JP5417504B1 - 製品剥し方法およびその方法に用いられる製品剥し器具 - Google Patents
製品剥し方法およびその方法に用いられる製品剥し器具 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5417504B1 JP5417504B1 JP2012186231A JP2012186231A JP5417504B1 JP 5417504 B1 JP5417504 B1 JP 5417504B1 JP 2012186231 A JP2012186231 A JP 2012186231A JP 2012186231 A JP2012186231 A JP 2012186231A JP 5417504 B1 JP5417504 B1 JP 5417504B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- product
- holding
- holding sheet
- cut
- sheet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
Abstract
【課題】短時間で容易にかつ確実に、しかも破損させることなく製品を保持シートから剥すことができる方法および器具を提供する。
【解決手段】粘着層を介して製品4を所定位置に保持する保持シート2上から保持された製品を剥すに際し、保持シートに、製品の保持位置の範囲内に突出するとともに保持位置の外側で開いた輪郭を持つ切れ目を形成しておき、支持台1上に保持シートを位置決め支持して、保持シート上に保持された製品の一側縁部と切れ目とを凹部1b上に位置させるとともに、製品の他の部分を支持部1aで支持し、切れ目の内側かつ製品の一側縁部の外側の位置にて保持シートを二股の挟持具3の一方の先端3aで押し込むことで、切れ目の内側の保持シート2cを折り曲げながら押し下げて製品の一側縁部から剥離させ、次いで挟持具の先端3a、3bの間に製品の少なくとも一側縁部を挟持し、挟持具を引き上げることで製品を保持シート上から剥す。
【選択図】図3
【解決手段】粘着層を介して製品4を所定位置に保持する保持シート2上から保持された製品を剥すに際し、保持シートに、製品の保持位置の範囲内に突出するとともに保持位置の外側で開いた輪郭を持つ切れ目を形成しておき、支持台1上に保持シートを位置決め支持して、保持シート上に保持された製品の一側縁部と切れ目とを凹部1b上に位置させるとともに、製品の他の部分を支持部1aで支持し、切れ目の内側かつ製品の一側縁部の外側の位置にて保持シートを二股の挟持具3の一方の先端3aで押し込むことで、切れ目の内側の保持シート2cを折り曲げながら押し下げて製品の一側縁部から剥離させ、次いで挟持具の先端3a、3bの間に製品の少なくとも一側縁部を挟持し、挟持具を引き上げることで製品を保持シート上から剥す。
【選択図】図3
Description
この発明は、粘着材を介して半導体チップや粘着シール等の薄いチップ状あるいはシート状の製品を所定位置に保持する保持シート上からその保持された製品を剥す方法およびその方法に用いられる製品剥し器具に関するものである。
近年、半導体チップや粘着シール等の薄いチップ状あるいはシート状の製品を、粘着層を介して保持シート上の所定位置に保持し、その保持シートを保管あるいは移送することで、比較的小さくて薄い半導体チップや粘着シール等を破損・紛失させることなく安全に保管あるいは移送し、その保持シート上に保持された半導体チップを剥して基板上に搭載したり、その保持シート上に保持された粘着シールを剥して製品に張付けたりする場合が多くなっており、その際、通常は作業者が、二股の挟持具としての、先端を尖らせたピンセットを持ち、そのピンセットの一方の先端を保持シートとその上の製品の側縁部との間に差し込んでから、製品の側縁部をピンセットの両方の先端で挟持して持ち上げ、製品を保持シート上から剥しているが、その薄いチップ状あるいはシート状の製品と保持シートとの間にピンセットの先端を差し込んで製品を保持シート上から剥すのは容易でなく、時間がかかり、急ぎ過ぎると製品を破損させてしまう場合があるという不都合があった。
