JP5321366B2 - Manufacturing method of pin for power transmission chain - Google Patents

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この発明は、動力伝達チェーン用ピンの製造方法、さらに詳しくは、自動車等の車両の無段変速機(CVT)に好適な動力伝達チェーンで使用されるピンの製造方法に関する。   The present invention relates to a method for manufacturing a pin for a power transmission chain, and more particularly to a method for manufacturing a pin used in a power transmission chain suitable for a continuously variable transmission (CVT) of a vehicle such as an automobile.

従来、動力伝達チェーンとして、ピンが挿通される前後挿通部を有する複数のリンクと、一のリンクの前挿通部と他のリンクの後挿通部とが対応するようにチェーン幅方向に並ぶリンク同士を連結する前後に並ぶ複数の第1ピンおよび複数の第2ピンとを備え、第1ピンと第2ピンとが相対的に転がり接触移動することにより、リンク同士の長さ方向の屈曲が可能とされており、無段変速機のプーリ間に掛け渡されて、第1ピンおよび第2ピンの少なくとも一方の両端面がプーリのシーブ面と接触することで摩擦力により動力を伝達するものが知られており、このような動力伝達チェーンでは、その騒音低減のため、リンクピッチを2水準としたリンクランダム、ピン端面におけるプーリとの接触位置をずらしたオフセットランダム、ピンのインボリュートの基礎円半径を2水準としたインボリュートランダムなどのランダム配列が採用されている(例えば特許文献1)。   Conventionally, as a power transmission chain, a plurality of links having front and rear insertion portions through which pins are inserted, and links arranged in the chain width direction so that a front insertion portion of one link and a rear insertion portion of another link correspond to each other A plurality of first pins and a plurality of second pins arranged before and after connecting the first and second pins, and the first pin and the second pin are in rolling contact with each other so that the links can be bent in the longitudinal direction. It is known that the power is transmitted between the pulleys of the continuously variable transmission, and the power is transmitted by frictional force when the both end surfaces of at least one of the first pin and the second pin are in contact with the sheave surface of the pulley. In such a power transmission chain, in order to reduce the noise, link random with a link pitch of 2 levels, offset random with the contact position with the pulley on the pin end face shifted, Random sequence, such as involute random the base radius of Nboryuto was 2 levels is adopted (for example, Patent Document 1).

また、特許文献2には、このような動力伝達チェーンにおけるピンを製造する方法として、ピンの両端部を突出させてピンを保持しピン軸方向と平行な軸を中心として回転するキャリアと、ピンの両端面を同時に研削する砥面が形成されキャリアの軸と平行な軸を中心として回転する砥石とを使用し、キャリアによってピンを回転移動させ、砥面間にピンを通過させることにより、ピンの両端面を同時に研削する方法が開示されている。   Further, in Patent Document 2, as a method of manufacturing a pin in such a power transmission chain, a carrier that protrudes at both ends of the pin and holds the pin and rotates about an axis parallel to the pin axis direction, By using a grindstone that forms a grinding surface that simultaneously grinds both end faces of the machine and rotates about an axis parallel to the axis of the carrier, the pin is rotated by the carrier, and the pin is passed between the grinding surfaces. A method of simultaneously grinding both end faces of the above is disclosed.

特開2008−144825号公報JP 2008-144825 A 再公表特許WO2006/043605号公報Republished Patent WO2006 / 043605

特許文献2のピンの製造方法によると、ピンの両端面を同時に研削することで、研削工程に要する時間を短縮することができるが、プーリとの接触位置をずらしたオフセットランダムとしたピンを研削する場合には、キャリアを変更する必要があり、研削加工に手間および時間がかかるため、さらなる研削時間の短縮が課題となっている。   According to the pin manufacturing method of Patent Document 2, the time required for the grinding process can be shortened by grinding both end faces of the pin at the same time. In this case, it is necessary to change the carrier, and it takes time and labor for the grinding process. Therefore, further shortening of the grinding time is an issue.

この発明の目的は、キャリアを変更することなく、オフセットランダムのために異なる形状とされたピン端面を加工可能なものとし、研削加工に要する手間および時間を少なくすることができる動力伝達チェーン用ピンの製造方法を提供することにある。   An object of the present invention is to allow a pin end surface having a different shape for random offset to be processed without changing a carrier, and to reduce the labor and time required for grinding processing. It is in providing the manufacturing method of.

この発明による動力伝達チェーン用ピンの製造方法は、ピンの両端部を突出させてピンを保持しピンの軸方向と平行な軸を中心として回転するキャリアと、ピンの両端面を同時に研削する砥面が形成されキャリアの中心軸と平行な軸を中心として回転する砥石とを使用し、ピンの両端面を同時に研削する動力伝達チェーン用ピンの製造方法において、キャリアおよび砥石を変更することなく、ピン端面のプーリとの接触位置がピン中心に近いオフセット小のピンとピン端面のプーリとの接触位置がピン中心より遠いオフセット大のピンとを研削し、オフセット大のピン研削時には、オフセット小のピン研削時に比べて、キャリアと砥石との距離をオフセットの相違量だけ接近させることを特徴とするものである。   The method of manufacturing a pin for a power transmission chain according to the present invention includes a carrier that protrudes at both ends of a pin to hold the pin and rotates about an axis parallel to the axial direction of the pin, and an abrasive that simultaneously grinds both end surfaces of the pin. In a method for manufacturing a power transmission chain pin in which a surface is formed and a grindstone that rotates about an axis parallel to the center axis of the carrier is used, and both ends of the pin are ground simultaneously, without changing the carrier and the grindstone, Grind the pin with a small offset whose pin end face contact with the pulley is close to the pin center and the pin with a large offset whose pin end face pulley is far from the pin center. Compared to the case, the distance between the carrier and the grindstone is made closer by the difference in offset.

この製造方法は、例えば、ピンが挿通される前後挿通部を有する複数のリンクと、一のリンクの前挿通部と他のリンクの後挿通部とが対応するようにチェーン幅方向に並ぶリンク同士を連結する前後に並ぶ複数の第1ピンおよび複数の第2ピンとを備え、第1ピンと第2ピンとが相対的に転がり接触移動することにより、リンク同士の長さ方向の屈曲が可能とされており、無段変速機のプーリ間に掛け渡されて、第1ピンおよび第2ピンの少なくとも一方の両端面がプーリのシーブ面と接触することで摩擦力により動力を伝達する動力伝達チェーンで使用されているピン(プーリのシーブ面と接触するピン)を製造するのに適したものである。   In this manufacturing method, for example, a plurality of links having front and rear insertion portions through which pins are inserted, and links arranged in the chain width direction so that a front insertion portion of one link and a rear insertion portion of another link correspond to each other. A plurality of first pins and a plurality of second pins arranged before and after connecting the first and second pins, and the first pin and the second pin are in rolling contact with each other so that the links can be bent in the longitudinal direction. And is used in a power transmission chain that spans between pulleys of a continuously variable transmission and transmits power by frictional force by contacting at least one end surface of the first pin and the second pin with the sheave surface of the pulley. It is suitable for manufacturing the pin (the pin that contacts the sheave surface of the pulley).

