JP5408947B2

JP5408947B2 - Hole sewing machine

Info

Publication number: JP5408947B2
Application number: JP2008253927A
Authority: JP
Inventors: 崇杉山; 眞一坂本; 健二村井; 孝宏緒方
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2008-09-30
Filing date: 2008-09-30
Publication date: 2014-02-05
Anticipated expiration: 2028-09-30
Also published as: JP2010082148A

Description

本発明は、メスとハンマーにより被縫製物を挟み込んで、被縫製物にボタン穴を形成する穴かがりミシンに関する。 The present invention relates to a boring machine that forms a button hole in a sewing product by sandwiching the sewing product with a knife and a hammer.

左右の側縫い部を含む穴かがり縫い目を被縫製物としての布に形成する前又は形成した後に、左右の側縫い部の間にボタン穴を形成することができる穴かがりミシンが知られている。
例えば、図９に示すように、穴かがりミシン１００は、ミシンベッド１０１の上面に送り台１０２がその上面に沿って移動自在に設けられている。送り台１０２の上面には布を押さえる布押さえ１０３が設けられている。布押さえ１０３により送り台１０２上で押さえつけられた布は、送り台１０２が移動することで布にかがり縫いを形成することができる。 There is known a boring machine capable of forming a button hole between left and right side sewing portions before or after forming a boring seam including left and right side sewing portions on a cloth as a sewing product. .
For example, as shown in FIG. 9, the boring machine 100 is provided with a feed base 102 movably along the upper surface of the sewing machine bed 101. A cloth presser 103 for pressing the cloth is provided on the upper surface of the feed base 102. The cloth pressed on the feed base 102 by the cloth presser 103 can form an over stitch on the cloth as the feed base 102 moves.

穴かがりミシン１００は、布にボタン穴を形成する布切り装置１１０を備えている。布切り装置１１０は、ミシンベッド１０１に固定されたメス１１１と、メス１１１に対向配置され、ミシンフレーム１０４に設けられたハンマー１１２と、を備えている。ハンマー１１２は、メス１１１に上方から接離するように設けられている。ハンマー１１２は、支持台１１３に固定されている。支持台１１３には、リンク機構１１４を介してエアシリンダ１１５の出力軸１１５ａに連結されている。エアシリンダ１１５を駆動させることにより、出力軸１１５ａは移動し、出力軸１１５ａの移動はリンク機構１１４を動作させる。リンク機構１１４の動作により支持台１１３はミシンの上下方向に移動し、支持台１１３に設けられたハンマー１１２もミシンの上下方向に移動する。ハンマー１１２は、メス１１１に当接する位置まで下降することができ、布をメス１１１とハンマー１１２で挟み込んで布にボタン穴を形成することができる。 The hole sewing machine 100 includes a cloth cutting device 110 that forms button holes in the cloth. The cloth cutting device 110 includes a knife 111 fixed to the sewing machine bed 101, and a hammer 112 disposed opposite to the knife 111 and provided on the sewing machine frame 104. The hammer 112 is provided so as to be in contact with and away from the knife 111 from above. The hammer 112 is fixed to the support base 113. The support base 113 is connected to the output shaft 115 a of the air cylinder 115 via a link mechanism 114. By driving the air cylinder 115, the output shaft 115a moves, and the movement of the output shaft 115a operates the link mechanism 114. The support base 113 moves in the vertical direction of the sewing machine by the operation of the link mechanism 114, and the hammer 112 provided on the support base 113 also moves in the vertical direction of the sewing machine. The hammer 112 can be lowered to a position where it comes into contact with the knife 111, and the cloth can be sandwiched between the knife 111 and the hammer 112 to form a button hole in the cloth.

布を切断する際のメス圧（ハンマー１１２がメスに向かって押圧する力）は、過剰にならないように布厚に応じて調節される。具体的には、図１０に示すように、布押さえ１０３の上下動に応じて回転する連結軸１０４に扇形のギヤ１０５が設けられ、このギヤ１０５に布厚を検知するポテンショメータ１０６が噛み合うように設けられている。すなわち、布厚が大きくなるほど、布押さえ１０３の上昇量が大きくなるので、ギヤ１０５の回転量も大きくなる。この原理を利用して布厚に応じてエアシリンダ１１５の出力軸１１５ａの駆動量を制御することにより、布を切断する際のハンマー１１２の押圧力を調節することができる（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００６−８７８１３号公報 The knife pressure at the time of cutting the cloth (the force that the hammer 112 presses against the knife) is adjusted according to the cloth thickness so as not to be excessive. Specifically, as shown in FIG. 10, a fan-shaped gear 105 is provided on a connecting shaft 104 that rotates according to the vertical movement of the cloth presser 103, and a potentiometer 106 that detects the cloth thickness is engaged with the gear 105. Is provided. That is, as the fabric thickness increases, the amount of increase of the fabric retainer 103 increases, so the rotation amount of the gear 105 also increases. By using this principle to control the drive amount of the output shaft 115a of the air cylinder 115 according to the cloth thickness, the pressing force of the hammer 112 when cutting the cloth can be adjusted (for example, Patent Document 1). reference.).
JP 2006-87813 A

しかし、布押さえ１０３は左右一対で設けられているため、図１１に示すように、左右の布押さえ１０３で押さえる布の厚さが異なるような場合には、いずれの布厚をポテンショメータ１０６で検知するかによりハンマー１１２による布の押圧力が変わり、適切な押圧力で布切りを行うことができない場合があった。その結果、押圧力不足による布切り不良や、押圧力過剰によるメスの欠損という問題が生じることがあった。 However, since the cloth pressers 103 are provided as a pair of left and right, as shown in FIG. 11, when the thickness of the cloth pressed by the left and right cloth pressers 103 is different, any of the cloth thicknesses is detected by the potentiometer 106. Depending on how the cloth is pressed, the pressing force of the cloth by the hammer 112 changes, and the cloth cutting may not be performed with an appropriate pressing force. As a result, problems such as poor cloth cutting due to insufficient pressing force and loss of knife due to excessive pressing force may occur.

そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、左右の布押さえで押さえる布の厚さが異なるような場合であっても、適切な押圧力で布を切断することができ、布切り不良やメスの欠損を防止することができる穴かがりミシンを提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, and even when the thickness of the cloth pressed by the right and left cloth pressers is different, the cloth can be cut with an appropriate pressing force. An object of the present invention is to provide a perforated sewing machine that can prevent cloth cutting defects and scalpel loss.

