JP5295705B2 - Clamping device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mold clamping apparatus which can reduce the flow rate of a hydraulic liquid to be supplied to a mold clamping cylinder. <P>SOLUTION: A piston 8 stowed in the mold clamping cylinder 9 has a large-diameter piston section 70 which divides a large-diameter cylinder chamber 67 into a first cylinder chamber 67a and a second cylinder chamber 67b, and a small-diameter piston section 71 which can slide in a small-diameter cylinder chamber 68. The end 7c of a tie bar blocks the opening 68c of the small-diameter cylinder chamber 68. A hydraulic circuit 76 is designed so as to connect or disconnect the first cylinder chamber 67a and second cylinder chamber 67b, connect or disconnect the first cylinder chamber 67a and small-diameter cylinder chamber 68, change over the supply destination of the hydraulic liquid from the hydraulic pressure source between the first cylinder chamber 67a and small-diameter cylinder chamber 68, and allow or disallow the discharge of the hydraulic liquid from the second cylinder chamber 67b and small-diameter cylinder chamber 68 to a tank 86. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、ダイカストマシン等に適用される型締装置に関する。   The present invention relates to a mold clamping device applied to a die casting machine or the like.
タイバーに設けられたピストンを収容する型締用の油圧シリンダに作動油を供給し、型締力を発生させる型締装置が知られている(例えば特許文献1)。図7は、特許文献1において開示された型締シリンダ9及び型締シリンダ9に作動油を供給する油圧回路176を示している。型締シリンダ9は、大径シリンダ室67と、小径シリンダ室68とを有している。また、油圧回路176は、大径シリンダ室67の第1シリンダ室67aと、大径シリンダ室67の第2シリンダ室67bとを接続又は遮断する第5方向制御弁183とを有している。特許文献1の技術は、第5方向制御弁183を開くことにより、ピストン8の移動に伴って第1シリンダ室67a及び第2シリンダ室67bの一方から排出された作動液を他方へ供給することができる。その結果、特許文献1の技術は、第5方向制御弁183を閉じて大きな型締力を得ることができる一方で、型締力以外の駆動力を得る場合には、第5方向制御弁183を開いて型締シリンダ9に供給する作動油の流量を低減することができる。なお、特許文献1の技術の構成及び作用の詳細については、後述する。
特開2007−167897号公報
There is known a mold clamping device that supplies hydraulic oil to a hydraulic cylinder for mold clamping that accommodates a piston provided on a tie bar and generates a mold clamping force (for example, Patent Document 1). FIG. 7 shows a mold clamping cylinder 9 disclosed in Patent Document 1 and a hydraulic circuit 176 that supplies hydraulic oil to the mold clamping cylinder 9. The mold clamping cylinder 9 has a large diameter cylinder chamber 67 and a small diameter cylinder chamber 68. The hydraulic circuit 176 includes a fifth direction control valve 183 that connects or blocks the first cylinder chamber 67 a of the large diameter cylinder chamber 67 and the second cylinder chamber 67 b of the large diameter cylinder chamber 67. The technology of Patent Document 1 supplies the hydraulic fluid discharged from one of the first cylinder chamber 67a and the second cylinder chamber 67b to the other as the piston 8 moves by opening the fifth direction control valve 183. Can do. As a result, the technique of Patent Document 1 can obtain a large mold clamping force by closing the fifth direction control valve 183, while the fifth direction control valve 183 can obtain a driving force other than the mold clamping force. It is possible to reduce the flow rate of the hydraulic fluid supplied to the mold clamping cylinder 9 by opening. Details of the configuration and operation of the technique of Patent Document 1 will be described later.
JP 2007-167897 A
特許文献1の技術は、後に詳述するように、型締力以外の駆動力を得るためにピストン8を型締方向へ移動させるときの作動液の流量が比較的大きなものとなっていた。   As described in detail later, the technique of Patent Document 1 has a relatively large flow rate of hydraulic fluid when the piston 8 is moved in the mold clamping direction in order to obtain a driving force other than the mold clamping force.
本発明の目的は、型締シリンダに供給する作動液の流量を低減することのできる型締装置を提供することにある。   The objective of this invention is providing the mold clamping apparatus which can reduce the flow volume of the hydraulic fluid supplied to a mold clamping cylinder.
本発明の第1の観点の型締装置は、固定金型を保持する固定ダイプレートと、移動金型を保持し、前記固定ダイプレートに対して型開閉方向に移動可能な移動ダイプレートと、前記固定ダイプレート又は前記移動ダイプレートのいずれか一方に結合するための被結合部と、前記固定ダイプレート又は前記移動ダイプレートのいずれか他方に収容され、型締力を発生させるためのピストンとが設けられたタイバーと、前記固定ダイプレート又は前記移動ダイプレートの前記一方に備わり、前記被結合部に対して結合又は解放可能な結合部と、前記固定ダイプレート又は前記移動ダイプレートの前記他方に備わり、前記ピストンを収容する型締シリンダと、前記型締シリンダに所定圧力の作動液を供給する液圧源と、前記型締シリンダから排出された作動液を収容するタンクと、前記液圧源、前記タンク及び前記型締シリンダの間における作動液の流れを制御する液圧回路と、を有し、前記型締シリンダは、大径シリンダ室と、前記大径シリンダ室のダイプレート対向面側とは反対側に連通し、前記大径シリンダ室よりも径が小さい小径シリンダ室と、を有し、前記ピストンは、前記大径シリンダ室において摺動可能であり、前記大径シリンダ室を、前記小径シリンダ室とは反対側の第1シリンダ室と、前記小径シリンダ室側の第2シリンダ室とに区画する大径ピストン部と、前記大径ピストン部の前記小径シリンダ室側の端面から突出し、前記小径シリンダ室を摺動可能な小径ピストン部と、を有し、前記タイバーは、前記大径ピストン部のダイプレート対向面側の端面から突出し、前記小径ピストン部よりも径が小さく、前記第1シリンダ室の前記ダイプレート対向面側に開口する開口部を閉塞する第1ロッド部と、前記小径ピストン部のダイプレート対向面側とは反対側の端面から突出し、前記第1ロッド部よりも径が大きく、前記小径シリンダ室のダイプレート対向面側とは反対側に開口する開口部を閉塞する第2ロッド部と、を有し、前記液圧回路は、前記第1シリンダ室と前記第2シリンダ室とを接続又は遮断可能、前記第1シリンダ室と前記小径シリンダ室とを接続又は遮断可能、前記液圧源からの作動液の供給先を前記第1シリンダ室と前記小径シリンダ室との間で切り換え可能、前記第2シリンダ室及び前記小径シリンダ室から前記タンクへの作動液の排出を許容又は禁止可能、に構成されている。   A mold clamping apparatus according to a first aspect of the present invention includes a fixed die plate that holds a fixed mold, a movable die plate that holds a movable mold and is movable in a mold opening / closing direction with respect to the fixed die plate, A coupled portion for coupling to either the fixed die plate or the movable die plate, and a piston for generating a mold clamping force housed in the other of the fixed die plate or the movable die plate; And a tie bar provided on the one of the fixed die plate and the movable die plate, and a coupling portion that can be coupled to or released from the coupled portion, and the other of the stationary die plate and the movable die plate. A clamping cylinder that accommodates the piston, a hydraulic pressure source that supplies hydraulic fluid of a predetermined pressure to the clamping cylinder, and a discharge from the clamping cylinder. And a hydraulic pressure circuit that controls the flow of hydraulic fluid between the tank and the mold clamping cylinder, and the mold clamping cylinder has a large-diameter cylinder chamber. And a small-diameter cylinder chamber that communicates with the opposite side of the large-diameter cylinder chamber to the die plate-facing surface, and has a smaller diameter than the large-diameter cylinder chamber, and the piston in the large-diameter cylinder chamber A large-diameter piston portion that is slidable and divides the large-diameter cylinder chamber into a first cylinder chamber opposite to the small-diameter cylinder chamber and a second cylinder chamber on the small-diameter cylinder chamber side; A small-diameter piston portion that protrudes from the end surface of the small-diameter cylinder chamber side of the large-diameter piston portion, and is slidable in the small-diameter cylinder chamber, and the tie bar extends from the end surface on the die plate facing surface side of the large-diameter piston portion Protruding, A first rod portion having a diameter smaller than that of the small-diameter piston portion and closing an opening opening on the die plate facing surface side of the first cylinder chamber, and a side opposite to the die plate facing surface side of the small diameter piston portion A second rod portion projecting from an end surface of the small-diameter cylinder and having a diameter larger than that of the first rod portion and closing an opening portion on the opposite side to the die plate facing surface side of the small-diameter cylinder chamber, The pressure circuit can connect or disconnect the first cylinder chamber and the second cylinder chamber, can connect or disconnect the first cylinder chamber and the small-diameter cylinder chamber, and supplies hydraulic fluid from the hydraulic pressure source. Can be switched between the first cylinder chamber and the small-diameter cylinder chamber, and the discharge of hydraulic fluid from the second cylinder chamber and the small-diameter cylinder chamber to the tank can be allowed or prohibited.
好適には、前記液圧回路は、前記第1シリンダ室に接続された第1流路と、前記第2シリンダ室に接続された第2流路と、前記小径シリンダ室に接続された第3流路と、前記第1流路と前記第2流路とを接続する第1連通流路と、前記第2流路と前記第3流路とを接続する第2連通流路と、前記第1連通流路を開閉する第1の弁と、前記第2連通流路を開閉する第2の弁と、前記第1流路と前記油圧源とを接続しつつ前記第3流路と前記タンクとを接続し、又は、前記第1流路と前記タンクとを接続しつつ前記第3流路と前記油圧源とを接続するように切り替えられる第3の弁と、前記第3流路を、当該第3流路と前記第2連通流路との接続位置よりも前記第3の弁側において開閉する第4の弁と、を有する。   Preferably, the hydraulic circuit includes a first flow path connected to the first cylinder chamber, a second flow path connected to the second cylinder chamber, and a third flow path connected to the small diameter cylinder chamber. A flow path, a first communication flow path connecting the first flow path and the second flow path, a second communication flow path connecting the second flow path and the third flow path, The third flow path and the tank while connecting the first valve that opens and closes the first communication flow path, the second valve that opens and closes the second communication flow path, and the first flow path and the hydraulic pressure source. Or a third valve that is switched to connect the third flow path and the hydraulic pressure source while connecting the first flow path and the tank, and the third flow path, A fourth valve that opens and closes on a side closer to the third valve than a connection position between the third flow path and the second communication flow path.
好適には、前記被結合部と前記結合部とが結合していないときに、前記第1シリンダ室と、前記第2シリンダ室及び前記小径シリンダ室とを接続し、前記第2シリンダ室及び前記小径シリンダ室から前記タンクへの作動液の排出を禁止した状態における、前記第1シリンダ室への作動液の供給、及び、前記第1シリンダ室と前記第2シリンダ室とを接続し、前記第1シリンダ室と前記小径シリンダ室とを遮断した状態における、前記小径シリンダ室への作動液の供給、を選択的に行い、前記被結合部と前記結合部とが結合可能な位置に前記タイバーを移動させ、前記被結合部と前記結合部とが結合しているときに、前記第1シリンダ室と、前記第2シリンダ室及び前記小径シリンダ室とを遮断し、前記第2シリンダ室及び前記小径シリンダ室から前記タンクへの作動液の排出を許容した状態で、前記第1シリンダ室に作動液を供給して型締めを行うように、前記結合部及び前記液圧回路を制御する制御装置を有する。   Preferably, when the coupled portion and the coupling portion are not coupled, the first cylinder chamber is connected to the second cylinder chamber and the small-diameter cylinder chamber, and the second cylinder chamber and the Supplying hydraulic fluid to the first cylinder chamber in a state in which discharge of the hydraulic fluid from the small-diameter cylinder chamber to the tank is prohibited, connecting the first cylinder chamber and the second cylinder chamber, and The hydraulic fluid is selectively supplied to the small-diameter cylinder chamber in a state where one cylinder chamber and the small-diameter cylinder chamber are shut off, and the tie bar is placed at a position where the coupled portion and the coupling portion can be coupled. When the coupled portion and the coupling portion are coupled, the first cylinder chamber, the second cylinder chamber, and the small-diameter cylinder chamber are shut off, and the second cylinder chamber and the small-diameter are separated. Cylinder chamber While permitting the discharge of a working fluid to al the tank, so as to perform mold clamping by supplying hydraulic fluid to said first cylinder chamber, having a control device which controls the coupling unit and the hydraulic circuit.
