JP5489493B2 - 情報検索装置 - Google Patents
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- 車両の周囲情報を地図情報から検索する情報検索装置であって、
前記車両の位置、前記車両の進行方向及び車速に基づいて、前記地図情報の検索範囲を算出する検索範囲算出手段と、
前記検索範囲内の前記周囲情報を検索する検索手段と、
を備え、
前記検索範囲算出手段は、前記車両の進行方向前方に進行方向を中心として、中心角度2θとなる扇形の前記検索範囲を設定するとともに、前記検索範囲の大きさを決定する角度θを前記車速に応じて変化させ、前記車速が大きくなるほど前記角度θを小さくする、情報検索装置。 - 前記検索手段により検索された前記周囲情報を運転者に報知する報知手段と、
を備える請求項1に記載の情報検索装置。 - 前記検索範囲算出手段は、前記車両の進行方向前方に前記検索範囲を設定するとともに、前記車両の位置から前記検索範囲までの距離を前記車速に応じて変化させる請求項1又は2に記載の情報検索装置。
- 前記車両の走行経路又は運転者の行動パターンを学習する学習手段を備え、
前記検索範囲算出手段は、前記学習手段により学習した前記走行経路又は前記行動パターンに基づいて前記検索範囲を算出する請求項1〜3の何れか一項に記載の情報検索装置。
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