JP5372363B2 - Inkjet recording device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inkjet recorder capable of reliably suppressing the effect of air flow during the suction without adding any new mechanism for closing a suction hole. <P>SOLUTION: A conveying unit 11 conveys a recording medium by a conveying belt 11c. A suction unit 14 with a plurality of suction boxes arrayed in the conveying direction is provided on a lower side of the conveying belt 11c. The suction unit 14 is widely set on the upstream and downstream sides in the conveying direction from a recording area of a recording head part 10. A control unit 15 controls the suction unit 14 so as to suck the suction boxes to be completely covered by the recording medium to be conveyed. The suction box on the upstream side is completely covered and the recording medium is conveyed in the recording area with the recording medium being sucked, resulting in the correct recording operation. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、搬送ベルトにより記録媒体を搬送してその搬送方向に所定の幅で設定された記録領域において記録媒体に対して記録動作を行なうインクジェット記録装置に関するものである。   The present invention relates to an ink jet recording apparatus that transports a recording medium by a transport belt and performs a recording operation on the recording medium in a recording area set with a predetermined width in the transport direction.

インクジェット記録方式は、インクジェット記録ヘッドのインク吐出口から微小なインクを記録媒体に対して吐出して印字や画像記録を行うもので、記録媒体から離間した状態で記録動作を行うことができることから、様々な材質の記録媒体や物品に記録することが可能で、幅広い用途に使用されている。   The ink jet recording method is a method for performing printing or image recording by ejecting minute ink to a recording medium from an ink ejection port of an ink jet recording head, and can perform a recording operation in a state separated from the recording medium. It can be recorded on recording media and articles of various materials and is used in a wide range of applications.

インクジェット記録を用いた記録動作としては、記録ヘッドを主走査方向に移動させて走査ラインに沿って記録媒体に記録動作を行ない副走査方向に記録媒体を搬送して順次記録を行うシリアルタイプと、複数の記録ヘッドを記録媒体の搬送方向と直交する方向にライン状に配列しておき記録媒体を搬送しながら記録を行うラインタイプとが用途に応じて開発されている。   As a recording operation using inkjet recording, a serial type in which the recording head is moved in the main scanning direction to perform a recording operation on the recording medium along the scanning line, and the recording medium is conveyed in the sub-scanning direction to sequentially record, A line type in which a plurality of recording heads are arranged in a line in a direction orthogonal to the recording medium conveyance direction and recording is performed while the recording medium is conveyed has been developed according to the application.

こうしたインクジェット記録装置では、カラー画像等の高精細な画像記録や高密度記録を行う場合、吐出インクの記録位置を高精度にコントロールする必要があり、記録媒体を記録ヘッドに対して一定の位置関係に常時設定する必要がある。   In such an ink jet recording apparatus, when performing high-definition image recording such as a color image or high-density recording, it is necessary to control the recording position of the ejected ink with high accuracy, and the recording medium is in a certain positional relationship with the recording head. Must always be set to

こうした記録媒体の設定方法としては、例えば、特許文献1では、基板を搬送するバキュームコンベアに接触配置したチャンバ上に吸引穴を設け、チャンバの吸着部分を分割し、センサにより基板の搬送に合わせ分割した部屋の吸引する部屋を切り替えるようにして基板を搬送してインク吐出ヘッドにより塗布する点が記載されている。また、特許文献2では、多数の貫通孔が形成された孔あきベルトにより建築板を搬送して塗装ヘッドにより塗装する際に、ベルトの下側に配置した真空・減圧ボックスにより建築板を吸引して建築板を矯正するようにした点が記載されている。また、特許文献3では、印刷ヘッドに対向する印刷台に用紙を吸着するための多数の吸着孔が形成されており、吸着孔を閉塞するための遮風板を印刷台の下側に配置し、用紙の先端部が印刷台を下流側に移動するにつれて遮風板を移動させて上流側の吸着孔から順次開放されるようにした点が記載されている。また、特許文献4では、記録媒体を吸着する吸着機構を備えるインクジェットプリンタにおいて記録媒体の先後端部を印刷する際に先後端部に近い吸引口を閉じるようにした点が記載されている。
特開2006−289162号公報 特開2007−175664号公報 特開2004−216651号公報 特開2007−152762号公報
As a method for setting such a recording medium, for example, in Patent Document 1, suction holes are provided on a chamber placed in contact with a vacuum conveyor that transports a substrate, the suction portion of the chamber is divided, and the sensor is divided in accordance with the transport of the substrate. The point that the substrate is transported and applied by the ink discharge head so as to switch the sucked room is described. Further, in Patent Document 2, when a building board is transported by a perforated belt in which a large number of through holes are formed and painted by a coating head, the building board is sucked by a vacuum / decompression box disposed below the belt. The point which corrected the building board is described. Further, in Patent Document 3, a large number of suction holes for sucking paper are formed on a printing table facing the print head, and a wind shielding plate for closing the suction holes is arranged below the printing table. In addition, it is described that the wind shielding plate is moved as the leading edge of the paper moves downstream of the printing stand so as to be sequentially opened from the suction holes on the upstream side. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-151858 describes that a suction port close to the front and rear end portions is closed when printing the front and rear end portions of the recording medium in an ink jet printer having a suction mechanism that sucks the recording medium.
JP 2006-289162 A JP 2007-175664 A JP 2004-216651 A JP 2007-152762 A

板材等の記録媒体は、反りや捩れといった変形が発生しやすいために、インクジェットヘッドにより記録動作を行なう際には、そうした変形を矯正しなければ精度の高い記録動作を行うことができない。そのため、特許文献1及び2では記録媒体をベルトに吸着させて矯正するようにしているが、記録媒体の先端部において記録媒体に覆われていない部分では吸引による空気の流れが生じて吐出インクに悪影響を及ぼすようになる。   Since a recording medium such as a plate material is likely to be deformed such as warping or twisting, a recording operation with high accuracy cannot be performed unless the deformation is corrected when the recording operation is performed by the ink jet head. For this reason, in Patent Documents 1 and 2, the recording medium is corrected by adsorbing it to the belt. However, at the tip of the recording medium, the portion of the recording medium not covered by the recording medium causes an air flow due to suction, which is caused by the discharged ink. It will have an adverse effect.

こうした吸引による悪影響を避けるために、特許文献3及び4では、記録媒体の先端部では吸引孔を閉鎖して悪影響を及ぼす空気流が発生しないようにしているが、吸引孔を閉鎖するための部材及びその移動機構といった設備が必要となり、記録媒体の先端部に対応して移動させるための複雑な制御を行わなければならない。   In order to avoid such an adverse effect due to suction, in Patent Documents 3 and 4, the suction hole is closed at the front end portion of the recording medium so as not to generate an adverse air flow, but a member for closing the suction hole. In addition, equipment such as a moving mechanism is required, and complicated control for moving the recording medium corresponding to the leading end of the recording medium must be performed.

そこで、本発明は、吸引孔を閉鎖するといった新たな機構を追加することなく吸着動作の際の空気流の影響を確実に抑えることができるインクジェット記録装置を提供することを目的とするものである。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus that can reliably suppress the influence of an air flow during an adsorption operation without adding a new mechanism for closing a suction hole. .

