JP5431022B2 - 駐車管理システム - Google Patents

Description

本発明は、駐車場の利用者に対し課金を行うための駐車管理システムに関する。

現在、自動車や二輪車（以下、車両と称する）は社会において必要不可欠と言えるほどに普及している。これに対応して、ショッピングセンター、駅、その他の設備に付随して、あるいは、道路の脇に単独で、主としてタイムチャージで料金を課金する駐車場が設けられている。一般に、このような駐車場は、入庫口と、出庫口と、駐車区域とを備えている。駐車場の利用者は、入庫口から駐車場内に車両を乗り入れ、駐車区域まで走行し、駐車区域内のうち空いている適宜の区画に車両を駐車する。当該区画の駐車を終えるときには、その駐車区域より出庫口まで走行し、出庫口より駐車場外部へ退出する。

例えば特許文献１には、上記のようにして駐車場を利用したときの駐車料金を、現金による精算ではなく、クレジットカードを用いて決済するシステムが開示されている。この従来技術では、入庫口及び出庫口に、利用者がクレジットカードを挿入可能な読み取り装置が設けられている。入庫口で車両が検知されると、利用者が読み取り装置に挿入したクレジットカードから識別情報等が読み取られ、入庫時刻情報とともにサーバへ送信されて格納される。一方、駐車場の利用が終わって出庫口で車両が検知されると、利用者が読み取り装置に挿入したクレジットカードから識別情報等が読み取られ、出庫時刻情報とともにサーバへ送信される。サーバは、既に格納された入庫時刻情報と、送信されてきた出庫時刻情報とに基づき、駐車料金を算出し、クレジットカードから入庫時又は出庫時に取得した金銭情報を更新して駐車料金の精算を行う。

特公平６−３６２２３号公報

上記従来技術のシステムでは、車両が入庫口に到達し当該車両の利用者がクレジットカードを入庫口にある読み取り装置に挿入したときを入庫時刻として打刻する。また、利用者の車両が出庫口に到達し当該車両の利用者がクレジットカードを出庫口にある読み取り装置に挿入した時を出庫時刻として打刻する。そして、それら出庫時刻と入庫時刻との間の時間に基づき、駐車料金を算出し、清算を行っている。

しかしながら、利用者が駐車場の駐車サービスの提供を受けるのは、駐車区域の区画に車両を駐車した後、当該区画から車両を発車させるまでの間であって、入庫口から駐車区域の区画までの走行時間、あるいは駐車区域の区画から車両を発車して出庫口に至るまでの走行時間は、サービスの利用ではないともいえる。上記従来技術の手法では、利用者が、このようなサービスを利用していないといえる時間まで駐車料金を支払うこととなる。

また、上記従来技術の手法とは別に、駐車場内や場外近傍に設けた事前精算機に利用者が入庫口で発券された駐車券等を挿入し、事前精算を行う手法もある。しかしながらこの場合には、事前精算機による精算後に利用者が車両まで歩く時間は、車両が区画に駐車しているにもかかわらず駐車料金を清算する対象とされなくなり、駐車サービス提供者側にとって駐車サービスの無料提供状態になるともいえる、という駐車サービスにおける両側面での課題があった。

本発明が解決しようとする課題には、上記した一例が挙げられる。

上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、入庫口と、出庫口と、少なくとも１つの駐車区域とを備えた駐車場の前記駐車区域に駐車された自動車又は二輪車（以下、車両と称する）に対し、課金を行うための駐車管理システムであって、前記車両に設けられ、精算可能な金銭情報に対応付けられた情報が記録された記録媒体を着脱可能な媒体装着手段と、前記媒体装着手段に前記記録媒体が装着された状態で、前記入庫口を通過した前記車両が走行して駐車する前記駐車区域へ到達した際又は到達するのに先んじて、前記駐車区域での利用開始時刻を打刻処理するための第２打刻指示信号を出力する第２指示信号出力手段と、前記媒体装着手段に前記記録媒体が装着された状態で、前記車両が駐車された前記駐車区域から走行し出庫口へ到達するのに先んじて、前記駐車区域での利用終了時刻を打刻処理するための第１打刻指示信号を出力する第１指示信号出力手段と、前記第２打刻指示信号に応じて、前記利用開始時刻の前記打刻処理を行うための無線通信信号を出力する第２処理信号出力手段と、前記第１打刻指示信号に応じて、前記利用終了時刻の前記打刻処理を行うための無線通信信号を出力する第１処理信号出力手段と、前記打刻処理された前記利用開始時刻と前記利用終了時刻とから前記駐車区域での駐車時間を算出する算出手段と、を備え、前記算出手段は、前記車両が前記入庫口を通過してから出庫口へ到達するまでの間に複数の駐車区域を利用している場合に、各々の駐車区域で算出された前記駐車時間を合算することを特徴とする。

本発明の第１実施形態の駐車管理システムを適用した駐車場の一構成例を表す概念的説明図である。 管理サーバの機能構成例を示す機能ブロック図である。 車両の車内の一部の構成例を示す斜視図である。 車載精算器の外観例を示す図である。 クレジットカードが有する記憶部の記憶内容の一例を概念的に示す機能構成図である。 車載精算器の機能構成例を示す機能ブロック図である。 駐車管理システム各部で送受される各種信号の送受と制御動作の一例を表すシーケンス図である。 打刻時刻と出庫時刻との時間差を判定する変形例における管理サーバの機能構成例を示す機能ブロック図である。 駐車管理システム各部で送受される各種信号の送受と制御動作の一例を表すシーケンス図である。 エンジン起動タイミングとリンクさせる変形例における駐車管理システム各部で送受される各種信号の送受と制御動作の一例を表すシーケンス図である。 車載精算器の表示部での表示例を表す図である。 車載精算器の表示部での表示例を表す図である。 サーバを用いない変形例における駐車場の一構成例を表す概念的説明図である。 アンテナやゲート装置の制御系を表す機能ブロック図である。 車載精算器の機能構成例を示す機能ブロック図である。 駐車管理システム各部で送受される各種信号の送受と制御動作の一例を表すシーケンス図である。 本発明の第２実施形態の駐車管理システムを適用した駐車場の一構成例を表す概念的説明図である。 管理サーバの機能構成例を示す機能ブロック図である。 車載精算器の外観例を示す図である。 車載精算器の機能構成例を示す機能ブロック図である。 駐車管理システム各部で送受される各種信号の送受と制御動作の一例を表すシーケンス図である。 打刻時刻と出庫時刻との時間差を判定する変形例における管理サーバの機能構成例を示す機能ブロック図である。 駐車管理システム各部で送受される各種信号の送受と制御動作の一例を表すシーケンス図である。 サーバを用いない変形例における各アンテナ送受信に係わる構成例を表す概念的説明図である。 車載精算器の機能構成例を示す機能ブロック図である。 駐車管理システム各部で送受される各種信号の送受と制御動作の一例を表すシーケンス図である。 本発明の第３実施形態の駐車管理システム各部で送受される各種信号の送受と制御動作の一例を表すシーケンス図である。 駐車管理システムを適用した駐車場の構成例を表す概念的説明図である。 管理サーバの機能構成例を示す機能ブロック図である。 駐車管理システム各部で送受される各種信号の送受と制御動作の一例を表すシーケンス図である。 複数の駐車区域にまたがって駐車する場合への適用例を表す説明図である。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。

＜第１実施形態＞
本実施形態の駐車管理システムは、例えば、ショッピングセンター、駅、その他の設備に付随して設けられた駐車場に適用される。そして、その駐車場の利用者に対し、例えばタイムチャージで駐車料金を課金するものである。

図１は、本実施形態の駐車管理システムを適用した駐車場の一構成例を表す概念的説明図である。
駐車場ＰＫは、この例では、少なくとも、１階フロア、２階フロア、及び３階フロアを備えた複数階構造となっている。なお、各階フロアは、必ずしも図示のように明確に区分されていなくてもよい。また駐車場ＰＫを利用する車両Ｍは、後述の車載アンテナによって外部との通信機能を備えている。

１階フロアは、入庫口ＩＮＴと、出庫口ＥＸＴと、駐車区域Ｆ１とを備えている。
入庫口ＩＮＴには、開閉可能な入庫ゲート装置１０３が設けられ、出庫口ＥＸＴには、開閉可能な出庫ゲート装置１０４が設けられている。また、入庫口ＩＮＴには、入庫口ＩＮＴに到達した車両Ｍと無線通信（詳細は後述する）を行うための入庫口アンテナ１０１が設けられており、出庫口ＥＸＴには、出庫口ＥＸＴに到達した車両Ｍと無線通信（詳細は後述する）を行うための出庫口アンテナ１０２が設けられている。

駐車区域Ｆ１には、複数台が駐車可能な駐車区画ＳＰが設けられている。また駐車区域Ｆ１には、駐車区域Ｆ１の全てを包含する通信範囲（図示省略）を形成可能な１Ｆフロアアンテナ１１１が設けられ、駐車区域Ｆ１のいずれの駐車区画ＳＰに駐車した車両Ｍに対しても、無線通信可能となっている。

２階フロアは、駐車区域Ｆ２を備えている。駐車区域Ｆ２にも、複数台が駐車可能な駐車区画ＳＰが設けられている。また駐車区域Ｆ２には、駐車区域Ｆ２の全てを包含する通信範囲Ａ２を形成可能な２Ｆフロアアンテナ２１１が設けられ、駐車区域Ｆ２のいずれの駐車区画ＳＰに駐車した車両Ｍに対しても、無線通信可能となっている。
また、この例では、１階フロアと２階フロアとは上り通路Ｒ１２及び下り通路Ｒ２１とで連結されている。車両Ｍは、１階フロアの駐車区域Ｆ１から上り通路Ｒ１２を通って２階フロアの駐車区域Ｆ２へ走行することができ、２階フロアの駐車区域Ｆ２から下り通路Ｒ２１を通って１階フロアの駐車区域Ｆ１へ走行することができる。

３階フロアは、駐車区域Ｆ３を備えている。駐車区域Ｆ３にも、複数台が駐車可能な駐車区画ＳＰが設けられている。また駐車区域Ｆ３には、駐車区域Ｆ３の全てを包含する通信範囲Ａ３を形成可能な３Ｆフロアアンテナ３１１が設けられ、駐車区域Ｆ３のいずれの駐車区画ＳＰに駐車した車両Ｍに対しても、無線通信可能となっている。
また、この例では、２階フロアと３階フロアとは上り通路Ｒ２３及び下り通路Ｒ３２とで連結されている。車両Ｍは、２階フロアの駐車区域Ｆ２から上り通路Ｒ２３を通って３階フロアの駐車区域Ｆ３へ走行することができ、３階フロアの駐車区域Ｆ３から下り通路Ｒ３２を通って２階フロアの駐車区域Ｆ２へ走行することができる。

上述した各アンテナ、すなわち、入庫口アンテナ１０１、出庫口アンテナ１０２、１Ｆフロアアンテナ１１１、２Ｆフロアアンテナ２１１、及び３Ｆフロアアンテナ３１１は、ネットワークを介し管理サーバに対し情報送受信可能となっている。なお、各フロアアンテナ１１１，２１１，３１１は、第１地上アンテナに相当している。

図２は、上記管理サーバ１５０の機能構成例を示す機能ブロック図である。図２において、入庫口アンテナ１０１、出庫口アンテナ１０２、１Ｆフロアアンテナ１１１、２Ｆフロアアンテナ２１１、及び３Ｆフロアアンテナ３１１は、それぞれ、入庫口アンテナ送受信部１０７、出庫口アンテナ送受信部１０８、１Ｆフロアアンテナ送受信部１１２、２Ｆフロアアンテナ送受信部２１２、及び３Ｆフロアアンテナ送受信部３１２に接続されている。

管理サーバ１５０は第１サーバに相当し、有線又は無線によるネットワークＮＷを介して前記各アンテナ送受信部１０７，１０８，１１２，２１２，３１２に接続されている。また管理サーバ１５０は、前記ネットワークＮＷを介し、入庫ゲート装置１０３のゲート開閉を駆動する入庫ゲート制御部１０５、及び、出庫ゲート装置１０４のゲート開閉を駆動する出庫ゲート制御部１０６に対しても接続されている。

そして管理サーバ１５０は、後述する打刻情報、ユーザＩＤ、クレジットカード番号等の各種情報を記憶可能な記憶部１７０と、制御部１８０とを備えている。制御部１８０は、この例では、入庫検出部１６１と、出庫検出部１６２と、打刻処理部１６３とを備えている。

打刻処理部１６３は、車両Ｍより送信され１Ｆフロアアンテナ１１１、２Ｆフロアアンテナ２１１、及び３Ｆフロアアンテナ３１１により受信された信号を入力し、当該車両Ｍに対する打刻処理（この例では後述するように利用終了時刻の打刻）を行う。この打刻情報は記憶部１７０へ記憶される。

