision of a finished surface more by reducing grinding resistance more.

請求項1に係る発明は、母材の面に、複数の砥粒が一列に並んだ形態で接着されている砥石であって、前記複数の砥粒の全てに同一な所定の角度の逃げ角を有する逃げ面が形成されており、前記逃げ面は、平面状の研削面であり、一列に並んだ全ての前記砥粒の前記逃げ面は同一面上に形成されていることを特徴とする。 The invention according to claim 1 is a grindstone in which a plurality of abrasive grains are bonded to a surface of a base material in a line, and a clearance angle of a predetermined angle that is the same for all of the plurality of abrasive grains. The flank is a flat grinding surface, and the flank of all the abrasive grains arranged in a row is formed on the same surface. .

請求項2に係る発明では、砥石は、中ぐり用の砥石であることを特徴とする。   The invention according to claim 2 is characterized in that the grindstone is a grindstone for boring.

請求項3に係る発明は、シャンクの先端部に設けられた母材の面に、複数の砥粒が、シャンクの軸方向に一列に並び且つ、軸方向に形成された砥粒の並びをシャンクの周方向に複数列形成した形態で接着されている砥石であって、軸方向の各列の砥粒の全てに同一な所定の角度の逃げ角を有する逃げ面が形成されており、逃げ面は、平面状の研削面であり、一列に並んだ全ての砥粒の逃げ面は同一面上に形成されていることを特徴とする。
請求項に係る発明は、円柱状のベースと、この円柱状のベースに軸方向に複数並べられるとともに、各列の砥粒の並びが軸方向に一列に形成されている請求項1記載の砥石と、からなることを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, a plurality of abrasive grains are arranged in a line in the axial direction of the shank on the surface of the base material provided at the tip of the shank, and the arrangement of the abrasive grains formed in the axial direction is the shank. A grindstone that is bonded in a form in which a plurality of rows are formed in the circumferential direction, and a relief surface having a relief angle of the same predetermined angle is formed on all the abrasive grains in each row in the axial direction, and the relief surface Is a flat grinding surface, and the relief surfaces of all the abrasive grains arranged in a line are formed on the same surface.
The invention according to claim 4 is a columnar base and a plurality of rows arranged in the axial direction on the columnar base, and the rows of abrasive grains in each row are formed in a row in the axial direction. And a whetstone.

請求項に係る発明は、筒状のツールホルダと、ツールホルダに揺動可能に設けられ拡径機構により方向に広げられるアームと、アームの先端に設けられる請求項1記載の砥石と、からなることを特徴とする。 The invention according to claim 5 is a cylindrical tool holder, an arm swingably provided on the tool holder and radially expanded by a diameter expanding mechanism, and a grindstone according to claim 1 provided at the tip of the arm, It is characterized by comprising.

請求項1に係る発明では、母材の面に、複数の砥粒が一列に並んだ形態で接着されている砥石であって、複数の砥粒の全てに所定の角度の逃げ角を有する逃げ面が形成されている。全ての砥粒に所定の角度の逃げ角を有する逃げ面が形成されているので、研削抵抗をより低減させることができ、且つ、仕上げ面の精度をより向上させることができる。   The invention according to claim 1 is a grindstone in which a plurality of abrasive grains are bonded to a surface of a base material in a line, and a relief angle having a predetermined angle is provided on all of the plurality of abrasive grains. A surface is formed. Since all the abrasive grains are formed with flank surfaces having a predetermined flank angle, the grinding resistance can be further reduced and the accuracy of the finished surface can be further improved.

請求項2に係る発明では、砥石は、中ぐり用の砥石である。一般的に外径加工より内径加工の方が、ツール形状や周速に制限が発生するため、仕上げ面の精度を出すのが困難なことが多い。このような穴径の仕上げに本発明の中ぐり用砥石を用いることで、穴の仕上げ精度をより向上させることができる。   In the invention which concerns on Claim 2, a grindstone is a grindstone for boring. In general, inner diameter machining is more difficult than outer diameter machining because the tool shape and peripheral speed are limited. By using the boring grindstone of the present invention for finishing such a hole diameter, the finishing accuracy of the hole can be further improved.

