JP5327278B2 - Inkjet recording device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inkjet recording apparatus in which paper jamming or paper stain caused by deformation of a sheet in accordance with the placement direction of the form is eliminated. <P>SOLUTION: The inkjet recording apparatus has a sensor that detects dimensions of the sheet in the vertical direction and the lateral direction and, when it is detected that the placement direction of the sheet is lateral with respect to the conveyance direction, a deformation countermeasure operation of the sheet such as the widening of a gap between an inkjet recording head and the sheet, the reducing of ink ejection amount and the lengthening of waiting time between outward scanning and return operation of the recording head is executed and, thereby, the sheet is smoothly conveyed and the stain of the sheet is prevented. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、記録媒体にインクを吐出させて記録を行う記録ヘッドを備えるインクジェット記録装置に関し、特に記録媒体がインクを吸収して変形した場合の対策を施したインクジェット記録装置に関する。   The present invention relates to an ink jet recording apparatus including a recording head that performs recording by discharging ink onto a recording medium, and more particularly to an ink jet recording apparatus that takes measures when the recording medium absorbs ink and deforms.

従来、この種のインクジェット記録装置には、種々のインクを記録ヘッドから吐出させ、記録ヘッドに対向する紙などの記録媒体(以下、用紙と示す)に文字や図形などを記録したのち、搬送ローラによって用紙をインクジェット記録装置外へ排出するものが知られている。   Conventionally, in this type of ink jet recording apparatus, various inks are ejected from a recording head, and characters and figures are recorded on a recording medium such as paper (hereinafter referred to as paper) facing the recording head, and then a conveying roller Is known to discharge the paper out of the ink jet recording apparatus.

例えば、特許文献1には、種々の用紙のサイズに応じて、記録ヘッドと用紙との間隔を調整可能なインクジェット記録装置が記載されている。このインクジェット記録装置によれば、種々の用紙のサイズに応じて、記録ヘッドと用紙との間隔を調整可能なため、記録後に用紙の変形が発生したとしても、用紙が記録ヘッドに接触することはなく、用紙の記録面を汚したり、傷つけたりする可能性を低減している。また、特許文献2には、記録ヘッドの往走査と複走査との間において、記録ヘッドを所定の時間だけ待機させるインクジェット記録装置が記載されている。このインクジェット記録装置によれば、記録ヘッドの往走査と複走査との間において、記録ヘッドを所定の時間だけ待機させるため、用紙へのインクの十分な定着を図り、用紙の記録面の汚れを低減している。さらに、特許文献3には、用紙に傷または穴を形成させることで、多量のインクを吐出させて記録を行った場合でも、用紙の変形を低減するようなインクジェット記録方法が記載されている。   For example, Patent Document 1 describes an ink jet recording apparatus that can adjust the interval between a recording head and a paper according to various paper sizes. According to this ink jet recording apparatus, since the interval between the recording head and the paper can be adjusted according to various paper sizes, even if the paper is deformed after recording, the paper does not contact the recording head. The possibility of soiling or scratching the recording surface of the paper is reduced. Patent Document 2 describes an ink jet recording apparatus that causes a recording head to wait for a predetermined time between forward scanning and multiple scanning of the recording head. According to this ink jet recording apparatus, between the forward scanning and the multiple scanning of the recording head, the recording head waits for a predetermined time, so that the ink is sufficiently fixed on the paper, and the recording surface of the paper is stained. Reduced. Further, Patent Document 3 describes an ink jet recording method that reduces deformation of a sheet even when a large amount of ink is ejected by forming scratches or holes in the sheet.

特開2006−103278(第0011段落等)JP 2006-103278 (paragraph 0011, etc.) 特開平7−47695 (第0022段落等、第4図等)JP 7-47695 (paragraph 0022, FIG. 4, etc.) 特開平7−329413 (第0009段落等、第5図等)JP-A-7-329413 (paragraph 0009, etc., FIG. 5, etc.)

ここで、図15に基づき、用紙カールと搬送方向の関係を説明する。図15は、用紙カールと用紙Pの繊維方向との関係を説明する説明図であり、図15(a)は、用紙Pを縦方向に搬送した場合の説明図であり、図15(b)は、用紙を横方向に搬送した場合の説明図である。用紙Pは、その繊維方向が製造工程によりほぼ一方向に揃っていることが多く、用紙Pの表面が記録ヘッド39から吐出されるインクによって吸湿した場合には、用紙P自体がカールする現象が発生する。一般に、用紙Pは繊維方向に垂直の方向にカールしやすく、繊維方向に平行な方向よりもカール量が多い。   Here, the relationship between the paper curl and the conveyance direction will be described with reference to FIG. FIG. 15 is an explanatory diagram for explaining the relationship between the paper curl and the fiber direction of the paper P. FIG. 15A is an explanatory diagram when the paper P is conveyed in the vertical direction, and FIG. FIG. 5 is an explanatory diagram when a sheet is conveyed in the horizontal direction. The fiber direction of the paper P is often aligned in almost one direction by the manufacturing process. When the surface of the paper P is absorbed by the ink ejected from the recording head 39, the paper P itself is curled. Occur. In general, the paper P is easily curled in a direction perpendicular to the fiber direction, and has a larger amount of curl than a direction parallel to the fiber direction.

一方、インクジェット記録装置には、用紙Pを搬送するための搬送ローラ60が用紙Pの搬送方向Bに垂直な方向に延設して設けられているのが一般的である。したがって、用紙Pが搬送方向Bに垂直な方向にカールした場合(図15(a)左図参照)には、搬送ローラの押力により用紙Pの形状は矯正され、用紙Pが記録ヘッド39に接触することはない(図15(a)右図参照)。   On the other hand, the inkjet recording apparatus is generally provided with a conveyance roller 60 for conveying the paper P so as to extend in a direction perpendicular to the conveyance direction B of the paper P. Therefore, when the paper P is curled in a direction perpendicular to the transport direction B (see the left figure in FIG. 15A), the shape of the paper P is corrected by the pressing force of the transport roller, and the paper P is applied to the recording head 39. There is no contact (see the right figure in FIG. 15 (a)).

ところが、用紙Pが搬送方向にカールした場合(図15(b)左図参照)には、搬送ローラによる矯正が働かず、用紙Pが記録ヘッド39に接触し、用紙Pの搬送が円滑に行われず、用紙Pの記録面を汚す問題があった(図15(b)右図参照)。   However, when the paper P is curled in the transport direction (see the left figure in FIG. 15B), the correction by the transport roller does not work, the paper P contacts the recording head 39, and the paper P is smoothly transported. There was a problem that the recording surface of the paper P was soiled (see the right figure in FIG. 15B).

この問題は、特許文献1に記載のインクジェット記録装置のように、一律に用紙Pのサイズに応じて記録ヘッドと用紙との間隔を調整したのでは解決されず、また、引用文献2に記載のインクジェット記録装置のように、一律に記録ヘッドを所定時間だけ待機させたのでは記録時間がかかり、さらに、特許文献3に記載されたインクジェット記録方法のように、用紙に傷または穴を形成するのでは、特殊な用紙が必要となってユーザにとって不便である。   This problem cannot be solved by adjusting the interval between the recording head and the paper according to the size of the paper P as in the case of the ink jet recording apparatus described in Patent Document 1, and is also described in Reference 2 If the recording head is kept waiting for a predetermined time uniformly as in the ink jet recording apparatus, it takes a long time to record, and further, scratches or holes are formed in the paper as in the ink jet recording method described in Patent Document 3. In this case, special paper is required, which is inconvenient for the user.

本発明の第1の目的は、用紙Pのインクの吸収による変形量が用紙Pの繊維方向及び用紙Pの形状によって異なることに注目し、その変形量が異なったとしても、用紙Pの搬送を円滑に行い、かつ、用紙Pの記録面の汚れを防止することのできるインクジェット記録装置を提供することである。   The first object of the present invention is to pay attention to the fact that the amount of deformation of the paper P due to the ink absorption varies depending on the fiber direction of the paper P and the shape of the paper P. It is an object of the present invention to provide an ink jet recording apparatus that can perform smoothly and prevent the recording surface of the paper P from being stained.

また、本発明の第2の目的は、用紙Pの繊維方向及び用紙Pの形状に拘わらず、用紙Pのインクの吸収による変形量を低減して、用紙Pの搬送を円滑に行い、かつ、用紙Pの記録面の汚れを防止することのできるインクジェット記録装置を提供することである。   In addition, the second object of the present invention is to reduce the amount of deformation due to ink absorption of the paper P regardless of the fiber direction of the paper P and the shape of the paper P, to smoothly transport the paper P, and An object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus capable of preventing the recording surface of the paper P from being soiled.

〔第1の実施形態〕
以下、本発明の好ましい第1の実施形態について、添付図面を参照して説明する。本発明に係るインクジェット記録装置は、主に不図示のコンピュータ(外部情報機器)と接続されて、該コンピュータから送信された画像データや文書データを含む印刷データに基づいて、記録媒体に画像や文書を記録するものである。また、デジタルカメラ等の外部機器が接続されて、デジタルカメラ等から出力される画像データを記録媒体に記録したり、メモリカード等の各種記憶媒体を装填して、該記憶媒体に記録された画像データ等を記録媒体に記録することも可能である。なお、インクジェット記録装置を多機能装置として実施する場合には、複合機のような小型のものであっても、複数の給紙カセットや自動原稿搬送装置(ADF:Auto Document Feeder)を備えたものであってもよい。
[First Embodiment]
Hereinafter, a preferred first embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. An ink jet recording apparatus according to the present invention is mainly connected to a computer (external information device) (not shown), and an image or document is recorded on a recording medium based on print data including image data and document data transmitted from the computer. Is to be recorded. In addition, when an external device such as a digital camera is connected, image data output from the digital camera or the like is recorded on a recording medium, or various recording media such as a memory card are loaded, and the image recorded on the recording medium is recorded. It is also possible to record data or the like on a recording medium. When the inkjet recording apparatus is implemented as a multi-function apparatus, it is equipped with a plurality of paper feed cassettes and an automatic document feeder (ADF: Auto Document Feeder) even if it is a compact one such as a multifunction peripheral. It may be.

以下、図1から図9を参照してインクジェット記録装置について説明する。図1は、本発明の第1の実施形態に係る複合機1の外観構成を示すものである。複合機1は、下部にプリンタ部2を、上部にスキャナ部3を一体的に備えた多機能装置(MFD:Multi Function Device)であり、プリンタ機能、スキャナ機能、コピー機能、ファクシミリ機能を有する。該複合機1のうちプリンタ部2が本発明に係るインクジェット記録装置に相当し、プリンタ機能以外の機能は任意のものである。したがって、スキャナ部3がなく、スキャナ機能やコピー機能を有しない単機能のプリンタとして本発明を実施してもよい。また、複合機1の正面上部には、プリンタ部2やスキャナ部3を操作する操作パネル4が設けられている。操作パネル4は、各種操作ボタンや液晶表示部から構成されている。複合機1は、操作パネル4からの操作指示に基づいて動作する。   The ink jet recording apparatus will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 shows an external configuration of a multifunction machine 1 according to the first embodiment of the present invention. The multi-function device 1 is a multi-function device (MFD) having a printer unit 2 at the bottom and a scanner unit 3 at the top, and has a printer function, a scanner function, a copy function, and a facsimile function. The printer unit 2 of the multifunction machine 1 corresponds to the ink jet recording apparatus according to the present invention, and functions other than the printer function are arbitrary. Therefore, the present invention may be implemented as a single-function printer that does not have the scanner unit 3 and has no scanner function or copy function. In addition, an operation panel 4 for operating the printer unit 2 and the scanner unit 3 is provided on the upper front portion of the multifunction device 1. The operation panel 4 includes various operation buttons and a liquid crystal display unit. The multifunction device 1 operates based on an operation instruction from the operation panel 4.

