JP5387859B2 - マトリクスコンバータの制御装置及びその出力電圧発生方法 - Google Patents
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Description
図8は、マトリクスコンバータの出力線間電圧をPWMパルスの形状で示したものである。図8において、111は最小電位相と中間電位相の電位差により決まる部分のパルス、112は最小電位相と最大電位相の電位差により決まる部分のパルス、SはこのPWMパルス全体の面積、T1はパルス111の幅の1/2、T2はパルス112の幅の1/2である。電圧出力に関与する2相は、111の期間は入力の最小電位相と中間電位相であり、112の期間は最小電位相と最大電位相であり、T1とT2の比αを可変して入力電流の形状を可変する。このように、パルスの面積S及びT1とT2の比αを可変させることで出力電圧の大きさの制御と入力電流の形状を制御し、111の期間での入力電位相は中間電位相と最小電位相をペアで使用したり、入力電流波形改善のためには、中間電位相と最小電位相のペア及び中間電位相と最大電位相のペアを使い分けたりする。
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、入力側に設けられた入力フィルタのコンデンサ電圧を正弦波に近づけるとともにピーク値を減少させ、耐圧の低いコンデンサを用いた入力フィルタを使用することができ、周辺機器への影響を大幅に軽減した電力変換器の制御装置及びその出力電圧発生方法を提供することを目的とする。
請求項1に記載の発明は、マトリクスコンバータの入力電圧を検出する入力電圧検出器と、前記マトリクスコンバータの出力電流を検出する出力電流検出器と、前記入力電圧の基本波と位相、振幅が等しい正弦波に波形整形した信号を出力する入力電圧指令演算部と、前記入力電圧、前記出力電流、前記波形整形信号及び出力線間電圧指令を用いてPWMパルス指令信号を生成するパルス幅変調部とを備えたマトリクスコンバータの制御装置であって、前記パルス幅変調部は、前記入力電圧と前記波形整形信号が一致するように前記PWMパルス指令信号を出力するようにしたものである。
また、請求項3に記載の発明は、請求項1に記載のマトリクスコンバータの制御装置に前記マトリクスコンバータの入力側に接続される電源装置の内部リアクタンスと対でフィルタを構成するコンデンサと、前記コンデンサを流れる電流を検出するコンデンサ電流検出器を備え、前記パルス幅変調部は、前記コンデンサを流れる電流から求めた前記コンデンサの端子電圧が前記波形整形信号と一致するように前記PWMパルス指令信号を出力するようにしたものである。
また、請求項5に記載の発明は、請求項1に記載のマトリクスコンバータの制御装置に前記マトリクスコンバータの入力側に接続される電源装置の内部リアクタンスと対でフィルタを構成するコンデンサと、前記マトリクスコンバータの入力電流を検出する入力電流検出器を備え、前記パルス幅変調部は、前記入力電流から求めた前記マトリクスコンバータの入力電圧が前記波形整形信号と一致するように前記PWMパルス指令信号を出力するようにしたものである。
また、請求項7に記載の発明は、請求項1乃至6のいずれかに記載のマトリクスコンバータの制御装置において、前記パルス幅変調部は、前記入力電圧から最小電位相もしくは最大電位相を基準電位相とし、前記基準電位相と中間電位相との第1の電位差及び前記最小電位相と前記最大電位相との第2の電位差を演算する入力電位差演算部と、前記2つの電位差をパルス高さとし、前記第1の電位差とパルス高さの等しいパルスと前記第2の電位差とパルス高さの等しいパルスとのパルス幅の比を前記入力電圧の位相に応じて通流率として出力する通流率指令部と、前記通流率を補正する通流率補正部と、前記2つの電位差と前記補正された通流率から前記PWMパルス指令信号を生成するパルス波形指令部とを備えたものである。
また、請求項9に記載の発明は、請求項1乃至6のいずれかに記載のマトリクスコンバータの制御装置において、交流を入力とし、単相交流又は直流を出力するものである。
また、請求項11に記載の発明は、並列多重マトリクスコンバータであって、交流を直流に変換することなく直接変換することで交流出力する請求項1乃至6のいずれかに記載のマトリクスコンバータを並列に接続したものである。
