JP5343199B2 - Orthodontic devices - Google Patents

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JP5343199B2
JP5343199B2 JP2008095316A JP2008095316A JP5343199B2 JP 5343199 B2 JP5343199 B2 JP 5343199B2 JP 2008095316 A JP2008095316 A JP 2008095316A JP 2008095316 A JP2008095316 A JP 2008095316A JP 5343199 B2 JP5343199 B2 JP 5343199B2
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康寛 斉宮
典久 岡田
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康寛 斉宮
オカダ医材株式会社
株式会社河野製作所
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本発明は、歯面に取り付けたブラケットにワイヤを保持させて歯を引っ張って移動させるインダイレクトボンディングにおける歯列矯正装置に関する。 The present invention relates to orthodontic device in the indirect bonding to thereby hold the wire to the bracket attached to the tooth surface is moved to pull the tooth.

従来、歯列の矯正方法として、インダイレクトボンディングが知られている(例えば、特許文献1参照)。 Conventionally, as a method of correcting dental it is known indirect bonding (e.g., see Patent Document 1). このようなインダイレクトボンディングは、予め患者の歯を最終矯正目標とするきれいなアーチ状の歯列となるように正確に複製した作業用模型(模型歯)を石膏により形成し、この目標歯列のアーチに沿うアーチワイヤを形成し、このアーチワイヤに保持され、且つそれぞれの歯に対応する所定位置にブラケットを定める。 Such indirect bonding is beautiful arched working model that duplicates exactly so that the teeth of the final correction target advance patient's teeth (tooth model) formed by gypsum, the target dentition forming an archwire along the arch, is held in the archwire, it defines a bracket in a predetermined position corresponding to and each tooth. 具体的には、歯は患者個人によってそれぞれ1本ずつ厚みや形状が異なっているため、前記アーチワイヤにブラケットの一端を仮止めし、そのときのブラケットと模型歯との隙間にレジンを埋めてスペーサを設けるようにする。 Specifically, the teeth because it has different thickness and shape one by one, respectively, by individual patient, the archwire temporarily fixed to one end of the bracket, filling the resin into the gap between the bracket and the tooth model at that time to provided a spacer.

次いで、ブラケットを埋め込むようにして模型歯にレジン等の合成樹脂材料を被せることで、それぞれの歯に対応する形状のコア(以下、キャリアと呼ぶ)を形成する。 Then, by putting the synthetic resin material of resin such as tooth model so as to embed the bracket, core shape corresponding to each tooth (hereinafter, referred to as a carrier) to form a. これにより、矯正目標とする歯列のそれぞれの歯に対応してブラケットを位置決めさせるためのキャリアが形成されることになる。 Thereby, the carrier for positioning the bracket in correspondence with each tooth of the dentition to be corrected target is formed. そして、歯から取り外したキャリアの内面は、ブラケットの歯側固着面が露出した状態となっている。 Then, the inner surface of the carrier removed from the tooth is in a state where the tooth side fixing surface of the bracket is exposed. そして、各ブラケットを患者の歯面に移動させる際には、予め模型歯上で作成しておいたキャリアを患者の歯に被せつつブラケットの歯側固着面を接着剤によって歯面に固着させる。 Then, when moving the respective bracket to the tooth surface of a patient, to fix the carrier which had been prepared in advance by the model on the tooth in the tooth surface by the adhesive tooth side fixing surface of the bracket while covering to the patient's teeth. そして、接着剤が十分に硬化したらキャリアを取り外し、歯に取り付けられたブラケットに例えば奥歯などに固定されたアーチワイヤを保持させることで、歯にワイヤ側への緊張を与えて、その歯を漸次移動させることで目標の歯列となるように矯正するものである。 Then, remove the carrier When adhesive is sufficiently cured, by retaining an archwire fixed to like bracket example molar attached to the teeth, giving tension to the wire side to the teeth, gradually the teeth it is intended to correct such that the teeth of the target by causing moved.
特表2007−5072878号公報 Translation of PCT Patent Publication No. 2007-5072878

しかしながら、従来のインダイレクトボンディングによる歯列矯正では以下のような問題があった。 However, in the orthodontic by conventional indirect bonding has the following problems.
すなわち、ブラケットを埋め込んだ形状のキャリアを作成する際に、流体状の合成樹脂を各模型歯を覆うようにして流し込むと隣接する歯側にも合成樹脂がまわってしまうことになる。 That is, when creating a carrier of the embedded shaped bracket, also be would around synthetic resin fluid-like synthetic resin tooth side adjacent to the pouring so as to cover each tooth model. そのため、硬化した合成樹脂の不要な部分を除去してキャリアの外形を整えるための削り出し作業が必要であり、その作業に手間と時間がかかることから、作業効率が低下するという問題があった。 Therefore, by removing unnecessary portions of the cured synthetic resin requires work shaved to adjust the outer shape of the carrier, since it takes time and effort, the work efficiency disadvantageously lowered to the work .

本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、キャリア作成の手間を少なくすることで、作業効率の向上が図れ、作業時間の短縮を図ることができる歯列矯正装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, by reducing the labor of creating the carrier, the improvement of the work efficiency Hakare provides orthodontic device which can shorten the working time With the goal.

