JP5358849B2 - Ｘ線コリメータ - Google Patents

Description

本発明は、放射されるＸ線の一部を遮蔽して治療用Ｘ線が患部に照射されるときの照射野の形状を制御するためのＸ線コリメータの改良に関する。

放射線（Ｘ線）治療において、照射するＸ線を患部の形状と略一致するように照射野を制御するため、マルチリーフコリメータというデバイスが使用される。このマルチリーフコリメータは、リーフと称される重金属（タングステン、鉛等）を材質として、平面視が長方形の板状部材を複数組み合わせて構成される。このマルチリーフコリメータを構成する各リーフは、電気的駆動源によって独立して、その長手方向に移動制御され、治療ビームの照射野を患部形状に一致するようにするものである（例えば、特許文献１参照。）。しかし、このマルチリーフコリメータを構成する各リーフは、平面形状が長方形であるため、その開口形状は直線形状の組合せとなり、照射野の形状も直線形状で規定される。そこで、癌のように複雑な３次元形状に対して、その周辺の健全な細胞にダメージを与えることなく放射線治療を施すために、照射野の形成精度を向上すべく余地があった。

そこで、放射線をコリメートするためのアパーチャーの絞り機構が提案されている。例えば、６角形を６等分した三角形状の６つのリーフによって、アイリス絞りを形成する機構が提案されており、これによれば６つの三角形状のリーフによって絞りアパーチャーを最小の円形状開口から最大の６角形状開口まで変化させることができる（例えば、特許文献２参照。）。また、６枚のＸ線を遮蔽するブレードを組み合わせ、夫々のブレードに対応して設けられた回転軸を回転させることによって、Ｘ線を透過させるアパーチャー形状が第１の径を有する円と第２の径を有する円とに形状変更可能な装置も提案されている（例えば、特許文献３参照）。更には、４枚乃至６枚の絞り羽根を備えて、全ての絞り羽根を同時に同一の調整ストロークだけ運動させて、開口（アパーチャー）を絞り羽根の部分領域によって形成させるための機構を備えた装置も提案されている（例えば、特許文献４参照。）。

特開２０１０−２４００８５号公報（第３−４頁、第２図） 特表２００８−５３６６５４号公報（第１５−１６頁、第３図） 特表平９−５１２６４１号公報（第１１−１２頁、第２図） 特表２００８−５３９８３３号公報（第１０−１２頁、第６図等）

しかしながら、上述したアパーチャーの大きさを調整するコリメータであっても、その開口部を円形状に絞ったり多角形状に絞ったりして、患部への照射野を円形状や多角形状に規定するのみであった。そのため、通常、患部は細長い形状で存在するものが多いが、その場合には、複数回に渡ってＸ線を照射することが必要であった。したがって、患者の負担が増加する等の問題があり、可能な限り少ない回数で放射線治療を終了することが望まれていた。

本発明は、かかる従来の課題を解決するためになされたもので、開口部を長孔状に制御可能として、Ｘ線の照射野を細長くすることを可能にするＸ線コリメータを提供することを目的とする。さらに、Ｘ線の照射野の径または幅を１（ｍｍ）以下から約３０（ｍｍ）までダイナミックに変化させることができるＸ線コリメータを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、Ｘ線の照射野を制御するＸ線コリメータであって、
ベースとなる下ベース部材（１）と、
対向面が平行となるように前記下ベース部材（１）の上面に垂直に立設される１対の規制部材（２ａ、２ｂ）と、
平面視略コの字状で前記１対の規制部材の立設方向に所定高さを有し、両コの字が向き合うようにして前記規制部材（２ａ、２ｂ）の対向面間に挟まれる１対の包囲部材（３ａ、３ｂ）と、
前記１対の包囲部材（３ａ、３ｂ）に包囲される柱状の部材であって、各々の平面形状が略正Ｎ角形（Ｎは４、６、８）のＮ等分の形状となるＮ個の、前記１対の規制部材の立設方向に、前記包囲部材と接触した状態で立設した柱状部材と、
前記規制部材（２ａ、２ｂ）の対向面の存在方向と平行に移動される１対の移動部材（６ａ、６ｂ）と、
少なくとも前記規制部材（２ａ、２ｂ）の上端面を固定する上ベース部材（７）と、
前記１対の移動部材（６ａ、６ｂ）を水平移動させるための第１の電気的駆動源（５０）と、前記柱状部材を移動させるための第２の電気的駆動源（５２）とを備え、
前記第１の電気的駆動源（５０）の駆動によって、前記１対の移動部材（６ａ、６ｂ）が互いに逆方向に同移動量水平移動されることによって、前記柱状部材を包囲する前記１対の包囲部材（３ａ、３ｂ）が互いに逆方向に同移動量水平移動され、
前記各水平移動は、一対の規制部材（２ａ、２ｂ）の対向面が互いに対向している方向に直交し、かつ、下ベース部材（１）と上ベース部材（７）とが互いに対向している方向に直交する方向であり、
更に、前記第２の電気的駆動源（５２）の駆動によって、１個の柱状部材を、それを包囲する包囲部材（３ａ）の略コの字の周囲に沿う方向に移動させると、これに連動して残りの「Ｎ−１」個の柱状部材が順次各々を包囲する包囲部材（３ａ、３ｂ）の略コの字の周囲に沿う方向に移動されるように構成されたことを特徴とするようにした。

このＸ線コリメータにおいて、１対の包囲部材（３ａ、３ｂ）の各々が、前記規制部材（２ａ、２ｂ）の対向面に水平方向に設けられたリニアスライドに沿って、水平移動可能な構成としたり、また、Ｎ個の柱状部材（一例として４ａ〜４ｆ）において、隣り合う柱状部材（一例として４ａと４ｂ、４ｂと４ｃ、…、４ｆと４ａ）の互い向き合う面の上端部の間にベアリングを介在させる構成とすることによって、一層円滑に開口部に長孔を形成することができる。また、上記Ｘ線コリメータにおいて、前記柱状部材（一例として４ａ〜４ｆ）に、垂直方向において段差部（３５）を設けた構成とすれば、不要なＸ線の漏れが無くなり好ましい。また、上記Ｘ線コリメータが、それ自身が回転可能に設置される構成とすれば、作業性が向上するので一層好ましい。

