JP5372732B2 - Sample analyzer and a sample rack transporting method - Google Patents

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Abstract

A sample processing apparatus comprising: a plurality of sample processing units, each processing a sample contained in a sample container; a transport apparatus that transports a sample rack holding a sample container to at least any one of the plurality of sample processing units; a rack feeding section that receives a sample rack and feeds the received sample rack to a transport line of the transport apparatus; and a controller capable of instructing the transport apparatus to transport a sample rack fed by the rack feeding section to (a) a sample processing unit which can accept a subsequent sample rack more rapidly than any other sample processing unit and (b) a sample processing unit having a lower processing load than any other sample processing unit. Also, a sample rack transporting method.

Description

本発明は、複数の測定ユニットを有する検体分析装置および複数の測定ユニットに検体ラックを振り分けて搬送するための検体ラック搬送方法に関する。 The present invention relates to a sample rack transporting method for transporting and distributing the sample rack to the sample analyzer and a plurality of measuring units having a plurality of measurement units.

現在、血液や尿等の臨床検体を処理するための検体分析装置が、病院等の医療機関において用いられている。 Currently, sample analysis apparatus for processing a clinical specimen such as blood or urine have been used in medical institutions such as hospitals. かかる検体分析装置には、処理能力を向上させるために、複数の測定ユニットと、これら複数の測定ユニットに検体ラックを振り分けて搬送するための搬送装置とから構成されたものがある。 Such sample analyzer, in order to improve the processing performance, there are those composed of a plurality of measuring units, a conveying device for transporting sorted sample racks to the plurality of measurement units.

このような検体分析装置では、一つの測定ユニットに測定負荷が集中し易い。 In such a sample analyzer, the measured load in one measuring unit tends to concentrate. 測定負荷が集中すると、当該測定ユニットに故障やトラブルが起こり易くなる。 When the measured load is concentrated, it tends to occur failure or trouble to the measuring unit. そこで、特許文献1では、各測定ユニットの負荷を均等化するための手法が記載されている。 Therefore, in Patent Document 1, a technique for equalizing the loads on the measuring units is described. すなわち、特許文献1では、各測定ユニットの負荷等の現状に基づいて、検体ラックを最上流の測定ユニットに搬送するかが決定され、これにより、各測定ユニットにおける測定負荷が均一化される。 That is, in Patent Document 1, based on the current state of the load or the like of the measuring units, or transports the sample rack at the most upstream of the measuring unit is determined, thereby, the measured load in the measuring units are equalized.

特開2000−88860号公報 JP 2000-88860 JP

上記特許文献1の手法によれば、検体測定装置に対する測定対象の検体の受け付け状況に拘らず、一律に、測定ユニットの負荷を均等化するための搬送動作が行われる。 According to the technique of Patent Document 1, regardless of the reception states of the samples to be measured for the analyte measurement device, uniformly, the transport operation for equalizing the load of the measuring unit is performed. しかしながら、測定対象の検体が検体測定装置に多数受け付けられた場合や、測定が混むと予測されるような場合には、各測定ユニットの負荷を均等化するよりも、測定の迅速性が優先されるのが望ましい。 However, and if the analyte to be measured is received number to the analyte measurement device, when the measurement is as expected crowded, rather than to equalize the load of the measuring units, rapidity of measurements are prioritized that is desirable.

本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、検体の円滑な測定を実現しつつ、測定ユニットに対する測定負荷の集中を回避可能な検体分析装置および検体ラック搬送方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of these problems, it aims to provide a while realizing smooth measurement of the sample, the sample analyzer and a sample rack transporting method avoidable concentration measurement load on the measuring unit to.

本発明の第1の態様に係る検体分析装置は、検体容器に収容された検体を測定する複数の測定ユニットと、前記検体容器を保持する検体ラックを複数の前記測定ユニットに振り分けて搬送するための搬送装置と、測定対象の前記検体ラックを受け付け、受け付けた前記検体ラックを前記搬送装置の搬送路に送出するラック送出部と、複数の前記測定ユニットのそれぞれについて通算の測定回数を反映した累積測定負荷を記憶する記憶部とを備える。 Sample analyzer according to the first aspect of the present invention includes a plurality of measuring units for measuring the sample contained in the sample container, for transporting a sample rack for holding the specimen container are distributed to the plurality of measurement units a conveying device, receiving the sample rack to be measured, the cumulative reflecting a rack portion for sending the sample rack accepted the conveying path of the conveying device, the number of measurements total for each of the plurality of measurement units and a storage unit for storing the measured load. ここで、 検体分析装置は、前記搬送装置における搬送モードとして 、複数の前記測定ユニットのうち他よりも早く次の検体ラックを受け入れ可能な前記測定ユニットに前記検体ラックを搬送する第1の搬送モードと、複数の前記測定ユニットのうち他よりも前記累積測定負荷が低い前記測定ユニットに前記検体ラックを搬送する第2の搬送モードとを具備する Here, the sample analyzer, the first transport mode for conveying a transport mode, a plurality of the sample rack to the measuring unit capable of receiving the next sample rack faster than the other of the measuring unit in the conveying device When, and second conveying mode for conveying the sample rack the cumulative measured load than other of the plurality of the measurement unit is lower the measuring unit.

本態様に係る検体分析装置によれば、複数の測定ユニットのうち他よりも早く次の検体ラックを受け入れ可能な測定ユニットに検体ラックを搬送する第1の搬送モードが準備されているため、たとえば、受付けられた検体ラックが多いような場合には、このモードが設定されることにより、円滑に検体の測定処理を進めることができる。 According to the sample analyzer according to this embodiment, since the first conveying mode for conveying the sample rack to a possible measurement unit accepts the next sample rack faster than other of the plurality of measurement units are prepared, for example, , in case that the accepted sample rack is large, by this mode is set, smoothly it can proceed measurement process of the sample. また、複数の測定ユニットのうち他よりも通算の測定回数を反映した累積測定負荷が低い測定ユニットに検体ラックを搬送する第2の搬送モードが準備されているため、たとえば、測定対象として受け付けられた検体ラックが混んでいないような場合には、このモードが設定されることにより、各測定ユニットの測定負荷を均一化することができる。 Further, since the second conveying mode for conveying a plurality of sample racks to the cumulative measured load is low measurement unit that reflects the number of measurements total than the other of the measuring unit is prepared, for example, it is accepted as a measurement object and when the sample rack that is not crowded, by this mode is set, it is possible to equalize the measured load on the measuring units.

本態様に係る検体分析装置は、前記搬送装置を制御する制御部をさらに備える構成とされ得る。 Sample analyzer according to the present embodiment may be configured to further include a control unit for controlling the conveying device. この制御部は、測定対象として受け付けられた前記検体ラックが前記ラック送出部において混んでいるとき、搬送モードを前記第1の搬送モードに設定し、測定対象として受け付けられた前記検体ラックが前記ラック送出部において混んでいないとき、搬送モードを前記第2の搬送モードに設定する。 The control unit, when the sample rack that has been received as the measurement object are crowded in the rack delivery section sets the transport mode to the first transport mode, the sample rack the rack accepted as measured when not busy at sending unit sets the transport mode to the second transport mode.

この構成によれば、測定対象として受け付けられた検体ラックがラック送出部において混んでいるときには、他よりも早く次の検体ラックを受け入れ可能な測定ユニットに検体ラックが搬送される。 According to this arrangement, when a sample rack that has been accepted as a measurement target is crowded at the rack delivering section, the sample rack is transported to the possible measuring unit accepts the next sample rack faster than others. このため、受付けられた検体が多くても円滑に検体の測定処理を進めることができる。 Therefore, it is possible to even more is accepted subject advances the measurement process of smooth specimen. また、測定対象として受け付けられた検体ラックがラック送出部において混んでいないときには、他よりも累積測定負荷が低い測定ユニットに検体ラックが搬送される。 The sample rack that has been accepted as a measurement object when not crowded in the rack delivering section, the sample rack to a low measurement unit cumulative measured load is transported than others. このため、各測定ユニットの測定負荷を均一化することができる。 Therefore, it is possible to equalize the measured load on the measuring units.

また、本態様に係る検体分析装置は、前記搬送装置を制御する制御部と、表示部とを備える構成とされ得る。 The specimen analyzer according to the present embodiment includes a control unit for controlling the transport device, it may be configured to include a display unit. ここで、前記制御部は、前記搬送装置の搬送モードを、前記第1の搬送モードに設定するか、前記第2の搬送モードに設定するかの選択を受け付ける選択画面を前記表示部に表示させ、前記選択画面を介して受け付けた選択に基づき、前記搬送装置の搬送モードを、前記第1の搬送モード又は前記第2の搬送モードに設定する。 Here, the control unit, the transport mode of the transport device, set the first transport mode, to display a selection screen for receiving a selection of whether to set the second transport mode on the display unit , based on the selection received via the selection screen, the transport mode of the transport device is set to the first conveyance mode or the second transport mode.

この構成によれば、検体ラックの現在の受付状況や、今後の受付予測等に基づいて、オペレータが、第1の搬送モードまたは第2の搬送モードの何れかに、搬送モードを任意に設定することができる。 According to this configuration, the current and accepted status of the sample rack, based on the future reception prediction etc., the operator, to either the first conveyance mode or the second conveyance mode of arbitrarily setting the transport mode be able to. よって、受付けられた検体ラックの状況に応じて、第1の搬送モードまたは第2の搬送モードが適宜選択設定されることにより、検体の円滑な測定を実現しつつ、測定ユニットに対する測定負荷の集中を抑制することができる。 Therefore, according to the condition of the accepted sample rack, by the first transport mode or the second conveyance mode of it is selected appropriately, while realizing smooth measurement of the sample, the concentration of measurement load on the measuring unit it is possible to suppress.

本発明の第2の態様に係る検体分析装置は、検体容器に収容された検体を測定する複数の測定ユニットと、前記検体容器を保持する検体ラックを複数の前記測定ユニットに振り分けて搬送するための搬送装置と、測定対象の前記検体ラックを受け付け、受け付けた前記検体ラックを前記搬送装置の搬送路に送出するラック送出部と、 複数の前記測定ユニットのそれぞれについて通算の測定回数を反映した累積測定負荷を記憶する記憶部と、前記搬送装置を制御する制御部とを備える。 Sample analyzer according to the second aspect of the present invention includes a plurality of measuring units for measuring the sample contained in the sample container, for transporting a sample rack for holding the specimen container are distributed to the plurality of measurement units a conveying device, receiving the sample rack to be measured, the cumulative reflecting a rack portion for sending the sample rack accepted the conveying path of the conveying device, the number of measurements total for each of the plurality of measurement units comprising a storage unit for storing the measured load, and a control unit for controlling the conveying device. ここで、前記制御部は、制御処理として、複数の前記測定ユニットのうち他よりも早く次の検体ラックを受け入れ可能な前記測定ユニットを前記検体ラックの搬送先として決定する第1の決定処理と、複数の前記測定ユニットのうち他よりも前記累積測定負荷が低い前記測定ユニットを前記検体ラックの搬送先として決定する第2の決定処理と、測定対象として受け付けられた前記検体ラックが前記ラック送出部において混んでいるとき、前記第1の決定処理により搬送先とされた前記測定ユニットに、受け付けられた前記検体ラックを搬送する第1の搬送処理と、測定対象として受け付けられた前記検体ラックが前記ラック送出部において混んでいないとき、前記第2の決定処理により搬送先とされた前記測定ユニットに、受け付けられた Here, the control unit, as the control process, the first determination processing for determining the measurement unit capable of receiving the next sample rack faster than other of the plurality of the measurement units as the transport destination of the sample rack the second determination process of determining the cumulative measure load is low the measuring unit as the transport destination of the sample rack, the sample rack the rack delivery accepted as measured than others of the plurality of the measurement units when crowded in part, on the first of said measurement unit is a transport destination by the decision process, a first transportation process of the sample rack that has been accepted as the measurement object for transporting the sample rack that has been accepted when not crowded in the rack delivery section, the measuring unit that is the transport destination by the second determination processing, the accepted 記検体ラックを搬送する第2の搬送処理とを含む。 And a second conveying process for conveying the serial sample rack.

本態様に係る検体分析装置によれば、測定対象として受け付けられた検体ラックがラック送出部において混んでいるときには、他よりも早く次の検体ラックを受け入れ可能な測定ユニットに検体ラックが搬送される。 According to the sample analyzer according to the present embodiment, the sample rack is transported, the permit measurement unit accepts the next sample rack faster than the other when the sample rack that has been received as the measurement object are crowded in the rack delivery section . このため、受付けられた検体が多くても円滑に検体の測定処理を進めることができる。 Therefore, it is possible to even more is accepted subject advances the measurement process of smooth specimen. また、測定対象として受け付けられた検体ラックがラック送出部において混んでいないときには、他よりも通算の測定回数を反映した累積測定負荷が低い測定ユニットに検体ラックが搬送される。 The sample rack that has been accepted as a measurement object when not crowded in the rack delivering section, the sample rack to the cumulative measured load is low measurement unit that reflects the number of measurements total is conveyed than others. このため、各測定ユニットの測定負荷を均一化することができる。 Therefore, it is possible to equalize the measured load on the measuring units.

本態様に係る検体分析装置において、前記検体分析装置に投入された前記検体ラックが前記ラック送出部に送出される送出間隔が基準の送出間隔よりも大きくないとき、 前記第1の搬送処理は、測定対象として受け付けられた前記検体ラックが前記ラック送出部において混んでいるとして、前記第1の決定処理により搬送先とされた前記測定ユニットに、受け付けられた前記検体ラックを搬送するものとされ得る。 The sample analyzer according to the present embodiment, when the sample rack which has been put before Symbol sample analyzer is not greater than the transmission interval of the transmission interval is a reference which is sent to the rack delivery section, the first conveying process , as the sample rack that has been received as the measurement object are crowded in the rack delivery section, the measuring unit that is the transport destination by the first determination processing, to send transportable said sample rack accepted shall It may be with.

また、前記ラック送出部は、前記搬送路に送出する前の前記検体ラックを収容する収容部を備える構成とされ得る。 Further, the rack delivery section may be configured to include a storage portion for storing the sample rack before sending the transport path. この場合、前記収容部に収容されている前記検体ラックの個数が所定の個数よりも小さくないとき、 前記第1の搬送処理は、測定対象として受け付けられた前記検体ラックが前記ラック送出部において混んでいるとして、前記第1の決定処理により搬送先とされた前記測定ユニットに、受け付けられた前記検体ラックを搬送し、前記収容部に収容されている前記検体ラックの個数が所定の個数よりも小さいとき、 前記第2の搬送処理は、測定対象として受け付けられた前記検体ラックが前記ラック送出部において混んでいないとして、前記第2の決定処理により搬送先とされた前記測定ユニットに、受け付けられた前記検体ラックを搬送するものとされ得る。 In this case, when the number of the sample rack accommodated in the front Symbol accommodating portion is not less than the predetermined number, the first transportation process, the sample rack that has been accepted as a measurement target is in the rack delivery section crowded as being, the said measurement unit, which is the transport destination by the first determination processing, and conveys the sample rack that has been accepted, the number the number of predetermined said sample rack accommodated in the front Symbol housing part is smaller than the second carrying process, as the sample rack that has been received as the measurement target is not crowded in the rack delivery section, the measuring unit that is the transport destination by the second determination processing, It may be intended to convey the sample rack that has been accepted.

また、前記ラック送出部は、前記検体ラックの識別情報を検知するための検知部を備える構成とされ得る。 Further, the rack delivery section may be configured to include a detection unit for detecting the identification information of the sample rack. この場合、前記検知部による検知間隔が、前記送出間隔とされ得る。 In this case, the detection interval by the detection portion can be with the transmission interval.

このように、検体ラックの混み具合は、前記検体分析装置に投入された前記検体ラックが前記ラック送出部に送出される送出間隔や、前記収容部に収容されている前記検体ラックの個数や、前記検知部による前記識別情報の検知間隔に基づいて把握され得る。 Thus, congestion in the sample rack, the sample rack is put into the sample analyzer or a transmission interval which is delivered to the rack feeding section, and the number of the sample rack accommodated in the accommodating portion, It can be grasped based on a detection interval of the identification information by the detecting unit.

本態様に係る検体分析装置において、前記制御部は、制御処理として、 前記ラック送出部における前記検体ラックの混み具合が高くなる時刻帯を取得する時刻帯取得処理を含み得る。 The sample analyzer according to the present embodiment, the control unit, as the control process may include a time zone and acquires the time zone congestion of the sample rack in the rack delivery section is increased. この場合、現在の時刻が前記時刻帯取得処理にて取得された時刻帯に含まれるときは、測定対象として受け付けられた前記検体ラックが前記ラック送出部において混んでいないときも、前記第2の搬送処理は行わずに、前記第1の決定処理により搬送先とされた前記測定ユニットに、受け付けられた前記検体ラックが搬送されるよう構成され得る。 In this case, when the current time is included in the time zone that is acquired by the time zone acquisition process, even when the sample rack that has been received as the measurement target is not crowded in the rack delivery section, the second without performing the transport process, the measuring unit that is the transport destination by the first determination processing, the sample rack accepted can be configured to be conveyed.

この構成によれば、検体ラックがラック送出部において混んでいないと判断されても、 ラック送出部における検体ラックの混み具合が高くなる可能性がある時刻帯では、他よりも早く次の検体ラックを受け入れ可能な測定ユニットに検体ラックが搬送されるため、より円滑かつ効率的な検体ラックの搬送動作を実現することができる。 According to this configuration, even if is determined that the sample rack is not crowded in the rack delivery section, in the time zone that might congestion increases the sample rack at the rack delivery section, earlier than the other next sample rack since the sample rack is transported to the possible measurement units accept, it can be realized more smoothly and conveying operation efficient sample rack.

本態様に係る検体分析装置において、複数の前記測定ユニットは、前記搬送装置により搬送される前記検体ラックを受け入れる受入部をそれぞれ備える構成とされ得る。 The sample analyzer according to the present embodiment, a plurality of the measuring unit may be configured to include respective receiving portions for receiving the sample rack transported by the transport device. この場合、前記第1の決定処理は、前記受入部に前記検体ラックが存在しない前記測定ユニットを前記検体ラックの搬送先として決定するものとされ得る。 In this case, the first determination process may be assumed to determine the measurement unit the sample rack is not present in the receiving unit as the transport destination of the sample rack. この構成によれば、空き状態にある測定ユニットに検体ラックを搬送することができる。 According to this configuration, it is possible to transport the sample rack to the measuring unit in the idle state.