入庫検出部１６１は、入庫口アンテナ１０１から送信された無線信号に対する車両Ｍの応答信号を入庫口アンテナ送受信部１０７を介して取得し、これによって車両Ｍの入庫時刻を検出する。

出庫検出部１６１は第１出庫検出手段に相当し、出庫口アンテナ１０２から送信された無線信号に対する車両Ｍの応答信号を出庫口アンテナ送受信部１０８を介して取得し、これによって車両Ｍの出庫時刻を検出する。

図３は、車両Ｍの車内の一部の構成例を示す斜視図である。
車両Ｍは、その車内に、左右のシート１ａ，１ｂと、サイドブレーキレバー２と、シフトレバー３と、ドア４と、ハンドル５と、メータ６と、機器パネル７と、ダッシュボード８とを有する。

機器パネル７には、本実施形態の駐車管理システムの構成要素である車載精算器５０（媒体装着手段に相当）が設けられており、この車載精算器５０には、車外と無線通信を行うための後述の車載アンテナ５９が設けられている。
ドア４は、運転者や同乗者が乗車したり降車する際に開閉するための開閉装置である。左右のシート１ａ，１ｂは、運転者及び同乗者が着席するための座席である。ハンドル５は、運転者が運転にあたり操作する操作部材である。サイドブレーキレバー２は、車両Ｍが停車した状態でそれ以上移動しないように、その場所に固定するための制動装置の一種である。メータ６は、車両Ｍのスピード、エンジン回転数及び水温などを表示する表示部である。ダッシュボード８は、左右のシート１ａ，１ｂのうち助手席側の目の前の部材を表している。

図４は、車載精算器５０の外観例を示す図である。
図４に示す例では、車載精算器５０は、挿入口５１と、打刻スイッチ５２と、表示部５３とを有している。

挿入口５１は、クレジットカードＣＣ（記録媒体に相当）を利用者が挿入するためのものである。打刻スイッチ５２はこの実施形態における第１指示信号出力手段に相当し、利用者が駐車区画ＳＰの利用開始時刻又は利用終了時刻の打刻操作を行うためのものである。打刻を行うためには、利用者はクレジットカードＣＣを挿入口５１に挿入した状態で、打刻スイッチ５２をＯＮ側に回転操作するようになっている。この操作により、対応する操作信号（第１打刻指示信号に相当）が制御部５６へ出力される。

図５は、クレジットカードＣＣが有する記憶部の記憶内容の一例を概念的に示す機能構成図である。
クレジットカードＣＣは、買い物やキャッシングに一般的に使用するために発行された汎用のものであり、利用者はこのクレジットカードＣＣを用いて駐車場ＰＫの駐車料金の精算を行えるようになっている。
図５に示すように、クレジットカードＣＣは、例えばメモリや磁気記録部等から構成された記憶部Ｃｍを備えている。この記憶部Ｃｍには、少なくとも、利用者を識別するためのユーザＩＤやクレジットカード番号等が記憶されている。ユーザＩＤ等の記憶部Ｃｍ内の情報は、クレジットカードＣＣを挿入口５１に挿入した際に、詳細を後述する車載精算器５０により読み取られるようになっている。そして、クレジットカードＣＣは、図示しないクレジット会社のサーバにアクセスすることによって、当該ユーザＩＤに対応した金銭情報、例えば残高情報や支払情報を、精算可能に構成されている。

図６は、車載精算器５０の機能構成例を示す機能ブロック図である。
図６に示す例では、車載精算器５０は、前述の挿入口５１、打刻スイッチ５２、及び表示部５３のほか、無線送受信部５４と、カード読み書き部５５と、制御部５６とを有している。

無線送受信部５４には、車載アンテナ５９が接続されている。車載アンテナ５９は、この実施形態における第１処理信号出力手段に相当し、挿入口５１にクレジットカードＣＣが挿入された状態で、前述の打刻スイッチ５２からの操作信号に応じて、利用開始時刻や利用終了時刻の打刻処理を行うための上記ユーザＩＤ等を含む無線通信信号を、各フロアアンテナ１１１，２１１，３１１のいずれかへ送信する。その無線通信信号は、フロアアンテナ１１１，２１１，３１１により受信され、フロアアンテナ送受信部１１２，２１２，３１２及びネットワークＮＷを介し管理サーバ１５０に送られ、これに基づいて打刻処理部１６３が前述の打刻処理を行う。
上記打刻処理を行った管理サーバ１５０の打刻処理部１６３は、当該打刻処理の完了後、当該打刻した時刻、たとえば利用終了時刻と利用開始時刻（後述の第3実施形態も参照。または、入庫検出部１６１で検出した入庫時刻でもよい）とに基づき、駐車料金の算出を行う。なお、この駐車料金の算出は、たとえば、クレジットカードＣＣを用いて買い物の精算をした場合等に受ける駐車料金割引サービスを考慮して算出するようにしてもよい。たとえば、利用終了時刻の打刻処理を行う際に当該打刻処理を行うための無線通信信号に含まれるユーザＩＤによって示されるクレジットカードＣＣにて買い物等の精算がおこなわれ、当該精算による駐車料金割引サービスが適用される場合に、当該サービスを考慮して駐車料金を算出する。そして、この算出した駐車料金をクレジットカードＣＣのユーザＩＤや当該駐車場利用時間、ならびに駐車場利用日等の情報とともに、たとえば、当該クレジットカードＣＣを取り扱うクレジット会社のサーバ装置等（図示せず）に送信する。ちなみに、駐車料金割引サービスを適用することで駐車料金が０円と算出された場合には、当該クレジット会社の決済サーバ装置等に駐車料金等の情報を送信しない。

また、制御部５６には、起動可否部７１と車両駆動装置７２とを備えた車両起動制御装置７０が接続されている。起動可否部７１は、キースイッチ７３からの起動信号を、車両の動力源であるエンジンやモータを駆動制御する車両駆動装置７２に送信することにより、車両Ｍを起動させ、キースイッチ７３からの停止信号を、車両駆動装置７２に送信することにより車両Ｍを起動停止させる。また、起動可否部７１は、車両を起動させた旨の信号または車両を起動停止させた旨の信号を制御部５６に送信する。
なお、車両Ｍは、一般の利用者が利用可能な自動車であり、ガソリンエンジン・ディーゼルエンジン等の内燃機関を動力とする自動車に限らず、電力によりモータを駆動する電気自動車を含む。また、車両の起動とは、車両の動力源である上記エンジンやモータを起動させることをいい、車両の起動停止とは、車両の動力源であるエンジンやモータを停止させることをいう。

図７は、車両Ｍが駐車場ＰＫを利用する際の、上記構成の駐車管理システムにおける各部で送受される各種信号の送受と制御動作の一例を表すシーケンス図である。

図７において、管理サーバ１５０の入庫検出部１６１の制御により、入庫口アンテナ１０１からは車両Ｍを検出するための無線信号（問いかけ信号）が送信されている。車両Ｍが入庫口ＩＮＴに到達し、車載アンテナ５９が入庫口アンテナ１０１近傍の所定の通信範囲に進入すると、車載アンテナ５９において上記問いかけ信号が受信され、車載精算器５０の制御部５６によって取得される。

すると、制御部５６の制御により、カード読み書き部５５を介してクレジットカードＣＣから情報読み取りが行われ、記憶部Ｃｍに記憶されたユーザＩＤやクレジットカード番号等が取得される。なお、クレジットカードＣＣから読み取る情報に限ることなく、たとえば、車両Ｍに関する情報や車載精算器に関する情報を車載精算器５０の図示せぬ記憶部に予め記憶させておき、当該記憶部からそれら情報を取得するようにしてもよい。たとえば、車両Ｍの車番情報や車載精算器のイニシャル番号情報等を上記ユーザＩＤとともに取得するようにしてもよい。そして、そのユーザＩＤ等を含む応答信号が、無線送受信部５４及び車載アンテナ５９を介し入庫口アンテナ１０１へ送信される（ステップＳＣ５）。この応答信号の受信によって、入庫口ＩＮＴにおける車両Ｍの入庫が検出される（ステップＳ１０）。応答信号に含まれる上記ユーザＩＤ等は、このときの入庫時刻とともに、入庫情報として入庫口アンテナ送受信部１０７よりネットワークＮＷを介して管理サーバ１５０へと出力され（ステップＳ２０）、管理サーバ１５０の入庫検出部１６１がその入力された入庫情報を記憶部１７０へと格納する（ステップＳＳ１０）。そして、管理サーバ１５０の入庫検出部１６１が、たとえば、入庫情報に含まれるクレジットカードＣＣの有効期限等の情報から当該クレジットカードが正当なものであるかを認証し、正当なものであると認証した場合に入庫ゲート制御部１０５に入庫ゲート装置１０３を開く旨の制御信号を出力し、入庫ゲート装置１０３が開く（ステップＳＳ１５）。一方、正当なものでないと認証した場合には、当該クレジットカードＣＣが正当でない旨の制御信号を出力する。クレジットカードＣＣが正当でない旨の制御信号がネットワークＮＷを介し入庫ゲート制御部１０５へ出力された場合には、車載精算器５０の制御部５６に当該正当でない旨の情報を送信する。この場合は、入庫ゲート装置１０３は開かない。

このようにして入庫検出が終了すると、駐車場ＰＫの利用者は、車両Ｍを入庫口ＩＮＴより駐車場ＰＫの場内へと進入させ、駐車区域Ｆ１〜Ｆ３まで走行し、空いている適宜の駐車区画ＳＰに車両Ｍを駐車する。

その後、利用者が駐車した駐車区画ＳＰの利用が終了して出庫口ＥＸＴへ向かうときには、例えば利用者が車両Ｍに乗り込み発車するより前に、クレジットカードＣＣが車載精算器５０に装着された状態において、打刻スイッチ５２を操作する（ステップＳＣ５０）。つまり、起動可否部７１から車両Ｍを起動させた旨の信号を取得した後で当該車両Ｍが発車するより前に利用者が打刻スイッチ５２を操作すると、この操作に対応した操作信号に応じて、車載アンテナ５９が、利用終了時刻の打刻処理を行うための無線通信信号を、対応する駐車区域Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３のフロアアンテナ１１１，２１１，３１１のいずれかへ送信する（ステップＳＣ８０）。フロアアンテナ１１１，２１１，３１１で受信された無線通信信号は、対応するフロアアンテナ送受信部１１２，２１２，３１２及びネットワークＮＷを介して管理サーバ１５０の打刻処理部１６３で取得される。これにより、打刻処理部１６３において、車両Ｍが走行し出庫口ＥＸＴへ到達するよりも前のタイミングで、事前に利用終了時刻の打刻処理が行われる（ステップＳＳ３０）。

そして、上記のようにして打刻された利用終了時刻と、上記ステップＳＳ１０において既に取得済みの入庫時刻（または打刻済みの利用開始時刻。後述の第３変形例も参照）とに基づき、打刻処理部１６３により当該利用者の駐車料金が算出される（ステップＳＳ４０）。
そして、打刻処理部１６３は、クレジットカードＣＣを用いた課金処理をおこなうべく、算出された駐車料金をユーザＩＤ，クレジットカード番号、駐車利用時間ならびに駐車利用日等の情報とともに、ネットワークを介して、たとえば、当該クレジットカードＣＣを取り扱うクレジット会社の決済サーバ装置等（図示せず）に送信する。なお、クレジット会社の決済サーバ装置等に駐車料金等の情報を送信するという手法に限ることなく、たとえば、クレジットカードＣＣの決済代行による課金処理を管理サーバ１５０がおこなう構成としてもよい。
そして、たとえば、クレジット会社の決済サーバ装置等から駐車料金等の情報を正常に受領した旨の信号を受けて、打刻処理部１６３は、算出した駐車料金に対応した精算指示信号を出力し（ステップＳＳ５０）、ネットワークＮＷと、上記指示信号を受信したフロアアンテナ送受信部１１２，２１２，３１２とを介し、無線通信により車載アンテナ５９へ送信する。

車載アンテナ５９において受信された精算指示信号は、無線送受信部５４を介して制御部５６へ入力される。そして、制御部５６は、この入力した精算指示信号に基づき、車載精算器５０に装着されたクレジットカードＣＣによる駐車料金の課金処理のための手続きが正常になされた旨を表示部５３に表示させる（ステップＳＣ９０）。

管理サーバ１５０の打刻処理部１６３が上記のようにして精算指示信号を出力した後、出庫検出部１６２は、やがて出庫口ＥＸＴへ到達するであろう車両Ｍの出庫検出のために、既に駐車料金を精算手続き済みであるクレジットカードＣＣのユーザＩＤを、出庫ゲート制御部１０６へネットワークＮＷを介して出力する（ステップＳＳ６０）。

