JP5481275B2 - Map information generation system - Google Patents

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本発明は、地図情報の生成技術に関し、より詳細には、ハイブリッド車や電気自動車の充電施設(プラグインステーション)の設置場所を知らせる地図情報を、プローブ情報に基づいて更新するためのシステムに関する。   The present invention relates to a map information generation technique, and more particularly, to a system for updating map information that informs an installation location of a charging facility (plug-in station) of a hybrid vehicle or an electric vehicle based on probe information.

近年、環境保護の観点から、電気自動車やプラグインハイブリッド車が普及してきた。これらの自動車は、従来のガソリン車に比較してエネルギ効率が高く、しかも、走行時に二酸化炭素を発生させないなどの大きなメリットがある。   In recent years, electric vehicles and plug-in hybrid vehicles have become popular from the viewpoint of environmental protection. These automobiles have a great merit that they are more energy efficient than conventional gasoline cars and do not generate carbon dioxide when traveling.

電気自動車やプラグインハイブリッド車はその動力として電気を用いるため、搭載されたバッテリを充電する施設(プラグインステーション:PIS)が必要となるが、このような充電施設は従来のガソリンスタンドのような大掛かりな設備は必要としない。このため、スーパーマーケットやコンビニエンスストアあるいは町中の駐車場などにも設置することが比較的容易であり、今後、多様な業種からの充電サービス提供事業への参入が予想される。   Since electric vehicles and plug-in hybrid vehicles use electricity as their power, a facility (plug-in station: PIS) for charging the mounted battery is required. Such a charging facility is similar to a conventional gas station. No major equipment is required. For this reason, it is relatively easy to install it in supermarkets, convenience stores, or parking lots in towns, and it is expected that it will enter the charging service provision business from various industries in the future.

多様な業種からの事業参入が盛んになると充電施設の新規設置が頻繁に行われる可能性も高くなるであろうし、その反面で、既存の充電施設が撤去される頻度も高くなるであろうから、地図情報の提供者にとって、頻度の高い地図情報の更新によって充電施設の設置場所等の正確な情報をユーザに対して提供することが重要となる。   As business entry from a variety of industries becomes popular, the possibility of frequent new installations of charging facilities will increase, and on the other hand, the frequency of removal of existing charging facilities will increase. For the map information provider, it is important to provide the user with accurate information such as the installation location of the charging facility by frequently updating the map information.

従来はガソリン車やディーゼル車が主流であり、これらの車への燃料補給場所はガソリンスタンドであり、新規開店や閉店のサイクルは比較的長いものであった。従って、比較的長期の一定期間毎に地図作製業者がガソリンスタンドの設置場所に関する情報を収集し、これを地図上に反映させるという手法によっても、然程の不都合は起きなかった。しかも、ガソリンスタンドは、比較的大きな施設であることに加えて交通量の多い道路沿いにあることが殆どであるから、例えユーザに提供された地図の中に掲載漏れであったとしても自動車を運転しているユーザの目にとまり易い。   Conventionally, gasoline vehicles and diesel vehicles have been the mainstream, and the refueling place for these vehicles has been gas stations, and the cycle of opening and closing new stores has been relatively long. Therefore, there is no such inconvenience even if the cartographer collects information about the location of the gas station at a relatively long period of time and reflects the information on the map. In addition to being a relatively large facility, gas stations are often located along high-traffic roads, so even if they are not listed on the map provided to users, It is easy to catch the eyes of the driving user.

これに対して、電気自動車やプラグインハイブリッド車向けの充電施設の場合には事情が大きく異なってくる。すなわち、これらの充電施設の新規設置が頻繁に行われることとなると、従来の手法による地図データの更新によっては、ユーザ側に対して充電施設の設置場所等の正確な情報を提供することは困難である。つまり、地図情報の提供を業とする者にとって、充電施設の設置場所等に関する情報を高い頻度で更新することで正確な情報をユーザに提供することが求められるようになってくる。   On the other hand, in the case of charging facilities for electric vehicles and plug-in hybrid vehicles, the situation is greatly different. That is, when new installations of these charging facilities are frequently performed, it is difficult to provide accurate information such as the installation location of the charging facility to the user side by updating the map data by the conventional method. It is. That is, a person who provides map information is required to provide accurate information to the user by frequently updating information on the installation location of the charging facility.

また、充電施設の設置場所となることが予想されるスーパーマーケットやコンビニエンスストアあるいは町中の駐車場などは、必ずしも自動車を運転しているユーザの目に止まり易い場所にあるとは限らないし、施設自体の大きさも見逃し易い程度のものに過ぎない。従って、提供される地図情報に基づいて充電施設を探す必要のあるユーザにとっても、その地図情報の正確性が重要になってくる。   In addition, supermarkets, convenience stores, and parking lots in towns that are expected to be places where charging facilities are installed are not necessarily places that are easily noticed by users who drive automobiles. The size of is just a thing that is easy to miss. Therefore, the accuracy of the map information becomes important for a user who needs to find a charging facility based on the provided map information.

地図情報の収集に有効な方法のひとつに、プローブ・カー・システムがある。プローブ・カー・システムによれば、自動車をセンサとして情報収集を行い、当該自動車により収集された情報をGPSの位置情報とともにセンタへと送り、その情報に基づいて道路状況などの情報をタイムリーにユーザに提供することが可能である。   One effective method for collecting map information is the probe car system. According to the probe car system, information is collected using an automobile as a sensor, information collected by the automobile is sent to the center together with GPS position information, and information such as road conditions is timely based on the information. It can be provided to the user.

例えば、特開2005−62854号公報(特許文献1)には、プローブカーのプローブ情報から道路地図におけるコンテンツの現在道路情報を生成し、コンテンツに関して道路地図に付随した地図上道路情報と現在道路情報とを所定のルールに基づいて比較し、両者が相違しているとき、コンテンツを道路地図上において顕現化し、又は地図上道路情報を現在道路情報に置き換えることにより、道路地図のコンテンツを自動的に更新できるようにする方法の発明が開示されている。   For example, Japanese Patent Laying-Open No. 2005-62854 (Patent Document 1) generates current road information of content in a road map from probe information of a probe car, and on-map road information and current road information associated with the road map regarding the content. When the two are different from each other, and the two are different, the content is manifested on the road map, or the road information on the map is replaced with the current road information, so that the content of the road map is automatically An invention of a method for enabling updating is disclosed.

また、特開2008−164831号公報(特許文献2)には、ナビゲーション装置等に記憶された地図情報に対して追加する新規道路に関する新規道路情報を生成する地図情報生成システムの発明が開示されている。この発明においては、プローブカーがナビゲーション装置の備えるナビ地図データに含まれない道路を走行する際の走行軌跡情報をプローブデータとして地図配信センタに送信し、一方、各車両のナビゲーション装置から走行軌跡情報を受信した地図配信センタは、受信したデータを収集して、更に、車両が新規道路を走行していないと予測される走行軌跡情報を除外して対象データの絞り込みを行うという構成が採用されている。   Japanese Patent Laying-Open No. 2008-164831 (Patent Document 2) discloses an invention of a map information generation system that generates new road information related to a new road to be added to map information stored in a navigation device or the like. Yes. In this invention, the travel locus information when the probe car travels on a road not included in the navigation map data included in the navigation device is transmitted as probe data to the map distribution center, while the travel locus information is transmitted from the navigation device of each vehicle. The map distribution center that has received is configured to collect the received data and further narrow down the target data by excluding the travel locus information that the vehicle is predicted not traveling on the new road. Yes.

これらの発明は何れも、道路情報の収集手段としてプローブカーを利用している。しかし、その道路情報はあくまでも道路そのものに関する情報に過ぎず、自動車の走行経路と諸施設とを関連付ける情報は含まれていない。つまり、上記先行技術文献に開示された発明によっては、電気自動車やプラグインハイブリッド車向けの充電施設のように、新規設置や撤去が頻繁に行われることが予想される施設の位置情報等をユーザに対して正確に情報提供することはできない。   All of these inventions use a probe car as a means for collecting road information. However, the road information is merely information about the road itself, and does not include information that associates the driving route of the vehicle with various facilities. In other words, depending on the invention disclosed in the above prior art documents, the user can obtain location information of facilities that are expected to be frequently installed or removed, such as charging facilities for electric vehicles and plug-in hybrid vehicles. Cannot provide information accurately.

特開2005−62854号公報JP 2005-62854 A 特開2008−164831号公報JP 2008-164831 A

本発明は、上述した問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、今後、多様な業種からの事業参入が盛んになり新規設置や撤去が頻繁に行われることが予想される電気自動車やプラグインハイブリッド車向けの充電施設に関する情報を、ユーザに対して正確に提供することを可能とするシステムを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and the purpose of the present invention is to provide electricity that is expected to be frequently installed and removed frequently in the future as businesses enter various industries. An object of the present invention is to provide a system capable of accurately providing information on charging facilities for automobiles and plug-in hybrid vehicles to users.