請求項12に記載の発明は、マトリクスコンバータ制御装置の出力電圧発生方法であって、マトリクスコンバータの入力側にリアクトルとコンデンサを備えたフィルタを設け、三相交流電源からの入力電圧を検出するステップと、前記入力電圧の基本波と位相、振幅が等しい正弦波に波形整形した信号を演算するステップと、前記マトリクスコンバータの出力電流を検出するステップと、前記入力電圧、前記出力電流及び出力線間電圧指令からPWMパルス指令信号を生成するステップと、前記コンデンサを流れる電流あるいは前記マトリクスコンバータの入力電流を検出し、この電流を用いて前記コンデンサの端子電圧を演算するステップと、前記波形整形信号と前記コンデンサの端子電圧の大きさ及び位相が一致するように前記PWMパルス指令信号を補正するステップを備えたものである。
また、請求項13に記載の発明は、マトリクスコンバータの制御装置の出力電圧補正方法であって、マトリクスコンバータの入力側にリアクトルとコンデンサを備えたフィルタを設け、三相交流電源からの入力電圧を検出するステップと、前記入力電圧の基本波と位相、振幅が等しい正弦波に波形整形した信号を演算するステップと、前記マトリクスコンバータの出力電流を検出するステップと、前記入力電圧から最小電位相もしくは最大電位相を基準電位相とし、前記基準電位相と中間電位相との第1の電位差及び前記最小電位相と前記最大電位相との第2の電位差を演算するステップと、前記2つの電位差をパルス高さとし、前記第1の電位差とパルス高さの等しいパルスと前記第2の電位差とパルス高さの等しいパルスとのパルス幅の比を前記波形整形信号の位相に応じて決定するステップと、前記2つの電位差と前記パルス幅の比から前記PWMパルス指令信号を生成するステップと、前記波形整形信号と前記コンデンサの端子電圧の大きさ及び位相が一致するように前記パルス幅の比を補正するステップを備えたものである。
また、請求項15に記載の発明は、マトリクスコンバータの制御装置の出力電圧補正方法であって、マトリクスコンバータの入力側にリアクトルとコンデンサを備えたフィルタを設け、三相交流電源からの入力電圧を検出するするステップと、前記入力電圧の基本波と位相、振幅が等しい正弦波に波形整形した信号を演算するステップと、前記マトリクスコンバータの出力電流を検出するステップと、前記入力電圧から最小電位相もしくは最大電位相を基準電位相とし、前記基準電位相と中間電位相との第1の電位差及び前記最小電位相と前記最大電位相との第2の電位差を演算するステップと、前記2つの電位差をパルス高さとし、前記第1の電位差とパルス高さの等しいパルスと前記第2の電位差とパルス高さの等しいパルスとのパルス幅の比を前記波形整形信号の位相に応じて決定するステップと、前記2つの電位差と前記パルス幅の比から前記PWMパルス指令信号を生成し、前記コンデンサを流れる電流あるいは前記マトリクスコンバータの入力電流を検出し、この電流を用いて前記コンデンサの端子電圧を演算するステップと、前記波形整形信号と前記コンデンサの端子電圧の大きさ及び位相が一致するように前記パルス幅の比を補正するステップを備えたものである。
また、請求項17に記載の発明は、交流を入力とし、単相交流又は直流を出力するマトリクスコンバータを直列に接続した直列多重マトリクスコンバータの制御装置の出力電圧発生方法において、請求項16に記載のステップを用いて出力電圧を発生するようにしたのである。
また、請求項18に記載の発明は、交流を直流に変換することなく直接変換することで交流を出力するマトリクスコンバータを並列に接続した並列多重マトリクスコンバータの制御装置の出力電圧発生方法において、請求項12乃至16に記載のいずれかのステップを用いて出力電圧を発生するようにしたのである。
これにより、入力フィルタ用コンデンサ及び主回路部のスナバ回路素子の耐圧を低くすることができ、マトリクスコンバータのコストを低減するとともに他の機器へ及ぼす影響を小さくすることができる。
2 主回路部
3、3’ リアクトル
4 コンデンサ
5 入力フィルタ
6 スナバ回路
7、23、32 負荷
8 入力電圧検出器
9 出力電流検出器
10、10’ パルス幅変調部
11 PWM発生部
12 入力電圧指令演算部
13 コンデンサ電圧検出器
14 コンデンサ電流検出器
15 入力電流検出器
16 入力電位差演算部
17 通流率指令部
18 パルス波形指令部
19 通流率補正部
20 加算器
21 変圧器
22a〜22i、31a、31b パワーセル
24 直列多重マトリクスコンバータ
33 並列多重マトリクスコンバータ
40、40a、40b 三相電源
