JP5482678B2

JP5482678B2 - Vehicle door structure

Info

Publication number: JP5482678B2
Application number: JP2011012895A
Authority: JP
Inventors: 峰輝中世
Original assignee: Toyota Auto Body Co Ltd
Current assignee: Toyota Auto Body Co Ltd
Priority date: 2011-01-25
Filing date: 2011-01-25
Publication date: 2014-05-07
Anticipated expiration: 2031-01-25
Also published as: CN102619428B; CN102619428A; JP2012154069A

Description

本発明は、扉状に回動することで車両の乗降口を開閉するドアと、前記ドアに連結されたリンクとを備え、ドア駆動ユニットがリンクを引っ張ることで前記ドアが開方向に回動し、前記ドア駆動ユニットが前記リンクを押圧することで前記ドアが閉方向に回動する構成の車両のドア構造に関する。 The present invention includes a door that opens and closes a vehicle entrance by turning in a door shape, and a link connected to the door, and the door is rotated in an opening direction by a door drive unit pulling the link. In addition, the present invention relates to a vehicle door structure in which the door is rotated in the closing direction when the door driving unit presses the link.

これに関連する従来の車両のドア構造が特許文献１に記載されている。
この車両のドア構造は、図９（Ａ）に示すように、扉状に回動することで車両の乗降口を開閉する折戸式のドア１００と、一端が前記ドア１００に連結されており、他端がドア駆動ユニット１０２の可動部１０２ｍに連結されているリンク１０３とを備え、ドア駆動ユニット１０２がリンク１０３を引っ張ることでドア１００が開方向に回動し、ドア駆動ユニット１０２がリンク１０３を押圧することでドア１００が閉方向に回動する構成である。
また、ドア１００の上端部には、図９（Ｂ）に示すように、前記ドア１００を閉状態にロックする閉ロック機構１０５が設けられている。閉ロック機構１０５は、ドア駆動ユニット１０２の上面に設けられたロック解除レバー１０６を手動操作することで閉ロック状態を解除できるように構成されている。
このため、ドア１００を開く場合には、ロック解除レバー１０６を操作して閉ロックを解除した後、ドア駆動ユニット１０２を動作させる必要がある。即ち、ドア駆動ユニット１０２を動作させる前にロック解除レバー１０６の操作が必要となるため、ドア１００の開操作が面倒である。 A related vehicle door structure related to this is described in Patent Document 1.
As shown in FIG. 9 (A), the door structure of the vehicle has a folding door type door 100 that opens and closes the entrance of the vehicle by rotating in a door shape, and one end is connected to the door 100. A link 103 connected to the movable portion 102m of the door drive unit 102, and the door drive unit 102 pulls the link 103 to rotate the door 100 in the opening direction. The door 100 is configured to rotate in the closing direction by pressing.
Further, as shown in FIG. 9B, a closing lock mechanism 105 for locking the door 100 in a closed state is provided at the upper end portion of the door 100. The closed lock mechanism 105 is configured to be able to release the closed lock state by manually operating a lock release lever 106 provided on the upper surface of the door drive unit 102.
For this reason, when opening the door 100, it is necessary to operate the door drive unit 102 after operating the lock release lever 106 to release the closed lock. That is, since the operation of the unlocking lever 106 is required before the door drive unit 102 is operated, the opening operation of the door 100 is troublesome.

この点を改善するために、ドア１００とリンク１０３との連結部分に自動ロック解除機構１２０を設けた技術が、図１０（Ａ）〜（Ｃ）に記載されている。
自動ロック解除機構１２０は、図１０（Ａ）に示すように、ドア１００側に固定される固定部材１２２と、その固定部材１２２に連結されたロック解除部材１２４とから構成されている。固定部材１２２には、ドア面に平行なガイドピン１２３が固定されており、ロック解除部材１２４がそのガイドピン１２３に沿って移動できる状態で固定部材１２２に連結されている。そして、ロック解除部材１２４にリンク１０３が水平回動可能な状態で連結されている。また、ガイドピン１２３に沿ったロック解除部材１２４の動作がワイヤ機構１２６のワイヤ１２６ｗによって前記閉ロック機構１０５に伝達されるように構成されている。
このため、図１０（Ｂ）に示すドア１００の全閉状態からドア駆動ユニット１０２がリンク１０３を引っ張ると、リンク１０３の引っ張り力がロック解除部材１２４に加わり、ロック解除部材１２４は固定部材１２２のガイドピン１２３に沿ってワイヤ１２６を引っ張る方向に移動する。これにより、ドア駆動ユニット１０２の動作開始時に自動的に閉ロック機構１０５のロック解除が行われる。そして、この状態からドア駆動ユニット１０２がリンク１０３を引っ張ることで、図１０（Ｃ）に示すように、ドア１００が開方向に回動するようになる。 In order to improve this point, the technique which provided the automatic lock release mechanism 120 in the connection part of the door 100 and the link 103 is described in FIG.
As shown in FIG. 10A, the automatic unlocking mechanism 120 includes a fixing member 122 that is fixed to the door 100 side, and an unlocking member 124 that is connected to the fixing member 122. A guide pin 123 parallel to the door surface is fixed to the fixing member 122, and the lock release member 124 is connected to the fixing member 122 in a state where it can move along the guide pin 123. The link 103 is connected to the unlocking member 124 in a state in which it can be horizontally rotated. Further, the operation of the unlocking member 124 along the guide pin 123 is configured to be transmitted to the closed lock mechanism 105 by the wire 126w of the wire mechanism 126.
For this reason, when the door driving unit 102 pulls the link 103 from the fully closed state of the door 100 shown in FIG. 10B, the pulling force of the link 103 is applied to the unlocking member 124, and the unlocking member 124 is connected to the fixing member 122. It moves in the direction of pulling the wire 126 along the guide pin 123. Thereby, the lock of the closing lock mechanism 105 is automatically released when the operation of the door drive unit 102 is started. Then, when the door drive unit 102 pulls the link 103 from this state, the door 100 is rotated in the opening direction as shown in FIG.