上述の課題を解決するために、本発明に係る地図情報生成システムの第1の態様は、プラグインステーションの設置場所に設けられ該プラグインステーションの地点情報を含むPIS情報が格納されたPIS情報記憶部と、前記PIS情報および該PIS情報に基づいて生成されたプラグインステーションの設置場所を知らせる地図情報をデータとして記憶するとともに前記地図情報を配信するセンタ装置と、カーナビゲーション機能を有する車載装置であってプラグインステーションに関連付けられた前記PIS情報に基づくプローブ情報を前記センタ装置に送信する車載装置とを備え、前記センタ装置と前記車載装置はネットワークを介して相互に通信可能とされており、前記車載装置は;前記センタ装置から配信された前記地図情報をデータとして記憶するPISマップ記憶部と、前記PIS情報記憶部に格納されたPIS情報を受け取る受信部と、該PIS情報をプローブ情報として前記センタ装置に送信する送信部とを備え、前記センタ装置は;前記車載装置から送信されたプローブ情報を受信する受信部と、前記PIS情報および前記地図情報をデータとして記憶するプローブ情報記憶部と、前記プローブ情報を前記プローブ情報記憶部に格納された地図情報に参照し、前記プローブ情報に含まれる地点情報が前記地図情報中に未登録である場合に該未登録の地点情報を含むPIS情報を新たなプラグインステーションのPIS情報として登録して前記地図情報を更新するPIS情報比較判定部とを備えていることを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problem, a first aspect of the map information generation system according to the present invention is a PIS information provided at a place where a plug-in station is installed and in which PIS information including point information of the plug-in station is stored. An in-vehicle device having a storage unit, a center device that stores the PIS information and map information informing the installation location of the plug-in station generated based on the PIS information as data, and distributes the map information, and a car navigation function And an in-vehicle device that transmits probe information based on the PIS information associated with the plug-in station to the center device, and the center device and the in-vehicle device can communicate with each other via a network. The in-vehicle device; the map information distributed from the center device; A PIS map storage unit that stores data as a data; a reception unit that receives PIS information stored in the PIS information storage unit; and a transmission unit that transmits the PIS information as probe information to the center device. A receiving unit that receives probe information transmitted from the in-vehicle device, a probe information storage unit that stores the PIS information and the map information as data, and a map in which the probe information is stored in the probe information storage unit If the point information included in the probe information is unregistered in the map information with reference to the information, the PIS information including the unregistered point information is registered as the PIS information of the new plug-in station, and the map And a PIS information comparison / determination unit for updating information.

本発明に係る第2の態様の地図情報生成システムは、プラグインステーションの設置場所に設けられ該プラグインステーションの地点情報を含むPIS情報が格納されたPIS情報記憶部と、前記PIS情報および該PIS情報に基づいて生成されたプラグインステーションの設置場所を知らせる地図情報をデータとして記憶するとともに前記地図情報を配信するセンタ装置と、カーナビゲーション機能を有する車載装置であってプラグインステーションに関連付けられた前記PIS情報に基づくプローブ情報を前記センタ装置に送信する車載装置とを備え、前記センタ装置と前記車載装置はネットワークを介して相互に通信可能とされており、前記車載装置は;前記センタ装置から配信された前記地図情報をデータとして記憶するPISマップ記憶部と、前記PIS情報記憶部に格納されたPIS情報を受け取る受信部と、該PIS情報を充電履歴データとして記憶する充電履歴情報記憶部と、前記充電履歴データをプローブ情報として前記センタ装置に送信する送信部とを備え、前記センタ装置は;前記車載装置から送信されたプローブ情報を受信する受信部と、前記PIS情報および前記地図情報をデータとして記憶するプローブ情報記憶部と、前記プローブ情報を前記プローブ情報記憶部に格納された地図情報に参照し、前記プローブ情報に含まれる地点情報が前記地図情報中に未登録である場合に該未登録の地点情報を含むPIS情報を新たなプラグインステーションのPIS情報として登録して前記地図情報を更新するPIS情報比較判定部とを備えていることを特徴とする。   A map information generation system according to a second aspect of the present invention includes a PIS information storage unit that is provided at a place where a plug-in station is installed and stores PIS information including point information of the plug-in station, the PIS information, and the PIS information Map information generated on the basis of the PIS information that informs the installation location of the plug-in station is stored as data and the map information is distributed, and an in-vehicle device having a car navigation function and associated with the plug-in station. An in-vehicle device that transmits probe information based on the PIS information to the center device, and the center device and the in-vehicle device can communicate with each other via a network. A PIS machine that stores the map information distributed from Storage unit, a receiving unit that receives the PIS information stored in the PIS information storage unit, a charging history information storage unit that stores the PIS information as charging history data, and the center device using the charging history data as probe information The center device includes: a receiving unit that receives probe information transmitted from the in-vehicle device, a probe information storage unit that stores the PIS information and the map information as data, and the probe The information is referred to the map information stored in the probe information storage unit, and when the point information included in the probe information is unregistered in the map information, the PIS information including the unregistered point information is newly set. And a PIS information comparison / determination unit that registers the PIS information of the plug-in station and updates the map information. To.

本発明に係る第3の態様の地図情報生成システムは、プラグインステーションの設置場所に設けられ該プラグインステーションの地点情報を含むPIS情報が格納されたPIS情報記憶部と、前記PIS情報および該PIS情報に基づいて生成されたプラグインステーションの設置場所を知らせる地図情報をデータとして記憶するとともに前記地図情報を配信するセンタ装置と、カーナビゲーション機能を有する車載装置であってプラグインステーションに関連付けられた前記PIS情報に基づくプローブ情報を前記センタ装置に送信する車載装置とを備え、前記センタ装置と前記車載装置はネットワークを介して相互に通信可能とされており、前記車載装置は;前記センタ装置から配信された前記地図情報をデータとして記憶するPISマップ記憶部と、前記PIS情報記憶部に格納されたPIS情報を受け取る受信部と、該PIS情報をプローブ情報として前記センタ装置に送信する送信部とを備え、前記センタ装置は;前記車載装置から送信されたプローブ情報を受信する受信部と、前記PIS情報および前記地図情報をデータとして記憶するプローブ情報記憶部と、前記プローブ情報を前記プローブ情報記憶部に格納された地図情報に参照し、前記プローブ情報に含まれる地点情報が前記地図情報中に未登録である場合に該未登録の地点情報を含むPIS情報を新たなプラグインステーションのPIS情報として登録するか否かを判断し、登録判断がなされたPIS情報により前記地図情報を更新するPIS情報比較判定部とを備えていることを特徴とする。   A map information generation system according to a third aspect of the present invention includes a PIS information storage unit that is provided at a place where a plug-in station is installed and stores PIS information including point information of the plug-in station, the PIS information, and the PIS information Map information generated on the basis of the PIS information that informs the installation location of the plug-in station is stored as data and the map information is distributed, and an in-vehicle device having a car navigation function and associated with the plug-in station. An in-vehicle device that transmits probe information based on the PIS information to the center device, and the center device and the in-vehicle device can communicate with each other via a network. A PIS machine that stores the map information distributed from A storage unit, a reception unit that receives the PIS information stored in the PIS information storage unit, and a transmission unit that transmits the PIS information as probe information to the center device. The center device includes: A receiving unit that receives the transmitted probe information, a probe information storage unit that stores the PIS information and the map information as data, and the probe information with reference to map information stored in the probe information storage unit, When the point information included in the probe information is unregistered in the map information, it is determined whether or not to register the PIS information including the unregistered point information as the PIS information of the new plug-in station. And a PIS information comparison / determination unit that updates the map information with the PIS information.

本発明に係る第4の態様の地図情報生成システムは、プラグインステーションの設置場所に設けられ該プラグインステーションの地点情報を含むPIS情報が格納されたPIS情報記憶部と、前記PIS情報および該PIS情報に基づいて生成されたプラグインステーションの設置場所を知らせる地図情報をデータとして記憶するとともに前記地図情報を配信するセンタ装置と、カーナビゲーション機能を有する車載装置であってプラグインステーションに関連付けられた前記PIS情報に基づくプローブ情報を前記センタ装置に送信する車載装置とを備え、前記センタ装置と前記車載装置はネットワークを介して相互に通信可能とされており、前記車載装置は;前記センタ装置から配信された前記地図情報をデータとして記憶するPISマップ記憶部と、前記PIS情報記憶部に格納されたPIS情報を受け取る受信部と、該PIS情報を充電履歴データとして記憶する充電履歴情報記憶部と、前記充電履歴データをプローブ情報として前記センタ装置に送信する送信部とを備え、前記センタ装置は;前記車載装置から送信されたプローブ情報を受信する受信部と、前記PIS情報および前記地図情報をデータとして記憶するプローブ情報記憶部と、前記プローブ情報を前記プローブ情報記憶部に格納された地図情報に参照し、前記プローブ情報に含まれる地点情報が前記地図情報中に未登録である場合に該未登録の地点情報を含むPIS情報を新たなプラグインステーションのPIS情報として登録するか否かを判断し、登録判断がなされたPIS情報により前記地図情報を更新するPIS情報比較判定部とを備えていることを特徴とする。   A map information generation system according to a fourth aspect of the present invention includes a PIS information storage unit that is provided at a place where a plug-in station is installed and stores PIS information including point information of the plug-in station; the PIS information; Map information generated on the basis of the PIS information that informs the installation location of the plug-in station is stored as data and the map information is distributed, and an in-vehicle device having a car navigation function and associated with the plug-in station. An in-vehicle device that transmits probe information based on the PIS information to the center device, and the center device and the in-vehicle device can communicate with each other via a network. A PIS machine that stores the map information distributed from Storage unit, a receiving unit that receives the PIS information stored in the PIS information storage unit, a charging history information storage unit that stores the PIS information as charging history data, and the center device using the charging history data as probe information The center device includes: a receiving unit that receives probe information transmitted from the in-vehicle device, a probe information storage unit that stores the PIS information and the map information as data, and the probe The information is referred to the map information stored in the probe information storage unit, and when the point information included in the probe information is unregistered in the map information, the PIS information including the unregistered point information is newly set. It is determined whether or not to register as PIS information of the plug-in station, and the map information is updated based on the PIS information for which registration determination has been made. Characterized in that it comprises a PIS data comparison determination unit for.

