JP5355285B2

JP5355285B2 - 画像形成装置

Info

Publication number: JP5355285B2
Application number: JP2009179900A
Authority: JP
Inventors: 岸　　丈博
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2009-07-31
Filing date: 2009-07-31
Publication date: 2013-11-27
Anticipated expiration: 2029-07-31
Also published as: JP2011033826A; US8515311B2; US20110026954A1

Description

本発明は、複数のローラに張架される回転可能な像担持ベルトを備えた画像形成装置に関する。

従来、電子写真方式の画像形成装置が知られる。こういった画像形成装置では、一次帯電装置が像担持体の表面を一様に帯電させた後に、露光装置が像担持体に光を照射して像担持体の表面に静電像を書き込む。そして、現像装置の内部に設けられた現像剤担持体から像担持体に対して現像剤（キャリア及びトナー、又は、トナー）のうちトナーが現像される。現像されたトナーは転写装置によって転写材に転写され、転写材は像担持体から分離される。トナーが転写された転写材には定着装置によって熱及び圧力が加えられてトナーは転写材に定着される。

この中で、転写装置により転写材に現像像を転写するにあたって、中間転写ベルト方式が採用される場合がある。中間転写方式の問題点としては、転写材に現像像を転写する際に発生する画像不良がある。特にトナーが飛び散り、中間転写ベルト上の現像像を忠実に転写できない飛び散り画像不良がある。こうしたトナーの飛び散りによる画像不良を抑制する発明として、特許文献１に記載の発明が開示される。

特許文献１に記載の発明は、中間転写体にトナー層を積層し、２次転写部位にて転写材上にトナー層を一括転写する画像形成装置に関する発明である。そして、この特許文献１に記載の発明では、２次転写部位の直近上流の搬送ローラ対のうち、転写材の非画像形成面に当接するローラの方が周速が速く、かつ、転写材との摩擦係数が大きく設定される。こうした構成によれば、２次転写部位直前における異常放電に起因する画像不良の発生を防ぎ、高画質の画像出力を行うことができる。

特開２００３−１６７４４４号公報

しかしながら、特許文献１に記載の発明では、転写材が二次転写部のニップ部に挟み込まれた場合に、転写材の剛性によって以下の問題が発生する。すなわち、剛性が強い転写材の場合には、ニップ部に挟みこまれたときに転写材が中間転写ベルト側に寄って波打ち、転写電界内で転写材及び中間転写ベルトの間に隙間が発生し、現像像を形成するトナーが飛び散って不良画像が形成されてしまう。

また、反対に、剛性が弱い転写材の場合には、ニップ部に挟み込まれたときにニップ部近傍に形成される転写領域で転写材及び中間転写ベルトの間隔が離れてしまい、転写電界内で、現像像を形成するトナーが飛び散って不良画像が形成されてしまう。

本発明は、上記実情に鑑み、多様な転写材に対応して、二次転写時に転写材にかかる負荷を低減して、二次転写部で発生するトナーの飛び散りによる画像不良を低減することができる画像形成装置を提供することを課題とする。

上記課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、複数のローラに張架される回転可能な像担持ベルトと、二次転写ローラ対の間の二次転写部に進入する前記像担持ベルトの進入角度を変更するベルト位置変更手段と、前記二次転写部の転写材搬送方向の上流側に配置されて転写材を前記二次転写部に案内するガイド部材と、前記ガイド部材及び前記像担持ベルトの間に配置される転写材規制部材と、転写材の剛性が高くなるに従って、前記二次転写部に進入する前記像担持ベルトの進入角度を大きくするように前記ベルト位置変更手段の駆動を制御するコントローラと、を備えることを特徴とする。

以上のように、本発明によれば、像担持ベルトの進入角度の変更によって二次転写時に転写材にかかる負荷が低減され、転写電界の内外で転写材の姿勢が安定することによって二次転写部で発生するトナーの飛び散りによる画像不良が低減される。

本発明の実施例に係る画像形成装置の構成を示す断面図等である。ベルト位置変更装置による調整アイドラローラの動作を示す工程図等である。二次転写部に対する中間転写ベルトの進入角度を示す断面図等である。多種の転写材の厚みと剛度をプロットしたグラフ等である

