JP5483518B2 - Medical display device, medical device and medical display device - Google Patents

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JP5483518B2 JP2007336543A JP2007336543A JP5483518B2 JP 5483518 B2 JP5483518 B2 JP 5483518B2 JP 2007336543 A JP2007336543 A JP 2007336543A JP 2007336543 A JP2007336543 A JP 2007336543A JP 5483518 B2 JP5483518 B2 JP 5483518B2
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Description

この発明は、医科又は歯科の診療中に得られた情報を表示する技術に関する。   The present invention relates to a technique for displaying information obtained during medical or dental practice.

従来、診療装置のひとつである歯科治療用の根管長測定器として、特許文献1や特許文献2に開示のものがある。   Conventionally, there are those disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2 as root canal length measuring devices for dental treatment, which is one of medical devices.

これらの特許文献では、治療前に撮影された患部のX線画像に、治療中における根管の切削拡大工具の先端位置である根管内位置データを重畳して表示する技術が開示されている。   These patent documents disclose a technique for superimposing and displaying root canal position data, which is the tip position of a root canal cutting enlargement tool during treatment, on an X-ray image of an affected area taken before treatment. .

根管内位置を表示する形式としては、アナログメータ表示形式や、液晶或はLED等を用いたデジタル表示形式等がある。また、それら視認可能な表示に合わせて、音響により、例えば、切削拡大工具の先端が根尖位置に近づくにつれて断続音の間隔を狭めるといった報知を行う工夫もなされていた。   As a format for displaying the position in the root canal, there are an analog meter display format, a digital display format using liquid crystal or LED, and the like. In addition, in accordance with these visually recognizable displays, a device has been devised to give notification that, for example, the interval between intermittent sounds decreases as the tip of the cutting enlargement tool approaches the apex position.

実公平2−25378号公報No. 2-25378 特開2002−11025号公報JP 2002-11025 A

ところで、患部の診療中において、術者は、患部の観察と、表示部に表示された診療データ、例えば根管内位置測定データの確認との双方を行う必要がある。すなわち、患部の観察は、患部に対する適切な診療及び治療用工具の適切な使用(患部の状況に応じた、或は患者の姿勢や状況に応じた、手指や工具の挿入角度や力加減の調整等)に必要である。また、診療データが例えば根管内位置測定データであれば、その確認は、治療用工具の先端が根管内のどの部分にあるかを認識するために必要である。   By the way, during medical treatment of the affected area, the surgeon needs to perform both observation of the affected area and confirmation of medical data displayed on the display unit, for example, root canal position measurement data. In other words, the observation of the affected area is carried out by appropriate use of the appropriate medical care and treatment tools for the affected area (adjustment of the insertion angle and force adjustment of fingers and tools according to the situation of the affected area or according to the posture and situation of the patient. Etc.). Further, if the medical data is, for example, root canal position measurement data, the confirmation is necessary for recognizing which part in the root canal the tip of the treatment tool is located.

ところが、上記のいずれの従来技術においても、治療中の根管内位置測定データは、患部から離れた位置に設置された表示部に表示される。このため、術者は、患部と表示部との双方を観察するために、頻繁な視線の移動及び姿勢の変更が必要となり、診療効率の低下原因のひとつとなっていた。以上の問題点は、歯科の根管治療に限らず、例えば切削拡大器具の駆動状態を確認しながら耳の骨の切削を行う耳鼻咽喉科など、医科診療も含めた様々な分野で生じるものである。   However, in any of the conventional techniques described above, the intra-root canal position measurement data being treated is displayed on a display unit installed at a position away from the affected area. For this reason, in order to observe both the affected part and the display part, the surgeon needs to frequently move the line of sight and change the posture, which is one of the causes of a decrease in medical efficiency. The above problems occur not only in dental root canal treatment, but also in various fields including medical practice such as otolaryngology, which cuts the bone of the ear while checking the driving state of the cutting magnifier. is there.

なお、特許文献1及び2で表示される内容は、治療前に撮影された患部のX線画像にすぎず、当該画像からは診療中に必要とされる患部の状態をリアルタイムで認識することはできない。   Note that the contents displayed in Patent Documents 1 and 2 are only X-ray images of the affected area taken before treatment, and the state of the affected area required during medical treatment can be recognized in real time from the image. Can not.

そこで、本発明は、患部と診療データとの双方を効率よく視認できるようにすることを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to make it possible to efficiently visually recognize both an affected area and medical data.

上記課題を解決するため、第1の態様に係る診療表示装置は、患部を撮影してその患部のリアルタイム画像信号を出力可能な患部撮影部と、根管内位置測定部と、前記根管内位置測定部により測定された根管内位置測定データを含めた診療中に変動する診療データを出力可能な診療データ出力部と、前記患部撮影部から出力されるリアルタイム画像信号と前記診療データ出力部から出力される診療データとを、表示用の画像信号として出力可能な画像処理部と、前記画像処理部から出力される表示用の画像信号に基づいて、前記患部のリアルタイム画像と前記診療データとを表示する表示部とを備え、前記画像処理部と前記表示部とは、術者が、略同一視野範囲内で略同時に、前記患部のリアルタイム画像と前記診療データとを視認可能に表示するように構成されたものである。ここでいう診療データとは、診断によって得られた診断データと治療器具等に関する治療データとを包含する概念であって、例えば、歯科の根管長測定という診断における根管長測定結果、歯科のマイクロモータによる根管拡大という治療におけるモータの回転数やトルク、歯科や医科の充填治療における充填用器具の温度、超音波線状という治療における超音波の出力、など、様々なデータを指す。 In order to solve the above-described problem, a medical treatment display device according to a first aspect includes an affected part imaging unit capable of imaging an affected area and outputting a real-time image signal of the affected area, an intra-root canal position measuring unit, and the inside of the root canal A medical data output unit capable of outputting medical data that varies during medical treatment, including intra-root canal position measurement data measured by the position measuring unit, a real-time image signal output from the affected part imaging unit, and the medical data output unit An image processing unit capable of outputting the medical data output from the image processing unit as a display image signal, and based on the display image signal output from the image processing unit, the real-time image of the affected area and the medical data and a display unit for displaying, the a and the display unit and the image processing unit, operator, tables substantially simultaneously viewable and real-time image and the medical data of the diseased part in substantially the same field of view Those configured to. The medical data here is a concept including diagnostic data obtained by diagnosis and therapeutic data related to a treatment instrument, for example, a result of root canal length measurement in the diagnosis of dental root canal length measurement, It refers to various data such as the rotation speed and torque of the motor in the root canal enlargement treatment using a micromotor, the temperature of the filling instrument in the filling treatment of dentistry and medical department, and the output of the ultrasonic wave in the treatment of ultrasonic linear.

第2の態様は、第1の態様に係る診療表示装置であって、前記画像処理部は、前記表示用の画像信号として、前記患部のリアルタイム画像と前記診療データとを重畳した画像信号を出力し、前記表示部は、前記患部のリアルタイム画像と前記診療データとを重畳した画像を表示するものである。 A second aspect is the medical display device according to the first aspect, wherein the image processing unit outputs an image signal in which the real-time image of the affected part and the medical data are superimposed as the display image signal. The display unit displays an image obtained by superimposing the real-time image of the affected part and the medical data.

第3の態様は、第1の態様に係る診療表示装置であって、前記表示部は、術者の2つの目のそれぞれに向けて画像を表示する2つの画像表示装置を有し、前記2つの画像表示装置のうちの一方に、前記患部のリアルタイム画像が表示され、他方に前記診療データが表示されるものである。 A 3rd aspect is a medical treatment display apparatus concerning a 1st aspect, Comprising: The said display part has two image display apparatuses which display an image toward each of an operator's two eyes, Said 2 A real-time image of the affected area is displayed on one of the two image display devices, and the medical data is displayed on the other.

第4の態様は、第1〜第3のいずれかの態様に係る診療表示装置であって、治療器具駆動部をさらに備え、前記診療データ出力部は、前記診療データとして、前記治療器具駆動部の駆動状態データを含むデータを出力するものである。治療器具駆動部の駆動状態データとは、前述したモータの回転数やトルク、充填器具の温度、超音波治療器の出力といったデータである。 A fourth aspect is a medical treatment display device according to any one of the first to third aspects, further comprising a therapeutic instrument drive unit, wherein the clinical data output unit is the therapeutic instrument drive unit as the medical data. The data including the driving state data is output. The driving state data of the therapeutic instrument drive unit is data such as the rotational speed and torque of the motor, the temperature of the filling instrument, and the output of the ultrasonic therapy device.

第5の態様は、第4の態様に係る診療表示装置であって、前記治療器具駆動部の駆動状態データは、駆動出力値、トルク値、回転数、温度、駆動時間のうち少なくとも1つを含むものである。 A 5th aspect is a medical treatment display apparatus which concerns on a 4th aspect, Comprising: The drive status data of the said treatment instrument drive part is at least 1 among a drive output value, a torque value, rotation speed, temperature, and drive time. Is included.

第6の態様は、第1〜第5のいずれかの態様に係る診療表示装置であって、前記画像処理部は、前記診療データとしての前記根管内位置測定データに、予め設定された指令に基づく駆動停止位置及び駆動力低減位置のうち少なくとも一方を付加するものである。 A sixth aspect is a medical treatment display device according to any one of the first to fifth aspects, wherein the image processing unit is configured to provide a command set in advance in the root canal position measurement data as the medical data. At least one of the drive stop position and the drive force reduction position based on the above is added.

第7の態様に係る診療表示装置は、第1〜第6のいずれかの態様に係る診療表示装置であって、前記患部のX線画像データが前記画像処理部に予め入力され、前記画像処理部は、前記患部のリアルタイム画像信号と前記診療データと前記患部のX線画像データとを、表示用の画像信号として出力し、前記画像処理部と前記表示部とは、術者が、略同一視野範囲内で前記患部のリアルタイム画像と前記診療データと前記患部のX線画像データとを視認可能に表示するように構成されたものである。 A medical treatment display device according to a seventh aspect is the medical treatment display device according to any one of the first to sixth aspects, in which X-ray image data of the affected part is input in advance to the image processing unit, and the image processing The unit outputs the real-time image signal of the affected area, the medical data, and the X-ray image data of the affected area as display image signals, and the image processing unit and the display unit are substantially the same by the operator. The real-time image of the affected area, the medical data, and the X-ray image data of the affected area are displayed so as to be visible within a visual field range.

第8の態様に係る診療装置は、患部を撮影してその患部のリアルタイム画像信号を出力可能な患部撮影部と、根管内位置測定部と、前記根管内位置測定部により測定された根管内位置測定データを含めた診療中に変動する診療データを出力可能な診療データ出力部と、前記患部撮影部から出力されるリアルタイム画像信号と前記診療データ出力部から出力される診療データとを、術者が、略同一視野範囲内で略同時に、前記患部のリアルタイム画像と前記診療データとを視認可能な表示用の画像信号として出力可能な画像処理部と、を備えたものである。 According to an eighth aspect of the present invention, there is provided a medical treatment apparatus that images a diseased part and outputs a real-time image signal of the diseased part, a root canal position measurement unit, and a root measured by the root canal position measurement unit. A medical data output unit capable of outputting medical data that varies during medical treatment including intra-ductal position measurement data, a real-time image signal output from the affected part imaging unit, and medical data output from the medical data output unit The image processing unit is capable of outputting the real-time image of the affected area and the medical data as a display image signal that can be visually recognized substantially at the same time within a substantially same visual field range.

第9の態様に係る診療用表示装置は、入力された患部のリアルタイム画像信号と、根管内位置測定データとを含む入力された診療中に変動する診療データとを、表示用の画像信号として出力可能な画像処理部と、前記画像処理部から出力される表示用の画像信号に基づいて、前記患部のリアルタイム画像と前記診療データとを表示する表示部と、を備え、前記画像処理部と前記表示部とは、術者が、略同一視野範囲内で略同時に、前記患部のリアルタイム画像と前記診療データとを視認可能に表示するように構成されたものである。 The medical display apparatus according to the ninth aspect uses the input real-time image signal of the affected part and the input medical data that changes during the medical care including the root canal position measurement data as the display image signal. An image processing unit capable of outputting; and a display unit that displays a real-time image of the affected area and the medical data based on a display image signal output from the image processing unit; and The display unit is configured so that the surgeon displays the real-time image of the affected part and the medical data so as to be visible substantially simultaneously within a substantially same visual field range.

この第1の態様に係る診療表示装置によると、前記画像処理部と前記表示部とは、術者が、略同一視野範囲内で前記患部のリアルタイム画像と前記診療データとを視認可能に表示するように構成されているため、患部と診療データとの双方を効率よく視認できる。   According to the medical display device according to the first aspect, the image processing unit and the display unit display the real-time image of the affected area and the medical data so that the operator can visually recognize the same within the same visual field range. Therefore, both the affected part and the medical data can be efficiently visually recognized.

また、前記画像処理部と前記表示部とは、術者が、略同一視野範囲内で略同時に、前記患部のリアルタイム画像と前記診療データとを視認可能に表示するため、術者は、患部と診療データを略同時に視認でき、時々刻々と変化する診療環境を視覚的に容易に把握できる。 Further, the image processing unit and the display unit display the real-time image of the affected part and the medical data so that the surgeon can visually recognize the affected part in substantially the same visual field range. Medical data can be viewed almost simultaneously, and the medical environment that changes from time to time can be easily grasped visually.

