JP5346917B2 - 外科用骨ミリング器械 - Google Patents
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Description
その典型的な用途としては、上顎腔の床を持ち上げて歯のインプラントの挿入のために骨に作られた孔を通して上顎腔を生体用物質で充填することを含む上顎洞腔のミニリフティングの外科的技法が挙げられる。
上顎洞の床の形成は、大臼歯及び小臼歯の歯根の存在の影響を受ける場合がある。これらの歯根の頂点には、皮質骨の薄い層(上顎洞床)が存在する。上顎洞腔は、通常、単一であり、空気を含んでいる。この腔部の内部は、シュナイダー膜と呼ばれる粘膜で完全に覆われている。
上顎の後方領域への歯のインプラントの挿入は、ほとんど常に上顎洞の存在によって制約される。すなわち、長期間無歯状態にあったような患者では、上顎洞が、縦方向の骨の利用可能性の限定要因となる。
1990年代、上に述べたような上顎洞のミニリフティングのための外科的技法が開発された。
これは、実質的に、歯のインプラントの挿入のために顎に孔を開け、上顎洞の床を上に持ち上げ、上記孔を通して上顎洞に生体用物質を充填することを含むものである。
これらの技法は、高度な外科手術に比較的不慣れな歯科の外科医の関心を惹いた。上顎洞ミニリフティングの技法は、手術の範囲からみて、機能的な利点を提供するものである。
上顎洞を持ち上げるためのこれらの技法がもつ主な難点は、洞腔を骨の組織(生体用物質)で充填できるようにするために、シュナイダー膜を「内部」の骨の表面から剥離/分離させ、骨の腔部の最終部分を生成することにある。膜の厚さが限られていたり、あるいは術者のわずかな誤りがあったりすると、掻き傷が生じ、洞腔の充填の成功を危うくする。
オステオトームは、手動式器械であり、サイズは大きくなってきているが、切断刃の付いた凹面点を備えたものである。オステオトームは、固定用ネジで手動調節する深さ限定用止め具リングとともに用いることができる。上記止め具は、X線写真で画定した利用可能な骨の高さに基づいて配置される。オステオトームは、手の圧力を用いて使用することもできるし、硬い骨の場合は、外科用マレットの助けを借りて使用することもできる。オステオトームの特殊な整合性によって、それを上顎洞の床から1ないし2mmの距離につくられたインプラント用の孔の中に挿入しさえすれば、上記部位の壁部から少量の骨の組織を除去することができ、しかもそれをオステオトームの端末部分のものに集中させることができる。次に、マレットの衝撃によって上顎洞の床の骨の皮質が破砕され、必要な持ち上げが達成されるまで上記洞部の床が上方に上げられる。
上記膜の掻き傷の危険を低減するため、オステオトームのみを単独で使用する代わりに、骨の腔部の中に生体用物質を挿入し、それをオステオトーム点と骨の間で垂直方向に圧縮して詰めものとして作用させることが提案されている。
ミニリフティング用ミルは、電気タービンの上に取り付ける方式の回転式器械で、非切断点が取り付けられており、順次使用するためにさまざまな較正長(1mm毎に一つのミル)で利用できるようになっている。このミルは、上顎洞の床の先にある骨の皮質を磨耗させるように作用し、また、鋭利ではないため、骨の最後の部分に用いて、シュナイダー膜の損傷の危険を制限することができる。
この技法も、やはり、触覚及び術者の実践的な経験に依存している。
本発明の器械によって、術者は、前端が以前に形成された孔の端部またはミリング・ヘッドによって生成された抜き孔の端部に達する点を感知することができる。さらに、上記器械が孔の中で軸方向に静止している間にミリング要素が回転駆動される各相において、孔の底部に、その深さが所定の一定値を保つように溝が生成される(または孔全体が延長される)。
さらに、ミリング・ヘッドを追加的に軸方向に前進させる操作は、(存在する場合には)プローブ要素によってチェックすることができる。
特に、この分離は、ミリング・ヘッドの持ち上げられた切断刃が繊細なシュナイダー膜と接触する前に予見することができる。