上記目的を達成するため、本発明に係る歯列矯正装置は、矯正前の歯の三次元画像に基づいて矯正目標とする歯列に対応させて画像目標歯列を形成することが可能な画像処理装置を備え、各歯に取り付けられるとともに、矯正目標とする歯列に沿ってアーチ状に形成されたワイヤを保持させるブラケットと、薄肉板状で、且つ湾曲可能な一体型のプレート体からなり、プレート体の軸方向の一端にブラケットを歯に対して所定位置に位置決めするための位置決め部材と、を備え、ワイヤを保持させることで歯を引っ張って移動させるための歯列矯正装置であって、画像処理装置は、ブラケットに対応する画像ブラケットを、画像目標歯列に沿ってアーチ状に形成される画像ワイヤに保持可能な位置に位置決め表示する第1表示処理部と、その To achieve the above object, orthodontic device according to the present invention, capable of forming an image target dentition in correspondence with teeth to correct the target based on the three-dimensional image of the tooth before orthodontic image comprising a processing unit, together with the attached to each tooth, and a bracket for holding the wire formed along the teeth to be corrected target arched, a thin plate shape, and consists of bendable integral plate body , and a positioning member for positioning in a predetermined position the brackets with respect to the teeth in the axial direction of the one end of the plate member, a orthodontic appliance for moving to pull the teeth by holding the wire , the image processing apparatus, an image bracket corresponding to the bracket, a first display processing section for positioning displayed holdable positioned image wire formed in an arch shape along the picture target dentition, the 置決めした画像ブラケットの所定位置に薄肉板状の画像位置決め部材を取り付ける表示を行う第2表示処理部と、画像位置決め部材の一端を画像目標歯列の各歯の歯先端に接触または近接させる表示を行う第3表示処理部と、その画像位置決め部材の一端と画像目標歯列の歯先端とを覆う形状の画像キャリアを形成する表示を行う第4表示処理部と、を備え、画像キャリアの形状に基づいて、実在するブラケットおよび画像位置決め部材に対応する実在する位置決め部材を備えた状態の実在するキャリアを削り出す削り出し装置又は光造形装置を備えていることを特徴としている。 Display a second display processing section for performing display in a predetermined position of the-decided tanning image bracket mounting the image positioning member of the thin plate is brought into contact with or close to one end of the image positioning member to the tooth tip of each tooth of the image target dentition comprising a third display processing unit that performs a fourth display processing unit that performs display to form an image carrier having a shape covering the tooth tip of the one end and the image target dentition of the image positioning member, of the image carrier shape based on, it is characterized in that it comprises a real device shaving cut out the carrier or optical molding apparatus that is equipped with a real positioning member corresponding to the real bracket and image positioning member.

本発明では、例えば画像処理機能を有するパソコン等の画像処理装置を使用し、さらに実在するブラケットおよび位置決め部材の同形状の画像データを予め画像処理装置内に取り込んでおくことで、模型歯を作成する代わりに予め三次元画像で作成された画像目標歯列に対して画像ブラケットを最適な位置に位置決めすることができ、さらには、画像目標歯列、画像位置決め部材を覆うようにして形成させた画像キャリアの形状に基づいて削り出し装置又は光造形装置を使用して実在するキャリアを実在するブラケットおよび位置決め部材を備えた状態(つまり、歯列矯正用冶具)で製造することができる。 In the present invention, for example, using an image processing apparatus such as a personal computer having an image processing function, by leaving incorporated into further within the pre-image processing apparatus the image data having the same shape of the real brackets and positioning members, creating a tooth model it is possible to position the image bracket to the optimum position relative to the image target dentition created in advance three-dimensional image instead of news, image target dentition was formed so as to cover the image positioning member state with the bracket and the positioning member actually exists carriers real using feeding apparatus or the optical shaping apparatus sharpener on the basis of the shape of the image carrier (i.e., orthodontic jig) can be prepared by. そして、前記製造した歯列矯正冶具を、矯正前の歯のそれぞれに対応させて取り付け、目標歯列に沿うアーチ形状をなす画像ワイヤに基づいて形成した実在のワイヤによって、目標歯列となるように歯を引っ張って移動させることができる。 Then, the manufacturing and orthodontic jig, mounted so as to correspond to each tooth before the orthodontic by real wire formed on the basis of the image wire forming an arch shape along the target dentition, such as a target dentition it can be moved by pulling the teeth.

また、本発明では、従来のようにブラケットを埋め込むように形成したキャリアに比べて、キャリアの大きさを薄く且つ小さくすることができるため、ブラケットの周囲に作業空間を確保することができ、ブラケットと歯面との隙間に設けられたスペーサを歯に接着するための接着剤がスペーサからはみ出した余剰分を容易に取り除くことができ、また位置にがたつきのある矯正前の歯に取り付けたキャリア同士が干渉するといった不具合を防止する効果を奏する。 Further, in the present invention, as compared with the conventional carrier formed so as to bury the bracket as, it is possible to thin and reduce the size of the carrier, it is possible to secure a working space around the bracket, the bracket carrier and a spacer provided in the gap between the tooth surface can be easily removed excess adhesive is squeezed out from the spacer to adhere to the tooth, also attached to the tooth before orthodontic with backlash in the position each other an effect to prevent a problem interfere with each other.
さらに、目標歯列、ワイヤ、ブラケット、位置決め部材などの形状を正確に三次元画像のデータとして取り扱うことができ、ブラケットの位置決めを画像処理装置において精度よく行うことができるので、実在の歯列矯正冶具を高品質で製造することができ、目標歯列に対して確実な歯列矯正を行うことができる。 Further, the target teeth, wires, brackets, the shape such as the positioning member can be handled as the data exactly three-dimensional image, it is possible to accurately in the image processing apparatus to position the bracket, real orthodontic the jig can be produced with high quality, it is possible to perform a reliable orthodontic the target dentition.

また、本発明に係る歯列矯正装置では、画像ワイヤの形状に基づいて、 実在するワイヤのアーチ形状を形成する曲げ加工装置が設けられていることが好ましい。 Further, in the orthodontic device according to the present invention, based on the shape of the image wire, it is preferable that the bending apparatus to form an arch shape of real wires are provided.
本発明では、上述した実在のキャリアの形成と同様に、画像処理装置で形成したアーチ形状の画像ワイヤに基づいて、例えば曲げ加工装置により実在するワイヤを簡単に且つ精度よく作成することができる。 In the present invention, similar to the formation of real carrier described above, based on the image wire arch shape formed by the image processing apparatus, it is possible to create well simply and accurately real wire, for example, by the bending apparatus.

また、本発明に係る歯列矯正装置では、 画像処理装置において、画像ブラケットと目標歯列の歯面との間の隙間を埋める画像スペーサを形成する表示を行い、削り出し装置又は光造形装置において、画像スペーサの形状に基づいて、実在するブラケットに固定するスペーサが形成されることが好ましい。 Further, in the orthodontic device according to the present invention is an image processing apparatus, to display to form an image spacer to fill the gap between the image bracket and the tooth surface of the target dentition, the feeding apparatus or the optical shaping apparatus sharpener , based on the shape of the image spacer, that spacer for fixing the real bracket is formed preferably.
本発明では、上述した実在のキャリアの形成と同様に、画像処理装置によってブラケットに取り付けられる画像スペーサの形状を設定することができ、その画像スペーサに基づいて、実在するスペーサを削り出し装置又は光造形装置を使用して簡単に且つ精度よく作成することができる。 In the present invention, similar to the formation of real carrier described above, the shape of the image spacer attached to the bracket by the image processing apparatus can be set, based on the image spacer, shaving the real spacer device or optical it can be created well simply and accurately by using the molding apparatus.

本発明の歯列矯正装置によれば、画像処理装置を使用して三次元画像による画像目標歯列に対して画像ブラケットを最適な位置に位置決めして画像キャリアを形成することができ、その画像キャリアに基づいて実在するキャリアを製造することができるので、実際に目標歯列の模型を作成する作業が不要となるうえ、キャリアの削り出し作業を画像に基づいて機械で行うことが可能となり、手作業による削り出し作業を削減できることから、作業手間を大幅に低減でき、作業効率の向上が図れ、時間の短縮を図ることができ、さらに歯列矯正冶具の大量生産を実現することができるという効果を奏する。 According to the orthodontic device of the present invention, and positioned using the image processing apparatus to the image target dentition by the three-dimensional image pictures bracket the optimum position can form an image carrier, the image it is possible to produce a real carrier based on the carrier, actually after the work of creating a model of the target teeth becomes unnecessary, it is possible to perform the machine based on the work shaving the carrier to the image, that because it can reduce the work carved by hand, can greatly reduce the work effort, model improves work efficiency, it is possible to shorten the time, so it is possible to realize the mass production of orthodontic jig an effect.

以下、本発明の歯列矯正装置の実施の形態について、図1乃至図9に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the orthodontic appliance of the present invention will be described with reference to FIGS. 1-9.
図1は本発明の実施の形態による画像処理装置によって歯列矯正用冶具を製作する方法の概略を説明するための図、図2は画像処理装置において画像ブラケットを画像目標歯列に取り付けた状態を示す図、図3は画像目標歯列に沿って画像ブラケットを位置決めさせた状態を示す図、図4は画像キャリアを作成する状態を示す図、図5は歯列矯正用冶具のブラケットおよび位置決めプレートの構成を示す斜視図、図6はブラケットの構成を示す図であって、(a)はその側面図、(b)は(a)に示すA−A線矢視図、図7は位置決めプレートの構成を示す図であって、(a)はその側面図、(b)は(a)に示すB−B線矢視図、図8はブラケットに位置決めプレートを取り付けた状態を示す側面図、図9は図8に示すC−C線矢視図であ Figure 1 is a diagram for explaining the outline of a method of fabricating a jig orthodontic by the image processing apparatus according to an embodiment of the present invention, the state 2 is fitted with image bracket to image the target dentition in the image processing apparatus diagram showing, FIG. 3 is a diagram showing a state of being positioned images bracket along the image target teeth, FIG. 4 shows a state that creates an image carrier, Fig. 5 is a bracket and positioning jig for orthodontic perspective view showing the configuration of a plate, FIG. 6 is a diagram showing a configuration of a bracket, (a) represents a side view thereof, (b) the a-a taken along the line diagram shown in (a), FIG. 7 is positioned a diagram showing a configuration of a plate, (a) represents a side view thereof, (b) is view taken along line B-B view of (a), the 8 is a side view showing a state of attaching the positioning plate to the bracket 9 is view taken along line C-C view showing in FIG. 8 .

図1および図2に示すように、本実施の形態による歯列矯正装置は、矯正前の各歯に取り付けられるとともに、矯正目標とする歯列に沿ってアーチ状に形成されたワイヤ(以下、アーチワイヤ2という)を保持させるためのブラケット10を備え、ブラケット10にアーチワイヤ2を保持させることで歯を引っ張って、その歯を目標の位置へ移動させる歯列矯正用冶具1を使用した周知のインダイレクトボンディングによる歯列矯正方法に採用している。 As shown in FIGS. 1 and 2, the orthodontic device according to this embodiment, with attached to each tooth before the orthodontic, wire formed in an arch shape along the teeth to be corrected target (hereinafter, comprising a bracket 10 for holding the arch of the wire 2), pull the teeth by holding the arch wire 2 to the bracket 10, using orthodontic jig 1 for moving the teeth to the target position known It has been adopted in orthodontic method by indirect bonding.

すなわち、図1乃至図4に示すように、本歯列矯正装置は、矯正前の歯の画像D0を三次元画像として画像処理装置30に取り込み(ステップS1)、その画像処理装置30において、画面上に取り込んだ歯の画像D0に基づいて矯正目標とする歯列に並べた画像目標歯列D1を形成し(ステップS2)、 第1表示処理部において、ブラケット10に対応する画像ブラケット31を、画像目標歯列D1に沿ってアーチ状に形成される画像ワイヤ32に保持可能な位置に位置決め表示し(ステップS3) 、第2表示処理部において、その位置決めした画像ブラケット31の所定位置に薄肉板状の画像位置決めプレート33(位置決め部材)を取り付ける表示を行うとともに、 第3表示処理部において、画像位置決めプレート33の先端部(図3 That is, as shown in FIGS. 1 to 4, the orthodontic device captures the image processing apparatus 30 the image D0 tooth before orthodontic as a three-dimensional image (step S1), the in the image processing apparatus 30, the screen forming an image target dentition D1 by arranging the teeth to be corrected target based on the image D0 tooth taken up (step S2), and in the first display processing unit, an image bracket 31 corresponding to the bracket 10, positioning displayed holdable position in the image the wire 32 to be formed in an arch shape along the picture target dentition D1 (step S3), and in the second display processing unit, the thin plate in a predetermined position of the image bracket 31 which is the positioning performs display attaching the Jo image positioning plate 33 (positioning member), the third display processing unit, the distal end portion of the image positioning plate 33 (FIG. 3 、図4の符号21a)を画像目標歯列D1の各歯の歯先端Daに接触または近接させる表示を行い (ステップS4)、 第4表示処理部において、その画像位置決めプレート33の先端部(21a)と、目標歯列D1の歯先端Daとを覆う形状の画像キャリア34を形成する表示を行い (ステップS5)、この画像キャリア34の形状に基づいて、削り出し装置6を使用して実在するブラケット10および画像位置決めプレート33に対応する位置決めプレート20を備えた状態でキャリア4を削り出して製造する(ステップS6)。 , To display that Ru is in contact with or in proximity to the tooth tip Da of each tooth of the image target dentition D1 sign 21a) of FIG. 4 (step S4), and the distal end portion of the fourth display processing unit, the image positioning plate 33 ( and 21a), to display to form an image carrier 34 having a shape covering the tooth tip Da goal dentition D1 (step S5), and based on the shape of the image carrier 34, actual use the feeding apparatus 6 shaving to shaving the carrier 4 in a state having the positioning plate 20 corresponding to the bracket 10 and the image positioning plate 33 for producing (step S6).
画像処理装置30は、矯正前の歯の画像D0を取り込む上述したステップS1から、画像キャリア34を作成するまでのステップS5までの画像処理工程を行うものである。 The image processing apparatus 30 performs steps S1 described above captures an image D0 tooth before orthodontic, the image processing steps up to step S5 until creating an image carrier 34. なお、以下の説明では、口内の上下方向で歯先に向かう方向を「先端」側、その反対側を「基端」側と統一して用いる。 In the following description, the vertical direction "distal" in a direction toward the tooth tip in the side of the mouth, used to unify the opposite side as "proximal" side.

ここで、本実施の形態による歯列矯正用冶具1について図面に基づいて説明しておく。 Here, a description with reference to the drawings orthodontic jig 1 of the present embodiment.
図2に示すように、アーチワイヤ2は、そのアーチ部2aが矯正する歯に対応する範囲に形成されたものであり、本実施の形態では前歯から小臼歯(或いは大臼歯)までの範囲とされ、アーチ部2aに対応する歯を所望の位置に移動するように案内するものである。 As shown in FIG. 2, the arch wire 2 is for the arch portion 2a is formed in a range corresponding to the teeth to correct, in the present embodiment and the range from the front teeth to premolar (or molar) is is for guiding to move the tooth corresponding to the arch portion 2a to a desired position.

図2及び図3に示すように、具体的に歯列矯正用冶具1は、目標とする歯列D(或いは目標歯列画像D1)の裏面Daの所定位置にベースレジンからなるスペーサ3を介して最適な位置に取り付けられると共に、目標の歯列形状に沿って形成されたアーチワイヤ2のアーチ部2aを保持させるためのブラケット10と、そのブラケット10を個々の歯に対応する所定位置に定めるための位置決めプレート20(位置決め部材)とからなる。 As shown in FIGS. 2 and 3, specifically orthodontic jig 1, via a spacer 3 made of the base resin at a predetermined position on the back surface Da dentition D to the target (or target dentition image D1) together is attached to the optimum position Te, a bracket 10 for holding the arch portion 2a of the arch wire 2 formed along the dentition shape of the target, set out in a predetermined position corresponding to the bracket 10 to the individual teeth consisting positioning plate 20 (positioning member) for. ここで、スペーサ3として、流動性及び硬化性を有するプラスチック等の合成樹脂材料を用いることができる。 Here, as the spacer 3, it is possible to use a synthetic resin material such as plastic having a fluidity and curability.

図5、図6(a)及び(b)に示すように、ブラケット10は、本体11と、本体11の一端面に設けられていてスペーサ3(図中の二点鎖線)に固着される歯側定着面12aを有する平板状の定着板12と、本体11の他端面に形成されたアーチワイヤ2を保持させるための凹溝13と、凹溝13を挟んだ両側に図6(a)に示す側面視で略鉤状に形成された第1突出部14及び第2突出部15とを備えている。 As shown in FIGS. 5, 6 (a) and (b), the bracket 10 is tooth to be fixed to the main body 11, provided on one end face of the body 11 to the spacer 3 (two-dot chain line in the drawing) a flat fixing plate 12 having side fixing surface 12a, a groove 13 for holding the arch wire 2 formed on the other end surface of the main body 11, on both sides of groove 13 in FIGS. 6 (a) and a first projecting portion 14 and the second projecting portion 15 that is formed in a substantially hook shape in a side view shown. ここで、ブラケット10は、図6(a)において紙面に向かって左側を歯の先端側に向けた状態で配置されることになる(図3参照)。 Here, the bracket 10 will be disposed in a state directed to the distal end side of the teeth left side of the drawing sheet of FIG. 6 (a) (see FIG. 3).
定着板12は、接着剤(後述する)の接着性を高めるために歯側定着面12aのほぼ全体が凹凸状に形成されている。 Fixing plate 12, substantially the entire tooth side fixing surface 12a is formed in an uneven shape in order to enhance the adhesion of the adhesive (described below).
凹溝13は、ブラケット10を歯に取り付けた状態でアーチワイヤ2の軸線方向に沿う方向に延びて形成されている。 Groove 13 is formed to extend in a direction along the axis direction of the arch wire 2 in a state of attaching the bracket 10 to the tooth.

第1突出部14は、本体11より基端側に突出した状態で形成され、歯側と反対側の端面に形成された第1係合凹部14aと、第1突出部14の歯面側に輪ゴムなどの連結材5を引っ掛けるようにして係止させるための第1係止部14bとが形成されている。 The first projecting portion 14 is formed so as to protrude into the proximal side of the main body 11, a first engagement recess 14a formed in the end face of the teeth side opposite to the tooth surface side of the first projecting portion 14 a first engaging portion 14b for engaged so as to hook the coupling member 5, such as rubber bands are formed.
第2突出部15は、本体11より先端側に突出した状態で形成され、歯側と反対側の端面に形成された第2係合凹部15aと、第2突出部15の歯面側に連結材5を引っ掛けるようにして係止させるための第2係止部15bとが形成されている。 The second projecting portion 15 is formed so as to protrude on the tip side of the main body 11, and the second engaging recess 15a formed on the end face opposite to the teeth side, connected to a tooth surface side of the second projecting portion 15 a second engaging portion 15b for the to be locked as hooking the timber 5 is formed. そして、第2突出部15の先端側端部15cには、後述する位置決めプレート20の係止部22c(図7(a)参照)が当接するように構成されている。 Then, the distal end portion 15c of the second projection 15, the engaging portion 22c of the positioning plate 20 to be described later (see FIG. 7 (a)) is configured to abut.

図5、図7(a)及び(b)、図8、図9に示すように、位置決めプレート20は、薄肉板状で湾曲可能なプレート体21からなり、プレート体21の軸方向で基端21b側に図6に示すブラケット10に着脱可能なブラケット取付部22を有している。 5, FIGS. 7 (a) and (b), 8, 9, the positioning plate 20 is made of a bendable plate member 21 a thin plate-shaped base end in the axial direction of the plate member 21 the bracket 10 shown in FIG. 6 has a bracket mounting portion 22 detachable from the 21b side. そして、位置決めプレート20は、ブラケット10を目標歯列D(図2参照)に対する所定位置に配置させた状態で、そのブラケット10に取り付けた位置決めプレート20のプレート体21のプレート先端部21aを目標歯列Dの歯先端Daに接触又は近接するように湾曲可能とされ、湾曲させたプレート先端部21aと前記歯先端Daとを覆うようにして埋め込んだ形状のキャリア4(図4参照)を形成することが可能な構成となっている。 The positioning plate 20 is in a state of being arranged at a predetermined position of the bracket 10 with respect to the target dentition D (see FIG. 2), the target tooth plate edge portion 21a of the plate member 21 of the positioning plate 20 attached to the bracket 10 It is bendable into contact with or close to the tooth tip Da column D, and form a carrier 4 to embedded shape to cover the plate edge portion 21a which is curved and the tooth tip Da (see FIG. 4) and has a configuration capable.

ここで、図4に示すキャリア4は、レジン等の合成樹脂の材料からなり、位置決めプレート20を介してブラケット10をそれぞれの歯に対して最適な位置に定めるとともに、ブラケット10を矯正前の歯における前記最適な位置に取り付けるためのものである。 Here, the carrier 4 shown in FIG. 4 is made of a material of synthetic resin resin or the like, with defined the optimum position for each tooth a bracket 10 via a positioning plate 20, the teeth before orthodontic bracket 10 it is intended for attachment to the optimum position in the.

ブラケット取付部22は、プレート体21の軸方向で基端側に設けられ、ブラケット10の第1係合凹部14aに係合可能に対応する第1係合凸部22aと、同じくブラケット10の第2係合凹部15aに係合可能に対応する第2係合凸部22bと、第2係合凸部22bの先端側において第2係合凸部22bよりも大きく突出する係止部22cと、プレート体21の歯側と反対側の面から突出する突起部22dとからなる。 Bracket mounting portion 22 is provided at the base end side in the axial direction of the plate member 21, a first engaging portion 22a corresponding to engage with the first engagement recess 14a of the bracket 10, also a bracket 10 a second engaging portion 22b corresponding to engage the second engaging recess 15a, a locking portion 22c to protrude significantly than the second engaging portion 22b at the tip side of the second engaging projection 22b, consisting of a tooth side of the plate member 21 and the protruding portion 22d that protrudes from the surface opposite.
つまり、第1係合凸部22aがブラケット10の第1係合凹部14aに係合しつつ第2係合凸部22bが第2係合凹部15aに係合し、さらに係止部22cが第2突出部15の先端側端部15cに当接することで、ブラケット10に対して位置決めプレート20が所定位置に配置された状態となる。 In other words, while the first engaging portion 22a is engaged with the first engagement recess 14a of the bracket 10 and the second engaging portion 22b is engaged with the second engaging recess 15a, further locking portion 22c is first by abutting the tip end portion 15c of the second projecting portion 15, a state in which the positioning plate 20 is disposed in a predetermined position relative to the bracket 10.

位置決めプレート20は、ステンレス等の金属製の材料から形成され、プレート体21は例えば略2mmの幅寸法(図7(b)に示すW)となっている。 Positioning plate 20 is formed of a metallic material such as stainless steel, plate member 21 is for example a width of approximately 2 mm (W shown in FIG. 7 (b)). そして、プレート体21の長さ寸法は、任意とされるが、歯の所定位置に取り付けたブラケット10に位置決めプレート20を取り付けた状態で、プレート先端部21aが歯の先端付近となる長さ寸法とされ、好ましくは歯の先端より僅かに長い寸法とされる。 The length of the plate member 21 is are optionally, in a state of mounting the positioning plate 20 to the bracket 10 attached to the predetermined position of the teeth, the length of plate edge portion 21a is near the tip of the tooth It is a, preferably slightly longer dimension than the tip of the tooth. 要するに、プレート体21は、プレート先端部21aを湾曲させたときに、プレート先端部21aが歯の先端に接触又は近接する位置となるような長さ寸法であればよいのである(図3及び図4参照)。 In short, the plate member 21, when brought into curved plate edge portion 21a, the plate leading end portion 21a is of sufficient if the length dimension such that the contact or approaching positions on the tip of the tooth (Fig. 3 and FIG. reference 4). 或いは、プレート先端部21aを湾曲させない状態で歯の先端に接触又は近接する位置となる場合には、その先端部21aを湾曲させる作業を省略することができる。 Alternatively, if the contact or approaching positions on the tip of the teeth in a state which does not bend the plate edge portion 21a, it is possible to omit the work for bending the distal end portion 21a.

次に、 上述した歯列矯正装置についてさらに具体的に説明する。 Next, it will be described more specifically orthodontic apparatus described above.
なお、画像ブラケット31および画像位置決めプレート33における各部位等については、上述した実在するブラケット10、位置決めプレート20の部位と同符号を用いて以下説明する。 Note that each part and the like in the image brackets 31 and image positioning plate 33, the bracket 10 is existent described above will be described below with reference to site the same sign of the positioning plate 20.
図1および図2に示すように、ステップS1では、歯列矯正者の歯型の画像D0をスキャンし、三次元画像として画像処理装置30に取り込む。 As shown in FIGS. 1 and 2, in step S1, the scanned image D0 of the tooth-type orthodontic who captures the image processing apparatus 30 as a three-dimensional image. ここで、画像処理装置30には、実在するブラケット10および位置決めプレート20の同形状の画像データを予め取り込んでおく。 Here, the image processing apparatus 30, should capture the image data having the same shape of the real bracket 10 and the positioning plate 20 in advance. そして、画像処理装置30において、取り込んだ歯の画像D0に基づいて、個々の画像歯を矯正目標とする歯列に並べた画像目標歯列D1を作成する(ステップS2)。 In the image processing apparatus 30, based on the image D0 tooth taken, to create an image target dentition D1 by arranging individual images tooth teeth to correct target (step S2).

次いで、図1に示すように、ステップS3では、画像目標歯列D1のアーチに沿う最適なアーチとなるようにして画像ワイヤ32を形成するとともに、各歯に対応する画像ブラケット31の凹溝13(図6(a)参照)を画像ワイヤ32に保持可能な位置に位置決めする。 Then, as shown in FIG. 1, in step S3, to form the image wire 32 so as to obtain an optimum arch along the arch of the image target dentition D1, concave grooves 13 of the image bracket 31 corresponding to each tooth positioning the holding position capable (see FIG. 6 (a)) to the image wire 32. このとき、各画像ブラケット31は、画像目標歯列D1に対して隙間を有する非固定状態、つまり画像目標歯列D1の歯面から所定間隔をもった配置状態となっている。 In this case, each image bracket 31 has a non-fixed state with clearance, i.e. the arrangement state having a predetermined distance from the tooth surface of the image target dentition D1 to the image target dentition D1. また、画像ブラケット31を所定位置に位置決めした後には、画像ワイヤ32は不要となる。 Further, after positioning the image bracket 31 at a predetermined position, the image wires 32 is not required.

図4に示すように、ステップS4において、ステップS3で位置決めした画像ブラケット31の所定位置に画像位置決めプレート33を取り付けるとともに、画像位置決めプレート33のプレート先端部21aを矢印E方向に示すように画像目標歯列D1の各画像歯の歯先端Daに対して湾曲させて接触または近接させる。 As shown in FIG. 4, in step S4, it is attached to the image positioning plate 33 at a predetermined position of the image bracket 31 has been positioned in the step S3, the image target to indicate plate edge portion 21a of the image positioning plate 33 in the direction of arrow E contact or brought close by bending against the tooth tip Da of each image tooth teeth D1.
ここで、画像ブラケット31(実在のブラケット10も同様)に画像位置決めプレート33(実在の位置決めプレート20も同様)を取り付ける方法は、図4乃至図9に示すように、画像ブラケット31の第2突出部15の先端側端部15cに画像位置決めプレート33の係止部22cを当接させるようにしつつ、画像ブラケット31の第1係合凹部14aと第2係合凹部15aとのそれぞれに、画像位置決めプレート33の第1係合凸部22aと第2係合凸部22bとを係合させる。 Here, the method of attaching the image bracket 31 image positioning plate 33 (real bracket 10 as well) (also positioning plate 20 real), as shown in FIGS. 4-9, the second projection image bracket 31 while the locking portion 22c of the image positioning plate 33 so as to abut against the distal end 15c of the section 15, in each of the first engagement recess 14a and the second engaging recess 15a of the image bracket 31, the image positioning a first engaging portion 22a of the plate 33 to engage the second engaging portion 22b. なお、実在の位置決めプレート20の場合には、位置決めプレート20の突起部22dとブラケット10の第1係止部14bとに輪ゴム等の連結材5を引っ掛けて係止することで、ブラケット10と位置決めプレート20とが連結されることになる。 In the case of real positioning plate 20 can be locked by hooking the connecting member 5 of rubber bands or the like into a first locking portion 14b of the protruding portion 22d and the bracket 10 of the positioning plate 20, and positioning bracket 10 so that the plate 20 is connected.

そして、ステップS5で、その画像位置決めプレート33のプレート先端部21aと、画像目標歯列D1の歯先端Daとを覆う形状の画像キャリア34を形成する。 Then, in step S5, to form a plate edge portion 21a of the image positioning plate 33, the image carrier 34 having a shape covering the tooth tip Da image target dentition D1. これにより画像位置決めプレート33が画像キャリア34と一体化した状態となり、個々の画像歯に対応した最適な位置に画像ブラケット31を位置決めさせることができるようになっている。 Thus a state in which the image positioning plate 33 are integrated with the image carrier 34, and is capable to position the image bracket 31 to the optimum position corresponding to each image teeth.

続いて、画像キャリア34の形状に基づいて、画像ブラケット31に対応する実在するブラケット10、および画像位置決めプレート33に対応する実在する位置決めプレート20を備えた状態で、画像キャリア34に対応するキャリア4を削り出し装置6(図1参照)によって製造し、各歯に対応した歯列矯正冶具1が製造されることになる。 Then, based on the shape of the image carrier 34, in the state with the real positioning plate 20 corresponding to the bracket 10 and the image positioning plate 33, actually exist corresponding to the image bracket 31, the carrier 4 corresponding to the image carrier 34 prepared by shaving the device 6 (see FIG. 1), so that the orthodontic jig 1 corresponding to each tooth is produced. なお、画像位置決めプレート33のプレート先端部21aを湾曲させる場合には、その画像による湾曲形状に合わせて、曲げ加工装置7(図1参照)を使用して実在する位置決めプレート20のプレート先端部21aを湾曲させるようにする。 Note that when bending the plate edge portion 21a of the image positioning plate 33, in accordance with the curved shape due to its image, the bending apparatus 7 plate edge portion 21a of the positioning plate 20 a real using (see Figure 1) the so as to bend.

なお、本実施の形態では、図1に示すように、ブラケット10、位置決めプレート20及びキャリア4からなる歯列矯正冶具1の製造だけでなく、画像処理装置30で画像キャリア34を形成する工程において、画像目標歯列D1に沿うアーチを形成させた画像ワイヤ32に基づいて、例えば曲げ加工装置により実在するワイヤ2を作成する。 In the present embodiment, as shown in FIG. 1, the bracket 10, not only the production of orthodontic jig 1 comprising a positioning plate 20 and the carrier 4, in the step of forming the image carrier 34 by the image processing apparatus 30 , based on the image wire 32 to form an arch along the image target dentition D1, creating a wire 2 a real by e.g. bending apparatus. さらに、画像処理装置30において、画像ブラケット31と画像目標歯列D1との間の隙間に画像スペーサ35を形成し、その画像スペーサ35に基づいて削り出し装置6を使用して実在するブラケット10の所定位置に前記画像スペーサ35と同形状のスペーサ3を形成する。 Further, in the image processing apparatus 30, an image spacer 35 is formed in the gap between the image bracket 31 and the image target dentition D1, of the bracket 10 a real using feeding apparatus 6 machined on the basis of the image spacer 35 said image spacer 35 in position to form a spacer 3 of the same shape.

次に、歯列矯正を行う際に、製造した位置決めプレート20付きのキャリア4を、各歯Dに被せて取り付ける。 Then, when performing orthodontic, the carrier 4 with the positioning plate 20 manufactured, attached by covering each tooth D. この際、キャリア4を歯Dに被せつつスペーサ3の歯側固着面に図示しない接着剤を塗布して歯面に固着させる。 In this case, the carrier 4 is applied an adhesive (not shown) on the tooth side fixing surface of the spacer 3 while covering the teeth D to fix the tooth surface. そして、スペーサ3からはみ出した接着剤の余剰分は、取り除いておく。 The surplus of the adhesive agent protruding from the spacer 3 is previously removed.

その後、接着剤が十分に硬化したらキャリア4及び位置決めプレート20をブラケット10から取り外し、各歯Dに固着されたブラケット10の凹溝13にアーチワイヤ2を保持させ、矯正前の歯Dにワイヤ側への緊張を与えた状態を形成する。 Then, remove the carrier 4 and the positioning plate 20 After the adhesive is fully cured from the bracket 10, the concave groove 13 of the bracket 10 which is secured to the tooth D to hold the arch wire 2, the wire side to the teeth D of the front orthodontic to form a state that gave the tension to. なお、矯正の初期段階では比較的軟質のアーチワイヤ2を使用し、歯が漸次移動するにしたがって段階的に硬質のアーチワイヤ2に変更させるようにする。 Incidentally, in the early stages of orthodontic relatively using an arch wire 2 soft, so as to change the arch wire 2 stepwise rigid accordance tooth moves progressively. これにより、患者の歯を矯正目標となる歯列形状に矯正することができる。 Thus, it is possible to correct the teeth shape formed the patient's teeth and orthodontic target.

このように、本歯列矯正装置では、従来のようにブラケットを埋め込むように形成したキャリアに比べて、キャリア4の大きさを薄く且つ小さくすることができるため、ブラケット10の周囲に作業空間を確保することができ、ブラケット10と歯面との隙間に設けられたスペーサ3を歯に接着するための接着剤がスペーサ3からはみ出した余剰分を容易に取り除くことができ、また位置にがたつきのある矯正前の歯に取り付けたキャリア4、4同士が干渉するといった不具合を防止する効果を奏する。 Thus, in this orthodontic appliance, as compared to forming the carrier so as to embed the bracket as in the prior art, it is possible to thin and reduce the size of the carrier 4, a working space around the bracket 10 can be secured, the bracket 10 and the spacer 3 disposed in the gap between the tooth surface can be easily removed excess adhesive is squeezed out from the spacer 3 to adhere to the tooth, also play a position carrier 4,4 between which is mounted on the tooth before orthodontic with sticks an effect to prevent a problem interferes.

また、目標歯列D、ワイヤ2、ブラケット10、位置決めプレート20などの形状を正確に三次元画像のデータとして取り扱うことができ、ブラケット10の位置決めを画像処理装置30において精度よく行うことができるので、実在の歯列矯正冶具1を高品質で製造することができ、目標歯列Dに対して確実な歯列矯正を行うことができる。 The target dentition D, wire 2, the bracket 10, the shape of such positioning plate 20 can be handled as the data exactly three-dimensional image, it can be performed accurately in the image processing apparatus 30 to position the bracket 10 , it is possible to manufacture the orthodontic jig 1 real high quality, it is possible to perform a reliable orthodontic the target dentition D.

さらに、本歯列矯正用冶具1では、キャリア4を歯の先端のみに設けることができるうえ、コンパクト化させることができるので、従来のようなレジン等の合成樹脂が硬化してからキャリアを削りだすといったキャリアの形成時の作業工程が不要となり、作業の簡略化を図ることができる。 Furthermore, the present orthodontic jig 1, after the carrier 4 can be provided only at the tip of the tooth, since it is possible to compact, synthetic resin resin such as conventional scraping carrier after curing working process during formation of the carrier such issues is not required, it is possible to simplify the work.

上述した本実施の形態による歯列矯正装置では、画像処理装置30を使用して三次元画像による画像目標歯列D1に対して画像ブラケット31を最適な位置に位置決めして画像キャリア34を形成することができ、その画像キャリア34に基づいて実在するキャリア4を製造することができるので、実際に目標歯列の模型を作成する作業が不要となるうえ、キャリア4の削り出し作業を画像に基づいて機械で行うことが可能となり、手作業による削り出し作業を削減できることから、作業手間を大幅に低減でき、作業効率の向上が図れ、時間の短縮を図ることができ、さらに歯列矯正冶具1の大量生産を実現することができるという効果を奏する。 In orthodontic device according to the present embodiment described above, by positioning the image bracket 31 at an optimum position to form an image carrier 34 to the image processing apparatus 30 to the image target dentition D1 by the three-dimensional image using it can, it is possible to manufacture the carrier 4 a real based on the image carrier 34, actually after the work of creating a model of the target teeth becomes unnecessary, based on the work shaving the carrier 4 in the image it is possible to perform machine Te, because it can reduce the work shaving manual, can greatly reduce the work effort, model improves work efficiency, it is possible to reduce time, further orthodontic jig 1 there is an effect that it is possible to realize the mass production of.

以上、本発明による歯列矯正装置の実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。 Having described embodiments of the orthodontic device according to the present invention, the present invention is not intended to be limited to the above embodiments, and can be suitably changed without departing from the scope thereof.
例えば、本実施の形態では、薄板形状のプレート本体21を有する位置決めプレート20を採用しているが、このような形状、構成であることに限定されることはなく、また、ブラケット10、ワイヤ2、キャリア4の形状、構成などについても本実施の形態に制限されることはなく、矯正する歯の状態、矯正の程度等の条件に応じて任意に設定することができる。 For example, in the present embodiment adopts the positioning plate 20 having a plate body 21 of a thin plate shape, this shape is not limited to being a configuration, also, the bracket 10, the wire 2 the shape of the carrier 4, but the present invention is also limited to this embodiment will such configuration, the state of the teeth to correct, it is possible to arbitrarily set according to the conditions such as the degree of correction.
また、本実施の形態では削り出し装置6を使用して実在するキャリアなどを製造しているが、これに代えて光造形装置を使用してもかまわない。 Although manufactures like real carrier using the feeding apparatus 6 machined in this embodiment, it may also be used stereolithography apparatus instead.

本発明の実施の形態による画像処理装置によって歯列矯正用冶具を製作する方法の概略を説明するための図である。 It is a diagram for explaining an outline of a method of fabricating a jig orthodontic by the image processing apparatus according to an embodiment of the present invention. 画像処理装置において画像ブラケットを画像目標歯列に取り付けた状態を示す図である。 It is a diagram showing a state of attaching the image bracket to image the target dentition in the image processing apparatus. 画像目標歯列に沿って画像ブラケットを位置決めさせた状態を示す図である。 It is a diagram showing a state of being positioned images bracket along the image target dentition. 画像キャリアを作成する状態を示す図である。 It is a diagram showing a state of creating the image carrier. 歯列矯正用冶具のブラケットおよび位置決めプレートの構成を示す斜視図である。 It is a perspective view showing the configuration of the bracket and the positioning plate of the jig for orthodontic. ブラケットの構成を示す図であって、(a)はその側面図、(b)は(a)に示すA−A線矢視図である。 A diagram showing a configuration of a bracket, (a) represents a side view thereof, (b) is an A-A taken along the line diagram shown in (a). 位置決めプレートの構成を示す図であって、(a)はその側面図、(b)は(a)に示すB−B線矢視図である。 A diagram showing the arrangement of an alignment plate, (a) represents a side view thereof, (b) is a view taken along line B-B view of the (a). ブラケットに位置決めプレートを取り付けた状態を示す側面図である。 It is a side view showing a state of attaching the positioning plate to the bracket. 図8に示すC−C線矢視図である。 Is a view taken along line C-C diagram shown in FIG.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 歯列矯正用冶具 2 アーチワイヤ(ワイヤ) 1 orthodontic jig 2 archwire (wire)
3 スペーサ 4 キャリア 6 削り出し装置 7 曲げ加工装置 10 ブラケット 20 位置決めプレート(位置決め部材) 3 spacer 4 carrier 6 shaving apparatus 7 bending apparatus 10 bracket 20 positioning plate (positioning member)
21 プレート体 21a プレート先端部 30 画像処理装置 31 画像ブラケット 32 画像ワイヤ 33 画像位置決めプレート(画像位置決め部材) 21 plate body 21a plate edge portion 30 the image processing apparatus 31 images the bracket 32 ​​images wire 33 image positioning plate (image positioning member)
34 画像キャリア 35 画像スペーサ D 歯 Da 歯先端 D1 画像目標歯列 34 image carrier 35 image spacer D tooth Da tooth tip D1 image target dentition

Claims (3)

  1. 矯正前の歯の三次元画像に基づいて矯正目標とする歯列に対応させて画像目標歯列を形成することが可能な画像処理装置を備え、 Based on the three-dimensional image of the tooth before orthodontic to correspond to teeth to correct target includes an image processing apparatus capable of forming an image target dentition and,
    各歯に取り付けられるとともに、矯正目標とする歯列に沿ってアーチ状に形成されたワイヤを保持させるブラケットと、薄肉板状で、且つ湾曲可能な一体型のプレート体からなり、該プレート体の軸方向の一端に前記ブラケットを前記歯に対して所定位置に位置決めするための位置決め部材と、を備え、前記ワイヤを保持させることで歯を引っ張って移動させるための歯列矯正装置であって、 With attached to each tooth, and a bracket for holding the wire formed along the teeth to be corrected target arched, a thin plate, made and a bendable integrated plate member, of the plate body comprising a positioning member for positioning at a predetermined position in the axial direction of the one end of the bracket to the tooth, and a orthodontic appliance for moving to pull the teeth by holding the wire,
    前記画像処理装置は、 The image processing apparatus,
    前記ブラケットに対応する画像ブラケットを、前記画像目標歯列に沿ってアーチ状に形成される画像ワイヤに保持可能な位置に位置決め表示する第1表示処理部と、 Images bracket corresponding to the bracket, a first display processing section for positioning displayed holdable positioned image wire formed in an arch shape along the picture target dentition,
    その位置決めした前記画像ブラケットの所定位置に薄肉板状の画像位置決め部材を取り付ける表示を行う第2表示処理部と、 A second display processing section performs display for attaching the image positioning member of the thin plate in a predetermined position of the image bracket and its positioning,
    前記画像位置決め部材の一端を前記画像目標歯列の各歯の歯先端に接触または近接させる表示を行う第3表示処理部と、 A third display processing unit that performs display of contacting or close to one end of the image positioning member to the tooth tip of each tooth of the image target dentition,
    その画像位置決め部材の一端と前記画像目標歯列の歯先端とを覆う形状の画像キャリアを形成する表示を行う第4表示処理部と、 A fourth display processing unit that performs display to form an image carrier having a shape covering the tooth tip of the one end with the image target dentition of the image positioning member,
    を備え、 Equipped with a,
    前記画像キャリアの形状に基づいて、実在する前記ブラケットおよび前記画像位置決め部材に対応する実在する位置決め部材を備えた状態の実在するキャリアを削り出す削り出し装置又は光造形装置を備えていることを特徴とする歯列矯正装置。 Characterized in that the image based on the shape of the carrier, and a real said bracket and shaving cut out the real carrier state with a positioning member real corresponding to the image positioning member device or the optical shaping apparatus orthodontic devices to.
  2. 前記画像ワイヤの形状に基づいて、実在する前記ワイヤのアーチ形状を形成する曲げ加工装置が設けられていることを特徴とする請求項1に記載の歯列矯正装置。 The image based on the shape of the wire, the orthodontic device according to claim 1, characterized in that bent to form an arch shape of the wire real processing device is provided.
  3. 前記画像処理装置において、前記画像ブラケットと前記目標歯列の歯面との間の隙間を埋める画像スペーサを形成する表示を行い、 In the image processing apparatus performs a display for forming an image spacer to fill the gap between the tooth surfaces of the target teeth and the image bracket,
    前記削り出し装置又は前記光造形装置において、該画像スペーサの形状に基づいて、実在する前記ブラケットに固定するスペーサが形成されることを特徴とする請求項1又は2に記載の歯列矯正装置。 In the shaving apparatus or the optical shaping apparatus, based on the shape of the image spacer orthodontic device according to claim 1 or 2, characterized in that the spacer is fixed to the bracket real is formed.
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