本発明に係るインクジェット記録装置は、搬送ベルトにより記録媒体を所定の搬送方向に搬送する搬送手段と、搬送方向に所定の幅で設定された記録領域において記録媒体に対して記録動作を行なうインクジェット記録手段と、記録領域よりも搬送方向の上流側及び下流側に広幅に設定された領域において記録領域よりも上流側及び下流側の吸着区域を含む複数の吸着区域毎に記録媒体を搬送ベルトに吸着する吸着手段と、記録領域よりも搬送方向の上流側に配設されるとともに搬送される記録媒体の端部を検知する検知手段と、検知手段からの記録媒体の前端部の検知信号に基づいて記録媒体の前端部の移動に合わせて記録媒体に完全に覆われる吸着区域で吸着動作を行なうとともに検知手段からの記録媒体の後端部の検知信号に基づいて記録媒体の後端部の移動に合わせて記録媒体に完全に覆われなくなった吸着区域の吸着動作を停止するように吸着手段を制御する吸着制御手段とを備えていることを特徴とする。
本発明に係る別のインクジェット記録装置は、搬送ベルトにより記録媒体を所定の搬送方向に搬送する搬送手段と、搬送方向に所定の幅で設定された記録領域において記録媒体に対して記録動作を行なうインクジェット記録手段と、記録領域よりも搬送方向の上流側及び下流側に広幅に設定された領域において記録領域よりも上流側及び下流側の吸着区域を含む複数の吸着区域毎に記録媒体を搬送ベルトに吸着する吸着手段と、記録領域よりも搬送方向の上流側に配設されるとともに搬送される記録媒体の端部を検知する検知手段と、検知手段からの記録媒体の前端部の検知信号に基づいて記録媒体の前端部の移動に合わせて記録媒体の前端部に最も近い最も下流側の吸着区域のみ吸着動作を行なうとともに検知手段からの記録媒体の後端部の検知信号に基づいて記録媒体の後端部の移動に合わせて記録媒体の後端部に最も近い最も上流側の吸着区域のみ吸着動作を行うように吸着手段を制御する吸着制御手段とを備えていることを特徴とする。
An ink jet recording apparatus according to the present invention includes a transport unit that transports a recording medium in a predetermined transport direction by a transport belt, and an ink jet recording that performs a recording operation on the recording medium in a recording area set with a predetermined width in the transport direction. The recording medium is adsorbed to the conveyance belt for each of a plurality of adsorbing areas including the adsorbing areas upstream and downstream of the recording area in the area that is set wider on the upstream and downstream sides in the conveying direction than the recording area. A detection means for detecting an end portion of a recording medium which is disposed upstream of the recording area in the conveyance direction and is conveyed, and a detection signal of the front end portion of the recording medium from the detection means. In accordance with the movement of the front end of the recording medium, the suction operation is performed in the suction area completely covered by the recording medium, and based on the detection signal of the rear end of the recording medium from the detection means Characterized in that it includes a suction control means for controlling the suction means to stop the suction operation of the rear portion adsorption zone is no longer fully covered by the recording medium in accordance with the movement of the recording medium.
Another ink jet recording apparatus according to the present invention performs a recording operation on a recording medium in a recording area set with a predetermined width in the conveying direction and a conveying unit that conveys the recording medium in a predetermined conveying direction by a conveying belt. Ink-jet recording means, and a belt that conveys a recording medium for each of a plurality of suction areas including suction areas upstream and downstream of the recording area in an area set wider on the upstream and downstream sides in the transport direction than the recording area A detection means for detecting an end portion of a recording medium which is disposed upstream of the recording area in the conveyance direction and is conveyed; and a detection signal for the front end portion of the recording medium from the detection means. Based on the movement of the front end portion of the recording medium, the suction operation is performed only in the most downstream suction area closest to the front end portion of the recording medium and the rear end portion of the recording medium from the detection means An adsorption control means for controlling the adsorption means so as to perform the adsorption operation only in the most upstream adsorption area closest to the rear end of the recording medium in accordance with the movement of the rear end of the recording medium based on the detection signal. It is characterized by being.

上記のような構成を有することで、記録領域よりも搬送方向の上流側及び下流側に広幅に設定された領域において記録領域よりも上流側及び下流側の吸着区域を含む複数の吸着区域毎に記録媒体を搬送ベルトに吸着する吸着手段と、搬送される記録媒体により完全に覆われる吸着区域で吸着動作を行なうように吸着手段を制御する吸着制御手段とを備えているので、記録媒体に不完全に覆われている吸着区域では吸着動作が行なわれなくなり、吸着動作の際に記録動作に悪影響を及ぼすような空気流の発生を抑えることができる。   By having the configuration as described above, for each of a plurality of suction areas including the suction areas upstream and downstream of the recording area in the area set wider on the upstream and downstream sides in the transport direction than the recording area. Since the recording medium includes an adsorption unit that adsorbs the recording medium to the conveyance belt and an adsorption control unit that controls the adsorption unit so that the adsorption operation is performed in an adsorption area that is completely covered by the conveyed recording medium. The adsorption operation is not performed in the adsorption area that is completely covered, and the generation of an air flow that adversely affects the recording operation during the adsorption operation can be suppressed.

そして、記録領域よりも上流側及び下流側の吸着区域を設定しているので、記録領域に記録媒体の前端部が搬入される前に記録領域よりも上流側の吸着区域が完全に覆われた状態となって吸着動作が行なわれ、反り等の変形が発生しやすい記録媒体の前端部を確実に吸着して矯正した状態となる。そして、吸着区域が完全に覆われた状態で吸着しているため空気流の影響を受けることなく記録媒体の前端部から均一な画質で記録を行うことができる。   Since the suction areas upstream and downstream of the recording area are set, the suction area upstream of the recording area is completely covered before the front end of the recording medium is carried into the recording area. In this state, the suction operation is performed, and the front end portion of the recording medium in which deformation such as warpage is likely to occur is reliably sucked and corrected. Since the adsorption area is adsorbed in a completely covered state, recording can be performed with uniform image quality from the front end of the recording medium without being affected by the air flow.

また、記録領域から記録媒体の後端部が搬出される前に記録領域よりも下流側の吸着区域が完全に覆われた状態となっているため後端部において吸着動作が行なわれるようになり、反り等の変形が発生しやすい記録媒体の後端部についても確実に吸着して矯正した状態となる。そして、吸着区域が完全に覆われた状態で吸着しているため空気流の影響を受けることなく記録媒体の後端部まで均一な画質で記録を行うことができる。   In addition, since the suction area downstream of the recording area is completely covered before the rear end of the recording medium is unloaded from the recording area, the suction operation is performed at the rear end. Also, the rear end portion of the recording medium which is likely to be deformed such as warpage is surely adsorbed and corrected. Since the adsorption area is adsorbed in a completely covered state, recording can be performed with uniform image quality up to the rear end of the recording medium without being affected by the air flow.

また、記録領域よりも搬送方向の上流側に配設されるとともに搬送される記録媒体の端部を検知する検知手段を備えて検知手段からの検知信号に基づいて吸着手段を制御するようにすれば、記録媒体の前端部及び/又は後端部の位置を正確に把握して完全に覆われた吸着区域で確実に吸着することができる。   In addition, it is provided with a detecting means that is disposed upstream of the recording area in the transport direction and detects an end of the recording medium being transported, and controls the suction means based on a detection signal from the detection means. For example, it is possible to accurately grasp the position of the front end portion and / or the rear end portion of the recording medium and reliably suck it in the completely covered suction area.

そして、搬送される記録媒体の前端部の移動に合せて記録媒体に完全に覆われる吸着区域のうち最も下流側の吸着区域を順次選択して吸着動作を行なうように制御すれば、記録媒体の移動に合せて記録媒体の前端部に最も近い位置の吸着区域で確実に吸着動作を行なうことができ、変形しやすい記録媒体の前端部を確実に矯正することが可能となる。また、記録媒体の前端部が矯正されることで、他の部分に対応する吸着区域については吸着動作を不要とすることも可能で、効率的な吸着動作を行なうことができる。   Then, when the suction operation is performed by sequentially selecting the suction area on the most downstream side among the suction areas completely covered with the recording medium in accordance with the movement of the front end portion of the recording medium being conveyed, In accordance with the movement, the suction operation can be reliably performed in the suction zone closest to the front end portion of the recording medium, and the front end portion of the recording medium that is easily deformed can be reliably corrected. Further, by correcting the front end portion of the recording medium, it is possible to eliminate the need for the suction operation in the suction area corresponding to the other portion, and an efficient suction operation can be performed.

同様に、搬送される記録媒体の後端部の移動に合せて記録媒体に完全に覆われる吸着区域のうち最も上流側の吸着区域を順次選択して吸着動作を行なうように制御すれば、記録媒体の移動に合せて記録媒体の後端部に最も近い位置の吸着区域で確実に吸着動作を行なうことができ、変形しやすい記録媒体の後端部を確実に矯正することが可能となる。また、記録媒体の後端部が矯正されることで、他の部分に対応する吸着区域については吸着動作を不要とすることも可能で、効率的な吸着動作を行なうことができる。   Similarly, if control is performed so that the adsorption operation is performed by sequentially selecting the adsorption area on the most upstream side among the adsorption areas that are completely covered by the recording medium in accordance with the movement of the rear end of the conveyed recording medium, the recording is performed. In accordance with the movement of the medium, the suction operation can be reliably performed in the suction area closest to the rear end of the recording medium, and the rear end of the recording medium that is easily deformed can be reliably corrected. Further, by correcting the rear end portion of the recording medium, it is possible to eliminate the need for the suction operation in the suction area corresponding to the other portion, and an efficient suction operation can be performed.