特開平８−４９４５８号JP-A-8-49458

しかし、図１０に示すドア構造では、リンク１０３が全閉状態のドア１００及びロック解除部材１２４を引っ張る方向（図１０（Ｂ）白矢印参照）と、ロック解除部材１２４がガイドピン１２３に沿って移動する方向（図１０（Ａ）白矢印参照）とが異なる。このため、リンク１０３がドア１００等を引っ張る力がある程度大きくなった後でなければ、ロック解除部材１２４はガイドピン１２３に沿って移動しなくなる。即ち、大きな力で引っ張られたときに、初めてロック解除部材１２４がガイドピン１２３に沿って移動するようになるため、閉ロック状態を解除する際に、ドア１００とリンク１０３との間で振動や異音が発生し易くなる。 However, in the door structure shown in FIG. 10, the link 103 pulls the door 100 and the unlocking member 124 in the fully closed state (see the white arrow in FIG. 10B), and the unlocking member 124 extends along the guide pin 123. The moving direction is different (refer to the white arrow in FIG. 10A). For this reason, the lock release member 124 does not move along the guide pin 123 unless the force by which the link 103 pulls the door 100 or the like increases to some extent. That is, when the lock release member 124 moves for the first time along the guide pin 123 when pulled with a large force, vibration or vibration between the door 100 and the link 103 is generated when the closed lock state is released. Abnormal noise is likely to occur.

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、ドア駆動ユニットがドアを開くときに、前記ドアとリンク間で生じる振動等を軽減できるようにすることである。 The present invention has been made to solve the above problems, and the problem to be solved by the present invention is to reduce vibration and the like generated between the door and the link when the door drive unit opens the door. Is to do so.

上記した課題は、各請求項の発明によって解決される。
請求項１の発明は、扉状に回動することで車両の乗降口を開閉するドアと、一端が前記ドアに連結されており、他端がドア駆動ユニットの可動部に連結されているリンクとを備え、前記ドア駆動ユニットが前記リンクを引っ張ることで前記ドアが開方向に回動し、前記ドア駆動ユニットが前記リンクを押圧することで前記ドアが閉方向に回動する構成の車両のドア構造であって、前記ドアと前記リンクとの連結部には、前記リンクからの引っ張り力を受けて前記ドアと前記乗降口間の閉ロックを解除するロック解除部材が設けられており、前記ロック解除部材は、ロック位置からロック解除位置まで前記リンクの引っ張り方向に移動できるように、前記ドアに装着されていることを特徴とする。 The above-described problems are solved by the inventions of the claims.
According to the first aspect of the present invention, a door that opens and closes the entrance of a vehicle by rotating in a door shape, and a link having one end connected to the door and the other end connected to a movable portion of the door drive unit. And the door driving unit pulls the link to rotate the door in the opening direction, and the door driving unit presses the link to rotate the door in the closing direction. In the door structure, a connecting portion between the door and the link is provided with an unlocking member that receives a pulling force from the link and releases a closed lock between the door and the entrance / exit, The unlocking member is mounted on the door so that the unlocking member can move in the pulling direction of the link from the lock position to the unlock position.

本発明によると、ドア駆動ユニットがドアの開方向に動作してリンクがロック解除部材を引っ張ると、ロック解除部材はロック位置からロック解除位置まで前記リンクの引っ張り方向に移動する。これにより、ドアの閉ロックが解除され、前記ロック解除部材を介してドアが前記リンクに引っ張られて乗降口が開放される。このように、ロック解除部材がリンクの引っ張り方向に移動する構成のため、ロック解除部材の移動方向とリンクの引っ張り方向とが異なる場合と比較してロック解除部材の移動がスムーズになる。したがって、ドアを開くときに、前記ドアとリンク間で生じる振動等を軽減できるようになる。 According to the present invention, when the door driving unit operates in the door opening direction and the link pulls the unlocking member, the unlocking member moves from the lock position to the unlocking position in the link pulling direction. As a result, the door is unlocked, the door is pulled by the link via the lock release member, and the entrance is opened. Thus, since the unlocking member moves in the pulling direction of the link, the unlocking member moves more smoothly than in the case where the moving direction of the unlocking member is different from the pulling direction of the link. Therefore, when the door is opened, vibrations generated between the door and the link can be reduced.

請求項２の発明によると、ロック解除部材は、リンクに引っ張られたドアが全開位置まで回動することにより、前記ロック解除位置からロック位置まで戻されるように構成されていることを特徴とする。
このため、ドアを閉じる際、即ち、リンクがドアを押圧する際に、ロック解除部材は既にロック位置まで戻されている。したがって、ドアを閉じる際にロック解除部材が移動することがなく前記ドアとリンク間で振動等が生じ難くなる。 According to the invention of claim 2, the unlocking member is configured to be returned from the unlocking position to the locking position when the door pulled by the link rotates to the fully open position. .
For this reason, when the door is closed, that is, when the link presses the door, the unlocking member has already been returned to the locked position. Therefore, when the door is closed, the unlocking member does not move and vibration or the like hardly occurs between the door and the link.