請求項3に係る発明では、軸方向の各列の砥粒の全てに同一な所定の角度の逃げ角を有する逃げ面が形成されており、逃げ面は、平面状の研削面であり、一列に並んだ全ての砥粒の逃げ面は同一面上に形成されている。複数の砥粒を一列に並べることで、一回のツルーイングで逃げ面を形成できる。
請求項に係る発明では、円柱状のベースと、この円柱状のベースに軸方向に並べられる請求項1記載の砥石と、からなる。シリンダブロックのジャーナル穴の加工は、例えば4気筒のシリンダブロックであれば5つの軸受けの加工を必要とし、ツールが長軸となることや、種類によっては、アルミニウムと鉄を共削りするものもあるため、仕上げ面の精度を出すのが困難なことが多い。この点、本発明の中ぐり工具を用いることで、ジャーナル穴の仕上げ精度をより向上させることができる。
In the invention according to claim 3, flank surfaces having the same predetermined flank angle are formed on all of the rows of abrasive grains in the axial direction, and the flank surfaces are planar grinding surfaces, The flank faces of all the abrasive grains arranged in a row are formed on the same plane. By arranging a plurality of abrasive grains in a row, a flank can be formed by one truing.
In the invention which concerns on Claim 4 , it consists of a cylindrical base and the grindstone of Claim 1 arranged in an axial direction on this cylindrical base. For example, in the case of a cylinder block of 4 cylinders, machining of journal holes in the cylinder block requires processing of 5 bearings, and the tool has a long axis, and depending on the type, there are also those that cut aluminum and iron together. For this reason, it is often difficult to achieve the accuracy of the finished surface. In this regard, by using the boring tool of the present invention, the finishing accuracy of the journal hole can be further improved.

請求項に係る発明では、拡径機構により方向に広げられるアームと、アームの先端に設けられる請求項1記載の砥石と、からなる。拡径機構により径を調整するので、1つの中ぐり工具で大きさの異なる内径の仕上げ加工に対応することができる。そのため、複数の中ぐり工具を必要とせず、中ぐり工具のコストダウンを図ることができる。
また、例えばシリンダブロックのジャーナル穴加工においては、拡径機構をツールの軸方向に複数持たせることで、周方向に複数の砥石を有しながらも、径を縮小させてツールを進入させることで、複数の軸受け部を同時に加工することができる。そのため、サイクルタイムの短縮ができる。
さらに、砥石摩耗による加工径の減少にも対応できる。
In the invention which concerns on Claim 5 , it consists of the arm spread | stretched to radial direction by a diameter expansion mechanism, and the grindstone of Claim 1 provided in the front-end | tip of an arm. Since the diameter is adjusted by the diameter expansion mechanism, it is possible to cope with finishing with different inner diameters with one boring tool. Therefore, a plurality of boring tools are not required, and the cost of boring tools can be reduced.
For example, in journal hole drilling of a cylinder block, by providing a plurality of diameter expansion mechanisms in the axial direction of the tool, it is possible to enter the tool by reducing the diameter while having a plurality of grinding wheels in the circumferential direction. A plurality of bearings can be processed simultaneously. Therefore, cycle time can be shortened.
Furthermore, it is possible to cope with a reduction in processing diameter due to grinding wheel wear.

本発明に係る砥石の製造方法を説明する図である。It is a figure explaining the manufacturing method of the grindstone concerning the present invention. 実施例1に係る中ぐり工具の断面図である。1 is a cross-sectional view of a boring tool according to Embodiment 1. FIG. 図2の3−3線断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line 3-3 in FIG. 2. 砥粒の断面図である。It is sectional drawing of an abrasive grain. 実施例2に係る中ぐり工具の側面図である。FIG. 6 is a side view of a boring tool according to a second embodiment. 図5の6−6線断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along line 6-6 of FIG. 実施例3に係るラインボーリングバーの断面図である。6 is a cross-sectional view of a line boring bar according to Embodiment 3. FIG. 図7の8−8線断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line 8-8 in FIG. 7. 実施例3に係るラインボーリングバーの斜視図である。It is a perspective view of the line boring bar which concerns on Example 3. FIG. 実施例4に係る内ぐり工具を適用した研削装置の断面図である。It is sectional drawing of the grinding device to which the boring tool which concerns on Example 4 is applied. 実施例4に係る中ぐり工具の斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of a boring tool according to a fourth embodiment. 実施例4に係る中ぐり工具の断面図である。It is sectional drawing of the boring tool which concerns on Example 4. FIG. 図12の13−13線断面図である。FIG. 13 is a sectional view taken along line 13-13 of FIG. 従来の技術に係る砥石の説明図である。It is explanatory drawing of the grindstone which concerns on a prior art.

本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. The drawings are viewed in the direction of the reference numerals.

