JP5423186B2 - 撮像装置、領域検知方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
はじめに、具体的な発明の内容を説明する前に、本発明を実施するにあたっての構成について説明する。図1は、本発明を実施するにあたっての全体構成例を示す。図には、ハードウェア構成として、情報処理装置1及びデジタルカメラ2が示されている。
図2は、本発明の実施形態に係るデジタルカメラ2の外観を示す図であり、図3は本発明の実施形態に係るデジタルカメラ2のハードウェアブロック図である。本発明に係るデジタルカメラは、後述するようにその機能(画像処理)の点で特徴的であるため、本発明の実施形態に係るデジタルカメラの外観や内部のハードウェア等については、従来型のデジタルカメラを利用することができる。以下、概略的に説明する。
図4は、本発明の実施形態に係る情報処理装置1及びデジタルカメラ2の主要機能構成を示す機能ブロック図である。情報処理装置1は、画像前処理部201及び学習部202を含む構成である。またデジタルカメラ2は、画像取得部301、画像前処理部302、顔領域検出部303、写真撮影部304、撮影写真順序付部305、及び撮影写真提示部306を含む構成である。詳細は処理動作において説明するので、以下は簡単に各機能部の説明を行う。
図7は、情報処理装置1及びデジタルカメラ2の動作を説明するフローチャートである。適宜図面を参照しながら、フローチャートに沿って、上述の各機能部と対応させながら処理動作について説明していく。
|平均輝度値 - 注目画素の輝度値|
つまり、平均輝度値と注目画素の輝度値との差の絶対値を算出することにより行うことができる。平均輝度値は、注目画素(ある1画素)の近傍の画素の輝度の平均値をとったものである。近傍の画素は、例えば直接隣接する画素3×3ブロックでとればよいし、処理負担を軽減させる場合5×5としてもよい。なお、平均輝度値を算出し易いよう、予め積分画像(インテグラルイメージ)を作成しておくとよい。積分画像は、各画素ブロックの輝度値の和を累積的に算出して作成されるものであるので、例えばある画素3×3ブロックの平均輝度値を算出する場合、画素3×3内の右下の画素ブロックの輝度値(累積和)から左上の画素ブロックの輝度値(累積和)を差し引いて9で除算すれば、高速にその画素3×3ブロックにおける平均輝度値を算出できる。
以上のように、本発明の実施形態に係る撮像装置(例えばデジタルカメラ)は、画像内から顔領域を検出する際、対象画像に平均差分フィルタを施してから顔領域の検出を行う。例えば犬や猫といった動物は、多様な色の顔を持っているので、人物の顔領域を検出可能な従来型の撮像装置で動物の顔領域を検出する場合、顔領域認識において色や模様に引きずられてしまい、動物の顔領域を画像内から適切に認識することが困難であった。本発明の実施形態に係る撮像装置によれば、多様な色の顔の顔領域を検出する場合、平均差分フィルタにより顔領域認識において色や模様に引きずられることなく、動物の顔領域を画像内から適切に認識することができる。
2 デジタルカメラ
201 画像前処理部
202 学習部
301 画像取得部
302 画像前処理部
303 顔領域検出部
304 写真撮影部
305 撮影写真順序付部
306 撮影写真提示部
Claims (9)
- 動物の正面顔領域を検出する顔領域検出手段と、
前記顔領域検出手段により検出された動物の正面顔領域に対して制御を行なって、動物被写体像を撮像する撮像手段とを有し、
前記顔領域検出手段は、平均差分フィルタが実行された画像データから予め作成される特徴量を用いて、動物の正面顔領域を検出すること、
を特徴とする撮像装置。 - 動物を含む画像データを取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された画像データに、平均差分フィルタを実行するフィルタ手段とを有し、
前記顔領域検出手段は、前記フィルタ手段で平均差分フィルタが実行された画像データから、動物の正面顔領域を検出すること、
を特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記フィルタ手段は、前記取得手段により取得された画像データに対し、平均輝度値を取得する対象の領域を、縦長又は横長の矩形ブロックに設定して平均差分フィルタを実行し、
前記顔領域検出手段は、平均差分フィルタが実行された前記矩形ブロックから、動物の正面顔領域を検出すること、
を特徴とする請求項2に記載の撮像装置。 - 前記平均差分フィルタが実行された画像データは、動物の顔正面の画像であって、
前記顔領域検出手段により顔正面からの動物の顔領域が検出され、前記撮像手段により顔正面からの動物被写体像が複数撮像されたとき、前記顔正面からの動物の顔領域の対称性に基づいて、撮像された複数の動物被写体像の順序付けを行う順序付手段と、
を有することを特徴とする請求項1ないし3何れか一項に記載の撮像装置。 - 動物の正面顔領域を検出する顔領域検出手順と、
前記顔領域検出手順により検出された動物の正面顔領域に対して少なくとも焦点を合わせる制御を行なって、動物被写体像を撮像する撮像手順とを有し、
前記顔領域検出手順は、平均差分フィルタが実行された画像データから予め作成される特徴量を用いて、動物の正面顔領域を検出すること、
を特徴とする領域検出方法。 - 動物を含む画像データを取得する取得手順と、
前記取得手順により取得された画像データに、平均差分フィルタを実行するフィルタ手順とを有し、
顔領域検出手順では、前記フィルタ手順で平均差分フィルタが実行された画像データから、動物の正面顔領域を検出すること、
を特徴とする請求項5に記載の領域検出方法。 - 前記フィルタ手順は、前記取得手順により取得された画像データに対し、平均輝度値を取得する対象の領域を、縦長又は横長の矩形ブロックに設定して平均差分フィルタを実行し、
前記顔領域検出手順は、平均差分フィルタが実行された前記矩形ブロックから、動物の正面顔領域を検出すること、
を特徴とする請求項6に記載の領域検出方法。 - 前記平均差分フィルタが実行された画像データは、動物の顔正面の画像であって、
前記顔領域検出手順により顔正面からの動物の顔領域が検出され、前記撮像手順により顔正面からの動物被写体像が複数撮像されたとき、前記顔正面からの動物の顔領域の対称性に基づいて、撮像された複数の動物被写体像の順序付けを行う順序付手順と、
を有することを特徴とする請求項5ないし7何れか一項記載の領域検出方法。 - 請求項5ないし8何れか一項に記載の領域検出方法を、コンピュータに実行させるためのプログラム。
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