そして、前記略正Ｎ角形が略正６角形の場合には、平面形状を合わせると略正６角形の半分となる３個１組の三角柱部材（４ａ、４ｂ、４ｃ）と一方の包囲部材（３ａ）とはリニアスライド（２０）によって結合され、各三角柱部材（４ａ、４ｂ、４ｃ）がこの一方の包囲部材（３ａ）の３面の内側面（内壁面）の各々に対して水平移動可能に構成されると共に、残り３個１組の三角柱部材（４ｃ、４ｄ、４ｆ）と他方の包囲部材（３ｂ）とはリニアスライド（２０）によって結合され、各三角柱部材（４ｃ、４ｄ、４ｆ）がこの他方の包囲部材（３ｂ）の３面の内側面（内壁面）の各々に対して水平移動可能に構成すれば、より円滑に開口部に長孔を形成することができる。

なお、この「課題を解決するための手段」や「特許請求の範囲」において、発明特定事項に対して符号を付したのは実施形態との整合性を明確にするためであり、権利範囲の広さを限定的にしたもので無く、本発明の要旨を逸脱しないものである限り、本発明の権利範囲に含まれることは言うまでもない。

本発明によれば、開口部を長孔状に制御可能として、Ｘ線の照射野を長孔状にすることによって、長孔状の患部に対するＸ線治療を少ない回数で行うことや、従来対応できなかった小さな癌にも対応可能なＸ線コリメータを実現できるという効果が得られる。

下ベース部材１の斜視図と平面図である。 規制部材２ａ、２ｂを立設した斜視図と平面図である。 １対の包囲部材３ａ、３ｂを組み込んだ構造の斜視図と平面図である。 三角柱部材４を組み込んだ構造の斜視図と平面図である。 移動部材６ａ、６ｂと開閉用移動部材１１を組み込んだ構造の斜視図と平面図である。 ガイド部材５とモーターブロック４０、４２を組み込んだ構造の斜視図と平面図である。 Ｘ線コリメータ１００の斜視図である。 Ｘ線コリメータ１００の平面図である。 リニアスライド２０とベアリング３０の垂直断面を拡大した模式的説明図である。 三角柱部材４に設ける段差３５の模式的な説明図である。 ガイド部材５の模式的な正面図である。 タングステンブロック６０の斜視図である。 開口用移動部材１１の外観とこれを組み込んだ構造の部分的な外観図の模式的な説明図である。 モーター５１による駆動機構の外観の説明図である。 モーター５０による駆動機構の外観の説明図である。 三角柱部材４の移動方向の模式的な説明図である。 開口部の開き状態の変化の模式的な説明図である。 タングステンブロック６０の他の形態の移動状態の模式的説明図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明においては、順番にパーツを組み込んで行って本装置（Ｘ線コリメータ１００）が完成するように説明することで本発明の理解の容易化を図る。なお、このパーツの組立順番は実際の装置の組立順番とは必ずしも一致しない。また、説明の便宜上、各平面図や各斜視図において、「図面左側を装置前方」、「図面右側を装置後方」として説明するが、実際の装置においてはいずれの方向を装置前側や後側とするかは使用態様に依存する。本発明の実施の形態におけるＸ線コリメータ１００は、上方から照射されてくるＸ線の照射野を開口部によって長孔状に絞ることを可能にする装置である。また、以下の本発明の実施の形態の説明においてはタングステンブロック６０の一例として、６個の三角柱部材４ａ〜４ｆからなるものについて説明する。この６個の三角柱部材４ａ〜４ｆの各々の平面形状は略正６角形を６等分したものとなる。つまり、この６個の三角柱部材４ａ〜４ｆの平面形状を合わせると略正６角形となる。

（装置の機構）
図１、図２は下ベース部材１に、１対の規制部材２（２ａ、２ｂ）を組み込んだ構造の説明図である。図１（ａ）は下ベース部材１の斜視図、図１（ｂ）はその平面図、図２（ａ）は図１の構造に１対の規制部材２ａ、２ｂを組み込んだ構造の斜視図、図２（ｂ）はその平面図である。下ベース部材１は、当該装置のベースとなる部材である。この下ベース部材１は、平面視略円環状の部材であって、この円環状の内部には、平面形状が略楕円状の中空部が形成されている。この下ベース部材１の円環状部の内縁の一部から装置後方（図面右側）に向けて延出部１５が延び出ていて、下ベース部材１と一体となって構成されてアルミニウムで製造されている。この延出部１５は、その厚みが下ベース部材１よりも厚くなっている。延出部１５は、平面視長方形状の部材において、この長方形の装置前側（図面左側）の一辺が平面視円弧状となっており、この平面視円弧状の部分は下ベース部材１の円環状部の一部の内縁となっている。

そして、下ベース部材１の円環状部には横一列３個の穴１７が平面視略楕円状の中空部を挟んで対向して形成されている。つまり、穴１７は合計６個形成されている。また、規制部材２ａ、２ｂは、互いの対向面が平行となるように下ベース部材１に立設されている。この１対の規制部材２ａ、２ｂは、全体的に外観が図面横方向に細長い厚めの板状の部材であって、その平面形状が長方形である。この１対の規制部材２ａ、２ｂは、その底面を下ベース部材１の穴１７を介してねじ止めされている。

また、１対の規制部材２ａ、２ｂの各々の対向面側には、その上端付近と下端付近とに水平方向に延びるリニアスライド２０が設けられている。ここで、本装置で多数使用するリニアスライド２０について、図９（ａ）の拡大垂直断面図を参照して簡単に説明しておくことにする。リニアスライド２０は、円弧状の突起部を有する部品Ｂと、この突起部が嵌る溝部を有する部品Ａとからなっており、部品Ｂの突起部の周囲には多数の小球（転動体）が設けられている。そして、部品Ａが一方の部材に装着されると共に、部品Ｂが他方の部材に装着されることによって、図面垂直方向に両部材同士が円滑にスライドできるようになる。なお、部品Ｂの突起部と部品Ａの溝部とは必ずしも図９（ａ）に示すものでなくても良く、部品Ｂの突起部と部品Ａの溝部とが嵌り合ってスライド可能に構成されていればいかなる形状としても良い。

次に、図３を参照して、図２の構成において１対の包囲部材３（３ａ、３ｂ）を組み込んだ構造について説明する。図３（ａ）は斜視図、図３（ｂ）は平面図である。１対の包囲部材３ａ、３ｂは、平面視略コの字状で規制部材２ａ、２ｂの高さより低い高さを有した部材であり、平面視略コの字状であるため、各々３面の壁面を有している。この３面の壁面において、装置中央側は「内側面（内壁面）」、装置外側は「外側面（外壁面）」となっている。そして、１対の包囲部材３ａ、３ｂは、その両コの字が向き合うようにして、規制部材２ａ、２ｂの対向面間に挟まれるように配置されている。