先ず、本発明の実施例1を図面に基づいて説明する。
図1(a)に示されるように、逃げ面形成前の砥粒10は、多面体形状を呈している。
なお、実施例に係る砥粒10は切頂八面体を例に説明するが、切頂八面体以外の多面体形状であっても差し支えない。
(b)に示すように、砥粒10を母材11の面12に載せ、電着または接着剤13で接着することで逃げ面形成前の砥石14が作られる。
First, Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1 (a), the abrasive grains 10 before forming the flank have a polyhedral shape.
In addition, although the abrasive grain 10 which concerns on an Example demonstrates a truncated octahedron to an example, even if it is polyhedral shapes other than a truncated octahedron, it does not interfere.
As shown in (b), the abrasive grains 14 before the flank formation are made by placing the abrasive grains 10 on the surface 12 of the base material 11 and bonding them with electrodeposition or an adhesive 13.

(c)に示すように、円形のツルーイング砥石15で砥粒10のツルーイングを行う。砥粒10の図上側にツルーイング砥石15を接触させ、矢印(2)のようにツルーイング砥石15を回転させて砥粒10を研削する。砥粒10の大きさに比較し、ツルーイング砥石15の径は大きいので、砥粒10の研削面は略平面となる。
すると、(d)に示すように、砥粒10の図上側に逃げ面16が形成される。
As shown in (c), truing of the abrasive grains 10 is performed with a circular truing grindstone 15. The truing grindstone 15 is brought into contact with the upper side of the abrasive grain 10 in the figure, and the truing grindstone 15 is rotated as indicated by an arrow (2) to grind the abrasive grain 10. Since the diameter of the truing grindstone 15 is larger than the size of the abrasive grain 10, the grinding surface of the abrasive grain 10 is substantially flat.
Then, the flank 16 is formed on the upper side of the abrasive grain 10 as shown in FIG.

次に砥石10の使用例を説明する。
図2に示されるように、中ぐり工具20は、円柱状のベース21と、ベース21の外周22に設けられた3列の砥石14とからなる。
作用を説明すると、中ぐり工具20を、矢印(3)のように回転させることで、被加工物23の内周面(加工面)24を研削する。
なお、実施例では砥石14の列を3列にしたが、これに限定されず、4列、5列など被加工物23の材質や大きさに合わせて適宜変更しても差し支えない。また、砥粒10の高さは揃っている。
Next, a usage example of the grindstone 10 will be described.
As shown in FIG. 2, the boring tool 20 includes a columnar base 21 and three rows of grindstones 14 provided on the outer periphery 22 of the base 21.
Explaining the operation, the inner peripheral surface (machined surface) 24 of the workpiece 23 is ground by rotating the boring tool 20 as shown by the arrow (3).
In the embodiment, the number of rows of the grindstones 14 is three. However, the present invention is not limited to this, and may be appropriately changed according to the material and size of the workpiece 23 such as four rows and five rows. Moreover, the height of the abrasive grains 10 is uniform.

次に砥石10を断面図に基づいて説明する。
図3に示されるように、砥石14は、母材11の面12に、複数の砥粒10が一列に並んだ形態で接着されている。複数の砥粒10を一列に並べることで、一回のツルーイングで逃げ面16を形成できる。
なお、実施例では、砥粒10の数を11個としたが、これに限定されず、20個、30個など、被加工物23の材質や大きさに合わせて適宜変更しても差し支えない。
Next, the grindstone 10 will be described based on a cross-sectional view.
As shown in FIG. 3, the grindstone 14 is bonded to the surface 12 of the base material 11 in a form in which a plurality of abrasive grains 10 are arranged in a line. By arranging the plurality of abrasive grains 10 in a line, the flank 16 can be formed by one truing.
In the embodiment, the number of abrasive grains 10 is 11. However, the number of abrasive grains 10 is not limited to this, and may be appropriately changed according to the material and size of the workpiece 23, such as 20 or 30. .

次に砥粒10の形態について詳しく説明する。
図4に示されるように、砥石14は、母材11の面12に、砥粒10が接着されている。砥粒10は、制御されていない角度αのすくい角を有するすくい面25と、形成した所定の角度βの逃げ角を有する逃げ面16で構成されている。図3に示した砥粒10の全て同様の構成である。図4の矢印(4)のように、砥石14を移動させることで、逃げ面16のこすり接触を最小限に抑えることで、研削抵抗が減少して効率良く被切削物23を研削することができる。
Next, the form of the abrasive grains 10 will be described in detail.
As shown in FIG. 4, in the grindstone 14, the abrasive grains 10 are bonded to the surface 12 of the base material 11. The abrasive grains 10 are constituted by a rake face 25 having a rake angle of an uncontrolled angle α and a flank face 16 having a formed relief angle of a predetermined angle β. All of the abrasive grains 10 shown in FIG. 3 have the same configuration. As indicated by the arrow (4) in FIG. 4, by moving the grindstone 14 and minimizing the scraping contact of the flank 16, the grinding resistance is reduced and the workpiece 23 can be efficiently ground. it can.