図2は、プリンタ部2の主要構成を示す部分拡大断面図である。図2において、載置台としての給紙カセット20は、A3サイズ以下の各種サイズの記録媒体としての用紙Pを収容可能である。用紙Pは、給紙カセット20からプリンタ部2の内部へ給送されて所望の画像が記録され、排紙トレイ21へ排出される。   FIG. 2 is a partially enlarged cross-sectional view showing the main configuration of the printer unit 2. In FIG. 2, a paper feed cassette 20 as a mounting table can accommodate paper P as recording media of various sizes of A3 size or smaller. The paper P is fed from the paper feed cassette 20 to the inside of the printer unit 2 to record a desired image, and is discharged to the paper discharge tray 21.

図3は、給紙カセット20の平面図である。給紙カセット20には、用紙Pの端を揃えるための、搬送方向と垂直な方向に可動な用紙幅ガイド11と、搬送方向と平行な方向に可動な用紙後端ガイド12を備えており、用紙後端ガイド12には、ペーパセンサ13が設けられている。用紙幅ガイド11および用紙後端ガイド12は、用紙Pの形状に応じて移動することができる。このとき、用紙後端ガイド12に設けられたペーパセンサ13は、用紙Pの搬送方向と平行な方向の寸法を検知する。   FIG. 3 is a plan view of the paper feed cassette 20. The paper feed cassette 20 includes a paper width guide 11 that is movable in a direction perpendicular to the transport direction and a paper rear end guide 12 that is movable in a direction parallel to the transport direction for aligning the edges of the paper P. The paper rear end guide 12 is provided with a paper sensor 13. The paper width guide 11 and the paper trailing edge guide 12 can move according to the shape of the paper P. At this time, the paper sensor 13 provided in the paper trailing edge guide 12 detects a dimension in a direction parallel to the conveyance direction of the paper P.

図2に示すように、給紙カセット20の上側には、給紙カセット20に載置された用紙Pを1枚ずつ分離して用紙搬送路23へ供給するための給紙ローラ25が設けられている。給紙ローラ25は、給紙アーム26の先端に軸支されている。給紙ローラ25は、複数のギアが噛合されてなる駆動伝達機構27により、LFモータ71(図10参照)の駆動が伝達されて回転する。   As shown in FIG. 2, on the upper side of the paper feed cassette 20, a paper feed roller 25 is provided for separating the paper P placed on the paper feed cassette 20 one by one and feeding it to the paper transport path 23. ing. The paper feed roller 25 is pivotally supported at the tip of the paper feed arm 26. The paper feed roller 25 is rotated by the drive transmission mechanism 27 in which a plurality of gears are engaged to transmit the drive of the LF motor 71 (see FIG. 10).

給紙アーム26は、基軸26aを回動軸として配設されており、給紙トレイ20に接離可能に上下動する。給紙アーム26は、自重により又はバネ等に付勢されて給紙トレイ20に接触するように下側へ回動され、図2に示すように、給紙トレイ20の挿抜の際に上側へ退避可能に構成されている。給紙アーム26が下側へ回動されることにより、その先端に軸支された給紙ローラ25が給紙トレイ20上の用紙Pの表面に圧接する。その状態で、給紙ローラ25が回転することにより、給紙ローラ25のローラ面と用紙Pとの間の摩擦力で最上位置の用紙Pが分離傾斜板22へ送り出される。用紙Pは、その先端が分離傾斜板22に当接して上方へ案内され、用紙搬送路23へ送り込まれる。   The paper feed arm 26 is arranged with a base shaft 26 a as a rotation shaft, and moves up and down so as to be able to contact and separate from the paper feed tray 20. The paper feeding arm 26 is rotated downward so as to come into contact with the paper feeding tray 20 by its own weight or urged by a spring or the like, and as shown in FIG. It is configured to be evacuable. When the paper feed arm 26 is rotated downward, the paper feed roller 25 pivotally supported at the tip thereof is pressed against the surface of the paper P on the paper feed tray 20. In this state, when the paper feed roller 25 rotates, the uppermost paper P is fed to the separation inclined plate 22 by the frictional force between the roller surface of the paper feed roller 25 and the paper P. The leading edge of the sheet P abuts against the separation inclined plate 22 and is guided upward, and is fed into the sheet conveying path 23.

用紙搬送路23は、画像記録ユニット24等が配設されている箇所以外は、所定間隔で対向する外側ガイド面と内側ガイド面とから構成されている。例えば、プリンタ部2の背面側の用紙搬送路23は、外側ガイド面がプリンタ部2のフレームと一体に形成され、内側ガイド面がガイド部材28がフレーム内に固定されることにより構成されている。用紙搬送路23において、特に用紙搬送路23が曲がっている箇所には、搬送手段としての複数の搬送コロ29が外側ガイド面又は内側ガイド面へローラ面を露出するようにして、用紙搬送路23の幅方向を軸方向として回転自在に設けられている。回転自在な各搬送コロ29により、用紙搬送路23が曲がっている箇所において、ガイド面に接触する用紙Pが円滑に搬送される。   The sheet conveyance path 23 is configured by an outer guide surface and an inner guide surface that are opposed to each other at a predetermined interval, except for a portion where the image recording unit 24 and the like are disposed. For example, the sheet conveyance path 23 on the back side of the printer unit 2 is configured such that the outer guide surface is formed integrally with the frame of the printer unit 2 and the inner guide surface is fixed to the guide member 28 in the frame. . In the sheet conveyance path 23, particularly at a portion where the sheet conveyance path 23 is bent, the sheet conveyance path 23 is configured such that a plurality of conveyance rollers 29 as conveyance means expose the roller surface to the outer guide surface or the inner guide surface. Is provided so as to be rotatable with the width direction of the shaft as an axial direction. The paper P that contacts the guide surface is smoothly transported by the rotatable transport rollers 29 where the paper transport path 23 is bent.

図2に示すように、用紙搬送路23には、画像記録ユニット24が設けられている。画像記録ユニット24は、インクジェット記録ヘッド39を搭載して主走査方向へ往復動するキャリッジ38を備えている。インクジェット記録ヘッド39は、プリンタ部2内にインクジェット記録ヘッド39とは独立に配置されたインクカートリッジ40(図4参照)からインクチューブ41を通じてシアン(C)・マゼンタ(M)・イエロー(Y)・ブラック(Bk)の各色インクが供給され、各インクを微小なインク滴として吐出するものである。キャリッジ38が往復動される間に、インクジェット記録ヘッド39からインク滴が吐出されることにより、プラテン42上を搬送される用紙Pに画像記録が行われる。   As shown in FIG. 2, an image recording unit 24 is provided in the paper transport path 23. The image recording unit 24 includes a carriage 38 that carries an ink jet recording head 39 and reciprocates in the main scanning direction. The ink jet recording head 39 includes cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and ink through an ink tube 41 from an ink cartridge 40 (see FIG. 4) disposed independently of the ink jet recording head 39 in the printer unit 2. Each color ink of black (Bk) is supplied, and each ink is ejected as a minute ink droplet. While the carriage 38 is reciprocated, ink droplets are ejected from the ink jet recording head 39, whereby image recording is performed on the paper P conveyed on the platen 42.

図2に示すように、インクジェット記録ヘッド39と対向してプラテン42が配設されている。プラテン42は、キャリッジ38の往復動範囲のうち、用紙Pが通過する中央部分に渡って配設されている。プラテン42の幅は、搬送可能な用紙Pの最大幅より十分に大きいものであり、用紙Pの両端は常にプラテン42の上を通過することとなる。   As shown in FIG. 2, a platen 42 is disposed to face the ink jet recording head 39. The platen 42 is disposed over the central portion of the reciprocating range of the carriage 38 through which the paper P passes. The width of the platen 42 is sufficiently larger than the maximum width of the transportable paper P, and both ends of the paper P always pass over the platen 42.

図4は、プリンタ部2の主要構成を示す平面図である。インクカートリッジ40は、図4に示すように、プリンタ部2の正面側であって左側方(図4の右側)の筐体内に設けられたカートリッジ装着部6に装着される。図4に示すように、カートリッジ装着部6は、装置内において、インクジェット記録ヘッド39を搭載するキャリッジ38と別途に配置されており、インクチューブ41を通じて、カートリッジ装着部6に装着されたインクカートリッジ40からインクジェット記録ヘッド39にインクが供給される。   FIG. 4 is a plan view showing the main configuration of the printer unit 2. As shown in FIG. 4, the ink cartridge 40 is mounted on a cartridge mounting portion 6 provided in a housing on the front side of the printer unit 2 and on the left side (right side in FIG. 4). As shown in FIG. 4, the cartridge mounting unit 6 is disposed separately from the carriage 38 on which the inkjet recording head 39 is mounted in the apparatus, and the ink cartridge 40 mounted on the cartridge mounting unit 6 through the ink tube 41. From this, ink is supplied to the inkjet recording head 39.

図5は、インクジェット記録ヘッド39のノズル形成面を示す底面図である。インクジェット記録ヘッド39は、その下面にノズル口53が、C、M、Y、Bkの各色インク毎に用紙Pの搬送方向に列設されている。また、各ノズル口53の搬送方向のピッチや数は、記録画像の解像度等を考慮して適宜設定されるものである。また、カラーインクの種類数に応じてノズル口53の列数を増減することも可能である。   FIG. 5 is a bottom view showing the nozzle forming surface of the ink jet recording head 39. The ink jet recording head 39 has nozzle ports 53 arranged on the lower surface thereof in the transport direction of the paper P for each color ink of C, M, Y, and Bk. Further, the pitch and number of the nozzle ports 53 in the transport direction are appropriately set in consideration of the resolution of the recorded image. It is also possible to increase or decrease the number of rows of nozzle ports 53 according to the number of types of color ink.

また、図5に示すように、インクジェット記録ヘッド38の下面には、メディアセンサ31が搭載されている。メディアセンサ31は、発光ダイオードからなる発光部32と、光学式センサからなる受光部33とを備えている。メディアセンサ31の発光部32は、プラテン42へ向かって光を照射し、その光の反射光を受光部33が受光するように構成されている。   Further, as shown in FIG. 5, a media sensor 31 is mounted on the lower surface of the ink jet recording head 38. The media sensor 31 includes a light emitting unit 32 made of a light emitting diode and a light receiving unit 33 made of an optical sensor. The light emitting unit 32 of the media sensor 31 is configured such that light is emitted toward the platen 42 and the light receiving unit 33 receives reflected light of the light.