また、先に説明したように、規制部材２ａには、その上端近傍および下端近傍に水平方向に延びるリニアスライド２０が設けられているので、包囲部材３ａの３面の外側面の対応する位置にもリニアスライド２０が設けられている。同様に、規制部材２ｂの上端近傍および下端近傍の水平方向に延びるリニアスライド２０に対応する包囲部材３ｂの３面の外側面にもリニアスライド２０が設けられている。

かくして、包囲部材３ａは、下ベース部材１に立設された規制部材２ａに対して、その平面視長方形の長手方向にスライド可能になっていると共に、包囲部材３ｂは、下ベース部材１に立設された規制部材２ｂに対して、その平面視長方形の長手方向にスライド可能になっている。つまり、包囲部材３ａ、３ｂは、装置の前後方向（図３（ｂ）の左右方向）に水平移動可能になっている（図３（ｂ）の符号ａ、符号ｂの矢印参照）。また、包囲部材３ａの３面の壁面の内側面の各々の上端部近傍および下端近傍にはリニアスライド２０が水平方向に設けられていると共に、包囲部材３ｂの内側の３面の壁面の内側面の各々の上端部近傍および下端近傍にもリニアスライド２０が水平方向に設けられている。

更に、包囲部材３ａ、３ｂの装置後方（図面右側）の外壁面にはその垂直方向の中間位置よりも下側に、１対の穴６２が垂直方向に形成されている。この１対の穴６２は、後に説明する移動部材６ａ、６ｂを固定するためのものである。なお、包囲部材３ａ、３ｂは、下ベース部材１には固定されておらず、また、包囲部材３ａ、３ｂの内側面の下端近傍のリニアスライド２０や包囲部材３ａの移動部材固定用の穴等は図面には現れていない。

次に、図３の構成において、６個の三角柱部材４（４ａ〜４ｆ）を組み込んだ構造を図４を参照して説明する。図４（ａ）は斜視図、図４（ｂ）は平面図である。なお、理解の容易化のため、以下の図面において、包囲部材３ｂに設けられるリニアスライドを示す「符号２０」の図示は可能な限り省略する。先ず、図１２を参照して、６個の三角柱部材４ａ〜４ｆで構成されるタングステンブロック６０について説明する。この６個の三角柱部材４ａ〜４ｆは、タングステン（Ｗ）等のＸ線を遮蔽する重金属を材質とする。各三角柱部材４ａ〜４ｆは、その外側の縦長の長方形の面に上下一対の水平方向に延びるリニアガイド２０が設けられている。

三角柱部材４ａ、４ｂ、４ｃの各々に設けられたリニアスライド２０と包囲部材３ａに設けられたリニアガイド２０とが嵌り合って、包囲部材３ａと三角柱部材４ａ、４ｂ、４ｃの各々とは、互いに水平方向に円滑にスライド可能になっている。同様に、三角柱部材４ｄ、４ｅ、４ｆの各々に設けられたリニアスライド２０と包囲部材３ｂに設けられたリニアガイド２０とが嵌り合って、包囲部材３ｂと三角柱部材４ｄ、４ｅ、４ｆの各々とは、互いに水平方向に円滑にスライド可能になっている。三角柱部材４ａ、４ｂ、４ｃは３個１組となって、包囲部材３ａの水平移動によって水平移動される。同様に、三角柱部材４ｄ、４ｅ、４ｆは３個１組となって、包囲部材３ｂの水平移動によって水平移動される。

そして、タングステンブロック６０を構成する６個の三角柱状部材４ａ〜４ｆの平面形状を合わせると略（実質的に）正６角形となる。換言すれば、各三角形状部材４ａ〜４ｆの平面視三角形状は実質的に正６角形を６等分したものとなっている。ここで略（実質的に）６角形と記載したのは、三角柱部材４ｂ、４ｃ、４ｅ、４ｆの平面視正三角形の一辺の長さよりも、三角柱部材４ａ、４ｄの平面視正三角形の一辺の長さの方が若干長いからである。そして、この６個の三角柱部材４ａ〜４ｆ（タングステンブロック６０）は、１対の包囲部材３ａ、３ｂに包囲されている。また、６個の三角柱部材４ａ〜４ｆにおいて、隣り合う三角柱部材（４ａと４ｂ、４ｂと４ｃ、４ｃと４ｄ、４ｄと４ｅ、４ｅと４ｆ、４ｆと４ａ）の側面縦長の長方形状の互いに向き合う面の上端部間には、不図示のベアリングが介在している。

図９（ｂ）に、ベアリングを拡大した垂直断面図を示している。ベアリング３０は、部品３１と部品３２との間の溝部（図面垂直方向に延びる）に複数個の小球３３（転動体）が転動可能に挟まって構成されている。このベアリング３０の部品３１を或る三角柱部材４（例えば４ａ）の平面視三角形の一辺に設けると共に、部品３２をこの或る三角柱部材４と隣り合う三角柱部材４（例えば４ｂ）の平面視三角形の一辺であって、部品３１が設けられた辺と向き合う辺に設けられている。つまり、三角柱部材４（４ａ〜４ｆ）の上端部における、断面視三角形の辺が向き合う箇所には総てベアリング３０が設けられているので、隣り合う三角柱部材４同士の動きが円滑となる。このため、１個の三角柱部材４ａが移動されると、この移動によって順次、他の三角柱部材４ｂ、４ｃ、４ｄ、４ｅ、４ｆの移動が行われる。

また、図１０に示すように、三角柱部材４ａ〜４ｆは、垂直方向において段差部３５が設けられている。この段差３５は、隣り合う三角柱部材４の向き合う縦長の長方形の面に設けられている。図１０は、一例として三角柱部材４ｅと三角柱部材４ｄとの向き合う面に設けられた段差３５を模式的に図示したものである。三角柱部材４（４ａ〜４ｆ）は、移動する必要性から「０．１（ｍｍ）」程度の隙間が設けられている。そこで、この隙間からＸ線が漏れるのを防ぐため、水平方向に「Δｘ」の幅の段差３５を設けている。例えば、三角柱部材４の平面視三角形の一辺の長さを「３０（ｍｍ）」とすれば、「Δｘ＝０．２（ｍｍ）」として良好なＸ線漏えい防止ができることを確認している。