本態様に係る検体分析装置において、前記制御部は、制御処理として、複数の前記測定ユニットのそれぞれについて、 前記累積測定負荷として、これまでに前記検体を測定した測定回数を取得する測定回数取得処理を含み得る。 The sample analyzer according to the present embodiment, the control unit, as the control process for each of the plurality of measurement units, wherein a cumulative measured load, measured count acquisition process for acquiring the number of measurements obtained by measuring the specimen in the past It may include. この場合、前記第2の決定処理は、複数の前記測定ユニットのうち他よりも前記測定回数が少ない前記測定ユニットを前記検体ラックの搬送先として決定するものとされ得る。 In this case, the second determination processing may be intended to determine the measurement unit is less the number of measurements than any other of the plurality of the measurement units as the transport destination of the sample rack.

また、本態様に係る検体分析装置において、前記制御部は、制御処理として、複数の前記測定ユニットのそれぞれについて、 前記累積測定負荷として、これまでに当該測定ユニットに搬送された前記検体ラック数を取得する搬送ラック数取得処理を含み得る。 Further, in the sample analyzer according to the present embodiment, the control unit, as the control process for each of a plurality of said measurement unit, as the cumulative measuring load, the number of the sample racks transported to the measuring unit so far It may include conveying the rack number and acquires. この場合、前記第2の決定処理は、複数の前記測定ユニットのうち他よりも前記検体ラック数が少ない前記測定ユニットを前記検体ラックの搬送先として決定するものとされ得る。 In this case, the second determination processing may be intended to determine the measurement unit fewer the sample rack than other of the plurality of the measurement units as the transport destination of the sample rack.

このように、測定ユニットの累積測定負荷は、これまでに検体を測定した測定回数や、これまでに搬送された検体ラックの数に基づいて把握され得る。 Thus, the cumulative measured load measuring unit, which measures the number of times and of measuring the analyte to be grasped based on the number of transported sample rack so far. この他、測定ユニットにおける試の残存量や消費量に基づいて測定ユニットの累積測定負荷を把握することもできる。 In addition, it is possible to grasp the cumulative measured load of the measuring unit on the basis of the remaining amount and consumption amount of reagent in the measurement unit. ただし、試の消費量は検体の測定回数と比例関係にあるため、試の消費量に基づく累積測定負荷の把握は、検体の測定回数に基づく累積測定負荷の把握に含まれるものである。 However, since the consumption of reagents are in a proportional relationship with the number of measurements of the sample, grasping cumulative measured load based on the consumption of reagents are intended to be included in the grasp of the cumulative measured load based on the number of measurements of the sample .

本発明の第3の態様に係る検体分析装置は、検体容器に収容された検体を測定する複数の測定ユニットと、前記検体容器を保持する検体ラックを複数の前記測定ユニットに振り分けて搬送するための搬送装置と、測定対象の前記検体ラックを受け付け、受け付けた前記検体ラックを前記搬送装置の搬送路に送出するラック送出部と、 複数の前記測定ユニットのそれぞれについて通算の測定回数を反映した累積測定負荷を記憶する記憶部と、前記搬送装置を制御する制御部とを備える。 Sample analyzer according to the third aspect of the present invention includes a plurality of measuring units for measuring the sample contained in the sample container, for transporting a sample rack for holding the specimen container are distributed to the plurality of measurement units a conveying device, receiving the sample rack to be measured, the cumulative reflecting a rack portion for sending the sample rack accepted the conveying path of the conveying device, the number of measurements total for each of the plurality of measurement units comprising a storage unit for storing the measured load, and a control unit for controlling the conveying device. ここで、前記制御部は、制御処理として、複数の前記測定ユニットのうち他よりも早く次の検体ラックを受け入れ可能な前記測定ユニットを前記検体ラックの搬送先として決定する第1の決定処理と、複数の前記測定ユニットのうち他よりも前記累積測定負荷が低い前記測定ユニットを前記検体ラックの搬送先として決定する第2の決定処理と、 前記ラック送出部における前記検体ラックの混み具合が高くなる時刻帯を取得する時刻帯取得処理と、前記時刻帯取得処理にて取得された時刻帯に現在の時刻が含まれるとき、前記第1の決定処理にて搬送先とされた測定ユニットに、受け付けられた前記検体ラックを搬送する第1の搬送処理と、前記時刻帯取得処理にて取得された時刻帯に現在の時刻が含まれないとき、前記第2の決定処理にて Here, the control unit, as the control process, the first determination processing for determining the measurement unit capable of receiving the next sample rack faster than other of the plurality of the measurement units as the transport destination of the sample rack a second determination process of determining the cumulative measure load is low the measuring unit as the transport destination of the sample rack than other of the plurality of the measurement unit, is high congestion of the sample rack in the rack delivery section a time zone and acquires the time zone consisting, when included the current time to the time zone that is acquired by the time zone acquisition process, the measuring unit that is the transport destination by the first determination processing, a first conveying process for conveying the sample rack that has been accepted, the time zone that is acquired by the time zone acquisition process when no include the current time, in the second determination processing 送先とされた測定ユニットに、受け付けられた前記検体ラックを搬送する第2の搬送処理とを含む。 A measurement unit which is a Okusaki, and a second conveying process for conveying the sample rack that has been accepted.

本態様に係る検体分析装置によれば、 ラック送出部における検体ラックの混み具合が高くなる時間帯においては、他よりも早く次の検体ラックを受け入れ可能な測定ユニットに検体ラックが搬送される。 According to the sample analyzer according to this embodiment, in a time zone in which congestion is high sample rack in the rack delivery section, the sample rack is transported to the possible measuring unit accepts the next sample rack faster than others. このため、搬送装置が繁忙となる時刻帯において、円滑に検体の測定処理を進めることができる。 Therefore, in the time zone where the conveying device is busy, smoothly it can proceed measurement process of the sample. また、 ラック送出部における検体ラックの混み具合が高くなる時間帯を除く時刻では、他よりも累積測定負荷が低い測定ユニットに検体ラックが搬送される。 Further, the time excluding the time zone in which congestion is high sample rack in the rack delivery section, the sample rack is transported to the lower measurement units cumulative measured load than others. このため、各測定ユニットの累積測定負荷を均一化することができる。 Therefore, it is possible to equalize the cumulative measured load of each measurement unit.

本発明の第4の態様は、検体容器を保持する検体ラックを複数の測定ユニットに振り分けて搬送するための検体ラック搬送方法に関する。 A fourth aspect of the present invention relates to a sample rack transporting method for transporting and distributing a sample rack holding a sample container to a plurality of measurement units. 本態様に係る検体ラック搬送方法は、 複数の前記測定ユニットのそれぞれについて通算の測定回数を反映した累積測定負荷を記憶し、測定対象として受け付けられた前記検体ラックが搬送待ち領域において混んでいるとき、複数の前記測定ユニットのうち他よりも早く次の検体ラックを受け入れ可能な前記測定ユニットに前記検体ラックを搬送し、測定対象として受け付けられた前記検体ラックが前記搬送待ち領域において混んでいないとき、複数の前記測定ユニットのうち他よりも前記累積測定負荷が低い前記測定ユニットに前記検体ラックを搬送する。 The sample rack transport method according to the present embodiment, when the sample rack storing an accumulated measured load that reflects the number of measurements total for each of the plurality of measurement units, was accepted as the measurement object are crowded in the transport waiting area , when the sample rack transporting the sample rack to the measuring unit capable of receiving the next sample rack faster than others, was accepted as the measurement target of the plurality of the measurement unit is not crowded in the transport waiting area , conveys the sample rack the cumulative measured load than other of the plurality of the measurement unit is lower the measuring unit.

本態様によれば、上記第2の態様と同様の効果が奏され得る。 According to this embodiment, the same effect as the second embodiment can be obtained.

本発明の第5の態様は、検体容器を保持する検体ラックを複数の測定ユニットに振り分けて搬送するための検体ラック搬送方法に関する。 A fifth aspect of the invention relates to a sample rack transporting method for transporting and distributing a sample rack holding a sample container to a plurality of measurement units. 本態様に係る検体ラック搬送方法は、 複数の前記測定ユニットのそれぞれについて通算の測定回数を反映した累積測定負荷を記憶し、前記搬送待ち領域における前記検体ラックの混み具合が高くなる時刻帯を取得し、取得された前記時刻帯に現在の時刻が含まれるとき、複数の前記測定ユニットのうち他よりも早く次の検体ラックを受け入れ可能な前記測定ユニットに、受け付けられた前記検体ラックを搬送し、取得された時刻帯に現在の時刻が含まれないとき、複数の前記測定ユニットのうち他よりも前記累積測定負荷が低い前記測定ユニットに、受け付けられた前記検体ラックを搬送する。 The sample rack transport method according to the present embodiment stores the cumulative measured load that reflects the number of measurements total for each of the plurality of the measuring unit, acquires the time zone congestion of the sample rack in the transport waiting area is higher and, when containing the current time to the acquired the time zone, to the measurement unit capable of receiving the next sample rack faster than other of the plurality of the measurement units, and conveys the sample rack that has been accepted , when no include the current time to the acquired time zone, the accumulated measurement load than other of the plurality of the measurement unit is lower the measuring unit, conveys the sample rack that has been accepted.

本態様によれば、上記第3の態様と同様の効果が奏され得る。 According to this embodiment, the same effect as the third embodiment can be obtained.

以上のとおり、本発明によれば、検体の円滑な測定を実現しつつ、測定ユニットに対する測定負荷の集中を回避可能な検体分析装置および検体ラック搬送方法を提供することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide a while realizing smooth measurement of the sample, the sample analyzer and a sample rack transporting method avoidable concentration measurement load on the measuring unit.

本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。 Effects and significance of the present invention will become more apparent from the description of the embodiments below. ただし、以下に示す実施の形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施の形態により何ら制限されるものではない。 However, the embodiments shown below, merely, a one exemplary practicing the present invention, the present invention is in no way limited by the following embodiments.

第1の実施形態に係る検体分析システムの構成を示す図である。 It is a diagram showing a configuration of a sample analysis system according to the first embodiment. 検体容器と検体ラックの構成を示す図である。 It is a diagram showing a configuration of a sample container and a sample rack. 第1の実施形態に係る検体投入ユニットおよび検体送出ユニットの構成を示す平面図である。 Is a plan view showing the configuration of a sample insertion unit and the sample output unit according to the first embodiment. 第1の実施形態に係る検体搬送ユニットの構成を示す平面図である。 Is a plan view showing the configuration of a sample transport unit according to the first embodiment. 第1の実施形態に係る測定ユニットの構成を示す模式図である。 It is a schematic diagram showing the configuration of a measuring unit according to the first embodiment. 第1の実施形態に係る検体投入ユニットおよび検体送出ユニットの回路構成の概要を示す図である。 Is a diagram showing an outline of a circuit configuration of a sample insertion unit and the sample output unit according to the first embodiment. 第1の実施形態に係る検体搬送ユニット、測定ユニット、情報処理ユニットおよび搬送コントローラの回路構成の概要を示す図である。 Sample transport unit according to the first embodiment, the measuring unit is a diagram showing an outline of a circuit configuration of the information processing unit and a transport controller. 第1の実施形態に係る測定ユニットの通算の測定回数を示す図および実施形態の変更例に係る測定回数の替わりに用いられる測定ユニットに搬送された検体ラックの通算の個数を示す図である。 Is a diagram showing an alternative number of total of transported sample rack to the measuring unit used in the measurement number of times according to a modified example of figures and embodiments showing the number of measurements total of the measurement unit according to the first embodiment. 第1の実施形態に係る検体投入ユニットの後方位置にある検体ラックが検体搬送ユニットに向けて送出されるまでの制御を示すフローチャートである。 Sample rack at the rear position of the sample insertion unit according to the first embodiment is a flowchart showing a control to be output toward the sample transport unit. 第1の実施形態に係る検体投入ユニットの後方位置にある検体ラックが検体搬送ユニットに向けて送出されるまでの制御を示すフローチャートである。 Sample rack at the rear position of the sample insertion unit according to the first embodiment is a flowchart showing a control to be output toward the sample transport unit. 第1の実施形態に係る検体投入ユニットの後方位置にある検体ラックが検体搬送ユニットに向けて送出されるまでの制御を示すフローチャートである。 Sample rack at the rear position of the sample insertion unit according to the first embodiment is a flowchart showing a control to be output toward the sample transport unit. 第2の実施形態に係る検体投入ユニットの後方位置にある検体ラックが検体搬送ユニットに向けて送出されるまでの制御を示すフローチャートである。 Sample rack at the rear position of the sample insertion unit according to the second embodiment is a flowchart showing a control to be output toward the sample transport unit. 第2の実施形態に係る検体ラックの混み具合についての統計値を示す図である。 It is a diagram showing statistics on the crowded state of sample racks according to the second embodiment.

本実施の形態は、血液に関する検査および分析を行うための検体分析システムに本発明を適用したものである。 This embodiment is an application of the present invention to a sample analysis system for examination and analysis of blood. 本実施の形態に係る検体分析システムは、3つの測定ユニットと、1つの塗沫標本作製装置を備えている。 Sample analysis system according to this embodiment includes three measuring units and one smear preparation apparatus. 3つの測定ユニットでは、血液分析が並行して行われ、その分析結果に基づき塗沫標本の作製が必要である場合に、塗沫標本作製装置により塗沫標本が作製される。 In the three measuring units, blood analysis is performed in parallel, and when it is necessary to prepare a smear based on the analysis result, smear is prepared by the smear preparation apparatus.

1. 1. 第1の実施形態 以下、第1の実施形態に係る検体分析システムについて、図面を参照して説明する。 First Embodiment Hereinafter, a sample analysis system according to the first embodiment will be described with reference to the drawings.

図1は、検体分析システム1を上側から見た場合の構成を示す平面図である。 Figure 1 is a plan view showing the configuration when viewed sample analysis system 1 from the upper side. 本実施形態に係る検体分析システム1は、検体回収ユニット21と、検体投入ユニット22と、検体送出ユニット23と、3つの検体搬送ユニット3と、血球分析装置4と、検体搬送ユニット5と、塗沫標本作製装置6と、搬送コントローラ7から構成されている。 Sample analysis system 1 according to this embodiment includes a sample recovery unit 21, the sample insertion unit 22, the sample output unit 23, the three sample transport units 3, a blood cell analysis apparatus 4, a sample transport unit 5, a coating the smear preparation apparatus 6, a transport controller 7. また、本実施形態の検体分析システム1は、通信ネットワークを介してホストコンピュータ8と通信可能に接続されている。 The specimen analysis system 1 of the present embodiment is communicably connected to a host computer 8 via a communication network.

検体回収ユニット21と、検体投入ユニット22と、検体送出ユニット23は、それぞれ、複数の検体ラックが載置可能となるよう構成されている。 A sample recovery unit 21, the sample insertion unit 22, the sample output unit 23, respectively, are configured as a plurality of sample racks can be placed therein.

図2は、検体容器Tと検体ラックLの構成を示す図である。 Figure 2 is a diagram showing the configuration of the specimen container T and the sample rack L. 同図(a)は、検体容器Tの外観を示す斜視図であり、同図(b)は、検体ラックLの正面図である。 FIG (a) is a perspective view showing an appearance of a sample container T, FIG. (B) is a front view of a sample rack L.

同図(a)を参照して、検体容器Tは、透光性を有するガラスまたは合成樹脂により構成された管状容器であり、上端が開口している。 With reference to FIG. (A), the sample container T is a tubular container made of glass or synthetic resin having translucency and the upper end thereof is opened. 内部には患者から採取された血液検体が収容され、上端の開口は蓋部CPにより密封されている。 Inside is accommodated blood sample collected from a patient, the opening of the upper end is sealed by a cap section CP. 検体容器Tの側面には、バーコードラベルBL1が貼付されている。 The side surface of the sample container T, the bar code label BL1 is adhered. バーコードラベルBL1には、検体IDを示すバーコードが印刷されている。 The barcode label BL1, a bar code indicating a specimen ID is printed.

同図(b)を参照して、検体ラックLには、10本の検体容器Tを垂直状態(立位状態)で並べて保持することが可能となるよう10個の保持位置が形成されている。 With reference to FIG. (B), the sample rack L, a vertical state ten sample containers T (standing state) in side by side can be held to become as ten holding positions are formed . また、検体ラックLの正面側には、図示の如く、バーコードラベルBL2が貼付されている。 Further, on the front side of the sample rack L, as shown in the drawing, the bar code label BL2 is adhered. バーコードラベルBL2には、ラックIDを示すバーコードが印刷されている。 The bar code label BL2 is a barcode indicating a rack ID is printed.

図1に戻って、検体回収ユニット21は、分析が終了した検体ラックLを収容する。 Returning to FIG. 1, the sample recovery unit 21 stores sample racks L in which analysis has ended. 検体投入ユニット22は、オペレータが投入した検体ラックLを収容し、収容している検体ラックLを検体送出ユニット23に送出する。 Sample insertion unit 22 stores sample racks L by the operator turned the sample rack L that accommodates sent to the sample output unit 23. また、検体回収ユニット21と検体投入ユニット22は、搬送コントローラ7と通信可能に接続されている。 Further, the sample recovery unit 21 and the sample insertion unit 22 is communicably connected to the transport controller 7.