好適には、前記移動ダイプレートを型開閉方向へ移動させる移動機構を有し、前記制御装置は、成形材料の凝固後、前記第1シリンダ室と前記第2シリンダ室とを接続し、前記第1シリンダ室と前記小径シリンダ室とを遮断した状態で、前記小径シリンダ室に作動液を供給して前記移動ダイプレートを型開方向に移動させ、前記固定金型と前記移動金型とを離間させ、その離間後、前記被結合部と前記結合部との解放を行い、前記解放後、前記移動機構により前記移動ダイプレートを更に型開方向へ移動させ、前記解放後から次サイクルの型接触時までに、型接触した状態で前記被結合部と前記結合部とが結合可能な位置へ前記タイバーを移動させるように、前記移動機構、前記結合部及び前記液圧回路を制御する。   Preferably, the apparatus has a moving mechanism for moving the movable die plate in the mold opening / closing direction, and the control device connects the first cylinder chamber and the second cylinder chamber after the solidification of the molding material, and With the cylinder chamber and the small-diameter cylinder chamber shut off, hydraulic fluid is supplied to the small-diameter cylinder chamber to move the movable die plate in the mold opening direction, thereby separating the fixed mold and the movable mold. After the separation, the coupled portion and the coupled portion are released, and after the release, the moving die plate is further moved in the mold opening direction by the moving mechanism, and the mold contact in the next cycle is performed after the release. By the time, the moving mechanism, the coupling part, and the hydraulic circuit are controlled so that the tie bar is moved to a position where the coupled part and the coupling part can be coupled in a mold contact state.
好適には、前記制御装置は、前記次サイクルにおける型閉じ開始までに、前記タイバーを前記次サイクルにおける前記結合可能な位置へ到達させ、その到達後に生じた、前記タイバーの位置と前記次サイクルにおける前記結合可能な位置とのずれをなくすように、前記次サイクルにおける型閉じ中において前記タイバーを移動させる。   Preferably, the control device causes the tie bar to reach the connectable position in the next cycle before mold closing in the next cycle, and the position of the tie bar and the position in the next cycle that are generated after the arrival. The tie bar is moved during mold closing in the next cycle so as to eliminate a deviation from the position where the coupling is possible.
本発明の第2の観点の型締装置は、固定金型を保持する固定ダイプレートと、移動金型を保持し、前記固定ダイプレートに対して型開閉方向に移動可能な移動ダイプレートと、前記固定金型及び前記移動金型を型締する型締力を発生させるピストン及び当該ピストンを収容する型締シリンダと、前記型締シリンダに所定圧力の作動液を供給する液圧源と、前記型締シリンダから排出された作動液を収容するタンクと、前記液圧源、前記タンク及び前記型締シリンダの間における作動液の流れを制御する液圧回路と、を有し、前記型締シリンダは、前記移動ダイプレートを型締方向へ移動させる際に作動液が供給される大径シリンダ室と、前記大径シリンダ室に連通し、前記大径シリンダ室よりも径が小さく、前記移動ダイプレートを型開方向へ移動させる際に作動液が供給される小径シリンダ室と、を有し、前記ピストンは、前記大径シリンダ室において摺動可能であり、前記大径シリンダ室を、前記小径シリンダ室とは反対側の第1シリンダ室と、前記小径シリンダ室側の第2シリンダ室とに区画する大径ピストン部と、前記大径ピストン部の前記小径シリンダ室側の端面から突出し、前記小径シリンダ室を摺動可能な小径ピストン部と、を有し、前記小径ピストン部の前記小径シリンダ室側の端面からは、前記小径シリンダ室の前記大径シリンダ室とは反対側に開口する開口部を閉塞するロッド部が突出し、前記大径ピストン部の前記第1シリンダ室側の受圧面積は、前記大径ピストン部の前記第2シリンダ室側の受圧面積と前記小径ピストン部の前記小径シリンダ室側の受圧面積との和より大きく、前記液圧回路は、前記第1シリンダ室と前記第2シリンダ室とを接続又は遮断可能、前記第1シリンダ室と前記小径シリンダ室とを接続又は遮断可能、前記液圧源からの作動液の供給先を前記第1シリンダ室と前記小径シリンダ室との間で切り換え可能、前記第2シリンダ室及び前記小径シリンダ室から前記タンクへの作動液の排出を許容又は禁止可能、に構成されている。   A mold clamping apparatus according to a second aspect of the present invention includes a fixed die plate that holds a fixed mold, a movable die plate that holds a movable mold and is movable in a mold opening / closing direction with respect to the fixed die plate, A piston that generates a clamping force for clamping the stationary mold and the movable mold, a clamping cylinder that houses the piston, a hydraulic pressure source that supplies hydraulic fluid of a predetermined pressure to the clamping cylinder, A tank for storing hydraulic fluid discharged from the clamping cylinder; and a hydraulic circuit for controlling a flow of hydraulic fluid between the hydraulic pressure source, the tank and the clamping cylinder, and the clamping cylinder Is connected to the large-diameter cylinder chamber to which hydraulic fluid is supplied when the movable die plate is moved in the mold clamping direction, and has a smaller diameter than the large-diameter cylinder chamber. Plate opening direction A small-diameter cylinder chamber to which hydraulic fluid is supplied when moved, and the piston is slidable in the large-diameter cylinder chamber, and the large-diameter cylinder chamber is opposite to the small-diameter cylinder chamber. A large-diameter piston portion that is divided into a first cylinder chamber and a second cylinder chamber on the small-diameter cylinder chamber side, and projects from the end surface of the large-diameter piston portion on the small-diameter cylinder chamber side, and slides on the small-diameter cylinder chamber A small-diameter piston portion, and a rod portion that closes an opening portion of the small-diameter cylinder chamber that opens to the opposite side of the small-diameter cylinder chamber from the end surface on the small-diameter cylinder chamber side of the small-diameter piston portion And the pressure receiving area on the first cylinder chamber side of the large diameter piston portion is the pressure receiving area on the second cylinder chamber side of the large diameter piston portion and the pressure receiving area on the small diameter cylinder chamber side of the small diameter piston portion. The hydraulic circuit can connect or disconnect the first cylinder chamber and the second cylinder chamber, can connect or disconnect the first cylinder chamber and the small-diameter cylinder chamber, The supply destination of the hydraulic fluid from the pressure source can be switched between the first cylinder chamber and the small diameter cylinder chamber, and the discharge of the hydraulic fluid from the second cylinder chamber and the small diameter cylinder chamber to the tank is permitted or prohibited. Possible, configured.
本発明によれば、型締シリンダに供給する作動液の流量を低減できる。   According to the present invention, the flow rate of hydraulic fluid supplied to the mold clamping cylinder can be reduced.
図1は本発明の一実施形態に係る型締装置1の機械部分の構成を示す一部に断面図を含む正面図であり、型厚調整前の状態を示している。また、図2は図1の型締装置1を上方から見た図である。図3は、型締装置1の機械部分の構成を示す一部に断面図を含む正面図であり、型締完了後に溶融金属MLを射出している状態を示している。   FIG. 1 is a front view including a cross-sectional view of a part of the configuration of a mechanical part of a mold clamping device 1 according to an embodiment of the present invention, showing a state before mold thickness adjustment. FIG. 2 is a view of the mold clamping device 1 of FIG. 1 as viewed from above. FIG. 3 is a front view including a cross-sectional view of a part of the configuration of the mechanical part of the mold clamping device 1, and shows a state where the molten metal ML is injected after the mold clamping is completed.
本実施形態に係る型締装置1は、例えば、ダイカストマシンに適用される。型締装置1は、いわゆる複合式型締装置として構成されており、主として型開閉に利用される移動機構40と、主として型締に利用される型締シリンダ9とを有している。また、型締装置1は、固定ダイプレート3と、移動ダイプレート4と、タイバー7と、ハーフナット20とを有している。   The mold clamping apparatus 1 according to the present embodiment is applied to, for example, a die casting machine. The mold clamping apparatus 1 is configured as a so-called composite mold clamping apparatus, and includes a moving mechanism 40 mainly used for mold opening and closing and a mold clamping cylinder 9 mainly used for mold clamping. The mold clamping device 1 includes a fixed die plate 3, a movable die plate 4, a tie bar 7, and a half nut 20.
固定ダイプレート3は、ベース2上に固定されている。この固定ダイプレート3は、固定金型5を前面側に保持している。
移動ダイプレート4は、移動金型6を前面(固定ダイプレート3に対向する側)に保持している。移動ダイプレート4は、ベース2上に型開方向A1および型閉方向A2に移動可能に設けられている。具体的には、図1及び図3に示すように、ベース2上に固定された摺動板11と、移動ダイプレート4の下方に固定され、摺動板11に対して摺動可能な摺動板12とによりスライダが構成されることにより、移動ダイプレート4は移動可能にベース2に対して支持されている。また、移動ダイプレート4には、タイバー7が挿入される貫通孔4hが形成されている。この貫通孔4hは、たとえば、移動ダイプレート4の四隅に形成されている。
固定金型5と移動金型6の一対の金型が型閉されることにより、固定金型5の凹部5a(図1)と移動金型6の凹部6a(図1)との間にキャビティC(図3)が形成される。
The fixed die plate 3 is fixed on the base 2. The fixed die plate 3 holds the fixed mold 5 on the front side.
The moving die plate 4 holds the moving mold 6 on the front surface (side facing the fixed die plate 3). The moving die plate 4 is provided on the base 2 so as to be movable in the mold opening direction A1 and the mold closing direction A2. Specifically, as shown in FIGS. 1 and 3, a sliding plate 11 fixed on the base 2 and a sliding plate fixed below the movable die plate 4 and slidable with respect to the sliding plate 11. Since the slider is constituted by the moving plate 12, the movable die plate 4 is supported with respect to the base 2 so as to be movable. The moving die plate 4 is formed with a through hole 4h into which the tie bar 7 is inserted. For example, the through holes 4 h are formed at the four corners of the movable die plate 4.
By closing the pair of molds of the fixed mold 5 and the movable mold 6, a cavity is formed between the recess 5 a (FIG. 1) of the fixed mold 5 and the recess 6 a (FIG. 1) of the movable mold 6. C (FIG. 3) is formed.
固定ダイプレート3の背面には、スリーブ60が設けられている。スリーブ60には、プランジャチップ61(図1及び図3)が嵌合している。プランジャチップ61は、プランジャロッド62の先端部に連結されている。プランジャロッド62は、図1及び図3に示すように、カップリング63を介して射出シリンダ65のピストンロッド64と連結されている。射出シリンダ65は、油圧によって駆動され、ピストンロッド64を進退させる。   A sleeve 60 is provided on the back surface of the fixed die plate 3. The sleeve 60 is fitted with a plunger tip 61 (FIGS. 1 and 3). The plunger tip 61 is connected to the tip of the plunger rod 62. As shown in FIGS. 1 and 3, the plunger rod 62 is connected to the piston rod 64 of the injection cylinder 65 through a coupling 63. The injection cylinder 65 is driven by hydraulic pressure to move the piston rod 64 forward and backward.
図3に示すように、供給口60aを通じてスリーブ60に溶融金属MLが供給された状態で、ピストンロッド64を前進させることにより、型締された固定金型5と移動金型6の間に形成されるキャビティCに成形材料としての溶融金属MLが射出、充填される。
なお、各部60〜65を含んで射出装置が構成される。また、型締装置1や射出装置を含んでダイカストマシン(成形機)が構成される。
As shown in FIG. 3, the piston rod 64 is advanced in a state where the molten metal ML is supplied to the sleeve 60 through the supply port 60a, thereby forming between the clamped fixed mold 5 and the movable mold 6. The molten metal ML as a molding material is injected and filled in the cavity C to be formed.
In addition, an injection apparatus is comprised including each part 60-65. Further, a die casting machine (molding machine) is configured including the mold clamping device 1 and the injection device.
タイバー7は、固定ダイプレート3によって水平に支持されている。タイバー7の移動ダイプレート4側の自由端部には、被結合部7aが形成されている。被結合部7aは、たとえば、タイバー7の外周において周方向に延びるリング状の溝部がタイバー7の軸方向に複数配列されて形成されている。なお、溝部は螺旋状に形成されていてもよい。タイバー7の中途には、型締シリンダ9に内蔵されるピストン8が設けられている。   The tie bar 7 is supported horizontally by the fixed die plate 3. A coupled portion 7a is formed at the free end of the tie bar 7 on the moving die plate 4 side. For example, the coupled portion 7 a is formed by arranging a plurality of ring-shaped groove portions extending in the circumferential direction on the outer periphery of the tie bar 7 in the axial direction of the tie bar 7. The groove portion may be formed in a spiral shape. In the middle of the tie bar 7, a piston 8 built in the mold clamping cylinder 9 is provided.
型締シリンダ9は、固定ダイプレート3の内部に形成されており、この固定ダイプレート3にピストン8が移動可能に内蔵されている。型締シリンダ9のシリンダ室に高圧の作動油を供給することにより、固定ダイプレート3とタイバー7との間に力が作用し、タイバー7が固定ダイプレート3に対して駆動される。タイバー7に連結されたピストン8の可動範囲、すなわち、型締シリンダ9のもつストロークの範囲内で、タイバー7は固定ダイプレート3に対して移動可能である。   The mold clamping cylinder 9 is formed inside the fixed die plate 3, and a piston 8 is incorporated in the fixed die plate 3 so as to be movable. By supplying high-pressure hydraulic oil to the cylinder chamber of the mold clamping cylinder 9, a force acts between the fixed die plate 3 and the tie bar 7, and the tie bar 7 is driven with respect to the fixed die plate 3. The tie bar 7 is movable with respect to the fixed die plate 3 within a movable range of the piston 8 connected to the tie bar 7, that is, within a stroke range of the mold clamping cylinder 9.