111 最小電位相と中間電位相の電位差により決まる部分のパルス
112 最小電位相と最大電位相の電位差により決まる部分のパルス
図1は本発明を実施したマトリクスコンバータの制御装置のブロック図である。図において、1はマトリクスコンバータで、三相電源40からリアクタンス3を介して三相電源が供給され、負荷7が出力側に接続されている。2は主回路部で、双方向の半導体スイッチング素子から成り、後述のPWM発生部11からのゲート信号により駆動され、双方向に電力変換する。5は入力フィルタでリアクタンス3及びコンデンサ4で構成され、三相電源40とマトリクスコンバータ1の入力側との間に設けられている。なお、リアクタンス3は三相電源40の内部リアクタンス又は三相電源40とマトリクスコンバータ1の間の配線上に設置されたリアクトルによって構成されるものである。6はスナバ回路で、主回路部2のスイッチングにより発生するサージ電圧を吸収する。8は入力電圧検出器で、マトリクスコンバータ1の入力電圧Vinを検出する。9は出力電流検出器で、マトリクスコンバータ1からの各相の出力電流Ioutを検出する。なお、負荷7の代表的なものとして交流電動機がある。
パルス幅変調部10が、入力電圧指令演算部12で演算した入力電圧指令Vsと入力電圧Vinが一致するようにPWMパルス指令のパルス幅を生成あるいは補正する動作については詳述する。なお、入力電圧指令Vsは波形整形された信号であり、入力電圧Vinの基本波と位相、振幅が等しい正弦波状の信号である。
図1に示すマトリクスコンバータでは入力電圧Vinがそのままコンデンサの端子電圧となっている。従って入力コンデンサの電圧振動を抑制するために、入力電圧ベクトルVinを指令電圧ベクトルVsに一致させることを考える。指令電圧ベクトルVsは、入力電圧の基本波と位相、振幅が等しい正弦波信号とし、入力電圧Vinをこれと一致させることができれば、コンデンサ端子電圧もまた正弦波となる。この実現のために、両者の誤差電圧ベクトル△Vcが最小となるようにPWMパルス指令のパルス幅を制御する。
この充放電電圧ベクトルVLは、フィルタ出力電流ベクトルILを一定値として近似すると、(1)式として求めることができる。
VL=(1/C)∫ILdt=(t/C)IL=k・IL (k=t/C) ・・・(1)
したがって、時間tが経過すると、コンデンサ電圧はVin+VLに変化する。
以上から、誤差電圧ベクトル△Vcが、(1)式で演算した充放電電圧VLと一致するように制御すれば、入力電圧Vinすなわちコンデンサ端子電圧を指令電圧Vsと同じ正弦波状の信号にできることになる。
入力電圧指令演算部12は、入力電圧検出器8で検出した入力電圧Vinを、内部に有するPLLに入力する。PLLは入力される入力電圧Vinと位相が同期した正弦波を出力する。この際、入力電圧Vinの位相に同期するまで、入力電圧Vinの急激な電圧変化に応答しないようにする。
このようにして、PLLは入力される入力電圧Vinを波形整形して、入力電圧Vinの基本波と位相、振幅が等しい正弦波として出力する。
パルス幅変調部10は、パルス幅T1、T2を決定しPWMパルス指令を生成する。パルス幅変調部10には、出力電流検出器9から出力電流値Iout、入力電圧検出器8で検出された入力電圧値Vin及び入力電圧指令演算部12から入力電圧指令Vsが入力される。
まず、パルス幅変調部10では、パルス幅T1における誤差電圧△Vcと充放電電圧VLの偏差Hmid及び、パルス幅T2における誤差電圧△Vcと充放電電圧VLの偏差Hmaxを演算する。
Imidはパルス幅T1時の出力電流値Iout、Imaxはパルス幅T2時の出力電流値Ioutであり、誤差電圧△Vcは入力指令電圧値Vs及び入力電圧値Vinを減算して求められ、充放電電圧VLについては(1)式の関係を用いて、偏差Hmid、Hmaxを(2)〜(5)式で定義・導出する。
Hmax=|△Vc−k2・Imax|=|Vs−Vin−k2・Imax| ・・・(3)
ここで、
k1=2・T1/C ・・・(4)
k2=2・T2/C ・・・(5)
このことを実現するためにはT1及びT2の比を(6)式のとおりHmaxとHmidの比に等しくすれば良い。
T1:T2=Hmax:Hmid ・・・(6)
S = T1’+T2’
2(T1・△Emid+T2・△Emax)=T・Vref ・・・(7)
ここで、△Emaxは最大電位相と最小電位相の電位差、△Emidは中間電位相と基準電位相の電位差である。