以下、本発明の実施形態を図面を用いて説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明を実施するにあたって好ましい具体例であるから、技術的に種々の限定がなされているが、本発明は、以下の説明において特に本発明を限定する旨明記されていない限り、これらの形態に限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The embodiments described below are preferable specific examples for carrying out the present invention, and thus various technical limitations are made. However, the present invention is particularly limited in the following description. Unless otherwise specified, the present invention is not limited to these forms.

図1は、インクジェット記録装置の概略構成を示す上面図(図1(a))及び正面図(図1(b))である。インクジェット記録装置1は、記録機構2、搬入機構3及び搬出機構4を備えており、記録機構2は、記録動作を行う記録ヘッド部10、記録ヘッド部10の下方に設置されて記録媒体を搬送する搬送部11、記録ヘッド部10を搭載するキャリッジ部12及びキャリッジ部12を移動可能に支持する支持部13を備えている。なお、この例では、搬送部11の搬送方向が図1(a)の横方向で、搬送方向に直交する方向が図1(a)の縦方向となっている。   FIG. 1 is a top view (FIG. 1A) and a front view (FIG. 1B) illustrating a schematic configuration of the ink jet recording apparatus. The ink jet recording apparatus 1 includes a recording mechanism 2, a carry-in mechanism 3, and a carry-out mechanism 4. The recording mechanism 2 is installed below the recording head unit 10 that performs a recording operation and conveys a recording medium. A carriage unit 12 for mounting the recording head unit 10 and a support unit 13 for supporting the carriage unit 12 movably. In this example, the transport direction of the transport unit 11 is the horizontal direction in FIG. 1A, and the direction orthogonal to the transport direction is the vertical direction in FIG.

記録ヘッド部10は、搬送方向に直交する方向に複数のインク吐出ヘッドを配列してユニットとし、このユニットが搬送方向に色毎に複数配列して構成されている。最初の色のインク吐出ヘッドユニットにより記録媒体に記録動作が行われた後、記録媒体が搬送されて次の色のインク吐出ヘッドユニットにより記録媒体に異なる色の記録動作が行われ、各色のインク吐出ヘッドユニットにより順次重ねて記録を行うことで4色のフルカラー記録が行われる。   The recording head unit 10 is configured by arranging a plurality of ink ejection heads in a direction orthogonal to the transport direction to form a unit, and a plurality of the units are arranged for each color in the transport direction. After the recording operation is performed on the recording medium by the ink discharge head unit of the first color, the recording medium is transported and the recording operation of a different color is performed on the recording medium by the ink discharge head unit of the next color. Four-color full-color recording is performed by sequentially overlapping and recording with the discharge head unit.

インク吐出ヘッドは、公知のオンデマンドタイプのインク吐出方式のヘッドを用いればよいが、オンデマンドタイプ以外のインク吐出方式を用いてもよい。また、記録媒体を搬送しながら記録動作を行なう記録方式であれば、上述した記録方式以外の方式を用いてもよい。   As the ink discharge head, a known on-demand type ink discharge method head may be used, but an ink discharge method other than the on-demand type may be used. Further, any method other than the above-described recording methods may be used as long as the recording method performs a recording operation while conveying the recording medium.

インク吐出ヘッドのノズル孔は搬送方向に直交する方向に直線状に一列に配置されていてもよく、あるいは複数個のノズル孔例えば32個、64個、128個のノズル孔を1ブロックとし、ブロック毎に直線状、千鳥形状、階段形状等で配列してもよいし、これらの組み合わせ形状で配列してもよい。   The nozzle holes of the ink discharge head may be arranged in a straight line in a direction orthogonal to the transport direction, or a plurality of nozzle holes, for example, 32, 64, and 128 nozzle holes are made into one block. They may be arranged in a linear shape, a staggered shape, a staircase shape, or a combination of these.

搬送部11は、駆動ロール11a及び従動ロール11bの間に金属製の搬送ベルト11cがほぼ水平に張架されており、駆動ロール11aを回転駆動することで搬送ベルト11cが副走査方向に搬送動作を行なうようになる。搬送ベルト11cの搬送面は上方の記録ヘッド部10に対向するように配置されており、搬送ベルト11cにより搬送される記録媒体の上面に記録ヘッド部10からインクが吐出されて記録動作が行なわれる。搬送ベルト11cの幅は、記録媒体よりも広幅に形成されており、その搬送面には多数の吸着孔11dが穿設されている。   In the transport unit 11, a metal transport belt 11c is stretched almost horizontally between the drive roll 11a and the driven roll 11b, and the transport belt 11c is transported in the sub-scanning direction by rotating the drive roll 11a. Will come to do. The conveying surface of the conveying belt 11c is disposed so as to face the upper recording head unit 10, and ink is ejected from the recording head unit 10 onto the upper surface of the recording medium conveyed by the conveying belt 11c to perform a recording operation. . The width of the conveyance belt 11c is formed wider than that of the recording medium, and a plurality of suction holes 11d are formed on the conveyance surface.

キャリッジ部12は、枠状の本体フレームの内側に記録ヘッド部10が取り付けられており、上下方向に位置調整可能に支持部13に支持されている。支持部13は、平行に設けられた一対のレール部材にキャリッジ部12を載置して、搬送方向に直交する方向に移動可能に支持している。そして、キャリッジ部12を搬送方向に直交する方向及び上下方向に位置調整して記録ヘッド部10を搬送される記録媒体に対して位置調整を行うようになっている。   The carriage unit 12 has a recording head unit 10 attached to the inside of a frame-shaped main body frame, and is supported by a support unit 13 so that its position can be adjusted in the vertical direction. The support part 13 mounts the carriage part 12 on a pair of rail members provided in parallel, and supports the carriage part 12 so as to be movable in a direction orthogonal to the transport direction. Then, the position of the carriage unit 12 is adjusted in the direction perpendicular to the conveyance direction and in the vertical direction to adjust the position of the recording medium to which the recording head unit 10 is conveyed.

搬入機構3は、搬入部20及び供給部21を備えており、搬入部20は、搬送ロール及びそれに張架された樹脂製の搬送ベルトを有するベルトコンベヤからなる。そして、供給部21に積載された板状の記録媒体(図示せず)が1枚ずつ把持されて搬入部20の搬送ベルト上に載置されて供給される。供給された記録媒体は、所定間隔置きに搬送ベルト上に載置されて記録機構2に向かって搬送される。記録機構2に搬入される直前には押圧ローラ22が設置されており、搬入される記録媒体の反りや捩れを押圧ローラにより押えて搬送ベルト11cに吸着しやすくなるように矯正する。   The carry-in mechanism 3 includes a carry-in unit 20 and a supply unit 21, and the carry-in unit 20 includes a conveyor belt having a conveyance roll and a resin conveyance belt stretched around the conveyance roll. Then, a plate-like recording medium (not shown) loaded on the supply unit 21 is gripped one by one and placed on the conveyance belt of the carry-in unit 20 and supplied. The supplied recording medium is placed on the conveying belt at predetermined intervals and conveyed toward the recording mechanism 2. Immediately before being loaded into the recording mechanism 2, a pressing roller 22 is installed, and the warping or twisting of the loaded recording medium is pressed by the pressing roller so as to be easily attracted to the conveying belt 11c.

搬出機構4は、搬出部30を備えており、搬出部30は、搬送ロール及びそれに張架された樹脂製の搬送ベルトを有するベルトコンベヤからなる。記録機構2において記録された記録媒体は搬送ベルト11cにより搬送されて搬出部30の搬送ベルトに移送されて搬出される。その際に、記録媒体に記録された画像を検査する検査部を配置して、画像チェックを行うようにしてもよい。   The carry-out mechanism 4 includes a carry-out unit 30, and the carry-out unit 30 includes a conveyor belt having a conveyance roll and a resin conveyance belt stretched around the conveyance roll. The recording medium recorded in the recording mechanism 2 is transported by the transport belt 11c, transferred to the transport belt of the unloading unit 30, and transported out. At that time, an image check may be performed by arranging an inspection unit for inspecting the image recorded on the recording medium.

図2は、記録機構2の吸着部14に関する概略構成図である。吸着部14は、搬送ベルト11cの下面に接するように配列された複数の吸着ボックス14a〜14fを備えており、各吸着ボックスにはそれぞれ配管が接続され、各配管は弁14av〜14fvを介して吸気ポンプ14gに接続している。   FIG. 2 is a schematic configuration diagram relating to the suction unit 14 of the recording mechanism 2. The suction unit 14 includes a plurality of suction boxes 14a to 14f arranged so as to be in contact with the lower surface of the transport belt 11c. Pipes are connected to the suction boxes, and the pipes are connected via valves 14av to 14fv. It is connected to the intake pump 14g.