このとき、管理サーバ１５０の出庫検出部１６２の制御により、出庫口アンテナ１０２からは車両Ｍを検出するための無線信号（問いかけ信号）が送信されている。上記のようにして、駐車が終了して発車した車両Ｍが駐車区域Ｆ１〜Ｆ３より出庫口ＥＸＴまで走行して出庫口ＥＸＴに到達し、車載アンテナ５９が出庫口アンテナ１０２近傍の所定の通信範囲に進入すると、車載アンテナ５９において上記問いかけ信号が受信され、車載精算器５０の制御部５６によって取得される。すると、制御部５６の制御により、カード読み書き部５５を介してクレジットカードＣＣから情報読み取りが行われ、記憶部Ｃｍに記憶されたユーザＩＤが取得される。そして、そのユーザＩＤを含む応答信号が、無線送受信部５４及び車載アンテナ５９を介し出庫口アンテナ１０２へ送信され、出庫口ＥＸＴにおける車両Ｍの出庫が検出される（ステップＳ３０）。このとき検出されたクレジットカードのユーザＩＤが、上記ステップＳＳ６０において取得されたユーザＩＤと合致するか照合し、照合結果が合致し当該車両Ｍの利用者が駐車料金の精算済みであることが確認できたら、出庫ゲート制御部１０６の制御により出庫ゲート装置１０４が開く（ステップＳ４０）。これにより、車両Ｍは出庫口ＥＸＴより駐車場ＰＫ外部へ退出することができる。なお、上記したように入庫口からの入庫時に、ユーザＩＤとともに応答信号として車両Ｍの車番情報や車載精算器５０のイニシャル番号情報を送信している場合には、ユーザＩＤではなく、そのユーザＩＤに関連付けられているそれら情報を利用して管理するようにしてもよい。

なお、ステップＳＳ６０で管理サーバ１５０からユーザＩＤを出庫ゲート制御部１０６へ送信し出庫ゲート制御部１０６で照合を行うのではなく、出庫検出時にユーザＩＤを出庫ゲート制御部１０６から管理サーバ１５０の出庫検出部１６２へ出力し、出庫検出部１６２で照合を行い、合致したら出庫ゲート制御部１０６を介し出庫ゲート装置１０４を開くようにしてもよい。またユーザＩＤに代えて、車載精算器５０の識別情報や上記イニシャル番号情報、あるいは車両Ｍの識別情報を用いて照合を行うようにしてもよい。

上記実施形態における駐車管理システムにおいては、入庫口ＩＮＴと、出庫口ＥＸＴと、少なくとも１つの駐車区域Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３とを備えた駐車場ＰＫの前記駐車区域Ｆ１〜Ｆ３に駐車された自動車Ｍ又は二輪車（以下、車両と称する）に対し、課金を行うための駐車管理システムであって、前記車両Ｍに設けられ、精算可能な金銭情報に対応付けられた情報が記録されたクレジットカードＣＣ（記録媒体に相当)を着脱可能な車載精算器５０（媒体装着手段に相当)と、前記車載精算器５０に前記クレジットカードＣＣが装着された状態で、前記車両Ｍが駐車された前記駐車区域Ｆ１〜Ｆ３から走行し出庫口ＥＸＴへ到達するのに先んじて、前記駐車区域Ｆ１〜Ｆ３での利用終了時刻を打刻処理するための指示信号（第１打刻指示信号に相当）を出力する打刻スイッチ５２（第１指示信号出力手段に相当）と、前記車載精算器５０に前記クレジットカードＣＣが装着された状態で、前記第１打刻指示信号に応じて、前記利用終了時刻の前記打刻処理を行うための無線通信信号を出力する車載アンテナ５９（第１処理信号出力手段に相当）とを有する。

本実施形態においては、前述したようにして、駐車場ＰＫの利用者は、車両Ｍに設けた車載精算器５０からクレジットカードＣＣを取り外すことなく、そのクレジットカードＣＣを利用して、駐車料金の精算を行うことができる。しかも、出庫口ＥＸＴにおける打刻により課金されるのではなく、出庫口ＥＸＴへ到達するより前の段階、前述の例では、車両Ｍに乗り込み出庫口ＥＸＴへと発車する直前での打刻によって課金される。この結果、利用者は、実質的な駐車サービスの終了時に相当する駐車区画ＳＰの利用終了時の打刻により駐車料金を支払えばよく、駐車区画ＳＰを離脱した後出庫口ＥＸＴまで走行している時間の分の無駄な駐車料金を支払う必要がなくなり、利用者側の利便性が向上する。また、駐車場ＰＫ内や場外近傍に設けた事前精算機により精算を行う場合のように、精算後車両Ｍまでの徒歩時間がサービス提供者側にとって駐車サービスの無料提供状態になる弊害も解消できるので、サービス提供者側の利便性も向上する。

上記第１実施形態における駐車管理システムにおいては、上述した構成に加えてさらに、前記駐車区域Ｆ１〜Ｆ３において前記車両Ｍと無線通信可能に設けられるとともに、管理サーバ１５０（第１サーバに相当）に接続された１Ｆフロアアンテナ１１１、２Ｆフロアアンテナ２１１、３Ｆフロアアンテナ３１１（第１地上アンテナに相当）を有し、前記第１指示信号出力手段は、前記車両Ｍに設けられ、操作者の操作に基づく操作信号を前記第１打刻指示信号として出力する打刻スイッチ５２（操作手段に相当）であり、前記第１処理信号出力手段は、前記車両Ｍに設けられ、前記操作信号に応じた前記無線通信信号を前記駐車区域Ｆ１〜Ｆ３に設けた１Ｆフロアアンテナ１１１、２Ｆフロアアンテナ２１１、３Ｆフロアアンテナ３１１へ送信する車載アンテナ５９（第１車載アンテナに相当）であり、前記管理サーバ１５０の打刻処理部１６３は、１Ｆフロアアンテナ１１１、２Ｆフロアアンテナ２１１、３Ｆフロアアンテナ３１１により受信された前記無線通信信号に応じて、前記車両Ｍに関する前記打刻処理を行う。

このようにすると、利用者が当該駐車区画ＳＰの駐車を終える場合には、自らの意志で打刻スイッチ５２を適宜に操作するだけで、操作信号に対応する無線通信信号が車載アンテナ５９から送信され、この無線通信信号が１Ｆフロアアンテナ１１１、２Ｆフロアアンテナ２１１、３Ｆフロアアンテナ３１１のいずれかで受信されて管理サーバ１５０の打刻処理部１６３において自動的に打刻処理を実行することができる。そして、管理サーバ１５０の打刻処理部１６３から１Ｆフロアアンテナ１１１、２Ｆフロアアンテナ２１１、３Ｆフロアアンテナ３１１を介し送信された指示信号が車載アンテナ５９により受信され、上記打刻処理に基づき精算が行われる。この結果、出庫口ＥＸＴにおける打刻により課金されるのではなく、出庫口ＥＸＴへ到達するより前の段階での打刻によって確実に課金を行うことができる。

なお、以上においては、管理サーバ１５０の打刻処理部１６３の打刻処理の直後に、１Ｆフロアアンテナ１１１（又は２Ｆフロアアンテナ２１１や３Ｆフロアアンテナ３１１）を介した指示信号により駐車料金の精算を行ったが、これに限られない。すなわち、出庫口ＥＸＴに到達して出庫口アンテナ１０２により検出されたときに、その出庫口アンテナ１０２を介した指示信号により駐車料金の精算を行うようにしてもよい。この場合も同様の効果を得る。

なお、上記第１の実施形態は、種々の部分的変更が可能である。以下そのような変形例を順を追って説明する。上記第１実施形態と同等の構成及び手順には同一の符号を付し、適宜説明を省略又は簡略化する。

（１−１）打刻時刻と出庫時刻との時間差を判定する場合
本変形例においては、駐車を終了して利用者が打刻スイッチ５２を操作してから、その後出庫口ＥＸＴに到達するまでの時間を監視する。そして、経過時間が所定時間を超えた場合には、打刻スイッチ５２の操作による打刻時間に代えて、実際に出庫口ＥＸＴに到達した時間、すなわち出庫時間を用いて駐車料金を再計算する。

図８は、本変形例の管理サーバ１５０の機能構成例を表す機能ブロック図である。本変形例の管理サーバ１５０は、制御部１８０が、前述の入庫検出部１６１、出庫検出部１６２、及び打刻処理部１６３に加え、判定部１６４を備えている。判定部１６４は第１判定手段に相当し、駐車を終了して利用者が打刻スイッチ５２を操作し前述の打刻処理が行われた時間と、その後車両Ｍが出庫口ＥＸＴに到達した出庫時間との時間差が、所定範囲（この例では３０分以内）であるかどうかを判定する。

図９は、本変形例の駐車管理システムにおける各部で送受される各種信号の送受と制御動作の一例を表すシーケンス図である。図９では、図７に示した各手順に加え、入出庫口ＩＮＴ，ＥＸＴに係わるステップＳＳ３２と、車載精算器５０に関するステップＳＣ１９０、ステップＳＣ１９５と、管理サーバ１５０に関するステップＳＳ７０、ステップＳＳ１３０、ステップＳＳ１４０、ステップＳＳ１５０、ステップＳＳ１６０とが、新たに設けられている。

すなわち、出庫口ＥＸＴにおいて前述のステップＳ３０において車両Ｍの出庫が検出されたら、出庫ゲート制御部１０６が、そのときの出庫時刻やユーザＩＤを含む出庫情報をネットワークＮＷを介し管理サーバ１５０の上記判定部１６４へ出力する（ステップＳＳ３２）。判定部１６４は、前述のステップＳＳ３０において打刻処理が行われた時間と上記出庫時刻との時間差が、この例では３０分以内であるかどうかを判定する（ステップＳＳ７０）。そして、その時間差が３０分を超過し判定が満たされなかった場合には、前述の打刻処理時間に代えてこの出庫時刻を用いて新たに打刻し（ステップＳ１３０）、その時刻を用いて駐車料金を再計算する（ステップＳＳ１４０）。そして、この再計算した駐車料金を、前述と同様、ユーザＩＤ，クレジットカード番号、駐車利用時間ならびに駐車利用日等の情報とともに、ネットワークを介してクレジット会社の決済サーバ装置等（図示せず）に送信する。クレジット会社の決済サーバ装置等から駐車料金等の情報を正常に受領した旨の信号を受けて、打刻処理部１６３は、算出した駐車料金に対応した再精算指示信号を出力し（ステップＳＳ１５０）、制御部５６は、この入力した再精算指示信号に基づき、駐車料金の課金処理のための手続きが正常になされた旨を表示させる（ステップＳＣ１９０）。その後、再精算が完了した旨の通知が、制御部５６の制御により車載アンテナ５９から無線通信により送信され（ステップＳＣ１９５）、出庫口アンテナ１０２を介し出庫口アンテナ送受信部１０８により受信される。

なお、判定部１６４は、上記ステップＳＳ７０において前述の時間差が３０分以内であった場合には、そのままネットワークＮＷを介し精算完了通知を出庫口アンテナ送受信部１０８へと出力する。

以上のようにして精算が完了したら、出庫ゲート制御部１０６の制御により出庫ゲート装置１０４が開き（ステップＳ４０）、車両Ｍは出庫口ＥＸＴより駐車場ＰＫ外部へ退出することができる。

上記変形例による駐車管理システムにおいては、上述した構成に加えてさらに、前記管理サーバ１５０は、前記打刻処理が終了した後に前記出庫口ＥＸＴに到達した前記車両Ｍの前記車載アンテナ５９に対し、前記出庫口ＥＸＴに設けた前記出庫口アンテナ１０２（第１地上アンテナに相当）を介して無線通信を行い、当該車両Ｍの出庫時刻を検出する出庫検出部１６２（第１出庫検出手段に相当）と、前記打刻処理された時刻と前記出庫時刻との時間差が所定範囲であるかどうかを判定する判定部１６４（第１判定手段に相当）とを備えている。

このようにすると、出庫口ＥＸＴに到達した際、打刻処理した時刻からあまりに長い時間が経過している場合には、課金の計算をやり直すようにすることができる。そして、上記の例では、出庫検出部１６２により検出された出庫時刻に基づく、通常通りの課金を行うようにする。この結果、利用者が意図的に車載精算器５０の打刻スイッチ５２を早いタイミングで操作し、打刻時間を早めて駐車料金を安くする不正行為を防止することができる。

（１−２）エンジン起動タイミングとリンクさせる場合
本変形例においては、利用を終了して利用者が打刻スイッチ５２を操作してから、その後発車するためにエンジンが起動されるまでの間の時間を監視する。そして打刻スイッチ５２の操作後、所定時間内にエンジンが起動されなかった場合には、打刻スイッチ５２の操作による打刻時間に代えて、実際に出庫口ＥＸＴに到達した時間、すなわち出庫時間を用いて駐車料金を再計算する。
ちなみに、車両Ｍが起動された後に打刻スイッチ５２が操作された場合には、この処理をおこなわないようにしてもよい。