さらに、骨の腔部に沿った器械の軸方向の進入は、その回転角に直接依存しているため、上記器械の軸方向の進入度合い、したがって孔の中でのその前端を、制御された状態に保つことができる。
特に、駆動要素40は、管状要素30に対して一定距離だけ軸方向に滑動自在であり、また、管状要素30に対して回転自在であって、駆動要素40を360度より小さい角度M(図5)だけ回転自在とさせ、また管状要素30に対して軸方向にシフト自在とさせる相互係合手段によって管状要素30とねじり係合している。
あるいは、管状要素30と立上げ部分は、駆動要素40に接合された立上げ部分について本明細書の中で説明したと同様な形状をもつものとすることができる。この記述は、その逆にも適用される。
ミリング要素10は、円筒状軸方向の貫通孔15を有し、その後方にはほぼ同じ直径の同軸の孔46が続き、孔46は、駆動要素40の中を通って続いている。プローブ装置20は、孔15及び46の内部にぴったり合うように取り付けられている。プローブ装置すなわちプローブ要素20は、それを軸方向に押す要素の動作に支配されてその前端21がミリング要素の前端より先に突出するようになる。
さらに、プローブ要素20に加えられる軸方向の圧力によって骨壁がプローブ要素20に加えられる力より小さい破壊抵抗値に達したとき、プローブ要素20は、骨壁の残存部分を分離させることができる。
特に、プローブ要素の後方部分22は、駆動要素40の後方部分によって形成されるハンドルの後方で見えるように構成されている。
プローブ要素20は、軸方向に並進させることができる。これは、その後方部分22に加えられる圧力によって生成される動きであり、その前端21を、ミリング要素10の前端に対して所定の距離だけ突出させるものである。
特に、後方部分22は、軸Aと同軸で後方を向いた後方部分42の中に形成された凹部43の中に収容されている。スプリング16は、この凹部の内部に配置されて、後方部分22の径方向に立上げ部分23と凹部43とらせん状に結合した停止要素44の間で圧縮されており、それによって、その軸方向の位置、したがってスプリング16の事前圧縮のレベル、及びその結果としてのプローブ要素20に働く軸方向の圧力を調節することができる。
この第二の実施形態は、主として駆動要素40が、ミリング要素10のみを回転させ、管状要素30は回転させず、したがって上述した切り出し立上げ部分35及び45は存在せず、また、駆動要素40は、管状要素30に対して回転自在であるという点で、第一の実施形態とは異なっている。その代わりに、管状要素30は、第一の駆動要素40から独立した専用の第二の駆動要素50によって回転駆動される。
特に、駆動要素50は、駆動要素40の前方に配置され、管状要素30の後端部分に同軸状に固定される。ミリング要素10のロッド14は、駆動要素50の中に形成された整合する軸方向の貫通孔57を通っている。
二つの駆動要素40及び50は、相互に接触しているときでも、相互に回転自在である。
本実施形態も、管状要素30に対するミリング要素10の軸方向の移動を所定の範囲に限定するように作動する要素を含んでいる。
図9及び図10に示す変形例にあっては、器械1は、上述のプローブ要素20を有していない。その結果、ミリング要素10は、軸方向に中空ではなく、ミリング・ヘッド11は、連続した前方の前表面11aを有する。この場合、立上げられたミリング用隆起部12は、全表面11aに亘って径方向に延びたものとすることができる(図10参照)。
図示の器械の典型的な使用例としては、顎骨の中にすでに形成されている当初はブラインドホールであった孔の最終部分を広げることが挙げられる。
図6Aは、孔の予備ブラインドであった部分71を示す。これは、公知技術によって(好ましくはX線写真で目視する方法によりまたはよらずにモーター駆動式のミリング器械を用いて)顎骨75の中に形成されたもので、その端部表面72は、上顎洞77の底部にあるシュナイダー膜76から比較的短い、しかし安全な距離のところにある。