また、研削抵抗が低減されるので、びびりの抑制、中ぐり工具(図2、符号20)や被加工物23の剛性不足によるたわみ影響の抑制、バリ発生の抑制などの効果もある。
さらに、中ぐり工具20にかかる負荷も小さくなるので、設備の剛性や規模も小さくすることができる。
Further, since the grinding resistance is reduced, there are effects such as suppression of chattering, suppression of deflection due to insufficient rigidity of the boring tool (reference numeral 20 in FIG. 2) and the workpiece 23, and suppression of burr generation.
Furthermore, since the load applied to the boring tool 20 is reduced, the rigidity and scale of the equipment can be reduced.

次に、本発明の実施例2を図面に基づいて説明する。なお、図3に示した構成と同一構成については同一符号を付け、詳細説明は省略する。
図5に示されるように、シャンク26の先端部に中ぐり工具20が設けられている。中ぐり工具20の外周である母材11の面12に、複数の砥粒10が一列に並んだ形態で接着されている砥石14が複数列配置されている。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached about the same structure as the structure shown in FIG. 3, and detailed description is abbreviate | omitted.
As shown in FIG. 5, a boring tool 20 is provided at the tip of the shank 26. A plurality of rows of grindstones 14 in which a plurality of abrasive grains 10 are bonded in a line are arranged on the surface 12 of the base material 11 which is the outer periphery of the boring tool 20.

次に中ぐり工具20と被加工物23の位置関係について説明する。
図6に示されるように、中ぐり工具20に設けられた砥粒10は、被加工物23の内周面24に接している。
作用を説明すると、中ぐり工具20を、矢印(5)のように回転させることで、被加工物23の内周面24を研削する。
なお、砥粒10の列の個数は被加工物23や加工条件に応じて、適宜変更しても差し支えない。
Next, the positional relationship between the boring tool 20 and the workpiece 23 will be described.
As shown in FIG. 6, the abrasive grains 10 provided on the boring tool 20 are in contact with the inner peripheral surface 24 of the workpiece 23.
Explaining the operation, the inner peripheral surface 24 of the workpiece 23 is ground by rotating the boring tool 20 as shown by the arrow (5).
Note that the number of rows of the abrasive grains 10 may be changed as appropriate according to the workpiece 23 and processing conditions.

次に、本発明の実施例3を図面に基づいて説明する。なお、図2に示した構成と同一構成については同一符号を付け、詳細説明は省略する。
図7に示されるように、中ぐり工具20(ラインボーリングバー20)は、円柱状のベース21と、ベース21の外周22に設けられた1列の砥石14とからなる。中ぐり工具20を、回転させることで、シリンダブロック27のジャーナル穴28を研削する。
Next, Embodiment 3 of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached about the same structure as the structure shown in FIG. 2, and detailed description is abbreviate | omitted.
As shown in FIG. 7, the boring tool 20 (line boring bar 20) includes a columnar base 21 and a row of grindstones 14 provided on the outer periphery 22 of the base 21. The journal hole 28 of the cylinder block 27 is ground by rotating the boring tool 20.

次にラインボーリングバー20を断面図に基づいて説明する。
図8に示されるように、ラインボーリングバー20は、円柱状のベース21に砥石14が軸方向に複数並べられている。砥石14は、母材11の面12に、複数の砥粒10が一列に並んだ形態で接着されている。複数の砥粒10を一列に並べて使用することで、砥石14でシリンダブロック27のジャーナル穴28を効率良く研削することができる。
Next, the line boring bar 20 will be described based on a cross-sectional view.
As shown in FIG. 8, the line boring bar 20 includes a plurality of grindstones 14 arranged in the axial direction on a columnar base 21. The grindstone 14 is bonded to the surface 12 of the base material 11 in a form in which a plurality of abrasive grains 10 are arranged in a line. By using a plurality of abrasive grains 10 arranged in a row, the journal hole 28 of the cylinder block 27 can be efficiently ground with the grindstone 14.

