JP5311023B2 - Heart compensation function addition device - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、旋盤の主軸に固定された主チャックの前面に着脱可能に固定されて、両センタ・ボス穴などを基準として、把持爪がワークの内周又は外周に倣って均等な力で把持する心補償型チャックとするための心補償機能付加装置であって、前記主チャックがその心補償機能を有しない場合、その主チャックに心補償機能を付加する装置に関するものである。 This invention is detachably fixed to the front surface of the main chuck fixed to the main spindle of the lathe, and the gripping claws are gripped with an equal force following the inner periphery or outer periphery of the workpiece with reference to both centers and boss holes. The present invention relates to a device for adding a heart compensation function for providing a heart-compensating chuck, which adds a heart compensation function to the main chuck when the main chuck does not have the heart compensation function.
この種の旋盤の主軸に固定されてワークを把握するチャックには、その把握部を同心基準とする求心型と上記心補償型があり、前者が一般的な把握形式であるため、その求心型が多く普及しているが、心補償型もそれなりの需要がある。
このため、心補償型のチャックを用意して、必要な時に、求心型チャックを心補償型チャックに取替えたり、求心型チャックを取付けた旋盤とは別途に、心補償型チャックを取付けた旋盤を用意したりしている。
また、1つのチャックに、求心機能と心補償機能を持たせたものもある(特許文献1、特許請求の範囲、図1参照)。
There are two types of chucks, which are fixed to the main spindle of this type of lathe, to grasp the workpiece. There are a centripetal type with the gripping part as a concentric reference and the above-mentioned center compensation type, and the former is a general grasping type. However, the heart compensation type is also in demand.
For this reason, a center-compensated chuck is prepared, and when necessary, a centripetal chuck is replaced with a center-compensated chuck, or a lathe with a center-compensated chuck is installed separately from a lathe with a centripetal chuck. I have prepared.
Some chucks have a centripetal function and a center compensation function (see Patent Document 1, Claims, and FIG. 1).
上記の求心機能と心補償機能を持ったチャックはそれなりに有効であるが、その構造が複雑であって、コスト的に高いものとなっている。
今日のコスト削減の要求の下、心補償機能を有しないチャックにおいて、その心補償機能を簡単に付加できることが望まれている。
The chuck having the centripetal function and the cardiac compensation function is effective as it is, but the structure is complicated and the cost is high.
Under today's demand for cost reduction, it is desired that a chuck without a heart compensation function can be easily added.
この発明は、上記の実情に鑑み、心補償機能を有しないチャックに、その心補償機能を簡単に付加し得るようにすることを課題とする。 In view of the above situation, an object of the present invention is to easily add a heart compensation function to a chuck having no heart compensation function.
上記課題を達成するために、この発明は、心補償機能を有しないチャックにその心補償機能を有する装置を着脱自在に取付け得ることとしたのである。
このようにすれば、心補償機能が必要で無い場合は、その心補償機能の装置を外せば、常に主軸に取り付けているチャックの機能でワークを把握して作業をすることができる。一方、心補償機能が必要であれば、その心補償機能を有する装置を既存のチャックに取付けることによってその心補償機能でワークを把握して作業をすることができる。
In order to achieve the above object, according to the present invention, a device having a heart compensation function can be detachably attached to a chuck having no heart compensation function.
In this way, when the heart compensation function is not necessary, if the device of the heart compensation function is removed, the work can always be grasped by the function of the chuck attached to the spindle. On the other hand, if a heart compensation function is necessary, it is possible to work by grasping the workpiece with the heart compensation function by attaching a device having the heart compensation function to an existing chuck.
