JP5417052B2 - Inkjet printing device - Google Patents

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Description

本発明は、インクジェットヘッドによりインクを吐出して印刷媒体に印刷を行うインクジェット印刷装置に関する。   The present invention relates to an inkjet printing apparatus that performs printing on a print medium by ejecting ink with an inkjet head.

インクを吐出するインクジェットヘッドを複数有するライン型のインクジェット印刷装置では、それぞれのインクジェットヘッドの特性により、インクジェットヘッド間で印刷濃度差が生じる場合がある。   In a line-type ink jet printing apparatus having a plurality of ink jet heads for ejecting ink, there may be a difference in print density between the ink jet heads due to the characteristics of each ink jet head.

そこで、一般的には、インクジェット印刷装置の保守を行う保守員は、インクジェットヘッド間で印刷濃度差が生じないように、インクジェットヘッドの調整を行う必要があった。   Therefore, in general, maintenance personnel who maintain the inkjet printing apparatus need to adjust the inkjet heads so that there is no difference in print density between the inkjet heads.

特許文献1には、インクジェット毎にノズルからインク滴を吐出させるための電圧差を調整し、複数のインクジェットヘッド全体の濃度調整を行うインクジェット記録装置が提案されている。   Patent Document 1 proposes an ink jet recording apparatus that adjusts the voltage difference for ejecting ink droplets from nozzles for each ink jet and adjusts the density of the entire plurality of ink jet heads.

特開2006−137040号公報JP 2006-137040 A

しかしながら、特許文献1に記載のインクジェット記録装置では、保守員が、単色ベタで印刷された印刷用紙を確認することにより、インクジェット毎にノズルからインク滴を吐出させるための電圧差を調整するので、インク色によっては、吐出電圧の値を調整することが困難な場合があった。   However, in the ink jet recording apparatus described in Patent Document 1, the maintenance staff adjusts the voltage difference for ejecting ink droplets from the nozzles for each ink jet by checking the printing paper printed with a single solid color. Depending on the ink color, it may be difficult to adjust the value of the ejection voltage.

例えば、イエロー(Y)のような視認性の低いインク色で印刷された印刷用紙を確認する場合、その印刷濃度の差を判別し難いので、適切に電圧差を調整することが困難であり、これにより、インクジェットヘッド毎に印刷濃度差が生じないようにインクジェットヘッドの調整を行うことが困難であった。   For example, when checking printing paper printed with an ink color with low visibility such as yellow (Y), it is difficult to determine the difference in printing density, and it is difficult to appropriately adjust the voltage difference. This makes it difficult to adjust the ink jet head so that there is no difference in print density between ink jet heads.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、視認性の低い色のインクジェットヘッドにおいても、容易に、インクジェットヘッド毎の濃度を均一にするように調整を行うことができるインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an inkjet printing apparatus capable of easily adjusting the density of each inkjet head even in an inkjet head having a low visibility color. The purpose is to provide.

上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット印刷装置の第1の特徴は、インクを貯留するインク溜室が設けられ、前記インク溜室に連通するノズルから前記インクを吐出するインクジェットヘッドを、搬送される印刷用紙の搬送方向と略直角になる方向に前記インクのインク色毎にそれぞれ複数配置したインクジェットユニットと、記印刷用紙の色に対して第1の色のインクを前記インクジェットヘッドに吐出させることにより前記印刷用紙に画像を印刷した後、前記搬送方向に対して略直角に回転された当該印刷済みの印刷用紙の同面に対して、前記吐出した前記第1の色のインクに重畳させて、前記吐出した第1の色のインク以外の第2の色のインクを前記インクジェットヘッドに吐出させることにより画像を印刷する印刷制御手段と、前記印刷された前記印刷用紙の画像を読み取る画像読取手段と、前記画像読取手段により読み取られた画像に基づいて、前記第1の色及び前記第2の色のうち視認性の低いインク色における前記インクジェットヘッド間の印刷濃度差がなくなるように前記インクジェットヘッドによるインクの吐出量を補正するための濃度補正係数を算出する吐出補正手段と、を備え、前記第1の色及び前記第2の色のうちいずれか一方は、視認性の低い色であり、他方は視認性の低い色以外の色であることにある。
In order to achieve the above object, a first feature of an ink jet printing apparatus according to the present invention is that an ink reservoir chamber for storing ink is provided, and an ink jet head for discharging the ink from a nozzle communicating with the ink reservoir chamber is provided. an inkjet unit respectively for each ink color of the ink in the conveying direction and a direction that is substantially perpendicular of the printing sheet transported a plurality arranged, the first color ink to color before Symbol printing paper to the ink jet head After printing an image on the printing paper by discharging, the discharged ink of the first color is applied to the same surface of the printed printing paper rotated substantially perpendicular to the transport direction. by superimposing and printing an image by ejecting a second color ink other than the ink of the first color and the ejection to the ink-jet head printing And control means, and an image reading means for reading an image of the printed the printed sheet, the image based on the image read by the reading means, low visibility of the first color and of the second color Discharge correction means for calculating a density correction coefficient for correcting an ink discharge amount by the ink jet head so as to eliminate a print density difference between the ink jet heads in an ink color, and the first color and the first color One of the two colors is a color with low visibility, and the other is a color other than a color with low visibility.

本発明に係るインクジェット印刷装置によれば、視認性の低い色のインクジェットヘッドにおいても、容易に、インクジェットヘッド毎の濃度を均一にするように調整を行うことができる。   According to the ink jet printing apparatus according to the present invention, even in an ink jet head having a low visibility, adjustment can be easily performed so that the density of each ink jet head is uniform.

本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an inkjet printing apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の印刷部が備えるインクジェットヘッドユニットの平面図である。It is a top view of the inkjet head unit with which the printing part of the inkjet printing apparatus which concerns on embodiment of this invention is provided. (a)は、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置1が備えるインクジェットヘッドの断面図であり、(b)は、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置1が備えるインクジェットヘッドの下面図である。(A) is sectional drawing of the inkjet head with which the inkjet printing apparatus 1 which concerns on embodiment of this invention is provided, (b) is the lower surface of the inkjet head with which the inkjet printing apparatus 1 which concerns on embodiment of this invention is provided. FIG. 本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の機能構成を示す機能構成図である。It is a functional block diagram which shows the functional structure of the inkjet printing apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置による濃度調整処理の処理手順を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the process sequence of the density adjustment process by the inkjet printing apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の操作パネルの表示/入力パネルに表示された画面の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the screen displayed on the display / input panel of the operation panel of the inkjet printing apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置によりシアン(C)とイエロー(Y)により印刷された用紙Pの一例を示した図である。It is a figure showing an example of paper P printed by cyan (C) and yellow (Y) by the ink jet printer concerning an embodiment of the invention. 本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置が備える操作パネルの表示/入力パネルに表示されたメッセージの一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the message displayed on the display / input panel of the operation panel with which the inkjet printing apparatus which concerns on embodiment of this invention is provided. 本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置において、同一方向印字モードが選択された場合における用紙の一例を示した図でありFIG. 5 is a diagram illustrating an example of a sheet when the same direction printing mode is selected in the inkjet printing apparatus according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置において、90°回転モードが選択された場合における用紙の一例を示した図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a sheet when a 90 ° rotation mode is selected in the inkjet printing apparatus according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置による印刷処理の処理手順を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the process sequence of the printing process by the inkjet printing apparatus which concerns on embodiment of this invention.

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

<インクジェット印刷装置の全体構成>
図1は、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成を示す図である。
<Overall configuration of inkjet printing apparatus>
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an ink jet printing apparatus according to an embodiment of the present invention.

図1に示すように、本実施の形態に係るインクジェット印刷装置1は、画像読取部2と、給紙部3と、印刷部4と、排紙部5と、操作パネル部6と、制御ユニット7とを備える。   As shown in FIG. 1, an ink jet printing apparatus 1 according to the present embodiment includes an image reading unit 2, a paper feeding unit 3, a printing unit 4, a paper discharging unit 5, an operation panel unit 6, and a control unit. 7.