検体送出ユニット23では、検体投入ユニット22から送出される検体ラックLのラックIDと、検体ラックLの保持位置に対応付けられた検体容器Tの検体IDが読み取られる。 In the sample output unit 23, a rack ID of the sample rack L which is output from the sample insertion unit 22, the sample ID of a sample container T associated with the holding position of the sample rack L are read. 検体送出ユニット23は、バーコードの読み取りが完了した検体ラックLを検体搬送ユニット3に送出する。 Sample output unit 23 sends the sample rack L reading of the bar code is completed to the sample transport unit 3. また、検体送出ユニット23は、搬送コントローラ7と通信可能に接続されており、検体送出ユニット23によって読み取られたラックIDと検体IDは、搬送コントローラ7に送信される。 Further, the sample output unit 23 is communicably connected to the transport controller 7, the rack ID and the sample ID read by the sample output unit 23 is transmitted to the transport controller 7. なお、検体投入ユニット22と検体送出ユニット23の構成については、追って図3を参照して説明する。 The configuration of the sample insertion unit 22 and the sample output unit 23 will be described later with reference to FIG.

3つの検体搬送ユニット3は、図示の如く、それぞれ、3つの測定ユニット41の前方に配置されている。 Three sample transport unit 3, as shown, are respectively disposed in front of three measuring units 41. 隣り合う2つの検体搬送ユニット3は、検体ラックLの受け渡しが可能となるよう互いに接続されている。 Two sample transport units 3 adjacent are connected to each other so that it is possible to deliver sample racks L. 右側の検体搬送ユニット3の右端は、検体ラックLの受け渡しが可能となるよう検体送出ユニット23に接続されており、左側の検体搬送ユニット3の左端は、検体ラックLの受け渡しが可能となるよう検体搬送ユニット5に接続されている。 The right end of the right side of the sample transport unit 3 is connected to the sample output unit 23 so that it is possible to deliver sample racks L, the left end of the left sample transport unit 3, so that it is possible to deliver sample racks L It is connected to the sample transport unit 5. また、3つの検体搬送ユニット3は、それぞれ、情報処理ユニット42と搬送コントローラ7に通信可能に接続されている。 Also, three sample transport units 3 are respectively communicably connected to the information processing unit 42 and the transport controller 7.

これら3つの検体搬送ユニット3には、図示の如く、それぞれに対応する測定ユニット41において検体の測定が行われる場合と行われない場合とに分けて、検体ラックLを搬送するための2通りの搬送ラインL1、L2が設定されている。 These three sample transport units 3, as shown, is divided into a case where the measuring unit 41 corresponding to each measurement of the sample is not performed and when performed, two types for transporting a sample rack L transport lines L1, L2 are set. すなわち、測定ユニット41で検体の測定が行われる場合は、後方のコの字型の矢印で示された搬送ラインL1に沿って検体ラックLが搬送される。 That is, if the measurement of the sample by the measurement unit 41 is performed, the sample rack L is transported along the transport line L1 shown by the rear U-shaped arrow. 測定ユニット41で検体の測定が行われない場合は、当該測定ユニット41をスキップするよう、中段の左向きの矢印で示された搬送ラインL2に沿って検体ラックLが搬送される。 If the measurement unit 41 is not performed measurement analytes, to skip the measuring unit 41, the sample rack L is transported along the transport line L2 shown by the middle of the left-pointing arrow.

さらに、3つの検体搬送ユニット3には、図示の如く、検体ラックLを検体回収ユニット21に搬送するための搬送ラインL3が設定されている。 Furthermore, the three sample transport units 3, as shown in the drawing, the transport line L3 for transporting sample racks L to the sample recovery unit 21 is set. すなわち、測定済み、あるいは、塗沫標本作製済みの検体ラックLは、前方の右向きの矢印で示された搬送ラインL3に沿って搬送され、検体回収ユニット21に回収される。 In other words, the measured, or the smear preparation has been of the sample rack L is transported along the transport line L3 shown by the front right-pointing arrow and is recovered by the sample collection unit 21. なお、検体搬送ユニット3の構成については、追って図4を参照して説明する。 The configuration of the sample transport unit 3 will be described later with reference to FIG.

血球分析装置4は、光学式フローサイトメトリー方式の多項目血球分析装置であり、3つの測定ユニット41と、 情報処理ユニット42を備えている。 Blood cell analyzing apparatus 4 is a multi-item blood cell analyzer of optical flow cytometry type, the three measuring units 41, a processing unit 42. 情報処理ユニット42は、3つの測定ユニット41と通信可能に接続されており、3つの測定ユニット41の動作を制御する。 The information processing unit 42 is communicably connected to the three measuring units 41, controls the operation of the three measurement units 41. また、情報処理ユニット42は、3つの検体搬送ユニット3にも通信可能に接続されている。 Further, the information processing unit 42 is communicably connected to the three sample transport units 3.

3つの測定ユニット41は、検体容器Tに収容されている血液検体を測定する。 Three measuring units 41 measure a blood sample which is contained in the sample container T. すなわち、3つの測定ユニット41は、それぞれ前方に配置された検体搬送ユニット3の搬送ラインL1上の所定の位置において、検体ラックLから検体容器Tを抜き出す。 That is, the three measuring units 41, at a predetermined position on the transport line L1 of the sample transport unit 3 disposed in front respectively, pulls out the sample container T from the sample rack L. かかる検体容器Tに収容されている血液検体は、測定ユニット41内で測定される。 Blood sample contained in such sample container T is measured in the measuring unit 41. 測定ユニット41内での測定が完了すると、かかる検体容器Tは再び元の検体ラックLの保持位置に戻される。 When measurement in the measuring unit 41 is completed, such sample container T is returned to the original holding position in the sample rack L again. なお、測定ユニット41の構成については、追って図5を参照して説明する。 The configuration of the measuring unit 41 will be described later with reference to FIG.

検体搬送ユニット5は、塗沫標本作製装置6の前方に配置されている。 Sample transport unit 5 is disposed in front of the smear preparation apparatus 6. 検体搬送ユニット5には、検体搬送ユニット3と同様、搬送ラインL1、L2、L3が設定されている。 The sample transport unit 5, similar to the sample transport unit 3, transport lines L1, L2, L3 are set. また、検体搬送ユニット5は、搬送コントローラ7と通信可能に接続されている。 Further, the sample transport unit 5 is communicably connected to the transport controller 7. さらに、検体搬送ユニット5は、塗沫標本作製装置6と接続されており、検体搬送ユニット5からの指示に応じて、塗沫標本作製装置6が駆動される。 Further, the sample transport unit 5 is connected to the smear preparation apparatus 6, in accordance with an instruction from the sample transport unit 5, the smear preparation apparatus 6 is driven.

塗沫標本作製装置6では、血液検体の塗沫標本が作製される。 In the smear preparation apparatus 6, a smear of a blood sample is prepared. すなわち、まず、塗沫標本作製装置6は、検体搬送ユニット5の搬送ラインL1上の所定の位置において、検体容器Tに収容されている血液検体を吸引する。 That is, first, the smear preparation apparatus 6, at a predetermined position on the transport line L1 of the sample transport unit 5, to suck the blood sample contained in the sample container T. 続いて、吸引された血液検体が、スライドガラス上に滴下され、スライドガラス上で薄く引き延ばされ、乾燥させられる。 Subsequently, the sucked blood sample is dropped onto a glass slide, thinly extended on the glass slide and allowed to dry. しかる後、かかるスライドガラスに染色液が供給されることにより、スライドガラス上の血液が染色され、塗沫標本が作製される。 After that, a liquid dye is supplied to the glass slide to dye the blood on the slide glass, a smear is prepared.

なお、塗沫標本の作製の要否は、3つの測定ユニット41による分析結果に基づいて、搬送コントローラ7によって判定される。 Incidentally, the necessity of preparation of a smear based on the analysis result by the three measuring units 41 is determined by the transport controller 7. 後述の如く、各測定ユニット41における分析結果は、検体搬送ユニット3を介して搬送コントローラ7に送信される。 As described later, the analysis result of each measuring unit 41 is transmitted to the transport controller 7 via the sample transport unit 3. 搬送コントローラ7により塗沫標本の作製が必要と判定されると、対象となる検体を収容する検体ラックLは、検体搬送ユニット5の搬送ラインL1に沿って搬送され、塗沫標本作製装置6において塗沫標本の作製が行われる。 When the preparation of a smear is determined to be necessary by the transport controller 7, the sample rack L accommodating the sample of interest is transported along the transport line L1 of the sample transport unit 5, the smear preparation apparatus 6 the preparation of a smear is performed.

搬送コントローラ7は、検体回収ユニット21と、検体投入ユニット22と、検体送出ユニット23と、3つの検体搬送ユニット3と、検体搬送ユニット5と通信可能に接続されており、各ユニットの駆動を制御する。 The transport controller 7 includes a sample recovery unit 21, the sample insertion unit 22, the sample output unit 23, the three sample transport units 3 are communicably connected to the sample transport unit 5, controls the driving of each unit to. 搬送コントローラ7として、たとえば、別付のパーソナルコンピュータあるいはシステムに組み込まれたコンピュータが用いられる。 As the transport controller 7, for example, a computer built into a personal computer or a system with another is used.

搬送コントローラ7は、検体ラックLのラックIDと、検体容器Tの検体IDと、検体容器Tの保持位置とを検体送出ユニット23から受信すると、ホストコンピュータ8へ測定オーダの問い合わせを行う。 The transport controller 7 includes a rack ID of the sample rack L, the specimen ID of the specimen container T, when receiving a holding position of the sample container T from the sample output unit 23, an inquiry of the measurement order to the host computer 8 performs. 搬送コントローラ7は、ホストコンピュータ8から測定オーダを受信すると、ラックIDと、検体IDと、保持位置とに対応付けて測定オーダを記憶する。 The transport controller 7 receives the measurement order from the host computer 8 stores the rack ID, the sample ID, and measurement order in association with the holding position.

また、搬送コントローラ7は、検体投入ユニット22から検体送出ユニット23に検体ラックLが送出される時間間隔に基づいて、検体送出ユニット23から送出される検体ラックLを、3つの測定ユニット41の何れに搬送するかを決定する。 Also, the transport controller 7 on the basis of the time interval the sample rack L is output from the sample insertion unit 22 to the sample output unit 23, a sample rack L which is output from the sample output unit 23, any of the three measuring units 41 to determine whether to transport to. 搬送コントローラ7は、搬送先として決定された測定ユニット41の前方にある検体搬送ユニット3に対して、記憶した測定オーダを送信する。 The transport controller 7, to the sample transport unit 3 in front of the measuring unit 41 which is determined as the transport destination, and transmits the measurement order stored. 搬送コントローラ7は、この検体ラックLを搬送先として決定された測定ユニット41まで搬送するよう各検体搬送ユニット3を制御する。 The transport controller 7 controls each sample transport unit 3 so as to transport the sample rack L to the measuring unit 41 which is determined as the transport destination. かかる搬送先の決定については、追って図9〜11を参照して説明する。 The determination of such transport destination will be described later with reference to FIGS. 9-11.

ホストコンピュータ8は、通信ネットワークに接続されており、搬送コントローラ7と通信することが可能となっている。 The host computer 8 is connected to a communication network, it is possible to communicate with the transport controller 7. ホストコンピュータ8の記憶部には、測定オーダが格納されている。 The storage unit of the host computer 8, measurement orders are stored. ホストコンピュータ8は、搬送コントローラ7から検体IDを含む測定オーダを要求されたときには、この検体IDに対応する測定データを記憶部から読み出し、搬送コントローラ7へ送信する。 The host computer 8 when requested measurement order including a sample ID from the transport controller 7 reads out the measurement data corresponding to the sample ID from the storage unit, and transmits to the transport controller 7.

図3は、検体投入ユニット22と検体送出ユニット23を上側からみた場合の構成を示す平面図である。 Figure 3 is a plan view showing the configuration when viewed sample insertion unit 22 and the sample output unit 23 from the upper side. なお、同図において、搬送ラインL3に沿って検体ラックLを右方向に搬送する部分については、便宜上、図示が省略されている。 In the figure, portions transports the sample rack L in the right direction along the transport line L3, for convenience, are not shown.

検体投入ユニット22の搬送路221上に検体ラックLが投入されると、ラック送込機構222が検体ラックLの前端に係合した状態で後方に移動し、検体ラックLが搬送路221の後方位置(以下、「位置P1」という)に送られる。 When the sample rack L on the transport passage 221 of the sample insertion unit 22 is turned on, the rack input mechanism 222 moves backward while engaging with the front ends of the sample rack L, the sample rack L backward of the transport path 221 position (hereinafter referred to as "position P1") are sent to the. 位置P1に検体ラックLが位置付けられると、ラック送出機構223が左方向に駆動される。 When the sample rack L is positioned at the position P1, a rack sending mechanism 223 is driven to the left. これにより、検体ラックLは、位置P1からラック送出ユニット23の搬送路231の後方位置(以下、「位置P2」という)に送出される。 Accordingly, the sample rack L rearward position of the transport path 231 of the rack output unit 23 from the position P1 (hereinafter, referred to as "position P2") is sent to. 反射型のセンサ232は、検体ラックLが位置P2に位置付けられているか否かを検出することができる。 Reflective sensor 232 can detect whether or not the sample rack L is positioned at the position P2.

位置P2に位置付けられた検体ラックLは、バーコード読取部233により、検体ラックLのラックIDと、検体ラックLの保持位置に対応付けて検体容器Tの検体IDが読み取られる。 The sample rack L located at the position P2 is a barcode reader 233, and the rack ID of the sample rack L, the specimen ID of the specimen container T in association with the holding position of the sample rack L are read. 位置P2でバーコードの読み取りが完了した検体ラックLは、ラック送込機構234により、位置P2から検体ラックLの前後方向の幅だけ前方に移動した位置(以下、「位置P3」という)に送られる。 Position P2 sample rack L reading of the bar code is completed, the by the rack input mechanism 234, the position moved by the forward longitudinal direction of the width of the sample rack L from the position P2 (hereinafter, referred to as "position P3") sent to the It is. これにより、位置P1に後続の検体ラックLがある場合でも、この検体ラックLを迅速に位置P2に送出することができる。 Thus, even if there is a subsequent sample rack L to the position P1, it is possible to deliver the sample rack L to quickly position P2.

続いて、位置P3に位置付けられた検体ラックLは、ラック送込機構235が検体ラックLの後端に係合した状態で前方に移動することにより、搬送路231の前方位置(以下、「位置P4」という)に向けて送られる。 Subsequently, the sample rack L located at the position P3, by the rack input mechanism 235 moves forward while engaging with the rear ends of the sample rack L, the forward position of the transport path 231 (hereinafter, "position is directed to) that P4 ". ここで、搬送路231の前方の壁には、接触型のセンサ236が配されている。 Here, the front wall of the conveying path 231, a contact type sensor 236 is disposed. 位置P4から後方に既に複数の検体ラックLがある場合、ラック送込機構235によって前方に送られている検体ラックLは、これら複数の検体ラックLの最後方の検体ラックLに押しつけられる。 If the position P4 already have multiple sample racks L behind the sample rack L which is sent forward by the rack input mechanism 235 is pressed against the sample rack L rearmost of the plurality of sample racks L. これにより、位置P4にある検体ラックLの前方側面がセンサ236に押しつけられ、ラック送込機構235による送り込みが終了したことが分かる。 Thus, the front side surface of the sample rack L which is positioned at the position P4 is pressed against the sensor 236, it can be seen that feeding by the rack input mechanism 235 is completed. なお、送り込みが終了したラック送込機構235は、送り込みが終了した位置から後方に戻される。 Incidentally, the rack input mechanism 235 feed has been completed is returned to the rearward from the position where the feed is completed.

位置P4に位置付けられた検体ラックLは、ラック送出機構237により、左方向(検体搬送ユニット3側)に送出される。 Position P4 the sample rack L positioned in the by the rack output mechanism 237 and sent in the left direction (the sample transport unit 3 side). このとき、バーコード読取部238により、この検体ラックLのバーコードラベルBL2が読み取られる。 At this time, by the barcode reading section 238, the bar code label BL2 of the sample rack L are read.

なお、検体投入ユニット22と検体送出ユニット23には、ラック送込機構222、234、235と、ラック送出機構223、237をそれぞれ駆動するためのステッピングモータ(図示せず)が配されている。 Incidentally, the sample insertion unit 22 and the sample output unit 23, a rack input mechanism 222,234,235, a stepping motor for driving the rack output mechanism 223,237, respectively (not shown) is disposed. また、検体投入ユニット22には、搬送経路221上の検体ラックLの位置を検出するためのセンサ(図示せず)が、対応する位置に配されている。 In addition, the sample insertion unit 22, a sensor for detecting the position of the sample rack L on the transport path 221 (not shown) are arranged in corresponding positions.

図4は、検体搬送ユニット3を上側から見た場合の構成を示す平面図である。 Figure 4 is a plan view showing the configuration when viewed sample transport unit 3 from above. 検体搬送ユニット3は、分析前ラック保持部310と、ラック搬送部320と、分析後ラック保持部330と、ラック搬送部340、350とを備えている。 Sample transport unit 3 includes a pre-analysis rack holding section 310, a rack transport section 320, a post-analysis rack holding section 330, and a rack transport section 340 and 350.

検体ラックLに対する測定が行われない場合、検体ラックLは、ラック搬送部340のベルト341a、341bにより、ラック搬送部340の右端から左端へと搬送ラインL2に沿って直線的に送られる。 If the measurement for the sample rack L is not performed, the sample rack L, the belt 341a of the rack transport section 340 by 341b, are sent to the linearly from the right end of the rack transport section 340 to the left end along the transport line L2.

検体ラックLに対する測定が行われる場合、検体ラックLは、同図右下の破線で示すラック搬送部340の右端位置に送られる。 If the measurement for the sample rack L is performed, the sample rack L is sent to the right end position of the rack transport section 340 shown by the broken line in lower Fig right. すなわち、図中に示す反射型のセンサ342により、検体ラックLが同図右下の破線の位置に搬送されたことが検出される。 That is, the reflective sensor 342 shown in the figure, it is detected that the sample rack L has been transported to the position indicated by the broken line under the figure right. このタイミングでベルト341aが停止される。 Belt 341a at this time is stopped. しかる後、ラック押出し機構343が後方に移動することにより、検体ラックLが、分析前ラック保持部310の搬送路311の前端に押し出される。 Thereafter, the rack pushing mechanism 343 by moving backward, the sample rack L is pushed out to the front end of the conveying path 311 of the pre-analysis rack holding section 310. 発光部と受光部とからなる光学式センサ312a、312bにより、搬送路311上にある検体ラックLが検出されると、ラック送込機構313が検体ラックLの前端に係合した状態で後方に移動し、検体ラックLが後方に送られる。 Light emitting portion and a light receiving portion composed of the optical sensor 312a, the 312b, the sample rack L on the transport passage 311 is detected, backward while rack input mechanism 313 is engaged with the front end of the sample rack L moving the sample rack L is sent backward. こうして、検体ラックLがラック搬送部320の右端位置まで送られると、ベルト321a、321bが駆動され、検体ラックLが左方向に送られる。 Thus, the sample rack L is sent up to the right end position of the rack transport section 320, belts 321a, 321b are driven and the sample rack L is sent in the left direction.