この発明の構成としては、旋盤の主軸に固定した主チャックの前面に着脱可能に固定される心補償機能付加装置であって、前記主チャックは、その前面に進退可能な押圧子を有し、前記心補償機能付加装置は、その環状本体の外周面又は内周面にその外周面から外側に向かって又は内周面から内側に向かって進退してワークを把握する複数の把持爪を有しており、その各把持爪は心補償機能付加装置内のそれぞれのシリンダ内のピストンと一体となって、その各シリンダは圧力流体閉回路で連通されており、その圧力流体閉回路にはピストンの進退によって加圧減圧する駆動シリンダが介設されて、その駆動シリンダ内のピストンは前記主チャックの押圧子の進退によって押圧可能とした構成を採用することができる。 As a configuration of the present invention, it is a device for adding a center compensation function that is detachably fixed to the front surface of a main chuck fixed to a main shaft of a lathe, and the main chuck has a pusher that can advance and retreat on the front surface thereof. The heart compensation function adding device has a plurality of gripping claws for grasping a workpiece by moving back and forth from the outer peripheral surface to the outer side or from the inner peripheral surface to the inner side on the outer peripheral surface or inner peripheral surface of the annular main body. Each gripping claw is integrated with a piston in each cylinder in the heart compensation function adding device, and each cylinder is communicated with a pressure fluid closed circuit. A drive cylinder that pressurizes and depressurizes by advancing and retreating is interposed, and a piston in the drive cylinder can be pressed by advancing and retreating the pressing element of the main chuck.
この構成の心補償機能付加装置は、主チャックの前面に固定されれば、主チャックの押圧子の進退によって駆動シリンダが作動して圧力流体閉回路内を加圧減圧し、その加圧減圧によって各把持爪のシリンダ内の圧力流体圧も加圧減圧されて、そのシリンダ内のピストンが進退し、その進退に伴ってピストンに一体の把持爪も進退して、両センタ・ボス穴などを基準としたワークの把持又は解放を行う。
このとき、各把持爪の作動用シリンダが圧力流体閉回路で連通されて、各把持爪は均等な力でワークを押し、心補償機能を発揮してワークを把握する。また、把持爪の内側への進行によってワークを把握する場合は外径把握となり、外側への進行によってワークを把握する場合は内径把握となり、前者の場合、把持爪は環状本体の内周面に設けられ(環状本体内周面に把持爪を有し)、後者の場合は、把持爪は環状本体の外周面に設けられる(環状本体外周面に把持爪を有する)。
When the heart compensation function adding device having this configuration is fixed to the front surface of the main chuck, the driving cylinder is operated by the advancement / retraction of the pressing member of the main chuck to pressurize and depressurize the pressure fluid closed circuit. The pressure fluid pressure in the cylinder of each gripping claw is also pressurized and depressurized, and the piston in that cylinder moves forward and backward, and with that advancement, the gripping claw integrated with the piston also moves forward and backward, so that both centers and boss holes etc. Hold or release the workpiece.
At this time, the operating cylinders of the gripping claws are communicated with each other by a pressure fluid closed circuit, and each gripping claw presses the work with an equal force, and exhibits a heart compensation function to grasp the work. Also, when grasping the workpiece by the inward movement of the gripping claw, the outer diameter is grasped, and when grasping the workpiece by the outward movement, the inner diameter is grasped. In the former case, the gripping claw is placed on the inner peripheral surface of the annular body. In the latter case, the gripping claw is provided on the outer peripheral surface of the annular main body (having the gripping claw on the outer peripheral surface of the annular main body).
この構成の心補償機能付加装置の主チャックへの取付けは、種々の手段を採用することができ、例えば、ボルト止め、磁石吸着止め等を採用する。このとき、主チャックの押圧子によってこの心補償機能付加装置を作動し得る限りにおいて、この心補償機能付加装置を主チャックに同一心に固定したり、偏心して固定したりすることができるが、主チャックの把持爪で心補償機能付加装置を作動、例えば、後記実施形態のように、把持爪6で把持爪30を作動する場合には、同一心とすれば、その作動を円滑に行い得る。
Various means can be used to attach the heart compensation function adding device having this configuration to the main chuck, for example, bolting, magnet chucking, or the like. At this time, as long as this heart compensation function adding device can be operated by the presser of the main chuck, this heart compensation function adding device can be fixed to the main chuck in the same center or fixed eccentrically, When the gripping
その主チャックの押圧子を既設の把持爪とすれば、主チャックはその把持爪によって通常のチャッキングを行うことができる。その既設の把持爪を採用した構成の一例としては、前記主チャックを揺動引込式チャックとして、その揺動式引込チャックは、チャック本体内に、その中心軸上を進退するドローバとともに進退するアクチュエータフランジを設けるとともに、チャック本体の前部にはアクチュエータフランジに接続された複数のジョウアクチュエータを設け、その各ジョウアクチュエータは、ドローバとともにアクチュエータフランジが進退することにより主チャックの径方向へ揺動し、そのジョウアクチュエータに設けた把持爪でワークを把握する構成であって、その把持爪を前記押圧子としたものとし得る。 If the pressing member of the main chuck is an existing gripping claw, the main chuck can perform normal chucking with the gripping claw. As an example of a configuration employing the existing gripping claw, the main chuck is a swinging retractable chuck, and the swinging retractable chuck is an actuator that moves back and forth with a draw bar that moves back and forth on the central axis in the chuck body. In addition to providing a flange, a plurality of jaw actuators connected to the actuator flange are provided at the front of the chuck body, and each jaw actuator swings in the radial direction of the main chuck as the actuator flange moves forward and backward together with the draw bar. The workpiece can be grasped by a gripping claw provided on the jaw actuator, and the gripping claw can be the presser.