画像読取部2は、インクジェット印刷装置1の上部に設けられ、スキャナ等の装置によって被複写物である原稿の画像を光電的に読み取り、画像を構成する各画素のR成分、G成分、及びB成分のディジタルの画像信号を出力する。この画像読取部2から出力されたディジタル画像信号は、制御ユニット7に入力されて所定の画像処理が施され、この処理済ディジタル画像信号に基づいて、印刷部4により用紙に画像が印刷される。   The image reading unit 2 is provided on the upper part of the ink jet printing apparatus 1 and photoelectrically reads an image of a document that is an object to be copied by an apparatus such as a scanner, and R, G, and B of each pixel constituting the image. The component digital image signal is output. The digital image signal output from the image reading unit 2 is input to the control unit 7 and subjected to predetermined image processing. Based on the processed digital image signal, the printing unit 4 prints an image on a sheet. .

給紙部3は、印刷媒体である用紙Pが積層載置される給紙台8と、給紙台8から用紙Pを1枚ずつピックアップして搬送する給紙ローラ9と、給紙ローラ9から搬送されてきた用紙Pを斜行補正するとともに所定のタイミングで印刷部4に供給するレジストローラ対10とを備える。レジストローラ対10は、図示しない駆動源により間欠的に回転駆動されるようになっている。   The paper feed unit 3 includes a paper feed base 8 on which the paper P, which is a printing medium, is stacked, a paper feed roller 9 that picks up and conveys the paper P one by one from the paper feed base 8, and a paper feed roller 9 And a registration roller pair 10 that corrects the skew feeding of the paper P conveyed from the printer and supplies it to the printing unit 4 at a predetermined timing. The registration roller pair 10 is intermittently rotated by a drive source (not shown).

印刷部4は、制御ユニット7から出力されたディジタルの画像信号に基づいて、画像形成用の色材であるインクを吐出して用紙Pに付着させることにより画像を印刷するインクジェットヘッドユニット11と、給紙部3から繰り出された用紙Pをインクジェットヘッドユニット11まで搬送する搬送部12と、両面印刷時に片面印刷された用紙Pを矢印B方向に搬送する両面用搬送部13と、両面印刷時に片面印刷された用紙Pが一旦排紙される両面用スタックトレー14とを備える。   The printing unit 4, based on the digital image signal output from the control unit 7, ejects ink, which is a color material for image formation, and attaches it to the paper P to print an image; A conveyance unit 12 that conveys the paper P fed out from the paper supply unit 3 to the inkjet head unit 11, a double-side conveyance unit 13 that conveys the paper P that has been printed on one side in double-sided printing in the direction of arrow B, and single-sided in double-sided printing A double-sided stack tray 14 on which the printed paper P is once discharged.

インクジェットヘッドユニット11は、用紙Pの搬送方向と直交する方向に複数のノズルが配列されたライン型の複数のインクジェットヘッド110〜117を有する。   The inkjet head unit 11 has a plurality of line-type inkjet heads 110 to 117 in which a plurality of nozzles are arranged in a direction orthogonal to the transport direction of the paper P.

インクジェットヘッド110〜117は、搬送部12の上方に所定間隔で配置され、給紙側から順に、ブラック(K)、シアン(C)、マゼンダ(M)、イエロー(Y)の各色のインクを用紙Pに吐出するようになっている。印刷時には、同一画素にこれらのインクを重畳させて吐出することにより、様々な色を形成していく。インクジェットヘッド110〜117には、インクタンクを有するインクカートリッジからインク供給路(いずれも図示せず)を経由してインクが供給されるようになっている。   The ink jet heads 110 to 117 are arranged above the transport unit 12 at predetermined intervals, and in order from the paper feeding side, black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) inks are printed on paper. It discharges to P. At the time of printing, various colors are formed by ejecting these inks superimposed on the same pixel. The ink jet heads 110 to 117 are supplied with ink from an ink cartridge having an ink tank via an ink supply path (both not shown).

搬送部12は、周回する環状の搬送ベルト15と、搬送ベルト15を周回駆動させる駆動ローラ16と、駆動ローラ16の従動ローラである搬送ベルトローラ17とを備える。搬送ベルト15は、多数の穴が空けられた無端ベルトからなり、図示しない吸引ファンにより空気を穴から吸引することにより発生する負圧で用紙Pを吸着し、用紙Pを矢印Aの方向に搬送する。   The transport unit 12 includes an annular transport belt 15 that rotates, a drive roller 16 that drives the transport belt 15 to rotate, and a transport belt roller 17 that is a follower roller of the drive roller 16. The transport belt 15 is an endless belt having a large number of holes, adsorbs the paper P by negative pressure generated by sucking air from the holes by a suction fan (not shown), and transports the paper P in the direction of arrow A. To do.

排紙部5は、インクジェットヘッドユニット11により画像が印刷された用紙Pを収納する。   The paper discharge unit 5 stores the paper P on which an image is printed by the inkjet head unit 11.

操作パネル部6は、操作キーや表示/入力パネル等を備えており、利用者によって操作キーが押下操作され、又は表示/入力パネルがタッチ操作されることによって、印刷開始等の様々な処理を要求する操作信号を生成し、生成した操作信号を制御ユニット7へ供給する。   The operation panel unit 6 includes an operation key, a display / input panel, and the like. Various operations such as printing start are performed when the user presses the operation key or touches the display / input panel. The requested operation signal is generated, and the generated operation signal is supplied to the control unit 7.

制御ユニット7は、インクジェット印刷装置1の中枢的な制御を行う。   The control unit 7 performs central control of the inkjet printing apparatus 1.

図2は、印刷部4が備えるインクジェットヘッドユニット11の平面図である。   FIG. 2 is a plan view of the inkjet head unit 11 provided in the printing unit 4.

インクジェットヘッドユニット11は、ブラック(K)、シアン(C)、マゼンダ(M)、イエロー(Y)の各色のインクジェットヘッドを有している。具体的には、インクジェットヘッドユニット11は、ブラック(K)のインクを貯留したインクジェットヘッド110a〜110c及びインクジェットヘッド111a〜111cと、シアン(C)のインクを貯留したインクジェットヘッド112a〜112c及びインクジェットヘッド113a〜113cと、マゼンダ(M)のインクを貯留したインクジェットヘッド114a〜114c及びインクジェットヘッド115a〜115cと、イエロー(Y)のインクを貯留したインクジェットヘッド116a〜116c及びインクジェットヘッド117a〜117cとを備える。   The inkjet head unit 11 includes inkjet heads of black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y). Specifically, the inkjet head unit 11 includes inkjet heads 110a to 110c and inkjet heads 111a to 111c that store black (K) ink, and inkjet heads 112a to 112c and inkjet heads that store cyan (C) ink. 113a to 113c, inkjet heads 114a to 114c and inkjet heads 115a to 115c storing magenta (M) ink, and inkjet heads 116a to 116c and inkjet heads 117a to 117c storing yellow (Y) ink. .

インクジェットヘッド110a〜110cとインクジェットヘッド111a〜111cとは、搬送される用紙Pの主走査方向において隙間無くブラック(K)のインクを吐出することができるように、主走査方向に2列に配置されている。   The inkjet heads 110a to 110c and the inkjet heads 111a to 111c are arranged in two rows in the main scanning direction so that black (K) ink can be ejected without gaps in the main scanning direction of the paper P being conveyed. ing.

また、シアン(C)、マゼンダ(M)、イエロー(Y)の各色のインクジェットヘッドにおいても、同様に、搬送される用紙Pの主走査方向において隙間無くそれぞれシアン(C)、マゼンダ(M)、イエロー(Y)のインクを吐出することができるように、それぞれ主走査方向に2列に配置されている。   Similarly, in the inkjet heads of cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) colors, cyan (C), magenta (M), and magenta (M), respectively, without gaps in the main scanning direction of the conveyed paper P. In order to be able to eject yellow (Y) ink, each is arranged in two rows in the main scanning direction.

インクジェットヘッド110a〜110cには、ブラック(K)のインクを収容するインク溜室が設けられており、このインク溜室内には圧電素子としてピエゾ素子が配置されている。そして、このピエゾ素子に吐出電圧が印加されることにより、インク溜室に連通するノズルからインクを吐出する。   The ink jet heads 110a to 110c are provided with an ink reservoir chamber for storing black (K) ink, and a piezo element is disposed as a piezoelectric element in the ink reservoir chamber. Then, when an ejection voltage is applied to the piezo element, ink is ejected from a nozzle communicating with the ink reservoir chamber.