その後、検体ラックLは、検体容器センサ322の位置へと到達する。 Thereafter, the sample rack L arrives at the position of the sample container sensor 322. 検体容器センサ322は接触式のセンサである。 Sample container sensor 322 is a contact sensor. 検体容器センサ322の真下位置を検体ラックLに保持された検出対象の検体容器Tが通過すると、検体容器センサ322の接触片がかかる検出容器Tにより屈曲されて、検体容器Tの存在が検出される。 When a detection target sample container T to a position directly below held in the sample rack L of the sample container sensor 322 passes, is bent by the detection container T contact piece of the sample container sensor 322 is applied, the presence of the sample container T is detected that.

検体容器センサ322による検体容器Tの検出位置から検体容器2つ分だけ左側の検体供給位置において、後述する測定ユニット41のハンド部が、検体容器Tを把持して検体ラックLから検体容器Tを取り出す。 The sample supply position of the left by two partial sample container from the detected position of the sample container T by the sample container sensor 322, the hand portion of the measurement unit 41 to be described later, the sample container T from the sample rack L holding the sample container T take out. 取り出された検体容器Tは、測定ユニット41において測定に用いられた後、再び検体ラックLに戻される。 Sample container T taken out, after used in the measurement in the measuring unit 41 is returned to the sample rack L. 検体容器Tが検体ラックLへ戻されるまでの間、検体ラックLの搬送は待機される。 Until the sample container T is returned to the sample rack L, the transport of the sample rack L is on standby.

こうして、検体ラックLに保持された全ての検体容器Tの検体に対する測定が終了すると、検体ラックLは、ベルト321a、321bによって、同図に破線で示すラック搬送部320の左端位置まで送られ、ベルト321a、321bの駆動が停止される。 Thus, when the measurement of the samples in all of the sample containers T held in the sample rack L ends, the sample rack L, a belt 321a, by 321b, sent to the left end position of the rack transport section 320 shown by the broken line in the drawing, belt 321a, the driving of 321b is stopped. しかる後、検体ラックLは、ラック押出し機構323により、分析後ラック保持部330の搬送路331の後端に送られる。 Thereafter, the sample rack L by the rack pushing mechanism 323, and sent to the rear end of the transport path 331 of the post-analysis rack holding section 330. 発光部と受光部とからなる光学式センサ332a、332bにより、搬送路331上にある検体ラックLが検出されると、ラック送込機構333が検体ラックLの後端に係合した状態で前方に移動し、検体ラックLが前方に送られる。 Optical sensors 332a consisting of a light emitting portion and the light receiving portion by 332b, the sample rack L on the transport passage 331 is detected, the front in a state where the rack input mechanism 333 is engaged with the rear end of the sample rack L Go to the sample rack L is sent forward. このとき、分析後ラック保持部330の前方にあって、ラック搬送部340と350の間にある仕切り部360が開閉制御され、検体ラックLが、ラック搬送部340、350の何れかに位置付けられる。 At this time, in the front of the post-analysis rack holding section 330, the partition portion 360 located between the rack transport section 340 and 350 is controlled to open and close, the sample rack L is positioned in either of the rack transport section 340 and 350 .

測定ユニット41による測定の結果、検体ラックLに保持されている何れかの検体容器Tについて、下流側にある塗沫標本作製装置6による塗沫標本作製の必要があると判定されると、仕切り部360により、ラック搬送部340、350が仕切られた状態で、検体ラックLが、ラック送込機構333によりラック搬送部340の左端位置まで移動される。 Result of measurement by the measuring unit 41, for any of the sample containers T held in the sample rack L, and is determined to be necessary by the smear preparation apparatus 6 is downstream of the smear produced, partition the parts 360, with the rack conveyance portion 340 and 350 has been partitioned, the sample rack L is moved by the rack input mechanism 333 to the left end position of the rack transport section 340. しかる後、かかる検体ラックLは、ラック搬送部340のベルト341bによって下流側の検体搬送ユニットに送出される。 Thereafter, the sample rack L is sent to the sample transport unit on the downstream side by the belt 341b of the rack transport section 340.

他方、測定ユニット41による測定の結果、検体ラックLに保持されている検体容器Tについて、いずれも下流側にある塗沫標本作製装置6による塗沫標本作製の必要がないと判定されると、仕切り部360の上面が、ラック搬送部340のベルト341bの上面と同じ高さまで下げられ、検体ラックLが、ラック送込機構333によりラック搬送部350の左端位置まで移動される。 On the other hand, as a result of measurement by the measuring unit 41, the sample container T held in the sample rack L, and both are determined that there is no need of smear prepared by smear preparation apparatus 6 on the downstream side, upper surface of the partition portion 360 is lowered to the same height as the upper surface of the belt 341b of the rack transport section 340, the sample rack L is moved by the rack input mechanism 333 to the left end position of the rack transport section 350. こうして、検体ラックLが、ラック送込機構333によって、分析後ラック保持部330からラック搬送部340を横切って、同図左下に破線で示すラック搬送部350の左端位置まで移動される。 Thus, the sample rack L is, by the rack input mechanism 333, the post-analysis rack holding section 330 across the rack transport section 340, is moved to the left end position of the rack transport section 350 shown by the broken line in FIG lower left. しかる後、かかる検体ラックLは、ラック搬送部350のベルト351によって搬送ラインL3に沿って右方向に移動される。 Thereafter, the sample rack L is moved to the right along the transport line L3 by a belt 351 of the rack transport section 350. こうして、搬送ラインL3に沿って搬送された検体ラックLは、検体回収ユニット21に収容される。 Thus, the sample rack L is transported along the transport line L3 is housed in the sample recovery unit 21.

なお、検体搬送ユニット3には、ラック押出し機構343、323と、ラック送込機構313、333と、ベルト321a、321b、341a、341b、351と、仕切り部360をそれぞれ駆動するためのステッピングモータ(図示せず)が配されている。 Incidentally, the sample transport unit 3, a rack pushing mechanism 343,323, a rack input mechanism 313,333, belt 321a, 321b, 341a, 341b, and 351, a stepping motor for driving the partition portion 360, respectively ( not shown) is disposed. また、検体搬送ユニット3には、センサ342、312a、312b、332a、332bと、検体容器センサ322の他、搬送経路上の検体ラックLの位置を検出するためのセンサ(図示せず)が、対応する位置に配されている。 In addition, the sample transport unit 3, the sensor 342,312a, 312b, 332a, and 332b, the other sample container sensor 322, a sensor (not shown) for detecting the position of the sample rack L on the transport path, It is arranged at corresponding positions.

図5は、測定ユニット41を上側から見た場合の構成を示す模式図である。 Figure 5 is a schematic diagram showing the configuration when viewed measuring unit 41 from the upper side. 測定ユニット41は、検体容器搬送部411と、バーコード読取部412と、検体吸引部413と、試料調整部414と、検出部415とを備える。 Measurement unit 41 includes a sample container transport section 411, a bar-code reading section 412, a sample suction section 413, a sample preparation section 414, a detection unit 415.

検体容器搬送部411は、ハンド部411aと、検体容器セット部411bとを備えている。 Sample container transport section 411 includes a hand section 411a, and a sample container setting section 411b. ハンド部411aは、検体供給位置に位置付けられた検体容器Tを把持し、検体ラックLから検体容器Tを上方へ抜き出す。 Hand section 411a grips a sample container T positioned at the sample supply position, withdrawn from the sample rack L to the sample container T upward. 抜き出された検体容器Tは、ハンド部411aにより攪拌された後、検体容器セット部411bにセットされる。 Withdrawn sample container T, after being stirred by the hand section 411a, is set in the sample container setting section 411b. 検体容器セット部411bにセットされた検体容器Tは、バーコード読取位置において、バーコード読取部412によって検体容器Tに貼付されたバーコードラベルBL1が読み取られる。 The sample container T set in the sample container setting section 411b, in the bar code reading position, the bar-code label BL1 adhered to the sample container T by the bar-code reading section 412 is read. しかる後、検体容器Tは、検体容器セット部411bが後方へ移動されることにより、検体吸引部413の真下の検体吸引位置に位置付けられる。 Thereafter, the sample container T by the specimen container setting section 411b is moved backward, positioned at the sample suctioning position immediately below the sample suction section 413. 検体吸引部413は、検体吸引位置に位置付けられている検体容器T内の検体を吸引する。 Sample suction section 413 suctions the sample in the sample container T which is positioned at the sample suctioning position. その後、検体容器Tは元の経路に沿って戻されて、元の検体ラックLの保持位置に戻される。 Thereafter, the sample container T is returned along the original path, it returns to the original holding position in the sample rack L.

試料調整部414は、複数の反応チャンバ(図示せず)を備えている。 Sample preparation unit 414 is provided with a plurality of reaction chambers (not shown). 試料調整部414は、試薬容器414a〜414cに接続されており、試薬容器414aの染色試薬と、試薬容器414bの溶血剤と、試薬容器414cの希釈液とを反応チャンバに供給することができる。 Sample preparation unit 414 is connected to reagent containers 414a to 414c, it is possible to supply the dyeing reagent in the reagent container 414a, a hemolytic agent of the reagent container 414b, and a dilution of the reagent container 414c to the reaction chamber. また、試料調整部414は、検体吸引部413とも接続されており、検体吸引部413により吸引された血液検体を反応チャンバに供給することができる。 Moreover, sample preparation unit 414 is also connected to the sample suction section 413 can supply the blood sample aspirated by the sample aspirating portion 413 to the reaction chamber. さらに、試料調整部414は、反応チャンバ内で検体と試薬とを混合攪拌し、検出部415による測定用の試料を調製する。 Furthermore, sample preparation section 414, were mixed with stirring a sample and a reagent in the reaction chamber to prepare a sample for measurement by the detection unit 415.

検出部415は、試薬調製部414により調製された試料を測定する。 Detector 415 measures the specimen prepared by the reagent preparing section 414. かかる測定により得られた測定データは、情報処理ユニット42により解析処理が行われる。 Measurement data obtained by such measurements, analysis process by the information processing unit 42 is performed.

図6は、検体投入ユニット22と検体送出ユニット23の回路構成の概要を示す図である。 Figure 6 is a diagram showing an outline of the circuit configuration of the sample insertion unit 22 and the sample output unit 23.

検体投入ユニット22は、通信部220と、制御部224と、センサ部225と、駆動部226とを備える。 Sample insertion unit 22 includes a communication unit 220, a control unit 224, a sensor unit 225, a driving unit 226. 通信部220は、搬送コントローラ7との間でデータ通信を行う。 Communication unit 220 performs data communication with the transport controller 7. 制御部224は、CPU224aと記憶部224bを備える。 Control unit 224 includes a CPU224a storage unit 224b. CPU224aは、記憶部224bに記憶されているコンピュータプログラムを実行すると共に、搬送コントローラ7の制御部に従って各部を制御する。 CPU224a is configured to execute a computer program stored in the storage unit 224b, and controls each unit in accordance with the control section of the transport controller 7. 記憶部224bは、ROM、RAM、ハードディスク等の記憶手段を備える。 Storage unit 224b includes a ROM, RAM, a storage unit such as a hard disk.

センサ部225は、搬送路221上の検体ラックLの位置を検出するためのセンサを含んでいる。 Sensor unit 225 includes a sensor for detecting the position of the sample rack L on the transport passage 221. 駆動部226は、上述のラック送込機構222と、ラック送出機構223と、これら各機構をそれぞれ駆動するステッピングモータを含んでいる。 Drive section 226, a rack input mechanism 222 described above, the rack output mechanism 223 includes a stepping motor driving these respective mechanisms, respectively.

検体送出ユニット23は、通信部230と、バーコード読取部233、238と、制御部240と、センサ部241と、駆動部242とを備える。 Sample output unit 23 includes a communication unit 230, a bar-code reading section 233,238, a control unit 240, a sensor unit 241, a driving unit 242. 通信部230は、搬送コントローラ7との間でデータ通信を行う。 The communication unit 230 performs data communication with the transport controller 7. 制御部240は、CPU240aと記憶部240bを備える。 Control unit 240 includes a CPU240a storage unit 240b. CPU240aは、記憶部240bに記憶されているコンピュータプログラムを実行すると共に、搬送コントローラ7の制御部に従って各部を制御する。 CPU240a is configured to execute a computer program in the storage unit 240b is stored, and controls each unit in accordance with the control section of the transport controller 7. 記憶部240bは、ROM、RAM、ハードディスク等の記憶手段を備える。 Storage unit 240b includes a ROM, RAM, a storage unit such as a hard disk.

バーコード読取部233により読み取られた検体ラックLのラックIDと、検体ラックLの保持位置に対応付けられた検体容器Tの検体IDは、制御部240を介して搬送コントローラ7に送信される。 A rack ID of the sample rack L which is read by the barcode reading section 233, the sample ID of a sample container T associated with the holding position of the sample rack L is transmitted to the transport controller 7 via the control unit 240. また、バーコード読取部238により読み取られた検体ラックLのラックIDも、制御部240を介して搬送コントローラ7に送信される。 The rack ID of the sample rack L which is read by the barcode reading section 238 is also transmitted to the transport controller 7 via the control unit 240.

センサ部241は、上述のセンサ232、236を含んでおり、センサ部241の検出信号は制御部240に出力される。 Sensor unit 241 includes the aforementioned sensors 232, 236, the detection signal of the sensor unit 241 is outputted to the control unit 240. 駆動部242は、上述のラック送込機構234、235と、ラック送出機構237と、これら各機構をそれぞれ駆動するステッピングモータを含んでいる。 Driving unit 242, the above-described rack input mechanisms 234 and 235, a rack output mechanism 237 includes a stepping motor driving these respective mechanisms, respectively.

図7は、検体搬送ユニット3と、測定ユニット41と、情報処理ユニット42と、搬送コントローラ7の回路構成の概要を示す図である。 Figure 7 is a sample transport unit 3, the measurement unit 41, the information processing unit 42 is a diagram showing an outline of a circuit configuration of the transport controller 7. なお、同図には、便宜上、検体搬送ユニット3と測定ユニット41がそれぞれ1つのみ示されているが、他の検体搬送ユニット3と測定ユニット41も同様に構成される。 In this figure, for convenience, the measuring unit 41 the sample transport unit 3 is shown only one each, measuring the other sample transport units 3 units 41 are similarly constructed.

検体搬送ユニット3は、通信部301、305と、制御部302と、センサ部303、306と、駆動部304、307とを備える。 Sample transport unit 3 includes a communication unit 301, 305, a control unit 302, a sensor unit 303 and 306, a driving unit 304 and 307.

なお、駆動部307は、検体ラックLが図4の分析前ラック保持部310に押し込まれてから分析後ラック保持部330に押し出すまでの区間において、検体ラックLの搬送を行う。 The driving unit 307, the sample rack L is in the interval of up to push the post-analysis rack holding section 330 from being pushed into the pre-analysis rack holding section 310 of FIG. 4, for conveying the sample rack L. この区間にあるセンサはセンサ部306に含まれ、これらセンサの出力は、情報処理ユニット42に供給される。 Sensors in this section are included in the sensor unit 306, the output of these sensors are supplied to the information processing unit 42. また、駆動部304は、駆動部307による搬送区間以外の区間において、検体ラックLの搬送を行う。 The driving unit 304, in the section other than the transport section by the driving unit 307, for conveying the sample rack L. この区間にあるセンサはセンサ部303に含まれ、これらセンサの出力は、搬送コントローラ7に供給される。 Sensors in this section are included in the sensor unit 303, the output of these sensors are supplied to the transport controller 7.

通信部301は、搬送コントローラ7と情報処理ユニット42との間で、データ通信を行う。 The communication unit 301 between the transport controller 7 and the information processing unit 42 performs data communication. 制御部302は、CPU302aと記憶部302bを備える。 Control unit 302 includes a CPU302a storage unit 302b. CPU302aは、記憶部302bに記憶されているコンピュータプログラムを実行すると共に、搬送コントローラ7の制御部702からの制御に従って駆動部304を制御する。 CPU302a is configured to execute a computer program in the storage unit 302b is stored, and controls the drive unit 304 under the control of the controller 702 of the transport controller 7. 記憶部302bは、ROM、RAM等の記憶手段を備える。 Storage unit 302b includes a ROM, and a storage unit such as a RAM. 記憶部302bは、当該検体搬送ユニット3に対応する測定ユニット41で、これまでに行われた通算の測定回数を記憶している。 Storage unit 302b is in the measuring unit 41 corresponding to the sample transport unit 3, and stores the number of measurements total made so far. また、記憶部302bは、CPU302aの作業領域としても用いられる。 The storage unit 302b is also used as a work area for the CPU 302a.

ここで、記憶部302bに記憶されている通算の測定回数について説明する。 Here it will be described the number of measurements total stored in the storage unit 302b.

図8(a)は、検体搬送ユニット3の記憶部302bに記憶されている測定ユニット41の通算の測定回数を示す図である。 8 (a) is a diagram showing the number of measurements total of the measuring unit 41 stored in the storage unit 302b of the sample transport unit 3. 同図(a)において、検体搬送ユニット(1)〜(3)は、それぞれ、3つの検体搬送ユニット3のうち、左、中央、右の検体搬送ユニット3を表している。 In FIG. (A), sample transport units (1) to (3), respectively, of the three sample transport units 3, and represents the left, center, the sample transport unit 3 on the right.