このようにして、パルス幅変調部10は、(2)式から(7)式によりPWMパルス指令のパルス幅T1及びT2を決定することでPWMパルス指令を生成する。
このように、PWMパルス指令の面積Sを一定にした条件で、入力電圧Vinすなわちコンデンサ端子電圧を入力指令電圧Vsに一致させることができるので、入力コンデンサの端子電圧の振動を抑制することができる。
図3は第2の実施例の構成を示すブロック図であり、図において、図1と同一であるものはその説明を省略し、異なる部分について以下説明する。第1の実施例では入力電圧指令演算指令12及びコンデンサ電圧検出器13を備えたことを特徴とするものであるが、第2の実施例は、コンデンサ端子電圧Vcを直接検出する代わりに、コンデンサ電流ベクトルIcを検出し、このIcを基にコンデンサ電圧ベクトルVcを求めるようにした点が第1の実施例と異なる。
パルス幅変調補正部14は、コンデンサ電流検出器15によって検出されたコンデンサ電流Icを用いて、(8)式によりコンデンサ電圧ベクトルVcを演算する。
Vc=(1/C)∫Icdt ・・・(8)
このように、コンデンサ電圧ベクトルVcを演算しているので、第1の実施例と同様に本発明を実施できる。
図4は第3の実施例の構成を示すブロック図であり、図において、図1と同一であるものはその説明を省略し、異なる部分について以下説明する。第1の実施例では入力電圧指令演算指令12及びコンデンサ電圧検出器13を備えたことを特徴とするものであるが、 第3の実施例は、コンデンサ端子電圧Vcを直接検出する代わりに、マトリクスコンバータ1への入力電流Iinを検出し、このIinを基にコンデンサ電圧ベクトルVcを求めるようにした点が第1の実施例と異なる。
パルス幅変調補正部14は、入力電流検出器16によって検出されたマトリクスコンバータ1への入力電流Iinを用い、出力電流Ioutが入力側に分配される電流ベクトルILを考慮した(9)式によりコンデンサ電圧ベクトルVcを演算する。
Vc=(1/C)∫(Iin−IL)dt ・・・(9)
このように、コンデンサ電圧ベクトルVcを演算しているので、第1の実施例と同様に本発明を実施できる。
ここで、実施例1から実施例3の変形例を、実施例1を例にして説明する。図2は、入力側のフィルタを構成するリアクタンスを得るためにマトリクスコンバータ内部にリアクトルを設けたマトリクスコンバータに、本発明の方法を適用した場合のブロック図である。入力電圧検出器8とは別にコンデンサ電圧検出器13を設け、誤差電圧ベクトル△Vcを指令電圧Vsとコンデンサ電圧検出器13で検出したコンデンサ端子電圧Vcの差電圧とし、入力電圧値Vinは、入力電圧検出器8で検出された電圧として、PWMパルス指令を生成する際、PWMパルス指令のパルス幅T1及びT2を決定するように構成している。
このように、実施例1における図1を図2に変形しても、つまり、マトリクスコンバータ1にリアクトル3’を内蔵し、このリアクトルを用いて入力側にフィルタを構成しても、実施例1から実施例4における発明を実施できる。さらに、内部リアクトルを補完する分を別置きするようにしても同様である。
図5は第4の実施例の構成を示すブロック図であり、図2と同一であるものはその説明を省略し、異なる部分について以下説明する。
図5に示すマトリクスコンバータの制御装置は、図2のパルス幅変調部10の代わりに10’とし、入力電位差演算部16、通流率指令部17、パルス波形指令部18、通流率補正部19、加算器20から構成されている。
通流率指令部17は、入力電位差演算部16と同様に、入力電圧検出器8で検出した入力電圧値から最大電位相、中間電位相、最小電位相が入力三相のどの相に該当するかを決定し、通流率αを中間電位相の電圧値Vmidと中間電位相及び基準電位相以外の相の電圧値Vexの比に等しい値として(10)式により決定し、加算器20へ出力する。
α=T1/T2=Vmid/Vex ・・・(10)
△α=K(Hmax−Hmid) ・・・(11)
なお、K:比例定数。
加算器20は、通流率指令部17で演算された通流率αに通流率αの補正分△αを加算し、加算値をパルス波形指令部18へ出力する。
パルス波形指令部18は、負荷7への出力線間電圧指令Vref、最大電位相と最小電位相の電位差△Emax、中間電位相と基準電位相の電位差△Emid及び出力電流値Ioutから上記で説明した中間電位相及び基準電位相が入力各相のどれに該当するか考慮し、通流率をα+△αとして実施例1で説明したPWMパルス生成の手順でPWMパルス指令を求め、PWM発生部11に出力している。