請求項１に記載の発明は、
ミシンベッド（２）に設けられ、上端に切れ刃が形成されたメス（１１）と、
ミシンベッドに設けられ、上面に被縫製物が載置される送り台（４）と、
ミシンアーム（３）に設けられ、前記メスに対向配置され、前記メスとの間に被縫製物を挟み込んで被縫製物を切断するハンマー（１２）と、
前記ハンマーを支持する支持台（１４）と、
前記支持台に連結され、前記ハンマーを前記メスに向けて接離させる動作機構（４０）と、
前記動作機構に連結され、当該動作機構を動作させて前記支持台に固定された土台（３１）と前記ハンマーを昇降させる駆動装置（５０）と、を備え、
左右の側縫い部を含むボタン穴かがり縫い目を被縫製物に形成する前又は形成した後に、前記駆動装置により前記動作機構を動作させて前記ハンマーを前記メスに向けて移動させて被縫製物の左右の側縫い部の間にボタン穴を形成する穴かがりミシン（１）において、
前記土台に上下動自在に設けられ、下端が初期位置で前記ハンマーよりも下方に配置されると共に、前記ハンマーの前方に近接して配置された検知部材（３２）と、
前記土台に設けられ、前記検知部材との間の距離を計測する距離計測手段（３４）と、
前記初期位置における前記検知部材と前記距離計測手段との間の初期距離及び前記メスの長さを記憶する記憶手段（２４）と、
前記送り台に被縫製物を載置した状態で前記支持台を下降させ、前記初期距離及び前記送り台に被縫製物を載置した状態で前記距離計測手段により計測された距離に基づいて被縫製物の厚さを算出する厚さ算出手段（２０）と、
前記記憶手段に記憶された前記メスの長さと前記厚さ算出手段により算出された被縫製物の厚さから被縫製物の切断時における切断圧力を算出する圧力算出手段（２０）と、
前記圧力算出手段により算出された切断圧力で切断するように前記駆動装置に通電する電流量を制御する制御手段（２０）と、を備え、
前記送り台に被縫製物を載置していない状態で前記支持台を下降させた場合に、前記ハンマーが前記メスに当接するタイミングと、前記検知部材の下端が前記送り台の上面に当接するタイミングと、が同時になるように構成されていることを特徴とする。 The invention described in claim 1
A knife (11) provided on the sewing machine bed (2) and having a cutting edge at the upper end;
A feed base (4) provided on the sewing machine bed, on which an article to be sewn is placed;
A hammer (12) provided on a sewing machine arm (3), disposed opposite to the knife and sandwiching the workpiece between the knife and cutting the workpiece;
A support base (14) for supporting the hammer;
An operating mechanism (40) connected to the support and moving the hammer toward and away from the knife;
A base (31) connected to the operating mechanism, operating the operating mechanism and fixed to the support base, and a drive device (50) for moving the hammer up and down;
Before or after forming the buttonhole stitching seam including the left and right side stitching portions on the sewing product, the operating mechanism is operated by the driving device to move the hammer toward the knife to move the sewing product. In the boring machine (1) that forms a button hole between the left and right side sewing parts ,
Vertically movable provided in front Symbol foundation, the lower end is arranged below the hammer at the initial position, the detection member disposed proximate to the front of the hammer (32),
A distance measuring means (34) provided on the base for measuring a distance between the detecting member;
Storage means (24) for storing the initial distance between the detection member and the distance measuring means at the initial position and the length of the knife;
The support table is lowered with the workpieces placed on the feed table, and the workpiece is measured based on the initial distance and the distance measured by the distance measuring means with the workpieces placed on the feed table. A thickness calculating means (20) for calculating the thickness of the sewing product;
Pressure calculating means (20) for calculating a cutting pressure at the time of cutting the sewing product from the length of the knife stored in the storage means and the thickness of the sewing product calculated by the thickness calculating means;
Comprising a control means (20) for controlling a current amount to be supplied to the driving device so as to cut by the cutting pressure calculated by the pressure calculating means,
When the support base is lowered in a state where the workpiece is not placed on the feed base, the timing at which the hammer contacts the knife and the lower end of the detection member abuts the top surface of the feed base. and timing, but characterized that you have been configured such that at the same time.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の穴かがりミシンにおいて、
前記駆動装置は、前記土台と前記ハンマーを一定速度で昇降させるとともに、
前記厚さ算出手段は、
前記検知部材が被縫製物に当接してからの、前記検知部材と前記距離計測手段との相対距離の単位時間当りの変化量の変化点における、前記検知部材と前記距離計測手段との第２距離を算出し、前記初期距離と前記第２距離との差から被縫製物の厚さを算出することを特徴とする。 The invention according to claim 2 is the boring machine according to claim 1,
The drive device raises and lowers the base and the hammer at a constant speed,
The thickness calculating means includes
The second of the detection member and the distance measurement means at the change point of the amount of change per unit time of the relative distance between the detection member and the distance measurement means after the detection member abuts the workpiece. A distance is calculated, and a thickness of the workpiece is calculated from a difference between the initial distance and the second distance.

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の穴かがりミシンにおいて、
前記厚さ算出手段により予め算出された被縫製物の基準となる厚さを記憶する基準厚さ記憶手段（２４）と、
前記被縫製物にボタン穴を形成するにあたり、前記検知部材を下降させた際に、前記厚さ算出手段によって算出された被縫製物の厚さが前記基準厚さ記憶手段に記憶された被縫製物の厚さと一致しない場合に、被縫製物の切断を停止させる停止制御手段（２０）と、
を備えることを特徴とする。 The invention according to claim 3 is the boring machine according to claim 1 or 2,
A reference thickness storage means (24) for storing a reference thickness of the sewing product calculated in advance by the thickness calculation means;
When forming the button hole in the sewing product, when the detection member is lowered, the thickness of the sewing product calculated by the thickness calculation unit is stored in the reference thickness storage unit. Stop control means (20) for stopping the cutting of the sewing product when it does not match the thickness of the article;
It is characterized by providing.

請求項１に記載の発明によれば、送り台に被縫製物を載置した状態で駆動装置を駆動させて支持台を下降させると、ハンマーがメスに当接する前に検知部材は被縫製物の上面に当接する。このとき、検知部材は土台に上下動自在に設けられているので、検知部材は上方に移動する。検知部材が上方に移動することで、距離計測手段との距離が縮まる。この縮まった距離は被縫製物の厚さとなる。厚さ算出手段は、送り台に被縫製物を載置した状態で支持台を下降させて被縫製物の厚さを算出する。
そして、圧力算出手段は、記憶手段に記憶されたメスの長さと厚さ算出手段により算出された被縫製物の厚さから被縫製物の切断時における切断圧力を算出する。
そして、制御手段は、圧力算出手段により算出された切断圧力で切断するように駆動装置に通電する電流量を制御する。
よって、被縫製物の厚さに応じた適切な押圧力で布を切断することができ、布切り不良やメスの欠損を防止することができる。 According to the first aspect of the present invention, when the driving device is driven and the support base is lowered in a state where the sewing product is placed on the feed base, the detection member is to be sewn before the hammer contacts the knife. It abuts on the upper surface. At this time, since the detection member is provided on the base so as to be movable up and down, the detection member moves upward. When the detection member moves upward, the distance to the distance measuring unit is reduced. This shortened distance becomes the thickness of the sewing product. The thickness calculating means calculates the thickness of the sewing object by lowering the support base in a state where the sewing object is placed on the feed base.
Then, the pressure calculating means calculates a cutting pressure at the time of cutting the sewing product from the length of the knife stored in the storage means and the thickness of the sewing product calculated by the thickness calculating means.
And a control means controls the electric current amount which supplies with electricity to a drive device so that it cuts with the cutting pressure calculated by the pressure calculation means.
Therefore, the cloth can be cut with an appropriate pressing force in accordance with the thickness of the sewing object, and the cloth cutting failure and the knife loss can be prevented.

請求項２に記載の発明によれば、駆動装置が、ハンマーと土台に設けられた検知部材を一定速度で昇降させる。また、検知部材はハンマーより下方に配置されているので、検知部材が布に当接した後、ハンマーが布に接する。このハンマーが布に接する時、検知部材と距離計測手段間の単位時間当りの変化量が変化する。この変化点に基づいて、被縫製物の厚さを算出する。
これにより、被縫製物の厚さを適切に算出することができる。 According to invention of Claim 2, a drive device raises / lowers the detection member provided in the hammer and the base at a fixed speed. Since the detection member is disposed below the hammer, the hammer contacts the cloth after the detection member contacts the cloth. When the hammer touches the cloth, the amount of change per unit time between the detection member and the distance measuring means changes. Based on this change point, the thickness of the sewing product is calculated.
Thereby, the thickness of a to-be-sewn material can be calculated appropriately.