上記第3及び第4の態様の地図情報生成システムにおいて、前記PIS情報比較判定部は、前記地図情報中に未登録として抽出された地点情報が、複数の車載装置から送信された複数のプローブ情報に基づいて抽出された未登録地点情報と一致する場合に、前記プローブ情報を新たなプラグインステーションのPIS情報として登録する構成としてもよい。   In the map information generation system according to the third and fourth aspects, the PIS information comparison / determination unit includes a plurality of pieces of probe information in which point information extracted as unregistered in the map information is transmitted from a plurality of in-vehicle devices. The probe information may be registered as PIS information of a new plug-in station when it matches the unregistered spot information extracted based on.

また、上記第3及び第4の態様の地図情報生成システムにおいて、前記PIS情報は、前記プラグインステーションの所有者情報を含み、前記PIS情報比較判定部は、前記プラグインステーションが私有物である場合に、前記プローブ情報の新たなプラグインステーションのPIS情報としての登録を拒絶する構成としてもよい。   In the map information generation system according to the third and fourth aspects, the PIS information includes owner information of the plug-in station, and the PIS information comparison / determination unit includes the plug-in station as a private property. In this case, registration of the probe information as PIS information of a new plug-in station may be rejected.

本発明に係る第1乃至4の態様の地図情報生成システムにおいて、前記車載装置は、更に、前記PIS情報記憶部から受信した前記PIS情報を前記PISマップ記憶部に格納された地図情報に参照し、前記PIS情報が前記地図情報中に未登録である場合に該PIS情報を新たなプラグインステーションのPIS情報として登録して前記PISマップ記憶部に格納されている地図情報を更新するPIS情報参照部を備えている構成としてもよい。   In the map information generation system according to the first to fourth aspects of the present invention, the in-vehicle device further refers to the PIS information received from the PIS information storage unit to the map information stored in the PIS map storage unit. When the PIS information is not registered in the map information, the PIS information is registered as PIS information of a new plug-in station, and the map information stored in the PIS map storage unit is updated. It is good also as a structure provided with the part.

また、上記第1乃至4の態様の地図情報生成システムにおいて、前記車載装置は更に、該車載装置に対応付けられたユーザ情報をデータとして格納したユーザ情報記憶部を備え、前記送信部は前記ユーザ情報を前記プローブ情報とともに前記センタ装置に送信する構成としてもよい。   In the map information generation system according to the first to fourth aspects, the in-vehicle device further includes a user information storage unit that stores user information associated with the in-vehicle device as data, and the transmission unit is the user. It is good also as a structure which transmits information to the said center apparatus with the said probe information.

この場合、前記ユーザ情報はユーザのID又は電子署名の情報を含むようにしてもよい。   In this case, the user information may include user ID or electronic signature information.

本発明に係る第5の態様の地図情報生成システムは、プラグインステーションの設置場所の地点情報を含む地図情報を配信するセンタ装置とカーナビゲーション機能を有する車載装置がネットワークを介して相互に通信可能とされており、前記車載装置は;前記センタ装置から配信された前記地図情報をデータとして記憶するPISマップ記憶部と、車両のバッテリ残量を計測するバッテリモニタと、該バッテリモニタにより計測された前記バッテリ残量を地点情報と時間情報を含む車両の走行履歴に対応づけてプローブ情報として前記センタ装置に送信する送信部とを備え、前記センタ装置は;前記車載装置から送信された前記プローブ情報を受信する受信部と、前記プローブ情報に基づいて生成された前記地図情報を記憶するプローブ情報記憶部と、前記車載装置から送信されたプローブ情報に基づいてプラグインステーションの設置場所の地点情報を抽出し、該地点情報を前記プローブ情報記憶部に格納された地図情報に参照し、前記抽出された地点情報が前記地図情報中に未登録である場合に該地点情報を新たなプラグインステーションの設置場所として登録して前記地点情報により前記地図情報を更新するPIS情報比較判定部と、前記更新された地図情報を前記車載装置に送信する送信部とを備えていることを特徴とする。   In the map information generation system according to the fifth aspect of the present invention, the center device that distributes the map information including the location information of the plug-in station and the in-vehicle device having a car navigation function can communicate with each other via the network. The vehicle-mounted device is measured by the PIS map storage unit that stores the map information distributed from the center device as data, a battery monitor that measures the remaining battery power of the vehicle, and the battery monitor. A transmission unit that transmits the remaining battery capacity to the center apparatus as probe information in association with a vehicle travel history including point information and time information; and the center apparatus; the probe information transmitted from the in-vehicle apparatus And a probe information for storing the map information generated based on the probe information. Based on the probe information transmitted from the storage unit and the in-vehicle device, the point information of the installation location of the plug-in station is extracted, the point information is referred to the map information stored in the probe information storage unit, and the extraction is performed. A PIS information comparison / determination unit that registers the location information as a new plug-in station installation location and updates the location information with the location information when the location information is not registered in the location information; And a transmission unit that transmits the updated map information to the in-vehicle device.

また、本発明に係る第6の態様の地図情報生成システムは、上述の第5の態様の地図情報生成システムに設けられる前記車載装置が、更に、前記バッテリモニタにより計測された前記バッテリ残量を地点情報と時間情報を含む車両の走行履歴に対応づけて充電履歴データとして記憶する充電履歴情報記憶部を備え、前記送信部は前記充電履歴データを前記プローブ情報として前記センタ装置に送信することを特徴とする。   In the map information generation system according to the sixth aspect of the present invention, the in-vehicle device provided in the map information generation system according to the fifth aspect further includes the battery remaining amount measured by the battery monitor. A charging history information storage unit that stores charging history data in association with a vehicle driving history including point information and time information, and the transmission unit transmits the charging history data to the center device as the probe information. Features.

上記第5又は6の態様の地図情報生成システムにおいて、前記PIS情報比較判定部は、前記車両の停車中にバッテリ残量が増加した地点の情報を前記プラグインステーションの設置場所の地点情報として抽出する構成としてもよい。   In the map information generation system according to the fifth or sixth aspect, the PIS information comparison / determination unit extracts information on a point where the remaining battery level has increased while the vehicle is stopped as point information on the installation location of the plug-in station. It is good also as composition to do.

また、上記第5又は6の態様の地図情報生成システムにおいて、前記PIS情報比較判定部は、前記未登録の地点情報を新たなプラグインステーションの設置場所として登録するか否かを判断し、登録判断がなされた前記地点情報により前記地図情報を更新する構成としてもよい。   In the map information generation system according to the fifth or sixth aspect, the PIS information comparison / determination unit determines whether or not to register the unregistered spot information as a new plug-in station installation location. The map information may be updated based on the determined point information.

この場合、前記PIS情報比較判定部は、前記地図情報中に未登録として抽出された地点情報が、複数の車載装置から送信された複数のプローブ情報に基づいて抽出された未登録地点情報と一致する場合に、前記地点情報を新たなプラグインステーションの設置場所として登録するようにしてもよい。   In this case, the PIS information comparison / determination unit matches the spot information extracted as unregistered in the map information with the unregistered spot information extracted based on a plurality of probe information transmitted from a plurality of in-vehicle devices. In this case, the point information may be registered as a new plug-in station installation location.

上記第5又は6の態様の地図情報生成システムにおいて、前記車載装置は更に、該車載装置に対応付けられたユーザ情報をデータとして格納したユーザ情報記憶部を備え、前記送信部は前記ユーザ情報を前記プローブ情報とともに前記センタ装置に送信する構成としてもよい。   In the map information generation system according to the fifth or sixth aspect, the in-vehicle device further includes a user information storage unit that stores user information associated with the in-vehicle device as data, and the transmission unit stores the user information. It is good also as a structure which transmits to the said center apparatus with the said probe information.

この場合、前記ユーザ情報はユーザのID又は電子署名の情報を含むようにしてもよい。   In this case, the user information may include user ID or electronic signature information.

さらに、上述の第1乃至6の態様の地図情報生成システムにおいて、前記センタ装置に設けられた前記PIS情報比較判定部は、所定の期間、前記プローブ情報として提供されなかったPIS情報を前記地図情報から削除する対象としてリストアップする構成とすることもできる。   Furthermore, in the map information generation system according to any one of the first to sixth aspects, the PIS information comparison / determination unit provided in the center device may display the PIS information that has not been provided as the probe information for a predetermined period of time as the map information. It can also be configured to list up as a target to be deleted.

本発明では、一般車両である電気自動車やプラグインハイブリッド車をプローブカーとして利用し、これらの自動車が充電を行う毎に充電施設に関連付けられた情報をセンタ装置に送信させるようにした。   In the present invention, an electric vehicle or a plug-in hybrid vehicle, which is a general vehicle, is used as a probe car, and information related to the charging facility is transmitted to the center device every time these vehicles are charged.

このため、今後、多様な業種からの事業参入が盛んになり新規設置や撤去が頻繁に行われることが予想される電気自動車やプラグインハイブリッド車向けの充電施設に関する情報を、ユーザに対して正確に提供することを可能とするプラグインステーション設置場所の地図情報生成システムが提供される。   For this reason, information regarding charging facilities for electric vehicles and plug-in hybrid vehicles, which are expected to be frequently installed and removed frequently from various industries in the future, will be accurately reported to users. A map information generation system of a plug-in station installation location that can be provided is provided.

その結果、地図情報提供者のサービス提供コストが削減され、ユーザにとっても安心して長距離走行することが可能となる。   As a result, the service provision cost of the map information provider is reduced, and it is possible for the user to travel long distances with peace of mind.

本発明の地図情報生成システムの構成の概要を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the outline | summary of a structure of the map information generation system of this invention. 本発明に係る地図情報生成システムの構成の概要を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the outline | summary of a structure of the map information generation system which concerns on this invention. 地図情報の更新の様子を例示により説明するための図である。It is a figure for demonstrating the mode of update of map information by an example. 本発明に係る地図情報生成システムの構成の概要を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the outline | summary of a structure of the map information generation system which concerns on this invention. 本発明に係る地図情報生成システムの構成の概要を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the outline | summary of a structure of the map information generation system which concerns on this invention. プローブ情報に基づいて充電施設の設置場所の地点情報を抽出する手法を例示により説明するための図である。It is a figure for demonstrating the method to extract the point information of the installation place of a charging facility based on probe information by an example. 本発明に係る地図情報生成システムの構成の概要を説明するためのブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the outline | summary of a structure of the map information generation system which concerns on this invention.

