JP5474131B2 - Elevator and elevator management method - Google Patents

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Description

本発明の実施形態は、エレベータ及びエレベータ管理方法に関する。   Embodiments described herein relate generally to an elevator and an elevator management method.

マンションやオフィスビルなどに火災や地震が発生した場合、乗客の救出にはカゴ室にいる乗客の現状把握をすることが重要である。   When a fire or earthquake occurs in a condominium or office building, it is important to grasp the current state of passengers in the cage room to rescue the passengers.

特に、視覚障害者や聴覚障害者がカゴ室に閉じ込められている場合、健常者のみがカゴ室に閉じ込められている場合に比べ、これらの者との連絡方法、救出方法などに様々な配慮をすることが必要となる。   In particular, when visually handicapped or hearing-impaired persons are confined in the cage room, various considerations are given to how to contact and rescue these persons compared to when only healthy persons are confined to the cage room. It is necessary to do.

従って、乗客の中に視覚障害者や聴覚障害者がいるかを適確に把握することが必要となる。   Therefore, it is necessary to accurately grasp whether there are visually impaired persons or hearing impaired persons among passengers.

この点に関し、乗客の携帯電話を通じて監視センタと連絡を取り合う技術が提案されている。   In this regard, a technique for communicating with a monitoring center through a passenger's mobile phone has been proposed.

しかし、視覚障害者や聴覚障害者は携帯電話を健常者のように利用することが困難である。   However, it is difficult for the visually impaired and the hearing impaired to use the mobile phone like a normal person.

特開2012−6753号公報JP 2012-6753 A

従って、本実施形態は乗客の中に視覚障害者や聴覚障害者がいるかを適確に把握することが可能なエレベータ及びエレベータ管理方法を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present embodiment is to provide an elevator and an elevator management method capable of accurately grasping whether a passenger has a visually impaired person or a hearing impaired person.

上記の課題を解決するために、一実施形態はカゴ室と、錘と、カゴ室及び錘を吊りあげるロープと、ロープを巻き上げる巻き上げ機と、カゴ室が昇降する昇降路と、カゴ室に設置され、カゴ室内の映像を撮像する撮像装置と、カゴ室に設置され、カゴ室内の音声を収集し、カゴ室内に音声を発するマイク・スピーカと、カゴ室に設置され、情報を表示する表示装置と、マイク・スピーカから発声させた音声に対する応答により視覚障害者の存否を判定し、前記音声に対する応答がない場合、前記カゴ室に設けられる特定のボタンを点滅させ、表示装置に表示させた表示に対する応答からカゴ室内の聴覚障害者の存否を判定し、判定結果を外部端末に表示させる制御部と、を備えるエレベータを提供する。 In order to solve the above-described problems, an embodiment is installed in a cage room, a weight, a rope that lifts the cage room and the weight, a hoist that winds the rope, a hoistway that raises and lowers the cage room, and the cage room. An imaging device that captures an image in the basket room, a microphone / speaker that is installed in the basket room, collects voice in the basket room, and emits voice in the basket room, and a display device that is installed in the basket room and displays information The presence or absence of a visually impaired person is determined by the response to the voice uttered from the microphone / speaker, and when there is no response to the voice, a specific button provided in the basket room is blinked and displayed on the display device. determining the presence or absence of the car room hearing disability from responses to a control unit for displaying the determination result to the external terminal, to provide an elevator comprising a.

エレベータの側面図である。It is a side view of an elevator. カゴ室内部からカゴ室側ドアの方向を見た図である。It is the figure which looked at the direction of the cage room side door from the inside of a cage room. エレベータの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of an elevator. エレベータの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of an elevator.

以下、エレベータ及びエレベータ管理方法の一実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。   Hereinafter, an embodiment of an elevator and an elevator management method will be described in detail with reference to the drawings.