プーリのシーブ面は、例えば、円錐状でかつその傾斜角度が例えば11°(プーリ半角β=11°)とされ、ピン端面は、これに対応する傾斜角度でかつ曲面状に形成される。この結果、ピンの「中心」には、断面形状の中心(図心)と、プーリとの接触位置中心(プーリに接触する領域の図心)とがあり、この差をオフセットという。ピンは、例えば、線材を所要の断面形状となるように引き抜き加工した後、傾斜状の端面がプレス加工によって形成され、さらに熱処理された後に、両端面が研削加工される。オフセットは、断面形状が同じピンについて、その端面加工時の研削条件を変更することによって、異なる値に設定することができ、オフセットが異なるピンは、打音発生の周期をずらして、音のエネルギーを異なる周波数帯に分散することに寄与し、これにより、音圧レベルのピークが低減されて、騒音および振動の低減が可能となる。   The sheave surface of the pulley is, for example, conical and has an inclination angle of, for example, 11 ° (pulley half angle β = 11 °), and the pin end surface is formed into a curved surface with an inclination angle corresponding thereto. As a result, the “center” of the pin has the center of the cross-sectional shape (centroid) and the center of the contact position with the pulley (centroid of the region in contact with the pulley), and this difference is called offset. For example, after the pin is drawn so that the wire has a required cross-sectional shape, the inclined end face is formed by press working, and after heat treatment, both end faces are ground. The offset can be set to different values for pins with the same cross-sectional shape by changing the grinding conditions during end face processing. Is distributed to different frequency bands, which reduces the peak of the sound pressure level and enables noise and vibration to be reduced.

オフセット小は、好ましくは、オフセットゼロ(接触位置中心が断面形状の中心に一致)とされ、オフセット大は、接触位置中心がチェーン外径側に移動するように設けられる。   The small offset is preferably zero offset (the center of the contact position coincides with the center of the cross-sectional shape), and the large offset is provided so that the center of the contact position moves to the chain outer diameter side.

この製造方法で使用される研削装置は、例えば、各ピンの両端部を突出させて複数のピンを周方向所定間隔で保持しピン軸方向と平行な中心軸を有する円盤状キャリアと、キャリアを中心軸回りに回転させるキャリア駆動装置と、キャリアの中心軸と平行な中心軸を有し外周面中央部に形成された環状溝の両側壁を砥面としてピンの両端面を同時に研削する円盤状砥石と、砥石を中心軸回りに回転させる砥石駆動装置と、キャリアと砥石との距離を変更する相対位置調整装置とを備えているものとされる。   The grinding apparatus used in this manufacturing method includes, for example, a disk-shaped carrier having a central axis parallel to the pin axis direction and holding a plurality of pins at predetermined intervals in the circumferential direction by projecting both ends of each pin, and a carrier. A carrier drive device that rotates around the central axis, and a disk shape that grinds both end faces of the pin at the same time with both side walls of an annular groove formed in the center of the outer peripheral surface having a central axis parallel to the central axis of the carrier. It is assumed that a grindstone, a grindstone driving device that rotates the grindstone about the central axis, and a relative position adjusting device that changes the distance between the carrier and the grindstone are provided.

このような研削装置を使用しての研削は、砥石を回転させながら、キャリアを回転させて、ピンを砥石の砥面間に通過させることにより行われ、これにより、ピンの両端面が回転する砥面により同時に研削される。ピン端面に形成される曲面は、長辺方向(傾斜方向)の曲率半径が砥面の曲率半径に対応する曲面となり、短辺方向(進行方向)の曲率半径がキャリアの中心軸(加工回転中心)からピンの軸までの距離(加工回転半径)に対応する曲面となる。   Grinding using such a grinding apparatus is performed by rotating the carrier while rotating the grindstone and passing the pins between the grinding surfaces of the grindstone, thereby rotating both end surfaces of the pins. It is ground simultaneously by the abrasive surface. The curved surface formed on the pin end surface is a curved surface in which the radius of curvature in the long side direction (inclination direction) corresponds to the radius of curvature of the grinding surface, and the radius of curvature in the short side direction (traveling direction) is the center axis of the carrier (processing rotation center ) To the pin axis (curved turning radius).

従来は、ピンの端面形状に関し、オフセットが異なる場合でも、その曲率半径は同じとされており、このため、研削する際に使用するキャリアは異なるものとされていた。これに対し、この発明による製造方法では、同じ研削装置を使用して、加工するときのキャリアと砥石との位置関係を変更するだけでオフセットが異なる2種類のピンを加工する。これにより、キャリアを変更する手間を省くことができる。   Conventionally, with respect to the end face shape of the pin, even when the offset is different, the radius of curvature is the same, and for this reason, the carrier used for grinding is different. On the other hand, in the manufacturing method according to the present invention, two types of pins having different offsets are machined by changing the positional relationship between the carrier and the grindstone when machining using the same grinding apparatus. Thereby, the effort which changes a carrier can be saved.

具体的には、オフセット小(またはオフセットゼロ)のピンの加工回転半径がPinR1である場合、オフセット小のピンの研削工程においては、従来と同様に、中心軸からピンの軸までの距離がPinR1であるキャリアを使用することで、オフセット小のピンを得るようにする。ピン端面の中心(p点)における進行方向の等価曲率半径Rxβは、p点を法線方向ベクトルに持つ投影面xβ方向の曲率であり、PinR1/sin(β)となる。そして、オフセット大のピン(オフセットの相違量がΔyd)のピンの研削工程においては、オフセット小のピンの研削工程で使用されるのと同じキャリアと砥石とを使用して、オフセット大のピンの加工回転半径を次式で求められるPinR2とする。   Specifically, when the processing rotation radius of a small offset (or zero offset) pin is PinR1, in the grinding process of the small offset pin, the distance from the central axis to the pin axis is PinR1 as in the conventional case. By using a carrier that is, a pin with a small offset is obtained. An equivalent radius of curvature Rxβ in the traveling direction at the center (p point) of the pin end surface is a curvature in the direction of the projection surface xβ having the p point as a normal vector, and is PinR1 / sin (β). In the grinding process of the pin with a large offset (the offset difference amount is Δyd), the same carrier and the grindstone used in the grinding process with the small offset pin are used. The processing rotation radius is PinR2 obtained by the following equation.

PinR2=(PinR1−Δyd)/sinβ。   PinR2 = (PinR1-Δyd) / sinβ.