移動機構40は、ベース2の内部に内蔵されており、ねじ軸41と、支持部材42と、サーボモータ43と、可動部材44とを有する。支持部材42は、ベース2に対して固定され、ねじ軸41の一端部を回転自在に支持している。ねじ軸41の他端部は、ベース2に対して固定されたサーボモータ43に接続されている。ねじ軸41は、可動部材44にねじ込まれている。可動部材44は、図2に示すように、移動ダイプレート4の両側に固定されている。   The moving mechanism 40 is built in the base 2 and includes a screw shaft 41, a support member 42, a servo motor 43, and a movable member 44. The support member 42 is fixed to the base 2 and rotatably supports one end portion of the screw shaft 41. The other end of the screw shaft 41 is connected to a servo motor 43 fixed to the base 2. The screw shaft 41 is screwed into the movable member 44. The movable member 44 is fixed to both sides of the movable die plate 4 as shown in FIG.
この移動機構40では、サーボモータ43を回転制御することにより、ねじ軸41が回転し、このねじ軸41の回転が可動部材44の直線運動に変換される。これにより、移動ダイプレート4が型開方向A1または型閉方向A2に駆動される。移動ダイプレート4の位置は、サーボモータ43のエンコーダ45で可動部材44の位置を検出することによって特定される。   In the moving mechanism 40, by controlling the rotation of the servo motor 43, the screw shaft 41 rotates, and the rotation of the screw shaft 41 is converted into a linear motion of the movable member 44. As a result, the movable die plate 4 is driven in the mold opening direction A1 or the mold closing direction A2. The position of the movable die plate 4 is specified by detecting the position of the movable member 44 with the encoder 45 of the servo motor 43.
ハーフナット20は、移動ダイプレート4の貫通孔4hの背後に配置されている。このハーフナット20は、タイバー7の被結合部7aと係合する突条部(図5参照)が形成されている。換言すれば、被結合部7a及びハーフナット20は鋸刃状に形成されており互いに噛合する。   The half nut 20 is disposed behind the through hole 4 h of the movable die plate 4. The half nut 20 is formed with a protrusion (see FIG. 5) that engages with the coupled portion 7a of the tie bar 7. In other words, the coupled portion 7a and the half nut 20 are formed in a saw blade shape and mesh with each other.
ハーフナット20は、ハーフナット開閉シリンダ21(図2)によって開閉される。ハーフナット20が閉じてタイバー7の被結合部7aと噛合(結合)すると、タイバー7と移動ダイプレート4とが連結される。ハーフナット20が開くと、タイバー7と移動ダイプレート4との連結が解かれる。   The half nut 20 is opened and closed by a half nut opening / closing cylinder 21 (FIG. 2). When the half nut 20 is closed and meshed (coupled) with the coupled portion 7a of the tie bar 7, the tie bar 7 and the movable die plate 4 are coupled. When the half nut 20 is opened, the connection between the tie bar 7 and the movable die plate 4 is released.
図4は、型締シリンダ9の拡大図である。型締シリンダ9は、大径シリンダ室67と、小径シリンダ室68とを有している。小径シリンダ室68は、大径シリンダ室67に対してダイプレート対向面側とは反対側(型締方向側)において連通し、大径シリンダ室67よりも径が小さい。   FIG. 4 is an enlarged view of the mold clamping cylinder 9. The mold clamping cylinder 9 has a large diameter cylinder chamber 67 and a small diameter cylinder chamber 68. The small-diameter cylinder chamber 68 communicates with the large-diameter cylinder chamber 67 on the side opposite to the die plate facing surface side (clamping direction side) and has a smaller diameter than the large-diameter cylinder chamber 67.
ピストン8は、大径シリンダ室67において摺動可能な大径ピストン部70と、小径シリンダ室68を摺動可能な小径ピストン部71とを有している。大径ピストン部70及び小径ピストン部71はそれぞれ、例えば円柱状に形成されている。大径ピストン部70は、大径シリンダ室67を、小径シリンダ室68とは反対側(型開方向側)の第1シリンダ室67aと、小径シリンダ室68側の第2シリンダ室67bとに区画している。小径ピストン部71は、大径ピストン部70の小径シリンダ室68側の端面から突出している。小径ピストン部71の直径D2は、大径ピストン部70の直径D1よりも小さい。小径ピストン部71は、大径シリンダ室67と小径シリンダ室68との連通部分を閉塞した状態で小径シリンダ室を摺動可能である。   The piston 8 has a large-diameter piston portion 70 that can slide in the large-diameter cylinder chamber 67 and a small-diameter piston portion 71 that can slide in the small-diameter cylinder chamber 68. Each of the large-diameter piston portion 70 and the small-diameter piston portion 71 is formed in a columnar shape, for example. The large-diameter piston portion 70 divides the large-diameter cylinder chamber 67 into a first cylinder chamber 67a on the side opposite to the small-diameter cylinder chamber 68 (on the mold opening direction side) and a second cylinder chamber 67b on the small-diameter cylinder chamber 68 side. doing. The small diameter piston portion 71 protrudes from the end surface of the large diameter piston portion 70 on the small diameter cylinder chamber 68 side. The diameter D2 of the small diameter piston portion 71 is smaller than the diameter D1 of the large diameter piston portion 70. The small-diameter piston portion 71 can slide in the small-diameter cylinder chamber in a state where the communication portion between the large-diameter cylinder chamber 67 and the small-diameter cylinder chamber 68 is closed.
タイバー7は、大径ピストン部70のダイプレート対向面側の端面から突出し、第1シリンダ室67aのダイプレート対向面側に開口する開口部67cを閉塞するタイバー本体7bを有している。タイバー本体7bは、開口部67cを閉塞した状態で開口部67cを摺動可能である。タイバー本体7bの径は型締力によって決定される。また、タイバー本体7bの直径D4は、小径ピストン部71の直径D2よりも小さい。従って、大径ピストン部70の第1シリンダ室67a側の受圧面積は、第2シリンダ室67b側の受圧面積よりも大きい。   The tie bar 7 has a tie bar main body 7b that protrudes from the end surface on the die plate facing surface side of the large-diameter piston portion 70 and closes the opening 67c that opens on the die plate facing surface side of the first cylinder chamber 67a. The tie bar main body 7b can slide on the opening 67c in a state where the opening 67c is closed. The diameter of the tie bar body 7b is determined by the clamping force. Further, the diameter D4 of the tie bar main body 7b is smaller than the diameter D2 of the small diameter piston portion 71. Therefore, the pressure receiving area on the first cylinder chamber 67a side of the large diameter piston portion 70 is larger than the pressure receiving area on the second cylinder chamber 67b side.
また、タイバー7は、小径ピストン部71の小径シリンダ室68側の端面から突出し、小径ピストン部71よりも径が小さく、小径シリンダ室68の型締方向側(大径シリンダ室とは反対側)に開口する開口部68cを閉塞するタイバー端部7cを有している。タイバー端部7cは、開口部68cを閉塞した状態で開口部68cを摺動可能である。タイバー端部7cの直径D3は、タイバー本体7bの直径D4よりも大きい。従って、大径ピストン部70の第1シリンダ室67a側の受圧面積は、大径ピストン部70の第2シリンダ室67b側の受圧面積と小径ピストン部71の小径シリンダ室68側の受圧面積との和よりも大きい。   Further, the tie bar 7 protrudes from the end surface of the small diameter piston portion 71 on the small diameter cylinder chamber 68 side, has a smaller diameter than the small diameter piston portion 71, and is in the mold clamping direction side of the small diameter cylinder chamber 68 (opposite to the large diameter cylinder chamber). A tie bar end 7c for closing the opening 68c. The tie bar end 7c can slide on the opening 68c in a state where the opening 68c is closed. The diameter D3 of the tie bar end 7c is larger than the diameter D4 of the tie bar body 7b. Therefore, the pressure receiving area on the first cylinder chamber 67a side of the large diameter piston portion 70 is the pressure receiving area on the second cylinder chamber 67b side of the large diameter piston portion 70 and the pressure receiving area on the small diameter cylinder chamber 68 side of the small diameter piston portion 71. Greater than sum.
型締シリンダ9へは、油圧源75の作動油が供給される。油圧源75は、例えば電動式のポンプを含んで構成され、所定圧力の作動油を供給する。また、型締シリンダ9は、タンク86に作動油を排出可能である。油圧源75、タンク86及び型締シリンダ9の間の作動油の流れは、油圧回路76により制御される。   The hydraulic cylinder 75 is supplied with hydraulic oil to the mold clamping cylinder 9. The hydraulic pressure source 75 includes an electric pump, for example, and supplies hydraulic oil having a predetermined pressure. The mold clamping cylinder 9 can discharge hydraulic oil to the tank 86. The flow of hydraulic oil among the hydraulic source 75, the tank 86 and the mold clamping cylinder 9 is controlled by a hydraulic circuit 76.
油圧回路76は、3つのシリンダ室(67a、67b及び68)それぞれに作動油を供給し、又は、3つのシリンダ室(67a、67b及び68)それぞれから作動油を排出するための流路を有している。具体的には、第1シリンダ室67aに連通する第1流路78と、第2シリンダ室67bに連通する第2流路79と、小径シリンダ室68に連通する第3流路80とを有している。   The hydraulic circuit 76 has a flow path for supplying hydraulic oil to each of the three cylinder chambers (67a, 67b, and 68) or discharging hydraulic oil from each of the three cylinder chambers (67a, 67b, and 68). doing. Specifically, the first flow path 78 communicating with the first cylinder chamber 67a, the second flow path 79 communicating with the second cylinder chamber 67b, and the third flow path 80 communicating with the small diameter cylinder chamber 68 are provided. doing.
油圧回路76は、3つのシリンダ室間において、ピストン8の移動に伴って、1又は2つのシリンダ室から排出された作動液を他のシリンダ室へ供給するための流路を有している。具体的には、油圧回路76は、第1流路78と第2流路79とを連通する第1連通流路81と、第2流路79と第3流路80とを連通する第2連通流路82とを有している。   The hydraulic circuit 76 has a flow path for supplying hydraulic fluid discharged from one or two cylinder chambers to another cylinder chamber as the piston 8 moves between the three cylinder chambers. Specifically, the hydraulic circuit 76 includes a first communication channel 81 that communicates the first channel 78 and the second channel 79, and a second channel that communicates the second channel 79 and the third channel 80. And a communication channel 82.
油圧回路76は、上述のような3つのシリンダ室間の作動液の流れを許容又は禁止するための弁を有している。具体的には、油圧回路76は、第1連通流路81を開閉する第1方向制御弁83と、第2連通流路82を開閉する第2方向制御弁84とを有している。第1方向制御弁83は、閉位置P101と開位置P102との間で切り換えられる。第2方向制御弁84は、閉位置P103と開位置P104との間で切り換えられる。第1方向制御弁83及び第2方向制御弁84は、例えば、閉位置P101又は閉位置P103において作動液の漏れを抑制できるノンリーク弁により構成されている。   The hydraulic circuit 76 has a valve for allowing or prohibiting the flow of hydraulic fluid between the three cylinder chambers as described above. Specifically, the hydraulic circuit 76 includes a first direction control valve 83 that opens and closes the first communication flow path 81, and a second direction control valve 84 that opens and closes the second communication flow path 82. The first direction control valve 83 is switched between the closed position P101 and the open position P102. The second direction control valve 84 is switched between the closed position P103 and the open position P104. The 1st direction control valve 83 and the 2nd direction control valve 84 are comprised by the non-leak valve which can suppress the leak of hydraulic fluid in the closed position P101 or the closed position P103, for example.
このように、油圧回路76においては、第1シリンダ室67aと第2シリンダ室67bとに関してランアラウンド回路(差動回路)が構成されているとともに、第1シリンダ室67aと小径シリンダ室68とに関しても、ランアラウンド回路が構成されている。   As described above, in the hydraulic circuit 76, a run-around circuit (differential circuit) is configured with respect to the first cylinder chamber 67a and the second cylinder chamber 67b, and also with respect to the first cylinder chamber 67a and the small diameter cylinder chamber 68. Also, a run-around circuit is configured.
油圧回路76は、油圧源75の作動油の供給先を、第1シリンダ室67aと小径シリンダ室68との間で切り換える第3方向制御弁85を有している。第3方向制御弁85は、位置P105では、油圧源75と第1流路78とを接続するとともに、第3流路80とタンク86とを接続する。第3方向制御弁85は、位置P106では、油圧源75と第3流路80とを接続するとともに、第1流路78とタンク86とを接続する。第3方向制御弁85は、位置P107では、油圧源75及びタンク86の双方と、第1流路78及び第3流路80の双方とを遮断する。   The hydraulic circuit 76 includes a third direction control valve 85 that switches the supply destination of the hydraulic oil from the hydraulic source 75 between the first cylinder chamber 67 a and the small diameter cylinder chamber 68. The third direction control valve 85 connects the hydraulic pressure source 75 and the first flow path 78 and connects the third flow path 80 and the tank 86 at the position P105. The third direction control valve 85 connects the hydraulic pressure source 75 and the third flow path 80 and also connects the first flow path 78 and the tank 86 at the position P106. The third direction control valve 85 shuts off both the hydraulic source 75 and the tank 86 and both the first flow path 78 and the third flow path 80 at the position P107.