本変形例の管理サーバ１５０の構成は、上記図８と同等のもので足りる。
図１０は、本変形例の駐車管理システムにおける各部で送受される各種信号の送受と制御動作の一例を表すシーケンス図である。図１０では、上記図９に示した各手順において、入出庫口ＩＮＴ，ＥＸＴに係わるステップＳＳ３２に代えて新たにステップＳＳ３５を設け、管理サーバ１５０に関するステップＳＳ８０に代えて新たにステップＳＳ８０を設けている。また、車載精算器５０に関するステップＳＣ６０及びステップＳＣ７０が新たに設けられている。

前述のステップＳＣ５０において、例えば利用者が車両Ｍに乗り込んだ後利用者により打刻スイッチ５２が操作されたら、車載精算器５０の制御部５６が、その後所定時間（この例では６０秒）以内に車両起動制御装置７０により車両Ｍが起動されたかどうかを判定する（ステップＳＣ６０）。６０秒以内に起動された場合は判定が満たされ、管理サーバ１５０における前述したステップＳＳ３０、ステップＳＳ４０、ステップＳＳ５０が実行されるとともに、車載精算器５０の制御部５６が上記ステップＳＣ９０において前述の精算表示を実行する。６０秒以内に起動されなかった場合は、制御部５６の制御により、無線送受信部５４及び車載アンテナ５９を介し、ＮＧフラグを最寄りのフロアアンテナ１１１，２１１，３１１へ送信する。このＮＧフラグは、フロアアンテナ送受信部１１２，２１２，３１２及びネットワークＮＷを介して管理サーバ１５０の打刻処理部１６３へ入力される。この場合、上記ステップＳＳ３０、ステップＳＳ４０、ステップＳＳ５０は実行されておらずこの時点では打刻処理は行われない。

なお、以上のような６０秒間の制限に対応し、利用者により打刻スイッチ５２が操作されたら、車載精算器５０の上記表示部５３に、図１１に示すように、車両Ｍの起動を促すような表示を行ってもよい。また車両Ｍが起動されないまま６０秒が経過した場合には、上記のように打刻処理がなされずＮＧフラグが送信されることに対応し、上記表示部５３において図１２に示すような打刻スイッチ５２の操作が無効となった旨の表示を行うようにしてもよい。

その後、出庫口ＥＸＴにおいて前述のステップＳ３０において車両Ｍの出庫が検出されたら、出庫ゲート制御部１０６が、ＮＧフラグが受信されているかどうかの問い合わせをネットワークＮＷを介し管理サーバ１５０の上記判定部１６４へ出力する。判定部１６４は、前述のステップＳＣ７０における送信により、ＮＧフラグが受信されているかどうかを判定する（ステップＳＳ８０）。そして、ＮＧフラグが受信されており判定が満たされた場合には、前述と同様、この時点で新たに打刻処理を行い（ステップＳ１３０）、その時刻を用いて駐車料金を再計算し（ステップＳＳ１４０）、再計算した駐車料金を含む情報をクレジット会社の決済サーバ装置等へ送信し、決済サーバ装置等からの正常受領信号を受けて打刻処理部１６３が信号（再精算指示信号に相当）を、ネットワークＮＷ、出庫口アンテナ送受信部１０８、及び出庫口アンテナ１０２（本変形例の第１地上アンテナの１つに相当）を介し、車両Ｍの車載アンテナ５９へ送信する（ステップＳＳ１５０）。その後のステップＳＣ１９０の精算表示、ステップＳＣ１９５の精算完了通知については前述と同様である。なお、判定部１６４は、上記ステップＳＳ８０においてＮＧフラグが受信されておらず判定が満たされなかった場合には、そのままネットワークＮＷを介し精算完了通知を出庫口アンテナ送受信部１０８へと出力する。

以上のようにして精算が完了したら、前述と同様に出庫ゲート装置１０４が開き（ステップＳ４０）、車両Ｍは出庫口ＥＸＴより駐車場ＰＫ外部へ退出することができる。
なお、たとえば、車両Ｍを起動した後に打刻スイッチ５２を操作した場合、ならびに打刻スイッチ５２を操作した後所定時間内に車両Ｍを起動した場合、とでいずれもその後出庫口に到達せずに車両Ｍを起動停止した場合には、当該打刻スイッチ５２による利用終了時間の打刻をリセットし、車載精算器５０に通知するようにしてもよい。

上記変形例においても、前述と同様、利用者が意図的に車載精算器５０の打刻スイッチ５２を早いタイミングで操作し、打刻時間を早めて駐車料金を安くする不正行為を防止することができる。
なお、本変形例においては、他にも、たとえば、駐車を終了して利用者が打刻スイッチ５２を操作してから、各フロアアンテナ１１１，２１１，３１１を通過するまでの間の時間を監視するようにしてもよい。そして打刻スイッチ５２の操作後、所定時間内に各フロアアンテナ１１１，２１１，３１１を通過しなかった場合には、打刻スイッチ５２の操作による打刻時間に代えて、実際に出庫口ＥＸＴに到達した時間、すなわち出庫時間を用いて駐車料金を再計算するようにしてもよい。
なお、上記した例では、打刻スイッチ５２の操作により利用終了時刻を打刻するようにしているが、たとえば、当該打刻スイッチ５２を用いずとも車両Ｍが起動されたか否かで利用終了時刻を打刻するようにしてもよい。

（１−３）サーバを用いない場合
本変形例においては、管理サーバ１５０を省略し、打刻処理は、車載精算器５０側において全て実行する。また、クレジットカードＣＣを用いた課金処理は、出庫口ＥＸＴの出庫口アンテナ１０２からの信号受信に対応して、車載精算器５０とネットワークを介して接続されたクレジット会社の決済サーバ装置等に必要な情報を送信することにより行われる。

図１３は、本変形例の駐車管理システムを適用した駐車場の一構成例を表す概念的説明図である。
本変形例の駐車場管理システムでは、前述した駐車区域Ｆ１の１Ｆフロアアンテナ１１１、駐車区域Ｆ２の２Ｆフロアアンテナ２１１、駐車区域Ｆ３の３Ｆフロアアンテナ３１１、及び、これらに対応する１Ｆフロアアンテナ送受信部１１２、２Ｆフロアアンテナ送受信部２１２、及び３Ｆフロアアンテナ送受信部３１２が全て省略され、また前述の図２に示した管理サーバ１５０も省略されている。

この結果、図１４に示されるように、入庫口アンテナ１０１に対応した入庫口アンテナ送受信部１０７が入庫ゲート制御部１０５に接続され、出庫口アンテナ１０２に対応した出庫口アンテナ送受信部１０８が出庫ゲート制御部１０６に接続されている。

図１５は、本変形例における車載精算器５０の機能構成例を示す機能ブロック図である。図１５において、本変形例の車載精算器５０では制御部５６が、打刻処理部５８を備えている。なお、この打刻処理部５８の機能の詳細については後述する。

図１６は、車両Ｍが駐車場ＰＫを利用する際の、本変形例の駐車管理システムにおける各種信号の送受と制御動作の一例を表すシーケンス図である。

図１６において、入庫ゲート制御部１０５の制御により、入庫口アンテナ１０１からは車両Ｍを検出するための無線信号（問いかけ信号）が送信されている。前述と同様、車載アンテナ５９において上記問いかけ信号が受信され、車載精算器５０の制御部５６によって取得されると、カード読み書き部５５を介しクレジットカードＣＣから読み取られたユーザＩＤを含む応答信号が車載アンテナ５９を介し入庫口アンテナ１０１へ送信される（ステップＳＣ５）。これにより、入庫口ＩＮＴにおける車両Ｍの入庫が検出される（ステップＳ１０）。このようにして入庫検出が終了すると、新たに設けたステップＳ２５において、このときの入庫時刻情報が入庫口アンテナ送受信部１０７から入庫口アンテナ１０１を介し車載アンテナ５９へ送信される。この入庫時刻情報は、車載アンテナ５９から無線送受信部５４を介し制御部５６に入力され、さらに、打刻処理部５８の制御に基づきカード読み書き部５５を介し無線通信によりクレジットカードＣＣへと書き込まれる（ステップＳＣ１５）。その後、入庫ゲート制御部１０５の制御に基づき、入庫ゲート装置１０３が開く（ステップＳ１５）。

その後、駐車場ＰＫの利用者が駐車区域Ｆ１〜Ｆ３の駐車区画ＳＰに車両Ｍを駐車した後、駐車区画ＳＰの利用が終了して出庫口ＥＸＴへ向かうとき、前述と同様、例えば利用者が車両Ｍに乗り込み発車するより前に、クレジットカードＣＣが車載精算器５０に装着された状態において、打刻スイッチ５２を操作する（ステップＳＣ５０）。すると、この操作に対応した操作信号に応じて、打刻処理部５８の制御により、カード読み書き部５５（本変形例における第１処理信号出力手段に相当する）が、打刻する利用終了時刻情報を無線通信によりクレジットカードＣＣへ書き込む。このようにして、打刻処理部５８において、車両Ｍが走行し出庫口ＥＸＴへ到達するよりも前のタイミングで、事前に利用終了時刻の打刻処理が行われる（ステップＳＣ５５）。

このとき、出庫口アンテナ送受信部１０８の制御により、出庫口アンテナ１０２からは車両Ｍを検出するための無線信号（問いかけ信号）が送信されている。上記のようにして、駐車が終了して発車した車両Ｍが駐車区域Ｆ１〜Ｆ３より出庫口ＥＸＴまで走行して出庫口ＥＸＴに到達し、車載アンテナ５９が出庫口アンテナ１０２近傍の所定の通信範囲に進入すると、車載アンテナ５９において上記問いかけ信号が受信され、車載精算器５０の制御部５６によって取得される。すると、制御部５６の制御により、応答信号が、無線送受信部５４及び車載アンテナ５９を介し出庫口アンテナ１０２へ送信され、出庫口ＥＸＴにおける車両Ｍの出庫が検出される（ステップＳ３０）。

車両Ｍの出庫が検出されたら、出庫口アンテナ送受信部１０８が、上述した打刻情報の問い合わせを、出庫口アンテナ１０２より無線通信により車載アンテナ５９へ送信する（ステップＳ３３）。問い合わせを車載アンテナ５９及び無線送受信部５４を介して受信した打刻処理部５８は、ステップＳＣ５５で処理した前述の打刻情報を、無線送受信部５４及び車載アンテナ５９を介し出庫口アンテナ１０２へ送信する（ステップＳＣ６５）。

上記の打刻情報を出庫口アンテナ１０２を介し取得した出庫口アンテナ送受信部１０８は、打刻情報に含まれる利用終了時刻と、上記ステップＳ２０において既に検出済みの入庫時刻とに基づき、当該利用者の駐車料金を算出する（ステップＳ３６）。そして、この算出した駐車料金を、前述と同様、ユーザＩＤ，クレジットカード番号、駐車利用時間ならびに駐車利用日等の情報とともに、ネットワークを介してクレジット会社の決済サーバ装置等（図示せず）に送信する。クレジット会社の決済サーバ装置等から駐車料金等の情報を正常に受領した旨の信号を受けて、出庫口アンテナ送受信部１０８は、対応した精算指示信号を出庫口アンテナ１０２を介し車載アンテナ５９へと送信する（ステップＳ３８）。

車載アンテナ５９において受信された精算指示信号は、前述と同様、無線送受信部５４を介して制御部５６へ入力される。制御部５６は、この入力した精算指示信号に基づき、駐車料金の課金処理のための手続きが正常になされた旨を表示させる（ステップＳＣ９０）。その後、精算が完了した旨の通知が、制御部５６の制御により車載アンテナ５９から無線通信により送信され（ステップＳＣ９５）、出庫口アンテナ１０２を介し出庫口アンテナ送受信部１０８により受信される。

以上のようにして精算が完了したら、出庫口アンテナ送受信部１０８に接続された出庫ゲート制御部１０６の制御により出庫ゲート装置１０４が開き（ステップＳ４０）、車両Ｍは出庫口ＥＸＴより駐車場ＰＫ外部へ退出することができる。

上記変形例による駐車管理システムにおいては、上述した構成に加えてさらに、前記第１指示信号出力手段は、前記車両Ｍに設けられ、操作者の操作に基づく操作信号を前記第１打刻指示信号として出力する打刻スイッチ５２（操作手段に相当)であり、カード読み書き部５５（第１処理信号出力手段に相当）は、前記車載精算器５０（媒体装着手段に相当）に設けられ、前記車載精算器５０に装着された前記クレジットカードＣＣに対し前記操作信号に応じた前記無線通信信号を送信し、前記車両Ｍに関する前記打刻処理を行う。