プラテン42の上面の色は、例えば黒色のように用紙Pと反射率が異なる色で構成されており、用紙Pが存在しない場合には、反射率の低いプラテン42からの反射光を受光部33が受光するのでメディアセンサ31の検出値(AD値)は低い値となる。一方、用紙Pが存在する場合には、反射率の高い用紙Pからの反射光を受光部33が受光するのでメディアセンサ31の検出値(AD値)は高い値となる。したがって、メディアセンサ31が受光する反射光量の差により用紙Pの有無を検知することができる。   The color of the upper surface of the platen 42 is composed of a color having a reflectance different from that of the paper P, such as black. For example, when the paper P is not present, the light receiving unit 33 receives reflected light from the platen 42 having a low reflectance. Is detected, the detected value (AD value) of the media sensor 31 is a low value. On the other hand, when the sheet P exists, the light receiving unit 33 receives the reflected light from the sheet P having a high reflectance, so that the detection value (AD value) of the media sensor 31 is a high value. Therefore, the presence or absence of the paper P can be detected from the difference in the amount of reflected light received by the media sensor 31.

このようなメディアセンサ31が、用紙Pの搬送方向上流側においてインクジェット記録ヘッド39に搭載されて、キャリッジ38により走査方向へ往復移動するようになっている。メディアセンサ31がインクジェット記録ヘッド39に搭載されることにより、インクジェット記録ヘッド39を走査するためのキャリッジ38と別途に、メディアセンサ31を走査するためのキャリッジを設ける必要がないので、装置を小型化できるという利点がある。また、メディアセンサ31をインクジェット記録ヘッド39の搬送方向上流側に配置することにより、用紙Pに画像記録を行う前に、メディアセンサ31により用紙Pの左右端位置を検出することができる。   Such a media sensor 31 is mounted on the ink jet recording head 39 on the upstream side in the conveyance direction of the paper P, and is reciprocated in the scanning direction by the carriage 38. By mounting the media sensor 31 on the ink jet recording head 39, it is not necessary to provide a carriage for scanning the media sensor 31 separately from the carriage 38 for scanning the ink jet recording head 39, so that the apparatus is downsized. There is an advantage that you can. Further, by arranging the media sensor 31 on the upstream side in the transport direction of the ink jet recording head 39, the right and left end positions of the paper P can be detected by the media sensor 31 before image recording is performed on the paper P.

図4に示すように、インクジェット記録ヘッド39の画像記録範囲外には、パージ機構51や廃インクトレイ84等のメンテナンスユニットが配設されている。パージ機構51は、インクジェット記録ヘッド39のノズル口53を覆うキャップ52と、キャップ52を通じてインクジェット記録ヘッド39に接続されるポンプ機構と、キャップ52をインクジェット記録ヘッド39のノズル口53に接離させるための移動機構とからなる。なお、図4においては、ポンプ機構及び移動機構は省略されている。   As shown in FIG. 4, maintenance units such as a purge mechanism 51 and a waste ink tray 84 are disposed outside the image recording range of the inkjet recording head 39. The purge mechanism 51 includes a cap 52 that covers the nozzle port 53 of the ink jet recording head 39, a pump mechanism that is connected to the ink jet recording head 39 through the cap 52, and the cap 52 that is in contact with and away from the nozzle port 53 of the ink jet recording head 39. The moving mechanism. In FIG. 4, the pump mechanism and the moving mechanism are omitted.

インクジェット記録ヘッド39の気泡等の吸引除去を行う際には、インクジェット記録ヘッド39がキャップ52上に位置するようにキャリッジ38が移動され、その状態でキャップ52が上方へ移動してインクジェット記録ヘッド39の下面のノズル口53(図5参照)を密閉するように密着し、キャップ52と連結されたポンプによりインクジェット記録ヘッド39のノズル口53等からインクが吸引される。なお、吸引された不良インクは、廃インクトレイ84に貯められる。   When performing suction removal of bubbles or the like of the ink jet recording head 39, the carriage 38 is moved so that the ink jet recording head 39 is positioned on the cap 52. In this state, the cap 52 moves upward and the ink jet recording head 39 is moved. The nozzle port 53 (see FIG. 5) on the lower surface of the ink-jet head is in close contact with each other, and ink is sucked from the nozzle port 53 of the inkjet recording head 39 by a pump connected to the cap 52. The sucked defective ink is stored in the waste ink tray 84.

図4に示すように、用紙搬送路23の上側において用紙Pの搬送方向(図4の上下方向)に所定距離を隔てて、一対のガイドフレーム43,44が用紙Pの搬送方向と直交する方向(図4の左右方向)に延設されている。キャリッジ38は、ガイドフレーム43,44を跨ぐようにして用紙Pの搬送方向と直交する方向に往復動摺動可能に載置されている。用紙Pの搬送方向の上流側に配設されたガイドフレーム43は、用紙搬送路23の幅方向の長さがキャリッジ38の往復動範囲より長い平板状のものであり、ガイドフレーム43の上面が、キャリッジ38の上流側の端部を摺動自在に担持している。   As shown in FIG. 4, the pair of guide frames 43 and 44 are perpendicular to the transport direction of the paper P at a predetermined distance in the transport direction of the paper P (vertical direction in FIG. 4) above the paper transport path 23. It extends in the left-right direction in FIG. The carriage 38 is placed so as to be reciprocally slidable in a direction orthogonal to the conveyance direction of the paper P so as to straddle the guide frames 43 and 44. The guide frame 43 disposed on the upstream side in the conveyance direction of the sheet P is a flat plate whose length in the width direction of the sheet conveyance path 23 is longer than the reciprocating range of the carriage 38, and the upper surface of the guide frame 43 is The upstream end of the carriage 38 is slidably supported.

用紙Pの搬送方向の下流側に配設されたガイドフレーム44は、用紙搬送路23の幅方向の長さがガイドフレーム43とほぼ同じ長さの平板状のものであり、キャリッジ38の下流側の端部を支持する縁部45が、上方へ向かって略直角に曲折されている。キャリッジ38は、ガイドフレーム44の上面に摺動自在に担持されており、且つ、縁部45を不図示のローラ等により狭持している。したがって、キャリッジ38は、ガイドフレーム43,44上に摺動自在に担持され、ガイドフレーム44の縁部45を基準として、用紙Pの搬送方向と直交する方向に往復動する。なお、キャリッジ38がガイドフレーム43,44の上面と接触する部位には、摩擦を低減するための摺動部材が適宜設けられる。   The guide frame 44 disposed on the downstream side in the conveyance direction of the paper P is a flat plate having a length in the width direction of the paper conveyance path 23 that is substantially the same as that of the guide frame 43, and is downstream of the carriage 38. An edge portion 45 that supports the end portion is bent upward at a substantially right angle. The carriage 38 is slidably supported on the upper surface of the guide frame 44, and the edge 45 is held by a roller (not shown). Accordingly, the carriage 38 is slidably supported on the guide frames 43 and 44 and reciprocates in a direction perpendicular to the conveyance direction of the paper P with reference to the edge 45 of the guide frame 44. A sliding member for reducing friction is appropriately provided at a portion where the carriage 38 contacts the upper surfaces of the guide frames 43 and 44.

ガイドフレーム44の上面には、ベルト駆動機構46が配設されている。ベルト駆動機構46は、用紙搬送路23の幅方向の両端付近にそれぞれ設けられた駆動プーリ47と従動プーリ48との間に、内側に歯が設けられた無端環状のタイミングベルト49が張架されてなるものである。駆動プーリ47の軸にはCRモータ73(図10参照)から駆動力が入力され、駆動プーリ47の回転によりタイミングベルト49が周運動する。なお、タイミングベルト49は無端環状のもののほか、有端のベルトの両端部をキャリッジ38に固着するものを用いてもよい。   A belt driving mechanism 46 is disposed on the upper surface of the guide frame 44. In the belt driving mechanism 46, an endless annular timing belt 49 having teeth on the inside is stretched between a driving pulley 47 and a driven pulley 48 provided near both ends in the width direction of the paper conveyance path 23. It will be. A driving force is input from the CR motor 73 (see FIG. 10) to the shaft of the driving pulley 47, and the timing belt 49 moves circumferentially as the driving pulley 47 rotates. In addition to the endless annular belt, the timing belt 49 may be one that fixes both ends of the endless belt to the carriage 38.

キャリッジ38は、タイミングベルト49に固着されており、タイミングベルト49の周運動により、キャリッジ38が縁部45を基準としてガイドフレーム43,44上を往復動する。このようなキャリッジ38にインクジェット記録ヘッド39が搭載されて、インクジェット記録ヘッド39が、用紙搬送路23の幅方向を主走査方向として往復動可能となっている。また、縁部45に沿ってリニアエンコーダ77(図10参照)のエンコーダストリップ50が配設されている。リニアエンコーダ77は、エンコーダストリップ50をフォトインタラプタにより検出するものであり、このリニアエンコーダ77の検出信号に基づいて、キャリッジ38の往復動が制御される。   The carriage 38 is fixed to the timing belt 49, and the carriage 38 reciprocates on the guide frames 43 and 44 with the edge 45 as a reference by the circumferential movement of the timing belt 49. An ink jet recording head 39 is mounted on such a carriage 38, and the ink jet recording head 39 can reciprocate with the width direction of the paper transport path 23 as the main scanning direction. An encoder strip 50 of the linear encoder 77 (see FIG. 10) is disposed along the edge 45. The linear encoder 77 detects the encoder strip 50 with a photo interrupter, and the reciprocation of the carriage 38 is controlled based on the detection signal of the linear encoder 77.

以下、本発明の第1のインクジェット記録ヘッド39と用紙Pとの間隔(ギャップ)調整機構について説明する。図6は、摺動部材86,コイルバネ87,ギャップ調整部材88の構成を示す分解斜視図である。キャリッジ38は、インクジェット記録ヘッド39と、ガイドフレーム43,44にそれぞれ摺接してキャリッジ38を所定高さに支持する摺動部材86と、摺動部材86を上方へ弾性付勢するコイルバネ87と、キャリッジ38と摺動部材86との間に介設されたギャップ調整部材88とを具備する。摺動部材86、コイルバネ87、ギャップ調整部材88は、ガイドフレーム43,44に対応して、キャリッジ38の記録用紙搬送方向両側にそれぞれ組み付けられている。   Hereinafter, a mechanism for adjusting the gap (gap) between the first inkjet recording head 39 and the paper P of the present invention will be described. FIG. 6 is an exploded perspective view showing the configuration of the sliding member 86, the coil spring 87, and the gap adjusting member 88. The carriage 38 includes an inkjet recording head 39, a sliding member 86 that slides on the guide frames 43 and 44 to support the carriage 38 at a predetermined height, a coil spring 87 that elastically biases the sliding member 86 upward, A gap adjusting member 88 interposed between the carriage 38 and the sliding member 86 is provided. The sliding member 86, the coil spring 87, and the gap adjusting member 88 are assembled to both sides of the carriage 38 in the recording sheet conveyance direction corresponding to the guide frames 43 and 44.

図6に示すように、摺動部材86は、ガイドフレーム43,44に摺接する摺接板89と、摺接板89から延出された足部90とを有する。摺接板89は短手方向の長さがギャップ調整部材88の短手方向の長さと略同一の矩形の平板であり、その底面がガイドフレーム43,44に接触しながら摺動される。摺接板89の上面には、長手方向の縁部に沿って一対の突条91が形成されており、一対の突条91がギャップ調整部材88の底面に均等に当接することにより、摺接板89の底面がガイドフレーム43,44の上面と平行に位置決めされる。   As shown in FIG. 6, the sliding member 86 includes a sliding contact plate 89 that is in sliding contact with the guide frames 43 and 44, and a foot portion 90 that extends from the sliding contact plate 89. The sliding contact plate 89 is a rectangular flat plate whose length in the short direction is substantially the same as the length in the short direction of the gap adjusting member 88, and is slid while its bottom surface is in contact with the guide frames 43 and 44. A pair of ridges 91 are formed on the upper surface of the slidable contact plate 89 along the edge in the longitudinal direction, and the pair of ridges 91 are in contact with the bottom surface of the gap adjusting member 88 evenly. The bottom surface of the plate 89 is positioned parallel to the top surfaces of the guide frames 43 and 44.