次に、図５を参照して、図４の構成において、移動部材６ａ、６ｂ、開閉用移動部材１１を組み込んだ構造について説明する。図５（ａ）は斜視図、図５（ｂ）は平面図である。移動部材６ａ、６ｂは、各々、規制部材２ａ、２ｂの対向面の存在方向と平行に水平移動される部材であって、包囲部材３ａ、３ｂのコの字の３面の壁面の内で、装置後側（図面右側）の１面の外側面（外壁面）に、垂直方向に並ぶ２個の孔６１と図４等で示した穴６２とを介してねじ止めで固定される。なお、移動部材６ｂのねじ止め部分は図５には現れていない。

この移動部材６ａは、側面視略長方形状でその後端部の上方は斜めにカットされた斜めカット部となっていて、斜めカット面ＣＰ１が形成されている。この斜めカット面（ＣＰ１）に沿って、移動部材６ａの内側（両移動部材６ａ、６ｂの対向面側）にリニアスライド２０が設けられている。また、移動部材６ｂも、側面視略長方形状でその後端部が斜めにカットされた斜めカット部が形成され、その結果、斜めカット面ＣＰ２が形成されている（特に図５（ａ）参照）。この斜めカット面ＣＰ２に沿って、リニアスライド２０が設けられている。装置側面から見た場合、移動部材６ａの斜めカット面ＣＰ１の斜め方向と、移動部材６ｂの斜めカット面ＣＰ２の斜め方向とは交差している。

つまり、図５（ａ）を参照すれば分かるように、移動部材６ａの斜めのカット面ＣＰ１の斜め方向（傾斜方向）は、装置手前側側面から見ると「右下がり」であって、かつ、装置後方から見ると手前側に傾斜する方向である（後に説明する図１５参照）。一方、移動部材６ｂの斜めカット面ＣＰ２（図５、図１５参照）の斜め方向（傾斜方向）は、装置手前側側面から見ると「右上がり」であって、かつ、装置後方から見ると奥側に傾斜する方向である（図１５参照）。したがって、両カット面ＣＰ１、ＣＰ２を装置側面から見るとその斜め方向は互いに交差している。そして、この両斜めカット面ＣＰ１、ＣＰ２の斜め方向に沿って、その両斜めカット面ＣＰ１、ＣＰ２の内側には、各々リニアスライド２０が設けられている。

また、装置外側に延びる部材であって、先端部が垂直方向上側に凸になっている平面視長方形状の部材である開口用移動部材１１の上記先端側と反対側の端部には斜め方向にリニアスライド２０が装着されている。そして、このリニアスライド２０は、包囲部材３ａの装置前側（図面左側）の１つの壁面に設けられた垂直方向に長い開口部６３（詳しくは図１３（ａ）参照）を介して、三角柱部材４ａの縦長の長方形の面に斜め方向に設けられたリニアスライド２０と連結されている。図１３（ｂ）は、開口用移動部材１１の全体的な側面図、図１３（ａ）は、図５（ｂ）における符号Ａで示す矢印方向から見た模式的な説明面である。なお、図１３（ａ）は、開口用移動部材１１と三角柱部材４ａとの関係が分かるように模式的に記載したもので、装置の一部のみを模式的に記載している。

開口用移動部材１１は、水平方向に延在する柱状の部分とこの柱状部分の一方の端部において垂直方向上側に向く部分と、他方の端部において垂直方向下側を向く部分とから成っている。そして、この一方の端部において垂直方向上側を向く部分は、図５に示すように装置外部方向に突出している。そして、図１３（ａ）に示すように、前記他方の端部における垂直方向下側を向く部分は、包囲部材３ａの３面の壁面の内の装置前側の壁面に設けられた縦方向に長い開口部６３を介して、三角柱部材４ａの装置外側を向く縦長の長方形状の面と、斜め右上がり方向に延びるリニアスライド２０で結合されている。したがって、開口用移動部材１１が垂直上方向（図面上方向）に移動すれば三角柱部材４ａは図面（図１３（ａ））左方向に移動し、また、開口用移動部材１１が垂直下方向（図１３（ａ）下方向）に移動すれば三角柱部材４ａは図面（図１３（ａ））右方向に移動するように構成されている。

図６は、図５の構成においてガイド部材５、モーターブロック４０、モーターブロック４２等を組み込んだ構造の斜視図である。下ベース部材１から延び出る延出部１５には、その延出方向と直交してガイド部材５が立設されている。ガイド部材５を図６の符号Ｂ方向から見ると、図１１に示すようになる。符号Ｂ方向から見ると、ガイド部材５は、全体的に縦長の長方形の部材であるが、その上端部は凹状になっていると共に、左右の端部も垂直方向中間位置やや上側から下端までの縦長部分が、前記全体的な縦長の長方形から欠けたような形状となっている。

そして、その左右側面に沿うようにして、移動部材６ａ、６ｂが図面（図１１）垂直方向に移動可能になっている。移動部材６ａが、ガイド部材５の図面（図１１）右側の側面に沿うようにして図面（図１１）手前側に移動すると、移動部材６ｂは、ガイド部材５の図面（図１１）左側の側面に沿うようにして図面（図１１）奥側に移動する。一方、移動部材６ａが、ガイド部材５の図面（図１１）右側の側面に沿うようにして図面（図１１）奥側に移動すると、移動部材６ｂは、ガイド部材５の図面（図１１）左側の側面に沿うようにして図面（図１１）手前側に移動する。

このように、移動部材６ａと移動部材６ｂとは逆向きに水平移動してその水平移動量は同量となるように構成されている。つまり、図６において符号ｃおよび符号ｄで示す矢印を参照すると、移動部材６ａが符号ｃの矢印方向に水平移動すると、逆に、移動部材６ｂは符号ｄの矢印方向に同量水平移動する。一方、移動部材６ａが符号ｄで示す矢印の方向に水平移動すると、逆に、移動部材６ｂは符号ｃで示す矢印の方向に同量水平移動することになる。なお、移動機構については後述する。

図６に戻って更に説明すると、図面右側のモーターブロック４０は、その最上面に設けられたモーター載置部４１を備えている。そしてモーター載置部４１が、前述したガイド部材５の上端部の凹部に嵌った状態でねじ止めされて、モーターブロック４０が全体的に固定される。また、図面左側に示すように、その最上部にモーター載置部４５を備えるモーターブロック４２は、固定用部材４３と固定用部材４４とで包囲部材３ａの３面の壁面の内の１つの壁面である装置前側（図面左側）の壁面にねじ止めによって固定されている。