このため従来、粘着層を介して半導体チップや粘着シール等の薄いチップ状あるいはシート状の製品を保持する保持シート上から、その保持された製品を容易に剥す方法が提案されており(特許文献1参照)、この方法では、粘着層を有するシール部品が貼り付けられたシート状の剥離紙を、弾性体のマットを介してテーブル上に設置固定すると共に、下端にL字形状の爪先を有する分離爪と、前記爪先に対して押し付け可能としたクランプ爪とを具備する製品剥し器具としての粘着シール把持ハンドをロボットアームに取り付けておき、前記分離爪の爪先でシール部品近傍の剥離紙をその下の弾性体とともに押し込んで、シール部品の粘着層を剥離紙から部分的に剥離させ、このとき生じた隙間に前記爪先を潜り込ませ、そしてクランプ爪を降下させることにより、クランプ爪の爪先と分離爪の爪先との間で、シール部品の側縁部を粘着層と共に挟持している。
しかしながら上記特許文献1記載の従来の方法では、剥離紙の、シール部品を保持する位置に、円形等の閉じた輪郭の切れ目や、シール部品の下側で開いたコ字状等の輪郭の切れ目を形成しておいて、その切れ目の内側の剥離紙をその下の弾性体と一緒に分離爪の爪先で押し込んで、シール部品の粘着層を剥離紙から部分的に剥離させており、このため、分離爪の爪先を押し込み過ぎたり、その押し込み位置が不適当だったりするとその切れ目の内側の剥離紙が分離爪の爪先の内側に入って、クランプ爪の爪先と分離爪の爪先との間で切れ目の内側の剥離紙をシール部品と一緒に挟持してしまい、輪郭が開いた切れ目の場合にシール部品が剥離紙から剥せなかったり、輪郭が閉じた切れ目の場合にその切れ目の内側の剥離紙がシール部品に付いたまま一緒に周囲の剥離紙から取れてしまったりするという問題があった。
この発明は、上記従来の製品剥し方法の課題を有利に解決した製品剥し方法およびその方法に用いられる製品剥し器具を提供することを目的とするものであり、この発明の製品剥し方法は、
粘着材を介して薄いチップ状あるいはシート状の製品を所定位置に保持する保持シート上からその保持された製品を剥すに際し、
前記製品を保持する前の前記保持シートに、前記製品の保持位置の範囲内に突出するとともにその保持位置の外側で開いたコ字状またはU字状の輪郭を持つ切れ目を形成して、その切れ目の内側の前記保持シートを、前記製品の保持位置の外側に位置する、輪郭が開いた部分で前記切れ目の外側の前記保持シートに繋げておき、
前記保持シート上の前記製品の配置に対応する井桁状の支持部と、その支持部の間の凹部と、を持つ支持台上に前記保持シートを位置決め支持して、その保持シート上の前記保持位置に保持された前記製品の一側縁部と前記切れ目とを前記凹部上に位置させるとともに、前記製品の他の部分を前記支持部で支持し、
次いで、前記切れ目の内側かつ前記製品の一側縁部の外側の位置にて前記保持シートを二股の挟持具の一方の先端で押し込むことで、その切れ目の内側の前記保持シートを、前記製品の保持位置の外側に位置する、前記輪郭が開いた部分で折り曲げながら押し下げて前記製品の一側縁部から剥離させ、
次いで、その挟持具の一方の先端を前記切れ目の内側で、前記製品の一側縁部の下側に挿入してから、その挟持具の一方の先端に他方の先端を近づけて、それらの先端の間に前記製品の少なくとも一側縁部を挟持し、その挟持具を引き上げることで前記製品を前記保持シート上から剥すことを特徴とするものである。
粘着材を介して薄いチップ状あるいはシート状の製品を所定位置に保持する保持シート上からその保持された製品を剥すに際し、
前記製品を保持する前の前記保持シートに、前記製品の保持位置の範囲内に突出するとともにその保持位置の外側で開いたコ字状またはU字状の輪郭を持つ切れ目を形成して、その切れ目の内側の前記保持シートを、前記製品の保持位置の外側に位置する、輪郭が開いた部分で前記切れ目の外側の前記保持シートに繋げておき、
前記保持シート上の前記製品の配置に対応する井桁状の支持部と、その支持部の間の凹部と、を持つ支持台上に前記保持シートを位置決め支持して、その保持シート上の前記保持位置に保持された前記製品の一側縁部と前記切れ目とを前記凹部上に位置させるとともに、前記製品の他の部分を前記支持部で支持し、
次いで、前記切れ目の内側かつ前記製品の一側縁部の外側の位置にて前記保持シートを二股の挟持具の一方の先端で押し込むことで、その切れ目の内側の前記保持シートを、前記製品の保持位置の外側に位置する、前記輪郭が開いた部分で折り曲げながら押し下げて前記製品の一側縁部から剥離させ、
次いで、その挟持具の一方の先端を前記切れ目の内側で、前記製品の一側縁部の下側に挿入してから、その挟持具の一方の先端に他方の先端を近づけて、それらの先端の間に前記製品の少なくとも一側縁部を挟持し、その挟持具を引き上げることで前記製品を前記保持シート上から剥すことを特徴とするものである。
また、前記製品剥し方法に用いられるこの発明の製品剥し器具は、
前記保持シート上の前記製品の配置に対応する井桁状の支持部と、その支持部の間の凹部と、を持つ支持台と、
前記製品の保持位置の範囲内に突出するとともにその保持位置の外側で開いた輪郭を持つ切れ目を形成された保持シートと、