このようにすると、利用者が駐車区画ＳＰの駐車を終える場合には、自らの意志で打刻スイッチ５２を適宜に操作するだけで、操作信号に対応する無線通信信号が打刻処理部５８の制御によりカード読み書き部５５を介しクレジットカードＣＣへ送信され、クレジットカードＣＣに対し自動的に打刻処理を実行することができる。そして、この打刻処理に対応して、精算が行われる。この結果、出庫口ＥＸＴにおける打刻により課金されるのではなく、出庫口ＥＸＴへ到達するより前の段階での打刻によって確実に課金を行うことができる。

なお、上記の例では、打刻処理の直後ではなく、出庫口ＥＸＴに到達したときに駐車料金の精算を行ったが、これに限られない。すなわち、打刻処理の直後に、駐車料金の精算を行うようにしてもよい。この場合も同様の効果を得る。

＜第２実施形態＞
本実施形態においては、上記第１実施形態における打刻スイッチ５２の手動操作を契機とした打刻処理に代えて、車両Ｍが出庫口に向け各フロアから出発し出口側通路を走行していることを検出し、これを契機に、自動的に打刻処理を行うものである。上記第１実施形態と同等の構成及び手順には同一の符号を付し、適宜説明を省略又は簡略化する。

図１７は、本実施形態の駐車管理システムを適用した駐車場の一構成例を表す概念的説明図であり、図１８は、本実施形態の管理サーバ１５０の機能構成例を示す機能ブロック図である。
図１７及び図１８において、本実施形態の駐車場管理システムでは、前述した駐車区域Ｆ１の１Ｆフロアアンテナ１１１、駐車区域Ｆ２の２Ｆフロアアンテナ２１１、駐車区域Ｆ３の３Ｆフロアアンテナ３１１、及び、これらに対応する１Ｆフロアアンテナ送受信部１１２、２Ｆフロアアンテナ送受信部２１２、及び３Ｆフロアアンテナ送受信部３１２が省略されている。

一方、１階フロアの駐車区域Ｆ１のフロア出口側（出庫口ＥＸＴ側とは限らない。以下同様）に位置する上り通路Ｒ１２、２階フロアの駐車区域Ｆ２のフロア出口側に位置する上り通路Ｒ２３、３階フロアの駐車区域Ｆ３のフロア出口側に位置する下り通路Ｒ３２、及び、２階フロアの駐車区域Ｆ２のフロア出口側に位置する下り通路Ｒ３２の近傍には、それぞれ、１Ｆ上り出場アンテナ１４１、２Ｆ上り出場アンテナ２４１、３Ｆ下り出場アンテナ３３２、２Ｆ下り出場アンテナ２３２が設けられている。これら出場アンテナ１４１，２４１，３３２，２３２は第２地上アンテナに相当し、対応する通路Ｒ１２，Ｒ２３，Ｒ３２，Ｒ２１（出口側通路に相当する）を走行する車両Ｍと無線通信可能に構成されている。また、１Ｆ上り出場アンテナ１４１、２Ｆ上り出場アンテナ２４１、３Ｆ下り出場アンテナ３３２、２Ｆ下り出場アンテナ２３２は、それぞれ、１Ｆ上り出場アンテナ送受信部１４３、２Ｆ上り出場アンテナ送受信部２４３、３Ｆ下り出場アンテナ送受信部３３４、及び２Ｆ下り出場アンテナ送受信部２３４に接続され、各出場アンテナ送受信部１４３，２４３，３３４，２３４を介してネットワークＮＷに接続されることで、管理サーバ１５０と情報送受信可能に構成されている。

また、本変形例における管理サーバ１５０は第２サーバに相当し、制御部１８０が、前述の入庫検出部１６１、出庫検出部１６２、打刻処理部１６３に加え、ビーコン制御部１６５を備えている。

ビーコン制御部１６５は本実施形態における第１指示信号出力手段に相当し、前述の各出場アンテナ送受信部１４３，２４３，３３４，２３４を介して各出場アンテナ１４１，２４１，３３２，２３２へ無線通信により問いかけ信号（本実施形態における第１打刻指示信号に相当）を出力する。そして、その送信された問いかけ信号に対する車両Ｍの応答信号を各出場アンテナ１４１，２４１，３３２，２３２及び出場アンテナ送受信部１４３，２４３，３３４，２３４を介して取得し、これによって車両Ｍが各階のフロアから脱出したことを検出する。

打刻処理部１６３は、上記問いかけ信号に対応して車両Ｍの車載アンテナ５９（第２車載アンテナに相当し、本実施形態における第１処理信号出力手段に相当する）より送信されビーコン制御部１６５で取得された応答信号を入力し、当該車両Ｍに対する打刻処理（この例では後述するように利用終了時刻の打刻）を行う。この打刻情報は記憶部１７０へ記憶される。

図１９は、本実施形態における車両Ｍの車載精算器５０の外観例を示す図であり、図２０は車載精算器５０の機能構成例を表す機能ブロック図である。
図１９及び図２０に示すように、車載精算器５０は、挿入口５１と、表示部５３とを有しており、図４や図６に示された打刻スイッチ５２が省略されている。

図２１は、車両Ｍが駐車場ＰＫを利用する際の、本実施形態の駐車管理システムにおける各種信号の送受と制御動作の一例を表すシーケンス図である。図２１では、信号送受の対象として図７に示した入出庫口ＩＮＴ，ＥＸＴ、車載精算器５０、管理サーバ１５０に加え、上記の各出場アンテナ１４１，２４１，２３２，３３２が示されている。そして、図７に示した各手順のうち、車載精算器５０に関するステップＳＣ５０及びステップＳＣ８０に代え、各出場アンテナ１４１，２４１，２３２，３３２に関するステップＳＥ１０及びステップＳＥ２０が、新たに設けられている。

図２１において、管理サーバ１５０のビーコン制御部１６５の制御により、各出場アンテナ１４１，２４１，２３２，３３２からは車両Ｍを検出するための無線信号（問いかけ信号）が送信されている。車両Ｍが通路Ｒ１２，Ｒ２３，Ｒ３２，Ｒ２１に進入し、車載アンテナ５９が各アンテナ１４１，２４１，２３２，３３２近傍の所定の通信範囲に進入すると、車載アンテナ５９において上記問いかけ信号が受信され、車載精算器５０の制御部５６によって取得される。

すると、制御部５６の制御により、対応する応答信号が、無線送受信部５４及び車載アンテナ５９を介し各アンテナ１４１，２４１，２３２，３３２へ送信される。この応答信号の受信によって、車両Ｍの各階フロアからの出場及び通路Ｒ１２，Ｒ２３，Ｒ３２，Ｒ２１への進入が検出される（ステップＳＥ１０）。各アンテナ１４１，２４１，２３２，３３２を介し上記応答信号を入力した各出場アンテナ送受信部１４３，２４３，２３４，３３４は、利用終了時刻の打刻処理を行うための指示信号を、ネットワークＮＷを介して管理サーバ１５０へ出力し(ＳＥ２０)、打刻処理部１６３において取得される。これにより、打刻処理部１６３において、車両Ｍが走行し出庫口ＥＸＴへ到達するよりも前のタイミングで、事前に利用終了時刻の打刻処理が行われる（ステップＳＳ３０）。これ以降の手順は図７と同様であるので説明を省略する。

上記第２実施形態における駐車管理システムにおいては、入庫口ＩＮＴと、出庫口ＥＸＴと、少なくとも１つの駐車区域Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３とを備えた駐車場ＰＫの前記駐車区域Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３に駐車された自動車Ｍ又は二輪車（以下、車両と称する）に対し、課金を行うための駐車管理システムであって、前記車両Ｍに設けられ、精算可能な金銭情報に対応付けられた情報が記録されたクレジットカードＣＣ（記録媒体に相当)を着脱可能な車載精算器５０（媒体装着手段に相当)と、前記車載精算器５０に前記クレジットカードＣＣが装着された状態で、前記車両Ｍが駐車された前記駐車区域Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３から走行し出庫口ＥＸＴへ到達するのに先んじて、前記駐車区域Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３での利用終了時刻を打刻処理するための指示信号（第１打刻指示信号に相当）を出力するビーコン制御部１６５（第１指示信号出力手段に相当）と、前記車載精算器５０に前記クレジットカードＣＣが装着された状態で、前記第１打刻指示信号に応じて、前記利用終了時刻の前記打刻処理を行うための無線通信信号を出力する車載アンテナ５９（第１処理信号出力手段に相当）とを有する

本実施形態では、駐車場ＰＫの利用者が各フロアの駐車区域Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３の駐車を終え、その駐車区域Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３より出庫口ＥＸＴまで走行する。その際、１階フロアの駐車区域Ｆ１から通路Ｒ１２へ進入するとき、又は２階フロアの駐車区域Ｆ２から通路Ｒ２３，Ｒ２１へ進入するとき、又は３階フロアの駐車区域Ｆ３から下り通路Ｒ３２へ進入するときに、クレジットカードＣＣが車載精算器５０に装着された状態において、ビーコン制御部１６５が各出場アンテナ１４１，２４１，２３２，３３２を介し指示信号を出力し、車載アンテナ５９により受信される。車載アンテナ５９は、この受信した指示信号に応じて、利用終了時刻の打刻処理を行うための無線通信による応答信号を各出場アンテナ１４１，２４１，２３２，３３２へ出力し、対応する打刻指示信号が管理サーバ１５０の打刻処理部１６３により取得される。これにより、車載精算器５０にクレジットカードＣＣが装着されたままの状態で、車両Ｍが走行し出庫口ＥＸＴへ到達するよりも前のタイミング、この例では、通路Ｒ１２，Ｒ２３，Ｒ２１，Ｒ３２の走行中に、事前に利用終了時刻の打刻が行われる。
そして、このようにして打刻された利用終了時刻に基づき駐車料金が算出され、上記算出された駐車料金に基づき精算が実行される。

以上のようにして、本実施形態においても、上記第１実施形態と同様、駐車場ＰＫの利用者は、車両Ｍに設けた車載精算器５０からクレジットカードＣＣを取り外すことなく駐車料金の精算を行え、出庫口ＥＸＴへ到達するより前の段階での打刻によって課金される。この結果、利用者は、実質的な駐車サービスの終了時に相当する駐車区画ＳＰの利用終了時に比較的近いタイミング（各フロアからの脱出直後）の打刻により駐車料金を支払えばよく、駐車区画ＳＰを離脱した後出庫口ＥＸＴまで走行している時間の分の無駄な駐車料金を支払う必要がなくなり、利用者側の利便性が向上する。また、駐車場ＰＫ内や場外近傍に設けた事前精算機により精算を行う場合のように、精算後車両Ｍまでの徒歩時間がサービス提供者側にとって駐車サービスの無料提供状態になる弊害も解消できるので、サービス提供者側の利便性も向上する。

上記第２実施形態における情報記録システムＳにおいては、上述した構成に加えてさらに、前記駐車区域Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３からの通路Ｒ１２，Ｒ２３，Ｒ２１，Ｒ３２（出口側通路に相当）において前記車両Ｍと無線通信可能に配置されるとともに、管理サーバ１５０（第２サーバに相当）に接続された出場アンテナ２３２、３Ｆ下り出場アンテナ３３２（第２地上アンテナに相当)を有し、管理サーバ１５０のビーコン制御部１６５（第１指示信号出力手段に相当）は、前記管理サーバ１５０に設けられ、前記通路Ｒ１２，Ｒ２３，Ｒ２１，Ｒ３２に配置された前記出場アンテナ１４１，２４１，２３２，３３２を介し、前記車両Ｍへの問いかけ信号を前記第１打刻指示信号として出力し、前記第１処理信号出力手段は、前記車両Ｍに設けられ、前記問いかけ信号に応じた前記無線通信信号を前記通路Ｒ１２，Ｒ２３，Ｒ２１，Ｒ３２に配置された前記出場アンテナ１４１，２４１，２３２，３３２へ送信する車載アンテナ５９（第２車載アンテナに相当）であり、前記管理サーバ１５０の打刻処理部１６３は、前記出場アンテナ１４１，２４１，２３２，３３２により受信された前記無線通信信号に応じて、前記車両Ｍに関する前記打刻処理を行う。