この目的のため、まず(図6A)、管状要素30を孔71の内部で回転させて、鋭利ならせん状のネジ山31aが、孔71の側部の円筒状表面に進入してそれと係合するようにする。この時点で、ミリング・ヘッド11は、管状要素30に対して上述の後退位置にある(特に、それらは接触している)。
器械は、ミリング・ヘッド11の前端が端部表面72と接触するまで、孔の中で軸方向に前進する(図6B)。ミリング・ヘッド11と端部表面72の接触が達成した時点で、術者は、管状要素30の回転に対する抵抗が増大したことを認知することとミリング・ヘッド11が上に述べた後退位置で軸方向にロックされてそれ以上軸方向前方に移動できないことを感知することの両方によって、接触を感知する。
器械の第一の実施形態にあっては、管状要素30の回転は、駆動要素40の手動回転が相互に係合する要素35及び45を介して管状要素30にトルクを伝達することよって生成される。
第二の相(ミリング相)では、ミリング要素10のみが回転駆動され、管状要素30に対して軸方向前方へ移動し、軸方向に、孔71の底に空洞をくり抜く(図6B参照)。
それに続く相(第三相、前進相)では、管状要素30がさらに回転駆動され、器械は、加えられた回転に比例する量だけ軸方向にさらに前進する。
ミリング・ヘッド11が周方向の溝の端部表面と接触したとき(図6E参照)、そのことは、上に第一の操作相について説明したようにして感知され、したがって、管状要素30の進入が止められる。
それに続く相(第四相、ミリング相)では、ミリング要素10だけが回転駆動され、前の相で生成された円形溝72(図6F)の深さを、さらに軸方向にある距離だけ増大させる。実際には、ミリング要素10は、第二の相について上に説明したと同様にして操作される。
あるいは、骨壁74の残存部分が充分弱くなっている場合には、管状要素30を回転駆動して、残存部分74’が分離するまでミリング・ヘッド11を端部表面に対して軸方向に前進させるようにすることもできる。
同様な機械的駆動解決法は、上に述べた第二の実施形態の第二の駆動要素50にも適用することができる。
本発明は、孔に対する装置の位置の制御を維持しながら、骨孔を軸方向に削る作業を行うことを可能にするものである。
さらに、ミリング・ヘッド11のさらなる軸方向の前進作業は、(それが存在する場合は)プローブ要素20でチェックすることができる。特に、ミリング要素10をさらに前進させて空洞の軸方向部分をさらにくり抜いている間、プローブ要素20は、(削られることのない)端部表面72の中央領域に対して軸方向に静止状態を保っている。その結果、プローブ要素20は、ミリメートルの印を有するように構成されているため、ミリング・ヘッド11を常時制御しまた骨孔の端部72の位置に対してミリング・ヘッド11の測定位置を決定するための手段となる。
特に、立上げられた切削用隆起部12が僅かに一点でも壁74の厚さを超える前に、この分離が起こるように構成することができる。したがって、分離は、切削用隆起部が繊細なシュナイダー膜と接触する前に生じることになる。
本発明に関して、以下の請求項で示される本発明の範囲から逸脱することなく、実用的−技術的性質のさまざまな修正を行うことができる。
10: ミリング要素
11: ミリング・ヘッド
12: ミリング用隆起部
14: 管状ロッド
16: スプリング
30: 管状要素
30a: 前端部
31a: ネジ山
35: 切り出し立上げ部分
40: 駆動要素
42: 後方部分
45: 切り出し立上げ部分
50: 第二の駆動要素
71: 孔
72: 端部表面
73: 円形溝
74: 骨壁
74’: 残存部分
75: 顎骨
76: シュナイダー膜
78: 残存層
Claims (16)
- 骨に形成された孔の中での作業に役立つ外科用骨ミリング(削り)器械であって、縦軸(A)及び骨を削るために縦軸(A)の周りで回転自在の前端部(11)を有するミリング要素(10)を備える器械であって、