各吸着ボックスは略直方体の形状をしており、その内部には吸気空間が形成され、その上面のみ開口されている。各吸着ボックスの上面には板状のプラテン17が密着して取り付けられており、プラテン17の上面が搬送ベルト11cの下面に密着するように設定されている。こうしたプラテン17を取り付けることで、搬送ベルト11cが吸着ボックスの上方を搬送される際に撓むことなく平面状態を維持して搬送されるようになる。   Each suction box has a substantially rectangular parallelepiped shape, and an intake space is formed inside thereof, and only the upper surface thereof is opened. A plate-like platen 17 is attached in close contact with the upper surface of each suction box, and is set so that the upper surface of the platen 17 is in close contact with the lower surface of the transport belt 11c. By attaching such a platen 17, when the transport belt 11c is transported above the suction box, the transport belt 11c is transported while maintaining a flat state without being bent.

そして、プラテン17には多数の通気孔が穿設されており、各吸着ボックスの内部の吸気空間が配管に接続されて吸気ポンプにより吸気空間内の空気が吸気されると、プラテン17の通気孔を通して搬送ベルト11cの吸着孔から吸引されるようになる。   The platen 17 is provided with a large number of ventilation holes. When the intake space inside each suction box is connected to the pipe and the air in the intake space is sucked by the intake pump, the ventilation holes of the platen 17 are provided. Through the suction hole of the conveyor belt 11c.

吸気ボックス14a〜14fは、搬送ベルト11cの搬送方向に密着して配列され、それぞれ搬送方向に同じ幅となるように設定されている。なお、吸気ボックスの搬送方向の幅は搬送される記録媒体に合せて適宜設定することができる。また、記録ヘッド部10と対向する中央部分では幅広くし、両端部を狭く設定してきめ細かく吸着制御するようにしてもよい。   The intake boxes 14a to 14f are arranged in close contact with each other in the transport direction of the transport belt 11c, and are set to have the same width in the transport direction. The width of the intake box in the transport direction can be set as appropriate according to the recording medium to be transported. Further, the central portion facing the recording head portion 10 may be widened, and both end portions may be set narrowly for fine suction control.

また、搬送ベルト11cの搬送方向に直交する方向には搬送ベルト11cの幅よりも小さく設定されており、搬送ベルト11cの両側端部は同じ幅の分だけ吸着されないようになっている。搬送される記録媒体の幅によっては使用しない吸着孔を塞いだり、吸着ボックスの幅を変えたりして吸着区域の幅を変えてもよい。   Further, the width of the conveyor belt 11c is set smaller than the width of the conveyor belt 11c in the direction orthogonal to the conveyance direction of the conveyor belt 11c, and the both end portions of the conveyor belt 11c are not attracted by the same width. Depending on the width of the recording medium to be conveyed, the suction holes that are not used may be closed, or the width of the suction box may be changed to change the width of the suction area.

弁14av〜14fvのいずれかが開くと対応する吸着ボックスが吸気されて搬送される記録媒体が搬送ベルト11cの搬送面に吸着されるようになる。こうした吸着動作は吸着ボックス単位で行うことができ、搬送ベルト11cに吸着されることで記録媒体の反りや捩れが矯正されるようになる。   When any of the valves 14av to 14fv is opened, the corresponding suction box is sucked and the recording medium to be transported is attracted to the transport surface of the transport belt 11c. Such a suction operation can be performed in units of suction boxes, and the warp or twist of the recording medium is corrected by being sucked by the transport belt 11c.

制御部15は、搬送部11の駆動ロール11aの駆動モータMを駆動制御して搬送制御を行うとともに記録ヘッド部10の記録制御を行って搬送される記録媒体の上面に記録動作を行なう。また、制御部15は、搬入される記録媒体を検知する搬入検知センサ16からの検知信号に基づいて弁14av〜14fvの開閉制御を行い、吸着ボックス別に吸着動作を行なう吸着制御をする。その際、吸気ポンプ14gの吸引力を調整して記録媒体の材質、重量、裏面の凹凸形状、反りの程度に対応した吸着力で吸着させることもできる。   The control unit 15 controls the drive motor M of the drive roll 11a of the transport unit 11 to perform transport control, and performs the recording control of the recording head unit 10 to perform a recording operation on the upper surface of the transported recording medium. Further, the control unit 15 performs opening / closing control of the valves 14av to 14fv based on a detection signal from the carry-in detection sensor 16 that detects a loaded recording medium, and performs suction control for performing a suction operation for each suction box. At that time, the suction force of the suction pump 14g can be adjusted to cause the suction with the suction force corresponding to the material of the recording medium, the weight, the uneven shape of the back surface, and the degree of warping.

搬入検知センサ16は、搬入される記録媒体の前端部及び後端部が検知可能なものであればよい。例えば、発光素子及び受光素子からなる光学センサにより記録媒体の前端及び後端が発光素子の光を透過又は遮るタイミングで検知したり、記録媒体に予め表示されたマークを光学的に検知するようにしてもよい。   The carry-in detection sensor 16 may be any sensor that can detect the front end and the rear end of the loaded recording medium. For example, an optical sensor composed of a light emitting element and a light receiving element may be used to detect when the front end and the rear end of the recording medium transmit or block light from the light emitting element, or a mark displayed in advance on the recording medium may be detected optically. May be.

弁の開閉制御は、搬入検知センサ16が記録媒体の前端部及び後端部を検知した検知信号に基づいて行われる。記録媒体の前端部を検知する場合には、搬入検知センサ16の検知位置から各吸着ボックスの搬送方向下流側端部まで記録媒体の前端部が通過するのに要する移動時間を搬送ベルト11cの搬送速度から算出して登録しておき、搬入検知センサ16が記録媒体の前端部を検知した後各吸着ボックスに対応した移動時間が経過したら、移動時間が経過した吸着ボックスの弁を順次開放して吸着動作を行うようにすればよい。この場合、搬入検知センサ16の検知位置から各吸着ボックスの搬送方向下流側端部までの距離を予め登録しておき、記録媒体の搬入時の搬送速度に基づいて各吸着ボックスの搬送方向下流側端部までの移動時間を算出するようにしてもよい。   The opening / closing control of the valve is performed based on a detection signal that the carry-in detection sensor 16 detects the front end portion and the rear end portion of the recording medium. In the case of detecting the front end of the recording medium, the transport time of the transport belt 11c is calculated as the movement time required for the front end of the recording medium to pass from the detection position of the carry-in detection sensor 16 to the downstream end in the transport direction of each suction box. When the movement time corresponding to each suction box has elapsed after the carry-in detection sensor 16 detects the front end of the recording medium, the valves of the suction boxes that have passed the movement time are sequentially opened. A suction operation may be performed. In this case, the distance from the detection position of the carry-in detection sensor 16 to the downstream end in the conveyance direction of each suction box is registered in advance, and the conveyance box downstream in the conveyance direction based on the conveyance speed when the recording medium is loaded. You may make it calculate the movement time to an edge part.

記録媒体の後端部を検知する場合には、搬入検知センサ16の検知位置から各吸着ボックスの搬送方向上流側端部まで記録媒体の後端部が通過するのに要する移動時間を搬送ベルト11cの搬送速度から算出して登録しておき、搬入検知センサ16が記録媒体の後端部を検知した後各吸着ボックスに対応した移動時間が経過したら、移動時間が経過した吸着ボックスの弁を順次閉鎖するようにすればよい。この場合、搬入検知センサ16の検知位置から各吸着ボックスの搬送方向上流側端部までの距離を予め登録しておき、記録媒体の搬入時の搬送速度に基づいて各吸着ボックスの搬送方向上流側端部までの移動時間を算出するようにしてもよい。   In the case of detecting the rear end of the recording medium, the transport belt 11c indicates the movement time required for the rear end of the recording medium to pass from the detection position of the carry-in detection sensor 16 to the upstream end of the suction box in the transport direction. When the moving time corresponding to each suction box has passed after the carry-in detection sensor 16 detects the trailing edge of the recording medium, the valves of the suction boxes that have passed the moving time are sequentially added. Close it. In this case, the distance from the detection position of the carry-in detection sensor 16 to the upstream end portion in the conveyance direction of each suction box is registered in advance, and the upstream side in the conveyance direction of each suction box based on the conveyance speed when the recording medium is loaded. You may make it calculate the movement time to an edge part.