本実施形態のエレベータの一実施形態はカゴ室と、錘と、カゴ室及び錘を吊りあげるロープと、ロープを巻き上げる巻き上げ機と、カゴ室が昇降する昇降路と、カゴ室に設置され、カゴ室内の映像を撮像する撮像装置と、カゴ室に設置され、カゴ室内の音声を収集し、カゴ室内に音声を発するマイク・スピーカと、カゴ室に設置され、情報を表示する表示装置と、マイク・スピーカから発声させた音声に対する応答、および表示装置に表示させた表示に対する応答からカゴ室内の視覚障害者または聴覚障害者の存否を判定し、判定結果を外部端末に表示させる制御部と、を備える。   One embodiment of the elevator according to the present embodiment includes a cage room, a weight, a rope that lifts the cage room and the weight, a hoist that winds up the rope, a hoistway that raises and lowers the cage room, and a basket room. An imaging device that captures indoor images, a microphone / speaker that is installed in the basket room, collects voice in the basket room, and emits voice in the basket room, a display device that is installed in the basket room and displays information, and a microphone A control unit that determines the presence or absence of a visually impaired person or a hearing impaired person in the basket room from the response to the sound uttered from the speaker and the response to the display displayed on the display device, and displays the determination result on the external terminal; Prepare.

図1は、本実施形態に係るエレベータ100の側面図である。図1に示すように、エレベータ100は、乗客を乗せるカゴ室101と、錘103と、カゴ室101及び錘103を吊りあげるロープ106と、ロープ106を巻き上げる巻き上げ機102と、カゴ室101が昇降する昇降路110と、乗場側ドア104と、乗場側ドア104の下方に設置されるステップ部105と、エレベータの運行を制御する制御部107と、を備える。   FIG. 1 is a side view of an elevator 100 according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the elevator 100 includes a cage room 101 in which passengers are placed, a weight 103, a rope 106 that lifts the cage room 101 and the weight 103, a hoisting machine 102 that winds up the rope 106, and the cage room 101 moves up and down. A hoistway 110, a landing side door 104, a step unit 105 installed below the landing side door 104, and a control unit 107 that controls the operation of the elevator.

カゴ室101は、カゴ室側ドア101Aと、カゴ室側ドア101Aの昇降路110側に設置される係合装置101Bと、を備える。   The basket room 101 includes a basket room side door 101A and an engagement device 101B installed on the hoistway 110 side of the basket room side door 101A.

乗場側ドア104は、昇降路110側に係合装置101Bと係合する突起部104Aを備える。   The landing-side door 104 includes a protrusion 104A that engages with the engagement device 101B on the hoistway 110 side.

制御部107は、指示された行き先階までカゴ室101を昇降させる。行き先階にカゴ室101が到着すると、係合装置101Bと突起部104Aとが係合している状態となる。この状態にてカゴ室側ドア101Aが開閉すると乗場側ドア104が従動して開閉する。   The control unit 107 raises and lowers the basket room 101 to the designated destination floor. When the basket room 101 arrives at the destination floor, the engaging device 101B and the protrusion 104A are engaged. When the cage room side door 101A is opened and closed in this state, the landing side door 104 is driven and opened and closed.

図2は、カゴ室101内部からカゴ室側ドア101Aの方向を見た図である。図2に示すように、カゴ室101は、カゴ室101の内部を撮像する撮像装置201と、情報を表示する表示装置202と、音声を収集し、音声を発するマイク・スピーカ203と、制御部107にカゴ室側ドア101Aの開扉を支持する開くボタン204と、制御部107にカゴ室側ドア101Aの閉扉を支持する閉じるボタン205と、を備える。   FIG. 2 is a view of the direction of the car room side door 101 </ b> A from the inside of the car room 101. As shown in FIG. 2, the basket room 101 includes an imaging device 201 that images the inside of the basket room 101, a display device 202 that displays information, a microphone / speaker 203 that collects and emits sound, and a control unit. 107 includes an opening button 204 that supports the opening of the car room side door 101A, and a control unit 107 that includes a closing button 205 that supports the closing of the car room side door 101A.