このようにすると、利用者が駐車区域Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３の駐車区画ＳＰの駐車を終え、出庫口ＥＸＴに向けて車両Ｍを走行開始すると、駐車区域Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３のフロア出口側に位置する通路Ｒ１２，Ｒ２３，Ｒ２１，Ｒ３２において、管理サーバ１５０より出場アンテナ１４１，２４１，３３２，２３２を介し送信された問いかけ信号が車両Ｍ側において受信される。すると、車載アンテナ５９よりその問いかけ信号に応じた無線通信信号が出場アンテナ１４１，２４１，３３２，２３２へ送信され、この無線通信信号が出場アンテナ１４１，２４１，３３２，２３２で受信されて管理サーバ１５０の打刻処理部１６３において自動的に打刻処理を実行することができる。そして、上記打刻処理に基づき精算が行われる。この結果、出庫口ＥＸＴにおける打刻により課金されるのではなく、出庫口ＥＸＴへ到達するより前の段階での打刻によって確実に課金を行うことができる。

なお、以上においては、打刻処理の直後に、駐車料金の精算を行ったが、これに限られない。すなわち、出庫口ＥＸＴに到達して出庫口アンテナ１０２により検出されたときに、駐車料金の精算を行うようにしてもよい。この場合も同様の効果を得る。

また、以上においては、１階フロアのフロア出口の上り通路Ｒ１２に設けた１Ｆ上り出場アンテナ１４１によって１階フロアからの脱出を検出したが、これに限られない。すなわち、出庫口アンテナ１０２やその近傍に別途設けたアンテナによって１階フロアからの脱出を検出するようにしてもよい。この場合、これらアンテナ１０２等も第２地上アンテナを構成する。

なお、上記第２の実施形態は、種々の部分的変更が可能である。以下そのような変形例を順を追って説明する。上記第２実施形態と同等の構成及び手順には同一の符号を付し、適宜説明を省略又は簡略化する。

（２−１）打刻時刻と出庫時刻との時間差を判定する場合
本変形例においては、各出場アンテナ１４１，２４１，３３２，２３２において車両Ｍが検出されてから、その後出庫口ＥＸＴに到達するまでの経過時間を監視する。そして、経過時間が所定時間を超えた場合には、各出場アンテナ１４１，２４１，３３２，２３２での検出を契機とした打刻時間に代えて、実際に出庫口ＥＸＴに到達した時間、すなわち出庫時間を用いて駐車料金を再計算する。

図２２は、本変形例の管理サーバ１５０の機能構成例を表す機能ブロック図である。本変形例の管理サーバ１５０は、制御部１８０が、前述の入庫検出部１６１、出庫検出部１６２（第２出庫検出手段に相当）、及び打刻処理部１６３に加え、判定部１６４を備えている。判定部１６４は第２判定手段に相当し、各出場アンテナ１４１，２４１，３３２，２３２において車両Ｍが検出され前述の打刻処理が行われた時間と、その後車両Ｍが出庫口ＥＸＴに到達した出庫時間との時間差が、所定範囲（この例では３０分以内）であるかどうかを判定する。

図２３は、本変形例の駐車管理システムにおける各部で送受される各種信号の送受と制御動作の一例を表すシーケンス図である。図２３では、図２１に示した各手順に加え、入出庫口ＩＮＴ，ＥＸＴに係わるステップＳＳ３２と、車載精算器５０に関するステップＳＣ１９０、ステップＳＣ１９５と、管理サーバ１５０に関するステップＳＳ７０、ステップＳＳ１３０、ステップＳＳ１４０、ステップＳＳ１５０、ステップＳＳ１６０とが、新たに設けられている。

すなわち、出庫口ＥＸＴにおいて前述のステップＳ３０において車両Ｍの出庫が検出されたら、上記図９と同様、出庫ゲート制御部１０６が出庫時刻やユーザＩＤを含む出庫情報を管理サーバ１５０へ出力し（ステップＳＳ３２）、判定部１６４は前述のステップＳＳ３０において打刻処理が行われた時間と上記出庫時刻との時間差が３０分以内であるかどうかを判定する（ステップＳＳ７０）。時間差が３０分を超過した場合には出庫時刻を用いて新たに打刻して（ステップＳ１３０）駐車料金を再計算する（ステップＳＳ１４０）。そして、この再計算した駐車料金を、前述と同様、ユーザＩＤ，クレジットカード番号、駐車利用時間ならびに駐車利用日等の情報とともに、ネットワークを介してクレジット会社の決済サーバ装置等（図示せず）に送信する。クレジット会社の決済サーバ装置等から駐車料金等の情報を正常に受領した旨の信号を受けて、算出した駐車料金に対応した再精算指示信号を出力する（ステップＳＳ１５０）。以降の手順は図９と同様であり、説明を省略する。

上記変形例による駐車管理システムにおいては、上述した構成に加えてさらに、前記管理サーバ１５０は、前記打刻処理が終了した後に前記出庫口ＥＸＴに到達した前記車両Ｍの車載アンテナ５９に対し、前記出庫口ＥＸＴに設けた前記出庫口アンテナ１０２（第２地上アンテナに相当）を介して無線通信を行い、当該車両の出庫時刻を検出する出庫検出部１６２（第２出庫検出手段に相当）と、前記打刻処理された時刻と前記出庫時刻との時間差が所定範囲であるかどうかを判定する判定部１６４（第２判定手段に相当)とを備えている。

このようにすると、出庫口ＥＸＴに到達した際、打刻処理した時刻からあまりに長い時間が経過している場合には、課金の計算をやり直すようにすることができる。上記の例では、出庫検出部１６２により検出された出庫時刻に基づく、通常通りの課金を行うようにする。この結果、利用者が意図的に出場アンテナ１４１，２４１，３３２，２３２を早いタイミングで通過させた後にしばらく駐車区域Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３内に滞留する等、打刻時間を早めて駐車料金を安くする不正行為を防止することができる。

（２−２）サーバを用いない場合
本変形例においては、管理サーバ１５０を省略し、打刻処理は、車載精算器５０側において全て実行する。また、クレジットカードＣＣを用いた課金処理は、出庫口ＥＸＴの出庫口アンテナ１０２からの信号受信に対応して、車載精算器５０とネットワークを介して接続されたクレジット会社の決済サーバ装置等に必要な情報を送信することにより行われる。

図２４は、本変形例における各アンテナ送受信に係わる構成例を表す概念的説明図である。
本変形例の駐車場管理システムでは、前述の図２２に示した管理サーバ１５０が省略されている。この結果、図示のように、入庫口アンテナ１０１に対応した入庫口アンテナ送受信部１０７が入庫ゲート制御部１０５に接続され、出庫口アンテナ１０２に対応した出庫口アンテナ送受信部１０８が出庫ゲート制御部１０６に接続されている。また、１Ｆ上り出場アンテナ１４１に対応する１Ｆ上り出場アンテナ送受信部１４３と、２Ｆ上り出場アンテナ２４１に対応する２Ｆ上り出場アンテナ送受信部２４３と、３Ｆ下り出場アンテナ３３２に対応する３Ｆ下り出場アンテナ送受信部３３４と、２Ｆ下り出場アンテナ２３２に対応する２Ｆ下り出場アンテナ送受信部２３４とは、互いに接続されず、独立して設けられている。なお、各出場アンテナ送受信部１４３，２４３，３３４，２３４は、本変形例における第１指示信号出力手段に相当している。

図２５は、本変形例における車載精算器５０の機能構成例を示す機能ブロック図である。図２５において、本変形例の車載精算器５０では制御部５６が打刻処理部５８を備えている。なお、この打刻処理部５８の機能の詳細については後述する。

図２６は、車両Ｍが駐車場ＰＫを利用する際の、本変形例の駐車管理システムにおける各種信号の送受と制御動作の一例を表すシーケンス図である。

図２６では、前述の図１６に示したシーケンスに対し、信号送受の対象として、入出庫口ＩＮＴ，ＥＸＴ、車載精算器５０、管理サーバ１５０に加え、上記各出場アンテナ１４１，２４１，２３２，３３２が示されている。そして、図１６に示した各手順のうち、車載精算器５０に関するステップＳＣ５０に代え、各出場アンテナ１４１，２４１，２３２，３３２に関するステップＳＥ１０及びステップＳＥ２０が、新たに設けられている。

すなわち、図２６のステップＳＣ５、ステップＳ１０、ステップＳ２５、ステップＳＣ１５、ステップＳ１５は図１６と同様である。すなわち、入庫口アンテナ１０１からの問いかけ信号が車載アンテナ５９で受信されると、カード読み書き部５５を介しクレジットカードＣＣから読み取られた応答信号が入庫口アンテナ１０１へ送信されて（ステップＳＣ５）、車両Ｍの入庫が検出され（ステップＳ１０）入庫時刻情報が入庫口アンテナ１０１から車載アンテナ５９へ送信され(ステップＳ２５)、打刻処理部５８の制御に基づきクレジットカードＣＣへと書き込まれる（ステップＳＣ１５）、そして、入庫ゲート装置１０３が開く（ステップＳ１５）。

その後、ステップＳＥ１０及びステップＳＥ２０は、図２１とほぼ同様である。すなわち、車載アンテナ５９を介し各出場アンテナ１４１，２４１，２３２，３３２からの問いかけ信号が受信され、対応する応答信号が送信されることによって、車両Ｍの各階フロアからの出場が検出される（ステップＳＥ１０）。応答信号を入力した各出場アンテナ送受信部１４３，２４３，２３４，３３４から、利用終了時刻の打刻処理を行うための指示信号が、各出場アンテナ１４１，２４１，２３２，３３２を介し無線通信により出力され（ステップＳＳ３０）、車載アンテナ５９を介し制御部５６の打刻処理部５８で取得される。

そして、この取得して指示信号に応じて、打刻処理部５８の制御により、カード読み書き部５５（本変形例における第１処理信号出力手段に相当する）が、打刻する利用終了時刻情報を無線通信によりクレジットカードＣＣへ書き込む。このようにして、打刻処理部５８において、車両Ｍが走行し出庫口ＥＸＴへ到達するよりも前のタイミングで、事前に利用終了時刻の打刻処理が行われる（ステップＳＣ５５）。
これ以降の手順は図１６と同様であるので説明を省略する。

上記変形例による駐車管理システムにおいては、上述した構成に加えてさらに、前記駐車区域Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３からの通路Ｒ１２，Ｒ２３，Ｒ２１，Ｒ３２（出口側通路に相当）において前記車両Ｍと無線通信可能に配置された出場アンテナ１４１，２４１，３３２，２３２（第２地上アンテナに相当)を有し、各出場アンテナ送受信部１４３，２４３，３３４，２３４（第１指示信号出力手段に相当）は、通路Ｒ１２，Ｒ２１，Ｒ３２，Ｒ２３に配置された前記出場アンテナ１４１，２４１，３３２，２３２を介し、前記車両Ｍへの信号（問いかけ信号に相当）を前記第１打刻指示信号として出力し、カード読み書き部５５（本変形例における第１処理信号出力手段に相当）は、前記車載精算器５０に設けられ、前記車載精算器５０に装着された前記クレジットカードＣＣに対し前記問いかけ信号に応じた前記無線通信信号を送信し、前記車両Ｍに関する前記打刻処理を行う。

このようにすると、利用者が駐車区画ＳＰの駐車を終え、出庫口ＥＸＴに向けて車両Ｍを走行開始するだけで、出場アンテナ１４１，２４１，３３２，２３２をからの問いかけ信号に応じたカード読み書き部５５からの無線通信信号が車載精算器５０に装着されたクレジットカードＣＣへ送信され、クレジットカードＣＣに対し自動的に打刻処理を実行することができる。そして、この打刻処理に対応して、精算が行われる。この結果、出庫口ＥＸＴにおける打刻により課金されるのではなく、出庫口ＥＸＴへ到達するより前の段階での打刻によって確実に課金を行うことができる。
なお、上記した出場アンテナを事前精算機（前述したように、駐車場ＰＫ内や場外近傍に別途設けたもの）との複合機器とし、たとえば、クレジットカードＣＣを事前精算機に挿入して駐車料金を事前精算してもよいし、事前精算していなくても当該出場アンテナを通過すれば事前精算がおこなえるようにしてもよい。なお、事前精算機で事前精算をおこなった後出場アンテナを通過した場合には、当該事前精算機での精算が優先されるようにする。

＜第３実施形態＞
本実施形態は、駐車場の利用が終わった利用終了時刻のみならず、利用開始時刻についても打刻スイッチ５２による手動操作を契機とした打刻処理を行うものである。

図２７は、車両Ｍが駐車場ＰＫを利用する際の、本実施形態の駐車管理システムにおける各部で送受される各種信号の送受と制御動作の一例を表すシーケンス図である。
図２７において、ステップＳＣ５、ステップＳ１０、ステップＳ２０、ステップＳＳ１０、ステップＳ１５は、上記第１実施形態の図７と同様である。すなわち、入庫口アンテナ１０１からの無線信号（問いかけ信号）へユーザＩＤ等を含む応答信号を送信する（ステップＳＣ５）ことで、車両Ｍの入庫が検出され（ステップＳ１０）、入庫時刻を含む入庫情報として管理サーバ１５０へと出力され（ステップＳ２０）、入庫検出部１６１が記憶部１７０へと格納する（ステップＳＳ１０）。その後、入庫ゲート装置１０３が開き（ステップＳ１５）、利用者は駐車区域Ｆ１〜Ｆ３へ車両Ｍを乗り入れる。