以下に、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は、本発明の地図情報生成システムの構成の概要を説明するための図である。この地図情報生成システムでは、それぞれの充電施設(プラグインステーション:PIS)の設置場所に、該充電施設の地点情報を含むPIS情報が格納されたPIS情報記憶部を内蔵するPIS情報伝達装置400が設けられる。このPIS情報伝達装置400に内蔵されるPIS情報記憶部には、充電施設に関連する情報としてのPIS情報が記憶され、このPIS情報は、例えば充電ケーブル内に設けられた通信ケーブルを介してユーザ車両の車載装置200へと伝達される。   FIG. 1 is a diagram for explaining the outline of the configuration of the map information generation system of the present invention. In this map information generation system, a PIS information transmission device 400 including a PIS information storage unit in which PIS information including point information of the charging facility is stored at each charging facility (plug-in station: PIS) is installed. Provided. The PIS information storage unit built in the PIS information transmission device 400 stores PIS information as information related to the charging facility. This PIS information is stored in the user via a communication cable provided in the charging cable, for example. It is transmitted to the in-vehicle device 200 of the vehicle.

上述のPIS情報には少なくとも充電施設の地点情報(座標情報)が含まれ、その他にも、所有者情報、店舗名、店舗住所、営業時間、充電価格、利用状況、電話番号、メールアドレス、ホームページアドレス、経度・緯度、電子証明書情報、その他の充電施設の説明などを含ませることができる。   The above PIS information includes at least charging facility point information (coordinate information). In addition, owner information, store name, store address, business hours, charging price, usage status, telephone number, e-mail address, homepage Address, longitude / latitude, electronic certificate information, and other charging facility descriptions can be included.

ユーザ車両に搭載される車載装置200は、GPS衛星500を利用した位置検知が可能なカーナビゲーション機能を有する装置である。この車載装置200は、充電施設に関連付けられた上述のPIS情報を、例えば充電ケーブル内に設けられた通信ケーブルを介して受信し、当該PIS情報を、ネットワーク100を介してプローブ情報管理センタ内に設けられたセンタ装置(プローブサーバ)300に対してプローブ情報として送信する。   The in-vehicle device 200 mounted on the user vehicle is a device having a car navigation function capable of detecting a position using the GPS satellite 500. The in-vehicle device 200 receives the above-described PIS information associated with the charging facility via, for example, a communication cable provided in the charging cable, and stores the PIS information in the probe information management center via the network 100. This is transmitted as probe information to the provided center device (probe server) 300.

センタ装置300は、プローブカーであるユーザ車両に搭載された車載装置200からのPIS情報の提供を受け、このPIS情報とPIS情報に基づいて生成されたプラグインステーションの設置場所を知らせる地図情報をデータとして記憶し、さらに、この地図情報を、ネットワーク100を介してユーザ車両の車載装置200へと配信する。   The center device 300 receives the PIS information from the in-vehicle device 200 mounted on the user vehicle that is a probe car, and receives the PIS information and map information that indicates the installation location of the plug-in station generated based on the PIS information. The map information is stored as data, and is further distributed to the in-vehicle device 200 of the user vehicle via the network 100.

図2は、本発明に係る第1の態様の地図情報生成システムの構成の概要を説明するためのブロック図である。   FIG. 2 is a block diagram for explaining the outline of the configuration of the map information generation system according to the first aspect of the present invention.

PIS情報伝達装置400は、充電施設(プラグインステーション)の設置場所に設けられ、伝達部410と、充電施設の地点情報を含む上述のPIS情報を格納したPIS情報記憶部420を備えている。   The PIS information transmission device 400 is provided at a place where a charging facility (plug-in station) is installed, and includes a transmission unit 410 and a PIS information storage unit 420 that stores the above-described PIS information including point information of the charging facility.

車載装置200は、PIS情報伝達装置400から上記PIS情報を受信するPIS情報受信部210と、センタ装置300からの地図情報の配信を受け取る受信部220と、受信した地図情報をデータとして記憶するPISマップ記憶部230と、このPISマップ記憶部230内に記憶された地図情報を最新のものに更新するためのPIS情報参照部240と、PIS情報をプローブ情報としてセンタ装置300に送信する送信部250を備えている。   The in-vehicle device 200 includes a PIS information receiving unit 210 that receives the PIS information from the PIS information transmission device 400, a receiving unit 220 that receives distribution of map information from the center device 300, and a PIS that stores the received map information as data. A map storage unit 230, a PIS information reference unit 240 for updating the map information stored in the PIS map storage unit 230 to the latest one, and a transmission unit 250 that transmits the PIS information to the center apparatus 300 as probe information. It has.

なお、PIS情報参照部240は、本発明の地図情報生成システムに必須のものではなく、図2に図示したPIS情報参照部240を備えずに車載装置200を構成することも可能である。しかし、PIS情報参照部240は、PIS情報伝達装置400から受信したPIS情報をPISマップ記憶部230に格納された地図情報に参照し、このPIS情報が未登録である場合に当該PIS情報を新たなプラグインステーションのPIS情報として登録してPISマップ記憶部230に格納されている地図情報を更新する機能を有しているため、センタ装置300からの最新の地図情報の配信を待たずに自車内で地図情報の更新を迅速に行うことを可能とするという利点がある。   The PIS information reference unit 240 is not essential for the map information generation system of the present invention, and the in-vehicle device 200 can be configured without the PIS information reference unit 240 illustrated in FIG. However, the PIS information reference unit 240 refers to the PIS information received from the PIS information transmission device 400 to the map information stored in the PIS map storage unit 230, and when the PIS information is unregistered, the PIS information is newly updated. Since it has a function of updating the map information stored in the PIS map storage unit 230 by registering as PIS information of a new plug-in station, it does not wait for delivery of the latest map information from the center device 300. There is an advantage that map information can be quickly updated in a vehicle.

車載装置200には、該車載装置200に対応付けられたユーザ情報をデータとして格納したユーザ情報記憶部260を備えるようにし、このユーザ情報を上述のプローブ情報とともにセンタ装置300に送信するようにしてもよい。   The in-vehicle device 200 includes a user information storage unit 260 that stores user information associated with the in-vehicle device 200 as data, and the user information is transmitted to the center device 300 together with the probe information described above. Also good.

ここで、ユーザ情報とは、例えばユーザのIDや電子署名の情報などである。このユーザ情報は、センタ装置300に送信されるプローブ情報の信頼性を担保する等の目的に利用することも可能である。   Here, the user information is, for example, user ID or electronic signature information. This user information can also be used for the purpose of ensuring the reliability of the probe information transmitted to the center apparatus 300.

センタ装置300は、受信部310により、車載装置200から送信されたプローブ情報(およびユーザ情報)を受信する。PIS情報比較判定部320は、このプローブ情報をプローブ情報記憶部330に格納されている地図情報に参照し、プローブ情報の中に含まれる地点情報が現時点での地図情報中に未登録である場合に当該未登録の地点情報を含むPIS情報を新たなプラグインステーションのPIS情報として登録して最新の地図情報として更新する。   The center apparatus 300 receives probe information (and user information) transmitted from the in-vehicle apparatus 200 by the receiving unit 310. The PIS information comparison / determination unit 320 refers to the probe information to the map information stored in the probe information storage unit 330, and the point information included in the probe information is not registered in the current map information. The PIS information including the unregistered point information is registered as the PIS information of the new plug-in station and updated as the latest map information.

図3は、上述した地図情報の更新の様子を例示により説明するための図である。       FIG. 3 is a diagram for explaining the update of the map information described above by way of example.

図3(A)は車載装置のPISマップ記憶部230に格納されている地図情報に基づいてユーザに提供されているナビゲーション画像で、この画像中にプラグマークで示されている地点が充電施設の設置場所である。   FIG. 3A is a navigation image provided to the user based on the map information stored in the PIS map storage unit 230 of the in-vehicle device, and the point indicated by the plug mark in this image is the charging facility. It is an installation place.

ユーザがある場所に設けられた充電施設で充電をしたとする。上述したとおり、当該充電施設の設置場所にはPIS情報記憶部420を内蔵したPIS情報伝達装置400が設けられており、充電の最中に充電ケーブル内に設けられた通信ケーブルを介するなどしてユーザ車両の車載装置200へと当該充電施設に関するPIS情報が車載装置200へと伝達される。   It is assumed that the user has charged at a charging facility provided in a certain place. As described above, the PIS information transmission device 400 including the PIS information storage unit 420 is provided at the installation site of the charging facility, and the charging facility is connected via a communication cable provided in the charging cable during charging. PIS information related to the charging facility is transmitted to the in-vehicle device 200 to the in-vehicle device 200 of the user vehicle.

車載装置200内に設けられたPIS情報参照部240が、このPIS情報をPISマップ記憶部230に格納されている地図情報に参照した結果、上記PIS情報が現時点でPISマップ記憶部230に格納されている地図情報として未登録である場合、図3(B)に示したように、当該未登録充電施設の位置が地図上に星印で示される。   As a result of the PIS information reference unit 240 provided in the in-vehicle apparatus 200 referring to the map information stored in the PIS map storage unit 230, the PIS information is currently stored in the PIS map storage unit 230. If the map information is unregistered, as shown in FIG. 3B, the position of the unregistered charging facility is indicated by a star on the map.