撮像装置201はカゴ室101内を見渡せる位置に配置される。撮像装置201は、例えばCCDカメラを用いることができる。   The imaging device 201 is arranged at a position where the inside of the basket room 101 can be looked over. As the imaging device 201, for example, a CCD camera can be used.

表示装置202は、例えば液晶表示ディスプレイを用いることができる。   As the display device 202, for example, a liquid crystal display can be used.

図3は、エレベータ100の構成を示すブロック図である。図3に示すように、エレベータ100は、カゴ室101に、撮像装置201と、マイク・スピーカ203と、開くボタン204と、表示装置202と、を備える。   FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the elevator 100. As shown in FIG. 3, the elevator 100 includes an imaging device 201, a microphone / speaker 203, an open button 204, and a display device 202 in a basket room 101.

撮像装置201と、マイク・スピーカ203と、開くボタン204と、表示装置202とは、制御部107に接続される。   The imaging device 201, the microphone / speaker 203, the open button 204, and the display device 202 are connected to the control unit 107.

警報装置323は、管理領域内部に設置され、火災や地震などの災害を検知し、制御部107に接続される。   The alarm device 323 is installed inside the management area, detects a disaster such as a fire or an earthquake, and is connected to the control unit 107.

制御部107は、エレベータ100の運行を管理する制御盤に設置され、演算装置、記憶装置を含む主制御部311と、外部装置との通信を行う通信インターフェース(以下、インターフェースをI/Fという。)と、を備える。   The control unit 107 is installed in a control panel that manages the operation of the elevator 100, and is a communication interface (hereinafter referred to as I / F) that communicates with a main control unit 311 including an arithmetic device and a storage device and an external device. And).

通信I/Fは、例えば消防署や管理会社、乃至管理センタに設置される外部端末331、及びインターネットなどの通信回線網332を介してメールサーバなどの外部サーバ333と接続する。   The communication I / F is connected to an external server 333 such as a mail server via an external terminal 331 installed in, for example, a fire department, a management company, or a management center, and a communication network 332 such as the Internet.

図4は、エレベータ100の動作を示すフローチャートである。図4に示すように、動作401において、エレベータ100は、非常停止したか、または警報装置323から警報を受信したかを判定する。エレベータ100は、非常停止したか、または警報装置323から警報を受信したと判定した場合、動作402に進み、非常停止したか、または警報装置323から警報を受信したと判定しない場合、動作401に戻る。   FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the elevator 100. As shown in FIG. 4, in operation 401, the elevator 100 determines whether an emergency stop has occurred or an alarm has been received from the alarm device 323. If it is determined that the elevator 100 has stopped emergency or has received an alarm from the alarm device 323, the operation proceeds to operation 402, and if it has not been determined that the emergency stop has occurred or an alarm has been received from the alarm device 323, the operation 100 proceeds to operation 401. Return.

動作402において、エレベータ100は監視センタの外部端末331に異常が発生した旨を発報する。   In operation 402, the elevator 100 reports that an abnormality has occurred in the external terminal 331 of the monitoring center.

動作403において、エレベータ100は、マイク・スピーカ203を介して呼びかけの音声を再生し、応答があるかを判定する。   In operation 403, the elevator 100 plays the calling voice via the microphone / speaker 203 and determines whether there is a response.

すなわち、エレベータ100は、主制御部311によって記憶装置に予め格納されている「エレベータに乗っている方はいますか?」などの乗客の存在を確認する音声情報を読み出し、マイク・スピーカ203に再生させる。   That is, the elevator 100 reads out voice information for confirming the presence of passengers such as “Is there anyone on the elevator” stored in the storage device in advance by the main control unit 311 and reproduces it on the microphone / speaker 203. Let

さらに、エレベータ100は、この呼びかけに対して、何か音がしたかを判定する。エレベータ100は、この呼びかけに対して、何か音がしたと判定した場合、動作405に進み、音がしないと判定した場合、動作404に進む。   Furthermore, the elevator 100 determines whether any sound has been made in response to this call. The elevator 100 proceeds to operation 405 when it is determined that there is a sound in response to this call, and proceeds to operation 404 when it is determined that there is no sound.