油圧回路76は、第2シリンダ室67b及び小径シリンダ室68からタンク86への作動液の排出を許容又は禁止するための弁を有している。具体的には、油圧回路76は、第3流路80と第2連通流路82との接続点よりもタンク86側において第3流路80を開閉する第4方向制御弁87を有している。第4方向制御弁87は、閉位置P108と開位置P109との間で切り換えられる。   The hydraulic circuit 76 has a valve for permitting or prohibiting the discharge of the hydraulic fluid from the second cylinder chamber 67 b and the small diameter cylinder chamber 68 to the tank 86. Specifically, the hydraulic circuit 76 includes a fourth direction control valve 87 that opens and closes the third flow path 80 on the tank 86 side of the connection point between the third flow path 80 and the second communication flow path 82. Yes. The fourth direction control valve 87 is switched between the closed position P108 and the open position P109.
油圧回路には、この他、油圧源75からの作動油を一定の設定圧にする圧力制御弁等が設けられるが図示は省略する。   In addition to this, the hydraulic circuit is provided with a pressure control valve or the like for setting the hydraulic oil from the hydraulic source 75 to a constant set pressure, but the illustration is omitted.
図5は、型締装置1のタイバー7の駆動に係る信号処理系の構成を示すブロック図である。図5は、一のタイバー7について示しているが、他のタイバー7についても同様である。なお、図5において、油圧回路76は模式的に示されている。   FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of a signal processing system related to driving of the tie bar 7 of the mold clamping device 1. FIG. 5 shows one tie bar 7, but the same applies to the other tie bars 7. In FIG. 5, the hydraulic circuit 76 is schematically shown.
型締装置1は、各種センサ等からの信号に基づいて、移動機構40、油圧回路76及びハーフナット20等の動作を制御する制御装置90を有している。各種センサは、例えば、エンコーダ45、タイバー7の位置を検出する位置センサ88、型締シリンダ9のシリンダ室の圧力を検出する圧力センサ89、被結合部7aの位置を検出する近接スイッチ95である。   The mold clamping device 1 includes a control device 90 that controls operations of the moving mechanism 40, the hydraulic circuit 76, the half nut 20, and the like based on signals from various sensors and the like. The various sensors are, for example, an encoder 45, a position sensor 88 that detects the position of the tie bar 7, a pressure sensor 89 that detects the pressure in the cylinder chamber of the clamping cylinder 9, and a proximity switch 95 that detects the position of the coupled portion 7a. .
位置センサ88は、例えば、タイバー端部7cに設けられたスケール部91とともに、光学式又は磁気式のリニアスケールを構成する。リニアスケールは、アブソリュート型でも、インクリメンタル型でもよい。   The position sensor 88, for example, constitutes an optical or magnetic linear scale together with the scale portion 91 provided at the tie bar end portion 7c. The linear scale may be an absolute type or an incremental type.
圧力センサは、例えば、3つのシリンダ室(67a、67b及び68)の圧力を検出可能に設けられる。ただし、図5では、図示の都合上、第1シリンダ室67aの圧力を検出する圧力センサ89のみを示している。   For example, the pressure sensor is provided so as to be able to detect the pressures of the three cylinder chambers (67a, 67b, and 68). However, in FIG. 5, only the pressure sensor 89 for detecting the pressure in the first cylinder chamber 67a is shown for convenience of illustration.
近接スイッチ95は、ハーフナット20の背面側に設けられている。近接スイッチ95は、物体との距離の変化に応じた信号を出力するセンサであり、例えば、物体が所定の範囲内に近接したときにオン信号を出力する。近接スイッチは、物体が所定の範囲外に離間したときにオン信号を出力するものであってもよい。近接スイッチ95は、光電センサ、レーザセンサ、磁気センサ、超音波センサ等の適宜な方式のセンサにより構成できる。   The proximity switch 95 is provided on the back side of the half nut 20. The proximity switch 95 is a sensor that outputs a signal according to a change in the distance to the object. For example, the proximity switch 95 outputs an ON signal when the object approaches within a predetermined range. The proximity switch may output an ON signal when the object is separated from a predetermined range. The proximity switch 95 can be configured by an appropriate type of sensor such as a photoelectric sensor, a laser sensor, a magnetic sensor, or an ultrasonic sensor.
近接スイッチ95は、移動ダイプレート4に対して固定されるとともに、タイバー7の外周面側を検出方向として設けられている。従って、タイバー7の軸方向の移動に伴って、近接スイッチ95の検出面とタイバー7の外周面との距離は、被結合部7aの溝部の深さ分だけ変化する。近接スイッチ95は、例えば、被結合部7aの溝部と対向するとき(タイバー7と離間するとき)には信号を出力せず、被結合部7aの溝部間の突条部と対向するとき(タイバー7と近接するとき)にはオン信号を出力する。   The proximity switch 95 is fixed to the movable die plate 4 and provided with the outer peripheral surface side of the tie bar 7 as a detection direction. Accordingly, as the tie bar 7 moves in the axial direction, the distance between the detection surface of the proximity switch 95 and the outer peripheral surface of the tie bar 7 changes by the depth of the groove portion of the coupled portion 7a. For example, the proximity switch 95 does not output a signal when facing the groove portion of the coupled portion 7a (when separated from the tie bar 7), and when facing the protruding portion between the groove portions of the coupled portion 7a (tie bar). On signal is output when the signal is close to 7).
制御装置90は、主制御部91と、型厚調整部92と、金型情報設定部93とを有する。なお、制御装置90の機能はプロセッサ等のハードウエアと所要のソフトウエアによって構成される。   The control device 90 includes a main control unit 91, a mold thickness adjustment unit 92, and a mold information setting unit 93. The function of the control device 90 is configured by hardware such as a processor and necessary software.
金型情報設定部93は、固定金型5及び移動金型6に関する金型情報を取得し、保持している。金型情報は、不図示のコントロールパネルに作業者がデータ入力を行うことにより、あるいは、記憶媒体やネットワークを介して制御装置90がデータを読み出すことにより取得される。金型情報には、例えば、金型厚さが含まれる。   The mold information setting unit 93 acquires and holds mold information related to the fixed mold 5 and the movable mold 6. The mold information is acquired when an operator inputs data to a control panel (not shown) or when the control device 90 reads data via a storage medium or a network. The mold information includes, for example, a mold thickness.
型厚調整部92は、エンコーダ45及び近接スイッチ95の出力信号と、金型情報設定部93の保持する金型情報に基づいて、型厚調整に必要な情報を主制御部91に出力する。例えば、型厚調整部92は、金型情報設定部93の保持する金型厚さに基づいて、型接触したときに被結合部7aとハーフナット20とが係合可能なタイバー7の位置(例えばピストン8の駆動限からの移動量A)を算出し、その算出結果を出力する。   The mold thickness adjusting unit 92 outputs information necessary for mold thickness adjustment to the main control unit 91 based on the output signals of the encoder 45 and the proximity switch 95 and the mold information held by the mold information setting unit 93. For example, the mold thickness adjusting unit 92 is based on the mold thickness held by the mold information setting unit 93 and the position of the tie bar 7 where the coupled portion 7a and the half nut 20 can be engaged when the mold contacts ( For example, the movement amount A) from the drive limit of the piston 8 is calculated, and the calculation result is output.
主制御部91は、型締装置1を総合的に制御するために種々の処理を行う。例えば、型厚調整時には、型厚調整部92、エンコーダ45、位置センサ88及び圧力センサ89等からの信号に基づいて油圧回路76の各種の方向制御弁の制御を行う。型締時には、金型情報設定部93及び圧力センサ89等からの信号に基づいて油圧回路76の各種の方向切換弁の制御を行う。   The main control unit 91 performs various processes for comprehensively controlling the mold clamping device 1. For example, at the time of mold thickness adjustment, various direction control valves of the hydraulic circuit 76 are controlled based on signals from the mold thickness adjusting unit 92, the encoder 45, the position sensor 88, the pressure sensor 89, and the like. At the time of mold clamping, various direction switching valves of the hydraulic circuit 76 are controlled based on signals from the mold information setting unit 93 and the pressure sensor 89 and the like.
図6は、型締装置1の動作の概略を説明するフローチャートである。ステップS1では、移動ダイプレート4を、図1に示す型開位置から図3に示す型閉位置に移動させる型閉工程が行われる。型閉工程では、制御装置90からサーボモータ43へ駆動信号が出力され、移動機構40により移動ダイプレート4が型閉方向へ移動される。制御装置90は、エンコーダ45の検出値に基づいて移動ダイプレート4の位置及び速度を特定し、その特定結果に基づいて移動ダイプレート4の位置及び速度を制御する。   FIG. 6 is a flowchart for explaining the outline of the operation of the mold clamping apparatus 1. In step S1, a mold closing step is performed in which the movable die plate 4 is moved from the mold opening position shown in FIG. 1 to the mold closing position shown in FIG. In the mold closing process, a drive signal is output from the control device 90 to the servo motor 43, and the moving die plate 4 is moved in the mold closing direction by the moving mechanism 40. The control device 90 specifies the position and speed of the moving die plate 4 based on the detection value of the encoder 45, and controls the position and speed of the moving die plate 4 based on the specifying result.
ステップS2では、固定金型5と移動金型6とが接触する。すなわち、型接触が行われる。制御装置90は、エンコーダ45の検出値に基づいて、型接触を検出することができる。   In step S2, the fixed mold 5 and the moving mold 6 are in contact with each other. That is, mold contact is performed. The control device 90 can detect the mold contact based on the detection value of the encoder 45.
ステップS3では、ハーフナット開閉シリンダ21によってハーフナット20が閉じられ、ハーフナット20と被結合部7aとが噛合する。   In step S3, the half nut 20 is closed by the half nut opening / closing cylinder 21, and the half nut 20 and the coupled portion 7a mesh.
ステップS4では、制御装置90から油圧回路76へ制御信号が出力され、型締シリンダ9により型締が行われる。なお、このときの油圧回路76の動作については後述する。制御装置90は、例えば、位置センサ88の検出結果に基づいて、型締を開始してからのタイバー7の伸長量を特定することにより、目標の型締力が得られたか否かを判定し、目標の型締力が得られるまで型締シリンダ9に作動油を供給する。   In step S <b> 4, a control signal is output from the control device 90 to the hydraulic circuit 76, and the mold clamping is performed by the mold clamping cylinder 9. The operation of the hydraulic circuit 76 at this time will be described later. For example, the control device 90 determines whether or not the target mold clamping force has been obtained by specifying the extension amount of the tie bar 7 after the mold clamping is started based on the detection result of the position sensor 88. Then, hydraulic oil is supplied to the mold clamping cylinder 9 until a target mold clamping force is obtained.
目標の型締力が得られると、目標の型締力が維持された状態で、射出シリンダ65が駆動され、キャビティに溶湯が供給される(ステップS5)。その後、所定時間が経過するなど、制御装置90において溶湯が固化したと判定される条件が満たされると、型締シリンダ9の圧抜きが行われる。さらに、型開の初期動作が行われる(ステップS6)。すなわち、制御装置90から油圧回路76に制御信号が出力され、型締シリンダ9により移動ダイプレート4は型開方向へ若干量移動する。これにより、固定金型5と移動金型6とは離間し、また、成形品は、固定金型5及び移動金型6の一方から離型する。なお、このときの油圧回路76の動作については後述する。   When the target mold clamping force is obtained, the injection cylinder 65 is driven while the target mold clamping force is maintained, and the molten metal is supplied to the cavity (step S5). Thereafter, when a condition determined by the control device 90 that the molten metal has solidified is satisfied, for example, a predetermined time elapses, the mold clamping cylinder 9 is depressurized. Further, an initial operation for mold opening is performed (step S6). That is, a control signal is output from the control device 90 to the hydraulic circuit 76, and the movable die plate 4 is moved a little in the mold opening direction by the mold clamping cylinder 9. Thereby, the fixed mold 5 and the movable mold 6 are separated from each other, and the molded product is separated from one of the fixed mold 5 and the movable mold 6. The operation of the hydraulic circuit 76 at this time will be described later.
ステップS7では、ハーフナット20と被結合部7aとの結合を解除する。ステップS8では、移動ダイプレート4を型開位置まで移動させる型開工程が行われる。型開工程では、制御装置90からサーボモータ43へ駆動信号が出力され、移動機構40により移動ダイプレート4が型開方向へ移動される。そして、移動ダイプレート4は型開位置(型開限)に到達する。なお、制御装置90は、エンコーダ45の検出値に基づいて、移動ダイプレート4が型開位置に到達したことを検出することができる。キャビティCにて成形された成形品は、型開完了後、又は、型開に並行して、固定金型5又は移動金型6から不図示の押出装置により押し出される。   In step S7, the coupling between the half nut 20 and the coupled portion 7a is released. In step S8, a mold opening process for moving the movable die plate 4 to the mold opening position is performed. In the mold opening process, a drive signal is output from the control device 90 to the servo motor 43, and the moving die plate 4 is moved in the mold opening direction by the moving mechanism 40. Then, the movable die plate 4 reaches the mold opening position (mold opening limit). The control device 90 can detect that the movable die plate 4 has reached the mold opening position based on the detection value of the encoder 45. The molded product molded in the cavity C is extruded from the fixed mold 5 or the movable mold 6 by an unillustrated extrusion device after completion of mold opening or in parallel with mold opening.