このようにすると、砥石中心とピン加工回転中心との距離がΔyd変化し、これにより、ピン端面のオフセットがΔyd変化する。すなわち、オフセット小のピンを従来と同一条件(砥石中心とキャリア中心との距離をD)で研削し、オフセット大(オフセットの差がΔyd)のピンをキャリアを変えずに砥石中心とキャリア中心との距離をD−Δydとして研削することで、キャリアを変更することなく、オフセットが異なるピンを製造することができる。   If it does in this way, the distance of a whetstone center and a pin processing rotation center will change (DELTA) yd, and, thereby, the offset of a pin end surface will change (DELTA) yd. That is, a pin with a small offset is ground under the same conditions as before (the distance between the center of the grinding wheel and the carrier center is D), and a pin with a large offset (the difference in offset is Δyd) By grinding with the distance of D−Δyd, pins with different offsets can be manufactured without changing the carrier.

砥石中心とキャリア中心との距離を変更した場合、砥面とされている環状溝の両側壁が所定の傾斜角度(プーリ半角βと同じ角度)を有していることにより、ピンは、砥石の環状溝内を径方向に移動し、ピン端面の傾斜角度は同じ値に維持される。   When the distance between the center of the grindstone and the center of the carrier is changed, both side walls of the annular groove serving as the grinding surface have a predetermined inclination angle (the same angle as the pulley half angle β), so that the pin Moving in the radial direction in the annular groove, the inclination angle of the pin end face is maintained at the same value.

このようにして得られたピン端面の曲率半径は、同じにはならずに、オフセット大のピンは、ピン中心からキャリア中心までの距離PinR2が小さくなることで、その端面の曲率半径Rx(Rx=PinR2/sinβが小さくなる。従来の動力伝達チェーンでは、オフセット大のピンは、オフセット小のピンに比べて、プーリ噛み込み時の接触面圧が低く、これが動力伝達効率の低下要因となっていた。キャリアを1種類とするこの製造方法で得られたオフセット大のピンは、オフセット小のピンに比べて、曲率半径が小さくなることから、面圧が高くなり、動力伝達効率を向上させるという点で有利なものとなる。   The radius of curvature of the pin end surface obtained in this way is not the same, but the pin Pin 2 with a large offset has a smaller radius PinR2 from the pin center to the carrier center, so that the radius of curvature Rx (Rx = PinR2 / sinβ is smaller In the conventional power transmission chain, the pin with a large offset has a lower contact surface pressure when the pulley is engaged than the pin with a small offset, which causes a decrease in power transmission efficiency. A large offset pin obtained by this manufacturing method using one type of carrier has a smaller radius of curvature than a small offset pin, resulting in higher surface pressure and improved power transmission efficiency. This is advantageous in terms of points.

なお、チェーンを構成する際にピンに付与されるオフセットについては、大と小の2種類に限定されるものではなく、3種類以上としてもよい。   In addition, about the offset provided to a pin when comprising a chain, it is not limited to two types, large and small, It is good also as three or more types.

動力伝達チェーンの製造方法は、上記のピンの製造工程に加えて、リンクを製造する工程と、ピンとリンクとを圧入により組み立てる工程と、組み立てられたチェーンに荷重を負荷(予張)する工程とを含んでいるものとされる。   In addition to the above-described pin manufacturing process, the power transmission chain manufacturing method includes a process of manufacturing a link, a process of assembling the pin and the link by press-fitting, and a process of applying a load (pre-tension) to the assembled chain. It is supposed to contain.

上記製造方法によって製作されたピンを使用した動力伝達チェーンは、プーリのシーブ面と接触するピンの端面形状について、2種類以上のオフセットが設定されて、オフセットが異なる2種類以上のピンがランダムに配列されており、これらのピンは、プーリとの接触位置のオフセットが相対的に小さく所定の曲率半径の曲面を有するオフセット小のピンと、オフセット小のピンに比べてプーリとの接触位置のオフセットが大きくかつ曲面の曲率半径が小さいオフセット大のピンとであることを特徴とするものとなる。   In the power transmission chain using pins manufactured by the above manufacturing method, two or more types of offsets are set for the shape of the end surface of the pin contacting the sheave surface of the pulley, and two or more types of pins having different offsets are randomly selected. These pins have a relatively small offset in the contact position with the pulley and a small offset pin having a curved surface with a predetermined radius of curvature, and the offset in the contact position with the pulley is smaller than that of the small offset pin. It is a large offset pin with a large curvature radius of the curved surface.

リンクは、例えば、ばね鋼や炭素工具鋼製とされる。リンクの材質は、ばね鋼や炭素工具鋼に限られるものではなく、軸受鋼などの他の鋼でももちろんよい。リンクは、前後挿通部がそれぞれ独立の貫通孔(柱有りリンク)とされていてもよく、前後挿通部が1つの貫通孔(柱無しリンク)とされていてもよい。ピンの材質としては、軸受鋼などの適宜な鋼が使用される。   For example, the link is made of spring steel or carbon tool steel. The material of the link is not limited to spring steel or carbon tool steel, and may of course be other steel such as bearing steel. In the link, the front and rear insertion portions may be independent through holes (links with columns), and the front and rear insertion portions may be one through holes (links without columns). Appropriate steel such as bearing steel is used as the material of the pin.

第1ピンおよび第2ピンは、例えば、いずれか一方の接触面が平坦面とされ、他方の接触面が相対的に転がり接触移動可能なインボリュート曲面に形成される。また、第1ピンおよび第2ピンは、それぞれの接触面が所要の曲面に形成されるようにしてもよい。この場合に、インボリュート曲面を2種類としたインボリュートランダムを上記オフセットランダムと併用してももちろんよいが、オフセットランダムのピンにおける面圧差が小さくなっているので、インボリュートランダムを採用しなくてもよい。   For example, the first pin and the second pin are formed as involute curved surfaces in which either one of the contact surfaces is a flat surface and the other contact surface is relatively rollable and movable. Moreover, you may make it each contact surface form a required curved surface for the 1st pin and the 2nd pin. In this case, it is of course possible to use involute random with two types of involute curved surfaces together with the offset random. However, since the surface pressure difference at the offset random pin is small, it is not necessary to adopt involute random.

上記の動力伝達チェーンが使用される無段変速機では、各プーリは、円錐状のシーブ面を有する固定シーブと、固定シーブのシーブ面に対向する円錐状のシーブ面を有する可動シーブとからなり、両シーブのシーブ面間にチェーンを挟持し、可動シーブを油圧アクチュエータによって移動させることにより、無段変速機のシーブ面間距離したがってチェーンの巻き掛け半径が変化するものとされる。   In the continuously variable transmission using the power transmission chain described above, each pulley includes a fixed sheave having a conical sheave surface and a movable sheave having a conical sheave surface facing the sheave surface of the fixed sheave. The chain is sandwiched between the sheave surfaces of both sheaves, and the movable sheave is moved by a hydraulic actuator, whereby the distance between sheave surfaces of the continuously variable transmission, and hence the winding radius of the chain, is changed.