図3(a)は、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置1が備えるインクジェットヘッド110aの断面図であり、図3(b)は、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置1が備えるインクジェットヘッド110aの下面図である。   3A is a cross-sectional view of the inkjet head 110a included in the inkjet printing apparatus 1 according to the embodiment of the present invention, and FIG. 3B is a cross-sectional view of the inkjet printing apparatus 1 according to the embodiment of the present invention. It is a bottom view of the inkjet head 110a provided.

図3(a),(b)に示すように、インクジェットヘッド110aでは、ノズルプレート110npに複数のノズル110nが例えば1インチ当たり300個の密度(300dpi)で主走査方向に沿って形成されており、且つ、各ノズル110nと対応してブラック(K)のインクIKを一時的に貯溜するための各インク溜室110irが両側を隔壁110kで囲まれて形成されている。   As shown in FIGS. 3A and 3B, in the inkjet head 110a, a plurality of nozzles 110n are formed on the nozzle plate 110np, for example, at a density of 300 nozzles per inch (300 dpi) along the main scanning direction. In addition, corresponding to each nozzle 110n, each ink reservoir chamber 110ir for temporarily storing the black (K) ink IK is formed with both sides surrounded by partition walls 110k.

また、ノズルプレート110npと各インク溜室110irを隔てて対向した振動板110s上に複数のピエゾ素子110pが各ノズル110nに固着されている。   A plurality of piezo elements 110p are fixed to each nozzle 110n on a diaphragm 110s opposed to the nozzle plate 110np with each ink reservoir 110ir interposed therebetween.

従って、例えば図示左から2番目に配置したピエゾ素子110pに吐出電圧を印加すると、振動板110sがピエゾ素子110pと対応したノズル110nに向かって変位するので、ピエゾ素子110p及びノズル110nと対応したインク溜室110ir内で体積変化が生じることによりインクIKがノズル110nから吐出される。   Therefore, for example, when an ejection voltage is applied to the piezo element 110p arranged second from the left in the drawing, the diaphragm 110s is displaced toward the nozzle 110n corresponding to the piezo element 110p, so that the ink corresponding to the piezo element 110p and the nozzle 110n. Ink IK is ejected from the nozzles 110n due to volume changes in the reservoir 110ir.

同様に、インクジェットヘッドユニット11が備えるブラック(K)、シアン(C)、マゼンダ(M)、イエロー(Y)の各色のインクジェットヘッド112〜117についても、インクジェットヘッド110aと同一の構成を有する。   Similarly, black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) inkjet heads 112 to 117 included in the inkjet head unit 11 have the same configuration as the inkjet head 110a.

このように、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置1では、ブラック(K)、シアン(C)、マゼンダ(M)、イエロー(Y)の各色毎に、それぞれ主走査方向に6つのインクジェットにより、主走査方向に隙間無くインクが吐出されて、副走査方向(搬送方向)に搬送される用紙Pに印刷する。そのため、それぞれのインクジェットヘッド110〜117の特性により、同一色同一濃度の画像に基づいてインクジェットヘッド110〜117により吐出される吐出量が不均一となる、即ち、用紙Pに印刷されたインクジェットヘッド110〜117間の印刷濃度差が生じる場合がある。   As described above, the inkjet printing apparatus 1 according to the embodiment of the present invention includes six inkjets in the main scanning direction for each color of black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y). Thus, ink is ejected without a gap in the main scanning direction, and printing is performed on the paper P conveyed in the sub-scanning direction (conveying direction). Therefore, due to the characteristics of the respective inkjet heads 110 to 117, the ejection amounts ejected by the inkjet heads 110 to 117 based on images of the same color and the same density become non-uniform, that is, the inkjet head 110 printed on the paper P. A print density difference between ˜117 may occur.

そこで、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置1では、インクジェットヘッド間の印刷濃度差がなくなるように、インクジェットヘッドの吐出電圧の調整を行う。   Therefore, in the inkjet printing apparatus 1 according to the embodiment of the present invention, the ejection voltage of the inkjet head is adjusted so that there is no difference in print density between inkjet heads.

<インクジェット印刷装置1の機能構成>
図4は、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置1の機能構成を示す機能構成図である。
<Functional Configuration of Inkjet Printing Apparatus 1>
FIG. 4 is a functional configuration diagram showing a functional configuration of the inkjet printing apparatus 1 according to the embodiment of the present invention.

図4に示すようにインクジェット印刷装置1は、画像読取部2と、給紙部3と、印刷部4と、排紙部5と、操作パネル部6と、制御ユニット7とを備えている。これらの構成のうち、画像読取部2と、給紙部3と、印刷部4と、排紙部5とは、上述したので、説明を省略する。   As shown in FIG. 4, the inkjet printing apparatus 1 includes an image reading unit 2, a paper feeding unit 3, a printing unit 4, a paper discharge unit 5, an operation panel unit 6, and a control unit 7. Among these configurations, the image reading unit 2, the paper feeding unit 3, the printing unit 4, and the paper discharge unit 5 have been described above, and a description thereof will be omitted.

操作パネル部6は、インクジェット印刷装置1の上部に設けられ、表示/入力パネル61と、印刷動作等を開始させるためのスタートキー、印刷動作等を停止させるためのストップキー、印刷枚数等を入力するためのテンキー(いずれも図示せず)等の各種操作キーとを備え、利用者操作に基づく操作信号を制御ユニット7に供給する。   The operation panel unit 6 is provided on the upper part of the inkjet printing apparatus 1 and inputs a display / input panel 61, a start key for starting a printing operation, a stop key for stopping a printing operation, and the number of prints. Various operation keys such as a numeric keypad (not shown) for supplying the operation signal to the control unit 7 based on a user operation.

操作パネル部6の表示/入力パネル61は、前面に配置された感圧式あるいは静電式の透明なタッチパネルと、このタッチパネルの裏面に配置された液晶表示パネル(いずれも図示せず)とを有している。利用者は、液晶表示パネルの表示画面を見ながら、タッチパネルの表面を指などで直接触れることで各種の設定入力操作等を行うことができる。   The display / input panel 61 of the operation panel unit 6 includes a pressure-sensitive or electrostatic transparent touch panel disposed on the front surface and a liquid crystal display panel (none of which is shown) disposed on the back surface of the touch panel. doing. The user can perform various setting input operations by directly touching the surface of the touch panel with a finger or the like while viewing the display screen of the liquid crystal display panel.

表示/入力パネル61は、利用者操作に応じて、後述する印刷モード(通常印刷モード又はテストパターン印字モード)や、サブモード(同一方向印字モード又は90°回転モード)等の印刷条件を指定するための画面を表示する。   The display / input panel 61 designates printing conditions such as a printing mode (normal printing mode or test pattern printing mode), which will be described later, and a sub mode (same direction printing mode or 90 ° rotation mode) according to a user operation. Display a screen for

さらに、表示/入力パネル61は、利用者操作に応じて、インクジェットヘッド間の印刷濃度調整を行うインク色を選択するための画面を表示する。   Further, the display / input panel 61 displays a screen for selecting an ink color for adjusting the print density between the inkjet heads in accordance with a user operation.

制御ユニット7は、RAM71と、ROM72と、制御部75とを備えている。   The control unit 7 includes a RAM 71, a ROM 72, and a control unit 75.

RAM71は、揮発性半導体等で構成され、制御部75が各種処理を実行する上で必要なデータ等を記憶する。また、RAM71は、同一色のインクジェットヘッド間の印刷濃度差をなくするように、即ち、同一色同一濃度の画像に基づいてインクジェットヘッド毎に吐出されるインクの吐出量がそれぞれ均一になるように、後述する吐出補正部75aにより算出されたインクジェットヘッド毎の濃度補正係数を記憶する。   The RAM 71 is composed of a volatile semiconductor or the like, and stores data or the like necessary for the control unit 75 to execute various processes. Further, the RAM 71 eliminates the difference in printing density between the inkjet heads of the same color, that is, the ejection amount of ink ejected for each inkjet head based on the image of the same color and the same density is made uniform. A density correction coefficient for each ink jet head calculated by an ejection correction unit 75a described later is stored.

ROM72は、不揮発性半導体等で構成され、制御部75が実行する各種制御プログラム等を記憶している。   The ROM 72 is composed of a nonvolatile semiconductor or the like and stores various control programs executed by the control unit 75.