また、吸着ボックス毎に搬入検知センサを用いることで記録媒体の端部を検知して弁開閉を行うこともでき、この場合には、上述のように検知位置からの距離を登録したり、移動時間を計算したりするようなことはしなくてもよい。また、記録媒体の搬送方向の長さが一定である場合は、記録媒体の前端部のみを検知し、記録媒体の長さと搬送速度に基いて移動時間を予め計算しておいてもよい。   In addition, by using a carry-in detection sensor for each suction box, the end of the recording medium can be detected and the valve can be opened and closed. In this case, the distance from the detection position can be registered or moved as described above. There is no need to calculate time. When the length of the recording medium in the transport direction is constant, only the front end of the recording medium may be detected, and the movement time may be calculated in advance based on the length of the recording medium and the transport speed.

以上の例では、搬入検知センサ16からの検知信号に基づいて弁の開閉制御を行うようにしているが、搬入機構3において搬送ベルト11cに搬入する直前に記録媒体を所定位置に一旦停止して位置決めを行った後搬送ベルト11cに搬入して一定の搬送速度で搬送する場合には、搬入開始のタイミングに基づいて弁の開閉制御を行うこともできる。   In the above example, valve opening / closing control is performed based on the detection signal from the carry-in detection sensor 16, but the recording medium is temporarily stopped at a predetermined position in the carry-in mechanism 3 immediately before being carried into the conveyer belt 11c. In the case of carrying in positioning and carrying it at a constant carrying speed after positioning, the opening / closing control of the valve can also be performed based on the carry-in start timing.

図3は、吸着部14の吸着領域及び記録ヘッド部10の記録領域の関係を示す説明図である。吸着部14の吸着領域は、各吸着ボックスに対応する吸着区域14A〜14Fが搬送方向に配列されて構成されており、吸着領域のほぼ中央部分に対向して記録領域Pが設定されている。そして、吸着領域は、記録領域Pの搬送方向の上流側及び下流側に広幅に設定されており、ほぼ同じ幅の上流側領域FP及び下流側領域LPを有している。上流側領域FPには吸着区域14Aが設定され、下流側領域LPには吸着区域14Fが設定されている。   FIG. 3 is an explanatory diagram showing the relationship between the suction area of the suction section 14 and the recording area of the recording head section 10. The suction area of the suction portion 14 is configured by arranging suction areas 14A to 14F corresponding to the suction boxes in the transport direction, and a recording area P is set so as to face the substantially central portion of the suction area. The suction area is set wide on the upstream side and the downstream side in the transport direction of the recording area P, and has an upstream area FP and a downstream area LP having substantially the same width. An adsorption area 14A is set in the upstream area FP, and an adsorption area 14F is set in the downstream area LP.

図4は、吸着ボックス14a〜14fの上面に取り付けられたプラテン17の上面図である。プラテン17は、吸着ボックスの幅よりも広幅で吸着ボックス全体の長さよりも長く設定された板状体からなり、各吸着ボックスの上面の開口領域に多数の通気孔17aが穿設されている。そして、通気孔17aは、隣接する吸着ボックスの開口領域に跨らないように形成されている。この例では、通気孔17aは、搬送方向と直交する方向に細長く形成されており、隣接する吸着ボックスの間の境界領域には通気孔17aが形成されないようになっている。通気孔17aを隣接する吸着ボックスに跨らないように形成することで、吸着ボックス内を吸気した場合に通気孔17aを介して隣接する吸気ボックスが吸気されることがなく記録領域に空気流が発生することを防止できる。   FIG. 4 is a top view of the platen 17 attached to the top surfaces of the suction boxes 14a to 14f. The platen 17 is formed of a plate-like body that is wider than the suction box and longer than the entire suction box, and a large number of vent holes 17a are formed in the opening area on the upper surface of each suction box. And the ventilation hole 17a is formed so that it may not straddle the opening area | region of an adjacent adsorption | suction box. In this example, the vent hole 17a is formed elongated in a direction orthogonal to the transport direction, and the vent hole 17a is not formed in the boundary region between adjacent suction boxes. By forming the vent hole 17a so as not to straddle the adjacent suction box, when the inside of the suction box is sucked, the adjacent suction box is not sucked through the vent hole 17a and the air flow is generated in the recording area. It can be prevented from occurring.

図5は、記録媒体の前端部を検知して吸着動作を行なう場合の処理フローである。まず、記録媒体の前端部が搬入検知センサ16により検知されたかチェックし(S100)、検知された場合には最初の吸着ボックス(この例では吸着ボックス14a)の移動時間(吸着ボックス14aの下流側端部までの移動時間)が経過したかチェックする(S101)。この場合記録媒体は搬送ベルト11cにより一定の搬送速度で搬送されている。また、移動時間のカウントは、検知信号に基づいてタイマによりカウントを開始するようにすればよい。   FIG. 5 is a processing flow in the case where the front end portion of the recording medium is detected and the suction operation is performed. First, it is checked whether or not the front end of the recording medium has been detected by the carry-in detection sensor 16 (S100). If detected, the moving time of the first suction box (in this example, the suction box 14a) (downstream of the suction box 14a) It is checked whether the movement time to the end has elapsed (S101). In this case, the recording medium is transported at a constant transport speed by the transport belt 11c. The movement time may be counted by a timer based on the detection signal.

最初の吸着ボックスの移動時間が経過すると、図7に示すように、最初の吸着ボックス14aが記録媒体により完全に覆われるようになる(図7(a))。この状態で、最初の吸着ボックスに対応する弁を開くことで吸着動作を作動させる(S102)。吸着ボックスの上面が記録媒体により完全に覆われているので、記録媒体の前端部を確実に吸着させて反りや捩れといった変形を矯正することができ、また記録媒体に完全に覆われていることで吸着動作に伴い記録ヘッド部10からの吐出インクに影響を及ぼすような空気流の発生が抑えられる。なお、図7では、吸着動作が作動している吸着ボックスを斜線のハッチングで表示している。   When the moving time of the first suction box has elapsed, as shown in FIG. 7, the first suction box 14a is completely covered with the recording medium (FIG. 7A). In this state, the suction operation is activated by opening the valve corresponding to the first suction box (S102). Since the upper surface of the suction box is completely covered by the recording medium, the front end of the recording medium can be reliably sucked to correct deformation such as warping and twisting, and it must be completely covered by the recording medium. Thus, the generation of an air flow that affects the ink ejected from the recording head unit 10 in accordance with the suction operation is suppressed. In FIG. 7, the suction box in which the suction operation is operating is indicated by hatching.

そして、最初の吸着ボックス14aの吸着区域14Aは記録領域の上流側に設定されているため、記録媒体の前端部の変形が矯正された後記録領域に搬入されるようになり、記録媒体の変形に伴う画像品質の劣化や吸着動作に伴う空気流の影響を生じることなく記録媒体の前端から記録動作を正確に行うことが可能となり、均一な画質を得ることができる。   Since the suction area 14A of the first suction box 14a is set on the upstream side of the recording area, the deformation of the front end of the recording medium is corrected, and then the recording area is carried into the recording area. Therefore, it is possible to accurately perform the recording operation from the front end of the recording medium without causing the deterioration of the image quality accompanying the above and the influence of the air flow accompanying the adsorption operation, and uniform image quality can be obtained.

最初の吸着ボックスの吸着動作を作動させた後、次の吸着ボックスの移動時間が経過したかチェックする(S103)。次の吸着ボックスの移動時間が経過すると、次の吸着ボックスについても吸着動作を作動させる(S104)。   After the suction operation of the first suction box is activated, it is checked whether the moving time of the next suction box has elapsed (S103). When the moving time of the next suction box has elapsed, the suction operation is also activated for the next suction box (S104).

図7に示すように、記録媒体の前端部が搬送されて次の吸着ボックス(14b)に到来しても完全に覆われるまでは吸着動作を行なわない(図7(b))。この状態では、次の吸着ボックスの上面にある記録媒体の前端部分は吸着されないが、最初の吸着ボックスで吸着されているため、記録媒体は変形が矯正されたまま搬送されるようになる。   As shown in FIG. 7, even if the front end of the recording medium is conveyed and arrives at the next suction box (14b), the suction operation is not performed until it is completely covered (FIG. 7 (b)). In this state, the front end portion of the recording medium on the upper surface of the next suction box is not sucked, but is sucked by the first suction box, so that the recording medium is conveyed with the deformation corrected.