以下、図面を参照し、本発明の好適な実施例を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対位置等は、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるから、特に特定的な記載が無い限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

図１（ａ）は、本発明の実施例に係る画像形成装置１００の構成を示す断面図である。図１（ａ）に示されるように、画像形成装置１００は、画像形成装置本体（以下、単に「装置本体１００Ａ」という）を備え、装置本体１００Ａの内部に『像担持体』としての感光体ドラム１（１ｙ、１ｍ、１ｃ、１ｋ）を備える。感光体ドラム１が図示しない駆動手段によって回転可能に支持されている。感光体ドラム１の周囲には、帯電装置２（２ｙ、２ｍ、２ｃ、２ｋ）、露光装置３（３ｙ、３ｍ、３ｃ、３ｋ）、現像装置４（４ｙ、４ｍ、４ｃ、４ｋ）、クリーニング装置５（５ｙ、５ｍ、５ｃ、５ｋ）が順に配置されている。現像装置４の転写材搬送方向Ｙの下流には、中間転写ベルト６を挟んで一次転写ローラ７が配置され一次転写部を構成している。

そして、帯電装置２により表面を一様に帯電させられた感光体ドラム１には、露光装置３により静電像が形成される。現像装置４により静電像にトナーを付着させてトナー像が形成される。４本の感光体ドラム１にはそれぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像が現像され、一次転写部を介してそれぞれのトナー像は中間転写ベルト６に転写される。感光体ドラム１上のクリーニング装置５は、一次転写部において中間転写ベルト６に転写されずに感光体ドラム１上に残った転写残トナーを除去する。

中間転写ベルト６は、駆動ローラ８、テンションローラ９、二次転写内ローラ１０に張架され、略三角形状に掛けまわされている。中間転写ベルト６は、図示しない駆動手段により駆動ローラ８を介して回転可能に支持されている。テンションローラ９は、スライド可能に構成され、バネ部材２０により中間転写ベルト６に付勢されている。それぞれの張架ローラは、図示しない前後側板に軸受けを介して支持されている。その他では、中間転写ベルト６の内側には、前述の一次転写ローラ７、アイドラローラが複数配置されている。そして、テンションローラ９と二次転写内ローラ１０の間にベルト位置変更装置２１が配置されている。中間転写ベルト６の周囲には、二次転写外ローラ１２及び転写クリーニング装置１３が配置されている。

二次転写部１１は、中間転写ベルト６を二次転写内ローラ１０と二次転写外ローラ１２で狭持して形成されている。中間転写ベルト６上のトナー像は、二次転写部１１にて転写材Ｐに転写される。なお、転写材Ｐには、紙、プラスチックシート等が含まれる。

転写クリーニング装置１３は、二次転写部１１において転写材Ｐ上に転写されずに中間転写ベルト６上に残った残トナーの除去を行う。定着装置１４は、定着ローラ１４ａと加圧ローラ１４ｂを有し、転写材Ｐ上に転写されたトナー像を加熱加圧することにより定着させるものである。転写材Ｐは、収納庫１５より給送され、レジローラ対１６で姿勢を矯正後、二次転写部１１、定着装置１４を通り、排送トレー１７上に排出される。

レジローラ対１６と二次転写部１１の間には、転写材Ｐの搬送を案内する二次転写入口下ガイド１８及び二次転写入口上ガイド１９が配置されている。二次転写入口下ガイド１８の延長線は二次転写部１１に向けられ、レジローラ対１６を抜けた転写材Ｐの先端は、二次転写部１１に案内される。二次転写入口上ガイド１９は、中間転写ベルト６に接触しない位置まで近づけられている。

『環境検知手段』である環境センサ２９は、転写材Ｐが収納される収納庫１５の内部に設置され、収納庫１５の内部の温度と湿度を検知する。環境センサ２９は、いわば『温湿度検知手段』である『温湿度センサ』として機能する。また、『転写材厚検知手段』である転写材厚センサ２８は、二次転写部１１の転写材搬送方向Ｙの上流側に設置され、転写材Ｐが通過する時に、転写材Ｐの厚みを検知する。さらに、『転写材サイズ検知手段』である転写材サイズセンサ３０は、転写材Ｐが収納される収納庫１５の内で転写材Ｐのサイド規制板および後端規制板に連動し、収納された転写材Ｐのサイズを検知する。