請求項３に記載の発明によれば、同じ厚さの被縫製物を連続して縫製するような場合には、予め基準厚さ記憶手段に被縫製物の厚さを記憶させておくことで、厚さの異なる布の場合には、停止制御手段により被縫製物の切断は停止される。
よって、適切な押圧力で布を切断することができ、布切り不良やメスの欠損を防止することができる。 According to the third aspect of the invention, when sewing the same thickness of the sewing product continuously, the reference thickness storage means stores the thickness of the sewing product in advance. In the case of fabrics having different thicknesses, the cutting of the sewing product is stopped by the stop control means.
Therefore, the cloth can be cut with an appropriate pressing force, and the cloth cutting failure and the knife loss can be prevented.

本発明に係る穴かがりミシンの最良の実施形態について詳細に説明する。
＜穴かがりミシンの構成＞
図１及び図２に示すように、穴かがりミシン１は、被縫製物である布に左右の側縫い部を含むボタン穴かがり縫い目を形成すると共に、布の左右の側縫い部の間にボタン穴を形成するミシンである。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The best embodiment of a hole sewing machine according to the present invention will be described in detail.
<Configuration of the hole sewing machine>
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the hole sewing machine 1 forms a button hole seam including left and right side sewing portions on a cloth to be sewn, and a button between the left and right side sewing portions of the cloth. A sewing machine that forms a hole.

穴かがりミシン１は、ベッド部（ミシンベッド）２、ベッド部２に立設されたアーム部（ミシンアーム）３、ベッド部２の上面に配置され、布を水平面内で移動させる送り台４、送り台４の上面に設けられ、送り台４上の布を上方から押さえる布押さえ５、ボタン穴を形成するための布切り装置１０、穴かがりミシン１の動作を制御する制御装置２０（図５参照）等を備えている。 A perforated sewing machine 1 includes a bed part (sewing bed) 2, an arm part (sewing arm) 3 erected on the bed part 2, a feed base 4 that is arranged on the upper surface of the bed part 2 and moves a cloth in a horizontal plane, Provided on the upper surface of the feed base 4, a cloth presser 5 for pressing the cloth on the feed base 4 from above, a cloth cutting device 10 for forming a button hole, and a control device 20 for controlling the operation of the boring machine 1 (FIG. 5). Etc.).

送り台４は、その上面が水平面にほぼ沿うように配置され、その上面に布が載置される。
布押さえ５は、送り台４の上面に回動自在に設けられた押さえ腕５２と、押さえ腕５２の先端に回動自在に設けられ、上方から布を押さえつける押さえ板５４と、を備えている。押さえ腕５２、押さえ板５４ともに回動自在とされているのは、布厚の変化に柔軟に対応して布の押さえつけを上方から的確に行うためである。 The feed table 4 is disposed such that the upper surface thereof is substantially along the horizontal plane, and a cloth is placed on the upper surface.
The cloth presser 5 includes a presser arm 52 that is rotatably provided on the upper surface of the feed base 4, and a presser plate 54 that is rotatably provided at the tip of the presser arm 52 and presses the cloth from above. . The reason why both the pressing arm 52 and the pressing plate 54 are rotatable is to perform the pressing of the cloth accurately from above in a flexible manner corresponding to the change of the cloth thickness.

（布切り装置）
図１、図２に示すように、布切り装置１０は、ベッド部２に設けられ、上端に切れ刃が形成されたメス１１と、このメス１１に対向配置するようにアーム部３に設けられ、メス１１との間に布を挟み込んでメス１１に布を切断させるハンマー１２と、を備えている。 (Cloth cutting device)
As shown in FIGS. 1 and 2, the cloth cutting device 10 is provided on the bed portion 2, a knife 11 having a cutting edge formed at the upper end, and an arm portion 3 so as to be opposed to the knife 11. And a hammer 12 that sandwiches the cloth between the knife 11 and causes the knife 11 to cut the cloth.

メス１１は、ベッド部２に固定されたメス支持台１３に着脱自在に取り付けられている。メス１１は、布切りを行う上端部に切れ刃が形成されている。メス１１の切れ刃は、鳩目部を形成する鳩目メス部と、直線部を形成する直線メス部とが連続するように形成されている。 The knife 11 is detachably attached to a knife support 13 fixed to the bed 2. The knife 11 is formed with a cutting edge at the upper end where the cloth is cut. The cutting edge of the knife 11 is formed so that the eyelet knife part forming the eyelet part and the straight knife part forming the straight line part are continuous.

ハンマー１２は、支持台１４に着脱自在に取り付けられ、支持台１４は、その下端部でハンマー１２を支持する。ハンマー１２は、メス１１の切れ刃に対向する位置に設けられており、メス１１に当接してメス１１を押圧する位置まで下降することができる。 The hammer 12 is detachably attached to the support base 14, and the support base 14 supports the hammer 12 at its lower end. The hammer 12 is provided at a position facing the cutting edge of the knife 11 and can be lowered to a position where the knife 11 contacts the knife 11 and presses the knife 11.

支持台１４には、支持台１４を上下動させることによりハンマー１２を上下動させる動作機構４０が連結されている。動作機構４０は、例えば、リンク機構を備えて構成され、支持体１４に回動自在に連結された第１リンク４１と、第１リンク４１に回動自在に連結された第２リンク４２と、第２リンク４２に回動自在に連結された第３リンク４３と、第３リンク４３に回動自在に連結された第４リンク４４と、を備えている。第１リンク４１及び第３リンク４３は、それぞれ中央部がアーム部３に回動自在に固定されている。第４リンク４４には、ボールねじ４５に噛み合わされた移動体４６に回動自在に連結されている。ボールねじ４５は、その軸線がミシンの上下方向に沿うように配置されている。移動体４６は、ボールねじ４５の軸回りの回転により、その軸線方向に沿って移動することができる。ボールねじ４５の端部には、歯車４７が設けられ、この歯車４７には、動作機構４０を作動させる駆動装置としての布切りモータ５０の出力軸５０ａに軸支された歯車４８が噛み合わされている。布切りモータ５０は、土台３１及びハンマー１２を昇降させるように動作機構４０を動作させる。ここで、布切りモータ５０は、動作機構４０を動作させ、土台３１及びハンマー１２を一定速度で昇降させる。 An operation mechanism 40 that moves the hammer 12 up and down by moving the support table 14 up and down is connected to the support table 14. The operating mechanism 40 includes, for example, a link mechanism, and includes a first link 41 that is rotatably connected to the support body 14, a second link 42 that is rotatably connected to the first link 41, and A third link 43 rotatably connected to the second link 42 and a fourth link 44 rotatably connected to the third link 43 are provided. The first link 41 and the third link 43 are pivotally fixed to the arm portion 3 at the center. The fourth link 44 is rotatably connected to a moving body 46 meshed with the ball screw 45. The ball screw 45 is disposed such that its axis is along the vertical direction of the sewing machine. The moving body 46 can move along the axial direction by the rotation of the ball screw 45 about the axis. A gear 47 is provided at the end of the ball screw 45, and a gear 48 supported by an output shaft 50 a of a cloth cutting motor 50 as a driving device for operating the operation mechanism 40 is engaged with the gear 47. Yes. The cloth cutting motor 50 operates the operation mechanism 40 to raise and lower the base 31 and the hammer 12. Here, the cloth cutting motor 50 operates the operation mechanism 40 to raise and lower the base 31 and the hammer 12 at a constant speed.