ハーフナット20及び被結合部7aは、ハーフナット20を閉じる(ステップS3)前に、タイバー7の軸方向の位置が、互いに結合可能な位置に調整されている必要がある。すなわち、ハーフナット20の突条部と被結合部7aの結合溝との間における、結合溝のピッチ未満の位置ずれが解消されている必要がある。   Before the half nut 20 and the coupled portion 7a are closed (step S3), the axial position of the tie bar 7 needs to be adjusted to a position where they can be coupled to each other. That is, it is necessary to eliminate the positional shift less than the pitch of the coupling groove between the protruding portion of the half nut 20 and the coupling groove of the coupled portion 7a.
そこで、型締装置1は、ステップS8の型開工程と並行して、次のサイクルにおけるハーフナット結合(ステップS3)のために、ハーフナット20と被結合部7aとのタイバー7の軸方向の位置調整を行う(ステップS10)。   Therefore, the mold clamping device 1 is arranged in the axial direction of the tie bar 7 between the half nut 20 and the coupled portion 7a for the half nut coupling (step S3) in the next cycle in parallel with the mold opening process of step S8. Position adjustment is performed (step S10).
具体的には、制御装置90の主制御部91は、タイバー7の位置が、型厚調整部92により予め算出及び保持されている、ハーフナット20と被結合部7aとが結合可能な位置に到達するように、タイバー7の位置を制御する。この位置制御は、制御装置90から油圧回路76に制御信号が出力され、型締シリンダ9によりタイバー7を型開方向又は型締方向(型閉方向)へ移動させることにより行われる。また、この位置制御は、位置センサ88の検出値に基づくフィードバック制御により行われる。なお、このときの油圧回路76の動作については後述する。タイバー7は、例えば、型開工程が完了するまでに、ハーフナット20と被結合部7aとが係合可能な位置に到達する。なお、制御装置90は、近接スイッチ95の検出値に基づいて、タイバー7が結合可能位置に到達したことを確認できる。   Specifically, the main control unit 91 of the control device 90 determines that the position of the tie bar 7 is calculated and held in advance by the mold thickness adjusting unit 92 so that the half nut 20 and the coupled portion 7a can be coupled. The position of the tie bar 7 is controlled so as to reach. This position control is performed by outputting a control signal from the control device 90 to the hydraulic circuit 76 and moving the tie bar 7 in the mold opening direction or the mold clamping direction (mold closing direction) by the mold clamping cylinder 9. This position control is performed by feedback control based on the detection value of the position sensor 88. The operation of the hydraulic circuit 76 at this time will be described later. For example, the tie bar 7 reaches a position where the half nut 20 and the coupled portion 7a can be engaged before the mold opening process is completed. The control device 90 can confirm that the tie bar 7 has reached the connectable position based on the detection value of the proximity switch 95.
その後、次サイクルにおけるステップS2及びS3までの間において、型締シリンダ9においては、作動油の漏れ等の種々の要因により、タイバー7の位置が、ハーフナット20と被結合部7aとが係合可能な位置からずれてしまうことがある。そこで、型締装置1は、ステップS1の型開と並行して、タイバー位置の補正を行う(ステップS9)。この制御は、例えば、ステップS10と同様の制御である。   Thereafter, during steps S2 and S3 in the next cycle, in the mold clamping cylinder 9, the position of the tie bar 7 is engaged with the half nut 20 and the coupled portion 7a due to various factors such as leakage of hydraulic oil. It may deviate from possible positions. Therefore, the mold clamping device 1 corrects the tie bar position in parallel with the mold opening in step S1 (step S9). This control is, for example, the same control as step S10.
なお、ステップS9のタイバー位置補正の制御は、型接触まで、若しくは、ハーフナット20と被結合部7aとが係合するまで、継続的に行われることが好ましい。当該タイバー位置補正の制御は、型開きが開始されたときに開始されるなど、成形サイクルの所定の処理が開始されたときに開始されてよい。また、当該タイバー位置補正の制御は、近接スイッチ95によって位置ずれが検出されたり、位置センサ88の検出値に基づくずれ量が所定値を超えたときなど、位置ずれが検出されたときに開始されてもよい。ステップS10のタイバー位置の調整は、タイバー7が結合可能位置に到達したときに終了されてもよいし、型開完了等の所定の時期まで継続されてもよいし、ステップS2又はS3まで継続されてもよい(ステップS10とS9とを同一化してもよい。)   Note that the tie bar position correction control in step S9 is preferably performed continuously until the mold contact or until the half nut 20 and the coupled portion 7a are engaged. The control of the tie bar position correction may be started when a predetermined process of the molding cycle is started, such as when the mold opening is started. The control of the tie bar position correction is started when a positional deviation is detected, such as when a positional deviation is detected by the proximity switch 95 or when the deviation amount based on the detection value of the position sensor 88 exceeds a predetermined value. May be. The adjustment of the tie bar position in step S10 may be ended when the tie bar 7 reaches the connectable position, may be continued until a predetermined time such as completion of mold opening, or is continued until step S2 or S3. (Steps S10 and S9 may be made identical.)
油圧回路76の動作について説明する。ステップS6、S9及びS10では、型締シリンダ9において生じる駆動力によりタイバー7の移動が行われている。しかし、この駆動力は、ステップS4の型締時の駆動力に比較して小さくてよい。そこで、ステップS4の型締時においては大きな駆動力を得つつ、それ以外の工程(ステップS6、S9及びS10)においては作動油の流量を低減するために、油圧回路76の動作は、以下のように制御される。   The operation of the hydraulic circuit 76 will be described. In steps S6, S9, and S10, the tie bar 7 is moved by the driving force generated in the mold clamping cylinder 9. However, this driving force may be smaller than the driving force at the time of mold clamping in step S4. Therefore, in order to reduce the flow rate of hydraulic oil in other processes (steps S6, S9, and S10) while obtaining a large driving force at the time of mold clamping in step S4, the operation of the hydraulic circuit 76 is as follows. To be controlled.
ステップS4の型締工程においては、油圧回路76は以下のように制御される。図4に示す第1方向制御弁83は閉位置P101にされる。第2方向制御弁84は開位置P104とされる。第3方向制御弁85は位置P105にされる。第4方向制御弁87は開位置P109にされる。   In the mold clamping process of step S4, the hydraulic circuit 76 is controlled as follows. The first direction control valve 83 shown in FIG. 4 is set to the closed position P101. The second direction control valve 84 is set to the open position P104. The third direction control valve 85 is set to the position P105. The fourth direction control valve 87 is set to the open position P109.
従って、油圧源75の作動油は、第1シリンダ室67aに供給される。また、第2シリンダ室67b及び小径シリンダ室68の圧力はタンク圧とされる。第1シリンダ室67aと、第2シリンダ室67b及び小径シリンダ室68とは遮断される。すなわち、ランアラウンド回路はオフされる。   Accordingly, the hydraulic oil from the hydraulic source 75 is supplied to the first cylinder chamber 67a. The pressure in the second cylinder chamber 67b and the small diameter cylinder chamber 68 is a tank pressure. The first cylinder chamber 67a, the second cylinder chamber 67b, and the small diameter cylinder chamber 68 are blocked. That is, the run-around circuit is turned off.
そして、第1シリンダ室67aに供給される圧力とタンク圧との圧力差をP1、タイバーの本数をnとし、また、圧力差P1に比較してタンク圧が十分小さいと仮定すると、型締力W1は、
W1=π/4×(D1−D4)×P1×n…(1)
となる。
Then, assuming that the pressure difference between the pressure supplied to the first cylinder chamber 67a and the tank pressure is P1, the number of tie bars is n, and the tank pressure is sufficiently smaller than the pressure difference P1, the mold clamping force W1 is
W1 = π / 4 × (D1 2 −D4 2 ) × P1 × n (1)
It becomes.
図4に示されるように、タイバー7(ピストン8)において、最も小径なタイバー本体7bの直径D4と、最も大径な大径ピストン部70の直径D1との差に応じて型締力が得られるから、大きな型締力が得られる。   As shown in FIG. 4, in the tie bar 7 (piston 8), a mold clamping force is obtained according to the difference between the diameter D4 of the smallest diameter tie bar body 7b and the diameter D1 of the largest diameter large piston part 70. Therefore, a large clamping force can be obtained.
なお、タイバー本体7bの直径D4は必要とされる型締力によって決定される。大径ピストン部70の直径D1は、必要とされる型締力、直径D4、圧力差P1により決定される。換言すれば、直径D1は、圧力差P1を一定とすれば、型締力により決定される。   The diameter D4 of the tie bar body 7b is determined by the required mold clamping force. The diameter D1 of the large-diameter piston portion 70 is determined by the required mold clamping force, the diameter D4, and the pressure difference P1. In other words, the diameter D1 is determined by the clamping force if the pressure difference P1 is constant.
ステップS6の型開初期動作工程、ステップS9のタイバー位置補正工程及びステップS10のタイバー位置調整工程において、ピストン8に型締方向への力を付与する場合には、油圧回路76は以下のように制御される。第1方向制御弁83は開位置P102にされる。第2方向制御弁84は開位置P104にされる。第3方向制御弁85は位置P105にされる。第4方向制御弁87は閉位置P108にされる。   In the mold opening initial operation process in step S6, the tie bar position correction process in step S9, and the tie bar position adjustment process in step S10, when a force in the mold clamping direction is applied to the piston 8, the hydraulic circuit 76 is as follows. Be controlled. The first direction control valve 83 is set to the open position P102. The second direction control valve 84 is set to the open position P104. The third direction control valve 85 is set to the position P105. The fourth direction control valve 87 is set to the closed position P108.
従って、油圧源75の作動油は第1シリンダ室67aに供給される。第2シリンダ室67b及び小径シリンダ室68は、第1シリンダ室67aと接続されるとともに、タンク86とは遮断される。すなわち、ランアラウンド回路がオンされる。   Accordingly, the hydraulic oil from the hydraulic source 75 is supplied to the first cylinder chamber 67a. The second cylinder chamber 67b and the small diameter cylinder chamber 68 are connected to the first cylinder chamber 67a and are disconnected from the tank 86. That is, the run-around circuit is turned on.
第1シリンダ室67a、第2シリンダ室67b及び小径シリンダ室68は、互いに連通しているから、同一の圧力となる。しかし、大径ピストン部70の第1シリンダ室67a側の受圧面積は、大径ピストン部70の第2シリンダ室67b側の受圧面積と小径ピストン部71の小径シリンダ室68側の受圧面積との和よりも大きいことから、ピストン8には、型締方向への力が付与される。ピストン8が型締方向へ移動する際、第2シリンダ室67b及び小径シリンダ室68から排出される作動油は第1連通流路81及び第2連通流路82を介して第1シリンダ室67aに還流される。   Since the first cylinder chamber 67a, the second cylinder chamber 67b, and the small diameter cylinder chamber 68 are in communication with each other, they have the same pressure. However, the pressure receiving area on the first cylinder chamber 67a side of the large diameter piston portion 70 is the pressure receiving area on the second cylinder chamber 67b side of the large diameter piston portion 70 and the pressure receiving area on the small diameter cylinder chamber 68 side of the small diameter piston portion 71. Since it is larger than the sum, a force in the mold clamping direction is applied to the piston 8. When the piston 8 moves in the mold clamping direction, the hydraulic fluid discharged from the second cylinder chamber 67b and the small diameter cylinder chamber 68 enters the first cylinder chamber 67a via the first communication channel 81 and the second communication channel 82. Refluxed.
このときの必要流量Q1は、型締シリンダ9の必要速度をv(mm/s)すると、
Q1=π/4×(D3−D4)×v×n…(2)
となる。なお、上述の型締時と同様の制御をするとすれば、必要流量は、(2)式において、(D3−D4)に代えて(D1−D4)が用いられることになる。従って、ランアラウンド回路により、必要流量Q1が低減されていることが理解される。
The required flow rate Q1 at this time is expressed as follows, where the required speed of the clamping cylinder 9 is v (mm / s):
Q1 = π / 4 × (D3 2 −D4 2 ) × v × n (2)
It becomes. If the same control as that at the time of mold clamping is performed, the required flow rate is (D1 2 -D4 2 ) instead of (D3 2 -D4 2 ) in equation (2). Therefore, it is understood that the required flow rate Q1 is reduced by the run-around circuit.
ステップS6の型開初期動作工程、ステップS9のタイバー位置補正工程及びステップS10のタイバー位置調整工程において、ピストン8に型開方向への力を付与する場合には、油圧回路76は以下のように制御される。第1方向制御弁83は開位置P102にされる。第2方向制御弁84は閉位置P103にされる。第3方向制御弁85は位置P106にされる。第4方向制御弁87は開位置P109にされる。   In the mold opening initial operation process in step S6, the tie bar position correcting process in step S9, and the tie bar position adjusting process in step S10, when a force in the mold opening direction is applied to the piston 8, the hydraulic circuit 76 is as follows. Be controlled. The first direction control valve 83 is set to the open position P102. The second direction control valve 84 is set to the closed position P103. The third direction control valve 85 is set to the position P106. The fourth direction control valve 87 is set to the open position P109.