足部90は、摺接板89の上面の略中央から該上面と略直交する方向へ延出されている。足部90は、摺接板89の長手方向に延びる平板形状であり、その平板形状の厚み方向に貫通する案内溝92が、足部90の延出方向に形成され、足部90の延出端(図6の上側)に開口している。この案内溝92に、キャリッジ38の支持リブ(不図示)が嵌挿され、摺動部材86が案内溝92に沿って移動可能に支持される。足部90の延出端の両側には、摺接板89の長手方向の外側へ向かって突出する係止部93が形成されている。係止部93は、図6に示すように、摺接板89を留め板94に係止させるためのものである。留め板94には、足部90を挿入するための貫通孔95が穿設されている。貫通孔95の幅は、一対の係止部93の外縁の間より狭い。一対の係止部93は、案内溝92の溝幅を狭めるように内側へ押圧されることにより弾性変形されて、留め板94の貫通孔95を挿通され、押圧が解除されると、弾性復帰して貫通孔95の周縁より外側へ突出する。この一対の係止部93により、足部90が貫通孔95から抜け出ないように、摺接板89が留め板94に係止される。   The foot portion 90 extends from the approximate center of the upper surface of the sliding contact plate 89 in a direction substantially orthogonal to the upper surface. The foot portion 90 has a flat plate shape extending in the longitudinal direction of the sliding contact plate 89, and a guide groove 92 penetrating in the thickness direction of the flat plate shape is formed in the extending direction of the foot portion 90. It opens to the end (upper side in FIG. 6). A support rib (not shown) of the carriage 38 is fitted into the guide groove 92, and the sliding member 86 is supported so as to be movable along the guide groove 92. Locking portions 93 are formed on both sides of the extended end of the foot portion 90 so as to protrude outward in the longitudinal direction of the sliding contact plate 89. As shown in FIG. 6, the locking portion 93 is for locking the sliding contact plate 89 to the retaining plate 94. A through hole 95 for inserting the foot portion 90 is formed in the retaining plate 94. The width of the through hole 95 is narrower than between the outer edges of the pair of locking portions 93. The pair of locking portions 93 are elastically deformed by being pressed inward so as to narrow the width of the guide groove 92, inserted through the through-hole 95 of the retaining plate 94, and restored to the elastic state when the pressure is released. Then, it protrudes outward from the peripheral edge of the through hole 95. By this pair of locking portions 93, the sliding contact plate 89 is locked to the retaining plate 94 so that the foot portion 90 does not come out of the through hole 95.

図6に示すように、ギャップ調整部材88は、細長棒状の平板であり、その長手方向に隔てて一対の調整部位99が形成されている。各調整部位99は、その肉厚(図6の上下方向)がギャップ調整部材88のスライド方向に3段階に変化されている。詳細には、最も薄肉の薄肉部100と、真ん中の中肉部101と、最も厚肉の厚肉部102とが、一方向に肉厚が段階的に変化するように隣接して形成されている。薄肉部100,中肉部101,厚肉部102の各上面は水平面であり、各上面の長手方向の長さは、摺動部材86の足部90の長手方向の長さより若干長くなっている。また、薄肉部100,中肉部101,厚肉部102の各上面の境界には、厚み変化を緩やかにするための傾斜面がそれぞれ形成されている。   As shown in FIG. 6, the gap adjusting member 88 is an elongated rod-like flat plate, and a pair of adjusting portions 99 are formed in the longitudinal direction. The thickness of each adjustment portion 99 (vertical direction in FIG. 6) is changed in three steps in the sliding direction of the gap adjustment member 88. Specifically, the thinnest thin-walled portion 100, the middle middle-walled portion 101, and the thickest thick-walled portion 102 are formed adjacent to each other so that the thickness changes stepwise in one direction. Yes. The upper surfaces of the thin portion 100, the middle portion 101, and the thick portion 102 are horizontal surfaces, and the length in the longitudinal direction of each upper surface is slightly longer than the length in the longitudinal direction of the foot portion 90 of the sliding member 86. . In addition, inclined surfaces are formed at the boundaries of the upper surfaces of the thin-walled portion 100, the middle-walled portion 101, and the thick-walled portion 102, respectively, in order to moderate thickness changes.

各調整部位99には、薄肉部100,中肉部101,厚肉部102に渡って厚み方向に貫通する長孔103が、ギャップ調整部材88の短手方向の略中央に形成されている。長孔103の短手方向の幅(図6の紙面垂直方向)は、摺動部材86の足部90の厚みより若干広く、この長孔103に足部90が貫通される。長孔103に貫通された足部90の延出端は、キャリッジ38の貫通孔97に挿通される。また、足部90の案内溝92には、キャリッジ38の支持リブが嵌入される。そして、図6に示すように、足部90の係止部93が留め板94に係止される。   In each adjustment portion 99, a long hole 103 penetrating in the thickness direction across the thin wall portion 100, the middle wall portion 101, and the thick wall portion 102 is formed in the approximate center in the short direction of the gap adjustment member 88. The width of the long hole 103 in the short direction (perpendicular to the plane of the drawing in FIG. 6) is slightly wider than the thickness of the foot part 90 of the sliding member 86, and the foot part 90 penetrates the long hole 103. The extending end of the foot portion 90 penetrating through the long hole 103 is inserted into the through hole 97 of the carriage 38. Further, the support rib of the carriage 38 is fitted into the guide groove 92 of the foot 90. Then, as shown in FIG. 6, the locking portion 93 of the foot portion 90 is locked to the retaining plate 94.

留め板94と支持部材96との間には、コイルバネ87が介設されており、コイルバネ87により、留め板94には上方向の弾性付勢力が付与される。この弾性付勢力が、留め板94を介して摺動部材86に作用し、摺動部材86は、最も上側に位置するように弾性付勢される。また、キャリッジ38の支持リブと摺動部材86の摺接板89との間には、ギャップ調整部材88が介設されているので、ギャップ調整部材88の調整部位99の肉厚分だけ、摺動部材86が弾性付勢力に反して下側へ移動される。調整部位99には、長孔103が形成されているので、ギャップ調整部材88は、摺動部材86の足部90を肉厚方向に貫通させた状態でスライド移動可能である。ギャップ調整部材88がスライド移動することにより、キャリッジ38の支持リブと摺接板89との間に位置する調整部位99の肉厚が変化され、その肉厚変化により、摺動部材86の上下方向の位置が変化される。   A coil spring 87 is interposed between the retaining plate 94 and the support member 96, and an upward elastic biasing force is applied to the retaining plate 94 by the coil spring 87. This elastic biasing force acts on the sliding member 86 via the retaining plate 94, and the sliding member 86 is elastically biased so as to be positioned on the uppermost side. Further, since the gap adjusting member 88 is interposed between the support rib of the carriage 38 and the sliding contact plate 89 of the sliding member 86, the sliding is made by the thickness of the adjusting portion 99 of the gap adjusting member 88. The moving member 86 is moved downward against the elastic biasing force. Since the elongated portion 103 is formed in the adjustment portion 99, the gap adjustment member 88 is slidable in a state where the foot portion 90 of the sliding member 86 is penetrated in the thickness direction. As the gap adjusting member 88 slides, the thickness of the adjusting portion 99 located between the support rib of the carriage 38 and the sliding contact plate 89 is changed, and the vertical direction of the sliding member 86 is changed by the change in thickness. The position of is changed.

用紙Pの搬送方向上流側及び下流側の各ギャップ調整部材88が、各摺動部材86を所定の高さに保持する位置は連係されており、キャリッジ38のスライド移動により、各ギャップ調整部材88のスライド方向両端が当接されて変動するスライド位置は、各摺動部材86が同じ高さに保持するものとなっている。したがって、キャリッジ38は、常にガイドフレーム43,44の上面に対して平行に維持され、キャリッジ38に搭載されたインクジェット記録ヘッド39を水平に維持した状態で、キャリッジ38が上下動される。これにより、インクジェット記録ヘッド39とプラテン42上の用紙Pとのギャップが、画像記録領域で水平に維持されるので、精度のよい画像記録が実現される。なお、摺動部材86の数は適宜変更することが可能である。   The positions of the gap adjusting members 88 on the upstream side and the downstream side in the conveyance direction of the paper P are linked with each other so that the sliding members 86 are held at a predetermined height. Each sliding member 86 is held at the same height at the sliding position that changes when both ends in the sliding direction are brought into contact with each other. Therefore, the carriage 38 is always maintained parallel to the upper surfaces of the guide frames 43 and 44, and the carriage 38 is moved up and down while the inkjet recording head 39 mounted on the carriage 38 is maintained horizontally. As a result, the gap between the ink jet recording head 39 and the paper P on the platen 42 is maintained horizontally in the image recording area, so that accurate image recording is realized. The number of sliding members 86 can be changed as appropriate.

このように本実施形態に係るプリンタ部2によれば、インクジェット記録ヘッド39を搭載したキャリッジ38をガイドフレーム43,44上の所定高さに支持する摺動部材86の摺接板89とキャリッジ38との間にギャップ調整部材88を介在させ、ギャップ調整部材88をスライド移動させることにより、摺動部材86が支持するキャリッジ38の高さを変化させることとしたので、インクジェット記録ヘッド39と用紙Pとのギャップを調整することができる。   As described above, according to the printer unit 2 according to the present embodiment, the sliding contact plate 89 of the sliding member 86 that supports the carriage 38 on which the inkjet recording head 39 is mounted at a predetermined height on the guide frames 43 and 44, and the carriage 38. The height of the carriage 38 supported by the sliding member 86 is changed by interposing the gap adjusting member 88 therebetween and sliding the gap adjusting member 88. Therefore, the inkjet recording head 39 and the paper P are changed. And the gap can be adjusted.

以下、本発明の第2のギャップ調整機構について説明する。第2のギャップ調整機構に係るプリンタ部は、前述のプリンタ部2とキャリッジの構成が異なる他は、同様の構成である。従って、第2のギャップ調整機構については、構成の異なるキャリッジ110についてのみ説明する。なお、以下の説明において、前述のプリンタ部2と同じ符号のものは同一の部材である。   Hereinafter, the second gap adjusting mechanism of the present invention will be described. The printer unit related to the second gap adjustment mechanism has the same configuration as that of the printer unit 2 except that the configuration of the carriage is different. Accordingly, only the carriage 110 having a different configuration will be described for the second gap adjustment mechanism. In the following description, the same reference numerals as those of the printer unit 2 are the same members.