また、ROM72は、ブラック(K)、シアン(C)、マゼンダ(M)、イエロー(Y)の各色の輝度を輝度テーブルとして記憶する。さらに、ROM72は、シアン(C)及びイエロー(Y)の組合せに対応する基準輝度と、マゼンダ(M)及びイエロー(Y)の組合せに対応する基準輝度とを輝度基準テーブルとして記憶する。ここで、基準輝度とは、インクジェットヘッド間の印刷濃度差をなくするように、即ち、同一色同一濃度の画像に基づいてインクジェットヘッド毎に吐出されるインクの吐出量がそれぞれ均一になるように予め設定された、テストパターン印字モード選択時における基準となる印刷濃度である。   The ROM 72 stores the luminance of each color of black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) as a luminance table. Further, the ROM 72 stores a reference luminance corresponding to a combination of cyan (C) and yellow (Y) and a reference luminance corresponding to a combination of magenta (M) and yellow (Y) as a luminance reference table. Here, the reference luminance is such that the print density difference between the inkjet heads is eliminated, that is, the ejection amount of ink ejected for each inkjet head based on images of the same color and the same density is made uniform. This is a preset print density that is a reference when the test pattern printing mode is selected.

制御部75は、その機能上、吐出補正部75aと、印刷制御部75bとを備える。   The control unit 75 includes an ejection correction unit 75a and a print control unit 75b in terms of its functions.

吐出補正部75aは、画像読取部2により読み取られた画像に基づいて、同一のインク色におけるインクジェットヘッド間の印刷濃度差がなくなるように、インクジェットヘッドに印加する吐出電圧を補正するための濃度補正係数を算出する。   The discharge correction unit 75a is a density correction for correcting the discharge voltage applied to the inkjet head based on the image read by the image reading unit 2 so as to eliminate the print density difference between the inkjet heads in the same ink color. Calculate the coefficient.

印刷制御部75bは、テストパターン印字モードが選択されている場合、視認性の低いインク色のインクとその他の1色のインクとを、それぞれインクジェットヘッドに吐出させることにより用紙Pに画像を印刷部4に印刷させる。   When the test pattern printing mode is selected, the printing control unit 75b prints an image on the paper P by causing the ink jet head to eject ink with low visibility and other one color, respectively. 4 is printed.

また、印刷制御部75bは、通常印刷モードが選択されている場合、画像読取部2により読み取られた画像と、RAM71に記憶されたインクジェットヘッド毎の濃度補正係数とに基づいて、インク吐出量を算出し、この算出されたインク吐出量でインクジェットヘッドにインクを吐出させることにより用紙Pに画像を印刷させる。   In addition, when the normal printing mode is selected, the print control unit 75b determines the ink discharge amount based on the image read by the image reading unit 2 and the density correction coefficient for each inkjet head stored in the RAM 71. The image is printed, and the image is printed on the paper P by causing the ink jet head to eject ink with the calculated ink ejection amount.

<インクジェット印刷装置1の作用>
次に、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置1の作用について説明する。
<Operation of Inkjet Printing Apparatus 1>
Next, the operation of the ink jet printing apparatus 1 according to the embodiment of the present invention will be described.

本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置1は、主に濃度調整処理と、印刷処理を行う。そのため、各々の処理について以下に詳細に説明する。   The inkjet printing apparatus 1 according to the embodiment of the present invention mainly performs density adjustment processing and printing processing. Therefore, each process will be described in detail below.

≪濃度調整処理≫
本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置1における濃度調整処理の詳細について説明する。
≪Density adjustment process≫
Details of the density adjustment processing in the inkjet printing apparatus 1 according to the embodiment of the present invention will be described.

図5は、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置1による濃度調整処理の処理手順を示したフローチャートである。   FIG. 5 is a flowchart showing a processing procedure of density adjustment processing by the inkjet printing apparatus 1 according to the embodiment of the present invention.

図5に示すように、制御部75は、テストパターン印字モード/サブモードが設定されたか否かを判定する(ステップS101)。具体的には、制御部75は、利用者の操作により操作パネル部6の表示/入力パネル61から、テストパターン印字モードを設定する操作信号及びサブモードを設定する操作信号が供給されたか否かを判定する。ここで、テストパターン印字モードとは、インクジェットヘッドの吐出電圧の調整を行うための印刷モードのことをいう。   As shown in FIG. 5, the control unit 75 determines whether or not the test pattern printing mode / sub mode is set (step S101). Specifically, the control unit 75 determines whether or not an operation signal for setting the test pattern print mode and an operation signal for setting the sub mode are supplied from the display / input panel 61 of the operation panel unit 6 by a user operation. Determine. Here, the test pattern printing mode refers to a printing mode for adjusting the ejection voltage of the inkjet head.

図6は、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置1の操作パネル6の表示/入力パネル61に表示された画面の一例を示した図である。   FIG. 6 is a diagram showing an example of a screen displayed on the display / input panel 61 of the operation panel 6 of the inkjet printing apparatus 1 according to the embodiment of the present invention.

図6に示すように、表示/入力パネル61には、通常印刷モード202と、テストパターン印字モード203とが、設定可能な印刷モードとして表示されている。また、テストパターン印字モード203が設定された場合、さらに、設定可能なサブモードとして、同一方向印字モード204と、90°回転印字モード205とが表示されている。   As shown in FIG. 6, the display / input panel 61 displays a normal print mode 202 and a test pattern print mode 203 as settable print modes. When the test pattern printing mode 203 is set, a unidirectional printing mode 204 and a 90 ° rotation printing mode 205 are further displayed as settable sub-modes.

利用者は、これらの通常印刷モード202及びテストパターン印字モード203のうちいずれか1つを選択する操作を行う。そして、利用者がテストパターン印字モード203を選択する操作をした場合には、さらに、同一方向印字モード204及び90°回転印字モード205のうちいずれかを選択する操作を行う。   The user performs an operation of selecting one of the normal printing mode 202 and the test pattern printing mode 203. When the user performs an operation of selecting the test pattern printing mode 203, an operation of selecting one of the same direction printing mode 204 and the 90 ° rotation printing mode 205 is further performed.

その後、利用者は、設定ボタン206を押下操作すると、操作パネル6は、利用者の操作に応じた操作信号を生成し、この生成した操作信号を制御部75に供給する。   Thereafter, when the user depresses the setting button 206, the operation panel 6 generates an operation signal corresponding to the user's operation, and supplies the generated operation signal to the control unit 75.

制御部75は、供給された操作信号に基づいて、設定された印刷モード(通常印刷モード又はテストパターン印字モード)と、サブモード(同一方向印字モード又は90°回転印字モード)をRAM71に記憶させる。   The control unit 75 causes the RAM 71 to store the set print mode (normal print mode or test pattern print mode) and sub mode (same direction print mode or 90 ° rotation print mode) based on the supplied operation signal. .

ステップS101において、テストパターン印字モードが選択されたと判定された場合(YESの場合)、制御部75は、ブラック(K)、シアン(C)、マゼンダ(M)、イエロー(Y)のうち、ヘッド間を調整する濃度調整色としていずれが選択されたかを判定する(ステップS103)。具体的には、制御部75は、利用者の操作により操作パネル部6から、ブラック(K)、シアン(C)、マゼンダ(M)、イエロー(Y)のうち、ヘッド間を調整する濃度調整色として選択されたインク色を示す操作信号が供給されたか否かを判定する。   If it is determined in step S101 that the test pattern printing mode is selected (in the case of YES), the control unit 75 selects the head among black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y). It is determined which is selected as the density adjustment color for adjusting the interval (step S103). Specifically, the control unit 75 adjusts the density between the heads of black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) from the operation panel unit 6 by a user operation. It is determined whether or not an operation signal indicating the ink color selected as the color has been supplied.

ステップS103において、濃度調整色が選択されたと判定された場合(YESの場合)、利用者が、印刷されていない白色、若しくはそれに近い色の用紙Pを画像読取部2にセットした後、制御部75は、読み取り開始が要求されたか否かを判定する(ステップS105)。具体的には、制御部75は、利用者の操作により操作パネル部6から、読み取り開始を要求する操作信号が供給されたか否かを判定する。   If it is determined in step S103 that the density adjustment color has been selected (in the case of YES), the user sets a non-printed white or near-colored paper P in the image reading unit 2, and then the control unit In step S105, it is determined whether reading is requested. Specifically, the control unit 75 determines whether or not an operation signal requesting to start reading is supplied from the operation panel unit 6 by a user operation.