なお、実施例におけるベルト位置変更装置２１以外の画像形成装置１００の画像形成部についての構成および動作は、一般的な中間転写方式の電子写真画像形成装置と同様なので、さらなる詳細な説明は省略する。『画像形成部』は、感光体ドラム１、帯電装置２、露光装置３、現像装置４等を少なくとも含む。

図１（ｂ）は、ベルト位置変更装置２１の構成を示す断面図である。図１（ｂ）に示されるように、ベルト位置変更装置２１は、中間転写ベルト６が張架される調整アイドラローラ２２と、この調整アイドラローラ２２を回転可能に支持する図示しない軸受け部と、を備える。また、ベルト位置変更装置２１は、前述の図示しない軸受け部を支持する断面Ｕ字状に形成された支持部材２３と、図示しない駆動モータに連結されて回転する偏芯カム２４と、を備える。さらに、ベルト位置変更装置２１は、支持部材２３に一端が固定されて、支持部材２３を介して調整アイドラローラ２２を中間転写ベルト６の側へと付勢する『付勢手段』であるバネ部材２５を備える。

なお、『像担持ベルト』である中間転写ベルト６は、『複数のローラ』である駆動ローラ８、テンションローラ９及び二次転写内ローラ１０に張架される回転可能なベルトである。中間転写ベルト６は、ベルト移動方向Ｘの方向に回転可能である。前述の支持部材２３は、そのような中間転写ベルト６を張架する駆動ローラ８、二次転写内ローラ１０、テンションローラ９を支持する装置本体１００Ａの前後側板にスライド自在に支持されている。

支持部材２３の当接部２３ａは第１面２３ｂ及び第２面２３ｃを有する。当接部２３ａは、第１面２３ｂで偏芯カム２４のカム面に当接し、第２面２３ｃでバネ部材２５に接触している。偏芯カム２４は、回転中心である回転軸２４ａを有し、更に、回転軸２４ａから外周までの距離が短い最短距離被押圧点２４ｐ、及び、回転軸２４ｂから外周までの距離が長い最長距離被押圧点２４ｑを有する。最短距離被押圧点２４ｐ及び最長距離被押圧点２４ｑを含んだカム面は、バネ部材２５により下方に付勢された支持部材２３から押圧されるようになっている。

偏芯カム２４が回転して最短距離被押圧点２４ｐが支持部材２３と接触しているときには、支持部材２３は最も下方に位置している。そのために、支持部材２３に支持される調整アイドラローラ２２が最も下方の位置で下方に向けて付勢されて、更にその調整アイドラローラ２２が押圧する中間転写ベルト６の部位は最も下方の位置で下方に向けて付勢された状態となっている。このときに、調整アイドラローラ２２が接触する中間転写ベルト６の部位と二次転写入口下ガイド１８との間の距離は最小距離に設定されることになる。なお、このときに、後述する交差角度θ（図２参照）は最大値を示すこととなる。

偏芯カム２４が回転して最長距離被押圧点２４ｑが支持部材２３と接触しているときには、支持部材２３は最も上方に位置している。そのために、支持部材２３に支持される調整アイドラローラ２２が最も上方の位置で下方に向けて付勢されて、更にその調整アイドラローラ２２が押圧する中間転写ベルト６の部位は最も上方の位置で下方に向けて付勢された状態となっている。このときに、調整アイドラローラ２２が接触する中間転写ベルト６の部位と二次転写入口下ガイド１８との間の距離は最大距離に設定されることになる。なお、このときに、後述する交差角度θ（図２参照）は最小値を示すこととなる。

これらのことから、『ベルト位置変更手段』であるベルト位置変更装置２１は、『二次転写ローラ対』である二次転写内ローラ１０及び二次転写外ローラ１２の間の二次転写部１１に進入する中間転写ベルト６の進入角度α（図２参照）を変更する装置と言える。前述のように、調整アイドラローラ２２の位置が移動することにより、中間転写ベルト６の二次転写部１１に対する進入角度αが変更される。