を具えてなるものである。
前記保持シート上の前記製品の配置に対応する井桁状の支持部と、その支持部の間の凹部と、を持つ支持台と、
前記製品の保持位置の範囲内に突出するとともにその保持位置の外側で開いた輪郭を持つ切れ目を形成された保持シートと、
を具えてなるものである。
上記したこの発明の製品剥し方法にあっては、粘着材を介して薄いチップ状あるいはシート状の製品を所定位置に保持する保持シート上からその保持された製品を剥すに際し、前記製品を保持する前の前記保持シートに、前記製品の保持位置の範囲内に突出するとともにその保持位置の外側で開いたコ字状またはU字状の輪郭を持つ切れ目を形成して、その切れ目の内側の前記保持シートを、前記製品の保持位置の外側に位置する、輪郭が開いた部分で前記切れ目の外側の前記保持シートに繋げておき、前記保持シート上の前記製品の配置に対応する井桁状の支持部と、その支持部の間の凹部と、を持つ支持台上に前記保持シートを位置決め支持して、その保持シート上の前記保持位置に保持された前記製品の一側縁部と前記切れ目とを前記凹部上に位置させるとともに、前記製品の他の部分を前記支持部で支持し、次いで、前記切れ目の内側かつ前記製品の一側縁部の外側の位置にて前記保持シートを二股の挟持具の一方の先端で押し込むことで、その切れ目の内側の前記保持シートを、前記製品の保持位置の外側に位置する、前記輪郭が開いた部分で折り曲げながら押し下げて前記製品の一側縁部から剥離させ、次いで、その挟持具の一方の先端を前記切れ目の内側で、前記製品の一側縁部の下側に挿入してから、その挟持具の一方の先端と他方の先端とを近づけて、それらの先端の間に前記製品の少なくとも一側縁部を挟持し、その挟持具を引き上げることで前記製品を前記保持シート上から剥す。
従って、切れ目の内側の保持シートを、製品の保持位置の外側の、切れ目の輪郭が開いた部分で折り曲げながら押し下げて製品の一側縁部から剥離させるので、その挟持具の一方の先端を切れ目の内側で製品の一側縁部の下側に挿入する際に、その挟持具の先端と製品の一側縁部との間に切れ目の内側の保持シートが入り込むことがない。
それゆえこの発明の製品剥し方法によれば、挟持具の一方の先端と他方の先端との間で切れ目の内側の保持シートを製品と一緒に挟持してしまって製品を保持シートから剥せないということがないので、短時間で容易にかつ確実に、しかも破損させることなく製品を保持シートから剥すことができる。ここで、挟持具を操作して保持シートから製品を剥すのは、作業者でもよく、作業ロボットでもよい。
そして、上記製品剥し方法に用いられる本発明の製品剥し器具によれば、前記保持シート上の前記製品の配置に対応する井桁状の支持部と、その支持部の間の凹部と、を持つ支持台と、前記製品の保持位置の範囲内に突出するとともにその保持位置の外側で開いた輪郭を持つ切れ目を形成された保持シートと、を具えていることから、その保持シート上の所定位置に製品を、その製品の裏面あるいは保持シートの表面に設けられた粘着層を介して貼付け保持した後、その保持シートを支持台上に位置決め支持することで、上記本発明の製品剥し方法を実施し得て、本発明の製品剥し方法の上述した作用効果をもたらすことができる。
さらに、この発明の製品剥し方法によれば、前記保持シートの前記切れ目の輪郭がコ字状またはU字状であることから、挟持具の先端での押し下げを行う、切れ目の内側の保持シートの領域を広くできるとともに、その後に挟持具の先端で挟持を行う、その切れ目の内側の保持シートを剥した製品の裏側の領域を広くできるので、剥し作業を容易に行うことができる。
なお、この発明の製品剥し器具においては、さらに、前記製品を剥すための二股の挟持具を具えており、前記二股の挟持具はピンセットであり、そのピンセットの先端はその開閉方向から見て幅広でかつ角を丸められていると好ましい。製品を先端の角で傷めずにかつ幅広の先端でしっかりと挟持することができるからである。
以下、この発明の実施の形態を図面に基づく実施例によって詳細に説明する。ここに、図1(a),(b)および(c)は、この発明の製品剥し器具の一実施例における支持台の構成を示す平面図、その平面図におけるA−A線に沿う断面図および、その平面図におけるB−B線に沿う断面図、また図2(a)および(b)は、上記実施例の製品剥し器具における支持台と、その支持台に支持された保持シートおよび製品としての粘着シールとを示す平面図および、その平面図におけるC−C線に沿う断面図、そして図3(a),(b),(c)および(d)は、上記実施例の製品剥し器具を用いた、この発明の製品剥し方法の一実施例における、保持シートから製品を剥す手順を順次に示す、図2(b)におけると同様の位置での断面図であり、図中、符号1は支持台、2は保持シート、3は二股の挟持具としてのピンセット、そして4は製品としての、裏面に粘着層を持つ粘着シールである。