従って、油圧源75の作動油は小径シリンダ室68に供給される。第1シリンダ室67a及び第2シリンダ室67bの圧力はタンク圧とされる。従って、小径シリンダ室68に供給された作動油により型開力が生じる。また、ピストン8が型開方向へ移動する際、第1シリンダ室67aから排出される作動油は第1連通流路81を介して第2シリンダ室67bに還流される。   Accordingly, the hydraulic oil from the hydraulic source 75 is supplied to the small diameter cylinder chamber 68. The pressure in the first cylinder chamber 67a and the second cylinder chamber 67b is a tank pressure. Accordingly, the mold opening force is generated by the hydraulic oil supplied to the small diameter cylinder chamber 68. Further, when the piston 8 moves in the mold opening direction, the hydraulic oil discharged from the first cylinder chamber 67 a is returned to the second cylinder chamber 67 b via the first communication channel 81.
このときの型開力W2は、
W2=π/4×(D2−D3)×P1×n…(3)
となる。また、型開方向の必要流量Q2は、
Q2=π/4×(D2−D3)×v×n…(4)
となる。
The mold opening force W2 at this time is
W2 = π / 4 × (D2 2 −D3 2 ) × P1 × n (3)
It becomes. The required flow rate Q2 in the mold opening direction is
Q2 = π / 4 × (D2 2 −D3 2 ) × v × n (4)
It becomes.
従って、直径D2を直径D3に近い値とすれば、必要流量Q2を小さな値とすることができる。なお、直径D2と直径D3との比は型開力W2に影響する。一般に、型開力は型締力/10以上が好ましいとされているから、型開力W2がこの範囲に納まるように直径D2、D3を設定することが好ましい。   Therefore, if the diameter D2 is a value close to the diameter D3, the required flow rate Q2 can be made small. The ratio between the diameter D2 and the diameter D3 affects the mold opening force W2. In general, the mold opening force is preferably a mold clamping force / 10 or more. Therefore, it is preferable to set the diameters D2 and D3 so that the mold opening force W2 falls within this range.
なお、ステップS10のタイバー位置調整の後、ステップS9のタイバー位置補正を開始するまでの間等の、タイバー7を停止させておくときには、制御装置90は、各シリンダ室(67a、67b及び68)において作動油の流入出が生じないように、油圧回路76を制御する。例えば、第1〜第4方向制御弁(83〜85及び87)は、閉位置(P101、P103、P107、P108)にされる。   When the tie bar 7 is stopped after the tie bar position adjustment in step S10 and before the tie bar position correction in step S9 is started, the control device 90 causes each cylinder chamber (67a, 67b and 68) to stop. The hydraulic circuit 76 is controlled so that hydraulic fluid does not flow in and out. For example, the first to fourth directional control valves (83 to 85 and 87) are set to the closed positions (P101, P103, P107, P108).
本実施形態との比較のために、図7に示す従来技術の動作について説明する。図7に示す技術において、型締力、型開力、型開方向の必要流量は、本実施形態の型締力W1、型開力W2、型開方向の必要流量Q2と同じである。   For comparison with the present embodiment, the operation of the prior art shown in FIG. 7 will be described. In the technique shown in FIG. 7, the mold clamping force, the mold opening force, and the required flow rate in the mold opening direction are the same as the mold clamping force W1, the mold opening force W2, and the required flow rate Q2 in the mold opening direction of this embodiment.
図7に示す従来技術において、タイバー7の位置調整のために、型締方向の駆動力を生じさせる場合、油圧回路176は以下のように制御される。第5方向制御弁183は、開位置P202にされる。第6方向制御弁185は、位置P205にされる。第7方向制御弁187は、閉位置P208にされる。   In the prior art shown in FIG. 7, when a driving force in the mold clamping direction is generated for adjusting the position of the tie bar 7, the hydraulic circuit 176 is controlled as follows. The fifth direction control valve 183 is set to the open position P202. The sixth direction control valve 185 is set to the position P205. The seventh direction control valve 187 is set to the closed position P208.
従って、油圧源75の作動油は第1シリンダ室67aに供給される。第2シリンダ室67bは、第1シリンダ室67aと接続される。小径シリンダ室68は、タンク圧とされる。   Accordingly, the hydraulic oil from the hydraulic source 75 is supplied to the first cylinder chamber 67a. The second cylinder chamber 67b is connected to the first cylinder chamber 67a. The small diameter cylinder chamber 68 has a tank pressure.
第1シリンダ室67a及び第2シリンダ室67bは、互いに連通しているから、同一の圧力となる。しかし、大径ピストン部70の第1シリンダ室67a側の受圧面積は、大径ピストン部70の第2シリンダ室67b側の受圧面積よりも大きいことから、ピストン8には、型締方向への力が付与される。ピストン8が型締方向へ移動する際、第2シリンダ室67bから排出される作動油は連通流路181を介して第1シリンダ室67aに還流される。   Since the first cylinder chamber 67a and the second cylinder chamber 67b communicate with each other, they have the same pressure. However, since the pressure receiving area on the first cylinder chamber 67a side of the large diameter piston portion 70 is larger than the pressure receiving area on the second cylinder chamber 67b side of the large diameter piston portion 70, the piston 8 has the pressure receiving direction in the mold clamping direction. Power is granted. When the piston 8 moves in the mold clamping direction, the hydraulic oil discharged from the second cylinder chamber 67b is returned to the first cylinder chamber 67a via the communication channel 181.
このときの必要流量Q3は、
Q3=π/4×(D2−D4)×v×n…(5)
となる。
The required flow rate Q3 at this time is
Q3 = π / 4 × (D2 2 −D4 2 ) × v × n (5)
It becomes.
800トンクラスの型締シリンダを例にとって、図7の従来技術と本実施形態との比較を行う。   Taking the 800 ton class clamping cylinder as an example, the prior art of FIG. 7 is compared with this embodiment.
D1=440mm、D2=275mm、D3=240mm、D4=200mmとする。また、P1=16.5MPa、型締シリンダの動作スピードvを型締、型開とも10mm/sとする。   It is assumed that D1 = 440 mm, D2 = 275 mm, D3 = 240 mm, and D4 = 200 mm. Further, P1 = 16.5 MPa, and the operation speed v of the mold clamping cylinder is 10 mm / s for both mold clamping and mold opening.
型締力W1、型開力W2、及び、必要流量Q2は、本実施形態及び図7の従来技術の双方とも同一であり、式(1)、(3)及び(4)より、以下のようになる。
W1=π/4×(440−200)×16.5/9.8/1000×4
=812tonf
W2=π/4×(275−240)×16.5/9.8/1000×4
=95.3tonf
Q2=π/4×(275−240)×10×60/1000000×4
=34L/min
The mold clamping force W1, the mold opening force W2, and the necessary flow rate Q2 are the same in both of the present embodiment and the prior art of FIG. 7, and from the formulas (1), (3), and (4), become.
W1 = π / 4 × (440 2 −200 2 ) × 16.5 / 9.8 / 1000 × 4
= 812tonf
W2 = π / 4 × (275 2 −240 2 ) × 16.5 / 9.8 / 1000 × 4
= 95.3tonf
Q2 = π / 4 × (275 2 −240 2 ) × 10 × 60/1000000 × 4
= 34L / min
なお、95.3>=812/10=81.2であるから、型開力>=型締力/10の条件は満たされている。   Since 95.3> = 812/10 = 81.2, the condition of mold opening force> = clamping force / 10 is satisfied.
本実施形態における必要流量Q1は、式(2)より、
Q1=π/4×(240−200)×10×60/1000000×4
=33L/min
となる。
The required flow rate Q1 in the present embodiment is obtained from the equation (2):
Q1 = π / 4 × (240 2 −200 2 ) × 10 × 60/1000000 × 4
= 33L / min
It becomes.
一方、図7に示す従来技術における、必要流量Q3は、式(5)より、
Q3=π/4×(275−200)×10×60/1000000×4
=67L/min
となる。
On the other hand, the required flow rate Q3 in the prior art shown in FIG.
Q3 = π / 4 × (275 2 −200 2 ) × 10 × 60/1000000 × 4
= 67L / min
It becomes.
従って、本実施形態によれば、図7に示す従来技術に比較して、型締方向の必要流量を約1/2にすることができる。   Therefore, according to the present embodiment, the required flow rate in the mold clamping direction can be reduced to about ½ compared to the prior art shown in FIG.
以上のとおり、本実施形態の型締装置1によれば、油圧回路76は、特殊な形状の型締シリンダ9に適合するように構成されている。すなわち、第2シリンダ室67bだけでなく、小径シリンダ室68もランアラウンド回路により第1シリンダ室67aに接続されている。その結果、小径シリンダ室68から排出される作動油を第1シリンダ室67aに還流して必要流量を低減できる。   As described above, according to the mold clamping device 1 of the present embodiment, the hydraulic circuit 76 is configured to fit the mold clamping cylinder 9 having a special shape. That is, not only the second cylinder chamber 67b but also the small-diameter cylinder chamber 68 is connected to the first cylinder chamber 67a by a run-around circuit. As a result, the hydraulic fluid discharged from the small diameter cylinder chamber 68 can be returned to the first cylinder chamber 67a to reduce the required flow rate.
制御装置90は、型開初期動作(ステップS6)の後、次サイクルの型接触時(ステップS2)までに、型接触した状態で被結合部7aとハーフナット20とが結合可能な位置へタイバー7を移動させる。従って、型接触の直後にハーフナット20と被結合部7aとを結合させることができ、成形サイクルの短縮化が図られる。さらに、前のサイクルから位置調整を行うことにより、型締シリンダ9における必要速度vを小さくし、油圧回路76の負担を軽減できる。   After the initial mold opening operation (step S6), the controller 90 tie-bars to a position where the coupled portion 7a and the half nut 20 can be coupled in a state where the mold is in contact by the mold contact in the next cycle (step S2). 7 is moved. Therefore, the half nut 20 and the coupled portion 7a can be coupled immediately after the mold contact, and the molding cycle can be shortened. Furthermore, by adjusting the position from the previous cycle, the required speed v in the mold clamping cylinder 9 can be reduced, and the load on the hydraulic circuit 76 can be reduced.
制御装置90は、次サイクルにおける型閉じ開始までに、タイバー7を次サイクルにおけるハーフナット20と被結合部7aとが結合可能な位置へ到達させる(ステップS10)。そして、その到達後に生じた、タイバー7の位置と次サイクルにおける結合可能位置とのずれをなくすように、次サイクルにおける型閉じ中においてタイバー7を移動させる(ステップS9)。従って、型接触前に余裕を持って結合の準備をしつつも、作動油の漏れ等に起因するタイバーの位置ずれをなくし、適切に結合を行うことができる。   The control device 90 causes the tie bar 7 to reach a position where the half nut 20 and the coupled portion 7a in the next cycle can be coupled by the start of mold closing in the next cycle (step S10). Then, the tie bar 7 is moved during mold closing in the next cycle so as to eliminate the deviation between the position of the tie bar 7 and the connectable position in the next cycle, which occurs after the arrival (step S9). Therefore, it is possible to appropriately perform the coupling by eliminating the position shift of the tie bar due to the leakage of hydraulic oil and the like while preparing for the coupling with a margin before the mold contact.
なお、以上の実施形態において、ハーフナット20は本発明の結合部の一例であり、油圧源75は本発明の液圧源の一例であり、油圧回路76は本発明の液圧回路の一例であり、タイバー本体7bは本発明の第1ロッド部の一例であり、タイバー端部7cは本発明の
第2ロッド部の一例であり、第1方向制御弁83は本発明の第1の弁の一例であり、第2方向制御弁84は本発明の第2の弁の一例であり、第3方向制御弁85は本発明の第3の弁の一例であり、第4方向制御弁87は本発明の第4の弁の一例である。
In the above embodiment, the half nut 20 is an example of the coupling portion of the present invention, the hydraulic source 75 is an example of the hydraulic pressure source of the present invention, and the hydraulic circuit 76 is an example of the hydraulic circuit of the present invention. The tie bar body 7b is an example of the first rod portion of the present invention, the tie bar end portion 7c is an example of the second rod portion of the present invention, and the first directional control valve 83 is the first valve portion of the present invention. The second direction control valve 84 is an example of the second valve of the present invention, the third direction control valve 85 is an example of the third valve of the present invention, and the fourth direction control valve 87 is the present. It is an example of the 4th valve of invention.
本発明は上述した実施形態に限定されず、種々の態様で実施してよい。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and may be implemented in various aspects.
本発明の型締装置及び型締方法が適用される成形機はダイカストマシンに限定されない。成形機には、金属成形機、プラスチック射出成形機、木粉等の成形機が含まれる。木粉等の成形機には、例えば木粉に熱可塑性樹脂を混合させた材料を成形するものが含まれる。   The molding machine to which the mold clamping apparatus and the mold clamping method of the present invention are applied is not limited to a die casting machine. The molding machine includes a metal molding machine, a plastic injection molding machine, and a molding machine such as wood powder. An example of a molding machine for wood powder includes a machine for molding a material in which a thermoplastic resin is mixed with wood powder.
型締装置は、複合式のものや直圧式のものに限定されない。例えば、型締装置は、トグル式のものであってもよい。換言すれば、型締シリンダは、ダイプレートに設けられ、タイバーに設けられたピストンを収容するものに限定されない。   The mold clamping device is not limited to a composite type or a direct pressure type. For example, the mold clamping device may be a toggle type. In other words, the mold clamping cylinder is not limited to one that is provided on the die plate and accommodates the piston provided on the tie bar.