また、開口用移動部材１１の先端部は、上下動部材５５に連結されて上下動可能になっている。更に、移動部材６ａには、先に説明した斜めカット部の内側に斜め方向に延びるリニアスライド２０が設けられている。同様に、移動部材６ｂの斜めカット部の内側には斜め方向に延びるリニアスライド２０が設けられている。なお、前述したように、この移動部材６ａに設けられるリニアスライド２０の延びる方向である斜め方向と、移動部材６ｂに設けられるリニアスライド２０の延びる方向である斜め方向とは装置側面から見ると交差している。

次に、図６に示す構成において、モーター５０、モーター５２、上ベース部材７を組み込んで構造を説明する。図７は斜視図、図８は平面図である。モーター載置部４１には、垂直方向下側に延びる回転軸５１を有するモーター５０が載置されていて、このモーター５０はモーター載置面４１の下側からねじ止めされている。同様に、モーター載置部４２には、垂直方向下側に延びる回転軸５３を有するモーター５２が載置されて、このモーター５２はモーター載置部４２の下側からねじ止めされている。そして、上ベース部材７の円環状の部分には横一列３個の孔１８が略楕円状の中空部を挟んで形成されていて、孔１８は合計６個形成されている。

上ベース部材７は、この合計６個のねじ孔１８を介して、規制部材２ａ、２ｂの上面に形成されている穴を介してねじ止めされている。この上ベース部材７は、平面視略円環状の部材であって、この円環状の内部には、平面形状が略楕円状の中空部が形成されている。この上ベース部材７の円環状部の外縁の一部から装置後方（図面右側）に延び出る延出部１６が一体となって構成されていてアルミニウムで製造されている。そして、この延出部１６には、図面右側における端部であって、かつ、平面視左右端近傍の箇所に１対の孔１９が形成されている。この上ベース部材７は、この孔１９を介して、ガイド部材５の上面に設けられた左右一対の穴にねじ止めによって固定されている。

以上のようにして、本発明の実施形態のＸ線コリメータ１００は、対向面が平行となるように下ベース部材１に立設される１対の規制部材２ａ、２ｂと、両コの字が向き合うようにして規制部材２ａ、２ｂの対向面間に挟まれる１対の包囲部材３ａ、３ｂと、この１対の包囲部材３ａ、３ｂに包囲される６個の三角柱部材４ａ〜４ｆと、平面視長方形でこの長方形の長手方向が規制部材２ａ、２ｂの対向面の存在方向と垂直な方向になるように、下ベース部材１の外縁の一部から延びる延出部１５に立設されるガイド部材５とを有している。

更に、ガイド部材５の両側面の夫々に沿うようにして、規制部材２ａ、２ｂの対向面の存在方向と平行に移動され、包囲部材３ａ、３ｂの各々の３面の壁面の内で、ガイド部材５側の外壁面に固定される１対の部材である移動部材６ａ、６ｂと、規制部材２ａ、２ｂの上面およびガイド部材５の上面を固定する上ベース部材７を有している。

（電気的駆動源と移動機構）
図１４は、モーター５２（第２の電気的駆動源）を駆動させることによって、開口用移動部材１１を上下動させて、その結果、三角柱部材４ａを包囲部材３ａの３面の壁面の１つ（装置前方側（図面左側）の内壁面：図３（ｂ）の符号ＴＷ参照）に沿って移動させる移動機構の模式的な説明図である。図１４は、三角柱部材４ａの移動機構を説明するために装置の一部のみを抜き出して記載した模式的な図面である。ボールねじを使用して、三角柱部材４ａを移動させる移動機構を構築している。

図１４に示すように、モーター５２の回転軸５３は、連結部材７０を介して、垂直方向に延在する（ボールねじの）ねじ軸７１に連結されている。このねじ軸７１には、円柱状のナット７３がねじ込まれている。そして、ねじ軸７１の下方先端部は、外観視が長方形板状の部材でモーターブロック４２にねじ止めによって固定された水平固定部材７２の略真ん中に形成された円形状孔の内周面に、ベアリングを介して支持されている。また、ナット７３は、水平部材７４に固定されており、この水平部材７４の左右端には１対の垂直部材７５、７６が固定されている。

そして、この１対の垂直部材７５、７６の各々は、垂直方向に延びる１対のリニアスライド２０によって、モーターブロック４２と結合されている。かくして、ねじ軸７１が回転されるとナット７３が上下動して、水平部材７４と１対の垂直部材７５、７６で構成される部分も上下動する。なお、図１４は、ナット７３を垂直方向において最も低い位置にある状態を示している。

そして、モーター５２の回転軸５３を正転（例えば時計回り）させると、連結部材７０を介してねじ軸７１が回転されて、ナット７３が下方に移動し（符号ｅ矢印参照）、これに伴って水平部材７４と１対の垂直部材７５、７６も下方に移動される。したがって、１対の垂直部材７５、７６に固定されている上下動部材５５も下方に移動する。この結果、上下動部材５５に固定された開口用移動部材１１が下方に移動するため、三角柱部材４ａの縦長の一面に斜めに設けられたリニアスライド２０によって、三角柱部材４ａは、符号ｇで示す矢印方向に移動する。一方、モーター５２の回転軸５３を反転させた場合には、今度は、ナット７３が上方に移動して（符号ｆ矢印参照）、結局、三角柱部材４ａは符号ｈの矢印に示す方向に移動する。つまり、モーター５２の正転、反転によるナット７３の上下動（符号ｆ、ｅの矢印参照）が、三角柱部材の水平方向の移動（符号ｇ、ｈの矢印参照）となる。

そして、１つの三角柱部材４ａが移動すれば、順次、残りの他の三角柱部材４ｂ〜４ｆが、包囲部材３ａ、３ｂのリニアスライド２０で結合されているので、このリニアスラアイド２０に沿って水平移動する。図１６（ａ）は、モーター５２が回転することによって、各三角柱部材４ａ〜４ｆが移動する状態を平面的に示した模式的な説明図である。モーター５２の回転軸５３の正転によって、各三角柱部材４ａ〜４ｆは実線矢印のように水平移動し、反転によって点線矢印のように水平移動する。

次に、図１５は、モーター５０（第１の電気的駆動源）を駆動させることによって、移動部材６ａ、６ｂを水平逆方向（紙面垂直方向）に同量だけ移動させる移動機構の模式的な説明図である。図１５は、移動部材６ａ、６ｂの移動機構を説明するために装置の一部を抜き出して記載した模式的な図面である。この移動機構も、ボールねじを使用して、移動部材６ａ、６ｂを移動させる移動機構を構築している。