図示の如く、検体搬送ユニット(1)〜(3)の記憶部302bには、それぞれ、対応する測定ユニット41の通算の測定回数として、N1、N2、N3が記憶されている。 As illustrated, the storage section 302b of the sample transport unit (1) to (3), respectively, as the number of measurements total of the corresponding measuring unit 41, N1, N2, N3 are stored. かかる通算の測定回数は、対応する測定ユニット41によって検体の測定が終了したタイミングで更新される。 Number of measurements of such total is updated at the timing when the measurement is finished the sample by the corresponding measuring unit 41. すなわち、情報処理ユニット42は、測定ユニット41によって検体の測定が終了し、かかる検体の測定結果を受信すると、対応する検体搬送ユニット3に通知を行う。 That is, the information processing unit 42 ends the measurement of the sample by the measurement unit 41, when receiving the measurement result of the specimen, a notification to the corresponding sample transport unit 3. 検体搬送ユニット3のCPU302aは、かかる通知を受信すると、記憶部302bで記憶している通算の測定回数を1つ加算する。 CPU302a of the sample transport unit 3 receives such a notification, adds one number of measurements total which is stored in the storage unit 302b.

図7に戻って、センサ部303は、上述のセンサ342と、332a、332bとを含んでおり、センサ部303の検出信号は、制御部302に出力される。 Returning to FIG. 7, the sensor unit 303 includes a sensor 342 described above, 332a, includes a 332b, the detection signal of the sensor section 303 is output to the control unit 302. 駆動部304は、上述のラック押出し機構343と、ラック送込機構333と、ベルト341a、341b、351と、仕切り部360を昇降させる昇降機構と、これら各機構をそれぞれ駆動するステッピングモータを含んでいる。 Driving unit 304, a rack pushing mechanism 343 described above, the rack input mechanism 333, belts 341a and 341b, 351, an elevating mechanism for raising and lowering the partition portion 360, including a stepping motor driving these respective mechanisms respectively there.

通信部305は、情報処理ユニット42との間で、データ通信を行う。 The communication unit 305 with the information processing unit 42 performs data communication. センサ部306は、上述のセンサ312a、312b、検体容器センサ322を含んでおり、センサ部306の検出信号は、通信部305を介して、情報処理ユニット42に送信される。 Sensor unit 306, the above-described sensors 312a, 312b, includes a sample container sensor 322, the detection signal of the sensor unit 306 via the communication unit 305 is transmitted to the information processing unit 42. 駆動部307は、ラック押出し機構323と、ラック送込機構313と、ベルト321a、321bと、これら各機構をそれぞれ駆動するステッピングモータを含んでいる。 Drive unit 307, a rack pushing mechanism 323, a rack input mechanism 313, belts 321a, and includes a 321b, a stepping motor driving these respective mechanisms, respectively. 駆動部307の各部は、情報処理ユニット42の制御部422により直接制御される。 Each part of the driving unit 307 is controlled directly by the control unit 422 of the information processing unit 42.

なお、センサ部306のうち、センサ312a、312bの検出信号が情報処理ユニット42に送信されると、情報処理ユニット42は、対応する検体搬送ユニット3の通信部301を介して、制御部302に検出信号を送信する。 Of the sensor unit 306, the sensor 312a, when the detection signal of 312b is transmitted to the information processing unit 42, the information processing unit 42 via the communication unit 301 of the corresponding sample transport unit 3, the control unit 302 It transmits a detection signal. これにより、搬送コントローラ7のCPU702aによって、各検体搬送ユニット3に対してセンサ312a、312bによる検出の有無の問い合わせが行われると、各検体搬送ユニット3の制御部302は、情報処理ユニット42から送信された検出信号に基づき、搬送コントローラ7にセンサ312a、312bによる検出の有無を送信する。 Thus, the CPU702a of the transport controller 7, a sensor 312a for each sample transport unit 3, the inquiry of whether the detection by 312b is performed, the control unit 302 of the sample transport unit 3, transmitted from the information processing unit 42 based on the detection signal, and transmits the presence or absence of detection to the transport controller 7 sensors 312a, by 312b.

測定ユニット41は、通信部410と、検体容器搬送部411と、バーコード読取部412と、検体吸引部413と、試料調整部414と、検出部415とを備える。 Measurement unit 41 includes a communication unit 410, the sample container transport section 411, a bar-code reading section 412, a sample suction section 413, a sample preparation section 414, a detection unit 415. 測定ユニット41の各部は、情報処理ユニット42の制御部422により直接制御される。 Each part of the measuring unit 41 is controlled directly by the control unit 422 of the information processing unit 42.

情報処理ユニット42は、通信部421と制御部422を備える。 The information processing unit 42, a communication unit 421 and the control unit 422. この他、情報処理ユニット42は、映像出力を行うためのインターフェースや、キーボード等からの入力を行うためのインターフェース、CDドライブまたはDVDドライブ等の読出し装置を備えるが、ここでは、その説明を省略する。 In addition, the information processing unit 42, and interface for performing video output, an interface for performing input from a keyboard or the like, but provided with a reading device such as a CD drive or a DVD drive, a description thereof will be omitted .

通信部421は、検体搬送ユニット3の通信部301、305と、測定ユニット41の通信部410との間でデータ通信を行う。 The communication unit 421 includes a communication unit 301, 305 of the sample transport unit 3, performs data communication with the communication unit 410 of the measuring unit 41. 制御部422は、CPU422aと記憶部422bを備える。 Control unit 422 includes a CPU422a storage unit 422b. CPU422aは、記憶部422bに記憶されているコンピュータプログラムを実行する。 CPU422a executes a computer program in the storage unit 422b is stored. 記憶部422bは、ROM、RAM、ハードディスク等の記憶手段を備える。 Storage unit 422b includes a ROM, RAM, a storage unit such as a hard disk.

CPU422aは、測定ユニット41から受信した測定結果(粒子データ)に基づいて血液分析を行い、分析結果を、表示部(図示せず)に表示する。 CPU422a, based on the received measurement result (particle data) from the measurement unit 41 performs blood analysis, the analysis result is displayed on the display unit (not shown). また、CPU422aは、検体搬送ユニット3を介して、分析結果を搬送コントローラ7に送信する。 Further, CPU 422a via the sample transport unit 3, and transmits the analysis result to the transport controller 7.

搬送コントローラ7は、通信部701と、制御部702とを備える。 The transport controller 7 includes a communication unit 701, a control unit 702. この他、搬送コントローラ7は、映像出力を行うためのインターフェースや、キーボード等からの入力を行うためのインターフェース、CDドライブまたはDVDドライブ等の読出し装置を備える。 In addition, the transport controller 7 includes and interface for performing video output, an interface for performing input from a keyboard or the like, a reading device such as a CD or DVD drive.

通信部701は、検体投入ユニット22と、検体送出ユニット23と、3つの検体搬送ユニット3との間で、データ通信を行う。 The communication unit 701 performs the sample insertion unit 22, the sample output unit 23, between the three sample transport units 3, a data communication. 制御部702は、CPU702aと、記憶部702bを備える。 Control unit 702 includes a CPU 702a, a storage unit 702b. CPU702aは、記憶部702bに記憶されているコンピュータプログラムを実行する。 CPU702a executes a computer program in the storage unit 702b is stored. 記憶部702bは、ROM、RAM、ハードディスク等の記憶手段を備える。 Storage unit 702b includes a ROM, RAM, a storage unit such as a hard disk.

CPU702aは、コンピュータプログラムに従って、検体投入ユニット22と、検体送出ユニット23と、3つの検体搬送ユニット3とを駆動制御する。 CPU702a according computer program, the sample insertion unit 22, the sample output unit 23 drives and controls the three sample transport units 3. また、CPU702aは、各測定ユニット41の通算の測定回数を、対応する検体搬送ユニット3の記憶部302bから受信する。 Further, CPU 702a receives the number of measurements total of each measuring unit 41, from the corresponding sample transport unit 3 of the storage unit 302b. 受信した各測定ユニット41の通算の測定回数は、記憶部702bにおいて、図7(a)に示す如く測定ユニット41ごとに記憶される。 Number of measurements total of each measurement unit 41 that receives, at the storage unit 702b, are stored for each measuring unit 41 as shown in Figure 7 (a).

また、CPU702aは、検体投入ユニット22のセンサ部225と検体送出ユニット23のセンサ部241からの検出信号に基づいて、検体投入ユニット22の駆動部226と検体送出ユニット23の駆動部242を制御する。 Further, CPU 702a based on the detection signal from the sensor portion 241 of the sensor unit 225 and the sample output unit 23 of the sample insertion unit 22, controls the driving unit 242 of the drive unit 226 and the sample output unit 23 of the sample insertion unit 22 . CPU702aは、検体搬送ユニット3のセンサ部303からの検出信号に基づいて、検体搬送ユニット3の駆動部304を制御する。 CPU702a, based on the detection signal from the sensor section 303 of the sample transport unit 3, controls the driving unit 304 of the sample transport unit 3. CPU702aは、検体搬送ユニット3を介して情報処理ユニット42から受信した検体の分析結果に基づいて、塗沫標本の作製の要否を判定する。 CPU702a, based on the sample analysis result received from the information processing unit 42 via the sample transport unit 3, determines necessity of the preparation of a smear.

この他、検体搬送ユニット5(図示せず)は、検体搬送ユニット3と同様の構成となっている。 In addition, (not shown) the sample transport unit 5 has the same configuration as the sample transport unit 3. 検体搬送ユニット5は、搬送コントローラ7の指示に従って、検体搬送ユニット5の駆動部を制御し、塗沫標本作製装置6(図示せず)は、検体搬送ユニット5の指示に応じて駆動される。 Sample transport unit 5 in accordance with an instruction of the transport controller 7, and controls the drive unit of the sample transport unit 5, the smear preparation apparatus 6 (not shown) is driven in accordance with an instruction of the sample transport unit 5.

図9〜図12は、図3の位置P1にある検体ラックLが、検体搬送ユニット3に向けて送出されるまでの制御を示すフローチャートである。 9 to 12, the sample rack L which is positioned at the position P1 in FIG. 3 is a flow chart showing the control to be output toward the sample transport unit 3.

以下の制御は、搬送コントローラ7のCPU702aによって行われる。 The following control is performed by the CPU702a of the transport controller 7. また、以下のフローチャートで用いられるP2フラグ〜P4フラグは、それぞれ、図3の位置P2〜P4に検体ラックLがあるか否かを示す。 Further, P2 flag ~P4 flag used in the following flowcharts, respectively, indicates whether there is any sample rack L at the position P2~P4 in FIG. すなわち、P2フラグ〜P4フラグの値がそれぞれ0である場合、位置P2〜P4に検体ラックLが位置付けられていないことを示し、P2フラグ〜P4フラグの値がそれぞれ1である場合、位置P2〜P4に検体ラックLが位置付けられていることを示す。 That, P2 when the value of the flag ~P4 flag is 0 respectively, indicating that no sample rack L is positioned at the position P2 to P4, when the value of P2 flag ~P4 flag are each 1, position P2~ P4 indicates that the sample rack L is positioned. なお、P2フラグ〜P4フラグの初期値は0であり、P2フラグ〜P4フラグは、搬送コントローラ7の記憶部702bに記憶されている。 The initial value of the P2 flag ~P4 flag is 0, P2 flag ~P4 flag is stored in the storage unit 702b of the transport controller 7.

図9(a)は、位置P1にある検体ラックLが、位置P2に送出される制御を示すフローチャートである。 9 (a) is a sample rack L at the position P1 is a flow chart showing the control which is delivered to the position P2.

位置P1に検体ラックLがあると判定され(S101:YES)、P2フラグの値が0であると判定されると(S102:YES)、搬送コントローラ7のCPU702aは、位置P1にある検体ラックLを、ラック送出機構223を駆動することにより位置P2に送出する(S103)。 Position P1 is determined that the sample rack L in (S101: YES), if it is determined that the value of the P2 flag is 0 (S102: YES), CPU702a of the transport controller 7, the sample rack L which is positioned at the position P1 and sends it to the position P2 by driving the rack output mechanism 223 (S103). このとき、CPU702aは、位置P1から位置P2に向けて検体ラックLの送出を開始した時刻を取得し(S104)、記憶部702bに記憶する。 At this time, CPU 702a obtains the time at which to start the delivery of the sample rack L toward the position P2 from the position P1 (S104), the storage unit 702b.

次に、CPU702aは、1つ前の検体ラックLが位置P1から位置P2に向けて送出を開始された時刻と、S104において今回取得した時刻との差(以下、「送出間隔」という)を取得し(S105)、かかる送出間隔がTminより大きいかを判定する(S106)。 Then, CPU 702a is acquired and time the previous sample rack L has started sending toward the position P2 from the position P1, the difference between the currently obtained time in S104 (hereinafter, referred to as "transmission interval") and (S105), such transmission interval determines whether Tmin larger (S106). ここで、Tminは、検体送出ユニット23の搬送路231上に検体ラックLがないときに、位置P1から位置P2に向けて連続的に検体ラックLが送出されたときの送出間隔である。 Here, Tmin, when there is no sample rack L on the transport passage 231 of the sample output unit 23, a transmission interval at which the continuously sample rack L is sent toward the position P2 from the position P1. すなわち、Tminは、送出間隔が最も小さい場合の値である。 That, Tmin, the transmission interval is a value when the smallest.

送出間隔がTminより大きいと判定されると(S106:YES)、送出間隔フラグに0がセットされ(S107)、送出間隔がTminより大きくない、すなわち送出間隔がTminと等しい判定されると(S106:NO)、送出間隔フラグに1がセットされる。 If the output interval is determined to be Tmin larger (S106: YES), the output interval flag 0 is set (S107), the output interval is not greater than Tmin, that is, the transmission interval is determined equal to Tmin (S106 : NO), 1 is set to the output interval flag. 送出間隔フラグは、搬送コントローラ7の記憶部702bに記憶されており、初期値は0である。 Output interval flag is stored in the storage unit 702b of the transport controller 7, the initial value is 0. なお、1つ前の検体ラックLが存在しないとき、すなわち、今回送出した検体ラックLが最初に送出された検体ラックLであるとき、S106ではYESと判定される。 Incidentally, when the preceding sample rack L is not present, i.e., when the sample rack L sent out this is the originally transmitted the sample rack L, it is determined that YES in S106.

ここで、送出間隔がTminより大きくなる状態として、検体ラックLが検体投入ユニット22に投入される時間間隔が長い場合、または、検体送出ユニット23の搬送路231上の検体ラックLの移動が滞っており、位置P1から位置P2に向けて送出される検体ラックLに待ち時間が発生している場合、が挙げられる。 Here, as a state in which the output interval is greater than Tmin, if the time interval the sample rack L is put into the sample insertion unit 22 is long, or stuck movement of the sample rack L on the transport passage 231 of the sample output unit 23 and which, if the waiting time in the sample rack L which is output toward the position P2 from the position P1 is generated, and the like.

次に、位置P2において、バーコード読取部233により、検体ラックLのラックIDと、検体ラックLの保持位置に対応付けられた検体容器Tの検体IDが読み取られ(S109)、P2フラグに1がセットされる(S110)。 Then, at the position P2, the bar-code reading section 233, the rack ID of the sample rack L, the sample ID of a sample container T associated with the holding position of the sample rack L is read (S109), the P2 flag 1 There is set (S110). S109の処理が終了すると、S101に処理が戻される。 When the process of S109 is completed, the process returns to S101.

図9(b)は、位置P2にある検体ラックLが、位置P3に送られる制御を示すフローチャートである。 FIG. 9 (b), the sample rack L which is positioned at the position P2 is a flow chart showing the control to be sent to the position P3.

P2フラグの値が1であると判定され(S201:YES)、P3フラグの値が0であると判定されると(S202:YES)、搬送コントローラ7のCPU702aは、位置P2にある検体ラックLを、ラック送込機構234を駆動することにより位置P3に移動させる(S203)。 P2 value of the flag is determined to be 1 (S201: YES), if it is determined that the value of the P3 flag is 0 (S202: YES), CPU702a of the transport controller 7, the sample rack L which is positioned at the position P2 and it is moved to the position P3 by driving the rack input mechanism 234 (S203). さらに、CPU702aは、P2フラグに0をセットし(S204)、P3フラグに1をセットする(S205)。 Furthermore, CPU 702a sets 0 to the P2 flag (S204), 1 is set to P3 flag (S205). S205の処理が終了すると、S201に処理が戻される。 When the process of S205 is completed, the process returns to S201.

図10は、位置P3にある検体ラックLが、位置P4方向に送られる制御を示すフローチャートである。 Figure 10 is a sample rack L which is positioned at the position P3 is a flow chart showing the control to be sent to the position P4 direction.

P3フラグが1であると判定され(S301:YES)、P4フラグの値が0であると判定されると(S302:YES)、搬送コントローラ7のCPU702aは、位置P3にある検体ラックLを、ラック送込機構235を駆動することにより位置P4方向に移動させる(S303)。 P3 flag is determined to be 1 (S301: YES), if it is determined that the value of the P4 flag is 0 (S302: YES), CPU702a of the transport controller 7, a sample rack L which is positioned at the position P3, moving to the position P4 direction by driving the rack input mechanism 235 (S303). このとき、P3フラグに0がセットされる(S304)。 At this time, 0 to P3 flag is set (S304).

検体ラックLが位置P4方向に移動させられることにより、上述したように、センサ236によって、位置P4にある検体ラックLの前方側面がセンサ236に接触したことが検知されると(S305:YES)、P4フラグに1がセットされる(S306)。 By the sample rack L is moved to the position P4 direction, as described above, by the sensor 236, the front side surface of the sample rack L which is positioned at the position P4 is detected that contacts the sensor 236 (S305: YES) , 1 is set to the P4 flag (S306). こうして、前方に送られた検体ラックLは、この検体ラックLと位置P4との間に検体ラックLがない場合は位置P4に、この検体ラックLと位置P4との間に1以上の検体ラックLがある場合は、最後方の検体ラックLの後方に位置付けられる。 Thus, the sample rack sent forward L is one or more sample racks between the position P4 when there is no sample rack L between the sample rack L and the position P4, and the sample rack L and the position P4 If there are L is positioned behind the rearmost sample rack L.