ステップS105において、読み取り開始が要求されたと判定された場合、画像読取部2は、セットされた用紙Pの画像を読み取る(ステップS107)。具体的には、画像読取部2は、セットされた用紙PのR成分、G成分、及びB成分のディジタル画像信号を生成し、生成したディジタル画像信号を制御部75へ供給する。   If it is determined in step S105 that the start of reading has been requested, the image reading unit 2 reads the image of the set paper P (step S107). Specifically, the image reading unit 2 generates digital image signals of R component, G component, and B component of the loaded paper P, and supplies the generated digital image signal to the control unit 75.

次に、制御部75は、画像読取部2から供給されたR成分、G成分、及びB成分のディジタル画像信号を輝度信号に変換する(ステップS109)。   Next, the control unit 75 converts the digital image signals of the R component, G component, and B component supplied from the image reading unit 2 into luminance signals (step S109).

そして、制御部75は、ステップS109において変換された輝度信号、及びROM72に記憶された輝度テーブルとに基づいて、用紙Pの色(用紙色)の輝度と、ステップS103において選択された濃度調整色の輝度との差が予め定められた閾値を越えたか否かを判定する(ステップS111)。具体的には、制御部75は、ROM72に記憶された輝度テーブルから、ステップS103において選択された濃度調整色の輝度を抽出し、ステップS109において変換された輝度との差を算出する。そして、制御部75は、この算出した差が、予め定められた閾値を越えたか否かを判定する。ここで、用紙色の輝度と濃度調整色の輝度との差が予め定められた閾値を越えたなら、濃度調整色は、用紙色に対しての視認性が高く、用紙色の輝度と濃度調整色の輝度との差が予め定められた閾値以下であるならば、濃度調整色は、用紙色に対しての視認性が低いと判定する。   Then, based on the luminance signal converted in step S109 and the luminance table stored in the ROM 72, the control unit 75 determines the luminance of the color of the paper P (paper color) and the density adjustment color selected in step S103. It is determined whether or not the difference from the luminance exceeds a predetermined threshold value (step S111). Specifically, the control unit 75 extracts the luminance of the density adjustment color selected in step S103 from the luminance table stored in the ROM 72, and calculates the difference from the luminance converted in step S109. Then, the control unit 75 determines whether or not the calculated difference exceeds a predetermined threshold value. Here, if the difference between the brightness of the paper color and the brightness of the density adjustment color exceeds a predetermined threshold, the density adjustment color has high visibility with respect to the paper color, and the brightness and density adjustment of the paper color. If the difference from the luminance of the color is equal to or less than a predetermined threshold, it is determined that the density adjustment color has low visibility with respect to the paper color.

ステップS111において、用紙色の輝度と濃度調整色の輝度との差が予め定められた閾値を越えたと判定された場合(YESの場合)、印刷制御部75bは、濃度調整色のインクを用いて印刷する(ステップS113)。具体的には、給紙部3が、給紙台8に積層載置された用紙Pを1枚ずつピックアップして搬送部12により印刷部4に搬送し、印刷部4が、濃度調整色のインクを用紙Pに対して吐出することにより印刷する。そして、排紙部5が、濃度調整色のインクで印刷された用紙Pを排出する。   If it is determined in step S111 that the difference between the brightness of the paper color and the brightness of the density adjustment color has exceeded a predetermined threshold (in the case of YES), the print control unit 75b uses the density adjustment color ink. Printing is performed (step S113). Specifically, the sheet feeding unit 3 picks up the sheets P stacked on the sheet feeding table 8 one by one and conveys them to the printing unit 4 by the conveying unit 12. Printing is performed by ejecting ink onto the paper P. The paper discharge unit 5 discharges the paper P printed with the density-adjusted color ink.

一方、ステップS111において、用紙色の輝度と濃度調整色の輝度との差が予め定められた閾値以下であると判定された場合(NOの場合)、制御部75は、重畳色が選択されたか否かを判定する(ステップS115)。具体的には、制御部75は、利用者の操作により操作パネル6から、ブラック(K)、シアン(C)、マゼンダ(M)、イエロー(Y)のうち、いずれか1色を重畳色として選択する操作信号が供給されたか否かを判定する。   On the other hand, if it is determined in step S111 that the difference between the brightness of the paper color and the brightness of the density adjustment color is equal to or less than a predetermined threshold value (in the case of NO), the control unit 75 has selected the superimposed color. It is determined whether or not (step S115). Specifically, the control unit 75 uses the operation panel 6 by the user's operation to select any one of black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) as a superimposed color. It is determined whether an operation signal to be selected is supplied.

ステップ115において、重畳色が選択されたと判定した場合(YESの場合)、制御部75は、印刷開始が要求されたか否かを判定する(ステップS117)。具体的には、制御部75は、利用者の操作により操作パネル部6から、印刷開始を要求する操作信号が供給されたか否かを判定する。   If it is determined in step 115 that the superimposed color has been selected (YES), the control unit 75 determines whether or not a print start is requested (step S117). Specifically, the control unit 75 determines whether or not an operation signal for requesting to start printing is supplied from the operation panel unit 6 by a user operation.

ステップS117において、印刷開始が要求されたと判定した場合(YESの場合)、制御部75は、RAM71に記憶されたサブモードが、同一方向印字モード及び90°回転印字モードのうちいずれを示すかを判定する(ステップS119)。   In step S117, when it is determined that the print start is requested (in the case of YES), the control unit 75 determines which of the same direction print mode and the 90 ° rotation print mode is the sub mode stored in the RAM 71. Determination is made (step S119).

ステップS119において、同一方向印字モードが設定されていると判定された場合、濃度調整色のインクと、ステップS115において選択された重畳色のインクとを重ね合わせて印刷する(ステップS121)。具体的には、給紙部3が、給紙台8に積層載置された用紙Pを1枚ずつピックアップして搬送部12により印刷部4に搬送し、印刷部4が、濃度調整色のインクと、重畳色のインクとをそれぞれ用紙Pに対して吐出することにより印刷する。そして、排紙部5が、濃度調整色及び重畳色のインクで印刷された用紙Pを排出する。   If it is determined in step S119 that the same direction printing mode is set, the density adjustment color ink and the superimposed color ink selected in step S115 are superimposed and printed (step S121). Specifically, the sheet feeding unit 3 picks up the sheets P stacked on the sheet feeding table 8 one by one and conveys them to the printing unit 4 by the conveying unit 12. Printing is performed by ejecting ink and superimposed color ink onto the paper P, respectively. Then, the paper discharge unit 5 discharges the paper P printed with the density adjustment color and the superimposed color ink.

図7は、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置1により濃度調整色及び重畳色により印刷された用紙Pの一例を示した図である。ここでは、濃度調整色として、イエロー(Y)が選択され、重畳色としてシアン(C)が選択されており、用紙Pの用紙色は白色であるとする。   FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the paper P printed with the density adjustment color and the superimposed color by the inkjet printing apparatus 1 according to the embodiment of the present invention. Here, yellow (Y) is selected as the density adjustment color, cyan (C) is selected as the superimposed color, and the paper color of the paper P is white.

図7に示すように、イエロー(Y)のインクジェットヘッド117a,116a,116b,116cにより印刷された印刷画像201,202,204,206の印刷濃度と、イエロー(Y)のインクジェットヘッド117b,117cにより印刷された印刷画像203,205の印刷濃度とは異なっている。このような場合、イエロー(Y)は、用紙Pの用紙色に対しての視認性が低いので、後述するように、画像読取部2は、この印刷濃度の差を検出することは困難となる。   As shown in FIG. 7, the print density of the print images 201, 202, 204, and 206 printed by the yellow (Y) inkjet heads 117a, 116a, 116b, and 116c, and the yellow (Y) inkjet heads 117b and 117c. The print density of the printed images 203 and 205 is different. In such a case, yellow (Y) has low visibility with respect to the paper color of the paper P, and as described later, it is difficult for the image reading unit 2 to detect this difference in print density. .