『転写材規制部材』である二次転写入口上ガイド１９が、二次転写入口下ガイド１８及び中間転写ベルト６の間に配置されている。この二次転写入口上ガイド１９は、先端がカールした転写材Ｐが二次転写部１１より転写材搬送方向Ｙの上流で中間転写ベルト６に接触し、画像不良が発生することを防止している。これに対して、『ガイド部材』である二次転写入口下ガイド１８が、二次転写部１１の転写材搬送方向Ｙの上流側に配置されて転写材Ｐを二次転写部１１に案内するようになっている。

コントローラ５０（図１（ａ）参照）は、転写材Ｐの剛性が高くなるに従って、二次転写部１１に進入する中間転写ベルト６の進入角度αを大きくするようにベルト位置変更装置２１の駆動を制御する。この中間転写ベルト６の進入角度αが大きくなる動作に連動して、二次転写入口上ガイド１９の規制位置が中間転写ベルト６から離間する方向に移動するようになっている。

反対に、コントローラ５０（図１（ａ）参照）は、転写材Ｐの剛性が低くなるに従って、二次転写部１１に進入する中間転写ベルト６の進入角度αを小さくするようにベルト位置変更装置２１の駆動を制御する。この中間転写ベルト６の進入角度αが小さくなる動作に連動して、二次転写入口上ガイド１９の規制位置が中間転写ベルト６へと接近する方向に移動するようになっている。

図２（ａ）は、ベルト位置変更装置２１による調整アイドラローラ２２の動作を示す工程図である。図２（ａ）に示されるように、支持部材２３の下方には、二次転写入口上ガイド１９が配置されている。この二次転写入口上ガイド１９は、図示しないピンによって支持部材２３に対して取り付けられている。従って、支持部材２３が移動すると、調整アイドラローラ２２が移動すると共に、前述の図示しないピン及び二次転写入口上ガイド１９が移動するようになっている。

また、二次転写入口上ガイド１９は、前述のバネ部材２５によって支持部材２３と共に下方へと付勢されている。一方、装置本体１００Ａの図示しない前側板及び後側板には、二次転写入口上ガイド１９が突き当たることができる突き当て部２６が形成されている。図２（ａ）に示されるように、調整アイドラローラ２２が下方に位置する場合には、二次転写入口上ガイド１９は突き当て部２６に接触していない。なお、図２（ａ）は、調整アイドラローラ２２が最下方に近い位置に位置する場合であって、剛性が比較的低い８１．４ｇ／ｍ^２のコート紙に転写される場合に、中間転写ベルト６及び二次転写入口上ガイド１９の位置関係を示している。

図２（ｂ）は、ベルト位置変更装置２１による調整アイドラローラ２２の動作を示す工程図である。図２（ｂ）に示されるように、偏芯カム２４が支持部材２３に接触する箇所が最短距離被押圧点２４ｐから最長距離被押圧点２４ｑへと移行すると、支持部材２３及び調整アイドラローラ２２が上昇していき、二次転写入口上ガイド１９が上昇する。このときに、二次転写入口上ガイド１９は、支持部材２３によって上方に引き上げられながら、突き当て部２６に突き当たり矢印Ｓの方向に揺動する。このために、図２（ｂ）に示されるように、二次転写入口上ガイド１９は、二次転写部１１から遠ざかる方向に移動できる。こうした二次転写入口上ガイド１９の鉛直上向き及び右方向の座標の移動によって、剛性が大きくて湾曲した転写材Ｐであっても、転写材Ｐの進行が二次転写入口上ガイド１９によって妨げられることがないようになっている。なお、図２（ｂ）は、調整アイドラローラ２２が最上方に近い位置に位置する場合であって、剛性が比較的高い３００ｇ／ｍ^２の普通紙に転写される場合に、中間転写ベルト６及び二次転写入口上ガイド１９の位置関係を示している。