記録媒体の前端部が次の吸着ボックスの下流側端部まで到達して次の吸着ボックスが完全に覆われると吸着動作を作動させて(図7(c))、記録媒体の前端部の吸着が確実に行われ吐出インクに対して吸着動作が悪影響を及ぼすことがない。   When the front end portion of the recording medium reaches the downstream end portion of the next suction box and the next suction box is completely covered, the suction operation is activated (FIG. 7C), and the suction of the front end portion of the recording medium is performed. Is reliably performed and the suction operation does not adversely affect the discharged ink.

そして、次の吸着ボックスがあるかチェックし(S105)、次の吸着ボックスがある場合には、ステップS103及びS104が繰り返され、記録媒体の前端部の移動に合せて順次吸着ボックスの吸着動作が作動されるようになる。   Then, it is checked whether there is a next suction box (S105). If there is a next suction box, steps S103 and S104 are repeated, and the suction operation of the suction box is sequentially performed in accordance with the movement of the front end of the recording medium. Be activated.

図6は、記録媒体の後端部を検知して吸着動作を停止する場合の処理フローである。まず、記録媒体の後端部が搬入検知センサ16により検知されたかチェックし(S200)、検知された場合には最初の吸着ボックス(この例では吸着ボックス14a)の移動時間(吸着ボックス14aの上流側端部までの移動時間)が経過したかチェックする(S201)。   FIG. 6 is a processing flow in the case where the suction operation is stopped by detecting the trailing edge of the recording medium. First, it is checked whether the trailing edge of the recording medium has been detected by the carry-in detection sensor 16 (S200). If detected, the moving time of the first suction box (in this example, the suction box 14a) (upstream of the suction box 14a). It is checked whether the movement time to the side end has elapsed (S201).

最初の吸着ボックスの移動時間が経過すると、図7に示すように、最初の吸着ボックス14aの上面が記録媒体から外れるようになる(図7(d)及び図7(e))。この状態で、最初の吸着ボックスに対応する弁を閉じて吸着動作を停止させる(S202)。吸着ボックスの上面が記録媒体から外れると、吸気による空気の流れが発生するようになるため、記録媒体により完全に覆われなくなった吸着ボックスの吸着動作を停止することで、吐出インクに対する空気流の影響を抑えることができる。また、記録媒体の後端部は次の吸着ボックスの吸着動作により搬送ベルト11cに吸着されているので、記録媒体の後端部を確実に吸着させて反りや捩れといった変形を矯正することができる。   When the moving time of the first suction box elapses, as shown in FIG. 7, the upper surface of the first suction box 14a comes off from the recording medium (FIGS. 7D and 7E). In this state, the valve corresponding to the first suction box is closed to stop the suction operation (S202). When the upper surface of the suction box is removed from the recording medium, an air flow due to the intake air is generated, so by stopping the suction operation of the suction box that is no longer completely covered by the recording medium, the air flow to the ejected ink is reduced. The influence can be suppressed. Further, since the rear end portion of the recording medium is adsorbed by the conveyance belt 11c by the adsorbing operation of the next adsorption box, the rear end portion of the recording medium can be adsorbed with certainty to correct deformation such as warping and twisting. .

最初の吸着ボックスの吸着動作を停止させた後、次の吸着ボックスの移動時間が経過したかチェックする(S203)。次の吸着ボックスの移動時間が経過すると、次の吸着ボックスについても吸着動作を停止させる(S204)。   After the suction operation of the first suction box is stopped, it is checked whether the moving time of the next suction box has elapsed (S203). When the moving time of the next suction box has elapsed, the suction operation is also stopped for the next suction box (S204).

そして、次の吸着ボックスがあるかチェックし(S205)、次の吸着ボックスがある場合には、ステップS203及びS204が繰り返され、記録媒体の後端部の移動に合せて順次吸着ボックスの吸着動作が停止されるようになる。   Then, it is checked whether or not there is a next suction box (S205). If there is a next suction box, steps S203 and S204 are repeated, and the suction operation of the suction box is sequentially performed in accordance with the movement of the rear end of the recording medium. Will be stopped.

記録媒体の後端部が記録領域から外れる際には、図7に示すように、記録領域の下流側に吸着ボックス14fの吸着区域14Fが設定されているため、吸着ボックス14fの吸着動作により記録媒体の後端部は搬送ベルト11cに吸着されて変形が矯正された状態が維持される(図7(f)及び図7(g))。そのため、記録媒体の後端部の変形が矯正された状態で後端部まで記録動作を行なうことが可能となり、記録媒体の変形に伴う画像品質の劣化や吸着動作に伴う空気流の影響を生じることなく記録媒体の後端まで記録動作を正確に行うことが可能となる。   When the rear end portion of the recording medium deviates from the recording area, as shown in FIG. 7, since the suction area 14F of the suction box 14f is set on the downstream side of the recording area, recording is performed by the suction operation of the suction box 14f. The rear end portion of the medium is attracted to the conveyance belt 11c and the state in which the deformation is corrected is maintained (FIGS. 7 (f) and 7 (g)). Therefore, it is possible to perform the recording operation up to the rear end portion in a state where the deformation of the rear end portion of the recording medium is corrected, and the image quality is deteriorated due to the deformation of the recording medium and the influence of the air flow accompanying the adsorption operation is caused. Therefore, it is possible to accurately perform the recording operation up to the rear end of the recording medium.

以上説明した吸着制御では、記録媒体に完全に覆われた吸着ボックスをすべて吸着動作を行なうようにしているが、記録媒体に完全に覆われた吸着ボックスのうち記録媒体の前端部に最も近い最も下流側の吸着ボックスと後端部に最も近い最も上流側の吸着ボックスのみ吸着動作を行なうように制御することもできる。こうした吸着制御を行うことで、記録媒体の変形しやすい前端部及び後端部を吸着し、それ以外の部分については吸着動作を行なわずに済み、吸着動作を効率化することができる。   In the suction control described above, the suction operation is performed for all suction boxes that are completely covered with the recording medium, but the suction box that is completely covered with the recording medium is the closest to the front end of the recording medium. It is also possible to control so that the suction operation is performed only on the downstream suction box and the most upstream suction box closest to the rear end. By performing such suction control, the front end portion and the rear end portion of the recording medium that are easily deformed are sucked, and the other portions do not need to be sucked, and the suction operation can be made more efficient.

図8は、記録媒体の前端部に最も近い最も下流側の吸着ボックスを吸着動作させる処理フローである。まず、記録媒体の前端部が搬入検知センサ16により検知されたかチェックし(S300)、検知された場合には最初の吸着ボックスの移動時間(吸着ボックスの下流側端部までの移動時間)が経過したかチェックする(S301)。   FIG. 8 is a processing flow for causing the most downstream suction box closest to the front end of the recording medium to perform a suction operation. First, it is checked whether the front end of the recording medium has been detected by the carry-in detection sensor 16 (S300). If it is detected, the first suction box moving time (moving time to the downstream end of the suction box) has elapsed. It is checked whether it has been done (S301).

最初の吸着ボックスの移動時間が経過すると、図10に示すように、最初の吸着ボックスが記録媒体により完全に覆われるようになる(図10(a))。この状態で、最初の吸着ボックスに対応する弁を開くことで吸着動作を作動させる(S302)。吸着ボックスの上面が記録媒体により完全に覆われているので、記録媒体の前端部を確実に吸着させて反りや捩れといった変形を矯正することができ、また記録媒体に完全に覆われていることで吸着動作に伴い記録ヘッド部10からの吐出インクに影響を及ぼすような空気流の発生が抑えられる。なお、図10では、記録媒体の前端部の移動に合せて吸着動作が作動している吸着ボックスを斜線のハッチングで表示している。また、記録媒体の後端部の移動に合せて吸着動作が作動している吸着ボックスを交差する斜線のハッチングで表示している。   When the moving time of the first suction box has elapsed, as shown in FIG. 10, the first suction box is completely covered with the recording medium (FIG. 10A). In this state, the suction operation is activated by opening the valve corresponding to the first suction box (S302). Since the upper surface of the suction box is completely covered by the recording medium, the front end of the recording medium can be reliably sucked to correct deformation such as warping and twisting, and it must be completely covered by the recording medium. Thus, the generation of an air flow that affects the ink ejected from the recording head unit 10 in accordance with the suction operation is suppressed. In FIG. 10, the suction box in which the suction operation is activated in accordance with the movement of the front end of the recording medium is indicated by hatching. In addition, the suction box in which the suction operation is activated in accordance with the movement of the rear end portion of the recording medium is indicated by hatching that intersects.