そして、本実施形態では、利用者が空いている適宜の駐車区画ＳＰに車両Ｍを駐車した際、例えば車両Ｍのエンジン等を停止させ降りる直前に(あるいは駐車する直前でもよい)、クレジットカードＣＣが車載精算器５０に装着された状態において、利用者が打刻スイッチ５２(この場合の第２指示信号出力手段に相当)を操作する（ステップＳＣ１０）。すると、この操作に対応した操作信号(この場合の第２打刻指示信号に相当)に応じて、車載アンテナ５９(この場合の第２処理信号出力手段に相当)が、利用開始時刻の打刻処理を行うための無線通信による指示信号を、対応する駐車区域Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３のフロアアンテナ１１１，２１１，３１１のいずれかへ送信する（ステップＳＣ４０）。フロアアンテナ１１１，２１１，３１１で受信された指示信号は、対応するフロアアンテナ送受信部１１２，２１２，３１２及びネットワークＮＷを介して管理サーバ１５０の打刻処理部１６３で取得される。これにより、打刻処理部１６３において、駐車区域Ｆ１〜Ｆ３への到達の際（又は、到達するよりも先のタイミングで）、事前に利用開始時刻の打刻処理が行われる（ステップＳＳ２０）。すなわち、記憶部１７０に格納されている、対応する入庫情報に関連つけて、打刻した利用開始時刻を格納する。

なお、このとき、前述の（１−２）の変形例と同様、エンジンの停止タイミングとリンクさせるようにしてもよい。すなわち、車載精算器５０の制御部５６が、車両Ｍが駐車区画ＳＰに駐車された後、起動可否部７１から当該車両Ｍを起動停止させた旨の信号を取得する前に、クレジットカードＣＣが車載精算器５０に装着された状態において、打刻スイッチ５２から上記操作信号を受け付けたかを判断する。起動可否部７１から当該車両Ｍを起動停止させた旨の信号を取得する前に打刻スイッチ５２からの操作信号を受け付けた場合には、上記のようにして、利用開始時刻の打刻処理を行うための無線通信信号を管理サーバ１５０に送信する（上記ステップＳＣ４０）。なお、打刻スイッチ５２からの操作信号を受け付けていない状態において起動可否部７１から車両Ｍを起動停止させた旨の信号を取得した場合には、利用開始時刻の打刻処理を行わず、そのままステップＳＣ５０へ移行するようにすればよい。この場合、利用開始時刻としては、例えば前述の入庫時刻を用いれば足りる。

その後、駐車した駐車区画ＳＰの利用が終了したときの利用終了時刻の打刻処理は図７と同様である。すなわち、利用者が打刻スイッチ５２を操作すると（ステップＳＣ５０）と、操作信号に応じて車載アンテナ５９が指示信号をフロアアンテナ１１１，２１１，３１１へ送信し（ステップＳＣ８０）、管理サーバ１５０の打刻処理部１６３で取得されて事前に利用終了時刻の打刻処理が行われる（ステップＳＳ３０）。

そして、その後ステップＳＳ４０では、上記のようにしてステップＳＳ２０及びステップＳＳ３０で打刻された利用開始時刻及び利用終了時刻に基づき、当該利用者の駐車料金が算出される。以降の手順については図７と同様であり、説明を省略する。

なお、上記第２実施形態のように、車両Ｍが各フロアに向けての通路を走行していることを検出し、これを契機に、自動的に打刻処理を行うようにしてもよい。

図２８は、この場合の駐車管理システムを適用した駐車場の一構成例を表す概念的説明図であり、図２９は、本実施形態の管理サーバ１５０の機能構成例を示す機能ブロック図である。
図２８及び図２９において、この駐車場管理システムでは、第２実施形態において図１７に示した構成に加えて、１階フロアの駐車区域Ｆ１のフロア入口側（入庫口ＩＮＴ側とは限らない。以下同様）に位置する下り通路Ｒ２１、２階フロアの駐車区域Ｆ２のフロア入口側に位置する上り通路Ｒ１２、３階フロアの駐車区域Ｆ３のフロア入口側に位置する上り通路Ｒ２３、及び、２階フロアの駐車区域Ｆ２のフロア入口側に位置する下り通路Ｒ３２の近傍には、それぞれ、１Ｆ下り入場アンテナ１４２、２Ｆ上り入場アンテナ２３１、３Ｆ上り入場アンテナ３３１、２Ｆ下り入場アンテナ２４２が設けられている。これら入場アンテナ１４２，２３１，３３１，２４２は、対応する通路Ｒ２１，Ｒ１２，Ｒ２３，Ｒ３２を走行する車両Ｍと無線通信可能に構成されている。また、１Ｆ下り入場アンテナ１４２、２Ｆ上り入場アンテナ２３１、３Ｆ上り入場アンテナ３３１、２Ｆ下り入場アンテナ２４２は、それぞれ、１Ｆ上り入場アンテナ送受信部１４４、２Ｆ上り入場アンテナ送受信部２３３、３Ｆ上り入場アンテナ送受信部３３３、及び２Ｆ下り入場アンテナ送受信部２４４に接続され、各入場アンテナ送受信部１４４，２３３，３３３，２４４を介してネットワークＮＷに接続されることで、管理サーバ１５０と情報送受信可能に構成されている。

また、この場合の管理サーバ１５０は、図１８と同様、入庫検出部１６１、出庫検出部１６２、打刻処理部１６３、及びビーコン制御部１６５を備えている。
ビーコン制御部１６５は、上記第２実施形態と同様の第１指示信号出力手段としての機能のほかに、この場合における第２指示信号出力手段として機能する。すなわち、前述の各入場アンテナ送受信部１４４，２３３，３３３，２４４を介して各入場アンテナ１４２，２３１，３３３，２４２へ無線通信により問いかけ信号（この場合における第２打刻指示信号に相当）を出力する。そして、その送信された問いかけ信号に対する車両Ｍの応答信号を各入場アンテナ１４２，２２１，３３１，２４２及び入場アンテナ送受信部１４４，２３３，３３３，２４４を介して取得し、これによって車両Ｍが各階のフロアへ入場することを検出する。

打刻処理部１６３は、上記第２実施形態と同様の機能のほかに、上記問いかけ信号に対応して車両Ｍの車載アンテナ５９（この場合における第２処理信号出力手段に相当）より送信されビーコン制御部１６５で取得された応答信号を入力し、当該車両Ｍに対する打刻処理（利用開始時刻の打刻）を行う。この打刻情報は記憶部１７０へ記憶される。
なおこの場合の車載精算器５０の構成は上記第２実施形態と同等のもので足りる。

図３０は、この場合の駐車管理システムにおける各種信号の送受と制御動作の一例を表すシーケンス図である。図３０では、信号送受の対象として図２７に示した入出庫口ＩＮＴ，ＥＸＴ、車載精算器５０、管理サーバ１５０に加え、上記の各出場アンテナ１４１，２４１，２３２，３３２及び各入場アンテナ１４２，２４２，２３１，３３１が示されている。そして、図２７に示した各手順のうち、車載精算器５０に関するステップＳＣ１０及びステップＳＣ４０に代え、各入出場アンテナ１４１，２４１，２３２，３３２，１４２，２４２，２３１，３３１に関するステップＳＥ３、ステップＳＥ５、ステップＳＥ１０、及びステップＳＥ２０が、新たに設けられている。

図３０において、管理サーバ１５０のビーコン制御部１６５の制御により、各入場アンテナ１４２，２４２，２３１，３３１からは車両Ｍを検出するための無線信号（問いかけ信号）が送信されている。車両Ｍが通路Ｒ２１，Ｒ３２，Ｒ１２，Ｒ２３に進入し、車載アンテナ５９が各入場アンテナ１４２，２４２，２３１，３３１近傍の所定の通信範囲に進入すると、車載アンテナ５９において上記問いかけ信号が受信され、車載精算器５０の制御部５６によって取得される。

すると、制御部５６の制御により、対応する応答信号が、無線送受信部５４及び車載アンテナ５９を介し各入場アンテナ１４２，２４２，２３１，３３１へ送信される。この応答信号の受信によって、車両Ｍの各階フロアへの入場が検出される（ステップＳＥ３）。各入場アンテナ１４２，２４２，２３１，３３１を介し上記応答信号を入力した各出場アンテナ送受信部１４３，２４３，３３４，２３４は、利用開始時刻の打刻処理を行うための指示信号を、ネットワークＮＷを介して管理サーバ１５０へ出力し（ステップＳＥ５）、打刻処理部１６３において取得される。これにより、打刻処理部１６３において、車両Ｍが走行し駐車区域Ｆ１〜Ｆ３への到達の際（又は、到達するよりも先のタイミングで）、事前に利用開始時刻の打刻処理が行われる（ステップＳＳ２０）。

その後、ステップＳＥ１０、ステップＳＥ２０、ステップＳＳ３０は図２１と同様である。すなわち、車両Ｍが通路Ｒ１２，Ｒ２３，Ｒ３２，Ｒ２１に進入し車載アンテナ５９からの問いかけ信号の応答が各入出場アンテナ１４１，２４１，２３２，３３２へ送信されることで、車両Ｍの各階フロアからの出場が検出される（ステップＳＥ１０）。各出場アンテナ送受信部１４３，２４３，２３４，３３４から利用終了時刻の打刻処理を行うための指示信号が出力され（ステップＳＥ２０）、打刻処理部１６３において、車両Ｍが走行し出庫口ＥＸＴへ到達するよりも前のタイミングで、事前に利用終了時刻の打刻処理が行われる（ステップＳＳ３０）。

そして、ステップＳＳ４０では、上記のようにして打刻された利用開始時刻及び利用終了時刻に基づき、当該利用者の駐車料金が算出される。以降の手順は図２１と同様であり、説明を省略する。

上記第３実施形態における駐車管理システムにおいては、上述した構成に加えてさらに、前記車載精算器５０に前記クレジットカードＣＣが装着された状態で、前記入庫口ＩＮＴを通過した前記車両Ｍが走行して駐車する前記駐車区域Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３へ到達した際（又は到達するのに先んじて）、前記駐車区域Ｆ１〜Ｆ３での利用開始時刻を打刻処理するための指示信号（第２打刻指示信号に相当）を出力する打刻スイッチ５２又はビーコン制御部１６５（第２指示信号出力手段に相当）と、前記車載精算器５０に前記クレジットカードＣＣが装着された状態で、前記第２打刻指示信号に応じて、前記利用開始時刻の前記打刻処理を行うための無線通信信号を出力する車載アンテナ５９（第２処理信号出力手段に相当）と、を有する。

本実施形態においては、入庫の際にも、入庫口ＩＮＴにおける打刻により課金されるのではなく、入庫口ＩＮＴを通過した後の段階での打刻によって課金される。この結果、利用者は、実質的な駐車サービスの開始時から終了時までに相当する駐車料金を支払えばよくなるので、さらに利用者側の利便性が向上する。

なお、上記第３実施形態においては、前述の（１−１）（２−１）の変形例と同様にして、入庫口ＩＮＴを通過した入庫時刻と打刻した利用開始時刻との時間差を判定し、時間差が所定時間を超えた場合には、実際に入庫口ＩＮＴを通過した時間を用いて駐車料金を再計算するようにしてもよい。また、既に触れたように、前述の（１−２）の変形例と同様にして、駐車を開始するためにエンジンが停止されてから、利用者が打刻スイッチ５２を操作するまでの間の時間を監視し、エンジンが停止した後、所定時間内に打刻スイッチ５２の操作がなかった場合には、打刻スイッチ５２の操作による打刻時間に代えて、実際に入庫口ＩＮＴを通過した時間を用いて駐車料金を再計算するようにしてもよい。さらに、前述の（１−３）（２−２）の変形例と同様にして、管理サーバ１５０を省略した構成としてもよい。これらの場合も、各変形例と同様の効果を得ることができる。

また、上記第３実施形態の構成をさらに応用すると、複数の駐車区域Ｆ１〜Ｆ３にまたがって複数の駐車区画ＳＰに駐車を行う場合にも対応可能となる。すなわち例えば、図３１に一例を示すように、ある駐車区域（この例では駐車区域Ｆ３。第１の駐車区域に相当）の駐車区画ＳＰに駐車した後、別の駐車区域（この例ではＦ２。第２の駐車区域に相当）の駐車区画ＳＰに移動して再度駐車するような場合にも対応可能である。