このようにして、入力電圧指令Vsとコンデンサの端子電圧Vcが一致するように通流率αをα+△αに変更することで通流率を変調補正するようにしている。
また、第2の実施例で説明したように図5のコンデンサ電圧検出器11をコンデンサ電流検出器13に置き換えても本発明は実施例4により実施できる。
また、第3の実施例で説明したように図5のコンデンサ電圧検出器11を入力電流検出器14に置き換えても本発明は実施例4により実施できる。
このように、本発明は単相出力から多相出力のマトリクスコンバータまでに適用可能である。
図6は第5の実施例の構成図であり、図において、変圧器21は、三相電源40からの三相交流電源を入力とし、マトリクスコンバータの入力電圧に変換し、パワーセル22a〜22iは、変圧器21の二次電圧を入力とし単相交流電圧を出力する。負荷23は、パワーセル22a〜22iを直列に多重化して構成されたマトリクスコンバータ24に接続されている。
直列多重マトリクスコンバータ24を構成するパワーセル22a〜22iは、直列に接続され出力多相交流の1相電圧を作り出している。また、パワーセル22a〜22iは、実施例1から実施例4で説明したマトリクスコンバータ1を適用したものであるため、直列多重マトリクスコンバータ24においても同様にパワーセル22a〜22iが内蔵する入力フィルタ用コンデンサの電圧振動を抑制することができる。
図7は第6の実施例の構成図であり、図において、パワーセル31a、31bは、それぞれ三相電源40a、40bからの三相交流電源を入力とし、交流電圧を出力する。負荷32は、パワーセル31a、31bを並列に多重化して構成されたマトリクスコンバータ33に接続されている。
この並列多重マトリクスコンバータ33を構成するパワーセル31a、31bは、実施例1から実施例4で説明したマトリクスコンバータ1を適用したものであるため、並列多重マトリクスコンバータ33においても同様にパワーセル31a、31bが内蔵する入力フィルタ用コンデンサの電圧振動を抑制することができる。
適用されるマトリクスコンバータの制御装置は、入力側にリアクトル3とコンデンサ4を備えたフィルタが設けられ、三相電源40からの入力電圧を検出する入力電圧検出器8と、マトリクスコンバータ1の出力電流を検出する出力電流検出器9と、コンデンサ4の端子電圧を検出するコンデンサ電圧検出器13と、第1実施例で説明したパルス幅変調部10を備えていて、下記の手順で出力電圧を発生する。
(ステップ001)
その手順は、まず、入力電圧検出器8は、三相電源40からの入力電圧を検出する。
(ステップ002)
次に、コンデンサ電圧検出器13は、コンデンサの端子電圧値を検出する。
次に、パルス幅変調部10は、下記の処理が行われる。
まず、ステップ001で検出した入力電圧値の基本波と位相、振幅が等しい入力電圧指令値を演算する。
(ステップ004)
次に、ステップ003で演算した入力電圧値から最小電位相もしくは最大電位相を基準電位相とし、基準電位相と中間電位相との第1の電位差及び最小電位相と最大電位相との第2の電位差を演算する。
(ステップ005)
次に、ステップ004で演算した2つの電位差をパルス高さとして、第1の電位差とパルス高さの等しいパルスのパルス幅と第2の電位差とパルス高さの等しいパルスのパルス幅を入力電圧指令値と検出したコンデンサの端子電圧値の大きさ及び方向が一致するように決定する。
(ステップ006)
次に、ステップ005で決定した二つのパルス幅からPWMパルス指令信号を生成する。
なお、上記における具体的な処理は、第1実施例で詳細に説明しているので、ここでは説明は省略する。
コンデンサ電流検出器14がコンデンサ4に流れる電流値を検出し、第2実施例に記載した方法によりコンデンサの端子電圧値を演算して、第7実施例を適用することで、コンデンサの端子電圧値の代わりコンデンサに流れる端子電流値を用いても同様に実施できる。
さらに、コンデンサ電流検出器14を備えずとも、マトリクスコンバータ1の入力電流を検出し、第3実施例に記載した方法によりコンデンサの端子電圧値を演算して、第7実施例を適用することも可能である。
適用されるマトリクスコンバータの制御装置は、入力側にリアクトル3とコンデンサ4を備えたフィルタが設けられ、三相電源40からの入力電圧を検出する入力電圧検出器8と、マトリクスコンバータ1の出力電流を検出する出力電流検出器9と、コンデンサ4の端子電圧を検出するコンデンサ電圧検出器13と、第4実施例で説明した入力電位差演算部16、通流率指令部17、パルス波形指令部18、通流率補正部19、加算器20を備えていて、下記の手順で出力電圧を発生する。