第2の態様に係る診療表示装置によると、術者は、前記患部のリアルタイム画像と前記診療データとを重畳した画像によって、患部と診療データとの双方を視認できるので、視線の移動などのストレスを感じることなく、総合的に診療環境を把握できる。 According to the medical display device according to the second aspect, the surgeon can visually recognize both the affected part and the medical data by an image obtained by superimposing the real-time image of the affected part and the medical data. You can grasp the medical environment comprehensively without feeling.

第3の態様によると、術者は、一方の片目で患部のリアルタイム画像を視認でき、他方の片目で前記診療データを視認できる。 According to the third aspect, the surgeon can visually recognize the real-time image of the affected area with one eye and can visually recognize the medical data with the other eye.

第1の態様によると、術者は、患部のリアルタイム画像と共に、診療中に変動する診療データを認識することができる。このような変動するデータもその変動具合を瞬時に認識することができるので疲労感無く、安心して治療できる。 According to the first aspect, the surgeon can recognize medical data that fluctuates during medical treatment together with a real-time image of the affected area. Since such fluctuating data can instantly recognize the fluctuation state, it can be treated with confidence without feeling tired.

第1〜第9の態様によると、術者は、患部のリアルタイム画像と共に、根管内位置測定データを認識することができ、例えば、根管口の様子をリアルタイム画像で視認すると共に、切削工具の根管内位置を表示される測定データで確認することができる。具体的には、根管内の出血状況や根管の形態を確認しつつ、かつ、同時に切削工具の根管内位置も確認できるので、その状況に応じた判断を容易に下すことが可能となり、治療効率が向上するだけでなく、治療後も良好な予後を期待できる。 According to the first to ninth aspects, the surgeon can recognize the root canal position measurement data together with the real-time image of the affected part. For example, the operator can visually recognize the state of the root canal opening with the real-time image and the cutting tool. The position in the root canal can be confirmed with the displayed measurement data. Specifically, while confirming the bleeding status in the root canal and the form of the root canal, the position within the root canal of the cutting tool can also be confirmed at the same time, making it possible to easily make judgments according to the situation. In addition to improved treatment efficiency, a good prognosis can be expected after treatment.

第4の態様によると、術者は、患部のリアルタイム画像と共に、治療器具駆動部の駆動状態データを認識することができる。 According to the fourth aspect, the surgeon can recognize the driving state data of the treatment instrument driving unit together with the real-time image of the affected part.

すなわち、第4の態様によると、術者は、患部のリアルタイム画像と共に、治療器具の根管内位置測定データ及び治療器具駆動部の駆動状態データを認識することができる。設定された駆動データと同時に、根管内位置のように、刻一刻、変動する重要データもその変動具合を瞬時にして認識することができるので、疲労感無く安心して治療することができる。 That is, according to the fourth aspect, the operator can recognize the root canal position measurement data of the treatment instrument and the drive state data of the treatment instrument drive unit together with the real-time image of the affected part. At the same time as the set drive data, the important data that changes every moment, such as the position in the root canal, can be recognized instantly, so that it can be treated with confidence without feeling tired.

第5の態様によると、患部のリアルタイム画像と共に、駆動出力値、トルク値、回転数のうち少なくとも1つを認識することができ、より適切に、診療、例えば歯科の根管拡大診療を実施できる。 According to the fifth aspect, it is possible to recognize at least one of the drive output value, the torque value, and the rotation speed together with the real-time image of the affected part, and more appropriately, it is possible to carry out medical treatment, for example, dental root canal expansion medical treatment. .

第6の態様によると、術者は、根管内位置に加えて、当該根管内における駆動停止位置及び駆動力低減位置のうち少なくとも一方を認識できるので、これを手がかりとして、概略の治療器具の移動量を把握できるので、より適切な根管拡大診療を実施できる。 According to the sixth aspect, the surgeon can recognize at least one of the drive stop position and the drive force reduction position in the root canal in addition to the position in the root canal. Therefore, more appropriate root canal medical treatment can be implemented.

第7の態様によると、術者は、患部のリアルタイム画像信号と前記診療データとに加えて、患部のX線画像データをも認識することができ、より適切な診療を実施できる。 According to the seventh aspect, the surgeon can recognize X-ray image data of the affected area in addition to the real-time image signal of the affected area and the medical data, and can perform more appropriate medical care.

この第8の態様に係る診療装置によると、画像処理部は、患部のリアルタイム画像信号と診療データとを、術者が、略同一視野範囲内で前記患部のリアルタイム画像と前記診療データとを視認可能な表示用の画像信号として出力するため、表示部で当該画像信号による表示を行わせることで、術者は、患部と診療データとの双方を効率よく視認できる。 According to the medical device according to the eighth aspect, the image processing unit visually recognizes the real-time image signal and the medical data of the affected part, and the operator visually recognizes the real-time image of the affected part and the medical data within substantially the same visual field range. Since the image signal is output as a possible display image signal, the display unit performs display using the image signal, so that the surgeon can efficiently visually recognize both the affected area and the medical data.

この第9の態様に係る診療用表示装置によると、前記画像処理部と前記表示部とは、術者が、略同一視野範囲内で前記患部のリアルタイム画像と前記診療データとを視認可能に表示するように構成されているため、患部と診療データとの双方を効率よく視認できる。
According to the medical display apparatus according to the ninth aspect, the image processing unit and the display unit display the real-time image of the affected area and the medical data so that the operator can visually recognize the image within the same visual field range. Since it is comprised so that both an affected part and medical treatment data can be visually recognized efficiently.

{前提及び概要}
実施形態を説明するにあたって、まず、適用対象となる生体の例として、歯の構成及び実施形態の概要について説明する。
{Premise and outline}
In describing the embodiment, first, a configuration of a tooth and an outline of the embodiment will be described as an example of a living body to be applied.

図1は人間の歯の構造を示す断面図である。人間の歯500は、口腔内に露出する歯冠部502と歯冠部502から延出する歯根部510とを有している。歯根部510の表面は、図示省略の歯根膜で覆われている。歯冠部502は、エナメル質503及び象牙質504等で構成されている。またこの歯冠部502内には、髄室507が形成されている。歯根部510は、象牙質504及びセメント質506等で構成されており、歯槽骨520及び歯肉522で支えられている。歯根部510内には、その延在方向に沿って延びる根管512が形成されている。上記歯冠部502及び歯根部510内の歯髄508及び514は、歯槽骨520下の血管や神経に繋がっている。歯根部510のうち歯槽骨520側の最先端部が根尖511(APEX)と呼ばれ、根尖511の歯槽骨520側の開口が根尖孔と呼ばれる。   FIG. 1 is a cross-sectional view showing the structure of a human tooth. The human tooth 500 has a crown portion 502 exposed to the oral cavity and a root portion 510 extending from the crown portion 502. The surface of the root portion 510 is covered with a periodontal membrane (not shown). The crown portion 502 is composed of enamel 503, dentin 504, and the like. A medullary chamber 507 is formed in the crown portion 502. The tooth root 510 is composed of dentin 504, cementum 506, and the like, and is supported by alveolar bone 520 and gingiva 522. In the root portion 510, a root canal 512 extending along the extending direction is formed. The dental pulps 508 and 514 in the crown portion 502 and the root portion 510 are connected to blood vessels and nerves under the alveolar bone 520. The most distal portion of the root portion 510 on the alveolar bone 520 side is called the apex 511 (APEX), and the opening of the apex 511 on the alveolar bone 520 side is called the apical hole.

このような歯に対する診療としては、例えば、根管拡大等の種々の作業が行われる。このような作業は、診療対象となる歯と診療用の器具との相互関係を観察しつつ、当該器具の姿勢、当該器具を操作する力加減等を適宜調整して行われる。   As medical treatment for such teeth, for example, various operations such as root canal enlargement are performed. Such an operation is performed by appropriately adjusting the posture of the instrument, the force for operating the instrument, and the like while observing the mutual relationship between the teeth to be treated and the instrument for diagnosis.

また、上記のような歯に対する診療を行う際には、診療対象箇所を目視するだけでは得られない又は得ることが困難な情報をも必要とする場合がある。   Moreover, when performing a medical treatment on the above-described teeth, there are cases where information that cannot be obtained or is difficult to obtain simply by visually observing a medical treatment target location may be required.

例えば、根管内位置測定機能付の根管拡大装置で根管拡大を行う際には、根管拡大用の工具であるファイルやリーマと上記根尖511との相互関係を確認しつつ、測定された根管内における工具先端の位置を確認して作業を行う必要がある。   For example, when performing root canal enlargement with a root canal enlargement device with a root canal position measurement function, measurement is performed while confirming the interrelationship between the root canal enlargement file or reamer and the root apex 511. It is necessary to confirm the position of the tool tip in the root canal.

また、診療中には、上記のように測定された根管内位置に限られず、行う作業内容に応じて、根管拡大装置の駆動状態、根管洗浄機の駆動状態、出血の状態、根管充填器の先端チップの温度、根管拡大に要している時間等、等種々の情報も認識することが必要となる。   In addition, during the medical treatment, the position of the root canal is not limited to the position in the root canal measured as described above, and the driving state of the root canal enlargement device, the driving state of the root canal washer, the bleeding state, the root It is also necessary to recognize various information such as the temperature of the tip of the tube filling device and the time required for root canal expansion.

そこで、本各実施形態では、上記のような患部と診療データとの双方を効率よく視認できるようにするため、患部のリアルタイム画像と診療データとを表示用の画像信号として出力可能な画像処理部と、その表示用の画像信号に基づいて表示を行う表示部とを、略同一視野範囲内で患部のリアルタイム画像と診療データとを視認可能に表示できるようにした形態について説明する。以下の実施形態においては、歯科診療、とりわけ根管治療を例として本願発明に係る実施形態の説明を行うが、本願発明の適法範囲は根管治療に限られるものではなく、患部のリアルタイム画像と診療データとの双方を効率よく視認することで診療を効率化し得る医科診療及び歯科診療のいずれにも適用することができる。   Therefore, in each of the embodiments, in order to efficiently view both the affected part and the medical data as described above, an image processing unit capable of outputting a real-time image of the affected part and the medical data as an image signal for display. In addition, a description will be given of a form in which a real-time image of the affected area and medical data can be displayed in a visually recognizable manner within a substantially same visual field range on the display unit that performs display based on the display image signal. In the following embodiments, an embodiment according to the present invention will be described by taking dental practice, particularly root canal treatment as an example, but the legal scope of the present invention is not limited to root canal treatment, The present invention can be applied to both medical care and dental care that can improve medical care efficiency by efficiently viewing both medical data and data.

{第1実施形態}
図2は第1実施形態に係る診療表示装置10の全体構成を示す図である。この診療表示装置10は、根管治療工具である歯科用インスツルメント20と、患部撮影装置30と、パーソナルコンピュータ(以下、略して「パソコン」という)本体部40と、表示部50とを備えている。
{First embodiment}
FIG. 2 is a diagram illustrating an overall configuration of the medical treatment display device 10 according to the first embodiment. The medical treatment display device 10 includes a dental instrument 20 which is a root canal treatment tool, an affected part imaging device 30, a personal computer (hereinafter referred to as “PC” for short) main body unit 40, and a display unit 50. ing.

歯科用インスツルメント20は、歯に対する診療として根管512拡大を行うと共に、当該根管拡大作業中に診療データとして根管内位置測定データを出力可能に構成されている。すなわち、この歯科用インスツルメント20は、片手で保持可能な長尺棒状の外観形状を有しており、インスツルメント本体部22の先端部に治療器具としてのファイル21を有している。そして、図示省略のアクチュエータ及びその駆動回路等を含む根管拡大器具(治療器具)駆動部によってファイル21を回転させることによって、ファイル21で根管512内を切削して当該根管512の拡大作業を行う。また、この歯科用インスツルメント20は、患者の口腔内に配設可能な口腔電極23を有している。そして、根管512内に挿入された上記ファイル21を測定電極として、当該ファイル21と口腔電極23との間で電流値又は電位等の電気的特性値を測定し、当該測定された電気的特性値から根管512内でのファイル21の先端部の位置を求め、これを根管内位置測定データとして出力するようになっている。なお、上記根管内位置は、根尖相当位置或は根管内での所定の基準位置(例えば、根管内での根尖狭窄部)に対する離間距離或は予め測定された根管長における相対位置として求められる。   The dental instrument 20 is configured to perform root canal 512 enlargement as a medical treatment for teeth, and to output root canal position measurement data as medical data during the root canal enlargement work. That is, the dental instrument 20 has a long rod-like appearance that can be held with one hand, and has a file 21 as a treatment instrument at the distal end of the instrument body 22. Then, the root canal 512 is cut by the file 21 by rotating the file 21 by a root canal enlargement device (therapeutic device) drive unit including an actuator (not shown) and its drive circuit, and the like. I do. The dental instrument 20 has an oral electrode 23 that can be disposed in the oral cavity of a patient. Then, using the file 21 inserted into the root canal 512 as a measurement electrode, an electrical property value such as a current value or a potential is measured between the file 21 and the oral electrode 23, and the measured electrical property is measured. The position of the tip of the file 21 within the root canal 512 is obtained from the value, and this is output as root canal position measurement data. The root canal position is a distance corresponding to a root apex equivalent position or a predetermined reference position in the root canal (for example, a root apex stenosis in the root canal) or a pre-measured root canal length. It is obtained as a relative position.