図7は、キャリッジ110の下面の構成を示す部分底面図である。なお、回転軸112及びスライダ113は、ガイドフレーム43,44に対応して、キャリッジ本体111の用紙搬送方向の上流側及び下流側の両側にそれぞれ組み付けられているが、これらは同様の構成なので、図7では、キャリッジ110の用紙搬送方向上流側が省略されている。図8は、回転軸112及びスライダ113の外観構成を示す斜視図である。図9は、回転軸112及びスライダ113の側面図である。   FIG. 7 is a partial bottom view showing the configuration of the lower surface of the carriage 110. The rotating shaft 112 and the slider 113 are respectively assembled on the upstream side and the downstream side of the carriage main body 111 in the paper transport direction corresponding to the guide frames 43 and 44. In FIG. 7, the upstream side of the carriage 110 in the sheet conveyance direction is omitted. FIG. 8 is a perspective view showing the external configuration of the rotating shaft 112 and the slider 113. FIG. 9 is a side view of the rotating shaft 112 and the slider 113.

図7に示すように、キャリッジ110は、インクジェット記録ヘッド39を搭載するキャリッジ本体111と、ガイドフレーム43,44にそれぞれ摺接してキャリッジ本体111を所定高さに支持する回転軸112と、回転軸112を回転させるためのスライダ113とを具備する。   As shown in FIG. 7, the carriage 110 includes a carriage main body 111 on which the inkjet recording head 39 is mounted, a rotary shaft 112 that slides on the guide frames 43 and 44 to support the carriage main body 111 at a predetermined height, and a rotary shaft. And a slider 113 for rotating 112.

図7に示すように、キャリッジ本体111に支持された回転軸112は、その摺接部材114,115,116のいずれか1種を、キャリッジ本体111の鉛直下方に突出させるように支持されている。キャリッジ本体111の用紙搬送方向上流側及び下流側において、鉛直下方にそれぞれ突出されたいずれか1種の摺接部材114,115,116により、キャリッジ本体111は、ガイドフレーム43,44上に水平に支持され、キャリッジ110は、摺接部材114,115,116をガイドフレーム43,44に摺接させて、前述したように往復動される。   As shown in FIG. 7, the rotating shaft 112 supported by the carriage body 111 is supported so that any one of the sliding members 114, 115, 116 protrudes vertically below the carriage body 111. . The carriage body 111 is horizontally placed on the guide frames 43 and 44 by any one type of sliding contact members 114, 115, and 116 protruding vertically downward on the upstream side and the downstream side in the sheet conveyance direction of the carriage body 111. The carriage 110 is supported so that the sliding contact members 114, 115, 116 are slidably contacted with the guide frames 43, 44, and reciprocated as described above.

図9に示すように、3種類の摺接部材114,115,116は、回転軸112の径方向外側への突出幅が異なるものであり、摺接部材114,115,116の順に突出幅が大きくなっている。この3種類の摺接部材114,115,116が、回転軸112の両端において、順次突出幅が変化するように周方向に併設されている。また、同じ種類、すなわち同じ突出幅の摺接部材114,115,116が、回転軸112の両端で周方向の位置が合致するように配置されている。   As shown in FIG. 9, the three types of sliding contact members 114, 115, 116 have different projecting widths on the outer side in the radial direction of the rotating shaft 112, and the projecting widths are in the order of the sliding contact members 114, 115, 116. It is getting bigger. These three types of sliding contact members 114, 115, and 116 are provided in the circumferential direction so that the protruding width changes sequentially at both ends of the rotating shaft 112. Further, the sliding members 114, 115, 116 having the same type, that is, the same projecting width are arranged so that the positions in the circumferential direction coincide with each other at both ends of the rotating shaft 112.

図8に示すように、回転軸112の軸方向略中央にはスライダ113が外嵌されている。スライダ113は、回転軸112の外周面に沿って軸方向に摺動可能な筒状の部材である。スライダ113の筒状の内周面には、螺旋形状の一対の係合溝117が凹設されている。回転軸112の軸方向略中央には、一対の係合凸部(不図示)が外周面から径方向外側へ突設されている。この係合凸部が係合溝117に係入されて、回転軸112とスライダ113とが係合されている。スライダ113が回転軸112の軸方向にスライドすると、係合溝117に沿って係合凸部が移動し、その結果、回転軸112が回転する。つまり、スライダ113のスライドが係合溝117及び係合凸部により、回転軸112の回転は伝達される。   As shown in FIG. 8, a slider 113 is externally fitted at the approximate center of the rotating shaft 112 in the axial direction. The slider 113 is a cylindrical member that can slide in the axial direction along the outer peripheral surface of the rotating shaft 112. A pair of spiral engaging grooves 117 are formed in the cylindrical inner peripheral surface of the slider 113. A pair of engaging projections (not shown) project from the outer peripheral surface to the radially outer side at approximately the center in the axial direction of the rotating shaft 112. The engaging projection is engaged with the engaging groove 117, and the rotating shaft 112 and the slider 113 are engaged. When the slider 113 slides in the axial direction of the rotating shaft 112, the engaging convex portion moves along the engaging groove 117, and as a result, the rotating shaft 112 rotates. That is, the rotation of the rotary shaft 112 is transmitted to the slide of the slider 113 by the engagement groove 117 and the engagement projection.

図8に示すように、スライダ113の外周面には、径方向外側へ突出するL字状の突片119が設けられている。図7に示すように、回転軸112及びスライダ113がキャリッジ本体111に組み付けられた状態で、突片119は、キャリッジ本体111の下面から突出されている。キャリッジ110がガイドフレーム43,44上の所定位置に摺動されると、この突片119が、ガイドフレーム43,44の一部を切り欠いて形成された当接部位120に当接し、更にキャリッジ110が摺動されることにより、スライダ113が回転軸112の軸方向にスライドされる。   As shown in FIG. 8, an L-shaped projecting piece 119 projecting radially outward is provided on the outer peripheral surface of the slider 113. As shown in FIG. 7, the protruding piece 119 protrudes from the lower surface of the carriage body 111 in a state where the rotating shaft 112 and the slider 113 are assembled to the carriage body 111. When the carriage 110 is slid to a predetermined position on the guide frames 43 and 44, the projecting piece 119 comes into contact with a contact portion 120 formed by cutting out part of the guide frames 43 and 44, and further the carriage. By sliding 110, the slider 113 is slid in the axial direction of the rotating shaft 112.

このように構成されたキャリッジ110を、制御部64(図10参照)は、スライダ113を当接部位120に当接させて回転軸112の回転位置を変化させるべく、キャリッジ110の往復動を制御する。図9に示すように、回転軸112の軸中心から径方向外側の端面までの距離R1が最も短い摺接部材114が、ガイドフレーム43,44の上面121に摺接することにより、キャリッジ本体111が3段階のうち最も低い高さに支持される。これにより、インクジェット記録ヘッド39と被記録媒体とのギャップが最も狭くなり、高解像度の画像記録に適したものとなる。   In the carriage 110 configured as described above, the control unit 64 (see FIG. 10) controls the reciprocation of the carriage 110 so that the slider 113 is brought into contact with the contact portion 120 and the rotational position of the rotary shaft 112 is changed. To do. As shown in FIG. 9, the slidable contact member 114 having the shortest distance R1 from the axial center of the rotating shaft 112 to the radially outer end surface is in slidable contact with the upper surface 121 of the guide frames 43 and 44, thereby Supported at the lowest height of the three stages. As a result, the gap between the ink jet recording head 39 and the recording medium becomes the narrowest and suitable for high resolution image recording.

このように、第2のギャップ調整機構によれば、インクジェット記録ヘッド39を搭載したキャリッジ本体111をガイドフレーム42,43上の所定高さに支持する摺接部材114,115,116を、径方向外側への突出幅が異なる複数のものとして回転軸112の周方向に並設し、スライダ113のスライドにより回動軸112を回転することにより、突出幅が異なる複数の摺接部材114,115,116のいずれかが選択されてキャリッジ本体111の高さが変化されることとしたので、インクジェット記録ヘッド39と用紙Pとのギャップを調整することができる。   As described above, according to the second gap adjusting mechanism, the sliding contact members 114, 115, and 116 that support the carriage main body 111 on which the inkjet recording head 39 is mounted at a predetermined height on the guide frames 42 and 43 are arranged in the radial direction. A plurality of sliding members 114, 115, 115 having different projecting widths are arranged in parallel in the circumferential direction of the rotating shaft 112 as a plurality of members having different projecting widths to the outside, and the rotating shaft 112 is rotated by sliding the slider 113. Since any one of 116 is selected and the height of the carriage body 111 is changed, the gap between the inkjet recording head 39 and the paper P can be adjusted.

図10は、プリンタ部2の制御部64の構成を示すブロック図である。制御部64は、図に示すように、CPU(Central Processing Unit)65、ROM(Read OnliMemory)66、RAM(Random AccsessMemory)67を主とするマイクロコンピュータとして
構成されており、バス69を介してASIC(Application Specific Integrated Circuit)70に接続されている。
FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration of the control unit 64 of the printer unit 2. As shown in the figure, the control unit 64 is configured as a microcomputer mainly including a CPU (Central Processing Unit) 65, a ROM (Read Onli Memory) 66, and a RAM (Random Accsess Memory) 67, and an ASIC via a bus 69. (Application Specific Integrated Circuit) 70 is connected.

ROM66には、プリンタ部2の各種動作を制御するためのプログラム等が格納されている。RAM67は、CPU65が上記プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記録する記憶領域又は作業領域として使用される。   The ROM 66 stores a program for controlling various operations of the printer unit 2. The RAM 67 is used as a storage area or a work area for temporarily recording various data used when the CPU 65 executes the program.

ASIC70は、CPU65からの指令に従い、LF(搬送)モータ71に通電する相励磁信号等を生成して、該信号をLFモータ71の駆動回路72に付与し、該駆動回路72を介して駆動信号をLFモータ71に通電することにより、LFモータ71の回転制御を行っている。   The ASIC 70 generates a phase excitation signal and the like for energizing the LF (conveyance) motor 71 in accordance with a command from the CPU 65, applies the signal to the drive circuit 72 of the LF motor 71, and drives the drive signal via the drive circuit 72. The LF motor 71 is rotated by energizing the LF motor 71.

駆動回路72は、給紙ローラ25、搬送ローラ60、排紙ローラ62、及びパージ機構51に接続されたLFモータ71を駆動させるものであり、ASIC70からの出力信号を受けて、LFモータ71を回転するための電気信号を形成する。該電気信号を受けてLFモータ71が回転し、該LFモータ71の回転力がギアや駆動軸等からなる周知の駆動機構を介して、給紙ローラ25、搬送ローラ60、排紙ローラ62、及びパージ機構51へ伝達される。   The drive circuit 72 drives the LF motor 71 connected to the paper feed roller 25, the transport roller 60, the paper discharge roller 62, and the purge mechanism 51. The drive circuit 72 receives an output signal from the ASIC 70 and receives the LF motor 71. An electrical signal is generated for rotation. In response to the electrical signal, the LF motor 71 rotates, and the rotational force of the LF motor 71 is fed via a known drive mechanism including a gear, a drive shaft, and the like, through the paper feed roller 25, the transport roller 60, the paper discharge roller 62, And is transmitted to the purge mechanism 51.

また、ASIC70は、CPU65からの指令に従い、CR(キャリッジ)モータ73に通電する相励磁信号等を生成して、該信号をCRモータ73の駆動回路74に付与し、該駆動回路74を介して駆動信号をCRモータ73に通電することにより、CRモータ73の回転制御を行っている。   Further, the ASIC 70 generates a phase excitation signal and the like for energizing a CR (carriage) motor 73 in accordance with a command from the CPU 65, applies the signal to the drive circuit 74 of the CR motor 73, and passes through the drive circuit 74. The CR motor 73 is controlled to rotate by energizing the CR motor 73 with a drive signal.