（検知装置）
図１〜図４に示すように、支持台１４には、送り台４上に載置された布の上面に当接したことを検知する検知装置３０が固定されている。
検知装置３０は、支持台１４に固定される土台３１と、土台３１に上下動自在に挿入された検知部材としての検知棒３２と、検知棒３２を下方に向けて付勢するバネ３３と、土台３１に設けられ、検知棒３２の上方に配置されて検知棒３２との距離を計測する距離計測手段としての変位センサ３４と、を備えている。 (Detection device)
As shown in FIGS. 1 to 4, a detection device 30 that detects contact with the upper surface of the cloth placed on the feed table 4 is fixed to the support table 14.
The detection device 30 includes a base 31 fixed to the support base 14, a detection bar 32 as a detection member inserted in the base 31 so as to freely move up and down, and a spring 33 that urges the detection bar 32 downward. A displacement sensor 34 is provided on the base 31 and is disposed above the detection rod 32 and serves as a distance measuring means for measuring the distance from the detection rod 32.

土台３１は、支持台１４に止めねじ３１ａによって固定されている。土台３１は、支持台１４におけるユーザとの対向位置に固定されている。土台３１には、その上下方向に沿って検知棒３２を挿入して支持する挿入孔３１ｂが形成されている。 The base 31 is fixed to the support base 14 with a set screw 31a. The base 31 is fixed at a position facing the user on the support base 14. The base 31 is formed with an insertion hole 31b for inserting and supporting the detection rod 32 along the vertical direction.

検知棒３２は、下端が初期位置でハンマー１２よりも下方に配置されている。検知棒３２は、ハンマー１２の前方に近接するように配置されている。ここで、ハンマー１２の前方とは、ハンマー１２よりも作業者側をいい、図１の紙面における右方側をいう。
検知棒３２は、棒状に形成され、挿入孔３１ｂに上下動自在に挿通されている。検知棒３２は、ハンマー１２とメス１１が当接した状態において、その下端が送り台４の上面と当接するように配置されている。すなわち、送り台４に布を載置していない状態において、支持台１４を下降させると、ハンマー１２がメス１１に当接するタイミングと、検知棒３２の下端が送り台４の上面に当接するタイミングが同時になるように構成されている。
検知棒３２は、その上端が拡大形成されたストッパ部３２ａを有しており、検知棒３２が下方に抜けてしまわないように構成されている。検知棒３２には、バネ３３が嵌め込まれ、バネ３３の下方にはＥリング３５が設けられている。 The lower end of the detection rod 32 is disposed below the hammer 12 at the initial position. The detection bar 32 is arranged so as to be close to the front of the hammer 12. Here, the front side of the hammer 12 refers to the operator side of the hammer 12 and refers to the right side of the paper surface of FIG.
The detection rod 32 is formed in a rod shape and is inserted through the insertion hole 31b so as to be movable up and down. The detection bar 32 is arranged so that the lower end thereof is in contact with the upper surface of the feed base 4 when the hammer 12 and the knife 11 are in contact with each other. That is, when the support table 14 is lowered in a state where no cloth is placed on the feed table 4, the timing at which the hammer 12 contacts the knife 11 and the timing at which the lower end of the detection rod 32 contacts the upper surface of the feed table 4. Are configured to be simultaneously.
The detection bar 32 has a stopper portion 32a whose upper end is enlarged, and is configured so that the detection bar 32 does not come out downward. A spring 33 is fitted into the detection rod 32, and an E-ring 35 is provided below the spring 33.

バネ３３は、土台３１の下端部に形成された凹部３１ｃに一端が当接し、Ｅリング３５に他端が当接するように設けられている。バネ３３は、検知棒３２を下方に押し下げる方向に付勢しており、検知棒３２の下端が布の載置されていない送り台４の上面に当接している状態において、ストッパ部３２ａが土台３１の上面に当接するように構成されている。 The spring 33 is provided such that one end abuts against a recess 31 c formed at the lower end of the base 31 and the other end abuts on the E ring 35. The spring 33 urges the detection rod 32 in a downward direction, and the stopper 32 a is a base in a state where the lower end of the detection rod 32 is in contact with the upper surface of the feed base 4 on which no cloth is placed. It is comprised so that it may contact | abut on the upper surface of 31.

変位センサ３４は、土台３１に固定された取付板３６に固定されている。変位センサ３４は、検知棒３２の上端面（ストッパ部３２ａの上端面）との距離を計測するものである。変位センサ３４は、制御装置２０に接続されており、ストッパ部３２ａとの間の距離が制御装置２０に出力される。 The displacement sensor 34 is fixed to a mounting plate 36 fixed to the base 31. The displacement sensor 34 measures the distance from the upper end surface of the detection rod 32 (the upper end surface of the stopper portion 32a). The displacement sensor 34 is connected to the control device 20, and the distance to the stopper portion 32 a is output to the control device 20.

このような構成とすることにより、送り台４の上面に布が載置されると、布厚の分だけバネ３３の付勢力に抗して検知棒３２が上方に移動するので、変位センサ３４とストッパ部３２ａの上端面との距離が縮まるので、制御装置２０は、この差に基づいて布厚を算出することができる。 With this configuration, when the cloth is placed on the upper surface of the feed base 4, the detection rod 32 moves upward against the biasing force of the spring 33 by the cloth thickness, so that the displacement sensor 34 Since the distance between the upper end surface of the stopper portion 32a is reduced, the control device 20 can calculate the fabric thickness based on this difference.

（制御装置）
図５に示すように、制御装置２０は、ミシン１の駆動に関する演算処理を行って駆動源の制御を行うＣＰＵ２１と、縫製や布切りに関して必要なデータやパラメータ、ＣＰＵ２１がミシン１の駆動制御をする際に必要なプログラムが記憶されるＲＯＭ２２と、ＣＰＵ２１の作業場となるＲＡＭ２３と、ユーザにより設定されるデータや演算されたデータを記憶するＥＥＰＲＯＭ２４と、を備えている。 (Control device)
As shown in FIG. 5, the control device 20 performs arithmetic processing related to the driving of the sewing machine 1 to control the driving source, and data and parameters necessary for sewing and cloth cutting, and the CPU 21 controls the driving of the sewing machine 1. A ROM 22 for storing a program necessary for the operation, a RAM 23 serving as a work place for the CPU 21, and an EEPROM 24 for storing data set by the user and calculated data.