患部撮影装置30は、片手で保持可能な長尺棒状の外観形状に形成されており、先端部にCCD等の撮像素子を有する撮影部31とLED等の照明部33とを有している。そして、患部撮影装置30の先端部を患者の口腔内に配設することで、照明部33による患部の照明及び撮影部31による患部の撮影を行い、その患部のリアルタイム画像信号を出力可能に構成されている。   The affected area imaging device 30 is formed in a long rod-like appearance that can be held with one hand, and has an imaging section 31 having an imaging element such as a CCD at the tip and an illumination section 33 such as an LED. Then, by disposing the distal end portion of the affected part imaging apparatus 30 in the oral cavity of the patient, the illumination part 33 can illuminate the affected part and the imaging part 31 can be imaged, and a real-time image signal of the affected part can be output. Has been.

ここで、リアルタイム画像とは、本画像を見て診療を行うのに支障を生じ得ない範囲で即時性を満たせばよく、完全な時間の一致を要求するものではない。また、このリアルタイム画像には、各画像が人の目によって静止状態を観察できない程度の速度で連続して変化する動画の他、各画像が人の目によって静止状態を認識できる程度の速度で連続的に変化する画像も含まれる。   Here, the real-time image only needs to satisfy immediacy within a range that does not hinder the medical treatment by seeing the main image, and does not require perfect time coincidence. In addition to this moving image where each image changes continuously at such a speed that it cannot be observed by the human eye, each image is continuous at such a speed that the human eye can recognize the still state. Images that change over time are also included.

パソコン本体部40は、CPU、ROM及びRAM等を備えるコンピュータによって構成されており、予め格納されたソフトウエアプログラムに従って後述する画像処理等の動作を実行するように構成されている。   The personal computer main body 40 is configured by a computer including a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and is configured to execute operations such as image processing to be described later according to a software program stored in advance.

また、このパソコン本体部40には、キーボード等の入力装置48が接続されており、当該入力装置48を通じた指令に応じて各種処理動作を実行する。   Further, an input device 48 such as a keyboard is connected to the personal computer main body 40, and various processing operations are executed in accordance with commands through the input device 48.

表示部50は、液晶ディスプレイ装置やCRTディスプレイ装置、有機EL表示装置等によって構成されており、上記パソコン本体部40から出力される表示用の画像信号に基づいた表示を行う。   The display unit 50 is configured by a liquid crystal display device, a CRT display device, an organic EL display device, or the like, and performs display based on a display image signal output from the personal computer main body unit 40.

図3は診療表示装置10を示すブロック図であり、図4は表示部50での表示画面例を示す図である。   FIG. 3 is a block diagram showing the medical care display device 10, and FIG. 4 is a diagram showing an example of a display screen on the display unit 50.

上記歯科用インスツルメント20は、上記のように根管512内でのファイル21の先端部の位置を求める根管内位置測定部24と、診療データ出力部26とを有している。根管内位置測定部24は、CPU、ROM及びRAM等を備える一般的なマイクロコンピュータによって構成されており、予め格納されたソフトウェアプログラムによって、根管512内におけるファイル21の先端位置を求める処理を実行する。診療データ出力部26は、根管内位置測定部24で求められた根管512内におけるファイル21の位置データが入力されると、これをパソコン本体部40に対してデータ伝送可能な形式にして出力する出力回路等によって構成されている。   The dental instrument 20 includes the root canal position measuring unit 24 for determining the position of the tip of the file 21 in the root canal 512 and the medical data output unit 26 as described above. The root canal position measurement unit 24 is configured by a general microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and performs a process of obtaining the tip position of the file 21 in the root canal 512 using a software program stored in advance. Run. When the position data of the file 21 in the root canal 512 obtained by the root canal position measuring unit 24 is input, the medical data output unit 26 converts the data into a format in which data can be transmitted to the personal computer main body 40. It is constituted by an output circuit for outputting.

そして、本歯科用インスツルメント20は、根管拡大作業中等において、根管512内におけるファイル21の先端位置を求めると、この根管内位置データを診療データとしてパソコン本体部40に向けて出力可能に構成されている。   When the dental instrument 20 obtains the tip position of the file 21 in the root canal 512 during root canal enlargement work or the like, the root instrument position data is output to the personal computer main body 40 as medical data. It is configured to be possible.

患部撮影装置30は、撮像素子及び信号処理回路等を有する撮影部31を有しており、患部を撮影可能に構成されている。そして、患部を撮影することで得られた当該患部のリアルタイム画像信号をパソコン本体部40に向けて出力可能に構成されている。なお、図示省略の静止画像取得操作部を患部撮影装置30に設けることで、リアルタイム画像信号の一部を静止画像として表示或は記憶装置に保存するよう、パソコン本体部40に向けて指令する機能を追加することもできる。   The affected area imaging apparatus 30 includes an imaging unit 31 having an image sensor, a signal processing circuit, and the like, and is configured to be able to image the affected area. And it is comprised so that the real-time image signal of the said affected part obtained by image | photographing the affected part can be output toward the personal computer main body part 40. FIG. A function for instructing the personal computer main body 40 to display a part of the real-time image signal as a still image or to store it in the storage device by providing a still image acquisition operation unit (not shown) in the affected part photographing apparatus 30. Can also be added.

パソコン本体部40は、撮影部31から出力されるリアルタイム画像信号と診療データ出力部から出力される根管内位置データとを、表示用の画像信号として出力する画像処理部42としての機能を有している。   The personal computer body 40 has a function as an image processing unit 42 that outputs the real-time image signal output from the imaging unit 31 and the root canal position data output from the medical data output unit as an image signal for display. doing.

ここでは、画像処理部42は、診療データ画像生成部43としての機能と、画像合成処理部44としての機能を含んでいる。   Here, the image processing unit 42 includes a function as the medical data image generation unit 43 and a function as the image composition processing unit 44.

診療データ画像生成部43は、診療データである根管内位置データに基づいて、当該根管内位置を術者に視認させるための表示用の根管内位置データを生成する。表示用の根管内位置データは、術者によって当該根管内位置を視認可能な表示図形として生成されるものであれば、特に限定はされない。例えば、根管内位置を数値として表示する図形であってもよいし、根管512全体における相対的な位置を図形として表示するものであってもよい。ここでは、図4に示すように、根管内位置表示データは、根管長を示す目盛61の側方に、当該根管512内におけるファイル21の先端位置を示すレベルインジケータ62が当該位置に応じて表示される表示図形60として生成される。   Based on the root canal position data that is medical data, the medical data image generation unit 43 generates display root canal position data for allowing the operator to visually recognize the root canal position. The root canal position data for display is not particularly limited as long as it is generated as a display graphic in which the operator can visually recognize the root canal position. For example, the figure which displays the position in a root canal as a numerical value may be sufficient, and the relative position in the whole root canal 512 may be displayed as a figure. Here, as shown in FIG. 4, the root canal position display data is displayed on the side of the scale 61 indicating the root canal length, and the level indicator 62 indicating the tip position of the file 21 in the root canal 512 is at the position. It is generated as a display graphic 60 displayed accordingly.

根管内位置データは、その他、根尖相当位置までの距離表示や、根尖相当位置までの距離に対応するインピーダンス表示等で表示される図形であってもよい。なお、当該診療データ画像生成部43に加えて、当該根管内位置を術者に聴覚的にも報知するための診療データ音響報知手段を加えてもよい。   In addition, the root canal position data may be a figure displayed by a distance display to the root apex equivalent position, an impedance display corresponding to the distance to the root apex equivalent position, or the like. In addition to the medical data image generation unit 43, medical data sound notification means for informing the surgeon of the position in the root canal may also be added.

画像合成処理部44は、撮影部31より入力されたリアルタイム画像と上記根管内位置表示データ(表示図形60)とに基づいて、画素間演算等を行って画像合成処理を行い、リアルタイム画像に表示用の根管内位置データを重畳した画像データを生成する。そして、このように生成された画像データが、RGB信号等の画像信号として画像処理部42から外部に出力される。   Based on the real-time image input from the imaging unit 31 and the root canal position display data (display graphic 60), the image composition processing unit 44 performs image composition processing by performing an inter-pixel calculation or the like, and generates a real-time image. Image data is generated by superimposing root canal position data for display. The image data generated in this way is output from the image processing unit 42 to the outside as an image signal such as an RGB signal.

表示部50は、画像処理部42から出力された画像信号に基づいて、患部のリアルタイム画像と根管内位置データとを重畳した画像を表示する。   Based on the image signal output from the image processing unit 42, the display unit 50 displays an image in which the real-time image of the affected area and the root canal position data are superimposed.

図4では、歯科用インスツルメント20により患部である歯500の治療を行いつつ、患部撮影装置30当該歯を撮影した場合において、表示部50に表示される表示画面例を示している。同図では、歯500の歯冠部502に根管口(根管の開口部)502hが形成され、当該根管口(根管の開口部)502hを通って根管512内にファイル21が挿入された様子が示されている。また、表示画面の中央から離れた領域、ここでは、表示画面の右上に、根管512内における相対的なファイル21の先端位置を示す表示図形60が示されている。この表示図形60では、歯科用インスツルメント20による根管拡大作業に伴い、ファイル21の先端位置が変動すると、当該変動した先端位置に応じてレベルインジケータ62の表示対象(各レベルの表示数)が変動して表示される。従って、術者は、本表示画面を見ることで、患部である歯500の状態と、歯500とファイル21との相対的な位置関係と、測定された根管512内におけるファイル21の先端位置とを同一視野内で同時に確認しつつ、歯500の診療の1つである根管拡大作業を行うことができる。   FIG. 4 shows an example of a display screen displayed on the display unit 50 when the affected part imaging apparatus 30 images the tooth while treating the tooth 500 which is the affected part with the dental instrument 20. In the figure, a root canal mouth (root canal opening) 502 h is formed in the crown portion 502 of the tooth 500, and the file 21 is passed through the root canal mouth (root canal opening) 502 h into the root canal 512. The inserted state is shown. In addition, a display graphic 60 indicating the relative tip position of the file 21 in the root canal 512 is shown in an area away from the center of the display screen, here, in the upper right of the display screen. In this display graphic 60, when the tip position of the file 21 fluctuates due to the root canal enlargement work by the dental instrument 20, the display object of the level indicator 62 (the number of display of each level) according to the fluctuating tip position. Is displayed in a fluctuating manner. Therefore, the surgeon looks at this display screen to determine the state of the affected tooth 500, the relative positional relationship between the tooth 500 and the file 21, and the measured tip position of the file 21 in the root canal 512. Can be performed simultaneously in the same visual field, and a root canal enlargement operation, which is one of the medical treatments of the tooth 500, can be performed.

以上のように構成された診療表示装置10によると、画像処理部42と表示部50とは、術者が略同一視野範囲内で患部である歯500のリアルタイム画像と診療データである根管内位置データとを視認可能に表示するため、術者は、歯500と根管内位置データとの双方を効率よく視認できる。これにより、術者は、歯500と歯科用インスツルメント20のファイル21との様子を視認してそれらの位置関係、力の加減等を調整しつつ、根管内位置データを視認してファイル21による根管拡大作業の終了位置を確認して作業を行うことができ、効率的かつ適切な診療を安全に行うことができる。   According to the medical treatment display device 10 configured as described above, the image processing unit 42 and the display unit 50 include a real-time image of a tooth 500 that is an affected part and medical data within a root canal within a substantially same visual field range. Since the position data is displayed so as to be visible, the operator can efficiently visually recognize both the tooth 500 and the root canal position data. As a result, the surgeon visually recognizes the state of the tooth 500 and the file 21 of the dental instrument 20 and adjusts the positional relationship, force adjustment, etc., and visually recognizes the position data in the root canal. The end position of the root canal enlargement work by 21 can be confirmed and the work can be performed, and efficient and appropriate medical care can be performed safely.

例えば、根管拡大作業中に、リアルタイム画像を見ることで、患部に異常が発生した場合には、当該異常を瞬時的かつ明瞭に認識可能となる。   For example, when an abnormality occurs in an affected area by viewing a real-time image during root canal enlargement work, the abnormality can be recognized instantaneously and clearly.

特に、略同一視野範囲内で略同時に、患部である歯500のリアルタイム画像と根管内位置データとが表示部50内に表示されるため、術者は、それらのリアルタイム画像と根管内位置データとを略同時に視認できるため、より効率的かつ適切な診療を行うことができる。なお、図示省略の静止画像取得操作部により、リアル画像信号の一部を静止画像として表示或は保存するよう、パソコン本体部40に向けて指令する機能を追加した場合には、リアルタイム画像と根管内位置データとを各々単独で、或は重畳表示された状態で、表示或は保存することもでき、患者への説明や後日の診療環境の確認等に活用することもできる。   In particular, since the real-time image of the affected tooth 500 and the root canal position data are displayed in the display unit 50 at substantially the same time within the substantially same visual field range, the surgeon can select the real-time image and the root canal position. Since the data can be viewed almost simultaneously, more efficient and appropriate medical care can be performed. When a function for instructing the personal computer main body 40 to display or save a part of the real image signal as a still image by a still image acquisition operation unit (not shown) is added, The in-tube position data can be displayed or stored individually or in a superimposed state, and can be used for explanation to the patient, confirmation of the medical environment at a later date, and the like.