円錐面状のシーブ面を有する第1のプーリと、円錐面状のシーブ面を有する第2のプーリと、これら第1および第2のプーリに掛け渡される動力伝達チェーンとを備えており、動力伝達チェーンが上記に記載のものとされた動力伝達装置は、自動車等の車両の無段変速機としての使用に好適なものとなる。   A first pulley having a conical surface sheave surface, a second pulley having a conical surface sheave surface, and a power transmission chain that spans between the first and second pulleys. The power transmission device having the transmission chain described above is suitable for use as a continuously variable transmission of a vehicle such as an automobile.

この発明の動力伝達チェーン用ピンの製造方法によると、キャリアおよび砥石を変更することなく、ピン端面のプーリとの接触位置がピン中心に近いオフセット小のピンとピン端面のプーリとの接触位置がピン中心より遠いオフセット大のピンとを研削するので、従来のものに比べて、キャリア交換の手間が省ける。そして、オフセット大のピン研削時には、オフセット小のピン研削時に比べて、キャリアと砥石との距離をオフセットの相違量だけ接近させることにより、オフセット大のピンの曲率半径が小さくなって、面圧が高くなり(オフセット小のピンの面圧に近づき)、面圧差が大きいことで生じる動力伝達率の低下を防止することができる。   According to the power transmission chain pin manufacturing method of the present invention, the contact position between the pin end face pulley and the pin end face pulley is close to the pin center without changing the carrier and the grindstone. Grinding offset pins far from the center saves labor for carrier replacement compared to conventional pins. When grinding a pin with a large offset, the radius of curvature of the pin with a large offset is reduced by bringing the distance between the carrier and the grindstone closer to each other by an offset difference than when grinding a pin with a small offset. It becomes higher (approaching the surface pressure of a pin with a small offset), and it is possible to prevent a decrease in power transmission rate caused by a large surface pressure difference.

図1は、この発明による動力伝達チェーン用ピンの製造方法で使用される研削装置を示す正面図で、オフセット小のピンを研削している状態を示している。FIG. 1 is a front view showing a grinding apparatus used in the method of manufacturing a power transmission chain pin according to the present invention, and shows a state in which a pin with a small offset is ground. 図2は、図1に示した研削装置を使用して、オフセット大のピンを研削している状態を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a state in which a pin having a large offset is ground using the grinding apparatus illustrated in FIG. 1. 図3は、ピン端面形状を示す図で、ピン端面の中心であるp点を法線方向ベクトルに持つ投影面xβ方向の曲率を示している。FIG. 3 is a diagram showing the shape of the pin end face, and shows the curvature in the direction of the projection plane xβ having the point p, which is the center of the pin end face, in the normal direction vector. 図4は、ピン端面形状を示す図で、ピン端面の中心から離れたa点を法線方向ベクトルに持つ投影面xα方向の曲率を示している。FIG. 4 is a diagram showing the shape of the pin end surface, and shows the curvature in the direction of the projection plane xα having a point a away from the center of the pin end surface as a normal direction vector. 図5は、この発明が対象とする動力伝達チェーンの1例を示す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing an example of a power transmission chain targeted by the present invention. 図6は、動力伝達チェーンのピンおよびリンクの形状を示す拡大側面図である。FIG. 6 is an enlarged side view showing shapes of pins and links of the power transmission chain. 図7は、動力伝達チェーンがプーリに取り付けられた状態を示す正面図である。FIG. 7 is a front view showing a state in which the power transmission chain is attached to the pulley. 図8は、ピンの端面形状を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing the end face shape of the pin.

以下、図面を参照して、この発明の実施形態について説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

この発明による動力伝達チェーン用ピンの製造方法で使用される研削装置(31)は、後述する動力伝達チェーン用ピン(14)の両端面をプーリ(2)の円錐状シーブ面(2c)(2d)に接触するのに適した形状に研削するためのもので、図1および図2に示すように、各ピン(P1)(P2)の両端部を突出させて複数のピン(P1)(P2)を周方向所定間隔で保持しピン軸方向と平行な中心軸を有する円盤状キャリア(32)と、キャリア(32)を中心軸回りに回転させるキャリア駆動装置(図示略)と、キャリア(32)の中心軸と平行な中心軸を有し外周面中央部に形成された環状溝(34)の両側壁を砥面(34a)としてピン(P1)(P2)の両端面を同時に研削する円盤状砥石(33)と、砥石(33)を中心軸回りに回転させる砥石駆動装置(図示略)と、キャリア(32)と砥石(33)との距離を変更する相対位置調整装置(図示略)とを備えている。   The grinding device (31) used in the method for manufacturing a power transmission chain pin according to the present invention has both end faces of a power transmission chain pin (14) described later as conical sheave surfaces (2c) (2d) of a pulley (2). ), And a plurality of pins (P1) (P2) are formed by projecting both ends of each pin (P1) (P2) as shown in FIGS. ) At a predetermined interval in the circumferential direction and having a central axis parallel to the pin axis direction, a carrier driving device (not shown) for rotating the carrier (32) around the central axis, and a carrier (32 A disk that grinds both end faces of the pins (P1) and (P2) at the same time using both side walls of the annular groove (34) formed in the center of the outer peripheral surface as the grinding surface (34a). -Shaped grindstone (33), a grindstone driving device (not shown) for rotating the grindstone (33) around the central axis, and a relative position adjustment device for changing the distance between the carrier (32) and the grindstone (33)示略) and a.

この研削装置(31)は、公知のもので、この発明による動力伝達チェーン用ピンの製造方法は、これを使用して、図1に示す研削工程と図2に示す研削工程とを実施することで、キャリア(32)および砥石(33)を変更することなく、オフセットが異なるピン(P1)(P2)(図8参照)を研削するものである。   This grinding device (31) is a well-known device, and the power transmission chain pin manufacturing method according to the present invention is used to perform the grinding step shown in FIG. 1 and the grinding step shown in FIG. Thus, the pins (P1) and (P2) (see FIG. 8) having different offsets are ground without changing the carrier (32) and the grindstone (33).

この発明の製造方法が対象とする動力伝達チェーン(1)用ピン(14)(15)の1例を図5から図8までに示す。   An example of the pins (14) and (15) for the power transmission chain (1) targeted by the manufacturing method of the present invention is shown in FIGS.

図5に示すように、動力伝達チェーン(1)は、チェーン長さ方向に所定間隔をおいて設けられた前後挿通部(12)(13)を有する複数のリンク(11)(21)と、チェーン幅方向に並ぶリンク(11)(21)同士を長さ方向に屈曲可能に連結する複数のピン(第1ピン)(14)およびインターピース(第2ピン)(15)とを備えている。インターピース(15)は、ピン(14)よりも短くなされ、両者は、インターピース(15)が前側に、ピン(14)が後側に配置された状態で対向させられている。   As shown in FIG. 5, the power transmission chain (1) includes a plurality of links (11) (21) having front and rear insertion portions (12) (13) provided at predetermined intervals in the chain length direction, A plurality of pins (first pins) (14) and interpieces (second pins) (15) for connecting the links (11) (21) arranged in the chain width direction so as to be bendable in the length direction are provided. . The interpiece (15) is made shorter than the pin (14), and both are opposed to each other with the interpiece (15) disposed on the front side and the pin (14) disposed on the rear side.