ＥＥＰＲＯＭ２４には、ハンマー１２の下降前の検知棒３２の初期位置における変位センサ３４とストッパ部３２ａの上面との間の初期距離Ｌ１（図６参照）及びメス１１の長さが記憶されている。すなわち、ＥＥＰＲＯＭ２４は、記憶手段として機能する。
ＲＯＭ２２には、送り台４に布を載置した状態で支持台１４を下降させ、初期距離Ｌ１に基づいて布厚を算出する厚さ算出プログラムが記憶されている。すなわち、ＣＰＵ２１は、この厚さ算出プログラムを実行することにより、制御装置２０は、厚さ算出手段として機能する。
ここで、厚さ算出プログラムは、ＣＰＵ２１により実行されることで、検知棒３２が布に当接してからの、検知棒３２と変位センサ３４との相対距離の単位時間当りの変化量の変化点における、検知棒３２と変位センサ３４との第２距離Ｌ２を算出し、初期距離Ｌ１と第２距離Ｌ２との差から布厚を算出する。
すなわち、ハンマー１２の下降前の検知棒３２の初期位置における変位センサ３４とストッパ部３２ａの上面との間の初期距離Ｌ１（図６参照）と、検知棒３２が布に当接してからの検知棒３２と変位センサ３４の間の距離の単位時間当たりの変化量が、ハンマー１２が布に当接してからの検知棒３２と変位センサ３４の間の距離の単位時間当たりの変化量に変化する変化点における検知棒３２と変位センサ３４の間の第２距離Ｌ２（図６参照）と、の差から布厚を算出する。 The EEPROM 24 stores the initial distance L1 (see FIG. 6) between the displacement sensor 34 and the upper surface of the stopper portion 32a at the initial position of the detection rod 32 before the hammer 12 is lowered, and the length of the knife 11. That is, the EEPROM 24 functions as a storage unit.
The ROM 22 stores a thickness calculation program for lowering the support base 14 with the cloth placed on the feed base 4 and calculating the cloth thickness based on the initial distance L1. That is, when the CPU 21 executes this thickness calculation program, the control device 20 functions as a thickness calculation unit.
Here, the thickness calculation program is executed by the CPU 21, and the change point of the change amount per unit time of the relative distance between the detection rod 32 and the displacement sensor 34 after the detection rod 32 contacts the cloth. The second distance L2 between the detection rod 32 and the displacement sensor 34 is calculated, and the fabric thickness is calculated from the difference between the initial distance L1 and the second distance L2.
That is, the initial distance L1 (see FIG. 6) between the displacement sensor 34 and the upper surface of the stopper portion 32a at the initial position of the detection bar 32 before the hammer 12 is lowered, and the detection after the detection bar 32 contacts the cloth. The amount of change per unit time of the distance between the rod 32 and the displacement sensor 34 changes to the amount of change per unit time of the distance between the detection rod 32 and the displacement sensor 34 after the hammer 12 contacts the cloth. The cloth thickness is calculated from the difference between the detection rod 32 and the displacement sensor 34 at the change point and the second distance L2 (see FIG. 6).

具体的には、図６は、横軸にハンマー１２の下降開始からの経過時間、縦軸に検知棒３２のストッパ部３２ａの上面と変位センサ３４との間の距離をとって描いたグラフである。
ハンマー１２の下降前における検知棒３２の初期位置においては、検知棒３２はバネ３３により付勢されており、検知棒３２の下端にも布は当接していないので、変位センサ３４とストッパ部３２ａの上面との間の距離は、初期距離Ｌ１である。ハンマー１２を下降させていっても検知棒３２の下端が布に当接するまではこの初期距離Ｌ１は保たれる。
やがて、検知棒３２の下端が布の上面に当接すると、検知棒３２はそれ以上の下降を阻止されるので、検知棒３２は、土台３１に対して相対的に上方に移動する。これにより、図６における点Ｔ１を境にストッパ部３２ａと変位センサ３４の間の距離は縮まっていく。このとき、布切りモータ５０は、ハンマー１２を一定速度で下降させるため、図６に示すように、経過時間に比例して距離が縮まっていく。
そして、ハンマー１２が布に接すると、ハンマー１２も布によりその下降が妨げられるため、ハンマー１２の下降速度は減速される。そのため、図６における点Ｔ２を境にストッパ部３２ａと変位センサ３４の間の距離の縮み方が遅くなる。よって、図６におけるグラフの傾斜は緩やかになる。
従って、ハンマー１２が布に当接する前後で単位時間当たりのストッパ部３２ａと変位センサ３４の間の距離の変化量が変化する、言い換えるならば、図６におけるグラフの直線の傾きが変化する。
厚さ算出プログラムは、この変化点（図６における点Ｔ２）におけるストッパ部３２ａと変位センサ３４の間の距離（第２距離）Ｌ２とＥＥＰＲＯＭ２４に記憶されている初期距離Ｌ１との差Ｌ１−Ｌ２を算出することで布厚を算出する。 Specifically, FIG. 6 is a graph in which the horizontal axis represents the elapsed time from the start of the descent of the hammer 12 and the vertical axis represents the distance between the upper surface of the stopper portion 32a of the detection rod 32 and the displacement sensor 34. It is.
At the initial position of the detection rod 32 before the hammer 12 is lowered, the detection rod 32 is urged by the spring 33, and the cloth does not contact the lower end of the detection rod 32, so the displacement sensor 34 and the stopper portion 32a. Is the initial distance L1. Even if the hammer 12 is lowered, the initial distance L1 is maintained until the lower end of the detection rod 32 comes into contact with the cloth.
Eventually, when the lower end of the detection bar 32 comes into contact with the upper surface of the cloth, the detection bar 32 is prevented from further descending, so that the detection bar 32 moves upward relative to the base 31. As a result, the distance between the stopper portion 32a and the displacement sensor 34 decreases with a point T1 in FIG. 6 as a boundary. At this time, since the cloth cutting motor 50 lowers the hammer 12 at a constant speed, the distance decreases in proportion to the elapsed time, as shown in FIG.
When the hammer 12 comes into contact with the cloth, the lowering speed of the hammer 12 is reduced because the lowering of the hammer 12 is also prevented by the cloth. For this reason, the method of reducing the distance between the stopper portion 32a and the displacement sensor 34 is delayed from the point T2 in FIG. Therefore, the slope of the graph in FIG.
Therefore, the amount of change in the distance between the stopper portion 32a and the displacement sensor 34 per unit time changes before and after the hammer 12 contacts the cloth, in other words, the slope of the straight line in the graph in FIG. 6 changes.
The thickness calculation program calculates the difference L1−L2 between the distance (second distance) L2 between the stopper portion 32a and the displacement sensor 34 at the change point (point T2 in FIG. 6) and the initial distance L1 stored in the EEPROM 24. The fabric thickness is calculated by calculating.

ＲＯＭ２２には、ＥＥＰＲＯＭ２４に記憶されたメス１１の長さと厚さ算出プログラムの実行により算出された布厚から布の切断時における切断圧力（布切り圧力）を算出する圧力算出プログラムが記憶されている。すなわち、ＣＰＵ２１は、この圧力算出プログラムを実行することにより、制御装置２０は、圧力算出手段として機能する。
ＲＯＭ２２には、圧力算出プログラムの実行により算出された切断圧力で切断するように布切りモータ５０に通電する電流量（すなわち、布切りモータ５０のトルク）を制御する制御プログラムが記憶されている。すなわち、ＣＰＵ２１は、この制御プログラムを実行することにより、制御装置２０は、制御手段として機能する。 The ROM 22 stores a pressure calculation program for calculating a cutting pressure (cloth cutting pressure) at the time of cutting the cloth from the length of the knife 11 stored in the EEPROM 24 and the cloth thickness calculated by executing the thickness calculation program. . That is, when the CPU 21 executes this pressure calculation program, the control device 20 functions as a pressure calculation unit.
The ROM 22 stores a control program for controlling the amount of current (that is, the torque of the cloth cutting motor 50) energized to the cloth cutting motor 50 so as to cut at the cutting pressure calculated by executing the pressure calculation program. That is, when the CPU 21 executes this control program, the control device 20 functions as a control unit.

