JP5318774B2 - 電流を変換するための装置、ならびに、電力半導体素子を保護するための方法 - Google Patents

電流を変換するための装置、ならびに、電力半導体素子を保護するための方法 Download PDF

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Description

本発明は、電流を変換するための装置であって、少なくとも1つの相モジュールを有し、この相モジュールが1つの交流電圧端子と少なくとも1つの直流電圧端子とを有し、各直流電圧端子と各交流電圧端子との間に相モジュール分岐が形成されており、各相モジュール分岐がサブモジュールから成る直列回路を備えており、サブモジュールがそれぞれ少なくとも1つの電力半導体素子を有するものに関する。
このような装置が特許文献1により既に公知である。そこには古典的電圧形インバータも、エネルギー蓄積部を配設された電圧形インバータも述べられている。配設又は分割されたエネルギー蓄積部と階段状電圧を切り換える能力とを有する電圧形インバータはマルチレベルコンバータとも称される。記載された電圧形インバータは多相交流電圧電源への接続が設けられており、コンバータは直流電圧回路を介して第2インバータと結合されている。第2インバータは交流電圧側で他の単相又は多相交流電圧電源又は駆動されるべき負荷に接続されている。接続されるべき交流電圧電源の各相用にインバータは1つの相モジュールを備えており、この相モジュールは交流電圧電源の相を接続するための1つの交流電圧端子と2つの直流電圧端子とを有する。各直流電圧端子と交流電圧端子との間を延びる相モジュール分岐は高電圧を達成するために遮断可能な電力半導体素子の直列回路から成る。遮断可能な電力半導体素子は例えば所謂IGBT、GTO又はIGCTである。遮断可能な各電力半導体素子にフリーホイールダイオードが逆並列に接続されている。古典的電圧形インバータでは直流リンク中に中間コンデンサがエネルギー蓄積部として設けられている。
しかし特許文献1によれば、中間エネルギー蓄積部の代わりに、直列に接続されたサブモジュール内に静電容量を配設することも可能である。その場合、前記サブモジュールは電力半導体素子と並列に接続された各1つのコンデンサを有する。電力半導体素子は遮断可能な電力半導体素子とフリーホイールダイオードとを含み、フリーホイールダイオードは遮断可能な電力半導体素子と逆並列に接続されている。それとともにコンバータの各相モジュール分岐は独自のエネルギー蓄積部を備えたサブモジュールの直列回路から成る。
既に公知の電圧形インバータでは、直流電圧回路の短絡事故のときインバータ内に大きな故障電流が現れ、この故障電流はインダクタによって、つまり例えば交流電圧側で相モジュールに配置される巻線によって、実質的に限定される。短絡時に現れる故障電流は電源電圧によって移動され、普通、インバータから交流電圧を分離する遮断器の開路によって中断される。しかし特定の半導体タイプは遮断器が開路するまでに既に不可逆的に破損又は破壊されることがある。電力半導体素子、特にフリーホイールダイオードの破壊を避けるために、ダイオードはこれまで、予想される短絡電流に比較的長い時間にわたっても耐えることができるように寸法が過大に設計された。しかしこのような解決は満足のゆく結果をもたらすことがなく、更に費用がかかった。更に、遮断可能な電力半導体素子とフリーホイールダイオードは市場では普通一緒に、例えば1つの共通するハウジング内で提供され、フリーホイールダイオードの寸法の過大化は電力半導体素子を個別に費用をかけて製造することを必要とする。
独国特許出願公開第10103031A1号明細書
そこで本発明の課題は、大きな短絡電流にも十分な時間にわたって耐えることのできる冒頭に指摘した種類の装置を提供することである。
この課題を本発明は、電力半導体素子の少なくとも1つと並列および/又は直列に接続された半導体保護手段によって解決する。
本発明によれば、電力半導体素子を保護するための単数又は複数の部材が設けられている。この部材は半導体保護手段の用語に含まれる。このような部材は例えば電力半導体素子の1つと並列に接続されたユニットである。しかし半導体保護手段は更に、相モジュール分岐内の電流の流れを抑制するよう調整された限流手段も含む。電力半導体素子という用語はここでは遮断可能な電力半導体素子、即ちIGBT、GTO、IGCT等も、遮断可能な電力半導体素子と普通は並列に接続されるフリーホイールダイオードも含む。