図１５に示すように、モーター載置部４１に載置固定されたモーター５０の回転軸５１は、連結部材８０を介して、垂直方向に延在する（ボールねじの）ねじ軸８６に連結されている。このねじ軸８６には、円柱状のナット８５がねじ込まれている。また、ナット８５は、水平部材８１に固定されており、この水平部材８１の左右端には１対の垂直部材８２、８３が固定されている。そして、この１対の垂直部材８２、８３の各々は、垂直方向に延びるリニアスライド２０によって、ガイド部材５と連結されている。

かくして、ねじ軸８６が回転されるとナット８５が上下動して、水平部材８１と１対の垂直部材８２、８３で構成される部分も上下動する。また、垂直部材８２は、リニアスライド２０を介して移動部材６ａに結合されていると共に、垂直部材８３も、リニアスライド２０を介して移動部材６ｂに結合されている。なお、上述したように、このリニアスライド２０は、移動部材６ａの斜めカット面ＣＰ１の斜め方向に延びるように設けられ、このリニアガイド２０によって垂直部材８２と移動部材６ａが結合している。同様に、移動部材６ｂの斜めカット面ＣＰ２の斜め方向に延びるように別のリニアスライド２０が設けられ、このリニアガイド２０によって垂直部材８３と移動部材６ｂが結合している。なお、前述したように、図１５を参照すると、移動部材６ａの斜めカット面ＣＰ１は、図面手前側に傾斜する一方、移動部材６ｂの斜めカット面ＣＰ２は、図面奥側に傾斜している。したがって、装置側面から見ると両斜めカット面ＣＰ１、ＣＰ２の傾斜方向（斜め方向）は交差している。

そして、モーター５０の回転軸５１を正転させると、連結部材８０を介してねじ軸８６が回転されて、ナット８５が下方に移動し（符号ｉの矢印参照）、これに伴って水平部材８１と１対の垂直部材８２、８３で構成される部分も下方に移動される。この結果、垂直部材８２と移動部材６ａとを連結するリニアスライド２０によって、移動部材６ａは図面垂直奥側方向に移動すると共に、垂直部材８３と移動部材６ｂとを連結するリニアスライド２０によって、移動部材６ｂは図面垂直手前方向に移動する（移動部材６ａは図６の符号ｃの矢印方向、移動部材６ｂは図６の符号ｄの矢印方向に移動）。この２つの移動部材６ａ、６ｂの移動量は同量である。

一方、モーター５０の回転軸５１を反転させた場合には、今度は、ナット８５が上方に移動して（符号ｊの矢印参照）、移動部材６ａは図面垂直手前方向に移動すると共に、移動部材６ｂは図面垂直奥側方向に各々同量水平移動する（移動部材６ａは図６の符号ｄの矢印方向、移動部材６ｂは図６の符号ｃの矢印方向に移動）。かくして、移動部材６ａと移動部材６ｂとは互いに反対方向に、ガイド部材５の両側面に沿うようにして、同量水平移動するので１対の包囲部材３ａ、３ｂも各々逆方向に同量水平移動される。その結果、包囲部材３ａに包囲される３個の三角柱部材４ａ、４ｂ、４ｃが一組みとなって水平移動すると共に、包囲部材３ｂに包囲される３個の三角柱部材４ｄ、４ｅ、４ｆも一組みとなって水平移動する。

図１６（ｂ）は、各三角柱部材４ａ〜４ｆのモーター５０の回転による移動状態を平面的に示した模式的な説明図である。モーター５０の回転軸５１の正転によって、各三角柱部材４ａ〜４ｃ、４ｄ〜４ｆは、実線矢印のように水平移動し、反転によって点線矢印のように水平移動する。以上のようにして、２個のモーター５０、モーター５１によって、三角柱部材４ａ〜４ｆを図１６（ａ）、図１６（ｂ）のように移動させることができる。

（装置自体の回転）
なお、本装置であるＸ線コリメータ１００自体を回転させることも公知の機構で実現できる。一例として、装置上側に水平面を有する板状部材を用意し、この板状部材の下面に円形の回転自在なプレートおよび第３のモーターを設ける。そして、この回転自在のプレートに上ベース部材７を固定し、この第３のモーターと上ベース部材７との間にベルトを掛け渡す構成とすれば、この第３のモーターを回転させることによって、装置自体が回転することになる。この場合、第３のモーターを装置本体から延び出るモーターブロックに固定する構成とすれば本装置自身に固定したモーターで装置自体を回転可能にするため装置取付の作業性上一層好ましい。なお、この構成例は一例であり他の態様によっても装置自体を回転可能にすることができる。要するに、装置自体を回転可能にすることが可能であり、これによって、Ｘ線照射時におけるＸ線コリメータの３次元における位置の微調整が容易に可能になるので利便性に富むことになる。

（作用の説明）
図１７は、２つのモーター５０（移動部材６ａ、６ｂの移動用電気的駆動源）、モーター５１（三角柱部材４ａ移動用電気的駆動源）を駆動して６個の三角柱部材４ａ〜４ｂで形成される開口部（ＡＰ）がどのように変化するかを示した模式的な平面図である。図１７（ａ）は、両モーター５０、モーター５１を駆動する前の開口部が完全に閉じた状態である（全閉状態）。この状態から、モーター５１とモーター５０の双方を徐々に正転させると、開口部（ＡＰ）は、正６角形ではない図面横方向に長い６角形となる（図１７（ｂ）参照）。つまり、この６角形は横長の長孔状となる。更に、モーター５１とモーター５０の正転動作を継続すると、図１７（ｃ）に示すように、開口部（ＡＰ）は図面縦方向にも図面横方向にも長い６角形となるため、長孔は大きなものとなる。

次に、この状態において、今度はモーター５０を反転させると、開口部（ＡＰ）の６角形は、図面横方向に短くなり、図面縦方向に長くなる（図１７（ｄ）参照）。更に、モーター５０の反転を継続すると、図１７（ｅ）に示すように、今度は図面縦方向に長い６角形となる。つまり、図面縦方向に長い長孔が形成されることになる。このように、本発明の実施形態によれば、正６角形を変形して、図面横方向にも縦方向にも長い長孔を形成させることが可能になる。そして、両モーター５０、５１ともに反転させて行くと、再度、開口部（ＡＰ）が完全に閉じた状態（全閉状態）となる。