円形の断面を示す外表面を有し、またらせん状結合によって骨の中に形成された孔と係合するネジ山を備えた管状要素(30)を有し、上記ミリング要素(10)は、上記管状要素(30)の中を通るように同軸状に挿入され、上記ミリング要素(10)の前端部(11)が管状要素(30)の前方に配置され、縦軸(A)の周りで管状要素(30)に対して回転自在であり、また上記管状要素(30)に対して軸方向に移動自在となるように管状要素(30)と連結されており、また、
上記管状要素(30)に対する上記ミリング要素(10)の軸方向の移動を所定の範囲に制限するための手段を有し、
さらに、上記管状要素(30)の後方に配置され、ミリング要素(10)に固定されて上記ミリング要素(10)を回転駆動し、また上記ミリング要素(10)を管状要素(30)に対して軸方向移動させる駆動要素(40)を備え、
上記駆動要素(40)が、軸方向に滑動自在でまた上記管状要素(30)に対して回転自在であり、また、
上記駆動要素(40)を360度以下の角度で回転自在とし、また管状要素(30)に対して軸方向に移動自在とする相互係合手段(35、45)によって上記管状要素(30)とねじり係合している
ことを特徴とする器械。 - 上記ミリング要素(10)は、管状要素(30)の中を同軸状に通る後方部分(14)を有し、上記前端部(11)は、管状要素(30)の前方に突出する請求項1記載の器械。
- 上記駆動要素(40)は、上記管状要素(30)にトルクを伝達する作用をすることを特徴とする請求項1記載の器械。
- 上記相互係合手段(35、45)は、それぞれ管状要素30から及び駆動要素(40)から軸方向に突出した切り出し立上げ部分を有し、上記部分は、相互に回転した後、相互に接触してトルク駆動力を伝達する構成である請求項3記載の器械。
- 上記切り出し立上げ部分(35、45)は、管状要素(30)と駆動要素(40)を、これらの要素が相互ねじれ接触するように配置されたときは所定の最大軸方向距離に保持し、また、上記二つの要素が相互ねじれ接触の位置に対する角並進によって最小軸方向距離に近づくことを許すように構成されることを特徴とする請求項4記載の器械。
- 上記管状要素(30)に固定されて上記管状要素(30)を回転駆動する第二の駆動要素(50)を備えることを特徴とする請求項1記載の器械。
- 上記第二の駆動要素(50)は、第一の駆動要素(40)と同軸でその前方に配置されることを特徴とする請求項6記載の器械。
- 上記管状要素(30)に対して上記ミリング・ヘッド(11)を軸方向前方へ押すように作用する押し要素を備えることを特徴とする請求項1記載の器械。
- 上記ミリング要素(10)の内部にそれと同軸に配置され、上記ミリング要素(10)を通って縦方向に滑動自在であり、その前端が上記ミリング要素(10)に対して突出しているプローブ要素(20)を備えることを特徴とする請求項1記載の器械。
- 上記ミリング要素(10)に対するプローブ要素(20)の移動を知らせるための手段を備えることを特徴とする請求項9記載の器械。
- 上記プローブ要素(20)を軸方向に押してその前端を上記ミリング要素(10)の前端を超えて突出させるための手段を備えることを特徴とする請求項9記載の器械。
- 上記プローブ要素(20)に加えられる軸方向の圧力を調節するための手段を備えることを特徴とする請求項9記載の器械。
- 上記プローブ要素(20)は、術者が目視できる後方部分を備えることを特徴とする請求項9記載の器械。
- 上記器械を手で操作するためのハンドルを備え、上記プローブ要素(20)の後方部分が、上記ハンドルの後部で目視できる状態を保つことを特徴とする請求項9記載の器械。
- 上記プローブ要素(20)は、その後方部分に加えられる圧力によって軸方向に移動し、その前端を、ミリング要素(10)の前端を超えて所定の距離だけ突出させることを特徴とする請求項14記載の器械。
- 上記プローブ要素(20)は、骨孔の端部(72)の位置に対してミリング・ヘッド(11)の測定される位置を常時制御しまた判別するためのミリメートルの印を備えることを特徴とする請求項9記載の器械。
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