望ましくは各サブモジュールが少なくとも1つの遮断可能な電力半導体素子を有し、この電力半導体素子に逆方向フリーホイールダイオードが並列に接続されており、半導体保護手段は逆方向フリーホイールダイオードと並列に接続された保護素子を含む。
有利となるのは、保護素子が予想される短絡電流に適応された電流容量を有する他のフリーホイールダイオードである。この有利に発展した構成によれば、本来のフリーホイールダイオードに付加的フリーホイールダイオードが並列に接続される。それ故、短絡事故時の電流の流れは両方のフリーホイールダイオードによって引き受けられる。保護素子として働くフリーホイールダイオードの静的導通特性は、既に一体化されたフリーホイールダイオードと比べて、故障時に保護素子が故障電流の主要部分を引き受け、従って一体化されたフリーホイールダイオードが負担軽減されるように調整されている。更に、保護素子として働くフリーホイールダイオードのサージ電流容量は予想された負荷に適応されている。通常運転のとき、各相モジュール分岐を介して流れる電流は一体化されたフリーホイールダイオードと保護素子として働くフリーホイールダイオードとに分配される。前記分配は両方のフリーホイールダイオードの静的導通特性に依存している。こうして通常運転のとき電流の整流時に両方のフリーホイールダイオードも負荷され、それ故、保護素子として働くフリーホイールダイオードには、規定された遮断挙動に関して要求が残る。
それとは異なる本発明の実施例では保護素子がサイリスタである。サイリスタは通常運転のとき、サイリスタを介した電流の流れが不可能となるよう切られている。直流電圧回路、交流端子の電圧センサ又は電流センサによって、又は相モジュール分岐を介した分岐電流を測定することによって、短絡は検出することができる。しかし本発明の枠内で短絡検出方式は任意である。本発明の1構成において単数又は複数の前記測定センサが評価ユニットと結合されており、この評価ユニットは実装されたロジックに基づいて短絡事故を確認し、引き続き単数又は複数のサイリスタを点弧させるための信号を発生する。このため評価ユニットは例えば測定された電流を閾値電流と比較し、閾値電流を長く上まわるとき短絡事故を確認する。引き続きマイクロ秒オーダの時間内に、遮断可能な電力半導体素子がその遮断位置に移される。短絡電流は次になお、並列に接続されたフリーホイールダイオードを介してのみ流れることができる。評価ユニットの次の信号によってサイリスタはその遮断位置から導通位置へと移され、導通位置のときサイリスタを介した電流の流れが可能である。それ故に短絡電流は次にサイリスタを介しても一体化されたフリーホイールダイオードを介しても流れる。サイリスタの静的導通特性は、一体化されたフリーホイールダイオードが負担軽減されるように故障短絡電流の主要部分をそれが引き受けるように形成されている。保護素子として働くサイリスタと並列に設けられる遮断可能な電力半導体素子を通常運転時に周期的に開閉することが、サイリスタの望ましくない点弧を生じてはならない。例えば過度な電圧上昇率によってサイリスタの自己点弧は引き起こされるであろう。それ故サイリスタは十分な所謂du/dt能力を備えていなければならない。
有利となる場合には半導体保護手段が、各相モジュール内に配置されるインダクタを含む。相モジュール内部でのインダクタの配置は基本的に任意である。例えば各相モジュールはインダクタを介して1つの直流電圧端子又は各直流電圧端子と結合されている。その場合にインダクタは相モジュールの一部である。
有利となる場合には、サブモジュールの直列回路と交流電圧端子との間にインダクタが配置されている。それとともに各相モジュール分岐はインダクタによって交流電圧端子と結合されている。それとともに同じ相モジュールの相モジュール分岐のインダクタは互いに隣り合せて配置されており、交流電圧端子はインダクタの間に配置されている。それ故にインダクタは互いに誘導式に連結することもでき、これにより相モジュール間の循環電流と分岐電流の直流成分の総インダクタンスが高まっており、循環電流が寸法設計にとって決定的で有り得るとき、個々のインダクタは費用を節約して小さく設計される。