請求項３の発明によると、ロック解除部材は水平回動可能な状態でドアに連結されて、そのロック解除部材の回動自由端側に前記リンクが同じく水平回動可能な状態で連結されており、前記ドアが開放限位置にあるときに、前記ロック解除部材の回動中心と、そのロック解除部材と前記リンクとの連結中心とがリンクの長手方向に並ぶように構成されていることを特徴とする。
このため、ドアを閉じる際、リンクからの押圧力がロック解除部材の回動中心に加わるようになる。したがって、ロック解除部材３５が不安定に回動方向に動くことがなく、振動等が発生し難くなる。 According to the invention of claim 3, the unlocking member is connected to the door in a horizontally rotatable state, and the link is also connected in a horizontally rotatable state to the rotation free end side of the unlocking member. And when the door is in the open limit position, the rotation center of the unlocking member and the connection center between the unlocking member and the link are arranged in the longitudinal direction of the link. Features.
For this reason, when closing the door, the pressing force from the link is applied to the rotation center of the lock release member. Therefore, the unlocking member 35 does not move in the rotational direction in an unstable manner, and vibration or the like hardly occurs.

本発明によると、ドア駆動ユニットがドアを開閉するときに、前記ドアとリンク間で生じる振動等を軽減できるようになる。 According to the present invention, when the door drive unit opens and closes the door, vibrations generated between the door and the link can be reduced.

本発明の実施形態１に係る車両のドア構造を備える小型バスの模式斜視図である。It is a model perspective view of a small bus provided with the door structure of vehicles concerning Embodiment 1 of the present invention. 前記小型バスの折戸ドアを車室内から見た正面図である。It is the front view which looked at the folding door of the said small bus from the vehicle interior. 車両のドア構造に使用される自動ロック解除機構を表す斜視図である。It is a perspective view showing the automatic lock release mechanism used for the door structure of a vehicle. 折戸ドアの全閉状態を表す平面図である。It is a top view showing the fully closed state of a folding door. 折戸ドアの全閉状態における自動ロック解除機構を表す平面図である。It is a top view showing the automatic lock release mechanism in the fully closed state of a folding door. 折戸ドアの全閉状態における自動ロック解除機構を表す平面図である。It is a top view showing the automatic lock release mechanism in the fully closed state of a folding door. 折戸ドアの全開状態を表す平面図である。It is a top view showing the fully open state of a folding door. 折戸ドアの全開状態における自動ロック解除機構を表す平面図である。It is a top view showing the automatic lock release mechanism in the fully open state of a folding door. 従来の折戸ドアの全閉状態を表す斜視図（Ａ図）、ロック解除機構を表す斜視図（Ｂ図）である。It is the perspective view (A figure) showing the fully closed state of the conventional folding door, and the perspective view (B figure) showing a lock release mechanism. 従来の折戸ドアの自動ロック解除機構を表す斜視図（Ａ図）、折戸ドアの全閉状態を表す平面図（Ｂ図）、折戸ドアの全開状態を表す平面図（Ｃ図）である。It is the perspective view (A figure) showing the automatic lock release mechanism of the conventional folding door, the top view (B figure) showing the fully closed state of a folding door, and the top view (C figure) showing the fully open state of a folding door.

［実施形態１］
以下、図１から図８に基づいて本発明の実施形態１に係る車両のドア構造について説明する。ここで、本実施形態は、本発明を小型バスの折戸ドアに適用したものであり、図中における前後左右及び上下は、バスの前後左右及び上下に対応している。 [Embodiment 1]
Hereinafter, a vehicle door structure according to Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 8. In this embodiment, the present invention is applied to a folding door of a small bus, and the front, rear, left and right and top and bottom in the figure correspond to the front, back, left and right and top and bottom of the bus.

＜折戸ドア１０の概要について＞
前記小型バス３の車体４には、図１に示すように、左側の中央前寄りの位置に乗客が乗り降りするための乗降口５０が形成されており、その乗降口５０が折戸ドア１０によって開閉されるように構成されている。
折戸ドア１０は、図２の室内側正面図に示すように、縦に長い長方形状に形成された前側ドア片１２と後側ドア片１４とを備えており、その前側ドア片１２の後端部と後側ドア片１４の前端部とが上部、中央部、及び下部のヒンジ機構（図示省略）によって水平回動可能な状態で連結されている。また、前側ドア片１２の前端上下には、その前側ドア片１２を水平回動可能な状態で乗降口５０の前端位置（前部支柱５１（図４参照）の近傍）に連結する主ヒンジ機構１１のヒンジピン１１ｐが上下に一定寸法だけ突出した状態で取付けられている。さらに、乗降口５０の天井部分には前後方向に延びるガイド溝（図示省略）が設けられており、そのガイド溝に後側ドア片１４の後端上部に形成されたガイドピン１４ｐが前記ガイド溝に沿って移動可能なように係合している。
また、乗降口５０の天井部分には、図１に示すように、前側ドア片１２と後側ドア片１４とが乗降口５０の外側に回動するのを禁止する板状ストッパ５８が設けられている。 <About the outline of the folding door 10>
As shown in FIG. 1, the vehicle body 4 of the small bus 3 is formed with an entrance 50 for passengers to enter and exit on the left side of the center front, and the entrance 50 is opened and closed by the folding door 10. It is configured to be.
The folding door 10 includes a front door piece 12 and a rear door piece 14 formed in a vertically long rectangular shape, as shown in the indoor front view of FIG. 2, and the rear end of the front door piece 12. And the front end of the rear door piece 14 are connected to each other in a horizontally rotatable state by upper, central, and lower hinge mechanisms (not shown). In addition, a main hinge mechanism that is connected to the front end position of the entrance 50 (in the vicinity of the front column 51 (see FIG. 4)) in a state in which the front door piece 12 can be horizontally rotated is located above and below the front end of the front door piece 12. The eleven hinge pins 11p are attached in a state where they protrude upward and downward by a certain dimension. Further, a guide groove (not shown) extending in the front-rear direction is provided in the ceiling portion of the entrance / exit 50, and a guide pin 14p formed at the upper rear end of the rear door piece 14 is provided in the guide groove. Are engaged so as to be movable along
Further, as shown in FIG. 1, a plate-like stopper 58 that prohibits the front door piece 12 and the rear door piece 14 from rotating outside the entrance 50 is provided at the ceiling portion of the entrance 50. ing.