タイバーに設けられたピストンを収容するシリンダがダイプレートに設けられる場合、シリンダは移動ダイプレートに設けられてもよい。作動液は作動油に限定されない。例えば水でもよい。   When the cylinder that accommodates the piston provided on the tie bar is provided on the die plate, the cylinder may be provided on the moving die plate. The hydraulic fluid is not limited to hydraulic oil. For example, water may be used.
液圧回路は、適宜に変更されてよい。実施形態において説明した、型締力W1、型開力W2、必要流量Q1及びQ2を得るための液圧回路は種々構成可能である。換言すれば、第1シリンダ室と第2シリンダ室とを接続又は遮断可能、第1シリンダ室と小径シリンダ室とを接続又は遮断可能、液圧源からの作動液の供給先を第1シリンダ室と小径シリンダ室との間で切り換え可能、第2シリンダ室及び小径シリンダ室からタンクへの作動液の排出を許容又は禁止可能な液圧回路は、種々構成可能である。また、第1〜第4の弁は、それぞれ、一つの弁により構成されてもよいし、複数の弁により構成されてもよい。第1〜第4の弁は、複数の弁により構成される場合、互いに一部が共用されていてもよい。   The hydraulic circuit may be changed as appropriate. The hydraulic circuit for obtaining the mold clamping force W1, the mold opening force W2, and the required flow rates Q1 and Q2 described in the embodiment can be variously configured. In other words, the first cylinder chamber and the second cylinder chamber can be connected or disconnected, the first cylinder chamber and the small-diameter cylinder chamber can be connected or disconnected, and the supply destination of the hydraulic fluid from the hydraulic pressure source is the first cylinder chamber. The hydraulic circuit that can be switched between the small-diameter cylinder chamber and the second cylinder chamber and the small-diameter cylinder chamber can permit or prohibit the discharge of the hydraulic fluid to the tank can be variously configured. Each of the first to fourth valves may be constituted by one valve or a plurality of valves. When the first to fourth valves are constituted by a plurality of valves, some of them may be shared with each other.
本発明の一実施形態に係る型締装置の機械部分の構成を示す一部に断面図を含む正面図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a front view partially including a cross-sectional view illustrating a configuration of a machine part of a mold clamping device according to an embodiment of the present invention. 図1の型締装置を上方から見た図。The figure which looked at the mold clamping apparatus of FIG. 1 from upper direction. 図1の型締装置の型締完了時の状態を示す図。The figure which shows the state at the time of the mold clamping completion of the mold clamping apparatus of FIG. 図1の型締装置の型締シリンダの構成を示す図。The figure which shows the structure of the mold clamping cylinder of the mold clamping apparatus of FIG. 図1の型締装置のタイバーの駆動に係る信号処理系の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the signal processing system which concerns on the drive of the tie bar of the mold clamping apparatus of FIG. 図1の型締装置の動作の概略を示すフローチャート。The flowchart which shows the outline of operation | movement of the mold clamping apparatus of FIG. 従来の油圧回路の構成を示す図。The figure which shows the structure of the conventional hydraulic circuit.
符号の説明Explanation of symbols
1…型締装置、3…固定ダイプレート、4…移動ダイプレート、5…固定金型、6…移動金型、7…タイバー、7a…被結合部、7b…タイバー本体(第1ロッド部)、7c…タイバー端部(第2ロッド部)、8…ピストン、20…ハーフナット(結合部)、9…型締用シリンダ、67…大径シリンダ室、67a…第1シリンダ室、67b…第2シリンダ室、68…小径シリンダ室、70…大径ピストン部、71…小径ピストン部、76…油圧回路(液圧回路)、83…第1方向制御弁(第1の弁)、84…第2方向制御弁(第2の弁)、85…第3方向制御弁(第3の弁)、87…第4方向制御弁(第4の弁)、90…制御装置。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Mold clamping apparatus, 3 ... Fixed die plate, 4 ... Moving die plate, 5 ... Fixed mold, 6 ... Moving mold, 7 ... Tie bar, 7a ... Joined part, 7b ... Tie bar main body (1st rod part) 7c ... End of tie bar (second rod part), 8 ... Piston, 20 ... Half nut (joining part), 9 ... Clamping cylinder, 67 ... Large diameter cylinder chamber, 67a ... First cylinder chamber, 67b ... No. 2-cylinder chamber, 68 ... small-diameter cylinder chamber, 70 ... large-diameter piston portion, 71 ... small-diameter piston portion, 76 ... hydraulic circuit (hydraulic pressure circuit), 83 ... first direction control valve (first valve), 84 ... first Two-way control valve (second valve), 85... Third direction control valve (third valve), 87... Fourth direction control valve (fourth valve), 90.

Claims (6)

  1. 固定金型を保持する固定ダイプレートと、
    移動金型を保持し、前記固定ダイプレートに対して型開閉方向に移動可能な移動ダイプレートと、
    前記固定ダイプレート又は前記移動ダイプレートのいずれか一方に結合するための被結合部と、前記固定ダイプレート又は前記移動ダイプレートのいずれか他方に収容され、型締力を発生させるためのピストンとが設けられたタイバーと、
    前記固定ダイプレート又は前記移動ダイプレートの前記一方に備わり、前記被結合部に対して結合又は解放可能な結合部と、
    前記固定ダイプレート又は前記移動ダイプレートの前記他方に備わり、前記ピストンを収容する型締シリンダと、
    前記型締シリンダに所定圧力の作動液を供給する液圧源と、
    前記型締シリンダから排出された作動液を収容するタンクと、
    前記液圧源、前記タンク及び前記型締シリンダの間における作動液の流れを制御する液圧回路と、
    を有し、
    前記型締シリンダは、
    大径シリンダ室と、
    前記大径シリンダ室のダイプレート対向面側とは反対側に連通し、前記大径シリンダ室よりも径が小さい小径シリンダ室と、
    を有し、
    前記ピストンは、
    前記大径シリンダ室において摺動可能であり、前記大径シリンダ室を、前記小径シリンダ室とは反対側の第1シリンダ室と、前記小径シリンダ室側の第2シリンダ室とに区画する大径ピストン部と、
    前記大径ピストン部の前記小径シリンダ室側の端面から突出し、前記小径シリンダ室を摺動可能な小径ピストン部と、
    を有し、
    前記タイバーは、
    前記大径ピストン部のダイプレート対向面側の端面から突出し、前記小径ピストン部よりも径が小さく、前記第1シリンダ室の前記ダイプレート対向面側に開口する開口部を閉塞する第1ロッド部と、
    前記小径ピストン部のダイプレート対向面側とは反対側の端面から突出し、前記第1ロッド部よりも径が大きく、前記小径シリンダ室のダイプレート対向面側とは反対側に開口する開口部を閉塞する第2ロッド部と、
    を有し、
    前記液圧回路は、
    前記第1シリンダ室と前記第2シリンダ室とを接続又は遮断可能、
    前記第1シリンダ室と前記小径シリンダ室とを接続又は遮断可能、
    前記液圧源からの作動液の供給先を前記第1シリンダ室と前記小径シリンダ室との間で切り換え可能、
    前記液圧源からの作動液の供給先を前記第1シリンダ室とした状態で、前記第2シリンダ室及び前記小径シリンダ室から前記タンクへの作動液の排出を許容又は禁止可能、
    に構成されている
    型締装置。
    A fixed die plate for holding a fixed mold;
    A movable die plate that holds a movable mold and is movable in a mold opening and closing direction with respect to the fixed die plate;
    A coupled portion for coupling to either the fixed die plate or the movable die plate, and a piston for generating a mold clamping force housed in the other of the fixed die plate or the movable die plate; A tie bar with
    The one of the fixed die plate or the movable die plate, and a coupling part that can be coupled to or released from the coupled part;
    A mold clamping cylinder provided on the other of the fixed die plate or the movable die plate and containing the piston;
    A hydraulic pressure source for supplying hydraulic fluid of a predetermined pressure to the mold clamping cylinder;
    A tank for storing the hydraulic fluid discharged from the mold clamping cylinder;
    A hydraulic circuit for controlling the flow of hydraulic fluid between the hydraulic pressure source, the tank and the clamping cylinder;
    Have
    The mold clamping cylinder is
    A large-diameter cylinder chamber;
    A small-diameter cylinder chamber that communicates with the opposite side of the large-diameter cylinder chamber on the side opposite to the die plate, and has a smaller diameter than the large-diameter cylinder chamber;
    Have
    The piston is
    The large diameter cylinder chamber is slidable in the large diameter cylinder chamber and divides the large diameter cylinder chamber into a first cylinder chamber opposite to the small diameter cylinder chamber and a second cylinder chamber on the small diameter cylinder chamber side. A piston part;
    A small-diameter piston portion projecting from the end surface of the large-diameter piston portion on the small-diameter cylinder chamber side, and capable of sliding the small-diameter cylinder chamber;
    Have
    The tie bar is
    A first rod portion that protrudes from an end surface of the large-diameter piston portion on the die plate facing surface side, has a smaller diameter than the small-diameter piston portion, and closes an opening opening on the die plate facing surface side of the first cylinder chamber. When,
    An opening projecting from the end surface opposite to the die plate facing surface side of the small diameter piston portion, having a diameter larger than that of the first rod portion and opening to the opposite side of the small diameter cylinder chamber to the die plate facing surface side. A second rod portion for closing;
    Have
    The hydraulic circuit is
    The first cylinder chamber and the second cylinder chamber can be connected or disconnected,
    The first cylinder chamber and the small diameter cylinder chamber can be connected or disconnected,
    The supply destination of hydraulic fluid from the hydraulic pressure source can be switched between the first cylinder chamber and the small diameter cylinder chamber.
    In a state where the supply destination of the hydraulic fluid from the hydraulic pressure source is the first cylinder chamber , discharge of the hydraulic fluid from the second cylinder chamber and the small diameter cylinder chamber to the tank can be permitted or prohibited.
    Clamping device is composed of.
  2. 固定金型を保持する固定ダイプレートと、
    移動金型を保持し、前記固定ダイプレートに対して型開閉方向に移動可能な移動ダイプレートと、
    前記固定ダイプレート又は前記移動ダイプレートのいずれか一方に結合するための被結合部と、前記固定ダイプレート又は前記移動ダイプレートのいずれか他方に収容され、型締力を発生させるためのピストンとが設けられたタイバーと、
    前記固定ダイプレート又は前記移動ダイプレートの前記一方に備わり、前記被結合部に対して結合又は解放可能な結合部と、
    前記固定ダイプレート又は前記移動ダイプレートの前記他方に備わり、前記ピストンを収容する型締シリンダと、
    前記型締シリンダに所定圧力の作動液を供給する液圧源と、
    前記型締シリンダから排出された作動液を収容するタンクと、
    前記液圧源、前記タンク及び前記型締シリンダの間における作動液の流れを制御する液圧回路と、
    を有し、
    前記型締シリンダは、
    大径シリンダ室と、
    前記大径シリンダ室のダイプレート対向面側とは反対側に連通し、前記大径シリンダ室よりも径が小さい小径シリンダ室と、
    を有し、
    前記ピストンは、
    前記大径シリンダ室において摺動可能であり、前記大径シリンダ室を、前記小径シリンダ室とは反対側の第1シリンダ室と、前記小径シリンダ室側の第2シリンダ室とに区画する大径ピストン部と、
    前記大径ピストン部の前記小径シリンダ室側の端面から突出し、前記小径シリンダ室を摺動可能な小径ピストン部と、
    を有し、
    前記タイバーは、
    前記大径ピストン部のダイプレート対向面側の端面から突出し、前記小径ピストン部よりも径が小さく、前記第1シリンダ室の前記ダイプレート対向面側に開口する開口部を閉塞する第1ロッド部と、
    前記小径ピストン部のダイプレート対向面側とは反対側の端面から突出し、前記第1ロッド部よりも径が大きく、前記小径シリンダ室のダイプレート対向面側とは反対側に開口する開口部を閉塞する第2ロッド部と、
    を有し、
    前記液圧回路は、
    前記第1シリンダ室に接続された第1流路と、
    前記第2シリンダ室に接続された第2流路と、
    前記小径シリンダ室に接続された第3流路と、
    前記第1流路と前記第2流路とを接続する第1連通流路と、
    前記第2流路と前記第3流路とを接続する第2連通流路と、
    前記第1連通流路を開閉する第1の弁と、
    前記第2連通流路を開閉する第2の弁と、
    前記第1流路と前記液圧源とを接続しつつ前記第3流路と前記タンクとを接続し、又は、前記第1流路と前記タンクとを接続しつつ前記第3流路と前記液圧源とを接続するように切り替えられる第3の弁と、
    前記第3流路を、当該第3流路と前記第2連通流路との接続位置よりも前記第3の弁側において開閉する第4の弁と、
    を有する型締装置。
    A fixed die plate for holding a fixed mold;
    A movable die plate that holds a movable mold and is movable in a mold opening and closing direction with respect to the fixed die plate;
    A coupled portion for coupling to either the fixed die plate or the movable die plate, and a piston for generating a mold clamping force housed in the other of the fixed die plate or the movable die plate; A tie bar with
    The one of the fixed die plate or the movable die plate, and a coupling part that can be coupled to or released from the coupled part;
    A mold clamping cylinder provided on the other of the fixed die plate or the movable die plate and containing the piston;
    A hydraulic pressure source for supplying hydraulic fluid of a predetermined pressure to the mold clamping cylinder;
    A tank for storing the hydraulic fluid discharged from the mold clamping cylinder;
    A hydraulic circuit for controlling the flow of hydraulic fluid between the hydraulic pressure source, the tank and the clamping cylinder;
    Have
    The mold clamping cylinder is
    A large-diameter cylinder chamber;
    A small-diameter cylinder chamber that communicates with the opposite side of the large-diameter cylinder chamber on the side opposite to the die plate, and has a smaller diameter than the large-diameter cylinder chamber;
    Have
    The piston is
    The large diameter cylinder chamber is slidable in the large diameter cylinder chamber and divides the large diameter cylinder chamber into a first cylinder chamber opposite to the small diameter cylinder chamber and a second cylinder chamber on the small diameter cylinder chamber side. A piston part;
    A small-diameter piston portion projecting from the end surface of the large-diameter piston portion on the small-diameter cylinder chamber side, and capable of sliding the small-diameter cylinder chamber;
    Have
    The tie bar is
    A first rod portion that protrudes from an end surface of the large-diameter piston portion on the die plate facing surface side, has a smaller diameter than the small-diameter piston portion, and closes an opening opening on the die plate facing surface side of the first cylinder chamber. When,
    An opening projecting from the end surface opposite to the die plate facing surface side of the small diameter piston portion, having a diameter larger than that of the first rod portion and opening to the opposite side of the small diameter cylinder chamber to the die plate facing surface side. A second rod portion for closing;
    Have
    The hydraulic circuit is
    A first flow path connected to the first cylinder chamber;
    A second flow path connected to the second cylinder chamber;
    A third flow path connected to the small diameter cylinder chamber;
    A first communication channel connecting the first channel and the second channel;
    A second communication channel connecting the second channel and the third channel;
    A first valve that opens and closes the first communication channel;
    A second valve for opening and closing the second communication channel;
    The third flow path and the tank are connected while the first flow path and the hydraulic pressure source are connected, or the third flow path and the tank are connected with the first flow path and the tank. A third valve that is switched to connect to a hydraulic pressure source;
    A fourth valve that opens and closes the third flow path on the third valve side with respect to a connection position between the third flow path and the second communication flow path;
    That having a mold clamping apparatus.