チェーン(1)は、幅方向同位相の複数のリンクで構成されるリンク列を進行方向(前後方向)に3つ並べて1つのリンクユニットとし、この3列のリンク列からなるリンクユニットを進行方向に複数連結して形成されている。この実施形態では、リンク枚数が9枚のリンク列とリンク枚数が8枚のリンク列2つとが1つのリンクユニットとされている。   In the chain (1), three link rows composed of a plurality of links having the same phase in the width direction are arranged in the traveling direction (front-rear direction) to form one link unit, and the link unit composed of the three rows of link rows is the traveling direction. Are connected to each other. In this embodiment, one link unit includes a link row having nine links and two link rows having eight links.

この動力伝達チェーン(1)では、リンク(11)(21)については、ショートリンク(11)およびロングリンク(21)の2種類が使用されている。ショートリンク(11)とロングリンク(21)とでは、チェーン(1)の直線領域においてピン(14)とインターピース(15)とが接触している線(断面では点)間の距離(図6に符号Aで示す点とBで示す点との距離)=「ピッチ長」が異なっている。   In the power transmission chain (1), two types of links (11) and (21) are used: a short link (11) and a long link (21). In the short link (11) and the long link (21), the distance between the lines (points in the cross section) where the pin (14) and the interpiece (15) are in contact in the linear region of the chain (1) (FIG. 6). The distance between the point indicated by symbol A and the point indicated by B) = “pitch length” is different.

図6に示すように、ショートリンク(11)(ロングリンク(21)も同じ)の前挿通部(12)は、ピン(14)が移動可能に嵌め合わせられるピン可動部(16)およびインターピース(15)が固定されるインターピース固定部(17)からなり、後挿通部(13)は、ピン(14)が固定されるピン固定部(18)およびインターピース(15)が移動可能に嵌め合わせられるインターピース可動部(19)からなる。   As shown in FIG. 6, the front insertion part (12) of the short link (11) (the same applies to the long link (21)) includes a pin movable part (16) and an interpiece to which the pin (14) is movably fitted. It consists of an interpiece fixing part (17) to which (15) is fixed, and the rear insertion part (13) is fitted so that the pin fixing part (18) to which the pin (14) is fixed and the interpiece (15) can be moved. It consists of interpiece movable parts (19) to be matched.

各ピン(14)は、インターピース(15)に比べて前後方向の幅が広くなされており、インターピース(15)の上下(図6の上下をいうものとする、以下同じ)の縁部には、各ピン(14)側にのびる突出縁部(15a)(15b)が設けられている。   Each pin (14) is wider in the front-rear direction than the interpiece (15), and is located at the edge of the top and bottom of the interpiece (15) (the same applies to the top and bottom of FIG. 6). Are provided with protruding edges (15a) and (15b) extending to the respective pins (14).

チェーン幅方向に並ぶリンク(11)(21)を連結するに際しては、一のリンク(11)(21)の前挿通部(12)と他のリンク(11)(21)の後挿通部(13)とが対応するようにリンク(11)(21)同士が重ねられ、ピン(14)が一のリンク(11)(21)の後挿通部(13)に固定されかつ他のリンク(11)(21)の前挿通部(12)に移動可能に嵌め合わせられ、インターピース(15)が一のリンク(11)(21)の後挿通部(13)に移動可能に嵌め合わせられかつ他のリンク(11)(21)の前挿通部(12)に固定される。そして、このピン(14)とインターピース(15)とが相対的に転がり接触移動することにより、リンク(11)(21)同士の長さ方向(前後方向)の屈曲が可能とされる。   When connecting the links (11) (21) arranged in the chain width direction, the front insertion part (12) of one link (11) (21) and the rear insertion part (13) of the other links (11) (21) ) And the links (11) and (21) are overlapped so that the pin (14) is fixed to the rear insertion part (13) of one link (11) (21) and the other link (11) (21) is movably fitted to the front insertion part (12), and the interpiece (15) is movably fitted to the rear insertion part (13) of one link (11) (21) and the other It is fixed to the front insertion part (12) of the links (11) (21). Then, the pin (14) and the interpiece (15) are relatively rolled and brought into contact with each other, whereby the links (11) and (21) can be bent in the length direction (front-rear direction).

リンク(11)(21)のピン固定部(18)とインターピース可動部(19)との境界部分には、インターピース可動部(19)の上下の凹円弧状案内部(19a)(19b)にそれぞれ連なりピン固定部(18)に固定されているピン(14)を保持する上下の凸円弧状保持部(18a)(18b)が設けられている。同様に、インターピース固定部(17)とピン可動部(16)との境界部分には、ピン可動部(16)の上下の凹円弧状案内部(16a)(16b)にそれぞれ連なりインターピース固定部(17)に固定されているインターピース(15)を保持する上下の凸円弧状保持部(17a)(17b)が設けられている。   At the boundary between the pin fixing part (18) of the link (11) (21) and the interpiece movable part (19), the upper and lower concave arcuate guide parts (19a) (19b) of the interpiece movable part (19) Are provided with upper and lower convex arc-shaped holding portions (18a) and (18b) for holding the pin (14) fixed to the pin fixing portion (18). Similarly, at the boundary between the interpiece fixing part (17) and the pin movable part (16), the upper and lower concave arcuate guide parts (16a) and (16b) of the pin movable part (16) are connected to the interpiece fixed part. Upper and lower convex arc-shaped holding portions (17a) and (17b) for holding the interpiece (15) fixed to the portion (17) are provided.

ピン(14)を基準としたピン(14)とインターピース(15)との接触位置の軌跡は、円のインボリュートとされており、この実施形態では、ピン(14)の転がり接触面(14a)が、断面において半径Rb、中心Mの基礎円を持つインボリュート曲線とされ、インターピース(15)の転がり接触面(15c)が平坦面(断面形状が直線)とされている。これにより、各リンク(11)(21)がチェーン(1)の直線領域から曲線領域へまたは曲線領域から直線領域へと移行する際、前挿通部(12)においては、ピン(14)が固定状態のインターピース(15)に対してその転がり接触面(14a)がインターピース(15)の転がり接触面(15c)に転がり接触(若干のすべり接触を含む)しながらピン可動部(16)内を移動し、後挿通部(13)においては、インターピース(15)がインターピース可動部(19)内を固定状態のピン(14)に対してその転がり接触面(15c)がピン(14)の転がり接触面(14a)に転がり接触(若干のすべり接触を含む)しながら移動する。   The locus of the contact position between the pin (14) and the interpiece (15) with respect to the pin (14) is an involute of the circle, and in this embodiment, the rolling contact surface (14a) of the pin (14) Is an involute curve having a base circle of radius Rb and center M in the cross section, and the rolling contact surface (15c) of the interpiece (15) is a flat surface (the cross-sectional shape is a straight line). As a result, when each link (11) (21) moves from the straight region to the curved region of the chain (1) or from the curved region to the straight region, the pin (14) is fixed at the front insertion portion (12). The rolling contact surface (14a) is in contact with the rolling contact surface (15c) of the interpiece (15) while the rolling contact surface (15a) is in contact (including some sliding contact) with respect to the interpiece (15) in the state. In the rear insertion portion (13), the rolling contact surface (15c) is connected to the pin (14) with respect to the pin (14) in a state where the interpiece (15) is fixed in the interpiece movable portion (19). It moves while rolling (including some sliding contact) on the rolling contact surface (14a).

この動力伝達チェーン(1)は、必要な数のピン(14)およびインターピース(15)を組立て治具上に垂直状に保持した後、リンク(11)(21)を1つずつあるいは数枚まとめて圧入していくことにより製造される。この圧入は、ピン(14)およびインターピース(15)の上下縁部とピン固定部(18)およびインターピース固定部(17)の上下縁部との間において行われており、その圧入代は0.005mm〜0.1mmとされている。こうして、組み立てられたチェーン(1)には、予張工程において、適切な張力が付与される。   This power transmission chain (1) has the necessary number of pins (14) and interpieces (15) held vertically on the assembly jig, and then one or several links (11) and (21). Manufactured by pressing together. This press-fitting is performed between the upper and lower edges of the pin (14) and the interpiece (15) and the upper and lower edges of the pin fixing part (18) and the interpiece fixing part (17). It is set to 0.005 mm to 0.1 mm. Thus, an appropriate tension is applied to the assembled chain (1) in the pre-tensioning process.

この動力伝達チェーン(1)では、ピンの上下移動の繰り返しにより、多角形振動が生じ、これが騒音の要因となるが、ピン(14)とインターピース(15)とが相対的に転がり接触移動しかつピン(14)を基準としたピン(14)とインターピース(15)との接触位置の軌跡が円のインボリュートとされていることにより、ピンおよびインターピースの接触面がともに円弧面である場合などと比べて、振動を小さくすることができ、騒音を低減することができる。   In this power transmission chain (1), polygonal vibration occurs due to repeated vertical movement of the pin, which causes noise, but the pin (14) and the interpiece (15) move relatively in rolling contact. When the contact position of the pin (14) and the interpiece (15) with respect to the pin (14) is an involute of the circle, both the contact surfaces of the pin and the interpiece are arcuate surfaces As compared with the above, vibration can be reduced and noise can be reduced.

動力伝達チェーン(1)は、無段変速機(CVT)で使用されるが、この際、図7に示すように、プーリ軸(2e)を有するプーリ(2)の固定シーブ(2a)および可動シーブ(2b)の各円錐状シーブ面(2c)(2d)にインターピース(15)の端面が接触しない状態で、ピン(14)の端面がプーリ(2)の円錐状シーブ面(2c)(2d)に接触し、この接触による摩擦力により動力が伝達される。この場合、ピン(14)とインターピース(15)とは、上述のように、各可動部(16)(19)に案内されて転がり接触移動するので、プーリ(2)のシーブ面(2c)(2d)に対してピン(14)はほとんど回転しないことになり、摩擦損失が低減し、高い動力伝達率が確保される。   The power transmission chain (1) is used in a continuously variable transmission (CVT). At this time, as shown in FIG. 7, a fixed sheave (2a) and a movable sheave of a pulley (2) having a pulley shaft (2e) are provided. The end surface of the pin (14) is the conical sheave surface (2c) of the pulley (2) in a state where the end surface of the interpiece (15) is not in contact with each conical sheave surface (2c) (2d) of the sheave (2b). 2d) is contacted, and power is transmitted by the frictional force generated by this contact. In this case, as described above, the pin (14) and the interpiece (15) are guided by the movable parts (16) and (19) and moved in contact with rolling, so that the sheave surface (2c) of the pulley (2) The pin (14) hardly rotates with respect to (2d), the friction loss is reduced, and a high power transmission rate is secured.

図7において、実線で示した位置にあるドライブプーリ(2)の可動シーブ(2b)を固定シーブ(2a)に対して接近・離隔させると、ドライブプーリ(2)における巻き掛け径は、同図に鎖線で示すように、接近時には大きく、離隔時には小さくなる。ドリブンプーリでは、図示省略するが、その可動シーブがドライブプーリ(2)の可動シーブ(2b)とは逆向きに移動し、ドライブプーリ(2)の巻き掛け径が大きくなると、ドリブンプーリの巻き掛け径が小さくなり、ドライブプーリ(2)の巻き掛け径が小さくなると、ドリブンプーリの巻き掛け径が大きくなる。この結果、変速比が1:1である状態を基準にして、ドライブプーリ(2)の巻き掛け径が最小で、ドリブンプーリの巻き掛け径が最大であるU/D(アンダードライブ)状態が得られ、また、ドライブプーリ(2)の巻き掛け径が最大で、ドリブンプーリの巻き掛け径が最小のO/D(オーバードライブ)状態が得られる。   In FIG. 7, when the movable sheave (2b) of the drive pulley (2) located at the position indicated by the solid line is moved toward and away from the fixed sheave (2a), the winding diameter of the drive pulley (2) is as shown in FIG. As indicated by the chain line, the value is large when approaching and small when separated. In the driven pulley, although not shown in the drawing, when the movable sheave moves in the opposite direction to the movable sheave (2b) of the drive pulley (2) and the winding diameter of the drive pulley (2) increases, When the diameter is reduced and the winding diameter of the drive pulley (2) is reduced, the winding diameter of the driven pulley is increased. As a result, a U / D (underdrive) state in which the winding diameter of the drive pulley (2) is the smallest and the winding diameter of the driven pulley is the maximum is obtained based on the state where the gear ratio is 1: 1. In addition, an O / D (overdrive) state in which the winding diameter of the drive pulley (2) is maximum and the winding diameter of the driven pulley is minimum is obtained.

より一層の騒音および振動の低減のためには、形状が異なる2種類以上のリンク(11)(21)やピン(14)をランダムに配列することにより、打音発生の周期がずれて、音のエネルギーが異なる周波数帯に分散され、音圧レベルのピークが低減されることが好ましい。   To further reduce noise and vibration, two or more types of links (11), (21) and pins (14) with different shapes are randomly arranged to shift the period of sound generation. Are preferably dispersed in different frequency bands, and the peak of the sound pressure level is preferably reduced.

このためには、例えば、ピン(14)のインボリュート曲線の半径Rbについて、図8(a)に示すインボリュート曲線の半径Rbが大きいものと図8(b)に示すインボリュート曲線の半径Rbが小さいものとの2種類が使用され、ピン(14)端面形状(ピン端面をその法線方向から見た場合、中央部分が最も突出し、周縁部に行くに連れて突出量が小さくなっていく中凸の形状となっている)について、ピン端面のプーリとの接触位置の中心がピンの中心(図心)に近い(図では、接触位置中心=ピン中心となっている)オフセット小のもの(P1)とピン端面のプーリとの接触位置の中心がピンの中心(図心)より遠いオフセット大のもの(P2)との2種類が使用されている。   For this purpose, for example, for the radius Rb of the involute curve of the pin (14), the radius Rb of the involute curve shown in FIG. 8 (a) is large and the radius Rb of the involute curve shown in FIG. 8 (b) is small. The pin (14) end face shape (when the pin end face is viewed from its normal direction, the center part protrudes most, and the protrusion amount decreases toward the peripheral part. The center of the contact position of the pin end surface with the pulley is close to the center (centroid) of the pin (in the figure, the center of the contact position = the center of the pin) with a small offset (P1) Two types are used, one with a large offset (P2) where the center of the contact position between the pin end surface and the pulley is far from the center of the pin (centroid).

プーリ(2)の円錐状シーブ面(2c)(2d)に接触するピン(14)の端面形状は、研削装置(31)を使用したクラウニング加工により適宜な曲面に形成され、この際、接触位置中心については、加工時に適宜なオフセットを設定することができるので、このオフセットを2種類設定するとともに、これらをランダムに配列することで、騒音および振動の低減を図ることができる。   The end surface shape of the pin (14) that contacts the conical sheave surface (2c) (2d) of the pulley (2) is formed into an appropriate curved surface by crowning using the grinding device (31), and at this time, the contact position As for the center, an appropriate offset can be set at the time of machining. Therefore, two types of offsets are set and these are randomly arranged to reduce noise and vibration.

以下に、上記研削装置(31)を使用し、オフセット小のピン(P1)とオフセット大のピン(P2)とを得ることができるこの発明による動力伝達チェーン用ピンの製造方法を説明する。   Hereinafter, a method for manufacturing a pin for a power transmission chain according to the present invention, which can obtain a small offset pin (P1) and a large offset pin (P2) using the grinding device (31), will be described.

図3および図4は、ピン端面形状の幾何学を示すもので、同図において、ピン(P1)の端面には、砥面の曲率半径がRyの砥石によってその長辺方向(傾斜方向)に沿う曲面が形成される。そして、キャリアも回転していることにより、ピン端面の短辺方向(進行方向)に沿う曲面が形成される。この曲面は、ピン(P1)の軸Dから加工回転半径PinR離れた位置を中心とするもので、PinRに対応する曲率半径を有している。   3 and 4 show the geometry of the pin end face shape. In FIG. 3 and FIG. 4, the end face of the pin (P1) is moved in the long side direction (inclination direction) by a grindstone whose curvature radius is Ry. A curved surface is formed. And since the carrier is also rotating, the curved surface along the short side direction (traveling direction) of a pin end surface is formed. This curved surface is centered on a position away from the processing rotation radius PinR from the axis D of the pin (P1), and has a curvature radius corresponding to PinR.

図3に示すように、ピン端面の中心(p点)における傾斜角度がβであることから、ピン端面の中心における進行方向の等価曲率半径Rxβは、p点を法線方向ベクトルに持つ投影面xβ方向の曲率であり、PinR/sin(β)となる。すなわち、β傾いた法線方向のx方向クラウニング(β傾いた面上でカットした曲率)は、PinR/sin(β)に一致する。   As shown in FIG. 3, since the inclination angle at the center of the pin end surface (p point) is β, the equivalent radius of curvature Rxβ in the traveling direction at the center of the pin end surface is a projection plane having the p point as a normal direction vector. The curvature in the xβ direction is PinR / sin (β). That is, the x-direction crowning in the normal direction tilted by β (curvature cut on the β-tilted surface) matches PinR / sin (β).

また、図4に示すように、ピン端面の中心以外におけるye軸の任意の点における曲率半径Rxαは、a点を法線方向ベクトルに持つ投影面xα方向の曲率であり、キャリア(32)の中心軸からa点までの距離をBとして、B/sin(α)に等しくなる。すなわち、ピン中心を通るye軸平面上にあるye方向のクラウニングRyは一定であり、a点の法線方向ベクトルに鉛直な面上のxα方向のクラウニングは、加工時のキャリア(32)の中心軸とRyの曲率中心Fの交わる点と角度αから、B/sin(α)、ただし、B=A+PinRとなる。   Further, as shown in FIG. 4, the curvature radius Rxα at an arbitrary point on the ye axis other than the center of the pin end surface is the curvature in the direction of the projection surface xα having the point a in the normal direction vector, and the carrier (32) When the distance from the central axis to point a is B, it is equal to B / sin (α). That is, the crowning Ry in the ye direction on the ye-axis plane passing through the center of the pin is constant, and the crowning in the xα direction on the plane perpendicular to the normal vector of the point a is the center of the carrier (32) at the time of processing. From the point where the axis and the center of curvature F of Ry intersect and the angle α, B / sin (α), where B = A + PinR.

このようにして得られる進行方向(x方向)の曲率は、いわゆるダブルクラウニングとは異なるもので、y方向(図の上下方向)で変化し、ピン(P1)の上方に行くに連れて曲率が小さく、下方に行くに連れて曲率が大きくなる可変曲率となっている。   The curvature in the traveling direction (x direction) obtained in this way is different from so-called double crowning, changes in the y direction (up and down direction in the figure), and the curvature increases as it goes above the pin (P1). It is small and has a variable curvature that increases as it goes down.

上記において、PinRは、例えば10mm、曲率半径Ryは、例えば150とされ、βは、11°とされる。   In the above, PinR is, for example, 10 mm, the radius of curvature Ry is, for example, 150, and β is 11 °.

図1に示す工程では、オフセット小のピン(P1)に対して、図3および図4の関係に基づいて所要の曲面形状が形成される。図1に示す工程は、従来と同様のものであり、この後、オフセットが異なるピンを研削する場合、従来は、加工回転半径が異なるキャリアに変更されて、同じ砥石を使用して研削が行われていた。すなわち、オフセット大のピンに対しては、PinRを変更することで対応していた。   In the process shown in FIG. 1, a required curved surface shape is formed on the pin (P1) having a small offset based on the relationship shown in FIGS. The process shown in FIG. 1 is the same as that in the prior art. After that, when grinding a pin with a different offset, conventionally, the grinding wheel is changed to a carrier with a different processing radius and is ground using the same grindstone. It was broken. That is, a pin having a large offset has been dealt with by changing PinR.

この発明による製造方法では、オフセット小のピン(P1)については、図1に示す条件で行い、オフセット大のピン(P2)については、図2に示す条件で行う。すなわち、オフセット大のピン(オフセット=Δyd)(P2)に対しては、図2に示すように、図1ではDとされていた砥石(33)中心とキャリア(32)中心との距離を(D−Δyd)と変更し、キャリア(32)と砥石(33)との距離をオフセットの相違量Δydだけ接近させることで行われ、キャリア(32)も砥石(33)も変更されない。   In the manufacturing method according to the present invention, the small offset pin (P1) is performed under the conditions shown in FIG. 1, and the large offset pin (P2) is performed under the conditions shown in FIG. That is, for the pin having a large offset (offset = Δyd) (P2), as shown in FIG. 2, the distance between the center of the grindstone (33) and the center of the carrier (32), which is D in FIG. D−Δyd), and the distance between the carrier (32) and the grindstone (33) is made to approach the offset difference amount Δyd, and neither the carrier (32) nor the grindstone (33) is changed.

このようにして研削すると、オフセット小(この例ではオフセットゼロ)のピン(P1)の加工回転半径がPinR1である場合、オフセットΔydのピンの加工回転半径は、上述のように、ピン端面中心(頂点)の法線方向に垂直な投影面で見たときの頂点を通るx方向の曲率がPinR/sinβになるので、PinR2=(PinR1−Δyd)/sinβとなる。   When grinding is performed in this manner, when the processing rotation radius of the pin (P1) having a small offset (in this example, zero offset) is PinR1, the processing rotation radius of the pin having the offset Δyd is, as described above, the center of the pin end surface ( Since the curvature in the x direction passing through the vertex when viewed on the projection plane perpendicular to the normal direction of (vertex) is PinR / sinβ, PinR2 = (PinR1−Δyd) / sinβ.

図2に示した研削によると、例えば、オフセット小のピン(P1)がPinR1=10mmであれば、その端面曲率半径Rx1≒52.41mm(β=11degの場合、10/sin(11π/180)により求まる)となる。オフセットΔyd=0.1mmとすると、オフセット大のピン(P2)のチェーン進行方向の端面曲率半径Rx2は、Rx2=(10−0.1)/sin(11π/180)≒51.88mmとなり、オフセット小のピン(P1)に比べて小さくなる。こうして、キャリア(32)を変更せずに、オフセット大のピン(P2)を研削することで、オフセット大のピン(P2)の短辺方向(進行方向)の曲率半径Rxを小さくすることができる。   According to the grinding shown in FIG. 2, for example, if the pin (P1) with a small offset is PinR1 = 10 mm, its end face radius of curvature Rx1≈52.41 mm (when β = 11 deg, 10 / sin (11π / 180) It is obtained by. When the offset Δyd = 0.1 mm, the end face radius of curvature Rx2 in the chain traveling direction of the large offset pin (P2) is Rx2 = (10−0.1) / sin (11π / 180) ≈51.88 mm. Smaller than small pin (P1). Thus, the radius of curvature Rx in the short side direction (traveling direction) of the large offset pin (P2) can be reduced by grinding the large offset pin (P2) without changing the carrier (32). .

従来の動力伝達チェーンにおいて、オフセット大のピンは、オフセット小のピンに比べて、プーリ噛み込み時の接触面圧が低く、これがチェーンの動力伝達効率の低下要因となっていた。これに対し、キャリア(32)を変更しないこの発明による製造方法で得られたオフセット大のピン(P2)は、オフセット小のピン(P1)に比べて、曲率半径が小さくなることから、面圧が高くなり、動力伝達効率を向上させるという点で有利なものとなっている。   In a conventional power transmission chain, a pin with a large offset has a lower contact surface pressure when the pulley is engaged than a pin with a small offset, which causes a decrease in the power transmission efficiency of the chain. On the other hand, the large offset pin (P2) obtained by the manufacturing method according to the present invention without changing the carrier (32) has a smaller radius of curvature than the small offset pin (P1). This is advantageous in that the power transmission efficiency is improved.

なお、こうして得られたオフセットが異なるピン(P1)(P2)に比べると、ピンの転がり接触面を異なる形状にするインボリュートランダム(図8(a)(b)のRb大および小)は、面圧差の影響が小さいものであり(解析結果による)、ピンについては、インボリュートランダムを行わずに、オフセットランダムだけを有しているものとすることも可能であり、このようにすることで、ピンの断面形状が異なるものを使用せずに済むので、動力伝達チェーンの製造のためのコストを削減することができる。   Compared to the pins (P1) and (P2) having different offsets obtained in this way, the involute random (Rb large and small in FIGS. 8 (a) and 8 (b)) that makes the rolling contact surface of the pin different is a surface. The influence of the pressure difference is small (according to the analysis result), and the pin can have only the offset random without performing the involute random. Since it is not necessary to use those having different cross-sectional shapes, the cost for manufacturing the power transmission chain can be reduced.

(1) 動力伝達チェーン
(14) ピン(第1ピン)
(32) キャリア
(33) 砥石
(34a) 砥面
(P1) オフセット小のピン
(P2) オフセット大のピン
(1) Power transmission chain
(14) Pin (1st pin)
(32) Career
(33) Whetstone
(34a) Abrasive surface
(P1) Pin with small offset
(P2) Pin with large offset

Claims (1)

ピンの両端部を突出させてピンを保持しピンの軸方向と平行な軸を中心として回転するキャリアと、ピンの両端面を同時に研削する砥面が形成されキャリアの中心軸と平行な軸を中心として回転する砥石とを使用し、ピンの両端面を同時に研削する動力伝達チェーン用ピンの製造方法において、
ピン端面のプーリとの接触位置がピン中心に近いオフセット小のピンとピン端面のプーリとの接触位置がピン中心より遠いオフセット大のピンとをキャリアおよび砥石の形状を変更することなく研削し、オフセット大のピン研削時には、オフセット小のピン研削時に比べて、キャリアと砥石との距離をオフセットの相違量だけ接近させることを特徴とする動力伝達チェーン用ピンの製造方法。
Both ends of the pin are protruded to hold the pin and rotate around an axis parallel to the axial direction of the pin, and an abrasive surface that simultaneously grinds both end surfaces of the pin, and the axis parallel to the center axis of the carrier is formed. In the manufacturing method of a pin for a power transmission chain that uses a grindstone that rotates as a center and grinds both end faces of the pin simultaneously
Grind the small offset pin whose contact position with the pulley on the pin end surface is close to the pin center and the large offset pin whose contact position with the pulley on the pin end surface is far from the pin center without changing the shape of the carrier and grinding stone, and increase the offset A method of manufacturing a pin for a power transmission chain, wherein the distance between the carrier and the grindstone is made closer to the offset by an amount different from the offset when grinding a pin with a small offset.
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