＜ドア閉ロック機構２０について＞
前側ドア片１２の回動自由端側には、図２に示すように、ドア閉ロック機構２０が設けられている。
ドア閉ロック機構２０は、折戸ドア１０が乗降口５０を閉じる全閉位置にあるときに、前記乗降口５０の天井部分に形成された貫通穴状のストライカ（図示省略）と係合することで、その折戸ドア１０を全閉状態にロックする機構である。ドア閉ロック機構２０は、前側ドア片１２の回動自由端側の上端位置に上下動可能な状態で取付けられたピン状のロック爪２２と、そのロック爪２２を前側ドア片１２の上端位置から上方に突出させるように付勢されたバネ（図示省略）とを備えている。これにより、折戸ドア１０が閉じられた状態で、ロック爪２２が前記バネの力で前記ストライカと係合し、折戸ドア１０が全閉状態にロックされる。 <About the door closing lock mechanism 20>
As shown in FIG. 2, a door closing lock mechanism 20 is provided on the rotation free end side of the front door piece 12.
When the folding door 10 is in a fully closed position for closing the entrance 50, the door closing lock mechanism 20 is engaged with a through-hole striker (not shown) formed in the ceiling portion of the entrance 50. This is a mechanism for locking the folding door 10 in the fully closed state. The door closing lock mechanism 20 includes a pin-like lock claw 22 attached to the upper end position of the front door piece 12 on the free rotation end side so as to be movable up and down, and the lock claw 22 at the upper end position of the front door piece 12. And a spring (not shown) biased so as to protrude upward from the head. Thereby, in a state where the folding door 10 is closed, the lock claw 22 is engaged with the striker by the force of the spring, and the folding door 10 is locked in the fully closed state.

ドア閉ロック機構２０は、ロック爪２２を前記バネ力に抗して下方に移動させて前記ストライカとの係合を解除する上部ロック解除レバー２４と、中央部ロック解除レバー２６とを備えている。上部ロック解除レバー２４は前側ドア片１２の回動自由端側の上端位置に設けられており、中央部ロック解除レバー２６は前側ドア片１２の回動自由端側の略中央位置に設けられている。そして、上部ロック解除レバー２４と中央部ロック解除レバー２６とがロック解除リンク２５によって連結されている。これにより、上部ロック解除レバー２４と中央部ロック解除レバー２６とが連動するようになり、いずれの解除レバー２４，２６を操作してもロック爪２２と前記ストライカとの係合を解除できるようになる。
さらに、ロック解除リンク２５の下部にはワイヤ機構２７のワイヤ２７ｗ（図４、図５等参照）が連結されており、そのワイヤ機構２７の働きで後記する自動ロック解除機構３０のロック解除動作がロック解除リンク２５に伝達されるようになっている。 The door closing lock mechanism 20 includes an upper lock release lever 24 that releases the engagement with the striker by moving the lock claw 22 downward against the spring force, and a central lock release lever 26. . The upper lock release lever 24 is provided at the upper end position on the rotation free end side of the front door piece 12, and the center lock release lever 26 is provided at a substantially central position on the rotation free end side of the front door piece 12. Yes. The upper lock release lever 24 and the center lock release lever 26 are connected by a lock release link 25. As a result, the upper lock release lever 24 and the central lock release lever 26 are interlocked so that the engagement between the lock pawl 22 and the striker can be released by operating any of the release levers 24, 26. Become.
Further, a wire 27w (see FIGS. 4 and 5) of the wire mechanism 27 is connected to the lower part of the lock release link 25, and the lock release operation of the automatic lock release mechanism 30 described later is performed by the function of the wire mechanism 27. It is transmitted to the lock release link 25.

＜自動ロック解除機構３０について＞
自動ロック解除機構３０は、後記するドア駆動ユニット４０によって折戸ドア１０が開かれる際にドア閉ロック機構２０のロック状態を自動的に解除するための機構である。自動ロック解除機構３０は、図３に示すように、ベース部材３１とロック解除部材３５とから構成されている。ベース部材３１は、自動ロック解除機構３０を、図２に示すように、前側ドア片１２の所定位置（例えば、中央下寄りの位置）に固定するための部材であり、前側ドア片１２の固定面１２ｓに取付けられる。
ベース部材３１は、図３に示すように、前後に長い略角形のベース縦板部３２と、そのベース縦板部３２の表側で前後方向に延びる平行な上下一対の横板部３３とを備えている。そして、上下の横板部３３のほぼ中央位置にロック解除部材３５の上下の連結ピン３６が通される軸受孔３３ｊが形成されている。さらに、ベース部材３１の後部には、ワイヤ機構２７のチューブ２７ｔの一端を固定するとともに、ロック解除部材３５の回動ストッパとして働く門形板部３４が設けられている。門形板部３４は、上下の横板部３３を跨いだ状態で上端部と下端部とがそれぞれ上下の横板部３３に固定されている。 <About the automatic unlocking mechanism 30>
The automatic lock release mechanism 30 is a mechanism for automatically releasing the lock state of the door closing lock mechanism 20 when the folding door 10 is opened by the door drive unit 40 described later. As shown in FIG. 3, the automatic unlocking mechanism 30 includes a base member 31 and an unlocking member 35. As shown in FIG. 2, the base member 31 is a member for fixing the automatic unlocking mechanism 30 to a predetermined position (for example, a position closer to the center) of the front door piece 12, and fixing the front door piece 12. Attached to the surface 12s.
As shown in FIG. 3, the base member 31 includes a substantially rectangular base vertical plate portion 32 that is long in the front-rear direction, and a pair of parallel upper and lower horizontal plate portions 33 that extend in the front-rear direction on the front side of the base vertical plate portion 32. ing. A bearing hole 33j through which the upper and lower connecting pins 36 of the unlocking member 35 are passed is formed at a substantially central position of the upper and lower horizontal plate portions 33. Further, at the rear portion of the base member 31, a gate-shaped plate portion 34 is provided that fixes one end of the tube 27 t of the wire mechanism 27 and serves as a rotation stopper of the lock release member 35. The gate-shaped plate portion 34 has an upper end portion and a lower end portion fixed to the upper and lower horizontal plate portions 33 in a state of straddling the upper and lower horizontal plate portions 33.