これらの図に示すようにこの実施例の製品剥し器具は、支持台1と、保持シート2と、二股の挟持具としてのピンセット3とを具えており、支持台1は、比較的硬質の樹脂製で、概ね横長の長方形の厚板状をなし、その表面に、保持シート2上の粘着シール4の配置(この実施例では縦横に10枚ずつ整列する)に対応して井桁状に縦横に延在する支持部1aと、それらの支持部1aの間に位置する凹部1bとを持っている。
なお、凹部1bは、図示例では有底かつ空洞であるが、支持部1aの強度が充分であれば下面まで貫通した孔でも良く、その場合には凹部1b内の清掃を容易に行うことができる。また凹部1bは、その内部に合成ゴム塊等の弾性部材を収容していても良く、その場合には、保持シート2の後述する切れ目2bの内側の領域2cをその下の弾性部材と共にピンセット3の先端部で押し下げて粘着シール4を剥した後に、その切れ目2bの内側の領域2cを弾性部材の弾性力でほぼ元の位置に押し戻すことができるので、保持シート2を容易に繰返し使用することができる。
支持台1はまた、凹部1bが縦横に並んだ領域の外側に、先端部が先細りとなった複数本(図では4本)の位置決めピン1cを立設されるとともに、一箇所の角部(図1(a)では右上の角部)に直線状の面取り部1dを設けられていて、後述の如く位置決めピン1cに装着された保持シート2の一箇所の角部がその面取り部1dからはみ出て手掛かりとなり、粘着シール4を剥し終えた保持シート2を支持台1から容易に外せるようにされている。
保持シート2は、弾性を持つ比較的軟質の透明な樹脂製で、支持台1より一回り小さい概ね横長の長方形のフィルム状をなすとともに、4本の位置決めピン1cをそれぞれ差し込まれる4つのピン穴2aを有しており、その保持シート2の表面上には、図2(a)に示すように、多数の粘着シール4を縦横に整列させて保持する所定位置が、4つのピン穴2aとの位置関係で定められている。
また保持シート2は、上記粘着シール4を保持する所定位置にそれぞれ対応させて、多数の切れ目2bがあらかじめ形成されており、各切れ目2bの輪郭は、全体としてコ字状をなしていて、その粘着シール4の保持位置の範囲内に部分的に突出するとともに、図2(a)では右側端部が開いた形状とされている。
そしてこの実施例の製品剥し器具におけるピンセット3は、先端3a,3bがその開閉方向から見て、切れ目2bの輪郭内に挿入可能な範囲において通常のピンセットより幅広で、かつ角を丸められたものとされている。
上記実施例の製品剥し器具を用いるこの実施例の製品剥し方法では、先ず、図3(a)に示すように、保持シート2の4つのピン穴2aに4本の位置決めピン1cをそれぞれ差し込んで、保持シート2を支持台1に位置決め支持する。これによりこの実施例の方法では、保持シート2上の上記所定位置に裏面の粘着層で貼付けられて保持された各粘着シール4の一側縁部(図2(a)では右側端部)と、その粘着シール4の保持位置の範囲内に輪郭が部分的に突出する切れ目2bの全体とが支持台1の凹部1b上に位置し、これとともに、粘着シール4の他の部分が下面の粘着層で保持シート2に粘着して支持台1の支持部1a上に位置し、その支持部1aで支持される。
次いでここでは、切れ目2bの内側かつ粘着シール4の一側縁部の外側の位置にて、図3(b)およびその要部を拡大した図4に示すように、保持シート2をピンセット3の一方(図3では下側)の先端3aで凹部1b内に押し込むと、粘着シール4の上記一側縁部を除いた三方の側縁部が保持シート2に粘着して支持部1aで支持された状態で、切れ目2bの内側に位置する舌片状の保持シート2cが、上記輪郭が開いた右側端部の部分で下方へ折り曲げられて、粘着シール4の下面の粘着層から剥される。
次いでここでは、図3(c)に示すように、そのピンセット3の一方(図3では下側)の先端3aを切れ目2bの内側で、粘着シール4の上記一側縁部の下側に挿入してから、そのピンセット3の一方の先端3aと他方の先端3bとを近づけて、それらの先端3a,3bの間に粘着シール4の上記一側縁部から中央部にかけての部分を挟持する。
そしてここでは、図3(d)に示すように、そのピンセット3を引き上げることで粘着シール4の全体を保持シート2上から剥し、その粘着シール4を図示しない貼付け対象に貼り付けて使用する。
かかる剥し作業を繰り返して、保持シート2上の全ての粘着シール4を剥し終えたら、支持台1の面取り部1dからはみ出た保持シート2の一箇所の角部を手掛かりとして保持シート2を支持台1から外し、必要に応じて、多数の粘着シール4を保持した次の保持シート2を支持台1上にセットする。