そして、最初の吸着ボックスの吸着区域は記録領域の上流側に設定されているため、記録媒体の前端部の変形が矯正された後記録領域に搬入されるようになり、記録媒体の変形に伴う画像品質の劣化や吸着動作に伴う空気流の影響を生じることなく記録媒体の前端から記録動作を正確に行うことが可能となる。   Since the suction area of the first suction box is set on the upstream side of the recording area, the deformation of the front end of the recording medium is corrected, and then the recording area is carried into the recording area. The recording operation can be accurately performed from the front end of the recording medium without causing the influence of the air flow accompanying the deterioration of the image quality or the adsorption operation.

最初の吸着ボックスの吸着動作を作動させた後、次の吸着ボックスの移動時間が経過したかチェックする(S303)。次の吸着ボックスの移動時間が経過すると、次の吸着ボックスについても吸着動作を作動させる(S304)。そして、前の吸着ボックスの吸着動作を停止させる(S305)。   After the suction operation of the first suction box is activated, it is checked whether the moving time of the next suction box has elapsed (S303). When the moving time of the next suction box has elapsed, the suction operation is also activated for the next suction box (S304). Then, the suction operation of the previous suction box is stopped (S305).

図10に示すように、記録媒体F1の前端部が搬送されて次の吸着ボックスに到来しても完全に覆われるまでは吸着動作を行なわない(図10(b))。この状態では、次の吸着ボックスの上面にある記録媒体F1の前端部分は吸着されないが、最初の吸着ボックスで吸着されているため、記録媒体F1は変形が矯正されたまま搬送されるようになる。   As shown in FIG. 10, even if the front end of the recording medium F1 is transported and arrives at the next suction box, the suction operation is not performed until it is completely covered (FIG. 10 (b)). In this state, the front end portion of the recording medium F1 on the upper surface of the next suction box is not sucked, but is sucked by the first suction box, so that the recording medium F1 is conveyed with its deformation corrected. .

記録媒体F1の前端部が次の吸着ボックスの下流側端部まで到達して次の吸着ボックスが完全に覆われると吸着動作を作動させて、最初の吸着ボックス(前の吸着ボックス)の吸着動作が停止される(図10(c))。そのため、記録媒体F1に完全に覆われた吸着ボックスのうち記録媒体F1の前端部に最も近い最も下流側の吸着ボックスが吸着動作を行なうように制御される。   When the front end of the recording medium F1 reaches the downstream end of the next suction box and the next suction box is completely covered, the suction operation is activated and the first suction box (previous suction box) is suctioned. Is stopped (FIG. 10C). Therefore, the suction box closest to the front end of the recording medium F1 among the suction boxes completely covered with the recording medium F1 is controlled to perform the suction operation.

そして、次の吸着ボックスがあるかチェックし(S306)、次の吸着ボックスがある場合には、ステップS303からS305が繰り返され、記録媒体の前端部の移動に合せて順次吸着ボックスの吸着動作が作動され、記録媒体に完全に覆われた吸着ボックスのうち前端部に最も近い最も下流側の吸着ボックスのみ吸着動作を行なう。   Then, it is checked whether there is a next suction box (S306). If there is a next suction box, steps S303 to S305 are repeated, and the suction operation of the suction box is sequentially performed in accordance with the movement of the front end of the recording medium. Of the suction boxes that are actuated and completely covered with the recording medium, the suction operation is performed only on the suction box closest to the downstream side closest to the front end.

図9は、記録媒体の後端部に最も近い最も上流側の吸着ボックスを吸着動作させる処理フローである。まず、記録媒体の後端部が搬入検知センサ16により検知されたかチェックし(S400)、検知された場合には最初の吸着ボックスの吸着動作を作動する(S401)。この場合、検知されたタイミングよりも遅れて作動させるようにしてもよいが、最初の吸着ボックスの移動時間(吸着ボックスの上流側端部までの移動時間)よりも短い時間に設定する。そして、最初の吸着ボックスの移動時間が経過したかチェックする(S402)。   FIG. 9 is a processing flow for performing a suction operation on the suction box on the most upstream side closest to the rear end of the recording medium. First, it is checked whether the trailing edge of the recording medium is detected by the carry-in detection sensor 16 (S400), and if it is detected, the suction operation of the first suction box is activated (S401). In this case, the operation may be performed later than the detected timing, but the time is set to be shorter than the moving time of the first suction box (moving time to the upstream end of the suction box). Then, it is checked whether the moving time of the first suction box has elapsed (S402).

最初の吸着ボックスの移動時間が経過した場合次の吸着ボックスがあるかチェックされ(S403)、次の吸着ボックスがある場合には次の吸着ボックスの吸着動作を作動し(S404)、前の吸着ボックス(最初の吸着ボックス)の吸着動作を停止する(S405)。   When the movement time of the first adsorption box has elapsed, it is checked whether there is a next adsorption box (S403). If there is a next adsorption box, the adsorption operation of the next adsorption box is activated (S404), and the previous adsorption box is activated. The suction operation of the box (first suction box) is stopped (S405).

図10に示すように、記録媒体F1の後端部が検知されると最初の吸着ボックスの吸着動作が作動し(図10(d))、最初の吸着ボックスの移動時間が経過すると、最初の吸着ボックスの上面が記録媒体F1から外れるようになるため、次の吸着ボックスに対応する弁を開いて吸着動作を行ない、最初の吸着ボックスに対応する弁を閉じて吸着動作を停止させる(図10(e))。   As shown in FIG. 10, when the rear end portion of the recording medium F1 is detected, the suction operation of the first suction box is activated (FIG. 10 (d)). Since the upper surface of the suction box comes off from the recording medium F1, the suction operation is performed by opening the valve corresponding to the next suction box and closing the valve corresponding to the first suction box (FIG. 10). (E)).

吸着ボックスの上面が記録媒体から外れると、吸気による空気の流れが発生するようになるため、記録媒体により完全に覆われなくなった吸着ボックスの吸着動作を停止することで、吐出インクに対する空気流の影響を抑えることができる。また、記録媒体の後端部は、記録媒体に完全に覆われた吸着ボックスのうち後端部に最も近く最も上流側の吸着ボックスの吸着動作により搬送ベルト11cに吸着されているので、記録媒体の後端部を確実に吸着させて反りや捩れといった変形を矯正することができる。   When the upper surface of the suction box is removed from the recording medium, an air flow due to the intake air is generated, so by stopping the suction operation of the suction box that is no longer completely covered by the recording medium, the air flow to the ejected ink is reduced. The influence can be suppressed. Further, the rear end portion of the recording medium is adsorbed to the conveying belt 11c by the adsorption operation of the adsorption box closest to the rear end portion of the adsorption box completely covered with the recording medium, and therefore the recording medium. It is possible to correct the deformation such as warping and twisting by reliably adsorbing the rear end of the head.

そして、次の吸着ボックスの移動時間が経過したかチェックし(S406)、次の吸着ボックスの移動時間が経過した場合には、ステップS403からS405が繰り返され、記録媒体の後端部の移動に合せて、記録媒体に完全に覆われた吸着ボックスのうち後端部に最も近く最も上流側の吸着ボックスの吸着動作が順次作動されるようになる。   Then, it is checked whether the moving time of the next suction box has passed (S406). If the moving time of the next suction box has passed, steps S403 to S405 are repeated to move the rear end of the recording medium. At the same time, the suction operation of the suction box closest to the rear end of the suction box completely covered with the recording medium is sequentially operated.

ステップS403において次の吸着ボックスがない場合には、前の吸着ボックスの吸着動作が停止されて(S407)終了する。   If there is no next suction box in step S403, the suction operation of the previous suction box is stopped (S407) and the process ends.

記録媒体F1の後端部が記録領域から外れる際には、図10に示すように、記録領域の下流側に吸着ボックスの吸着区域が設定されているため、吸着ボックスの吸着動作により記録媒体F1の後端部は搬送ベルト11cに吸着されて変形が矯正された状態が維持される(図10(i)及び図10(j))。そのため、記録媒体の後端部の変形が矯正された状態で後端部まで記録動作を行なうことが可能となり、記録媒体の変形に伴う画像品質の劣化や吸着動作に伴う空気流の影響を生じることなく記録媒体の後端まで記録動作を正確に行うことが可能となる。   When the rear end portion of the recording medium F1 is out of the recording area, as shown in FIG. 10, since the suction area of the suction box is set on the downstream side of the recording area, the recording medium F1 by the suction operation of the suction box. The rear end portion is attracted to the conveyor belt 11c and the state in which the deformation is corrected is maintained (FIGS. 10 (i) and 10 (j)). Therefore, it is possible to perform the recording operation up to the rear end portion in a state where the deformation of the rear end portion of the recording medium is corrected, and the image quality is deteriorated due to the deformation of the recording medium and the influence of the air flow accompanying the adsorption operation is caused. Therefore, it is possible to accurately perform the recording operation up to the rear end of the recording medium.