特に、リアルタイム画像において患部が拡大されて表示されるようにするとよい。これにより、治療すべき根管の入り口(根管口)などを明瞭に認識できる等、患部の視認性向上を図ることができると共に、拡大作業中における患部への肉眼による確認頻度を減らすことができる。   In particular, the affected area may be enlarged and displayed in the real-time image. This makes it possible to improve the visibility of the affected area, such as clearly recognizing the entrance (root canal opening) of the root canal to be treated, and to reduce the frequency of visual confirmation of the affected area during the enlargement work. it can.

なお、上記の患部撮影装置30としては、画像出力機能を持つ一般的な外部撮影装置を用いることができる。例えば、外部撮影装置として口腔全体の画像あるいは治療部位全般など範囲の広い画像を撮影可能なものを用いることができる。或は、外部撮影装置としてマイクロスコープ等、根管部位等をより高精細で撮影可能なものを用いることができる。また、これらを併用することで、即ち、比較的広範囲を撮影可能な外部撮影装置と、マイクロスコープ等の比較的狭い範囲を高精度で撮影可能な撮影装置とを併用し、これらの画像を切替えてリアルタイム画像として表示させ、或は、これらの画像を合成して同時表示させるようにしてもよい。   In addition, as said affected part imaging device 30, the general external imaging device with an image output function can be used. For example, an external imaging apparatus that can capture an image of a wide range such as an image of the entire oral cavity or the entire treatment site can be used. Alternatively, an external imaging device that can photograph a root canal site or the like with higher definition, such as a microscope, can be used. Also, by using these together, that is, using an external photographing device capable of photographing a relatively wide area and a photographing device capable of photographing a relatively narrow range such as a microscope with high accuracy, and switching these images. May be displayed as real-time images, or these images may be combined and displayed simultaneously.

以下では、上記第1実施形態に対する各種変形例について説明する。なお、以下の各変形例の説明では、既に説明したものと同様構成部分については同一符号を付してその説明を省略する。   Hereinafter, various modifications to the first embodiment will be described. In the following description of each modification, the same components as those already described are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

図5は表示用の根管内位置データとして生成される表示図形の変形例を示す図である。この変形例では、表示用の根管内位置データは、歯500及び根管512を模式的に表した歯模式図形61B内の根管相当位置で、ファイル21の先端位置を示すレベルインジケータ62Bが当該先端位置に応じて表示される表示図形60Bとして生成されている。   FIG. 5 is a diagram showing a modified example of a display graphic generated as root canal position data for display. In this modification, the position data in the root canal for display is a position corresponding to the root canal in the tooth schematic diagram 61B schematically representing the tooth 500 and the root canal 512, and a level indicator 62B indicating the tip position of the file 21 is displayed. It is generated as a display graphic 60B displayed according to the tip position.

このように根管内位置データを術者にとって認識可能な表示図形としては表示する方式としては種々の態様を採用することができる。   Thus, various modes can be adopted as a method of displaying the root canal position data as a display figure recognizable to the operator.

図6は第2変形例に係る診療表示装置10Cを示すブロック図であり、図7は本変形例に係る表示例を示す図である。   FIG. 6 is a block diagram showing a medical display device 10C according to the second modification, and FIG. 7 is a view showing a display example according to this modification.

この第2変形例は、表示部50に患部である歯のX線画像をも表示するようにしている。すなわち、この診療表示装置10Cでは、予め画像処理部42Cの記憶部45(例えば、コンピュータにおけるハードディスク装置やRAM等)内にX線画像データがX線装置より転送され記憶されている。このX線画像データは、別途X線撮影装置によって撮影された歯のX線画像データであり、根管512の治療を目的とする場合には、当該根管512を含むような態様で撮像された歯のX線画像データである。X線撮影装置によって撮影されたX線画像データは、通信経路或は可搬性のある記録媒体等を通じて、本画像処理部42Cに入力されて記憶部45に記憶されている。   In the second modification, an X-ray image of a tooth that is an affected part is also displayed on the display unit 50. That is, in the medical display device 10C, X-ray image data is transferred from the X-ray device and stored in advance in the storage unit 45 (for example, a hard disk device or RAM in a computer) of the image processing unit 42C. This X-ray image data is X-ray image data of a tooth separately taken by an X-ray imaging apparatus, and is taken in a form including the root canal 512 for the purpose of treating the root canal 512. X-ray image data of a tooth. X-ray image data imaged by the X-ray imaging apparatus is input to the main image processing unit 42C and stored in the storage unit 45 through a communication path or a portable recording medium.

そして、上記画像合成処理部44に対応する画像合成処理部44Cは、撮影部31より入力されたリアルタイム画像及び診療データ出力部26より入力された根管内位置表示データと記憶部45から読出したX線画像データとに基づいて、画素間演算等を行って画像合成処理を行い、リアルタイム画像に表示用の根管内位置データ及びX線画像データを重畳した画像データを生成する。そして、このように生成された画像データが、RGB信号等の画像信号として画像処理部42から外部に出力される。   Then, the image composition processing unit 44C corresponding to the image composition processing unit 44 reads out from the storage unit 45 the real-time image input from the imaging unit 31 and the root canal position display data input from the medical data output unit 26. Based on the X-ray image data, an inter-pixel calculation is performed to perform image composition processing, and image data in which the root canal position data and X-ray image data for display are superimposed on the real-time image is generated. The image data generated in this way is output from the image processing unit 42 to the outside as an image signal such as an RGB signal.

そして、表示部50は、画像処理部42から出力された画像信号に基づいて、患部のリアルタイム画像と根管内位置データとX線画像データとを重畳した画像を表示する。   Based on the image signal output from the image processing unit 42, the display unit 50 displays an image in which the real-time image of the affected area, the root canal position data, and the X-ray image data are superimposed.

図7に示す例では、図4に示す表示例に対して、さらに表示画面の中央から離れた領域、ここでは、表示画面の左上に、X線画像データを示すX線画像図形66Cを表示した例を示している。これにより、患部のリアルタイム画像と根管内位置データとX線画像データとが略同一視野範囲内で視認可能に表示される。   In the example shown in FIG. 7, an X-ray image figure 66C indicating X-ray image data is displayed in a region further away from the center of the display screen, here in the upper left of the display screen, compared to the display example shown in FIG. An example is shown. As a result, the real-time image of the affected area, the position data in the root canal, and the X-ray image data are displayed so as to be visible within substantially the same visual field range.

この第2変形例では、術者は、歯500のリアルタイム画像信号と根管内位置データとに加えて、歯500のX線画像データをも認識できる。術者は、X線画像データに基づいて、根管512の実際の形状、例えば、根管512の屈曲度合等をも認識しつつ、診療を行うことができる。従って、治療に必要な情報がより豊富になり、適切な診療を実施できる。   In the second modification, the operator can recognize X-ray image data of the tooth 500 in addition to the real-time image signal of the tooth 500 and the root canal position data. The surgeon can perform medical treatment while recognizing the actual shape of the root canal 512, for example, the degree of bending of the root canal 512, based on the X-ray image data. Therefore, information necessary for treatment becomes more abundant and appropriate medical care can be performed.

図8は第3変形例に係る診療表示装置10Dを示すブロック図であり、図9は本変形例に係る表示例を示す図であり、図10〜図12は同表示例の部分拡大図である。   FIG. 8 is a block diagram showing a medical display device 10D according to the third modification, FIG. 9 is a view showing a display example according to this modification, and FIGS. 10 to 12 are partially enlarged views of the display example. is there.

この第3変形例では、診療データの変形例を説明する。すなわち、上記第1実施形態では、診療データが根管内位置データである場合について説明した。   In this third modification, a modification of medical data will be described. That is, in the first embodiment, the case where the medical data is the root canal position data has been described.

ところが、診療中に術者が認識することが好ましいとされる情報は、上記の根管内位置に限られない。診療内容等に応じて、その他種々の情報が追加的又は交換的に認識されることが好ましい。特に、事前に知得しておくことはできない情報、つまり、診療作業中に変動するデータについては診療中に術者が認識できるようにする必要性、有益性は高いといえる。   However, information that is preferably recognized by the surgeon during medical treatment is not limited to the above-mentioned position in the root canal. It is preferable that various other information is additionally or exchanged according to the medical treatment contents. In particular, information that cannot be known in advance, that is, data that fluctuates during medical work, has a high necessity and usefulness so that an operator can recognize it during medical care.

上記実施形態で説明した根管内位置データもそのような診療中に変動するデータの一例といえる。本第3変形例では、診療作業中に変動するデータの一例として、根管拡大器具駆動部28の駆動状態データを含む場合について説明する。さらに、診療データとして、駆動停止位置及び駆動力低減位置のうち少なくとも一方を付加した例について説明する。   The in-root canal position data described in the above embodiment is also an example of data that varies during such medical treatment. In the third modification, a case will be described in which the driving state data of the root canal enlargement device driving unit 28 is included as an example of data that fluctuates during the medical work. Furthermore, an example in which at least one of a driving stop position and a driving force reduction position is added as medical data will be described.

この第3変形例に係る診療表示装置10Dの歯科用インスツルメント20Dは、根管拡大器具駆動部28を有している。この根管拡大器具駆動部28は、ファイル21を回転させるDCモータ等のアクチュエータ及び当該アクチュエータを回転駆動制御する駆動回路等を含んで構成されている。そして、本根管拡大器具駆動部28は、図示省略のフットスイッチ等を通じた操作指令に応じて、当該モータの回転オンオフ、回転速度等を制御して、診療内容に応じた態様でファイル21を回転させるように構成されている。   The dental instrument 20D of the medical treatment display device 10D according to the third modification has a root canal enlargement instrument drive unit 28. The root canal enlargement instrument drive unit 28 includes an actuator such as a DC motor that rotates the file 21, a drive circuit that controls the rotation of the actuator, and the like. Then, the root canal magnifying device drive unit 28 controls the rotation on / off, rotation speed, etc. of the motor according to an operation command through a foot switch (not shown), and the file 21 is stored in a manner according to the medical treatment contents. It is configured to rotate.

また、この根管拡大器具駆動部28は、自己の駆動状態を示す駆動状態データを取得可能に構成されている。駆動状態データは、例えば、駆動出力値、トルク値、回転数のうち少なくとも1つを含んでいる。   Further, the root canal enlargement instrument driving unit 28 is configured to be able to acquire driving state data indicating its own driving state. The driving state data includes, for example, at least one of a driving output value, a torque value, and a rotation speed.

駆動出力値、トルク値、回転数は、モータに関する周知技術を含む種々の構成により求められる。例えば、モータがDCモータである場合、作業中にファイル21に印加されるトルク値(負荷トルク値)は、当該DCモータに印加される電圧にトルク定数を乗じた値として求められ、回転数はDCモータに流れる電流に回転数定数を乗じた値として求められ、駆動出力値はこれらのトルク値及び回転数の乗算値に定数を乗じた値として求められる。これらの値は、根管512の拡大作業の状態に応じて当然に変動する値でもある。特に、ファイル21にかかるトルクが変動する診療データとして検出され、表示されるように構成した場合、ファイル21に過負荷がかかった状態を素早く検知することができるため、ファイル21の破断、破折を未然に防ぐことも可能となり、治療の停滞を避けることができる。   The drive output value, the torque value, and the rotational speed are obtained by various configurations including well-known techniques related to the motor. For example, when the motor is a DC motor, the torque value (load torque value) applied to the file 21 during work is obtained as a value obtained by multiplying the voltage applied to the DC motor by a torque constant, and the rotational speed is The current flowing through the DC motor is obtained as a value obtained by multiplying the constant of the rotational speed, and the drive output value is obtained as a value obtained by multiplying the multiplication value of these torque value and rotational speed by the constant. These values are also values that naturally vary depending on the state of the root canal 512 enlargement operation. In particular, when the configuration is such that the torque applied to the file 21 is detected and displayed as fluctuating medical data, it is possible to quickly detect a state in which the file 21 is overloaded. It is also possible to prevent the stagnation of treatment.

根管拡大器具駆動部28で取得された駆動状態データは、診療データ出力部26を通じて外部に出力され、画像処理部42Cに対応する画像処理部42Dに入力される。つまり、診療データ出力部26からは、根管内位置データと駆動状態データとが出力される。勿論、根管内位置データと駆動状態データとが別々の出力部から出力されてもよい。この場合、当該複数の出力部により診療データ出力部が構成されていることになる。   The driving state data acquired by the root canal enlargement device driving unit 28 is output to the outside through the medical data output unit 26 and is input to the image processing unit 42D corresponding to the image processing unit 42C. That is, the root canal position data and the driving state data are output from the medical data output unit 26. Of course, the root canal position data and the driving state data may be output from separate output units. In this case, a medical data output unit is configured by the plurality of output units.

画像処理部42Dにおいて、診療データ画像生成部43に対応する診療データ画像生成部43Dには、根管内位置データ及び駆動状態データが入力される。   In the image processing unit 42D, the root canal position data and the driving state data are input to the medical data image generating unit 43D corresponding to the medical data image generating unit 43.

また、この画像処理部42Dに対して、術者等により、入力装置48を通じて駆動停止位置及び駆動力低減位置が設定され、これらを診療用データとしての根管内位置データに付加して表示用の画像のデータを生成する。   Further, a driving stop position and a driving force reduction position are set by the operator or the like to the image processing unit 42D through the input device 48, and these are added to the position data in the root canal as medical data for display. The image data of is generated.