従って、この実施例の製品剥し方法によれば、切れ目2bの内側の舌片状の保持シート2cを、粘着シール4の保持位置の外側の、切れ目2bの輪郭が開いた部分で折り曲げながら押し下げて粘着シール4の一側縁部から剥離させるので、ピンセット3の一方の先端3aを切れ目2bの内側で粘着シール4の下側に挿入する際に、そのピンセット3の一方の先端3aと粘着シール4の一側縁部との間に切れ目2bの内側の保持シート2cが入り込むことがない。
それゆえこの実施例の製品剥し方法によれば、ピンセット3の一方の先端3aと他方の先端3bとの間で切れ目2bの内側の保持シート2cを粘着シール4と一緒に挟持してしまって粘着シール4を保持シート2から剥せないということがないので、短時間で容易にかつ確実に、しかも破損させることなく粘着シール4を保持シート2から剥すことができる。
そして、上記実施例の製品剥し方法に用いられる上記実施例の製品剥し器具によれば、保持シート2上の粘着シール4の配置に対応する井桁状の支持部1aと、その支持部1aの間の凹部1bとを持つ支持台1と、粘着シール4の保持位置の範囲内に突出するとともにその保持位置の外側で開いた輪郭を持つ切れ目2bを形成された保持シート2と、を具えていることから、その保持シート2上の所定位置に粘着シール4を、その粘着シール4の裏面に設けられた粘着層を介して貼付け保持した後、その保持シート2を支持台1上に位置決め支持することで、上記実施例の製品剥し方法を実施し得て、上記実施例の製品剥し方法の上述した作用効果をもたらすことができる。
しかも、この実施例の製品剥し方法においては、保持シート2の切れ目2bの輪郭は、コ字状であることから、V字状等と比較して、ピンセット3の先端3aでの押し下げを行う、切れ目2bの内側の保持シート2cの領域を広くできるとともに、その後にピンセット3の先端3a、3bで挟持を行う、その切れ目2bの内側の保持シート2cを剥した粘着シール4の裏側の領域を広くできるので、剥し作業を容易に行うことができる。
また、この実施例の製品剥し器具によれば、さらに、粘着シール4を剥すための二股の挟持具としてピンセット3を具えており、そのピンセット3の先端3a,3bはその開閉方向から見て、切れ目2bの輪郭内に挿入可能な範囲において通常のピンセットより幅広で、かつ角を丸められているので、粘着シール4を先端3a,3bの角で傷めずにかつ幅広の先端3a,3bでしっかりと挟持することができる。
以上、図示例に基づき説明したが、この発明は上述の例に限定されるものでなく、特許請求の範囲の記載範囲内で適宜変更し得るものであり、例えば、上記実施例の方法では作業者がピンセット3を操作して保持シート2から粘着シール4を剥しているが、これに代えて、作業ロボットがピンセットのような二股の挟持具を操作して保持シート2から粘着シール4を剥してもよい。また切れ目2bの形状を、上記実施例の方法では角部を持つコ字状としたが、これに代えて、角部を丸めたU字状としても良い。さらに、支持台の支持部および凹部の平面形状は、保持シート上の製品の形状や配置等に応じて適宜変更することができる。
そして、上記実施例の方法では保持シート上の製品を、裏面に粘着層を持つ粘着シール4としたが、これに代えて、半導体チップ等の薄いチップ状のものや、他のシール状のものとしても良く、また製品を保持シート上に貼り付ける粘着層は、製品側でなく保持シート側に設けられていても良い。さらに、上記実施例の方法では保持シートを樹脂製のフィルム状のものとしたが、これに代えて、保持シートを紙製のものあるいは紙と樹脂フィルムとを積層したものあるいは薄い金属板等としても良い。さらに、支持台への保持シートの位置決めにより、上記実施例の方法では保持シートの各切れ目の全体を各凹部上に位置させているが、これに代えて、切れ目の全体のうち製品の保持位置の範囲内に突出する中間部から、開いた端部よりもその中間部よりの部分までを凹部上に位置させ、開いた端部は支持部上に位置させて、切れ目の内側の保持シートをその支持部の縁に沿って折り曲げるようにしても良い。
かくしてこの発明の製品剥し方法によれば、挟持具の一方の先端と他方の先端との間で切れ目の内側の保持シートを製品と一緒に挟持してしまって製品を保持シートから剥せないということがないので、短時間で容易にかつ確実に、しかも破損させることなく製品を保持シートから剥すことができる。
そして、上記製品剥し方法に用いられる本発明の製品剥し器具によれば、上記本発明の製品剥し方法を実施し得て、本発明の製品剥し方法の上述した作用効果をもたらすことができる。