動作404において、エレベータ100は、監視センタの外部端末331に撮像装置201によって撮像した映像を表示するとともに、「乗客がいるか確認してください。」などのオペレータに乗客がいるかの確認を促すメッセージを表示、乃至音声を発し、オペレータの入力を待機する。   In operation 404, the elevator 100 displays the video imaged by the imaging device 201 on the external terminal 331 of the monitoring center, and a message prompting the operator to confirm whether there is a passenger, such as “Please check if there is a passenger”. It emits a display or voice and waits for operator input.

エレベータ100は、外部端末331から乗客がいない旨を確認する入力があったと判定した場合、動作401に戻り、乗客がいない旨を確認する入力があったと判定しない場合、動作406に進む。   When the elevator 100 determines that there is an input for confirming that there is no passenger from the external terminal 331, the elevator 100 returns to operation 401, and when it is not determined that there is an input for confirming that there is no passenger, the elevator 100 proceeds to operation 406.

動作406において、エレベータ100は、主制御部311によって記憶装置に予め格納されている「エレベータに乗っている方はいますか?「開くボタン」を押してください。」などの乗客の存在を特定のボタン操作によって確認する文字情報ないし画像情報を読み出し、表示装置202に表示させる。   In operation 406, the elevator 100 presses the “Is there anyone on the elevator?” Button that is stored in the storage device by the main control unit 311 in advance. The character information or image information for confirming the presence of a passenger by a specific button operation is read out and displayed on the display device 202.

動作407において、エレベータ100は、乗客の存在を確認する特定のボタン、上記の例の場合、開くボタン204を点滅させる。   In action 407, the elevator 100 causes a specific button to confirm the presence of a passenger, in the example above, to open the open button 204.

動作408において、エレベータ100は、乗客の存在を確認する特定のボタン、上記の例の場合、開くボタン204が押下されることにより応答があったと判定した場合、動作409に進み、応答がないと判定した場合、動作415に進む。   In operation 408, when the elevator 100 determines that there is a response by pressing the specific button for confirming the presence of a passenger, in the above example, the open button 204, the operation proceeds to operation 409 and there is no response. If so, proceed to operation 415.

動作409において、エレベータ100は、主制御部311によって記憶装置に予め格納されている「聴覚に障害のある方はいますか?いる場合「開くボタン」を押してください。」などの聴覚障害者の存在を特定のボタン操作によって確認する文字情報ないし画像情報を読み出し、表示装置202に表示させる。   In operation 409, the elevator 100 presses the “Open button” stored in the storage device in advance by the main control unit 311 if there is a person with hearing impairment? The character information or the image information for confirming the presence of the hearing impaired person such as "" by a specific button operation is read and displayed on the display device 202.

動作410において、エレベータ100は、聴覚障害者の存在を確認する特定のボタン、上記の例の場合、開くボタン204を点滅させる。   In action 410, the elevator 100 causes a specific button to confirm the presence of the hearing impaired person, in the above example, to blink the open button 204.

動作411において、エレベータ100は、乗客の存在を確認する特定のボタン、上記の例の場合、開くボタン204が押下されることにより応答があったと判定した場合、動作412に進み、応答がないと判定した場合、動作415に進む。   In operation 411, when the elevator 100 determines that there is a response by pressing the specific button for confirming the presence of a passenger, in the above example, the open button 204, the operation proceeds to operation 412 and there is no response. If so, proceed to operation 415.

動作412において、エレベータ100は、復旧作業員に聴覚障害者が存在する旨を通報する。具体的には、エレベータ100は、外部端末331に聴覚障害者が存在する旨を表示し、消防署員などに外部サーバ333を介して聴覚障害者が存在する旨を通知するメールを送信する。   In operation 412, the elevator 100 notifies the restoration worker that there is a hearing impaired person. Specifically, the elevator 100 displays on the external terminal 331 that a hearing-impaired person is present, and transmits a mail notifying that a hearing-impaired person is present to a fire department staff or the like via the external server 333.