次に、検体ラックLの送り込みが終了したラック送込機構235は、位置P3まで戻るよう後方に移動開始される(S307)。 Next, rack input mechanism 235 feeds the sample rack L is completed, starts moving backward to return to the position P3 (S307). このとき、ラック送込機構235を駆動するステッピングモータに印加されるパルス数がカウントされる(S308)。 At this time, the number of pulses applied to the stepping motor driving the rack input mechanism 235 is counted (S308). ラック送込機構235の位置P3への移動が完了したと判定されると(S309:YES)、カウントしたパルス数がPc以下であるかが判定される(S310)。 When the movement of the position P3 of the rack input mechanism 235 is determined to be complete (S309: YES), the number of pulses counted or less than Pc is determined (S310). なお、Pcは、位置P3と位置P4の間の所定位置から、ラック送込機構がP3まで戻るときにカウントされるパルス数に設定されている。 Incidentally, Pc, from the predetermined position between the position P3 and the position P4, the rack input mechanism is set to the number of pulses counted when returning to P3.

ここで、カウントしたパルス数がPc以下である場合(S310:YES)は、搬送路231上において位置P4から後方に複数の検体ラックLがあり、最後方の検体ラックLが、位置P3と位置P4の間の所定位置よりも位置P3寄りの位置にあることを示している。 Here, if the number of pulses counted is equal to or less than Pc (S310: YES), there is a plurality of sample racks L from the position P4 to the rear in the conveying path 231, the sample rack L in the rearmost position and the position P3 It indicates that it is in the position of the position P3 closer than a predetermined position between the P4. 他方、カウントしたパルス数がPcよりも大きい場合(S310:NO)は、搬送路231上において位置P4から後方に複数の検体ラックLがあるときでも、最後方の検体ラックLが、位置P3と位置P4の間の所定位置よりも位置P4寄りの位置にあることを示している。 On the other hand, if the number of pulses counted is greater than Pc (S310: NO), even when the position P4 on the transport passage 231 has a plurality of sample racks L behind the sample rack L in the rearmost, the position P3 It indicates that it is in the position of the position P4 closer than a predetermined position between the position P4. すなわち、カウントしたパルス数がPc以下であるかが判定されると、検体ラックLがどのぐらい搬送路231上に並べられているかが分かる。 That is, when either the number of pulses counted is equal to or less than Pc is determined, whether be seen are arranged on the sample rack L is how much the transport path 231.

カウントしたパルス数がPc以下であると判定されると(P310:YES)、位置P4から後方に並んでいる検体ラックLの個数が所定数以上であるとして、満杯フラグに1がセットされる(S311)。 When the number of counted pulses is determined to be equal to or less than Pc (P310: YES), as the number of sample racks L which are arranged from the position P4 to the rear is equal to or greater than a predetermined number, 1 is set to the full flag ( S311). 他方、カウントしたパルス数がPcよりも大きいと判定されると(P310:NO)、位置P4から後方に並んでいる検体ラックLの個数が所定数より小さいとして、満杯フラグに0がセットされる(S312)。 On the other hand, when the number of pulses counted is determined to be greater than Pc (P310: NO), as the number of sample racks L which are arranged from the position P4 to the rear is less than a predetermined number, 0 is set to full flag (S312). なお、満杯フラグは、搬送コントローラ7の記憶部702bに記憶されており、初期値は0である。 Note that full flag is stored in the storage unit 702b of the transport controller 7, the initial value is 0. S311またはS312の処理が終了すると、S301に処理が戻される。 When the process of S311 or S312 is completed, the process returns to S301.

図11は、位置P4にある検体ラックLが、検体搬送ユニット3に向けて送出される制御を示すフローチャートである。 Figure 11 is a sample rack L which is positioned at the position P4 is a flow chart showing the control to be output toward the sample transport unit 3.

P4フラグが1であると判定されると(S401:YES)、搬送コントローラ7のCPU702aは、送出間隔フラグが0であるかを判定する(S402)。 P4 the flag is judged to be 1 (S401: YES), CPU702a of the transport controller 7, the output interval flag determines whether the 0 (S402). 送出間隔フラグが0であると判定されると(S402:YES)、次にCPU702aは、満杯フラグが0であるかを判定する(S403)。 When the output interval flag is judged to be 0 (S402: YES), then CPU702a determines whether full flag is 0 (S403).

満杯フラグが0であると判定されると(S403:YES)、CPU702aは、図7(a)に示したメモリ702bに記憶されている通算の測定回数に基づき、通算の測定回数が最も少ない測定ユニット41を取得する(S404)。 When full flag is judged to be 0 (S403: YES), CPU702a, based on the number of measurements total stored in the memory 702b shown in FIG. 7 (a), the smallest measurement is the number of measurements total acquires unit 41 (S404). 続いて、CPU702aは、S404で取得した通算の測定回数が最も少ない測定ユニット41が、検体ラックLを受入可能か判定する(S405)。 Subsequently, CPU 702a is the measuring unit 41 measures the number of total fewest acquired in S404 it is determined whether can accept a sample rack L (S405). なお、本実施形態では、測定ユニット41に対応する検体搬送ユニット3の分析前ラック保持部310に検体ラックLがない場合、この測定ユニット41が検体ラックLを受入可能であるとする。 In the present embodiment, when there is no sample rack L to the pre-analysis rack holding section 310 of the sample transport unit 3 corresponding to the measurement unit 41, the measurement unit 41 that can accept a sample rack L. また、かかる確認は、上述したように、CPU702aが各検体搬送ユニット3に対してセンサ312a、312bによる検出の有無を問い合わせることにより行われる。 Further, such a check, as described above, is performed by the CPU702a inquires whether the detection by the sensor 312a, 312b for each sample transport unit 3.

測定回数が最も少ない測定ユニット41が、検体ラックLを受入不可能と判定されると(S405:NO)、この測定ユニット41が検体ラックLを受入可能と判定されるまで処理が待機される。 Smallest measuring unit 41 is the number of measurements, it is determined impossible accept a sample rack L (S405: NO), the measurement unit 41 is processed until it is determined that can accept a sample rack L is on standby. 測定回数が最も少ない測定ユニット41が、検体ラックLを受入可能と判定されると(S405:YES)、CPU702aは、かかる測定ユニット41を搬送先として決定する(S406)。 Number of measurements smallest measuring unit 41, when it is determined that can accept a sample rack L (S405: YES), CPU702a determines such measurement unit 41 as the transport destination (S406). なお、通算の測定回数が同じである測定ユニット41が検体ラックLを受入可能である場合、これらの測定ユニット41のうち下流側(左側)の測定ユニット41を、搬送先として決定する。 Incidentally, when the measurement unit 41 measures the number of total is the same is acceptable the sample rack L, and the measuring unit 41 on the downstream side (left side) of these measuring units 41, determined as the transport destination.

他方、送出間隔フラグが0でないと判定され(S402:NO)、または、満杯フラグが0でないと判定されると(S403:NO)、CPU702aは、各測定ユニット41について検体ラックLの受入状況を確認する(S407)。 On the other hand, is determined not output interval flag is 0 (S402: NO), or if the full flag is not zero determination (S403: NO), CPU702a for each measuring unit 41 to accept status of the sample rack L to check (S407). 全ての測定ユニット41が検体ラックLを受入不可能と判定されると(S408:NO)、処理がS407に戻される。 When all of the measuring unit 41 is determined to not accept a sample rack L (S408: NO), the processing is returned to S407. 何れかの測定ユニット41が検体ラックLを受入可能と判定されると(S408:YES)、CPU702aは、S407で検体ラックLを受入可能と確認された測定ユニット41を、搬送先として決定する(S409)。 When one of the measurement units 41 are determined to be accept a sample rack L (S408: YES), CPU 702a is a measuring unit 41 which is confirmed can accept a sample rack L in S407, it is determined as the transport destination ( S409). なお、検体ラックLを受入可能である測定ユニット41が複数存在する場合、これらの測定ユニット41のうち下流側(左側)の測定ユニット41を、搬送先として決定する。 In the case where the measuring unit 41 can accept a sample rack L there are a plurality of measurement units 41 on the downstream side (left side) of these measuring units 41, determined as the transport destination.

次に、CPU702aは、S406またはS409で搬送先として決定された測定ユニット41に対して検体ラックLを搬送する(S410)。 Then, CPU 702a transports the sample rack L to the measuring unit 41 which is determined as a transport destination in S406 or S409 (S410). すなわち、まず、位置P4にある検体ラックLが、ラック送出機構237により検体送出ユニット23から左方向に送出される。 That is, first, the sample rack L which is positioned at the position P4 is delivered from the sample output unit 23 in the left direction by the rack output mechanism 237. そして、この検体ラックLが、S406またはS409で搬送先として決定された測定ユニット41にて測定が行われるよう、かかる測定ユニット41に対応する検体搬送ユニット3の分析前ラック保持部310に、この検体ラックLが搬送される。 Then, this sample rack L is such that the measurement by the measuring unit 41 which is determined as a transport destination in S406 or S409 is performed, the pre-analysis rack holding section 310 of the sample transport unit 3 corresponding to this measuring unit 41, the the sample rack L is transported.

続いて、CPU702aは、P4フラグに0をセットする(S411)。 Subsequently, CPU 702a sets 0 to the P4 flag (S411). S411の処理が終了すると、S401に処理が戻される。 When the processing of S411 is completed, the process is returned to S401.

以上、本実施形態によれば、送出間隔がTminより大きく、且つ、検体送出ユニット23の位置P4から後方にある検体ラックLが所定数より少なければ、測定対象の検体ラックLが混んでいないとして、検体送出ユニット23から送出される検体ラックLは、測定負荷が低い測定ユニット41、すなわち通算の測定回数が最も少ない測定ユニット41に搬送される。 As described above, according to this embodiment, the output interval is greater than Tmin, and, as a sample rack L from the position P4 of the sample output unit 23 rearward the less than a predetermined number, is not crowded sample rack L to be measured , the sample rack L which is output from the sample output unit 23, the measured load is low measuring unit 41, i.e., the number of measurements of total is conveyed to the smallest measurement unit 41. これにより、3つの測定ユニット41の通算の測定回数が略同じとなるため、各測定ユニット41の測定負荷を均一化することができる。 Thereby, the number of measurements total of three measuring units 41 is substantially the same, it is possible to equalize the measured load of the measuring units 41. よって、各測定ユニット41の部品等の消耗が同程度とされため、各測定ユニット41のメンテナンスを同時期に行うことができ、メンテナンスにかかる作業量が低減され得る。 Therefore, since expendable parts of each measuring unit 41 is the same degree, maintenance of the measuring units 41 can be performed at the same time, the amount of work according to the maintenance can be reduced.

また、本実施形態によれば、送出間隔がTminに一致する場合に加えて、送出間隔がTminより大きく、且つ、検体送出ユニット23の位置P4から後方に所定数以上の検体ラックLがあれば、測定対象の検体ラックLが混んでいるとして、検体送出ユニット23から送出される検体ラックLは、検体ラックLを受入可能となる測定ユニット41に搬送される。 Further, according to this embodiment, in addition to the case where the output interval is equal to Tmin, the output interval is greater than Tmin, and, if there is a sample rack L in a predetermined number or more from the position P4 to the rear of the sample output unit 23 as the sample rack L to be measured are crowded, the sample rack L which is output from the sample output unit 23 is transported to the measuring unit 41 to be capable of accepting a sample rack L. これにより、検体分析システム1に多数の検体ラックLが受付けられた場合でも、円滑に検体の測定処理を進めることができる。 Accordingly, even when the number of the sample rack L has been received in the sample analysis system 1, smooth can proceed measurement process of the sample.

2. 2. 第2の実施形態 上記第1の実施形態では、送出間隔フラグと満杯フラグに基づいて、検体ラックLを搬送する測定ユニットが決定されたが、本実施形態では、さらに検体ラックLの混み具合についての統計値が考慮される。 In a second embodiment the first embodiment, on the basis of the output interval flag and the fullness flag, a measurement unit for transporting a sample rack L is determined, in the present embodiment, further the crowded state of sample racks L statistics are taken into account.

図12は、位置P4にある検体ラックLが、検体搬送ユニット3に向けて送出される制御を示すフローチャートである。 Figure 12 is a sample rack L which is positioned at the position P4 is a flow chart showing the control to be output toward the sample transport unit 3. なお、図12では、図11のフローチャートにS421、S422が追加されている。 In FIG. 12, the flowchart of FIG. 11 S421, S422 are added. 以下、追加した処理S421、S422についてのみ説明する。 Below, the added processing S421, S422 only be described.

満杯フラグが0であると判定されると(S403:YES)、搬送コントローラ7のCPU702aは現在の日時を取得する(S421)。 When full flag is judged to be 0 (S403: YES), CPU702a of the transport controller 7 obtains the current date and time (S421). 続いて、CPU702aは、S421で取得した現在の日時が、混み具合についての統計値に基づいて検体ラックLが混まない時刻帯であるかを判定する(S422)。 Subsequently, CPU 702a determines whether the current date and time acquired in S421 is a time zone not crowded sample rack L based on the statistics for the crowded state (S422). 現在の日時が混まない時刻帯であると判定されると(S422:YES)、処理がS404に進められ、現在の日時が混む時刻帯であると判定されると(S422:NO)、S407に処理が進められる。 When the current date and time is determined to be a time zone not crowded (S422: YES), the process proceeds to S404, if it is determined that the current date and time is the time zone crowded (S422: NO), the S407 the process proceeds.

ここで、S422で用いられる混み具合についての統計値について説明する。 The following describes the statistics of the crowded state used in S422.

図13は、検体ラックLの混み具合についての統計値を示す図である。 Figure 13 is a diagram showing statistics on the crowded state of sample racks L. 同図において、横軸は時刻を表し、縦軸は3つの測定ユニット41により行われる1時間当たりの測定回数を表している。 In the figure, the horizontal axis represents time and the vertical axis represents the number of measurements per hour which is performed by the three measuring units 41. なお、同図には、便宜上、月曜日と水曜日の統計値のみが示されている。 In this figure, for convenience, it is shown only on Monday and Wednesday statistics.

同図に示す検体ラックLの混み具合についての統計値は、以下の手順により得られる。 Statistics for the crowded state of sample racks L shown in the figure is obtained by the following procedure.

まず、搬送コントローラ7は、検体分析システム1の使用時間範囲(同図では19時〜5時)において、30分毎に3つの測定ユニット41の測定回数を取得して、これにより1時間当たりの測定回数を算出する。 First, the transport controller 7, in the use time range of the sample analysis system 1 (19:00 o'clock to 5 in the drawing), to obtain the three measurement times of the measuring unit 41 every 30 minutes, thereby per hour to calculate the number of measurements. かかる1時間当たりの測定回数は、搬送コントローラ7の記憶部702bに記憶される。 Number of measurements per takes one hour is stored in the storage unit 702b of the transport controller 7. なお、本実施形態において、3つの測定ユニット41による1時間当たりの測定回数の最大値(以下、「最大測定回数」という)は300である。 In the present embodiment, the maximum value of the number of measurements per hour by the three measuring units 41 (hereinafter, referred to as "the maximum number of measurements") is 300.

搬送コントローラ7は、このような1時間当たりの測定回数の推移を曜日毎に記憶部702bに記憶し、さらに、所定の日数に亘って記憶された各曜日の推移を曜日毎に平均化する。 The transport controller 7, such transition of the number of measurements per hour is stored for each day of the week in the storage unit 702b, further averaged for each day of the week changes for each day stored for a predetermined number of days. こうして、搬送コントローラ7は、同図に示すような混み具合についての統計値を取得する。 Thus, the transport controller 7 obtains the statistics on the crowded state as shown in FIG.

同図の月曜日の混み具合についての統計値を参照して、時刻が19時〜21時半の間(図中の区間A)と、時刻が23時〜5時の間(図中の区間C)では、1時間当たりの測定回数は最大測定回数よりも小さい。 Referring statistics for Monday congestion in the drawing, the time is between 19:00 to 21 pm (section A in the figure), the time is 23 o'clock to 5 o'clock (section in Fig. C) number of measurements per hour is smaller than the maximum number of measurements. これにより、区間AとCでは、3つの測定ユニット41は常に測定を行っている状態(検体ラックLが混んでいる状態)でないことが分かる。 Thus, in the section A and C, and it can be seen that not the state of the three measurement units 41 which always were measured (state where crowded sample rack L). 他方、時刻が21時半〜23時の間(図中の区間B)では、1時間当たりの測定回数は最大測定回数となっている。 On the other hand, the time is 21:30 to 23 o'clock (section in Fig. B), the number of measurements per hour is the maximum number of measurements. これにより、区間Bでは、3つの測定ユニット41は常に測定を行っている状態(検体ラックLが混んでいる状態)であることが分かる。 Thus, in Section B, the it can be seen that the three measuring units 41 is always state that was measured (state where crowded sample rack L).

本実施形態では、例えば月曜日において、1時間当たりの測定回数が最大測定回数となる時刻帯(図中の区間B)に加えて、1時間当たりの測定回数が最大測定回数に到達するまでの時刻帯(図中の区間A)も、3つの測定ユニット41が常に測定を行っている状態(検体ラックLが混んでいる状態)となり得る時刻帯とする。 In the present embodiment, for example, in Monday time until the number of measurements per hour time period with the maximum number of measurements in addition to the (interval B in the figure), the number of measurements per hour reaches the maximum number of measurements band (section a in the figure) is also a time zone to obtain a state in which the three measuring units 41 are constantly subjected to measurement (state where crowded sample rack L). 月曜日に検体ラックLが混んでいる状態となり得る時刻帯として、区間Bだけでなく区間Aが含められる理由は以下による。 As time zone which can be a state where crowded sample rack L on Monday, why the section A as well as the section B is included by less.

区間Aでは、3つの測定ユニット41は常に測定を行っている状態ではないものの、この後、現在の時刻が区間Bに差し掛かると、3つの測定ユニット41は常に測定を行っている状態となる可能性が非常に高い。 In section A, but not in the state three measuring units 41 are constantly subjected to measurement, thereafter, when the current time reaches the Section B, the a state of three measuring units 41 which always were measured the possibility is very high. このため、検体ラックLが混んでいる時刻帯として区間Aにおいて、図12のS407〜S409で示したように、搬送先となる測定ユニット41が決定されれば、現在時刻が区間Bに差し掛かった時に、より円滑に測定が行われ得る。 Therefore, in the section A as a time zone are crowded sample rack L, as shown in S407~S409 of FIG. 12, if the transport destination to become the measuring unit 41 is determined, the current time is approaching the zone B sometimes, more smoothly measurement can be performed.