(ステップ001)
その手順は、まず三相電源40からの入力電圧を検出する。
(ステップ002)
次に、コンデンサの端子電圧値を検出する。
まず、ステップ001で検出した入力電圧値の基本波と位相、振幅が等しい入力電圧指令値を演算する。
(ステップ004)
次に、ステップ003で演算した入力電圧値から最小電位相もしくは最大電位相を基準電位相とし、基準電位相と中間電位相との第1の電位差及び最小電位相と最大電位相との第2の電位差を演算する。
(ステップ005)
次に、ステップ004で演算した2つの電位差をパルス高さとして、第1の電位差とパルス高さの等しいパルスと第2の電位差とパルス高さの等しいパルスとのパルス幅の比を演算された入力電圧指令値の位相に応じて決定する。
(ステップ006)
次に、ステップ004で演算した2つの電位差と、ステップ005で決定したパルス幅の比からPWMパルス指令信号を生成する。
(ステップ007)
次に、入力電圧指令値と検出したコンデンサの端子電圧値の大きさ及び方向が一致するように、ステップ005で決定したパルス幅の比を補正する。
なお、上記における具体的な処理は、第4実施例で詳細に説明しているので、ここでは説明は省略する。
さらに、第7乃至第9実施例で示した方法を適用したマトリクスコンバータを、第5実施例で示したマトリクスコンバータの出力を直列に接続して構成した直列多重マトリクスコンバータ装置に備えて適用できるし、第6実施例で示したマトリクスコンバータの出力を並列に接続して構成した並列多重マトリクスコンバータ装置に備えて適用できる。
Claims (18)
- マトリクスコンバータの入力電圧を検出する入力電圧検出器と、前記マトリクスコンバータの出力電流を検出する出力電流検出器と、前記入力電圧の基本波と位相、振幅が等しい正弦波に波形整形した信号を出力する入力電圧指令演算部と、前記入力電圧、前記出力電流、前記波形整形信号及び出力線間電圧指令を用いてPWMパルス指令信号を生成するパルス幅変調部とを備えたマトリクスコンバータの制御装置であって、
前記パルス幅変調部は、前記入力電圧と前記波形整形信号が一致するように前記PWMパルス指令信号を出力するようにしたことを特徴とするマトリクスコンバータの制御装置。 - マトリクスコンバータの入力電圧を検出する入力電圧検出器と、前記マトリクスコンバータの出力電流を検出する出力電流検出器と、前記入力電圧の基本波と位相、振幅が等しい正弦波に波形整形した信号を出力する入力電圧指令演算部と、前記入力電圧、前記出力電流、前記波形整形信号及び出力線間電圧指令を用いてPWMパルス指令信号を生成するパルス幅変調部と、前記マトリクスコンバータの入力側にリアクトルとコンデンサからなるフィルタと、前記コンデンサの端子電圧を検出するコンデンサ電圧検出器を備えたマトリクスコンバータの制御装置であって、
前記パルス幅変調部は、前記端子電圧が前記波形整形信号と一致するように前記PWMパルス指令信号を出力するようにしたことを特徴とするマトリクスコンバータの制御装置。 - マトリクスコンバータの入力電圧を検出する入力電圧検出器と、前記マトリクスコンバータの出力電流を検出する出力電流検出器と、前記入力電圧の基本波と位相、振幅が等しい正弦波に波形整形した信号を出力する入力電圧指令演算部と、前記入力電圧、前記出力電流、前記波形整形信号及び出力線間電圧指令を用いてPWMパルス指令信号を生成するパルス幅変調部と、前記マトリクスコンバータの入力側に接続される電源装置の内部リアクタンスと対でフィルタを構成するコンデンサと、前記コンデンサを流れる電流を検出するコンデンサ電流検出器を備えたマトリクスコンバータの制御装置であって、
前記パルス幅変調部は、前記コンデンサを流れる電流から求めた前記コンデンサの端子電圧が前記波形整形信号と一致するように前記PWMパルス指令信号を出力するようにしたことを特徴とするマトリクスコンバータの制御装置。 - マトリクスコンバータの入力電圧を検出する入力電圧検出器と、前記マトリクスコンバータの出力電流を検出する出力電流検出器と、前記入力電圧の基本波と位相、振幅が等しい正弦波に波形整形した信号を出力する入力電圧指令演算部と、前記入力電圧、前記出力電流、前記波形整形信号及び出力線間電圧指令を用いてPWMパルス指令信号を生成するパルス幅変調部と、前記マトリクスコンバータの入力側にリアクトルとコンデンサからなるフィルタと、前記コンデンサを流れる電流を検出するコンデンサ電流検出器を備えたマトリクスコンバータの制御装置であって、