ユーザはこのナビゲーション画像により、現時点でPISマップ記憶部230に格納されている地図情報が最新のものではないことを知ることができるから、これを確認した後に最新の地図情報として更新する。更新後のナビゲーション画像には、図3(B)中に星印で示されていた位置にプラグマークが表示され、当該地点に充電施設が設置されていることを表示するようになる(図3(C))センタ装置300側で行われる地図情報の更新も、これと同様の手順により行われる。   Since the user can know from the navigation image that the map information stored in the PIS map storage unit 230 is not the latest, the user updates the map information after confirming this. In the updated navigation image, a plug mark is displayed at the position indicated by the star in FIG. 3B, and it is displayed that the charging facility is installed at the point (FIG. 3). (C)) Update of the map information performed on the center device 300 side is also performed by the same procedure.

なお、上述したように、PIS情報参照部240は車載装置200としては必須ではなく、これを備えない場合には自車内での地図情報の更新は行われない。従って、図3(C)に示したナビゲーション画像は、センタ装置300側での更新の後に最新の地図情報の配信を受けてはじめて得られることになる。   Note that, as described above, the PIS information reference unit 240 is not essential for the in-vehicle device 200, and the map information in the vehicle is not updated if the PIS information reference unit 240 is not provided. Therefore, the navigation image shown in FIG. 3C is obtained only after receiving the latest map information distribution after the update on the center device 300 side.

上述したようなプローブ情報の提供は、電気自動車やプラグインハイブリッド車の多数のユーザによってなされることとなるから、送信部340から車載装置へと配信される地図情報は頻繁に更新されることとなり、ユーザは常に最新の情報に基づいて充電施設を検索等することが可能となる。   Since the provision of probe information as described above is performed by many users of electric vehicles and plug-in hybrid vehicles, the map information distributed from the transmission unit 340 to the in-vehicle device is frequently updated. The user can always search for a charging facility based on the latest information.

本発明に係る地図情報生成システムは、上述の態様(第1の態様)以外にも、種々のバリエーションがあり得る。例えば、第1の態様では、ユーザが充電を行う度にプローブ情報が提供されるが、これでは車載装置200とセンタ装置300との間の通信頻度が必要以上に高まってしまうという弊害も生じ得る。そこで、一定期間毎にプローブ情報の送信を行うこととして、システム全体としての通信量を妥当なレベルに制限するという態様もあり得る。   The map information generation system according to the present invention may have various variations in addition to the above-described aspect (first aspect). For example, in the first aspect, the probe information is provided every time the user performs charging, but this may cause an adverse effect that the frequency of communication between the in-vehicle device 200 and the center device 300 increases more than necessary. . Therefore, there may be a mode in which the amount of communication of the entire system is limited to an appropriate level by transmitting probe information at regular intervals.

図4は、本発明に係る第2の態様の地図情報生成システムの構成の概要を説明するためのブロック図で、この態様では、車載装置200内に、PIS情報伝達装置400から受信したPIS情報を充電履歴データとして記憶する充電履歴情報記憶部265が設けられており、この充電履歴データが一定期間毎にプローブ情報としてセンタ装置300に送信される。   FIG. 4 is a block diagram for explaining the outline of the configuration of the map information generation system according to the second aspect of the present invention. In this aspect, the PIS information received from the PIS information transmission apparatus 400 in the in-vehicle apparatus 200. Is stored as charge history data, and the charge history data is transmitted to the center apparatus 300 as probe information at regular intervals.

本発明に係る地図情報生成システムの信頼性や正確性を高めるため、プローブ情報センタ側で地図情報を更新するに際して、プローブ情報の信頼性や正確性を評価して新たなPIS情報として登録するか否かを判断することが好ましい。つまり、第1および第2の態様の地図情報生成システムに設けられたPIS情報比較判定部320にプローブ情報の信頼性や正確性を評価・判断させることとし、かかる構成とした態様のものをそれぞれ、第3および第4の態様の地図情報生成システムとしてもよい。   In order to improve the reliability and accuracy of the map information generation system according to the present invention, when updating the map information on the probe information center side, whether the reliability and accuracy of the probe information is evaluated and registered as new PIS information It is preferable to determine whether or not. That is, the PIS information comparison / determination unit 320 provided in the map information generation system according to the first and second aspects is allowed to evaluate and judge the reliability and accuracy of the probe information, The map information generation system according to the third and fourth aspects may be used.

未登録PIS情報の信頼性や正確性は、例えば、当該未登録PIS情報に含まれる地点情報が、複数の車載装置から送信された複数のプローブ情報に基づいて抽出された未登録地点情報と一致するか否かといった基準により評価するようにしてもよい。   The reliability and accuracy of unregistered PIS information is, for example, the point information included in the unregistered PIS information matches the unregistered point information extracted based on a plurality of probe information transmitted from a plurality of in-vehicle devices. You may make it evaluate by criteria, such as whether to do.

この場合、PIS情報比較判定部320は、地図情報中に未登録として抽出された地点情報が、複数の車載装置から送信された複数のプローブ情報に基づいて抽出された未登録地点情報と一致する場合に、当該プローブ情報を新たな充電施設のPIS情報として登録することになる。なお、上記の方法以外にも、PIS情報中に含まれる電子証明書を確認することによりプローブ情報の信頼性を担保するようにしてもよい。   In this case, in the PIS information comparison / determination unit 320, the spot information extracted as unregistered in the map information matches the unregistered spot information extracted based on the plurality of probe information transmitted from the plurality of in-vehicle devices. In this case, the probe information is registered as PIS information of a new charging facility. In addition to the above method, the reliability of the probe information may be ensured by confirming the electronic certificate included in the PIS information.

更に、充電施設が私有物であるか否かを未登録PIS情報の登録判断に加えるようにしてもよい。充電施設が私有物である場合、当該充電施設が公に配信される地図情報中に含まれることとなることは不要であるばかりか好ましことではない。一方、上述したように、PIS情報には所有者情報を含ませることが可能である。   Further, whether or not the charging facility is a private property may be added to the registration determination of the unregistered PIS information. If the charging facility is a private property, it is not necessary or desirable that the charging facility is included in the publicly distributed map information. On the other hand, as described above, owner information can be included in the PIS information.

そこで、PIS情報比較判定部320に設けられた判断部(不図示)により、充電施設が私有物である場合には新たなPIS情報としての登録を拒絶するようにすると、私有物である充電施設までもが地図情報中に含まれることを避けることができる。   Therefore, if the determination unit (not shown) provided in the PIS information comparison / determination unit 320 rejects registration as new PIS information when the charging facility is private, the charging facility that is private. Can be prevented from being included in the map information.

上述した態様の地図情報生成システムは何れも、充電施設の設置場所に設けられ当該充電施設の地点情報を含むPIS情報を利用するものであった。以下に説明する態様の地図情報生成システムでは、上記PIS情報の代わりに車載装置を搭載する自動車のバッテリ残量の変化を利用する。   Any of the map information generation systems according to the above-described aspects uses PIS information that is provided at a charging facility installation location and includes point information of the charging facility. In the map information generation system of the aspect described below, a change in the remaining battery level of an automobile equipped with an in-vehicle device is used instead of the PIS information.

図5は、本発明に係る第5の態様の地図情報生成システムの構成の概要を説明するためのブロック図である。この態様でも、センタ装置300の基本的な構成は、上述した第1乃至第4の態様のものと同様である。   FIG. 5 is a block diagram for explaining the outline of the configuration of the map information generation system according to the fifth aspect of the present invention. Also in this aspect, the basic configuration of the center apparatus 300 is the same as that in the first to fourth aspects described above.

車載装置200は、自車のバッテリ280の残量を計測するバッテリモニタ290を備えている。受信部220はセンタ装置300からの地図情報の配信を受け取り、この地図情報はPISマップ記憶部230によりデータとして記憶される。バッテリモニタ290により計測されたバッテリ残量は、走行履歴情報記憶部270に記録されている走行履歴情報(地点情報および時間情報)とともに、プローブ情報として送信部250からセンタ装置300へと送られる。   The in-vehicle device 200 includes a battery monitor 290 that measures the remaining amount of the battery 280 of the own vehicle. The receiving unit 220 receives the distribution of the map information from the center apparatus 300, and this map information is stored as data by the PIS map storage unit 230. The remaining battery level measured by the battery monitor 290 is sent from the transmission unit 250 to the center apparatus 300 as probe information together with the travel history information (point information and time information) recorded in the travel history information storage unit 270.

なお、上述の第1乃至第4の態様と同様に、車載装置200には、更に、該車載装置200に対応付けられたユーザ情報をデータとして格納したユーザ情報記憶部260を備えるようにし、このユーザ情報を上述のプローブ情報とともにセンタ装置300に送信するようにしてもよい。   As in the first to fourth aspects described above, the in-vehicle device 200 is further provided with a user information storage unit 260 that stores user information associated with the in-vehicle device 200 as data. You may make it transmit user information to the center apparatus 300 with the above-mentioned probe information.

センタ装置300は、受信部310により、車載装置200から送信されたプローブ情報(バッテリ残量情報、走行履歴情報、およびユーザ情報)を受信する。   The center device 300 receives probe information (battery remaining amount information, travel history information, and user information) transmitted from the in-vehicle device 200 by the receiving unit 310.

PIS情報比較判定部320は、車載装置200から送信されたプローブ情報に基づいて充電施設の設置場所の地点情報を抽出し、該地点情報をプローブ情報記憶部330に格納された地図情報に参照する。そして、抽出された地点情報が地図情報中に未登録である場合に、当該地点情報を新たな充電施設の設置場所として登録して地図情報を更新する。   The PIS information comparison / determination unit 320 extracts the spot information of the installation location of the charging facility based on the probe information transmitted from the in-vehicle device 200, and refers to the map information stored in the probe information storage unit 330. . And when the extracted point information is unregistered in map information, the said point information is registered as an installation place of a new charging facility, and map information is updated.