ロック解除部材３５は、折戸ドア１０の前側ドア片１２と後記する水平リンク４１とを連結するとともに、ワイヤ機構２７のワイヤ２７ｗを引っ張るための部材であり、前記ベース部材３１に対して水平回動可能な状態で連結されている。即ち、ロック解除部材３５は、図４〜図６等に示すように、平面略三角形状に形成されており、そのロック解除部材３５の一つの頂点近傍位置に上下方向に突出する連結ピン３６が設けられている。そして、前述のように、前記連結ピン３６が前記ベース部材３１の横板部３３の軸受孔３３ｊに挿通されている。これにより、ロック解除部材３５は、上下の連結ピン３６を中心にして水平回動可能な状態で前記ベース部材３１に連結されている。 The lock release member 35 is a member for connecting the front door piece 12 of the folding door 10 and a horizontal link 41 described later, and for pulling the wire 27 w of the wire mechanism 27, and is horizontally rotated with respect to the base member 31. Connected in a possible state. That is, the unlocking member 35 is formed in a substantially triangular shape as shown in FIGS. 4 to 6 and the like, and a connecting pin 36 that protrudes in the vertical direction is located near one vertex of the unlocking member 35. Is provided. As described above, the connecting pin 36 is inserted through the bearing hole 33 j of the horizontal plate portion 33 of the base member 31. Thereby, the lock release member 35 is connected to the base member 31 in a state in which the lock release member 35 can be horizontally rotated around the upper and lower connection pins 36.

ロック解除部材３５の連結ピン３６に対して車幅方向内側に位置する頂点位置には、ワイヤ機構２７のワイヤ２７ｗの先端が固定されるワイヤ受け部３５ｗが設けられている。このため、ロック解除部材３５が図３において連結ピン３６を中心に左回動することでワイヤ２７ｗが引っ張られ、この動きがドア閉ロック機構２０のロック解除リンク２５に伝えられる。
また、ロック解除部材３５の連結ピン３６に対して後方に位置する頂点位置には、ベース部材３１の門形板部３４の内側からその門形板部３４に掛けられるように形成された爪部３５ｔが設けられている。このため、ロック解除部材３５は、図５、図６に示すように、爪部３５ｔが門形板部３４に掛けられる位置まで連結ピン３６を中心に左回動が可能になる。
さらに、ロック解除部材３５の略中央位置には、図４〜図６等に示すように、水平リンク４１の先端部に設けられた上下のリンクピン４１ｐが通される中央軸受孔３８が形成されている。ここで、ロック解除部材３５の中央軸受孔３８の位置は、図８に示すように、折戸ドア１０が全開位置にある状態で、その中央軸受孔３８が連結ピン３６と水平リンク４１の長手方向に並ぶような位置に設定されている。 A wire receiving portion 35w to which the tip of the wire 27w of the wire mechanism 27 is fixed is provided at a vertex position located on the inner side in the vehicle width direction with respect to the connecting pin 36 of the unlocking member 35. For this reason, the lock release member 35 rotates counterclockwise around the connecting pin 36 in FIG. 3, whereby the wire 27 w is pulled, and this movement is transmitted to the lock release link 25 of the door closing lock mechanism 20.
Further, a claw portion formed so as to be hung from the inside of the gate-shaped plate portion 34 of the base member 31 to the gate-shaped plate portion 34 at the apex position positioned rearward with respect to the connecting pin 36 of the unlocking member 35. 35t is provided. For this reason, as shown in FIGS. 5 and 6, the unlocking member 35 can be turned to the left about the connecting pin 36 until the claw portion 35 t is hooked on the portal plate portion 34.
Further, a central bearing hole 38 through which the upper and lower link pins 41p provided at the tip of the horizontal link 41 are passed is formed at a substantially central position of the unlocking member 35 as shown in FIGS. ing. Here, the position of the central bearing hole 38 of the unlocking member 35 is such that the central bearing hole 38 is in the longitudinal direction of the connecting pin 36 and the horizontal link 41 when the folding door 10 is in the fully open position, as shown in FIG. It is set to a position that lines up.

＜ドア駆動ユニット４０について＞
前記水平リンク４１の基端部は、図４等に示すように、ドア駆動ユニット４０の可動アーム４３の先端部に連結ピン４３ｒにより水平回動可能な状態で連結されている。
ドア駆動ユニット４０は、折戸ドア１０が展開して乗降口５０を閉じる位置（全閉位置図４参照）から折戸ドア１０が折り畳まれて乗降口５０を開く位置（全開位置図７参照）まで、その折戸ドア１０の前側ドア片１２をヒンジピン１１ｐ中心に水平回動させる機構である。
ドア駆動ユニット４０は、図２、図４等に示すように、前記可動アーム４３と、その可動アーム４３を水平回動させる駆動部４５とからなり、前記駆動部４５がモータ・アンド・減速器４５ｍとクラッチ４６等から構成されている。駆動部４５のモータ・アンド・減速器４５ｍとクラッチ４６とは軸心が縦向きになるようにハウジング４７に収納されており、その駆動部４５の上端に設けられた出力軸４６ｊに可動アーム４３の基端部が相対回転不能な構成で連結されている。
ドア駆動ユニット４０のハウジング４７は、図４等に示すように、乗降口５０の内側に位置する乗降ステップ５３の前方のフロア上に設置されている。 <About the door drive unit 40>
As shown in FIG. 4 and the like, the base end portion of the horizontal link 41 is connected to the distal end portion of the movable arm 43 of the door drive unit 40 in a state in which it can be horizontally rotated by a connecting pin 43r.
The door drive unit 40 extends from a position where the folding door 10 is deployed and closes the entrance 50 (fully closed position see FIG. 4) to a position where the folding door 10 is folded and the entrance 50 is opened (fully opened position see FIG. 7). This is a mechanism for horizontally rotating the front door piece 12 of the folding door 10 about the hinge pin 11p.
As shown in FIGS. 2 and 4, the door drive unit 40 includes the movable arm 43 and a drive unit 45 that horizontally rotates the movable arm 43, and the drive unit 45 is a motor and reducer. 45m, clutch 46 and the like. The motor-and-decelerator 45m and the clutch 46 of the drive unit 45 are housed in the housing 47 so that the axial center is vertically oriented, and the movable arm 43 is attached to the output shaft 46j provided at the upper end of the drive unit 45. The base end portions of the two are connected in a configuration in which relative rotation is impossible.
As shown in FIG. 4 and the like, the housing 47 of the door drive unit 40 is installed on the floor in front of the boarding / alighting step 53 located inside the boarding / alighting port 50.