ＥＥＰＲＯＭ２４には、厚さ算出プログラムにより予め算出された布の基準となる厚さが記憶されている。すなわち、ＥＥＰＲＯＭ２４は、基準厚さ記憶手段として機能する。
ＲＯＭ２２には、布にボタン穴を形成するにあたり、検知装置３０を下降させた際に、厚さ算出プログラムの実行によって算出された布厚がＥＥＰＲＯＭ２４に記憶された布厚と一致しない場合に、布切りモータ５０の駆動を停止させることにより布の切断を停止させる停止制御プログラムが記憶されている。すなわち、ＣＰＵ２１は、この停止制御プログラムを実行することにより、制御装置２０は、停止制御手段として機能する。 The EEPROM 24 stores a reference thickness of the cloth calculated in advance by the thickness calculation program. That is, the EEPROM 24 functions as a reference thickness storage unit.
In the ROM 22, when the cloth thickness calculated by executing the thickness calculation program does not match the cloth thickness stored in the EEPROM 24 when the detection device 30 is lowered when forming the button hole in the cloth, A stop control program for stopping the cutting of the cloth by stopping the driving of the cutting motor 50 is stored. That is, when the CPU 21 executes this stop control program, the control device 20 functions as a stop control unit.

制御装置２０には、布切りの際の駆動源となる布切りモータ５０、針を上下動させるミシンモータ６１、送り台４をＸ方向に駆動させるＸ送りパルスモータ６２、送り台４をＹ方向に駆動させるＹ送りパルスモータ６３、針とルーパを回転させる旋回パルスモータ６４、縫製の開始・停止の入力を行うＳ／Ｓスイッチ６５、ユーザに報知する情報を表示すると共に、ユーザからの指示入力がなされる操作パネル６６が接続されている。 The control device 20 includes a cloth cutting motor 50 as a driving source at the time of cloth cutting, a sewing machine motor 61 that moves the needle up and down, an X feed pulse motor 62 that drives the feed base 4 in the X direction, and a feed base 4 in the Y direction. Y-feed pulse motor 63 to be driven, turning pulse motor 64 to rotate the needle and looper, S / S switch 65 for inputting start / stop of sewing, and information to notify the user are displayed, and an instruction is input from the user An operation panel 66 is connected.

＜ティーチングについて＞
穴かがりミシン１を用いた穴かがり縫い及びボタン穴の形成の際には、布切りモータ５０に通電する電流値を設定するために最初にティーチングを行う。
図７に示すように、操作パネル６６等から送り台４への布のセットが終わった旨の入力がなされると（ステップＳ１）、ＣＰＵ２１は、ティーチングをする旨の入力がなされたか否かを判断する（ステップＳ２）。ここで、ＣＰＵ２１は、ティーチングをする旨の入力がなされたと判断すると（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、布切りモータ５０を駆動させる（ステップＳ３）。布切りモータ５０の駆動により、出力軸５０ａは軸回りに回転し、出力軸５０ａの回転により歯車４８が回転し、それに伴って歯車４７も回転する。歯車４７の回転によりボールねじ４５も軸回りに回転するので、移動体４６はボールねじ４５の軸線に沿って移動し、動作機構４０を作動させる。動作機構４０の作動により、支持台１４は下降し、これに伴って支持台１４に設けられているハンマー１２及び検知装置３０も下降する。 <About teaching>
Teaching is first performed to set a current value to be applied to the cloth cutting motor 50 when forming a buttonhole or sewing a hole using the hole sewing machine 1.
As shown in FIG. 7, when an input indicating that the cloth has been set on the feed base 4 from the operation panel 66 or the like is made (step S <b> 1), the CPU 21 determines whether or not an input indicating teaching is made. Judgment is made (step S2). If the CPU 21 determines that an input for teaching has been made (step S2: YES), the CPU 21 drives the cloth cutting motor 50 (step S3). By driving the cloth cutting motor 50, the output shaft 50a rotates around the shaft, and the gear 48 rotates along with the rotation of the output shaft 50a, and the gear 47 rotates accordingly. Since the ball screw 45 also rotates about the axis by the rotation of the gear 47, the moving body 46 moves along the axis of the ball screw 45 and operates the operation mechanism 40. By the operation of the operation mechanism 40, the support base 14 is lowered, and accordingly, the hammer 12 and the detection device 30 provided on the support base 14 are also lowered.

そして、下降中にＣＰＵ２１は、検知棒３２の下降が停止したか否か、言い換えると、支持台１４の下降によりハンマー１２とメス１１が当接したか否かを判断する（ステップＳ４）。ステップＳ４において、ＣＰＵ２１は、ハンマー１２とメス１１が接したと判断した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、厚さ算出プログラムを実行することにより、変位センサ３４からの変位信号を受信し、受信した変位信号から求まる検知棒３２のストッパ部３２ａの上面と変位センサ３４との間の第２距離Ｌ２と予めＥＥＰＲＯＭ２４に記憶されている初期距離Ｌ１との差Ｌ１−Ｌ２から布厚を算出する（ステップＳ５、Ｓ６）。ここで算出された布厚は、ＣＰＵ２１により基準厚さとしてＥＥＰＲＯＭ２４に記憶される。 Then, during the lowering, the CPU 21 determines whether or not the lowering of the detection rod 32 has stopped, in other words, whether or not the hammer 12 and the knife 11 have come into contact with each other due to the lowering of the support base 14 (step S4). In step S4, when the CPU 21 determines that the hammer 12 and the knife 11 are in contact with each other (step S4: YES), the CPU 21 receives the displacement signal from the displacement sensor 34 by executing the thickness calculation program, The cloth thickness is calculated from the difference L1−L2 between the second distance L2 between the upper surface of the stopper portion 32a of the detection bar 32 and the displacement sensor 34 obtained from the received displacement signal and the initial distance L1 stored in the EEPROM 24 in advance. (Steps S5 and S6). The calculated fabric thickness is stored in the EEPROM 24 by the CPU 21 as a reference thickness.

次に、ＣＰＵ２１は、圧力算出プログラムを実行することにより、算出された布厚とＥＥＰＲＯＭ２４に記憶されたメス１１の長さから布切りの際にハンマー１２が布を押圧する力（布切り圧力）を算出する（ステップＳ７）。
次に、ＣＰＵ２１は、算出された切断圧力で布を切断するように布切りモータ５０に通電する電流量を決定し、ＥＥＰＲＯＭ２４に記憶させる（ステップＳ８）。これをもって、ティーチングが終了する。 Next, the CPU 21 executes a pressure calculation program so that the hammer 12 presses the cloth from the calculated cloth thickness and the length of the knife 11 stored in the EEPROM 24 (cloth cutting pressure). Is calculated (step S7).
Next, the CPU 21 determines the amount of current to be applied to the cloth cutting motor 50 so as to cut the cloth with the calculated cutting pressure, and stores it in the EEPROM 24 (step S8). This completes teaching.