駆動停止位置は、ファイル21を根尖に達する手前で回転停止させるべき位置であり、根尖相当位置から症例に応じて所定距離離れた位置等として設定される。また、駆動力低減位置は、ファイル21が根尖に近づいた状態で回転数を小さくする等して駆動力を低減させるべき位置であり、根尖相当位置から所定距離離れた位置等として設定される。これらは、術者による入力装置48を通じた入力によって適宜設定される他、予めソフトウエアプログラムにおいて根尖相当位置から所定距離離れた位置として設定されていてもよい。要するに、本装置の製造時又は根管拡大作業開始前を問わず、予め設定された指令に基づいて根管拡大作業開始前に駆動停止位置及び駆動力低減位置が決定されればよく、その設定された指令は術者によるものであっても、本装置の設計開発者等によるものであってもよい。   The drive stop position is a position where the file 21 should be stopped before reaching the apex, and is set as a position away from the apical equivalent position by a predetermined distance according to the case. The driving force reduction position is a position where the driving force should be reduced by reducing the rotational speed while the file 21 is close to the apex, and is set as a position away from the apex equivalent position by a predetermined distance. The These may be set as appropriate by the operator's input through the input device 48, or may be set in advance as a position away from the apical equivalent position by a predetermined distance in the software program. In short, it is only necessary to determine the drive stop position and the driving force reduction position before starting the root canal enlargement work based on a preset command regardless of whether the apparatus is manufactured or before the root canal enlargement work is started. The issued command may be issued by an operator or may be issued by a design developer of the apparatus.

そして、診療データ画像生成部43Dは、根管内位置データ、駆動状態データ、駆動停止位置及び駆動力低減位置に基づいて、それらを術者に認識させるための表示用の診療データを生成する。表示用の診療データは、術者によって上記各情報を認識可能な表示図形として生成されるものであり、その例については次述する。   The medical data image generation unit 43D generates medical data for display based on the in-root canal position data, the driving state data, the driving stop position, and the driving force reduction position so that the operator can recognize them. The medical data for display is generated as a display graphic in which each information can be recognized by the operator, and an example thereof will be described below.

画像合成処理部44は、撮影部31より入力されたリアルタイム画像と上記診療データ画像生成部43Dで生成された表示用の診療データとに基づいて、画素間演算等を行って画像合成処理を行い、リアルタイム画像に表示用の診療データを重畳した画像データを生成し、これを外部に出力する。   Based on the real-time image input from the imaging unit 31 and the medical data for display generated by the medical data image generating unit 43D, the image compositing processing unit 44 performs inter-pixel arithmetic and the like to perform image compositing processing. Then, image data in which medical data for display is superimposed on the real-time image is generated and output to the outside.

表示部50は、画像処理部42Dから出力された画像信号に基づいて、患部のリアルタイム画像と診療データとを重畳した画像を表示する。   Based on the image signal output from the image processing unit 42D, the display unit 50 displays an image in which a real-time image of the affected part and medical data are superimposed.

図9の表示例では、患部である歯500及びファイル21を撮像したリアルタイム画像のうちその中央から離れた領域、ここでは、表示画面の右上に診療データを示す診療データ表示図形60Dが表示されている。   In the display example of FIG. 9, a medical data display figure 60 </ b> D indicating medical data is displayed in a region away from the center of the real-time image obtained by imaging the tooth 500 and the file 21 as an affected part, here, in the upper right of the display screen. Yes.

図10〜図12は上記表示例のうち診療データ表示図形60D部分を拡大した図である。図10は根管長測定中における表示例を示しており、図11は根管拡大作業中における表示例を示している。   10 to 12 are enlarged views of the medical data display graphic 60D portion in the above display examples. FIG. 10 shows a display example during root canal length measurement, and FIG. 11 shows a display example during root canal enlargement work.

根管内位置データは、診療データ表示図形60Dの表示領域の略中央部において、根管長を示す略弧状の目盛61Daに隣設して当該根管512内におけるファイル21の先端位置を示すレベルインジケータ61Dbが当該位置に応じて表示される表示図形61Dとして表示されている。   The root canal position data is a level indicating the tip position of the file 21 in the root canal 512 adjacent to the substantially arc-shaped scale 61Da indicating the root canal length in the approximate center of the display area of the medical data display graphic 60D. Indicator 61Db is displayed as display figure 61D displayed according to the said position.

また、この表示図形61Dでは、レベルインジケータ61Dbの一部に重畳する位置に、駆動力低減位置を示す図形61Dcが付加されている。さらに、表示図形61Dでは、上記レベルインジケータ61Dbのうち根尖(APEX)に近い範囲にある1つを他と色を変えて表示する(例えば赤色で表示)こと等で駆動停止位置を示す図形61Ddを付加している。   Further, in this display figure 61D, a figure 61Dc indicating a driving force reduction position is added to a position overlapping with a part of the level indicator 61Db. Further, in the display figure 61D, one of the level indicators 61Db in the range close to the apex (APEX) is displayed in a different color from the other (for example, displayed in red). Is added.

また、駆動状態データである駆動出力値及び回転数は、表示図形61Dの左下部分に数値表示図形62Dとしてその表示内容に応じた単位と共に選択的に表示される。さらに駆動状態データであるトルク値は、数値表示図形62Dの上方で、トルク値を示す目盛63Daに隣設してレベルインジケータ63Dbが当該トルク値に応じて表示される表示図形63Dとして表示されている。   Further, the drive output value and the number of rotations, which are drive state data, are selectively displayed as a numerical display graphic 62D with a unit corresponding to the display content in the lower left part of the display graphic 61D. Further, the torque value, which is driving state data, is displayed as a display graphic 63D, which is provided adjacent to the scale 63Da indicating the torque value, and the level indicator 63Db is displayed according to the torque value, above the numerical display graphic 62D. .

この第3変形例では、根管拡大器具駆動部28の駆動状態データとしてその駆動出力値、トルク値、回転数をも認識できる。従って、術者は、根管拡大器具駆動部28の駆動状態に応じて、歯科用インスツルメント20の姿勢変更や力の加減等を調整しつつ、根管拡大作業を行うことができ、より適切な根管拡大作業を行うことができる。   In the third modification, the drive output value, torque value, and rotation speed can be recognized as the drive state data of the root canal enlargement device drive unit 28. Therefore, the surgeon can perform root canal enlargement work while adjusting the posture change of the dental instrument 20 and adjusting the force according to the driving state of the root canal enlargement instrument drive unit 28. Appropriate root canal enlargement work can be performed.

さらに、術者は、駆動停止位置及び駆動力低減位置をも認識できるので、表示されるファイル21の根管内位置と駆動停止位置及び駆動力低減位置との相対関係を認識しつつ、歯科用インスツルメント20を操作することができるので、この点からもより適切な根管拡大作業を行うことができる。   Furthermore, since the operator can also recognize the driving stop position and the driving force reduction position, the surgeon can recognize the relative relationship between the position in the root canal of the displayed file 21 and the driving stop position and the driving force reduction position. Since the instrument 20 can be operated, more appropriate root canal enlargement work can be performed from this point.

なお、本変形例において、駆動状態データとして、駆動出力値、トルク値、回転数のうち少なくとも1つを表示するようにしてもよく、また、駆動状態データの表示を無くしてもよい。また、駆動停止位置及び駆動力低減位置のうちの一方又は双方の表示を無くしてもよい。さらに、これらの場合において、さらの他の情報、例えば、モータの回転方向やバッテリーの容量、患部の温度等を表示するようにしてもよい。また、これらのうちの少なくとも1つの情報を表示する場合において、根管内位置データの表示を省略してもよい。また、上記駆動停止位置或は駆動力低減位置に換えて、駆動方向反転位置としてもよく、これにより、基準として設計者又は術者によって設定された位置にファイル21先端が到達したとき、駆動方向(ファイル21の回転方向)を反転させることで、過剰切削を防止したり、根管壁への食込みを防止したりしてもよい。   In this modification, at least one of the drive output value, torque value, and rotation speed may be displayed as the drive state data, or the drive state data may not be displayed. Further, the display of one or both of the drive stop position and the drive force reduction position may be omitted. Further, in these cases, other information such as the rotation direction of the motor, the capacity of the battery, the temperature of the affected area, and the like may be displayed. Moreover, when displaying at least one of these information, the display of the root canal position data may be omitted. Further, instead of the driving stop position or the driving force reduction position, a driving direction reversing position may be used. When the leading end of the file 21 reaches a position set by a designer or an operator as a reference, the driving direction is changed. By reversing (the rotation direction of the file 21), excessive cutting may be prevented or biting into the root canal wall may be prevented.

勿論、診療データとして上記以外の情報が表示されてもよい。例えば、モータの停止又は反転を行わせる基準となる基準トルク値等が表示されていてもよい。以上、根管拡大器具駆動部28がファイル21を回転させるDCモータ等のアクチュエータを含む場合を基に説明してきたが、歯科用インスツルメント20はこれに限られず、例えば、エアタービンハンドピースやエアスケーラ、超音波スケーラ、根管充填剤の加熱充填器等であってもよい。これらの場合、駆動状態データとして、エア流量、最大回転数に対する相対的回転速度、最大出力に対する相対的出力、器具温度、駆動時間等を測定し表示することができる。   Of course, information other than the above may be displayed as medical data. For example, a reference torque value that serves as a reference for stopping or reversing the motor may be displayed. As described above, the root canal enlargement instrument drive unit 28 has been described based on the case where it includes an actuator such as a DC motor that rotates the file 21. However, the dental instrument 20 is not limited to this, for example, an air turbine handpiece, It may be an air scaler, an ultrasonic scaler, a root canal filling filler, or the like. In these cases, as the driving state data, the air flow rate, the relative rotational speed with respect to the maximum rotational speed, the relative output with respect to the maximum output, the instrument temperature, the driving time, and the like can be measured and displayed.

図13は第4変形例に係る歯科用インスツルメント20Eを示す側面図であり、図14は同歯科用インスツルメント20Eを示す正面図であり、図15は同歯科用インスツルメント20Eによる撮影範囲を示す説明図であり、図16は同歯科用インスツルメント20Eを用いた場合の表示例を示す図である。   FIG. 13 is a side view showing a dental instrument 20E according to a fourth modified example, FIG. 14 is a front view showing the dental instrument 20E, and FIG. 15 is based on the dental instrument 20E. FIG. 16 is a diagram illustrating a display example when the dental instrument 20E is used.

第4変形例では、歯科用インスツルメント20Eの変形例について説明する。すなわち、上記実施形態では、歯科用インスツルメント20と患部撮影装置30とが別体とされた構成であった。本変形例では、歯科用インスツルメント20Eに患部撮影部を組込んだ例について説明する。   In the fourth modification, a modification of the dental instrument 20E will be described. That is, in the said embodiment, it was the structure by which the dental instrument 20 and the affected part imaging device 30 were made into a different body. In this modification, an example in which an affected part imaging unit is incorporated in a dental instrument 20E will be described.

すなわち、歯科用インスツルメント20Eのインスツルメント本体部22Eの先端部に切削工具であるファイル21を取付固定可能な工具取付部21Eが設けられ、当該工具取付部21Eに工具の一種であるファイル21が着脱自在に取付けられている。勿論、工具取付部21Eには、ファイル21以外の他の治療工具も取付可能である。そして、歯科用インスツルメント20Eに内蔵されたモータによってファイル21が回転されるようになっている。また、歯科用インスツルメント20Eの先端部分のうち上記工具取付部21E周りである基端側部分にLED等を用いた照明部29Eが取付けられている。また、歯科用インスツルメント20Eの先端部であって工具取付部21E周りに、CCD等の撮像素子及びレンズ等の光学系を含む撮像カメラ23Eが取付けられている。この撮像カメラ23Eを含む部分によって、患部を撮影してその患部のリアルタイム画像信号を出力可能な患部撮影部が構成されている。ここでは、歯科用インスツルメント20Eの先端部に取付けられたカメラアダプタを介して撮像カメラ23Eが取付けられている。撮像カメラ23Eは、その他、接着固定、ネジ固定、嵌込固定、係合固定等によって取付けられるものであってもよい。また、撮像カメラ23Eは、工具取付部21E周りに2つ取付けられており、それぞれの撮像軸23Eaはファイル21の軸21a(切削工具軸)と略一致しており、撮影方向はファイル21の先端部の指向方向と略一致している。   That is, a tool mounting portion 21E capable of mounting and fixing a file 21 as a cutting tool is provided at the distal end portion of the instrument body portion 22E of the dental instrument 20E, and the tool mounting portion 21E is a file that is a kind of tool. 21 is detachably attached. Of course, treatment tools other than the file 21 can be attached to the tool attachment portion 21E. The file 21 is rotated by a motor built in the dental instrument 20E. In addition, an illuminating portion 29E using an LED or the like is attached to a proximal end portion around the tool attachment portion 21E of the distal end portion of the dental instrument 20E. An imaging camera 23E including an imaging element such as a CCD and an optical system such as a lens is attached to the distal end portion of the dental instrument 20E and around the tool attachment portion 21E. The part including the imaging camera 23E constitutes an affected part photographing unit that can photograph the affected part and output a real-time image signal of the affected part. Here, the imaging camera 23E is attached via a camera adapter attached to the distal end portion of the dental instrument 20E. In addition, the imaging camera 23E may be attached by adhesive fixing, screw fixing, insertion fixing, engagement fixing, or the like. Two imaging cameras 23E are attached around the tool attachment portion 21E. Each imaging axis 23Ea substantially coincides with the axis 21a (cutting tool axis) of the file 21, and the imaging direction is the tip of the file 21. It almost coincides with the directivity direction of the part.

なお、上記歯科用インスツルメント20Eは、樹脂などで防湿、防水処理を施されており、オートクレーブ滅菌処理等可能な構成となっている。なお、オートクレーブ滅菌処理等を行うために、撮像カメラ23Eを着脱可能な構成としておくとよい。また、この歯科用インスツルメント20Eには、上記口腔電極23が接続されると共に、撮像カメラ23Eからの画像信号を出力するための信号線が、インスツルメント20Eの外部に沿って又は内部に内蔵する形で備えられている(図示省略)。   The dental instrument 20E is moisture-proofed and waterproofed with resin or the like, and is configured to be capable of autoclave sterilization. In addition, in order to perform an autoclave sterilization process etc., it is good to set the imaging camera 23E as the structure which can be attached or detached. The dental instrument 20E is connected to the oral electrode 23, and a signal line for outputting an image signal from the imaging camera 23E is provided along or inside the instrument 20E. It is provided in a built-in form (not shown).

この歯科用インスツルメント20Eを用いて根管拡大作用及び患部の撮影を行う場合、図15に示すように、撮像カメラ23Eによる撮像範囲Eに、ファイル21による歯500の接触部位が含まれることになる。   When performing root canal enlargement and imaging of the affected area using this dental instrument 20E, the contact area of the tooth 500 according to the file 21 is included in the imaging range E by the imaging camera 23E, as shown in FIG. become.

従って、根管拡大作業中において、本撮像カメラ23Eによって得られるリアルタイム画像は、図16に示すように、根管512内にファイル21の先端部が挿入された様子を示す。なお、複数の撮像カメラ23Eを用いた場合、いずれか一方によるリアルタイム画像を表示してもよいし、双方の画像を別々に表示してもよいし、或は、双方の画像をマージして表示してもよい。   Therefore, the real-time image obtained by the imaging camera 23E during the root canal enlargement operation shows a state in which the leading end portion of the file 21 is inserted into the root canal 512 as shown in FIG. When a plurality of imaging cameras 23E are used, either one of the real time images may be displayed, both images may be displayed separately, or both images may be merged and displayed. May be.

よって本変形例では、術者は、根管512内にファイル21の先端部が挿入された箇所を観察しつつ、ファイル21の根管512内位置を確認して根管拡大作業を行うことができ、より適切な根管拡大作業を実施できる。特に、根管512内にファイル21の先端部が挿入された箇所は、その位置、向き等からして直接的な目視が困難な箇所であり、このような根管内の拡大している箇所を認識できるという点で有用性がより高いといえる。   Therefore, in this modified example, the surgeon can confirm the position of the file 21 in the root canal 512 and perform root canal enlargement work while observing the place where the tip of the file 21 is inserted into the root canal 512. It is possible to carry out more appropriate root canal enlargement work. In particular, the location where the distal end of the file 21 is inserted into the root canal 512 is a location where direct visual inspection is difficult from the position, orientation, etc., and such an enlarged location within the root canal It can be said that it is more useful in that it can be recognized.

図17は第5変形例に係るヘッドマウントディスプレイ装置50Fを示す図である。すなわち、本変形例では、表示部50に変えてヘッドマウントディスプレイ装置50Fを用いている。ヘッドマウントディスプレイ装置50Fは、光学透過型であり、術者の2つの眼に対応する2つの眼部表示部52Fを有している。各眼部表示部52Fには、画像処理部42からの画像信号がそれぞれ入力され、それぞれの眼部表示部52Fは上記表示部50の表示内容と略同じものを表示する。なお、眼部表示部52Fは、視線の先に当該表示内容を虚像として表示する。そして、当該虚像に視線を合わせることで当該表示内容を視認することができ、その虚像から視線をずらすことで肉眼観察が可能になる。   FIG. 17 is a diagram showing a head mounted display device 50F according to a fifth modification. That is, in this modification, a head mounted display device 50F is used instead of the display unit 50. The head mounted display device 50F is of an optical transmission type, and has two eye part display parts 52F corresponding to the two eyes of the surgeon. Each eye display unit 52F receives an image signal from the image processing unit 42, and each eye display unit 52F displays substantially the same display content as the display unit 50. The eye display unit 52F displays the display content as a virtual image at the end of the line of sight. Then, the display content can be visually recognized by aligning the line of sight with the virtual image, and visual observation is possible by shifting the line of sight from the virtual image.

また、このヘッドマウントディスプレイ装置50Fには、眼鏡形式で人体頭部に装着可能に構成されると共に、イヤホーン装置54Fを有している。従って、術者は、イヤホーン装置を通じて音声による情報をも取得できるようになっている。この音声による情報とは、例えば、切削工具の先端が根尖位置に近づくにつれて間隔が変化する断続音等である。   The head mounted display device 50F is configured to be worn on the human head in the form of glasses and has an earphone device 54F. Therefore, the surgeon can acquire information by voice through the earphone device. The information by the sound is, for example, an intermittent sound whose interval changes as the tip of the cutting tool approaches the apex position.

この変形例では、術者は、ヘッドマウントディスプレイ装置50Fに表示された患部のリアルタイム画像と根管内位置データに加えて、視線を少し変更することにより、直接視による情報をも得ることができる。直接視による情報としては、例えば、患者の表情が想定される。根管治療中等においては、患者が苦痛を感じているか否かも当該作業に関する有益情報の1つである。このため、本ヘッドマウントディスプレイ装置50Fを用いることで、より適切な根管拡大作業を実施できる。   In this modification, in addition to the real-time image of the affected area and the root canal position data displayed on the head-mounted display device 50F, the surgeon can also obtain information by direct viewing by slightly changing the line of sight. . As information by direct vision, for example, a patient's facial expression is assumed. During root canal treatment or the like, whether or not the patient feels pain is one of useful information regarding the work. For this reason, more appropriate root canal enlargement work can be performed by using the head mounted display device 50F.

また、通常の視線方向に映像が提示されるので、特に表示装置を見ようとして姿勢変更等することなく、自然な姿勢で治療を実施することができる。   In addition, since the video is presented in the normal line-of-sight direction, the treatment can be performed with a natural posture without changing the posture in particular to look at the display device.

特に、患部である歯500と患者の表情と根管内位置の表示との全てを同時に認識できるという点でもメリットが大きい。つまり、これらの情報を大きな視線変更無しに認識できるので、効率的かつ疲労感無しに治療を行うことができる。   In particular, there is a great merit in that the affected tooth 500, the facial expression of the patient, and the display of the position in the root canal can be recognized simultaneously. That is, since this information can be recognized without a large change in line of sight, treatment can be performed efficiently and without feeling tired.

また、歯科用インスツルメントに表示装置を搭載する必要が無く、当該歯科用インスツルメントの小型軽量化が容易となり、また、別場所に表示装置を設置する必要がないという場所が不要になるというメリットも有している。   In addition, there is no need to mount a display device on the dental instrument, it is easy to reduce the size and weight of the dental instrument, and there is no need for a place where a display device is not required to be installed in another location. It also has the merit.

また、眼鏡を装着するのとほぼ同様の容易さで取扱い可能である。なお、元々眼鏡をかけて診療を行っている術者には、表示装置と、当該表示装置を眼鏡へ装着するためのアダプタとを備えた、ヘッドマウントディスプレイモジュールとして構成する、さらなる変形例も行いうる。   Further, it can be handled with almost the same ease as wearing glasses. In addition, the surgeon who originally performed the medical care by wearing glasses also performed a further modification, which is configured as a head-mounted display module including a display device and an adapter for attaching the display device to the glasses. sell.

図18は第6変形例に係る診療用表示装置70を示す斜視図である。すなわち、上記第1実施形態では、画像処理部42としての機能がパソコン本体部40で実現され、表示部としての機能がパソコンのモニタである表示部50で実現される構成として説明した。本変形例は、これらの画像処理部42及び表示部50としての機能を物理的に1つにまとまった診療用表示装置70として実現した例である。   FIG. 18 is a perspective view showing a medical display device 70 according to a sixth modification. In other words, in the first embodiment, the function as the image processing unit 42 is realized by the personal computer main body unit 40, and the function as the display unit is realized by the display unit 50 that is a monitor of the personal computer. The present modification is an example in which the functions of the image processing unit 42 and the display unit 50 are realized as a medical display device 70 that is physically combined.

すなわち、診療用表示装置70は、筐体71の前面に表示部50Gが組込まれ、筐体71内にCPU、ROM及びRAM等を備える一般的なマイクロコンピュータが組込まれている。また、この診療用表示装置70に、歯科用インスツルメント20及び患部撮影装置30が接続されており、これらからの出力に基づいて本診療用表示装置70に組込まれたマイクロコンピュータが上記画像処理部42としての機能を実現するようになっている。また、この診療用表示装置70のフロント面等の各種スイッチ等を有する入力装置48Gが組込まれている。なお、本診療用表示装置70に、根管内位置測定部24及び根管拡大器具駆動部28の一部又は全部の機能が組込まれていてもよい。診療用表示装置70に根管内位置測定部24としての一部機能が組込まれた場合、口腔電極23は診療用表示装置70に接続されていてもよい。   That is, in the medical display device 70, the display unit 50G is incorporated in the front surface of the housing 71, and a general microcomputer including a CPU, ROM, RAM, and the like is incorporated in the housing 71. Further, the dental instrument 20 and the affected part imaging device 30 are connected to the medical display device 70, and the microcomputer incorporated in the medical display device 70 based on the output from the dental instrument 20 and the affected part imaging device 30 performs the above image processing. The function as the unit 42 is realized. Further, an input device 48G having various switches such as a front surface of the medical display device 70 is incorporated. The medical display device 70 may incorporate some or all of the functions of the root canal position measurement unit 24 and the root canal enlargement device drive unit 28. When a partial function as the root canal position measurement unit 24 is incorporated in the medical display device 70, the oral electrode 23 may be connected to the medical display device 70.

図19は第7変形例に係る診療表示装置10Hを示すブロック図であり、図20は本変形例に適用される表示部としてのヘッドマウントディスプレイ装置50Hを示す図である。   FIG. 19 is a block diagram showing a medical display device 10H according to a seventh modification, and FIG. 20 is a diagram showing a head-mounted display device 50H as a display unit applied to this modification.

この変形例では、画像処理部42に対応する画像処理部42Hにおいて、画像合成処理を省略し、撮影部31で撮像されたリアルタイム画像と、診療データ画像生成部43で生成された表示用の根管内位置データとを別々の画像信号として出力している。   In this modification, the image compositing process is omitted in the image processing unit 42H corresponding to the image processing unit 42, and the real-time image captured by the imaging unit 31 and the display root generated by the medical data image generating unit 43 are displayed. The in-pipe position data is output as separate image signals.

また、ヘッドマウントディスプレイ装置50Hは、光学透過型であり、術者の2つの眼に対応する2つの眼部表示部として第1表示部52Ha及び第2表示部52Hbを有している。第1表示部52Ha,第2表示部には、画像処理部42Hからのリアルタイム画像と表示用の根管内位置データとが別々の画像信号として入力される。そして、一方の眼に対応する第1表示部52Haにおいて撮影部31で撮像されたリアルタイム画像が表示されると共に外部からの光が術者の目に向けて透過される。また、他方の眼に対応する第2表示部52Hbにおいて表示用の根管内位置データが表示されると共に外部からの光が術者の目に向けて透過される。   The head mounted display device 50H is of an optical transmission type, and has a first display unit 52Ha and a second display unit 52Hb as two eye unit display units corresponding to the two eyes of the surgeon. The first display unit 52Ha and the second display unit receive the real-time image from the image processing unit 42H and the root canal position data for display as separate image signals. Then, a real-time image captured by the imaging unit 31 is displayed on the first display unit 52Ha corresponding to one eye, and light from the outside is transmitted toward the surgeon's eyes. In addition, display root canal position data is displayed on the second display portion 52Hb corresponding to the other eye, and light from the outside is transmitted toward the eyes of the operator.

なお、本ヘッドマウントディスプレイ装置50Hのその他の構成は、上記第1実施形態の第5変形例で説明したヘッドマウントディスプレイ装置50Fと同様である。   The remaining configuration of the head mounted display device 50H is the same as that of the head mounted display device 50F described in the fifth modification of the first embodiment.

このような診療表示装置10Hにおいても、術者は、略同一視野範囲内で略同時に、患部のリアルタイム画像と診療データである根管内位置データとを視認できる。つまり、リアルタイム画像と表示用の診療データとは必ずしも1つの画像として合成される必要はなく、別々の表示部に表示される場合であってもそれが同一視野内でかつ略同時に視認可能であればよい。   Even in such a medical display device 10H, the surgeon can visually recognize the real-time image of the affected area and the position data in the root canal, which is medical data, substantially at the same time within the same visual field range. In other words, the real-time image and the medical data for display do not necessarily have to be combined as one image, and even if they are displayed on separate display units, they can be viewed in the same field of view and substantially simultaneously. That's fine.

なお、ここで説明した第1実施形態及びその各変形例は、画像処理部と表示部とが、術者が略同一視野範囲内で略同時に、患部のリアルタイム画像と診療データとを視認可能に表示するように構成しているという点で共通している。   In the first embodiment and the modifications thereof described here, the image processing unit and the display unit enable the surgeon to visually recognize the real-time image of the affected area and the medical data at substantially the same time within the same visual field range. It is common in that it is configured to display.

{第2実施形態}
図21は第2実施形態に係る診療表示装置110を示すブロック図であり、図22は交互に表示される画像を示す説明図である。なお、本実施の形態の説明において、第1実施形態で説明したものと同様構成部分については同一符号を付してその説明を省略する。
{Second Embodiment}
FIG. 21 is a block diagram showing the medical treatment display device 110 according to the second embodiment, and FIG. 22 is an explanatory diagram showing images displayed alternately. In the description of the present embodiment, the same components as those described in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

本実施形態では、上記画像処理部42に対応する画像処理部142において、画像合成処理部44の代りに交互画像生成部144を備えている。交互画像生成部144は、上記リアルタイム画像と表示用の根管内位置データとを経時的に交互に表示可能な画像信号を出力する。ここで、リアルタイム画像と表示用の根管内位置データとは、画像データとして経時的な交互の合成処理を施された後に画像信号として出力される態様であってもよいし、リアルタイム画像に基づく画像信号と表示用の根管内位置データに基づく画像信号とが単に切替えられることで結果として交互表示可能な画像信号として出力される形式であってもよい。また、リアルタイム画像を表示する期間と表示用の根管内位置データを表示する期間とは略同じであっても異なっていてもよく、例えば、第1実施形態の項で説明した入力装置48を用いて術者が好みに合わせて当該期間をそれぞれ設定する構成としてもよい。さらに、同じ入力装置48を用いて、またはさらに操作手段(図示省略)を追加し、上記リアルタイム画像と表示用の根管内位置データとの切替表示を、術者が操作するように構成することもできる。つまり、入力装置48又は操作手段を、上記複数の画像表示の切替指令を受付ける指令受付部として機能させ、この指令受付部を通じて受付けられる表示切替指令に応じて、画像処理部142がリアルタイム画像に基づく画像信号及び表示用の根管内位置データに基づく画像信号を切替えて選択的に出力する構成であってもよい。この場合、例えば術者は、根管内位置データ視認しながら根管長測定や根管治療を行い、必要に応じて適宜入力装置48や操作手段を操作することで、根管内位置データに換えてリアルタイム画像を表示させ、リアルタイム画像の観察が済んだ時点で再度根管内位置データを表示するよう操作する、というように、術者の好みに応じた表示の切替を行うことができる。   In the present embodiment, the image processing unit 142 corresponding to the image processing unit 42 includes an alternate image generating unit 144 instead of the image composition processing unit 44. The alternate image generation unit 144 outputs an image signal capable of alternately displaying the real-time image and the display root canal position data with time. Here, the real-time image and the root canal position data for display may be output as an image signal after being subjected to alternate composition processing over time as image data, or based on a real-time image A format in which an image signal and an image signal based on display root canal position data are simply switched to be output as an image signal that can be displayed alternately may be used. In addition, the period for displaying the real-time image and the period for displaying the root canal position data for display may be substantially the same or different. For example, the input device 48 described in the section of the first embodiment is used. It is good also as a structure which an operator uses and sets the said period according to liking. Further, using the same input device 48, or further adding an operation means (not shown), the switching operation between the real-time image and the display root canal position data is configured to be operated by the operator. You can also. That is, the input device 48 or the operating means functions as a command receiving unit that receives the plurality of image display switching commands, and the image processing unit 142 is based on the real-time image according to the display switching command received through the command receiving unit. The image signal and the image signal based on the display root canal position data may be switched and selectively output. In this case, for example, the surgeon performs root canal length measurement and root canal treatment while visually recognizing the root canal position data, and appropriately operates the input device 48 and operation means as necessary to obtain the root canal position data. Instead, the display can be switched according to the operator's preference, such as displaying a real-time image and performing an operation to display root canal position data again when the real-time image has been observed.

これにより、図22に示すように、表示部50において、リアルタイム画像160と、根管内位置データを示す画像162とが交互に表示される。   As a result, as shown in FIG. 22, the real-time image 160 and the image 162 indicating root canal position data are alternately displayed on the display unit 50.

本実施形態によっても、術者は、略同一姿勢で、患部である歯500と診療データである根管内位置データとの双方を交互に視認することができ、効率的かつ適切な診療を行うことができる。   Also according to this embodiment, the operator can alternately visually recognize both the tooth 500 as the affected part and the root canal position data as the medical data in substantially the same posture, and performs efficient and appropriate medical care. be able to.

{その他、変形例}
上記各実施形態では、主に根管拡大作業を行う装置を中心に説明したが、必ずしもそのような装置に限られないのは、前述の通りである。
{Others, modifications}
In each of the above-described embodiments, description has been made mainly on an apparatus that mainly performs root canal enlargement work.

例えば、根管長測定装置、根管洗浄装置、根管充填装置、高周波治療器、イオン導電器等の歯科診療に用いられる種々の診療装置に適用可能である。つまり、診療装置には、根管に対する治療を行う装置だけではなく、診断を行うための装置も含まれる。また、レーザ光により歯肉や歯を削る装置、レーザ光により詰物を固める装置、レーザ光によりプリーチングを行う装置等にも適用可能である。   For example, the present invention can be applied to various medical devices used in dental practice such as a root canal length measuring device, a root canal cleaning device, a root canal filling device, a high-frequency treatment device, and an ion conductor. That is, the medical device includes not only a device for treating a root canal but also a device for performing a diagnosis. Further, the present invention can be applied to a device that cuts gums and teeth with laser light, a device that solidifies filling with laser light, a device that performs pleating with laser light, and the like.

これらの診療装置でも、診療に必要な種々の診療データと患部のリアルタイム画像とを同一視野範囲内で視認可能に表示することで、上記と同様の作用効果を得ることができる。   Even in these medical apparatuses, the same operational effects as described above can be obtained by displaying various medical data necessary for medical care and real-time images of the affected area so as to be visible within the same visual field range.

また、本願発明を根管内視鏡に関する適用も考えることができる。すなわち、図23に示すような根管内視鏡用インスツルメント30Iに根管内視鏡プローブ21Iを設け、当該プローブ21Iの外周面に導電性のコーティングを施し(つまり、根管内視鏡プローブ21Iにその延在方向に沿って導電性部材を取付ける)、さらにインスツルメント30Iの外周又は内部に信号線を設ければ、上記ファイル21を測定電極として根管内位置を求めたのと同様にして、根管内における根管内視鏡のプローブ21Iの先端部位置を求めることが可能である。このとき、根管内位置測定部或は診療データ出力部は、インスツルメント30Iの内部に設けてもよいし、インスツルメント30Iの外部に設け測定信号のみを、信号線を介してプローブ21Iの導電部分に印加する構成としてもよい。一方、根管内視鏡のインスツルメント30Iの内部に設けられた撮影部130Iは、イメージガイド121Iによって伝送された光を受光し、画像データを生成する。このとき、プローブ21Iのイメージガイド121Iを照明用ファイバとして構成することで、撮影と同時に、或は必要に応じてON/OFFを切替えて、インスツルメント30Iの内部又は外部に設けた照明部(図23では図示省略)より根管内を照明することができる。狭い根管内には外部照明光が行届き難いため、プローブ21Iを用いた照明が根管内画像の撮影において有効となる。以上のようにして撮像される画像を患部のリアルタイム画像として、根管内における根管内視鏡プローブ21Iの先端部位置を診療データとし、これらを同一視野で視認可能に表示するとよい。これにより、根管内の状況を示す画像とその画像が得られた根管内の位置とを対応づけて示すことができる。根管内視鏡で得られる画像からは根管内のどの位置であるかを把握しないのが通常であるが、上記構成を採用することにより、根管内のどの位置の画像であるかを一目瞭然に把握することができ、より適切な診断治療に役立てることができる。また画像を連続的に記録しておけば、根管内位置を参照して根管内画像を見ることができ、適切な診断を行うことができる。   In addition, the present invention can be applied to a root canal endoscope. That is, a root canal endoscope probe 21I is provided on an instrument 30I for a root canal endoscope as shown in FIG. 23, and a conductive coating is applied to the outer peripheral surface of the probe 21I (that is, a root canal endoscope). If the conductive member is attached to the probe 21I along the extending direction), and further a signal line is provided on the outer periphery or inside of the instrument 30I, the position in the root canal was obtained using the file 21 as a measurement electrode. Similarly, the position of the distal end portion of the probe 21I of the root canal endoscope in the root canal can be obtained. At this time, the in-root canal position measuring unit or the medical data output unit may be provided inside the instrument 30I, or provided outside the instrument 30I, and only the measurement signal is sent via the signal line to the probe 21I. It is good also as a structure applied to the conductive part. On the other hand, the imaging unit 130I provided inside the instrument 30I of the root canal endoscope receives the light transmitted by the image guide 121I and generates image data. At this time, by configuring the image guide 121I of the probe 21I as an illumination fiber, the illumination unit (inside or outside of the instrument 30I) is switched on / off simultaneously with photographing or as necessary. The inside of the root canal can be illuminated from (not shown in FIG. 23). Since it is difficult for external illumination light to reach the narrow root canal, illumination using the probe 21I is effective in photographing the root canal image. The image picked up as described above may be displayed as a real-time image of the affected area, the position of the distal end portion of the root canal endoscope probe 21I in the root canal as medical data, and these may be displayed so as to be visible in the same visual field. As a result, an image indicating a situation in the root canal and a position in the root canal where the image is obtained can be associated with each other. It is normal not to know the position in the root canal from the image obtained by the root canal endoscope, but by adopting the above configuration, it is possible to determine which position in the root canal It can be grasped at a glance and can be used for more appropriate diagnosis and treatment. Further, if images are recorded continuously, the root canal image can be viewed with reference to the root canal position, and appropriate diagnosis can be performed.

また、患部である歯を撮影する構成としては、上記のようにペン型の患部撮影装置30を用いたり、或は、歯科用インスツルメント20Eの先端部に撮像カメラ23Eを取付けたりする構成の他、可動アームに撮像カメラを取付けて患部を撮影するようにしてもよい。   Further, as a configuration for imaging a tooth that is an affected area, a pen-type affected area imaging apparatus 30 is used as described above, or an imaging camera 23E is attached to a distal end portion of a dental instrument 20E. In addition, an imaging camera may be attached to the movable arm and the affected part may be photographed.

また、上記各実施形態で説明した各機能部分は、いずれの装置部分に実装されていてもよい。例えば、画像処理部42としての全部又は一部機能がインスツルメント20や表示部50に実装されていてもよい。また、根管内位置測定部24、根管拡大器具駆動部28及び撮影部31等の一部機能がパソコン本体部40、さらには表示部50に実装されていてもよい。また、これらが1つの装置として構成されていてもよい。   Moreover, each function part demonstrated by each said embodiment may be mounted in any apparatus part. For example, all or a part of the functions as the image processing unit 42 may be mounted on the instrument 20 or the display unit 50. In addition, some functions of the root canal position measurement unit 24, the root canal enlargement device drive unit 28, the imaging unit 31, and the like may be mounted on the personal computer main body 40 and further on the display unit 50. Moreover, these may be comprised as one apparatus.

また、例えば、図13の歯科用インスツルメント20Eが、さらに画像処理部を備える構成、すなわち、図24に示すように、歯科用インスツルメント220に上記撮影部31及び画像処理部42としての機能が全て実装され、当該歯科用インスツルメント220に接続された表示部50において上記各表示がなされる構成であってもよい。このような歯科用インスツルメント220は、撮影部31と診療データ出力部26と画像処理部42とを備え、画像処理部42からリアルタイム画像と診療データとを略同一視野範内で視認可能な画像信号を出力する診療装置として把握することができる。この場合に、リアルタイム画像と診療データとは重畳してもよく、或は、時間的に交互に表示させるようにしたものであってもよい。この場合、歯科用インスツルメント20Eと表示部50Eとを別体とすることができるため、医師や歯科医師は、所望の機能、すなわちリアルタイム画像の撮影機能と治療機能とを備えた歯科用インスツルメント20Eのみを購入し、自己が保有する一般的な表示装置を用いてリアルタイム画像と診療データとを観察することができる、経済的かつ簡便である。   Further, for example, the dental instrument 20E of FIG. 13 further includes an image processing unit, that is, as shown in FIG. 24, the dental instrument 220 includes the imaging unit 31 and the image processing unit 42 as the imaging unit 31. A configuration in which all the functions are implemented and each of the above displays is performed on the display unit 50 connected to the dental instrument 220 may be adopted. Such a dental instrument 220 includes an imaging unit 31, a medical data output unit 26, and an image processing unit 42, and a real-time image and medical data can be visually recognized from the image processing unit 42 within substantially the same visual field range. It can be understood as a medical device that outputs an image signal. In this case, the real-time image and the medical data may be superimposed, or may be displayed alternately in time. In this case, since the dental instrument 20E and the display unit 50E can be separated from each other, the doctor or dentist can use a dental instrument having a desired function, that is, a real-time image capturing function and a therapeutic function. It is economical and simple that only the instrument 20E can be purchased and a real-time image and medical data can be observed using a general display device owned by itself.

また、上記実施形態で説明したパソコン本体部40に実装された画像処理部42と表示部50とを組合わせたもの(つまり、歯科用インスツルメント20及び撮影部31を省略したもの)を、診療表示装置として把握することができる。この場合、リアルタイム画像と診療データとは重畳してもよく、或は、時間的に交互に表示させるようにしたものであってもよい。   Further, a combination of the image processing unit 42 and the display unit 50 mounted on the personal computer main body unit 40 described in the above embodiment (that is, the dental instrument 20 and the imaging unit 31 are omitted) It can be grasped as a medical treatment display device. In this case, the real-time image and the medical data may be superimposed or may be displayed alternately in time.

また、物理的に分離した各部分間では、bluetooth等の無線で信号送信するようにしてもよい。例えば、画像処理部からの画像信号を無線でヘッドマウントディスプレイ装置に送信するようにしてもよい。この場合、画像処理部が始めから信号の無線送信機能を備えていてもよいし、無線処理部を後から接続することで無線送信機能を付加してもよい。歯科用インスツルメントから画像処理部への診療データ出力についても、或は患部撮影装置から画像処理部へのリアルタイム画像信号出力についても、同様の無線送信構成が採用され得る。これにより、術者の行動に対する制約が少なくなるという利点がある。   In addition, signals may be transmitted by radio such as bluetooth between the physically separated parts. For example, an image signal from the image processing unit may be transmitted to the head mounted display device wirelessly. In this case, the image processing unit may have a wireless signal transmission function from the beginning, or a wireless transmission function may be added by connecting the wireless processing unit later. The same wireless transmission configuration can be adopted for the medical data output from the dental instrument to the image processing unit or for the real-time image signal output from the affected part imaging apparatus to the image processing unit. This has the advantage that there are fewer restrictions on the actions of the surgeon.

また、患部のリアルタイム画像と診療データとは必ずしも単一の表示装置で表示される必要はなく、例えば、患部のリアルタイム画像を液晶表示装置等の表示装置で表示し、その近傍でLED等を用いたドット方式の表示部で根管内位置データ等を表示するようにしてもよい。この場合、画像合成を行う処理回路が不要となるので、構成の簡易化を図ることができる。   Further, the real-time image of the affected area and the medical data are not necessarily displayed on a single display device. For example, the real-time image of the affected area is displayed on a display device such as a liquid crystal display device, and an LED or the like is used in the vicinity thereof. It is also possible to display the root canal position data and the like on the display unit using the dot method. In this case, since a processing circuit for performing image composition is not required, the configuration can be simplified.

なお、上記各実施形態及び各変形例で説明した構成部分は、互いに相反する構成でない限り、適宜組合わせ可能である。以上の本願発明の内容は、歯科診療に限られず、例えば切削拡大器具の駆動状態を確認しながら耳の骨の切削を行う耳鼻咽喉科など、医療診察も含めた様々な分野において活用可能である。   Note that the components described in the above embodiments and modifications can be appropriately combined as long as they are not mutually contradictory configurations. The contents of the present invention described above are not limited to dental practice, and can be used in various fields including medical examinations, such as otolaryngology for cutting the bone of the ear while checking the driving state of the cutting enlargement tool. .

人間の歯の構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of a human tooth. 第1実施形態に係る診療表示装置の全体構成を示す図である。It is a figure showing the whole medical display device composition concerning a 1st embodiment. 診療表示装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows a medical treatment display apparatus. 表示部での表示画面例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display screen in a display part. 第1変形例に関し表示用の根管内位置データとして生成される表示図形の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the display figure produced | generated as root canal position data for a display regarding a 1st modification. 第2変形例に係る診療表示装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the medical treatment display apparatus which concerns on a 2nd modification. 第2変形例に係る表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display which concerns on a 2nd modification. 第3変形例に係る診療表示装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the medical treatment display apparatus which concerns on a 3rd modification. 第3変形例に係る表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display concerning a 3rd modification. 第3変形例に係る表示例の部分拡大図である。It is the elements on larger scale of the example of a display concerning the 3rd modification. 第3変形例に係る表示例の部分拡大図である。It is the elements on larger scale of the example of a display concerning the 3rd modification. 第3変形例に係る表示例の部分拡大図である。It is the elements on larger scale of the example of a display concerning the 3rd modification. 第4変形例に係る歯科用インスツルメントを示す側面図である。It is a side view which shows the dental instrument which concerns on a 4th modification. 同上の歯科用インスツルメントを示す正面図である。It is a front view which shows a dental instrument same as the above. 同上の歯科用インスツルメントによる撮影範囲を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the imaging | photography range by a dental instrument same as the above. 同上の歯科用インスツルメントを用いた場合の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display at the time of using a dental instrument same as the above. 第5変形例に係るヘッドマウントディスプレイ装置を示す図である。It is a figure which shows the head mounted display apparatus which concerns on a 5th modification. 第6変形例に係る診療用表示装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the medical display apparatus which concerns on a 6th modification. 第7変形例に係る診療表示装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the medical treatment display apparatus which concerns on a 7th modification. 第7変形例に適用されるヘッドマウントディスプレイ装置を示す図である。It is a figure which shows the head mounted display apparatus applied to a 7th modification. 第2実施形態に係る診療表示装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the medical treatment display apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 交互に表示される画像を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the image displayed alternately. その他の変形例に係る根管内視鏡用インスツルメントを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the instrument for root canal endoscopes which concerns on another modification. 診療装置としての構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example as a medical device.

符号の説明Explanation of symbols

10,10C,10D,10H 診療表示装置、20,20D,20E 歯科用インスツルメント、21 ファイル、21I プローブ、23E 撮像カメラ、24 根管内位置測定部、26 診療データ出力部、28 根管拡大器具駆動部、30 患部撮影装置、31 撮影部、40 パソコン本体部、42,42C,42D,42H 画像処理部、43,43D 診療データ画像生成部、44,44C 画像合成処理部、45 記憶部、48 入力装置、50,50G 表示部、50F,50H ヘッドマウントディスプレイ装置、52F 眼部表示部、52Ha 第1表示部、52Hb 第2表示部、60,60B (根管内位置の)表示図形、60D 診療データ表示図形、66C X線画像図形、70 診療用表示装置、110 診療表示装置、142 画像処理部、144 交互画像生成部、220 歯科用インスツルメント、500 歯、510 歯根部、512 根管。   10, 10C, 10D, 10H Medical display device, 20, 20D, 20E Dental instrument, 21 files, 21I probe, 23E imaging camera, 24 root canal position measurement unit, 26 medical data output unit, 28 root canal enlargement Instrument drive unit, 30 affected area imaging device, 31 imaging unit, 40 personal computer main unit, 42, 42C, 42D, 42H image processing unit, 43, 43D medical data image generation unit, 44, 44C image synthesis processing unit, 45 storage unit, 48 input device, 50, 50G display unit, 50F, 50H head mounted display device, 52F eye display unit, 52Ha first display unit, 52Hb second display unit, 60, 60B (position in root canal) display graphic, 60D Clinical data display graphic, 66C X-ray image graphic, 70 Medical display device, 110 Medical display device, 14 2 image processing unit, 144 alternating image generation unit, 220 dental instrument, 500 teeth, 510 tooth root, 512 root canal.

Claims (9)

患部を撮影してその患部のリアルタイム画像信号を出力可能な患部撮影部と、
根管内位置測定部と、
前記根管内位置測定部により測定された根管内位置測定データを含めた診療中に変動する診療データを出力可能な診療データ出力部と、
前記患部撮影部から出力されるリアルタイム画像信号と前記診療データ出力部から出力される診療データとを、表示用の画像信号として出力可能な画像処理部と、
前記画像処理部から出力される表示用の画像信号に基づいて、前記患部のリアルタイム画像と前記診療データとを表示する表示部と、
を備え、
前記画像処理部と前記表示部とは、術者が、略同一視野範囲内で略同時に、前記患部のリアルタイム画像と前記診療データとを視認可能に表示するように構成された、診療表示装置。
An affected area imaging unit capable of imaging the affected area and outputting a real-time image signal of the affected area;
A root canal position measurement unit;
A medical data output unit capable of outputting medical data that varies during medical treatment, including intra-root canal position measurement data measured by the root canal position measuring unit;
An image processing unit capable of outputting the real-time image signal output from the affected part imaging unit and the medical data output from the medical data output unit as an image signal for display;
A display unit for displaying the real-time image of the affected area and the medical data based on the display image signal output from the image processing unit;
With
The image processing unit and the display unit are configured so that the surgeon can display the real-time image of the affected area and the medical data so as to be visible substantially at the same time within a substantially same visual field range.
請求項1記載の診療表示装置であって、  The medical display device according to claim 1,
前記画像処理部は、前記表示用の画像信号として、前記患部のリアルタイム画像と前記診療データとを重畳した画像信号を出力し、  The image processing unit outputs an image signal in which the real-time image of the affected area and the medical data are superimposed as the display image signal,
前記表示部は、前記患部のリアルタイム画像と前記診療データとを重畳した画像を表示する、診療表示装置。  The said display part is a medical treatment display apparatus which displays the image which superimposed the real-time image of the said affected part, and the said medical data.
請求項1記載の診療表示装置であって、  The medical display device according to claim 1,
前記表示部は、術者の2つの目のそれぞれに向けて画像を表示する2つの画像表示装置を有し、前記2つの画像表示装置のうちの一方に、前記患部のリアルタイム画像が表示され、他方に前記診療データが表示される、診療表示装置。  The display unit has two image display devices that display images toward each of the surgeon's two eyes, and a real-time image of the affected area is displayed on one of the two image display devices, A medical treatment display device on which the medical data is displayed on the other side.
請求項1〜請求項3のいずれかに記載の診療表示装置であって、  The medical display device according to any one of claims 1 to 3,
治療器具駆動部をさらに備え、  Further comprising a therapeutic instrument drive,
前記診療データ出力部は、前記診療データとして、前記治療器具駆動部の駆動状態データを含むデータを出力する、診療表示装置。  The medical treatment data output unit is a medical treatment display device that outputs data including driving state data of the treatment instrument drive unit as the medical treatment data.
請求項4記載の診療表示装置であって、  The medical display device according to claim 4,
前記治療器具駆動部の駆動状態データは、前記治療器具駆動部が駆動する治療器具に応じたデータであって、駆動出力値、トルク値、回転数、温度、駆動時間のうち少なくとも1つを含む、診療表示装置。  The driving state data of the therapeutic instrument driving unit is data corresponding to the therapeutic instrument driven by the therapeutic instrument driving unit, and includes at least one of a driving output value, a torque value, a rotation speed, a temperature, and a driving time. , Medical display device.
請求項1〜請求項5のいずれかに記載の診療表示装置であって、  The medical display device according to any one of claims 1 to 5,
前記画像処理部は、前記診療データとしての前記根管内位置測定データに、予め設定された指令に基づく駆動停止位置及び駆動力低減位置のうち少なくとも一方を付加する、診療表示装置。  The medical display device, wherein the image processing unit adds at least one of a driving stop position and a driving force reduction position based on a preset command to the root canal position measurement data as the medical data.
請求項1〜請求項6のいずれかに記載の診療表示装置であって、  The medical display apparatus according to any one of claims 1 to 6,
前記患部のX線画像データが前記画像処理部に予め入力され、  X-ray image data of the affected part is input in advance to the image processing unit,
前記画像処理部は、前記患部のリアルタイム画像信号と前記診療データと前記患部のX線画像データとを、表示用の画像信号として出力し、  The image processing unit outputs the real-time image signal of the affected part, the medical data, and the X-ray image data of the affected part as display image signals,
前記画像処理部と前記表示部とは、術者が、略同一視野範囲内で前記患部のリアルタイム画像と前記診療データと前記患部のX線画像データとを視認可能に表示するように構成された、診療表示装置。  The image processing unit and the display unit are configured so that an operator can view the real-time image of the affected area, the medical data, and the X-ray image data of the affected area so as to be visible within substantially the same visual field range. , Medical display device.
患部を撮影してその患部のリアルタイム画像信号を出力可能な患部撮影部と、  An affected area imaging unit capable of imaging the affected area and outputting a real-time image signal of the affected area;
根管内位置測定部と、  A root canal position measurement unit;
前記根管内位置測定部により測定された根管内位置測定データを含めた診療中に変動する診療データを出力可能な診療データ出力部と、  A medical data output unit capable of outputting medical data that varies during medical treatment, including intra-root canal position measurement data measured by the root canal position measuring unit;
前記患部撮影部から出力されるリアルタイム画像信号と前記診療データ出力部から出力される診療データとを、術者が、略同一視野範囲内で略同時に、前記患部のリアルタイム画像と前記診療データとを視認可能な表示用の画像信号として出力可能な画像処理部と、  The real-time image signal output from the affected part imaging unit and the medical data output from the medical data output unit are used by the operator to obtain the real-time image of the affected part and the medical data at substantially the same time within the same visual field range. An image processing unit capable of outputting as a visible image signal for display;
を備えた診療装置。  Medical device with
入力された患部のリアルタイム画像信号と、根管内位置測定データとを含む入力された診療中に変動する診療データとを、表示用の画像信号として出力可能な画像処理部と、  An image processing unit capable of outputting the input real-time image signal of the affected area and the input medical data including intra-root canal position measurement data as an image signal for display;
前記画像処理部から出力される表示用の画像信号に基づいて、前記患部のリアルタイム画像と前記診療データとを表示する表示部と、  A display unit for displaying the real-time image of the affected area and the medical data based on the display image signal output from the image processing unit;
を備え、  With
前記画像処理部と前記表示部とは、術者が、略同一視野範囲内で略同時に、前記患部のリアルタイム画像と前記診療データとを視認可能に表示するように構成された、診療用表示装置。  The image processing unit and the display unit are configured so that the surgeon displays the real-time image of the affected area and the medical data so as to be visible substantially simultaneously within a substantially same visual field range. .
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