図9に示されるように、エンジンのシリンダブロック27は、シリンダ27と、ジャーナル穴28とを有する。例えば、4気筒のエンジンであれば、ジャーナル穴28の軸受けは5個ある。ラインボーリングバー20を砥石14が付いている側の反対側に数mmラインボーリングバー20の軸をずらして、ジャーナル穴28に進入させ、ラインボーリングバー20の軸を元に戻し、加工することで、複数のジャーナル穴28を同時に加工することができる。   As shown in FIG. 9, the cylinder block 27 of the engine has a cylinder 27 and a journal hole 28. For example, in the case of a four-cylinder engine, there are five journal hole 28 bearings. By shifting the axis of the line boring bar 20 to the opposite side of the side where the grindstone 14 is attached, the axis of the line boring bar 20 is moved into the journal hole 28, the axis of the line boring bar 20 is returned to the original, and processed. A plurality of journal holes 28 can be processed simultaneously.

次に、本発明の実施例4を図面に基づいて説明する。なお、図3に示した構成と同一構成については同一符号を付け、詳細説明は省略する。
図10に示されるように、研削装置30は、基台31にモータ32が取付けられ、このモータ32に回転可能にボールネジ33が取付けられ、このボールネジ33によって基台31に移動可能に設けられたテーブル34が移動され、このテーブル34に被加工物23が固定される。
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached about the same structure as the structure shown in FIG. 3, and detailed description is abbreviate | omitted.
As shown in FIG. 10, the grinding device 30 has a motor 32 attached to a base 31, a ball screw 33 is rotatably attached to the motor 32, and the ball screw 33 is movably provided on the base 31. The table 34 is moved, and the workpiece 23 is fixed to the table 34.

また、基台31に中ぐり工具20の主軸受け35が固定され、この主軸受け35に主軸36が回転可能に設けられ、主軸受け35に主軸36を回転させるスピンドルモータ37が設けられている。主軸36の一端に筒状のツールホルダ38が取付けられており、このツールホルダ38は複数の分割ツールホルダ41を軸方向に連結して構成される。   Further, a main bearing 35 of the boring tool 20 is fixed to the base 31, a main shaft 36 is rotatably provided on the main bearing 35, and a spindle motor 37 that rotates the main shaft 36 is provided on the main bearing 35. A cylindrical tool holder 38 is attached to one end of the main shaft 36, and the tool holder 38 is configured by connecting a plurality of divided tool holders 41 in the axial direction.

ツールホルダ38内及び主軸36内にドローバー42が挿通されており、主軸36の他端にスラストモータ43によって軸方向に移動する引張部材44が設けられ、この引張部材44にドローバー42が連結されている。   A draw bar 42 is inserted into the tool holder 38 and the main shaft 36, and a tension member 44 that is moved in the axial direction by a thrust motor 43 is provided at the other end of the main shaft 36. The draw bar 42 is connected to the tension member 44. Yes.

また、ツールホルダ38の主軸36の反対側は、支軸受け45に回転可能に保持されている。ツールホルダ38の先端部に切削油を供給する切削油供給部46が取付けられ、この切削油供給部46からツールホルダ38に形成された切削油通路47に切削油が供給される。   Further, the opposite side of the main shaft 36 of the tool holder 38 is rotatably held by the support bearing 45. A cutting oil supply unit 46 that supplies cutting oil is attached to the tip of the tool holder 38, and the cutting oil is supplied from the cutting oil supply unit 46 to a cutting oil passage 47 formed in the tool holder 38.

基台31に主軸36の軸方向に沿ってレール48が設けられ、このレール48に移動テーブル51が移動可能に設けられ、この移動テーブル51に支軸受け45が支持されている。
また、被加工物23に対応する位置ように、中ぐり工具20が設けられている。
A rail 48 is provided on the base 31 along the axial direction of the main shaft 36. A movable table 51 is movably provided on the rail 48, and a support bearing 45 is supported on the movable table 51.
Further, a boring tool 20 is provided at a position corresponding to the workpiece 23.

図11に示されるように、中ぐり工具20は、ツールホルダ38と、このツールホルダ38に揺動可能に設けられ先端部に砥石14を有する複数のアーム52と、これらアーム52に設けられツールホルダ38の軸と平行に形成された溝53と、アーム52をツールホルダ38に固定するボルト54と、を備えている。   As shown in FIG. 11, the boring tool 20 includes a tool holder 38, a plurality of arms 52 provided on the tool holder 38 so as to be swingable and having a grindstone 14 at a tip portion, and a tool provided on the arms 52. A groove 53 formed parallel to the axis of the holder 38 and a bolt 54 for fixing the arm 52 to the tool holder 38 are provided.