心補償機能付加装置の把持爪は2個以上の複数であれば、ワークを把握することができるため、その数は適宜に決定すれば良いが、例えば、従来のチャックの把持爪数に対応して3個としたりして、下記の各把持爪のワークへの作用力のベクトル量の総和がゼロとなって釣り合う条件を満たせば、その数は任意である。
すなわち、心補償機能は、両センタ・ボス穴などを基準としてセットされたワークを各把持爪でもって把握した際、その各把持爪のワークへの作用力のベクトル量の総和がゼロとなって釣り合い、ワークを動かすことなく固定するものである。このため、各把持爪はそのワークへの作用力のベクトル量の総和がゼロとなって釣り合うように環状本体の周囲に配設する。
したがって、心補償機能付加装置の把持爪も従来の心補償型(コンペセイティング)チャックの把持爪と同様な配置にすれば良く、ワークの把握形状(各把持爪のワークへの把持点を結んだ包絡線)、例えば、円形状、楕円形状、四角等の多角形状や一部切り欠き形状等に応じて種々の態様が考えられる。
The number of gripping claws of the heart compensation function adding device can be determined as long as there are two or more gripping claws, and the number of gripping claws can be determined appropriately. For example, it corresponds to the number of gripping claws of a conventional chuck. If the total sum of the vector amounts of the acting force of the gripping claws on the workpiece below is zero and the balance is satisfied, the number is arbitrary.
In other words, the center compensation function, when grasping a workpiece set with both centers and boss holes as a reference with each gripping claw, the total vector amount of the acting force of each gripping claw on the workpiece becomes zero. It is balanced and fixed without moving the workpiece. For this reason, each gripping claw is arranged around the annular body so that the sum of the vector amounts of the acting force on the workpiece becomes zero and balances.
Therefore, the gripping claws of the heart compensation function adding device may be arranged in the same manner as the gripping claws of the conventional heart compensation type (competitive) chuck, and the gripping shape of the workpiece (the gripping point of each gripping claw on the workpiece is tied) Various envelopes), for example, a circular shape, an elliptical shape, a polygonal shape such as a square, a partially cutout shape, and the like.
例えば、ワークの断面形状が円形、同正多角形のように、その各把持点の包絡線(把握形状)が円形となる場合には、各把持爪は、環状本体の外周面又は内周面の同一円周等分位置にその環状本体の軸心から放射方向に進退自在に設ければ、例えば、図4に示すように、ワークWが円柱体の場合、その周囲3等分位置でそのワークWを把持爪で把握するようにすると、各把持爪のワークWへの作用力(a、b、c)のベクトルは、センタ・ボス穴等による基準点oに向かう同一大きさとすると、その総和はゼロとなって(ベクトル(a+b+c)=0)、上記条件を満たすことができる。
また、把持爪が4個以上の2の倍数個ある場合には、2個を一組としてその中心点が同一円周等分位置になって、その等分位置から同一円周上左右等距離に1個の把持爪を設けて上記条件を満たすものとすることができる。例えば、図5に示すように、円柱体のワークWの周囲3等分位置sから同一円周上左右等距離(a、b、c、d、e、f)に1個設けた計6個とする(ベクトル(a+b+c+d+e+f)=0)。このとき、その等分位置sの円周と把持爪の把持点の包絡線円周は、同一中心の異なる円周としたりすることができ、各把持爪は環状本体の軸心(センタ孔中心o)から放射方向に進退自在に設ける。
For example, when the workpiece has a circular cross section and the same polygon, the gripping claw has a circular shape (holding shape). If the workpiece W is a cylindrical body, for example, as shown in FIG. When the workpiece W is grasped by the gripping claws, the vector of the acting force (a, b, c) of each gripping claw on the workpiece W is assumed to be the same magnitude toward the reference point o by the center boss hole or the like. The sum is zero (vector (a + b + c) = 0), and the above condition can be satisfied.