なお、この登録に際し、上記未登録地点情報を新たな充電施設の設置場所として登録するか否かを事前に判断した上で、登録判断がなされた地点情報により地図情報を更新するようにしてもよい。登録に先立ってなされる事前判断は管理者(地図情報の提供者)の責任の下で行われるから、ユーザに提供される最新の地図情報の信頼性と正確性を高めることができる。   At the time of registration, the map information may be updated with the point information for which the registration determination is made after determining in advance whether or not to register the unregistered point information as a new charging facility installation location. Good. Prior judgments made prior to registration are made under the responsibility of the manager (provider of map information), so that the reliability and accuracy of the latest map information provided to the user can be improved.

図6は、プローブ情報に基づいて充電施設の設置場所の地点情報を抽出する手法を例示により説明するための図である。図6(A)はセンタ装置300のプローブ情報記憶部330に格納されている地図情報に基づいてユーザに提供されているナビゲーション画像で、この画像中にプラグマークで示されている地点が充電施設の設置場所である。   FIG. 6 is a diagram for explaining, by way of example, a method for extracting point information of the installation location of the charging facility based on the probe information. FIG. 6A is a navigation image provided to the user based on the map information stored in the probe information storage unit 330 of the center apparatus 300, and the point indicated by the plug mark in this image is the charging facility. This is the installation location.

ユーザ車両の走行履歴が図6(B)のようなものであるとする。図6(C)に示したように地点AからDに至る走行中にバッテリ残量が徐々に減少するが、このユーザが地点Dで充電施設を見つけて当該充電施設を利用すると充電によりバッテリ残量が増加するとともに充電操作中は自車を停車させるから、D地点でのバッテリ残量は階段状に急激に増加する。そして、この充電後に発車して地点EからGへと走行すると、バッテリ残量は徐々に減少する。   Assume that the travel history of the user vehicle is as shown in FIG. As shown in FIG. 6C, the remaining battery level gradually decreases during traveling from point A to point D. When this user finds a charging facility at point D and uses the charging facility, the remaining battery level is lost due to charging. As the amount increases and the vehicle is stopped during the charging operation, the remaining battery level at point D increases rapidly in a staircase pattern. When the vehicle departs after charging and travels from point E to G, the remaining battery level gradually decreases.

プローブ情報を受信したセンタ装置300内に設けられたPIS情報比較判定部320は、図6(C)の地点Dにおけるような階段状の急激なバッテリ残量の増加から、地点Dには充電施設があるものと判断する。つまり、プローブ情報に含まれているバッテリ残量情報から充電施設の存否を判断する。そして、当該充電施設の地点情報を抽出して、これをプローブ情報記憶部330に格納されている地図情報に参照する。   The PIS information comparison / determination unit 320 provided in the center device 300 that has received the probe information has a charging facility at the point D due to a steep increase in the remaining battery level as at the point D in FIG. Judge that there is. That is, the presence / absence of the charging facility is determined from the remaining battery information included in the probe information. Then, the point information of the charging facility is extracted and referred to the map information stored in the probe information storage unit 330.

この参照の結果、抽出された地点情報が地図情報中に未登録である場合には、該地点情報を新たなプラグインステーションの設置場所として登録するか否かを判断し、登録判断がなされた地点情報により地図情報を更新する。更新後のナビゲーション画像には、地点Dの位置にプラグマークが表示され当該地点に充電施設が設置されていることを表示するようになる(図6(D))。   As a result of this reference, if the extracted spot information is not registered in the map information, it is determined whether or not the spot information is to be registered as a new plug-in station installation location, and a registration judgment is made. Update map information with point information. In the updated navigation image, a plug mark is displayed at the position of the point D, and it is displayed that a charging facility is installed at the point (FIG. 6D).

なお、上記登録判断は、第3及び第4の態様と同様に、例えば、上述の未登録地点情報が、複数の車載装置から送信された複数のプローブ情報に基づいて抽出された未登録地点情報と一致するか否かといった基準により行うようにしてもよい。   In addition, the said registration judgment is the unregistered spot information from which the above-mentioned unregistered spot information was extracted based on the several probe information transmitted from the several vehicle-mounted apparatus similarly to the 3rd and 4th aspect, for example. May be performed based on a criterion such as whether or not they match.

なお、第5の態様の地図情報生成システムにおいても、充電施設が私有物である場合、当該充電施設が公に配信される地図情報中に含まれることとなることは不要であるばかりか好ましことではない。   In the map information generation system of the fifth aspect, it is not only unnecessary that the charging facility is included in the publicly distributed map information when the charging facility is privately owned. Not that.

そこで、例えば、PIS情報中に含まれる地点情報から充電施設の設置場所が住宅街であるか否かを判定し、住宅街に設置されている充電施設に関してはこれを私有物であると判断して新たなPIS情報としての登録を拒絶するようにすると、私有物である充電施設までもが地図情報中に含まれることを避けることができる。   Therefore, for example, it is determined from the location information included in the PIS information whether or not the charging facility is installed in a residential area, and the charging facility installed in the residential area is determined to be private. If the registration as new PIS information is rejected, it is possible to avoid the charging facility which is a private property from being included in the map information.

図7は、本発明に係る第6の態様の地図情報生成システムの構成の概要を説明するためのブロック図で、車載装置200内に充電履歴情報記憶部265が設けられており、この充電履歴データが一定期間毎にプローブ情報としてセンタ装置300に送信される点以外は、第5の態様の地図情報生成システムと同様であるので、繰り返しての説明は省略する。   FIG. 7 is a block diagram for explaining an outline of the configuration of the map information generation system according to the sixth aspect of the present invention. A charge history information storage unit 265 is provided in the in-vehicle device 200. Except for the point that data is transmitted to the center apparatus 300 as probe information at regular intervals, it is the same as that of the map information generation system of the fifth aspect, and repeated description is omitted.

これまでは、充電施設のPIS情報の新規登録についてのみ説明してきたが、本発明の地図情報生成システムは、既登録のPIS情報を地図情報から削除することで正確な情報をユーザに提供する構成とすることも可能である。   So far, only the new registration of the PIS information of the charging facility has been described, but the map information generation system of the present invention is configured to provide the user with accurate information by deleting the registered PIS information from the map information. It is also possible.

電気自動車やプラグインハイブリッド車向けの充電施設は、新規設置が頻繁に行われることが予想されると同時に、その移設や充電サービスからの撤退などによる施設撤去もまた頻繁に行われることが予想される。一旦地図情報として登録されたPIS情報に対応付けられる充電施設が何らかの理由により既に撤去されてしまった場合に、当該充電施設のPIS情報を地図情報中に残したままでは、ユーザに対して正確な情報を提供することができなくなってしまう。   Charging facilities for electric vehicles and plug-in hybrid vehicles are expected to be newly installed frequently, and at the same time, it is expected that facilities will be frequently removed due to relocation and withdrawal from charging services. The Once the charging facility associated with the PIS information registered as the map information has already been removed for some reason, if the PIS information of the charging facility is left in the map information, it is accurate for the user. It becomes impossible to provide information.

そこで、例えば、充電施設を利用する毎に、当該充電施設のPIS情報が地図情報中に登録されているか否かとは無関係に当該充電施設のPIS情報を車載装置200からセンタ装置300に配信させ、その配信履歴を記録しておき、所定の期間利用された記録のない充電施設のPIS情報を削除する対象としてリストアップしておくなどにより、ユーザに提供する地図情報の正確性を担保するようにすることも可能である。   Therefore, for example, every time the charging facility is used, the PIS information of the charging facility is distributed from the in-vehicle device 200 to the center device 300 regardless of whether or not the PIS information of the charging facility is registered in the map information. To ensure the accuracy of the map information provided to the user by recording the distribution history and listing the PIS information of the charging facility that has not been used for a predetermined period as a target for deletion. It is also possible to do.

以上説明したように、本発明では、一般車両である電気自動車やプラグインハイブリッド車をプローブカーとして利用し、これらの自動車が充電を行う毎に充電施設に関連付けられた情報をセンタ装置に送信させるようにした。   As described above, in the present invention, an electric vehicle or a plug-in hybrid vehicle, which is a general vehicle, is used as a probe car, and information associated with a charging facility is transmitted to the center device every time these vehicles are charged. I did it.

このため、今後、多様な業種からの事業参入が盛んになり新規設置や撤去が頻繁に行われることが予想される電気自動車やプラグインハイブリッド車向けの充電施設に関する情報を、ユーザに対して正確に提供することを可能とするプラグインステーション設置場所の地図情報生成システムが提供される。   For this reason, information regarding charging facilities for electric vehicles and plug-in hybrid vehicles, which are expected to be frequently installed and removed frequently from various industries in the future, will be accurately reported to users. A map information generation system of a plug-in station installation location that can be provided is provided.