＜折戸ドア１０の動作について＞
全閉状態の折戸ドア１０を自動動作で開く場合には、ドア開スイッチ（図示省略）を操作してドア駆動ユニット４０をドア開方向に駆動させる。ドア開スイッチ（図示省略）が操作されると、モータ・アンド・減速器４５ｍとクラッチ４６が動作して出力軸４６ｊが図４において左回転する。これにより、ドア駆動ユニット４０の可動アーム４３が出力軸４６ｊを中心にして左回動し、水平リンク４１を右前方（白矢印方向）に引っ張るようになる。この結果、自動ロック解除機構３０のロック解除部材３５が水平リンク４１に引っ張られて、図５に示す状態から連結ピン３６を中心に左回動する。即ち、ロック解除部材３５は水平リンク４１の引っ張り方向に移動するようになる。このため、ロック解除部材３５の動きがスムーズになり、折戸ドア１０（前側ドア片１２）と水平リンク４１間で振動等が生じ難くなる。
ロック解除部材３５が連結ピン３６を中心に左回動すると、図６に示すように、ワイヤ受け部３５ｗがワイヤ２７ｗを引っ張り、そのワイヤ２７ｗがドア閉ロック機構２０のロック解除リンク２５を引っ張るようになる。この結果、ロック解除リンク２５がドア閉ロック機構２０のロック爪２２を下方に引っ張り、そのロック爪２２がバネ力に抗して下方に移動する。これにより、ロック爪２２と前記ストライカとの係合が外れ、ドア閉ロック機構２０のロック状態が解除される。 <About the operation of the folding door 10>
When the fully closed folding door 10 is opened automatically, a door opening switch (not shown) is operated to drive the door drive unit 40 in the door opening direction. When a door opening switch (not shown) is operated, the motor-and-decelerator 45m and the clutch 46 operate to rotate the output shaft 46j counterclockwise in FIG. As a result, the movable arm 43 of the door drive unit 40 rotates to the left about the output shaft 46j, and the horizontal link 41 is pulled right forward (in the direction of the white arrow). As a result, the lock release member 35 of the automatic lock release mechanism 30 is pulled by the horizontal link 41 and rotates leftward from the state shown in FIG. That is, the lock release member 35 moves in the pulling direction of the horizontal link 41. For this reason, the movement of the lock release member 35 becomes smooth, and vibrations and the like hardly occur between the folding door 10 (front door piece 12) and the horizontal link 41.
When the unlocking member 35 rotates counterclockwise about the connecting pin 36, the wire receiving portion 35w pulls the wire 27w, and the wire 27w pulls the unlocking link 25 of the door closing lock mechanism 20 as shown in FIG. become. As a result, the lock release link 25 pulls the lock claw 22 of the door closing lock mechanism 20 downward, and the lock claw 22 moves downward against the spring force. Thereby, the engagement between the lock claw 22 and the striker is released, and the locked state of the door closing lock mechanism 20 is released.

