JP5287230B2 - 作業具の移動装置およびローダ装置 - Google Patents
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Description
この発明の他の目的は、作業具のレールに沿った移動、およびレールと交差する方向の移動を効率良く行わせることである。
この発明のさらに他の目的は、レール方向位置がレール端に近い位置で、作業具をレールと交差する方向に移動させられるようにすることである。
この発明のさらに他の目的は、共通の駆動源で作業具を2軸方向に移動可能で、構成が簡略なローダ装置を提供することである。
第1および第2走行体を同方向に同速度で走行させれば、それぞれの走行体に搭載された2個の走行用駆動源の協働で、作業具をレールに沿って効率良く移動させることができる。また、第1および第2走行体の相対距離を変更すれば、それぞれの走行体に搭載された2個の走行用駆動源の協働で、作業具をレールと交差する方向に効率良く移動させることができる。各走行用駆動源を移動制御手段で制御することにより、上記動作を精度良く行える。
いずれか一方の走行体の走行をロック機構により阻止した状態で他方の走行体を走行させることによっても、作業具をレールと交差する方向に移動させられる。この場合、レール端側の走行体の走行を阻止させることにより、レール端に近いレール方向位置で作業具を移動させられる。
2…ワークハンド(作業具)
3…レール
4…第1走行体
5…第2走行体
6…中央走行体
7,8…走行用駆動源
9,10…ロック機構
12…昇降部材(移動部材)
14…巻掛伝達装置
15…第1案内点
16…第2案内点
17…中間案内点
18…巻掛体
32…移動制御手段
Claims (4)
- 作業具を、レールに沿って移動させ、かつ前記レールと交差する方向に移動させる移動装置であって、
走行用駆動源を搭載し、前記レール上を走行する第1および第2走行体と、これら第1および第2走行体の間に位置し、前記レール上を走行する中央走行体と、この中央走行体にレール方向と交差する方向に移動自在に設けられ、前記作業具が取付けられる移動部材とを備え、
一端が前記第1走行体に固定され、中間部が、前記中央走行体に設けた第1案内点、前記移動部材に設けた中間案内点、前記中央走行体に設けた第2案内点の順に巻き掛けられ、他端が前記第2走行体に固定された巻掛体を設けた作業具の移動装置。 - 前記第1および第2走行体を同方向に同速度で走行させることで、前記作業具を前記レールに沿って移動させ、かつ前記第1および第2走行体の相対距離を変更することで、前記作業具を前記レールと交差する方向に移動させるように、前記各走行用駆動源を制御する移動制御手段を設けた請求項1記載の作業具の移動装置。
- 前記第1および第2走行体の走行をそれぞれ個別に阻止可能なロック機構を設け、前記移動制御手段により、いずれか一方の走行体の走行を前記ロック機構により阻止した状態で他方の走行体を走行させることで、前記作業具を前記レールと交差する方向に移動させるように前記各走行用駆動源を制御する請求項2記載の作業具の移動装置。
- 移動装置により、レールに沿って移動させ、かつ前記レールと交差する方向に移動させられるワークハンドを備えたローダ装置であって、
前記移動装置は、
走行用駆動源を搭載し、前記レール上を走行する第1および第2走行体と、これら第1および第2走行体の間に位置し、前記レール上を走行する中央走行体と、この中央走行体にレール方向と交差する方向に移動自在に設けられ、前記ワークハンドが取付けられる移動部材とを備え、
一端が前記第1走行体に固定され、中間部が、前記中央走行体に設けた第1案内点、前記移動部材に設けた中間案内点、前記中央走行体に設けた第2案内点の順に巻き掛けられ、他端が前記第2走行体に固定された巻掛体を設けた、
ローダ装置。
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