100 ネットワーク
200 車載装置
210 PIS情報受信部
220 受信部
230 PISマップ情報記憶部
240 PIS情報参照部
250 送信部
260 ユーザ情報記憶部
265 充電履歴情報記憶部
270 走行履歴情報記憶部
280 バッテリ
290 バッテリモニタ
300 センタ装置
310 受信部
320 PIS情報比較判定部
330 プローブ情報記憶部
340 送信部
400 PIS情報伝達装置
410 伝達部
420 PIS情報記憶部
500 GPS衛星
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Network 200 Vehicle-mounted apparatus 210 PIS information receiving part 220 Receiving part 230 PIS map information storage part 240 PIS information reference part 250 Transmission part 260 User information storage part 265 Charging history information storage part 270 Traveling history information storage part 280 Battery 290 Battery monitor 300 Center device 310 Receiving unit 320 PIS information comparison / determination unit 330 Probe information storage unit 340 Transmission unit 400 PIS information transmission device 410 Transmission unit 420 PIS information storage unit 500 GPS satellite

Claims (16)

プラグインステーションの設置場所に設けられ該プラグインステーションの地点情報を含むPIS情報が格納されたPIS情報記憶部と、
前記PIS情報および該PIS情報に基づいて生成されたプラグインステーションの設置場所を知らせる地図情報をデータとして記憶するとともに前記地図情報を配信するセンタ装置と、
カーナビゲーション機能を有する車載装置であってプラグインステーションに関連付けられた前記PIS情報に基づくプローブ情報を前記センタ装置に送信する車載装置とを備え、
前記センタ装置と前記車載装置はネットワークを介して相互に通信可能とされており、
前記車載装置は;
前記センタ装置から配信された前記地図情報をデータとして記憶するPISマップ記憶部と、
前記PIS情報記憶部に格納されたPIS情報を受け取る受信部と、
該PIS情報をプローブ情報として前記センタ装置に送信する送信部とを備え、
前記センタ装置は;
前記車載装置から送信されたプローブ情報を受信する受信部と、
前記PIS情報および前記地図情報をデータとして記憶するプローブ情報記憶部と、
前記プローブ情報を前記プローブ情報記憶部に格納された地図情報に参照し、前記プローブ情報に含まれる地点情報が前記地図情報中に未登録である場合に該未登録の地点情報を含むPIS情報を新たなプラグインステーションのPIS情報として登録して前記地図情報を更新するPIS情報比較判定部とを備え
前記センタ装置に設けられた前記PIS情報比較判定部は、所定の期間、前記プローブ情報として提供されなかったPIS情報を前記地図情報から削除する対象としてリストアップすることを特徴とするプラグインステーション設置場所の地図情報生成システム。
A PIS information storage unit that is provided at a place where the plug-in station is installed and stores PIS information including point information of the plug-in station;
A center device for storing the PIS information and map information informing the installation location of the plug-in station generated based on the PIS information as data and delivering the map information;
An in-vehicle device that has a car navigation function and that transmits probe information based on the PIS information associated with a plug-in station to the center device;
The center device and the in-vehicle device can communicate with each other via a network,
The in-vehicle device is;
A PIS map storage unit that stores the map information distributed from the center device as data;
A receiving unit for receiving the PIS information stored in the PIS information storage unit;
A transmission unit that transmits the PIS information as probe information to the center device,
The center device;
A receiving unit for receiving probe information transmitted from the in-vehicle device;
A probe information storage unit for storing the PIS information and the map information as data;
When the probe information is referred to the map information stored in the probe information storage unit and the spot information included in the probe information is unregistered in the map information, the PIS information including the unregistered spot information is A PIS information comparison / determination unit that registers as PIS information of a new plug-in station and updates the map information ;
The PIS information comparison / determination unit provided in the center apparatus lists PIS information that has not been provided as the probe information for a predetermined period as a target to be deleted from the map information. Map information generation system for places.
プラグインステーションの設置場所に設けられ該プラグインステーションの地点情報を含むPIS情報が格納されたPIS情報記憶部と、
前記PIS情報および該PIS情報に基づいて生成されたプラグインステーションの設置場所を知らせる地図情報をデータとして記憶するとともに前記地図情報を配信するセンタ装置と、
カーナビゲーション機能を有する車載装置であってプラグインステーションに関連付けられた前記PIS情報に基づくプローブ情報を前記センタ装置に送信する車載装置とを備え、
前記センタ装置と前記車載装置はネットワークを介して相互に通信可能とされており、
前記車載装置は;
前記センタ装置から配信された前記地図情報をデータとして記憶するPISマップ記憶部と、
前記PIS情報記憶部に格納されたPIS情報を受け取る受信部と、
該PIS情報を充電履歴データとして記憶する充電履歴情報記憶部と、
前記充電履歴データをプローブ情報として前記センタ装置に送信する送信部とを備え、
前記センタ装置は;
前記車載装置から送信されたプローブ情報を受信する受信部と、
前記PIS情報および前記地図情報をデータとして記憶するプローブ情報記憶部と、
前記プローブ情報を前記プローブ情報記憶部に格納された地図情報に参照し、前記プローブ情報に含まれる地点情報が前記地図情報中に未登録である場合に該未登録の地点情報を含むPIS情報を新たなプラグインステーションのPIS情報として登録して前記地図情報を更新するPIS情報比較判定部とを備え
前記センタ装置に設けられた前記PIS情報比較判定部は、所定の期間、前記プローブ情報として提供されなかったPIS情報を前記地図情報から削除する対象としてリストアップすることを特徴とするプラグインステーション設置場所の地図情報生成システム。
A PIS information storage unit that is provided at a place where the plug-in station is installed and stores PIS information including point information of the plug-in station;
A center device for storing the PIS information and map information informing the installation location of the plug-in station generated based on the PIS information as data and delivering the map information;
An in-vehicle device that has a car navigation function and that transmits probe information based on the PIS information associated with a plug-in station to the center device;
The center device and the in-vehicle device can communicate with each other via a network,
The in-vehicle device is;
A PIS map storage unit that stores the map information distributed from the center device as data;
A receiving unit for receiving the PIS information stored in the PIS information storage unit;
A charge history information storage unit for storing the PIS information as charge history data;
A transmission unit that transmits the charging history data as probe information to the center device;
The center device;
A receiving unit for receiving probe information transmitted from the in-vehicle device;
A probe information storage unit for storing the PIS information and the map information as data;
When the probe information is referred to the map information stored in the probe information storage unit and the spot information included in the probe information is unregistered in the map information, the PIS information including the unregistered spot information is A PIS information comparison / determination unit that registers as PIS information of a new plug-in station and updates the map information ;
The PIS information comparison / determination unit provided in the center apparatus lists PIS information that has not been provided as the probe information for a predetermined period as a target to be deleted from the map information. Map information generation system for places.
プラグインステーションの設置場所に設けられ該プラグインステーションの地点情報を含むPIS情報が格納されたPIS情報記憶部と、
前記PIS情報および該PIS情報に基づいて生成されたプラグインステーションの設置場所を知らせる地図情報をデータとして記憶するとともに前記地図情報を配信するセンタ装置と、
カーナビゲーション機能を有する車載装置であってプラグインステーションに関連付けられた前記PIS情報に基づくプローブ情報を前記センタ装置に送信する車載装置とを備え、
前記センタ装置と前記車載装置はネットワークを介して相互に通信可能とされており、
前記車載装置は;
前記センタ装置から配信された前記地図情報をデータとして記憶するPISマップ記憶部と、
前記PIS情報記憶部に格納されたPIS情報を受け取る受信部と、
該PIS情報をプローブ情報として前記センタ装置に送信する送信部とを備え、
前記センタ装置は;
前記車載装置から送信されたプローブ情報を受信する受信部と、
前記PIS情報および前記地図情報をデータとして記憶するプローブ情報記憶部と、
前記プローブ情報を前記プローブ情報記憶部に格納された地図情報に参照し、前記プローブ情報に含まれる地点情報が前記地図情報中に未登録である場合に該未登録の地点情報を含むPIS情報を新たなプラグインステーションのPIS情報として登録するか否かを判断し、登録判断がなされたPIS情報により前記地図情報を更新するPIS情報比較判定部とを備え
前記センタ装置に設けられた前記PIS情報比較判定部は、所定の期間、前記プローブ情報として提供されなかったPIS情報を前記地図情報から削除する対象としてリストアップすることを特徴とするプラグインステーション設置場所の地図情報生成システム。
A PIS information storage unit that is provided at a place where the plug-in station is installed and stores PIS information including point information of the plug-in station;
A center device for storing the PIS information and map information informing the installation location of the plug-in station generated based on the PIS information as data and delivering the map information;
An in-vehicle device that has a car navigation function and that transmits probe information based on the PIS information associated with a plug-in station to the center device;
The center device and the in-vehicle device can communicate with each other via a network,
The in-vehicle device is;
A PIS map storage unit that stores the map information distributed from the center device as data;
A receiving unit for receiving the PIS information stored in the PIS information storage unit;
A transmission unit that transmits the PIS information as probe information to the center device,
The center device;
A receiving unit for receiving probe information transmitted from the in-vehicle device;
A probe information storage unit for storing the PIS information and the map information as data;
When the probe information is referred to the map information stored in the probe information storage unit and the spot information included in the probe information is unregistered in the map information, the PIS information including the unregistered spot information is A PIS information comparison / determination unit that determines whether or not to register as PIS information of a new plug-in station and updates the map information with the PIS information for which registration determination has been made ,
The PIS information comparison / determination unit provided in the center apparatus lists PIS information that has not been provided as the probe information for a predetermined period as a target to be deleted from the map information. Map information generation system for places.
プラグインステーションの設置場所に設けられ該プラグインステーションの地点情報を含むPIS情報が格納されたPIS情報記憶部と、
前記PIS情報および該PIS情報に基づいて生成されたプラグインステーションの設置場所を知らせる地図情報をデータとして記憶するとともに前記地図情報を配信するセンタ装置と、
カーナビゲーション機能を有する車載装置であってプラグインステーションに関連付けられた前記PIS情報に基づくプローブ情報を前記センタ装置に送信する車載装置とを備え、
前記センタ装置と前記車載装置はネットワークを介して相互に通信可能とされており、
前記車載装置は;
前記センタ装置から配信された前記地図情報をデータとして記憶するPISマップ記憶部と、
前記PIS情報記憶部に格納されたPIS情報を受け取る受信部と、
該PIS情報を充電履歴データとして記憶する充電履歴情報記憶部と、
前記充電履歴データをプローブ情報として前記センタ装置に送信する送信部とを備え、
前記センタ装置は;
前記車載装置から送信されたプローブ情報を受信する受信部と、
前記PIS情報および前記地図情報をデータとして記憶するプローブ情報記憶部と、
前記プローブ情報を前記プローブ情報記憶部に格納された地図情報に参照し、前記プローブ情報に含まれる地点情報が前記地図情報中に未登録である場合に該未登録の地点情報を含むPIS情報を新たなプラグインステーションのPIS情報として登録するか否かを判断し、登録判断がなされたPIS情報により前記地図情報を更新するPIS情報比較判定部とを備え
前記センタ装置に設けられた前記PIS情報比較判定部は、所定の期間、前記プローブ情報として提供されなかったPIS情報を前記地図情報から削除する対象としてリストアップすることを特徴とするプラグインステーション設置場所の地図情報生成システム。
