JP5302141B2 - 走行ユニット駆動装置及びこれを備えた画像読取装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像読取キャリッジなど所定ストロークで往復動する走行ユニットを備えた装置においてこの走行ユニットを往復動する駆動機構の改良に関する。

一般に、この種の画像読取装置、複写機、スキャナ装置などの画像読取装置ではプラテン上にセットした原稿画像を読取る際に、光学キャリッジに読取光を照射する光源を搭載し、原稿からの反射光を画像読取りセンサで光電変換している。このため光源と反射ミラーを搭載した光学キャリッジをプラテンの画像読取エリアに沿って往復動させて原稿画像を走査している。

このため光学キャリッジを適宜形状のフレームに光源ランプと反射ミラーを搭載してユニットに構成し、このユニットをガイドレールに支持して往復動可能に構成している。そしてこのように構成された走行ユニットを駆動モータによって一定速度で往復移動させている。この駆動機構としては、プラテンの両端部に駆動プーリを配置し、この一対のプーリ間にベルト、ワイヤなどの駆動部材を巻装し、この駆動部材をガイドレールに支持した走行ユニットに連結している。

従来この駆動部材としては、歯付ベルト、ワイヤが用いられている。そしてワイヤの場合には捩れ、巻き上げプーリの位置ズレなどの問題があることが知られ、また歯付ベルトの場合にはベルトの製作精度に問題があることが知られている。

例えば特許文献１には、プラテンの画像読取エリアを挟んで一対の歯付プーリを配置し、このプーリ間にタイミングベルトを巻装し、走行ユニット側にこのタイミングベルトの歯面に適合する凹凸面を有する係合部材を配置することが提案されている。

また、特許文献２にはシートなどを搬送するコンベア機構として、タイミングベルトをプーリ間に張設し、このベルトにシートを移送するキャリア部材を固定する際にベルト歯面とキャリア側の突起を噛み合わせて両者を結合する機構が開示されている。

特開平１１−２８６１５３号公報 特開平１１−２６３５０９号公報

上述のように所定ストロークで往復動する走行ユニットを駆動する際に、一対のプーリ間にワイヤを張設するか或いは歯付ベルトを張設することが広く採用されている。ところがワイヤの場合には巻上げプーリで巻回するときに位置ズレが生ずると巻上げ量が変化し、走行ユニットに速度斑が生ずる。これと同時に巻き上げ時にワイヤに捩れが生じ易く、耐久性に問題があることが知られている。

またタイミングベルトなどの歯付ベルトを使用すると、このベルト製作時の寸法精度に問題があることが知られている。一般に歯付ベルトはゴムなどの基材に芯材を織込んで製作し、その成形時に歯型を形成している。このためベルトを走行ユニットに単純にビス、貫通ピンなどで連結すると連結孔が破損（ゴム基材の影響）して確実、かつ耐久性に富んだ固定が困難となる。

そこで前掲特許文献１のように歯付ベルトの歯面に走行ユニット側の固定部に設けた歯面を噛合することが試みられている。ところがベルト製作時にベルト長と、歯型ピッチを正確に作成することは困難であり、更に使用する走行ユニットのプーリ間スパン、走行ユニット側の固定位置に適合するためには製造型を使用条件に適合するように準備する必要がある。

このため従来、この種の駆動ベルトは使用条件に適合する製造型を準備して無端ベルト形状（エンドレスベルト）に製作している。従って例えば画像形成装置を多品種、少量生産する場合には多仕様の駆動ベルトを製造しなければならない問題があった。一方この種の歯付ベルトを有端ベルト（オープンベルト）で構成し、ベルト端部を走行ユニットなどに固定することも当然に考えられているが、ベルト端部の固定方法に問題を残している。

そこで本発明者は、走行ユニットの駆動ベルトを有端ベルト（オープンベルト）で構成し、そのベルト端部を耐久性に富んだ状態で確実に固定することを試みた。そしてベルトの歯面を基準に長さ調節し、この歯面を噛合したベルト端部を直交方向に折曲げて固定することによって緩み、破損（固定部破壊）などの問題を解決し得るとの着想に至った。

本発明は、走行ユニットを駆動ベルトで往復動させる際に、この駆動ベルトの製作が容易であり、同時にユニットに耐久性に富んだ状態で確実に連結することが可能な走行ユニット駆動装置の提供をその課題としている。

上記課題を達成するため本発明は、一対のプーリ間に張設する駆動ベルトを有端歯付ベルトで構成し、ベルト固定手段を、走行ユニットに設けた第１、第２係合部と、その間に配置した凹陥部と、この凹陥部に嵌合する係止固定部材で構成する。そして第１、第２係合部と凹陥部とにベルト両端部を折曲げ支持する第１第２の台座面を設け、この凹陥部に係止固定部材を嵌合することによってベルト両端部を折曲げた状態で挟持する。これと共に第１、第２係合部と係止固定部材にそれぞれベルト歯面と係合する突起を設けることを特徴としている。

以下、その構成を詳述すると、装置フレーム（５）に往復動可能に支持された走行ユニット（６）と、走行ユニットを所定ストロークで往復動する駆動ベルト（１８）と、駆動ベルトを走行ユニットの移動方向に沿って支持する一対のプーリ（１６ａ、１６ｂ）と、この一対のプーリの一方を駆動回転する駆動手段と、駆動ベルトを走行ユニットに係止するベルト固定手段（２０）とを備える。

そして駆動ベルトは、両端縁を有する有端歯付ベルトで構成し、ベルト固定手段は、走行ユニットに設けられた第１係合部（２１ａ）及び第２係合部（２１ｂ）と、この第１係合部と第２係合部の間に形成された凹陥部（２３）と、この凹陥部に嵌合する係止固定部材とから構成する。

また、第１係合部と凹陥部には、歯付ベルトの一端縁部を折曲げ支持する第１台座面（２２ａ）を、第２係合部と凹陥部には、歯付ベルトの他端縁部を折曲げ支持する第２台座面（２２ｂ）を、設ける。これと共に係止固定部材は、歯付ベルトの一端部を第１台座面との間に、他端部を第２台座面との間にそれぞれ折曲げ状態で挟持するように凹陥部に嵌合するように構成し、第１係合部と第２係合部と係止固定部材には、それぞれに歯付ベルトの歯面と係合する突起を形成する。

本発明の効果について説明すると、本発明は、一対のプーリ間に張設した駆動ベルトを有端歯付ベルトで構成したから、ベルト長さは使用する走行ユニットの装置仕様に関係なくオープンベルトとして大量生産することが出来る。このため製造型などの製造設備を装置仕様に応じて準備する必要が無く、装置仕様に応じた長さにカットして使用することか可能となり製造コストを著しく低減することが出来る。

また、歯付ベルトを走行ユニットに固定する構造は、ベルト端部を第１第２の係合部に設けた突起にベルト歯面を係合した状態で長さ調節し、この端部を略々直交する方向に折曲げた状態で係止固定部材の突起をベルト歯面に係止する機構であるため、その固定作業が容易であるのと同時にベルト長さ調整とそのテンション調整が熟練を要することがない。

特に本発明は係合部に噛合したベルト端部を、略々直交する角部を有する台座面を沿って折り曲げ、係止固定部材で挟圧するのと同時に固定部材側突起をベルト歯面に係止するため、ベルト端部には係合部の突起の係止力と、折曲げ部の係止力と、係止固定部材の突起の係止力がそれぞれ分散して作用することとなり、局部的な応力（例えば従来の１点固定に比べて）が作用することによる局部破損を招くことがない。従って耐久性に富み、同時に使用過程で緩む恐れがないなどの顕著な効果を奏する。

画像読取装置の光学キャリッジの全体構成を示す斜視説明図。 図１の光学キャリッジの内部構造の説明図。 図１の光学キャリッジとプラテンとの関係示す斜視説明図。 光学キャリッジと駆動ベルトの連結機構を示す斜視説明図。 図４の駆動ベルトをキャリッジに位置決めした組立状態説明図であり、（ａ）は全体構成、（ｂ）は（ａ）の要部の説明図。 キャリッジに駆動ベルトを固定した組立状態の説明図であり、（ａ）は全体構成、（ｂ）は（ａ）の要部の説明図。 図４の連結機構における係止固定部材の構造を示し、（ａ）は斜視構造図、（ｂ）は固定状態の説明図、（ｃ）は係合部の詳細説明図。

［光学キャリッジの構成］
図１は、光学キャリッジなどの走行ユニット駆動装置を備えた画像読取装置の全体構成の説明図である。図２はその光学キャリッジ内部の構造説明図、図３はプラテンと光学キャリッジとの関係を示す斜視説明図である。以下、走行ユニット構造、駆動ベルト構造の順に説明する。

［キャリッジ（走行ユニット）構造］
まず本発明に係わる走行ユニット（以下光学キャリッジという）の構成について説明する。図１に示すように光学キャリッジ６は、キャリッジフレーム１５と、光源９と、反射ミラー１０と、集光レンズ７と、画像読取センサ８から構成される。キャリッジフレーム１５は、例えば耐熱性に富んだ樹脂で構成され、光源ランプ９と撮像素子（反射ミラー、集光レンズ）と、画像読取センサ８とを搭載する。

このキャリッジフレーム１５には原稿シートの読取幅に応じた読取開口１１が形成され、この読取開口１１から原稿シートに照射し、その反射光を撮像素子で画像読取センサ８上に照射する。そしてこのキャリッジフレーム１５にはスキャナユニットＡに準備される第１、第２レール部材１２ａ、１２ｂに係合する係合部６ａ、６ｂが設けられている。図示の装置は第１、第２レール部材をガイドロッド１２ａとガイドレール１２ｂで構成し、後述するプラテン２の左右に一対配置してあり、キャリッジフレーム１５にはガイドロッド１２ａと嵌合する軸受係合部６ａと、ガイドレール１２ｂに係合するスライド係合部６ｂが設けてある。

上記光源ランプ９は図２に示すようにキャリッジフレーム１５の読取開口１１に沿って線状光を照射する光源ランプで構成されている。図示１５ａは耐熱性のランプカバーであり、図示１５ｂは反射板である。光源９は、蛍光灯、キセノンランプなどの棒状発光体或いは点状発光素子の光を線状光として照射する反射構造を採用する。このように構成された光源９はキャリッジフレーム１５に一体的に取付けられ、読取開口１１から後述するプラテン２上の原稿シートに読取光を照射することとなる。

上記反射ミラー１０は、所定長さの光路長を形成するように適宜複数枚で構成され、図示のものは第1ミラー１０ａで原稿画像の反射光を第２ミラー１０ｂに向けて反射し、この光を第３ミラー１０ｃから第４ミラー１０ｄに導き、次いでこの第４ミラー１０ｄからの光を第２ミラー１０ｂ、そして第１ミラー１０ａ、第５ミラー１０ｅで集光レンズ７に案内する。尚、原稿画像の反射光はこのような光路形成に限らず例えば第１、第２、２つのミラーで光路形成することも可能である。

上記集光レンズ７は１枚若しくは複数枚の撮像レンズで構成され、反射ミラー１０から送られた原稿画像の反射光を画像読取センサ８上に結像する。また、上記画像読取センサ８は、ＣＣＤなどの光電変換センサで構成され、集光レンズ７からおくられた原稿画像の反射光を光電変換する。特に、図示の画像読取センサ８は、カラーラインセンサで構成され、Ｒ(Red）、Ｇ(Green)、Ｂ(Blue)の各画素を構成するセンサ素子をライン状に３列配置している。このような構成の画像読取センサ８は基板８ａに取付けられ、この基板８ａがキャリッジフレーム１５に固定されている。

［走行ユニット駆動機構］
上述の光学キャリッジ（走行ユニット；以下同様）は、第1、第２レール部材１２ａ、１２ｂに支持され、プラテン２に沿って往復動するように構成されている。そして装置フレーム５側には一対のプーリ１６ａ、１６ｂがプラテン２の画像読取エリアの両側に対向配置されている。

図示のものは装置フレーム５の底部に設けたシャーシに左右一対対向するようにプーリ１６ａ、１６ｂが配置してある。このプーリ１６ａ、１６ｂは、図示しないが外周に歯面が形成され、その歯ピッチは後述する駆動ベルト１８の歯型１８ａと嵌合する間隔で形成されている。そしてプーリの一方には図示しない駆動モータが連結され、このモータは正逆転可能なリバーシブルモータで構成されている。

上記一対のプーリ間には駆動ベルト１８が次のように架け渡されている。本発明はこの駆動ベルト１８を有端歯付ベルトで構成することを特徴としている。つまり両端部が切離されたオープンベルト形状で、その内面には所定ピッチで歯型１８ａが形成されている。従ってこの歯型１８ａをプーリ１６ａ、１６ｂの歯面に噛合した状態で架け渡すと、プーリ１６ａ、１６ｂの回転角度に応じて正確な変位量（滑りなく）で移動することなる。このような歯付ベルトは、タイミングベルトとして知られているが、例えばゴム或いはゴム質材を主材料として、その内部に強化用の繊維、グラスファイバなどを練り込み、歯型を形成した製造型内で架橋成形する。

このように形成されたベルト素材を装置仕様に合わせてカットし、帯状のベルト部品を製作する。一方走行ユニット６には図４（キャリッジの底面図）に示すようなベルト端部を固定するベルト固定手段２０を設ける。このベルト固定手段２０はキャリッジフレーム１５に設けた第１、第２係合部２１ａ、２１ｂと、同様にこのキャリッジフレーム１５に設けた第１第２台座面２２ａ、２２ｂと、この第１第２係合部２１ａ、２１ｂの間に設けた凹陥部２３と、この凹陥部に嵌合する係止固定部材２４とで構成する。なお、駆動ベルト１８の一端縁部１８ｘと他端縁部１８ｙとは同一構造でキャリッジフレーム１５に固定される。

そこで係合部２１（第１係合部２１ａ、第２係合部２１ｂ；以下同様）は、ベルト端縁部１８Ｚ（一端縁部１８ｘ、他端縁部１８ｙ；以下同様）と係合して長さ方向（副走査方向；図１Ｘ方向）に係止するように構成する。図示のものはキャリッジフレーム１５に図４に示すような断面コの字状のスリット溝を設け、この溝内にベルト端縁部１８Ｚを挿入するようになっている。つまりベルト厚さｄに適合する対向面を有するスリット溝で第１第２係合部２１ａ、２１ｂが構成され、この溝内にベルト端縁部１８Ｚを挿入するように構成されている。

そしてスリット溝を構成する対向面の一方にはベルトの歯型１８ａと噛合する突起２１ｔが設けられている（図５（ｂ）参照）。図示の突起２１ｔは複数の歯型１８ａに係合するように複数の突起２１ｔが設けられている。

従って有端歯付ベルト１８は一対のプーリ１６ａ、１６ｂに嵌合した状態で係合部２１に挿入し、その歯型１８ａを突起２１ｔに嵌合する。これによってベルトを適正な長さでプーリ間に装着することが可能となる。尚係合部２１の形状は必ずしもスリット溝で構成することなく、単にベルト歯型１８ａと噛合する突起２１ｔを有する係合面をキャリッジフレーム１５に設けても良い。

上記凹陥部２３は、第１第２係合部２１ａ、２１ｂの間に構成する。この凹陥部２３は係合部２１に係止されたベルト端縁部１８Ｚを折り曲げる台座面２２を形成し、同時に後述する係止固定部材２４を嵌合する形状に構成する。

つまり図６（ａ）（ｂ）に示すように第１係合部２１ａと第２係合部２１ｂとの間に間隔Ｌを隔てて凹部を形成する。そしてこの間隔Ｌは後述する係止固定部材２４の間隔と略同一スパンで形成する。この凹陥部２３には角部２２ｘが設けられ、この角部２２ｘは直角、鋭角、或いは鈍角に形成し、この角部２２ｘに倣ってベルト端縁部１８Ｚが折り曲げる。

従って角部２２ｘの角度α（図７（ｃ）参照）は、ベルトの材質特に剛性に応じて設定する。例えばベルト素材が弾性に富んで伸び易いときには鋭角に設定することか好ましく、逆にベルト素材が剛性に富んで容易に伸張しないときには鈍角に設定する。図示のものは直角に設定してある。

上記角部２２ｘには台座面２２（第１台座面２２ａ、第２台座面２２ｂ；以下同様）を形成する。つまり凹陥部２３の両サイドにベンディングブロックを設けて、その角部２２ｘを角度αに形成する。そしてこの角度αに形成した台座面２２に沿ってベルト端縁部１８Ｚを折り曲げるように構成する。

上記係止固定部材２４は、凹陥部２３の間隔Ｌに適合する第１第２係止片２４ａ、２４ｂを備える。そしてこの第１係止片２４ａは第１台座面２２ａとの間にベルト端縁部１８ｘを、第２係止片２４ｂは第２台座面２２ｂとの間にベルト端縁部１８ｙを強圧するように凹陥部２３に嵌合可能に形成する。この第１第２係止片２４ａ、２４ｂには駆動ベルトの歯型１８ａと係合する突起２４ｔがそれぞれに設けられている。

また上記係止固定部材２４には第１第２係止片２４ａ、２４ｂを凹陥部２３に嵌合した状態でキャリッジフレーム１５に固定するブラケット２４ｘが一体に設けられている。図示の第１第２係止片２４ａ、２４ｂは、弾性を有する金属、樹脂などで構成され、台座面２２側にベルト端縁部１８Ｚを挟圧する方向の弾性が付与されている。

このように形成された係止固定部材２４には図７に示すように凹陥部２３を覆うカバー部材２５が設けられ、第１第２係止片２４ａ、２４ｂで止着されたベルト端縁部１８Ｚが側方外部に突出しないように凹陥部を覆っている。

［ベルト固定手段の作用］
上述のベルト固定手段２０の作用について説明する。図５は、有端歯付ベルト１８を走行ユニット（光学キャリッジ）６に装着した状態を、図６はこの有端歯付ベルト１８の両端縁部１８ｘ、１８ｙを係止固定部材２４で固定した状態を示す。

前述したように有端歯付ベルト１８をオープンベルト形状に適宜の工程で製造する。このベルトを装置仕様に適合する長さにカットする。そして装置に配置した一対のプーリ１６ａ、１６ｂにベルトを巻装する。この状態でベルト両端の端縁部１８ｘ、１８ｙを走行ユニット６のユニットフレーム（キャリッジフレーム）１５に形成した第１第２係合部２１ａ、２１ｂに係合する。

図示の形態ではスリット溝にベルト端縁を挿入する。このときベルトの歯型１８ａと係合部２１の突起２１ｔを互い噛合させる。この状態を図５（ａ）に示す。この状態で同図（ｂ）に示すように、ベルトの長さ方向寸法（同図左右方向）とテンションを装置に適合した状態に長さ調節する。この寸法合わせされた状態でベルトは突起２１ｔに係止される。そしてベルト端縁部１８ｘ、１８ｙは両係合部の間に形成された凹陥部２３に位置することとなる。

次に、凹陥部２３に係止固定部材２４を嵌合する。このとき係止固定部材２４の第1第２係止片２４ａ、２４ｂがベルト端縁部１８Ｚを台座面２２に押し付けるように嵌合する。これと同時に各係止片２４ａ、２４ｂに設けた突起２４ｔをベルト歯型に噛合させる。この操作は係止片の弾性力を利用してベルトの挟圧と歯型への噛合が適正状態となるように嵌合する。その後ブラケット２４ｘをユニットフレーム１５にネジなどの固着手段で固定する。

このようにベルト固定手段２０でユニットフレーム１５に連結された有端歯付ベルト１８は、まず第１第２係合部２１ａ、２１ｂに装着された状態で長さ方向寸法（走行ユニットの移動方向長さ）が調整される。従って歯付ベルト１８を無端形状に製造型で個別生産することなく、類する装置のベルトを一括生産することが可能となる。そしてこのように長さ調整された有端歯付ベルト１８はその端縁部１８ｘ、１８ｙを係止固定部材２４で確実に固定されることとなる。

つまりベルト端縁部１８ｘ、１８ｙは、第１第２台座面２２ａ、２２ｂの角部２２ｘで折り曲げられる。このベルト折曲げは、ベルト材質に応じて角度αが鋭角、直角、鈍角などに屈折されるため、ベルト長さ方向に駆動力が作用してもベルトの止め位置がズレることがない。更にベルト端縁部１８ｘ、１８ｙの歯型１８ａに第１第２係止片２４ａ、２４ｂの突起２４ｔが噛合され、この係止片２４ａ、２４ｂはブラケット２４ｘでユニットフレーム１５に止着される。従って歯付ベルト１８に過剰の駆動負荷が及んでもベルト端縁部１８ｘ、１８ｙが外れることも位置ズレを起こすこともない。

なお本発明にあって係止固定部材２４はユニットフレーム１５にネジなどで固定する場合を説明したが、例えばユニットフレーム１５に掛け止めフランジ（段差）部、掛け止めピンなどを設けて凹陥部２３に嵌合した係止固定部材をフレームに掛止め係止する構造であっても良いことは勿論である。また、上述の係止固定部材２４にはカバー部材２５を一体に形成しても、或いは係止片と別体で形成して装着するアタッチメント構造であってもいずれでも良い。

以上本発明を有端ベルトを走行ユニットに固定する形態について説明したが、本発明は有端ベルトに限定されることなく、無端ベルト（エンドレスベルト）でその連結端部を第１第２、２個所の固定部を前述と同様のベルト固定手段で固定することも可能である。

Ａ スキャナユニット
２ プラテン
５ 装置フレーム
６ 光学キャリッジ（走行ユニット）
６ａ 軸受係合部
６ｂ スライド係合部
１５ キャリッジフレーム
１６ａ プーリ
１６ｂ プーリ
１８ 駆動ベルト（有端歯付ベルト）
１８ａ 歯型
１８ｘ 一端縁部
１８ｙ 他端縁部
１８Ｚ ベルト端縁部
２０ ベルト固定手段
２１ 係合部
２１ａ 第１係合部
２１ｂ 第２係合部
２１ｔ 突起
２２ 台座面
２２ａ 第１台座面
２２ｂ 第２台座面
２２ｘ 角部
２３ 凹陥部
２４ 係止固定部材
２４ａ 第１係止片
２４ｂ 第２係止片
２４ｔ 突起
２４ｘ ブラケット
２５ カバー部材

Claims (8)

1. 装置フレームに往復動可能に支持された走行ユニットと、
   前記走行ユニットを所定ストロークで往復動する駆動ベルトと、
   前記駆動ベルトを前記走行ユニットの移動方向に沿って支持する一対のプーリと、
   この一対のプーリの一方を駆動回転する駆動手段と、
   前記駆動ベルトを前記走行ユニットに係止するベルト固定手段と、
   を備え、
   前記駆動ベルトは、両端縁を有する有端歯付ベルトで構成され、
   前記ベルト固定手段は、
   前記走行ユニットに設けられた第１係合部及び第２係合部と、
   この第１係合部と第２係合部の間に形成された凹陥部と、
   この凹陥部に嵌合する係止固定部材と、
   から構成され、
   前記第１係合部と前記凹陥部には、前記歯付ベルトの一端縁部を折曲げ支持する第１台座面が、
   前記第２係合部と前記凹陥部には、前記歯付ベルトの他端縁部を折曲げ支持する第２台座面が、
   設けられ、
   前記係止固定部材は、前記歯付ベルトの一端部を前記第１台座面との間に、他端部を前記第２台座面との間にそれぞれ折曲げ状態で挟持するように前記凹陥部に嵌合され、
   前記第１係合部と前記第２係合部と前記係止固定部材には、それぞれに前記歯付ベルトの歯面と係合する突起が形成されていることを特徴とする走行ユニット駆動装置。
2. 前記第１台座面と第２台座面は、前記走行ユニットのフレーム部材に設けられた第１第２のベンディングブロックに設けられ、
   この第１第２の台座面は略々直交するベルト支持面で構成されていることを特徴とする請求項１に記載の走行ユニット駆動装置。
3. 前記第１係合部及び第２係合部は、それぞれ前記歯付ベルトの端縁部を嵌合するスリット溝で構成され、
   このスリット溝には前記歯付ベルトの歯面と係合する少なくとも１つの突起が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の走行ユニット駆動装置。
4. 前記係止固定部材は、前記走行ユニットの前記凹陥部に着脱可能に取付けられ、
   前記第１台座面及び前記第２台座面に前記歯付ベルトの端縁部を挟圧する方向に弾性を有していることを特徴とする請求項１に記載の走行ユニット駆動装置。
5. 前記係止固定部材には、前記第１及び第２台座面との間で挟持する前記歯付ベルトの両端縁部を覆うカバー部材が設けられ、
   このカバー部材は前記凹陥部に配置されていることを特徴とする請求項１又は４に記載の走行ユニット駆動装置。
6. 前記係止固定部材は、前記走行ユニットの前記凹陥部に着脱可能に取付けられると共に、
   前記走行ユニットのフレーム部材に一体的に固定されることを特徴とする請求項１又は４に記載の走行ユニット駆動装置。
7. 装置フレームに往復動可能に支持された走行ユニットと、
   前記走行ユニットを所定ストロークで往復動する駆動ベルトと、
   前記駆動ベルトを前記走行ユニットの移動方向に沿って支持する一対のプーリと、
   この一対のプーリの一方を駆動回転する駆動手段と、
   前記駆動ベルトを第１、第２固定部の２個所で前記走行ユニットに係止するベルト固定手段と、
   を備え、
   前記ベルト固定手段は、
   前記走行ユニットに設けられた第１係合部及び第２係合部と、
   この第１係合部と第２係合部の間に形成された凹陥部と、
   この凹陥部に嵌合する係止固定部材と、
   から構成され、
   前記第１係合部と前記凹陥部には、前記歯付ベルトの第１固定部を折曲げ支持する第１台
   座面が、
   前記第２係合部と前記凹陥部には、前記歯付ベルトの第２固定部を折曲げ支持する第２台座面が、
   それぞれ設けられ、
   前記係止固定部材は、前記歯付ベルトの第１固定部を前記第１台座面との間に、第２固定部を前記第２台座面との間にそれぞれ折曲げ状態で挟持するように前記凹陥部に嵌合され、
   前記第１係合部と前記第２係合部と前記係止固定部材には、それぞれに前記歯付ベルトの歯面と係合する突起が形成されていることを特徴とする走行ユニット駆動装置。
8. 装置フレームと、
   前記装置フレームに配置された読取プラテンと、
   前記読取プラテンの走査方向に沿って前記装置フレームに配置された走行レールと、
   前記走行レールに摺動可能に支持され、前記読取プラテン上の画像に読取光を照射する光学キャリッジと、
   前記光学キャリッジからの読取光を光電変換する画像読取手段と、
   前記光学キャリッジを前記走行レールに沿って往復動する駆動ベルトと、
   前記駆動ベルトを前記光学キャリッジの移動方向に沿って支持する一対のプーリと、
   この一対のプーリの一方を駆動回転する駆動手段と、
   前記駆動ベルトを前記光学キャリッジに係止するベルト固定手段と、
   を備え、
   前記駆動ベルトは、両端縁を有する有端歯付ベルトで構成され、
   前記ベルト固定手段は、
   前記光学キャリッジに設けられた第１係合部及び第２係合部と、
   この第１係合部と第２係合部の間に形成された凹陥部と、
   この凹陥部に嵌合する係止固定部材と、
   から構成され、
   前記第１係合部と前記凹陥部には、前記歯付ベルトの一端縁部を折曲げ支持する第１台座面が、前記第２係合部と前記凹陥部には、前記歯付ベルトの他端縁部を折曲げ支持する第２台座面が、設けられ、
   前記係止固定部材は、前記歯付ベルトの一端部を前記第１台座面との間に、他端部を前記第２台座面との間にそれぞれ折曲げ状態で挟持するように前記凹陥部に嵌合され、
   前記第１係合部と前記第２係合部と前記係止固定部材には、それぞれに前記歯付ベルトの歯面と係合する突起が形成されていることを特徴とする画像読取装置。

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