前記パルス幅変調部は、前記コンデンサを流れる電流から求めた前記コンデンサの端子電圧が前記波形整形信号と一致するように前記PWMパルス指令信号を出力するようにしたことを特徴とするマトリクスコンバータの制御装置。 - マトリクスコンバータの入力電圧を検出する入力電圧検出器と、前記マトリクスコンバータの出力電流を検出する出力電流検出器と、前記入力電圧の基本波と位相、振幅が等しい正弦波に波形整形した信号を出力する入力電圧指令演算部と、前記入力電圧、前記出力電流、前記波形整形信号及び出力線間電圧指令を用いてPWMパルス指令信号を生成するパルス幅変調部と、前記マトリクスコンバータの入力側に接続される電源装置の内部リアクタンスと対でフィルタを構成するコンデンサと、前記マトリクスコンバータの入力電流を検出する入力電流検出器を備えたマトリクスコンバータの制御装置であって、
前記パルス幅変調部は、前記入力電流から求めた前記マトリクスコンバータの入力電圧が前記波形整形信号と一致するように前記PWMパルス指令信号を出力するようにしたことを特徴とするマトリクスコンバータの制御装置。 - マトリクスコンバータの入力電圧を検出する入力電圧検出器と、前記マトリクスコンバータの出力電流を検出する出力電流検出器と、前記入力電圧の基本波と位相、振幅が等しい正弦波に波形整形した信号を出力する入力電圧指令演算部と、前記入力電圧、前記出力電流、前記波形整形信号及び出力線間電圧指令を用いてPWMパルス指令信号を生成するパルス幅変調部と、前記マトリクスコンバータの入力側にリアクトルとコンデンサからなるフィルタと、前記マトリクスコンバータの入力電流を検出する入力電流検出器を備えたマトリクスコンバータの制御装置であって、
前記パルス幅変調部は、前記入力電流から求めた前記マトリクスコンバータの入力電圧が前記波形整形信号と一致するように前記PWMパルス指令信号を出力するようにしたことを特徴とするマトリクスコンバータの制御装置。 - 前記パルス幅変調部は、前記入力電圧から最小電位相もしくは最大電位相を基準電位相とし、前記基準電位相と中間電位相との第1の電位差及び前記最小電位相と前記最大電位相との第2の電位差を演算する入力電位差演算部と、
前記2つの電位差をパルス高さとし、前記第1の電位差とパルス高さの等しいパルスと前記第2の電位差とパルス高さの等しいパルスとのパルス幅の比を前記入力電圧の位相に応じて通流率として出力する通流率指令部と、
前記通流率を補正する通流率補正部と、
前記2つの電位差と前記補正された通流率から前記PWMパルス指令信号を生成するパルス波形指令部とを備えたことを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載のマトリクスコンバータの制御装置。 - 前記通流率補正部は、前記最小電位相と前記中間電位相の電位差により決まる部分のパルス幅T1、前記最小電位相と前記最大電位相の電位差により決まる部分のパルス幅T2のそれぞれにおける入力電圧の基本波と位相、振幅が等しい正弦波信号と入力電圧Vinの誤差電圧ベクトル及び前記フィルタの出力側に流れる電流による充放電で発生するコンデンサ電圧ベクトルの差を用いて前記通流率の補正分を求めることを特徴とする請求項7に記載のマトリクスコンバータの制御装置。
- 交流を入力とし、単相交流又は直流を出力することを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載のマトリクスコンバータの制御装置。
- 交流を直流に変換することなく直接変換することで単相交流を出力する請求項9に記載のマトリクスコンバータを直列に接続したことを特徴とする直列多重マトリクスコンバータの制御装置。
- 交流を直流に変換することなく直接変換することで交流出力する請求項1乃至6のいずれかに記載のマトリクスコンバータを並列に接続したことを特徴とする並列多重マトリクスコンバータの制御装置。
- マトリクスコンバータの入力側にリアクトルとコンデンサを備えたフィルタを設け、
三相交流電源からの入力電圧を検出するステップと、
前記入力電圧の基本波と位相、振幅が等しい正弦波に波形整形した信号を演算するステップと、
前記マトリクスコンバータの出力電流を検出するステップと、