この状態からさらにドア駆動ユニット４０の可動アーム４３が左回動して水平リンク４１が引っ張られると、ロック解除部材３５の爪部３５ｔがベース部材３１の門形板部３４に係合してロック解除部材３５の左回動が禁止される（図６参照）。
即ち、ロック解除部材３５の爪部３５ｔがベース部材３１の門形板部３４に係合する位置が本発明のロック解除位置に相当する。
ロック解除部材３５がロック解除位置にある状態で水平リンク４１が引っ張られると、折戸ドア１０の前側ドア片１２が図４のヒンジピン１１ｐを中心に左回転し、後側ドア片１４が前側ドア片１２によって乗降口５０の内側前方に引っ張られる。そして、後側ドア片１４が前側ドア片１２に引っ張られることで、後側ドア片１４は前側ドア片１２との連結部（上部、中部、下部ヒンジ機構）を中心にして右回動し、さらに後側ドア片１４の後端上部のガイドピン１４ｐが乗降口５０の天井部分の前記ガイド溝に沿って前方に移動する。そして、図７に示すように、前側ドア片１２が約90°左回動して乗降ステップ５３の前端位置まで移動した状態で、後側ドア片１４が前側ドア片１２に重ねられて（折戸ドア１０が折り畳まれて）乗降口５０が開かれる。
さらに、前側ドア片１２が左回動する過程で、自動ロック解除機構３０のロック解除部材３５が前側ドア片１２に対して右回動し、図８に示すように、原位置、即ち、爪部３５ｔがベース部材３１に当接する位置まで戻される。これにより、ワイヤ２７ｗが緩められ、ロック解除リンク２５、及びロック爪２２等がバネ力でロック位置まで上方に移動する。この状態で、図８に示すように、ロック解除部材３５の連結ピン３６と、水平リンク４１のリンクピン４１ｐが通される中央軸受孔３８とが水平リンク４１の長手方向に並ぶようになる。
即ち、ロック解除部材３５の原位置が本発明のロック位置に相当する。 When the movable arm 43 of the door drive unit 40 is further rotated counterclockwise from this state and the horizontal link 41 is pulled, the claw portion 35t of the unlocking member 35 is engaged with the portal plate portion 34 of the base member 31 and locked. Leftward rotation of the release member 35 is prohibited (see FIG. 6).
That is, the position where the claw portion 35t of the unlocking member 35 is engaged with the portal plate portion 34 of the base member 31 corresponds to the unlocking position of the present invention.
When the horizontal link 41 is pulled while the unlocking member 35 is in the unlocked position, the front door piece 12 of the folding door 10 rotates counterclockwise around the hinge pin 11p of FIG. 4, and the rear door piece 14 is the front door piece. 12 is pulled forward inward of the entrance 50. Then, the rear door piece 14 is pulled by the front door piece 12 so that the rear door piece 14 rotates to the right around the connecting portion (upper, middle, lower hinge mechanism) with the front door piece 12, Further, the guide pin 14p at the upper rear end of the rear door piece 14 moves forward along the guide groove in the ceiling portion of the entrance 50. Then, as shown in FIG. 7, the rear door piece 14 is overlapped with the front door piece 12 in a state where the front door piece 12 is turned about 90 ° to the left and moved to the front end position of the getting-on / off step 53 (folding door). The doorway 50 is opened).
Further, in the process in which the front door piece 12 is turned to the left, the unlocking member 35 of the automatic unlocking mechanism 30 is turned to the right with respect to the front door piece 12, and as shown in FIG. The portion 35t is returned to the position where it abuts against the base member 31. Thereby, the wire 27w is loosened, and the lock release link 25, the lock claw 22 and the like are moved upward to the lock position by the spring force. In this state, as shown in FIG. 8, the connecting pin 36 of the unlocking member 35 and the central bearing hole 38 through which the link pin 41 p of the horizontal link 41 is passed are aligned in the longitudinal direction of the horizontal link 41.
That is, the original position of the lock release member 35 corresponds to the lock position of the present invention.

全開位置にある折戸ドア１０を自動動作で閉じる場合には、ドア閉スイッチ（図示省略）を操作してドア駆動ユニット４０をドア閉方向に駆動させる。即ち、モータ・アンド・減速器４５ｍとクラッチ４６が動作して出力軸４６ｊが図７において右回転し、これにより可動アーム４３が右回動する。これにより、可動アーム４３が水平リンク４１を左後方に押圧し、前記水平リンク４１が、図８に示すように、自動ロック解除機構３０のロック解除部材３５を白矢印方向に押圧する。このとき、前述のように、ロック解除部材３５の連結ピン３６と、水平リンク４１のリンクピン４１ｐが通される中央軸受孔３８とが水平リンク４１の長手方向に並んでいるため、水平リンク４１の押圧力はリンクピン４１ｐから連結ピン３６に加わるようになる。これにより、ロック解除部材３５が連結ピン３６を中心に回動方向に不安定に動くことがなくなり、折戸ドア１０（前側ドア片１２）と水平リンク４１間で振動等が生じ難くなる。 When the folding door 10 in the fully open position is closed automatically, a door closing switch (not shown) is operated to drive the door drive unit 40 in the door closing direction. That is, the motor-and-decelerator 45m and the clutch 46 operate, and the output shaft 46j rotates to the right in FIG. 7, thereby causing the movable arm 43 to rotate to the right. Thereby, the movable arm 43 presses the horizontal link 41 to the left rear, and the horizontal link 41 presses the unlocking member 35 of the automatic unlocking mechanism 30 in the direction of the white arrow as shown in FIG. At this time, as described above, since the connecting pin 36 of the unlocking member 35 and the central bearing hole 38 through which the link pin 41p of the horizontal link 41 is passed are aligned in the longitudinal direction of the horizontal link 41, the horizontal link 41 Is applied to the connecting pin 36 from the link pin 41p. As a result, the unlocking member 35 does not move in an unstable manner around the connecting pin 36 in the rotational direction, and vibration or the like is unlikely to occur between the folding door 10 (the front door piece 12) and the horizontal link 41.

そして、水平リンク４１がロック解除部材３５を介して折戸ドア１０の前側ドア片１２を押圧することで、前側ドア片１２が図７のヒンジピン１１ｐを中心に右回転するようになる。さらに、前側ドア片１２が右回転することで、後側ドア片１４が前側ドア片１２によって乗降口５０の外側後方に押圧され、その後側ドア片１４が前側ドア片１２との連結部を中心にして左回動する。さらに、後側ドア片１４の後端上部のガイドピン１４ｐが乗降口５０の天井部分の前記ガイド溝に沿って後方に移動するようになる。そして、図４に示すように、前側ドア片１２と後側ドア片１４とが同一面上に保持された状態（折戸ドア１０が展開された状態）で乗降口５０が閉じられる。
また、前側ドア片１２が閉じられる過程で、ドア閉ロック機構２０のロック爪２２が乗降口５０の天井部分のストライカとバネ力で係合し、折戸ドア１０が全閉位置で閉ロックされる。 And when the horizontal link 41 presses the front door piece 12 of the folding door 10 via the lock release member 35, the front door piece 12 comes to rotate right around the hinge pin 11p of FIG. Further, when the front door piece 12 rotates to the right, the rear door piece 14 is pressed to the outside rear side of the entrance 50 by the front door piece 12, and the rear door piece 14 is centered on the connecting portion with the front door piece 12. And turn left. Furthermore, the guide pin 14p at the upper rear end of the rear door piece 14 moves rearward along the guide groove in the ceiling portion of the entrance 50. Then, as shown in FIG. 4, the entrance 50 is closed in a state where the front door piece 12 and the rear door piece 14 are held on the same surface (the folded door 10 is unfolded).
Further, in the process of closing the front door piece 12, the lock claw 22 of the door closing lock mechanism 20 engages with the striker on the ceiling portion of the entrance 50 by a spring force, and the folding door 10 is closed and locked in the fully closed position. .