また、図10に示すように、次の記録媒体F2が記録媒体F1に続いて搬入される場合にも、記録媒体F1の後端部に関する吸着制御に引き続いて記録媒体F2の前端部に関する吸着制御が行われるようになる(図10(f)から図10(j))。記録媒体F2についても記録媒体F1と同様の吸着制御が繰り返され、特別な処理を必要とせず複数の記録媒体を搬送しながら連続して記録動作を行なうことができる。   Also, as shown in FIG. 10, even when the next recording medium F2 is carried in after the recording medium F1, the suction control for the front end of the recording medium F2 following the suction control for the rear end of the recording medium F1. (FIG. 10 (f) to FIG. 10 (j)). With respect to the recording medium F2, the same suction control as that of the recording medium F1 is repeated, and a recording operation can be continuously performed while transporting a plurality of recording media without requiring special processing.

なお、以上説明した実施形態では記録ヘッド部としてヘッド非走査型を用いているが、これに限定されることはなくヘッド走査型を用いてもかまわない。   In the embodiment described above, the head non-scanning type is used as the recording head unit, but the present invention is not limited to this, and a head scanning type may be used.

本発明は、記録媒体に反りや捩れといった変形がある場合でも吸着動作により矯正した状態で正確に記録動作を行うことができ、また吸着動作に伴う空気流の吐出インクに対する影響を抑えて画質の劣化を生じさせることがない。そのため、用紙、フィルム、皮革、プラスチック、金属、ガラス、セラミック、セメント、陶器、磁器といった多様な材質の記録媒体に対して幅広く使用することができる。   According to the present invention, even when the recording medium is deformed such as warping or twisting, the recording operation can be performed accurately in a state corrected by the adsorption operation, and the influence of the air flow on the ejected ink due to the adsorption operation is suppressed. Does not cause deterioration. Therefore, it can be used widely for recording media of various materials such as paper, film, leather, plastic, metal, glass, ceramic, cement, earthenware, and porcelain.

本発明に係るインクジェット記録装置に関する概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram relating to an ink jet recording apparatus according to the present invention. 記録機構の吸着部に関する概略構成図である。It is a schematic block diagram regarding the adsorption | suction part of a recording mechanism. 吸着部の吸着領域及び記録ヘッド部の記録領域の関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between the adsorption area of an adsorption | suction part, and the recording area of a recording head part. 吸着ボックスの上面に取り付けられたプラテンに関する上面図である。It is a top view regarding the platen attached to the upper surface of the adsorption box. 記録媒体の前端部を検知して吸着動作を行なう場合の処理フローである。It is a processing flow in the case of performing a suction operation by detecting the front end of the recording medium. 記録媒体の後端部を検知して吸着動作を停止する場合の処理フローである。It is a processing flow when the rear end portion of the recording medium is detected and the suction operation is stopped. 図5及び図6に示す吸着動作の過程に関する説明図である。It is explanatory drawing regarding the process of the adsorption | suction operation | movement shown in FIG.5 and FIG.6. 記録媒体の前端部に最も近い最も下流側の吸着ボックスを吸着動作させる処理フローである。It is a processing flow in which the suction box closest to the front end of the recording medium is suctioned. 記録媒体の後端部に最も近い最も上流側の吸着ボックスを吸着動作させる処理フローである。It is a processing flow for causing the suction box closest to the rear end of the recording medium to perform a suction operation. 図8及び図9に示す吸着動作の過程に関する説明図である。It is explanatory drawing regarding the process of the adsorption | suction operation | movement shown in FIG.8 and FIG.9.

符号の説明Explanation of symbols

1 インクジェット記録装置
2 記録機構
3 搬入機構
4 搬出機構
10 記録ヘッド部
11 搬送部
12 キャリッジ部
13 支持部
14 吸着部
15 制御部
16 搬入検知センサ
17 プラテン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inkjet recording device 2 Recording mechanism 3 Carry-in mechanism 4 Carry-out mechanism
10 Recording head
11 Transport section
12 Carriage part
13 Support part
14 Adsorption part
15 Control unit
16 Carry-in detection sensor
17 Platen

Claims (2)

搬送ベルトにより記録媒体を所定の搬送方向に搬送する搬送手段と、搬送方向に所定の幅で設定された記録領域において記録媒体に対して記録動作を行なうインクジェット記録手段と、記録領域よりも搬送方向の上流側及び下流側に広幅に設定された領域において記録領域よりも上流側及び下流側の吸着区域を含む複数の吸着区域毎に記録媒体を搬送ベルトに吸着する吸着手段と、記録領域よりも搬送方向の上流側に配設されるとともに搬送される記録媒体の端部を検知する検知手段と、検知手段からの記録媒体の前端部の検知信号に基づいて記録媒体の前端部の移動に合わせて記録媒体に完全に覆われる吸着区域で吸着動作を行なうとともに検知手段からの記録媒体の後端部の検知信号に基づいて記録媒体の後端部の移動に合わせて記録媒体に完全に覆われなくなった吸着区域の吸着動作を停止するように吸着手段を制御する吸着制御手段とを備えていることを特徴とするインクジェット記録装置。 A conveying means for conveying the recording medium in a predetermined conveying direction by a conveying belt; an ink jet recording means for performing a recording operation on the recording medium in a recording area set with a predetermined width in the conveying direction; and a conveying direction from the recording area An adsorbing means for adsorbing the recording medium to the conveying belt for each of a plurality of adsorption areas including an adsorption area upstream and downstream of the recording area in an area set wide on the upstream side and downstream side of the recording area; Detecting means for detecting the end of the recording medium that is disposed upstream of the conveying direction and being conveyed, and detecting the front end of the recording medium from the detecting means in accordance with the movement of the front end of the recording medium. The recording medium is moved in accordance with the movement of the rear end of the recording medium on the basis of the detection signal of the rear end of the recording medium from the detection means. An ink jet recording apparatus characterized by comprising a suction control means for controlling the suction means to stop the suction operation of the suction zone that is no longer completely covered. 搬送ベルトにより記録媒体を所定の搬送方向に搬送する搬送手段と、搬送方向に所定の幅で設定された記録領域において記録媒体に対して記録動作を行なうインクジェット記録手段と、記録領域よりも搬送方向の上流側及び下流側に広幅に設定された領域において記録領域よりも上流側及び下流側の吸着区域を含む複数の吸着区域毎に記録媒体を搬送ベルトに吸着する吸着手段と、記録領域よりも搬送方向の上流側に配設されるとともに搬送される記録媒体の端部を検知する検知手段と、検知手段からの記録媒体の前端部の検知信号に基づいて記録媒体の前端部の移動に合わせて記録媒体の前端部に最も近い最も下流側の吸着区域のみ吸着動作を行なうとともに検知手段からの記録媒体の後端部の検知信号に基づいて記録媒体の後端部の移動に合わせて記録媒体の後端部に最も近い最も上流側の吸着区域のみ吸着動作を行うように吸着手段を制御する吸着制御手段とを備えていることを特徴とするインクジェット記録装置。A conveying means for conveying the recording medium in a predetermined conveying direction by a conveying belt; an ink jet recording means for performing a recording operation on the recording medium in a recording area set with a predetermined width in the conveying direction; and a conveying direction from the recording area An adsorbing means for adsorbing the recording medium to the conveying belt for each of a plurality of adsorption areas including an adsorption area upstream and downstream of the recording area in an area set wide on the upstream side and downstream side of the recording area; Detecting means for detecting the end of the recording medium that is disposed upstream of the conveying direction and being conveyed, and detecting the front end of the recording medium from the detecting means in accordance with the movement of the front end of the recording medium. The suction operation is performed only in the most downstream suction area closest to the front end of the recording medium, and the rear end of the recording medium is moved based on the detection signal of the rear end of the recording medium from the detection means. An ink jet recording apparatus characterized by comprising a suction control means for controlling the suction means to perform the most upstream side of the adsorption zone only adsorbing operation is closest to the rear end of the recording medium combined.
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