When there are four or more gripping claws that are multiples of 2, the two centering points are located at the same circumferential equal position, and the same circumferential distance from the equal position is equal to the left and right equidistant distances. One gripping claw can be provided to satisfy the above condition. For example, as shown in FIG. 5, a total of six pieces are provided at one equidistant (a, b, c, d, e, f) on the same circumference from the three equally divided positions s around the workpiece W of the cylinder. (Vector (a + b + c + d + e + f) = 0). At this time, the circumference of the equally divided position s and the envelope circumference of the gripping point of the gripping claw can be different circles of the same center, and each gripping claw can be an axis of the annular body (center hole center). o) Able to move forward and backward in the radial direction.
一方、ワークの把握形状がその中心線(上記基準線)に対して異形の(前記中心軸におけるX軸及びY軸に対して対象でない)場合、例えば、クランク軸、カムや、アルミ精密鋳造品で数カ所の孔が開いており、その2個所を基準に加工する場合等は、スペーサをワークと把持爪との間に介在して把握形状の中心線が上記基準線o中心の円形となるようにしたり、例えば、図6に示すように、異形のワークWへの把持爪の把持力(作用力はボス穴の中心oに向かう)の位置及び大きさを変えて、そのベクトル量の総和がゼロ(ベクトル(a+b+c+d+e)=0)となるようにしたりする。このとき、ボス穴基準oと主チャックの中心線とは一致させた場合と偏心させた場合が考えられる。図示のボス穴基準oは、主チャック中心から右に偏心しており、左上下側面にガイドブロック等を設けてワークを動かないようにする。なお、作用力の大きさは、例えば、ピストンの進退で把持爪を作動させる場合は、そのピストンの受圧面積の調整によって変化させる。
また、把握形状が楕円のようにその把持点の包絡線が円形とならないが、XY軸の両者に対して対称となる場合には、そのXY軸方向に進退する把持爪(X軸方向又はY軸方向の2個又は両軸方向の4個)としたり、把持爪を4個以上の2の倍数個として、2個を一組としてその中心線がX軸方向(把持爪は4個)又はY軸方向(同4個)又は両軸方向(同8個)になるようにしたりした配列をする。このとき、各把持爪は楕円の中心(上記基準線o)を向かって進退するようにする。
このように、ワークの把握形状に応じて任意複数の把持爪を任意の位置に設けることができるが、その把持爪のワークへの作用力のベクトル量の総和がゼロになるように適宜に計算して決める。
On the other hand, when the grasping shape of the workpiece is irregular with respect to the center line (the reference line) (not the X axis and Y axis in the central axis), for example, a crankshaft, a cam, or an aluminum precision cast product There are several holes in the case, and when processing based on the two places, the spacer is interposed between the workpiece and the gripping claw so that the center line of the grasping shape becomes a circle centered on the reference line o. For example, as shown in FIG. 6, the position and size of the gripping force of the gripping claw (the acting force is directed toward the center o of the boss hole) on the deformed workpiece W are changed, and the sum of the vector amounts is changed. Or zero (vector (a + b + c + d + e) = 0). At this time, the case where the boss hole reference o and the center line of the main chuck coincide with each other can be considered. The illustrated boss hole reference o is eccentric to the right from the center of the main chuck, and a work block is prevented from moving by providing a guide block or the like on the left upper and lower side surfaces. Note that the magnitude of the acting force is changed by adjusting the pressure receiving area of the piston, for example, when the gripping claw is operated by the advancement / retraction of the piston.
In addition, if the grasping shape is an ellipse and the envelope of the gripping point is not circular, but is symmetric with respect to both the XY axes, the gripping claws that advance and retreat in the XY axis direction (X-axis direction or Y-axis) 2 in the axial direction or 4 in both axial directions), or multiple gripping claws that are multiples of 2 of 4 or more, and two as a set, the center line of which is the X-axis direction (4 gripping claws) or The arrangement is such that it is in the Y-axis direction (4 pieces) or in both axial directions (8 pieces). At this time, each gripping claw is advanced and retracted toward the center of the ellipse (the reference line o).
In this way, any number of gripping claws can be provided at any position depending on the gripping shape of the workpiece, but it is calculated appropriately so that the sum of the vector amounts of the acting force of the gripping nails on the workpiece becomes zero. And decide.
圧力流体閉回路に介設される駆動シリンダは1つでも良いが、上記押圧子の数に合わせることが好ましい。例えば、3個とする。複数の場合は、その複数の駆動シリンダを心補償機能付加装置(環状本体)の軸心を中心とする同一円周等分位置に設けることができる。このとき、環状本体と主軸を同一軸心とし、かつ、押圧子は主チャックの把持爪とすることができる。 Although the number of drive cylinders provided in the pressure fluid closed circuit may be one, it is preferable to match the number of the pressing elements. For example, assume three. In the case of a plurality, the plurality of drive cylinders can be provided at the same circumferential equal position around the axis of the center compensation function adding device (annular body). At this time, the annular main body and the main shaft can be the same axis, and the pressing element can be a gripping claw of the main chuck.
上記圧力流体は、この種の旋盤において用いられる作動油でも良いが、長期間使用した場合、この心補償機能付加装置に介設したOリングの磨耗・切断や締結ねじの緩み等により圧力流体が漏れると、閉回路内の圧力流体が減り、当初の把握最小径が大きくなったり、作動不良が起きたりして問題となる。このとき、圧力流体の流出速度が速いと、その問題は瞬時に生じるため、圧力流体には、仮に漏れても、流出速度が遅くてそのような問題が直ぐに生じにくい粘度の高いものを用いて漏出し難くすると良い。例えば、旋盤に使用される通常の作動油に比べて高粘度の作動油、低粘度グリース、又は前記通常の作動油とグリースを混合したもの等の錆や腐食を生じさせないとともにOリングを劣化させ難く、かつ入手し易いものを使用することが好ましいが、スライム等でもよい。
その圧力流体の粘度は、高すぎると、閉回路等への充填が難しくなるとともに、その充填流体内にエア溜まりが生じて作動力が円滑に把持爪に伝わらない恐れがある。このため、その恐れが生じないように、実験などによって、その粘度は適宜に設定する。例えば、クリームスープの粘度程度とする。
The pressure fluid may be hydraulic fluid used in this type of lathe, but when used for a long period of time, the pressure fluid may be removed due to wear / cutting of the O-ring or loosening of the fastening screw provided in the device for adding the core compensation function. If it leaks, the pressure fluid in the closed circuit will decrease, and the initial grasping minimum diameter will increase or malfunction will occur. At this time, if the outflow speed of the pressure fluid is high, the problem occurs instantaneously. Therefore, if the pressure fluid leaks, use a high-viscosity fluid that has a low outflow speed and is unlikely to cause such a problem immediately. It is better to make it difficult to leak. For example, it does not cause rust and corrosion of high-viscosity hydraulic oil, low-viscosity grease, or a mixture of normal hydraulic oil and grease compared to normal hydraulic oil used for lathes, and deteriorates the O-ring. Although it is preferable to use a material that is difficult and easily available, slime or the like may be used.
When the viscosity of the pressure fluid is too high, it is difficult to fill the closed circuit or the like, and an air pool is generated in the filling fluid, and the operating force may not be smoothly transmitted to the gripping claws. For this reason, the viscosity is appropriately set by experiments or the like so that the fear does not occur. For example, the viscosity is about the viscosity of cream soup.
また、仮に、圧力流体が漏れた場合、その漏れを速やかに発見し得ることが好ましい。通常の作動油は、薄く黄色みをおびた透明色で、かつ、チャックの周りにはその作動油が付着しているため、圧力流体をその作動油とした場合、漏れても、圧力流体の漏れとは判別し難い。このため、その漏れの発見をし易くするため、圧力流体には作動油と明瞭に峻別し得る着色をすることが好ましい。その着色は、例えば、朱肉(光明丹)、青インク、墨(カーボン)等の粉末や液体を圧力流体に混入して、発見しやすい濃い色としたり、市販の着色作動油や着色グリースを使用したりする。 In addition, if the pressure fluid leaks, it is preferable that the leak can be found quickly. Normal hydraulic fluid is a light yellowish transparent color, and the hydraulic fluid adheres around the chuck. It is difficult to distinguish from leaks. For this reason, in order to facilitate the detection of the leakage, it is preferable that the pressure fluid is colored so that it can be clearly distinguished from the hydraulic oil. For coloring, for example, powder or liquid such as vermilion, blue ink, black ink (carbon), etc. is mixed into the pressure fluid to make it a dark color that is easy to find, or a commercially available colored hydraulic oil or colored grease is used. To do.
この発明は、以上のように構成したので、心補償機能を有しないチャックに、その心補償機能を簡単に付加し得るようにすることができるため、既設のチャックに安価にして簡単に心補償機能を持たせることができる。 Since the present invention is configured as described above, the center compensation function can be easily added to a chuck that does not have a center compensation function. Can have a function.
一実施形態を図1乃至図3に示し、この実施形態は揺動引込式チャックであって、同図に示すように、この発明の主チャック10となるチャック本体の中心軸(軸心)o上に位置するドローバ1がその軸方向に進退可能となっており、そのドローバ1の前方には固定ボルト2を介してサポートドローバ3が同心軸に接続されて、ドローバ1とサポートドローバ3とは一体に進退するようになっている。
FIG. 1 to FIG. 3 show an embodiment, and this embodiment is a swing-in type chuck. As shown in FIG. 1, the central axis (axial center) o of the chuck main body which is the
そのサポートドローバ3にアクチュエータフランジ4が一体に設けられて、そのアクチュエータフランジ4の周囲3等分位に(120度間隔で)ジョウアクチュエータ5がそれぞれ接続されている。ジョウアクチュエータ5とアクチュエータフランジ4の接続は、従来と同様に、球状部5a、球面軸受部5b等による構成(詳細は特許文献1参照)となっており、アクチュエータフランジ4の進退に伴ってジョウアクチュエータ5がチャック本体の中心(軸心)oに向かって(径方向に)揺動する。
An actuator flange 4 is integrally provided on the support draw bar 3, and a
この各ジョウアクチュエータ5に把持爪(ジョウ)6をボルトでもって取付け、ドローバ1を後退する(図1において左方に引く)ことによって把持爪6を前記中心軸oに向かって進行させてワークWを把握する。すなわち、求心機能でもってワークを把握する。把持爪6はワークの把握形状等によって適宜な形状のものを採用する。
A
この発明は、以上の構成のチャック10に心補償機能付加装置20を着脱可能に取付け得るようにしたことが特徴であり、この心補償機能付加装置20は、円環状本体21にボルト22を貫通させてチャック10の本体前面に円筒状スリーブ23を介してねじ込むことによってチャック10に同一心に締結される(取付けられる)。ボルト22は本体21の同一円周等分位置に設けられるが、その数は2以上であれば任意である。
The present invention is characterized in that the heart compensation
心補償機能付加装置本体21には、その軸心oを中心とする同一円周3等分位置に外面のみに開口する駆動シリンダ25とその駆動シリンダ25の間の3等分位に内外面に開口する把持爪進退用(作動用)シリンダ26がそれぞれ形成されており、各シリンダ25、26にはこの旋盤の作動油と異なる色に着色した圧力流体aが充填され、それぞれ連通孔27でもって連通された閉回路となって均一な流体圧がかかるようになっている。なお、圧力流体aの充填・補給は、図示していないが、装置本体21の外周部等に閉止栓付供給口を設けて、その供給口を上側に持ってきて(位置させて)、エアを逃がしながら行う。
The core compensation function adding device
駆動シリンダ25はOリング28aを介してピストン28が進退自在に嵌められており、このピストン28が押されると(中心oに向かって移動すると)、シリンダ25内の圧力流体aが連通孔27を介して進退用シリンダ26に送り込まれる。このとき、各ピストン25の大きさ(受圧面)は同一とする。
進退用シリンダ26はその外面側の開口が栓29によって液密に封止され、Oリング31aを介して把持爪(ジョウ)30と一体のピストン31が進退自在に嵌められている。把持爪30は本体21の内周面に突出しており、上記駆動シリンダ25からシリンダ26内に圧力流体aが送り込まれると、その把持爪30は本体21の軸心oに向かって進行する。このとき、同様に、各ピストン31の大きさ(受圧面)は同一とする。
The
The opening /
心補償機能付加装置20は以上の構成であり、図1、図2に示すように、主チャック10の把持爪6が解放状態(最外側に位置した状態)において、主チャック10のチャック本体前面に固定センタ8をボルトで取付けた後、その主チャック10にボルト22でもって締結すると、その主チャック10の把持爪6の内側に心補償機能付加装置20の駆動シリンダ25のピストン28の外面が当接又は近接する。固定センタ8は、上記の主チャック20の求心機能によるワーク把握時に邪魔とならなければ、主チャック本体に取付けたままでも良い。
The heart compensation
この状態において、図1、図2に示すように、上記固定センタ8の中心軸(主チャック10の中心軸o)上に両センタ基準の円柱状ワークWを位置させ、図示を省いた前端部センタ穴をテールストックで押付けて固定した後、ドローバ1を後退させると、把持爪6が中心軸oに向かい進行してピストン28を押す。このピストン28が押されると、シリンダ25内の圧力流体aが連通孔27を介して進退用シリンダ26に送り込まれ、把持爪30が本体21の軸心に向かって進行してワークWを把持する。
このとき、各把持爪30のシリンダ26が閉回路27で連通されているため、各把持爪30は均等な力による心補償機能でもってワークWを把持する。
In this state, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, the cylindrical work W based on both centers is positioned on the central axis of the fixed center 8 (the central axis o of the main chuck 10), and the front end portion is omitted from illustration. After the center hole is pressed and fixed with the tailstock, when the draw bar 1 is retracted, the
At this time, since the
この心補償機能でもってワークWを把握した状態で加工し、加工が終了すれば、ドローバ1を前進させ、把持爪6を後退させてピストン28への押圧力を解放する。この解放によって、ワークWは心補償機能付加装置20の把持爪30内から取外し得る。このとき、進退用シリンダ26内のs部分(図1参照)に圧縮コイルばねを装填しておけば、前記押圧力の解放に伴ってそのばねによって把持爪30をシリンダ26内に後退させることができて、ワークWの取外しが容易となる。
If the workpiece W is processed with the center compensation function and is processed, and the processing is completed, the drawbar 1 is advanced, the gripping
この実施形態では、ワークWが円柱形状をした両センタ基準のシャフトで、把握形状は両センタ中心軸oを中心とした円状であり、環状本体21と主チャック10(主軸)の軸心が一致し、その軸心oに対して各把持爪30がそのワークWへの作用力のベクトル量の総和がゼロになるように配置されているため、ワークWが表面加工のされていない素材等の場合のように、把持爪30による把握形状(円形)の中心に対してセンタ穴が若干偏心しても、その偏心は小さく、各把持爪30の進退量もよって自動的に調整され、両センタの保持力によってワークWを弾性変形させたり、固定センタ8を微妙に曲げさせたりすることによる芯ズレも生じない。
In this embodiment, the workpiece W is a cylindrical center-shaped shaft having a cylindrical shape, the grasping shape is a circle centering on both center central axes o, and the axis of the annular
上記実施形態は、心補償機能付加装置20の本体21の内周面に把持爪30を突出させた外径把握型のものであったが、栓29と把持爪30の位置を逆に、すなわち、把持爪30を本体21の外周面に突出したものとすれば、内径把握型とすることができる。この場合、その把持爪30による内径把握に支障がなければ、主チャック10は上記実施形態の外径把握型でよいが、内径把握型として、駆動シリンダ25もピストン28が心補償機能付加装置本体21の内周面に突出した態様とすることができる。
In the above embodiment, the
また、主チャック10も実施形態のジョウアクチュエータ5等による揺動型に限らず、クサビ形パワーチャック等の把持爪が中心に向かって進退し得るものであれば、上記心補償機能付加装置20を取付け得る限りにおいて、例えば、スクロールチャックにおいてもこの発明とすることができる。なお、実施形態の揺動型やクサビ形パワーチャックの場合、特に、クサビ形パワーチャックの場合は、チャックの剛性が高いため、この心補償機能付加装置20の作用を確実に担保できる。
Further, the
主チャック10による心補償機能付加装置20の把持爪30の進退は、主チャック10の把持爪6に限らず、ピストン28を押し得るものであれば何れでも良い。例えば、主チャック10に専用の押圧子を設けてもよい。さらに、その押圧子は手動のものでも良い。
押圧子は、上述の内径把握型のように、チャック本体の内方から外方に向かって進退するものでも採用できる。この場合は、同様に、心補償機能付加装置20の駆動シリンダ25はその本体21の内周面にピストン28が突出するようにすると良い。
The advancement / retraction of the gripping
As the pressing element, it is possible to adopt a pressing element that advances and retreats from the inside of the chuck body to the outside as in the above-described inner diameter grasping type. In this case, similarly, the
このように、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきであり、この発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 Thus, it should be considered that the embodiments disclosed herein are illustrative and non-restrictive in every respect, and the scope of the present invention is not limited to the above meaning, but is defined by the claims. And all modifications within the meaning and scope equivalent to the terms of the claims are intended to be included.
1 ドローバ
4 アクチュエータフランジ
5 ジョウアクチュエータ
6 把持爪(押圧子)
8 固定センタ
10 主チャック
20 心補償機能付加装置
21 心補償機能付加装置本体
22 心補償機能付加装置取付けボルト
25 駆動シリンダ
26 把持爪進退用シリンダ
27 シリンダ連通孔(圧力流体閉回路)
28 駆動シリンダのピストン
30 心補償機能付加装置の把持爪
31 把持爪進行用シリンダのピストン
W 両センタ基準ワーク
a 圧力流体
o 主軸の中心軸(環状本体の軸心)
1 Drawbar 4
8 Fixed
28
Claims (5)
上記主チャック(10)は、その前面に進退可能な押圧子を有し、上記心補償機能付加装置(20)は、その環状本体(21)の外周面又は内周面にその外周面から外側に向かって又は内周面から内側に向かって進退してワーク(W)を把握する複数の把持爪(30)を有しており、
上記各把持爪(30)は上記心補償機能付加装置(20)内のそれぞれのシリンダ(26)内のピストン(31)と一体となって、その各シリンダ(26)は圧力流体閉回路で連通されており、その圧力流体閉回路にはピストン(28)の進退によって加圧減圧する駆動シリンダ(25)が介設されて、その駆動シリンダ(25)内のピストン(28)は上記主チャック(10)の押圧子の進退によって押圧可能であることを特徴とする心補償機能付加装置。 A center compensation function adding device (20) detachably fixed to the front surface of a main chuck (10) fixed to a main spindle of a lathe,
The main chuck (10) has a pusher that can be advanced and retracted on the front surface thereof, and the center compensation function adding device (20) is arranged on the outer peripheral surface or inner peripheral surface of the annular body (21) from the outer peripheral surface to the outer side. Or a plurality of gripping claws (30) for grasping the workpiece (W) by moving back and forth from the inner peripheral surface toward the inner side,
Each gripping claw (30) is integrated with a piston (31) in each cylinder (26) in the heart compensation function adding device (20), and each cylinder (26) communicates with a pressure fluid closed circuit. The pressure fluid closed circuit is provided with a drive cylinder (25) that pressurizes and depressurizes as the piston (28) advances and retreats, and the piston (28) in the drive cylinder (25) is connected to the main chuck ( 10) A device for adding a heart compensation function, wherein the device can be pressed by advancing and retreating the pressing element.
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