動作413において、エレベータ100は、「救出活動を開始します。しばらくお待ちください。」などの救出作業にかかる旨の表示を表示装置202に表示し、動作401に戻る。   In operation 413, the elevator 100 displays a display on the display device 202 such as “Start rescue operation. Please wait for a while” on the display device 202, and returns to operation 401.

動作405において、エレベータ100は、監視センタの外部端末331に撮像装置201によって撮像した映像を表示するとともに、「視覚障害者がいるか確認してください。」などのオペレータに視覚障害者がいるかの確認を促すメッセージを表示し、乃至音声を発し、オペレータの入力を待機する。   In operation 405, the elevator 100 displays the video imaged by the imaging device 201 on the external terminal 331 of the monitoring center, and confirms whether the operator has a visually impaired person such as “Please check if there is a visually impaired person”. A message prompting the user is displayed or a voice is emitted to wait for an operator input.

オペレータは、マイク・スピーカ203から直接問いかけるか、或いは、主制御部311によって記憶装置に予め格納されている「視覚障害者の方はいますか?いる場合は手を上げてください。」などの視覚障害者の存在を確認する音声情報を読み出し、マイク・スピーカ203に再生させる。   The operator directly asks from the microphone / speaker 203, or is stored in the storage device by the main control unit 311 in advance, such as “Is there a visually handicapped person? Audio information for confirming the presence of the handicapped person is read out and reproduced by the microphone / speaker 203.

エレベータ100は、外部端末331から視覚障害者がいない旨を確認する入力があったと判定した場合、動作415に進み、視覚障害者がいる旨を確認する入力があったと判定した場合、動作414に進む。   If the elevator 100 determines that there is an input for confirming that there is no visually impaired person from the external terminal 331, the elevator 100 proceeds to operation 415. If it is determined that there is an input for confirming that there is a visually impaired person, the elevator 100 proceeds to operation 414. move on.

動作414において、エレベータ100は、復旧作業員に視覚障害者が存在する旨を通報する。具体的には、エレベータ100は、外部端末331に視覚障害者が存在する旨を表示し、消防署員などに外部サーバ333を介して視覚障害者が存在する旨を通知するメールを送信し、動作413に進む。   In operation 414, the elevator 100 notifies the restoration worker that there is a visually handicapped person. Specifically, the elevator 100 displays on the external terminal 331 that a visually handicapped person is present, sends an email notifying the presence of a visually handicapped person to the fire department via the external server 333, Go to 413.

動作415において、エレベータ100は、復旧作業員に健常者のみが存在する旨を通報する。具体的には、エレベータ100は、外部端末331に健常者のみが存在する旨を表示し、消防署員などに外部サーバ333を介して健常者のみが存在する旨を通知するメールを送信し、動作413に進む。   In operation 415, the elevator 100 informs the restoration worker that only healthy persons are present. Specifically, the elevator 100 displays on the external terminal 331 that only a healthy person exists, and sends an email notifying the fire department staff and the like that only the healthy person exists via the external server 333. Go to 413.