この場合、前述のようにして駐車区域Ｆ３において実質的な駐車サービスを受けた時間に対応した利用開始の打刻と利用終了の打刻とを行った後、さらに駐車区域Ｆ２の駐車の際にも同様の動作を行えばよい。すなわち、まず、上り通路Ｒ２３から駐車区域Ｆ３に進入するときの入場アンテナ３３１での検出に基づき、駐車区域Ｆ３への利用開始時刻の打刻処理を行い、その後駐車区域Ｆ３を離脱して下り通路Ｒ３２に進入したときの出場アンテナ３３２での検出に基づき駐車区域Ｆ３での利用終了時刻の打刻処理を行う。その後さらに、下り通路Ｒ３２から駐車区域Ｆ２に進入するときの入場アンテナ２４２での検出に基づき、駐車区域Ｆ２への利用開始時刻の打刻処理を行い、その後駐車区域Ｆ２を離脱して下り通路Ｒ２１に進入したときの出場アンテナ２３２での検出に基づき駐車区域Ｆ２での利用終了時刻の打刻処理を行う。そして、駐車区域Ｆ３の利用開始時刻及び利用終了時刻から算出した駐車区域Ｆ３の駐車時間と、駐車区域Ｆ２の利用開始時刻及び利用終了時刻から算出した駐車区域Ｆ２の駐車時間とを合算し、駐車区域Ｆ３，Ｆ２の通算駐車時間に基づいて、駐車料金を算出し、精算を実行するようにすればよい。

このようにすることで、上記駐車区域Ｆ３から上記駐車区域Ｆ２への移動時間を除いた、純粋な駐車サービス提供時間のみに対し、正確な課金を行うことができ、さらに利便性を向上することができる。
なお、上記の例では入場アンテナ・出場アンテナを用いた打刻処理の例であったが、上記第１実施形態等のように、駐車区域Ｆ３での打刻スイッチ５２の操作を契機とした駐車区域Ｆ３の利用開始時刻及び利用終了時刻から算出した駐車区域Ｆ３の駐車時間と、駐車区域Ｆ２での打刻スイッチ５２の操作を契機とした駐車区域Ｆ２の利用開始時刻及び利用終了時刻から算出した駐車区域Ｆ２の駐車時間とを合算するようにしてもよい。この場合も同様の効果を得る。

なお、以上において、打刻スイッチ５２の操作に変えて、携帯電話端末等を用いて打刻指示を行うようにしてもよい。すなわち、クレジットカードの番号やユーザＩＤを携帯電話端末等より入力して管理サーバ１５０へ送信し、打刻処理を行えばよい。あるいは、クレジットカード番号やユーザＩＤとの対応付けが事前にできている場合には、それらと対応付けられた携帯電話端末のＩＤや携帯電話番号、メールアドレス等により打刻指示を行うようにしてもよい。又は、対応付けができていなくても先に携帯電話端末により打刻指示又はその申請を行い、車両Ｍに乗り込んで車載精算器５０側からの所定の操作（車載精算器５０のイニシャル番号やＩＤ等を送信）により、対応する上記携帯電話端末を特定し、管理サーバ１５０による車載精算器５０及びクレジットカードＣＣと携帯電話端末との対応付けを行うようにしてもよい。
また、携帯電話端末自体が車載精算器５０と同等の機能を備えていてもよい。その場合、打刻指示をした後の所定時間の管理は、車両Ｍの起動までではなく、駐車場に隣接した施設の出場口までの時間でおこなえばよい。

また、以上において、入庫口ＩＮＴや出庫口ＥＸＴに車両Ｍのナンバープレート（車番）を撮影可能なカメラを設けてもよい。この場合、既に言及したように、このカメラ撮像の画像認識に基づく車両ナンバー（車番情報）と、上記クレジットカードＣＣ、ユーザＩＤ、携帯電話端末等との対応付けを行えば、例えばクレジットカードＣＣによる精算済みの車両Ｍのナンバーを管理サーバ１５０に登録しておけば、出庫口ＥＸＴでは、カメラにより当該車両Ｍを認識するだけで、出庫ゲート装置１０４を開いて当該車両Ｍを通過させることができる。なお、車両Ｍのナンバーは、車載精算器５０が管理サーバ１５０や入出庫ゲート制御部に提供するようにしてもよい。

さらに、以上において、既に触れたように、駐車料金の算出にあたっては、クレジットカードＣＣのほかの利用状況、すなわち買い物等による購入金額や累積ポイント高等に応じて、割引サービスや駐車料金免除サービス等を行うようにしてもよい。このような利用状況は、当該利用を行った店舗等により予めクレジットカードＣＣに書き込まれているか、管理サーバ１５０やクレジット会社の決済サーバ装置等へ送信して蓄積させておけばよい。

また、たとえば、駐車場ＰＫ内や場外近傍に設けた従来の事前精算機を本発明の管理サーバ１５０として機能させてもよい。この場合、入庫口ＩＮＴの通過時に、入庫口アンテナ送受信部１０７により入庫口アンテナ１０１（第３指示信号出力手段に相当）を介し送信された通信信号（第３打刻指示信号に相当）に応じて、車両Ｍに設けられた車載精算器５０に装着されたクレジットカードＣＣにカード読み書き部５５（第３処理信号出力手段に相当）が入庫時刻を打刻する。その後、駐車利用の終了の際、ユーザが、当該入庫時間が打刻されたクレジットカードＣＣを駐車場外に設置された上記事前精算機に挿入させると、事前精算機が当該挿入された時刻を利用終了時刻として打刻する（第３処理信号出力手段としての機能）とともに、当該入庫時刻と利用終了時刻とから駐車料金を算出する。そして、算出された駐車料金を、当該クレジットカードＣＣの記憶部Ｃｍに記憶されているユーザＩＤとクレジットカード番号とともにクレジット会社の決済サーバ装置等に送信し、クレジットカードＣＣを用いた課金処理をおこなわせる。出庫ゲート制御部１０６は、当該決済サーバ装置等からの信号を受け取ることにより、出庫口ＥＸＴに到着した車両Ｍの車載精算器５０から、クレジットカードＣＣのユーザＩＤと課金処理済みのユーザＩＤとを照合し、合致したら出庫ゲート装置１０４を開け、車両Ｍの出庫を許容する。

この変形例の駐車管理システムにおいては、入庫口ＩＮＴと、出庫口ＥＸＴと、少なくとも１つの駐車区域Ｆ１〜Ｆ３とを備えた駐車場ＰＫの前記駐車区域Ｆ１〜Ｆ３に駐車された車両Ｍに対し、課金を行うための駐車管理システムであって、前記車両Ｍに設けられ、精算可能な金銭情報に対応付けられた情報が記録されたクレジットカードＣＣ（記録媒体に相当）を着脱可能な車載精算器５０（媒体装着手段)と、前記車載精算器５０に前記クレジットカードＣＣが装着された状態で前記車両Ｍが前記入庫口ＩＮＴを通過した際に、前記クレジットカードＣＣに対し前記駐車区域Ｆ１〜Ｆ３での利用開始時刻の打刻処理を行うための第３打刻指示信号を出力する入庫口アンテナ１０１（第３指示信号出力手段に相当）と、前記駐車場ＰＫの前記車両Ｍの外部に設けられ、前記クレジットカードＣＣを着脱可能であり、操作者の操作により、前記クレジットカードＣＣに対し前記駐車区域Ｆ１〜Ｆ３での利用終了時刻を打刻処理する無線通信信号を出力する事前精算機（第３処理信号出力手段に相当)と、を有する。

このようにすると、上記第１〜第３実施形態と同様、駐車場ＰＫの利用者は、クレジットカードＣＣを利用して、駐車料金の精算を行うことができる。しかも、出庫口ＥＸＴにおける打刻により課金されるのではなく、出庫口ＥＸＴへ到達するより前の段階、車両Ｍに乗り込む前の事前精算機での打刻によって課金される。この結果、利用者は、出庫口ＥＸＴでの出庫時刻に基づき駐車料金を支払う場合のように、駐車区画ＳＰを離脱した後出庫口ＥＸＴまで走行している時間の分の無駄な駐車料金を支払う必要がなくなり、利用者側の利便性が向上する。

なお、以上の例では、汎用のクレジットカードＣＣを用いるようにしているが、例えば利用者の免許証、あるいは携帯電話端末等にユーザＩＤを記憶させておき、を代わりに用いるようにしてもよい。

なお、以上は、車両Ｍとして自動車を例にとって説明したが、これに限られず、二輪車に対しても適用でき、同様の効果を得ることができる。

なお、以上において、各図中に示す矢印は信号の流れの一例を示すものであり、信号の流れ方向を限定するものではない。

また、各図に示すシーケンスは上記手順に限定するものではなく、発明の趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は順番の変更等をしてもよい。

また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。

その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。

５０ 車載精算器（媒体装着手段に相当）
５２ 打刻スイッチ（操作手段に相当）
５５ カード読み書き部
５９ 車載アンテナ
１０１ 入庫口アンテナ
１０２ 出庫口アンテナ
１１１ １Ｆフロアアンテナ
１４１ １Ｆ上り出場アンテナ
１４２ １Ｆ下り入場アンテナ
１５０ 管理サーバ
１６２ 出庫検出部（第１出庫検出手段、第２出庫検出手段に相当）
１６３ 打刻処理部
１６４ 判定部（第１判定手段、第２判定手段に相当）
１６５ ビーコン制御部
２１１ ２Ｆフロアアンテナ
２３１ ２Ｆ上り入場アンテナ
２３２ ２Ｆ下り出場アンテナ
２４１ ２Ｆ上り出場アンテナ
２４２ ２Ｆ下り入場アンテナ
３１１ ３Ｆフロアアンテナ
３３１ ３Ｆ上り入場アンテナ
３３２ ３Ｆ下り出場アンテナ
ＣＣ クレジットカード（記録媒体に相当）
ＩＮＴ 入庫口
ＥＸＴ 出庫口
Ｆ１〜３ 駐車区域
Ｍ 車両
Ｒ１２ 上り通路（出口側通路に相当）
Ｒ２１ 下り通路（出口側通路に相当）
Ｒ２３ 上り通路（出口側通路に相当）
Ｒ３２ 下り通路（出口側通路に相当）

Claims (2)

1. 入庫口と、出庫口と、少なくとも１つの駐車区域とを備えた駐車場の前記駐車区域に駐車された自動車又は二輪車（以下、車両と称する）に対し、課金を行うための駐車管理システムであって、
   前記車両に設けられ、精算可能な金銭情報に対応付けられた情報が記録された記録媒体を着脱可能な媒体装着手段と、
   前記媒体装着手段に前記記録媒体が装着された状態で、前記入庫口を通過した前記車両が走行して駐車する前記駐車区域へ到達した際又は到達するのに先んじて、前記駐車区域での利用開始時刻を打刻処理するための第２打刻指示信号を出力する第２指示信号出力手段と、
   前記媒体装着手段に前記記録媒体が装着された状態で、前記車両が駐車された前記駐車区域から走行し出庫口へ到達するのに先んじて、前記駐車区域での利用終了時刻を打刻処理するための第１打刻指示信号を出力する第１指示信号出力手段と、
   前記第２打刻指示信号に応じて、前記利用開始時刻の前記打刻処理を行うための無線通信信号を出力する第２処理信号出力手段と、
   前記第１打刻指示信号に応じて、前記利用終了時刻の前記打刻処理を行うための無線通信信号を出力する第１処理信号出力手段と、
   前記打刻処理された前記利用開始時刻と前記利用終了時刻とから前記駐車区域での駐車時間を算出する算出手段と、
   を備え、
   前記算出手段は、前記車両が前記入庫口を通過してから出庫口へ到達するまでの間に複数の駐車区域を利用している場合に、各々の駐車区域で算出された前記駐車時間を合算することを特徴とする駐車管理システム。
2. 入庫口と、出庫口と、少なくとも１つの駐車区域とを備えた駐車場の前記駐車区域に駐車された自動車又は二輪車（以下、車両と称する）に対し、課金を行うための駐車管理システムであって、
   前記車両に設けられ、精算可能な金銭情報に対応付けられた情報が記録された記録媒体を着脱可能な媒体装着手段と、
   前記媒体装着手段に前記記録媒体が装着された状態で、前記車両が前記駐車区域へ到達した際の時刻を利用開始時刻として打刻する第２打刻処理手段と、
   前記媒体装着手段に前記記録媒体が装着された状態で、前記車両が駐車された前記駐車区域から走行する際の時刻を前記駐車区域での利用終了時刻として打刻する第１打刻処理手段と、
   前記打刻処理手段により打刻された前記利用開始時刻と前記利用終了時刻とから前記駐車区域での駐車時間を算出する算出手段と、
   を備え、
   前記算出手段は、前記車両が前記入庫口を通過してから出庫口へ到達するまでの間に複数の駐車区域を利用している場合に、各々の駐車区域で算出された前記駐車時間を合算することを特徴とする駐車管理システム。
   

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