そこで、イエロー(Y)で印刷された用紙Pに、重畳色であるシアン(C)のインクジェットヘッド113a,112a,113b,112b,113c,112cにより、重ね合わせて印刷されたのが、画像211,212,213,214,215,216である。   Therefore, images 211 and 112 printed on paper P printed in yellow (Y) are superimposed by cyan (C) inkjet heads 113a, 112a, 113b, 112b, 113c, and 112c, which are superimposed colors. 212, 213, 214, 215, 216.

このように、用紙Pの用紙色に対して視認性の低いイエロー(Y)で印刷された印刷画像に、用紙Pの用紙色に対して視認性の高いシアン(C)を重ね合わせて印刷することにより、イエロー(Y)の印刷濃度の濃度差が顕著になる。これにより、後述するように、画像読取部2は、イエロー(Y)の印刷濃度の差を検出することができる。   Thus, cyan (C) with high visibility with respect to the paper color of the paper P is superimposed on the print image printed with yellow (Y) with low visibility with respect to the paper color of the paper P. As a result, the density difference of the printing density of yellow (Y) becomes remarkable. Thereby, as will be described later, the image reading unit 2 can detect a difference in print density of yellow (Y).

一方、ステップS119において、90°回転印字モードが設定されていると判定された場合、濃度調整色(ここでは、濃度調整色としてイエロー(Y)が選択されているとする)、のインクを用いて印刷する(ステップS123)。具体的には、給紙部3が、給紙台8に積層載置された用紙Pを1枚ずつピックアップして搬送部12により印刷部4に搬送し、印刷部4が、イエロー(Y)のインクを用紙Pに対して吐出することにより印刷する。そして、排紙部5が、イエロー(Y)のインクで印刷された用紙Pを排出する。   On the other hand, if it is determined in step S119 that the 90 ° rotation printing mode is set, ink of density adjustment color (here, yellow (Y) is selected as the density adjustment color) is used. And printing (step S123). Specifically, the sheet feeding unit 3 picks up the sheets P stacked on the sheet feeding table 8 one by one and conveys them to the printing unit 4 by the conveying unit 12, and the printing unit 4 displays yellow (Y). Printing is performed by ejecting the ink on the paper P. The paper discharge unit 5 discharges the paper P printed with yellow (Y) ink.

次に、操作パネル6は、排出された用紙Pを、搬送方向に対して90°回転して給紙部3にセットするように指示するメッセージを表示/入力パネル61に表示する(ステップS125)。   Next, the operation panel 6 displays a message on the display / input panel 61 for instructing the discharged paper P to be rotated 90 ° with respect to the transport direction and set in the paper feeding unit 3 (step S125). .

図8は、表示/入力パネル61に表示されたメッセージの一例を示した図である。   FIG. 8 shows an example of a message displayed on the display / input panel 61.

図8に示すように、操作パネル6は、例えば、「用紙を90°回転してセットしてください。」のようなメッセージを表示/入力パネル61に表示する。   As shown in FIG. 8, for example, the operation panel 6 displays a message such as “Please rotate and set the paper by 90 °” on the display / input panel 61.

そして、利用者が、排出された用紙Pを、搬送方向に対して90°回転して給紙台8に積層載置した後、制御部75は、印刷開始が要求されたか否かを判定する(ステップS127)。   Then, after the user rotates the discharged paper P by 90 ° with respect to the transport direction and stacks the paper P on the paper feed tray 8, the control unit 75 determines whether or not a print start is requested. (Step S127).

ステップS127において、印刷開始が要求されたと判定した場合(YESの場合)、ステップS115において選択された重畳色のインク(ここでは、重畳色としてシアン(C)のインクが選択されているとする)を用いて印刷する(ステップS129)。   When it is determined in step S127 that the start of printing has been requested (in the case of YES), the superimposed color ink selected in step S115 (here, cyan (C) ink is selected as the superimposed color). Is used for printing (step S129).

図9は、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置1において、同一方向印字モードが選択された場合における用紙Pの一例を示した図であり、図10は、90°回転モードが選択された場合における用紙Pの一例を示した図である。   FIG. 9 is a diagram showing an example of the paper P when the same direction printing mode is selected in the inkjet printing apparatus 1 according to the embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a diagram in which the 90 ° rotation mode is selected. FIG. 6 is a diagram showing an example of a sheet P in a case where

ステップS121において、イエロー(Y)のインクと、シアン(C)のインクとを重ね合わせて印刷する場合、シアン(C)のインクジェットヘッド間に印刷濃度差があるのか、又はイエロー(Y)のインクジェットヘッド間に印刷濃度差があるのかを検出することが困難となることがある。   In step S121, when printing is performed with the yellow (Y) ink and the cyan (C) ink superimposed, there is a print density difference between the cyan (C) ink jet heads or the yellow (Y) ink jet. It may be difficult to detect whether there is a print density difference between the heads.

具体的には、図9に示すように、イエロー(Y)のインクジェットヘッド117a,116a,116b,116cにより印刷された印刷画像201,202,204,206の印刷濃度と、イエロー(Y)のインクジェットヘッド117b,117cにより印刷された印刷画像203,205の印刷濃度とが異なっており、さらに、シアン(C)のインクジェットヘッド113a,112b,113c,112cにより印刷された印刷画像241,244,245,246の印刷濃度と、シアン(C)のインクジェットヘッド112a,113bにより印刷された印刷画像242,243の印刷濃度とが異なっている場合、用紙Pに対するシアン(C)とイエロー(Y)とを印刷する際の搬送方向が同一であると、シアン(C)のインクジェットヘッド間に印刷濃度差があるのか、又はイエロー(Y)のインクジェットヘッド間に印刷濃度差があるのかを検出することが困難となる。   Specifically, as shown in FIG. 9, the print density of the print images 201, 202, 204, and 206 printed by the yellow (Y) inkjet heads 117a, 116a, 116b, and 116c, and the yellow (Y) inkjet The print density of the print images 203 and 205 printed by the heads 117b and 117c is different, and the print images 241, 244 and 245 printed by the cyan (C) ink jet heads 113a, 112b, 113c and 112c. When the print density of H.246 is different from the print density of the print images 242 and 243 printed by the cyan (C) inkjet heads 112a and 113b, cyan (C) and yellow (Y) are printed on the paper P. If the transport direction is the same, the cyan (C) ink Whether there is a print density difference between Ttoheddo, or print density difference between the ink jet head for yellow (Y) to detect whether there from becoming difficult.

例えば、イエロー(Y)で印刷された印刷画像にシアン(C)が重ね合わせて印刷された印刷画像232は、シアン(C)のインクジェットヘッド間に印刷濃度差があるのか、又はイエロー(Y)のインクジェットヘッド間に印刷濃度差があるのかを検出することが困難となる。   For example, a print image 232 printed by superimposing cyan (C) on a print image printed in yellow (Y) has a print density difference between cyan (C) inkjet heads, or yellow (Y) It is difficult to detect whether there is a print density difference between the inkjet heads.

一方、図10に示すように、ステップS123において、イエロー(Y)のインクで印刷され、用紙Pが搬送方向に対して90°回転された後、シアン(C)のインクで重ね合わせて印刷された場合において、イエロー(Y)のインクジェットヘッド117a,116a,116b,116cにより印刷された印刷画像201,202,204,206の印刷濃度と、イエロー(Y)のインクジェットヘッド117b,117cにより印刷された印刷画像203,205の印刷濃度とが異なっており、さらに、シアン(C)のインクジェットヘッド112b,113cにより印刷された印刷画像244,245の印刷濃度と、シアン(C)のインクジェットヘッド113bにより印刷された印刷画像243の印刷濃度とが異なっているとする。   On the other hand, as shown in FIG. 10, in step S123, printing is performed with yellow (Y) ink, and the paper P is rotated 90 ° with respect to the transport direction and then printed with cyan (C) ink. In this case, the print density of the printed images 201, 202, 204, and 206 printed by the yellow (Y) inkjet heads 117a, 116a, 116b, and 116c, and the yellow (Y) inkjet heads 117b and 117c are printed. The print density of the print images 203 and 205 is different, and the print density of the print images 244 and 245 printed by the cyan (C) ink jet heads 112b and 113c and the print density of the cyan (C) ink jet head 113b are printed. Suppose the print density of the printed image 243 is different

このような場合においても、画像読取部2は、イエロー(Y)のインクジェットヘッド117a,116a,117b,116b,117c,116cにより印刷され、シアン(C)のインクジェットヘッド113cにより印刷された印刷画像251,252,253,254,255,256を読み取ることにより、シアン(C)のインクジェットヘッド間の印刷濃度差に係わらず、イエロー(Y)のインクジェットヘッド間の印刷濃度差を検出することができる。   Even in such a case, the image reading unit 2 is printed by the yellow (Y) inkjet heads 117a, 116a, 117b, 116b, 117c, and 116c, and is printed by the cyan (C) inkjet head 113c. , 252, 253, 254, 255, and 256, the print density difference between the yellow (Y) inkjet heads can be detected regardless of the print density difference between the cyan (C) inkjet heads.