以上述べたように、本実施形態のエレベータは、カゴ室101と、錘103と、カゴ室及び錘を吊りあげるロープ106と、ロープ106を巻き上げる巻き上げ機102と、カゴ室が昇降する昇降路110と、乗場側ドア104と、カゴ室101に設置され、カゴ室内の映像を撮像する撮像装置201と、カゴ室101に設置され、カゴ室101内の音声を収集し、カゴ室101内に音声を発するマイク・スピーカ203と、カゴ室101に設置され、情報を表示する表示装置202と、音声をマイク・スピーカ203から発声させ、この音声に対する応答、および情報を表示装置に表示させ、この表示に対する応答から視覚障害者または聴覚障害者の存否を判定し、判定結果を外部端末331に表示させる制御部と、を備える。   As described above, the elevator according to the present embodiment includes the cage chamber 101, the weight 103, the rope 106 that lifts the cage chamber and the weight, the hoisting machine 102 that winds up the rope 106, and the hoistway 110 that raises and lowers the cage chamber. And the door 104 on the landing side, the image pickup apparatus 201 that is installed in the basket room 101 and picks up the video in the basket room, the voice in the basket room 101 is collected and the voice in the basket room 101 is collected. The microphone / speaker 203 that emits the sound, the display device 202 that is installed in the basket room 101 and displays information, and the voice is uttered from the microphone / speaker 203, and the response to the sound and the information are displayed on the display device. A control unit that determines the presence / absence of a visually impaired person or a hearing impaired person from the response to and displays the determination result on the external terminal 331.

従って、乗客の中に視覚障害者や聴覚障害者がいるかを適確に把握することが可能となるという効果がある。   Therefore, there is an effect that it is possible to accurately grasp whether a passenger is visually impaired or hearing impaired.

いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。   Although several embodiments have been described, these embodiments have been presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

101:カゴ室
102:巻き上げ機
104:乗場側ドア
107:制御部
201:撮像装置
202:表示装置
204:開くボタン
101: basket room 102: hoisting machine 104: landing side door 107: control unit 201: imaging device 202: display device 204: open button

Claims (2)

カゴ室と、
錘と、
前記カゴ室及び前記錘を吊りあげるロープと、
前記ロープを巻き上げる巻き上げ機と、
前記カゴ室が昇降する昇降路と、
前記カゴ室に設置され、前記カゴ室内の映像を撮像する撮像装置と、
前記カゴ室に設置され、前記カゴ室内の音声を収集し、前記カゴ室内に音声を発するマイク・スピーカと、
前記カゴ室に設置され、情報を表示する表示装置と、
前記マイク・スピーカから発声させた音声に対する応答により視覚障害者の存否を判定し、前記音声に対する応答がない場合、前記カゴ室に設けられる特定のボタンを点滅させ、前記表示装置に表示させた表示に対する応答から前記カゴ室内の聴覚障害者の存否を判定し、判定結果を外部端末に表示させる制御部と、
を備えるエレベータ。
A basket room,
A weight,
A rope for lifting the basket chamber and the weight;
A hoisting machine for hoisting the rope;
A hoistway in which the basket room moves up and down;
An imaging device installed in the basket room and capturing an image in the basket room;
A microphone / speaker that is installed in the basket room, collects voice in the basket room, and emits voice in the basket room;
A display device installed in the basket room for displaying information;
The presence / absence of a visually impaired person is determined by the response to the voice uttered from the microphone / speaker, and when there is no response to the voice, a specific button provided in the basket room is blinked and displayed on the display device A control unit for determining the presence or absence of a hearing impaired person in the basket room from a response to and displaying a determination result on an external terminal;
Elevator equipped with.
エレベータの運行を管理する制御部が、
カゴ室に設置され、前記カゴ室内の音声を収集し、前記カゴ室内に音声を発するマイク・スピーカから発声させた音声に対する応答により視覚障害者の存否を判定し、
前記音声に対する応答がない場合、前記カゴ室に設けられる特定のボタンを点滅させ、前記カゴ室に設置され、情報を表示する表示装置に表示させた表示に対する応答から前記カゴ室内の聴覚障害者の存否を判定し、
この判定結果を外部端末に表示させるエレベータ管理方法。
A control unit that manages the operation of the elevator,
It is installed in a basket room, collects the voice in the basket room, determines the presence or absence of a visually impaired person by a response to the voice uttered from a microphone / speaker that emits voice in the basket room,
When there is no response to the sound, a specific button provided in the basket room is blinked, and a hearing impaired person in the cage room is confirmed from the response to the display displayed on the display device that is installed in the basket room and displays information . Judgment of existence,
An elevator management method for displaying the determination result on an external terminal.
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