次に中ぐり工具20を軸方向に沿って切った断面図に基づいて説明する。
図12に示されるように、中ぐり工具20において、ツールホルダ38の内部にドローバー42が通されている。ドローバー42に、アーム52をツールホルダ38の径方向に拡径または縮径するテーパ部55が設けられている。
また、ツールホルダ38には、径方向に貫通穴56が設けられている。この貫通穴56にピン57が摺動自在に収納されおり、ピン57はテーパ部55に当接している。ドローバー42
Next, the boring tool 20 will be described based on a cross-sectional view taken along the axial direction.
As shown in FIG. 12, in the boring tool 20, a draw bar 42 is passed inside the tool holder 38. The draw bar 42 is provided with a tapered portion 55 that expands or contracts the arm 52 in the radial direction of the tool holder 38.
The tool holder 38 is provided with a through hole 56 in the radial direction. A pin 57 is slidably accommodated in the through hole 56, and the pin 57 is in contact with the tapered portion 55. Drawbar 42

アーム52にはねじ穴61が設けられており、このねじ穴61に調整ビス62が設けられている。調整ビス62の一端は、ピン57の端部に当接している。
また、ツールホルダ38には切削油通路47に繋がる噴出孔63が設けられており、切削油通路47からの切削油は噴出孔63から被研削面へ供給される。
なお、符号64は砥石(図11、符号14)を取付けるためのねじ穴である。
The arm 52 is provided with a screw hole 61, and an adjustment screw 62 is provided in the screw hole 61. One end of the adjustment screw 62 is in contact with the end of the pin 57.
The tool holder 38 is provided with a jet hole 63 connected to the cutting oil passage 47, and the cutting oil from the cutting oil passage 47 is supplied from the jet hole 63 to the surface to be ground.
In addition, the code | symbol 64 is a screw hole for attaching a grindstone (FIG. 11, code | symbol 14).

図13に示されるように、アーム52は、ツールホルダ38の外周に沿うような形状を呈している。アーム52は、基端側に設けられた取付穴65に挿通されたボルト66を介してツールホルダ38に取付けられている。アーム52の先端側に砥石14を取り付けるボルト用のねじ穴(図12、符号64)が設けられており、砥石14はボルトを介してアーム52に取付けられている。   As shown in FIG. 13, the arm 52 has a shape along the outer periphery of the tool holder 38. The arm 52 is attached to the tool holder 38 via a bolt 66 inserted through an attachment hole 65 provided on the base end side. A screw hole for a bolt (FIG. 12, reference numeral 64) for attaching the grindstone 14 is provided on the tip side of the arm 52, and the grindstone 14 is attached to the arm 52 via a bolt.

アーム52は、ドローバー42の周方向に等間隔に3個設けられているので、回転のバランスが保たれている。さらに、複数の砥石14をドローバー42の周方向に離間して設けても、砥石14を拡径した際、ツールホルダ38の回転軸と複数の砥石14の研削面とは平行を保つので、研削精度を維持することができる。アーム52を拡径する拡径機構67は、ツールホルダ38、ドローバー42、ピン57及び調整ビス62により構成される。
なお、実施例ではアーム52を3個としたが、4個、5個でもよく、アーム52を拡径することで研削することができれば、アーム52が複数個あっても差し支えない。
Since the three arms 52 are provided at equal intervals in the circumferential direction of the draw bar 42, the balance of rotation is maintained. Furthermore, even if the plurality of grindstones 14 are provided apart from each other in the circumferential direction of the draw bar 42, when the grindstone 14 is expanded, the rotating shaft of the tool holder 38 and the grinding surfaces of the plurality of grindstones 14 are kept parallel. Accuracy can be maintained. The diameter expansion mechanism 67 that expands the arm 52 includes a tool holder 38, a draw bar 42, a pin 57 and an adjustment screw 62.
In the embodiment, the number of the arms 52 is three, but the number of arms 52 may be four or five. If the arm 52 can be ground by expanding the diameter, there may be a plurality of arms 52.

以上の述べた研削装置30の作用を次に述べる。
図12において、ドローバー42を図右に移動させ、ピン57を押し上げる。すると、ピン57に当接しているアーム52が溝53を中心にして開き、砥石14が拡径される。このように、ドローバー42の移動量に応じて、複数の砥石14全ての径方向の突出量が調整される。
また、調整ビス62を回すことで、ピン57とアーム52との距離を調整することで、個々の砥石14の径方向の突出量を調整することもできる。
The operation of the grinding device 30 described above will be described next.
In FIG. 12, the draw bar 42 is moved to the right in the figure, and the pin 57 is pushed up. Then, the arm 52 in contact with the pin 57 opens around the groove 53, and the diameter of the grindstone 14 is increased. In this manner, the radial protrusion amounts of all the plurality of grindstones 14 are adjusted according to the movement amount of the draw bar 42.
Further, by rotating the adjusting screw 62, the distance between the pin 57 and the arm 52 can be adjusted to adjust the protruding amount of each grindstone 14 in the radial direction.