＜本実施形態に係る車両のドア構造の長所について＞
本実施形態に係る車両のドア構造によると、ドア駆動ユニット４０が折戸ドア１０の開方向に動作して水平リンク４１がロック解除部材３５を引っ張ると、ロック解除部材３５はロック位置からロック解除位置まで水平リンク４１の引っ張り方向に移動する。これにより、折戸ドア１０の閉ロックが解除され、ロック解除部材３５を介して折戸ドア１０が水平リンク４１に引っ張られて乗降口５０が開放される。このように、ロック解除部材３５が水平リンク４１の引っ張り方向に移動する構成のため、ロック解除部材３５の移動方向と水平リンク４１の引っ張り方向とが異なる場合と比較してロック解除部材３５の移動がスムーズになる。したがって、折戸ドア１０を開くときに、折戸ドア１０と水平リンク４１間で生じる振動等を軽減できるようになる。
また、折戸ドア１０を閉じる際、即ち、水平リンク４１が折戸ドア１０を押圧する際に、ロック解除部材３５は既にロック位置まで戻されている。このため、折戸ドア１０を閉じる際にロック解除部材３５が移動することがなく折戸ドア１０と水平リンク４１間で振動等が生じ難くなる。
また、折戸ドア１０を閉じる際、水平リンク４１がロック解除部材３５の回動中心を押圧するため、ロック解除部材３５が不安定に回動方向に動くことがなく、振動等が発生し難くなる。 <Advantages of the vehicle door structure according to this embodiment>
According to the vehicle door structure according to the present embodiment, when the door drive unit 40 operates in the opening direction of the folding door 10 and the horizontal link 41 pulls the unlocking member 35, the unlocking member 35 is moved from the locked position to the unlocked position. Until the horizontal link 41 is moved in the pulling direction. Thereby, the closed lock of the folding door 10 is released, the folding door 10 is pulled by the horizontal link 41 via the lock release member 35, and the entrance 50 is opened. As described above, since the unlocking member 35 moves in the pulling direction of the horizontal link 41, the movement of the unlocking member 35 is compared with the case where the moving direction of the unlocking member 35 and the pulling direction of the horizontal link 41 are different. Becomes smooth. Therefore, when the folding door 10 is opened, vibrations generated between the folding door 10 and the horizontal link 41 can be reduced.
Further, when the folding door 10 is closed, that is, when the horizontal link 41 presses the folding door 10, the unlocking member 35 has already been returned to the locked position. For this reason, when the folding door 10 is closed, the unlocking member 35 does not move and vibration or the like hardly occurs between the folding door 10 and the horizontal link 41.
Further, when the folding door 10 is closed, the horizontal link 41 presses the rotation center of the lock release member 35, so that the lock release member 35 does not move in the rotation direction in an unstable manner, and vibration or the like hardly occurs. .

＜変更例＞
ここで、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、本実施形態では、折戸ドア１０を開く際に、ロック解除部材３５を水平リンク４１の引っ張り方向に水平回動させる例を示した。しかし、折戸ドア１０を開く際に、ロック解除部材３５を水平リンク４１の引っ張り方向にスライドさせる構成でも可能である。
また、本実施形態では、折戸ドア１０を例示したが、観音開き状のドア、あるいは扉状のドアに本発明を適用することも可能である。 <Example of change>
Here, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be modified without departing from the gist of the present invention. For example, in this embodiment, when opening the folding door 10, the example which makes the lock release member 35 rotate horizontally in the pulling direction of the horizontal link 41 was shown. However, a configuration in which the lock release member 35 is slid in the pulling direction of the horizontal link 41 when the folding door 10 is opened is also possible.
Moreover, although the folding door 10 was illustrated in this embodiment, it is also possible to apply this invention to a double door or a door.

１０折戸ドア（ドア）
１２前側ドア片（ドア）
２７ワイヤ機構
３０自動ロック解除機構
３５ロック解除部材
４０ドア駆動ユニット
４１水平リンク（リンク）
４３可動アーム（可動部）
５０乗降口
10 Folding door (door)
12 Front door piece (door)
27 Wire mechanism 30 Automatic unlock mechanism 35 Unlock member 40 Door drive unit 41 Horizontal link (link)
43 Movable arm (movable part)
50 boarding gate

Claims

The door drive comprising: a door that opens and closes a vehicle entrance by rotating in a door shape; and a link that has one end connected to the door and the other end connected to a movable part of the door drive unit. The door structure of the vehicle is configured such that when the unit pulls the link, the door rotates in the opening direction, and when the door driving unit presses the link, the door rotates in the closing direction,
The connection portion between the door and the link is provided with a lock release member that receives a pulling force from the link and releases a closed lock between the door and the entrance / exit,
The door structure of a vehicle, wherein the unlocking member is attached to the door so that the unlocking member can move in a pulling direction of the link from a locked position to an unlocked position.

The vehicle door structure according to claim 1,
The vehicle door structure according to claim 1, wherein the unlocking member is configured to be returned from the unlocking position to the locking position when the door pulled by the link is rotated to a fully open position.

A vehicle door structure according to claim 1 or 2,
The unlocking member is connected to the door in a horizontally rotatable state, and the link is also connected in a horizontally rotatable state to the rotation free end side of the unlocking member,
The rotation center of the unlocking member and the connection center of the unlocking member and the link are arranged in the longitudinal direction of the link when the door is in the fully open position. Vehicle door structure.