図３（ａ）は、二次転写部１１に対する中間転写ベルト６の進入角度αを示す断面図である。図３（ａ）に示されるように、調整アイドラローラ２２の回転方向の最も上流側の張架ローラがテンションローラ９である。そのために、テンションローラ９及び二次転写内ローラ１０の両方に接する接線を接線Ｅとし、調整アイドラローラ２２及び二次転写内ローラ１０の両方に接する接線を接線Ｆとする。この場合に、接線Ｅ及び接線Ｆで形成される交差角度θは、剛性の比較的高い３００ｇ／ｍ^２の普通紙の方が、剛性の比較的低い８１．４ｇ／ｍ^２のコート紙に比べると小さくなる。

図３（ｂ）は、転写材Ｐに種類及び交差角度θの関係を示す表である。転写材Ｐに関しては、普通紙及びコート紙の２種類に関して表に表している。図３（ｂ）に示されるように、転写材Ｐの坪量が大きいほど転写材Ｐの厚みが厚くなり、転写材Ｐの剛度が大きくなるため、交差角度θは小さい値に設定される。また、湿度の低い環境になるほど吸湿する水分量が小さくなり、転写材Ｐの剛度が大きくなるため、交差角度θは小さい値に設定される。さらに、すき目は転写材搬送方向Ｙに伸びる目を縦目、転写材搬送方向Ｙに垂直に伸びる目を横目とすると、縦目の方が剛度が大きくなるため、交差角度θは小さい値に設定される。この交差角度θの値は、中間転写ユニットを構成する図示しないステアリングローラやアイドラローラ、或いは転写材Ｐの搬送路の形状等により変わるものである。図３（ｂ）中の数値は一例を示している。

また、図２（ａ）及び図２（ｂ）を比較すると、二次転写入口上ガイド１９の位置は、剛性の比較的高い３００ｇ／ｍ^２の普通紙の方が二次転写部１１から遠ざかり、より転写材Ｐの剛性に合った姿勢で搬送される。そして、転写材Ｐの搬送抵抗を大きくすることなく二次転写部１１で画像を転写させることが可能となる。

画像形成装置１００の使用環境や転写材Ｐの厚さ、サイズ、種類、すき目に応じて中間転写ベルト６の二次転写部１１への進入角度αと二次転写入口上ガイド１９の位置は変更される。そして、転写材Ｐの転写材搬送方向Ｙに対する剛性が上がるほど中間転写ベルト６の張力が下げられる。そのために、転写材Ｐの後端が中間転写ベルト６に接触する時の衝撃が作像部に伝搬し難くなり、衝撃起因の画像スジが出難くなる効果もある。

図３（ｃ）は、転写材情報入力装置２７の構成を示す正面図である。図３（ｃ）に示されるように、『転写材情報入力手段』である転写材情報入力装置２７の設定画面に入力する入力内容は、『転写材の情報』例えば転写材Ｐの種類、すき目を含み、これらの内容を適宜変更して入力することが可能となっている。ユーザは、画像形成装置１００を使用する前に、紙種及びすき目を設定して認識させる。なお、転写材Ｐの紙種及びすき目の項目が列挙されているが、入力の種類はこれに限定されない。これらの情報はコントローラ５０に入力されて、この情報に基づいて駆動モータが回転制御され、偏芯カム２４の回転角度が決定される。偏芯カム２４の位相は、決定位置に移動する前に待機位置が待機位置センサにより確認されていて、待機位置基準で位置制御される。作像中に中間転写ベルト６に外乱を与え、感光体ドラム１や中間転写ベルト６が速度変動を起こすと色ずれ等の画像不良が発生することから、偏芯カム２４の位置制御は、作像開始前に終了していることが望ましい。

コントローラ５０は、環境センサ２９の検知結果と、転写材厚センサ２８の検知結果と、転写材情報入力装置２７の入力結果とに基づいて、転写材Ｐの剛性を判断してベルト位置変更装置２１の駆動を制御する。なお、『転写材の情報』としての転写材Ｐのサイズを検知する『転写材サイズ検知手段』である転写材サイズセンサを備えても良い。この場合には、コントローラ５０は、転写材サイズセンサの検知結果も含めて、これに基づいて、転写材Ｐの剛性を判断してベルト位置変更装置２１の駆動を制御する。