＜穴かがり縫い及びボタン穴の形成について＞
上述のように布切り圧力が決定すると、実際に布に穴かがり縫い及びボタン穴の形成を行う。
図８に示すように、Ｓ／Ｓスイッチ６５から縫製開始の入力がなされると（ステップＳ１１）、ＣＰＵ２１は、ボタン穴の形成を穴かがり縫いよりも先に行う設定か、穴かがり縫いの後に行う設定であるか否かを判断する（ステップＳ１２）。
ステップＳ１２において、ＣＰＵ２１は、ボタン穴の形成を穴かがり縫いよりも先に行う設定であると判断した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、布切りモータ５０を駆動させ、ティーチングと同様の手順で布厚を算出する（ステップＳ１３）。
次に、ＣＰＵ２１は、ステップＳ１３で算出した布厚と、ティーチングにおいて算出した布厚とを比較する（ステップＳ１４）。ここで、ＣＰＵ２１は、布厚が一致しないと判断した場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、操作パネル６６に布が適切でない旨のエラー表示を行うとともに、停止制御プログラムを実行することで布切りモータ５０の駆動を停止させる（ステップＳ１５）。
一方、ＣＰＵ２１は、布厚が一致すると判断した場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、決定された電流値を布切りモータ５０に通電することで、布に適した布切り圧力で布を切断し、ボタン穴を形成する（ステップＳ１６）。
次に、ＣＰＵ２１は、縫製を開始し（ステップＳ１７）、縫製が終了すると（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、布の押さえを解除し（ステップＳ１９）、これをもって縫製を終了する。 <About the hole stitching and button hole formation>
When the cloth cutting pressure is determined as described above, hole sewing and button hole formation are actually performed on the cloth.
As shown in FIG. 8, when the start of sewing is input from the S / S switch 65 (step S11), the CPU 21 sets the button hole to be formed before the hole sewing, or after the hole sewing. It is determined whether or not the setting is to be performed (step S12).
In step S12, if the CPU 21 determines that the button hole is formed prior to the stitching (step S12: YES), the CPU 21 drives the cloth cutting motor 50 and performs the same procedure as teaching. To calculate the fabric thickness (step S13).
Next, the CPU 21 compares the cloth thickness calculated in step S13 with the cloth thickness calculated in teaching (step S14). If the CPU 21 determines that the cloth thickness does not match (step S14: NO), the CPU 21 displays an error message indicating that the cloth is not appropriate on the operation panel 66, and executes the stop control program by executing the stop control program. The driving of the cutting motor 50 is stopped (step S15).
On the other hand, when the CPU 21 determines that the cloth thicknesses match (step S14: YES), the CPU 21 supplies the determined current value to the cloth cutting motor 50 to cut the cloth with a cloth cutting pressure suitable for the cloth. Then, a button hole is formed (step S16).
Next, the CPU 21 starts sewing (step S17). When the sewing is finished (step S18: YES), the cloth is released (step S19), and the sewing is finished.

ステップＳ１２において、ＣＰＵ２１は、ボタン穴の形成を穴かがり縫いよりも後に行う設定であると判断した場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、縫製を開始し（ステップＳ２３）、縫製が終了すると（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、布切りモータ５０を駆動させ、ティーチングと同様の手順で布厚を算出する（ステップＳ２５）。
次に、ＣＰＵ２１は、ステップＳ２５で算出した布厚と、ティーチングにおいて算出した布厚とを比較する（ステップＳ２６）。ここで、ＣＰＵ２１は、布厚が一致しないと判断した場合（ステップＳ２６：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、操作パネル６６に布が適切でない旨のエラー表示を行うとともに、停止制御プログラムを実行することで布切りモータ５０の駆動を停止させる（ステップＳ１５）。
一方、ＣＰＵ２１は、布厚が一致すると判断した場合（ステップＳ２６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、決定された電流値を布切りモータ５０に通電することで、布に適した布切り圧力で布を切断し、ボタン穴を形成する（ステップＳ２７）。
次に、ＣＰＵ２１は、布の押さえを解除し（ステップＳ２８）、これをもって縫製を終了する。 In step S12, when the CPU 21 determines that the button hole is formed after the over-stitching (step S12: NO), the CPU 21 starts sewing (step S23), and the sewing is finished (step S23). Step S24: YES), the CPU 21 drives the cloth cutting motor 50 and calculates the cloth thickness in the same procedure as teaching (step S25).
Next, the CPU 21 compares the cloth thickness calculated in step S25 with the cloth thickness calculated in teaching (step S26). If the CPU 21 determines that the cloth thickness does not match (step S26: NO), the CPU 21 displays an error message indicating that the cloth is not appropriate on the operation panel 66, and executes the stop control program by executing the stop control program. The driving of the cutting motor 50 is stopped (step S15).
On the other hand, when the CPU 21 determines that the cloth thicknesses match (step S26: YES), the CPU 21 supplies the determined current value to the cloth cutting motor 50 to cut the cloth with a cloth cutting pressure suitable for the cloth. Then, a button hole is formed (step S27).
Next, the CPU 21 releases the press of the cloth (step S28), and this ends the sewing.

＜作用効果＞
このように穴かがりミシン１によれば、送り台４に布を載置した状態で布切りモータ５０を駆動させて支持台１４を下降させると、ハンマー１２がメス１１に当接する前に検知棒３２は布の上面に接する。このとき、検知棒３２は土台３１に上下動自在に設けられているので、検知棒３２は上方に移動する。検知棒３２が上方に移動することで、変位センサ３４との距離が縮まる。この縮まった距離は布の厚さとなる。ＣＰＵ２１は、厚さ算出プログラムを実行することにより、送り台４に布を載置した状態で支持台１４を下降させて布の厚さを算出する。
そして、ＣＰＵ２１は、圧力算出プログラムを実行することにより、ＥＥＰＲＯＭ２４に記憶されたメス１１の長さと厚さ算出プログラムの実行により算出された布の厚さから布の切断時における切断圧力を算出する。
そして、ＣＰＵ２１は、制御プログラムを実行することにより、圧力算出プログラムの実行により算出された切断圧力で切断するように布切りモータ５０に通電する電流量を制御する。
よって、布の厚さに応じた適切な押圧力で布を切断することができ、布切り不良やメス１１の欠損を防止することができる。 <Effect>
As described above, according to the boring machine 1, when the cloth cutting motor 50 is driven and the support base 14 is lowered while the cloth is placed on the feed base 4, the detection bar is detected before the hammer 12 contacts the knife 11. 32 contacts the upper surface of the cloth. At this time, since the detection bar 32 is provided on the base 31 so as to be movable up and down, the detection bar 32 moves upward. When the detection bar 32 moves upward, the distance from the displacement sensor 34 is reduced. This reduced distance is the thickness of the fabric. The CPU 21 calculates the thickness of the cloth by lowering the support base 14 while the cloth is placed on the feed base 4 by executing the thickness calculation program.
Then, the CPU 21 calculates a cutting pressure at the time of cutting the cloth from the length of the knife 11 stored in the EEPROM 24 and the thickness of the cloth calculated by executing the thickness calculating program by executing the pressure calculating program.
And CPU21 controls the electric current amount which supplies with electricity to the cloth cutting motor 50 so that it may cut | disconnect with the cutting pressure calculated by execution of a pressure calculation program by running a control program.
Therefore, the cloth can be cut with an appropriate pressing force according to the thickness of the cloth, and the cloth cutting defect and the knife 11 can be prevented from being lost.