  3. 前記被結合部と前記結合部とが結合していないときに、
    前記第1シリンダ室と、前記第2シリンダ室及び前記小径シリンダ室とを接続し、前記第2シリンダ室及び前記小径シリンダ室から前記タンクへの作動液の排出を禁止した状態における、前記第1シリンダ室への作動液の供給、及び、
    前記第1シリンダ室と前記第2シリンダ室とを接続し、前記第1シリンダ室及び前記第2シリンダ室と前記小径シリンダ室とを遮断し、前記第1シリンダ室から前記タンクへの作動液の排出を許容した状態における、前記小径シリンダ室への作動液の供給、
    を選択的に行い、前記被結合部と前記結合部とが結合可能な位置に前記タイバーを移動させ、
    前記被結合部と前記結合部とが結合しているときに、前記第1シリンダ室と、前記第2シリンダ室及び前記小径シリンダ室とを遮断し、前記第2シリンダ室及び前記小径シリンダ室から前記タンクへの作動液の排出を許容した状態で、前記第1シリンダ室に作動液を供給して型締めを行うように、
    前記結合部及び前記液圧回路を制御する制御装置を有する
    請求項1又は2に記載の型締装置。
    When the coupled portion and the coupling portion are not coupled,
    The first cylinder chamber is connected to the second cylinder chamber and the small-diameter cylinder chamber, and the first cylinder chamber is in a state in which the discharge of hydraulic fluid from the second cylinder chamber and the small-diameter cylinder chamber to the tank is prohibited. Supply of hydraulic fluid to the cylinder chamber, and
    The first cylinder chamber and the second cylinder chamber are connected, the first cylinder chamber, the second cylinder chamber, and the small-diameter cylinder chamber are shut off , and the working fluid is supplied from the first cylinder chamber to the tank. Supply of hydraulic fluid to the small-diameter cylinder chamber in a state where discharge is permitted ,
    Selectively moving the tie bar to a position where the coupled portion and the coupling portion can be coupled,
    When the coupled portion and the coupling portion are coupled, the first cylinder chamber, the second cylinder chamber, and the small-diameter cylinder chamber are blocked, and the second cylinder chamber and the small-diameter cylinder chamber are separated from each other. In a state where the discharge of the hydraulic fluid to the tank is allowed, the hydraulic fluid is supplied to the first cylinder chamber to perform mold clamping.
    The mold clamping device according to claim 1, further comprising a control device that controls the coupling portion and the hydraulic circuit.
  4. 前記移動ダイプレートを型開閉方向へ移動させる移動機構を有し、
    前記制御装置は、
    成形材料の凝固後、前記第1シリンダ室と前記第2シリンダ室とを接続し、前記第1シリンダ室及び前記第2シリンダ室と前記小径シリンダ室とを遮断した状態で、前記小径シリンダ室に作動液を供給して前記移動ダイプレートを型開方向に移動させ、前記固定金型と前記移動金型とを離間させ、
    その離間後、前記被結合部と前記結合部との解放を行い、
    前記解放後、前記移動機構により前記移動ダイプレートを更に型開方向へ移動させ、
    前記解放後から次サイクルの型接触時までに、
    前記第1シリンダ室と、前記第2シリンダ室及び前記小径シリンダ室とを接続し、前記第2シリンダ室及び前記小径シリンダ室から前記タンクへの作動液の排出を禁止した状態における、前記第1シリンダ室への作動液の供給、及び、
    前記第1シリンダ室と前記第2シリンダ室とを接続し、前記第1シリンダ室及び前記第2シリンダ室と前記小径シリンダ室とを遮断し、前記第1シリンダ室から前記タンクへの作動液の排出を許容した状態における、前記小径シリンダ室への作動液の供給、
    を選択的に行い、前記被結合部と前記結合部とが型接触状態において結合可能な位置へ前記タイバーを移動させるように、
    前記移動機構、前記結合部及び前記液圧回路を制御する
    請求項に記載の型締装置。
    A moving mechanism for moving the moving die plate in the mold opening and closing direction;
    The controller is
    After the molding material is solidified, the first cylinder chamber and the second cylinder chamber are connected, and the first cylinder chamber, the second cylinder chamber, and the small diameter cylinder chamber are blocked, Supplying hydraulic fluid, moving the movable die plate in the mold opening direction, separating the fixed mold and the movable mold;
    After the separation, release the coupled portion and the coupling portion,
    After the release, the moving die plate is further moved in the mold opening direction by the moving mechanism,
    From after the release until the mold contact of the next cycle,
    The first cylinder chamber is connected to the second cylinder chamber and the small-diameter cylinder chamber, and the first cylinder chamber is in a state in which the discharge of hydraulic fluid from the second cylinder chamber and the small-diameter cylinder chamber to the tank is prohibited. Supply of hydraulic fluid to the cylinder chamber, and
    The first cylinder chamber and the second cylinder chamber are connected, the first cylinder chamber, the second cylinder chamber, and the small-diameter cylinder chamber are shut off, and the working fluid is supplied from the first cylinder chamber to the tank. Supply of hydraulic fluid to the small-diameter cylinder chamber in a state where discharge is permitted,
    And selectively moving the tie bar to a position where the coupled portion and the coupling portion can be coupled in a mold contact state .
    The mold clamping apparatus according to claim 3 , wherein the moving mechanism, the coupling portion, and the hydraulic circuit are controlled.
  5. 前記制御装置は、
    前記次サイクルにおける型閉じ開始までに、前記タイバーを前記次サイクルにおける前記結合可能な位置へ到達させ、
    その到達後に生じた、前記タイバーの位置と前記次サイクルにおける前記結合可能な位置とのずれをなくすように、前記次サイクルにおける型閉じ中において前記タイバーを移動させる
    請求項4に記載の型締装置。
    The controller is
    The tie bar reaches the connectable position in the next cycle by the start of mold closing in the next cycle,
    The mold clamping device according to claim 4, wherein the tie bar is moved during mold closing in the next cycle so as to eliminate a deviation between the position of the tie bar and the position where the tie bar can be combined in the next cycle, which occurs after the arrival. .
  6. 固定金型を保持する固定ダイプレートと、
    移動金型を保持し、前記固定ダイプレートに対して型開閉方向に移動可能な移動ダイプレートと、
    前記固定金型及び前記移動金型を型締する型締力を発生させるピストン及び当該ピストンを収容する型締シリンダと、
    前記型締シリンダに所定圧力の作動液を供給する液圧源と、
    前記型締シリンダから排出された作動液を収容するタンクと、
    前記液圧源、前記タンク及び前記型締シリンダの間における作動液の流れを制御する液圧回路と、
    を有し、
    前記型締シリンダは、
    前記移動ダイプレートを型締方向へ移動させる際に作動液が供給される大径シリンダ室と、
    前記大径シリンダ室に連通し、前記大径シリンダ室よりも径が小さく、前記移動ダイプレートを型開方向へ移動させる際に作動液が供給される小径シリンダ室と、
    を有し、
    前記ピストンは、
    前記大径シリンダ室において摺動可能であり、前記大径シリンダ室を、前記小径シリンダ室とは反対側の第1シリンダ室と、前記小径シリンダ室側の第2シリンダ室とに区画する大径ピストン部と、
    前記大径ピストン部の前記小径シリンダ室側の端面から突出し、前記小径シリンダ室を摺動可能な小径ピストン部と、
    を有し、
    前記小径ピストン部の前記小径シリンダ室側の端面からは、前記小径シリンダ室の前記大径シリンダ室とは反対側に開口する開口部を閉塞するロッド部が突出し、
    前記大径ピストン部の前記第1シリンダ室側の受圧面積は、前記大径ピストン部の前記第2シリンダ室側の受圧面積と前記小径ピストン部の前記小径シリンダ室側の受圧面積との和より大きく、
    前記液圧回路は、
    前記第1シリンダ室と前記第2シリンダ室とを接続又は遮断可能、
    前記第1シリンダ室と前記小径シリンダ室とを接続又は遮断可能、
    前記液圧源からの作動液の供給先を前記第1シリンダ室と前記小径シリンダ室との間で切り換え可能、
    前記液圧源からの作動液の供給先を前記第1シリンダ室とした状態で、前記第2シリンダ室及び前記小径シリンダ室から前記タンクへの作動液の排出を許容又は禁止可能、
    に構成されている
    型締装置。
    A fixed die plate for holding a fixed mold;
    A movable die plate that holds a movable mold and is movable in a mold opening and closing direction with respect to the fixed die plate;
    A piston that generates a clamping force for clamping the stationary mold and the movable mold, and a clamping cylinder that houses the piston;
    A hydraulic pressure source for supplying hydraulic fluid of a predetermined pressure to the mold clamping cylinder;
    A tank for storing the hydraulic fluid discharged from the mold clamping cylinder;
    A hydraulic circuit for controlling the flow of hydraulic fluid between the hydraulic pressure source, the tank and the clamping cylinder;
    Have
    The mold clamping cylinder is
    A large-diameter cylinder chamber to which hydraulic fluid is supplied when the movable die plate is moved in the mold clamping direction;
    A small-diameter cylinder chamber that communicates with the large-diameter cylinder chamber, has a smaller diameter than the large-diameter cylinder chamber, and is supplied with hydraulic fluid when moving the movable die plate in the mold opening direction;
    Have
    The piston is
    The large diameter cylinder chamber is slidable in the large diameter cylinder chamber and divides the large diameter cylinder chamber into a first cylinder chamber opposite to the small diameter cylinder chamber and a second cylinder chamber on the small diameter cylinder chamber side. A piston part;
    A small-diameter piston portion projecting from the end surface of the large-diameter piston portion on the small-diameter cylinder chamber side, and capable of sliding the small-diameter cylinder chamber;
    Have
    From the end surface of the small-diameter cylinder chamber on the small-diameter cylinder chamber side, a rod portion that closes the opening that opens on the opposite side of the small-diameter cylinder chamber from the large-diameter cylinder chamber protrudes,
    The pressure receiving area on the first cylinder chamber side of the large diameter piston portion is the sum of the pressure receiving area on the second cylinder chamber side of the large diameter piston portion and the pressure receiving area on the small diameter cylinder chamber side of the small diameter piston portion. big,
    The hydraulic circuit is
    The first cylinder chamber and the second cylinder chamber can be connected or disconnected,
    The first cylinder chamber and the small diameter cylinder chamber can be connected or disconnected,
    The supply destination of hydraulic fluid from the hydraulic pressure source can be switched between the first cylinder chamber and the small diameter cylinder chamber.
    In a state where the supply destination of the hydraulic fluid from the hydraulic pressure source is the first cylinder chamber , discharge of the hydraulic fluid from the second cylinder chamber and the small diameter cylinder chamber to the tank can be permitted or prohibited.
    Clamping device is composed of.
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