実施例の構成によれば、中間転写ベルト６の進入角度αの変更によって二次転写時に転写材Ｐにかかる負荷が低減される。そして、転写電界の内外で転写材Ｐの姿勢が安定することによって二次転写部１１で発生するトナーの飛び散りによる画像不良が低減される。

なお、前述の実施例の効果に関して、以下に補足説明する。中間転写体を用いた画像形成装置は、近年の出力生産性の向上の要求からカラー画像形成装置においては主たる方式になってきている。特に中間転写体にベルトを用いる中間転写ベルト方式は、中間転写体にドラムを用いるより、断面配置の設計自由度が広がることから多く用いられている。但し、中間転写ベルト方式の問題点として、転写材にトナー像を転写する際に発生する画像不良がある。特にトナーが飛び散り、中間転写ベルト上のトナー像を忠実に転写できない飛び散り画像不良が指摘されている。

ここで、飛び散り不良画像の発生メカニズムを説明する。例えば、図１（ａ）において、画像形成装置１００がベルト位置変更装置２１を有しない場合を想定する。この場合に、二次転写部１１に転写バイアスが印加されると、二次転写部１１の二次転写内ローラ１０と二次転写外ローラ１２によって形成されるニップ内、およびその周辺に電界が発生する。

この電界の内では、中間転写ベルト６と転写材Ｐの間に隙間が生じると、この隙間において異常放電が発生し、中間転写ベルト６上に静電吸着されたトナー層の電荷がキャンセルされる。これにより、トナーが意図しない位置に飛散し、転写バイアスを印加しても転写材Ｐ上にトナーが転写されず画像不良が発生する。また、電界の外では、中間転写ベルト６上のトナー像と転写材が擦れ合うとトナーが飛び散り、飛び散った状態のまま転写電界内に搬送されるため画像不良が発生する。

電界の内での画像不良の発生を防止するために、前述の特許文献１でレジローラ対の速度を制御する方式が提案されているが、多くの種類の転写材に対応することが困難で、電界の外で中間転写ベルトと転写材Ｐの擦れ合いが生じ、画像不良が発生する。

また、電界の外での画像不良の発生を防止するために、中間転写ベルト６と転写材Ｐが擦れ合わないように、二次転写入口上ガイド１９の位置を最適化し転写材Ｐの姿勢を強制的に変えることで防止できる。ただし、転写材Ｐの剛性が高くなると、二次転写入口上ガイド１９による搬送抵抗が増加し二次転写部１１で滑りが生じて、画像倍率が不安定になる問題が発生する。

図４（ａ）は、多種の転写材Ｐの厚みと剛度をプロットしたグラフである。図４（ａ）に示されるように、同じ転写材Ｐの厚さでも剛度はかなり異なることがわかる。転写材Ｐの剛性は、転写材Ｐの厚さだけではなく、転写材Ｐが吸収した水分量やすき目の違い、また紙の種類（普通紙、コート紙、フィルム紙等）が影響していることもわかっている。水分量が多くなると転写材Ｐの剛性は低くなり、すき目が搬送方向に対して垂直方向だと剛性は低くなる。また、転写材Ｐの姿勢は、転写材搬送方向Ｙに対して垂直方向の転写材サイズにより変化する様子も観察されている。

以上に示したように、対応する転写材Ｐの種類が増えると二次転写部１１で発生する画像不良を防止するための対応が、従来の方式では困難になってきている。対応する転写材Ｐの種類は多く、例えば転写材の坪量は３６ｇ／ｍ^２から３５０ｇ／ｍ^２と同じ種類（紙種）で倍以上も厚さ（紙厚）が異なる。また、サイズはＡ５サイズから１３インチ×１９インチサイズと主走査方向で倍以上も大きさが異なる。さらに、普通紙、光沢紙、マット紙やＯＨＴ紙など剛性の異なる多くの転写材Ｐに対応しなければならない。