なお、水曜日においては、1時間当たりの測定回数が最大測定回数となる場合がないため、検体ラックLが混んでいる時刻帯は設定されない。 In the Wednesday, since the number of measurements per hour no If the maximum number of measurements, the time zone are crowded sample rack L is not set.

図12に戻り、S422では、現在の曜日と時刻帯が、図13で説明したような検体ラックLが混まない時刻帯であるかが判定されている。 Returning to Figure 12, in S422, the time zone and the current day of the week, whether the time zone is not crowded sample rack L as described in Figure 13 is determined. 例えば、現在の曜日を月曜日とすると、現在の時刻が区間AまたはBに含まれる場合、S422においてYESと判定され、現在の時刻が区間Cに含まれる場合、S422においてNOと判定される。 For example, if Monday the current day of the week, if the current time is included in the section A or B, it is determined as YES in S422, if the current time is included in the section C, it is determined as NO in S422. また、現在の曜日を水曜日とすると、現在の時刻が何れの区間に含まれていても、S422においてYESと判定される。 Further, when Wednesday the current day of the week, even if the current time is included in any of the sections is determined as YES in S422.

このように、本実施形態によれば、S402とS403においてYESと判定された場合でも、現在日時が、検体ラックLが混んでいる時間帯に含まれると判定されると、検体ラックLは、測定回数によらず検体ラックLを受入可能となる測定ユニット41に搬送される。 Thus, according to this embodiment, even when it is determined as YES in S402 and S403, the current date is determined to be included in the time zone are crowded sample rack L, the sample rack L is It is transport the sample rack L regardless of the number of measurements to the measurement unit 41 to be acceptable. これにより、より円滑かつ効率的な検体ラックLの搬送動作を実現することができる。 Thus, it is possible to achieve a smoother and more transport operation efficient sample rack L.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の実施形態はこれらに限定されるものではない。 Having described embodiments of the present invention, embodiments of the present invention is not limited thereto.

たとえば、上記実施形態では、測定対象として血液を例示したが、尿についても測定対象とされ得る。 For example, in the above embodiments, blood is exemplified as a measurement target can be also measured urine. すなわち、尿を検査する検体処理装置にも本発明を適用することができ、さらに、他の臨床検体を検査する臨床検体検査装置に本発明を適用することもできる。 That is, even it is possible to apply the present invention to a sample processing apparatus for inspecting urine, further, it is also possible to apply the present invention to the clinical sample testing apparatus for examining other clinical samples.

また、上記実施形態では、最も測定回数が少ない測定ユニット41に検体ラックLが搬送されるようにしたが、他の何れかの測定ユニット41よりも測定回数が少ない測定ユニット41に、検体ラックLが搬送されるようにしても良い。 Further, in the above embodiment, the most number of measurements is less measuring unit 41 to the sample rack L is to be conveyed, the measuring unit 41 measures the number of times less than the measurement unit 41 of one of the other, the sample rack L There may be is conveyed.

また、上記実施形態では、最も測定回数が少ない測定ユニット41に検体ラックLを搬送するようにしたが、測定ユニット41に搬送された検体ラックLの通算の個数が最も少ない測定ユニット41に、検体ラックLを搬送するようにしても良い。 Further, in the above embodiment, so as to transport the sample rack L to the measuring unit 41 the most number of measurements is small, the measuring unit 41 the number of total smallest of the transported sample rack L to the measuring unit 41, specimen rack L may be transported to.

図8(b)は、測定ユニット41に搬送された検体ラックLの通算の個数を示す図である。 8 (b) is a diagram showing the number of total of the transported sample rack L to the measuring unit 41. かかる通算の個数は、各検体搬送ユニット3の記憶部302bと、搬送コントローラ7の記憶部702bとに記憶されている。 The number of such total includes a storage unit 302b of the sample transport unit 3, and is stored in a storage unit 702b of the transport controller 7. また、この場合、測定ユニット41に搬送された検体ラックLの通算の個数が、他の何れかの測定ユニット41よりも少ない測定ユニット41に検体ラックLが搬送されるようにしても良い。 In this case, the number of total of analyte rack L transported to the measuring unit 41, the sample rack L to the measuring unit 41 smaller than the measurement unit 41 of one of the others may be conveyed.

さらに、この場合、図8(c)に示すように、測定ユニット41の通算の測定回数と、測定ユニット41に搬送された検体ラックLの通算の個数とが記憶されるようにしても良い。 Furthermore, in this case, as shown in FIG. 8 (c), total of the number of measurements of the measuring unit 41, a total of the number of transported sample rack L to the measuring unit 41 may be stored. この場合、まず、測定ユニット41の通算の測定回数が小さい測定ユニット41に検体ラックLが搬送されるようにし、測定ユニット41の通算の測定回数が同じであれば、測定ユニット41に搬送された検体ラックLの通算の個数が小さい測定ユニット41に検体ラックLが搬送されるようにしても良い。 In this case, first, as total number of measurements is smaller measuring unit 41 to the sample rack L of the measuring unit 41 is transported, as long as the number of measurements total of the measuring unit 41 are the same, is transported to the measuring unit 41 sample rack L to the measuring unit 41 the number of total small sample rack L may also be conveyed. あるいは、測定ユニット41に搬送された検体ラックLの通算の個数が小さい測定ユニット41に検体ラックLが搬送されるようにし、測定ユニット41に搬送された検体ラックLの通算の個数が同じであれば、測定ユニット41の通算の測定回数が小さい測定ユニット41に検体ラックLが搬送されるようにしても良い。 Alternatively, if the measurement unit 41 the number of total is small transported sample rack L to the measuring unit 41 as the sample rack L is transported, the number of total of the transported sample rack L to the measuring unit 41 are the same if the sample rack L to the measuring unit 41 measures the number of total small measuring unit 41 may be conveyed. あるいは、測定ユニット41の測定回数に掛ける重み付けαと、測定ユニット41に搬送された検体ラックLの通算の個数に掛ける重み付けβとが用いられるようにする。 Alternatively, the weighting α to be applied to the number of measurements of the measuring unit 41, weighting β and is such that the use of multiplying the total number of analyte rack L transported to the measuring unit 41. これにより、測定ユニット(1)〜(3)について、それぞれ、(αN1+βM1)、(αN2+βM2)、(αN3+βM3)のうち、最も小さい値となる測定ユニット41が搬送先として決定されるようにしても良い。 Thus, the measuring unit (1) to (3), respectively, (αN1 + βM1), (αN2 + βM2), (αN3 + βM3) among the measuring units 41 comprising the smallest value may be determined as the transport destination .

また、上記実施形態では、送出間隔フラグと満杯フラグに基づいて、搬送先となる測定ユニット41が決定されたが、検体投入ユニット22にセンサを配置して、検体投入ユニット22に投入される検体ラックLの時間間隔に基づいて、搬送先となる測定ユニット41が決定されても良い。 In the above embodiment, based on the output interval flag and the fullness flag, although the measuring unit 41 as the transport destination is determined, place the sensor into the sample insertion unit 22, is introduced into the sample insertion unit 22 specimens based on the time interval of the rack L, the measuring unit 41 as the transport destination may be determined. すなわち、検体投入ユニット22に投入される検体ラックLの時間間隔が所定値より大きい場合、3つの測定ユニット41が常に測定を行う必要がない状態すなわち検体ラックLが混んでいない状態として、S404〜S406の処理が行われるようにし、検体投入ユニット22に投入される検体ラックLの時間間隔が所定値より小さい場合、3つの測定ユニット41が常に測定を行う必要がある状態すなわち検体ラックLが混んでいる状態として、S407〜S409の処理が行われるようにしても良い。 That is, larger than the predetermined value is the time interval of the sample rack L is put into the sample insertion unit 22, in a state where no crowded three measuring units 41 are always state, that the sample rack L is not required to perform the measurement, S404 as the process of S406 is executed, if the time interval of the sample rack L is put into the sample insertion unit 22 is less than the predetermined value, the state i.e. the sample rack L is necessary to perform always measured three measuring units 41 crowded as Dale state, may be processed in S407~S409 are performed.

また、上記実施形態では、検体送出ユニット23の搬送路231上において、位置P4から後方に検体ラックLがどの程度滞っているかが、ラック送込機構235のステッピングモータに印加されたパルス数によって判定されたが、検体送出ユニット23にセンサを設置して、搬送路231上に収容されている検体ラックLの個数が検知されることにより、検体ラックLがどの程度滞っているかが判定されるようにしても良い。 The decision, in the above embodiment, on the conveying path 231 of the sample output unit 23, depending on whether you are stuck extent the sample rack L is rearward from the position P4 is, rack input number of pulses applied to the stepping motor mechanism 235 has been, by installing a sensor in the sample output unit 23, by the number of the sample rack L which is accommodated on the transport path 231 is detected, so that if stuck extent sample rack L is determined it may be.

また、上記実施形態では、送出間隔として、検体投入ユニットのラック送出機構223による検体ラックLの送出間隔が用いられたが、検体送出ユニット23のラック送出機構237による検体ラックLの送出間隔が用いられても良い。 In the above embodiment, as the transmission interval, the transmission interval of the sample rack L by the rack output mechanism 223 of the sample insertion unit is used, the transmission interval of the sample rack L by the rack output mechanism 237 of the sample output unit 23 is used it is or may be. また、バーコード読取部233または238による検体ラックLのバーコードラベルBL2の読取間隔が用いられても良い。 The reading distance of the bar code label BL2 of the sample rack L by the bar-code reading section 233 or 238 may be used.

また、上記実施形態では、S407〜S409において、複数の測定ユニット41が検体ラックLを受入可能である場合、下流側の測定ユニット41に検体ラックLが搬送されるようにしたが、最も早く検体ラックLを受入可能となる測定ユニット41に検体ラックLが搬送されるようにしても良い。 In the above embodiment, in S407~S409, if a plurality of measuring units 41 can accept a sample rack L, but the sample rack L to the measuring unit 41 on the downstream side is to be transported, the earliest sample sample rack L to the rack L to the measuring unit 41 which allows acceptance may be conveyed.

この場合、たとえば、検体搬送ユニット3のラック搬送部320上に測定中または未測定の検体ラックLがあるかが判定され、搬送部320上に測定中または未測定の検体ラックLがなければ、より早く検体ラックLを受入可能とされる。 In this case, for example, whether there is any sample rack L in the measurement or unmeasured on the rack transport section 320 of the sample transport unit 3 is determined, if there is no sample rack L in the measurement or unmeasured on the transport section 320, It is acceptable for earlier sample rack L.

さらに、ラック搬送部320上に測定中または未測定の検体ラックLがあれば、検体吸引部413によって検体ラックLに保持されている全ての検体容器Tの吸引が最も早く完了する測定ユニット41が、より早く検体ラックLを受入可能とされる。 Furthermore, if there is a sample rack L in the measurement or unmeasured on the rack transport section 320, the suction earliest complete measuring unit 41 of all the sample containers T held in the sample rack L by the sample suction section 413 , it is acceptable for earlier sample rack L. 全ての検体容器Tの吸引が最も早く完了するかは、たとえば、未測定の検体容器Tの本数によって判断される。 Whether the suction of all the sample containers T completed earliest, for example, is determined by the number of the sample container T unmeasured. この他、ラック搬送部320上に測定が行われている検体ラックLがあれば、測定ユニット41のハンド部411aによって検体ラックLに保持されている全ての検体容器Tの取り込みが最も早く完了する測定ユニット41が、より早く検体ラックLを受入可能とされる。 In addition, if there is any sample rack L to the measurement on the rack transport section 320 is being performed, all the sample containers T uptake held in the sample rack L by the hand section 411a of the measuring unit 41 is the earliest completed measurement unit 41 is capable accepted sooner sample rack L. なお、このとき、他の何れかの測定ユニット41よりも早く検体ラックLを受入可能となる測定ユニット41に、検体ラックLが搬送されるようにしても良い。 At this time, the measurement unit 41 to be capable of accepting a fast sample rack L than any other measuring units 41, may be the sample rack L is transported.

また、上記実施形態2では、図8の月曜日のように、1時間当たりの処理検体数が最大処理検体数となる区間Bと、その区間に至るまでの区間Aとが、検体ラックLが混んでいる時刻帯としたが、区間Bだけを検体ラックLが混んでいる時刻帯としても良い。 Further, in the embodiment 2, as Monday 8, a section B for processing specimens per hour is the maximum processing number of samples, and section A up to its section is crowded sample rack L Although the Dale time zone may only section B as a time zone are crowded sample rack L. また、区間Bと、区間Bの前後の所定時間幅とを、検体ラックLが混んでいる時刻帯としても良い。 Also, a section B, and the front and rear of a predetermined time width in Section B, the may be a time zone are crowded sample rack L. また、1時間当たりの処理検体数が最大検体数となる区間が1日のうちに複数ある場合、これら区間の間の区間も検体ラックLが混んでいる時刻帯としても良い。 Also, if the interval processing specimens per hour is the maximum number of samples is more during the day, it may be a time zone section also crowded sample rack L between these sections. また、オペレータが、検体ラックLが混んでいる時間帯を設定できるようにしても良い。 Also, the operator may be able to set the time zone are crowded sample rack L.

また、上記実施形態では、測定ユニット41は、測定の際に検体容器Tに収容されている検体と試薬容器441〜443に収容されている試薬とを混合させる。 In the above embodiment, the measuring unit 41, thereby mixing the reagent contained in the specimen and the reagent containers 441 to 443 contained in the sample container T during the measurement. このため、測定ユニット41の測定回数と、当該測定ユニット41の通算の試薬消費量とは実質的に比例関係にある。 Therefore, a number of measurements of the measuring unit 41, in a substantially proportional relationship with the reagent consumption total of the measurement unit 41. よって、測定ユニット41の測定負荷の判定を、測定ユニット41の測定回数により行うことと、測定ユニット41の通算の試薬消費量により行うこととは、等価な関係にある。 Therefore, the determination of the measured load of the measuring unit 41, and be carried out by measuring the number of the measuring unit 41, to perform a by reagent consumption cumulative measuring unit 41, are in equivalent relation. よって、請求項6の測定回数は、実質的に試薬の消費量と同じであると言え、試薬の消費量や測定回数と等価な関係にある他のパラメータを含むものである。 Therefore, the number of measurements according to claim 6, said to be the same as the consumption of substantially reagent is intended to include other parameters in the consumption and the number of measurements and equivalent relationships reagent.

また、上記実施形態では、搬送コントローラ7は、検体ラックLのラックIDと、検体容器Tの検体IDと、検体容器Tの保持位置とを検体送出ユニット23から受信すると、ホストコンピュータ8へ測定オーダの問い合わせを行った。 In the above embodiment, the transport controller 7 includes a rack ID of the sample rack L, the specimen ID of the specimen container T, when receiving a holding position of the sample container T from the sample output unit 23, a measurement order to the host computer 8 the inquiry was carried out. しかしながら、これに限らず、検体IDに対応する測定オーダを搬送コントローラ7の記憶部702bに記憶させておき、搬送コントローラ7が検体送出ユニット23から上記データを受信すると、搬送コントローラ7は、受信した検体IDに対応する測定オーダを記憶部702bから読み出し、検体送出ユニット23へ送信するようにしても良い。 However, not limited thereto, may be stored a measuring order corresponding to the specimen ID in the storage unit 702b of the transport controller 7, the transport controller 7 receives the data from the sample output unit 23, the transport controller 7, the received reads the measuring order corresponding to the sample ID from the storage unit 702b, it may be transmitted to the sample output unit 23.

また、上記実施形態では、検体回収ユニット21が、検体投入ユニット22の右側に配されたが、検体搬送ユニット5の左側に配されても良い。 In the above embodiment, the sample recovery unit 21 has been disposed on the right side of the sample insertion unit 22 may be arranged on the left side of the sample transport unit 5. この場合、分析または塗沫標本の作製が終了した検体ラックLは、搬送ラインL2に沿って検体搬送ユニット5の左側に送出され、検体回収ユニット21に回収される。 In this case, the sample rack L which produced has finished the analysis or smear is transmitted to the left side of the sample transport unit 5 along the transport line L2, is recovered by the sample recovery unit 21.

また、上記実施形態では、搬送コントローラ7が、送出間隔フラグと満杯フラグに基づいて、検体ラックLを、測定回数の最も少ない測定ユニット41に搬送するか、受入可能な測定ユニット41に搬送するかを決定した。 Also, if in the above embodiment, the transport controller 7, based on the output interval flag and the fullness flag, a sample rack L, or transported to the smallest measurement unit 41 of the number of measurements to be conveyed to acceptable measuring unit 41 It was determined. しかしながら、これに限らず、搬送コントローラ7が表示部を備え、搬送コントローラ7の制御部702が、この表示部に、測定回数の最も少ない測定ユニット41に搬送するか、受入可能な測定ユニット41に搬送するかの選択を受け付ける受付画面を表示し、オペレータが、この受付画面を介して検体ラックLの搬送方法を選択できるようにしても良い。 However, not limited thereto, a transport controller 7 display unit, the control unit 702 of the transport controller 7, on the display unit, or transports the smallest measuring unit 41 of the number of measurements, the acceptable measuring unit 41 displays reception screen for receiving a selection of whether to transport, the operator may be allowed to select a method of transporting the sample rack L via the reception screen. なお、受付画面は、測定ユニットに対する測定負荷の軽減を優先するモードと、検体に対する測定の迅速性を優先するモードの何れか一方を選択して設定できる画面であっても良い。 Note that reception screen includes a measuring load priority mode to reduce the relative measurement unit may be a screen that can be set by selecting one of the priority mode rapidity of measurement for the analyte.

この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。 The embodiment of the present invention, within the scope of the set forth in the appended claims technical idea, as appropriate, and various modifications are possible.