このように、本発明は、従来のような単に丸型の開口部を拡大縮小したり、正６角形の開口部形状を正６角形状態に維持しながら拡大縮小したりするものとは異なる。本発明の実施形態によれば、移動部材６ａ、６ｂの水平移動用のモーター５０と、三角柱部材４ａの水平移動用のモーター５１の２個のモーターを使用することによって、一般的な患部形状に極めて似ている長孔状の開口を形成して照射野を制御することができる。治療用高エネルギーＸ線は、コリメータの開口部（ＡＰ）の内壁を反射して放射され、またコリメータの開口部の縁端を透過するため、照射野に半影が生じ、癌の周辺の健全な組織までＸ線が照射される。径または幅が「１（ｃｍ）」以下の小さな癌を治療する場合、この半影の影響を軽減するため、Ｘ線のビーム径または幅を「１（ｍｍ）」程度まで小さくする必要がある。本発明の実施の形態のＸ線コリメータ１００は、三角柱部材４の平面視三角形の一辺の長さを「３０（ｍｍ）」とすれば、照射野の径または幅を「１（ｍｍ）」以下から「約３０（ｍｍ）」の範囲でダイナミックに制御することができるため、径または幅が「１（ｃｍ）」以下の小さな癌を治療するために好適なＸ線コリメータである。なお、照射野の径または幅の制御範囲は、変更可能であり、上記範囲には限られない。

（材料、寸法）
本装置の材料、寸法について説明しておくことにする。本装置の各パーツは、基本的にアルミニウムで製造できる。但し、柱状部材で構成されるタングステンブロック６０はダングステン、ナット７３、ナット８５、ねじ軸７１、ねじ軸８６等はステンレス等で製造する。また、本装置の試作品にあっては、その下ベース部材１下端から上ベース部材７上端までは「約１２０（ｍｍ）」、両ベース部材の環状部の直径は「約１５０（ｍｍ）」、装置横方向の長さは「２１２（ｍｍ）」、装置の幅は「１５６（ｍｍ）」であり、極めて小型のＸ線コリメータを実現することができた。なお、材料や寸法はこれらに限られない。

以上の実施形態の説明においては、タングステンブロック６０の平面形状が略６角形を６等分した６個の三角柱部材４ａ〜４ｆが、１対の包囲部材３ａ、３ｂに包囲されるものについて説明してきたが、本発明においては、タングステンブロック６０の平面形状は略正６角形以外でも良い。例えば平面形状が略正８角形を８等分した８個の三角柱部材を、１対の包囲部材が包囲するように構成しても他の構成は同様にして本装置を構成できる。図１８（ａ）は、この場合のタングステンブロック６０の動きを説明するための模式的な平面図である。正８角形を８等分した８個の三角柱部材９０ａ〜９０ｈは、モーター５０の正転駆動によって図面左右方向に移動する（符号ＶＭの矢印参照）。４面の壁面を有する２個１対の包囲部材（不図示）の各々に囲まれた４個の三角柱部材（９０ａ、９０ｂ、９０ｃ、９０ｄ）を一組みとして図面左右方向の移動が行われると共に、残りの４個の三角柱部材（９０ｅ、９０ｆ、９０ｇ、９０ｈ）を他の一組みとして図面左右方向の移動が行われる。また、モーター５２の駆動によって、三角柱部材９０ａが、図示するように、その外側の辺の向きに沿う斜め左下方向に移動されると、残りの三角柱部材９０ｂ〜９０ｈが、矢印のように、順次連動して移動される。かくして、モーター５０、５２の駆動によって、タングステンブロック６０の平面形状が略正６角形の時と同様に、開口部が長孔状となる。なお、タングステンブロック６０の平面形状が略正８角形の場合には各々の三角柱部材９０ａ〜９０ｈの平面形状は二等辺三角形となる。

同様に、タングステンブロック６０の平面形状が略正４角形の場合には、この正４角形を４等分した４個の四角柱部材９１ａ〜９１ｄを利用して開口部に長孔を形成することができる。図１８（ｂ）は、この場合のタングステンブロック６０の動きを説明するための模式的な平面図である。正４角形を４等分した４個の四角柱部材９１ａ〜９１ｄは、モーター５０の正転駆動によって図面左右方向に移動する（符号ＶＭの矢印参照）。１対の包囲部材（不図示）の各々に囲まれた２個の四角柱部材（９１ａ、９１ｂ）を一組みとして図面左右方向の移動が行われると共に、残りの２個の四角柱部材（９１ｃ、９１ｄ）を他の一組みとして図面左右方向の移動が行われる。また、モーター５２の駆動によって、四角柱部材９１ａが、図示するように、その外側の辺の向きに沿う図面下方向に移動されると、残りの四角柱部材９１ｂ〜９１ｄが、矢印のように、順次連動して移動される。かくして、モーター５０、５２の駆動によって、タングステンブロック６０の平面形状が略正６角形の場合と同様に、開口部が長孔状となる。なお、四角柱部材９１ｄと四角柱部材９１ｃの向き合う面、及び、四角柱部材９１ａと四角柱部材９１ｂの向き合う面は、斜め４５度方向のリニアスライドで結合されているので、四角柱部材９１ｄ、９１ａの図面下方向の動きに対して、四角柱部材９１ｃ、９１ｂの図面上方向の動きが実現可能となる。このようにタングステンブロック６０の平面形状は略正６角形だけではなく略正８角形や略正４角形でも良い。

このようにタングステンブロック６０の平面形状が略正４、６、８角形の場合（略正Ｎ角形：Ｎ＝４、６、８）にはこれらを各々４等分、６等分、８等分した柱状部材（具体的には三角柱部材、四角柱部材）を用いても同様な作用効果を得ることができる。また、必ずしも偶数角形でなくても（例えば略正３角形、略正５角形、略正７角形等であったとしても）、２個の包囲部材の内面の壁面形状を適宜変更することによって、理論的には同様の作用効果を奏することができる。

以上説明してきたように、本発明の実施の形態のＸ線コリメータ１００は、その開口部を、少なくとも２方向において長孔状にすることができるようになる。その結果、長孔状の患部に対するＸ線治療を少ない回数で行うことが可能になる等の利点を有する。しかも、開口部以外でのＸ線の漏れを防止し、装置自体も回転できるので、従来のＸ線コリメータと比較して、使い勝手を一層向上したＸ線コリメータを実現できると共に、細い長孔を利用して、従来対応できなかった「１（ｃｍ）」以下の小さな癌のＸ線治療にも対応可能となった。そして、モーター５０、５２を駆動することによって、ダイナミックにコリメータの開口部の形状・方向を変化させて、複雑な形状の患部に対しても迅速に精度良いＸ線治療が可能となる。