次に、利用者が、シアン(C)のインクで印刷された用紙Pを画像読取部2にセットした後、制御部75は、読み取り開始が要求されたか否かを判定する(ステップS131)。具体的には、制御部75は、利用者の操作により操作パネル部6から、読み取り開始を要求する操作信号が供給されたか否かを判定する。   Next, after the user sets the paper P printed with cyan (C) ink in the image reading unit 2, the control unit 75 determines whether or not a reading start is requested (step S131). Specifically, the control unit 75 determines whether or not an operation signal requesting to start reading is supplied from the operation panel unit 6 by a user operation.

ステップS131において、読み取り開始が要求されたと判定された場合、画像読取部2は、セットされた用紙Pの画像を読み取る(ステップS133)。具体的には、画像読取部2は、セットされた用紙PのR成分、G成分、及びB成分のディジタル画像信号を生成し、生成したディジタル画像信号を制御部75へ供給する。   When it is determined in step S131 that the reading start is requested, the image reading unit 2 reads the image of the set paper P (step S133). Specifically, the image reading unit 2 generates digital image signals of R component, G component, and B component of the loaded paper P, and supplies the generated digital image signal to the control unit 75.

次に、制御部75は、画像読取部2から供給されたR成分、G成分、及びB成分のディジタル画像信号を輝度信号に変換する(ステップS135)。   Next, the control unit 75 converts the digital image signals of the R component, G component, and B component supplied from the image reading unit 2 into luminance signals (step S135).

そして、制御部75の吐出補正部75aは、ステップS135において変換された輝度信号に基づいて、濃度補正係数を算出する(ステップS137)。具体的には、まず、吐出補正部75aは、それぞれのインクジェットヘッド毎に輝度信号を平均する。そして、吐出補正部75aは、ROM72に記憶された輝度基準テーブルからシアン(C)とイエロー(Y)との基準輝度を抽出し、この抽出された基準輝度に対する平均されたインクジェットヘッド毎の輝度の比率を算出し、この算出した値を濃度補正係数とする。   Then, the discharge correction unit 75a of the control unit 75 calculates a density correction coefficient based on the luminance signal converted in step S135 (step S137). Specifically, first, the ejection correction unit 75a averages the luminance signal for each inkjet head. Then, the discharge correction unit 75a extracts the reference brightness of cyan (C) and yellow (Y) from the brightness reference table stored in the ROM 72, and averages the brightness of each inkjet head with respect to the extracted reference brightness. The ratio is calculated, and the calculated value is used as the density correction coefficient.

次に、制御部75は、ステップS137において算出されたインクジェット毎の濃度補正係数をRAM71に記憶させる(ステップS139)。   Next, the control unit 75 stores the density correction coefficient for each ink jet calculated in step S137 in the RAM 71 (step S139).

このように、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置1によれば、テストパターン印字モードが選択されて、用紙色に対して視認性の低い色のインクジェットヘッドについてインクジェットヘッド間の濃度を調整する場合において、例えば、用紙色が白色である場合におけるイエロー(Y)のような視認性の低いインク色のインクと、その他の1色のインクとを用いて印刷し、この印刷された用紙Pから読み取られた画像に基づいて、インクジェットヘッド間における同一のインク色の印刷濃度差がなくなるようにインクジェットヘッドに印加する吐出電圧を補正するための濃度補正係数を決定するので、用紙色に対して視認性の低い色のインクジェットヘッドにおいても、容易に、インクジェットヘッド間の印刷濃度差をなくすようにインクジェットヘッドの調整を行うことができる。   As described above, according to the inkjet printing apparatus 1 according to the embodiment of the present invention, the test pattern printing mode is selected, and the density between the inkjet heads is adjusted with respect to the inkjet head having a color with low visibility relative to the paper color. In this case, for example, printing is performed using an ink color ink with low visibility such as yellow (Y) when the paper color is white and the other one color ink, and the printed paper P The density correction coefficient for correcting the ejection voltage applied to the inkjet head is determined so as to eliminate the print density difference of the same ink color between the inkjet heads based on the image read from Easily eliminate print density differences between inkjet heads even in inkjet heads with low visibility. It is possible to adjust the urchin inkjet head.

また、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置1によれば、同一方向印字モードが選択された場合、用紙Pを搬送方向に対して90°回転することなく、イエロー(Y)のインク(用紙色に対して視認性の低いインク)のインクと、シアン(C)のインク(用紙色に対して視認性の低いインクに該当しないインク)とを重ね合わせて印刷するので、シアン(C)のインクジェットヘッド間の印刷濃度差が記憶されている場合、利用者は用紙Pを回転させる手間を省きつつ、より素早くインクジェットヘッドの調整を行うことができる。   Further, according to the inkjet printing apparatus 1 according to the embodiment of the present invention, when the same direction printing mode is selected, the yellow (Y) ink (without rotating the paper P by 90 ° with respect to the transport direction) Since ink of ink having low visibility with respect to paper color and cyan (C) ink (ink that does not correspond to ink with low visibility with respect to paper color) are overlaid and printed, cyan (C) When the print density difference between the inkjet heads is stored, the user can adjust the inkjet head more quickly while saving the trouble of rotating the paper P.

さらに、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置1によれば、90°回転モードが選択された場合、用紙Pに対するシアン(C)とイエロー(Y)とを印刷する際の搬送方向が90°となるので、シアン(C)のインクジェットヘッド間に印刷濃度差がある場合においても、容易に、イエロー(Y)のインクジェットヘッド毎の印刷濃度差を検出でき、この印刷濃度差をなくすようにインクジェットヘッドの調整を行うことができる。   Furthermore, according to the inkjet printing apparatus 1 according to the embodiment of the present invention, when the 90 ° rotation mode is selected, the transport direction when printing cyan (C) and yellow (Y) on the paper P is 90. Therefore, even when there is a print density difference between cyan (C) inkjet heads, it is possible to easily detect a print density difference for each yellow (Y) inkjet head and eliminate this print density difference. The ink jet head can be adjusted.

なお、上記実施例では、用紙Pは通常使用されるであろう白色、若しくはそれに近い色である場合について説明したが、これに限らず、色紙等を用いてインクジェットヘッド間の印刷濃度差を補正することも可能である。   In the above-described embodiment, the case where the paper P is white or a color that is normally used has been described. However, the present invention is not limited to this, and the printing density difference between the inkjet heads is corrected using colored paper or the like. It is also possible to do.

≪印刷処理≫
本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置1における印刷処理の詳細について説明する。
≪Print processing≫
Details of the printing process in the inkjet printing apparatus 1 according to the embodiment of the present invention will be described.

図11は、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置1による印刷処理の処理手順を示したフローチャートである。   FIG. 11 is a flowchart showing the processing procedure of the printing process by the inkjet printing apparatus 1 according to the embodiment of the present invention.

図11に示すように、制御部75は、通常印刷モードが選択されたか否かを判定する(ステップS201)。具体的には、制御部75は、利用者の操作により操作パネル部6から、通常印刷モードを設定する操作信号が供給されたか否かを判定する。ここで、通常印刷モードとは、画像読取部2により読み取られた画像に基づいて印刷を行う印刷モードのことをいう。   As shown in FIG. 11, the control unit 75 determines whether or not the normal printing mode is selected (step S201). Specifically, the control unit 75 determines whether or not an operation signal for setting the normal print mode is supplied from the operation panel unit 6 by a user operation. Here, the normal print mode refers to a print mode in which printing is performed based on an image read by the image reading unit 2.

ステップS201において、通常印刷モードが選択されたと判定された場合(YESの場合)、制御部75は、制御部75は、印刷開始が要求されたか否かを判定する(ステップS202)。   If it is determined in step S201 that the normal printing mode has been selected (YES), the control unit 75 determines whether or not the start of printing has been requested (step S202).