また、検知棒３２が布に当接することで、布への当接以降のハンマー１２の下降により検知棒３２と変位センサ３４の間の距離が変化する。ここで、布切りモータ５０は、ハンマー１２を一定速度で昇降させるので、単位時間当たりの検知棒３２と変位センサ３４の間の距離の変化量は一定である。
さらに、ハンマー１２が下降して、ハンマー１２が布に当接すると、ハンマー１２の下降速度は布の抵抗により減速するので、単位時間当たりの検知棒３２と変位センサ３４の間の距離の変化量が異なってくる。
このような原理を利用することで、厚さ算出プログラムはＣＰＵ２１により実行されることで、ハンマー１２が布に当接して単位時間当たりの検知棒３２と変位センサ３４の間の距離の変化量が変化する変化点での距離と初期距離の差を算出することで布の厚さを算出することができる。 Further, when the detection bar 32 comes into contact with the cloth, the distance between the detection bar 32 and the displacement sensor 34 is changed by the lowering of the hammer 12 after the contact with the cloth. Here, since the cloth cutting motor 50 moves the hammer 12 up and down at a constant speed, the amount of change in the distance between the detection rod 32 and the displacement sensor 34 per unit time is constant.
Further, when the hammer 12 is lowered and the hammer 12 comes into contact with the cloth, the descending speed of the hammer 12 is decelerated due to the cloth resistance, so that the amount of change in the distance between the detection rod 32 and the displacement sensor 34 per unit time. Will be different.
By utilizing such a principle, the thickness calculation program is executed by the CPU 21, and the amount of change in the distance between the detection rod 32 and the displacement sensor 34 per unit time when the hammer 12 abuts against the cloth. By calculating the difference between the distance at the changing point and the initial distance, the thickness of the cloth can be calculated.

また、同じ厚さの布を連続して縫製するような場合には、予めＥＥＰＲＯＭ２４に布の厚さを記憶させておくことで、厚さの異なる布の場合には、ＣＰＵ２１による停止制御プログラムの実行により布の切断は停止される。
よって、適切な押圧力で布を切断することができ、布切り不良やメス１１の欠損を防止することができる。 In addition, when sewing the same thickness fabric continuously, the fabric thickness is stored in the EEPROM 24 in advance, and in the case of different thickness fabric, the CPU 21 executes the stop control program. Execution stops the cutting of the cloth.
Therefore, the cloth can be cut with an appropriate pressing force, and the cloth cutting failure and the knife 11 can be prevented from being lost.

＜その他＞
なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではない。上記実施形態においては、穴かがり縫い及びボタン穴の形成の前にティーチングを行って布切り圧力を決定していたが、ティーチングを行わず、穴かがり縫い及びボタン穴の形成の際に布厚を算出して布切りの際の圧力を算出し、その圧力を実現するように制御装置が布切りモータに通電するようにしてもよい。 <Others>
The present invention is not limited to the above embodiment. In the above embodiment, the cloth cutting pressure is determined by teaching before the formation of the hole and the button hole, but the cloth thickness is not determined when teaching and the button hole is formed without the teaching. The pressure at the time of cloth cutting may be calculated to calculate, and the control device may energize the cloth cutting motor so as to realize the pressure.

穴かがりミシンの概略を示す側面図。The side view which shows the outline of a hole sewing machine. 支持体の動作機構及び布切りモータの機構を示す側面図。The side view which shows the operation mechanism of a support body, and the mechanism of a cloth cutting motor. 支持体に固定される検出装置の斜視図。The perspective view of the detection apparatus fixed to a support body. 検出装置による布厚の検出機構を説明する模式図。The schematic diagram explaining the detection mechanism of the fabric thickness by a detection apparatus. 制御装置まわりの構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure around a control apparatus. ハンマーの降下に伴う検知棒と変位センサの距離の関係を示すグラフ。The graph which shows the relationship between the distance of the detection rod and displacement sensor accompanying a descent | fall of a hammer. ティーチングの流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of teaching. 穴かがり縫い及びボタン穴形成の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of hole sewing and button hole formation. 従来技術におけるミシンの一部を断面視した側面図。The side view which carried out the cross sectional view of a part of sewing machine in a prior art. 従来技術における布厚の検出機構を説明する側面図。The side view explaining the detection mechanism of the cloth thickness in a prior art. 従来技術における布押さえの機構を説明する正面図。The front view explaining the mechanism of the cloth presser in a prior art.

Explanation of symbols

１穴かがりミシン
２ベッド部（ミシンベッド）
３アーム部（ミシンアーム）
４送り台
１１メス
１２ハンマー
１４支持台
２０制御装置（厚さ算出手段、圧力算出手段、制御手段、停止制御手段）
２４ＥＥＰＲＯＭ（記憶手段、基準厚さ記憶手段）
３０検知装置
３１土台
３２検知棒（検知部材）
３４変位センサ（距離計測手段）
４０動作機構
５０布切りモータ（駆動装置） 1 Hole sewing machine 2 Bed part (sewing machine bed)
3 Arm (sewing machine arm)
4 feed base 11 knife 12 hammer 14 support base 20 control device (thickness calculation means, pressure calculation means, control means, stop control means)
24 EEPROM (storage means, reference thickness storage means)
30 detection device 31 foundation 32 detection rod (detection member)
34 Displacement sensor (distance measuring means)
40 Operating mechanism 50 Cloth cutting motor (drive device)

Claims

A knife provided on the sewing machine bed and having a cutting edge formed at the upper end;
A feed base provided on a sewing machine bed, on which an article to be sewn is placed;
A hammer provided on a sewing machine arm, disposed opposite to the knife and sandwiching the workpiece between the knife and cutting the workpiece;
A support for supporting the hammer;
An operation mechanism connected to the support base and moving the hammer toward and away from the knife;
A base connected to the operating mechanism, operating the operating mechanism and fixed to the support base, and a drive device for moving the hammer up and down;
Before or after forming the buttonhole stitching seam including the left and right side stitching portions on the sewing product, the operating mechanism is operated by the driving device to move the hammer toward the knife to move the sewing product. In the boring machine that forms a button hole between the left and right side sewing parts ,
Vertically movable disposed before Symbol foundation, the lower end is disposed below the hammer at the initial position, a detection member disposed in proximity to the front of the hammer,
A distance measuring means provided on the base for measuring a distance between the detecting member;
Storage means for storing an initial distance between the detection member and the distance measuring means at the initial position and a length of the knife;
The support table is lowered with the workpieces placed on the feed table, and the workpiece is measured based on the initial distance and the distance measured by the distance measuring means with the workpieces placed on the feed table. A thickness calculating means for calculating the thickness of the sewing product;
Pressure calculating means for calculating a cutting pressure at the time of cutting the sewing product from the length of the knife stored in the storage means and the thickness of the sewing product calculated by the thickness calculating means;
And a control means for controlling the amount of current to be supplied to the drive device so as to cut at a cutting pressure calculated by the pressure calculating means,
When the support base is lowered in a state where the workpiece is not placed on the feed base, the timing at which the hammer contacts the knife and the lower end of the detection member abuts the top surface of the feed base. and timing, but stitching machine, characterized that you have been configured such that at the same time.

The drive device raises and lowers the base and the hammer at a constant speed,
The thickness calculating means includes
The second of the detection member and the distance measurement means at the change point of the amount of change per unit time of the relative distance between the detection member and the distance measurement means after the detection member abuts the workpiece. 2. The boring machine according to claim 1, wherein a distance is calculated, and a thickness of the workpiece is calculated from a difference between the initial distance and the second distance.

Reference thickness storage means for storing a thickness that is a reference of the sewing product calculated in advance by the thickness calculation means;
When forming the button hole in the sewing product, when the detection member is lowered, the thickness of the sewing product calculated by the thickness calculation unit is stored in the reference thickness storage unit. Stop control means for stopping the cutting of the sewing product when it does not match the thickness of the article;
The boring machine according to claim 1 or 2, further comprising: