JP5333588B2 - シミュレーション装置、方法、プログラム - Google Patents
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Description
図1は、第1の実施形態にかかるシミュレーション装置の構成の一例を示す機能ブロック図である。図1に示すシミュレーション装置1は、所定の範囲の地域における、一又は複数の移動体の状態の変化や駆動(動き)をシミュレート(模擬)する。シミュレーション装置1は、従来1つだった状態更新処理を複数の階層に分けて階層毎に状態更新処理する状態更新部3a〜3c、および、どの状態更新部を実行するか制御する駆動判定部2を備える。また、シミュレーション装置1は、移動体の状態を表す状態データ7および移動体の状態変化の要因となり得る情報を表す環境データ6を含むシミュレーションデータを記録する記録部9にアクセス可能である。本実施形態では、状態更新部を3個用いて3階層として処理しているが、階層数は特に限定されない。例えば、シミュレーションの規模に応じて、状態更新部の階層数、すなわち状態更新部3の数を変えることができる。
本実施形態は、シミュレーション装置1が、仮想空間を移動する個々の人の動きを模擬して施設における人の流れを再現するミクロシミュレータとして機能する場合について説明する。装置の構成は、図1と同様にすることができる。
図21は、第3の実施形態にかかるシミュレーション装置の構成を示す機能ブロック図である。図21において、図1と同じ機能ブロックには同じ符号を付している。図21に示すシミュレーション装置10では、更新制御情報51として、イベントルールが記録される。イベントルールは、各状態更新部3a〜3cによる状態更新処理の開始の条件を示す条件データの一例であり、更新処理開始の条件となるイベントを規定する。また、シミュレーション装置10は、事象収集部11で集められた外部状況を示すデータを入力する構成になっている。この構成において、駆動判定部21は、シミュレーションにおいて発生するイベントを、事象収集部11を介して検出し、前記イベントルールで示される条件に適合する場合に、状態更新部3a〜3cへ更新を指示する。
Claims (9)
- 少なくとも1つの移動体の動きをシミュレーションするシミュレーション装置であって、
前記シミュレーション装置は、各移動体の状態を表す状態データおよび前記移動体の状態変化の要因となり得る情報を表す環境データを含むシミュレーションデータを記録する記録部にアクセス可能であって、
前記シミュレーションデータを参照し、参照したシミュレーションデータに基づいて、前記状態データを更新する状態更新処理を分割し階層化した際の各階層の処理を実行する複数の状態更新部であって、前記階層ごとに予め記録された、前記シミュレーションデータの参照範囲を示す参照範囲情報にしたがって、当該参照範囲のシミュレーションデータを参照して前記移動体の状態データを前記階層ごとに更新する、複数の状態更新部と、
前記複数の階層化された状態更新部に、前記状態データの更新を指示する駆動判定部であって、状態更新部ごとの前記更新のタイミングを規定した更新制御情報にしたがって、当該更新制御情報で規定されるタイミングで前記各状態更新部に更新を指示する駆動判定部とを備え、
前記各状態更新部は、前記更新制御情報におけるそれぞれの状態更新部の前記更新タイミングおよび前記移動体の速度により、前記参照範囲情報が示すシミュレーションデータの範囲を変化させる、シミュレーション装置。 - 前記更新制御情報の更新のタイミングは、前記参照範囲情報が示すシミュレーションデータの範囲に応じて規定される、請求項1に記載のシミュレーション装置。
- 前記更新制御情報は、各状態更新部の前記シミュレーションデータ参照の周期を含み、各状態更新部の前記シミュレーションデータ参照の周期は、前記参照範囲情報が示すシミュレーションデータの範囲が広いほど長くなるように規定される、請求項1または2に記載のシミュレーション装置。
- 前記状態データは、前記移動体と対応付けられ、環境データは、前記要因が存在する位置を示す位置情報と対応付けられて記録されており、
前記シミュレーションデータの範囲は、前記移動体の存在する位置を基準とした領域で表され、
前記状態更新部は、前記領域内に存在する移動体の状態データおよび前記領域内に存在する要因の環境データを参照する、請求項1〜3のいずれか1項に記載のシミュレーション装置。 - 前記更新制御情報の更新のタイミングは、更新開始の条件を示す条件データで規定され、
前記駆動判定部は、シミュレーションにおいて発生するイベントを検出し、当該イベントが、前記条件データで示される条件に適合する場合に、前記状態更新部へ更新を指示する、請求項1〜4のいずれか1項に記載のシミュレーション装置。 - 前記移動体は空間または平面を移動する車両であり、
前記複数の状態更新部は、
前記車両の位置を含む第1の領域における前記移動体の通路の接続を表す情報を含む環境データを参照し、車両の現在地から目的地までの経路を少なくとも更新する第1の階層の状態更新部と、
前記車両の位置を含む第2の領域における他の車両の状態データを参照し、前記車両が進行する車線を少なくとも更新する第2の階層の状態更新部と、
前記車両の位置を含む第3の領域における他の車両の状態データを参照し、前記車両の速度、向きおよび位置を少なくとも更新する第3の階層の状態更新部とを少なくとも含み、
前記第1の領域、前記第2の領域および前記第3の領域は、順に段階的に小さくなっている、請求項1〜5のいずれか1項に記載のシミュレーション装置。 - 前記移動体は空間または平面を移動する人であり、
前記複数の状態更新部は、
第1の領域における通路を表す情報を含む環境データを参照し、人の現在地から目的地までの経路を少なくとも更新する第1の階層の状態更新部と、
第2の領域における他の人の状態データを参照し、人が進行する向きを少なくとも更新する第2の階層の状態更新部と、
第3の領域における前記施設が備える提示品または設備を表す情報を含む環境データを参照し、前記人の移動量を更新する第3の階層の状態更新部とを少なくとも含み、
前記第1の領域、前記第2の領域および前記第3の領域は、順に段階的に小さくなっている、請求項1〜5のいずれか1項に記載のシミュレーション装置。 - 少なくとも1つの移動体の動きをシミュレーションする処理をコンピュータに実行させるシミュレーションプログラムであって、
各移動体の状態を表す状態データおよび前記移動体の状態変化の要因となり得る情報を表す環境データを含むシミュレーションデータを参照し、参照したシミュレーションデータに基づいて、前記状態データを更新する状態更新処理を分割し階層化した際の各階層の処理をそれぞれ実行する複数の状態更新処理であって、前記階層ごとに予め記録された、前記シミュレーションデータの参照範囲を示す参照範囲情報にしたがって、当該参照範囲のシミュレーションデータを参照して前記移動体の状態データを前記階層ごとに更新する、複数の状態更新処理と、
前記複数の階層化された状態更新処理のタイミングを制御する駆動判定処理であって、前記各階層ごとに前記状態データの更新のタイミングを規定した更新制御情報にしたがって、当該更新制御情報で規定されるタイミングで前記各階層の情報更新処理を開始させる駆動判定処理とをコンピュータに実行させ、
前記各状態更新処理は、前記更新制御情報におけるそれぞれの状態更新処理の前記更新タイミングおよび前記移動体の速度により、前記参照範囲情報が示すシミュレーションデータの範囲を変化させる、シミュレーションプログラム。 - コンピュータが、少なくとも1つの移動体の動きをシミュレーションする処理を実行するシミュレーション方法であって、
各移動体の状態を表す状態データおよび前記移動体の状態変化の要因となり得る情報を表す環境データを含むシミュレーションデータを参照し、参照したシミュレーションデータに基づいて前記状態データを更新する状態更新処理を分割し階層化した際の各階層の処理を前記コンピュータがそれぞれ実行する複数の状態更新工程であって、前記階層ごとに予め記録された、前記シミュレーションデータの参照範囲を示す参照範囲情報にしたがって、当該参照範囲のシミュレーションデータを参照して前記移動体の状態データを前記階層ごとに更新する、複数の状態更新工程と、
前記コンピュータが、前記複数の階層化された状態更新処理のタイミングを制御する駆動判定工程であって、前記各階層ごとに前記状態データの更新のタイミングを規定した更新制御情報にしたがって、当該更新制御情報で規定されるタイミングで前記各階層の情報更新処理を開始させる駆動判定工程とを含み、
前記各状態更新工程は、前記更新制御情報におけるそれぞれの状態更新工程の前記更新タイミングおよび前記移動体の速度により、前記参照範囲情報が示すシミュレーションデータの範囲を変化させる、シミュレーション方法。
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