駆動回路74は、上記キャリッジ38に接続されたCRモータ73を駆動させるものであり、ASIC70からの出力信号を受けて、CRモータ73を回転するための電気信号を形成する。該電気信号を受けてCRモータ73が回転し、該CRモータ73の回転力がベルト駆動機構46を介して、キャリッジ38へ伝達されことによりキャリッジ38が往復動される。このようにして、キャリッジ38の往復動が制御部64により制御される。   The drive circuit 74 drives the CR motor 73 connected to the carriage 38 and receives an output signal from the ASIC 70 to form an electrical signal for rotating the CR motor 73. The CR motor 73 rotates in response to the electrical signal, and the rotational force of the CR motor 73 is transmitted to the carriage 38 via the belt drive mechanism 46, whereby the carriage 38 is reciprocated. In this way, the reciprocation of the carriage 38 is controlled by the control unit 64.

駆動回路75は、インクジェット記録ヘッド39から所定のタイミングでインクを用紙Pに対して選択的に吐出させるものであり、CPU65から出力される駆動制御手順に基づいてASIC70において生成された出力信号を受け、インクジェット記録ヘッド39を駆動制御する。   The drive circuit 75 selectively ejects ink from the inkjet recording head 39 to the paper P at a predetermined timing. The drive circuit 75 receives an output signal generated by the ASIC 70 based on a drive control procedure output from the CPU 65. The inkjet recording head 39 is driven and controlled.

ASIC70には、搬送ローラ60の回転量を検出するためのロータリエンコーダ76、キャリッジ38の移動量を検出するためのリニアエンコーダ77が接続されている。また、ASIC70には、スキャナ部3や、プリンタ部2の操作指示を行う操作パネル4、キャリッジ38に搭載された用紙Pの横寸法を検知するメディアセンサ31、給紙カセットの用紙後端ガイドに設置された用紙Pの縦寸法を検知するペーパセンサ13が接続されている。   Connected to the ASIC 70 are a rotary encoder 76 for detecting the amount of rotation of the transport roller 60 and a linear encoder 77 for detecting the amount of movement of the carriage 38. Further, the ASIC 70 includes an operation panel 4 for instructing operation of the scanner unit 3 and the printer unit 2, a media sensor 31 for detecting the lateral dimension of the paper P mounted on the carriage 38, and a paper trailing edge guide of the paper feeding cassette. A paper sensor 13 for detecting the vertical dimension of the installed paper P is connected.

次に、上述した構成を備えるプリンタ部2の印刷処理について説明する。図11は、プリンタ部2の印刷処理を示すフローチャートである。この印刷処理は、初期設定においてインクジェット記録ヘッド39と用紙Pとのギャップを表す変数Gを初期値に設定する(ステップ(以下Sと記す)31)。初期設定では、ギャップが2.0mmとなるように変数Gが設定されている。なお、変数Iおよび変数Tについては後述する。続いて、印刷データの有無を判断する(S32)。印刷データがない場合は(S32:No)、繰り返し印刷データの有無を判断し、印刷データがある場合には(S32:Yes)、印刷を開始する(S35)。続いて、印刷を終了するか否かを判断し(S36)、終了しなければ(S36:No)本処理における印刷データの有無の判断まで戻り、繰り返し処理を続ける。一方、印刷が終了するならば(S36:Yes)本処理を終了する。   Next, the printing process of the printer unit 2 having the above-described configuration will be described. FIG. 11 is a flowchart showing the printing process of the printer unit 2. In this printing process, a variable G representing a gap between the ink jet recording head 39 and the paper P is set to an initial value in an initial setting (step (hereinafter referred to as S) 31). In the initial setting, the variable G is set so that the gap is 2.0 mm. The variable I and variable T will be described later. Subsequently, the presence or absence of print data is determined (S32). If there is no print data (S32: No), the presence / absence of repeated print data is determined. If there is print data (S32: Yes), printing is started (S35). Subsequently, it is determined whether or not to end printing (S36). If not ended (S36: No), the process returns to the determination of the presence / absence of print data in this process, and the process is repeated. On the other hand, if printing is finished (S36: Yes), this process is finished.

ここで、ギャップ調整の動作について、第1のギャップ調整機構を用いて詳細に説明する。図4に示すように、インクジェット記録ヘッド39を搭載したキャリッジ38は、摺動部材86により、ガイドフレーム43,44上の所定高さに支持されている。第1のギャップ調整機構では、前述したように、ギャップ調整部材88の調整部位99の肉厚により、キャリッジ38の高さが3段階に変化される。   Here, the operation of the gap adjustment will be described in detail using the first gap adjustment mechanism. As shown in FIG. 4, the carriage 38 on which the ink jet recording head 39 is mounted is supported at a predetermined height on the guide frames 43 and 44 by a sliding member 86. In the first gap adjustment mechanism, as described above, the height of the carriage 38 is changed in three stages depending on the thickness of the adjustment portion 99 of the gap adjustment member 88.

図6に示すように、第1のギャップ調整機構では、通常の状態で、キャリッジ38の高さが3段階の真ん中の高さに設定されているとする。この3段階の真ん中の高さは、ギャップ調整部材88の調整部位99の中肉部101が、キャリッジ38の支持リブ(不図示)と摺動部材86の摺接板89との間に介在された状態である。なお、真ん中の高さに設定されているときのギャップは2.0mmである。   As shown in FIG. 6, in the first gap adjusting mechanism, it is assumed that the height of the carriage 38 is set to the middle height of three stages in a normal state. The middle height of the three stages is such that the middle portion 101 of the adjustment portion 99 of the gap adjustment member 88 is interposed between the support rib (not shown) of the carriage 38 and the sliding contact plate 89 of the sliding member 86. It is in the state. The gap when set to the middle height is 2.0 mm.

後述するS4において、変数Gが変更された場合、制御部64は、ギャップを広くするために、キャリッジ38を往復動させて、ギャップ調整部材88のスライド方向右端をガイドフレーム43,44の右端に形成された当接部位106(図4参照)に当接させる。ギャップ調整部材88の一方の端部(図4の右側)が当接部位106に当接した状態で、更にキャリッジ38が移動されることにより、ギャップ調整部材88の一方の端部がキャリッジ38内に没入するように、そのスライド位置が変化する。これにより、ギャップ調整部材88の調整部位99の厚肉部102が、キャリッジ38の支持リブと摺動部材86の摺接板89との間に介在された状態となる。この状態で、キャリッジ38が摺動部材86により3段階の最も高い高さに維持される。このときギャップは2.8mmである。   When the variable G is changed in S4 to be described later, the control unit 64 reciprocates the carriage 38 to widen the gap so that the right end of the gap adjusting member 88 in the sliding direction is set to the right end of the guide frames 43 and 44. It is made to contact | abut to the formed contact part 106 (refer FIG. 4). When the carriage 38 is further moved in a state where one end (right side in FIG. 4) of the gap adjusting member 88 is in contact with the contact portion 106, one end of the gap adjusting member 88 is moved into the carriage 38. The slide position changes so as to be immersed. Accordingly, the thick portion 102 of the adjustment portion 99 of the gap adjustment member 88 is interposed between the support rib of the carriage 38 and the sliding contact plate 89 of the sliding member 86. In this state, the carriage 38 is maintained at the highest height in three stages by the sliding member 86. At this time, the gap is 2.8 mm.

また、高解像度の画像を印刷する場合には、ギャップを通常よりも小さくすることもできる。この場合、制御部64は、キャリッジ38を廃インクトレイ84が設けられた側(図4の左側)に移動させるべく、CRモータ73を所定方向へ回転駆動させる。ガイドフレーム43,44上を廃インクトレイ84側へ摺動したキャリッジ38が、ガイドフレーム43,44の端部へ移動する際に、キャリッジ38から外側へ突出していたギャップ調整部材88の他方の端部(図4の左側)が、当接部位107に当接する。ギャップ調整部材88の他方の端部が当接部位107に当接した状態で、更にキャリッジ38が移動されることにより、ギャップ調整部材88がキャリッジ本体85に対して図4の左側へスライドし、ギャップ調整部材88の他方の端部がキャリッジ38内に没入するように、そのスライド位置が変化する。これにより、ギャップ調整部材88の調整部位99の薄肉部100が、キャリッジ38の支持リブと摺動部材86の摺接板89との間に介在された状態となる。このときのギャップは1.6mmである。   Further, when printing a high resolution image, the gap can be made smaller than usual. In this case, the control unit 64 rotates the CR motor 73 in a predetermined direction so as to move the carriage 38 to the side where the waste ink tray 84 is provided (left side in FIG. 4). The other end of the gap adjusting member 88 that protrudes outward from the carriage 38 when the carriage 38 slid on the guide frames 43 and 44 toward the waste ink tray 84 moves to the end of the guide frames 43 and 44. The part (the left side in FIG. 4) abuts against the abutting portion 107. When the carriage 38 is further moved in a state where the other end of the gap adjusting member 88 is in contact with the contact portion 107, the gap adjusting member 88 slides to the left in FIG. The slide position is changed so that the other end of the gap adjusting member 88 is immersed in the carriage 38. Thus, the thin portion 100 of the adjustment portion 99 of the gap adjustment member 88 is interposed between the support rib of the carriage 38 and the sliding contact plate 89 of the sliding member 86. The gap at this time is 1.6 mm.

図11に示した印刷処理中に、用紙Pが搬送方向に対して横向きであると検知された場合、図12に示す用紙横置き処理1が行われる。図12は用紙横置き処理1のフローチャートである。以下に、用紙Pの載置方向を検知する動作と、用紙横置き処理について順に説明する。   When it is detected that the paper P is in the horizontal direction with respect to the transport direction during the printing process shown in FIG. 11, the paper horizontal processing 1 shown in FIG. 12 is performed. FIG. 12 is a flowchart of the paper horizontal placement process 1. Hereinafter, an operation for detecting the placement direction of the paper P and a paper horizontal placement process will be described in order.

まず、用紙Pの載置方向を検知する動作を説明する。表1は、用紙Pの縦寸法と横寸法に対応する用紙サイズおよび載置方向を示す表である。図3に示したペーパセンサ13によって用紙Pの搬送方向の寸法(縦寸法)が検知され、図5に示したメディアセンサ31によって用紙Pの搬送方向に垂直な方向の寸法(横寸法)が検知される。その結果、用紙Pの横寸法が用紙Pの縦寸法よりも大きい場合に、用紙Pの載置方向が搬送方向に対して横向きであると検知される。また、用紙Pの縦横寸法が表1に示すような、定型サイズであった場合には、用紙サイズおよび用紙Pの載置方向を検知する。   First, an operation for detecting the loading direction of the paper P will be described. Table 1 is a table showing the paper size and the loading direction corresponding to the vertical and horizontal dimensions of the paper P. The paper sensor 13 shown in FIG. 3 detects the dimension (vertical dimension) of the paper P in the transport direction, and the media sensor 31 shown in FIG. 5 detects the dimension (horizontal dimension) in the direction perpendicular to the paper P transport direction. The As a result, when the horizontal dimension of the paper P is larger than the vertical dimension of the paper P, it is detected that the loading direction of the paper P is horizontal with respect to the transport direction. When the vertical and horizontal dimensions of the paper P are standard sizes as shown in Table 1, the paper size and the loading direction of the paper P are detected.