前記入力電圧、前記出力電流及び出力線間電圧指令からPWMパルス指令信号を生成するステップと、
前記波形整形信号と前記コンデンサの端子電圧の大きさ及び位相が一致するように前記PWMパルス指令信号を補正するステップを備えたマトリクスコンバータ制御装置の出力電圧発生方法。 - マトリクスコンバータの入力側にリアクトルとコンデンサを備えたフィルタを設け、
三相交流電源からの入力電圧を検出するステップと、
前記入力電圧の基本波と位相、振幅が等しい正弦波に波形整形した信号を演算するステップと、
前記マトリクスコンバータの出力電流を検出するステップと、
前記入力電圧から最小電位相もしくは最大電位相を基準電位相とし、前記基準電位相と中間電位相との第1の電位差及び前記最小電位相と前記最大電位相との第2の電位差を演算するステップと、
前記2つの電位差をパルス高さとし、前記第1の電位差とパルス高さの等しいパルスと前記第2の電位差とパルス高さの等しいパルスとのパルス幅の比を前記波形整形信号の位相に応じて決定するステップと、
前記2つの電位差と前記パルス幅の比から前記PWMパルス指令信号を生成するステップと、
前記波形整形信号と前記コンデンサの端子電圧の大きさ及び位相が一致するように前記パルス幅の比を補正するステップを備えたことを特徴とするマトリクスコンバータの制御装置の出力電圧補正方法。 - マトリクスコンバータの入力側にリアクトルとコンデンサを備えたフィルタを設け、
三相交流電源からの入力電圧を検出するステップと、
前記入力電圧の基本波と位相、振幅が等しい正弦波に波形整形した信号を演算するステップと、
前記マトリクスコンバータの出力電流を検出するステップと、
前記入力電圧、前記出力電流及び出力線間電圧指令からPWMパルス指令信号を生成するステップと、
前記コンデンサを流れる電流あるいは前記マトリクスコンバータの入力電流を検出し、この電流を用いて前記コンデンサの端子電圧を演算するステップと、
前記波形整形信号と前記コンデンサの端子電圧の大きさ及び位相が一致するように前記PWMパルス指令信号を補正するステップを備えたことを特徴とするマトリクスコンバータの制御装置の出力電圧発生方法。 - マトリクスコンバータの入力側にリアクトルとコンデンサを備えたフィルタを設け、
三相交流電源からの入力電圧を検出するするステップと、
前記入力電圧の基本波と位相、振幅が等しい正弦波に波形整形した信号を演算するステップと、
前記マトリクスコンバータの出力電流を検出するステップと、
前記入力電圧から最小電位相もしくは最大電位相を基準電位相とし、前記基準電位相と中間電位相との第1の電位差及び前記最小電位相と前記最大電位相との第2の電位差を演算するステップと、
前記2つの電位差をパルス高さとし、前記第1の電位差とパルス高さの等しいパルスと前記第2の電位差とパルス高さの等しいパルスとのパルス幅の比を前記波形整形信号の位相に応じて決定するステップと、
前記2つの電位差と前記パルス幅の比から前記PWMパルス指令信号を生成し、
前記コンデンサを流れる電流あるいは前記マトリクスコンバータの入力電流を検出し、この電流を用いて前記コンデンサの端子電圧を演算するステップと、
前記波形整形信号と前記コンデンサの端子電圧の大きさ及び位相が一致するように前記パルス幅の比を補正するステップを備えたことを特徴とするマトリクスコンバータの制御装置の出力電圧補正方法。 - 交流を入力とし、単相交流又は直流を出力するマトリクスコンバータの制御装置の出力電圧発生方法において、
請求項12乃至15のいずれかに記載のステップを備えた手順で出力電圧を発生することを特徴とするマトリクスコンバータの制御装置の出力電圧発生方法。 - 交流を入力とし、単相交流又は直流を出力するマトリクスコンバータを直列に接続した直列多重マトリクスコンバータの制御装置の出力電圧発生方法において、
請求項16に記載のステップを備えた手順で出力電圧を発生することを特徴とする直列多重マトリクスコンバータの制御装置の出力電圧発生方法。 - 交流を直流に変換することなく直接変換することで交流を出力するマトリクスコンバータを並列に接続した並列多重マトリクスコンバータの制御装置の出力電圧発生方法において、
請求項12乃至16のいずれかに記載のステップを備えた手順を用いて出力電圧を発生することを特徴とする並列多重マトリクスコンバータの制御装置の出力電圧発生方法。
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