A PIS information storage unit that is provided at a place where the plug-in station is installed and stores PIS information including point information of the plug-in station;
A center device for storing the PIS information and map information informing the installation location of the plug-in station generated based on the PIS information as data and delivering the map information;
An in-vehicle device that has a car navigation function and that transmits probe information based on the PIS information associated with a plug-in station to the center device;
The center device and the in-vehicle device can communicate with each other via a network,
The in-vehicle device is;
A PIS map storage unit that stores the map information distributed from the center device as data;
A receiving unit for receiving the PIS information stored in the PIS information storage unit;
A charge history information storage unit for storing the PIS information as charge history data;
A transmission unit that transmits the charging history data as probe information to the center device;
The center device;
A receiving unit for receiving probe information transmitted from the in-vehicle device;
A probe information storage unit for storing the PIS information and the map information as data;
When the probe information is referred to the map information stored in the probe information storage unit and the spot information included in the probe information is unregistered in the map information, the PIS information including the unregistered spot information is A PIS information comparison / determination unit that determines whether or not to register as PIS information of a new plug-in station and updates the map information with the PIS information for which registration determination has been made ,
The PIS information comparison / determination unit provided in the center apparatus lists PIS information that has not been provided as the probe information for a predetermined period as a target to be deleted from the map information. Map information generation system for places.
前記PIS情報比較判定部は、前記地図情報中に未登録として抽出された地点情報が、複数の車載装置から送信された複数のプローブ情報に基づいて抽出された未登録地点情報と一致する場合に、前記プローブ情報を新たなプラグインステーションのPIS情報として登録する、請求項3又は4に記載の地図情報生成システム。   The PIS information comparison / determination unit, when the spot information extracted as unregistered in the map information matches the unregistered spot information extracted based on a plurality of probe information transmitted from a plurality of in-vehicle devices. 5. The map information generation system according to claim 3, wherein the probe information is registered as PIS information of a new plug-in station. 前記PIS情報は、前記プラグインステーションの所有者情報を含み、
前記PIS情報比較判定部は、前記プラグインステーションが私有物である場合に、前記プローブ情報の新たなプラグインステーションのPIS情報としての登録を拒絶する請求項3又は4に記載の地図情報生成システム。
The PIS information includes owner information of the plug-in station,
5. The map information generation system according to claim 3, wherein the PIS information comparison / determination unit rejects registration of the probe information as PIS information of a new plug-in station when the plug-in station is a private property. .
前記車載装置は、更に、
前記PIS情報記憶部から受信した前記PIS情報を前記PISマップ記憶部に格納された地図情報に参照し、前記PIS情報が前記地図情報中に未登録である場合に該PIS情報を新たなプラグインステーションのPIS情報として登録して前記PISマップ記憶部に格納されている地図情報を更新するPIS情報参照部を備えていることを特徴とする請求項1乃至6の何れか1項に記載の地図情報生成システム。
The in-vehicle device further includes
The PIS information received from the PIS information storage unit is referred to the map information stored in the PIS map storage unit, and when the PIS information is not registered in the map information, the PIS information is added to the new plug-in. The map according to any one of claims 1 to 6, further comprising a PIS information reference unit that registers as PIS information of a station and updates map information stored in the PIS map storage unit. Information generation system.
前記車載装置は更に、該車載装置に対応付けられたユーザ情報をデータとして格納したユーザ情報記憶部を備え、
前記送信部は前記ユーザ情報を前記プローブ情報とともに前記センタ装置に送信する、請求項1乃至7の何れか1項に記載の地図情報生成システム。
The in-vehicle device further includes a user information storage unit that stores user information associated with the in-vehicle device as data,
The map information generation system according to claim 1, wherein the transmission unit transmits the user information together with the probe information to the center device.
前記ユーザ情報はユーザのID又は電子署名の情報を含む、請求項8に記載の地図情報生成システム。   The map information generation system according to claim 8, wherein the user information includes user ID or electronic signature information. プラグインステーションの設置場所の地点情報を含む地図情報を配信するセンタ装置とカーナビゲーション機能を有する車載装置がネットワークを介して相互に通信可能とされており、
前記車載装置は;
前記センタ装置から配信された前記地図情報をデータとして記憶するPISマップ記憶部と、
車両のバッテリ残量を計測するバッテリモニタと、
該バッテリモニタにより計測された前記バッテリ残量を地点情報と時間情報を含む車両の走行履歴に対応づけてプローブ情報として前記センタ装置に送信する送信部とを備え、
前記センタ装置は;
前記車載装置から送信された前記プローブ情報を受信する受信部と、
前記プローブ情報に基づいて生成された前記地図情報を記憶するプローブ情報記憶部と、
前記車載装置から送信されたプローブ情報に基づいてプラグインステーションの設置場所の地点情報を抽出し、該地点情報を前記プローブ情報記憶部に格納された地図情報に参照し、前記抽出された地点情報が前記地図情報中に未登録である場合に該地点情報を新たなプラグインステーションの設置場所として登録して前記地点情報により前記地図情報を更新するPIS情報比較判定部と、
前記更新された地図情報を前記車載装置に送信する送信部とを備え
前記センタ装置に設けられた前記PIS情報比較判定部は、所定の期間、前記プローブ情報として提供されなかったPIS情報を前記地図情報から削除する対象としてリストアップすることを特徴とするプラグインステーション設置場所の地図情報生成システム。
The center device that distributes map information including the location information of the location of the plug-in station and the in-vehicle device having a car navigation function can communicate with each other via a network.
The in-vehicle device is;
A PIS map storage unit that stores the map information distributed from the center device as data;
A battery monitor for measuring the remaining battery capacity of the vehicle;
A transmission unit that transmits the remaining battery level measured by the battery monitor to the center device as probe information in association with a travel history of the vehicle including point information and time information;
The center device;
A receiving unit for receiving the probe information transmitted from the in-vehicle device;
A probe information storage unit that stores the map information generated based on the probe information;
Based on the probe information transmitted from the in-vehicle device, the point information of the installation location of the plug-in station is extracted, the point information is referred to the map information stored in the probe information storage unit, and the extracted point information PIS information comparison / determination unit that registers the location information as a new plug-in station installation location and updates the map information with the location information when the location information is not registered in the map information;
A transmission unit for transmitting the updated map information to the in-vehicle device ,
The PIS information comparison / determination unit provided in the center apparatus lists PIS information that has not been provided as the probe information for a predetermined period as a target to be deleted from the map information. Map information generation system for places.
前記車載装置は、更に、前記バッテリモニタにより計測された前記バッテリ残量を地点情報と時間情報を含む車両の走行履歴に対応づけて充電履歴データとして記憶する充電履歴情報記憶部を備え、
前記送信部は前記充電履歴データを前記プローブ情報として前記センタ装置に送信することを特徴とする請求項10に記載の地図情報生成システム。
The in-vehicle device further includes a charge history information storage unit that stores the remaining battery level measured by the battery monitor as charge history data in association with a travel history of the vehicle including point information and time information,
The map information generation system according to claim 10, wherein the transmission unit transmits the charging history data to the center device as the probe information.
前記PIS情報比較判定部は、前記車両の停車中にバッテリ残量が増加した地点の情報を前記プラグインステーションの設置場所の地点情報として抽出する、請求項10又は11に記載の地図情報生成システム。   The map information generation system according to claim 10 or 11, wherein the PIS information comparison / determination unit extracts information on a point where a remaining battery amount has increased while the vehicle is stopped as point information on an installation location of the plug-in station. . 前記PIS情報比較判定部は、前記未登録の地点情報を新たなプラグインステーションの設置場所として登録するか否かを判断し、登録判断がなされた前記地点情報により前記地図情報を更新する請求項10乃至12の何れか1項に記載の地図情報生成システム。   The PIS information comparison / determination unit determines whether or not to register the unregistered point information as a new plug-in station installation location, and updates the map information with the point information for which the registration determination has been made. The map information generation system according to any one of 10 to 12. 前記PIS情報比較判定部は、前記地図情報中に未登録として抽出された地点情報が、複数の車載装置から送信された複数のプローブ情報に基づいて抽出された未登録地点情報と一致する場合に、前記地点情報を新たなプラグインステーションの設置場所として登録する、請求項13に記載の地図情報生成システム。   The PIS information comparison / determination unit, when the spot information extracted as unregistered in the map information matches the unregistered spot information extracted based on a plurality of probe information transmitted from a plurality of in-vehicle devices. 14. The map information generation system according to claim 13, wherein the location information is registered as a new plug-in station installation location. 前記車載装置は更に、該車載装置に対応付けられたユーザ情報をデータとして格納したユーザ情報記憶部を備え、
前記送信部は前記ユーザ情報を前記プローブ情報とともに前記センタ装置に送信する、請求項10乃至14の何れか1項に記載の地図情報生成システム。
The in-vehicle device further includes a user information storage unit that stores user information associated with the in-vehicle device as data,
The map information generation system according to claim 10, wherein the transmission unit transmits the user information together with the probe information to the center device.
前記ユーザ情報はユーザのID又は電子署名の情報を含む、請求項15に記載の地図情報生成システム。

The map information generation system according to claim 15, wherein the user information includes user ID or electronic signature information.

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