Figure 0005327278
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例えば、縦の寸法が210mm、横の寸法が297mmであると検知された場合には、表1に示すようにA4横向きであると検知される。このように、用紙Pの載置方向は、ぺーパセンサ13およびメディアセンサ31によって用紙Pの縦横寸法を検知した結果、決定される。このように、ぺーパセンサ13およびメディアセンサ31は、用紙Pの載置方向を検知する検知手段である。   For example, when it is detected that the vertical dimension is 210 mm and the horizontal dimension is 297 mm, as shown in Table 1, it is detected as A4 landscape orientation. As described above, the placement direction of the paper P is determined as a result of detecting the vertical and horizontal dimensions of the paper P by the paper sensor 13 and the media sensor 31. As described above, the paper sensor 13 and the media sensor 31 are detection units that detect the loading direction of the paper P.

続いて、図12に示す用紙横置き処理1について説明する。前述したようにぺーパセンサ13およびメディアセンサ31によって用紙Pの載置方向を検知した結果、用紙横置き処理1は、用紙Pが横向きであるか否かを判断する(S2)。用紙Pが横向きであると判断した場合は、ギャップが2.8mmとなるように、変数Gを変更し(S4)、用紙Pが横向きでないと判断した場合は、ギャップが2.0mmとなるように、変数Gを初期値に戻す(S3)。以上で用紙横置き処理1を終了する。   Next, the paper horizontal placement process 1 shown in FIG. 12 will be described. As described above, as a result of detecting the placement direction of the paper P by the paper sensor 13 and the media sensor 31, the paper horizontal placement process 1 determines whether or not the paper P is in the horizontal orientation (S2). If it is determined that the paper P is in landscape orientation, the variable G is changed so that the gap is 2.8 mm (S4). If it is determined that the paper P is not in landscape orientation, the gap is 2.0 mm. The variable G is returned to the initial value (S3). Thus, the paper horizontal placement process 1 is completed.

この用紙横置き処理1は、用紙Pの載置方向が横向きであると検知されたときに、用紙Pの載置方向が縦向きであると検知されたときよりも、前記ギャップを広くさせる。従って、用紙Pが搬送方向に水平に変形した場合(図15(b)参照)であって、搬送ローラの押力によって軽減が困難であっても、用紙Pとインクジェット記録ヘッド39が接触することはなく、用紙Pを円滑に搬送し、かつ、用紙Pの記録面の汚れを防止することができる。
[第2の実施形態]
以下、本発明の好ましい第2の実施形態について、添付図面を参照して説明する。第2の実施形態に係るプリンタ部は、用紙Pの載置方向に応じてインクジェット記録ヘッド39から吐出されるインクの量を変化させるものであるから、第1の実施形態のプリンタ部に備えられているギャップ調整機構は備えていなくてもよい。また、以下の説明において、前述のプリンタ部2と同じ符号のものは同一の部材である。さらに、用紙Pの載置方向を検知する方法は、第1の実施形態で説明した方法と同様である。
In this paper horizontal placement process 1, the gap is made wider when it is detected that the loading direction of the paper P is horizontal than when it is detected that the loading direction of the paper P is vertical. Therefore, even when the paper P is deformed horizontally in the transport direction (see FIG. 15B) and the reduction by the pressing force of the transport roller is difficult, the paper P and the inkjet recording head 39 are in contact with each other. However, it is possible to smoothly convey the paper P and prevent the recording surface of the paper P from being stained.
[Second Embodiment]
Hereinafter, a second preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The printer unit according to the second embodiment is provided in the printer unit of the first embodiment because it changes the amount of ink ejected from the inkjet recording head 39 according to the placement direction of the paper P. The gap adjusting mechanism may not be provided. In the following description, the same reference numerals as those of the printer unit 2 are the same members. Further, the method for detecting the loading direction of the paper P is the same as the method described in the first embodiment.

第2の実施形態に係るプリンタ部の印刷処理について、図11および図13を参照して説明する。図13は、用紙横置き処理2のフローチャートである。用紙横置き処理2は、用紙Pの載置方向が搬送方向に対して横向きであると検知された場合において、インクジェット記録ヘッド39から吐出されるインクの量を減らすような処理を行う。   A printing process of the printer unit according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. 11 and 13. FIG. 13 is a flowchart of the paper horizontal placement process 2. The paper horizontal placement process 2 performs a process of reducing the amount of ink ejected from the ink jet recording head 39 when it is detected that the paper P is placed in the horizontal direction with respect to the transport direction.

図11に示した印刷処理は、初期設定においてインクジェット記録ヘッド39からのインク吐出量を表す変数Iを初期値に設定する(S31)。初期設定では、インク吐出量が10plとなるように変数Iが設定されている。続いて、印刷データの有無を判断する(S32)。印刷データがない場合は(S32:No)、繰り返し印刷データの有無を判断し、印刷データがある場合には(S32:Yes)、印刷を開始する(S35)。続いて、印刷を終了するか否かを判断し(S36)、終了しなければ(S36:No)本処理における印刷データの有無の判断まで戻り、繰り返し処理を続ける。一方、印刷が終了するならば(S36:Yes)本処理を終了する。なお、制御部64(図10参照)では、駆動回路75が、CPU65から出力される駆動制御手順に基づいてASIC70において生成された出力信号を受け、インクジェット記録ヘッド39を駆動制御して、インクジェット記録ヘッド39から所定のタイミングで所定量のインクを用紙Pに対して選択的に吐出させる。   In the printing process shown in FIG. 11, the variable I representing the ink discharge amount from the ink jet recording head 39 is set to an initial value in the initial setting (S31). In the initial setting, the variable I is set so that the ink discharge amount becomes 10 pl. Subsequently, the presence or absence of print data is determined (S32). If there is no print data (S32: No), the presence / absence of repeated print data is determined. If there is print data (S32: Yes), printing is started (S35). Subsequently, it is determined whether or not to end printing (S36). If not ended (S36: No), the process returns to the determination of the presence / absence of print data in this process, and the process is repeated. On the other hand, if printing is finished (S36: Yes), this process is finished. In the control unit 64 (see FIG. 10), the drive circuit 75 receives the output signal generated in the ASIC 70 based on the drive control procedure output from the CPU 65, and drives and controls the inkjet recording head 39 to perform inkjet recording. A predetermined amount of ink is selectively ejected from the head 39 onto the paper P at a predetermined timing.

続いて、図13に示す用紙横置き処理2について説明する。用紙横置き処理2は、用紙Pが横向きであるか否かを判断する(S12)。用紙Pが横向きであると判断した場合は(S12:Yes)、インク吐出量を初期設定の半分にするように、インク吐出量を表す変数Iを変更し(S14)、用紙Pが横向きでないと判断した場合は(S12:No)、インク吐出量10plにするように変数Iを初期値に戻す(S13)。以上で用紙横置き処理2を終了する。   Next, the paper horizontal placement process 2 shown in FIG. 13 will be described. In the paper horizontal placement process 2, it is determined whether or not the paper P is in landscape orientation (S12). When it is determined that the paper P is in landscape orientation (S12: Yes), the variable I representing the ink ejection amount is changed so that the ink ejection amount is half of the initial setting (S14), and the paper P is not in landscape orientation. If it is determined (S12: No), the variable I is returned to the initial value so that the ink discharge amount is 10 pl (S13). Thus, the paper horizontal placement process 2 is completed.

この用紙横置き処理2は、用紙Pの載置方向が横向きであると検知されたときに、用紙Pの載置方向が縦向きであると検知されたときよりも、前記インク吐出量を少なくする。従って、用紙Pが必要以上量のインクを吸収することはなく、用紙Pがインクを吸収することによって生じる用紙の変形を最小限に抑えて、用紙Pを円滑に搬送することができる。
[第3の実施形態]
以下、本発明の好ましい第3の実施形態について、添付図面を参照して説明する。第3の実施形態に係るプリンタ部は、用紙Pの載置方向に応じて、キャリッジ38,110の往復動走査の往走査と復走査の間の待機時間を変更するものであるから、前述のプリンタ部に備えられているギャップ調整機構は備えていなくてもよい。また、以下の説明において、前述のプリンタ部2と同じ符号のものは同一の部材である。さらに、用紙Pの載置方向を検知する方法は、第1の実施形態で説明した方法と同様である。
In this paper horizontal placement process 2, when it is detected that the placement direction of the paper P is horizontal, the ink discharge amount is less than when the paper P is detected to be vertical. To do. Accordingly, the paper P does not absorb more ink than necessary, and the paper P can be smoothly conveyed while minimizing deformation of the paper caused by the paper P absorbing ink.
[Third embodiment]
Hereinafter, a third preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The printer unit according to the third embodiment changes the waiting time between the forward and backward scans of the reciprocating scans of the carriages 38 and 110 according to the loading direction of the paper P. The gap adjusting mechanism provided in the printer unit may not be provided. In the following description, the same reference numerals as those of the printer unit 2 are the same members. Further, the method for detecting the loading direction of the paper P is the same as the method described in the first embodiment.

第3の実施形態に係るプリンタ部の印刷処理について、図11および図14を参照して説明する。図14は、用紙横置き処理3のフローチャートである。用紙横置き処理3は、用紙Pの載置方向が搬送方向に対して横向きであると検知された場合において、キャリッジ38,110の往復動走査の往走査と復走査の間の待機時間を長くするような処理を行う。   A printing process of the printer unit according to the third embodiment will be described with reference to FIGS. 11 and 14. FIG. 14 is a flowchart of the paper horizontal placement process 3. In the paper horizontal placement process 3, when it is detected that the placement direction of the paper P is transverse to the transport direction, the waiting time between the forward and backward scans of the reciprocating scanning of the carriages 38 and 110 is increased. Perform the process.

図11に示した印刷処理は、初期設定においてキャリッジ38,110の往復動走査の往走査と復走査の間の待機時間を表す変数Tを初期値に設定する(S31)。初期設定では、該待機時間が0secとなるように変数Iが設定されている。続いて、印刷データの有無を判断する(S32)。印刷データがない場合は(S32:No)、繰り返し印刷データの有無を判断し、印刷データがある場合には(S32:Yes)、印刷を開始する(S35)。続いて、印刷を終了するか否かを判断し(S36)、終了しなければ(S36:No)本処理における印刷データの有無の判断まで戻り、繰り返し処理を続ける。一方、印刷が終了するならば(S36:Yes)本処理を終了する。なお、制御部64(図10参照)では、駆動回路74が、ASIC70からの出力信号を受けて、CRモータ73を回転するための電気信号を形成する。該電気信号を受けてCRモータ73が所定のタイミングで回転し、該CRモータ73の回転力がベルト駆動機構46を介して、キャリッジ38へ伝達されことによりキャリッジ38の往走査と復走査との間に所定時間だけ待機させる。このようにして、キャリッジ38の往復動が制御部64により制御される。   In the printing process shown in FIG. 11, in the initial setting, a variable T representing the waiting time between the forward scan and the backward scan of the reciprocating scan of the carriages 38 and 110 is set to an initial value (S31). In the initial setting, the variable I is set so that the waiting time is 0 sec. Subsequently, the presence or absence of print data is determined (S32). If there is no print data (S32: No), the presence / absence of repeated print data is determined. If there is print data (S32: Yes), printing is started (S35). Subsequently, it is determined whether or not to end printing (S36). If not ended (S36: No), the process returns to the determination of the presence / absence of print data in this process, and the process is repeated. On the other hand, if printing is finished (S36: Yes), this process is finished. In the control unit 64 (see FIG. 10), the drive circuit 74 receives an output signal from the ASIC 70 and forms an electrical signal for rotating the CR motor 73. In response to the electrical signal, the CR motor 73 rotates at a predetermined timing, and the rotational force of the CR motor 73 is transmitted to the carriage 38 via the belt driving mechanism 46, whereby the forward scan and the backward scan of the carriage 38 are performed. Wait for a predetermined time in between. In this way, the reciprocation of the carriage 38 is controlled by the control unit 64.