本発明の他の1構成では半導体保護手段が、サブモジュール内に配置されるインダクタを含む。例えば各サブモジュールがインダクタを有する。それから離れて、1つのサブモジュールのみ又は幾つかのサブモジュールのみがインダクタを有する。本発明のこの態様によれば、インダクタが相モジュール内に分散配置されている。
最後に、直流電圧回路中に配置されるインダクタを半導体保護手段が含むことは本発明の枠内で可能である。その際、インダクタが相モジュールの物理的に直接的近傍に配置されており、直流リンク中の短絡によって引き起こされる故障電流は直流電圧回路のインダクを介して流れるよう強いられている。
望ましくは、半導体保護手段は相モジュールの交流側に配置されるインダクタを含む。他の態様では、半導体保護手段が変圧器巻線を含む。変圧器巻線は効果的限流に十分な漏れインダクタンスを備えている。
有利な場合としては、各サブモジュールが第1接続端子と、第2接続端子と、エネルギー蓄積部と、直列に接続された2つの遮断可能な電力半導体素子を有してエネルギー蓄積部と並列に接続された電力半導体素子分岐とを有し、遮断可能な各電力半導体素子に逆方向フリーホイールダイオードが並列に接続されており、電力半導体素子分岐の遮断可能な第1電力半導体素子のエミッタと遮断可能な第1電力半導体素子に付設された逆方向フリーホイールダイオードのアノードとの結合点が第1接続端子を形成し、電力半導体素子分岐の遮断可能な電力半導体素子とフリーホイールダイオードとの結合点が第2接続端子を形成する。
それから離れて、各サブモジュールが第1接続端子と、第2接続端子と、エネルギー蓄積部と、直列に接続された2つの遮断可能な電力半導体素子を有してエネルギー蓄積部と並列に接続された電力半導体素子分岐とを有し、遮断可能な各電力半導体素子に逆方向フリーホイールダイオードが並列に接続されており、電力半導体素子分岐の遮断可能な第1電力半導体素子のコレクタと遮断可能な第1電力半導体素子に付設された逆方向フリーホイールダイオードのカソードとの結合点が第1接続端子を形成し、電力半導体素子分岐の遮断可能な電力半導体素子とフリーホイールダイオードとの結合点が第2接続端子を形成する。
本発明は更に、このような装置の電力半導体素子を保護するための方法において、相モジュールの直流電圧側で測定センサによって短絡が検出され、短絡電流の検出後、遮断可能な電力半導体素子がその分離位置に移され、引き続きサイリスタが半導体保護素子としてその導通位置に移される方法にも関する。
本発明の他の望ましい諸構成、諸利点は図面の図を参考にした以下の実施例説明の対象であり、同じ符号は同じ働きの部材を示している。
本発明に係る装置の実施例の略図であり、短絡事故時の故障電流の経路を明らかとしている。 所謂2点トポロジーを有する本発明に係る装置の1実施例の相モジュールを示す。 所謂マルチレベルトポロジーを有する本発明に係る装置の1実施例の相モジュールを示す。 図3による相モジュールのサブモジュールの等価回路図である。
図1は本発明に係る装置1の実施例を略図で示す。図示の装置は3つの相モジュール2a、2b、2cを有し、相モジュールはそれぞれ交流電圧電源7の1つの相と結合可能である。このため各相モジュール2a、2b、2cが交流電圧端子3を有する。各相モジュール2a、2b、2cは更に正の直流電圧端子pと負の直流電圧端子nとを備えており、直流電圧端子は直流リンク5の正極もしくは直流リンク5の負極と結合されている。
相モジュール2a、2b、2cがそれぞれ2つの相モジュール分岐を含み、相モジュール分岐は交流電圧端子3と直流電圧端子の1つpもしくはnとの間をそれぞれ延びている。図示実施例では合計6つの相モジュール分岐が設けられている。各相モジュール分岐は遮断可能な電力半導体素子を備えたサブモジュールの直列回路を有する。
理想的電圧源として示された交流電圧電源7への接続は例えば変圧器を介して行われる。この変圧器と交流電圧端子3との間に更に補助インダクタンスを配置しておくことができる。変圧器の漏れインダクタンスと補助インダクタンスと交流電圧電源7のインピーダンスは図1にインダクタ6a、6b、6cによって示してあり、インダクタは相モジュール2a、2b、2cの交流電圧側に配置されている。交流電圧電源7とインダクタ6a、6b、6cとの間に3極遮断器8が接続されており、この遮断器が保護装置と結合されており、この保護装置は相モジュールの交流電圧側電流の流れを検出するための測定センサを備えている。検出された電流が事前に確定された閾値電流を上まわると、遮断器が開閉され、遮断器8の各極がその分離位置に移され、分離位置のとき遮断器8を介した電流の流れは中断されている。
直流電圧回路5中に、しかも直流電圧回路5の正極pにも負極nにも、インダクタ9が配置されている。
更に、交流電圧電源7から駆動され、直流電圧回路5中の短絡時に発生するような短絡電流10の例示的経路が図1に示してある。短絡電流10は交流電圧電源7から遮断器8、インダクタ6a、相モジュール2aの電力半導体素子、直流電圧回路5の正極および負極n内のインダクタ9、相モジュール2bの電力半導体素子、インダクタ6bを介して最後に再び交流電圧電源7に流れることを認めることができる。こうして直流電圧回路5中に配置されるインダクタ9は短絡電流10を制限し、本発明の枠内で半導体保護手段として働く。
図2は2点技術の相モジュール2aを示しており、敏感な電力半導体素子を介した短絡電流10の経路が再び示してある。指摘しておくなら、遮断可能なすべての電力半導体素子は評価ユニットと結合された望ましい測定センサで短絡を検出した直後にその分離位置に移される。図2に認めることができるように、相モジュール2aは2つの相モジュール分岐11p、11nで構成されている。相モジュール分岐11pは交流電圧端子3と正の直流電圧端子pとの間を延び、相モジュール分岐11nは交流電圧端子3と負の直流電圧端子nとの間を延びている。相モジュール分岐11p、11nはそれぞれ再びサブモジュールから成る直列回路を有し、各サブモジュールは遮断可能な電力半導体素子12と、この遮断可能な電力半導体素子に逆並列に接続されたフリーホイールダイオード13とを備えている。各相モジュール分岐の点線は、サブモジュールの数、従って遮断可能な電力半導体素子12もしくはフリーホイールダイオード13の数が各相モジュール分岐11pもしくは11nで決して2に限定されているのでなく、印加電圧に依存して任意に拡張できることを示唆するものである。
従って、図1に関連して述べた短絡電流は相モジュール2aの交流電圧端子3と相モジュール分岐11pの全フリーホイールダイオード13とを介して直流電圧回路5の正極へと流れるであろう。従って、相モジュール2bの相モジュール分岐11pのフリーホイールダイオード13もしくは相モジュール分岐11nのフリーホイールダイオードは大きな短絡電流に曝され、遮断器8の作動前に破損することがあろう。
図2の相モジュールを有する図1の本発明に係る装置は図示しない半導体保護手段を含む。この半導体保護手段は、好ましくは、電力半導体素子、特に遮断可能な電力半導体素子の遮断時に短絡電流で負荷されるフリーホイールダイオードと並列に接続されるサイリスタ又はダイオードである。装置は更に、例えば装置のインバータと低抵抗で結合されるコンデンサの態様の同様に図示しない中間エネルギー蓄積部を含む。
図3は、同様に本発明に係る装置の1実施例である所謂マルチレベルインバータの1つの相モジュール2aを示す。相モジュール2aはマルチレベル技術において、それぞれエネルギー蓄積部を有するサブモジュール15から成る直列回路を含み、直列回路内のサブモジュールの入切によって階段状電圧推移が発生可能である。相モジュール内にエネルギー蓄積部が分散配置されているので、直流電圧端子pもしくはnとバイポーラサブモジュール15から成る各直列回路との間に接続される付加的インダクタ14を相モジュール2aに装備することが可能である。付加的インダクタが短絡電流を制限する。しかし相モジュール内にインダクタを配置することはマルチレベル技術においてのみ有利である。しかしインバータが中間エネルギー蓄積部を備えている場合、相モジュール内のインダクタは開閉挙動に否定的に作用する。
図4は図3によるサブモジュール15の等価回路図である。各サブモジュール15が例えばIGBT等の遮断可能な2つの電力半導体素子12を有することを認めることができる。遮断可能な各電力半導体素子12に再びフリーホイールダイオード13が逆並列に接続されている。遮断可能な電力半導体素子12から成る直列回路16がこうして形成されている。コンデンサ17として形成されるエネルギー蓄積部がこの直列回路16と並列に接続されている。
各サブモジュール15が第1接続端子18と第2接続端子19とを有する。接続端子18、19の間に第1電力半導体素子12aが配置されている。図4では遮断可能な電力半導体素子12aの上方に電力半導体素子12bが配置されている。短絡の検出後、まず遮断可能な電力半導体素子がその分離位置に移される。それ故に短絡電流は下側フリーホイールダイオード13aを介して流れる。それに対してフリーホイールダイオード13bは短絡電流によって損傷されない。この理由から下側フリーホイールダイオード12aにのみ保護素子20が並列に接続されている。保護素子20は他のフリーホイールダイオードであり、このフリーホイールダイオードは、一体化されたダイオード13aと比較して、故障事故時に短絡電流の主要部分がフリーホイールダイオード20を介して流れるような導通特性を有する。フリーホイールダイオード20は更に十分に高いサージ電流容量を有する。通常運転のとき電流はフリーホイールダイオード13aを介しても、保護素子として働くフリーホイールダイオード20を介しても流れる。分割はフリーホイールダイオード13a、20の両方の静的導通特性に依存している。それ故にオフ整流時にフリーホイールダイオード20も負荷され、それ故にこのフリーホイールダイオードは遮断特性に関して相応する適性を持たねばならない。しかしこのようなフリーホイールダイオードは当業者に周知であり、ダイオード特性をここは詳しく説明しない。
特に市場で入手可能な、逆方向フリーホイールダイオード13aを有する遮断可能な電力半導体素子12aは共通のハウジング内に配置されており、このハウジングが図4に符号21とされている。保護素子、つまりこの場合フリーホイールダイオード20は、ハウジングの外側に配置されている。
本発明の枠内で保護素子20を補足して相モジュール2a、2b、2c内にインダクタ14、又は直流電圧回路5中にインダクタ9を当然設けることができる。
更に、サブモジュール15が少なくとも部分的にインダクタを有することも本発明の枠内で可能である。
図3、図4によるマルチレベルトポロジーを有するインバータにおいて直流リンク中に短絡が現れると、相モジュール2aを介した分岐電流は、インダクタ14によって実質決まる速度で上昇する。直流電圧回路中でインダクタ9の直流電圧側で短絡が現れると、インダクタは電流上昇速度も限定する。インダクタ14は、例えば、短絡時に遮断可能な電力半導体素子がなお遮断可能な電力半導体素子の許容可能な標準電流範囲の内部で遮断できるように設計されている。この理由から、数マイクロ秒オーダ内の迅速な検出および反応が提供される。遮断可能な電力半導体素子の遮断後、なおフリーホイールダイオードのみが短絡電流を流す。保護素子としてサイリスタを利用する場合、サイリスタは数ミリ秒後に点弧されなければならないであろう。
1 装置、2 相モジュール、3 交流電圧端子、9、14、20 半導体保護手段、 11 相モジュール分岐、12、13 電力半導体素子、15 サブモジュール、17 エネルギー蓄積部、18、19 接続端子、n、p 直流電圧端子

Claims (11)

  1. 少なくとも1つの相モジュール(2a、2b、2c)を有し、前記相モジュール(2a、2b、2c)が、1つの交流電圧端子(3)と少なくとも1つの直流電圧端子(p、n)とを有し、前記直流電圧端子(p、n)と前記交流電圧端子(3)との間には、相モジュール分岐(11p、11n)が形成されており、各前記相モジュール分岐(11p、11n)は、複数のサブモジュール(15)を直列に接続してなる直列回路を備えており、かつ、各前記サブモジュール(15)が、それぞれ少なくとも1つの電力半導体素子(12、13)を有する、電流を変換するための装置(1)において、
    各前記サブモジュール(15)が、少なくとも1つの遮断可能な電力半導体素子(12、13)を有し、
    前記電力半導体素子(12、13)に、逆方向フリーホイールダイオード(13)が並列に接続されており、
    前記直流電圧端子(p、n)間に短絡が生じたときにその短絡電流(10)から前記逆方向フリーホイールダイオード(13)を保護するための半導体保護手段として、保護素子(20)が、前記逆方向フリーホイールダイオード(13)のうちの前記短絡電流(10)が流れることが予想される逆方向フリーホイールダイオード(13a)のみに選択的に並列に接続されている
    ことを特徴とする、電流を変換するための装置。
  2. 前記保護素子(20)が、前記流れることが予想される短絡電流(10)に適応した電流容量を有する、フリーホイールダイオード(20)である
    ことを特徴とする請求項1記載の装置。
  3. 前記保護素子(20)が、サイリスタである
    ことを特徴とする請求項1記載の装置。
  4. 前記半導体保護手段として、前記相モジュール(2a、2b、2c)内に配置されるインダクタ(14)を、さらに含む
    ことを特徴とする請求項1から3の1つに記載の装置。
  5. 前記インダクタ(14)が、単数又は複数の前記サブモジュール(15)内に配置されている
    ことを特徴とする請求項4記載の装置。
  6. 前記半導体保護手段として、前記相モジュール(2a、2b、2c)の交流側に配置されたインダクタ(6a、6b、6c)を、さらに含む
    ことを特徴とする請求項1から5の1つに記載の装置。
  7. 前記インダクタ(6a、6b、6c)が、前記短絡電流(10)を制限するのに十分な漏れインダクタンスを有する変圧器巻線である
    ことを特徴とする請求項6記載の装置。
  8. 前記半導体保護手段として、前記相モジュール(2a、2b、2c)の直流電圧側で1つ又は各前記直流電圧端子(p、n)に結合されたインダクタ(9)を、さらに含む
    ことを特徴とする請求項1から7の1つに記載の装置。
  9. 各前記サブモジュール(15)が、第1接続端子(19)と、第2接続端子(18)と、エネルギー蓄積部(17)と、直列に接続された2つの前記遮断可能な電力半導体素子(12a、12b)を有して前記エネルギー蓄積部(17)に並列に接続された電力半導体素子分岐とを有し、
    各前記遮断可能な電力半導体素子(12a、12b)に、前記逆方向フリーホイールダイオード(13a、13b)がそれぞれ並列に接続されており、
    前記電力半導体素子分岐を構成している前記2つの遮断可能な電力半導体素子(12a、12b)のうちの第1の電力半導体素子(12a)のエミッタと前記遮断可能な第1の電力半導体素子(12a)に付設された前記逆方向フリーホイールダイオード(13a)のアノードとの結合点が、前記第1接続端子(19)を形成し、
    前記電力半導体素子分岐を構成している前記2つの遮断可能な電力半導体素子(12a、12b)同士の結合点であってかつ前記フリーホイールダイオード(13a)のカソードとの結合点が、前記第2接続端子(18)を形成している
    ことを特徴とする請求項1から8の1つに記載の装置。
  10. 各前記サブモジュール(15)が、第1接続端子(19)と、第2接続端子(18)と、エネルギー蓄積部(17)と、直列に接続された2つの前記遮断可能な電力半導体素子(12a、12b)を有して前記エネルギー蓄積部(17)に並列に接続された電力半導体素子分岐であって前記遮断可能な電力半導体素子(12a)の一組によって構成される電力半導体素子分岐とを有し、
    各前記遮断可能な電力半導体素子(12a、12b)に、前記逆方向フリーホイールダイオード(13a、13b)がそれぞれ並列に接続されており、
    前記電力半導体素子分岐を構成している前記2つの遮断可能な電力半導体素子(12a、12b)のうちの第1の電力半導体素子(12a)のコレクタと前記遮断可能な第1の電力半導体素子(12a)に付設された前記逆方向フリーホイールダイオード(13a)のカソードとの結合点が、前記第1接続端子(19)を形成し、
    前記電力半導体素子分岐を構成している前記遮断可能な電力半導体素子(12a、12b)同士の結合点であってかつ前記フリーホイールダイオード(13a)のアノードとの結合点が、前記第2接続端子(18)を形成している
    ことを特徴とする請求項1から9の1つに記載の装置。
  11. 請求項記載の装置によって電力半導体素子(12a、12b)を保護するための方法であって、前記相モジュール(2a、2b、2c)の直流電圧側にて測定センサによって前記短絡電流(10)が検出され、当該短絡電流(10)の検出後、前記遮断可能な電力半導体素子(12a、12b)が、その遮断状態変更され、引き続き、前記サイリスタが、その導通状態変更される
    ことを特徴とする、電力半導体素子を保護するための方法。
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