1 支持台
1a 支持部
1b 凹部
1c 位置決めピン
1d 面取り部
2 保持シート
2a ピン穴
2b 切れ目
2c 舌片状の保持シート
3 ピンセット
3a 一方の先端
3b 他方の先端
4 粘着シール
1a 支持部
1b 凹部
1c 位置決めピン
1d 面取り部
2 保持シート
2a ピン穴
2b 切れ目
2c 舌片状の保持シート
3 ピンセット
3a 一方の先端
3b 他方の先端
4 粘着シール
Claims (3)
- 粘着材を介して薄いチップ状あるいはシート状の製品を所定位置に保持する保持シート上からその保持された製品を剥すに際し、
前記製品を保持する前の前記保持シートに、前記製品の保持位置の範囲内に突出するとともにその保持位置の外側で開いたコ字状またはU字状の輪郭を持つ切れ目を形成して、その切れ目の内側の前記保持シートを、前記製品の保持位置の外側に位置する、輪郭が開いた部分で前記切れ目の外側の前記保持シートに繋げておき、
前記保持シート上の前記製品の配置に対応する井桁状の支持部と、その支持部の間の凹部と、を持つ支持台上に前記保持シートを位置決め支持して、その保持シート上の前記保持位置に保持された前記製品の一側縁部と前記切れ目とを前記凹部上に位置させるとともに、前記製品の他の部分を前記支持部で支持し、
次いで、前記切れ目の内側かつ前記製品の一側縁部の外側の位置にて前記保持シートを二股の挟持具の一方の先端で押し込むことで、その切れ目の内側の前記保持シートを、前記製品の保持位置の外側に位置する、前記輪郭が開いた部分で折り曲げながら押し下げて前記製品の一側縁部から剥離させ、
次いで、その挟持具の一方の先端を前記切れ目の内側で、前記製品の一側縁部の下側に挿入してから、その挟持具の一方の先端に他方の先端を近づけて、それらの先端の間に前記製品の少なくとも一側縁部を挟持し、その挟持具を引き上げることで前記製品を前記保持シート上から剥すことを特徴とする、製品剥し方法。 - 前記保持シート上の前記製品の配置に対応する井桁状の支持部と、その支持部の間の凹部と、を持つ支持台と、
前記製品の保持位置の範囲内に突出するとともにその保持位置の外側で開いた輪郭を持つ切れ目を形成された保持シートと、
を具えてなる、請求項1記載の製品剥し方法に用いられる製品剥し器具。 - さらに、前記製品を剥すための二股の挟持具を具えており、
前記二股の挟持具はピンセットであり、
そのピンセットの先端はその開閉方向から見て幅広でかつ角を丸められていることを特徴とする、請求項2記載の製品剥し器具。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012186231A JP5417504B1 (ja) | 2012-08-27 | 2012-08-27 | 製品剥し方法およびその方法に用いられる製品剥し器具 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012186231A JP5417504B1 (ja) | 2012-08-27 | 2012-08-27 | 製品剥し方法およびその方法に用いられる製品剥し器具 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP5417504B1 true JP5417504B1 (ja) | 2014-02-19 |
JP2014043320A JP2014043320A (ja) | 2014-03-13 |
Family
ID=50287154
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012186231A Expired - Fee Related JP5417504B1 (ja) | 2012-08-27 | 2012-08-27 | 製品剥し方法およびその方法に用いられる製品剥し器具 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5417504B1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109659258A (zh) * | 2018-11-23 | 2019-04-19 | 武汉华星光电半导体显示技术有限公司 | 机台及面板制作方法 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014181089A (ja) * | 2013-03-18 | 2014-09-29 | Fujitsu Ltd | シール剥離装置及びシール剥離方法 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH085591B2 (ja) * | 1987-11-30 | 1996-01-24 | 日本カーボン株式会社 | 炭素繊維強化プラスチック製ロール |