砥石14の突出量の調整後は、図10に示したテーブル34に載置した被加工物23の穴の中心と中ぐり工具20の軸を一致させる。径を縮小させて、ツールを進入させた後に、所定の径に拡張して、回転しているツールホルダ38の軸に沿ってテーブル34を移動させ、被加工物23の穴の内径を同時に研削する。   After adjusting the protrusion amount of the grindstone 14, the center of the hole of the workpiece 23 placed on the table 34 shown in FIG. After reducing the diameter and allowing the tool to enter, the diameter is expanded to a predetermined diameter, the table 34 is moved along the axis of the rotating tool holder 38, and the inner diameter of the hole in the workpiece 23 is simultaneously ground. To do.

以上に述べた内容をまとめて以下に記載する。
上記の図4に示されるように、母材11の面12に、複数の砥粒10が一列に並んだ形態で接着されている砥石14であって、複数の砥粒10の全てに所定の角度βの逃げ角を有する逃げ面16が形成されている。
The contents described above are summarized below.
As shown in FIG. 4 above, the grindstone 14 is bonded to the surface 12 of the base material 11 in a form in which a plurality of abrasive grains 10 are arranged in a line, and all of the plurality of abrasive grains 10 have a predetermined value. A relief surface 16 having a relief angle of angle β is formed.

この構成により、全ての砥粒10に所定の角度βの逃げ角を有する逃げ面16が形成されているので、研削抵抗をより低減させることができ、仕上げ面の精度をより向上させることができる。   With this configuration, all the abrasive grains 10 are formed with relief surfaces 16 having a relief angle of a predetermined angle β, so that the grinding resistance can be further reduced and the accuracy of the finished surface can be further improved. .

上記の図2に示されるように、砥石14は、中ぐり用の砥石14である。
一般的に外径加工より内径加工の方が、ツール形状や周速に制限が発生するため、仕上げ面の精度を出すのが困難なことが多い。このような穴径の仕上げに本発明の中ぐり用砥石14を用いることで、穴の仕上げ精度をより向上させることができる。
As shown in FIG. 2 described above, the grindstone 14 is a boring grindstone 14.
In general, inner diameter machining is more difficult than outer diameter machining because the tool shape and peripheral speed are limited. By using the boring grindstone 14 of the present invention for finishing the hole diameter, the hole finishing accuracy can be further improved.

上記の図9に示されるように、円柱状のベース21と、この円柱状のベース21に軸方向に複数に並べられる請求項1記載の砥石14と、からなる。
この構成により、シリンダブロック27のジャーナル穴28の加工は、例えば4気筒のシリンダブロック27であれば5つの軸受けの加工を必要とし、ツールが長軸となることや、種類によっては、アルミニウムと鉄を共削りするものもあるため、仕上げ面の精度を出すのが困難なことが多い。この点、本発明の中ぐり工具20を用いることで、ジャーナル穴28の仕上げ精度をより向上させることができる。
As shown in FIG. 9, it includes a columnar base 21 and a grindstone 14 according to claim 1, which is arranged in a plurality in the axial direction on the columnar base 21.
With this configuration, the processing of the journal hole 28 of the cylinder block 27 requires, for example, processing of five bearings in the case of a four-cylinder cylinder block 27, and the tool has a long axis, and depending on the type, aluminum and iron In some cases, it is difficult to achieve the accuracy of the finished surface. In this respect, the finishing accuracy of the journal hole 28 can be further improved by using the boring tool 20 of the present invention.

上記の図13に示されるように、拡径機構67により方向に広げられるアーム52と、アーム52の先端に設けられる請求項1記載の砥石14と、からなる。
この構成により、拡径機構67により径を調整するので、1つの中ぐり工具20で大きさの異なる内径の仕上げ加工に対応することができる。そのため、複数の中ぐり工具を必要とせず、中ぐり工具20のコストダウンを図ることができる。また、例えばシリンダブロック27のジャーナル穴28加工においては、拡径機構67をツール(中ぐり工具20)の軸方向に複数持たせることで、周方向に複数の砥石14を有しながらも、径を縮小させてツールを進入させることで、複数の軸受け部を同時に加工することができる。そのため、サイクルタイムの短縮ができる。さらに、砥石摩耗による加工径の減少にも対応できる。
As shown in FIG. 13, the arm 52 is expanded in the radial direction by the diameter expansion mechanism 67, and the grindstone 14 according to claim 1 is provided at the tip of the arm 52.
With this configuration, since the diameter is adjusted by the diameter expanding mechanism 67, it is possible to cope with finishing processing of inner diameters having different sizes with one boring tool 20. Therefore, a plurality of boring tools are not required, and the cost of the boring tool 20 can be reduced. Further, for example, in the processing of the journal hole 28 of the cylinder block 27, by providing a plurality of diameter expansion mechanisms 67 in the axial direction of the tool (boring tool 20), the diameter can be increased while having a plurality of grindstones 14 in the circumferential direction. A plurality of bearings can be processed simultaneously by reducing the size of the tool and allowing the tool to enter. Therefore, cycle time can be shortened. Furthermore, it is possible to cope with a reduction in processing diameter due to grinding wheel wear.