続いて、図13に示す用紙横置き処理3について説明する。用紙横置き処理3は、用紙Pが横向きであるか否かを判断する(S22)。用紙Pが横向きであると判断した場合は(S22:Yes)、キャリッジ38,110の往走査と複走査の間の待機時間を0.5secとなるように、キャリッジ38の該待機時間を表す変数Tを変更し(S24)、用紙Pが横向きでないと判断した場合は(S22:No)、変数Tを初期値に戻す(S23)。以上で用紙横置き処理3を終了する。   Next, the paper horizontal placement process 3 shown in FIG. 13 will be described. In the paper horizontal placement process 3, it is determined whether or not the paper P is in the landscape orientation (S22). If it is determined that the paper P is in the landscape orientation (S22: Yes), the variable representing the waiting time of the carriage 38 so that the waiting time between the forward scanning and the double scanning of the carriages 38, 110 is 0.5 sec. When T is changed (S24) and it is determined that the paper P is not in landscape orientation (S22: No), the variable T is returned to the initial value (S23). Thus, the paper horizontal placement process 3 is completed.

この用紙横置き処理3は、用紙Pの載置方向が横向きであると検知されたときに、用紙Pの載置方向が縦向きであると検知されたときよりも、該待機時間を少なくする。従って、用紙Pは吸収したインクを十分に定着させることができ、用紙の変形を最小限に抑えて、記録媒体を円滑に搬送し、かつ、用紙Pの記録面の汚れを防止することができる。   In this paper horizontal placement process 3, when it is detected that the placement direction of the paper P is horizontal, the waiting time is reduced compared to when it is detected that the placement direction of the paper P is vertical. . Accordingly, the paper P can sufficiently fix the absorbed ink, can minimize the deformation of the paper, smoothly transport the recording medium, and prevent the recording surface of the paper P from being stained. .

なお、S2,S12,S22は、用紙の載置方向を指示するための指示手段として機能し、S3,S4,S13.S14,S23,S24は、変更手段として機能する。   Note that S2, S12, and S22 function as instruction means for instructing the paper placement direction, and S3, S4, S13. S14, S23, and S24 function as changing means.

以上実施例に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施例に何ら限定されるものでなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形が可能であることは容易に推察できるものである。例えば、上述した実施例ではペーパセンサ13とメディアセンサ31によって用紙Pが横向きであると検知したが、用紙Pの載置方向を指示する手段としては、この方法に限られず、ユーザーが直接指示できるように操作パネル4およびプリンタ部2に外接されたコンピュータを用いてもよい。この場合、操作パネル4およびコンピュータは、用紙Pの載置方向を指示するための指示手段として機能する。また、ユーザーの指示が間違っていたとしても、ペーパセンサ13とメディアセンサ31によって用紙Pの載置方向を正しく検知し、処理が行えるものとする。さらに、上述した実施例では、用紙Pの載置方向が、搬送方向に対して横向きであることを検知した結果、用紙横置き処理1ないし3を実行しているが、検知された用紙の載置方向が横向きの場合に限らず、用紙の載置方向、例えば、用紙の繊維方向に応じて適切な処理を実行することができる。   Although the present invention has been described based on the embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be easily made without departing from the spirit of the present invention. It can be done. For example, in the above-described embodiment, the paper sensor 13 and the media sensor 31 detect that the paper P is in landscape orientation. However, the means for instructing the placement direction of the paper P is not limited to this method, and the user can directly instruct. Alternatively, a computer externally connected to the operation panel 4 and the printer unit 2 may be used. In this case, the operation panel 4 and the computer function as an instruction unit for instructing the placement direction of the paper P. Also, even if the user's instruction is wrong, the paper sensor 13 and the media sensor 31 can correctly detect the loading direction of the paper P and perform processing. Further, in the above-described embodiment, as a result of detecting that the loading direction of the sheet P is transverse to the transport direction, the sheet horizontal placement processes 1 to 3 are executed. Appropriate processing can be executed according to the paper loading direction, for example, the fiber direction of the paper.

本発明の第1のギャップ調整機構に係る複合機1の外観構成を示す斜視図である。1 is a perspective view illustrating an external configuration of a multifunction machine 1 according to a first gap adjustment mechanism of the present invention. プリンタ部2の主要構成を示す拡大断面図である。2 is an enlarged cross-sectional view showing a main configuration of a printer unit 2. FIG. プリンタ部2の給紙カセット20を示す図である。2 is a diagram illustrating a paper feed cassette 20 of the printer unit 2. FIG. プリンタ部2の主要構成を示す拡大平面図である。2 is an enlarged plan view showing a main configuration of a printer unit 2. FIG. インクジェット記録ヘッド39の底面図である。4 is a bottom view of the ink jet recording head 39. FIG. 摺動部材86,コイルバネ87,ギャップ調整部材88の構成を示す分解斜視図である。FIG. 6 is an exploded perspective view showing configurations of a sliding member 86, a coil spring 87, and a gap adjusting member 88. 本発明の第2ののギャップ調整機構に係るキャリッジ110の下面を示す部分底面図である。It is a partial bottom view showing the lower surface of carriage 110 concerning the 2nd gap adjustment mechanism of the present invention. 回転軸112及びスライダ113の外観構成を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing an external configuration of a rotary shaft 112 and a slider 113. 回転軸112及びスライダ113の側面図である。4 is a side view of a rotating shaft 112 and a slider 113. FIG. 制御部64の構成を示すブロック図である。3 is a block diagram showing a configuration of a control unit 64. FIG. 印刷処理のフローチャートである。It is a flowchart of a printing process. 用紙横置き処理1のフローチャートである。10 is a flowchart of sheet lateral processing 1; 用紙横置き処理2のフローチャートである。12 is a flowchart of sheet lateral processing 2. 用紙横置き処理3のフローチャートである。10 is a flowchart of sheet lateral placement processing 3; 用紙の変形と用紙Pの繊維方向との関係を説明する説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a relationship between deformation of a sheet and a fiber direction of the sheet P.

2 プリンタ部(インクジェット記録装置)
13 ペーパセンサ
31 メディアセンサ
38,110 キャリッジ
39 インクジェット記録ヘッド
43,44 ガイドフレーム
64 制御部
86 摺動部材
87 コイルバネ
88 ギャップ調整部材
89 摺接板
90 足部
92 案内溝
96 支持部材
98 支持リブ
99 調整部位
103 長孔
106,107 当接部位
111 キャリッジ本体
112 回転軸
113 スライダ(入力部材)
114,115,116 摺接部材
117 係合溝
120 当接部位
2 Printer section (inkjet recording device)
13 Paper sensor 31 Media sensor 38, 110 Carriage 39 Inkjet recording head 43, 44 Guide frame 64 Control unit
86 Slide member 87 Coil spring 88 Gap adjustment member 89 Slide contact plate 90 Foot 92 Guide groove 96 Support member 98 Support rib 99 Adjustment part 103 Slot 106, 107 Contact part 111 Carriage body 112 Rotating shaft 113 Slider (input member)
114, 115, 116 Sliding contact member 117 Engaging groove
120 Contact part

Claims (6)

長辺と、長辺より長さの短い短辺とを有する長方形状の記録媒体を載置するための載置台と、
前記載置台から前記記録媒体を搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送された前記記録媒体にインクを吐出させて記録を行う記録ヘッドと、
前記載置台における前記記録媒体の載置方向が、前記長辺が前記搬送方向に対して直交する方向である横向きか、前記搬送方向と平行な方向である縦向きかを、インクの吐出を用いずに設定する設定手段と、
前記設定手段により設定された前記記録媒体の載置方向に応じて、前記記録ヘッドインク吐出量を変更させる変更手段と、
を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
A mounting table for mounting a rectangular recording medium having a long side and a short side shorter than the long side;
Conveying means for conveying the recording medium from the mounting table in the conveying direction;
A recording head for recording by discharging ink to the recording medium conveyed by the conveying means;
Ink ejection is used to determine whether the mounting direction of the recording medium in the mounting table is a horizontal direction in which the long side is perpendicular to the transport direction or a vertical direction in which the long side is parallel to the transport direction. Setting means to set without ,
Changing means for changing the ink discharge amount of the recording head according to the mounting direction of the recording medium set by the setting means;
An ink jet recording apparatus comprising:
前記記録媒体が、前記長辺の方向と繊維方向とが沿う記録媒体であって、
前記変更手段は、前記設定手段によって、前記記録媒体の載置方向が横向きと設定された場合に、前記記録媒体の載置方向が縦向きと設定された場合よりも、前記記録ヘッドのインク吐出量を少なくするように制御することを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。
The recording medium is a recording medium along the direction of the long side and the fiber direction,
The changing unit is configured to cause the ink ejection of the recording head when the setting direction of the recording medium is set to horizontal by the setting unit, compared to when the setting direction of the recording medium is set to vertical. 2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the amount is controlled to be small.
前記記録媒体が、前記短辺の方向と繊維方向とが沿う記録媒体であって、
前記変更手段は、前記設定手段によって、前記記録媒体の載置方向が縦向きと設定された場合に、前記記録媒体の載置方向が横向きと設定された場合よりも、前記記録ヘッドのインク吐出量を少なくするように制御することを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。
The recording medium is a recording medium along the direction of the short side and the fiber direction,
The changing unit is configured to cause the ink ejection of the recording head when the setting direction of the recording medium is set to vertical by the setting unit than when the mounting direction of the recording medium is set to horizontal. 2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the amount is controlled to be small.
前記設定手段は、前記記録媒体の寸法を検知し、検寸法から載置方向を設定することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のインクジェット記録装置。 The setting means, the size of the recording medium to detect the ink jet recording apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in that setting the placing direction from detection knowledge and dimensions. 前記設定手段は、前記記録媒体の前記縦向き及び前記横向きの寸法を検知し、検知前記縦向きの寸法が前記横向きの寸法よりも長い場合に前記載置方向を前記縦向きとして設定し、検知した前記横向きの寸法が前記縦向きの寸法よりも長い場合に前記載置方向を前記横向きとして設定することを特徴とする請求項に記載のインクジェット記録装置。 The setting means, the said vertical and said lateral dimension of the recording medium is detected, set the the placement direction as the vertical when the dimensions of the vertical which is detected is longer than the dimension of the transverse the ink jet recording apparatus according to claim 4, detected the transverse dimension is and sets the placing direction is longer than the dimension of the vertical as the landscape. 前記設定手段は、前記記録媒体の前記載置方向をユーザによって指示されることで、当該載置方向を設定することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のインクジェット記録装置。4. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the setting unit sets the placement direction when a user instructs the placement direction of the recording medium. 5.
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