本発明のＸ線コリメータは、医療分野において放射線治療を行う放射線治療装置等に広く利用することができる。

１ 下ベース部材
２（２ａ、２ｂ） 規制部材
３（３ａ、３ｂ） 包囲部材
４（４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、４ｅ、４ｆ）三角柱部材
５ ガイド部材
６（６ａ、６ｂ） 移動部材
７ 上ベース部材
８ 固定用部材
１１ 開閉用移動部材
１５ 延出部
１６ 延出部
１７ 穴
１８ 孔
１９ 孔
２０ リニアスライド
３０ ベアリング
３５ 段差
４０ モーターブロック
４１ モーター載置部
４２ モーターブロック
４３ 固定用部材
４４ 固定用部材
４５ モーター載置部
５０ モーター
５１ 回転軸
５２ モーター
５３ 回転軸
５５ 上下動部材
５７ ねじ孔
６０ タングステンブロック
６１ 孔
６２ 穴
１００ Ｘ線コリメータ

Claims (7)

1. Ｘ線の照射野を制御するＸ線コリメータであって、
   ベースとなる下ベース部材（１）と、
   対向面が平行となるように前記下ベース部材（１）の上面に垂直に立設される１対の規制部材（２ａ、２ｂ）と、
   平面視略コの字状で前記１対の規制部材の立設方向に所定高さを有し、両コの字が向き合うようにして前記規制部材（２ａ、２ｂ）の対向面間に挟まれる１対の包囲部材（３ａ、３ｂ）と、
   前記１対の包囲部材（３ａ、３ｂ）に包囲される柱状の部材であって、各々の平面形状が略正Ｎ角形（Ｎは４、６、８）のＮ等分の形状となるＮ個の、前記１対の規制部材の立設方向に、前記包囲部材と接触した状態で立設した柱状部材と、
   前記規制部材（２ａ、２ｂ）の対向面の存在方向と平行に移動される１対の移動部材（６ａ、６ｂ）と、
   少なくとも前記規制部材（２ａ、２ｂ）の上端面を固定する上ベース部材（７）と、
   前記１対の移動部材（６ａ、６ｂ）を水平移動させるための第１の電気的駆動源（５０）と、前記柱状部材を移動させるための第２の電気的駆動源（５２）とを備え、
   前記第１の電気的駆動源（５０）の駆動によって、前記１対の移動部材（６ａ、６ｂ）が互いに逆方向に同移動量水平移動されることによって、前記柱状部材を包囲する前記１対の包囲部材（３ａ、３ｂ）が互いに逆方向に同移動量水平移動され、
   前記各水平移動は、一対の規制部材（２ａ、２ｂ）の対向面が互いに対向している方向に直交し、かつ、下ベース部材（１）と上ベース部材（７）とが互いに対向している方向に直交する方向であり、
   更に、前記第２の電気的駆動源（５２）の駆動によって、１個の柱状部材を、それを包囲する包囲部材（３ａ）の略コの字の周囲に沿う方向に移動させると、これに連動して残りの「Ｎ−１」個の柱状部材が順次各々を包囲する包囲部材（３ａ、３ｂ）の略コの字の周囲に沿う方向に移動されるように構成されたことを特徴とするＸ線コリメータ。
2. 請求項１に記載のＸ線コリメータにおいて、
   前記１対の包囲部材（３ａ、３ｂ）の各々は、前記規制部材（２ａ、２ｂ）の対向面に水平方向に設けられたリニアスライドに沿って水平移動可能に構成したことを特徴とするＸ線コリメータ。
3. 請求項１および２の内のいずれか一項に記載のＸ線コリメータにおいて、
   前記Ｎ個の柱状部材において、隣り合う柱状部材の互い向き合う面の上端部間にはベアリングが介在されていることを特徴とするＸ線コリメータ。
4. 請求項１、２および３の内のいずれか一項に記載のＸ線コリメータにおいて、
   前記柱状部材は、垂直方向において段差部（３５）が設けられていることを特徴とするＸ線コリメータ。
5. 請求項１、２、３および４の内のいずれか一項に記載のＸ線コリメータにおいて、
   前記柱状部材の材質はタングステンであることを特徴とするＸ線コリメータ。
6. 請求項１、２、３、４および５の内のいずれか一項に記載のＸ線コリメータにおいて、
   前記略正Ｎ角形は、略正６角形であり、
   前記柱状部材は、
   前記１対の包囲部材（３ａ、３ｂ）に包囲される三角柱状の部材であって、各々の平面形状が略正６角形の６等分の形状となる６個の三角柱部材（４ａ〜４ｆ）であり、
   前記第２の電気的駆動源（５２）は、前記三角柱部材（４ａ）を移動させるためのものであり、
   前記第１の電気的駆動源（５０）の駆動によって、前記１対の移動部材（６ａ、６ｂ）が互いに逆方向に同移動量水平移動されることによって、前記三角柱部材（４ａ〜４ｆ）を包囲する前記１対の包囲部材（３ａ、３ｂ）が互いに逆方向に同移動量水平移動され、
   前記各水平移動は、一対の規制部材（２ａ、２ｂ）の対向面が互いに対向している方向に直交し、かつ、下ベース部材（１）と上ベース部材（７）とが互いに対向している方向に直交する方向であり、
   更に、前記第２の電気的駆動源（５２）の駆動によって、１個の三角柱部材（４ａ）を、それを包囲する包囲部材（３ａ）の略コの字の周囲に沿う方向に移動させると、これに連動して残りの５個の三角柱部材（４ｂ〜４ｆ）が順次各々を包囲する包囲部材（３ａ、３ｂ）の略コの字の周囲に沿う方向に移動されるように構成されたことを特徴とするＸ線コリメータ。
7. 請求項６に記載のＸ線コリメータにおいて、
   平面形状を合わせると略正６角形の半分となる３個１組の三角柱部材（４ａ、４ｂ、４ｃ）と一方の包囲部材（３ａ）とはリニアスライド（２０）によって結合され、各三角柱部材（４ａ、４ｂ、４ｃ）がこの一方の包囲部材（３ａ）の３面の内側面の各々に対して水平移動可能に構成すると共に、
   残り３個１組の三角柱部材（４ｃ、４ｄ、４ｆ）と他方の包囲部材（３ｂ）とはリニアスライド（２０）によって結合され、各三角柱部材（４ｃ、４ｄ、４ｆ）がこの他方の包囲部材（３ｂ）の３面の内側面の各々に対して水平移動可能に構成したことを特徴とするＸ線コリメータ。

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