1 … 検体分析システム(検体分析装置) 1 ... specimen analyzing system (sample analyzer)
3 … 検体搬送ユニット(搬送装置) 3 ... sample transport unit (transport device)
7 … 搬送コントローラ(制御部) 7 ... the transport controller (control unit)
23 … 検体送出ユニット(ラック送出部) 23 ... sample output unit (rack sending portion)
231 … 搬送路(収容部) 231 ... conveyance path (accommodating portion)
233、238 … バーコード読取部(検知部) 233,238 ... bar-code reading section (detection section)
41 … 測定ユニット 310 … 分析前ラック保持部(受入部) 41 ... measurement unit 310 ... pre-analysis rack holding section (receiving section)
L … 検体ラック T … 検体容器 L ... sample rack T ... specimen container

Claims (14)

  1. 検体容器に収容された検体を測定する複数の測定ユニットと、 A plurality of measuring units for measuring the sample contained in the sample container,
    前記検体容器を保持する検体ラックを複数の前記測定ユニットに振り分けて搬送するための搬送装置と、 A transport device for transporting distributes sample rack holding the sample container to a plurality of said measuring unit,
    測定対象の前記検体ラックを受け付け、受け付けた前記検体ラックを前記搬送装置の搬送路に送出するラック送出部と、 Receiving the sample rack to be measured, and the rack delivery section for delivering the sample rack accepted the conveying path of the conveying device,
    複数の前記測定ユニットのそれぞれについて通算の測定回数を反映した累積測定負荷を記憶する記憶部と、を備え、 Comprising a storage unit for storing the cumulative measured load that reflects the number of measurements total for each of the plurality of measurement units, a,
    前記搬送装置における搬送モードとして 、複数の前記測定ユニットのうち他よりも早く次の検体ラックを受け入れ可能な前記測定ユニットに前記検体ラックを搬送する第1の搬送モードと、複数の前記測定ユニットのうち他よりも前記累積測定負荷が低い前記測定ユニットに前記検体ラックを搬送する第2の搬送モードとを具備する As the transport mode in the conveying device, a first conveying mode for conveying the sample rack to the measuring unit capable of receiving the next sample rack faster than other of the plurality of the measurement units, the plurality of measurement units out than other; and a second conveyance mode of conveying the specimen rack to the cumulative measured load is low the measuring unit,
    ことを特徴とする検体分析装置。 Sample analyzer, characterized in that.
  2. 請求項1に記載の検体分析装置において、 The sample analyzer according to claim 1,
    前記搬送装置を制御する制御部をさらに備え、 Further comprising a control unit for controlling the transport device,
    前記制御部は、測定対象として受け付けられた前記検体ラックが前記ラック送出部において混んでいるとき、搬送モードを前記第1の搬送モードに設定し、測定対象として受け付けられた前記検体ラックが前記ラック送出部において混んでいないとき、搬送モードを前記第2の搬送モードに設定する、 Wherein, when the sample rack that has been received as the measurement object are crowded in the rack delivery section sets the transport mode to the first transport mode, the sample rack the rack accepted as measured when not busy at sending unit sets the transport mode to the second transport mode,
    ことを特徴とする検体分析装置。 Sample analyzer, characterized in that.
  3. 請求項1に記載の検体分析装置において、 The sample analyzer according to claim 1,
    前記搬送装置を制御する制御部と、 A control unit for controlling the transport device,
    表示部と、を備え、 And a display unit,
    前記制御部は、前記搬送装置の搬送モードを、前記第1の搬送モードに設定するか、前記第2の搬送モードに設定するかの選択を受け付ける選択画面を前記表示部に表示させ、 Wherein the control unit, the transport mode of the transport device, set the first transport mode, a selection screen for receiving a selection of whether to set the second transport mode is displayed on the display unit,
    前記選択画面を介して受け付けた選択に基づき、前記搬送装置の搬送モードを、前記第1の搬送モード又は前記第2の搬送モードに設定する、 Based on the selection received via the selection screen, the transport mode of the transport device is set to the first conveyance mode or the second conveyance mode of
    ことを特徴とする検体分析装置。 Sample analyzer, characterized in that.
  4. 検体容器に収容された検体を測定する複数の測定ユニットと、 A plurality of measuring units for measuring the sample contained in the sample container,
    前記検体容器を保持する検体ラックを複数の前記測定ユニットに振り分けて搬送するための搬送装置と、 A transport device for transporting distributes sample rack holding the sample container to a plurality of said measuring unit,
    測定対象の前記検体ラックを受け付け、受け付けた前記検体ラックを前記搬送装置の搬送路に送出するラック送出部と、 Receiving the sample rack to be measured, and the rack delivery section for delivering the sample rack accepted the conveying path of the conveying device,
    複数の前記測定ユニットのそれぞれについて通算の測定回数を反映した累積測定負荷を記憶する記憶部と、 A storage unit for storing the cumulative measured load that reflects the number of measurements total for each of the plurality of measurement units,
    前記搬送装置を制御する制御部と、を備え、 And a control unit for controlling the transport device,
    前記制御部は、制御処理として、 Wherein the control unit as a control process,
    複数の前記測定ユニットのうち他よりも早く次の検体ラックを受け入れ可能な前記測定ユニットを前記検体ラックの搬送先として決定する第1の決定処理と、 A first determination process for determining the measurement unit capable of receiving the next sample rack faster than the other as the transport destination of the sample rack among the plurality of measuring units,
    複数の前記測定ユニットのうち他よりも前記累積測定負荷が低い前記測定ユニットを前記検体ラックの搬送先として決定する第2の決定処理と、 A second determination process of determining the cumulative measure load is low the measuring unit as the transport destination of the sample rack than other of the plurality of the measuring unit,
    測定対象として受け付けられた前記検体ラックが前記ラック送出部において混んでいるとき、前記第1の決定処理により搬送先とされた前記測定ユニットに、受け付けられた前記検体ラックを搬送する第1の搬送処理と、 When the sample rack that has been received as the measurement object are crowded in the rack delivery section, the measuring unit that is the transport destination by the first determination processing, transport the first for transporting the sample rack accepted the and processing,
    測定対象として受け付けられた前記検体ラックが前記ラック送出部において混んでいないとき、前記第2の決定処理により搬送先とされた前記測定ユニットに、受け付けられた前記検体ラックを搬送する第2の搬送処理と、を含む、 When the sample rack that has been received as the measurement target is not crowded in the rack delivery section, the measuring unit that is the transport destination by the second determination processing, the second conveyance for conveying the sample rack that has been accepted including processing and, the,
    ことを特徴とする検体分析装置。 Sample analyzer, characterized in that.
  5. 請求項4に記載の検体分析装置において、 The sample analyzer according to claim 4,
    前記検体分析装置に投入された前記検体ラックが前記ラック送出部に送出される送出間隔が基準の送出間隔よりも大きくないとき、 前記第1の搬送処理は、測定対象として受け付けられた前記検体ラックが前記ラック送出部において混んでいるとして、前記第1の決定処理により搬送先とされた前記測定ユニットに、受け付けられた前記検体ラックを搬送する When the sample rack is put into the sample analyzer is not greater than the transmission interval of the transmission interval is a reference which is sent to the rack delivery section, the first transfer process, the sample rack that has been accepted as a measurement object There as crowded in the rack delivery section, the measuring unit that is the transport destination by the first determination processing, to convey the sample rack that has been accepted,
    ことを特徴とする検体分析装置。 Sample analyzer, characterized in that.
  6. 請求項4または 5に記載の検体分析装置において、 The sample analyzer according to claim 4 or 5,
    前記ラック送出部は、前記搬送路に送出する前の前記検体ラックを収容する収容部を備え、 The rack feeding section includes a storage portion for storing the sample rack before sending the transport path,
    前記収容部に収容されている前記検体ラックの個数が所定の個数よりも小さくないとき、 前記第1の搬送処理は、測定対象として受け付けられた前記検体ラックが前記ラック送出部において混んでいるとして、前記第1の決定処理により搬送先とされた前記測定ユニットに、受け付けられた前記検体ラックを搬送し、 When the number of the sample rack accommodated in the accommodating portion is not less than the predetermined number, the first transportation process, as the sample rack that has been received as the measurement object are crowded in the rack delivery section , the measuring unit that is the transport destination by the first determination processing, and conveys the sample rack that has been accepted,
    前記収容部に収容されている前記検体ラックの個数が所定の個数よりも小さいとき、 前記第2の搬送処理は、測定対象として受け付けられた前記検体ラックが前記ラック送出部において混んでいないとして、前記第2の決定処理により搬送先とされた前記測定ユニットに、受け付けられた前記検体ラックを搬送する、 When the number of the sample rack accommodated in the accommodating portion is smaller than a predetermined number, as the second carrying process, the sample rack that has been accepted is not crowded in the rack sending portion as measured, the measuring unit is a transport destination by the second determination processing, to convey the sample rack that has been accepted,
    ことを特徴とする検体分析装置。 Sample analyzer, characterized in that.
  7. 請求項5または6に記載の検体分析装置において、 The sample analyzer according to claim 5 or 6,
    前記ラック送出部は、前記検体ラックの識別情報を検知するための検知部を備え、 The rack sending portion includes a detection portion for detecting the identification information of the sample rack,
    前記検知部による検知間隔が、前記送出間隔とされる、 Detection interval by the detection unit is with the transmission interval,
    ことを特徴とする検体分析装置。 Sample analyzer, characterized in that.
  8. 請求項4ないし7の何れか一項に記載の検体分析装置において、 The sample analyzer according to any one of claims 4 to 7,
    前記制御部は、制御処理として、 Wherein the control unit as a control process,
    前記ラック送出部における前記検体ラックの混み具合が高くなる時刻帯を取得する時刻帯取得処理を含み、 Wherein the time zone and acquires the time zone that congestion is high for the sample rack in the rack delivery section,
    現在の時刻が前記時刻帯取得処理にて取得された時刻帯に含まれるときは、測定対象として受け付けられた前記検体ラックが前記ラック送出部において混んでいないときも、前記第2の搬送処理は行わずに、前記第1の決定処理により搬送先とされた前記測定ユニットに、受け付けられた前記検体ラックが搬送される、 When the current time is included in the time zone that is acquired by the time zone acquisition process, even when the sample rack that has been received as the measurement target is not crowded in the rack delivery section, the second transportation process of without, to the measurement unit which is the transport destination by the first determination processing, the sample rack that has been accepted is conveyed,
    ことを特徴とする検体分析装置。 Sample analyzer, characterized in that.
  9. 請求項4ないし8の何れか一項に記載の検体分析装置において、 The sample analyzer according to any one of claims 4 to 8,
    複数の前記測定ユニットは、前記搬送装置により搬送される前記検体ラックを受け入れる受入部をそれぞれ備え、 A plurality of said measurement unit comprises respectively a receiving section for receiving the sample rack transported by the transporting device,
    前記第1の決定処理は、前記受入部に前記検体ラックが存在しない前記測定ユニットを前記検体ラックの搬送先として決定する、 Wherein the first determination processing determines the measurement unit in which the sample rack is not present in the receiving unit as the transport destination of the sample rack,
    ことを特徴とする検体分析装置。 Sample analyzer, characterized in that.
  10. 請求項4ないし9の何れか一項に記載の検体分析装置において、 The sample analyzer according to any one of claims 4 to 9,
    前記制御部は、制御処理として、 Wherein the control unit as a control process,
    複数の前記測定ユニットのそれぞれについて、 前記累積測定負荷として、これまでに前記検体を測定した測定回数を取得する測定回数取得処理を含み、 For each of a plurality of said measurement unit, as the cumulative measured load includes a number of measurements and acquires the number of measurements obtained by measuring the specimen in the past,
    前記第2の決定処理は、複数の前記測定ユニットのうち他よりも前記測定回数が少ない前記測定ユニットを前記検体ラックの搬送先として決定する、 The second determination processing determines the measurement unit is less the number of measurements than any other of the plurality of the measurement units as the transport destination of the sample rack,
    ことを特徴とする検体分析装置。 Sample analyzer, characterized in that.
  11. 請求項4ないし9の何れか一項に記載の検体分析装置において、 The sample analyzer according to any one of claims 4 to 9,
    前記制御部は、制御処理として、 Wherein the control unit as a control process,
    複数の前記測定ユニットのそれぞれについて、 前記累積測定負荷として、これまでに当該測定ユニットに搬送された前記検体ラック数を取得する搬送ラック数取得処理を含み、 For each of a plurality of said measurement unit, as the cumulative measured load includes conveying the rack number and acquires the number of the sample rack to which the conveyed to the measurement unit so far,
    前記第2の決定処理は、複数の前記測定ユニットのうち他よりも前記検体ラック数が少ない前記測定ユニットを前記検体ラックの搬送先として決定する、 The second determination processing determines the measurement unit also fewer the sample rack from the other among the plurality of measurement units as the transport destination of the sample rack,
    検体分析装置。 Sample analyzer.
  12. 検体容器に収容された検体を測定する複数の測定ユニットと、 A plurality of measuring units for measuring the sample contained in the sample container,
    前記検体容器を保持する検体ラックを複数の前記測定ユニットに振り分けて搬送するための搬送装置と、 A transport device for transporting distributes sample rack holding the sample container to a plurality of said measuring unit,
    測定対象の前記検体ラックを受け付け、受け付けた前記検体ラックを前記搬送装置の搬送路に送出するラック送出部と、 Receiving the sample rack to be measured, and the rack delivery section for delivering the sample rack accepted the conveying path of the conveying device,
    複数の前記測定ユニットのそれぞれについて通算の測定回数を反映した累積測定負荷を記憶する記憶部と、 A storage unit for storing the cumulative measured load that reflects the number of measurements total for each of the plurality of measurement units,
    前記搬送装置を制御する制御部と、を備え、 And a control unit for controlling the transport device,
    前記制御部は、制御処理として、 Wherein the control unit as a control process,
    複数の前記測定ユニットのうち他よりも早く次の検体ラックを受け入れ可能な前記測定ユニットを前記検体ラックの搬送先として決定する第1の決定処理と、 A first determination process for determining the measurement unit capable of receiving the next sample rack faster than the other as the transport destination of the sample rack among the plurality of measuring units,
    複数の前記測定ユニットのうち他よりも前記累積測定負荷が低い前記測定ユニットを前記検体ラックの搬送先として決定する第2の決定処理と、 A second determination process of determining the cumulative measure load is low the measuring unit as the transport destination of the sample rack than other of the plurality of the measuring unit,
    前記ラック送出部における前記検体ラックの混み具合が高くなる時刻帯を取得する時刻帯取得処理と、 A time zone and acquires the time zone congestion of the sample rack in the rack delivery portion is increased,
    前記時刻帯取得処理にて取得された時刻帯に現在の時刻が含まれるとき、前記第1の決定処理にて搬送先とされた測定ユニットに、受け付けられた前記検体ラックを搬送する第1の搬送処理と、 When containing the current time to the time zone that is acquired by the time zone acquisition process, the measuring unit that is the transport destination by the first determination processing, first transporting the sample rack accepted the and transport processing,
    前記時刻帯取得処理にて取得された時刻帯に現在の時刻が含まれないとき、前記第2の決定処理にて搬送先とされた測定ユニットに、受け付けられた前記検体ラックを搬送する第2の搬送処理と、を含む、 When the time zone that is acquired by the time zone acquisition process does not include the current time, the measuring unit that is the transport destination by the second determination processing, first transports the sample rack accepted 2 including a transport processing of, the,
    ことを特徴とする検体分析装置。 Sample analyzer, characterized in that.
  13. 検体容器を保持する検体ラックを複数の測定ユニットに振り分けて搬送するための検体ラック搬送方法であって、 A sample rack transporting method for transporting and distributing a sample rack holding a sample container to a plurality of measuring units,
    複数の前記測定ユニットのそれぞれについて通算の測定回数を反映した累積測定負荷を記憶し、 Storing the cumulative measured load that reflects the number of measurements total for each of the plurality of measurement units,
    測定対象として受け付けられた前記検体ラックが搬送待ち領域において混んでいるとき、複数の前記測定ユニットのうち他よりも早く次の検体ラックを受け入れ可能な前記測定ユニットに前記検体ラックを搬送し、 When the sample rack that has been received as the measurement object are crowded in the transport waiting area to transport the sample rack to the measuring unit capable of receiving the next sample rack faster than other of the plurality of the measuring unit,
    測定対象として受け付けられた前記検体ラックが前記搬送待ち領域において混んでいないとき、複数の前記測定ユニットのうち他よりも前記累積測定負荷が低い前記測定ユニットに前記検体ラックを搬送する、 When the sample rack that has been received as the measurement target is not crowded in the transport waiting area, wherein for transporting the sample rack to the cumulative measured load is low the measuring unit than the other of the plurality of the measuring unit,
    ことを特徴とする検体ラック搬送方法。 The sample rack transporting method, characterized in that.
  14. 検体容器を保持する検体ラックを複数の測定ユニットに振り分けて搬送するための検体ラック搬送方法であって、 A sample rack transporting method for transporting and distributing a sample rack holding a sample container to a plurality of measuring units,
    複数の前記測定ユニットのそれぞれについて通算の測定回数を反映した累積測定負荷を記憶し、 Storing the cumulative measured load that reflects the number of measurements total for each of the plurality of measurement units,
    前記搬送待ち領域における前記検体ラックの混み具合が高くなる時刻帯を取得し、 Acquires time zone congestion of the sample rack in the transport waiting area is increased,
    取得された前記時刻帯に現在の時刻が含まれるとき、複数の前記測定ユニットのうち他よりも早く次の検体ラックを受け入れ可能な前記測定ユニットに、受け付けられた前記検体ラックを搬送し、 When including the acquired current time to the time zone and, in the measurement unit capable of receiving the next sample rack faster than other of the plurality of the measurement units, and conveys the sample rack that has been accepted,
    取得された時刻帯に現在の時刻が含まれないとき、複数の前記測定ユニットのうち他よりも前記累積測定負荷が低い前記測定ユニットに、受け付けられた前記検体ラックを搬送する、 When the acquired time zone does not include the current time, the cumulative measured load than others lower the measurement unit among the plurality of measuring units, transports the sample rack that has been accepted,
    ことを特徴とする検体ラック搬送方法。 The sample rack transporting method, characterized in that.
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