ステップS202において、印刷開始が要求されたと判定した場合(YESの場合)、画像読取部2は、原稿の画像を読み取る(ステップS203)。具体的には、画像読取部2は、内蔵するスキャナによって被複写物である原稿の画像を光電的に読み取り、画像を構成する各画素のR成分、G成分、及びB成分のディジタル画像信号を生成し、この生成したディジタル画像信号を制御部75に供給する。   If it is determined in step S202 that the start of printing has been requested (in the case of YES), the image reading unit 2 reads an image of the document (step S203). Specifically, the image reading unit 2 photoelectrically reads an image of a document as a copy by a built-in scanner and outputs digital image signals of R component, G component, and B component of each pixel constituting the image. The generated digital image signal is supplied to the control unit 75.

次に、制御部75の印刷制御部75bは、RAM71に記憶されたインクジェットヘッド毎の濃度補正係数を読み出す(ステップS204)。   Next, the print control unit 75b of the control unit 75 reads the density correction coefficient for each inkjet head stored in the RAM 71 (step S204).

そして、制御部75の印刷制御部75bは、ステップS203において画像読取部2により読み取られた画像と、ステップS204において読み出されたインクジェットヘッド毎の濃度補正係数とに基づいて、インク吐出量を算出し、この算出されたインク吐出量でインクジェットヘッドにインクを吐出させることにより用紙Pに画像を印刷させる(ステップS205)。   Then, the print control unit 75b of the control unit 75 calculates the ink discharge amount based on the image read by the image reading unit 2 in step S203 and the density correction coefficient for each inkjet head read in step S204. Then, an image is printed on the paper P by causing the ink jet head to eject ink with the calculated ink ejection amount (step S205).

このように、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置1によれば、テストパターン印字モードが選択されて、視認性の低い色のインクジェットヘッドについてインクジェットヘッド間の濃度を調整する場合において、視認性の低いインク色のインクとその他の1色のインクとを用いて印刷し、この印刷された用紙Pから読み取られた画像に基づいて、インクジェットヘッド間における同一のインク色の印刷濃度差がなくなるようにインクジェットヘッドに印加する吐出電圧を補正するための濃度補正係数を決定し、通常印刷モードが選択された場合に、この決定された濃度補正係数に基づいて吐出電圧を決定して印刷するので、視認性の低い色のインクジェットヘッドにおいても、インクジェットヘッド間の印刷濃度差がないように印刷でき、印刷の品質を向上することができる。特に、視認性の低い色を用いて用紙Pの全面に印刷するような場合、インクジェットヘッド間の印刷濃度差がなく、良好な印刷物を得ることができる。   As described above, according to the inkjet printing apparatus 1 according to the embodiment of the present invention, when the test pattern printing mode is selected and the density between the inkjet heads is adjusted for the inkjet head having a low visibility color, the visual recognition is performed. Based on the image read from the printed paper P, the same ink color print density difference between the inkjet heads is eliminated. Thus, when the density correction coefficient for correcting the ejection voltage applied to the inkjet head is determined and the normal printing mode is selected, the ejection voltage is determined based on the determined density correction coefficient and printing is performed. Even in an inkjet head with low visibility, there is no difference in print density between inkjet heads. You can print, it is possible to improve the quality of printing. In particular, when printing is performed on the entire surface of the paper P using a color with low visibility, there is no difference in print density between the inkjet heads, and a good printed matter can be obtained.

なお、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置1では、インク溜室に連通するノズルからインクを吐出する際、各ノズルと対応して設けられた各ピエゾ素子(圧電素子)に吐出電圧を印加して振動板を変位させてインク溜室内のインクをノズルから吐出させるピエゾ方式を採用したが、これに限らない。例えば、静電ギャップに吐出電圧を印加して振動板を変位させてインク溜室内のインクをノズルから吐出させる静電方式や、インク溜室内の微小ヒータでインクを加熱して膜沸騰状態となって生じた気泡による圧力変化でインクをノズルから吐出させる膜沸騰インクジェット方式などを適用してもよい。   In the inkjet printing apparatus 1 according to the embodiment of the present invention, when ink is ejected from the nozzles communicating with the ink reservoir chamber, the ejection voltage is applied to each piezoelectric element (piezoelectric element) provided corresponding to each nozzle. Although a piezo method is employed in which the vibration plate is applied to displace the ink in the ink reservoir chamber from the nozzles, the present invention is not limited to this. For example, a film boiling state occurs when the ink is heated by an electrostatic method in which an ejection voltage is applied to the electrostatic gap to displace the diaphragm to eject ink from the nozzles from the nozzles, or by a minute heater in the ink reservoir. A film boiling ink jet method in which ink is ejected from a nozzle by a pressure change caused by bubbles generated by the bubbles may be applied.

1…インクジェット印刷装置
2…画像読取部
3…給紙部
4…印刷部
5…排紙部
6…操作パネル部
7…制御ユニット
11…インクジェットヘッドユニット
12…搬送部
61…表示/入力パネル
75…制御部
75a…吐出補正部
75b…印刷制御部
110a〜110c,111a〜111c,112a〜112c,113a〜113c,114a〜114c,115a〜115c,116a〜116c,117a〜117c…インクジェットヘッド
110ir…インク溜室
110k…隔壁
110n…ノズル
110p…ピエゾ素子(圧電素子)
110s…振動板
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Inkjet printing apparatus 2 ... Image reading part 3 ... Paper feed part 4 ... Printing part 5 ... Paper discharge part 6 ... Operation panel part 7 ... Control unit 11 ... Inkjet head unit 12 ... Conveyance part 61 ... Display / input panel 75 ... Control part 75a ... Discharge correction part 75b ... Print control part 110a-110c, 111a-111c, 112a-112c, 113a-113c, 114a-114c, 115a-115c, 116a-116c, 117a-117c ... Inkjet head 110ir ... Ink reservoir Chamber 110k ... Partition 110n ... Nozzle 110p ... Piezo element (piezoelectric element)
110s ... Diaphragm

Claims (1)

インクを貯留するインク溜室が設けられ、前記インク溜室に連通するノズルから前記インクを吐出するインクジェットヘッドを、搬送される印刷用紙の搬送方向と略直角になる方向に前記インクのインク色毎にそれぞれ複数配置したインクジェットユニットと、
記印刷用紙の色に対して第1の色のインクを前記インクジェットヘッドに吐出させることにより前記印刷用紙に画像を印刷した後、前記搬送方向に対して略直角に回転された当該印刷済みの印刷用紙の同面に対して、前記吐出した前記第1の色のインクに重畳させて、前記吐出した第1の色のインク以外の第2の色のインクを前記インクジェットヘッドに吐出させることにより画像を印刷する印刷制御手段と、
前記印刷された前記印刷用紙の画像を読み取る画像読取手段と、
前記画像読取手段により読み取られた画像に基づいて、前記第1の色及び前記第2の色のうち視認性の低いインク色における前記インクジェットヘッド間の印刷濃度差がなくなるように前記インクジェットヘッドによるインクの吐出量を補正するための濃度補正係数を算出する吐出補正手段と、を備え、
前記第1の色及び前記第2の色のうちいずれか一方は、視認性の低い色であり、他方は視認性の低い色以外の色である
ことを特徴とするインクジェット印刷装置。
An ink reservoir chamber for storing ink is provided, and an ink jet head that discharges the ink from a nozzle communicating with the ink reservoir chamber is set for each ink color of the ink in a direction substantially perpendicular to the transport direction of the transported printing paper. A plurality of inkjet units,
After printing an image on the printing paper by ejecting a first ink color to the color of the previous SL printing paper to the ink jet head, the printed which is rotated substantially at right angles to the transport direction against the same surface of the printing paper, the discharge was superimposed on the ink of the first color, by discharging a second color ink other than the first color ink the ejection to the ink-jet head Print control means for printing an image;
Image reading means for reading an image of the printed printing paper;
Based on the image read by the image reading means, the ink by the ink jet head so as to eliminate the print density difference between the ink jet heads in the ink color having low visibility among the first color and the second color. and a discharge correcting means for calculating a density correction coefficient for correcting the ejection amount,
One of the first color and the second color is a color with low visibility, and the other is a color other than a color with low visibility .
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