JPH0621200A (ja) * | 1992-03-09 | 1994-01-28 | Furukawa Electric Co Ltd:The | チップ剥離装置 |
JPH09281861A (ja) * | 1996-04-12 | 1997-10-31 | Sharp Corp | 画像形成装置における交換ユニットの寿命管理装置 |
JP4688319B2 (ja) * | 2001-03-14 | 2011-05-25 | 株式会社リコー | 粘着シール把持機構 |
-
2012
- 2012-08-27 JP JP2012186231A patent/JP5417504B1/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109659258A (zh) * | 2018-11-23 | 2019-04-19 | 武汉华星光电半导体显示技术有限公司 | 机台及面板制作方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2014043320A (ja) | 2014-03-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9373530B2 (en) | Tool for picking a planar object from a supply station | |
JP5914308B2 (ja) | 多関節型ロボットによるワーク装着方法 | |
US20080000804A1 (en) | Carrier tape with integrated cover tape | |
TWI374513B (ja) | ||
WO2006073098A1 (ja) | ワークのブレイク方法及び装置、スクライブ及びブレイク方法、並びにブレイク機能付きスクライブ装置 | |
US8226796B2 (en) | Flanged collet for die pick-up tool | |
US8801352B2 (en) | Pick and place tape release for thin semiconductor dies | |
JP5417504B1 (ja) | 製品剥し方法およびその方法に用いられる製品剥し器具 | |
JP3484936B2 (ja) | チップ状部品の取扱方法および装置 | |
JP6366223B2 (ja) | 半導体チップのピックアップ装置 | |
US6165310A (en) | Apparatus and method for removing parts from an adhesive film | |
CN212686137U (zh) | 附有上、下离形膜的胶带的下离形膜的自动剥离装置 | |
US6471815B1 (en) | Labeling and manufacturing method utilizing temporary adhesive patches | |
JP4134774B2 (ja) | 電子部品供給方法 | |
JP2004354474A (ja) | ラベル用シート | |
JP5250435B2 (ja) | シート剥離装置および剥離方法 | |
JP3190088U (ja) | 位置合わせ治具 | |
TWI321823B (ja) | ||
JP2006344657A (ja) | チップのピックアップ装置及びその使用方法 | |
JP2004259811A (ja) | ダイピックアップ方法及び装置 | |
WO2011007398A1 (ja) | ピックアップ装置 | |
JPH04354352A (ja) | チップの剥離方法 | |
JP2579498B2 (ja) | ウエハ処理装置 | |
JP2000305462A (ja) | 多層ラベルおよびその製造方法 | |
JP2000174100A (ja) | チップ移載装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20131112 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131118 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |