JP5301125B2 - Combined electromachining method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、一般に機械加工に関し、より具体的には電食機械加工に関する。 The present invention relates generally to machining, and more specifically to galvanic machining.
最新のガスタービンエンジンは、支持ロータディスクの周囲に装着される複数の列のロータブレードを含む。圧縮機ブレードは、圧縮機内の空気を加圧するのに使用され、タービンブレードは、支持ディスクに動力を供給する燃焼ガスを膨張させるのに使用される。 Modern gas turbine engines include multiple rows of rotor blades mounted around a support rotor disk. The compressor blades are used to pressurize the air in the compressor, and the turbine blades are used to expand the combustion gases that power the support disk.
高圧タービンは、圧縮機との間に延びる駆動シャフトを通じて該圧縮機に動力を供給する。更に、低圧タービンは、ターボファン航空機エンジン用途では上流ファンに動力を供給する。海洋及び産業用途では、低圧タービンは、例えば、船用プロペラ又は発電機に動力を供給する外部駆動シャフトに動力を供給する。 The high pressure turbine powers the compressor through a drive shaft that extends between the compressor. In addition, low pressure turbines power upstream fans in turbofan aircraft engine applications. In marine and industrial applications, the low pressure turbine powers an external drive shaft that powers, for example, a marine propeller or generator.
ガスタービンエンジンは、多段の圧縮機及びタービンブレードを含む。従って、ガスタービンエンジンには多数のこのようなブレードが見られる。各段及び列におけるブレードは、互いに同一のものであり、通常は段毎に大きさが変化する。 The gas turbine engine includes a multi-stage compressor and turbine blades. Thus, many such blades are found in gas turbine engines. The blades in each stage and row are identical to each other and usually vary in size from stage to stage.
圧縮機及びタービンブレードの効率的な製造のために様々な製造工程が利用可能であるが、多数のこうしたブレードは、相当の資源及び時間の消費を必要とし、これは生産速度及び最終のエンジンのコストに影響する。 Various manufacturing processes are available for efficient production of compressors and turbine blades, but many such blades require considerable resource and time consumption, which can be attributed to production speed and final engine speed. Affects the cost.
圧縮機ブレードは通常、それぞれのプリフォームから最初に製造される固体超合金である。プリフォームは通常、可塑的に金属を変形する据込み工程によって棒材から作られ、比較的大きなダブテールハブ及び一体型の比較的薄い翼形部スタブを形成する。プリフォームはその全周に過剰な材料を含むので、これからロータブレードの最終形状を適切に加工することができる。 Compressor blades are typically solid superalloys that are initially manufactured from each preform. Preforms are typically made from rods by an upsetting process that plastically deforms the metal to form a relatively large dovetail hub and an integral, relatively thin airfoil stub. Since the preform contains excess material all around it, the final shape of the rotor blade can now be processed appropriately.
しかしながら、これらのプリフォームは、ニッケル基超合金などの超合金で作られており、ガスタービンエンジンでの使用において強度が増強されるので、この強度増強によって製造工程での金属加工がより困難になる。 However, these preforms are made of a superalloy, such as a nickel-base superalloy, and have increased strength when used in gas turbine engines, which makes it more difficult to machine metal during the manufacturing process. Become.
ブレードの翼形部は、根元から先端までスパン方向に延び、且つ対向する前縁及び後縁間で翼弦にわたって延びるほぼ凹面形の正圧側面と対向するほぼ凸面形の負圧側面とを得るように精密に機械加工する必要がある。 The airfoil portion of the blade extends in a span direction from the root to the tip and has a generally concave pressure side and a generally convex suction side that extends across the chord between opposing leading and trailing edges. Need to be machined precisely.
ブレードのダブテールはまた、精密に機械加工されて、支持ロータディスクの周囲の対応するダブテールスロットに個々のブレードを装着するために、典型的なダブテール形状を有する一対の対向するローブ又は舌状部を形成する。ダブテールは、ロータディスクのリムに軸方向スロットにおいて支持される軸方向嵌め込み式であるか、或いは円周方向嵌め込み式であって、ロータディスクのリムの周りに延びる円周方向ダブテールスロットにおいて支持することができる。 The blade dovetail is also precisely machined to provide a pair of opposing lobes or tongues having a typical dovetail shape for mounting individual blades in corresponding dovetail slots around the support rotor disk. Form. The dovetail is axially fitted into the rotor disk rim in an axial slot or is circumferentially fitted and supported in a circumferential dovetail slot extending around the rim of the rotor disk Can do.
従って、翼形部及びダブテールは互いに異なるように構成されるが、動作中に圧縮機を通じて誘導される空気に対して圧縮機能を効率的に実行する際にロータディスクの周囲に正確に支持されると同時に、動作中に受ける相当な空気力学及び遠心荷重に耐えるように互いに対して精密な構成を有する必要がある。 Thus, the airfoil and dovetail are configured differently from each other, but are accurately supported around the rotor disk in efficiently performing the compression function on the air that is induced through the compressor during operation. At the same time, it is necessary to have a precise configuration with respect to each other to withstand the considerable aerodynamic and centrifugal loads experienced during operation.
長年にわたり米国内で商業的に使用されている圧縮機ロータブレードの1つの従来的な製造工程では、圧縮機ブレードは連続した工程において形成される。最初に、上述のプリフォームが翼形部スタブの周りに固定され、次いで、ダブテールハブが、基準面を形成する両側に溝を備えた粗形すなわちほぼH型又はI型のダブテールに精密研削される。 In one conventional manufacturing process for compressor rotor blades that have been commercially used in the United States for many years, the compressor blades are formed in a continuous process. First, the above-described preform is secured around the airfoil stub, and then the dovetail hub is precision ground to a rough or nearly H or I dovetail with grooves on both sides forming a reference surface. The
次いで、プリフォームは、従来の電解加工(ECM)機械において粗形ダブテールの周りに固定され、ここで一対の電極ツール又はプレートが翼形部スタブの両側に共に並進されて、材料を電解加工し、数ミル単位で表される所要の小さな公差範囲内で精密に構成された翼形部を形成する。 The preform is then secured around the coarse dovetail in a conventional electrochemical machining (ECM) machine, where a pair of electrode tools or plates are translated together on either side of the airfoil stub to electrochemically process the material. Form a precisely configured airfoil within the required small tolerance range expressed in units of a few mils.
電解加工は、従来の手法であり、プリフォーム及び電極プレートはそれぞれアノード及びカソードとして電気的に駆動され、液体電解質がアノードとカソード間のギャップを循環する。ECMは、対向するプレートが互いに対して内方に並進して、2つの電極プレートの相補的輪郭に対応する翼形部の最終厚み及び形状に達するように翼形部スタブから材料を除去する。 Electrochemical machining is a conventional technique where the preform and electrode plate are electrically driven as the anode and cathode, respectively, and the liquid electrolyte circulates in the gap between the anode and cathode. The ECM removes material from the airfoil stub so that the opposing plates translate inward relative to each other to reach the final thickness and shape of the airfoil corresponding to the complementary contours of the two electrode plates.
ここで翼形部は加工されてその最終形状及び表面仕上げにされるので、通常は錫及びビスマスのような適切な軟質金属マトリクス中に封入されることによって、次の製造工程の間適切に保護される必要がある。 Here the airfoil is machined to its final shape and surface finish, so it is usually well protected during the next manufacturing process by being encapsulated in a suitable soft metal matrix such as tin and bismuth. Need to be done.
次に、封入された翼形部は、精密研削機械に再び適切に固定して、粗形ダブテールは、最終ダブテールの所要の形状を密接に内包する中間的な荒加工舌形状に精密研削することができるようにする。精密研削はプリフォームにかなりの負荷を加え、従って、この負荷は、対応する固定具で適切に支持される必要がある。当初の翼形部スタブは過大な大きさにされているので、スタブを支持するのに比較的簡素な固定具又はクランプを使用することができる。 The encapsulated airfoil is then properly secured again to the precision grinding machine, and the coarse dovetail is precision ground to an intermediate rough tongue shape that closely encloses the required shape of the final dovetail. To be able to. Precision grinding places a considerable load on the preform and therefore this load needs to be properly supported by the corresponding fixture. Since the original airfoil stub is oversized, a relatively simple fixture or clamp can be used to support the stub.
しかしながら、機械加工された翼形部はその最終寸法及び表面仕上げを有し、単純な固定では、翼形部に対して許容できない損傷をもたらす可能性があるので、翼形部をカプセル封入によって保護し、次いで該カプセル封入は研削加工機に簡単に固定することができる。 However, the machined airfoil has its final dimensions and surface finish, and simple fixation may cause unacceptable damage to the airfoil, thus protecting the airfoil by encapsulation. The encapsulation can then be easily secured to a grinding machine.
完成した舌状部の研削に続いて、次にダブテールの最終形状は、これらの個々のダブテール舌状部又はローブの追加の精密加工によるなど、あらゆる従来の機械加工工程で得ることができる。 Following grinding of the finished tongue, the final shape of the dovetail can then be obtained in any conventional machining process, such as by additional precision machining of these individual dovetail tongues or lobes.
ダブテールが最終的に機械加工されると、翼形部は、これらから軟質の金属マトリクスを単に溶融させることにより封入を解除することができる。ここでプリフォームは、最終仕上げがされた翼形部及びダブテール並びにこれらの間の一体化プラットフォームを含み、次いで、例えば、所要の先端高さに翼形部の長さをトリミングするような一般的な仕上げ工程を受ける。 Once the dovetail is finally machined, the airfoils can be de-encapsulated by simply melting the soft metal matrix from them. Here, the preform includes a final finished airfoil and dovetail and an integral platform between them, and is then commonly used to trim the airfoil length to the required tip height, for example. Undergoing a finishing process.
最終的に構成されたロータブレードにプリフォームを機械加工する際に通常必要とされる別個の工程では通常、複数の加工機及び複数のオペレータを必要とするので、これに応じた付随コストが更に増加する。 The separate steps normally required when machining a preform to the final configured rotor blade typically require multiple processing machines and multiple operators, further adding to the associated costs. To increase.
タービンエンジンの各段で必要とされる多数のブレードを考慮すると、圧縮機ブレードは通常、比較的大きなロットで処理される。例えば、8つのプリフォームは通常、同時に精密研削を受けて、粗形ダブテールを形成することができる。40個のプリフォームは、支持固定具の周囲で精密研削を受けて、これらの粗形舌状部を形成することができる。 Considering the large number of blades required at each stage of a turbine engine, compressor blades are typically processed in relatively large lots. For example, eight preforms can typically be subjected to precision grinding at the same time to form a rough dovetail. The 40 preforms can be subjected to precision grinding around the support fixture to form these rough tongues.
ECM工程は通常、電極プレートが、通常は根元から先端まで及び前縁と後縁との間で変化する各翼形部のほぼ凹面形の正圧側面及び各翼形部のほぼ凸面形の負圧側面を相補するようにフィットされるので、単一のブレード上で同時に行われる。 The ECM process typically involves an electrode plate with a generally concave pressure side of each airfoil, usually from the root to the tip and between the leading and trailing edges, and a generally convex negative surface of each airfoil. Since it is fitted to complement the compression side, it takes place simultaneously on a single blade.
プリフォームをバッチ処理することにより、これらを同時に機械加工して処理時間を短縮することが可能となるが、それでも個々のブレードを研削機に固定するのに必要な付加的な時間のために処理時間が増大する。付加的な時間はまた、複数のブレードの各々を封入し、後でこれらのブレードの封入を解除するのにも必要とされる。更に、プリフォームの大きなバッチ処理は、より少ない要求生産量が求められるより少数のブレードの処理が非経済的なものになる。 Batch processing of preforms allows them to be machined simultaneously to reduce processing time, but still process due to the additional time required to secure individual blades to the grinder Time increases. Additional time is also required to encapsulate each of the plurality of blades and later unencapsulate these blades. Further, large batch processing of preforms makes it uneconomical to process fewer blades where less required production is required.
従って、複雑さを軽減し、小さなバッチの効率的な製造を促進するために、ロータブレードの電気機械加工の改善された工程を提供することが望ましい。
プリフォームは、翼形部スタブ及びダブテールハブを含む。ハブは、最初に電解放電加工を受けて、粗形ダブテールを形成する。翼形部スタブは、電解加工を受けて、翼形部を形成する。次いで、粗形ダブテールは、電解放電加工を受けて、粗形舌状部を形成する。粗形舌状部は仕上げ加工され、単一のロータブレードにおいて翼形部から延びるダブテールを形成する。 The preform includes an airfoil stub and a dovetail hub. The hub is first subjected to electrolytic discharge machining to form a rough dovetail. The airfoil stub is subjected to electrolytic processing to form an airfoil. The rough dovetail is then subjected to electrolytic discharge machining to form a rough tongue. The rough tongue is finished to form a dovetail extending from the airfoil in a single rotor blade.
好ましい例示的な実施形態、並びに本発明の更なる目的及び利点に従って、本発明を添付図面を参照しながら以下の詳細な説明において具体的に説明する。 In accordance with the preferred exemplary embodiments and further objects and advantages of the present invention, the present invention will be specifically described in the following detailed description with reference to the accompanying drawings.
図1には、ガスタービンエンジン(図示せず)で使用されるロータブレード12などの最終製品を製作するために機械加工を必要とする加工物又はプリフォーム10が示されている。上述のように、一般的なガスタービンエンジンは、ロータブレード12などの多段の圧縮機ロータブレードを含み、これらは支持ロータディスク(図示せず)の周囲に適切に装着される。
FIG. 1 shows a workpiece or preform 10 that requires machining to produce a final product, such as a
プリフォーム10は、異なる形のダブテールハブ16において第2の部分と一体的に形成された翼形部スタブ14の形の第1の部分を含む。プリフォームは、ガスタービンエンジンの不利な環境に対して増強された強度を有するニッケル超合金などの適切な金属で形成される。プリフォームは、上述の据込み加工工程などの何らかの公知の方法で形成することができる。
The
プリフォームは、最終の所要のロータブレード12よりも大きさが好適に大きく、翼形部スタブ14は、ロータブレードの翼形部18のように最終製品の第1の部分に対応するが、当初は、材料を精密に除去できるように僅かに大きくされている。
The preform is suitably larger in size than the final required
プリフォームのダブテールハブ16は、最終ダブテール20及び一体化プラットフォーム22の両方のような、圧縮機内で加圧される空気の半径方向の内側境界を定める最終製品の第2の部分及び別の部分に一致する。
The
ロータブレード12は、翼形部18が通常、プラットフォームの根元から半径方向外側先端までスパンで長手方向に延び、且つ前縁と後縁との間で翼弦にわたって軸方向に延びている、あらゆる従来形状を有することができる。翼形部は、ほぼ凹面形の正圧側面及び対向するほぼ凸面形の負圧側面を含み、これらは、一般的な様態で前縁及び後縁間及び根元から先端まで厚さが変化する。
The
プラットフォーム22は、一般に矩形且つ平坦であり、支持ディスクの周辺に装着されたときに全ブレード列の周囲全体と一致する。ダブテール20は、図示のように軸方向嵌め込み式又は周辺嵌め込み式の形態のいずれかの従来のものである。
The
図1には、1人のオペレータ26が好都合に操作することができる電気機械加工セル24が概略図に示されている。
FIG. 1 schematically shows an
セル24は、プリフォーム10の電解放電加工(ECDM)を実行するように特に構成された第1の加工機28を含む。セルはまた、翼形部スタブ14の電解加工(ECM)を実行して最終翼形部を形成するように特に構成された第2の加工機30を含む。単一の第1の加工機28及び単一の第2の加工機30は、1人のオペレータ26が操作する単一のセル24内で互いに近接して或いは近傍に配置することができる。
The
セル24は、最終のロータブレード12を作るための新規の改良されたシーケンスでプリフォーム10の電食加工を可能にする。処理工程は、何らかの公知の様態で予め製造されたプラットフォーム10を準備することで始まる。
The
プリフォームは、最初にダブテールハブ16を電解放電加工することによって初期機械加工され、粗形ダブテール32などの第1のすなわち中間的な粗形又は形状を形成し、該形状は、翼形部スタブ14を横断するほぼH輪郭か、又はスタブと長手方向で整列したほぼI輪郭を有する。
The preform is initially machined by electrolytic machining of the
次いで、プリフォーム10は、1人のオペレータにより第1の加工機28から取り出されて第2の加工機30に装着され、ここで翼形部スタブ14は電解加工を受けて、前縁と後縁の間及び根元から先端まで、並びにこれらの正圧側面及び負圧側面に沿って数ミルよりも小さい公差範囲の寸法で精密に構成された最終の第1の部分又は最終翼形部18が形成される。
Next, the
次に、プリフォームは、オペレータ26によって第2の加工機30から取り出され、同じ第1の加工機28に再設置されて、粗形ダブテール32の2回目の電解放電加工を受けて、ダブテール20自体の最終の包絡面に密接に一致する小矩形ブロックである粗形舌状部34などの中間的な第2の形態又は形状を形成する。
Next, the preform is removed from the
第2の加工機30は、ロータブレードの翼形部を電解加工するためのあらゆる公知の構成を有することができる。また、プラットフォーム22の外表面は、必要であれば同じ加工機でECMを受けることができる。プラットフォーム22の下面もまた、必要であれば同じ加工機でECMを受けることができる。プラットフォーム22の下側は、粗形舌状部34の共通の第2のECDM加工で形成することができる。
The
共通のセル24内の第1の加工機28及び第2の加工機30の両方を組み合わせる特定の利点は、対応するプリフォーム10からロータブレード12を順次的に製作する際に必要とされる両方の加工機を共通のオペレータが操作できることである。ECDM工程自体は従来のものであり、電気的エネルギーを利用してプリフォームから金属を迅速に除去又は侵食させるが、結果として得られた粗形の表面仕上げは、完成ロータブレード12で要求される精細な表面仕上げ及び正確な寸法に対してそれだけでは明らかに許容可能ではない。
The particular advantage of combining both the
それでも尚、2つの加工機は、複数段でプリフォーム10の複合電気機械加工するよう動作され、プリフォームからバルク材料を迅速に除去すること、及びその一方で翼形部18自体を精密に仕上げ加工することの両方を行うために2つの異なるタイプの機械28、30の異なる利点を利用する。
Nonetheless, the two machines are operated to compound electromechanical processing of the
次いで、1つ又はそれ以上の従来の仕上げ加工機36を用いて粗形舌状部34を仕上げ加工し、一体形の最終プラットフォーム22を有する単体のロータブレードの最終翼形部下方に延びた最終のダブテール20にすることができる。仕上げ加工機36はまた、翼形部18の遠位先端の一部を研削することにより翼形部を適当な長さに切削するのに用いることができる。
One or more
例えば、仕上げ加工機36は、あらゆる従来構成の精密研削加工機とすることができ、2つの対向するローブ又は舌状部を有するダブテール20の最終輪郭を形成するのに特に使用され、例えば精密研削は、ECDM工程中に生じる改鋳層及び熱影響域(HAZ)の両方を除去するのにも有効である。ECDMは、材料がプリフォームから侵食されるときに高温を発生する大電流電力を使用し、その侵食材料の一部は改鋳層として再堆積され、高温によって、粗形舌状部34を囲む薄い熱影響域におけるプリフォームの冶金特性が軽減される。
For example, the
従って、図1に概略的に示された単一の電気機械加工セル24は、好ましい実施形態において第1の加工機28で始まり、第2の加工機30に続いて第1の加工機28に戻り、次いで第2の加工機30をバイパスして仕上げ加工機36で最終処理を行う巡回工程経路で単一のプリフォーム10の多段又は複合電気機械加工を提供する。
Accordingly, a
図1では、順次にプリフォーム10を加工する異なる工程中の段階が独立して示されている。図2では、プリフォーム10が、該プリフォームから過剰材料を除去することにより機械加工された最終のロータブレード12の側面図及び断面図で示されている。更に、図3から図5は、粗形ダブテール32を形成するためのハブ16の第1のECDM、その次に、粗形舌状部34を形成するための粗形ダブテール32の第2のECDMの両方を実行する適切な手段で特に構成された第1のECDM加工機28を概略的に示す。
In FIG. 1, the steps in the different processes for processing the
かなり高速の材料除去で効率的にECDMを行うために、図4及び図5に示される第1の加工機28は、対応する電気モータにより適切に駆動される共通の回転スピンドル又は心軸38を含む。心軸は、第1の電極ツール切削ディスク40及び軸方向に間隔を置いて配置された別の第2の電極ツール切削ディスク42の両方を共通して支持するように構成される。第1のディスク40は、ダブテールハブ16の第1のECDMを実行するように特に構成され、第2のディスク42は、第1のECDMにより予め形成される粗形ダブテール32に対して第2のECDMを実行するように特に構成されている。
In order to efficiently perform ECDM with much faster material removal, the
第1の加工機28はまた、動作中にスピニング又は回転ディスクを係合するためにプリフォーム10の1つ又はそれ以上を適切に固定し装着することができる並進テーブル44を含む。
The
図3から図5に示すように、心軸38は、ある位置で第1の加工機28に固定して装着され、電気モータによって適切に駆動されて、回転方向又は軸線Aの周りで心軸に固定して装着された両ディスク40、42を回転させる。これに対応して、支持テーブル44は、好ましくは2つの軸X及びZの並進移動のために第1の加工機に適切に装着されて、プリフォームを精密に位置付けし、プリフォームのECDMを実行するため2つのディスク40及び42を別個に係合する。
As shown in FIGS. 3 to 5, the
以下に更に説明するように、心軸38は、更に、長手方向又は中心線軸Yに沿って並進移動を周期的に振動させるように加工機に装着することができる。
As will be described further below, the
適切な制御装置48の制御下で4次動作X、Y、Z、Aを行い且つ協働するための適切な電気モータ及び機械的駆動システム46が提供される。制御装置48は、第1の加工機の全ての動作構成要素の従来的なコンピュータ数値制御(CNC)を行うディジタルコンピュータの好ましい形式である。
A suitable electric motor and
図3に示すように、第1の加工機28はまた、カソード(−)としてディスク40、42に適切に接続され、アノード(+)としてテーブル44上に装着された1つ又はそれ以上のプリフォーム10に適切に接続される導線を有する従来型のDC電源50を含む。また、第1の加工機28には適切な冷却液供給源52が提供され、該冷却供給源は、プリフォームがECDMを受ける際に回転するツールとプリフォームとの間に維持される小ギャップに適切な冷却液54を誘導するための適切な導管及びノズル、並びに関連するハウジングを含む。
As shown in FIG. 3, the
図3から図5に概略的に示された第1のECDM加工機28は、従来の3軸X、Y、Z精密CNC研削機から修正することができ、この加工機械おいて、2つの電極ディスク40、42が研磨ホイールの代わりに心軸38上に装着されることになる。次いで、基本研削加工機は、電源50及び冷却液供給源52、並びに任意選択の心軸に対する周期振動軸Yを含むように更に修正されることになる。
The
図3から図5に示される同じ第1の加工機28は、第2のECM加工機30を用いた複合電気機械加工において同じプリフォーム10に対する第1及び第2のECDM動作を行うための2つの異なる動作で使用される。第1及び第2のECDM動作は、異なる構成の第1及び第2の電極ディスク40、42が適切な速度で回転して、比較的高い材料除去速度でプリフォームから超過する超合金を電気侵食させて、最初にダブテールハブ16から第1の形状の粗形ダブテール32を形成した後、次に、異なる第2の形状の粗形舌状部34を形成することを含み、翼形部のECM動作はこれらの間に行われる。
The same
ECDMの間、冷却液供給源52は、ハブ16が異なるスピニングディスク40及び42を順に横切ってテーブル44と共に並進するときに、ハブ16との間の電解質として冷却液54を循環させる手段を提供する。電源50は、ハブとスピニングディスクとの間に維持される小ギャップ内で電気スパーク及びアーク放電を発生又は生じさせてハブ16から材料を電気侵食するために、ハブ16とディスク40、42に給電する手段を提供する。
During ECDM, the
電解放電加工(ECDM)は、従来の電解加工(ECM)及び従来の放電加工(EDM)とは基本的に異なる従来の工程であり、加工物から材料を迅速に除去するのに使用され、粗面仕上げ、再堆積材料の改鋳層及び浅い熱影響域(HAZ)を相応して残す。 Electro-discharge machining (ECDM) is a conventional process that is fundamentally different from conventional electro-chemical machining (ECM) and conventional electro-discharge machining (EDM), and is used to quickly remove material from a work piece. The surface finish, the recast layer of redeposited material and the shallow heat affected zone (HAZ) remain correspondingly.
ECDMの2つの実施例は、米国特許第6,562,227号及び第6,787,728号に見出され、双方とも本発明の出願人に譲渡され、引用により本明細書に組み込まれる。ECMの実施例は、米国特許第4,851,090号に見出され、これもまた本発明の出願人に譲渡され、引用により本明細書に組み込まれる。これらの例示的な特許の種々の機能を第1及び第2の加工機28、30に組み込み、複合電気機械加工用に特に構成されたそれぞれのECDM及びECM工程を実行することができる。
Two examples of ECDM are found in US Pat. Nos. 6,562,227 and 6,787,728, both assigned to the assignee of the present invention and incorporated herein by reference. Examples of ECM are found in US Pat. No. 4,851,090, which is also assigned to the assignee of the present invention and incorporated herein by reference. Various functions of these exemplary patents can be incorporated into the first and
効果的なECDMにおいて、2つの電極ディスク40及び42は、好ましくは、工具寿命を改善し、通常は単価を下げるために銅材料又は銅及びタングステン材料などによってもたらされる適切な熱抵抗を有する導体材料で形成される。
In an effective ECDM, the two
冷却液54は、動作中に発生した有意な熱を除去すると共に、切削剤を提供し、この切削剤を通ってプリフォームと切削ディスクとの間に電気回路が完成される。冷却液54は、電解質から誘電体付近にまで及ぶことができ、好ましくは防錆添加剤を含む弱電解質である。適切な冷却液は、重炭酸ナトリウム水溶液である。
The
冷却液は、プリフォームとスピニングディスク間に形成されるギャップに加圧下で注入されて、電気回路を完成させ、動作中にプリフォームから侵食された材料を洗い流す。スピニングディスクは、温度負荷をその周辺に分散して、動作中発生する相当な熱の除去を助ける。 Cooling liquid is injected under pressure into the gap formed between the preform and the spinning disk to complete the electrical circuit and flush away material eroded from the preform during operation. The spinning disk distributes the temperature load around it and helps remove significant heat generated during operation.
第1の加工機28は、例えば約250〜900アンペア/平方インチの1,000〜5,000アンペアのかなり高い電流容量を有し、5VDCから35VDCの動作電圧範囲を有するDC電源で特に構成されている。
The
第1の加工機の制御装置43は、電極ディスクのスピニング周辺と整列した直線状の送り経路に沿って個々のプリフォームを精密に送り、電気火花又はアークを発生させてプリフォームから材料を熱的に侵食させる小さな作動ギャップを間に維持するように支持ディスクテーブル44の並進移動を協働させる。 The controller 43 of the first processing machine precisely feeds the individual preforms along a linear feed path aligned with the spinning periphery of the electrode disk and generates an electric spark or arc to heat the material from the preform. The translational movement of the support disk table 44 is coordinated so as to maintain a small working gap in between.
上述のように、ECDMは、第2の加工機30で使用されるECMとは基本的に異なる。図1に概略的に示される第2の加工機30はまた、従来型の電源及び液体電解質供給源、並びに翼形部スタブから材料を電解加工するために翼形部スタブ14に対して一対の異なる電極ツールプレート56及び58を精密に移動させる対応するキャリッジを含む。
As described above, the ECDM is basically different from the ECM used in the
第1のプレート56は、結果として得られる翼形部18の所要のほぼ凹面状正圧側面に一致又は相補するほぼ凸面状の切削面を有する。第2のプレート58は、翼形部18のほぼ凹面状負圧側面を相補するほぼ凹面状の切削面を含む。
The
液体電解質60は、翼形部スタブ14と2つの電極プレート56、58との間を動作中適切に循環される。電力は、アノードとしてスタブ14に、カソードとして2つの切削プレート56、58に供給され、2つのプレート56、58がスタブの両側で共に並進して液体電解質が循環される小ギャップを維持すると、スタブ14から材料を電気化学的に除去する。
The
第2の加工機30はまた、スタブ14に対して電極プレート56、58の移動を協働させると共に、電解加工動作中のプレートとハブとの間のあらゆる電気火花又はアーク放電を意図的に検出して回避するように電源を制御する適切な制御装置を含む。
The
ECMは、加工物から材料を精密に除去すると同時に、非常に滑らかな表面仕上げを形成して、数ミルよりも十分小さな公差を有する所要の精密な最終寸法を得るようにする精密加工工程である。 ECM is a precision machining process that precisely removes material from a workpiece while at the same time forming a very smooth surface finish to obtain the required precise final dimensions with tolerances well below a few mils. .
従って、第1のECDM加工機28は、回転切削ディスク40、42を使用するように構成され、更に、プリフォームと電極ディスクとの間の電気火花又はアーク放電で見られる高熱エネルギーを用いてプリフォームから材料を迅速に侵食させるように特に構成される。対照的に、第2のECM加工機30は、2つの電極プレート56、58の精密な並進を利用して、プリフォームと電極プレートとの間に火花を生じることなく、電解加工を使用して対応したより小さな速度で精密に材料を除去する。
Accordingly, the
図3及び図4に示すように、当初のプリフォーム10は、テーブル44上の翼形部スタブ14から水平方向又は横方向に適切に固定され、ハブの片面又は両面を第1の回転ディスク40に露出させてそこに溝62を切削する。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
これに対応して、図5に示す第1のディスク40は、ハブ16の側面にわたって所要の輪郭又は溝62を形成するように特に構成された、より小さな直径の側部盤(側部ランド)66によって両側が境界付けられた中央平坦部又は隆起部64を備えた周囲輪郭を有する。溝62の最大深さは、ダブテールハブにわたる第1のディスクのワンパスで形成することができる。
Correspondingly, the
この第1のECDM動作は、特大の翼形部スタブ14が利用可能であるので、プリフォームは、スタブ14自体上に機械的クランプを設けてプリフォームをテーブル44に堅固に装着する比較的簡単な第1の固定具68でテーブル44に装着することができる。
This first ECDM operation is available with an
図3及び図4に概略的に示される第1の固定具68は、そこに単一のプリフォーム、又は必要に応じて共通の水平面に整列された小ロットの3つのプリフォームを装着するように構成することができる。このようにして、支持テーブル44は、X軸に沿って並進し、回転している第1のディスク40の周囲を最初にハブ14の片面と係合して、そこに第1の溝62を切削し、次いで、同じ第1のディスク40を同じハブ14の対向する第2の面に沿って通過させて、そこに同じ第2の溝を切削する。
The
図4は、プリフォームが横方向外側に延び、テーブル44の片側に突き出ていることを示しており、テーブル44は、ワンパスで最初に回転する第1のディスク40の下を通過し、次いでZ軸に沿って高さ方向に引き上げられて、再度第1のディスク40の上を通過してハブ内に対向する溝を形成することができる。
FIG. 4 shows that the preform extends laterally outward and protrudes to one side of the table 44, which passes under the
このようにして、対向する溝を当初のダブテールハブ16に形成し、その両側面に対向する溝62を有する粗形ダブテール32を形成することができ、粗形ダブテールは、翼形部スタブ14に対して横方向にほぼH型の輪郭、又はスタブ14と長手方向に整列したほぼI型の輪郭を形成する。各溝62は、第1のディスクの単一パス又は複数パスでそれぞれの面にわたって形成することができる。
In this manner, opposing grooves can be formed in the
次いで、図1に示された第1のECDMで形成された粗形ダブテール32は、ハブの側面の対向する第1及び第2の溝62を含み、これらの溝は、後で翼形部スタブ14を機械加工のための基準面を提供するのに好都合に使用することができる。プリフォームは、オペレータによって第1の加工機28から取り外されて第2の加工機30に好適に固定され、2つの溝32は基準面を提供し、この基準面に対して翼形部スタブを正確に機械加工する。
The
粗形ダブテール32は、図1に概略的に示されるように、対応する溝62で適切な固定具70に装着され、次いで、2つの電極プレート56、58は、ECMを受けるために翼形部スタブの両側上を共に並進し、2つの溝62により定められる基準面に対して最終の翼形部18を加工することができる。
The
上記に示したように、ECMは、従来の実施における粗形ダブテールの従来型の精密研削に続いてこれまでに使用されていた従来の工程である。しかしながら、以前の粗形ダブテールは、精密研削によって形成されていたが、本発明の粗形ダブテールは、上述のようにECDMによってより迅速且つ効率的に形成することができる。 As indicated above, ECM is a conventional process used so far following conventional precision grinding of rough dovetails in conventional practice. However, while the previous rough dovetail was formed by precision grinding, the rough dovetail of the present invention can be formed more quickly and efficiently by ECDM as described above.
第2の加工機30における翼形部18の加工後、オペレータ26は、第2の加工機からプリフォームを取り出し、次の粗形舌状部34の加工のために第1の加工機28にプリフォームを再設置する。図3〜図5は、プリフォーム10がここではテーブル44上にこれまでに加工された翼形部18から垂直方向に固定されて、粗形舌状部34を形成するのに使用される第2の切削ディスク40に対して粗形ダブテール32の底部を露出させることを示している。
After processing the
図3〜図5はまた、第2の固定具72を概略的に示し、この固定具は、固定具内に下方向に延びる機械開口された翼形部18とテーブルから上方に直立して延びる粗形ダブテール32と共にテーブル44上に垂直又は直立して個々のプリフォームをクランプするためのあらゆる好適な形状を有することができる。第2の固定具72は、翼形部18の両側を掴む適切な機械的クランプを含むことができ、プリフォームの1つ又はそれ以上を第2の固定具72中に装着することができ、3個のプリフォームは小ロットでそこに装着される。
3-5 also schematically show a
上述のように、粗形ダブテール32は、第2の加工機30で使用される基準面を形成する側溝62を含み、該基準面に対して最終の翼形部18が精密に機械加工される。これに応じて、ここで加工された翼形部18は、第2の固定具72に装着され、ここで翼形部に対して粗形舌状部34を精密に形成するために対応する基準面を提供する。ここで粗形舌状部は、第2のECDM動作で形成されるので、翼形部18の従来の封入はもはや必要とはされず、従って、翼形部は、封入無しに第2の固定具72内に取り付けることができる。
As described above, the
上述のように、これまでの製造工程で加工された翼形部では、以前に粗形舌状部を形成するのに使用されていた精密研削加工機において堅固な支持のための軟質の金属マトリクスを用いた封入を必要とした。研削は、プリフォームに相当の負荷を加え、翼形部の封入は、予め加工された翼形部を損傷することなくこれらの加えられた負荷に容易に耐えることができる。 As mentioned above, the airfoil machined in the previous manufacturing process is a soft metal matrix for firm support in the precision grinding machine previously used to form the rough tongue Encapsulation using was required. Grinding places a considerable load on the preform and the encapsulation of the airfoil can easily withstand these applied loads without damaging the pre-machined airfoil.
ECDM加工機28は、プリフォームからの材料の迅速な除去に有効であるだけでなく、プリフォームの電気侵食に起因する装着固定具に対して、プリフォーム全体を通じて保持される比較的小さな反動負荷を得る。
The
第2の切削ディスク42は、図4及び図5に示され、粗形舌状部34の所要の輪郭に一致するように特に構成される。例えば、第2のディスク42は、図5に最も良く示されるより大きな直径の側部盤(側部ランド)76によって両側で境界付けられる中心溝74を含む周囲輪郭を有する。
The
図3及び図5に示すように、第2の切削ディスク42は、テーブル44がX軸に沿って並進するときに第2の固定具72に垂直方向に装着された当初の粗形ダブテール32の露出底面に沿って通過して、両側の溝62及び周囲の材料を粗形ダブテール32から同時に切削して、粗形舌状部を形成する。中心溝74及び側部ランド76は、図1及び図5に示されるように、粗形舌状部34の所要の形状及びプラットフォーム22の底面を好ましくは第2のディスク43にわたるワンパスで、又は必要に応じて複数パスで加工するように構成されている。
As shown in FIGS. 3 and 5, the
結果として得られた粗形舌状部34は、プラットフォーム22の下面に中心が置かれた小さな矩形ブロックであり、そこに隠れている最終ダブテール20の目的とする形状をより密接に囲む。
The resulting
図3から図5は、幾つかのプリフォームをそれぞれ固定具68、72を使用して共通のテーブル44に同時に装着できることを示している。このようにして、同じECDM加工機28は、2つの異なる切削ツール40、42で動作して、効率を最大にするように様々な段階でプリフォームを機械加工することができる。
FIGS. 3 to 5 show that several preforms can be simultaneously mounted on the common table 44 using
例えば、図4は、最初にハブ16の側面に溝の1つを形成し、次いでハブの両側に対向する溝を形成する、プリフォームの一部の工程中の機械加工を示している。粗形ダブテール32がこのように加工された後、ダブテールは、図1に示された第2の加工機30に送られ、そこで翼形部18が精密に加工される。次に、これらのプリフォームは、図4に示される同じ第1の加工機28に戻され、ここで加工された翼形部18を装着するように特に構成された第2の固定具72に再度装着される。
For example, FIG. 4 shows machining during some steps of the preform, first forming one of the grooves on the side of the
しかしながらまた、複数のプリフォーム10を第1の固定具68に装着して、両固定具が様々な加工段階でプリフォームの全てを含むようにすることができる。次に、図5に示される第1の加工機28を動作させて、第2の切削ディスク42を使用して粗形ダブテール32を加工し、粗形舌状部34を形成することができる。
However, it is also possible to mount a plurality of
このようにして、同じECDM加工機28は、最初に、当初の翼形部スタブ14からの粗形ダブテール32を加工し、次に、予め加工された粗形ダブテール32から粗形舌状部34を加工し、続いて、対応する翼形部スタブ14からの翼形部18の予備電解加工を行うように連続した段階で用いることができる。
In this way, the
粗形ダブテール32は、対応する第1の切削ツール40のワンパスで形成することができ、粗形舌状部34もまた、第2の切削ディスク42のワンパスで形成することができる。或いは、これらの切削ツール40、42の複数パスを用いて、連続したスキムカットで要求通りに粗形ダブテール及び舌状部を形成することができる。
The
例えば、図4に概略的に示される第1の切削ディスク40は、ハブの両側に連続パスで溝52を切削して、Y軸に沿った横方向振動で結果として得られる溝62をより精密に形成するようにECDM工程中に構成され動作させることができる。第1のディスク40は、最初に溝62をこれらに求められる深さよりも僅かに短く切削するように動作させることができる。次いで、第1のディスク40の第2のパスを用いて、第1のディスクを両側間で適切且つ迅速な横方向振動させて、溝62の各々の対向する表面上の比較的薄いスキムカットを機械加工で除去し、その基準面の仕上げを改善するようにすることができる。
For example, the
溝62及びこれらの基準面は、第2の加工機30において翼形部18の後続の加工に必要とされ、その後はもはや必要とされない。従って、第2の切削ディスク42は、粗形ダブテール32の両方の溝62を同時に切除し、単純な矩形ブロックの粗形舌状部34を形成するように構成される。
The
次に、図1に関して上記に示されたように、完成翼形部18及び粗形舌状部34を有するプリフォーム10は、第1の加工機28から取り出され、続いて、必要に応じて仕上げ加工機36の1つ又はそれ以上に装着され、粗形舌状部34をダブテール20の最終形状にまで機械加工され、該加工機は、同時に粗形舌状部中に見出された改鋳及びHAZを除去する。予め加工された翼形部18は、仕上げ加工機36で使用して、従来の方法でのダブテール20の仕上げ加工用に基準面を提供することができる。
Next, as shown above with respect to FIG. 1, the
図1に概略的を示された複合電気機械加工セル24は、1人のオペレータが、プリフォームの1つ又はそれ以上を連続して効率的に加工するために、第1のECDM加工機28及び第2のECM加工機30の両方を効率的に管理することを可能にする。第1の加工機28を使用して、最初に粗形ダブテール32を形成し、次いで翼形部18の中間の電解加工に続いて粗形舌状部34を形成する複数段階において翼形部スタブ14から迅速に材料を除去するのを促進させる。
The
これらのシーケンスは、両加工機に比較的簡単な固定具を使用して、粗形舌状部34を形成するための加工された翼形部18の封入の必要性を排除するように行うことができる。
These sequences are performed using relatively simple fixtures on both machines to eliminate the need for encapsulation of the machined
2つの切削ディスク40、42は、粗形ダブテール32の側溝の所要の形状及び粗形舌状部34の所要の形状を加工するように別個に構成することができる。2つのディスク40、42は、複数パスで動作して、約20ミルより小さい最終のスキムカットで各段階でダブテールハブを加工することができる。
The two
第1のディスク40の振動は、対向する溝62の各々を荒切削する際に単一パスで使用されて、これらの溝の表面仕上げを改善することができる。このようにして、スキムカットを排除することができる。
The vibration of the
しかしながら、2つの溝62の僅かに改善された表面仕上げは、第1の工具40の振動が、これらの溝を仕上げるためのスキムカットの間に行われる場合に得ることができる。また、工具の振動を利用して、ディスク側壁の摩耗を補償することができる。
However, a slightly improved surface finish of the two
必要であれば、図4及び図5に示される同じ心軸38を用いて、研磨ホイールパック(図示せず)を心軸上に付加的に装着し、粗形舌状部34から所要のダブテール20を仕上げ研削することができる。これは、製造工程における下流側の動作を排除することになる。
If necessary, an abrasive wheel pack (not shown) is additionally mounted on the mandrel using the
しかしながら、心軸38は次に、ECDM中に2つのディスク40、42を回転させるのに必要な速度を大きく超える速度で回転するように構成されることになり、この回転速度は、典型的な研削に必要とされる約3,000RPM或いはそれ以上とすべきである。
However, the
従って、上記で開示された複合電気機械加工セルは、対応するプリフォームから圧縮機ロータブレードの工程中の製造において多くの有意な利点を提供する。付随する利点は、加工時間の短縮、関連コストの削減、プリフォーム及び結果として得られる加工ブレードの大量在庫を必要としない個別又は小ロットのロータブレード加工の柔軟性の増大を含む。 Thus, the composite electromachining cell disclosed above provides many significant advantages in the in-process manufacture of compressor rotor blades from corresponding preforms. The attendant advantages include reduced processing time, reduced associated costs, and increased flexibility in processing individual or small lot rotor blades that do not require large inventory of preforms and resulting processing blades.
本発明の好ましく且つ例示的と考えられる実施形態を本明細書で説明してきたが、本発明の他の修正形態は、本明細書の教示から当業者には明らかであり、従って、本発明の真の精神及び範囲内にある全てのこのような改良を添付の請求項において保護されることが望ましいものとする。 While preferred and illustrative embodiments of the invention have been described herein, other modifications of the invention will be apparent to those skilled in the art from the teachings herein and as such, All such modifications within the true spirit and scope should be protected in the appended claims.
従って、米国特許証によって保護されることが望ましいものは、添付の請求項で定義され識別される本発明である。 Accordingly, what is desired to be protected by Letters Patent is the invention as defined and identified in the accompanying claims.
10 プリフォーム
12 ロータブレード製品
14 翼形部スタブ
16 ダブテールハブ
18 第1の部分−翼形部
20 第2の部分−ダブテール
22 プラットフォーム
24 電気機械加工セル
26 1人のオペレータ
28 第1の加工機
30 第2の加工機
32 第1の形状−粗形ダブテール
34 第2の形状−粗形舌状部
36 仕上げ加工機
38 心軸
40 第1の切削ディスク
42 第2の切削ディスク
44 並進テーブル
46 駆動システム
48 制御装置
50 電源
52 冷却液供給源
54 液体冷却液
56 第1のECMプレート
58 第2のECMプレート
60 液体電解質
62 溝
64 隆起部
66 側部ランド
68 第1の固定具
70 ECM固定具
72 第2の固定具
74 中心溝
76 側部ランド
10
Claims (10)
翼形部スタブ(14)とダブテールハブ(16)とを含むプリフォーム(10)を提供する段階と、
第1の回転電極ディスク(40)を使用して前記ハブ(16)の第1の電解放電加工(ECDM)を行い粗形ダブテール(32)を形成する段階と、
前記スタブ(14)を電解加工(ECM)して翼形部(18)を形成する段階と、
第2の回転電極ディスク(42)を使用して前記粗形ダブテール(32)の第2の電解放電加工(ECDM)を行い粗形舌状部(34)を形成する段階と、
前記粗形舌状部(34)を仕上げ加工して、単一のロータ翼形部(12)で前記翼形部(18)から延びるダブテール(20)を形成する段階と、
を含む方法。
A method for producing a rotor blade (12), comprising:
Providing a preform (10) comprising an airfoil stub (14) and a dovetail hub (16);
Performing a first electrolytic discharge machining (ECDM) of the hub (16) using a first rotating electrode disk (40) to form a rough dovetail (32);
Electrolytically machining (ECM) the stub (14) to form an airfoil (18);
Performing a second electrolytic discharge machining (ECDM) of the rough dovetail (32) using a second rotating electrode disk (42) to form a rough tongue (34);
Finishing the rough tongue (34) to form a dovetail (20) extending from the airfoil (18) with a single rotor airfoil (12);
Including methods.
前記第2のディスク(42)が、両面を直径がより大きな盤(76)によって境界付けられた中心溝(74)を有する周囲輪郭を含む、
ことを特徴とする請求項1に記載の方法。 Said first disc (40) comprises a peripheral profile having a central ridge (64) bounded on both sides by a disc (66) of smaller diameter;
The second disk (42) includes a peripheral profile having a central groove (74) bounded on both sides by a larger diameter disk (76);
The method according to claim 1.
前記ハブ(16)の対向する第2の側面に沿って前記第1のディスク(40)を通過させて、第2の溝(62)を切削する段階と、
前記粗形ダブテール(32)の底部に沿って前記第2のディスク(42)を通過させて、前記第1及び第2の溝(62)の両方を切除し、前記粗形舌状部(34)を形成する段階と、
を更に含む請求項2に記載の方法。 Passing the first disk (40) along a first side of the hub (16) to cut a first groove (62) in the hub;
Cutting the second groove (62) by passing the first disk (40) along the opposing second side of the hub (16);
The second disc (42) is passed along the bottom of the rough dovetail (32) to cut both the first and second grooves (62), and the rough tongue (34). )
The method of claim 2 further comprising:
前記ハブ(16)及び前記ディスク(40、42)に給電して、これらの間に電気的火花を生じさせ、前記ハブ(16)から材料を電気侵食する段階と、
一対の電極プレート(56、58)を前記スタブ(14)の両側で共に並進させる段階と、
電解質(60)を前記スタブ(14)と前記プレート(56、58)との間で循環させる段階と、
前記スタブ(14)及び前記プレート(56、58)に給電して、前記スタブ(14)から材料を電気化学的に除去し、火花を回避しながら前記翼形部(18)を形成する段階と、
を更に含む請求項3に記載の方法。 Circulating an electrolyte coolant (54) between the hub (16) and the disk (40, 42);
Powering the hub (16) and the disk (40, 42) to create an electrical spark between them and electroeroding material from the hub (16);
Translating a pair of electrode plates (56, 58) together on both sides of the stub (14);
Circulating an electrolyte (60) between the stub (14) and the plate (56, 58);
Powering the stub (14) and the plates (56, 58) to electrochemically remove material from the stub (14) to form the airfoil (18) while avoiding sparks; ,
The method of claim 3 further comprising:
前記心軸(38)及び前記ディスク(40、42)を回転させ、前記テーブル(44)及びプリフォーム(10)を並進させて、前記ハブ(16)に前記溝(62)を切削して前記粗形ダブテール(32)を形成する段階と、
を更に含む請求項4に記載の方法。 Fixing the stub (14) on a support table (44) adjacent to a mandrel (38) supporting the disc (40, 42) in an ECDM machine (28);
The shaft (38) and the discs (40, 42) are rotated, the table (44) and the preform (10) are translated, and the groove (62) is cut in the hub (16). Forming a coarse dovetail (32);
The method of claim 4 further comprising:
前記プリフォーム(10)が、前記テーブル(44)上に前記翼形部から垂直方向に固定され、前記粗形ダブテール(32)の底部を前記第2のディスク(42)に対して露出させてそこから前記荒加工舌部(34)を形成する、
ことを特徴とする請求項5に記載の方法。 The preform (10) is fixed laterally from the stub (14) on the table (44), and one side of the hub (14) is exposed to the first disk (40). The groove (62) is cut into
The preform (10) is fixed vertically on the table (44) from the airfoil, with the bottom of the coarse dovetail (32) exposed to the second disk (42). From there, forming the rough tongue (34),
6. The method of claim 5, wherein:
前記粗形ダブテール(32)が、前記ECDMの間に前記溝(62)に固定され、前記基準面に対して前記翼形部(18)を形成する、
ことを特徴とする請求項6に記載の方法。 The rough dovetail (32) includes the first and second grooves (62) forming reference surfaces on both sides thereof;
The coarse dovetail (32) is secured to the groove (62) during the ECDM to form the airfoil (18) relative to the reference plane;
The method according to claim 6.
前記ECMが、1人のオペレータ(26)によって制御される共通のセル(24)において前記ECDM加工機(28)近傍に配置されたECM加工機(30)を使用して実行される、
ことを特徴とする請求項9に記載の方法。 The first and second ECDMs are performed using a single ECDM machine (28) for both operations;
The ECM is performed using an ECM machine (30) located near the ECDM machine (28) in a common cell (24) controlled by a single operator (26).
The method of claim 9.
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