尚、本発明の中ぐり工具20は、実施の形態では外径の大きさが一定であるベース21に適用したが、ベース21に対して砥石14を拡径させて内周面24に砥粒10を接触させるような拡径手段を備えた中ぐり工具であっても差し支えない。   The boring tool 20 of the present invention is applied to the base 21 having a constant outer diameter in the embodiment. However, the diameter of the grindstone 14 is increased with respect to the base 21 and abrasive grains are formed on the inner peripheral surface 24. A boring tool provided with a diameter expanding means for contacting 10 may be used.

本発明の砥石は、被加工物の中ぐり加工にに好適である。   The grindstone of the present invention is suitable for boring of workpieces.

10…砥粒、11…母材、12…母材の面、16…逃げ面、20…中ぐり工具(ラインボーリングバー)、21…ベース、25…すくい面、28…ジャーナル穴、52…アーム、67…拡径機構、α…すくい角、β…逃げ角。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Abrasive grain, 11 ... Base material, 12 ... Base material surface, 16 ... Relief surface, 20 ... Boring tool (line boring bar), 21 ... Base, 25 ... Rake face, 28 ... Journal hole, 52 ... Arm , 67 ... Diameter expansion mechanism, α ... Rake angle, β ... Clearance angle.

Claims (5)

母材の面に、複数の砥粒が一列に並んだ形態で接着されている砥石であって、
前記複数の砥粒の全てに同一な所定の角度の逃げ角を有する逃げ面が形成されており、
前記逃げ面は、平面状の研削面であり、一列に並んだ全ての前記砥粒の前記逃げ面は同一面上に形成されていることを特徴とする砥石。
A grindstone in which a plurality of abrasive grains are bonded in a row on the surface of a base material,
A relief surface having a relief angle of the same predetermined angle is formed on all of the plurality of abrasive grains ,
The flank is a flat grinding surface, and the flank of all the abrasive grains arranged in a row is formed on the same surface .
前記砥石は、中ぐり用の砥石であることを特徴とする請求項1記載の砥石。   The grindstone according to claim 1, wherein the grindstone is a boring grindstone. シャンクの先端部に設けられた母材の面に、複数の砥粒が、前記シャンクの軸方向に一列に並び且つ、前記軸方向に形成された前記砥粒の並びを前記シャンクの周方向に複数列形成した形態で接着されている砥石であって、A plurality of abrasive grains are arranged in a row in the axial direction of the shank on the surface of the base material provided at the tip of the shank, and the arrangement of the abrasive grains formed in the axial direction is arranged in the circumferential direction of the shank. A grindstone that is bonded in the form of multiple rows,
前記軸方向の各列の前記砥粒の全てに同一な所定の角度の逃げ角を有する逃げ面が形成されており、A relief surface having a relief angle of the same predetermined angle is formed on all of the abrasive grains in each row in the axial direction,
前記逃げ面は、平面状の研削面であり、一列に並んだ全ての前記砥粒の前記逃げ面は同一面上に形成されていることを特徴とする砥石。The flank is a flat grinding surface, and the flank of all the abrasive grains arranged in a row is formed on the same surface.
円柱状のベースと、この円柱状のベースに軸方向に複数並べられるとともに、各列の前記砥粒の並びが前記軸方向に一列に形成されている請求項1記載の砥石と、からなることを特徴とする中ぐり工具。 A grinding wheel according to claim 1 , wherein a plurality of rows are arranged in the axial direction on the columnar base, and the rows of the abrasive grains in each row are formed in a row in the axial direction. Boring tool characterized by that. 筒状のツールホルダと、前記ツールホルダに揺動可能に設けられ拡径機構により方向に広げられるアームと、前記アームの先端に設けられる請求項1記載の砥石と、からなることを特徴とする中ぐり工具。 A cylindrical tool holder, an arm that is swingably provided on the tool holder and is radially expanded by a diameter expansion mechanism, and the grindstone according to claim 1 provided at a tip of the arm. Boring tool to do.
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