これら多くの転写材Ｐは、先端部が二次転写部１１のニップ部に挟み込まれると、すぐに湾曲し、重力方向にアーチを描くように搬送されていく。この弓なりの姿勢はそれぞれの転写材Ｐによって異なり、転写材Ｐの剛性が高いほど中間転写ベルト６に近づいていく。

図４（ｂ）は、中間転写ベルト６が無いと仮定した場合に、剛性の異なる転写材Ａ、Ｂ、Ｃが二次転写部１１を通るときの転写材Ａ〜Ｂの姿勢を示す概略図である。二次転写外ローラ１２は、ゴム硬度の低いスポンジローラであるため、潰れて多くのニップ領域を形成する。このニップ内で転写材Ｐは強制的に変形させられるので、中間転写ベルト６が無い状態で転写材Ｐを狭持させると、図４（ｂ）のように剛度の低い転写材Ａに比べ、剛度の高い転写材Ｃの方が弓なりの姿勢は重力に反する方向に移動していく。

図４（ｃ）は、中間転写ベルト６が無いと仮定した場合に、中間転写ベルト６の本来の位置と転写材Ｃの位置との関係を示す概略図である。剛度の高い転写材Ｃに対し、中間転写ベルト６の位置を点線で示すと、図４（ｃ）のような関係になる。図４（ｃ）に示されるように、転写材Ｃの姿勢は中間転写ベルト６側に食い込んでしまうことがわかる。このような状態で転写材Ｃを搬送すると、転写材Ｃが波打って搬送され、二次転写入口上ガイド１９での搬送抵抗が大きくなり転写材Ｃの搬送が不安定になる。波打ちが発生すると転写電界内で中間転写ベルト６との隙間が発生し飛び散り画像不良が発生する。搬送が不安定になると転写領域前で転写材Ｃが中間転写ベルト６上の画像と擦れ合い、トナー像が飛び散る画像不良が発生する。

この画像不良を回避するために、中間転写ベルト６をさらに上方に配置すれば良いが、逆に剛性の低い転写材Ａを搬送すると、ニップ近傍に形成される転写領域で中間転写ベルト６と離れてしまい、転写電界内で飛び散り画像不良が発生する。

したがって、多くの転写材Ｐにおいて画像不良が発生しないようにするためには、前述した本願の実施例のように、各転写材Ｐに合わせて、中間転写ベルト６の位置と転写材Ｐの姿勢を制御することが必要となる。

６中間転写ベルト（像担持ベルト）
８駆動ローラ（複数のローラ）
９テンションローラ（複数のローラ）
１０二次転写内ローラ（複数のローラ）
１１二次転写部
１８二次転写入口下ガイド（ガイド部材）
１９二次転写入口上ガイド（転写材規制部材）
２１ベルト位置調整装置（ベルト位置調整手段）
５０コントローラ
１００画像形成装置

Claims

複数のローラに張架される回転可能な像担持ベルトと、
二次転写ローラ対の間の二次転写部に進入する前記像担持ベルトの進入角度を変更するベルト位置変更手段と、
前記二次転写部の転写材搬送方向の上流側に配置されて転写材を前記二次転写部に案内するガイド部材と、
前記ガイド部材及び前記像担持ベルトの間に配置される転写材規制部材と、
転写材の剛性が高くなるに従って、前記二次転写部に進入する前記像担持ベルトの進入角度を大きくするように前記ベルト位置変更手段の駆動を制御するコントローラと、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
温度及び湿度を検知する環境検知手段と、
転写材の厚みを検知する転写材厚検知手段と、
転写材のサイズを検知する転写材サイズ検知手段と、
転写材の情報を入力する転写材情報入力手段と、を有し、
前記コントローラは、
前記環境検知手段の検知結果と、
前記転写材厚検知手段の検知結果と、
前記転写材サイズ検知手段の検知結果と、
前記転写材情報入力手段の入力結果とに基づいて、転写材の剛性を判断して前記ベルト位置変更手段の駆動を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記転写材情報入力手段に入力する入力内容は、転写材の種類、すき目を含むことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
前記像担持ベルトの進入角度が大きくなる動作に連動して、前記転写材規制部材の規制位置が前記二次転写部から離間する方向に移動することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。